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Universidade Estadual de Campinas

Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computacao


Departamento de Sistemas de Energia Eletrica

Protecao de Sistemas de Energia Eletrica

Prof. Fujio Sato

Campinas, janeiro de 2005

(Terceira versao)
Sum
ario
1 Sistema eletrico de pot encia 1
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Dimensao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 As consequencias dos curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Condicoes anormais de operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Configuracao do sistema eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4.3 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Princpios b asicos de prote c


ao de sistema el etrico 15
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Ideia basica de um sistema de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Transformadores de instrumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1 Transformadores de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.2 Transformadores de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Caractersticas funcionais dos reles de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Redundancia do sistema de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3 Princpios de opera c
ao de rel es de protec ao 32
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Deteccao das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4 Tipos construtivos de rel es de protec ao 36


4.1 Reles eletromecanicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Reles eletronicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

5 Prote
cao de linhas de transmiss ao 39
5.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.2 Fusveis, religadores, seccionadores e reles de sobrecorrente . . . . . . . . . 40
5.3 Rele de sobrecorrente direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 Caracterstica de operacao e ligacoes dos reles de fase . . . . . . . . 49
5.3.2 Caracterstica de operacao e ligacao do rele de terra . . . . . . . . . 51
5.4 Rele de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4.1 Princpio de operacao do rele de distancia . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.2 Calculos das correntes e das tensoes no ponto de aplicacao dos reles
de distancia sob condicoes de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . 54
5.4.3 Respostas dos reles de distancia fase . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.4.4 Respostas dos reles de distancia terra . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.5 Tipos de caractersticas de reles de distancia . . . . . . . . . . . . . 72
5.4.6 Equacao do conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4.7 Linhas multi-terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

i
5.4.8 Equacoes de ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.4.9 Unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.10 Grafico representativo do alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . 79
5.4.11 Analise das atuacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.5 Rele de distancia com teleprotecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5.1 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.5.2 Microonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5.3 Disparo versus bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.5.4 Esquemas de teleprotecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 Prote
cao de transformadores de pot encia 86
6.1 Condicoes que levam um transformador a sofrer danos . . . . . . . . . . . 86
6.1.1 Queda da isolacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1.2 Deterioracao da isolacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.1.3 Sobreaquecimento devido a` sobre-excitacao . . . . . . . . . . . . . . 87

6.1.4 Oleo contaminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.1.5 Reducao da ventilacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2 Correntes de excitacao e de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.1 Componente de magnetizacao da corrente de excitacao . . . . . . . 87
6.2.2 Componente de perdas da corrente de excitacao . . . . . . . . . . . 89
6.2.3 Corrente total de excitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.2.4 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3 Esquemas de protecao de transformadores de potencia . . . . . . . . . . . . 94
6.3.1 Tipos de falhas em transformadores de potencia . . . . . . . . . . . 94
6.3.2 Deteccao eletrica das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.3.3 Deteccao mecanica das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.4 Reles termicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7 Prote
cao de geradores sncronos 107
7.1 Tipos de defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2 Tipos de esquemas de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2.1 Protecao diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.2.2 Protecao diferencial do conjunto gerador-transformador . . . . . . . 108
7.2.3 Protecao contra terra-enrolamentos do estator . . . . . . . . . . . . 109
7.2.4 Protecao contra curto-circuito entre espiras dos enrolamentos do
estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.2.5 Protecao contra terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . . 113
7.2.6 Protecao contra correntes desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . . 114
7.2.7 Protecao contra sobreaquecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2.8 Protecao contra motorizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.9 Protecao contra perda de excitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.10 Protecao contra sobretensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.2.11 Protecao contra sobrevelocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

ii
8 Prote
cao de redes de distribuic ao 121
8.1 Correntes de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.2 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3 Equipamentos de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.3.1 Chave fusvel/elo fusvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8.3.2 Disjuntor/rele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.3.3 Religador automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3.4 Seccionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8.4 Protecao de transformadores de distribuicao . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.1 Elos fusveis padronizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
8.4.2 Curtos-circuitos no lado y e correntes no lado . . . . . . . . . . . 131
8.4.3 Caso-exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

iii
Lista de Figuras
1 Estados de operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Expectativa de vida dos reles de protecao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Evolucao dos reles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Tensoes e correntes durante os curtos-circuitos. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Sistema nao aterrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Curto-circuito monofasico num sistema nao aterrado. . . . . . . . . . . . . 8
7 Curto-circuito monofasico num sistema efetivamente aterrado. . . . . . . . 8
8 Curva sobrecarga no transformador de potencia . . . . . . . . . . . . . . . 10
9 Curva de sobreexcitacao de transformador de potencia . . . . . . . . . . . 11
10 Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11 Sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
12 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13 Sistema de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
14 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
15 Diagrama trifilar de um sistema de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
16 Circuito equivalente do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
17 Diagrama fasorial do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
18 Caractersticas de magnetizacao de um TC tpico . . . . . . . . . . . . . . 23
19 Transformador de Potencial Capacitivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
20 Circuito Equivalente aproximado de um TPC . . . . . . . . . . . . . . . . 27
21 Circuito Equivalente reduzido de um TPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
22 Confiabilidade do sistema de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
23 Zonas de protecao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
24 Tempos de operacao de um sistema de protecao . . . . . . . . . . . . . . . 31
25 Protecao de sobrecorrente de um motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
26 Caracterstica de um rele detector de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
27 Rele comparacao de m,agnitudes para duas linhas paralelas . . . . . . . . . 34
28 Princpio da comparacao diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
29 Comparacao de fase para faltas numa linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
30 Rele de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
31 Comprimento da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
32 Sistema de distribuicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
33 Curva caracterstica de um fusvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
34 Esquema de protecao de sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
35 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
36 Coordenacao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr . . . . . . . . . . 46
37 Coordenacao entre os reles de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
38 Coordenacao entre os reles de terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
39 Caracterstica de operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
40 Diagrama de ligacao 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
41 Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
42 Caracterstica de operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

iv
43 Diagrama de ligacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
44 Impedancia vista por um rele de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
45 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
46 Sistema simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
47 Circuito de sequencia positiva para um curto-circuito trif asico . . . . . . . 55
48 Circuitos de sequencias positiva e negativa para um curto-circuito bif asico . 57
49 Circuitos de sequencias positiva, negativa e zero para um curto-circuito
monofasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
50 Conexoes do rele de distancia com TCs em delta . . . . . . . . . . . . . . 65
51 Conexoes do rele de distancia com TCs em estrela . . . . . . . . . . . . . 66
52 Conexoes do rele de distancia terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
53 Linhas paralelas com acoplamentos m utuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
54 Caractersticas das zonas de operacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
55 Caracterstica da unidade ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
56 Caracterstica da unidade ret ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
57 Caracterstica da unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
58 Caracterstica da unidade impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
59 Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos reles de distancia . . . . . . . . . 78
60 Alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
61 Alcance das zonas no diagrama R-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
62 Diagrama esquematico de corrente contnua . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
63
Areas nao protegidas pelas 1as zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
64 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
65 Esquema comparacao direcional com bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . 84
66 Esquema transferencia de disparo permissivo de sobrealcance . . . . . . . . 85
67 Tensao aplicada e fluxo na condicao de regime . . . . . . . . . . . . . . . . 88
68 Metodo grafico para determinacao da corrente de magnetizacao . . . . . . 89
69 Fluxos no transformador durante condicoes transitorias . . . . . . . . . . . 92
70 Metodo grafico para determinacao da corrente de inrush . . . . . . . . . . 93
71 Corrente de inrush tpica de um transformador . . . . . . . . . . . . . . . 93
72 Esquema simplificado do rele diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
73 Curto-circuito externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
74 Curto-circuito interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
75 Rele diferencial-percentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
76 Inclinacoes caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
77 Rele diferencial com circuito para desensibilizar a operacao . . . . . . . . . 98
78 Rele diferencial percentual com restricao por harmonicas . . . . . . . . . . 99
79 Ligacoes corretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
80 Ligacoes incorretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
81 Curto-circuito fase-terra interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
82 Curto-circuito fase-terra externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
83 Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com ligacoes incorretas 103
84 Protecao diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
85 Gerador aterrado atraves de um transformador de distribuicao . . . . . . . 110

v
86 Protecao de fase-dividida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
87 Detector de terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
88 Detector de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
89 Trajetorias das impedancias equivalentes e caracterstica do rele perda de
excitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
90 Protecoes do grupo gerador/transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
91 Curto-circuito trifasico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . 134
92 Curto-circuito bifasico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . 134
93 Curto-circuito monof asico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . 135
94 Sistema de distribuicao secundaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
95 Curtos-circuitos no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . . . . 137

vi

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 1

1 Sistema el
etrico de pot
encia
1.1 Introdu
cao
Sera que alguem, olhando para a lampada acesa no teto de seu quarto, ja teve a curiosidade
de questionar de onde vem a energia eletrica que ilumina o ambiente? Provavelmente que
sim. Se esta pergunta fosse feita ha cerca de 80 anos atras a resposta seria diferente da de
hoje. Naquela epoca podamos afirmar categoricamente que a energia eletrica provinha de
uma determinada usina, pois, o sistema eletrico operava isoladamente, isto e, o que a usina
gerava era transportada diretamente para o centro consumidor. Hoje, esta resposta nao
teria sentido, pois a necessidade de grandes blocos de energia e de maior confiabilidade
fez com que as unidades separadas se interligassem formando uma u nica rede eletrica, o
sistema interligado.
Um sistema interligado, apesar de maior complexidade na sua operacao e no seu plane-
jamento, alem da possibilidade da propagacao de perturbacoes localizadas por toda a rede,
traz muitas vantagens que suplantam os problemas, tais como: maior n umero de unidades
geradoras, necessidade de menor capacidade de reserva para as emergencias, intercambio
de energia entre regioes de diferentes sazonalidades, etc. Esta pratica e adotada mundi-
almente e especificamente no Brasil iniciou-se no final da decada de 50. Atualmente no
Brasil existem dois grandes sistemas interligados: o sistema da regi ao Sul/Sudeste/Centro-
oeste e o sistema da regiao Norte/Nordeste. Estas duas regioes estao interligadas por uma
linha de transmissao de 500 kV com capacidade para transportar cerca de 1000 MW. A
filosofia basica de operacao desta interligacao e a de produzir o maximo de energia no sis-
tema Norte/Nordeste durante o perodo marcante de cheias naquela regiao (especialemte
no Norte, em Tucuru) e exportar para o Sudeste, onde estao localizados os grandes re-
servatorios do pas, acumulando agua. Nos perodos secos, o fluxo se inverte. O linhao,
com comprimento de 1270 km parte de uma subestacao em Imperatriz, no Maranhao,
atravessando todo o estado de Tocantins e chega em Braslia. A finalidade de um sistema
de potencia e distribuir energia eletrica para uma multiplicidade de pontos, para diversas
aplicacoes. Tal sistema deve ser projetado e operado para entregar esta energia obede-
cendo dois requisitos basicos: qualidade e economia, que apesar de serem relativamente
antagonicos e possvel concilia-los, utilizando conhecimentos tecnicos e bom senso.
A garantia de fornecimento da energia eletrica pode ser aumentada melhorando o
projeto, prevendo uma margem de capacidade de reserva e planejando circuitos alterna-
tivos para o suprimento. A subdivisao do sistema em zonas, cada uma controlada por
um conjunto de equipamentos de chaveamento, em associacao com sistema de protecao
e configuracoes de barramentos que permitam alternativas de manobras, proporcionam
flexibilidade operativa e garantem a minimizacao das interrupcoes.
Um sistema de potencia requer grandes investimentos de longa maturacao. Alem
disso, a sua operacao e o a sua manutencao requer um elevado custeio. Para maximizar
o retorno destes gastos e necessario opera-lo dentro dos limites maximos admissveis.
Uma das ocorrencias com maior impacto no fornecimento da energia eletrica e o curto-
circuito (ou falta) nos componentes do sistema, que impoe mudancas bruscas e violentas na
operacao normal. O fluxo de uma elevada potencia com uma liberacao localizada de uma

