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FORSCHUNGSVEREINIGUNG A U T O M O B I LT E C H N I K E .V.

FAT- S C H R I F T E N R E I H E

266

Entwicklung einer numerischen


Methode zur Bercksichtigung
stochastischer Effekte fr
die Crashsimulation von


Punktschweiverbindungen
Entwicklung einer numerischen Methode zur
Bercksichtigung stochastischer Effekte
fr die Crashsimulation von
Punktschweiverbindungen

Forschungsstellen:
Fraunhofer-Insitut fr Werkstoffmechanik IWM
Silke Sommer

Fraunhofer-Institut fr Algorithmen und Wissenschaftliches Rechnen SCAI


Daniela Steffes-lai
Tanja Clees
Das im Folgenden dargestellte Forschungsprojekt

Entwicklung einer numerischen Methode zur Bercksichtigung


stochastischer Effekte fr die Crashsimulation von Punktschwei-
verbindungen

wurde gefrdert von der gemeinntzigen Stiftung Stahlanwendungsforschung im


Stifterverband fr die Deutsche Wissenschaft e.V.. Zweck der Stiftung ist die
Frderung der Forschung auf dem Gebiet der Stahlverarbeitung und anwendung in
der Bundesrepublik Deutschland. Geprft wurde das Forschungsvorhaben von einem
Gutachtergremium der Forschungsvereinigung der Arbeitsgemeinschaft der Eisen
und Metall verarbeitenden Industrie e.V. (AVIF), das sich aus Sachverstndigen der
Stahl anwendenden Industrie und der Wissenschaft zusammensetzt.

Begleitet wurde das Projekt von dem Arbeitskreis AK 27 UA 'Crash- und


Insassensimulation' der Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V. (FAT).

Der nachstehende Bericht fasst Zielsetzung und wichtigste Ergebnisse des


Forschungsprojektes zusammen.
Kurzfassung

Im Automobilbau werden verstrkt hchst- und ultrahochfeste Sthle in dnnen Blechdicken


eingesetzt um den immer hheren Anforderungen an Crashsicherheit, Ressourcenschonung
und Kosteneffizienz gerecht zu werden. Um die einzelnen Bauteile zur tragenden
Leichtbaustruktur zu verbinden, sind entsprechend innovative, wirtschaftliche und hoch
automatisierte Fgeverfahren notwendig, wie zum Beispiel das Widerstandspunktschweien.
Allerdings sind die Einflussgren auf den Widerstandsschweiprozess und damit auf die
resultierende Tragfhigkeit sehr vielfltig. Insbesondere knnen die Werkstoffeigenschaften,
die Blechdicke und der Linsendurchmesser einen enormen Einfluss auf das
Schweiergebnis haben. All diese Einflussgren knnen zum Teil erheblichen
Schwankungen unterliegen. Daher mssen nicht nur alle wichtigen Einflussgren, sondern
auch deren Schwankungen, auf die Tragfhigkeit bei der Simulation von
Widerstandsschweipunkten in Crashsimulationen bercksichtigt werden. Um bereits in
einer frhen Konzeptionsphase Aussagen ber die Crashsicherheit der
Punktschweiverbindungen treffen zu knnen, ist eine Berechnung der Tragfhigkeit von
Punktschweiverbindungen unter streuenden Einflussgren des Schweiprozess
erforderlich.

In diesem Forschungsprojekt wurde eine Methodik zur Vorhersage der Tragfhigkeit von
gleichartigen Punktschweiverbindungen entwickelt. Die innovative Methodik besteht aus
einer Kombination von physikalischen Modellen und effizienten hierarchischen Metamodellen
basierend auf einer geeigneten kleinen Menge von Experimentaldaten und/oder
Simulationsdaten aus Finite-Element-Berechnungen mit Detailmodellen und zonen-
spezifischen Material- und Schdigungsmodellen. Zum einen werden damit bekannte
physikalische Zusammenhnge genutzt und zum anderen neue, ergnzende Abhngigkeiten
durch das numerische Modell erkannt. Diese knnen zu einer schrittweisen Verbesserung
der physikalischen Modelle und zum Verstndnis der Abhngigkeiten genutzt werden. Erste
Anwendungen fr verschiedene Stahlklassen und Belastungsarten fr gleichartige
Punktschweiverbindungen zeigen sehr gute Ergebnisse. Die entwickelte Methodik kann die
resultierende Tragfhigkeit fr gleichartige Verbindungen mit einer Genauigkeit im Bereich
der Eingangsstreuung vorhersagen. Zustzlich wurde ein Workflow entwickelt, der die
verschiedenen Analyseschritte automatisch durchfhrt. Damit wird die Anwendung
vereinfacht und die Anbindung an Crash-Codes mit einem geeigneten FE-Ersatzmodell fr
die Schweipunkte ermglicht.

Die Projektziele wurden erreicht.


Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung .......................................................................................................................... 1
2 Zielsetzung ....................................................................................................................... 2
3 Stand der Technik ............................................................................................................. 3
3.1 Einflsse beim Punktschweien .................................................................................. 3
3.2 Modellierung von Punktschweiverbindungen ............................................................ 4
3.3 Einfluss des Schweilinsendurchmessers auf das Bauteilverhalten ............................ 6
3.4 Streuung und Robustheit von punktgeschweiten Komponenten ............................... 7
3.5 Methoden und Software fr Fragestellungen des Robust Design.............................. 8
3.5.1 Optimierung mittels Metamodellierung ............................................................. 9
3.5.2 Robustheit ........................................................................................................ 9
3.5.3 Sensitivitt und Stabilitt ................................................................................ 10
3.5.4 Korrelation und hnlichkeit ............................................................................. 10
4 Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI) .............................. 11
4.1 Zusammenstellung der Versuchsdatenbank ............................................................. 11
4.2 Experimentelle Streuung ........................................................................................... 17
4.3 Auswahl von geeigneten Versuchen zur Modellbildung............................................. 19
4.4 Workflow zur Datenvorbereitung ............................................................................... 20
5 Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI) .............. 22
5.1 Gtekriterium der Fllstrke der Fgekennwertematrix ............................................. 22
5.2 Modellierung ............................................................................................................. 23
5.2.1 Physikalische Anstze ................................................................................... 23
5.2.2 Numerische Anstze ...................................................................................... 24
5.2.3 Kombination mit physikalischen Modellen ...................................................... 32
5.2.4 Systematisches Auffllen der Fgekennwertematrix ...................................... 34
5.2.5 Gesamtbersicht Ergebnisse ......................................................................... 35
6 Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM) ..................................... 38
6.1 Zonenspezifische Material- und Versagensmodellierung .......................................... 38
6.1.1 Material- und Versagensmodell ...................................................................... 38
6.1.2 Kalibrierung der Material- und Versagensmodelle .......................................... 39
6.2 Modellierung von Scherzugversuchen ...................................................................... 41
6.3 Modellierung von Kopfzugversuchen ........................................................................ 44
6.4 Vergleich der Ergebnisse aus Simulation und Experiment ........................................ 46
7 Sensitivittsanalyse (SCAI) ............................................................................................. 49
8 Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM) .............. 52
9 Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)............................................................................................... 63
I
Inhaltsverzeichnis

10 Workflowentwicklung (SCAI) ........................................................................................... 70


11 Zusammenfassung ......................................................................................................... 73
12 Literaturverzeichnis ......................................................................................................... 75
Danksagung .......................................................................................................................... 78

II
Abbildungsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis
Abbildung 3.1: Herausschlen eines Schweipunkts unter Schlzugbelastung im Experiment
und Detailsimulation (links) und Nachbildung des Schweipunkts in der
Ersatzmodellierung mit einem Volumenelement (rechts)................................................. 5
Abbildung 3.2: Berechnete Kraft-Verschiebungskurven und Versagensmoden (links) und
Tragfhigkeit in Abhngigkeit des Linsendurchmessers (rechts) unter
Scherzugbelastung an punktgeschweiten Proben aus 1,5mm dicken HT600XD-
Blechen, aus [Som09a] ................................................................................................... 5
Abbildung 3.3: Berechnete (durchgezogene Linien) und gemessene (gestrichelte Linien)
Kraft-Verschiebungskurven an punktgeschweiten Proben aus 2,0 mm dickem
HT600XD-Blechen mit Linsendurchmesser 6,4 mm unter verschiedenen Belastungen,
aus [Som09a] .................................................................................................................. 6
Abbildung 3.4: Gemessene Kraft-Wegkurven und Versagensbilder von punktgeschweiten T-
Stoproben unter Querbelastung mit unterschiedlichen Schweilinsendurchmessern,
aus [Som06] .................................................................................................................... 6
Abbildung 3.5: Gemessene Linsendurchmesser von Punktschweiverbindungen einer
Karosseriekomponente und deren relative Hufigkeit ..................................................... 7
Abbildung 3.6: Gemessene und berechnete Kraft-Wegkurven von hybridgefgten d.h.
geklebten und punktgeschweiten T-Stoproben unter Lngsbelastung: Auswirkung der
Streuung des Linsendurchmessers von Schweipunkt 4, aus [Som09b]......................... 8
Abbildung 3.7: Software DesParO im berblick. Angedeutet sind links der Input
(Versuchsplanung, Metamodellierung) und rechts das aktuelle GUI inklusive
nichtlinearer Korrelationsmatrix. Das GUI bietet als weiteres Alleinstellungsmerkmal
zudem Slider fr die interaktive Einschrnkung nicht nur der Parameter-, sondern auch
der Kriterienbereiche, auerdem durch rote Balken angegebene lokale Toleranzen des
Metamodells. .................................................................................................................. 9
Abbildung 3.8: Software DIFF-CRASH zur Rckverfolgung von Ursachen von Streuungen. Im
Beispiel: Chrysler Neon-Modell (geplottet sind max. Streuungen fr die Verschiebung fr
den letzten Zeitschritt), Frontalcrash; die groen Streuungen an der Front resultieren
hauptschlich aus der gewhlten Auslegung des gezeigten Bauteils (geplottet mit von
DIFF-CRASH berechneten Streuvektoren). .................................................................. 10
Abbildung 4.1: berblick ber vorhandene Daten in der Fgekennwertematrix je Stahlklasse,
Versuchsart und Verbindungstyp. ................................................................................. 12
Abbildung 4.2: Korrelation der beiden Blechdicken der beiden Fgepartner aller KZ-Versuche.
Insgesamt sind fast nur gleichartige Verbindungen, d.h. gleiche Blechdicken auf beiden
Seiten der Fgeverbindung, in der Fgekennwertematrix vorhanden. ........................... 13
Abbildung 4.3: Verteilung und Abhngigkeit zur Tragfhigkeit der vorhandenen Daten ........ 13
Abbildung 4.4: berblick und Aufteilung von gemischten Verbindungen in der
Fgekennwertematrix.................................................................................................... 14
Abbildung 4.5: Hufigkeit der SZ-Versuche in Abhngigkeit von
Linsendurchmesser/Wurzel(tmin) (links) und Korrelation zur Tragfhigkeit (rechts) fr
gemischte Verbindungen, bei denen ein Fgepartner ein pressgehrteter Stahl ist ...... 15
Abbildung 4.6: Hufigkeit der SZ-Versuche in Abhngigkeit von
Linsendurchmesser/Wurzel(tmin) fr verschiedene Stahlklassen und Verbindungstyp 3
..................................................................................................................................... 16
Abbildung 4.7: Histogramm der Tragfhigkeit (links) und des Linsendurchmessers dividiert
durch die Wurzel der Blechdicke des dnneren Blechs der Verbindung (rechts) fr eine
feste Stahlklasse und KZ Versuche............................................................................... 17

III
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 4.8: Histogramm der Tragfhigkeit (links) und des Linsendurchmessers dividiert
durch die Wurzel der Blechdicke des dnneren Blechs der Verbindung (rechts) ber alle
KZ Versuche. ................................................................................................................ 17
Abbildung 4.9: Histogramm der Tragfhigkeit (links) und des Linsendurchmessers dividiert
durch die Blechdicke des dnneren Blechs der Verbindung (rechts) ber alle SZ
Versuche....................................................................................................................... 18
Abbildung 4.10: Korrelation des Linsendurchmessers dividiert durch die Blechdicke des
dnneren Blechs der Verbindung zum Linsendurchmesser fr KZ Versuche (links) und
SZ Versuche (rechts). ................................................................................................... 18
Abbildung 4.11: Automatischer Workflow zur Vorhersage der Tragfhigkeit bei
Punktschweiverbindungen. ......................................................................................... 21
Abbildung 5.1: Spannungen in Umfangsrichtung unter Normalbelastung (links) und
Verteilungen der Normalspannung am Umfang und Scherspannung in der Fgeebene
unter Scherzugbelastung (rechts) aus [Cha03] ............................................................. 24
Abbildung 5.2: Schema eines Parameterraumes bei ungleichverteilten Daten. Die grau
hinterlegte Flche stellt einen lokalen Bereich dar, in dem die Datenpunkte annhernd
gleich verteilt sind. ........................................................................................................ 26
Abbildung 5.3: Aufbau eines hierarchischen Metamodells .................................................... 26
Abbildung 5.4: Zweidimensionale bergangsfunktion im Einheitsquadrat ............................. 27
Abbildung 5.5: Korrelation von Linsendurchmesser zur Tragfhigkeit unter Kopfzugbelastung
von HT800XD Punktschweiverbindungen bei konstanter Blechdicke von 1,2 mm. Die
schwarzen Punkte stellen den Median ber gleiche Parameterstze dar, die
eingezeichneten Streubalken spiegeln die Streuung fr diesen Parametersatz wieder . 28
Abbildung 5.6: Korrelation von Blechdicke zur Tragfhigkeit unter Kopfzug von HT800XD
Punktschweiverbindungen. Die Abhngigkeit vom Linsendurchmesser ist ber
verschiedene Farben dargestellt: Blau: 3.0 <= dL < 4.0, Schwarz: 4.0 <= dL < 5.0,
Magenta: 5.0 <= dL < 6.0. Die schwarzen Punkte stellen den Median ber gleiche
Parameterstze dar, die eingezeichneten Streubalken spiegeln die Streuung fr diesen
Parametersatz wieder. .................................................................................................. 29
Abbildung 5.7: Approximation der Tragfhigkeit mittels des Metamodells fr HT800XD, KZ in
Abhngigkeit von Linsendurchmesser und Blechdicke. Die schwarzen Punkte stellen die
verwendeten Parameterstze bzw. ihre Mediane dar. Die Streubalken geben bei
identischen Parameterstzen die Eingangsstreuung und Verteilung der Tragfhigkeit
wieder. .......................................................................................................................... 30
Abbildung 5.8: Numerisches Metamodell der Tragfhigkeit fr Dualphasensthle, KZ in
Abhngigkeit von Blechdicke und Linsendurchmesser sowie (schwarz) experimentelle
Datenpunkte mit ihrer Eingangsstreuung und Verteilung dargestellt ber Streubalken.. 31
Abbildung 5.9: Sortierte relative Differenzen zwischen approximierter Tragfhigkeit und
experimentellem Ergebnis ............................................................................................. 32
Abbildung 5.10: Kombination der physikalischen und numerischen Modellierung ber
Restterme Approximation .............................................................................................. 33
Abbildung 5.11: Approximation der Restterme fr Dualphasensthle, KZ. Das dargestellte
Metamodell stellt eine Abhngigkeit der Restterme von der Blechdicke und dem
Linsendurchmesser dar. ................................................................................................ 34
Abbildung 5.12: Vorschlag fr einen Versuchsplan (blaue Dreiecke) bei ungleichmig
verteilten Experimentdaten (schwarze Dreiecke) im Parameterraum zum Auffllen der
Datenbank. Punkte aus dem Versuchsplan, die mit Experimentdaten zusammenfallen
sind zum Abgleich von Experiment und Simulation hinzugefgt. ................................... 35
Abbildung 6.1: Probengeometrien zur Charakterisierung des Grundwerkstoffs HT800XD aus
[Bur08] .......................................................................................................................... 39

IV
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 6.2: Querschliff und positiongetreue berlagerung des Hrteverlauf eines


Schweipunkts in HT800XD mit Blechdicke 1,5 mm ..................................................... 40
Abbildung 6.3: Fliekurven fr die Gefgezonen GW, WEZ und SG des Schweipunkts in
HT800XD ...................................................................................................................... 40
Abbildung 6.4: Versagenskurven fr die Gefgezonen GW und WEZ des Schweipunkts in
HT800XD ...................................................................................................................... 41
Abbildung 6.5: FE-Modelle Nr. 1 und 23 fr Schweipunkte in HT800XD (links) und FE-
Modell der einfach berlappten Scherzugprobe (rechts) ............................................... 42
Abbildung 6.6: Berechnete Kraft-Verschiebungskurven fr die HT800XD Schweipunkte der
DoE unter Scherzugbelastung ...................................................................................... 43
Abbildung 6.7: Berechnete Tragfhigkeiten der HT800XD Schweipunkte der DoE unter
Scherzugbelastung in Abhngigkeit des Linsendurchmessers und der Blechdicke ....... 44
Abbildung 6.8: FE-Modelle Nr. 1 und 23 fr Schweipunkte in HT800XD (links) und FE-
Modell der Kopfzugprobe (rechts) ................................................................................. 45
Abbildung 6.9: Berechnete Kraft-Verschiebungskurven fr die HT800XD Schweipunkte der
DoE unter Kopfzugbelastung ........................................................................................ 46
Abbildung 6.10: Berechnete Tragfhigkeiten der HT800XD Schweipunkte der DoE unter
Kopfzugbelastung in Abhngigkeit des Linsendurchmessers und der Blechdicke (links)
und in Abhngigkeit der WEZ-Mantelflche (rechts) ..................................................... 46
Abbildung 6.11: Berechnete Kraft-Wegkurven der HT800XD Punktschweiverbindung im
Vergleich zu den gemessenen Kraft-Maschinenweg-Kurven unter quasi-statischer KS-2-
0 Scherzugbelastung (links) und quasi-statischer KS-2-90 Kopfzugbelastung (rechts)
..................................................................................................................................... 47
Abbildung 6.12: Vergleich der Maximalkrfte: berechnete Fmax-Werte aus der FE-Simulation,
Mediane der Fmax-Werte aus den Versuchen und berechnete Fmax-Werte des
Metamodells ................................................................................................................. 47
Abbildung 6.13: Numerisches Metamodell der Tragfhigkeit fr HCT780XD auf Basis der mit
FE-Simulationen berechneten Tragfhigkeiten (schwarze Punkte) fr SZ in Abhngigkeit
von Blechdicke und Linsendurchmesser ....................................................................... 48
Abbildung 6.14: Numerisches Metamodell der Tragfhigkeit fr HCT780XD auf Basis der in
Versuchen gemessenen Tragfhigkeiten fr SZ in Abhngigkeit von Blechdicke und
Linsendurchmesser ....................................................................................................... 48
Abbildung 7.1: Sensitivittsberechnung in der SCAI Software DesParO: Einfluss der
Schwankung von Blechdicke und Linsendurchmesser auf die Tragfhigkeit Fmax. ......... 49
Abbildung 7.2: Experimentelle Streuung in der Tragfhigkeit (links) und berechnete
Sensitivitten (rechts) am Beispiel HCT800XD SZ Versuche bei einer Auswertung von 1
Million zuflligen Parameterkombinationen. .................................................................. 50
Abbildung 7.3: Approximierte Verteilungsfunktion der Tragfhigkeit (links) sowie der
Sensitivitten (rechts) am Beispiel HCT800XD SZ Versuche. ....................................... 51
Abbildung 8.1: Schematische Darstellung des *Constrained_SPR3-Modells mit dem
angedeuteten Einflussradius (aus [Lsd12]) ................................................................... 52
Abbildung 8.2: Schematische Darstellung der LWF-KS-2-Probe mit den Belastungen 0, 30,
60, 90 und Schlzug (links) und der einfach berlappten Scherzugprobe (rechts) ..... 53
Abbildung 8.3: Links: Kraft-Wegkurven von quasistatischen Experimenten mit KS-2-Proben
fr die Belastungen 0 (rot) , 30(blau) , 60 (gelb) , 90 (lila), Schlzug (grau); rechts:
Kraft-Wegkurve einer quasistatisch belasteten einfach berlappten Scherzugprobe ..... 53
Abbildung 8.4: Angepasste Vernetzung im Bereich der Verbindung fr Simulationen mit
*Constrained_SPR3 ...................................................................................................... 54

V
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 8.5: FE-Modelle fr die LWF-KS-2-Versuche und der Prfaufbau und Schnittebene
zur Auswertung der berechneten Krfte ........................................................................ 54
Abbildung 8.6: FE-Modell der Scherzugprobe....................................................................... 55
Abbildung 8.7: Vergleich der mittels modifiziertem *Constrained-SPR3 simuliertem
(durchgezogen) und experimentell bestimmtem (gestrichelt) Kraft-Wegverlauf der
einfach berlappten Scherzugprobe.............................................................................. 55
Abbildung 8.8: Vergleich der mittels modifiziertem *Constrained-SPR3 simuliertem
(durchgezogen) und experimentell bestimmtem (gestrichelten) Kraft-Wegkurven der KS-
2-Versuche, 0 (rot), 30 (blau), 60 (braun), 90 (violett), Schlzug (schwarz) ............. 56
Abbildung 8.9: Verbindungsbelastung zum Zeitpunkt der Maximalkraft aufgeteilt in Normal-
und Scherkraftanteil fr die KS-2-Versuche, angepasste Parameter (schwarz),
reduziert (grn), reduziert (blau) .............................................................................. 57
Abbildung 8.10: Variation des Schweilinsendurchmessers mit metamodellbasierter
Tragfhigkeitsprognose am Beispiel der einfach berlappten Scherzugprobe .............. 58
Abbildung 8.11: bersicht der Versuchsbasis zur Anpassung eines empirischen
Zusammenhangs zur Tragfhigkeitsprognose; Scherzugbelastung (links),
Kopfzugbelastung (rechts) ............................................................................................ 58
Abbildung 8.12: bersicht der Versuchsbasis zur Anpassung eines empirischen
Zusammenhangs zur Tragfhigkeitsprognose; Scherzugbelastung (links),
Kopfzugbelastung (rechts) ............................................................................................ 59
Abbildung 8.13: Korrigierte Versuchsbasis zur Anpassung eines empirischen
Zusammenhangs zur Tragfhigkeitsprognose fr Scherzugbelastung .......................... 59
Abbildung 8.14: Maximale Tragfhigkeit von Schweipunkten (HT600XD) unter
Scherzugbelastung in Abhngigkeit des Schweilinsendurchmessers: Versuchswert
(blau) und zugehrige berechnete Prognosewerte (rot) unterschieden in die Brucharten
FE (Dreieck) und AB (Quadrat); die durchgezogene Kurve zeigt den Verlauf des
ingenieursmigen Ansatzes fr FE nach (Gl. 8.2) und die unterbrochenen Linien fr AB
bei den Blechdicken 1,0mm , 1,5mm und 2,0mm nach (Gl. 8.3) ................................... 61
Abbildung 8.15: Maximale Tragfhigkeit von Schweipunkten (HT600XD) unter
Kopfzugbelastung in Abhngigkeit des Schweipunktdurchmessers; Versuchswert
(blau) und entsprechende Prognosewerte (rot) unterschieden in die Brucharten FE
(Dreieck) und AB (Quadrat); die durchgezogene Kurve zeigt den Verlauf des
ingenieursmigen Ansatzes fr FE nach (Gl. 8.5) und die unterbrochenen Linien fr AB
bei den Blechdicken 1,0mm, 1,5mm und 2,0mm nach (Gl. 8.4) .................................... 61
Abbildung 8.16: Ersatzmodellsimulationen mit Variation des Schweilinsendurchmessers mit
Tragfhigkeitsprognose auf Basis des ingenieurmigen Ansatzes am Beispiel der
einfach berlappten Scherzugprobe (HT600XD, t=1,5mm) ........................................... 62
Abbildung 9.1: links: Versuchsaufbau der quer belasteten T-Stoprobe; rechts: gemessener
Verlauf der Stempelkraft ber Stempelweg fr quasistatisch quer belastete T-
Stoproben des Werkstoffs HT600XD, Serie 1 (gelb) und Serie 2 (grn) ...................... 63
Abbildung 9.2: Nummerierung der neun kritischen Schweipunkte der T-Sto-Probe .......... 64
Abbildung 9.3: Schliffbilder der kritischen Schweipunkte mit den zugehrigen
Linsendurchmessern fr den T-Sto-Versuch HT600XD-1q der Serie 1, gemessen nach
Versuchsdurchfhrung .................................................................................................. 64
Abbildung 9.4: Schliffbilder der kritischen Schweipunkte mit den zugehrigen
Linsendurchmessern fr den T-Sto-Versuch HT600XD-6q der Serie 2, gemessen nach
Versuchsdurchfhrung .................................................................................................. 65
Abbildung 9.5: Simulationsmodell des T-Sto-Versuchs mit Querbelastung in drei Ansichten
mit Schweller (gelb), Sule (blau), Stempel (braun) und Einleger (grau) ....................... 65

VI
Abbildungsverzeichnis

Abbildung 9.6: Stempelkraft-Stempelweg-Verlauf des quer belasteten T-Sto-Versuchs


Vergleich des Simulationsergebnis mittels an Versuche angepasstem Ersatzelement
und der Versuchsserie (links) und Versuchsserie 2 (rechts) .......................................... 66
Abbildung 9.7: quer belasteten T-Sto-Versuch Einfluss der Variation des
Schweilinsendurchmessers auf das Simulationsergebnis, Parameterbestimmung durch
Metamodell (rot und blau) und Versuche (schwarz) ...................................................... 67
Abbildung 9.8: Mit dem ingenieursmigen Ansatz berechnete Tragfhigkeiten der
Schweipunkte unter Scherzugbelastung und Kopfzugbelastung fr Serie 1
(links) und Serie 2 (rechts) ............................................................................................ 68
Abbildung 9.9: Kraft-Wegverlauf der T-Stobelastung im Vergleich von Simulation und
Experiment mit Schweipunkttragfhigkeiten auf Basis des ing. Ansatzes; Serie 1
(links), Serie 2 (rechts) .................................................................................................. 68
Abbildung 9.10: Querschliff durch den SP1 der T-Stoprobe HT600XD-3q nach Versagen mit
eingezeichnetem Schweilinsendurchmesser ............................................................... 69
Abbildung 9.11: Kraft-Wegverlauf der T-Stobelastung (Serie 1) im Vergleich von Simulation
und Experiment mit Schweipunkttragfhigkeiten auf Basis des ingenieursmigen
Ansatzes unter Bercksichtigung des auf 2,5 mm reduzierten Linsendurchmessers von
SP1 ............................................................................................................................... 69
Abbildung 10.1: Gesamter Workflow zur Vorhersage der Tragfhigkeit und zur
Bercksichtigung von Streuungen der Verbindungseigenschaften in der
Crashsimulation. ........................................................................................................... 70

VII
Tabellenverzeichnis

Tabellenverzeichnis
Tabelle 4.1: berblick ber vorhandene Daten in der Fgekennwertematrix. In Klammern ist
der Prozentsatz der Gesamtdaten fr diese Versuchsart angegeben............................ 11
Tabelle 4.2: Aufteilung der gemischten Verbindungen je Versuchsart auf die verschiedenen
Stahlklassen ................................................................................................................. 15
Tabelle 5.1: Genauigkeit der verschiedenen entwickelten Methoden fr verschiedene
Stahlklassen, KZ. Die Anzahl der Versuche von der Gesamtanzahl der Versuche, sowie
die zugehrige Prozentzahl der Datenpunkte mit relativem Fehler (im Vergleich zum
Experiment) < 30 % ist angegeben. *ohne Martensit-Sthle. ........................................ 36
Tabelle 5.2: Genauigkeit der verschiedenen entwickelten Methoden fr verschiedene
Stahlklassen, SZ. Die Anzahl der Versuche von der Gesamtanzahl der Versuche, sowie
die zugehrige Prozentzahl der Datenpunkte mit relativem Fehler (im Vergleich zum
Experiment) < 30 % ist angegeben. .............................................................................. 37
Tabelle 6.1: Erstellte und berechnete FE-Modelle fr die punktgeschweiten Scherzugproben
..................................................................................................................................... 42
Tabelle 6.2: Erstellte und berechnete FE-Modelle fr die punktgeschweiten Kopfzugproben
..................................................................................................................................... 45

VIII
Abkrzungsverzeichnis

Abkrzungsverzeichnis

SZ Proben fr Scherzugbelastung: einfach berlappte Scherzug- und KS-2-0 Proben


KZ Proben fr Normalbelastung: Kreuzzug und KS-2-90 Proben
GW Grundwerkstoff
WEZ Wrmeeinflusszone
SG Schweigut
SL Schweilinse
RBF Radiale Basisfunktion
DoE Design of Experiments (Versuchsplan)

IX
Einleitung

1 Einleitung
Im Automobilbau werden verstrkt aus Leichtbaugrnden hchst- und ultrahochfeste Sthle
in dnnen Blechdicken zur Steigerung der Energieeffizienz sowie zur Erhhung der passiven
Sicherheit, bei gleichzeitiger Ressourcenschonung, eingesetzt. Dualphasen-,
Complexphasen- und Martensitsthle mit Zugfestigkeiten bis 1200 MPa werden mit
zunehmender Tendenz verbaut. Pressgehrtete Bauteile aus Mangan-Borstahl mit
Zugfestigkeiten bis 1500 MPa sind bereits etabliert. Um die Anforderungen an die Reduktion
der bewegten Massen zu erreichen, werden die Leichtbauwerkstoffe funktions- und
anforderungsoptimiert eingesetzt. Dies fhrt direkt zur Einsparung wertvoller Ressourcen und
damit zur Absenkung von CO2-Emissionen und zur Erhhung des Klimaschutzes. Um die
einzelnen Bauteile zur tragenden Leichtbaustruktur zu verbinden, werden in der
Serienfertigung wirtschaftliche und hoch automatisierte Fgeverfahren, wie das
Widerstandspunktschweien, gefordert. Um bereits in der Konzeptionsphase belastbare
Aussagen ber die Crashsicherheit und die Einhaltung gesetzlicher Vorschriften treffen zu
knnen, bentigt die Crashsimulation zuverlssige Modelle, die die Tragfhigkeit von
Punktschweiverbindungen unterschiedlicher Fgepartner in Abhngigkeit der
geometrischen Ausbildung, Belastungsart und des Bruchverhaltens beschreiben knnen.

Die Einflussgren auf den Widerstandsschweiprozess und die resultierende Tragfhigkeit


der Verbindung sind vielfltig. Die Werkstoffeigenschaften und deren Reproduzierbarkeit, der
Werkstckoberflchenzustand, sowie die Blechdicke und ihre Schwankungen zhlen zu den
wichtigsten Einflussgren. Variationen in Materialkennwerten, sowie die prozessbedingte
Streuung geometrischer Gren, wie zum Beispiel des Linsendurchmessers, knnen zu
groen Streuungen in der Festigkeit punktgeschweiter Bauteile fhren.

Bercksichtigt man, dass in jedem Fahrzeug hunderte solcher Verbindungen vorkommen


knnen, wrde eine systematische Untersuchung der relevanten Einflussgren und deren
Streuungen zu einer enormen Anzahl von durchzufhrenden Experimenten fhren. Daher ist
diese Vorgehensweise in der Industrie so nicht durchfhrbar.
Bisher konnten keine systematischen Parametervariationen zu Robustheitsuntersuchungen
bei Gesamtfahrzeugsimulationen durchgefhrt werden, da kein numerisches Werkzeug zur
Bercksichtigung der Streuungen von Punktschweiverbindungen in der Crashsimulation zur
Verfgung steht.

1
Zielsetzung

2 Zielsetzung
Ziel dieses Forschungsprojekts ist die Entwicklung und Verifizierung einer effizienten
numerischen Methode zur Bercksichtigung der Streuung der Tragfhigkeit von
Punktschweiverbindungen fr die Crashsimulation. Die Streuung der Tragfhigkeit ist
definiert als die Differenz zwischen Maximum und Minimum der Maximalkrfte in einer Serie
von Wiederholversuchen. Die stochastischen Effekte werden hier durch Schwankungen der
Prozessparameter und damit einhergehende Fertigungstoleranzen verursacht, sowie durch
Streuungen, welche durch Instabilitten (physikalischer sowie numerischen Ursprungs) der
Crashsimulationsergebnisse verursacht werden. Die Abhngigkeit der Tragfhigkeit vom
Schweipunktdurchmesser von hochfesten Sthlen soll bei verschiedenen Belastungsarten
und -geschwindigkeiten auf Basis vorliegender Versuchsergebnisse numerisch ermittelt
werden. Des Weiteren sollen Zusammenhnge zwischen Verbindungsfestigkeit und
Werkstoffkennwerten und den zuvor numerisch ermittelten Abhngigkeiten vom
Schweipunktdurchmesser erfasst werden. Dies geschieht u.a. durch weiterentwickelte
Korrelations- und hnlichkeitsverfahren (Clusterverfahren), mit denen hnliche
Verbindungen identifiziert und somit auf die Eigenschaften noch nicht geprfter Verbindungen
interpoliert bzw. approximiert werden knnen. Die Daten werden zum Aufbau einer
Fgekennwertematrix z.B. in Form einer Datenbank verwendet. Zudem sollen die Methoden
zur Quantifizierung und Rckverfolgung der Auswirkung von Streuungen der Tragfhigkeit
von Punktschweiverbindungen auf das Komponentenverhalten erweitert werden.
Entsprechend sollen adquate Robustheitsmae zur Verwendung in der Optimierung
entwickelt und in einen neuen, praxistauglichen Workflow integriert werden.
Die zu entwickelnde numerische Methodik zur robusten Vorhersage der Tragfhigkeit der
Verbindung, in Kombination mit einem praxistauglichen Workflow, wrde die systematische
Untersuchung streuender Einflussgren auf die Tragfhigkeit von Punktschwei-
verbindungen ermglichen. Genaue Vorhersagemodelle knnten zeitaufwendige und teure
Experimente teilweise ersetzen. Dadurch knnten alle im Fahrzeug vorhandenen
Verbindungen bercksichtigt werden. Dies wrde zu einer erheblichen Verbesserung im
Verstndnis der Abhngigkeiten, und letztlich zur verbesserten Robustheit im Crash
beitragen.

2
Stand der Technik

3 Stand der Technik


Die Entwicklung neuer hoch- bis ultrahochfester Sthle fr den Einsatz im Automobilbau hat
in jngster Zeit neue Leichtbaupotentiale geschaffen, die dnne Wandstrken und geringes
Gewicht mit hoher Festigkeit verbinden bei gleichzeitiger Optimierung der
Passivsicherheitsperformance. Die Umsetzung dieser Potentiale erfordert jedoch den Einsatz
angepasster Fgeverfahren, die die anwendungsbezogenen Werkstoffeigenschaften mit
optimalen Verbindungseigenschaften vereinen. Zuknftig stellt das Multi-Material
Fahrzeugkonzept die Schweitechnik [Kra06] und allgemein die Fgetechnik [Ban06] vor
neue Herausforderungen. Neue Schweiverfahren, wie Laserhybridschweien finden ebenso
Anwendung, wie das traditionelle Punktschweien, dem auch in Zukunft eine hohe
Bedeutung zugesprochen wird [Dil06]. Das Widerstandspunktschweien ist auch heute noch
das Hauptfgeverfahren im stahldominierten Karosseriebau. Allerdings bedarf die
Punktschweitechnologie zum Schweien von hchstfesten, beschichteten Sthlen einiger
nderungen wie z.B. die Anpassung der Schweistrombereiche an die vorhergehende
Wrmebehandlung von pressgehrteten Stahlbauteilen [How06] oder der Einsatz von
Mittelfrequenztechnologie und Mehrimpulsschweien fr feuerverzinkte TRIP-Sthle bei sehr
guter Teilepassung und angepassten Elektrodenkrften [Pas04].

3.1 Einflsse beim Punktschweien


Das Widerstandspunktschweien gehrt nach Einteilung der Schweiverfahren nach DIN
1910 zur Klasse der Widerstandspressschweiverfahren und hier in die Unterklasse
konduktives Pressschweien. Bei dieser Verfahrensklasse erfolgt die Erwrmung an der
Schweistelle durch Jouleschen Widerstand bei Stromfluss durch einen elektrischen Leiter.
Punktschweien ist ein mechanisch-elektrisch-thermisch gekoppelter Prozess. Die
Einflussgren des Schweiprozesses auf das Schweiergebnis sind vielschichtig. In der
Literatur findet man viele Arbeiten, in denen der Einfluss der Variation der Schweiparameter
auf das Schweiergebnis untersucht wird. Dabei werden die Einflsse von Elektrodenkraft,
Dauer und Krfte whrend der Vor- und Nachhaltezeiten, Schweistrom und Schweizeit,
Werkstoffgten und -beschichtungen betrachtet [Har03, Web03, Wes04, Mar05, Ans06,
Sun07, Ans08, Tum07, Kah09]. Als beeinflusste Gre bzw. Qualittsma wird vielfach der
Linsendurchmesser bestimmt, die Festigkeiten unter Scherzug- und/oder Kopfzug- bzw.
Schlzugbelastung gemessen, Bruchverhalten dokumentiert und abhngig von der
Variationsgre angegeben. Da es beim Widerstandspressschweien nicht mglich ist, die
rumliche Temperaturverteilung sowie die Stromdichte whrend des Schweiprozesses
messtechnisch zu erfassen, wurden bereits frh numerische Methoden, wie die
Schweisimulation, eingesetzt, um Einflsse von Stromstrke, Elektrodenform,
Elektrodenkraft und Kontaktwiderstnden auf das Temperaturfeld, Linsenwachstum und
Eigenspannungen [Arc60, Mac83, Kus91, Gre97,Kha99] rechnerisch zu erfassen. Weitere
Einflussgren auf den Schweiprozess und das Schweiergebnis sind
Werkstoffeigenschaften - chemische Zusammensetzung und deren Reproduzierbarkeit;
Werkstoffoberflchenzustand und -beschichtung (Dicke und chemische Zusammensetzung);
Blechdicke und ihre Schwankungen; Werkstoffvorbereitung, Zugnglichkeit, Passung und
Konstruktion; Punktfolge, Randabstand, Punktabstand und berlappungslnge;
Elektrodenform, -werkstoff, -aufsetzverhalten und -khlung [Ura04, Tan03, Bsc04].
Fr die industrielle Anwendung des Widerstandspunktschweiens werden
Schweistromeinstellbereiche (kurz Schweibereich) bestimmt. Groe Schweibereiche
werden gleichbedeutend mit hoher Prozesssicherheit gesetzt [Web01]. Als Kriterium fr die
untere Grenze des Schweistroms d.h. als untere Qualittsgrenze des Schweipunkts wird
vielfach ein Punktdurchmesser von 3,5*t oder 4*t (t: Blechdicke, t in mm) verwendet und
als obere Grenze die Spritzergrenze (Parametereinstellung, ab der Schweispritzer
auftreten). Der Schweibereich (genauer: Schweistromeinstellbereich) ist gegeben durch

3
Stand der Technik

I = ISpritzergrenze I4*t [Web03]. Schweiungen innerhalb des Schweibereichs ergeben je


nach Blechdicke und Werkstoff Schweipunkte mit deutlich unterschiedlichen
Schweilinsendurchmessern, die bis zu 2 bis 3 mm betragen knnen. Wird die untere
Qualittsgrenze erreicht, mssen die Elektroden ausgetauscht oder abgefrst werden. Somit
ist die Streuung der Linsendurchmesser bereits durch die Prozessrandbedingungen
vorgegeben und mssen in der Crashsimulation bercksichtig werden.

3.2 Modellierung von Punktschweiverbindungen


Die Fgeverbindungen sind hoch belastete Stellen in der Gesamtstruktur z.B. bei
Missbrauchsbelastungen wie Crash. Neben Crashfestigkeit mssen die Schweipunkte auch
bzgl. Schwingfestigkeit ausgelegt werden [Rad90, Rad95], wo ein Schweipunktdurchmesser
von 5*t gegen Plattenbruch angestrebt wird. Im DVS-Merkblatt 2902 Teil3 [DVS91] wird als
Mindestma fr den Linsendurchmesser 3,5*t bei gleichartigen und 3,5*tmin bei
ungleichartigen Verbindungen empfohlen, worin tmin die geringere Blechdicke der beiden
Fgepartner ist. Dies ist der auch in anderen Vorschriften am hufigsten festgelegte untere
Grenzwert fr den Linsendurchmesser dL. In der Regel ist der Schweipunktdurchmesser dP
grer. Als Richtwert gilt die Beziehung dP = 1,2 dL, d.h. dp=4,2*t.
Die Crashsimulation bentigt zuverlssige und anwendbare Werkzeuge, um belastbare
Aussagen ber die Tragfhigkeit von Schweipunkten zu machen. Hierfr stehen bereits
Methoden auf Basis von Ersatzmodellierungen d.h. stark vereinfachten Nachbildungen der
Schweipunkte z.B. durch das AVIF-Projekt A173 [Som06] und experimentelle Datenbasen
des Crashverhaltens von Punktschweiverbindungen z.B. durch das AVIF-Projekt A172
[Hah04] zur Verfgung. Aus Effizienzgrnden knnen in Crashberechnungen ganzer
Fahrzeuge keine detaillierten Schweipunktmodelle eingesetzt werden. Zum einen wrde
sich die Elementanzahl sehr stark erhhen und zum anderen wrde sich der stabile
Zeitschritt der expliziten Crashcodes aufgrund der kleinen Elementkantenlngen stark
reduzieren. Stattdessen verwendet man Ersatzelemente, die das globale Verformungs- und
Bruchverhalten von Punktschweiverbindungen mit deutlich geringerem Rechenaufwand
wiedergeben sollen. In den industriell eingesetzten Crashprogrammen werden verschiedene
Ersatzmodelle fr Schweipunkte in Form von Balken-, Feder- oder Volumenelementen
angeboten, die mit unterschiedlichen Materialgesetzten und Versagenskriterien einsetzbar
sind [Rad05, Lsd12, Pam08, Aba11]. Abbildung 3.1 rechts zeigt das Modell einer
punktgeschweiten Schlzugprobe mit dem Ersatzelement Hexaeder kurz vor und nach
Bruch [Som06]. Hier wird das Prinzip dieser Ersatzmodellierungstechnik sichtbar, das darauf
beruht, das Versagen immer in das Ersatzmodell unabhngig vom realen Versagensmodus
hineinzulegen und die Bleche nicht zu schdigen. Den langsame Lastabfall beim
Herausschlen (Abbildung 3.1 links) eines Schweipunkts kann man durch ein
Schdigungsinitiierungs- und -entwicklungsmodell mit entsprechenden Kriterien z.B.
basierend auf der absorbierten Energie nachbilden. Neuste Weiterentwicklungen zum
Hexaeder-Ersatzmodell im Crash-Code LS-Dyna gehen in diese Richtung. In [Hau09] wird
eine Methode zur Skalierung der Spannung ber die verrichtetet innere Arbeit zur
Modellierung des Lastabfalls bei Schweipunktversagen vorgestellt.

4
Stand der Technik

Abbildung 3.1: Herausschlen eines Schweipunkts unter Schlzugbelastung im Experiment und


Detailsimulation (links) und Nachbildung des Schweipunkts in der Ersatzmodellierung mit einem
Volumenelement (rechts)
Allerdings kann ein Ersatzmodell, dass auf Herausschlen kalibriert wurde, keinen
schlagartigen Lastabfall wiedergeben, wie er bei Scherbruch bzw. Trennbruch in der
Fgeebene auftritt. Mit Detailmodellen fr den Schweipunkt, zonenspezifischen Spannungs-
Dehnungskurven und geeigneten Schdigungsmodellen kann die Tragfhigkeit von
Punktschweiverbindungen unter verschiedenen Belastungen mit guter Genauigkeit
vorhergesagt werden. Dies wurde in [Som06] unter Verwendung des Gurson-Modells [Gur77]
gezeigt. Mit dem weiterentwickelten Schdigungsmodell nach Gologanu [Gol97] ist es
mglich, zustzlich den Wechsel des Versagensmodus im Scherzugversuch vom Abscheren
zum Herausschlen des Schweipunkts in Abhngigkeit des Linsendurchmessers abzubilden
[Som09a]. Abbildung 3.2 zeigt die berechneten Kraft-Verschiebungskurven und
Abhngigkeiten der Tragfhigkeit vom Linsendurchmesser unter Scherzugbelastung und die
berechneten Versagensmoden Abscheren bei kleinen und Herausschlen fr groe
Schweilinsen.

Abbildung 3.2: Berechnete Kraft-Verschiebungskurven und Versagensmoden (links) und Tragfhigkeit


in Abhngigkeit des Linsendurchmessers (rechts) unter Scherzugbelastung an punktgeschweiten
Proben aus 1,5mm dicken HT600XD-Blechen, aus [Som09a]
Die Einflsse der Belastungsart auf die Schweipunkttragfhigkeit knnen durch
Detailsimulation gut vorhergesagt werden. Abbildung 3.3 zeigt die gute bereinstimmung der
berechneten (durchgezogene Linien) und gemessenen (gepunktete Linien) Kraft-
Verschiebungskurven fr eine Schweipunktverbindung in 2,0 mm dickem HT600XD-Blechen
mit Linsendurchmesser 6,4 mm.

5
Stand der Technik

Abbildung 3.3: Berechnete (durchgezogene Linien) und gemessene (gestrichelte Linien) Kraft-
Verschiebungskurven an punktgeschweiten Proben aus 2,0 mm dickem HT600XD-Blechen mit
Linsendurchmesser 6,4 mm unter verschiedenen Belastungen, aus [Som09a]

3.3 Einfluss des Schweilinsendurchmessers auf das


Bauteilverhalten
Den Einfluss des Linsendurchmessers auf das Bauteilverhalten und die Bauteiltragfhigkeit
zeigen die experimentellen Ergebnisse aus [Som06], wo zwei Serien von T-Stoproben mit
mittleren Linsendurchmessern von 4,5 mm und 5,7 mm (verschiedene Schweiparameter)
unter Querbelastung geprft wurden (Abbildung 3.4). Die Tragfhigkeit reduziert sich auf fast
die Hlfte, und der Versagensmodus wechselt von Herausschlen zu Abscheren der
Schweipunkte 1 und 2 unter der kombinierten Scher- und Biegebeanspruchung, die auf
diese Schweipunkte whrend des T-Stoversuchs unter Querbelastung wirkt. Ein
Ersatzmodell, das auf die Tragfhigkeit eines Punkts mit 5,7 mm kalibriert ist, wrde die
Tragfhigkeit der Versuchsserie 1 deutlich berschtzen und zu sptes Versagen
vorhersagen. Aber beide Schweilinsendurchmesser wrden innerhalb des Schweibereichs
liegen, der in der industriellen Fertigung eingesetzt wird: Linsendurchmesser 4,5 mm=3,7*t
liegt an der unteren Grenze und 5,7mm=4,7*t an der Spritzergrenze (siehe SP1 mit Spritzer
rechts oben Abbildung 3.4). Somit knnen diese Unterschiede in Tragfhigkeiten und
Versagensmoden auch in industriell geschweiten Komponenten auftreten.

Abbildung 3.4: Gemessene Kraft-Wegkurven und Versagensbilder von punktgeschweiten T-


Stoproben unter Querbelastung mit unterschiedlichen Schweilinsendurchmessern, aus [Som06]

6
Stand der Technik

3.4 Streuung und Robustheit von punktgeschweiten


Komponenten
In Som[07] wurden die Schweilinsendurchmesser einer punktgeschweiten
Karosseriekomponente, eines Serienbauteils, mit ber 100 Schweipunkten unterschiedlicher
Verbindungen untersucht. Bei der am hufigsten vorkommenden Verbindung (gemischte
Punktschweiklebverbindung zwischen 22MnB5 und HX340LAD wurden Variationen des
Linsendurchmessers zwischen 6 mm und 8 mm gefunden (Abbildung 3.5).
Passungsprobleme, Nebenschluss und der vor der Schweiung applizierte Strukturklebstoffe
knnen Ursachen fr diese Streuung des Linsendurchmessers sein.

Abbildung 3.5: Gemessene Linsendurchmesser von Punktschweiverbindungen einer


Karosseriekomponente und deren relative Hufigkeit
Auch in [Ohs08] werden von starken Streuungen des Schweipunktdurchmessers und
Abweichungen vom angestrebten Mittel bei hherfesten Werkstoffen z.B. HCT690T berichtet,
obwohl diese Schweiungen unter Laborbedingungen durchgefhrt wurden. Dies wurde
sowohl bei Einelementproben d.h. Proben mit nur einem Schweipunkt, wie auch an
bauteilhnlichen Doppelhutprofilen mit vielen Schweipunkten beobachtet. Weiterhin wurde
gefunden, dass die in der Ultraschallprfung (US-Prfung) ermittelten Punktdurchmesser
nicht mit den Werten bereinstimmten, die im Anschluss der zerstrenden Prfung gemessen
wurden. Die Ultraschallprfung wird in der Automobilfertigung zur Qualittssicherung der
Schweipunkte in zunehmendem Mae eingesetzt [Wil07, Wag07], da bei hchstfesten
Sthlen und zustzlichen Klebungen eine Meielprfung nicht mehr mglich ist. Die
Aussagefhigkeit der US-Prfungen, die heutzutage zumeist am fertigen Produkt eingesetzt
(Offline) werden, hngt entscheidend von der Qualifikation und Erfahrung des Prfers ab. Mit
nicht auswertbaren Schweiungen ist zu rechnen, u.a. bei Linsendurchmessern im Bereich
des Mindestdurchmessers, verzinkten Blechen (Zinkkleber), hherfesten Sthlen,
Schweiungen mit Hohlrumen, Rissen, Poren, starken Spritzern [Sch05, Sch07]. Die
Messgenauigkeit des Linsendurchmessers in der US-Prfung wird in [Wild07] mit 0,3 mm
bei Verwendung von angepassten Prfkpfen angegeben. Ein Risiko bzw. Ungenauigkeit
wird auch hier an der Grenze zum Mindestpunktdurchmesser eingerumt. Weiterent-
wicklungen gibt es auch zur Online-Messung d.h. whrend des Schweiprozesses, die auch
zur Regulierung und Anpassung der Schweiparameter verwendet wird [Ath09, Cul08], deren
Einsatz aufgrund von Baugre und Einsatzmglichkeiten noch gering ist.
Der Einfluss des Schweipunktdurchmessers und der damit verbundenen Streuung des
Bauteilverhaltens bzw. Tragfhigkeit zeigte sich auch in [Som09b], sowohl bei rein
punktgeschweiten Proben und umso deutlicher bei punktgeschweiten und geklebten
(hybridgefgten) Proben. Abbildung 3.6 zeigt die gemessenen und berechneten Kraft-
Wegkurven von zwei Wiederholversuchen mit hybridgefgten T-Stoproben unter
Lngsbelastung, die alle mit denselben Schweiparametern gefertigt wurden. Durch die
streuenden Linsendurchmesser der Schweipunkte 4 (4,7 mm und 6,7 mm nach Versuch im
Querschliff bestimmt) ergeben sich sehr deutliche Unterschiede im Kraft-Wegverlauf (siehe
Abbildung 3.6), in der Tragfhigkeit und absorbierter Energie. Die Simulationen mit
Ersatzmodellen knnen bei Bercksichtigung der unterschiedlichen Linsendurchmesser die

7
Stand der Technik

Unterschiede wiedergeben. Die Schweiungen dieser T-Stoproben erfolgten mit


serientauglichen Elektroden und Zangen d.h. unter seriennahen Bedingungen an den zuvor
mit Klebstoff gefgten Flanschen. Der Strukturkleber wirkt zuerst als Isolator, daher muss mit
Nebenschluss geschweit werden. Somit kann Schweipunktstreuung dieser
Grenordnung auch in der Serienproduktion von hybridgefgten Bauteilen auftreten.

Abbildung 3.6: Gemessene und berechnete Kraft-Wegkurven von hybridgefgten d.h. geklebten und
punktgeschweiten T-Stoproben unter Lngsbelastung: Auswirkung der Streuung des
Linsendurchmessers von Schweipunkt 4, aus [Som09b]
In [Oui09] wird ein robustes Design bzgl. des Vibrationsverhaltens einer punktgeschweiten
Karosserie vorgestellt. Die Designvariablen der Optimierung sind die Anzahl bzw. Positionen
der Schweipunkte, die Zielgre eine Minimierung der Verschiebung der drei Hauptmoden
bzgl. der Ausgangskonfiguration mit deutlicher Reduzierung der Schweipunktanzahl. Hierfr
wurden Monte-Carlo-Methoden und linear-elastische Simulationen eingesetzt. Monte-Carlo
Methoden sind fr Crashberechnungen ganzer Fahrzeuge nicht effektiv, da zuviel Rechenzeit
eingesetzt werden msste, um abgesicherte Ergebnisse zu erhalten. Zudem wurde keine
multikriterielle Optimierung eingesetzt, sondern Resultate fr einzelne Kriterien verglichen
und die Robustheit lediglich fr gefundene suboptimale Konfigurationen nachtrglich
getestet, statt Robustheit ber Kriterien in eine multikriterielle Optimierung miteinzubringen.
Die Optimierung von Schweipunktpositionen ist Thema in [Ert08], mit dem Ziel, das
Ermdungsversagen bzw. die maximalen Spannungen innerhalb einer eingespannten
rechteckigen Platte mit zwei Schweipunkten, die axial und transversal belastet wird, zu
minimieren. Dabei wird ein lokal arbeitendes, direktes Suchverfahren (ohne Gradienten),
nmlich die Nelder-Mead-Methode (sequential simplex), zur Minimierung eingesetzt. Dieses
Verfahren ist kein globaler Optimierer und muss fr viele Aufpunkte wiederholt werden, ohne
berhaupt garantieren zu knnen, dass alle wesentlichen Kandidaten fr Optima gefunden
werden. Das beschriebene Verfahren ist zudem nicht multikriteriell und bercksichtigt auch
keine Streuungen von Schweipunkten in Crashsimulationen.

3.5 Methoden und Software fr Fragestellungen des Robust


Design
Das Thema Robust Design umfasst unter anderem die Aufgabenbereiche
Stabilitt (des Simulationsmodells gegen kleinste nderungen),
Sensitivitt (von Design-Parametern),
Korrelationsanalysen, hnlichkeitsbewertungen,

8
Stand der Technik

Robustheit bzw. Zuverlssigkeit,


robuste multikriterielle Optimierung, auch zur Kalibrierung von Modellen.

Methoden hierfr speisen sich aus den mathematischen Bereichen Optimierung, Statistik,
Numerik sowie der Informatik und den Ingenieurwissenschaften. Dank der Multidisziplinaritt
des Themas und der komplexen Aufgabenstellungen gehrt das Robust Design zu den
besonders herausfordernden Themen und hat sowohl hinsichtlich der Methodenentwicklung
als auch des industriellen Einsatzes an Bedeutung zugenommen.

Abbildung 3.7: Software DesParO im berblick. Angedeutet sind links der Input (Versuchsplanung,
Metamodellierung) und rechts das aktuelle GUI inklusive nichtlinearer Korrelationsmatrix. Das GUI
bietet als weiteres Alleinstellungsmerkmal zudem Slider fr die interaktive Einschrnkung nicht nur der
Parameter-, sondern auch der Kriterienbereiche, auerdem durch rote Balken angegebene lokale
Toleranzen des Metamodells.

3.5.1 Optimierung mittels Metamodellierung


Zur Optimierung werden typischerweise verschiedene Material-, Steuer- bzw.
Prozessparameter, teils auch Geometrien bzw. Systemmodifikationen variiert, bis eine
zumindest zufriedenstellendere Konfiguration gefunden ist. Zu wichtigen Hindernissen
existieren aber bestenfalls Teillsungen.
Simulationen auch einzelner Komponenten dauern oft mehrere Stunden bis Tage. Eine
Teillsung besteht in der Erstellung von Metamodellen (response surfaces), welche die
Abhngigkeiten der ''Kriterien'' (Beobachtungen, Optimierungsziele) von den Parametern
beschreiben und ber geeignete Versuchsplne (design of experiments) erzeugt werden. Bei
geschicktem Aufsetzen der Metamodelle, auch ber dnne Versuchsplne, kann die sehr
teure Monte-Carlo-Simulation umgangen werden. Die Auswahl der Metamodelle und
Metamodellklassen ist aber nicht eindeutig, und die Qualitt der Interpolation bzw.
Approximation des Datensatzes und der ''eigentlichen'' Kriterienwerte eine Herausforderung.
Entsprechend besteht eine Anforderung in der lokalen Bewertung der Qualitt der Modelle
[Cle09d], siehe auch Abbildung 3.7. Standardmig existieren nur globale Mae (R2,
R2adjusted, PRESS). Eine weitere Anforderung ist die adaptive, iterative Verfeinerung der
Modelle, ausgehend von kleinen Datenstzen (wenigen Simulationen). Hier existieren erste
Anstze, z.B. [Jon98, Sob05, Cle09a, Cle09d].

3.5.2 Robustheit
Die auerhalb des Projektkonsortiums noch existenten Softwaretoolboxen mit einer Reihe
von Standardoptimierern und -metamodellen sind wenig ''ingenieurfreundlich'', weil der
Benutzer bei der Auswahl und Bewertung keine Hilfestellung bekommt. Zudem sind

9
Stand der Technik

multikriterielle multidisziplinre Aufgaben in der Optimierung nicht Standard, geschweige


denn die Bercksichtigung von Robustheitsaspekten. So werden Tests auf Robustheit eines
(lokalen) Optimums blicherweise erst ''nachtrglich'', also nach der Optimierung,
durchgefhrt. DesParO bietet hier aber einen ersten global-lokalen Optimierer, welcher die
Robustheit direkt in die multikriterielle Optimierung mit einbezieht.

3.5.3 Sensitivitt und Stabilitt


Der effiziente Umgang mit Simulationsresultaten auf hochaufgelsten Gittern stellt eine
weitere, besondere Herausforderung dar. Das Fraunhofer SCAI ist hier fhrend in der
Methoden- und Softwareentwicklung. Hierzu zhlt die Software DIFF-CRASH (siehe [Cle09c]
und Abbildung 3.8) zur Stabilittsanalyse und Rckverfolgung von Instabilitten fr die
Crashsimulation (Schweipunkte werden allerdings bisher noch nicht bercksichtigt). Hinzu
kommt die Parametersensitivittsanalyse fr Simulationsresultate ber Hauptkomponenten-
analyse, welche auch fr sehr groe Datenstze effizient auf einem Standard-PC
durchgefhrt werden kann. Dank des SCAImappers, DesParO und DIFF-CRASH knnen
zudem ganze Prozessketten (z.B. vom Umformen zum Crash) statistisch effizient untersucht
werden, siehe z.B. [Cle09b].

Abbildung 3.8: Software DIFF-CRASH zur Rckverfolgung von Ursachen von Streuungen. Im Beispiel:
Chrysler Neon-Modell (geplottet sind max. Streuungen fr die Verschiebung fr den letzten Zeitschritt),
Frontalcrash; die groen Streuungen an der Front resultieren hauptschlich aus der gewhlten
Auslegung des gezeigten Bauteils (geplottet mit von DIFF-CRASH berechneten Streuvektoren).

3.5.4 Korrelation und hnlichkeit


Es gibt eine Reihe von Verfahren fr Korrelationsanalysen und hnlichkeitsbewertungen
(siehe auch Abschnitt 8.4.2 zum AP2). Geeignete Strategien einerseits zum Umgang mit
Nichtlinearitten und verschiedenen statistischen Verteilungen, andererseits im Falle von
sehr hochdimensionalen Daten sind jedoch anwendungsabhngig und aktueller
Forschungsgegenstand. Verbindungen mit der Metamodellierung bzw.
Hauptkomponentenanalysen (beides aus DesParO) liefern eine fr das Projekt passende
Basis.

10
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

4 Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle


(IWM, SCAI)
4.1 Zusammenstellung der Versuchsdatenbank
Als Basis fr die Analysen wurde eine Datenbank erstellt und ausgewertet, die eine
Fgekennwertematrix aus experimentellen Ergebnissen der Prfung von Punktschwei-
verbindungen verschiedener Sthle und Belastungsarten enthlt. Diese Datenbank liegt im
Excel Format vor. Die Matrixeintrge wurden in verschiedene Stahlklassen eingeteilt.
Insbesondere beinhaltet die Fgekennwertematrix pro Datensatz mehrere relevante
Inputparameter, z.B. Blechdicke, Werkstoffeigenschaften (u.a. Rp0,2, Rm), Schweilinsen-
durchmesser, sowie als interessierende Outputgre die resultierende Tragfhigkeit aus den
Verbindungsversuchen unter einer bestimmten Beanspruchung. Die vorhandenen
Versuchsdaten, die in dieser Datenbank abgelegt wurden, sind eine Sammlung von
Versuchsergebnissen punktgeschweiter Proben aus Literatur und ffentlichen Projekten
(u.a. AVIF A172 [Hah04] und A173 [Som06]), OEM-Daten und Daten der Stahlhersteller, die
fr dieses Projekt zur Verfgung gestellt wurden.
Insgesamt sind 2996 Kopfzug-Versuchsergebnisse (umfasst KZ: Kreuzzug- und KS-2-90-
Proben) und 3031 Scherzug-Versuchsergebnisse (umfasst SZ: einfach berlappte Scherzug-
und KS-2-0-Proben) in der Datenbank vorhanden. Ein Groteil dieser Daten (ca. 85%)
stammt von den beteiligten Stahlherstellern. Die Stahlhersteller weisen die Schweibarkeit
ihrer Sthle anhand der Prfung von Kreuzzug- und Scherzugproben an gleichartigen
Punktschweiverbindungen nach. Gleichartig bedeutet hierbei gleicher Stahl und gleiche
Blechdicke der beiden verschweiten Bleche. Daher sind hauptschlich
Punktschweiverbindungen gleicher Sthle in der Datenbank vorhanden. Eine bersicht ber
die Anzahl der Gesamtversuche und die jeweiligen Anteile der Daten aus den verschiedenen
Quellen ist in Tabelle 4.1 gegeben.
SZ KZ
Literatur, ffentl. Projekte 226 (7 %) 103 (3 %)
Stahlhersteller 2353 (78 %) 2753 (92 %)
OEMs 452 (15 %) 140 (5 %)
Gesamt 3031 2996
Tabelle 4.1: berblick ber vorhandene Daten in der Fgekennwertematrix. In Klammern ist der
Prozentsatz der Gesamtdaten fr diese Versuchsart angegeben.
Hierbei ist zu beachten, dass einzelne Versuche gezhlt wurden. Meist bestehen die Daten
aus Versuchsreihen mit mehreren Wiederholversuchen, bei denen die Inputparameter gleich
bleiben oder nur geringfgig gendert wurden. Dadurch verringert sich die Anzahl der
unterschiedlichen Versuche erheblich. Allerdings erlaubt dies eine Streuungsanalyse der
Tragfhigkeit bei gleichen bzw. streuenden Inputparametern.
Die Daten der Fgekennwertematrix wurden in die Stahlklassen Dualphasen-Sthle,
Complexphasen-Sthle, Mikrolegierte Sthle, Pressgehrtete Sthle, Trip-Sthle und Weich-
Sthle eingeteilt, um stahlklassenbezogene Analysen zu ermglichen. Weitere Stahlklassen,
wie Bake-Hardening-Sthle, Edel-Sthle, Phosphor-Sthle und Martensit-Sthle wurden auf
Grund der geringen verfgbaren Datenmenge an Punktschweiversuchsergebnissen, siehe
Abbildung 4.1, nicht untersucht.
Unter der Versuchsart SZ werden einfach berlappte Scherzugversuche und KS-2-0
Versuche zusammengefasst, die Versuchsart KZ beinhaltet Kreuzzugversuche und KS-2-90
Versuche. Diese Zusammenfassung wurde durchgefhrt um eine Datenbasis mit geeignet

11
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

vielen Experimenten zu erhalten obwohl bekannt ist, dass die lokale Belastung am
Schweipunkt durch die unterschiedlichen Probenformen beeinflusst wird und auch die
Tragfhigkeiten hierdurch, wenn auch nur leicht, beeinflusst werden. Zur Analyse wurden
verschiedene Verbindungstypen je Versuchsart (SZ oder KZ) definiert, die eine
Unterscheidung der Ergebnisse nach Stahlklassen und gemischten bzw. ungleichartigen
Verbindungen erlauben.
Verbindungstyp 0 beinhaltet alle symmetrischen Verbindungen, d.h. gleiche Stahlklasse
und gleiche Blechdicke auf beiden Seiten der Verbindung.
Verbindungstyp 1 schrnkt dies weiter auf einen bestimmten Stahl (z.B. HT800XD) ein.
Verbindungstyp 2 beinhaltet Verbindungen der gleichen Stahlklasse, aber unterschiedliche
Blechdicken sind mglich. Insbesondere enthlt dieser Typ also auch alle Versuche des
Verbindungstyps 0.
Verbindungstyp 3 bezeichnet gemischte Verbindungen, bei denen die beiden Bleche aus
unterschiedlichen Stahlklassen stammen, und die Blechdicken unterschiedlich sein
knnen.
Verbindungstyp 4 umfasst alle Verbindungen einer Versuchsart.
Abbildung 4.1 gibt einen berblick ber die vorhandenen Daten in der Fgekennwertematrix
je Stahlklasse, Versuchsart und Verbindungstyp. Zu dnn besetzte Stahlklassen konnten
nicht weiter untersucht werden. Zudem zeigt die Grafik, dass sich die Anzahl der Experimente
fr die Verbindungstypen 0 und 2 meist nur geringfgig unterscheidet. Dies bedeutet, dass
nur sehr wenige Versuche mit unterschiedlichen Blechdicken vorhanden sind.

Abbildung 4.1: berblick ber vorhandene Daten in der Fgekennwertematrix je Stahlklasse,


Versuchsart und Verbindungstyp.
Besonders verdeutlicht dies auch Abbildung 4.2, die die Korrelation der beiden Blechdicken
der beiden Fgepartner aller KZ-Versuche ber alle Stahlklassen hinweg zeigt. Insgesamt
sind fast nur gleichartige Verbindungen, d.h. gleiche Blechdicken auf beiden Seiten der
Fgeverbindung, in der Fgekennwertematrix vorhanden. Gemischte Blechdicken sind in

12
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

einzelnen, wenigen Verbindungen vorhanden. Diese teilen sich aber auf unterschiedliche
Stahlklassen auf, wie in Abbildung 4.1 bereits gezeigt. Ein hnliches Ergebnis zeigt die
Korrelation der beiden Blechdicken der beiden Fgepartner aller SZ-Versuche ber alle
Stahlklassen hinweg.

Abbildung 4.2: Korrelation der beiden Blechdicken der beiden Fgepartner aller KZ-Versuche.
Insgesamt sind fast nur gleichartige Verbindungen, d.h. gleiche Blechdicken auf beiden Seiten der
Fgeverbindung, in der Fgekennwertematrix vorhanden.
Meist war das Minimum an Daten von 20 unterschiedlichen Experimenten zur Erstellung
eines Metamodells, in Abhngigkeit der Anzahl der betrachteten Inputparameter, deutlich
unterschritten. Daher konnte auch dieser Verbindungstyp 2 (unterschiedliche Blechdicken)
nicht weiter betrachtet werden. Abbildung 4.3 zeigt die Abhngigkeit der Tragfhigkeit von
verschiedenen Inputparametern fr alle vorhandenen Versuche. Insgesamt sind mehr
unterschiedliche Experimente fr die Scherbelastung als fr die Normalbelastung vorhanden.

Abbildung 4.3: Verteilung und Abhngigkeit zur Tragfhigkeit der vorhandenen Daten

13
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

Die Anzahl der gemischten Punktschweiverbindungen (Verbindungstyp 3), die in der


Datenbank enthalten ist, ist in Tabelle 4.2 auf die verschiedenen Stahlklassen aufgeteilt. Eine
detaillierte Darstellung der gemischten Verbindungen ist in Abbildung 4.4, Abbildung 4.5
sowie Abbildung 4.6 gezeigt. Bei KZ-Versuchen liegen nur fr die Stahlklasse
Pressgehrtete Sthle insgesamt mehr als 20 Experimente vor. Es existieren insgesamt
wesentlich mehr SZ-Versuche von gemischten Verbindungen als KZ-Versuche. Allerdings
wurde hier meist punktuell fr wenige verschiedene Blechdicken und Linsendurchmesser
geprft. Zudem sind unterschiedliche gemischte Verbindungen, d.h. zu unterschiedlichen
Stahlklassen vorhanden. Am besten ist die Stahlklasse Pressgehrtete Sthle gefllt. Hier
beziehen sich die Versuche aber auf Reihen mit bestimmten, festen Blechdicken, da diese
Sthle nur in wenigen Blechdicken verwendet werden. Eine Verteilung in Bezug auf
Blechdicke und Linsendurchmesser und die jeweilige Streubreite fr diese Stahlklasse fr SZ-
Versuche ist in Abbildung 4.5 dargestellt. Dies zeigt, dass punktuell Aussagen getroffen
werden knnen, aber auch, dass der Parameterbereich viele Lcken hat und dadurch kein
Interpolationsverfahren angewendet werden darf.

Abbildung 4.4: berblick und Aufteilung von gemischten Verbindungen in der Fgekennwertematrix.

14
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

Stahlsorte KZ-3 SZ-3


Bake-Hardening-Staehle 0 4
Complexphasen-Staehle 0 0
Dualphasen-Staehle 1 27
Edel-Staehle 0 1
Mikrolegierte-Staehle 2 38
Phosphor-Staehle 0 0
Pressgehaertete-Staehle 45 36
Trip-Staehle 1 19
Weich-Staehle 21 57

Tabelle 4.2: Aufteilung der gemischten Verbindungen je Versuchsart auf die verschiedenen
Stahlklassen

Abbildung 4.5: Hufigkeit der SZ-Versuche in Abhngigkeit von Linsendurchmesser/Wurzel(tmin)


(links) und Korrelation zur Tragfhigkeit (rechts) fr gemischte Verbindungen, bei denen ein
Fgepartner ein pressgehrteter Stahl ist

hnliche Verteilungen liefern die anderen Stahlklassen, fr die gemischte Verbindungen


vorhanden sind. Abbildung 4.6 zeigt fr SZ-Versuche und die Stahlklassen Dualphasen-
Sthle, Mikrolegierte Sthle, Weichsthle sowie Tripsthle die Anzahl an gemischten
Verbindungen. Es sind nur wenige unterschiedliche Verbindungen vorhanden. Insbesondere
liegt meist nur eine Versuchsreihe mit identischem Linsendurchmesser und Blechdicke vor,
sowie wenige weitere einzelne Experimente, meist am Rand der Verteilung mit sehr kleinen,
bzw. sehr groen Linsendurchmessern.

15
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

Abbildung 4.6: Hufigkeit der SZ-Versuche in Abhngigkeit von Linsendurchmesser/Wurzel(tmin) fr


verschiedene Stahlklassen und Verbindungstyp 3

Diese Versuchsergebnisse stammen von Verbindungen mit unterschiedlichen Stahlklassen,


so dass zumindest der Inputparameter Zugfestigkeit hier einen hohen Einfluss auf die
Tragfhigkeit hat und im Parameterraum entsprechend abgebildet werden muss. Daher wird
ein mehrdimensionaler Parameterraum untersucht, fr den nur sehr punktuell Auswertungen
vorliegen. Dies ist nicht ausreichend, um den gesamten Parameterraum, bzw. einen Teil des
Parameterraumes aufzuspannen, um ein numerisches Modell betrachten zu knnen. Zudem
sind zu wenige Daten vorhanden, um Modelle aussagekrftig validieren zu knnen. Daher
konnten im Weiteren nur gleichartige Verbindungen untersucht und Modelle fr gleichartige
Verbindungen entwickelt werden.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass nur Modelle fr die Belastungsarten Scherzug SZ
und Kopfzug KZ erstellt werden konnten. Fr die globale Biegebelastung von
Schweipunkten, wie sie typischerweise im Schlzugversuch auftritt, lagen zu wenige
experimentelle Daten vor, um ein Metamodell aufzustellen.
Aus der Datenanalyse wurden die Input- und Outputgren der aufzubauenden
Fgekennwertmatrix identifiziert. Als wichtige Werkstoff-Inputgren wurden die Stahlklasse,
die Zugfestigkeit Rm, die Streckgrenze Rp0,2 und die Blechdicke t festgelegt. Bzgl. der
Verbindung sind dies die Inputgren Linsen- bzw. Punktdurchmesser, Versuchsart und
Prfgeschwindigkeit, d.h. Belastungsart und -geschwindigkeit. Als wichtigste Outputgren
wurden die Tragfhigkeit und die Bruchart festgelegt. Viele weitere Inputparameter, die teils
hohen Schwankungen unterliegen knnen und damit auch einen Einfluss auf die
resultierende Tragfhigkeit haben knnen, konnten nicht mit in die Analyse aufgenommen
werden, da diese Angaben bei den meisten Experimenten fehlten.

16
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

4.2 Experimentelle Streuung


Die experimentelle Streuung der Inputparameter der Fgekennwertematrix wurde untersucht.
Dazu wurden Histogramme der Verteilungen der Parameter erstellt und ausgewertet.
Abbildung 4.7 zeigt die Streubreite und die Hufigkeit der Tragfhigkeit (links) bei einer
gegebenen Eingangsstreubreite des Linsendurchmessers in Abhngigkeit von der Blechdicke
(rechts) fr eine feste Stahlklasse und Versuche unter Normalbelastung. Die Verteilung der
resultierenden Tragfhigkeit hnelt in diesem Beispiel einer Gauss-Verteilung.

Abbildung 4.7: Histogramm der Tragfhigkeit (links) und des Linsendurchmessers dividiert durch die
Wurzel der Blechdicke des dnneren Blechs der Verbindung (rechts) fr eine feste Stahlklasse und KZ
Versuche

Betrachtet man die Verteilung und Streubreite ber alle Stahlklassen ergibt sich ein hnliches
Ergebnis, dies ist in Abbildung 4.8 fr die Versuchsart KZ und in Abbildung 4.9 fr die
Versuchsart SZ gezeigt.

Abbildung 4.8: Histogramm der Tragfhigkeit (links) und des Linsendurchmessers dividiert durch die
Wurzel der Blechdicke des dnneren Blechs der Verbindung (rechts) ber alle KZ Versuche.

17
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

Abbildung 4.9: Histogramm der Tragfhigkeit (links) und des Linsendurchmessers dividiert durch die
Blechdicke des dnneren Blechs der Verbindung (rechts) ber alle SZ Versuche.

Allerdings entsteht hier eine schiefe Gaussverteilung mit wenig besetztem Ende bei hohen
Tragfhigkeiten. Die Eingangsstreubreite des Linsendurchmessers ist fr die beiden
betrachteten Versuchsarten in etwa gleich. Die resultierende Tragfhigkeit ist bei SZ-
Belastung im Durchschnitt hher als bei KZ-Belastung aufgrund der unterschiedliche
belasteten Bereich des Schweipunkts. Unter SZ-Belastung wird das aufgehrtete
Schweigut in der Schweilinse belastet, whrend unter KZ-Belastung die Last an der
Mantelfche des Schweipunkts angreift.
Die Histogramm- und Korrelationsanalysen jeweils fr SZ und KZ Versuche zeigen, dass
insgesamt mehr Scherzug- als Kopfzugversuche vorhanden sind. Auerdem ist ber die
Histogramme ersichtlich, dass eine zumeist Gauss-hnliche Verteilung der Inputparameter
vorliegt.
Des Weiteren wurde der Linsendurchmesser aus den vorhandenen Datenstzen mittels
berechnet, wobei die minimale Blechdicke der beiden Fgepartner bezeichnet.
Dadurch konnte ein Median des Linsendurchmessers ber alle Datenstze je Versuchsart
berechnet werden, der zur Berechnung des Linsendurchmessers zugrunde gelegt werden
kann, wenn diese Information in einem Datensatz fehlt. In der Datenbank liegen Versuche fr
verschiedene Faktoren x vor, wie in Abbildung 4.10 gezeigt ist. Insbesondere wurden bei SZ-
Versuchen auch grere Linsendurchmesser verwendet.

KZ SZ

Abbildung 4.10: Korrelation des Linsendurchmessers dividiert durch die Blechdicke des dnneren
Blechs der Verbindung zum Linsendurchmesser fr KZ Versuche (links) und SZ Versuche (rechts).

18
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

Diese Analyse der Verteilungen zeigt, dass die Datenstze der Fgekennwertematrix selbst
mit hohen Streuungen in den Eingangsgren (insbesondere Linsendurchmesser) behaftet
sind, und eine entsprechend hohe Streuung in der resultierenden Tragfhigkeit auftritt.
Zur Analyse dieser Eingangs-Streuung in numerischen Modellen wurden fr einzelne
Parameter realistische Streubreiten festgelegt, die als solche im Modell bercksichtigt werden
sollen. Fr lokale Sensitivittsanalysen werden folgende Streubreiten vorausgesetzt:
Blechdicke: 2-3 % der gegebenen Blechdicke,
Zugfestigkeit: 10 % der gegebenen Zugfestigkeit,
Linsendurchmesser: 0,5* .

Streuung bei identischen Parameterstzen


In der Datenbank sind viele identische Parameterstze vorhanden. Diese entstehen
normalerweise durch Wiederholversuche eines Experimentes mit festem Parametersatz, um
die Streuung in der Tragfhigkeit abzubilden. Zum anderen stammen identische
Parameterstze von Experimenten mit festem Parametersatz aus unterschiedlichen Quellen.
Auch fr diese komplett identischen Parameterstze zeigt die experimentell ermittelte
Tragfhigkeit eine hohe Streuung. Fr einzelne Stahlklassen bedeutet dies, dass die
maximale Kraft im Extremfall um etwa 30 % um den Mittelwert schwankt. Dies zeigt, dass
hier zustzliche, nicht betrachtete Parameter einen hohen Einfluss haben und dass groe
Unterschiede auch in industriell geschweiten Komponenten auftreten knnen.
Die Ursache hierfr ist u.a., dass in der industriellen Anwendung des Widerstandspunkt-
schweiens fr die automobile Serienfertigung mit Schweistromeinstellbereichen (kurz
Schweibereich) gearbeitet wird, siehe Abschnitt 3.1.
Auch die experimentelle Streuung in der Tragfhigkeit bei gleichen Parametern soll in der
Modellbildung bercksichtigt werden. Deterministische Metamodelle basieren allerdings auf
deterministischen Ein- und Ausgabedaten, so dass auf herkmmliche Art jeweils nur ein
(willkrlich gewhltes) Experiment bei gleichem Parametersatz zur Metamodellerstellung
hinzugezogen werden kann. Ein standardmiges Verfahren verwendet in diesem Fall den
Mittelwert aller experimentellen Ergebnisse als Wert fr die Tragfhigkeit zur
Modellerstellung. Diese Vorgehensweise ist allerdings stark von den Streuungen abhngig.
Insbesondere haben Ausreier in den Experimenten einen hohen Einfluss auf den Mittelwert.
Um dies zu umgehen, wurde im vorliegenden Projekt bei gleichen Parametern der Median
der Tragfhigkeit berechnet. Der Median einer Anzahl von Werten ist die Zahl, welche an der
mittleren Stelle steht, wenn man die Werte nach ihrer Gre sortiert. D.h. der Median teilt
eine Stichprobe (Menge an gegebenen Daten) in zwei Hlften, so dass die Werte in der einen
Hlfte kleiner, in der anderen grer als der Medianwert sind. Durch diese Bercksichtigung
der Verteilung der Daten, fhrt der Median beim Vorhandensein von Ausreiern in den Daten
zu einer besseren, d.h. robusteren Kennzahl als der herkmmliche Mittelwert. Ein einfaches
Beispiel zeigt die Stichprobe von vier Zahlen 27,9; 28; 27,95; 35. Diese wird sortiert, der
Median ist demnach (27,95+28)/2 = 27,975. In diesem Fall wird der deutlich hhere Wert 35
als Ausreier behandelt und trgt nicht zum Ergebnis bei. Der Mittelwert 29,71 hingegen ist
deutlich hher aufgrund dieses Ausreiers. Daher ist der Median eine robuste Alternative
zum Mittelwert und stellt sicher, dass alle Experimente (inklusive der Streuung) zumindest in
der Berechnung der Werte fr eine Metamodellerstellung bercksichtigt werden.

4.3 Auswahl von geeigneten Versuchen zur Modellbildung


Fehlende Eintrge in Zugfestigkeit und Streckgrenze knnen ber den Python-Workflow mit
geeigneten Normwerten aufgefllt werden. Durch einen Abgleich der gegebenen
Zugfestigkeit bzw. Streckgrenze mit den Normwerten knnen zudem hohe Abweichungen in

19
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

den experimentellen Daten markiert werden und somit ggf. aus der Analyse
herausgenommen werden.

Zudem kann der Linsendurchmesser ber den Zusammenhang minimaler


Linsendurchmesser und Blechdicke berechnet werden, wenn dieser nicht angegeben ist.
Durch dieses Vorgehen kann ein Groteil der Datenbank, mit zum Teil sehr lckenhaften
Eintrgen, zur Analyse verwendet werden. Allerdings werden hierdurch die Daten teilweise
geglttet, da Normen und numerisch ermittelte Werte einbezogen werden.
Alle gesondert behandelten Versuche (z.B. Ausgangsbleche mit Wrmebehandlung), sowie
alle Versuche ber der Spritzergrenze werden aus der Analyse herausgenommen, um eine
Verzerrung der Ergebnisse durch solche, fehlerbehafteten, bzw. besonderen Versuche zu
vermeiden.
Fr diese Auswahl von Versuchen aus der Fgekennwertematrix ist in einem Workflow eine
stahlklassenbezogene Modellierung und Aufsetzen der entsprechenden physikalischen sowie
numerischen Modelle automatisiert. Dieser Workflow ist im folgenden Abschnitt erlutert.

4.4 Workflow zur Datenvorbereitung


Um die Bercksichtigung der Streuungen in der Crashsimulation zu ermglichen, wurde im
Rahmen des Projektes ein Workflow zur Analyse von stochastischen Streuungen der
Eigenschaften gleichartiger Punktschweiverbindungen und zur robusten Vorhersage der
Tragfhigkeit entwickelt. Der Workflow ist schematisch in Abbildung 4.11 dargestellt und fhrt
insbesondere die notwendigen Schritte zur Datenvorbereitung und Auswahl automatisch
durch. Da der Workflow in der Skriptsprache Python entwickelt wurde, ist dieser
plattformunabhngig einsetzbar und leicht mit anderen Programmen kombinierbar.
Die Datenbank der gesammelten Versuchsdaten liegt in einem Excel-Format vor. Mit dem
Python-Workflow ist es mglich diese Excel-Datenbank direkt, d.h. ohne zustzliche
Konvertierungsschritte, gezielt auszulesen.
Es knnen anhand von verschiedenen Filtern die experimentellen Daten extrahiert und
statistisch ausgewertet werden, die in die Untersuchung eingehen sollen, so dass
stahlklassenbezogene Vorhersagemodelle ermglicht werden.
Weiterhin kann eine Korrelations- und Sensitivittsanalyse der streuenden Inputparameter im
Hinblick auf die Tragfhigkeit auf streuende Versuchsergebnisse angewandt werden und
statistische Informationen, wie Histogramme ber Inputparameter Verteilungen und
Korrelationen zwischen einzelnen Inputparametern und der Tragfhigkeit, automatisch
visualisiert werden.
Auerdem wird die Fgekennwertematrix im Hinblick auf ihre Eignung zur Interpolation mit
numerischen Modellen untersucht. Wenn Bereiche der Matrix noch unzureichend besetzt
sind, werden Vorschlge zur gezielten Auffllung der Datenbank generiert. Die fehlenden
Kennwerte knnen z.B. durch Ergebnisse von Detailsimulationen ergnzt werden, siehe
Kapitel 6.

20
Analyse der vorhandenen Versuchsdaten und Modelle (IWM, SCAI)

Abbildung 4.11: Automatischer Workflow zur Vorhersage der Tragfhigkeit bei


Punktschweiverbindungen.

21
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

5 Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der


Tragfhigkeit (IWM, SCAI)
Anhand der gesammelten und analysierten experimentellen Daten fr unterschiedliche
Punktschweiverbindungen wurden empirische Zusammenhnge gesucht, aufgestellt und
berprft. Diese wurden mittels weiterentwickelten Korrelations- und hnlichkeitsverfahren
analysiert. Insbesondere wurde eine Korrelations- und Sensitivittsanalyse der streuenden
Inputparameter im Hinblick auf die Tragfhigkeit auf streuende Versuchsergebnisse
angewandt. Es wurde ein Workflow entwickelt mit dem statistische Informationen, wie
Histogramme ber Inputparameter Verteilungen und Korrelationen zwischen einzelnen
Inputparametern und der Tragfhigkeit, automatisch visualisiert werden knnen. Dieser
wurde bereits in Kapitel 4 erlutert.
Auerdem wurde die Fgekennwertematrix im Hinblick auf ihre Eignung zur Interpolation mit
numerischen Modellen untersucht. Wenn Bereiche der Matrix noch unzureichend besetzt
sind, werden Vorschlge zur gezielten Auffllung der Datenbank generiert. Die Verfahren und
Vorgehensweise zur Untersuchung der Fllstrke der Fgekennwertematrix sind in Kapitel
5.1 beschrieben.
Zur Vorhersage der Tragfhigkeit unter Bercksichtigung der ermittelten Abhngigkeiten von
Blechdicke, Zugfestigkeit und Linsendurchmesser wurden nichtlineare Approximations-
verfahren, basierend auf Metamodellierung mittels radialer Basisfunktionen, weiterentwickelt.
Hierbei lag der Fokus auf Besonderheiten experimenteller Daten, die bei der numerischen
Approximation der Daten behandelt werden mssen. Insbesondere wurden Methoden
entwickelt um Ausreier erkennen zu knnen, Inputdaten mit hohen Streuungen geeignet zu
verwerten und nicht gleichverteilte Daten zu bercksichtigen. Diese Datenaufbereitung wurde
bereits in Kapitel 4.3 erlutert.
Es wurde eine Methodik entwickelt, die erlaubt auf Basis vorhandener Kennwerte auf
fehlende Kennwerte, hier die Tragfhigkeit von Punktschweiverbindungen, zu
approximieren. Die entwickelten Verfahren sind in Kapitel 5.2 detailliert beschrieben. Neben
der Bercksichtigung unterschiedlichster Punktschweiverbindungen und deren
Eigenschaften, kann damit auch die Streuung der Verbindungseigenschaften in der
Crashsimulation - zumindest fr gleichartige Verbindungen - bercksichtigt werden.

5.1 Gtekriterium der Fllstrke der Fgekennwertematrix


Die in Kapitel 4 beschriebene Fgekennwertematrix wurde auf ihre Eignung zur Interpolation
mit numerischen Modellen untersucht. Hierbei wurde der Fokus auf die numerische
Modellierung mit Metamodellen auf Basis radialer Basisfunktionen (RBF) gelegt, die in
Abschnitt 5.2.2 beschrieben werden. Das entwickelte Gtekriterium soll die Fllstrke der
Fgekennwertematrix messen, d.h. mgliche Lcken im Parameterraum des Datensatz
erkennen. In diesen lckenhaften Bereichen werden hhere Fehler im numerischen
Vorhersagemodell erwartet, da dieses mglichst gleichverteilte Daten voraussetzt. Die
Bewertung der Fgekennwertematrix erfolgt nur auf der Basis der relevanten Inputparameter.

Da der betrachtete Parameterraum (bestehend aus Blechdicken, Zugfestigkeit,


Linsendurchmesser) niedrigdimensional ist, kann eine visuelle Auswertung von
Histogrammen und Korrelationsbildern vorgenommen werden. Diese statistische Darstellung
des Parameterraumes liefert einen guten ersten Eindruck des Datensatzes, und ist bereits in
Kapitel 4.1 dargestellt worden.

Zustzlich, stellt der maximale Abstand zwischen zwei Datenpunkten des Datensatzes ein
mgliches Ma fr die grte Lcke im Datensatz dar. Darauf basierend werden lokale
Gtekriterien abgeleitet, um alle Lcken im Datensatz zu beschreiben. Das heit, der

22
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Datensatz wird geeignet in viele Teilbereiche zerlegt, und diese Teilbereiche werden
bewertet.
Da der tatschliche Fehler bei der Interpolation unbekannter Datenpunkte nicht bekannt ist,
werden zur Bewertung der Fllstrke des Datensatzes zustzlich bekannte
Funktionenklassen zugrunde gelegt. Damit kann berprft werden, ob die Interpolation im
Hinblick auf diese Funktionenklassen schlechte Bereiche, d.h. Bereiche mit hohen
Interpolationsfehlern, aufweist. Fr jeden Datenpunkt und jede Funktionenklasse wird der
relative Fehler berechnet. Ist der Parameterraum gut ausgeleuchtet, sollte der Fehler klein
sein.

5.2 Modellierung
Die entwickelte Methodik zur Vorhersage der Tragfhigkeit basiert auf einer Kombination von
physikalischen Modellen mit effizienten hierarchischen Metamodellen. Zum einen kann dieser
Ansatz die physikalischen Modelle automatisch validieren, zum anderen kann das
Metamodell bisher nicht erkannte Teileffekte hervorbringen. Die physikalischen Modelle
knnen dann iterativ durch diese neu erkannten Teileffekte ergnzt werden, so dass die
Vorhersagegenauigkeit schrittweise verbessert werden kann. Im Folgenden werden die
verwendeten physikalischen sowie numerischen Anstze zur Interpolation genauer
beschrieben.

5.2.1 Physikalische Anstze


Verschiedene physikalische Anstze aus der Literatur wurden untersucht, ausgewertet und
weiterentwickelt, die die Abhngigkeit der Tragfhigkeit von gleichartigen
Punktschweiverbindungen, d.h. von Schweiungen gleicher Sthle in evtl. unterschiedlichen
Blechdicken, von verschiedenen Parametern beschreiben. In Abbildung 5.1 sind aus [Cha03]
die Verteilungen von Scher- und Normalspannungen unter Normal- und Scherzugbelastung
dargestellt.
Gute Ergebnisse wurden bereits erzielt, wenn die Tragfhigkeit unter Normalbelastung

(Gl. 5.1)

in Abhngigkeit des Linsenumfangs bzw. der Mantelflche um die Linse im dnneren Blech
gegeben ist.
Fr die Tragfhigkeit unter Scherbelastung

(Gl. 5.2)

ergibt sich eine proportionale Abhngigkeit von der Linsenflche. Darin sind t min die minimale
Blechdicke, Rm die Zugfestigkeit des verschweiten Stahls und cN und cS
Proportionalittskonstanten.

23
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Abbildung 5.1: Spannungen in Umfangsrichtung unter Normalbelastung (links) und Verteilungen der
Normalspannung am Umfang und Scherspannung in der Fgeebene unter Scherzugbelastung (rechts)
aus [Cha03]
Die Proportionalittskonstanten wurden ber die vorhandenen Experimente in der
Fgekennwertematrix ermittelt. Die Vorhersage der Tragfhigkeit mittels der physikalischen
Anstze liefert zum Teil bereits gute Ergebnisse fr die betrachteten Stahlklassen. Allerdings
zeigt der Vergleich der Vorhersagefehler relativ zum Experiment auch, dass die abgeleiteten
Formeln die kompletten Zusammenhnge noch nicht vollstndig beschreiben knnen. Die
Auswertung der physikalischen Anstze und ein Vergleich mit den entwickelten numerischen
Anstzen ist in Abschnitt 5.2.5 dargestellt.

5.2.2 Numerische Anstze


Als numerischen Ansatz zur Vorhersage der Tragfhigkeit wurde ein hierarchischer
Metamodellierungsansatz [vBue12] mit radialen Basisfunktionen und polynomiellem Ansatz
weiterentwickelt. Diese Metamodellierung liefert fr viele der untersuchten Stahlklassen
bereits gute Ergebnisse.
Um bereits bekannte physikalische Effekte auszunutzen, wurden die beschriebenen
physikalischen Anstze aus Abschnitt 5.2.1 als Basis zur numerischen Metamodellierung
verwendet. Die so entstehende Kombination aus physikalischen und numerischen Modellen
liefert vielversprechende Ergebnisse fr die bisher getesteten gleichartigen Verbindungen.
Ein groer Vorteil dieser Vorgehensweise ist es, dass so die physikalischen Modelle iterativ
verbessert werden knnen. Denn es knnen weitere Teileffekte erkannt und physikalisch
interpretiert werden. Damit knnen aussagekrftige Vorhersagemodelle adaptiv aufgebaut
werden. Mit dieser Vorgehensweise knnen neue Daten leicht integriert und die Modelle
gezielt gefttert werden, um die Qualitt weiter zu verbessern.
In den folgenden Unterabschnitten wird zuerst die hierarchische Metamodellierung genauer
beschrieben und detaillierte Auswertungen beispielhaft fr Dualphasensthle gezeigt.
Anschlieend wird die Kombination numerischer und physikalischer Anstze erlutert. An
einem ausgewhlten Beispiel wird das Verbesserungspotential durch diesen kombinierten
Ansatz demonstriert. Das letzte Unterkapitel 5.2.5 zeigt eine Gesamtbersicht der Ergebnisse
fr alle untersuchten Stahlklassen.

24
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

5.2.2.1 Hierarchische Metamodellierung (mit DesParO)


Wie bereits erlutert sind die Einflussgren auf den Widerstandsschweiprozess und die
resultierende Tragfhigkeit der Verbindung vielfltig. Diese Einflussgren werden im
folgenden Parameter genannt. Die Abhngigkeit dieser schwankenden Einflussgren auf
die Tragfhigkeit, auch Zielgre oder Kriterium genannt, wird mit einem Metamodell
abgebildet. Dies ermglicht die Interpolation der Tragfhigkeit fr bislang nicht vorliegende
Parameterstze auf Basis der ermittelten Fgekennwertematrix.
Die Software DesParO von Fraunhofer SCAI ist eine Toolbox zur interaktiven Exploration und
automatisierten statistischen Analyse und Optimierung parametrisierter
Simulationsanwendungen bzw. physikalischer Experimente [Cle12, Nik07, Nik12]. Beim
Aufsetzen der Modelle ist es Ziel mit mglichst wenigen Daten, in diesem Fall
Versuchsergebnissen, eine mglichst genaue Vorhersage zu berechnen. Kern der
Vorhersage ist ein nichtlineares Metamodell, basierend auf radialen Basisfunktionen (RBFen)
mit Detrending. Dabei wird die gesuchte Funktion durch eine Linearkombination radialer
Basisfunktionen approximiert
( ) (| |),

wobei spezielle Funktionen sind, die nur vom Abstand zwischen den Punkten und
abhngen [Buh03]. Die Koeffizienten werden ber ein lineares Gleichungssystem fr die
gegebenen Datenpunkte eindeutig bestimmt. Detrending bedeutet, dass zu dieser
Linearkombination Polynomfunktionen hinzu addiert werden. Dies fhrt zu einer exakten
Interpolation fr Polynomfunktionen bis zu einem gewissen Grad und verbessert allgemein
die Genauigkeit der Vorhersage.
Ein besonderer Vorteil dieses Metamodells ist es, dass neben der Tragfhigkeit auch eine
modelleigene Toleranz vorhergesagt werden kann, die die Auswirkungen des Entfernens von
Daten, die zur Erstellung des Modells genutzt wurden, reprsentiert. Dies ist insbesondere
bei der Verwendung von experimentellen Daten wichtig, die selbst bereits mit hohen
Streuungen sowohl in den Inputparametern als auch in den Kriterien behaftet sind.
Diese Art der Metamodellierung mit radialen Basisfunktionen setzt aber voraus, dass die
Daten im Parameterraum mglichst gleichmig verteilt sind.
Allerdings sind die Datenpunkte aus experimentellen Daten oft sehr ungleichmig im
Parameterraum verteilt, dies stellt eine besondere Herausforderung bei der Metamodellierung
dieser experimentellen Daten dar.
Entsprechend knnen Metamodellierungsanstze mit RBFen im ungleich verteilten Fall die
Kriterien meist nur mit geringer Genauigkeit vorhersagen.
Daher stellt die adaptive, iterative Verfeinerung der Modelle, ausgehend von kleinen
Datenstzen, eine weitere wichtige Anforderung dar. Basierend auf eigenen Arbeiten des
SCAI [vBue12] zum hierarchischen Aufbau von Metamodellen wurde eine adaptive
hierarchische Metamodell-Erzeugung weiterentwickelt.
Ein typischer Parameterraum ist in Abbildung 5.2 illustriert. Die grau hinterlegte Flche stellt
einen lokalen Bereich dar, in dem die Datenpunkte annhernd gleich verteilt sind. Dieser
Bereich kann als lokaler Bereich fr ein Metamodell dienen. Der gesamte Parameterraum
wird vom globalen Metamodell abgedeckt, das nur einige ausgewhlte Datenpunkte aus dem
lokalen Bereich enthlt.

25
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Abbildung 5.2: Schema eines Parameterraumes bei ungleichverteilten Daten. Die grau hinterlegte
Flche stellt einen lokalen Bereich dar, in dem die Datenpunkte annhernd gleich verteilt sind.
Der hierarchische Ansatz basiert auf Cluster (Gruppierungs-) Methoden und stetigen
bergangsfunktionen. Durch das verwendete k-means++ Clusterverfahren (fr Details siehe
[Art07]) wird der Parameterraum in eine flexible Anzahl von sich nicht berlappenden
Teilgebieten zerlegt. Dieses Verfahren kann iterativ auf verschiedenen Hierarchiestufen
(Leveln) weitergefhrt werden. Die Summe der Teilgebiete muss nicht den kompletten
Parameterraum berdecken, daher wird ein zustzliches globales Modell ber den gesamten
Parameterraum erforderlich. Fr jedes Teilgebiet wird ein Metamodell, wie oben beschrieben,
erstellt. Das globale Modell enthlt auch einige Punkte aus jedem lokalen Modell, um einen
mglichst glatten bergang zwischen den lokalen und dem globalem Modell zu
gewhrleisten. Die Vorhersage fr einen neuen (noch nicht in der Datenbank vorhandenen)
Parametersatz wird dann automatisch aus den lokalen und dem globalen Metamodell
zusammengesetzt.
In Abbildung 5.3 ist beispielhaft dargestellt, wie ein lokales Modell, dass besondere, meist
nichtlineare Abhngigkeiten in einem kleinen Teil des gesamten Parameterraumes
reprsentiert, mit dem globalen Modell zu einem einzigen Metamodell zusammengesetzt
werden kann. Als bergangsfunktionen knnen beispielsweise Plateau Funktionen
verwendet werden. Ein Beispiel fr eine stetig differenzierbare zweidimensionale
bergangsfunktion im Einheitsquadrat ist in Abbildung 5.4 dargestellt.

Abbildung 5.3: Aufbau eines hierarchischen Metamodells


26
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Abbildung 5.4: Zweidimensionale bergangsfunktion im Einheitsquadrat


Durch diesen Ansatz kann die Vorhersagegenauigkeit schrittweise verbessert werden und die
Anzahl der notwendigen Experimente minimal gehalten werden. Ein groer Vorteil der
hierarchischen Metamodellierung gegenber globalen Metamodellen ist es, dass der
hierarchische Aufbau auch eine Vorhersage der zu untersuchenden Gren (Kriterien), hier
der Tragfhigkeit, bei sehr ungleichmig im Parameterraum verteilten Datenstzen erlaubt.
Dies ist bei Datenbanken aus experimentellen Versuchsergebnissen meist der Fall. Das
weiter entwickelte hierarchische Metamodell auf Basis von DesParO wurde erfolgreich fr
verschiedene gleichartige Verbindungen validiert.

5.2.2.2 Visuelle Auswertung


Um eine anschauliche Darstellung der hierarchischen Metamodelle zu bekommen, wurden
3D Oberflchen-Bilder entwickelt, die jeweils den Bezug zweier Parameter zur Tragfhigkeit
darstellen. Bei hher dimensionalen Parameterrumen entspricht dies also Schnitten durch
den Lsungsraum, wobei alle bis auf zwei Parameter festgehalten sind. Insbesondere kann
mit diesen Grafiken der Umschlagmechanismus zwischen verschiedenen Brucharten visuell
untersucht werden. Diese visuellen Auswertungsmglichkeiten wurden in den entwickelten
Python Workflow integriert.
Zustzlich kann die eingegangene Streuung in die Medianberechnung bei gleichen
Parameterstzen angezeigt werden. Dazu wurden Streubalken zu den Medianwerten
hinzugefgt. Der Streubalken hat die Enden des minimal und maximal angenommen Wertes.
Auerdem spiegelt die Platzierung des Medianpunktes innerhalb des Streubalkens die
Verteilung der Daten wieder. Liegt der Median in der Mitte des Streubalkens, sind die Daten
in diesem Intervall gleichverteilt. Liegt der Median eher auf einer Randseite des Balkens, ist
der andere Rand eher Ausreiern, bzw. seltenen Werten zuzuordnen.

