ANTECEDENTES DEL SISTEMA DE CONTOL

Factores principales que influyeron en el desarrollo de la Teora de Control:

Los griegos y rabes buscaban medir el tiempo de una manera mas

precisa. Se desarrollaron varias aplicaciones entre el 300 A.C. y el 1200
D.C.
La revolucin industrial fue un periodo a finales del siglo XVIII y principios
del XIX con cambios en la agricultura, fabricacin y transporte que tuvieron
una gran influencia en las condiciones socioeconmicas y culturales de la
poca.
Durante la 1 y 2 Guerra mundial (1914-1945) se realizaron numerosos
avances tcnicos en la industria militar que posteriormente tuvieron
aplicacin a la industria civil.
La carrera espacial desde finales de1957 a 1975 y la aparicin de los
ordenadores.

Primeras aplicaciones

La nocin de realimentacin que desemboc en el reloj de agua griego se

aplic en numerosos inventos, sin embargo, el desarrollo del reloj mecnico en
el siglo XIV fren la invencin de nuevos diseos basados en la realimentacin
hasta la revolucin industrial.

Vlvula por boya (realimentacin)

La Revolucin Industrial

La llegada de la revolucin industrial marc el mayor punto de inflexin en la

historia de la humanidad. (Finales siglo XVIII y principios del XIX) La mquina
de vapor de Watt que impuls la Revolucin Industrial en Inglaterra y el mundo

Basados en el desarrollo de molinos de viento, hornos, calderas y finalmente la

mquina de vapor. No podan ser reguladas por un operario.

La mquina de vapor

Sistemas de control automtico:

Regulador de presin de la caldera (vlvula de seguridad)
Regulador centrfugo (Regulador del acelerador)

REGULADOR DE BOULTON Y WATT

 Boulton y Watt hicieron lo posible para que el diseo de su regulador
permaneciera secreto el mximo tiempo posible.
Cuando la patente de Watt caduca en 1800, su regulador centrfugo se
haba convertido en una parte estndar del equipamiento de los ingenios
de vapor de la poca. Este regulador mecnico por medio de un sistema
de palanca regulaba la cantidad de vapor suministrada por la caldera a
la turbina de la mquina de vapor. Este invento resultar ser de gran
importancia en el desarrollo histrico de la Regulacin Automtica, dado
que incorpora el sensor y el actuador en un nico ingenio, sin disponer
de un amplificador de potencia que aislar el sensor del actuador.

Sistemas de control de lazo abierto.

Son sistemas de control en los que la salida o resultado del proceso no tiene
ningn efecto sobre la accin de control, es decir, en un sistema de control de lazo
abierto la salida no se mide (no se retroalimenta) para comparar con lo que
deseamos obtener y as verificar qu tanto nos estamos desviando de ello.

Un ejemplo prctico lo constituye la lavadora. El remojo, lavado y enjuague se

cumplen sobre una base de tiempos; la mquina no mide la seal de salida que,
en este caso, es la limpieza de la ropa; es decir, que si la ropa despus de un
tiempo de lavado ya se encuentra limpia, la mquina no parar; e igualmente si,
terminando el tiempo de limpieza de la ropa, sta continua sucia, la mquina no
continuar funcionando. Otros ejemplos de este tipo de sistemas lo son un
tostador de pan, un semforo de control de trfico, etc.

En general, aquellos sistemas que funcionan sobre una base de tiempo son de
lazo abierto, aunque esto no quiere decir que todos los controles de lazo abierto
son en base a tiempo, como puede ser un tostador de pan, cuyo control puede
basarse en alcanzar cierta temperatura para calentar o expulsar el pan, pero la
variable a controlar que sera la calidad de tostado, no Interviene en el control.

Las ventajas de los sistemas de control de lazo abierto son:

Montaje simple y facilidad de mantenimiento.

Ms econmico que un sistema de lazo cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
Es conveniente cuando es difcil econmicamente medir la salida. Por
ejemplo, sera muy costoso agregar un dispositivo para determinar la
calidad de la salida de los dispositivos mencionados anteriormente, como el
tostador de pan o la lavadora.

Las desventajas que tienen dichos sistemas son:

Las perturbaciones y las modificaciones en la calibracin introducen

errores, y la salida puede diferir de la deseada.
Para mantener la calidad necesaria a la salida, puede ser necesario
efectuar peridicamente una re calibracin.

Ejemplos de este tipo de sistemas en una central trmica lo son:

El control de barrido de gases explosivos de un generador de vapor, el control de
limpieza con vapor de un quemador de combustleo, la limpieza exterior de tubos
del generador de vapor por medio de sopladores de holln, etc.

Sistemas de control de lazo cerrado.

Son aquellos en los que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin de
control esto es, los sistemas de control de lazo cerrado son sistemas de
control retroalimentados.

A diferencia del control de lazo abierto, en el de lazo cerrado s se mide la salida

del proceso para verificar si est dentro del valor deseado al compararlo con ste.
Un ejemplo lo constituye el control del sistema trmico.

Clasificacin de sistemas de control

Sistemas de control lineales.

Estrictamente en su mayora los sistemas fsicos no son lineales en varios

sentidos. Sin embargo, si la extensin de variaciones de las variables del sistema
no es amplia, el sistema puede alinearze dentro de un rango relativamente
estrecho de valores de las variables.

Sistemas de control invariante en el tiempo.

Es un sistema de control, con una ecuacin diferencial con coeficientes

constantes, con parmetros que no varan en el tiempo.

Sistemas de control variable en el tiempo.

Es el sistema en el cual los parmetros varan con el tiempo.

Sistemas de control de tiempo continuo.

En estos sistemas las variables son funcin de un tiempo continuo.

Sistema de control de tiempo discreto.

Algunas variables para este sistema, son conocidas en instantes discretos de

tiempo.