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I.T.S.S.A.T DINAMICA
La velocidad instantnea se expresara tambin en m/s o ft/s. Observando que el lmite del
cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con respecto a t, escribimos
La aceleracin instantnea tambin se expresara en m/s2 o ft/s2. El lmite del cociente es, por
definicin, la derivada de v con respecto a t y mide la variacin de la velocidad en el tiempo.
Escribimos
Ejemplo.
Considrese una partcula que se mueve en lnea recta y supngase que su posicin est
definida por la ecuacin
que define a v en funcin de t. Debe notarse que se introducir una constante arbitraria como
resultado de la integracin.
Esto se debe al hecho de que hay muchos movimientos que corresponden a la aceleracin
dada a = f(t). Para definir unvocamente al movimiento de la partcula es necesario especificar
las condiciones iniciales del movimiento, es decir, el valor v0, de la velocidad y el valor x0, de la
coordenada de posicin en t = 0.
Sustituyendo las integrales indefinidas por integrales definidas con limites inferiores
correspondientes a las condiciones iniciales t= 0 y v =v0, y los limites superiores
correspondientes a t = t y v = v, escribimos
Entonces integramos ambos miembros: el izquierdo con respecto a x desde x =x0, hasta x
= x y de la derecha con respecto a t desde t = 0 hasta t = t. La coordenada de posicin x, se
obtiene as en funcin de t; el movimiento est completamente determinado.
Se estudiaran dos casos particulares importantes con mayor detalle en las secciones
11.4 y 11.5: el primero cuando a = 0, correspondiente a un movimiento uniforme y el
segundo cuando a = constante, que corresponde a un movimiento uniformemente
acelerado.
Como cada miembro contiene solo una variable, podemos integrar la ecuacin. Si de nuevo
v0, y x0, representan los valores iniciales de la velocidad y de la coordenada de posicin,
respectivamente, obtenemos
3.- a = f(v). La aceleracin es una funcin conocida de v. En ese caso podemos sustituir
f(v) en lugar de a, ya sea en (11.2) o en (11.4), para obtener cualquiera de las relaciones
siguientes:
PROBLEMA RESUELTO 1
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta
est definida por la relacin x= t3 6t2 15t +40, en la que
x esta expresada en pies y t en segundos. Determnese:
a) el tiempo para el cual la velocidad ser cero,
b) la posicin y distancia recorrida para la partcula en ese
tiempo,
c) la aceleracin de la partcula en ese instante , y
d) la distancia recorrida por la partcula desde t= 4 s hasta
t = 6s
SOLUCION:
Las ecuaciones de movimiento son
PROBLEMA RESUELTO 2
Esta ecuacin puede aplicarse solo si se sabe que la velocidad de la partcula es constante.
Las tres ecuaciones que hemos obtenido nos proporcionan relaciones tiles entre la
coordenada de posicin, la velocidad y el tiempo en el caso de un movimiento
uniformemente acelerado, al sustituir los valores adecuados de a, v0, y x0. El origen 0 del
eje x debe definirse primero y escogerse una direccin positiva a lo largo del eje; esta
direccin se usara para determinar los signos de a, v, y x,. La ecuacin (11.6) relaciona
a v y a t y debe usarse cuando se desea el valor de v correspondiente a un valor dado de
t, o inversamente.
Es importante recordar que las tres ecuaciones anteriores pueden usarse solo cuando
se sabe que la aceleracin de la partcula es constante. Si la aceleracin de la partcula es
variable, su movimiento debe determinarse de las ecuaciones fundamentales, de la (11.1)
a la (11.4), de acuerdo con los mtodos descritos en la seccin 11.3.
Un signo positivo para xB/A significa que B esta a la derecha de A; un signo negativo quiere
decir que B esta a la izquierda de A, independientemente de la posicin de A y de B
respecto del origen.
La derivada temporal de x es la velocidad relativa de B respecto de A y se representa
por vB/A,. Al derivar la ecuacin (11.9) podemos escribir
Un signo positivo para vB/A significa que desde A se observa que B se mueve en direccin
positiva; un signo negativo significa que se le ve moverse en la direccin negativa.
La derivada temporal de vB/A se conoce como la aceleracin relativa de B respecto de A y se
representa por aB/A . Derivando (11.10) obtenernos
Como dos de las coordenadas pueden escogerse arbitrariamente, decirnos que el sistema
mostrado en la figura 11.9 tiene dos grados de libertad.
Cuando la relacin existente entre las coordenadas de posicin de varias partculas es lineal,
se cumple una relacin semejante entre las velocidades y entre las aceleraciones de las
partculas. En el caso de los bloques de la figura 11.9. por ejemplo, se deriva dos veces
la ecuacin obtenida y escribimos,
PROBLEMA RESUELTO 3
yE = 5 + 2(3.65) = 12.30 m
El signo negativo nos indica que se observa desde el ascensor a la pelota, que se mueve
en sentido negativo (hacia abajo).
PROBLEMA RESUELTO 4
Por tanto
Pero como sabemos que xA - (xA)0 = 8 in y que xD - (xD)0 = 4 in, sustituyendo estos valores
en (2). Encontramos
Derivando (1) dos veces, obtenemos las ecuaciones que relacionan a las velocidades y a las
aceleraciones de A, B y D. Sustituyendo los valores de las velocidades y las aceleraciones de
A y D cuando 1 = 1.333 s, obtenemos
Como la velocidad v es una funcin vectorial v(t) del tiempo t, podemos llamar al lmite del
cociente Av/At la derivada de v con respecto a t. Escribimos
Observamos que la aceleracin a es tangente a la curva descrita por la punta Q del vector v
cuando este ltimo se traza desde un origen 0' (Fig. 1 1.15c) y que, en general, la aceleracin
no es tangente a la trayectoria de la partcula (Fig. 11.15d). La curva descrita por la punta de
v como se muestra en la figura 11.15c se llama la hodograf del movimiento.
Donde:
= aceleracin absoluta de P
c = aceleracin de Coriolis
c = 2 x r xOy = 2 x v p/sm
Ejemplo de aplicacin
Ejemplo de aplicacin
V p= V B + V P/B
Donde:
V B = AB x r A-B
Resolviendo
En la seccin anterior se uso un solo sistema de referencia para describir el movimiento de una
partcula. En muchos casos este sistema fue vinculado a la Tierra y se considero como sistema
fijo.
Ahora analizaremos situaciones en las que es conveniente usar simultneamente. Varios
sistemas de referencia. Si uno de ellos est unido a la Tierra lo llamaremos sistema de
referencia fijo y nos referiremos a los otros como sistemas de referencia en movimiento, pero
debe entenderse que la seleccin de un sistema de referencia fijo es arbitraria.
Cualquier sistema de referencia puede designarse como "fijo"; todos los otros que no estn
rgidamente vinculados a tal sistema se describir como sistemas "en movimiento".
De la figura 11.20 notamos que el vector de posicin r, de la partcula B es la suma del vector
de posicin rA de la partcula A y del vector de posicin rB/A, de B relativa a A; escribimos
Al derivar (11.31) respecto de t dentro del sistema de referencia fijo e indicando con puntos las
derivadas temporales, tenemos
PROBLEMA 7
Desde el borde de un acantilado de 150 m se dispara un
proyectil con una velocidad inicial de 180 m/s, a un Angulo de
30" con la horizontal. Despreciando la resistencia del aire,
encuntrense: a) la distancia horizontal del can al punto
donde el proyectil pega en el suelo, b) la mxima elevacin el
proyectil respecto al suelo.
Solucin. Consideraremos de forma separada los movimientos
vertical y horizontal.
Movimiento vertical. Movimiento uniformemente acelerado. Si
el sentido positivo del eje y es hacia arriba y colocando el
origen O en el can, tenemos
PROBLEMA RESUELTO 6
PROBLEMA RESUELTO 7
Para t = 5 s, tenemos
Para = 5 s tenemos: