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Trenes de engranajes
Es aquella transmisin que entre dos engranajes.
- Difiere mucho la unidad.
- Los ejes estn muy alejados.
- Quiere que la relacin de transmisin sea modificable.
- La relacin es una fraccin irreducible y de nmeros grandes: i=601/471
Pueden ser trenes simples o trenes compuestos.
Clculo de relacin de transmisin en un tren de engranajes.
La relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es:
- Mecanismo es un conjunto de elementos, normalmente rgidos, conectados entre s
por medio de articulaciones mviles y cuya misin es transformar una velocidad en
otra velocidad, una fuerza en otra fuerza, una trayectoria en otra diferente o un tipo de
energa en otro tipo distinto.
Debe estar formado por elementos rgidos o semirrgidos, denominados eslabones o
barras. Los eslabones pueden ser:
Simples:
Si tienen dos elementos de enlace con otros eslabones.
Complejos:
Si poseen ms de dos uniones con otros eslabones.
Uno de los eslabones( llamado bastidor) debe estar en reposo, sin posibilidad de
moverse.
Debe existir movimiento entre los eslabones. La unin de dos eslabones que permite el
movimiento
par cinemtico
conductor.
El eslabn de salida del mecanismo se denomina
Seguidor o conducido.
- La palanca:
Es una mquina simple formada por una barra rgida que puede girar por un punto-
fulcro- y sobre el que podemos aplicar una serie de fuerzas o pesos.
En esta mquina se aplica la llamada
"Ley de la palanca"
Donde:
F: Fuerza
bF: brazo de fuerza.
R: Resistencia.
bR: Brazo de resistencia.
FbF = R bR
Tipos de palanca:
La polea:
Consiste en un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de
una acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa. Pueden
ser:
Fijas
Si su eje de rotacin permanece fijo. Los valores de la potencia y la resistencia son los
mismos. La funcin que desempea la polea fija es modificar la direccin de la fuerza
aplicada.
Mviles
Si su eje de rotacin se puede desplazar de forma lineal , paralelamente a s mismo. La
potencia que es necesario aplicar es
igual a la mitad de la resistencia que se
trata de vencer.
POLEA FIJA.
POLEA MVIL.
- Combinaciones de poleas.
Las poleas combinadas dan lugar a mecanismo ms complejos denominados
Polipastos.
En ellos las poleas forman dos grupos uno fijo y otro mvil.
Polipasto potencial. Est constituido por una serie de poleas, la mitad fijas y la otra
mitad mviles
F=R/2n
F: Fuerza.
n: Nmero de poleas
mviles.
- Polipasto exponencial. En este tipo de aparejo por cada polea mvil para una cuerda
diferente.
F=R/2
n
-Las ruedas de friccin.
Este mecanismo se encuentra compuesto por dos ruedas que se encuentran en
contacto. A la rueda impulsora se le comunica una rotacin que se transmite por
friccin a la rueda conducida. La superficie de contacto debe tener un coeficiente de
rozamiento alto.La rueda impulsora se llama pin, y la seguidora, rueda.
i = W3/w2= R2/ R3
R: radio.
W: Velocidad angular.
i: Relacin de transmisin
- Los conos de friccin.
Cuando los ejes de las 2 ruedas de friccin no son paralelos, sino que se cortan, se
pueden utilizar
ruedas troncocnicas o conos de friccin.
El contacto se realiza en toda la generatriz del cono, y no existe desplazamiento; es
decir la velocidad de giro del punto de un cono est haciendo contacto con el otro cono
y viceversa.
i = W/ W = sen / sen
i= W3/W2= R2/R3
Sistema de trasmisin por cadena.
Este tipo de transmisin es muy parecido a la transmisin por correa, la diferencia
estriba en que en este caso las 2 ruedas poseen una serie de salientes denominados
dientes, y la cadena tiene una serie de huecos en los que los dientes encajan
perfectamente. En este sistema no existe ningn tipo de problema por deslizamiento.
I = ws / WI = ZI / Zs
La transmisin por engranajes cilndricos se utiliza para transmitir un movimiento de
rotacin de un eje a otro.
Este sistema consta de 2 ruedas o cilindros con una serie de salientes denominados
dientes y de huecos que encajan perfectamente en los dientes de la otra rueda.
La rueda de
menor nmero de dientes recibe en nombre de pin y la de mayor nmero se
denomina rueda.
Este tipo de mecanismos se utiliza cuando las potencias que se quieren transmitir son
elevadas y la distancia entre los ejes no es demasiada grande. Los dientes de estas
ruedas pueden ser de 2 tipos:
Dientes rectos.
- Dientes helicoidales.
Las dos ruedas en contacto no han de
tener necesariamente el mismo tipo
de dentado.
Leva-seguidor oscilante.
Un leva es un elemento impulsor que sirve para transmitir el movimiento a otro
eslabn seguidor mediante contacto directo. La leva realiza un movimiento de rotacin
continua y el eslabn seguidor puede realizar un movimiento lineal alternativo o de
rotacin alternativo.
Existen 4 tramos:
-Subida:
Realiza un desplazamiento oscilante hacia arriba.
-Detencin
: El eslabn seguidor se mantiene arriba.
-Retorno
: El eslabn oscilante vuelve a la posicin inicial.
-Posicin inicial:
El eslabn se encuentra abajo.
F IF = R r
F: Fuerza.
If: Brazo de fuerza.
R: Resistencia.
r: radio.
Sirve como transformador de fuerzas o como elemento fijador.
Es un cilindro provisto en su exterior de rosca; y la tuerca, un cilindro hueco con rosca
en un interior. El filete puede tener distintas formas:
- Rectangular.
- Triangular: el ngulo es de 60.
- Trapezoidal: el ngulo es de 30.
Dentro de estos mecanismos se incluyen los descritos en los apartados anteriores, slo
que se intercambian los eslabones de entrada y de salida. Esta operacin se llama
inversin cinemtica de funcin.
-Trinquete.
Sirve para conseguir que el giro tengo lugar solamente en un sentido. Consta
bsicamente de una rueda provista de una serie de salientes en los que va encajando
una pieza que permite el paso de dichos salientes en un solo sentido. Pueden ser:
Fijos, si impiden el giro en un sentido determinado.
Reversibles: si puede impedir el giro en un sentido u otro.
- Rueda libre.
Este sistema se incorpora a todos los mecanismos que desacopla el eslabn de salida
del de entrada cuando la velocidad del eslabn seguidor es mayor que la que le
corresponde por transmisin.
Este mecanismo dispone de unas bolas, al ser empujados por un muelle, enganchan en
el eje resistente arrastrndolo.
Sistemas de frenado.
Este sistema se basa en la fuerza de friccin existente entre dos superficies en
contacto. Existen dos tipos:
Frenos de tambor. Consta de una pieza denominada tambor que gira solidariamente
con el eje de rotacin y de otra pieza fija al bastidor, llamada zapata.
Frenos de disco. Consta de un disco que gira solidariamente con el eje, y de una pieza,
llamada pastilla situada en una determinada zona del disco.
Frenado elctrico.
Transforma la energa cintica en energa elctrica y a su vez se convierte en calorfica.
Consta de un disco conductor que gira con el eje que se encuentra rodeados de un
electroimn fijado al bastidor.
Cuando el sistema de frenado se activa, el electroimn genera un campo magntico.
El campo magntico fijo atrae al campo magntico que gira con el eje frenndolo.
Trenes simples:
Trenes compuestos:
i = Producto de / nmero de dientes/ dimetro de ruedas conductoras.