IES Blas Cabrera. Fsica y Qumica 1 Bach.

Curso 2014-2015

TEMA 5. CINEMTICA DEL PUNTO

1- INTRODUCCIN. 5- ACELERACIN
2- MOVIMIENTO, ESPACIO Y TIEMPO 6- CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS
3- VECTOR DE POSICIN, TRAYECTORIA Y LEY HORARIA 7- ESTUDIO DE ALGUNOS MOVIMIENTOS
4- VELOCIDAD 8- LOS RIESGOS DE LA VELOCIDAD

1- INTRODUCCIN
Iniciamos en este tema el estudio del movimiento. La parte de la fsica que aborda la descripcin del movimiento se denomina
cinemtica (del griego kineo, mover).
Comprender cmo y porqu se mueven los cuerpos no fue fcil. As, mientras ya los griegos haban podido desarrollar de forma
efectiva algunas ramas de las matemticas, las primeras ideas vlidas y tiles sobre el movimiento no aparecieron hasta ya entrado
el siglo XVII. El primer paso importante para su desarrollo no se dio hasta mediados del siglo XIV, cuando se separ la descripcin
del movimiento de sus causas. La moderna teora del movimiento hubo de esperar a los trabajos de Galileo sobre la cada de los
cuerpos, y concretamente a 1638, cuando publica su obra Dilogo sobre dos nuevas ciencias, considerado generalmente como su
punto de partida.
Como primera ciencia fsica, la cinemtica inspir y sirvi de ejemplo a las nuevas ciencias que surgieron del inters de los
seres humanos por comprender el mundo natural en sus diferentes mbitos. En este sentido, su principal aportacin es la de
idealizar el mundo observado para facilitar su comprensin. Este rasgo se pone de manifiesto en nuestro estudio desde el primer
momento al considerar los objetos como puntos (aproximacin vlida siempre que las dimensiones del objeto sean despreciables
respecto a la longitud del camino que recorre).
Pero el estudio del movimiento posee tambin un claro inters prctico, por lo que ya se inici en etapas educativas anteriores,
aunque ahora estamos en disposicin de utilizar unas matemticas (otra de su grandes aportaciones) ms poderosas.
El problema fundamental que se aborda en el estudio del movimiento consiste en relacionar la posicin de un mvil con el
tiempo. Para ello comenzaremos precisando los conceptos de movimiento, espacio y tiempo, seguiremos con la introduccin de
diversas magnitudes que se han revelado tiles: trayectoria, desplazamiento, distancia, velocidad, aceleracin, ..., y concluiremos
con el estudio de algunos movimientos particulares: MRU, MRUA, MCU y tiro de proyectiles.
Por ltimo, recordar la importantsima obviedad de que en la descripcin de cualquier movimiento es preciso definir el sistema
de referencia. Algo que nunca, nunca, hay que olvidar.

2- CONCEPTOS DE MOVIMIENTO ESPACIO Y TIEMPO

El movimiento
La nocin de movimiento surge en nosotros de forma intuitiva y tenemos una clara idea de lo que es: el cambio de posicin a lo
largo del tiempo. Presupone pues otras dos: la del espacio en el cual tiene lugar y la de tiempo durante el que se realiza.
Al igual que la nocin de movimiento, las nociones de espacio y tiempo, tienen un claro significado para nuestra mente,
elaborado a partir de los datos que nos proporcionan nuestros sentidos. Pero si reflexionamos sobre ellos, las cosas parecen no ser
tan simples, y entre ellos parece existir una interdependencia tal que no es posible definir a uno cualquiera sin hacer referencia a los
otros dos. Aunque en estudios ms avanzados esta interdependencia cobra especial relevancia (mecnica relativista), en este tema
manejaremos los conceptos clsicos de espacio y tiempo (newtonianos), que estn de acuerdo con la experiencia cotidiana.
El espacio
Como hemos mencionado anteriormente, del anlisis de nuestras sensaciones se desprende la nocin de espacio, que no
obstante es muy compleja. El modelo que conviene adoptar depende de las circunstancias. Dentro del marco de la fsica clsica, el
espacio aparece como un recipiente tridimensional, inmutable, homogneo, istropo
e infinito, dentro del cual se hallan inmersos los cuerpos u objetos materiales. El
modelo matemtico que conviene adoptar como modelo del espacio fsico es en este
caso lo que se conoce como un espacio eucldeo de tres dimensiones, donde a cada
lugar del espacio fsico corresponde un punto en este espacio.
Si como sistema de referencia del espacio eucldeo elegimos el formado por la
base ortonormal (1,0,0), (0,1,0) y (0,0,1) y el punto (0,0,0), a cada punto de este
espacio podemos asignarle el vector que tiene por origen el punto (0,0,0) y por
extremo el punto en cuestin. Entonces, cada punto del espacio vendr definido por