Im Folgenden werden die eingefhrten graphischen Auswertungsmethoden am Beispiel


HT800XD, KZ, illustriert. Dieser Stahl wurde beispielhaft ausgewhlt, da hier einige
Experimente vorlagen, so dass auch ein Vergleich zwischen Simulation und numerischer
Vorhersage mglich schien, dies ist in Kapitel 6 im Detail erlutert.
In Abbildung 5.5 ist die Korrelation des Linsendurchmessers zur Tragfhigkeit unter Kopfzug
bei konstanter Blechdicke fr den Dualphasenstahl HT800XD dargestellt. Die schwarzen
Punkte stellen den Median ber gleiche Parameterstze dar, die Streubalken geben die
Streuung fr diesen Parametersatz wieder, wie bereits oben beschrieben. Insgesamt ist ein

27
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

linearer Zusammenhang erkennbar. Fr einige Linsendurchmesser liegt zudem eine sehr


hohe Streuung in der resultierenden Tragfhigkeit vor. Diese Abbildung ist ein Schnitt bei
konstanter Blechdicke durch das Metamodell, das in Abbildung 5.7 dargestellt ist.
Um einen generellen berblick ber die Korrelation der Blechdicke zur Tragfhigkeit zu
bekommen, wird diese wie in Abbildung 5.6 angezeigt. Die zustzliche Abhngigkeit der
Tragfhigkeit vom Linsendurchmesser wird ber eine Farbcodierung dargestellt. Im gezeigten
Beispiel wird bei kleineren Linsendurchmessern auch generell eine kleinere Tragfhigkeit
erreicht.
[kN]

Abbildung 5.5: Korrelation von Linsendurchmesser zur Tragfhigkeit unter Kopfzugbelastung von
HT800XD Punktschweiverbindungen bei konstanter Blechdicke von 1,2 mm. Die schwarzen Punkte
stellen den Median ber gleiche Parameterstze dar, die eingezeichneten Streubalken spiegeln die
Streuung fr diesen Parametersatz wieder

28
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

[kN]

Abbildung 5.6: Korrelation von Blechdicke zur Tragfhigkeit unter Kopfzug von HT800XD
Punktschweiverbindungen. Die Abhngigkeit vom Linsendurchmesser ist ber verschiedene Farben
dargestellt: Blau: 3.0 <= dL < 4.0, Schwarz: 4.0 <= dL < 5.0, Magenta: 5.0 <= dL < 6.0. Die schwarzen
Punkte stellen den Median ber gleiche Parameterstze dar, die eingezeichneten Streubalken
spiegeln die Streuung fr diesen Parametersatz wieder.

29
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

[kN]

Abbildung 5.7: Approximation der Tragfhigkeit mittels des Metamodells fr HT800XD, KZ in


Abhngigkeit von Linsendurchmesser und Blechdicke. Die schwarzen Punkte stellen die verwendeten
Parameterstze bzw. ihre Mediane dar. Die Streubalken geben bei identischen Parameterstzen die
Eingangsstreuung und Verteilung der Tragfhigkeit wieder.

In Abbildung 5.7 ist ein 3D Oberflchenbild fr HT800XD, KZ, insbesondere die


Approximation der Tragfhigkeit mittels des Metamodells, in Abhngigkeit von
Linsendurchmesser und Blechdicke dargestellt. Die schwarzen Punkte stellen die
verwendeten Parameterstze bzw. ihre Mediane dar. Die Streubalken geben bei identischen
Parameterstzen die Eingangsstreuung und Verteilung der Tragfhigkeit wieder. Hierbei wird
besonders deutlich, dass experimentelle Datenpunkte nur jeweils fr eine Reihe fester
Blechdicken vorliegen. Besonders am Rand der maximalen Blechdicke liegen einige Punkte
mit hoher Streuung. Generell ist das erzeugte Metamodell bereits relativ glatt. Lokale
Schwankungen, erzeugt durch stark streuende Inputdaten, sind fr Blechdicken 1 mm gut
erkennbar. Auch hier kann das Metamodell die lokalen Differenzen in der resultierenden
Tragfhigkeit gut auflsen. Eine Glttung dieser Daten wrde zu einem glatten Rand des
Metamodells fhren. Da aber experimentelle Daten zugrunde gelegt wurden, die so gut
wiedergegeben werden knnen, wurde auf eine weitere Glttung verzichtet.

5.2.2.3 Detaillierte Ergebnisse am Beispiel Dualphasensthle


Das Vorhersageergebnis des hierarchischen Metamodells der Tragfhigkeit in Abhngigkeit
der Blechdicke und des Linsendurchmessers ist in Abbildung 5.8 dargestellt. Die
eingezeichneten Punkte reprsentieren die experimentellen Ergebnisse, die zur Erstellung
des Metamodells genutzt wurden.

30
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Zur Bewertung der Genauigkeit des Metamodells wurde die Vorhersage in jedem Datenpunkt
mit dem vorliegenden Experiment in der Datenbank verglichen und der relative Fehler zum
Experiment berechnet, d.h.
Differenzrelativ = |Fapproximation Fexperiment| / Fexperiment
wurde in jedem Punkt berechnet.
Anschlieend wurden die Differenzen ihrer Gre nach sortiert, so dass abgelesen werden
kann, wieviel Prozent der Datenpunkt einen relativen Fehler unter 30 % aufweist. Dabei
wurde 30 % als Schranke gewhlt, da dies der durchschnittlichen Hhe der Eingangs-
streuung entspricht. Jedes numerische Modell kann nur so genau sein, wie die Eingangs-
daten, d.h. wesentlich bessere Genauigkeit als 30 % kann bei einer Eingangsstreuung von
30 % mit keinem Modell erreicht werden.
Ein Vergleich der numerisch approximierten Tragfhigkeit und den experimentellen
Ergebnissen in Abbildung 5.9 zeigt, dass im Wesentlichen nur sehr kleine Fehler auftreten,
d.h. 93 % der verglichenen Datenstze haben Abweichungen unter 30 %, dies ist die Hhe
der eingegangenen Parameterstreuung. Dennoch sind einige groe Differenzen vorhanden.
Diese knnen sich zum Teil auf hohe Streuungen in den Inputparametern zurckfhren
lassen. Die Eingangsstreuung und ihre Verteilung sind in der Abbildung durch Streubalken
visualisiert. Insbesondere ist eine hohe Streuung fr Blechdicke 1.2mm und mittlere
Linsendurchmesser erkennbar. Zum anderen lassen sich groe Differenzen auch auf Lcken
im Parameterraum zurckfhren. Dies ist in Abbildung 5.8 durch groe Bereiche ohne
eingezeichnete Punkte erkennbar.

[kN]

Abbildung 5.8: Numerisches Metamodell der Tragfhigkeit fr Dualphasensthle, KZ in Abhngigkeit


von Blechdicke und Linsendurchmesser sowie (schwarz) experimentelle Datenpunkte mit ihrer
Eingangsstreuung und Verteilung dargestellt ber Streubalken

31
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Abbildung 5.9: Sortierte relative Differenzen zwischen approximierter Tragfhigkeit und


experimentellem Ergebnis

5.2.3 Kombination mit physikalischen Modellen


Um bereits bekannte physikalische Effekte auszunutzen, wurden die beschriebenen
physikalischen Anstze als Basis zur numerischen Metamodellierung verwendet, d.h. die
verbleibenden Restterme werden numerisch geschtzt. Dadurch knnen auch bisher nicht
erkannte Teileffekte zustzlich identifiziert werden. Diese knnen dann zum physikalischen
Modell hinzugefgt werden, so dass damit das Vorhersagemodell iterativ verbessert wird. Der
Ansatz der Restterme Approximation und eine detaillierte Auswertung am Beispiel
Dualphasensthle ist in den folgenden Abschnitten beschrieben.

5.2.3.1 Ansatz Restterme Approximation


Wird der physikalische Ansatz als Basis zur numerischen Modellierung verwendet, entstehen
Restterme, die durch den physikalischen Ansatz noch nicht beschrieben werden konnten. Fr
diese Restterme wird ein Metamodell erstellt, das ihre Abhngigkeiten zur Tragfhigkeit
untersucht. Die entwickelte Vorgehensweise zur Metamodell Kombination der physikalischen
und numerischen Modellierung ist in Abbildung 5.10, exemplarisch fr die Vorhersage der
Tragfhigkeit unter Normalbelastung, dargestellt.

32
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Abbildung 5.10: Kombination der physikalischen und numerischen Modellierung ber Restterme
Approximation

Zuerst wird der physikalische Ansatz auf die Datenbank angewendet und eine erste
Approximation der Tragfhigkeit berechnet. Das neue Kriterium besteht dann aus den
Resttermen, d.h. der Differenz zwischen der tatschlichen gemessenen und der physikalisch
approximierten Tragfhigkeit. Fr diese Restterme wird dann ein weiterer Zusammenhang zu
den Parametern gesucht. Dazu wird fr dieses Kriterium ein hierarchisches Metamodell
gem Abschnitt 5.2.2.1 erstellt, das auch bisher nicht erkannte Teileffekte zustzlich
hervorbringen kann. Diese knnen dann zum physikalischen Modell hinzugefgt werden, so
dass damit das Vorhersagemodell iterativ verbessert wird.

5.2.3.2 Detaillierte Ergebnisse am Beispiel Dualphasensthle


Wird nur der physikalische Ansatz in Betracht gezogen, sind 90 % der Vorhersagen mit
einem relativen Fehler unter 30 % behaftet. Dies ist bereits ein sehr gutes
Vorhersageergebnis, zeigt aber auch, dass die verwendeten physikalischen Anstze die
Zusammenhnge zwischen Tragfhigkeit und Parametern noch nicht vollstndig beschreiben
knnen.
Das Metamodell der Restterme ist in Abbildung 5.11 gezeigt. Das heit, hier ist nicht das
zusammengesetzte Endergebnis der approximierten Tragfhigkeit dargestellt, sondern nur
die Abhngigkeiten der Restterme. In Bereichen, in denen die Restterme ungleich null sind,
konnte eine weitere Abhngigkeit der Tragfhigkeit von Blechdicke und Linsendurchmesser
gefunden werden. In positiven Bereichen (rot) unterschtzt der physikalische Ansatz die
Tragfhigkeit, in negativen Bereichen (blau) wird die Tragfhigkeit berschtzt.

33
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

[kN]
Abbildung 5.11: Approximation der Restterme fr Dualphasensthle, KZ. Das dargestellte Metamodell
stellt eine Abhngigkeit der Restterme von der Blechdicke und dem Linsendurchmesser dar.

Insgesamt wurde festgestellt, dass die sehr gute numerische black-box Metamodellierung
dem schrittweisen Verstndnis der physikalischen Effekte dienen kann. Dies wird deutlich, da
die Kombination beider Anstze bessere Ergebnisse liefert, als der rein physikalische Ansatz.
So konnten fr die getesteten Modelle, abhngig von der Stahlklasse, mit der Kombination
aus physikalischem und numerischem Modell die Anzahl der Versuche, bei denen die relative
Abweichung in Bezug auf das experimentelle Ergebnis unter 30 % war, auf 80 % bis 98 %, in
Abhngigkeit der Stahlklasse, gesteigert werden. Eine bersicht der erzielten Genauigkeiten
ist in Kapitel 5.2.5 gelistet.

5.2.4 Systematisches Auffllen der Fgekennwertematrix


Die Vorhersage der Tragfhigkeit auf Basis der entwickelten Kombination aus physikalischen
und numerischen Modellen kann bei gengender Approximationsgenauigkeit zum Auffllen
der Fgekennwertematrix verwendet werden.
Ist die Datenbank aber an einigen Bereichen noch nicht gut genug gefllt um ein Metamodell
erstellen zu knnen, wird automatisch ein Vorschlag fr einen Versuchs- bzw.
Simulationsplan zur Auffllung dieser lckenhaften Bereiche im Parameterraum erstellt.
Dieser basiert auf der berechneten modelleigenen Toleranz. In Bereichen, in denen diese
Toleranz hohe Werte aufweist, sollen Datenpunkte im Parameterraum hinzugefgt werden.
Dabei wird darauf geachtet, dass die kombinierten (vorhandenen und neu zu erstellenden)
Daten mglichst gleichverteilt im Parameterraum bzw. Teilraum bleiben. Die Erstellung des
Versuchsplanes ist in SCAIs Software DesParO integriert.
Wenn fehlende Daten durch Simulationsergebnisse gefllt werden sollen, muss vorher
sichergestellt werden, dass die Simulation den Trend der Experimentaldaten wiederspiegeln
kann. Daher mssen einige Punkte zum Abgleich von Experiment und Simulation vorliegen.

34
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Ein solcher kompletter Versuchsplan kann auch ber den entwickelten Workflow erstellt
werden. Dabei wird von Beginn an auf eine Gleichverteilung geachtet.
Ein typischer Vorschlag fr einen erstellten Versuchs- bzw. Simulationsplan ist in Abbildung
5.12 dargestellt. Hier fallen einige Punkte des Versuchsplans mit bereits vorhandenen
Experimenten zusammen. Diese dienen zum Abgleich von Experiment und Simulation.

Abbildung 5.12: Vorschlag fr einen Versuchsplan (blaue Dreiecke) bei ungleichmig verteilten
Experimentdaten (schwarze Dreiecke) im Parameterraum zum Auffllen der Datenbank. Punkte aus
dem Versuchsplan, die mit Experimentdaten zusammenfallen sind zum Abgleich von Experiment und
Simulation hinzugefgt.
Mit dieser systematischen Auffllung der lckenhaften Bereiche im Parameterraum, z.B. mit
Simulationsergebnissen, kann die Vorhersagequalitt weiter verbessert werden.
Anschlieend knnen die so iterativ verbesserten Metamodelle zur Vorhersage der
Tragfhigkeit fr beliebige Parameterkombinationen innerhalb des Parameterraumes genutzt
werden, ohne dass zustzliche Experimente notwendig werden. Dies stellt eine erhebliche
Verbesserung zur Robustheitsbewertung dar. Damit wird erstmals ermglicht, alle im
Gesamtfahrzeug vorhandenen gleichartigen Schweipunktverbindungen systematisch,
numerisch, zu untersuchen.

5.2.5 Gesamtbersicht Ergebnisse


Das entwickelte Vorhersagetool konnte bisher fr gleichartige Punktschweiverbindungen
anhand verschiedener Stahlklassen und den Belastungen Normal- und Scherbeanspruchung
validiert werden. Erste erfolgsversprechende Ergebnisse der entwickelten Methoden wurden
detailliert am Beispiel der Stahlklasse Dualphasensthle in Abschnitt 5.2.2.3 und Abschnitt
5.2.3.1 aufgezeigt.

Eine bersicht ber die Genauigkeit der verschiedenen entwickelten Anstze ist in Tabelle
5.1 und Tabelle 5.2 gegenbergestellt.
Hierbei wurde fr alle vorhandenen Experimente die Tragfhigkeit numerisch mittels der
verschiedenen Modelle vorhergesagt. Zur Erstellung der numerischen Modelle sind
wesentlich weniger Datenpunkte, bzw. ihre Mediane, als zur Validierung verwendet worden.

35
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

Die Genauigkeit bezieht sich auf einen relativen Fehler zum Experiment unter 30 %, da auch
die Eingangsstreuung der Parameter in etwa 30 % entsprach, siehe Abschnitt 4.2.
Die untersuchten physikalischen Anstze beziehen sich auf die in Abschnitt 5.2.1
beschriebenen Modellierungsanstze. Die hierarchischen Metamodelle wurden wie in
Abschnitt 5.2.2.1 beschrieben, erstellt. Mit Kombination ist die Kombination der
physikalischen Anstze und der hierarchischen Metamodelle, wie in Abschnitt 5.2.3
hergeleitet, bezeichnet.
Fr die physikalischen Anstze und die Kombination konnten jeweils dieselbe Anzahl von
Datenpunkten ausgewertet werden. Die hierarchischen Metamodelle konnten teilweise fr
einige Punkte nicht ausgewertet werden, da diese am Rand des Parameterraumes lagen.
Dort waren zu wenige Punkte vorhanden, und daher kein aussagekrftiges Metamodell zu
erreichen. Zum Vergleich ist daher in den Tabellen jeweils die Anzahl der Versuche mit einem
relativen Fehler < 30 % und die Anzahl der insgesamt berprften Versuche angegeben.

KZ, Verbind.Typ 0 Physikalischer (hierarchisches)


Kombination
Stahlklasse Ansatz Metamodell

Complexphasen-
454/547 83,0 % 509/545 93,4 % 492/547 89,9 %
sthle

Dualphasensthle 530/752 70,5 % 643/690 93,2 % 651/752 86,6 %

Tripsthle 389/604 64,4 % 539/602 89,5 % 539/604 89,2 %

Weichsthle 72/82 87,8 % 69/74 93,2 % 76/82 92,7 %

Mikrolegierte
187/195 95,9 % 176/178 98,9 % 193/195 99,0 %
Sthle

Pressgehrtete
223/390 57,2 % 279/390 71,5 % 311/390 79,7 %
Sthle*

Tabelle 5.1: Genauigkeit der verschiedenen entwickelten Methoden fr verschiedene Stahlklassen, KZ.
Die Anzahl der Versuche von der Gesamtanzahl der Versuche, sowie die zugehrige Prozentzahl der
Datenpunkte mit relativem Fehler (im Vergleich zum Experiment) < 30 % ist angegeben. *ohne
Martensit-Sthle.

36
Modellierung von Abhngigkeiten / Vorhersage der Tragfhigkeit (IWM, SCAI)

SZ, Verbind.Typ 0 Physikalischer (hierarchisches)


Kombination
Stahlklasse Ansatz Metamodell

Complexphasen-
477/561 85,0 % 524/561 93,4 % 514/561 91,6 %
sthle

Dualphasensthle 652/725 89,9 % 652/725 89,9 % 675/725 93,1 %

Tripsthle 511/650 78,6 % 613/650 94,3 % 622/650 95,7 %

Weichsthle 68/120 56,7 % 99/120 82,5 % 117/120 97,5 %

Mikrolegierte
82/104 78,9 % 84/84 100 % - -
Sthle

Pressgehrtete
325/449 72,4 % 341/449 76,0 % 366/449 81,5 %
Sthle

Tabelle 5.2: Genauigkeit der verschiedenen entwickelten Methoden fr verschiedene Stahlklassen, SZ.
Die Anzahl der Versuche von der Gesamtanzahl der Versuche, sowie die zugehrige Prozentzahl der
Datenpunkte mit relativem Fehler (im Vergleich zum Experiment) < 30 % ist angegeben.

Insgesamt konnte mit dem hierarchischen Metamodellierungsansatz bzw. der Kombination


eine deutliche Steigerung der Vorhersagegenauigkeit der Tragfhigkeit fr alle betrachteten
Stahlklassen erreicht werden. Diese fllt umso deutlicher aus, wenn der betrachtete
physikalische Ansatz die Zusammenhnge nur unzureichend erklren kann, wie z.B. bei den
betrachteten Experimenten der Stahlklassen Weichsthle und Tripsthle.
Weiterhin ist zu beobachten, dass sowohl der physikalische Ansatz als auch der
hierarchische Metamodellierungsansatz fr KZ-Versuche bereits gute Ergebnisse liefert.
Daher kann in diesen Fllen mit der Kombination keine Steigerung der Genauigkeit erreicht
werden. Da die numerischen Anstze aber auch fr KZ deutlich bessere Ergebnisse liefern,
kann die Kombination der Anstze dennoch hilfreich sein. Denn hierdurch knnen weitere
Abhngigkeiten physikalisch interpretiert werden.
Zusammenfassend stehen nun auswertbare, teils hierarchische, teils kombinierte
Metamodelle in hinreichender Approximationsgenauigkeit fr die betrachteten Stahlklassen
und gleichartige Verbindungen zur Verfgung. Fr ungleichartige Verbindungen konnten die
entwickelten Metamodelle nicht getestet werden, da hier zu wenige Inputdaten zur Verfgung
standen.

37
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

6 Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen


(IWM)
In diesem Kapitel werden die Ergebnisse der Simulationen mit Schweipunkt-Detailmodellen
vorgestellt. Die FE-Modelle wurden nach Vorgabe der vom Fraunhofer SCAI aufgestellten
DoE aus Kapitel 5.2.4 erstellt und berechnet.
Die Detailmodelle wurden anschlieend beispielhaft zur Vorhersage der Tragfhigkeit fr den
Dualphasenstahl HT800XD genutzt. Die Ergebnisse wurden mit der Metamodellierung auf
Basis der vorhandenen Experimente verglichen, um eine bereinstimmung zwischen
Simulation und Experiment zu prfen. Dies ist in Kapitel 6.4 dargestellt.

6.1 Zonenspezifische Material- und Versagensmodellierung


6.1.1 Material- und Versagensmodell
Um das Versagen der untersuchten Werkstoffe sowohl im Bereich dominierender
Zugbeanspruchungen, als auch im Bereich von Scherbeanspruchungen zu beschreiben, wird
ein nicht-gekoppeltes sogenanntes Bi-Failure Versagensmodell eingesetzt. Das
Versagensmodell wird unter Verwendung isotroper Plastizitt nach von Mises [And08]
verwendet. Hierbei wird das phnomenologische Johnson-Cook Versagensmodell [Joh85] in
Kombination mit einem phnomenologischen polynomialen Verlauf der Versagenskurve im
Bereich des Scherbruchs verwendet. In beiden Bereichen wird die Versagenskurve anhand
einer von der Spannungsmehrachsigkeit abhngigen kritischen plastischen Dehnung
vorgegeben. Im Bereich hherer Spannungsmehrachsigkeiten gilt das Johnson-Cook
Versagensmodell und wird durch
f d1 d 2 exp(d 3T ) (Gl. 6.1)

beschrieben. d1, d2 und d3 sind die Parameter der Versagenskurve des Johnson-Cook
Modells, T ist die Spannungsmehrachsigkeit. Bei geringen Spannungsmehrachsigkeiten gilt
der polynomiale Ansatz des Bi-Failure Versagensmodells, der durch
f d Shear,1 d Shear, 2 T m2
(Gl. 6.2)

definiert ist. dShear,1 gibt dabei das Minimum der Bruchdehnung bei reiner
Scherbeanspruchung an. dShear,2 wird mit
f d Shear,1
d Shear, 2 m (Gl. 6.3)
Ttrans
2

so berechnet, dass bei Ttrans keine Diskontinuitt der Versagenskurve entsteht, m2 ist der
Exponent des polynomialen Verlaufs.
Die Schdigungsvariable D wird in Anlehnung an das Johnson-Cook Modell durch eine
nichtlineare Akkumulation der plastischen Dehnung
n
D pn1d p
n
f
(Gl. 6.4)

mit dem Exponenten n definiert. Mit n = 1 wird linear akkumuliert. Erreicht D den Wert 1, so
tritt Versagen durch Elementeliminierung ein. Die analytisch definierte Versagenskurve kann
sowohl fr das im FE-Code LS-Dyna [Lsd12] vorhandene GISSMO-Modell, als auch fr das
Versagensmodell *DAMAGE INITIATION, CRITERION = DUCTILE im FE-Code

38
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

ABAQUS/Explicit [Aba11] in eine punktweise definierte Versagenskurve umgeschrieben


werden.

6.1.2 Kalibrierung der Material- und Versagensmodelle


Im Folgenden werden die Anpassungen der Verformungs- und Versagensmodelle fr die
einzelnen Materialzonen der Schweipunkte Grundwerkstoff (GW), Wrmeeinflusszone
(WEZ) und Schweigut (SG) bzw. Schweilinse (SL) beschrieben.

Die Charakterisierungsversuche des Grundwerkstoffs (Abbildung 6.1) des HT800XD


Blechwerkstoffs mit Blechdicke 1,5 mm stammen aus [Bur08] und wurden hier erneut mit FE-
Modellen fr die Proben simuliert, die mit Volumenelementen der Kantenlnge 0,1 mm
vernetzt sind und somit der Vernetzung der detaillierten Schweipunkt-FE-Modellen
entsprechen.

Flachzug Fz Kerbzugprobe FzR4 Doppelscherzugprobe DSz0 Doppelscherzugprobe DSz45

Abbildung 6.1: Probengeometrien zur Charakterisierung des Grundwerkstoffs HT800XD aus [Bur08]

Ein Querschliff mit der positionsgetreuen berlagerung des gemessenen Hrteverlauf HV0,2
an einem gleichartigen HT800XD Schweipunkt ist in Abbildung 6.2 dargestellt. Die mittlere
Hrte im GW betragen 235 HV0,2 und im SG und WEZ 417 HV0,2. Dies ergibt eine mittlere,
relative Aufhrtung von 1,8 zwischen GW und WEZ bzw. SG.

39
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Abbildung 6.2: Querschliff und positiongetreue berlagerung des Hrteverlauf eines Schweipunkts in
HT800XD mit Blechdicke 1,5 mm

Mit diesem Faktor von 1,8, dem relativen Aufhrtungsfaktor, wurde die wahre Spannungs-
Dehnungskurve fr die WEZ und das SG aus der gemessenen Spannungs-Dehnungskurve
des GW abgeleitet. Hierzu wurde die Zugfestigkeit des GW mit diesem Faktor multipliziert
und die gesamte Kurve um dem Offset = (Rm, GW*1,8 Rm, GW) = Rm, GW*0,8 = 729 MPa
verschoben. Die wahren Spannungs-Dehnungskurven fr GW und WEZ bzw. SG sind in
Abbildung 6.3 dargestellt und werden den jeweiligen Materialzonen des FE-Modells im von
Mises Materialmodell zur Beschreibung der Verformung und Verfestigung zugeordnet.

