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Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de los Valles


Maestra en Ingeniera Mecatrnica

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERSITARIO DE LOS VALLES

MDULO 2

MAESTRA EN INGENIERA MECATRNICA

ALUMNO:

JESS MARTN NIEBLAS MANRQUEZ

CDIGO:

215868554

ASIGNATURA:

TOPICO DE INGENIERA BIOMDICA

UNIDAD II FUNDAMENTOS DE PROCESAMIENTO DE SEALES

FACILITADOR:

DR. JAVIER MAURICIO ANTELIS ORTZ


07 DE FEBRERO DE 2016.

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Maestra en Ingeniera Mecatrnica

Fecha: 7 de febrero de 2016

Nombre: Jess Martn Nieblas Manrquez

Curso: Tpico de Biomdica

Unidad 2: Fundamentos de procesamiento de seales

Tarea 1: Introduccin

1.- Qu es una seal?

Una seal es una descripcin de cmo un parmetro est relacionado con otro.
Por ejemplo, el tipo ms comn de seal en electrnica analgica es un voltaje
que vara con el tiempo.
Debido a que ambos parmetros pueden asumir un rango continuo de valores,
llamaremos a esto "seales continuas".
Para esto podemos mencionar dos tipos de seales, una que es la seal analgica
y que pertenece a algn tipo de seal que puede ser generada por medios
naturales o por algn tipo de fenmeno electromagntico y que este puede ser
determinado matemticamente en forma de funcin continua en la que es variable
su amplitud y su periodo que equivale a la representacin de algn dato en funcin
del tiempo.
Las magnitudes fsicas que llevan este tipo de seal y que se pueden mencionar
son las siguientes:
Tipo elctrico: La intensidad, la tensin, la potencia,
Tipo hidrulico: La presin,
Tipo trmicas: La temperatura,
Pero tambin pueden ser de origen mecnico, biolgico o fisiolgico, etc. En la
naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas ya que se
presentan de manera continua, como la luz, el sonido, la energa etc., son seales
que tienen una variacin de onda que se puede graficar de manera continua en el

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tiempo. Como ejemplo podemos mencionar al arcoris y su descomposicin de la


luz que podemos analizarla observndola de manera suave y contina.
Una onda sinodal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes de
la voz y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con el sonido o
variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est transmitiendo.
Por otro lado estn tambin las seales digitales que se componen de valores
discretos. El ancho de banda es infinito como se podra adivinar. En una grfica
podramos observar como la seal digital esta encapsulada incluyendo segmentos
horizontales y verticales conectados. Una lnea vertical en el dominio de tiempo
significa una frecuencia cero (no hay cambio en el tiempo).Ir de una frecuencia
cero a una frecuencia infinito (y viceversa) implica que todas las frecuencias en
medio son parte del dominio. El anlisis de Fourier se puede usar para
descomponer una seal. Si la seal digital es peridica, lo que es raro en
comunicaciones, la seal descompuesta tiene una representacin en el dominio
de frecuencia con un ancho de banda infinito y frecuencias discretas. Si la seal
digital es aperidica, la seal descompuesta todava tiene un ancho de banda
infinito, pero las frecuencias son continuas.
La gran desventaja respecto a las seales digitales es que en las seales
analgicas cualquier variacin en la informacin es de difcil recuperacin, y esta
prdida afecta en gran medida al correcto funcionamiento y rendimiento del
dispositivo analgico. Un sistema de control (ya pueda ser un ordenador, etc.) no
tiene capacidad alguna para trabajar con seales analgicas, de modo que
necesita convertirlas en seales digitales para poder trabajar con ellas.

2.- Qu es un sistema?
Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre s y que funcionan
como un todo para realizar un fin determinado. Procede del latn systma, y este
del griego (systema, identificado en espaol como 'unin de cosas de

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manera organizada'). Con esta palabra se forman palabras derivadas como


antisistema o ecosistema. Los elementos que componen un sistema pueden ser
variados, como una serie de principios o reglas estructurados sobre una materia o
una teora, por ejemplo, 'un sistema poltico', 'un sistema econmico'. En
Anatoma, es el conjunto de rganos que cumplen funciones vitales.
Por ejemplo,
el sistema digestivo,
el sistema cardiovascular,
el sistema circulatorio,
el sistema nervioso central y perifrico
el sistema seo o biomecnico
Y el sistema bioqumico.
En ocasiones se sustituye la palabra 'sistema' por 'aparato'. Siendo un concepto
amplio, aplicable a muchos trminos, por ejemplo, sistema mtrico decimal y
sistema montaoso.

3.- Enumerar los tipos de seales.

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Seales de Bioimpedancia
La impedancia elctrica de los tejidos contiene informacin importante sobre su
composicin, volumen y distribucin sangunea, actividad endocrina, actividad del
sistema nervioso autnomo, y varias cosas ms.
La seal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en el tejido bajo
prueba corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1 MHz, y corrientes de
20 uA a 20 mA). El rango de frecuencia se utiliza para minimizar los problemas de
polarizacin de los electrodos, lo cual producira migracin neta de iones de carga
opuesta hacia los mismos. Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar
daos a los tejidos, principalmente debido a los efectos de calentamiento.
Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4 electrodos. Dos
de ellos se conectan a una fuente de corriente y sirven para inyectar la corriente
elctrica en el tejido. Los dos electrodos de medicin se ubican sobre el tejido en
investigacin y se utilizan para medir la cada de tensin generada por la corriente
y la impedancia del tejido.

Seales Bioacsticas
Muchos fenmenos biomdicos generan ruido acstico. La medicin de este
provee informacin acerca del fenmeno que lo produce. El flujo de sangre en el
corazn o a travs de las vlvulas cardiacas genera sonidos tpicos. El flujo de aire
a travs de las vas areas superiores e inferiores tambin produce ruidos
acsticos. Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos pulmonares se
utilizan extensivamente en medicina.
Tambin se ha observado que la contraccin muscular produce sonidos (ruido
muscular); como la energa acstica se propaga a travs del medio biolgico, la
seal bioacstica se puede adquirir desde la superficie utilizando transductores
acsticos (micrfonos y acelermetros).

Seales Biomagnticas
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Varios rganos, como el cerebro, el corazn y los pulmones, producen campos


magnticos extremadamente dbiles. La medicin de tales campos provee
informacin no incluida en otras bioseales. Debido al bajo nivel de los campos
magnticos que se tienen que medir, deben tomarse precauciones extremas en el
diseo del sistema de adquisicin de estas seales.

Seales Biomecnicas
El trmino "seales Biomecnicas" incluye todas las seales utilizadas en los
campos de la biomedicina que se originan de alguna funcin mecnica del sistema
biolgico. Estas seales incluyen aquellas producidas por la locomocin y el
desplazamiento, las seales de flujo y presin.
La medicin de las seales biomecnicas requiere una gran variedad de
transductores, no siempre sencillos y econmicos. El fenmeno mecnico no se
propaga, como lo hacen los campos magnticos y elctricos y las ondas acsticas.
Por lo tanto, la medicin se tiene que realizar usualmente en el sitio exacto donde
se origina. Esto a menudo complica la medicin.

Seales Bioqumicas
Las seales bioqumicas son el resultado de mediciones qumicas de los tejidos
vivos o de muestras analizadas en el laboratorio clnico. Un ejemplo de este tipo
de seal es la medicin de la concentracin de iones dentro y en las vecindades
de una clula, por medio de electrodos especficos para cada ion.
La concentracin de oxigeno (po2) y de bixido de carbono (pco2) en la sangre o
en el sistema respiratorio son otros ejemplos. Las seales bioqumicas son por lo
general de muy baja frecuencia.

Seales Biopticas
Las seales biopticas son el resultado de funciones pticas de los sistemas
biolgicos que ocurren naturalmente o inducidas para la medicin.
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La oxigenacin sangunea puede estimarse midiendo la luz transmitida y reflejada


por los tejidos a distintas longitudes de onda. Puede obtenerse informacin
importante acerca del feto midiendo la fluorescencia del lquido amnitico. El
desarrollo de la tecnologa de fibra ptica ha abierto un amplio espectro de
estudios de seales biopticas.

Seales Bioelctricas
La seal bioelctrica es propia de los sistemas biolgicos. Su fuente es el
potencial transmembrana, el cual ante ciertas condiciones puede variar para
generar una diferencia de potencial (potencial de accin).
En mediciones sobre clulas aisladas, donde se utilizan microelectrodos como
transductores, el potencial de accin es en s mismo la seal biomdica. En
mediciones sobre grandes grupos celulares, donde, por ejemplo, se utilizan
electrodos de superficie como transductores, el campo elctrico generado por la
accin de muchas clulas distribuidas en las vecindades de los electrodos
constituye la seal bioelctrica.
Probablemente, las seales bioelctricas sean las seales biomdicas ms
importantes. El hecho que los sistemas biolgicos ms importantes poseen clulas
excitables hace posible el uso de las seales bioelctricas para estudiar y
monitorear las principales funciones de estos sistemas. El campo elctrico se
propaga a travs del medio biolgico, y as el potencial puede adquirirse a
distancia desde la superficie del sistema en estudio, eliminndose la necesidad de
invadirlo.
La seal bioelctrica requiere un transductor relativamente simple para su
adquisicin. Se necesita un transductor porque la conduccin elctrica en el medio
biolgico se produce a travs de iones, mientras que en el sistema de medicin la
conduccin es mediante electrones.

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4.- Enlistar los tipos de sistemas.


Para definir el termino sistema, se entiende que es un conjunto de elementos que
estn interactuando entre si algn determinado objetivo.
La clasificacin que describo se puede enumerar bajo diferentes criterios y que a
continuacin los detallo:
Segn la relacin que establecen con el medio ambiente, pueden ser:

Sistemas cerrados
Que se caracterizan por su hermetismo, es decir, que no ocasionan ningn
intercambio provocndole dao al medio ambiente que se encuentra a su
alrededor, por lo que no se vern afectados por el mismo. Esto hace que tampoco
los sistemas ejerzan influencia alguna en el medio ambiente que los rodea. Los
sistemas cerrados entonces, se caracterizan por poseer un comportamiento
totalmente programado y determinado y la materia y energa que intercambian con
el ambiente que los rodea es mnima.

Sistemas abiertos
Por otro lado los sistemas abiertos como su nombre lo dice, s establecen
intercambios con el medio ambiente que los rodea. Por esta caracterstica se
observa que todas las salidas y las entradas intercambian algn tipo de materia y
energa durante su proceso con el medio ambiente. Este vnculo que se establece
hace que los sistemas abiertos deban ser sumamente adaptativos a las cualidades
del ambiente del cual dependen, sino es as, no logran la supervivencia. Esta
dependencia con lo ajeno hace que no puedan existir de forma aislada y que
deban adaptarse por medio de la organizacin y del aprendizaje a los cambios
externos.
Segn su constitucin:

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Sistemas conceptuales
Estn constituidos por conceptos que son ajenos a la realidad y que resultan
meramente abstractos.
Sistemas fsicos
Los elementos que los componen, en cambio, son concretos y palpables, es decir
que se los puede captar por medio del tacto.
Segn su origen:

Sistemas artificiales
Se caracterizan por ser producto de la creacin humana, por lo que dependen de
la presencia de otros para poder existir.

Sistemas naturales
Estos en cambio, no dependen de la mano de obra del hombre para originarse.
Segn su movimiento:

Sistemas dinmicos
Estos sistemas se caracterizan por presentar movimiento.

Sistemas estticos
Como su nombre indica, carecen de movimiento alguno.
Segn la complejidad de los elementos que los conforman:
Sistemas complejos
Se caracterizan por estar compuestos por una serie de subsistemas, lo que vuelve
difcil la tarea de identificar los distintos elementos que los componen.

Sistemas simples
A diferencia de los anteriores, stos no cuentan con subsistemas, lo que permite
identificar fcilmente a los elementos constitutivos de los mismos.
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Segn su naturaleza:

Sistemas inertes
Carece de vida alguna.

Sistemas vivos
Estos, en cambio, si poseen vida.

5.- Qu es una seal espacial?