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 2

consideravel quantidade de energia pode provocar danos de grande monta nas instalacoes
eletricas, particularmente nos enrolamentos dos geradores e transformadores. O risco
da ocorrencia de uma falta considerando-se um componente isoladamente e pequeno,
entretanto, globalmente pode ser bastante elevado, aumentando tambem a repercussao
numa area consideravel do sistema, podendo causar o que comumente e conhecido como
blackout.

SEGURO

NORMAL Controle
preventivo

INSEGURO

Controle
de recuparao

EMERGNCIA RECUPERAO
Controle
de emergncia

Transies resultantes de contingncias

Transies resultantes de aes de controle

Figura 1: Estados de operacao

A Figura 1 mostra o que se denomina estados de operacao. Um sistema eletrico de


potencia comumente opera no seu estado normal-seguro. Algumas contingencias simples
podem levar o sistema a operar numa regiao insegura, entretanto, controles preventivos
adequados traz novamente `a regiao segura com certa tranquilidade. Sao relativamente
raras as ocorrencias que levam o sistema ao estado de emergencia, geralmente causadas
por contingencias m ultiplas graves. Neste estado, o sistema sofre um colapso que pode
afetar uma grande parte do sistema interligado, necessitando de controles de emergencia
e de recuperacao pelas acoes integradas dos Centros de Controle das empresas afetadas,
para recompor o sistema.

1.2 Dimens
ao do problema
O gerenciamento de um sistema eletrico de potencia deve cobrir eventos com intervalo
de tempo extremamente diversificado, desde varios anos para planejamentos, ate micros-

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 3

Equipamentos Qtde
Terminais de linhas (138 kV a 750 kV) 2461
Grupos geradores 319
Transformadores de potencia 714
Barramentos 872
Reatores 244
Banco de capacitores 116
Compensadores sncronos 59
Compensadores estaticos 13

Tabela 1: Equipamentos instalados no sistema interligado brasileiro ate 1994

segundos para transitorios ultra-rapidos . Os eventos mais rapidos sao monitorados e


controlados localmente (por exemplo, reles de protecao) enquanto que a dinamica mais
lenta dos sistemas (regime quase-estacionario) e controlada de forma centralizada (por
exemplo, centros de controle).
As estrategias de expansao e operacao de um sistema eletrico sao organizadas hierar-
quicamente conforme ilustrado a seguir:
Planejamentos de Recursos e Equipamentos:

planejamento da geracao : 20 anos

planejamento da transmissao e distribuicao : 5 a 15 anos

Planejamento de Operacao:

programacao da geracao e manutencao : 2 a 5 anos

Operacao em Tempo Real:

planejamento da geracao : 8 horas a 1 semana

despacho : continuamente

protecao automatica : fracao de segundos

Dados de 1994 mostram que o sistema interligado brasileiro possui os seguintes equi-
pamentos de transmissao e geracao de grande porte, mostrados na Tabela 1.
A Tabela 2 mostra que estes componentes sofreraram desligamentos forcados causados
por varios tipos de ocorrencias.
As linhas de transmissao sao os componentes que mais sofrem desligamentos forcados.
Logicamente isto era de se esperar, pois, perfazendo um total de mais de 86.600 km,
elas percorrem vastas regioes e estao sujeitos a todos os tipos de perturbacoes naturais,
ambientais e operacionais. Assim sendo, este tipo de componente necessita ser protegido
por um sistema de reles de protecao eficiente e de atuacao ultra-rapida, os denominados

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 4

Equipamentos Qtde %
Linhas de transmissao 4380 67,54
Grupos geradores 678 10,45
Transformadores de potencia 502 7,74
Barramentos 93 1,43
Reatores 62 0,96
Banco de capacitores 612 9,43
Compensadores sncronos 118 1,82
Compensadores estaticos 40 0,62

Tabela 2: Desligamentos forcados em 1994

Tipo Qtde
Eletromecanico 3281
Estatico 1409
Digital 10

Tabela 3: Reles de distancia utilizados no sistema interligado brasileiro ate 1994

reles de distancia. As linhas de transmissao do sistema interligado brasileiro sao protegidas


pelos reles de distancia, conforme os tipos construtivos mostrados na Tabela 3.

Os reles de protecao foram os primeiros automatismos utilizados em sistemas eletricos


de potencia. Ate a decada de 70 os reles de concepcao eletromecanica dominaram ampla-
mente o mercado.
Os primeiros reles de protecao de concepcao eletronica foram introduzidos no final da
decada de 50. O desenvolvimento desses reles utilizando componentes discretos cresceu
durante a decada de 60, tendo como objetivo melhorar a exatidao, a velocidade e o de-
sempenho global. Entretanto, devido a excessiva quantidade de componentes, alem da
sua suceptibilidade `a variacao das condicoes ambientais, seu desempenho nao era superi-
or aos equivalentes eletromecanicos. A consolidacao deste tipo de reles so veio a ocorrer
na decada seguinte quando da utilizacao de circuitos integrados, devido a diminuicao de
componentes e conseq uentemente das conexoes associadas. O surgimento de componentes
altamente integrados e a sua utilizacao na construcao de reles de protecao permitiu au-
mentar a gama de funcoes: por exemplo, a inclusao da capacidade de deteccao de falhas
evitando a operacao incorreta do rele.
O desenvolvimento de microprocessadores com memorias de alta velocidade levaram
a um rapido crescimento de computadores pessoais durante a decada de 80. Essas novas
tecnologias foram tambem utilizadas para o desenvolvimento de reles de protecao - os
denominados reles digitais. A evolucao rapida dos reles eletronicos redundou em duas
mudancas importantes na area de protecao. A primeira, o tempo que vai da concepcao
`a obsolescencia tecnologica de um rele reduziu-se drasticamente. A Figura 2 mostra que

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 5

35

Anos para Obsolescncia


30
25

20

15

10

Dcada
1940 1950 1960 1970 1980 1990

Figura 2: Expectativa de vida dos reles de protecao.

a expectativa de vida de em media 30 anos, com tecnologia eletromecanica tradicional,


para aproximadamente 5 anos, com tecnologia digital.
A segunda mudanca se refere a` necessidade de softwares para sistemas de protecao
digital. A Figura 3 mostra a comparacao dos reles de protecao no que concerne `as tecno-
logias.
%
Hardware
100
Software

80
Contedo

60

40

20

0
1970 1980 1990
Analgico Hbrido A/D Digital

Figura 3: Evolucao dos reles.

Apesar do numero de reles digitais instalados no sistema eletrico brasileiro ser ainda
bastante reduzido espera-se um rapido crescimento devido a duas razoes principais:
a. atualmente o mercado oferece maiores facilidades na aquisicao de reles do tipo digital,
sendo que muitos fabricantes ja deixaram de produzir os reles convencionais;

b. os reles tipos eletromecanico e estatico, em virtude de muitos deles ja estarem no fim


de suas vidas u teis, fatalmente serao substituidos pelos reles digitais.

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 6

1.3 Curtos-circuitos
Um sistema eletrico esta constantemente sujeito a ocorrencias que causam dist urbios no
seu estado normal. Estas perturbacoes alteram as grandezas eletricas (corrente, tensao,
frequencia), muitas vezes provocando violacoes nas restricoes operativas. Nestes casos
sao necessarios acoes preventivas e/ou corretivas para sanar ou limitar as consequencias
desses disturbios.
As perturbacoes mais comum e tambem as mais severas sao os curtos-circuitos, que
ocorrem em decorrencia da ruptura da isolacao entre as fases ou entre a fase e terra.
A magnitude da corrente de curto-circuito depende de varios fatores, tais como: tipo
de curto-circuito, capacidade do sistema de geracao, topologia da rede eletrica, tipo de
aterramento do neutro dos equipamentos, etc.

Tipos de curtos-circuitos
Para assegurar uma protecao adequada, o comportamento das tensoes e correntes
durante o curto-circuito deve ser claramente conhecido. Os diagramas fasoriais dos
tipos de curto-circuito sao mostrados na Figura 4.
Ic
Va

Ia Ia
Ic
Va

Ic
Vc Vb
Vc Ib Vb
Condio normal Curtocircuito trifsico

Ic
Va

Ib
Va Ia

Vc Vb
Vc Vb

Ib
Curtocircuito bifsico Curtocircuito monofsico

Figura 4: Tensoes e correntes durante os curtos-circuitos.

Caractersticas dos curtos-circuitos


O angulo de fator de potencia de curto-circuito nao depende mais da carga, mas
da impedancia equivalente vista a partir do ponto onde esta localizado o rele de
protecao.