Abbildung 6.3: Fliekurven fr die Gefgezonen GW, WEZ und SG des Schweipunkts in HT800XD

40
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Die bestimmten Versagenskurven fr den GW und die WEZ sind in Abbildung 6.4 dargestellt.
Die darin eingezeichneten Pfade der plastischen Dehnungen in Abhngigkeit der
Mehrachsigkeit stammen aus zwei Simulationen von KS-2-90 Versuchen, in denen einmal
das Versagen im Grundwerkstoff und einmal in der WEZ auftritt. Fr das Schweigut wird als
Nherung die gleiche Versagenskurve wie fr die WEZ zugeordnet, da keine Versuche zur
Kalibrierung einer speziellen SG-Versagenskurve vorliegen.
Bruchdehnung

Mehrachsigkeit
Abbildung 6.4: Versagenskurven fr die Gefgezonen GW und WEZ des Schweipunkts in HT800XD

6.2 Modellierung von Scherzugversuchen


Entsprechend den Vorgaben der DoE wurden die FE-Modelle fr die zu berechnenden
einfach berlappten Scherzugproben generiert. In Tabelle 6.1 sind die dabei modellierten
Blechdicken, Linsendurchmesser und WEZ-Breiten aufgefhrt.

41
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Tabelle 6.1: Erstellte und berechnete FE-Modelle fr die punktgeschweiten Scherzugproben

Die FE-Modelle wurden durch Skalierung in Blechdickenrichtung und in Richtung der


Fgeebene erstellt. Zwei der 23 erstellten FE-Modelle sind in Abbildung 6.5 dargestellt. Das
sind die Modell-Nr. 23 mit Blechdicke 1,5 mm und Linsendurchmesser 5,8 mm und Nr. 1 mit
Blechdicke 1,0 mm und Linsendurchmesser 4,0 mm. Diese werden in das FE-Modell der
Scherzugprobe, das aus Symmetriegrnden auf die halbe Probengeometrie reduziert ist,
eingesetzt und berechnet.

Abbildung 6.5: FE-Modelle Nr. 1 und 23 fr Schweipunkte in HT800XD (links) und FE-Modell der
einfach berlappten Scherzugprobe (rechts)

Die mit den 23 FE-Modellen fr punktgeschweite Scherzugproben berechneten Kraft-


Verschiebungskurven sind in Abbildung 6.6 dargestellt. Dabei wird berwiegend der

42
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Bruchmodus Herausknpfen an der Grenze GW zu WEZ berechnet. Lediglich zwei


Berechnungen sagen Scherbruch d.h. Bruch in der Fgeebene vorher. Dies sind die FE-
modelle mit Blechdicke 1,4 mm bzw. 1,5 mm und Linsendurchmesser 4,4 mm bzw. 4,2 mm,
deren Kraft-Verschiebungskurven nahezu schlagartig vom Kraftmaximum zu Null abfallen,
wie dies typisch fr den schlagartig verlaufenden Bruch in der Fgeebene unter
Scherzugbelastung ist.

Abbildung 6.6: Berechnete Kraft-Verschiebungskurven fr die HT800XD Schweipunkte der DoE unter
Scherzugbelastung

Trgt man alle berechneten Maximalkrfte d.h. Tragfhigkeiten der Schweipunkte ber dem
jeweiligen Linsendurchmesser fr die unterschiedlichen Blechdicken auf, so erhlt man eine
nahezu lineare Abhngigkeit zwischen Tragfhigkeit und Linsendurchmesser, wie in
Abbildung 6.7 zu erkennen ist.

43
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Abbildung 6.7: Berechnete Tragfhigkeiten der HT800XD Schweipunkte der DoE unter
Scherzugbelastung in Abhngigkeit des Linsendurchmessers und der Blechdicke

6.3 Modellierung von Kopfzugversuchen


Fr die Berechnung der Schweipunkttragfhigkeiten und Kraft-Verschiebungskurven der
Schweipunkte unter Kopfzugbelastung wurden entsprechend der Vorgabe der DoE die FE-
Modelle (Tabelle 6.2) durch Skalierung in Blechdickenrichtung und in Richtung der
Fgeebene erstellt. Zwei der 21 erstellten FE-Modelle fr Kopfzugproben sind in Abbildung
6.8 dargestellt. Das sind die Modell-Nr. 20 mit Blechdicke 1,8 mm und Linsendurchmesser
5,3 mm und Nr. 1 mit Blechdicke 1,0 mm und Linsendurchmesser 3,3 mm. Diese werden in
das FE-Modell der Kopfzugprobe (KS-2-Probenform), das aus Symmetriegrnden auf ein
Achtel der Probengeometrie reduziert ist (Ausnutzung der Punktsymmetrie der Probe),
eingesetzt und berechnet.

44
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Tabelle 6.2: Erstellte und berechnete FE-Modelle fr die punktgeschweiten Kopfzugproben

Abbildung 6.8: FE-Modelle Nr. 1 und 23 fr Schweipunkte in HT800XD (links) und FE-Modell der
Kopfzugprobe (rechts)

Die mit den 21 FE-Modellen fr punktgeschweite Kopfzugproben berechneten Kraft-


Verschiebungskurven sind in Abbildung 6.9 dargestellt. Dabei wird nur der Bruchmodus
Herausknpfen im Grundwerkstoff am bergang zur WEZ berechnet. Alle berechneten
Maximalkrfte d.h. Tragfhigkeiten der Schweipunkte unter Kopfzugbelastung sind in
Abbildung 6.10 links ber dem jeweiligen Linsendurchmesser fr die unterschiedlichen
Blechdicken aufgetragen. Erneut ergibt sich so eine nahezu lineare Abhngigkeit zwischen
Tragfhigkeit und Linsendurchmesser. Zustzlich sind in Abbildung 6.10 rechts alle
berechneten Kopfzugtragfhigkeiten ber der Mantelflche der WEZ, in die sowohl der
Linsendurchmesser wie auch die Blechdicke eingehen, aufgetragen. Es ergibt sich eine
lineare Abhngigkeit der Kopfzugtragfhigkeit von der Mantelflche des Schweipunkts, die
die versagensrelevante Flche beim Bruchmodus Ausknpfen im GW an der Grenze zur
WEZ ist.

45
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Abbildung 6.9: Berechnete Kraft-Verschiebungskurven fr die HT800XD Schweipunkte der DoE unter
Kopfzugbelastung

Abbildung 6.10: Berechnete Tragfhigkeiten der HT800XD Schweipunkte der DoE unter
Kopfzugbelastung in Abhngigkeit des Linsendurchmessers und der Blechdicke (links) und in
Abhngigkeit der WEZ-Mantelflche (rechts)

6.4 Vergleich der Ergebnisse aus Simulation und Experiment


Der Vergleich von berechneten und gemessenen Kraft-Wegkurven von Scherzug- und
Kopfzugbelastung ist in Abbildung 6.11 dargestellt. Dazu wurden KS-2-0- und KS-2-90-
Versuche einer gleichartigen Punktschweiverbindung in 2 mm dicken Blechen aus
HT780XD berechnet. Die Wege bzw. Verschiebungen sind zwischen Simulation und
Versuche nicht vergleichbar, da in den Versuchen nur der Maschinenweg, der die gesamte
Maschinennachgiebigkeit beinhaltete, gemessen wurde. In der Simulation wurde diese
Maschinensteifigkeit nicht abgebildet, sondern der lokale Weg bzw. Verschiebung an der
Probe ausgewertet. Die Maximalkrfte zwischen Simulation und Experimenten stimmen aber
gut berein.

46
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

Abbildung 6.11: Berechnete Kraft-Wegkurven der HT800XD Punktschweiverbindung im Vergleich zu


den gemessenen Kraft-Maschinenweg-Kurven unter quasi-statischer KS-2-0 Scherzugbelastung
(links) und quasi-statischer KS-2-90 Kopfzugbelastung (rechts)

In Abbildung 6.12 sind fr die Punktschweiverbindungen in HCT780XD mit den in Tabelle


6.1 aufgefhrten Kombinationen aus Linsendurchmesser und Blechdicke die berechneten
Maximalkrfte aus der FE-Simulation, dem Median der Versuche und die berechneten
Maximalkrfte des Metamodells HCT780XD unter Scherzugbelastung dargestellt. Teils liegen
die berechneten und gemessenen Werte dicht beieinander, whrend insbesondere bei den
berechneten Verbindungen mit der grten Blechdicke und groen Linsendurchmesser die
FE-Simulation deutlich hherer Maximalkrfte berechnet als im Median gemessen wurden
(vgl. ID 20 und 21). Dies kann entweder an den Simulations-Inputdaten liegen oder an falsch
zugeordneten Inputdaten fr die Experimente und das Metamodell, z.B. zu gro angegeben
bzw. zu gro gemessene Linsendurchmesser der geprften Schweipunkte.

Abbildung 6.12: Vergleich der Maximalkrfte: berechnete Fmax-Werte aus der FE-Simulation, Mediane
der Fmax-Werte aus den Versuchen und berechnete Fmax-Werte des Metamodells

Abbildung 6.13 und Abbildung 6.14 zeigen die erstellten numerischen Metamodelle der
Scherzugtragfhigkeit fr HCT780XD auf Basis der mit FE-Simulationen berechneten und auf
Basis der Versuche gemessenen maximalen Krfte. Es sind deutliche Unterschiede zu
erkennen, insbesondere an den Gltigkeitsgrenzen des Inputparameterraumes. Die FE-
Simulationen ergeben eine nahezu lineare Abhngigkeit von Linsendurchmesser und
Blechdicke, wie dies auch in Abbildung 6.7 zu sehen ist, und die berechneten Tragfhigkeiten
liegen unterhalb der Versuchsdaten bzw. unterhalb des auf Basis von Versuchsdaten

47
Versagensmodellierung von Punktschweiverbindungen (IWM)

erstellten Metamodells. Somit stellt das Metamodell auf Basis der mit FE-Simulationen
berechneten Tragfhigkeiten eine konservative, untere Grenze fr HCT780XD dar.

Fmax [kN]

Abbildung 6.13: Numerisches Metamodell der Tragfhigkeit fr HCT780XD auf Basis der mit FE-
Simulationen berechneten Tragfhigkeiten (schwarze Punkte) fr SZ in Abhngigkeit von Blechdicke
und Linsendurchmesser
Fmax [kN]

Abbildung 6.14: Numerisches Metamodell der Tragfhigkeit fr HCT780XD auf Basis der in Versuchen
gemessenen Tragfhigkeiten fr SZ in Abhngigkeit von Blechdicke und Linsendurchmesser

48
Sensitivittsanalyse (SCAI)

7 Sensitivittsanalyse (SCAI)
ber eine Sensitivittsanalyse knnen die einflussreichsten Inputparameter auf die
Tragfhigkeit bestimmt werden. Zudem kann eine lokale Sensitivittsanalyse die Hhe der
Variation in der Tragfhigkeit bei gegebener Parameternderung ermitteln. Nur durch die
Bercksichtigung der Streubreiten in der Tragfhigkeit, verursacht durch
Parameterschwankungen, kann in einer Optimierung die Verbindung robust unter
realistischen Bedingungen gestaltet werden.

ber das hierarchische Metamodell ist es mglich, numerisch die Sensitivitt der
Tragfhigkeit auf Parameternderungen zu ermitteln, d.h. es kann vorhergesagt werden, wie
hoch die Variation der approximierten Tragfhigkeit bei gegebener Variation der Blechdicke
etc. sein wird. Da das Metamodell sehr schnell auswertbar ist (Rechenzeiten in
Millisekunden), ist auch eine standardmige quasi-Monte-Carlo Auswertung des
Metamodells mglich, um die Verteilungsfunktion der Tragfhigkeit unter streuenden
Inputparametern zu berechnen.

Zur lokalen Sensitivittsanalyse werden Streubreiten fr die Inputparameter, wie in Abschnitt


4.2 festgelegt, zugrunde gelegt. Das Metamodell approximiert eine Funktion, die die
Abhngigkeiten der Tragfhigkeit von den Inputparametern beschreibt. Die Ableitungen
dieser Funktion knnen genutzt werden, um die Sensitivitt der Tragfhigkeit auf
Parameternderungen zu ermitteln. Die Sensitivitt erster Ordnung bercksichtigt nur linear
beschreibbare nderungen, whrend hherwertige Sensitivitten auch nichtlineare
Abhngigkeiten bercksichtigen knnen.
Durch verschiedene Metamodell-Auswertungen knnen die Sensitivitten numerisch
approximiert werden. Dadurch erhlt man eine direkte Darstellung der Variation in der
Tragfhigkeit bei gegebener Parameterschwankung. Diese Variation ist interaktiv ber die
graphische Benutzeroberflche der SCAI Software DesParO auswertbar. Hierzu wurde eine
Benutzerroutine eingebunden, die die Schwankungen der Inputparameter beschreibt.

Abbildung 7.1: Sensitivittsberechnung in der SCAI Software DesParO: Einfluss der Schwankung von
Blechdicke und Linsendurchmesser auf die Tragfhigkeit Fmax.
Abbildung 7.1 zeigt exemplarisch die Auswertung der Sensitivitten fr ein Metamodell am
Beispiel HCT800XD SZ Versuche. Die Blechdicke und der Linsendurchmesser wurden
variiert, die Hhe der verwendeten Variation ist durch sigma gegeben. Die ausgewertete
Parameterkombination wird durch current point beschrieben. Der Einfluss der Variation ist fr
jeden Parameter einzeln in der oberen Zeile Fmax angezeigt. Zum Beispiel fhrt die

49
Sensitivittsanalyse (SCAI)

angenommene Variation der Blechdicke zu einer Variation in der Tragfhigkeit von


0,575148kN, sowie die angenommene Variation im Linsendurchmesser zu einer Variation in
der Tragfhigkeit von 2,81702kN. Der akkumulierte Einfluss der Parameterschwankungen ist
in einer geeigneten Norm unter dem Eintrag Sensanflag1 gelistet.

Die Schwankungen knnen zudem ber Histogramme der resultierenden Tragfhigkeit


dargestellt werden um die gesamte Verteilung zu betrachten. Zustzlich wird die
Eingangsstreuung in der Tragfhigkeit bei gleichen Inputparametern in den, im Abschnitt
5.2.2.2 erluterten 3D-Oberflchenbildern als Streubalken in jedem Datenpunkt angezeigt,
vergleiche hierzu Abbildung 5.5 bis Abbildung 5.7.

Eine standardmige quasi-Monte Carlo Auswertung des Metamodells, mit sehr vielen
Punkten ist durch die sehr schnelle Rechenzeit mglich. Die Verteilungsfunktion der
Tragfhigkeit kann damit, zum Beispiel durch die Berechnung von Quantilen, approximiert
werden. Der Wert Q(p) des p-Quantils bezeichnet den Wert unterhalb dessen p Prozent aller
Flle der Verteilung liegen. Jeder Wert unterhalb von Q(p) unterschreitet diesen
vorgegebenen Anteil. Nachdem das Metamodell in allen der quasi-Monte Carlo Punkten
ausgewertet wurde, erhlt man durch Sortieren der Ergebnisse die Ordnungsstatistik. Damit
kann, u.a. der Quantilwert bestimmt werden. Schnelle Verfahren zur Approximation der
Quantile, spezialisiert fr RBF Metamodelle knnen, zum Beispiel, in [Cle13] gefunden
werden.

Abbildung 7.2: Experimentelle Streuung in der Tragfhigkeit (links) und berechnete Sensitivitten
(rechts) am Beispiel HCT800XD SZ Versuche bei einer Auswertung von 1 Million zuflligen
Parameterkombinationen.

Abbildung 7.2 zeigt einen Vergleich der experimentellen Streuung in der Tragfhigkeit und
den numerisch ermittelten Sensitivitten exemplarisch am Beispiel HCT800XD SZ Versuche
bei einer Auswertung des Metamodells in 1 Million zuflligen Parameterkombinationen. Die

50
Sensitivittsanalyse (SCAI)

Streuung in der Tragfhigkeit liegt in den Experimenten bei bis zu 20%, dies entspricht ca
4kN. Die numerisch ermittelte Streuung, verursacht durch Parameterschwankungen in den in
Abschnitt 4.2 festgelegten Grenzen, liegt bei 0-4kN. Dies deckt sich mit der Streuung in den
Experimenten.
Die zugehrige Verteilungsfunktion, approximiert durch q-Quantile mit q in [0.05, 0.95] ist in
Abbildung 7.3 dargestellt. Die Verteilung der Tragfhigkeit zeigt, dass in diesem Beispiel etwa
80% der Parameterkombinationen zu Werten zwischen 13 und 15,5kN fhren. Einige wenige
Parameterkombinationen fhren zu niedrigeren oder hheren Tragfhigkeiten, erkennbar
durch die unteren / oberen Enden der Verteilungsfunktion. Die Verteilungsfunktion der
Sensitivitten ist in der Abbildung rechts dargestellt. Dies zeigt, dass der Median bei etwa
1,2kN liegt, d.h. die Schwankungen in den Inputparametern im Parameterraum fhren im
Durchschnitt (ohne Ausreier) zu einer Schwankung in der Tragfhigkeit von etwa 1,2kN.

Abbildung 7.3: Approximierte Verteilungsfunktion der Tragfhigkeit (links) sowie der Sensitivitten
(rechts) am Beispiel HCT800XD SZ Versuche.

Die so ermittelten Quantile knnen nun als Robustheitsmae in einer Optimierung verwendet
werden um ein robustes Design, d.h. Unanflligkeit gegenber Parameterschwankungen, zu
erhalten. Hierzu wird vorgeschlagen den Median und die Differenz zu einem hheren Quantil
zu verwenden, siehe [Rhe12]. Dies bercksichtigt auch nichtlineare Zusammenhnge, d.h.
schiefe Verteilungen, im Gegensatz zur Verwendung von Mittelwert und
Standardabweichung.

51
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

8 Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung


von Streuungen (IWM)
Die Ersatzmodellierung der Punktschweiverbindung wird mit dem expliziten Crash-Code LS-
Dyna [Lsd12] durchgefhrt. Dabei wird zur Bercksichtigung von Streuung in den
Schweipunkttragfhigkeiten eine modifizierte Version des in LS-Dyna vorhanden
*Constrained_SPR3-Modells verwendet. Dieses wurde im Rahmen des AiF-Projekts
P837/IGF-Nr. 352 ZBG Experimentelle Untersuchung und Simulation des Crashverhaltens
mechanisch gefgter Verbindungen am Fraunhofer-Institut fr Werkstoffmechanik IWM
weiterentwickelt.
Bei dem *Constrained_SPR3-Modell handelt es sich um eine elementfreie Formulierung, die
durch die bertragung von Krften zwischen den Fgepartnern in einem definierten
Einflussradius das Verbindungsverhalten wiedergibt (siehe Abbildung 8.1).

Abbildung 8.1: Schematische Darstellung des *Constrained_SPR3-Modells mit dem angedeuteten


Einflussradius (aus [Lsd12])

Dabei werden die bertragenen Krfte in Abhngigkeit der Relativverschiebung der


Einzelbleche berechnet. Zur Abbildung plastischen Verbindungsverhaltens und zur
Beschreibung der Verbindungstragfhigkeit in unterschiedlichen Belastungszustnden ist ein
plastisches Potential

(Gl. 8.1)
[( ) ( ) ] ( )
( )
definiert, worin und die bertragenen Kraftkomponenten in Scher- bzw. Normalrichtung
darstellen, und Referenztragfhigkeiten sind, das Verhalten unter kombinierter
Kopfzug-Scherzugbelastung definiert und durch ( ) eine plastische Verfestigung in
Abhngigkeit der plastischen Vergleichsverschiebung angegeben werden kann.
Die Bestimmung der Modellparameter erfolgt an Versuchen unter Kopfzug-, Scherzug- und
kombinierter Kopfzug-Scherzug-Belastung und Schlzugversuche, die im Rahmen der
Projekte AVIF A172 [Hah04] und A173 [Som06] durchgefhrt wurden. Eine schematische
Darstellung der LWF-KS-2-Probe mit den geprften Belastungen, 0- Scherzug, 90 -

52
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Kopfzug, 30/60 - kombinierte Kopfzug-Scherzugbelastung und Schlzug-Biegebelastung ist


in Abbildung 8.2 aufgefhrt. Ebenso zeigt Abbildung 8.2 eine Darstellung der einfach
berlappten Scherzugprobe. Die Verbindung ist eine gleichartige Punktschweiverbindung
zweier Bleche des Werkstoffes HT600XD der Blechdicke 1,5 mm. Der
Schweilinsendurchmesser bei den hier betrachteten Versuchen betrgt 5,4 mm. Die
Versuchsergebnisse in Form der gemessenen Kraft-Wegkurven der einfach berlappten
Scherzugprobe und der KS-2-Proben sind in Abbildung 8.3 dargestellt.

Abbildung 8.2: Schematische Darstellung der LWF-KS-2-Probe mit den Belastungen 0, 30, 60, 90
und Schlzug (links) und der einfach berlappten Scherzugprobe (rechts)

Abbildung 8.3: Links: Kraft-Wegkurven von quasistatischen Experimenten mit KS-2-Proben fr die
Belastungen 0 (rot) , 30(blau) , 60 (gelb) , 90 (lila), Schlzug (grau); rechts: Kraft-Wegkurve einer
quasistatisch belasteten einfach berlappten Scherzugprobe

Alle Proben sind mit einer einheitlichen Vernetzung mit unterintegrierten Schalenelementen
der Kantenlnge 2,5 mm modelliert. Fr das *Constrained_SPR3-Modell wird eine
angepasste, gleichgehaltene Vernetzung im Bereich der Verbindung (siehe Abbildung 8.4)
verwendet, um die Netzabhngigkeit der Ergebnisse zu reduzieren.

53
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Abbildung 8.4: Angepasste Vernetzung im Bereich der Verbindung fr Simulationen mit


*Constrained_SPR3

Das Verformungsverhalten der Werkstoffe wird in LS-Dyna mit Werkstoffmodell MAT24 (von
Mises) nachgebildet. Die hierfr bentigte Fliekurve des Werkstoffs HT600XD wird aus dem
Projekt AVIF A173 [Som06] bernommen.
Fr die KS-2-Proben ist der Vergleich des Modells mit der schematischen Darstellung des
Versuchsaufbaus in Abbildung 8.5 links zu sehen. Dabei sind die kinematischen
Randbedingungen der Einspannung durch entsprechende Definitionen der Freiheitsgrade
umgesetzt. Die Proben sind im Bereich der Einspannung als Starrkrper modelliert. Die
Auswertung der bertragenen Krfte erfolgt ber die Aufsummierung der Knotenkrfte in der
in Abbildung 8.5 dargestellten Schnittebene.

Abbildung 8.5: FE-Modelle fr die LWF-KS-2-Versuche und der Prfaufbau und Schnittebene zur
Auswertung der berechneten Krfte

Das Modell der Scherzugprobe ist in Abbildung 8.6 dargestellt. Die Relativverschiebungen
der Bleche werden ber die Differenz zweier Knotenverschiebungen berechnet. Die
Berechnung der Globalkrfte erfolgt durch Aufsummierung der Knotenkrfte am Probenende.

54
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Abbildung 8.6: FE-Modell der Scherzugprobe


Die Anpassung der plastischen Verfestigung und der Tragfhigkeit bzw. des Versagens unter
Scherbelastung des modifizierten *Constrained_SPR3-Modells wird anhand des
Scherzugversuchs durchgefhrt. In Abbildung 8.7 ist das Simulationsergebnis mittels
Ersatzelement und der Versuch im Vergleich als Kraft-Wegverlauf dargestellt. Durch die
vorgenommene Anpassung der Modellparameter ist es mglich, die durch das
Verbindungselement bertragene Kraft wie auch den Versagenszeitpunkt im Fall der
Scherzugbelastung sehr gut abzubilden. Die Anpassung der brigen Parameter fr die
Tragfhigkeit unter Kopfzugbelastung und kombinierter Belastung erfolgt durch Verwendung
der KS-2-Proben. Dabei wird die im Vorherigen an der Scherzugprobe bestimmte
Tragfhigkeit unter Scherbelastung und die plastische Verfestigung bercksichtigt. Der
berechnete Kraft-Wegverlauf mit dem auf diese Weise angepassten Ersatzmodell ist fr die
unterschiedlichen Belastungen in Abbildung 8.8 dargestellt. Eine gute bereinstimmung der
maximalen Tragfhigkeit zwischen Versuch und Experiment ist fr alle Belastungen zu
erkennen. Groe Abweichungen treten jedoch bei den erreichten Wegen auf. Da die
Wegmessung im Experiment nur global mittels des Maschinenwegs durchgefhrt wurde und
in der Simulation eine lokale Wegmessung an der Probe stattfindet, ist zum einen der im
Experiment gemessene Weg als unsicher einzustufen und zum anderen eine
Vergleichbarkeit der Ergebnisse nur eingeschrnkt mglich [Som09a]. Deshalb knnen die
Abweichungen im Weg an dieser Stelle vernachlssigt werden.

Abbildung 8.7: Vergleich der mittels modifiziertem *Constrained-SPR3 simuliertem (durchgezogen) und
experimentell bestimmtem (gestrichelt) Kraft-Wegverlauf der einfach berlappten Scherzugprobe

55
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Abbildung 8.8: Vergleich der mittels modifiziertem *Constrained-SPR3 simuliertem (durchgezogen) und
experimentell bestimmtem (gestrichelten) Kraft-Wegkurven der KS-2-Versuche, 0 (rot), 30 (blau), 60
(braun), 90 (violett), Schlzug (schwarz)

Fr die Bercksichtigung von Streuung ist es notwendig, die Parameter zu identifizieren, ber
die diese im Ersatzmodell abgebildet werden knnen. Da in den nachfolgenden
Untersuchungen der Einfluss der Streuungen des Schweilinsendurchmessers auf die
Tragfhigkeit der Verbindung unter Scher- bzw. Kopfzugbelastung betrachtet werden soll,
mssen die Parameter bestimmt werden, welche die Tragfhigkeit des Ersatzmodells
definieren. Zustzlich muss das Abhngigkeitsverhalten der Tragfhigkeit von diesen
Parametern ermittelt werden.