el vector r de componentes genricas (x,y,z) en la base ortonormal i , j , k . O sea:

r=x i +y j+zk

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El tiempo
El concepto de tiempo tiene su origen en la sucesin de pensamientos y fenmenos que observamos en la naturaleza. As, por
ejemplo, el movimiento sugiere una ordenacin, una secuencia, de forma que cuando un punto se desplaza por el espacio podemos
asociar un nmero a cada posicin del punto, y establecer una correspondencia entre la sucesin: P1, P2, P3, ... de los lugares y la
sucesin creciente t1, t2, t3 ,... de los valores de un parmetro cualquiera que denominamos tiempo. En el marco de la fsica clsica
se postula un tiempo absoluto, es decir, independiente del observador, independiente de su estado de reposo o movimiento, y
comn a todos los observadores.

3- VECTOR DE POSICION, TRAYECTORIA Y LEY HORARIA

Segn se acaba de decir, en virtud del movimiento podemos establecer una dependencia funcional entre la variable t y la

posicin del punto mvil, definida por el vector r . O sea: r r (t) , dependencia que se conoce como vector de posicin del
punto mvil. En consecuencia, tambin podemos escribir que:

r = r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k
La ecuacin anterior es equivalente a las tres ecuaciones escalares:
x = x (t) ; y = y (t) ; z = z (t)
que definen en paramtricas (el parmetro es t, el tiempo) la trayectoria, es decir, la lnea descrita por el mvil en el espacio
durante el movimiento.
En lugar del tiempo t, se podra utilizar cualquier otro parmetro que fuese una funcin creciente del tiempo. Un parmetro
especialmente til es la distancia s, la propia longitud de la curva, medida a lo largo de la trayectoria desde un punto fijo de la
misma, tomando como positivo el sentido del movimiento (es decir, en el que s crece).
x = x (s) ; y = y (s) ; z = z (s)
Si se conoce adems el valor de s como funcin del tiempo, expresin que se conoce como intrnseca o ley horaria del
movimiento, y que determina en cada instante la posicin del punto mvil sobre la trayectoria, el movimiento estara completamente
definido.
En resumen, vamos a contemplar dos maneras de describir el movimiento:
1- Forma vectorial cartesiana

Mediante el vector de posicin r (t) , o su equivalente, las tres ecuaciones direccionales: x = x (t), y = y (t), z = z (t).
2- Forma natural, escalar o intrnseca
Mediante la ecuacin de la trayectoria en funcin de su parmetro natural: x = x (s); y = y (s); z = z (s); junto a ley horaria del
movimiento, s = s (t).
Ambas formas de describir el movimiento, obviamente, deben estar relacionadas, pudiendo pasar de una forma a otra.