Sistemas de aterramento

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 7

O sistema de aterramento afeta significativamente tanto a magnitude como o angulo


de da corrente de curto-circuito `a terra. Existem tres tipos de aterramento:

sistema nao aterrado (neutro isolado)


sistema aterrado por impedancias
sistema efetivamente aterrado

No sistema nao aterrado existe um acoplamento `a terra atraves da capacitancia


shunt natural. Num sistema simetrico, onde as tres capacitancias a` terra sao iguais,
o neutro (n) fica no plano terra (g), e se a fase a, por exemplo, for aterrada, o
triangulo se deslocara conforme mostrado na Figura 5.
Va

g=n plano terra g=a Vag = 0

Vc Vb

Vcg Vbg

Figura 5: Sistema nao aterrado.

A Figura 6 mostra um curto-circuito solido entre a fase a e terra num sistema nao
aterrado e o diagrama fasorial correspondente.
Num sistema efetivamente aterrado um curto-circuito s
olido entre a fase a e terra
se comporta como mostra a Figura 7.
Observando-se os dois casos conclui-se que as magnitudes das fases sas, quando da
ocorrencia de um curto-circuito monofasico, dependem do sistema de aterramento,
variando de 1,0 pu a 1,73 pu.

. Vantagens e desvantagens do sistema nao aterrado


a corrente de curto-circuito para a terra e despresvel e se auto-extingue
na maioria dos casos, sem causar interrupcao no fornecimento de energia
eletrica.
e extremamente difcil detectar o local do defeito
as sobretensoes sustentadas sao elevadas, o que impoe o uso de para-raios
com tensao fase-fase
o ajuste dos reles de terra e a obtencao de uma boa seletividade sao tarefas
bastante difceis
. Vantagens e desvantagens do sistema efetivamente aterrado

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 8

Va

Vc Vb

Ib Ic Ib Ia
(a)
Ia

Ic g

Vcg (b) Vbg

Figura 6: Curto-circuito monofasico num sistema nao aterrado.


Va

g=n plano terra g=a Vag = 0

Vc Vb Vcg Vbg

Figura 7: Curto-circuito monofasico num sistema efetivamente aterrado.

a corrente de curto-circuito para terra e elevada e o desligamento do cir-


cuito afetado e sempre necessario
consegue-se obter excelente sensibilidade e seletividade nos reles de terra
as sobretensoes sustentadas sao reduzidas, o que permite o uso de para-
raios com tensao menor

1.3.1 As consequ encias dos curtos-circuitos


Quando ocorre um curto-circuito, a f em da fonte (gerador) e curto-circuitada atraves de
uma impedancia relativemente baixa (impedancias do gerador, transformador e trecho da
linha, por exemplo), o que provoca um fluxo de valor elevado, conhecido como corrente
de curto-circuito.
Portanto, um curto-circuito se caracteriza por uma elevacao abrupta das correntes,
de valores extremamente elevados, acompanhada de quedas consideraveis das tensoes,
trazendo consequencias extremamente danosas ao sistema de potencia.

a. A corrente de curto-circuito, de acordo com a lei de Joule, provoca a dissipacao de


potencia na parte resistiva do circuito. O aquecimento pode ser quantificado por
2
kIcc rt. No ponto da falta este aquecimento e o formato do arco podem provocar
uma destruicao que pode ser de grande monta, dependendo de Icc e de t. Portanto,
para uma dada corrente de curto-circuito, o tempo t deve ser menor possvel para
reduzir os danos.

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 9

b. A queda de tensao no momento de um curto-circuito provoca graves transtornos aos


consumidores. O torque dos motores e proporcional ao quadrado da tensao, portan-
to, no momento de um curto-circuito o funcionamento destes equipamentos pode
ser seriamente comprometido. Cargas como sistemas de iluminacao, sistemas com-
putacionais e sistemas de controle em geral sao particularmente sensveis `as quedas
de tensao.

c. Outra grave consequencia de uma queda abrupta da tensao e o dist urbio que ela provoca
na estabilidade da operacao paralela de geradores. Isto pode causar a desagregacao
do sistema e a interrupcao de fornecimento para os consumidores. Na condicao
de operacao normal o torque mecanico da turbina e equilibrada pelo anti-torque
produzido pela carga eletrica do gerador; como resultado, a velocidade de rotacao
de todos os geradores e constante e igual a uma velocidade sncrona. A causa de
tal desagregacao pode ser explicada pelos seguintes fatos: quando um curto-circuito
ocorre na proximidade de uma barra de geracao, a sua tensao atingira valor proximo
de zero e como consequencia, a carga eletrica e o anti-torque do gerador se anularao.
No mesmo instante, a quantidade da agua (ou vapor) admitida na turbina continua
sendo a mesma e seu torque continua invariante. Isso provocara o aumento da
velocidade do turbogerador, pois a resposta do regulador de velocidade da turbina
e lenta e incapaz de evitar a sua aceleracao nos instantes iniciais.

Outro fato relevante e que mudancas rapidas na configuracao do sistema eletrico,


provocadas pelo desequilbrio entre a geracao e a carga, apos a retirada do circuito sob
falta, podem causar sub ou sobretensoes, sub ou sobrefrequencias, ou ainda sobrecargas.
Isto pode provocar algumas condicoes anormais de operacao.

1.3.2 Condi
co
es anormais de opera
c
ao
a. Sobrecarga em equipamentos: e causada pela passagem de um fluxo de corrente
acima do valor nominal. A corrente nominal e a maxima corrente permissvel para
um dado equipamento continuamente. A sobrecarga frequente em equipamentos
acelera a deterioracao da isolacao, causando curtos-circuitos. A Figura 8 mostra o
tempo maximo admissvel para cargas de curta duracao apos o regime a plena carga
do transformador de potencia.

b. Subfrequ encia e sobrefrequ encia: sao causadas pelo s


ubito desequilbrio significa-
tivo entre a geracao e a carga.

c. Sobretens ao: e provocada pela s ubita retirada da carga. Neste caso, os geradores
(hidrogeradores em especial) disparam e as tensoes nos seus terminais podem atin-
gir valores elevados que podem comprometer as isolacoes dos enrolamentos. Em
sistemas de extra-alta tensao a sobretensao pode surgir atraves do efeito capacitivo
das linhas de transmissao. A Figura 9 mostra a curva de sobreexcitacao permissvel
de transformadores de potencia.

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 10

2000

1000

500

200

100
Tempo (segundo)

50

20

10

5,0

2,0

1,0
2,0 5,0 10 20 50 100
Multiplo da corrente nominal com resfriamento natural

Figura 8: Curva sobrecarga no transformador de potencia

1.4 Configurac
ao do sistema el
etrico
A maneira como os componentes eletricos estao interconectados e o layout da rede eletrica
tem uma influencia muito grande nos sistemas de protecao.

1.4.1 sistema radial


Um sistema radial, como mostra a Figura 10 e um arranjo que possui uma u nica fonte
alimentando m ultiplas cargas e e geralmente associada a um sistema de distribuicao.
A construcao de tal sistema e relativamente economico, mas do ponto de vista da
confiabilidade deixa muito a desejar, pois a perda da fonte acarreta a falta de energia
eletrica para todos os consumidores. Do ponto de vista do sistema de protecao, um
sistema radial apresenta uma complexidade menor, pois a corrente de curto-circuito flui

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 11

145

140

135
Tensao (%)

130

125

120

115

110

0,1 0,2 0,5 1,0 2 5 10 20 50


Tempo (minutos)

Figura 9: Curva de sobreexcitacao de transformador de potencia

sempre na mesma direcao, isto e, da fonte para o local da falta. Desde que nos sistemas
radiais, os geradores estao eletricamente distantes, as correntes de curtos-circuitos nao
variam muito com as mudancas nas capacidades geradoras.

1.4.2 sistema em anel


A Figura 11 mostra um exemplo de um sistema em anel. Normalmente, esta configuracao
e utilizada para sistemas de transmissao onde as linhas e as fontes interligadas fornecem
uma flexibilidade maior.
A direcao dos fluxos das correntes de curtos-circuitos e imprevizvel. Alem disso, as
magnitudes dessas correntes variam numa faixa muito grande com a mudanca na confi-
guracao do sistema e da capacidade de geracao no momento da falta.

1.4.3 Arranjos de barras


As subestacoes devem apresentar arranjos de barras que facilitem os servicos de operacao,
durante as manutencoes preventivas e corretivas dos equipamentos e durante situacoes
emergenciais. Esta flexibilidade nas manobras repercute decisivamente na confiabilidade
de servicos e minimizacao da interrupcao de energia eletrica.
A Figura 12 mostra os arranjos tpicos de barras.

Arranjo (a) -
E constitudo de barra simples e apresenta as seguintes desvantagens:

nao permite o isolamento de qualquer disjuntor, barra ou trecho de barra sem in-
terrupcao de servico;

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 12

11,9 kV

Figura 10: Sistema radial

Figura 11: Sistema em anel

nao apresenta qualquer flexibilidade operativa;

nao apresenta qualquer confiabilidade para o sistema durante a manutencao na


subestacao.

Variante deste arranjo:

nao possui seccionamento de barra, piorando ainda mais os parcos recursos opera-
tivos.

Arranjo (b) -
constitudo de barra dupla, sendo uma de operacao e outra de transferencia, porem
E
com a operacao normal limitada a uma unica barra.
Vantagem:

permite o isolamento de qualquer disjuntor sem a interrupcao de servico.



1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 13

(c)
(a)

(b)

(f)

(e)

(d)

Figura 12: Arranjos de barras

Desvantagens:

nao permite o isolamento da barra de operacao sem interrupcao de servico;

restringe a operacao normal a uma u


nica barra;

apresenta pouca flexibilidade operativa;

apresenta pouca confiabilidade por ocasiao de impedimentos para a manutencao.

Arranjo (c) -
E constitudo de barra dupla de operacao.
Vantagens:

permite o isolamento da barra ou trecho de barra sem interrupcao de servico;

permite que a operacao normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras;

1 SISTEMA ELETRICO
DE POTENCIA 14

apresenta boa flexibilidade operativa;


apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasiao de impedimentos para a
manutencao.
Desvantagens:
nao permite o isolamento de qualquer disjuntor sem interrupcao de servico;
quando apresenta superposicao fsica de barras, reduz substancialmente a confiabi-
lidade do sistema por ocasiao de certos servicos de manutencao na barra superior.

Arranjo (d) -
E constitudo de tres barras, sendo duas de operacao e uma de transferencia .
Vantagens:
permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupcao de servico;
permite que a operacao normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras
de operacao;
apresenta otima flexibilidade operativa;
apresenta otima confiabilidade para o sistema, por ocasiao de impedimentos para a
manutencao.
Variante deste arranjo:
apresenta as barras de operacao com seccionamento, portanto, introduz uma van-
tagem adicional de permitir o isolamento de somente trechos de barra.

Arranjo (e) -
constitudo de barra dupla de operacao, podendo qualquer uma delas ser usada
E
como barra detransferencia .
Vantagens:
permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupcao de servico;
permite que a operacao normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras
de operacao;
apresenta boa flexibilidade operativa;
apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasiao de impedimentos para a
manutencao.
Desvantagens:
quando apresenta superposicao fsica de barras, reduz substancialmente a confiabi-
lidade do sistema por ocasiao de certos servicos de manutencao na barra superior;
nao possui seccionamento de barras.
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 15

Arranjo (f) -
E constitudo de barra dupla, sendo ambas de operacao, com a peculiaridade de possuir
um disjuntor e meio para cada equipamento.
Vantagens:

permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrupcao de servico;

permite as manobras para a transferencia de barra sejam feitas atraves de disjunto-


res;

permite minimizar os riscos de operacao incorreta de seccionadoras, devido nao


somente ao proprio arranjo, mas tambem ao esquema relativamente simples de in-
tertravamento entre seccionadoras e disjuntores;

apresenta otima flexibilidade operativa;

apresenta boa confiabilidade para o sistema, por ocasiao de impedimentos para a


manutencao.

Desvantagens:

com o disjuntor fora de servico, a operacao automatica do disjuntor adjacente podera


causar uma interrupcao desnecessaria do circuito;

a operacao incorreta de disjuntores, podera afetar equipamentos adjacentes e em


casos extremos, separar o sistema da subestacao;

apresenta pouca visibilidade da instalacao, aumentando o risco de manobras erroneas.

2 Princpios b
asicos de prote
c
ao de sistema el
etrico
2.1 Introdu
cao
Para entender a funcao do sistema de reles de protecao, deve-se estar familiarizado com
a natureza e modos de operacao de um sistema eletrico de potencia. A energia eletrica
e um dos recursos fundamentais da sociedade moderna que est a disponvel a qualquer
momento, na tensao e frequencia corretas e na quantidade exata que o consumidor neces-
sita. Este desempenho notavel e alcancado atraves de planejamento, projeto, construcao
e operacao cuidadosos de uma complexa rede eletrica composta por geradores, transfor-
madores, linhas de transmissao e de distribuicao e outros equipamentos auxiliares. Para
um consumidor, o sistema eletrico parece comportar-se sempre em estado permanente:
imperturbavel, constante e capacidade inesgotavel. Entretanto, o sistema de potencia esta
sujeito a constantes dist
urbios criadas pelas variacoes aleatorias das cargas, pelas faltas
ori
undas de causas naturais, e em alguns casos como resultados de falhas de equipamentos
ou humanas. Apesar destas constantes perturbacoes o sistema eletrico se mantem num
estado quase permanente gracas a dois fatores basicos: o tamanho das cargas ou geradores
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 16

individuais e muito pequena em relacao ao tamanho do sistema e a acao rapida e correta


dos equipamentos de protecao quando da ocorrencias de perturbacoes .
Um sistema de protecao detecta uma condicao anormal de um sistema de potencia e
inicia uma acao corretiva tao rapidamente quanto possvel para que o sistema de potencia
nao seja levado para fora do seu estado normal. A rapidez de resposta e um elemento
essencial de um sistema de protecao - tempo da ordem de uns poucos milissegundos s ao
requeridos frequentemente. A atuacao de um sistema de protecao deve ser automatica,
rapida e restringir ao mnimo a regiao afetada. Em geral, rele de protecao nao evita danos
nos equipamentos: ele opera apos a ocorrencia de algum tipo de dist urbio que ja pode
ter provocado algum dano. As suas funcoes, portanto, sao: limitar os danos, minimizar
o perigo `as pessoas, reduzir o stress em outros equipamentos e, acima de tudo, manter a
integridade e estabilidade do restante do sistema eletrico, facilitando o restabelecimento.

2.2 Id
eia b
asica de um sistema de protec
ao
Os componentes eletricos de um sistema de potencia devem ser protegidos contra os
curtos-circuitos ou condicoes anormais de operacao, geralmente provocadas pelos proprios
curtos-circuitos. Na ocorrencia desses eventos e necessario que a parte atingida seja isolada
rapidamente do restante da rede eletrica para evitar danos materiais e restringir a sua
repercucao no sistema. Esta funcao e desempenhada pelo sistema de prote c
ao, cuja
ideia basica e apresentada na Figura 13.

Ajuste

Sistema TC e/ou TP Rel


de
Disjuntor
Potncia

Figura 13: Sistema de protecao

As condicoes do sistema de potencia sao monitoradas constantemente pelo sistema


de medidas analogicas (transformadores de instrumento), que sao os transformadores
de corrente (TCs) e transformadores de potencial (TPs). As correntes e as tensoes
transformadas em grandezas secundarias alimentam um sistema de decisoes logicas (rele
de protecao), que compara o valor medido com o valor previamente ajustado no rele. A
operacao do rele ocorrera sempre que valor medido exceder o valor ajustado, atuando sobre
um disjuntor. Os equipamentos que compoem um sistema de protecao sao itemizados a
seguir:
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 17

Transformadores de instrumento
Os transformadores de instrumento sao os redutores de medidas de corrente (TC)
e de tensao (TP), que tem a funcao de isolar os circuitos dos reles da alta tensao,
alem de padronizar os valores secundarios.

Rele de protecao
O rele de protecao e um dispositivo que toma decisoes, comparando o valor medido
com o valor ajustado previamente.

Disjuntor
O disjuntor e um equipamento de alta tensao com capacidade para interromper
correntes de curtos-circuitos, isolando a parte sob falta do restante do sistema.

Alem desses equipamentos o sistema de protecao necessita de uma fonte de corrente


contnua, fornecida pela bateria. Deve-se prever uma capacidade em Ah adequada, pois
alem de alimentar o sistema de protecao ela alimenta tambem os sistemas de controle e
sinalizacao e muitas vezes, a iluminacao de emergencia da subestacao ou da usina.
Um diagrama unifilar simplificado, destacando o sistema de protecao e mostrado na
Figura 14.

Disjuntor Equipamento
TC

+
Rel Bateria

TP

Figura 14: Diagrama unifilar

A Figura 15 mostra um diagrama trifilar de um sistema de protecao tpico. Trata-se de


um esquema com tres reles de sobrecorrente, com unidades temporizadas (T) e unidades
instantaneas (I).
A seguir, sao itemizados os passos da atuacao deste sistema, apos a ocorrencia de um
curto-circuito.

a. Ocorre um curto-circuito.

b. A elevacao da corrente no secundario do TC e proporcional ao valor da corrente de


curto-circuito.

c. O circuito de corrente do rele sente a elevacao da corrente (sobrecorrente).


2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 18

Barra
Disjuntor
TCs

+
a

BD
T T T
Rels
I I I

Figura 15: Diagrama trifilar de um sistema de protecao

d. Dependendo do valor da sobrecorrente e dos ajustes no rele, opera a unidade tempo-


rizada (T) ou a unidade instantanea (I), fechando o contato.
e. O fechamento de qualquer um dos contatos energiza, atraves da corrente contnua
fornecida pela bateria, a bobina de desligamento (BD) do disjuntor.
f. A energizacao da BD provoca a repulsao do n
ucleo de ferro, normalmente em repouso
e envolto pela bobina.
d. O movimento abrupto do n ucleo, provocado pela forca eletromagnetica, destrava o
mecanismo do disjuntor, que abre os seus contatos.
Deve-se salientar que, qualquer que seja o sistema de protecao, os contatos dos reles
sao ligados em serie com a bobina de desligamento do disjuntor. Alem disso, um contato
a do disjuntor e tambem introduzido no circuito. A posicao deste contato acompanha
a posicao dos contatos principais do disjuntor, isto e, o contato a e aberto quando o
disjuntor e aberto e vice-versa. A finalidade deste contato e evitar a queima da BD na
eventualidade de o contato do rele ficar colado.

2.3 Transformadores de instrumento


Os transformadores de instrumento, ou transdutores, sao os transformadores de corrente
(TCs) e de tensao, tambem denominado de transformadores de potencial (TPs). As
funcoes desses equipamentos sao:
transformar as altas correntes e tensoes do sistema de potencia para valores baixos;
isolar galvanicamente os instrumentos ligados nos enrolamentos secundarios dos
transformadores do sistema de alta tensao.
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 19

Os valores nominais dos enrolamentos secundarios desses transdutores sao padroniza-


dos para que reles e instrumentos de medidas de quaisquer fabricantes possam ser ligados.
Em varios paises os enrolamentos secundarios dos TCs sao padronizados em 5 amp`eres,
enquanto que na Europa usa-se tambem o de 1 amp`ere. A tensao do enrolamento se-
cundario dos transformadores de tensao e padronizada em 120 V (tensao de linha), ou
69,3 V (tensao de fase). Os transdutores devem ser projetados para tolerarem altos valores
durante condicoes anormais do sistema. Assim, os TCs sao projetados para suportar, por
poucos segundos, correntes elevadas de curtos-circuitos, que podem alcancar 50 vezes o va-
lor da carga, enquanto que os TPs devem suportar, quase indefinidamente, sobretens oes
dinamicas do sistema da ordem de 20 % acima do valor nominal.
Os TCs sao dispositivos multi-enrolamentos, enquanto que os TPs para sistemas de
alta tensao podem incluir divisor capacitivo de tensao, conhecido como CCVT (Coupling
Capacitor Voltage Transformer).
Apesar de existirem erros na transformacao, os valores reproduzidos devem manter
uma certa fidelidade.

2.3.1 Transformadores de corrente


Existem varios tipos de TCs classificados de acordo com a sua construcao:

a. enrolado

b. barra

c. janela

d. bucha

e. n
ucleo dividido

f. varios enrolamentos primarios

g. varios n
ucleos

Os valores caractersticos sao:

a. corrente e relacao nominais

b. nvel de isolamento

c. frequencia nominal

d. carga nominal

e. classe de exatidao

f. fator de sobrecorrente nominal (so para protecao)

g. fator termico nominal


2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 20

h. corrente termica nominal

i. corrente dinamica nominal

Corrente nominal e relacao nominal


As relacoes nominais sao baseadas na corrente secundaria nominal de 5 A.