In Abbildung 8.9 ist hierfr die lokale Belastung des Ersatzelements zum Zeitpunkt der
Maximalkraft aufgeteilt in Normalkraftanteil und Scherkraftanteil aufgetragen. Die KS-2-
90 Belastung ist eine ideale, reine Kopfzugbelastung. Die KS-2-0-Belastung ist eine
Scherzugbelastung mit anteiliger Normalbelastung. Bei der hier betrachteten Verbindung hat
der KS-2-0-Versuch ein 4-Normalbelastung, d.h. das Ersatzelement dreht um 4 aus der
Scherrichtung, die der globalen Belastungsrichtung entspricht, heraus. Der Normalkraftanteil
fr den KS-2-0-Versuch ergibt sich durch die Rotation des Schweipunktes whrend des
Versuchs. Die Betrachtung des plastischen Potentials (Gl. 8.1) fhrt zu der Annahme, dass
mittels der Referenztragfhigkeiten und die Maximalkraft im Scherzugversuch bzw. KS-
90-Versuch bestimmt werden. Um dies zu berprfen, werden die KS-2-Versuche mit
Variationen von und gerechnet. Die hiermit berechneten Maximalkrfte sind auch in
Abbildung 8.9 dargestellt. Die grne Kurve zeigt eine Reduktion von um 29 % bei
gleichbleibenden brigen Parametern. Es ist zu erkennen, dass die Reduktion von einzig
einen Einfluss auf die Tragfhigkeit unter Scher- und kombinierter Belastung hat, die
Tragfhigkeit unter reinen Kopfzugbelastung (KS-2-90) jedoch unbeeinflusst bleibt. Des
Weiteren ist im gleichen Diagramm in blau dargestellt eine Reduktion von um 28 % bei
ebenfalls gleichbleibenden brigen Parametern. In diesem Fall kommt es vornehmlich zu
einer Reduktion der Tragfhigkeit unter Kopfzug- und kombinierter Belastung. Die KS-2-0-
Belastung bleibt durch die Parameternderung nahezu unbeeinflusst. Es kommt hier zu einer
geringen Abnahme der Maximalkraft, die durch den Normalkraftanteil im KS-2-0-Versuchs
aufgrund der Drehung des Schweipunkts aus der Lastlinie verursacht wird.

56
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Reduktion von RN

Reduktion von RS

Abbildung 8.9: Verbindungsbelastung zum Zeitpunkt der Maximalkraft aufgeteilt in Normal- und
Scherkraftanteil fr die KS-2-Versuche, angepasste Parameter (schwarz), reduziert (grn),
reduziert (blau)

Betrachtet man in allen Fllen die Werte der Referenztragfhigkeiten und , so zeigt sich,
dass diese nahezu den Maximalkrften im Scherzugversuch bzw. KS-2-90-Versuch
entsprechen. Die Variation dieser Parameter kann somit zur Bercksichtigung von Streuung
auf Basis des erstellten Metamodells herangezogen werden. Um das Metamodell mit dem
Ersatzmodell zu verknpfen, wurden die Prognosewerte fr Scherzug- und
Kopfzugtragfhigkeit des Metamodells fr Dualphasensthle als Datenarray
herausgeschrieben. Darin sind fr die Zugfestigkeiten ab 580 MPa in 10 MPa Schritten und
Linsendurchmesser ab 4,0 mm in 0,1 mm Schritten und Blechdicken ab 1,0 mm in 0,1 mm
Schritten jeweils die zugehrige Kopfzug- und Scherzugtragfhigkeiten gelistet. Dieses
Datenarray wird mit einem Shellskript ausgelesen, das fr die vorzugebenden
Verbindungsparameter Blechdicke, Zugfestigkeit und Schweilinsendurchmesser die
Tragfhigkeiten des Schweipunktes unter Kopfzug- und Scherzugbelastung ausgibt, wobei
zwischen den Sttzstellen des Datenarrays linear interpoliert wird. Mit den so bestimmten
Tragfhigkeitswerten wird automatisiert eine LS-Dyna Materialkarte fr das Materialmodell
*Constrained_SPR3 des Ersatzmodells erstellt.

Als Beispiel wurde diese Vorgehensweise auf die Simulation des Scherzugversuchs mit
variierenden Schweilinsendurchmessern zwischen 4,0 mm und 6,5 mm angewendet. In
Abbildung 8.10 sind die Kraft-Wegkurven dargestellt, die fr die einzelnen
Linsendurchmesser mit dem Ersatzmodell und mit automatisiert erstellten Materialkarten
berechnet wurden. Darin ist die Abnahme der Verbindungstragfhigkeit mit abnehmendem
Schweilinsendurchmesser zu erkennen, die so auch vom Metamodell prognostiziert wird.
Diese Vorgehensweise wird in Abschnitt 9 zur Simulation von punktgeschweiten Bauteilen
mit variierenden Linsendurchmessern verwendet.

57
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Abbildung 8.10: Variation des Schweilinsendurchmessers mit metamodellbasierter


Tragfhigkeitsprognose am Beispiel der einfach berlappten Scherzugprobe

Neben der Bestimmung der Modellparameter und mittels des Metamodells erfolgt eine
ingenieurmige Parameterbestimmung. Dabei werden im Gegensatz zum Metamodell nur
Verbindungspaarungen des Werkstoffs HT600XD bercksichtigt, also die Vorhersage der
Tragfhigkeit durch einen empirischen Zusammenhang auf HT600XD beschrnkt. Zustzlich
werden bei den Versuchen die Bruchmoden Fgeebenenbruch (FE) und Ausknpfbruch (AB)
der Schweipunkte bercksichtigt. Es werden also empirische Zusammenhnge fr
Scherzug- und Kopfzugtragfhigkeit unterteilt fr die Bruchmoden bestimmt.
Fr die Scherbelastung liegt eine Datenbasis von 12 Versuchen mit FE und 29 Versuchen mit
AB vor. Fr die Kopfzugbelastung liegen 8 Versuche mit FE und 18 Versuche mit AB vor.
Diese Datenbasis ist Abbildung 8.11 dargestellt.

Abbildung 8.11: bersicht der Versuchsbasis zur Anpassung eines empirischen Zusammenhangs zur
Tragfhigkeitsprognose; Scherzugbelastung (links), Kopfzugbelastung (rechts)

Auffllig sind dabei in Abbildung 8.11 links eine Serie von 5 Scherzugversuchen mit
Linsendurchmesser 7,1 mm und 7,2 mm, deren Proben alle durch FE versagten, aber deren
Tragfhigkeiten fr diese Linsenflche sehr niedrig sind und nicht plausibel erscheinen. Zwei
Grnde knnte es hierfr geben: entweder sind die angegeben Linsendurchmesser zu gro
oder die Schweiungen waren mit Schweifehlern und -spritzern behaftet, so dass nicht der

58
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

volle Querschnitt die Last tragen konnte. Fr diese Versuchsserie liegen die Bruchbilder der
geprften Proben vor, so dass an diesen Bildern eine Nachausmessung der Linsen-
durchmesser erfolgen konnte, wozu als Mastab die bekannte Probenbreite verwendet
wurde. Drei der fnf Ergebnisse der Nachmessungen an den Bruchbildern sind in Abbildung
8.12 dargestellt. Die an den Bildern ausgemessenen Linsendurchmesser sind kleiner als die
angegebenen 7,1 mm und 7,2 mm, so dass vermutlich damals die Haftzone mitgemessen
wurde.

Abbildung 8.12: bersicht der Versuchsbasis zur Anpassung eines empirischen Zusammenhangs zur
Tragfhigkeitsprognose; Scherzugbelastung (links), Kopfzugbelastung (rechts)

Durch Verwendung der nachgemessenen Linsendurchmesser ergab sich eine Verschiebung


dieser Tragfhigkeiten hin zu kleineren Linsendurchmessern, wie dies in Abbildung 8.13
gekennzeichnet ist. Hieran ist schon ein Problem der ganzen, aus unterschiedlichen Quellen
zusammengetragenen Datenbasis dieser Fgekennwertematrix zu erkennen: unter-
schiedliche Standards bei der Versuchsdurchfhrung, -auswertung und -dokumentation
knnen zu diesen Abweichungen, Fehlern und Ungenauigkeiten fhren, die die Prognosegte
der Metamodelle beeintrchtigen.

Abbildung 8.13: Korrigierte Versuchsbasis zur Anpassung eines empirischen Zusammenhangs zur
Tragfhigkeitsprognose fr Scherzugbelastung

59
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Fr die Erstellung von empirischen Zusammenhngen fr HT600XD werden die


physikalischen Modelle aus (Gl. 5.1) und (Gl. 5.2) als Basis verwendet. Allerdings werden die
Abhngigkeiten von der Schweilinsenflche bzw. -mantelflche der Schweilinse in
Abhngigkeit von dem Bruchmodus verwendet. Somit wird fr das Versagen durch einen
Fgeebenenbruch (FE) generell und unabhngig von der Belastungsart eine proportionale
Abhngigkeit der Maximalkraft von der Schweilinsenflche und fr
Ausknpfbruch eine proportionale Abhngigkeit der Maximalkraft von der Mantelflche
angenommen. Fr die Abhngigkeiten der Tragfhigkeit ergeben sich unter
Scherzugbelastung bei Fgeebenenbruch

(Gl. 8.2)

und bei Ausknpfbruch

(Gl. 8.3)

Fr die Abhngigkeiten der Tragfhigkeit unter Kopfzugbelastung ergeben sich bei


Ausknpfbruch

(Gl. 8.4)

und bei Fgeebenenbruch

(Gl. 8.5)

Darin sind dL der Linsendurchmesser, Rm die Zugfestigkeit, t die Blechdicke und cn1, cn2, cs1,
cs2 die Proportionalittsfaktoren, die anhand der Versuche bestimmt werden. Da nur Proben
gleichen Werkstoffs betrachtet werden, wird die Zugfestigkeit der Bleche konstant zu
600 MPa gesetzt. Der Schweilinsendurchmesser und die Blechdicke sind variierende
Gren.
Die Anpassung an die Versuche mittels Minimierung der Fehlerquadratsummen ergibt eine
Wert von
fr die Scherbelastung und
fr die Normalbelastung.

In Abbildung 8.14 sind die Ergebnisse des ingenieursmigen Prognoseansatzes im


Vergleich mit den zur Anpassung zugrunde gelegten Versuchen fr die Scherzugbelastung
dargestellt.

60
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Abbildung 8.14: Maximale Tragfhigkeit von Schweipunkten (HT600XD) unter Scherzugbelastung in


Abhngigkeit des Schweilinsendurchmessers: Versuchswert (blau) und zugehrige berechnete
Prognosewerte (rot) unterschieden in die Brucharten FE (Dreieck) und AB (Quadrat); die
durchgezogene Kurve zeigt den Verlauf des ingenieursmigen Ansatzes fr FE nach (Gl. 8.2) und die
unterbrochenen Linien fr AB bei den Blechdicken 1,0mm , 1,5mm und 2,0mm nach (Gl. 8.3)

In Abbildung 8.15 sind die Ergebnisse des ingenieursmigen Prognoseansatzes im


Vergleich mit den als Basis verwendeten Experimenten fr die Kopfzugbelastung dargestellt.

Abbildung 8.15: Maximale Tragfhigkeit von Schweipunkten (HT600XD) unter Kopfzugbelastung in


Abhngigkeit des Schweipunktdurchmessers; Versuchswert (blau) und entsprechende
Prognosewerte (rot) unterschieden in die Brucharten FE (Dreieck) und AB (Quadrat); die
durchgezogene Kurve zeigt den Verlauf des ingenieursmigen Ansatzes fr FE nach (Gl. 8.5) und die
unterbrochenen Linien fr AB bei den Blechdicken 1,0mm, 1,5mm und 2,0mm nach (Gl. 8.4)

61
Erweiterung von Ersatzmodellen zur Bercksichtigung von Streuungen (IWM)

Durch die Vorgabe der Bruchart FE bzw. AB in Kombination mit den geometrischen Gren
und t kann eine Prognose fr die Tragfhigkeit der Verbindung unter Scherzug- und
Kopfzugbelastung getroffen und diese an das Ersatzmodell weitergegeben werden, indem
bzw. mit den variablen Modellparametern und gleichgesetzt werden.

Zustzlich werden im Ersatzmodell in Abhngigkeit der Bruchart unterschiedliche Definitionen


der Verschiebung nach Versagensinitiierung verwendet. Hiermit wird ein schlagartiger
Lastabfall bei FE und ein sukzessiver Lastabfall bei AB nach Erreichen der Maximalkraft
abgebildet. Hierdurch wird die absorbierte Energie zwischen den Zeitpunkten des Erreichens
der Maximalkraft und des vollstndigen Versagens variiert. Da in der Fgekennwertmatrix
keine Angaben zu absorbierten Energie enthalten sind, wurden diese bzw. die Wege
zwischen Maximalkraft und vollstndigem Versagen der Verbindung abgeschtzt.

Fr den ingenieursmigen Ansatz wurde, wie fr das Metamodell, auch eine automatisierte
Bestimmung der Modellparameter des Ersatzmodells durch ein Shellskript umgesetzt. Die
Anwendung des gezeigten Ansatzes auf die zur Anpassung verwendete Verbindung (siehe
Abbildung 8.3) ist anhand der Simulation der Scherzugprobe in Abbildung 8.16 gezeigt. Es ist
deutlich der Unterschied zwischen einem schlagartigen Lastabfall im Fall eines FE und einem
langsameren Lastabfall bei AB zu erkennen. Zudem kann die Abhngigkeit der Maximalkraft
vom Schweilinsendurchmesser abgebildet werden.

Abbildung 8.16: Ersatzmodellsimulationen mit Variation des Schweilinsendurchmessers mit


Tragfhigkeitsprognose auf Basis des ingenieurmigen Ansatzes am Beispiel der einfach
berlappten Scherzugprobe (HT600XD, t=1,5mm)

62
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

9 Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-


versuchen mit Bercksichtigung von streuenden
Parametern (IWM)
In diesem Abschnitt werden die Prognosen des Metamodells und des empirischen Ansatzes
fr die Schweipunkttragfhigkeiten aus Abschnitt 8 auf die Simulation eines
punktgeschweiten Musterbauteils bertragen und mit dem automatisierten Verfahren zur
Bestimmung der Parameter der Schweipunktersatzelements realisiert.

Als Musterbauteilversuch liegen Ergebnisse von T-Stoversuchen aus dem Projekt AVIF
A173 [Hah04] vor, die hier wieder verwendet werden. Die T-Stoprobe bildet eine fr den
Fahrzeugbau typische Schweller-Sule-Verbindung ab. Die hier untersuchte Belastung wird
durch einen Stempel quer zum unteren, eingespannten Schweller aufgebracht (siehe
Abbildung 9.1). Im Projekt AVIF A173 [Som06] wurden zwei Versuchsserien durchgefhrt.
Diese unterscheiden sich in den verwendeten Schweiparametern, die zur Herstellung der
Punktschweiverbindungen verwendet wurden und resultieren in unterschiedlichen
Linsendurchmessern der Schweipunkte. In Abbildung 9.1 links sind die Kraft-Wegkurven
beider Versuchsserien dargestellt. Hierbei wird das erste Kraftmaximum hauptschlich durch
die Schertragfhigkeit der zwei vorderen Schweipunkte definiert und das Verhalten nach
dem ersten Krafteinbruch durch die Kopfzugtragfhigkeit bzw. das Verhalten unter
kombinierter Belastung der restlichen Schweipunkte.

Abbildung 9.1: links: Versuchsaufbau der quer belasteten T-Stoprobe; rechts: gemessener Verlauf
der Stempelkraft ber Stempelweg fr quasistatisch quer belastete T-Stoproben des Werkstoffs
HT600XD, Serie 1 (gelb) und Serie 2 (grn)

Zur eindeutigen Identifikation der Schweipunkte wird eine Nummerierung eingefhrt, die in
Abbildung 9.2 dargestellt ist. Es werden dabei nur die fr das Tragverhalten kritischen
Schweipunkte aufgefhrt. Die Schweipunkte SP1 und SP2 befinden sich auf der dem
Stempel zugewandten Seite, die SP3 bis SP6 auf den Seitenflanschen und die SP7 bis SP9
auf der dem Stempel abgewandten Seite.

63
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

Abbildung 9.2: Nummerierung der neun kritischen Schweipunkte der T-Sto-Probe

Zustzlich zur Messung der Kraft-Wegverlufe und Bestimmung der Versagensreihenfolge


der Schweipunkte aus Videoaufnahmen, wurden an je einer der geprften Proben pro
Versuchsserie die Linsendurchmesser der neun kritischen Schweipunkte durch Schliffe und
lichtmikroskopische Aufnahmen bestimmt. In Abbildung 9.3 sind die Schliffbilder und die
zugehrigen Linsendurchmessern fr die erste Versuchsserie aufgefhrt. Dabei zeigt sich ein
durchschnittlicher Schweilinsendurchmesser von 4,5 mm.

Abbildung 9.3: Schliffbilder der kritischen Schweipunkte mit den zugehrigen Linsendurchmessern fr
den T-Sto-Versuch HT600XD-1q der Serie 1, gemessen nach Versuchsdurchfhrung

Fr die zweite Versuchsserie sind die Schliffbilder und Schweilinsendurchmesser in


Abbildung 9.4 dargestellt. Durch die im Vergleich zu Serie 1 vernderten Schweiparameter
kommt es zu Vergrerung der Linsendurchmesser. Diese betragen fr Serie 2 im Mittel
5,7 mm. Die Unterschiede in den Schweilinsendurchmessern wurden als Ursache fr
Differenz in den gemessenen Maximalkrften identifiziert [Som09a].

64
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

Abbildung 9.4: Schliffbilder der kritischen Schweipunkte mit den zugehrigen Linsendurchmessern fr
den T-Sto-Versuch HT600XD-6q der Serie 2, gemessen nach Versuchsdurchfhrung

Um den Einfluss der Streuung der Schweilinsendurchmesser zu untersuchen, wird die T-


Stoprobe mit ihren Punktschweiverbindungen in einem FE-Modell abgebildet (Abbildung
9.5). Wie fr die KS-2- und Scherzugproben wurden unterintegrierte Schalenelemente der
Kantenlnge 2,5 mm verwendet. Ebenso wurde im Bereich der kritischen Schweipunkte
eine angepasste Vernetzung, wie sie in Abbildung 8.4 zu sehen ist, modelliert. Die
Einspannung wird ber definierte Verschiebungsrandbedingungen abgebildet und die
Belastung ber eine konstante Stempelgeschwindigkeit aufgebracht. Zur Modellierung des
Schweipunktverhaltens wurde das modifizierte *Constrained_SPR3-Modell aus Kapitel 8
verwendet.

Abbildung 9.5: Simulationsmodell des T-Sto-Versuchs mit Querbelastung in drei Ansichten mit
Schweller (gelb), Sule (blau), Stempel (braun) und Einleger (grau)

Die Ergebnisse der Simulation des T-Sto-Versuchs mit denen an der Scherzug- und den
KS-2-Versuchen bestimmten Ersatzmodellparametern ist in Abbildung 9.6 dargestellt.
Gezeigt ist der Vergleich der berechneten Kraft-Wegkurven mit den experimentell

65
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

gemessenen Verlufen. Dabei werden sowohl die Versuche der Serie 1 (Abbildung 9.6 links)
als auch der Serie 2 (Abbildung 9.6 rechts) zum Vergleich herangezogen. Fr beide Serien
tritt eine Abweichung in der Steifigkeit zwischen Simulation und Experiment auf, die in
[Som09a] auf die Idealisierung der Einspannung zurckgefhrt wurde. Die berechnete
Maximalkraft von 15,8 kN stimmt in etwa mit dem Mittelwert der Maximalkrfte der Serie 2
berein und weicht deutlich von den Maximalkrften der Serie 1 ab. Dies deckt sich mit den
gemessenen und fr die Parameteranpassung verwendeten Schweilinsendurchmessern.
Fr die Versuche, die zur Anpassung der Modellparameter verwendet wurden, wurde ein
Schweilinsendurchmesser von 5,4 mm angenommen. Dieser entspricht in etwa dem
gemessenen mittleren Schweilinsendurchmesser der T-stoproben der Versuchsserie 2.

Versuchsserie 1 Versuchsserie 2

Abbildung 9.6: Stempelkraft-Stempelweg-Verlauf des quer belasteten T-Sto-Versuchs Vergleich


des Simulationsergebnis mittels an Versuche angepasstem Ersatzelement und der Versuchsserie
(links) und Versuchsserie 2 (rechts)

Mit dem Metamodell knnen fr unterschiedliche Schweilinsendurchmesser Tragfhigkeiten


prognostiziert und mit Hilfe des in Kapitel 8 vorgestellten Shellskripts die zugehrigen
Ersatzmodellparameter in eine Materialkarte herausgeschrieben werden. Beispielhaft wird
dies am T-Stoversuch fr die mittleren Linsendurchmesser von 4,5 mm und 5,7 mm
durchgefhrt.

Die berechneten Kraft-Wegverlufe dieser T-Stosimulationen sind im Vergleich in Abbildung


9.7 dargestellt. Sowohl fr den Schweilinsendurchmesser von 5,7 mm als auch fr 4,5 mm
liegen die berechneten Maximalkrfte unter der Maximalkraft, die die Simulation mit den
speziellen, an die Scherzug- und KS-2-Probenversuche angepassten Modellparameter
ergeben hat. Fr den Schweilinsendurchmesser 5,7 mm bedeutet dies, dass das
Metamodell eine konservative Tragfhigkeit vorhersagt. Fr einen Schweilinsen-
durchmesser von 4,5 mm berschtzt das Metamodell fr Dualphasensthle die Tragfhigkeit
der Schweipunkte in der T-Stosimulation: die prognostizierte Abhngigkeit der
Tragfhigkeit vom Schweilinsendurchmesser ist zu gering.

66
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

Abbildung 9.7: quer belasteten T-Sto-Versuch Einfluss der Variation des


Schweilinsendurchmessers auf das Simulationsergebnis, Parameterbestimmung durch Metamodell
(rot und blau) und Versuche (schwarz)

Auf Grund des zu geringen Einflusses des Schweilinsendurchmessers auf die durch das
Metamodell vorhergesagte Verbindungstragfhigkeit, kann das Metamodell die in den
T-Stoversuchsserien beobachteten Effekte nicht wiedergeben. Ursache hierfr knnte die
zu geringe Datenbasis des Metamodells in diesem Bereich des Dualphasen-Metamodells
sein. Ein weiterer Grund knnte sein, dass es sich hier um eine Prognose am Rand des
Parameterbereichs des Dualphasenstahl-Metamodells handelt: HT600XD ist die niedrigste
Festigkeitsgte und 4,0 mm ist der geringste Linsendurchmesser, die in das
Dualphasenstahlmodell eingeflossen sind.

Im Weiteren wird der ingenieurmige Ansatz aus Abschnitt 8 zur Prognose der
Verbindungstragfhigkeit in der T-Stosimulation herangezogen. Fr jeden Schweipunkt
muss zuvor die Bruchart so festgelegt werden, wie sie in den Versuchen beobachtet wurde.
Dies bedeutet fr die Simulation der Versuchsserie 2, dass fr alle Schweipunkte Versagen
durch Ausknpfbruch definiert wird, whrend fr die Simulation der Versuchsserie 1 den
Schweipunktmodellen SP 1+2 Versagen in der Fgeebene und den restlichen
Schweipunkten Versagen durch Ausknpfbruch zugeordnet wird. Die aus dem
ingenieursmigen Ansatz berechneten Einzeltragfhigkeiten fr Kopf- und
Scherzugbelastung der Schweipunkte sind fr beide Versuchsserien in Abbildung 9.8
aufgefhrt.

67
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

Abbildung 9.8: Mit dem ingenieursmigen Ansatz berechnete Tragfhigkeiten der Schweipunkte
unter Scherzugbelastung und Kopfzugbelastung fr Serie 1 (links) und Serie 2 (rechts)

Die mit diesen Werten und Parametern fr die Ersatzmodelle berechneten Kraft-Wegkurven
der T-Stosimulationen sind in Abbildung 9.9 dargestellt. Fr die Versuchsserie 2 mit einem
durchschnittlichen Linsendurchmesser von 5,7 mm wird wie bei der ursprnglichen
Parameteranpassung (siehe Abbildung 9.6) das Niveau der Maximalkraft gut wiedergegeben.
Es kommt wieder zu einer Abweichung in der Steifigkeit und somit im gemessenen
Stempelweg, was aber auf einen Fehler beim Versuchsaufbau zurckzufhren war [Som09a].
Die Abnahme der Tragfhigkeit durch eine Reduktion des Linsendurchmessers kann fr
Versuchsserie 1 mit dem ingenieursmigen Ansatz abgebildet werden. Jedoch kommt es
hier auch zu einer berschtzung des Kraftmaximums um ca. 2 kN. Dies bedeutet, dass
auch der gewhlte ingenieurmige Ansatz eine geringere Abhngigkeit fr die Tragfhigkeit
vom Linsendurchmesser abbildet, als dies in den hier untersuchten Versuchen mit den T-
Stoproben gemessen wurde.

Abbildung 9.9: Kraft-Wegverlauf der T-Stobelastung im Vergleich von Simulation und Experiment mit
Schweipunkttragfhigkeiten auf Basis des ing. Ansatzes; Serie 1 (links), Serie 2 (rechts)

68
Simulation von punktgeschweiten Musterbauteil-versuchen mit Bercksichtigung von
streuenden Parametern (IWM)

Im T-Stoversuch HT600XD-3q wurde eine reduzierte Maximalkraft gemessen. Dies wurde in


[Som09a] durch einen verringerten Schweilinsendurchmesser des Schweipunkts SP1
begrndet. Dieser betrgt aufgrund eines Schweifehlers nur 2,5 mm in der Fgeebene statt
der durchschnittlichen 4,5 mm der T-Stoproben aus Versuchsserie 1 (siehe Abbildung 9.10).

Abbildung 9.10: Querschliff durch den SP1 der T-Stoprobe HT600XD-3q nach Versagen mit
eingezeichnetem Schweilinsendurchmesser

Die Reduktion des Linsendurchmessers des Schweipunkt 1 von 4,4 mm auf 2,5 mm fhrt zu
einem Wert von 3,1 kN fr Scherzugtragfhigkeit und 1,3 kN fr die Kopfzugtragfhigkeit.
Unter Beibehaltung der brigen Schweipunktdurchmesser ergibt sich aus der Simulation der
in Abbildung 9.11 dargestellte Kraft-Wegverlauf. Die Verringerung des Linsendurchmessers
des SP1 reduzierte Maximalkraft deutlich, allerdings wird auch hier im Vergleich zum Versuch
HT600XD-3q die Maximalkraft um ca. 2 kN berschtzt.

Abbildung 9.11: Kraft-Wegverlauf der T-Stobelastung (Serie 1) im Vergleich von Simulation und
Experiment mit Schweipunkttragfhigkeiten auf Basis des ingenieursmigen Ansatzes unter
Bercksichtigung des auf 2,5 mm reduzierten Linsendurchmessers von SP1

69
Workflowentwicklung (SCAI)

10 Workflowentwicklung (SCAI)
Es wurde ein Gesamtworkflow zur Bercksichtigung von Streuungen der
Verbindungseigenschaften in der Crashsimulation entwickelt. Dieser Workflow umfasst alle
notwendigen Schritte, von der Datenvorbereitung (Zusammenstellung der Daten aus
Experimenten, sowie Ergnzung durch Detail-Simulationen), ber die Modellbildung zur
Vorhersage der Tragfhigkeit (Statistik, Numerik, Physik), bis hin zur Kopplung in geeignete
Schweipunkt-Ersatzmodelle zum Einsatz in der Crashsimulation. Der entwickelte Workflow
ist schematisch in Abbildung 10.1 dargestellt.

Abbildung 10.1: Gesamter Workflow zur Vorhersage der Tragfhigkeit und zur Bercksichtigung von
Streuungen der Verbindungseigenschaften in der Crashsimulation.

70
Workflowentwicklung (SCAI)

Der entwickelte Workflow wurde in der Sprache Python umgesetzt und ist damit einfach
steuerbar und erweiterbar. Zudem bestehen Schnittstellen ber einen ASCII-Daten
Austausch zur Integration in externe Programme. Die einzelnen Komponenten des Workflows
werden im Folgenden zusammenfassend beschrieben.
Zuerst werden die vorhandenen Versuchsdaten (Experimente) in einer Datenbank
zusammengestellt und analysiert. Insbesondere wird die Datenbank auf ihre Eignung zur
Interpolation untersucht und damit festgestellt in welchen Bereichen groe Lcken in der
Datenbank bestehen. Dieser Teil der Datenvorbereitung ist in Abschnitt 4.4 bereits kurz
erlutert worden. Damit werden vorhandene Experimente zu gegebener Stahlklasse und
Versuchsart vollautomatisch zusammengestellt. Fehlende Kennwerte knnen gem
Abschnitt 4.3 berechnet und ergnzt werden. Dies ist als Option im Python-Workflow
einstellbar. Weiterhin knnen in diesem Schritt die experimentellen Streuungen in der
Tragfhigkeit bei identischen Inputparametern ber Histogramme visuell ausgewertet werden
(vgl. Abschnitt 4.2). Diese Streuungen knnen auch (optional) zur Berechnung von
Medianwerten herangezogen werden. Abschlieend steht nach diesem Schritt eine
entsprechend ausgewhlte Datenmenge an Versuchen fr die ausgewhlte Stahlklasse und
Versuchsart zur Verfgung, diese wird in einer Tabelle abgelegt.
Anschlieend erfolgt die Modellierung von Abhngigkeiten zwischen Parametern und der
Tragfhigkeit, die zur Vorhersage der Tragfhigkeit dient. Auch dies bernimmt der
entwickelte Python-Workflow. Fr die ausgewhlte Datenbasis werden iterativ die
physikalischen Anstze zur Vorhersage der Tragfhigkeit (gem Abschnitt 5.2.1)
ausgewertet und die numerischen Metamodelle aufgestellt (gem Abschnitt 5.2.2). Dann
werden diese Modelle validiert und die Differenzen zu den experimentellen Ergebnissen
berechnet. Sind hier hohe Abweichungen vorhanden, wird zudem die Kombination der
physikalischen und numerischen Anstze, wie in Abschnitt 5.2.3 beschrieben, durchgefhrt
und die Fehleranalyse wiederholt. Alle Ergebnisse knnen ber den Python-Workflow direkt
visualisiert und gespeichert werden. Beispiele zur Auswertung und Visualisierung finden sich
bereits in Abschnitt 5 und Abschnitt 7.
Die Ergebnisse der berechneten Modelle (physikalisch, numerisch, als auch Kombination)
knnen als Punktwolken im ASCII-Format dargestellt werden. Daher ist eine einfache
Schnittstelle zur Integration in andere Programme gegeben. Zudem knnen alle Module
direkt ber den Python-Workflow angesteuert werden.
Sind in der Datenbank groe Lcken vorhanden, so dass eine gewnschte
Parameterkombination nicht geeignet vorhergesagt werden kann, knnen in diesen
Bereichen Daten durch Detail-Simulationen ergnzt werden. Die entwickelten Modelle zur
Detailsimulation sind in Abschnitt 6 im Detail dargestellt. Die so berechneten Ergebnisse
knnen der Datenbank hinzugefgt werden und die zuvor durchgefhrte Datenanalyse wird
entsprechend aktualisiert.
Damit kann die Tragfhigkeit zu einer beliebigen, zulssigen Parameterkombination effizient
vorhergesagt und dargestellt werden. Um den Gesamteinfluss von mglichen Parameter
Streuungen zu bercksichtigen, knnen zudem Sensitivitten ermittelt und
Verteilungsfunktionen approximiert werden (vergleiche Abschnitt 7). Der entwickelte Python
Workflow steuert dabei die Erzeugung der Sttzstellen, die Modellauswertungen, sowie die
Visualisierung der Ergebnisse.
Zusammenfassend gesagt, knnen die verschiedenen Analyseschritte zur Vorhersage der
Tragfhigkeit automatisch mittels des entwickelten Python Workflows durchgefhrt und die
zugehrigen Ergebnisse visualisiert werden. Damit wurde eine Methodik entwickelt, mit der
auf Basis vorhandener Kennwerte die Tragfhigkeit fr fehlende Kennwerte interpoliert bzw.
approximiert werden kann.
Zum Schluss werden die ermittelten Abhngigkeiten den SP-Ersatzmodellen in der
Crashsimulation zur Verfgung hinterlegt (siehe Abschnitt 8). Dazu wurden die Modelle als
gespeicherte Punktwolken im ASCII-Format verwendet. Es ist allerdings ber den Python

71
Workflowentwicklung (SCAI)

Workflow mglich, die Anfragen zur Auswertung der Modelle direkt ber diesen Workflow zu
steuern. Hierzu wird die Software DesParO automatisch aufgerufen.
Ein Beispiel zur Simulation von punktgeschweiten Musterbauteilen (T-Stoversuche) ist
ausfhrlich in Abschnitt 9 dargestellt.
Neben der Bercksichtigung unterschiedlichster gleichartiger Punktschweiverbindungen und
deren Eigenschaften, kann damit auch die Streuung der Verbindungseigenschaften in der
Crashsimulation bercksichtigt werden.

72
Zusammenfassung

11 Zusammenfassung
Im Automobilbau werden verstrkt hchst- und ultrahochfeste Sthle in dnnen Blechdicken
eingesetzt um den immer hheren Anforderungen an Crashsicherheit, Ressourcenschonung
und Kosteneffizienz gerecht zu werden. Um die einzelnen Bauteile zur tragenden
Leichtbaustruktur zu verbinden, sind entsprechend innovative, wirtschaftliche und hoch
automatisierte Fgeverfahren notwendig, wie zum Beispiel das Widerstandspunktschweien.
Allerdings sind die Einflussgren auf den Widerstandsschweiprozess und damit auf die
resultierende Tragfhigkeit sehr vielfltig. Insbesondere knnen die Werkstoffeigenschaften,
die Blechdicke und der Linsendurchmesser einen enormen Einfluss auf das Schweiergebnis
haben. All diese Einflussgren knnen zum Teil erheblichen Schwankungen unterliegen.
Daher mssen nicht nur alle wichtigen Einflussgren, sondern auch deren Schwankungen,
auf die Tragfhigkeit bei der Simulation von Widerstandsschweipunkten in
Crashsimulationen bercksichtigt werden.

In jedem Fahrzeug treten hunderte dieser punktgeschweiten Verbindungen auf. Eine


systematische Untersuchung der Tragfhigkeit unter Bercksichtigung von Unsicherheiten
wrde zu einem riesigen experimentellen Aufwand fhren. Aktuell knnen, insbesondere aus
Grnden der Wirtschaftlichkeit, nur ein Anteil dieser Verbindungen experimentell untersucht
werden. Aus diesem Grund ist eine systematische Untersuchung aller relevanten
Einflussgren und ihrer Schwankungen fr alle Verbindungen im Gesamtfahrzeug praktisch
nicht durchfhrbar.

Um bereits in einer frhen Konzeptionsphase Aussagen ber die Crashsicherheit der


Punktschweiverbindungen treffen zu knnen, ist eine Berechnung der Tragfhigkeit von
Punktschweiverbindungen unter streuenden Einflussgren des Schweiprozess
erforderlich. Aus obigen Grnden ist dies nur mittels numerischer Modelle effizient mglich.
Dies bedeutet, dass Modelle, die die Tragfhigkeit von Punktschweiverbindungen in
Abhngigkeit der Schwankungen relevanter Einflussgren berechnen knnen und die in der
Crashsimulation eingesetzt werden knnen, von der Industrie stark gefordert werden.
Derartige numerische Modelle zur Berechnung der Tragfhigkeit unter Bercksichtigung von
Schwankungen lagen bei Projektbeginn bisher nicht vor.

Um dies zu adressieren, wurde in diesem Forschungsprojekt eine Methodik zur Vorhersage


der Tragfhigkeit von gleichartigen Punktschweiverbindungen entwickelt. Die innovative
Methodik besteht aus einer Kombination von physikalischen Modellen und effizienten
hierarchischen Metamodellen basierend auf einer geeigneten kleinen Menge von
Experimentaldaten und/oder Simulationsdaten aus Finite-Element-Berechnungen mit
Detailmodellen und zonenspezifischen Material- und Schdigungsmodellen.

Zum einen werden damit bekannte physikalische Zusammenhnge genutzt und zum anderen
neue, ergnzende Abhngigkeiten durch das numerische Modell erkannt. Diese knnen zu
einer schrittweisen Verbesserung der physikalischen Modelle und zum Verstndnis der
Abhngigkeiten genutzt werden. Erste Anwendungen fr verschiedene Stahlklassen und
Belastungsarten fr gleichartige Punktschweiverbindungen zeigen sehr gute Ergebnisse.
Die entwickelte Methodik kann die resultierende Tragfhigkeit fr gleichartige Verbindungen
mit einer Genauigkeit im Bereich der Eingangsstreuung vorhersagen. Zustzlich wurde ein
Workflow entwickelt, der die verschiedenen Analyseschritte automatisch durchfhrt. Damit
wird die Anwendung vereinfacht und die Anbindung an Crash-Codes mit einem geeigneten
FE-Ersatzmodell fr die Schweipunkte ermglicht.

73
Zusammenfassung

Als Ergebnis dieses Projektes knnen nun Streuungen von Eigenschaften von
Punktschweiverbindungen in der Crashsimulation fr gleichartige Verbindungen
bercksichtigt werden [ATZ13]. Insbesondere ermglicht die Vorhersage der Tragfhigkeit
mittels der entwickelten Methodik eine systematische Untersuchung aller gleichartigen
Punktschweiverbindungen im Gesamtfahrzeug, sobald eine geeignete Datenbasis
vorhanden ist. Zur Untersttzung der Erzeugung der Datenbasis zeigt der entwickelte
Workflow direkt die Bereiche auf, die noch zu dnn besetzt sind. Diese knnen dann durch
weitere experimentelle Versuche oder, wie hier im Projekt durchgefhrt, durch FE-
Simulationen mit Detailmodellen ergnzt werden.

Da in einem Gesamtfahrzeug hunderte Verbindungen und tausende Schweipunkte


vorkommen, ist die Modellierung von Schweipunktverbindungen in Crashsimulationen nur
ber FE-Ersatzmodelle realisierbar. Fr das Ersatzmodell *Constrained_SPR wurde hier eine
automatisierte Parameterbestimmung und Modellbedatung realisiert. Diese beruht entweder
auf den Tragfhigkeitsprognosen des Metamodells oder des empirischen, ingenieursmigen
Zusammenhangs und bentigt die Vorgaben von Stahl, Blechdicke und Linsendurchmesser
der Verbindung, die aus dem Pre-Prozesssing, Connection File (siehe [Schi13]) oder dem
FE-Modell des Gesamtfahrzeugs ermittelt werden knnen. Hierdurch sind die systematische
Untersuchung der relevanten Einflussgren und deren Streuungen mittels numerischen
Modellen in einem Gesamtfahrzeugmodell effizient mglich. Die entwickelte Methodik bildet
die Basis zumindest gleichartige Verbindungen in Zukunft numerisch berechnen zu knnen.
Insbesondere bedeutet dies, dass die brigen, noch nicht experimentell berprften,
Verbindungen nicht getestet werden mssen, sondern numerisch ermittelt werden knnen.
Dies stellt einen erheblichen Schritt in Richtung ganzheitlicher Robustheitsuntersuchungen
der beteiligten Verbindungen in der Crashsimulation dar.

Allerdings treten im Gesamtfahrzeug berwiegend ungleichartige Punktschwei-


verbindungen, sowie Mehrblechverbindungen auf. Eine weiterhin offene Frage ist es,
inwieweit sich die abgeleiteten Aussagen und entwickelten Modelle auf andere
Beanspruchungen verallgemeinern und auf ungleichartige Punktschweiverbindungen und
Dreiblechverbindungen ausweiten lassen. Zudem mssen die gewonnen Erkenntnisse auf
die FE-Ersatzmodelle anderer Crashberechnungsprogramme bertragen werden. Dies ist ein
nicht zu unterschtzender zustzlicher Aufwand, der in enger Anbindung an den vorgestellten
Workflow erfolgen muss.

74
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Engineering (ECCOMAS), Vienna, Austria, 2012, S. 3694-3710
[Sch05] Schreiber, St.: Untersuchung innovativer Gerte zur Qualittssicherung beim Widerstandspunkt-
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[Sch07] Schreiber, St.: Ultraschallprfen beim Widerstandspunktschweien - berblick, Tagungsband der
20. DVS-Sondertagung Treffpunkt Widerstandsschweien, Duisburg, Mai 2007
[Schi13] Schilling, R.: Zusammenbau von Fahrzeugmodellen fr die Crashanalyse unter Bercksichtigung
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Symposium Fgetechnik, 2013
[Sob05] Sobester, A.; Leary, S.J.; Keane, A.J.: On the Design of Optimization Strategies Based on Global
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[Som06] Sommer, S.; Sun, D.-Z.: Charakterisierung und Modellierung der Tragfhigkeit von punkt-
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[Som09a] Sommer, S.: Modellierung des Verformungs- und Versagensverhaltens von
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Karlsruhe (TH), 2009.
[Som09b] Sommer, S.; Andrieux, F.; Greve, L.; Strating, A.; Hambrecht, Th.: Versagensmodellierung von
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[Tum07] Tumuluru, M.: The effect of Coatings on the Resistance Spot Welding Behaviour of 780 MPa Dual-
Phase Steel, Weld J, 86(2007), S. 161-s-169-s.
[Ura04] Uran, M.: Qualittsberwachung beim Widerstandspunktschweien mittels mehrparametrischer
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for optimization, J. Comput. Methods Sci. Eng. 12, 2012, S. 5-23.
[Wag07] Wagner, M.: Ultraschallprfung von Punktschweiverbindungen - Erfahrungen aus der Praxis,
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[Web01] Weber, G.; Rasmussen, M.; Widmer, R.; Tischlinger, W.: Schweibereichsdiagramme Instrumente
zur Qualittssicherung beim Widerstandspunktschweien, DVS-Berichte Band 213, DVS-Verlag,
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[Web03] Weber, G.; Momeni, K.; Gkl, S.: Schweibereiche hoch fester Stahlfeinbleche fr den
Rohkarosserieleichtbau - Einfluss der Schweiparameter beim Widerstandspunktschweien,
Schweien & Schneiden, 55(2003), S. 566-575.
[Wes04] Wesling, V.; Rekersdrees, T.; Keitel, S.; Winkler, R.; Schreiber, S.: Untersuchungen zum Wider-
standspunktschweien von neu entwickelten Feinblechen aus hher und hchst festen Sthlen,
Schweien & Schneiden, 56 (2004), S. 23-29 und Schlubericht zu AiF-Vorhaben Nr. 12.618N,
2003.
[Wil07] Wild, H.; Schmid, Georg: Ultraschallprfen von Punktschweiverbindungen-Erfahrungen aus der
Praxis, Tagungsband der 20. DVS-Sondertagung Treffpunkt Widerstandsschweien, Duisburg,
Mai 2007.

77
Danksagung

Danksagung
Das Forschungsprojekts A 265 Entwicklung einer numerischen Methode zur
Bercksichtigung stochastischer Effekte fr die Crashsimulation von
Punktschweiverbindungen, das am Fraunhofer IWM und Fraunhofer SCAI bearbeitet
wurde, wurde mit fachlicher Begleitung und finanzieller Frderung durch die
Forschungsvereinigung Automobiltechnik e.V. (FAT) und die Forschungsvereinigung der
Arbeitsgemeinschaft der Eisen und Metall verarbeitenden Industrie e.V. (AVIF), Ratingen, aus
Mitteln der Stiftung Stahlanwendungsforschung, Essen, durchgefhrt. Das Vorhaben wurde
von mehreren Partnern aus der Automobil- und Stahlindustrie sowie dem Arbeitskreis
Verbindungen des FAT AK27 UA Crash- und Insassensimulation begleitet. Fr die
finanzielle Frderung und die organisatorische Betreuung durch die Forschungsvereinigung
sei an dieser Stelle herzlich gedankt.

Auerdem bedanken wir uns fr interessante Diskussionen und Anregungen aus dem
projektbegleitenden Ausschuss, dessen Mitglieder im Folgenden aufgefhrt sind.

Dr.-Ing. Beate Lauterbach, Adam Opel AG

Dipl.-Ing. Laia Ramon-Villalonga, Adam Opel AG

Dipl.-Ing. Jean-Daniel Martinez, AUDI AG

Dipl.-Ing. Martin Schrter, Benteler Automobiltechnik GmbH

Dr.-Ing. Markus Feucht, Daimler AG

Dipl.-Ing. Herbert Klamser, Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG

Dr.-Ing. Robert Schilling, Ford-Werke GmbH

Dipl.-Ing. Andr Marx, ThyssenKrupp Steel Europe AG

DI Thomas Manzenreiter, voestalpine Stahl GmbH

Dr. Helge Liebertz, VOLKSWAGEN AG

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Bisher in der FAT-Schriftenreihe erschienen (ab 2010)

Nr. Titel
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227 Schwingfestigkeitsbewertung von Nahtenden MSG-geschweiter Dnnbleche aus Stahl, 2010

228 Systemmodellierung fr Komponenten von Hybridfahrzeugen unter Bercksichtigung von Funktions- und
EMV-Gesichtspunkten, 2010

229 Methodische und technische Aspekte einer Naturalistic Driving Study, 2010

230 Analyse der sekundren Gewichtseinsparung, 2010

231 Zuverlssigkeit von automotive embedded Systems, 2011

232 Erweiterung von Prozessgrenzen der Bonded Blank Technologie durch hydromechanische Umformung,
2011

233 Spezifische Anforderungen an das Heiz-Klimasystem elektromotorisch angetriebener Fahrzeuge, 2011

234 Konsistentes Materialmodell fr Umwandlung und mechanische Eigenschaften beim Schweien


hochfester Mehrphasen-Sthle, 2011

235 Makrostrukturelle nderungen des Straenverkehrslrms, Auswirkung auf Lstigkeit und Leistung, 2011

236 Verbesserung der Crashsimulation von Kunststoffbauteilen durch Einbinden von Morphologiedaten aus
der Spritzgiesimulation, 2011

237 Verbrauchsreduktion an Nutzfahrzeugkombinationen durch aerodynamische Manahmen, 2011

238 Wechselwirkungen zwischen Dieselmotortechnik und -emissionen mit dem Schwerpunkt auf Partikeln,
2012

239 berlasten und ihre Auswirkungen auf die Betriebsfestigkeit widerstandspunktgeschweiter Feinblech-
strukturen, 2012

240 Einsatz- und Marktpotenzial neuer verbrauchseffizienter Fahrzeugkonzepte, 2012

241 Aerodynamik von schweren Nutzfahrzeugen - Stand des Wissens, 2012

242 Nutzung des Leichtbaupotentials von hchstfesten Stahlfeinblechen durch die Bercksichtigung von
Fertigungseinflssen auf die Festigkeitseigenschaften, 2012

243 Aluminiumschaum fr den Automobileinsatz, 2012

244 Beitrag zum Fortschritt im Automobilleichtbau durch belastungsgerechte Gestaltung und innovative
Lsungen fr lokale Verstrkungen von Fahrzeugstrukturen in Mischbauweise, 2012

245 Verkehrssicherheit von schwcheren Verkehrsteilnehmern im Zusammenhang mit dem geringen


Geruschniveau von Fahrzeugen mit alternativen Antrieben, 2012

246 Beitrag zum Fortschritt im Automobilleichtbau durch die Entwicklung von Crashabsorbern aus textil-verstrk
Kunststoffen auf Basis geflochtener Preforms und deren Abbildung in der Simulation, 2013

247 Zuverlssige Wiederverwendung und abgesicherte Integration von Softwarekomponenten im


Automobil, 2013

248 Modellierung des dynamischen Verhaltens von Komponenten im Bordnetz unter Bercksichtigung des
EMV-Verhaltens im Hochvoltbereich, 2013

249 Hochspannungsverkopplung in elektronischen Komponenten und Steuergerten, 2013

250 Schwingfestigkeitsbewertung von Nahtenden MSG-geschweiter Feinbleche aus Stahl unter


Schubbeanspruchung, 2013
251 Parametrischer Bauraum synchronisierter Fahrzeugentwurf, 2013

252 Reifenentwicklung unter aerodynamischen Aspekten, 2013

253 Einsatz- und Marktpotenzial neuer verbrauchseffizienter Fahrzeugkonzepte Phase 2, 2013

254 Qualifizierung von Aluminiumwerkstoffen fr korrosiv beanspruchte Fahrwerksbauteile unter zyklischer


Belastung (Salzkorrosion), 2013

255 Untersuchung des Rollwiderstands von Nutzfahrzeugreifen auf echten Fahrbahnen, 2013

256 Naturalistic Driving Data, Re-Analyse von Daten aus dem EU-Projekt euroFOT, 2013

257 Ableitung eines messbaren Klimasummenmaes fr den Vergleich des Fahrzeugklimas konventioneller
und elektrischer Fahrzeuge, 2013

258 Sensitivittsanalyse rollwiderstandsrelevanter Einflussgren bei Nutzfahrzeugen, Teile 1 und 2, 2013

259 Erweiterung des Kerbspannungskonzepts auf Nahtbergnge von Linienschweinhten an dnnen


Blechen, 2013

260 Numerische Untersuchungen zur Aerodynamik von Nutzfahrzeugkombinationen bei realittsnahen


Fahrbedingungen unter Seitenwindeinfluss, 2013

261 Rechnerische und probandengesttzte Untersuchung des Einflusses der Kontaktwrmebertragung in


Fahrzeugsitzen auf die thermische Behaglichkeit, 2013

262 Modellierung der Auswirkungen verkehrsbedingter Partikelanzahl-Emissionen auf die Luftqualitt fr eine
typische Hauptverkehrsstrae, 2013

263 Laserstrahlschweien von Stahl an Aluminium mittels spektroskopischer Kontrolle der Einschweitiefe
und erhhter Anbindungsbreite durch zweidimensional ausgeprgte Schweinhte, 2014

264 Entwicklung von Methoden zur zuverlssigen Metamodellierung von CAE Simulations-Modellen, 2014

265 Auswirkungen alternativer Antriebskonzepte auf die Fahrdynamik von PKW, 2014

266 Entwicklung einer numerischen Methode zur Bercksichtigung stochastischer Effekte fr die Crash-
simulation von Punktschweiverbindungen, 2014
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