4- LA VELOCIDAD
Aunque el vector de posicin en funcin del tiempo describe totalmente el
movimiento, no siempre se conoce, por lo que se introducen otras magnitudes que
se revelan tiles en nuestro intento de describirlo. Una muy importante es la
velocidad instantnea o simplemente velocidad. Pero previamente conviene
introducir dos conceptos auxiliares: el de vector desplazamiento y el de velocidad
media.
Se define el vector desplazamiento entre dos instantes, t1 y t2, que se denota

por r (t1 ,t 2 ) , como:

r (t1 ,t 2 ) r (t 2 ) r (t1 )

Se define la velocidad media entre los instantes t1 y t2 como:

r (t1 ,t 2 ) r (t 2 ) r (t1 )
v m (t1 ,t 2 )
t t 2 t1
Y la velocidad instantnea, o simplemente velocidad, como:

r (t) d r(t)
v (t) = lim =
t 0 t dt
Recordando las propiedades de la derivada de una funcin vectorial con respecto a un parmetro, se puede escribir que:
d x(t) d y(t) d z(t)
d r(t) d
v (t) = = (x (t) i + y (t) j + z (t)k) = i+ j+ k = v x (t) i + v y (t) j + v z (t) k
dt dt dt dt dt

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d x(t) d y(t) d z(t)

Y por consiguiente ser: v x (t) , v y (t) , v z (t)
dt dt dt
donde vx, vy, y vz se las denomina componentes cartesianas de la velocidad.
Cuando el movimiento viene definido en forma intrnseca, el clculo de la velocidad lo podemos hacer:

r (t) r (s) s r (s) s d r (s) ds
v (t) Lim Lim = Lim Lim = v utg
t 0 t t 0 s t s0 s t 0 t ds dt

- u tg es un vector unitario tangente a la trayectoria y sentido aquel en el que s crece.
- ds/dt se denomina rapidez o celeridad, y coincide evidentemente con el mdulo del
vector velocidad.
La velocidad es, por lo tanto, un vector tangente a la trayectoria.
El vector utg, vector unitario tangente a la trayectoria, es un vector variable, cuya
direccin es diferente para cada punto de la trayectoria del mvil.

5- LA ACELERACIN
Por analoga con la velocidad, se define la aceleracin media entre los instantes t1 y t2 como:

v (t 2) v (t1) v (t1 , t 2)
am (t1 , t 2 ) = =
t 2 - t1 t
Y se define la aceleracin instantnea como:

v dv
a = lim =
t 0 t dt
De igual manera que la velocidad, es posible definir el vector aceleracin en base, bien a sus componentes cartesianas, o bien
a sus componentes intrnsecas. La obtencin de las componentes cartesianas de la aceleracin, a x, ay y az, a partir de las
componentes cartesianas de la velocidad, sern:
dv x d2 x dv y d2 y dv z d2 z
ax = = 2
ay = = 2
az = =
dt dt dt dt dt dt 2
Para obtener las componentes intrnsecas de la aceleracin parece lgico partir de la velocidad en coordenadas intrnsecas.

dv d dv d ut dv v2
a= = (v u tg ) = u tg + v = u tg + un
dt dt dt dt dt R
Aparece ahora un segundo vector unitario, u n, vector unitario normal por tener la direccin de la normal o perpendicular a la
trayectoria.
La aparicin de estos dos vectores sugiere la utilizacin de un nuevo sistema de coordenadas, formado por las direcciones de la
tangente, la normal, y una tercera direccin perpendicular a ambas, la direccin binormal. Los vectores utg, un y ub, definen un
triedro trirrectangulo, variable, y solidario con el punto mvil, llamado triedro intrnseco. Est ligado por lo tanto al punto mvil, y de
ah el calificativo de intrnseco y hablaremos entonces de componentes intrnsecas.
Desde esta nueva perspectiva, la rapidez o celeridad es la nica componente intrnseca de la velocidad. La aceleracin posee,
en cambio, dos componentes en coordenadas intrnsecas, la aceleracin tangencial y la aceleracin normal:
dv v2
a tg = an =
dt R
La primera componente da cuenta de los cambios en el mdulo de la velocidad, en
tanto que la segunda da cuenta de los cambios en la direccin del vector velocidad. R
es el radio de curvatura de la trayectoria
Finalmente, se puede escribir que:

a a x i + a y j + a z k atg u t an un

Finalmente, precisar que en el estudio efectuado hasta ahora se ha abordado el clculo de v y a a partir del conocimiento de

r haciendo uso de la derivacin sucesiva. Es lo que se denomina problema inverso. Sin embargo, el problema ms habitual es el
opuesto: conocida la aceleracin (a partir del conocimiento de las fuerzas por ejemplo), obtener el vector posicin. Es el
denominado problema directo, y su tratamiento exige la aplicacin de la operacin inversa a la derivacin: la integracin.

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6- CLASIFICACIN DE LOS MOVIMIENTOS

Clasificar los movimientos es agruparlos utilizando alguna propiedad compartida por ellos. Para ello pueden utilizarse diferentes
criterios. Utilizaremos dos en nuestro caso.

1- Segn los valores de a .
Tipo de movimiento Ecuaciones generales

a = 0. Luego v = cte. Movimiento de v constante v t constante v rt rt0 + v (t t 0 )

v t v t0 + a (t t 0 )

a = cte. Movimiento de a constante 1
rt rt0 + v t0 (t t 0 ) + a (t t 0 )2
2

No es posible dar expresiones sencillas para v y r

a cte. Movimiento de a variable
t

t

v t = v t0 +
t0
a dt ;
rt rt0 + v dt
t0

2- Segn el tipo de trayectoria y el modo de recorrerla.

R = ( an = 0) a tg = 0 a tg = cte. a tg cte.
Movimiento rectilneo Uniforme (M.R.U.) Unif. Acelerado (M.R.U.A.) Variado
R = cte. a tg = 0 a tg = cte. a tg cte.
Movimiento circular Uniforme. (M.C.U.) Unif. Acelerado (M.C.U.A.) Variado
R cte a tg = 0 a tg = cte. a tg cte.
Movimiento curvilneo Uniforme Unif. Acelerado Variado

En todos ellos, trayectoria rectilnea, circular o curvilnea:

Si a tg = 0, entonces vt = vto = constant = v st = sto + v (t t0)
Si a tg = cte., entonces vt = vto + atg (t t0) st = sto + vto (t t0) + atg (t t0)2 /2
Si a tg cte., entonces vt = vto + atg dt st = sto + v dt
donde v es el mdulo de la velocidad y s es el arco (espacio) recorrido sobre la trayectoria.

7- ESTUDIO DE ALGUNOS MOVIMIENTOS PARTICULARES

- Movimiento Rectilneo Uniforme, M.R.U.
Se define como el movimiento cuya trayectoria es una recta (R = ) y su aceleracin tangencial es cero.
Descripcin escalar Grficas v-t y s-t del MRU
R an 0 v s

a tg 0
dv v = constante s
a tg 0 v t cte. v = s
dt t t
ds s0
v s t s t0 + v (t t 0 )
dt t t

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado, M.R.U.V.

Se define como el movimiento cuya trayectoria es una recta y cuya aceleracin tangencial es una constante. Si a tg > 0, el
movimiento es acelerado, y si a tg < 0, se dice desacelerado. Las ecuaciones que lo caracterizan son:
R an 0
a tg cte.
dv
a tg cte. v t v t0 a tg (t t 0 )
dt
ds 1
v s t s t0 + v t0 (t t 0 ) + a tg (t t 0 )2
dt 2
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Cuando se elimina la t de las ecuaciones anteriores queda:

v t2 v 02 2 a tg (st s0 )
y finalmente, si se elimina la variable a tg se tiene:
v +v
s t s0 = t 0 (t t 0 )
2

Las representaciones grficas v-t y s-t toman la forma:

Grficas v-t y s-t del MRUA Grficas v-t y s-t del MRUR
v s v s

v
v
a tg
t
v
t v v0 t
atg =
t
v0 == s0 s0
===
t t t t

Movimiento libre de cada

Caso particular de M.R.U.A. donde: a tg = g = 10 m/s2
Movimiento libre de subida
Caso particular de M.R.U.R. donde: a tg = g = 10 m/s2
Movimiento vertical

Caso particular de movimiento con a constante 10 j m/s2 . Las ecuaciones que lo caracterizan son:
ay = cte. = 10 m/s2
vyt = v0y 10 t
yt = y0 + v0y t 5 t2
v 2y v 20y 2 10 (y t y 0 )

Movimiento circular uniforme, M.C.U.

Movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y cuya aceleracin tangencial es cero. O sea:
R = cte.
v v 0 cte.
a tg 0 t
s t s0 + v (t t 0 )
En funcin de las magnitudes angulares R y , en lugar de las lineales s y v, que describen este movimiento ms fcilmente, y
teniendo en cuenta segn la definicin de radin que s = R, y por tanto que v = ds/dt = d(R)/dt = R d/dt = R, se podr escribir:
R t = R0 = constante t = 0 = constante
Rt = R 0 + R(t t 0 ) t = 0 + (t t 0 )
d
donde es el ngulo descrito por el mvil expresado en radianes y es lo que se conoce como velocidad angular.
dt
Se acaba de introducir, pues, una nueva magnitud: la velocidad angular , al igual que su conexin con la magnitud lineal v a
travs del radio mediante la relacin v = R. Dado el carcter vectorial de v, surge de un modo

natural la pregunta por la forma vectorial de la relacin anterior, as como las caractersticas de los
vectores y r. Dicha relacin vectorial, como primera exigencia, debe recuperar la relacin escalar.
v Ello es posible si:

v =r

r donde es una operacin que se define entre vectores, el producto vectorial, y = d / d t se

define como un vector de mdulo = d/dt, direccin perpendicular a v y r , y sentido el del

avance del sacacorchos que gira de r a v .
Es importante hacer notar el hecho de que el MCU es un movimiento peridico pues su posicin se repite a intervalos
constantes de tiempo. Es decir, que su posicin se repite peridicamente.
Se denomina periodo, T, el tiempo transcurrido entre dos posiciones idnticas sucesivas. En otras palabras, el tiempo que
tarda en dar una vuelta. Por lo tanto, el periodo ser:
2 R 2
T (segundos, s)
R
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Se denomina frecuencia, f, a la inversa del periodo. Su interpretacin fsica es el nmero de vueltas por unidad de tiempo.
1
f (s-1 o hercios, Hz)
T
Finalmente, recordar que en el MCU, que se define como un movimiento donde a tg = 0, si existe aceleracin normal.
v 2 2R 2
an 2R
R R

Movimiento Circular Uniformemente Variado, M.C.U.V.

Movimiento cuya trayectoria es una circunferencia y cuya aceleracin tangencial es constante mayor que cero. Por lo tanto:
R = cte.
v t v 0 + a tg t.

a tg cte > 0 1 2
s t s 0 + v 0 (t t 0 ) + 2 a tg (t t 0 )
Si a tg > 0, MCU Acelerado, y si a tg < 0, MCU Desacelerado. R, v, s y t son siempre positivos.
En funcin de magnitudes angulares R, y , en lugar de las lineales s, v y a tg , donde atg = dv/dt = d(R)/dt = R, queda:
t = 0 + (t t 0 )
1
t 0 + (t t 0 ) + (t t 0 )2
2
d
donde = se conoce como aceleracin angular.
dt
Las correspondientes relaciones vectoriales, por analoga con el caso anterior, son:

atg r

atg donde = d / d t , la aceleracin angular, se define como un vector de mdulo = d/dt, direccin

perpendicular a a tg y r , y sentido el del avance del sacacorchos que gira de r a a tg .
r La aceleracin total, en funcin de las nuevas magnitudes angulares podr deducirse de la relacin

v = r . Efectivamente:

dv d d dr
a = ( r ) = r + = r + ( r )
dt dt dt dt
En consecuencia:

a tg = r a gt R

a n ( r ) a n 2 R

Tiro de proyectiles.