Representacao
Devem ser indicadas:
a) as correntes primarias nominais em amper`eres e as correntes secundarias
nominais em amper`es ou
b) as correntes primarias nominais em amper`eres e as relacoes nominais.
As correntes primarias nominais e as relacoes nominais devem ser escritas
em ordem crescente, do seguinte modo:
a) o hfen (-) deve ser usado para separar correntes nominais de enrola-
mentos diferentes. Por exemplo: 100 - 5 A.
b) o sinal de dois pontos (:) deve ser usado para exprimir relacoes nomi-
nais. Por exemplo: 120:1.
c) o sinal (x) deve ser usado para separar correntes primarias ou relacoes
obtidas de um enrolamento cujas bobinas devem ser ligadas em serie
ou em paralelo. Por exemplo: 100 x 200 - 5.
d) a barra (/) deve ser usada para separar correntes primarias ou relacoes
obtidas por meio de derivacoes, sejam estas no enrolamento primario
ou no secundario. Por exemplo: 150 / 200 - 5 A.

Carga nominal
As cargas nominais para TCs sao especificadas na Tabela 4. As cargas nominais
sao designadas por um smbolo, formado pela letra C seguida do n
umero de volt-
amp`ere em 60 Hz, com a corrente secundaria nominal de 5 A e fator de potencia
normalizado.

Classe de exatidao

TC para servico de medicao


Os TCs destinados a servico de medicao sao enquadrados em uma das seguintes
classes de exatidao: 0,3 - 0,6 - 1,2.
TC para servico de reles
Os TCs destinados a servico de reles estao enquadrados na classe de exatidao
10 (erro percentual ate 10 %).

Fator de sobrecorrente nominal


A corrente maxima devera ser 20 vezes a corrente nominal.
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 21

Fator termico nominal


Os fatores termicos nominais sao: 1,0 - 1,2 - 1,3 - 1,5 - 2,0

Os TCs sao equipamentos monofasicos e o seu desempenho pode ser avaliado atraves
do circuito equivalente utilizado na analise de tranformadores. Os TCs utilizados pa-
ra a medicao devem possuir catactersticas tais que mantenham uma alta precisao nas
correntes de carga, entretanto, para correntes elevadas (curtos-circuitos) podem ter erros
bastante significativos. Os TCs utilizados para a protecao sao projetados para terem
erros pequenos durante as condicoes de curtos-circuitos, enquanto que durante o estado
normal de operacao nao ha a necessidade de eles serem precisos.
A Figura 16(a) mostra o circuito equivalente de um TC. Como o enrolamento primario
0
de um TC e ligado em serie com o sistema de potencia, a sua corrente primaria I1 e ditada
0
pela rede. Consequentemente, a impedancia de dispersao do enrolamento primario, Zd1 ,
nao interfere no desempenho do TC, portanto pode ser ignorada. Referindo todos os
valores para o enrolamento secundario, obtem-se o circuito equivalente simplificado, como
mostrado na Figura 16(b).
.
^
I Z Zd2 I^2 I^1 Zd2 I^2
1 d1 1:n
I^m

Z E^2 E^b Zb Zm E^m E^b Zb


m

(a) (b)

Figura 16: Circuito equivalente do TC

Usando a relacao de espiras (1:n) do transformador ideal da Figura 16(a),


0

I1
I1 = (1)
n
0
Zm = n2 Zm (2)
A impedancia de carga do TC, Zb , inclui a impedancia de todos os reles e instrumentos
de medidas conectados no enrolamento secundario, alem dos fios de ligacao. Dependendo
da distancia do patio (onde se localizam os TCs) ate a casa de controle (onde estao insta-
lados os reles e medidores) a impedancia dos fios e uma parte significativa da impedancia
total da carga.
A impedancia Zb e tambem conhecida como burden do TC e pode ser descrito como
um burden de Zb ou como um burden de I 2 Zb volt-amp`eres.
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 22

E^m

Zd2I^2
I^2 E^b
I^m
I^1

Figura 17: Diagrama fasorial do TC

Atraves do circuito equivalente da Figura 16(b) obtem-se o diagrama fasorial, mostrado


na Figura 17.
A tensao Em na impedancia de magnetizacao, Zm , e dada pela expressao

Em = Eb + Zd2 I2 (3)
e a corrente de magnetizacao, Im , e dada por

Em
Im = (4)
Zm
A corrente primaria ,I1 , referida ao enrolamento secundario, e dada por

I1 = I2 + Im (5)
Para pequenos valores de impedancia de carga, Eb e Em tambem sao pequenos, e
consequentemente Im tambem. O erro de transformacao da corrente em pu e definido por

I1 I2 Im
= = (6)
I1 I1
que e pequeno para valores pequenos de Zb . Em outras palavras, TCs trabalham com
menor erro quanto menor for a carga.
Mais frequentemente, o erro no TC e apresentado em termos de uma Relacao de Fator
de Corretacao R, inves de . O R e definido como uma constante com a qual a
rela
cao de espiras real n (dado de placa) de um TC deve ser multiplicada para
obter a relac ao de espiras efetiva.
A relacao de espiras efetiva e dada por

I1 n
(7)
I2
Pela definicao tem-se
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 23

I1 n
Rn = (8)
I2
ou

I1 I2 + Im Im I1
R= = =1+ =1+ = 1 + R (9)
I2 I2 I2 I2
Finalmente,
1
R= (10)
(1 )
Apesar de e R serem n umeros complexos, considera-los como n umeros reais iguais
aos seus respectivos modulos nao se incorre em um erro consideravel.
Desde que o ramo de magnetizacao de um transformador real e nao-linear, Zm nao e
constante e a caracterstica real de excitacao do transformador deve ser considerada no
fator R para uma dada situacao. A Figura 18 mostra as caractersticas de magnetizacao de
um TC tpico cuja abscissa e a corrente de magnetizacao e a ordenada a tensao secundaria,
ambas em rms.

Figura 18: Caractersticas de magnetizacao de um TC tpico

Estas caractersticas servem para determinar o fator R. Obtem-se Im e Em para uma


determinada curva e atraves das Equacoes 5, 6 e 10 determina-se o R. Este metodo
depende da disponibilidade da curva de saturacao e e relativamente trabalhoso.
Um metodo aproximado, porem muito mais simples e descrito a seguir.
A Norma EB-251.2 da ABNT agrupa os TCs para protecao, em funcao da impedancia
do enrolamento secundario, em duas classes:
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 24

1. Classe B: apresenta baixa impedancia interna, isto e, a reatancia de dispersao e


desprezvel;

2. Classe A: apresenta alta impedancia interna, isto e, a reatancia de dispersao e


apreciavel.

Atualmente no Brasil, os TCs para a protecao devem satisfazer as duas condicoes


seguintes:

1. Somente devem entrar em saturacao para corrente de valor acima de 20 vezes a sua
corrente nominal (fator de sobrecorrente nominal);

2. Devem ser de classe de exatidao 10, isto e, o erro de relacao percentual nao deve
exceder de 10 % para qualque valor da corrente secundaria, desde 1 a 20 vezes a
corrente nominal, e qualquer carga igual ou inferior a` nominal.

A primeira condicao leva ao estabelecimento da tens ao secund


aria nominal, que
pode ser definida como a tensao que aparece nos terminais da carga nominal (dada na
Tabela 4) posta no secundario do TC quando a corrente que percorre e igual a 20 vezes
o valor da corrente secundaria nominal, ou seja, 100 amp`eres.

Designacao VA FP R L mH Z
C 2,5 2,5 0,90 0,09 0,112 0,1
C 5,0 5,0 0,90 0,18 0,232 0,2
C 12,5 12,5 0,90 0,45 0,580 0,5
C 25,0 25,0 0,50 0,50 2,300 1,0
C 50,0 50,0 0,50 1,00 4,600 2,0
C 100,0 100,0 0,50 2,00 9,200 4,0
C 200,0 200,0 0,50 4,00 18,400 8,0

Tabela 4: Cargas nominais padronizadas para ensaios de TCS

Cada carga nominal para TC padronizada pela ABNT correnponde entao a uma tensao
secundaria nominal, a qual e obtida multiplicando por 100 a impedancia daquela carga
nominal.
Na especificacao de um TC para a protecao e necessario indicar a classe (A ou B),
com tambem a tensao secundaria nominal que o usuario deseja. Nao e necessario citar a
classe de exatidao, uma vez que atualmente no Brasil somente ha a classe de exatidao 10.
Atraves da Tabela 4 foi elaborado a Tabela 5, onde sao mostrados os valores das
tensoes secundarias nominais normalizadas no Brasil, como tambem os tipos de TCs
para protecao das classes A e B.
Exemplo 1:
Um TC para protecao B 200 significa:

TC de classe de exatidao 10;


2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 25

Carga Z Tens
ao V Classe A Classe A
C 2,5 0,1 10 A 10 B 10
C 5,0 0,2 20 A 20 B 20
C 12,5 0,5 50 A 50 B 50
C 25,0 1,0 100 A 100 B 100
C 50,0 2,0 200 A 200 B 200
C 100,0 4,0 400 A 400 B 400
C 200,0 8,0 800 A 800 B 800

Tabela 5: Tens
oes secundarias nominais normalizadas dos TCS

TC de classe B, isto e, de baixa impedancia interna;


Tensao secundaria nominal 200 V ( esta implicito que a carga secund
aria nominal
deve ser C 50 cuja impedancia e 2 , pois, V = 20x5x2 = 200V)
Exemplo 2:
Um TC para protecao A 400 significa:
TC de classe de exatidao 10;
TC de classe A, isto e, de alta impedancia interna;
Tensao secundaria nominal 400 V ( esta implicito que a carga secund
aria nominal
deve ser C 100 cuja impedancia e 4 , pois, V = 20x5x4 = 400V)
O dimensionamento da tensao secundaria nominal, para especificacao de TCs de pro-
tecao, e feito levando-se em conta o valor da imped
ancia total Ztot que podera vir a ser
imposta ao seu secundario:
q
Ztot = (Rr + 2rf )2 + Xr2 (11)
onde
Rr = resistencia propria do rele
Xr = reatancia propria do rele
r = resistencia do condutor (2r = total)
Observac ao: A norma americana ANSI C57.13 agrupa tambem os TCs para
protecao em duas classes: H e L (correspondentes respectivamente a`s classes A e B da
ABNT ). Ela admite duas classes de exatidao: 2,5 e 10. Por exemplo, a especificacao
brasileira A400 corresponde a` 10H400 americana. Atualmente a ANSI esta empregando
as letras T e C no lugar de H e L, respectivamente.

2.3.2 Transformadores de potencial


Normalmente em sistemas acima de 600 V, as medicoes de tensao so feitas atraves de
TPs.
Existem varios tipos de TPs classificados de acordo com a sua construcao:
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 26

a. TPs indutivos (TPI)

b. TPs capacitivos (TPC)

c. divisores capacitivos

d. divisores resistivos

e. divisores mistos (capacitivo/resistivo)

Os divisores capacitivos, resistivos e mistos, normalmente, tem suas aplicacoes nos


circuitos de ensaio e em laboratorios.
Para tensoes compreendidas entre 600 V e 138 kV, os transformadores indutivos so
predominantes.
Para tensoes superiores a 138 kV os TPs capacitivos so mais utilizados.
Os TPs indutivos sao semelhentes aos transformadores de potencia.
Os TPs capacitivos sao menos dispendiosos, mas podem ser inferiores no desempenho
transitorio.
A Figura 19 mostra um Transformador de Potencial Capacitivo (TPC).

C1 X
L TPI

Ep C2
Vs

Figura 19: Transformador de Potencial Capacitivo

Estes equipamentos sao constituidos por conjunto de capacitores C1 e C2 , cujas funoes


sao de divisor de tensao e de acoplar o sistema de comunicacao carrier ao sistema de
potencia. A tensao primaria do Transformador de Potencial Indutivo (TPI) e cerca de 15
kV e o circuito equivalente abtido atraves da modelagem e semelhante ao transformador
de potencia convencional.
Desprezando-se as partes resistivas e a impedancia de magnetizacao obem-se, para
regime permanente, o circuito equivalente aproximado, mostrado na Figura 20.
onde:
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 27

XC
1 X
eq
Ep

XC EC 2
2 2 aVs a Zb

Figura 20: Circuito Equivalente aproximado de um TPC

Xeq = XL + Xp + a2 Xs (12)
ou, reduzindo-se a uma forma mais simplificada tem-se o circuito equivalente mostrado
na Figura 21:

Z
eq

EC 2
2 aVs a Zb

Figura 21: Circuito Equivalente reduzido de um TPC

onde:
Xc 2
Ec2 = Ep ( ) (13)
Xc 1 + Xc 2
Xc 2
Zeq = j(Xeq ) (14)
Xc 1 + Xc 2
Portanto, XL devera ser ajustado de tal forma que Zeq seja proximo de zero e conse-
quentemente:
Xc 2
XL = ( ) Xp a2 Xs (15)
Xc 1 + Xc 2
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 28

e com isso:
Xc 2 C1
aVs = Ec2 = Ep ( ) = Ep ( ) (16)
Xc 1 + Xc 2 C1 + C2
Normalmente, os TPCs apresentam o reator de compensacao e o transformador indu-
tivo com derivacoes acessveis para ajustes finos. Atraves do reator e feito o ajuste para
o angulo de fase e pelo transfornador indutivo faz-se o ajuste da amplitude.
Para a especificacao dos principais requisitos eletricos de um TP devem ser mencio-
nados, no mnimo, as seguintes caractersticas:

a. tensao maxima

b. nvel de isolamento

c. frequencia nominal

d. carga nominal

e. classe de exatidao

f. n
umero de enrolamentos secundarios

g. relacao de transformacao nominal

h. conexao dos enrolamentos secundarios

i. carregamento maximo dos enrolamentos secundarios

j. potencia termica de cada enrolamento

k. uso interno ou externo

l. capacitancia mnima (somente para os TPCs)

m. faixa de frequencia do carrier (somente para os TPCs)

n. variacao da frequencia nominal (somente para os TPCs)

2.4 Caractersticas funcionais dos rel


es de protec
ao
Para que o rele de protecao desempenhe a contento as suas funcoes alguns requisitos sao
necessarios:

a. Confiabilidade, fidedignidade e seguranca


o grau de certeza da atuacao correta de um dispositivo para a qual ele foi proje-
E
tado. Os reles de protecao, diferentes de outros dispositivos, tem duas alternativas
de desempenho indesejado.

recusa de atuacao: nao atuam quando deveriam;


2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 29

atuacao incorreta: atuam quando nao deveriam.

Estas duas situacoes levam a definicoes complementares: fidedignidade e seguranca.


A fidedignidade e a medida da certeza de que o rele ira operar corretamente para
todos os tipos de faltas para os quais ele foi projetado para operar.
A seguranca e a medida da certeza de que o rele nao ira operar incorretamente para
qualquer falta.
Considere uma falta f , na linha de transmissao do sistema mostrado na Figura 22.
B A C
TC
Equ.
Equ.
f
TC TC 21

21 21 TP
D
TP TP

Figura 22: Confiabilidade do sistema de protecao

Na atuacao correta, esta falta deve ser sanada atraves das aberturas dos disjuntores
nos terminais A e B.
Se o sistema de protecao em A nao operar (recusa de atuacao), havera o compro-
metimento da confiabilidade atraves da perda da fidedignidade.
Se a mesma falta, for sanada pela operacao do sistema de protecao no terminal
C, antes da atuacao do sistema de protecao em A, havera o comprometimento da
confiabilidade atraves da perda da seguranca.

b. Seletividade dos reles e zonas de protecao


A seguranca dos reles, isto e, o requisito que eles nao irao operar para faltas para
os quais eles nao foram designados para operar, e definida em termos das regioes
de um sistema de potencia - chamadas zonas de protecao - para as quais um dado
rele ou sistema de protecao e responsavel. O rele sera considerado seguro se ele
responder somente a`s faltas dentro da sua zona de protecao. Certos reles possuem
varias entradas de correntes alimentadas por TCs diferentes, os quais delimitam a
zona de protecao.
Para cobrir todos o equipamentos pelos seus sistemas de protecao, as zonas de
protecao dever ter os seguintes requisitos:
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 30

1. Todos os componentes do sistema de potencia devem ser cobertos por pelo


menos uma zona. Uma boa pratica e assegurar que os componentes mais
importantes estao includos em pelo menos duas zonas.
2. Zonas de protecao devem se sobrepor para evitar que qualquer componente
fique desprotegido.

Uma zona de protecao pode ser fechada ou aberta.

D B A C Equ.

Equ.

f1 f2

f3

f4

Figura 23: Zonas de protecao

A figura 23 mostra exemplos de zonas de protecao e tambem, alguns pontos de falta.


Uma falta em f1 , que ocorre dentro de uma zona fechada, devera ser isolada pela
atuacao dos sistemas de protecao de ambos os terminais da linha. O mesmo devera
ocorrer para uma falta em f2 mas, neste caso, a falta cai dentro da sobreposicao
de duas zonas de protecao. Na eventualidade da recusa de atuacao do sistema de
protecao da linha no terminal A, todos os demais disjuntores ligados `a barra A
deverao ser abertos.
A falta f3 ocorre dentro da zona de protecao do gerador, mas tambem fica dentro
da sobreposicao de outras duas zonas de protecao, todas elas zonas fechadas.
A falta em f4 ocorre dento de duas zonas abertas. Neste caso, a falta dever a ser
isolada pela atuacao do sistema de protecao da linha de distribuicao, mas na evetu-
alidade de sua falha o sistema de protecao do lado de baixa do transformador devera
atuar, o que acarretara a falta de energia eletrica em outros dois circuitos que nada
tem a ver com a falta. Este caso ilustra uma caracterstica muito importante, a
seletividade, que e a capacidade de um sistema de protecao isolar somente a secao
atingida do circuito apos a ocorrencia de um curto-circuito.

c. Velocidade
geralmente, desejavel remover a parte atingida pela falta do restante do sistema
E,
de potencia tao rapidamente quanto possvel para limitar os danos causados pela
2 PRINCIPIOS BASICOS
DE PROTEC DE SISTEMA ELETRICO
AO 31

corrente de curto-circuito, entretanto, existem situacoes em que uma temporizacao


intencional e necessaria.
Apesar de o tempo de operacao dos reles frequentemente variar numa faixa bastante
larga, a velocidade dos reles pode ser classificado dentro das categorias a seguir:

1. Instant
aneo: Nenhuma temporizacao intencional e introduzida no rele. O
tempo inerente fica na faixa de 17 `a 100 ms.
2. Temporizado: Uma temporizacao intencional e introduzida no rele, entre o
tempo de decisao do rele e o incio da acao de desligamento.
3. Alta-velocidade: Um rele que opera em menos de 50 ms (3 ciclos na base de
60 Hz).
4. Ultra alta-velocidade: Uma temporizacao inferior a` 4 ms.

Rearme
0,4 a
6 ciclos

Rel
BD energizada Extino do arco Contatos abertos

3,6 a 9 ciclos ~ 12 ciclos

Dijuntor
4 a 15 ciclos
Rel + disjuntor
ciclos

Figura 24: Tempos de operacao de um sistema de protecao

A Figura 24 mostra os tempos de operacao de um sistema de protecao sem tempo-


rizacao intencional.

2.5 Redund
ancia do sistema de protec
ao
Um sistema de protecao pode nao atuar quando solicitado, caracterizando o que comu-
mente se denomina de recusa de atuacao. A recusa pode se originar de varias causas, tais
como: erro de projeto, erro de montagem, defeito no disjuntor, defeito no rele. O ndice de
recusa de atuacao do sistema de protecao dos componentes de um sistema de potencia e
muito baixo, cerca de 1,0 % (dado do sistema interligado brasileiro), entretanto, e essenci-
al prover um sistema alternativo que forneca uma redundancia de protecao. Esta protecao
e denominada de retaguarda (back-up) ou secundaria. O sistema de protecao principal,
para uma determinada zona de protecao, e chamada de sistema de protecao primaria e
deve atuar instantaneamente e isolar o menor trecho possvel do sistema eletrico. Em
3 PRINCIPIOS DE OPERAC DE RELES
AO DE PROTEC
AO 32

sistemas de EAT e comum utilizar sistema de protecao primaria redundante. Esta dupli-
cacao tem como finalidade cobrir as falhas dos reles em s. Portanto, e recomendavel que
a redundancia seja feita com reles de outro fabricante, ou reles baseados em princpio de
operacao diferente. Os tempos de operacao dessas duas protecoes sao iguais. E econo-
micamente inviavel duplicar todos os componentes de um sistema de protecao, em AT e
EAT os transformadores de instrumento e disjuntores sao muito caros. Em EAT e comum
disjuntores com bobinas de desligamento duplicadas.
Um sistema de protecao redundante menos oneroso, porem menos seletivo e a protecao
de retaguarda, cuja atuacao e, geralmente mais lenta, do que a protecao primaria o que
pode causar a remocao de mais elementos do sistema de potencia para sanar uma falta.
A protecao de retaguarda pode ser local ou remota.
Na protecao de retaguarda local os reles estao instalados na mesma subestacao da
protecao primaria e os transformadores de instrumento e a bateria que os alimentam sao
os mesmos e atuam sobre o mesmo disjuntor, o que na eventualidade de falha em um
destes equipamentos afeta ambos os esquemas.
Na protecao de retaguarda remota os reles, os transformadores de instrumento, a bate-
ria que os alimentam e o disjuntor no qual eles atuam sao completamente independentes,
o que torna tambem os esquemas independentes.
O sistema de protecao denominado falha de disjuntor e um sub-conjunto do sistema
de protecao de retaguarda, que tem a funcao especfica de cobrir um defeito no disjuntor.
Este esquema consiste basicamente de reles de sobrecorrente e um rele de tempo que e
energizado sempre que o circuito de desligamento do disjuntor e energizado. Quando o
disjuntor opera normalmente, o rele de tempo e desenergizado. Se a corrente de falta per-
sistir por um tempo maior do que o ajustado no rel e de tempo, todos os outros disjuntores
dos circuitos adjacentes que contribuem com corrente de curto-circuito serao abertos.

3 Princpios de opera
c
ao de rel
es de prote
cao
3.1 Introdu
cao
Desde que a finalidade da protecao de sistema de potencia e detectar faltas ou con-
dicoes anormais de operacao, reles devem ser capazes de avaliar uma variedade grande
de parametros para estabelecer qual a acao corretiva necessaria. Os parametros mais
adequados para detectar a ocorrencia de faltas sao as tensoes e as correntes nos terminais
dos equipamentos protegidos ou nas suas vizinhancas adequadas. Um rele especfico, ou
um sistema de protecao, deve ser alimentado por entradas apropriadas, processar os sinais
de entrada, determinar a existencia de uma anormalidade, e entao iniciar alguma acao.
O ponto fundamental no sistema de protecao e definir as quantidades que discriminem a
condicao normal da anormal. Deve-se salientar que uma condicao normal, neste contexto,
significa que o dist
urbio esta fora da zona de protecao.
3 PRINCIPIOS DE OPERAC DE RELES
AO DE PROTEC
AO 33

3.2 Detec
cao das faltas
Na ocorrencia das faltas (curtos-circuitos), geralmente, as magnitudes das correntes au-
mentam drasticamente e as tensoes sofrem quedas consideraveis. Alem dessas variacoes,
outras mudancas podem ocorrer em um ou mais parametros: angulo de fase entre os faso-
res das tensoes e correntes, componentes harmonicas, potencias ativa e reativa, frequencia,
etc. Os princpios de operacao dos reles se baseiam nessas mudancas. Os reles podem ser
divididos em categorias baseados nas grandezas de entrada as quias eles respondem.

Deteccao de nvel
Este e o mais simples dos princpios de operacao. Para exemplificar, seja um mo-
tor de inducao mostrado na Figura 25. A corrente nominal do motor e 245,0 A.
Admitindo uma sobrecarga de 25 % na situacao de emergencia, a corrente de ate
306,0 A pode ser considerada como condicao de operacao normal. Considerando
uma margem de seguranca e ajustando a maxima corrente admissvel em 346,0 A,
por exemplo, qualquer corrente superior a esta pode ser considerada uma falta ou
uma condicao anormal dentro da zona de protecao.

4,0 kV Motor
Disjuntor 2000 HP
TC

Rel

Figura 25: Protecao de sobrecorrente de um motor

O nvel mnimo para o qual o rele inicia a sua operacao e denominado ajuste de
pickup do rele. Para todas as correntes com valores acima do pickup o rele deve
operar e, obviamente, para valores abaixo do pickup o rele fica inoperante. Existem
reles em que a operacao ocorre para valores abaixo do pickup, como e o caso do rele
de subtensao.
A caracterstica de operacao de um rele de sobrecorrente pode ser representado no
plano tempo x corrente, como mostrado na Figura 26. A escala da abscissa, ao
inves de colocar em amp`eres, e colocada em valores por unidade, onde o valor de
base e a corrente de pickup.
Para a corrente normalizada menor do que 1,0 o rele nao opera e opera para valores
maiores do que 1,0. O rele detector de nvel ideal deveria ter uma caracterstica
semelhante a` mostrada pela linha contnua, mas na pratica a caracterstica apresnta
uma transicao menos abrupta, como mostrado pela linha tracejada.
3 PRINCIPIOS DE OPERAC DE RELES
AO DE PROTEC
AO 34

I
1,0 Ip

Figura 26: Caracterstica de um rele detector de nvel

Comparacao de magnitudes
A Figura 27 mostra um esquema que utiliza um rele de balanco de corrente para
a protecao de linhas paralelas. Neste tipo de rele as magnitudes das correntes nas
linhas sao comparadas e a operacao ocorrera quando as correntes (Ix e Iy ) diferirem
de um valor pre-determinado.
Disjuntor Ix Disjuntor
TC TC

Rel Rel

TC Iy TC
Disjuntor Disjuntor

Figura 27: Rele comparacao de m,agnitudes para duas linhas paralelas

Comparacao diferencial
A comparacao diferencial e uma das mais sensveis e eficientes metodos de protecao
contra faltas. O conceito de comparacao diferencial e ilustrado na Figura 28, que se
refere ao enrolamento de um gerador.
Como o enrolamento e contnuo a corrente que entra (Ix ) deve ser igual a corrente
que sai (Iy ). Considerando-se os TCs identicos a corrente no rele (ix - iy ) sera
praticamente nula. Na ocorrencia de uma falta no enrolamento as correntes serao
diferentes e a sua soma algebrica assumira um valor suficiente para operar o rele.
3 PRINCIPIOS DE OPERAC DE RELES
AO DE PROTEC
AO 35

Ix Iy

ix iy

(ix iy )

Figura 28: Princpio da comparacao diferencial

Este esquema, conhecido como protecao diferencial, e capaz de detectar correntes


de faltas de magnitudes muito pequenas e e utilizado para a protecao de equipa-
mentos cujos terminais de entrada e de sada sao proximos, como sao os casos de
transformadores, geradores, motores, reatores, capacitores e barras.

Comparacao de angulo de fase


I
f
I
carga

v
icarga

if

I
f

if I
carga

v
icarga

Figura 29: Comparacao de fase para faltas numa linha

A Figura 29 mostra um tipo de rele que compara angulo de fase relativo entre duas
grandezas eletricas. Esta comparacao e comumente utilizada para determinar a
direcao da corrente em relacao a uma tensao, que serve como referencia. Este tipo
de rele e conhecido como direcional.

Medida de distancia
A distancia e medida indiretamente atraves da relacao entre a tensao e a corrente no
terminal da linha protegida, portanto, o que se mede e a impedancia. Pelo fato de
DE PROTEC
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELES
AO 36

a impedancia ser diretamente proporcional `a distancia advem a denominacao rel


es
de dist
ancia.
A f B
If

if

vf

Vf
Figura 30: Rele de distancia

Canal piloto
Certos esquemas de protecao necessitam de informacoes do terminal remoto, que sao
enviadas atraves de um canal de comunicacao utilizando onda portadora, microonda
ou sistena telefonico.

Frequencia
A frequencia nominal de um sistema eletrico pode ser 50 Hz ou 60 Hz, dependendo
do pas. Qualquer desvio do valor nominal significa que existe um problema ou
o prenuncio de um colapso. Reles de frequencia sao utilizados para impor acoes
corretivas, reconduzindo a frequencia ao valor nominal.

As grandezas eletricas de entrada para a detecao de faltas podem ser usadas sozinha
ou combinadas. Existem tambem reles que respondem `as outras grandezas fsicas, tais
como: nvel do fludo, pressao, temperatura, etc.

4 Tipos construtivos de rel


es de prote
cao
4.1 Rel
es eletromec
anicos
As entradas dos reles eletromecanicos sao sinais contnuos (grandezas analogicas) que
advem do sistemas de potencia, obtidas atraves de transdutores de corrente e de tensao
no ponto de aplicacao. Estas medidas sao replicas quase exatas das grandezas do lado de
alta tensao, considerando-se os erros introduzidos pelos transdutores.
O princpio de operacao dos reles eletromecanicos se baseiam na interacao eletro-
magnetica entre correntes e fluxos. As forcas de atuacao sao criadas pela combinacao de
sinais de entrada, energia armazenada em molas, e dispositivos amortecedores.
Os reles do tipo atracao de armadura sao alimentados por uma u nica grandeza de
entrada, enquanto os reles do tipo inducao podem ser alimentados por uma u nica grandeza
de entrada ou m ultiplas grandezas. No rele de atracao de armadura axial um n ucleo
cilindrico e colocado internamente `a bobina. Quando a bobina e energizada a armadura
DE PROTEC
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELES
AO 37

(nucleo), que esta na posicao de repouso (pela acao gravitacional ou pela acao de uma
mola) e atrada. A armadura carrega a parte movel do contato, que fecha o circuito
quando encontra o contato fixo. No rele de atracao de armadura charneira a armadura
consiste de uma placa plana movel articulada em torno de uma aresta, que e atraida
quando a bobina e energizada. Neste tipo tambem a armadura carrega a parte movel do
contato, que fecha o circuito quando encontra o contato fixo. Os reles do tipo atracao de
armadura sao sensveis tanto a` corrente contnua como `a corrente alternada e sao usados
em funcoes que requer operacao instantanea.
Os reles tipo inducao se baseiam no princpio de operacao de um motor monofasico,
nao podendo ser usados, portanto, em corrente contnua. Existem duas variantes destes
reles: uma com disco de inducao e outra com copo de inducao. Em ambos os casos o
elemento movel (disco ou copo) e feito de cobre ou alumnio e e equivalente ao rotor de
um motor de inducao. No rele com disco de inducao existem duas maneiras de propiciar o
movimento do disco. Um e o metodo do polo sombreado, no qual uma parte da face polar
do n ucleo e envolvido por um anel de cobre curto-circuitado (ou uma bobina fechada), que
tem a funcao de defasar o fluxo em relacao a outra parte da face polar (nao sombreado).
O outro metodo, conhecido como tipo wattimetrico, usa um conjunto de bobinas acima
do disco e outro conjunto de bobinas abaixo.

4.2 Rel
es eletr
onicos
Os primeiros projetos de reles eletronicos, que surgiram na decada de 30, utilizavam
valvulas. Estes sistemas de protecao nao eram tao confiaveis como os eletromecanicos
e as suas aplicacoes eram limitadas. Na decada de 50 surgiram os transistores, que
imediatamente se mostraram promissores como dispositivos eletr onicos confiaveis para
a sua utilizacao em reles de protecao. Gracas aos desenvolvimentos da tecnologia de
semicondutores e outros componentes associados, no meado da decada de 60 comecaram a
ser desenvolvidos e utilizados os reles denominados reles de estado solido ou estaticos. Este
sistema de protecao, apesar de terem o princpio de operacao diferente do eletromecanico,
tambem tem como entradas sinais contnuos. Estes sinais sao processados de tal forma que
produz na sada um sinal decisorio binario. Este processamento e desenvolvido atraves de
series de amplificadores operacionais e flip-flops que emulam o mesmo tipo de performance
dos reles eletromecanicos.
A expansao e o aumento da complexidade de sistema de potencia moderno pratica-
mente exigiu reles de protecao de alto desempenho e caractersticas mais sofisticadas,
como os reles digitais. A primeira discussao sobre os reles digitais surgiu em 1969, com o
celebre artigo do George Rockefeller que propos, de uma maneira compreensiva, a utili-
zacao de computador digital com funcao de protecao. Este artigo classico foi seguido por
numerosas pesquisas sobre o assunto no plano teorico, mas o desenvolvimento e aplicacoes
no plano industrial em grande escala so surgiu com o advento do microprocessador.
Os reles digitais possuem o princpio de operacao inteiramente diferentes dos eletro-
mecanicos e dos estaticos. Apesar de os sinais de entrada serem os mesmos, isto e,
analogicos, o princpio de funcionamento deste tipo de reles se baseiam na representacao
digital desses valores. Isto e feito pela amostragem dos sinais analogicos e pela utilizacao
DE PROTEC
4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELES
AO 38

de algoritmos apropriados
Tanto os reles eletromecanicos como os estaticos tem as carcatersticas de um compu-
tador analogico. Eles possuem grandezas de entradas que sao processadas mecanicamente
ou eletronicamente para desenvolver um conjugado, ou uma logica de sada representando
uma quantidade do sistema, e tomam decisoes que resultam em um fechamento de contato
ou em um sinal de sada. Com o advento de microprocessadores de alto desempenho ob-
viamente foi possvel a utilizacao de computadores digitais para desempenhar as mesmas
funcoes. Desde que as entradas dos reles sao, usualmente, correntes e tensoes do sistema
de potencia, e necessario obter uma representacao digital destes parametros. Isto e feito
pela amostragens dos sinais analogicos e usando um algoritmo computacional apropriado
para digitalizar os sinais convenientemente atraves de filtros digitais.
5 PROTEC DE LINHAS DE TRANSMISSAO
AO 39

5 Prote
cao de linhas de transmiss
ao
5.1 Introdu
cao
As linhas de transmissao em corrente alternada sao comumente classificadas pela funcao,
a qual se relaciona com o nvel de tensao. Nao ha uma padronizacaao rgida nessa classi-
ficacao. A seguir uma classificacao tpica:

distribuicao (2,2 kV a 34,5 kV): circuitos transmistindo potencia ao consumidor


final;

sub-transmissao (13,8 kV a 138 kV): circuitos transmistindo potencia `as subestacoes


de distribuicao;

transmissao (69 kV a 765 kV): circuitos transmistindo potencia entre subestacoes e


sistemas interligados.

As linhas de transmissao sao divididas em:

alta tensao (HV): 69kV a 220 kV

extra alta tensao (EHV): 345 kV a 765 kV

ultra alta tensao (UHV): acima de 765 kV

As linhas de transmissao sao os componentes mais expostos de um sistema de potencia


podendo, portanto, afirmar que a incidencia de faltas e consideravelmente maior do que
em outros elementos do sistema.
Considerando que, uma linha de transmissao e conectadas com outras linhas e equi-
pamentos o seu sistema de protecao deve ser compatvel com o de outros elementos, de
tal modo que possibilite uma ampla coordenacao de seus ajustes. Deve-se prever tambem
que a protecao principal de um trecho de uma linha atue como protecao de retaguarda
das linhas adjacentes.
O comprimento da linha de transmissao tem um efeito direto no ajuste de um rele.
Na Figura 31 a linha e considerada respectivamente curta ou longa:

Zl  Zequ.

Zl  Zequ.

Zequ. X Zl Y
Equ.

Figura 31: Comprimento da linha


5 PROTEC DE LINHAS DE TRANSMISSAO
AO 40

Nas linhas curtas a discriminacao por nveis de corrente de curto-circuito e impossvel,


pois um curto-circuito no incio (X) e no fim (Y ) praticamente nao ha diferenca. Por outro
lado, as linhas longas apresentam outro tipo de problema: a corrente de curto-circuito no
fim da linha (Y ) pode se aproximar da corrente de carga.
Quanto a`s suas protecoes existem uma variedades de esquemas, que dependem das
caractersticas, configuracoes, comprimentos e a sua importancia relativa. Nao existe
uma regra inflexvel para definir um esquema de protecao.
Comumente sao encontrados os seguintes esquemas de protecao:

fusveis, religadores e seccionadores;

sobrecorrente instantaneo;

sobrecorrente temporizado com caracterstica inversa;

sobrecorrente direcional temporizado e instantaneo;

distancia sem teleprotecao;

distancia com teleprotecao.

5.2 Fusveis, religadores, seccionadores e rel


es de sobrecorrente
Estes dispositivos sao utilizados em larga escala nos sistemas de distribuicao, que sao
predominantemente radiais como mostra a Figura 32.
Durante o curto-circuito surge uma corrente de intensidade elevada que traz efeitos
mecanicos e termicos aos equipamentos sob falta. Os efeitos mecanicos, cujas forcas sao
proporcionais ao quadrado da corrente instantanea, podem deformar condutores e romper
materiais isolantes. Ja os efeitos termicos estao ligados ao tempo de permanencia do curto-
circuito, podendo produzir um aquecimento excessivo dos materiais condutores e isolantes,
degradando-os e reduzindo as suas vidas u teis. Para minimizar os efeitos produzidos pelas
correntes de curtos-circuitos, sao utilizados os dispositivos acima mencionados.
As curvas caractersticas tempo x corrente de um fusvel sao apresentadas na forma
de tempo mnimo de fusao e tempo total de interrupcao, como mostra a Figura 33. O
tempo mnimo de fusao e o intervalo entre o incio da corrente de curto-circuito e a
iniciacao do arco. O intervalo de duracao do arco e o tempo de arco (Ta ). O tempo
total de interrupcao e o tempo mnimo de fusao e o tempo de arco.
Os fusveis sao utilizados em ramais de alimentadores e em equipamentos (transfor-
madores distribuicao e capacitores) ligados na rede de distribuicao.
Os dispositivos de interrupcao, alem do fusvel, sao os religadores e seccionadores. O
religador tem uma capacidade de interrupcao da corrente de curto-circuito limitada e religa
automaticamente numa sequencia programada. Ja o seccionador nao pode interromper
a corrente de curto-circuito. E um equipamento que possui um sensor de sobrecorrente
e um mecanismo para contagem do equipamento de interrupcao que fica a` sua frente,
alem de contatos e dispositivos para travamento na posicao aberta. Quando ocorre uma
sobrecorrente no alimentador passando atraves do seccionador, cujo valor seja maior ou
5 PROTEC DE LINHAS DE TRANSMISSAO
AO 41

C fC C
C R

138 kV
fA
S

fB
13,8 kV
C

TRONCO

LATERAL

RAMAL
C
DISJUNTOR CHAVE A LEO CHAVE FUSVEL

R
RELIGADOR S SECCIONADOR CHAVE FACA

Figura 32: Sistema de distribuicao

igual `a corrente de acionamento, o equipamento e armado e preparado para a contagem.


A contagem se inicia quando a corrente que passa por ele e interrompida pelo equipamento
de interrupcao a` sua frente. Apos um n umero pre-ajustado dessas ocorrencias, ele abre
os contatos e permanece na posicao aberta, isolando o trecho sob falta.
A analise que se segue e feita referindo-se a` Figura 32:

a. O curto-circuito em fA devera ser isolado pelo fusvel do ramal, deixando o tronco e


outros ramais operando normalmente.

b. O curto-circuito em fB devera ser isolado pelo religador. O religador religa automati-


camente e permanecera fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta perma-
nente o religador obedecera sequencias de aberturas e fechamentos pre-ajustadas.
Para todo o fechamento havera a passagem da corrente de curto-circuito, fazendo
com que o seccionador seja armado e preparado para a contagem. Na abertura
do religador o seccionador completa a contagem que e ajustado para abrir antes do
u
ltimo religamento automatico. Assim, o trecho sob falta e isolado pelo seccionador,
permitindo que o restante do circuito seja restabelecido.

c. O curto-circuito em fC devera ser isolado pelo religador. O religador religa automati-


camente e permanecera fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta perma-
5 PROTEC DE LINHAS DE TRANSMISSAO
AO 42

Tempo (s)
Tempo total de interrupo

Tempo minimo de fuso

t a

Corrente (A)

Figura 33: Curva caracterstica de um fusvel

nente o religador obedecera sequencias de aberturas e fechamentos pre-ajustadas.

Nas sadas dos alimentadores geralmente sao utilizados disjuntores comandado por
reles de sobrecorrente de fase e de terra, com religamento automatico executado atraves
de rele religador.
A Figura 34 mostra um esquema de protecao simplificado.
Os reles de sobrecorrente de fase devem atuar para curtos-circuitos trifasico e bifasico
e o rele de terra deve atuar para curto-circuito monofasico (ou fase-terra). Eles possuem
dois elementos (ou unidades): o elemento temporizado e o elemento instant aneo. A Tabela
6 mostra os reles de sobrecorrente e os seus respectivos elementos e as nomenclaturas.

Tabela 6: Nomenclaturas.
Rele Elemento Nomenclatura
Fase Temporizado 51
Fase Instantaneo 50
Terra Temporizado 51 N ou 51 GS
Terra Instantaneo 50 N