Consiste en una transferencia fsica de un multiplex a otro; se realiza en los
conmutadores espaciales. Dicha transferencia de bits es instantnea, por lo que
no implica modificacin en el intervalos de tiempo de canal. En las redes de
conexin digital, las etapas de conmutacin realizadas con computadores
espaciales, se conocen como etapas espaciales o etapa 5.

Tomando en cuenta que las tcnicas M.I.C. convierte las seales analgicas de
frecuencia vocal en seales digitales, y que la M.D.T. (Multiplexaje por Divisin en
el Tiempo) permite aprovechar el espacio entre dos muestras consecutivas del
mismo canal, para introducir muestras de otros canales, con lo que pueden
comunicarse varios canales sobre la misma va fsica, de un modo prcticamente
simultaneo. Tenemos ah pues, las principales tcnicas utilizadas para la
conmutacin espacial.

La resolucin espacial se relaciona con la sensibilidad de la tcnica para detectar


dimensiones pequeas, desde la milsima de milmetro (la micra =mm) hasta los
centmetros.

Es una seal que se encuentra representada por las coordenadas de un punto


X(k) en el espacio fase. Entonces el comportamiento dinmico de la seal se

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reconstruye por la sucesin de estos puntos X(k) en el espacio fase. Dichas


reconstrucciones del espacio de fase se basan en el anlisis de sistemas
dinmicos por mapas de retraso. Valores de tiempo retrasado en la serie de
valores en el tiempo, que determinan las coordenadas de la regin del espacio de
fase donde se construyen los vectores X(k) en el espacio de fase
multidimensional.

X (k) = {x (k), x((k + ),...,x (k + (E-1))} k = 1,2,...,N - (E - 1)

Donde X(k) es un punto de la trayectoria en la fase de espacio en el tiempo, k, x(k


+ ) son las coordenadas en el espacio de la fase correspondiente al retraso de los
valores de la serie de tiempo, es el tiempo de retardo entre los puntos de la serie
de tiempo as se consideran y E es la dimensin de inclusin, que es el nmero de
coordenadas del diagrama espacio fase. Los atributos de la regin de espacio
reconstruido de fase dependen de la eleccin del valor de . Una manera de elegir
debe tomar como el tiempo tiene la funcin de auto-correlacin de los datos a la
caries a 1 /e [21]. Otro mtodo es tomar el primer mnimo en la grfica de la
informacin mutua media [22], que parece ser mejor, ya que considera que la
estructura no lineal en la seal, se ha establecido mediante este mtodo que el
valor de 7 para es la mejor opcin para seales ECG y 5 seales de HRV.

De la seal dada x (1), x(2),..., x (N), una matriz AE se obtiene como:

Donde E es el nmero de dimensiones y M se relaciona con N por la ecuacin:

M = N - (E -1)

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Mediante el trazado de columna 2 de la matriz A contra la columna 1 (para el caso


E = 2), se obtiene el diagrama de espacio fase de dos dimensiones.

Del mismo modo, las primeras tres columnas de la matriz A3 representan un


espacio de la fase en la regin en tres dimensiones. Ahora, una matriz
normalizada BE se obtiene dividiendo cada elemento de AE por x mximo donde

x mximo = max | x (k) | 1 k N

La matriz B2 (en dos dimensiones) por lo tanto se representan como:

En dos dimensiones, la trama del espacio de fase correspondiente a la matriz


normalizada se extiende desde -1 a + 1 en ambos ejes. El rea de espacio de fase
se divide ahora en pequeas reas cuadradas de tamao {R R | R Real, 2/R
entero}. El nmero de rejillas en el espacio de fase normalizada es n = 2 /R. Una
matriz que c se obtiene ahora con sus elementos c(i, j) igual al nmero del espacio
de fase puntos de caer en una red g(i,j). La matriz C se llama la matriz de espacio
de fase y sus elementos son divididos por m, donde:

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Esta divisin da P(i,j), la probabilidad de un punto del espacio fase en una red
g(i,j). Una matriz Q est ahora formada por cuadratura cada elemento de P a q(i,j)
como los elementos de Q. La suma de elementos de la matriz Q se calcula como:

El ndice de relleno espacial se define como:

= s / n2

Ahora el valor de se utiliza para cuantificar el grado de variabilidad en las


seales de prueba.

Redes de conexin analgico espacial.

Por un mismo camino fsico de la red de conexin, slo puede establecerse una
nica comunicacin. Ya que si dos comunicaciones se establecieran por el mismo
fsico, se sumaran las dos seales analgicas correspondientes. Lo que diferencia
a una comunicacin de otra distinta en el interior de una red de este tipo, es el
hecho de que discurran por caminos fsicos distintos, separados en el espacio.

6.- Qu es una seal temporal?

Consiste en un almacenamiento del contenido de un canal en una memoria,


durante un tiempo menor que el tiempo de una trama; dicho contenido ser desde
la memoria hacia el multiplex MIC saliente, modificando el canal asignado. Las
etapas realizadas con conmutadores temporales, se conocen como etapas
temporales o etapas T.

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La resolucin temporal se refiere a la capacidad para detectar fenmenos


dinmicos que cambian en el tiempo: desde la milsima de segundo hasta las
horas o los das.

Son aquellas en las cuales la informacin est asociada al parmetro tiempo.


Segn la forma de la seal y el tipo de parmetro, se clasifican de la siguiente
manera.

Senoidales

Frecuencia
Fase

Cuadradas

Frecuencia
Relacin alto/bajo
Duracin

Las seales temporales cuadradas tienen una amplitud fija y un parmetro


temporal variable que puede ser:

La frecuencia o su inverso el perodo. La informacin est representada por


cualquiera de ellos.

La relacin uno/cero o alto/bajo. La seal utilizada posee un perodo de duracin


fija y la informacin est contenida en el valor del tiempo durante el cual la
informacin se encuentra en un nivel uno con relacin a aquel durante el cual el
nivel est en nivel cero.

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De acuerdo con lo expuesto anteriormente, dos de los tipos de seales analgicas


ms utilizados son:

Las seales continuas que poseen un valor constante a lo largo del tiempo.
Las seales alternas senoidales de frecuencia fija del orden de la red de
alterna (60 hertz).

Ambos tipos de seales pueden ser una corriente o una tensin y estas son
utilizadas fundamentalmente para la transmisin de de informacin a larga
distancia.

7.- Qu es una seal espacio-temporal?

Atendiendo al tipo de seal elctrica que conmuta, las redes de conexin se


dividen en Analgicas y Digitales.

Atendiendo al tipo de conmutacin efectuado, las redes de conexin se dividen en


Espaciales, temporales y Espacio temporales

Redes de conexin digital espacio-temporal

Conmutan seales digitales mediante conmutaciones espacio-temporales o


mediante una combinacin de conmutaciones espaciales y conmutaciones
temporales.

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Por motivos econmicos y de calidad en las comunicaciones, puede interesar


someter a la seal analgica producida por el aparato de abonado, a una
modulacin analgica- digital. Posteriormente, se conmutar la seal digital as
obtenida, en una red de conexin digital.

En la prctica se utilizan redes de conexin que conmutan seales moduladas,


segn la tcnica de modulacin por impulsos codificados (MIC), la tcnica MIC
convierte las seales analgicas de frecuencia vocal en seales numricas.
Comprende las fases de muestreo, cuantificacin y codificacin, y en el extremo
distante, las fases inversas, decodificacin y reconstruccin.

La conmutacin espacio temporal no es ms que una mezcla de la conmutacin


espacial y la temporal, aprovechando por ello todas las ventajas que nos
proporcionan ambos modelos de conmutacin.

La conmutacin espacio temporal es una operacin en la que el contenido de un


canal M.I.C. entrante, se transfiere a otro canal de un mltiplex M.I.C. saliente
escogido entre varios.

8.- Dar un ejemplo de seal espacial, temporal y espacio-


temporal que sean del rea de la ingeniera biomdica

Las seales espaciales se pueden utilizar en la ingeniera biomdica en


monitorear la estructura microscpica de las clulas nerviosas (con grosores de 5
y 50 mm) fijado previamente (es decir, tratado qumicamente para que no se
descomponga), fresco o congelado inmediatamente despus de su extraccin.
Una vez que se tienen esos cortes finos, se tien con un colorante. La eleccin de
ste depende de lo que se quiere analizar.
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Las seales temporales se pueden utilizar en el registro de la actividad elctrica


que se produce en el sistema nervioso que provee de una visin funcional nica.
Es la tcnica que permite examinar fenmenos cerebrales extremadamente
breves, del orden de milsimas de segundo, que ocurren cuando una neurona se
comunica con otra. El llamado impulso nervioso, la seal elemental y fundamental
de la transferencia de informacin, se manifiesta a nivel elctrico y por lo tanto,
tambin magntico. Podemos registrar las seales elctricas de neuronas nicas
(o hasta de porciones diminutas de su membrana) con micro electrodos, o de
conjuntos de neuronas, como en el caso del EEG, por medio de electrodos ms
grandes

Las seales de espacio-temporal se pueden utilizar en una seal luminosa


definida en la regin visible del espectro electromagntico (400-700 nm) y
procesada por el ojo humano.

Seal acstica.

Utilizando un transductor (o conversor de seal) una seal acstica se puede


convertir en otra independiente del tiempo.

Muchos fenmenos biomdicos generan ruido acstico. La medicin de este


provee informacin acerca del fenmeno que lo produce. El flujo de sangre en el
corazn o a travs de las vlvulas cardiacas genera sonidos tpicos. El flujo de aire
a travs de las vas areas superiores e inferiores tambin produce ruidos
acsticos.

Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos pulmonares se utilizan


extensivamente en medicina. Tambin se ha observado que la contraccin
muscular produce sonidos (ruido muscular); como la energa acstica se propaga
a travs del medio biolgico, la seal bioacstica se puede adquirir desde la
superficie utilizando transductores acsticos (micrfonos y acelermetros).

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9.- Dar un ejemplo de seal espacial, temporal y espacio-


temporal que sean de otra rea de la ingeniera
especialmente de la mecatrnica.

Las tres son muy utilizadas en el uso de las telecomunicaciones como por
ejemplo:

El conmutador espacial transfiere el contenido del canal 8 (CH8) del mltiplex


M.I.C. entrante 18, hacia el canal 8 (CH8) del mltiplex saliente 14 estableciendo
para esta conmutacin un punto de cruce espacial. Como podemos observar se
realiza un cambio de M.I.C. pero no de intervalo de tiempo.

El conmutador temporal, a diferencia del conmutador espacial, dispone de un


nico mltiplex M.I.C. entrante, y un nico mltiplex M.I.C. saliente, que puede ser
considerado como entrante con una reorganizacin de sus canales.

Tanto el conmutador temporal como el espacial son capaces de realizar varios


puntos de cruce simultneamente.

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En el ejemplo de conmutacin temporal en la que el conmutador temporal


transfiere el contenido del canal 8 (CH8) del M.I.C. entrante hacia el canal 20
(CH20) del M.I.C. saliente, estableciendo para esta conmutacin un punto de
cruce temporal.

La conmutacin temporal no es instantnea, pues presupone un almacenamiento


en memoria, y es la causante de que las redes de conexin digital M.I.C.
introduzcan un retardo en las seales, intrnseca a la conmutacin.

El conmutador espacio temporal transfiere el contenido del canal (CH8) del


mltiplex M.I.C. entrante 18, hacia el canal 12 (CH12) del mltiplex saliente 14,
estableciendo para esta conmutacin, un punto de cruce espacio temporal.

Este punto de cruce tiene un componente espacial (cambiamos de M.I.C.), y un


componente temporal (cambio de intervalo de tiempo o canal). El componente
temporal introduce un retardo (en el ejemplo, de 4 intervalos de tiempo).

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Referencias

Karl, John H. (1989), An introduction to Digital Signal Processing, Academic Press,


Chapter One.

Enrique Mandado Prez, Perfecto Mario Espieira, Alfonso Lago Ferreiro,


Instrumentacin electrnica.

Mtodos de estudio del sistema nervioso central, recuperado en lnea el 05 de


febrero de 2016 de
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen3/ciencia3/130/html/sec_6.
html.

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Shakti Chatterjee, Biomedical instrumentation system.

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