Caso particular de un movimiento con a = cte. , donde a = g j y el
y
movimiento est contenido en un plano (XY por ejemplo). Por lo tanto:
v 1
v0
r r0 + v 0 (t t 0 ) a (t t 0 )2
2

h g Pero dado que a = g j , quedara:
v 1
r = r0 + v 0 (t t 0 ) g (t t 0 )2 j
A x 2
O tambin:
1
x i + y j = (x0 i + y 0 j ) + (v 0x i + v 0y j ) (t t 0 ) g (t t 0 )2 j
2
ecuacin vectorial que puede descomponerse en las dos ecuaciones escalares siguientes:
x x 0 + v 0x (t t 0 )
v x = v 0x
1
y = y 0 + v 0y (t t 0 ) g (t t 0 )2 v y v 0y g (t t 0 )
2
La ecuacin en forma explcita de la trayectoria se obtendr eliminando los trminos en t de la ecuacin en forma paramtrica.
Quedara:
2
v 0y 1 x x0
y = y0 + (x x 0 ) + g (parbola)
v 0x 2 v 0x

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Dependiendo de las condiciones iniciales (posicin inicial y velocidad inicial), el tiro de proyectiles acostumbra a desglosarse en
tres clases:
- Tiro oblcuo: x 0 y 0 0 ; v 0x 0 , v 0y 0 . caso estudiado.
- Tiro horizontal: x 0 0 ; y 0 = H ; v 0y 0 ; v 0x 0
- Tiro vertical: x 0 0 ; v 0x 0 ; v 0y 0

Es habitual expresar las ecuaciones del tiro en funcin de dos parmetros o constantes caractersticos: la velocidad inicial v0 y
el ngulo de lanzamiento respecto de la horizontal . La ecuacin de la trayectoria quedara entonces:
g
y = y 0 + tg (x x 0 ) + 2
(x x 0 )2
2v 0 cos 2
En el caso particular del tiro oblicuo existen tres magnitudes de especial inters: la altura mxima h, el tiempo que permanece
en vuelo t, y el alcance horizontal A. Sus expresiones son:
v 2 sen2 2v sen v 2 sen 2
h= 0 , t = 0 , A= 0
2g g g
Y observando la expresin del alcance horizontal, se ve que para una velocidad inicial determinada, el alcance es mximo
cuando el ngulo de lanzamiento es de 45.

LOS RIESGOS DE LA VELOCIDAD

La velocidad influye mucho en la distancia necesaria para detener un vehculo. Adems, la distancia no aumenta
proporcionalmente, pues cuando se duplica la velocidad, la distancia necesaria para frenar se hace cuatro veces mayor.
Adems, hay que tener en cuenta un factor adicional. Es el llamado tiempo de reaccin, que es el tiempo que tarda cada
persona en reaccionar desde que ve el obstculo hasta que comienza a frenar. Ten en cuenta que la seal tiene que llegar al o jo, ir
al cerebro, este tiene que procesarla, es decir, decidir que quiere frenar, mandar la orden al pie para que pise el freno y el ms culo
cumplir la orden. En todo eso transcurre un tiempo, que oscila entre 03 y 1 segundo. Durante el tiempo de reaccin, el coche sigue
movindose a la velocidad que inicialmente llevaba.
El tiempo de reaccin es diferente de una persona a otra. Depende de los reflejos que tenga y stos estn condicionados por
muchos factores: entrenamiento, edad, cansancio, etc. Un factor muy importante es el alcohol en sangre, siendo las reacciones ms
lentas en caso de que se hayan tomado bebidas alcohlicas.
En la tabla siguiente se recoge la distancia necesaria para frenar un vehculo a cada una de las velocidades indicadas,
suponiendo un tiempo de reaccin de 05 s y la aceleracin de frenado de 5 m/s 2:
Velocidad (km/h) 20 40 60 80 100 120 150
Distancia (m) 51 179 361 605 911 1278 1945
Y se ilustran en la siguiente imagen: