Vehículos Eléctricos

Vehculos Elctricos
Centro de Investigacin 21/11/2013

en Mecatrnica Automotriz
Emisiones
Reservas de combustible
Anlisis Whell to wheel
Historia
Clasificacin
INTRODUCCIN
Centro de Investigacin
en Mecatrnica Automotriz 2
Emisiones tpicas de vehculos
Productos de combustin (MCI-Motores de combustin interna) (diesesl-

gasolina)
Material particulado
Dixido de carbono (CO2)
Monxido de Carbono (CO)
xidos de Nitrgeno (NOx)
Hidrocarburos no-quemados (HC)
Compuestos de Azufre (SOx)
Tomada de www.ecoguia.com/img/contaminacion%20aire.jpg
Otros
Centro de Investigacin 3
Material Particulado
Propiedades
Definicin: Dispersiones de partculas solidas y lquidas en el aire
Tamao: 0.1 - 10 m mayora en la atmsfera
Fenmenos limitantes: Aglomeracin, condensacin, coagulacin,
sedimentacin
Vehculos: Gases de escape, residuos de neumticos, embragues y frenos
Partculas entre 0.005 y 0.1m y son

formados por la condensacin de
vapores en procesos de combustin
Partculas originadas de vapores de condensacin
Material Particulado
PM10 : Partculas menores a 10 m

PM2.5: Partculas menores a 2.5 m
PST : Partculas suspendidas totales
Composicin: Depende de la fuente Metales
pesados
Nitratos
Sulfatos
Carbn
elemental
Agua
xidos de Carbono
Dixido de carbono
Es beneficioso para los procesos de
fotosntesis.
Concentracin atmosfrica actual es
alrededor de 320 ppm.
15 veces menor que la concentracin
lmite para la exposicin humana
(4800ppm)
Afecta la piel en concentraciones altas
Desplaza oxgeno en recintos cerrados
Efecto global
Calentamiento global de la tierra
xidos de Carbono
Efecto invernadero
xidos de Carbono
Calentamiento Global
xidos de Carbono
Monxido de carbono
Propiedades
Gas incoloro, inodoro
Contaminante mas abundante en la baja atmsfera
Reacciones de formacin
2 C + O2 2 CO Combustin incompleta
CO2 + C 2 CO Altas temperaturas
CO2 CO+1/2 O2 Altas temperaturas
Reacciones de destruccin
2 CO + O2 + hv 2 CO2 C O
CO + OH CO2 + H
xidos de Carbono
Monxido de carbono
Efectos epidemiolgicos
Reacciona con la hemoglobina de la

sangre 210 veces mas rpido que el
oxigeno.
Forma carboxihemoglobina,
reduciendo la capacidad portadora
de oxigeno de la sangre
xidos de Nitrgeno
NOx
O
N
O
N
O
xidos de Nitrgeno
NOx
Ciclo fotoltico del NO2
NO2 + hv NO + O
NO + O3 NO2 + O2 Reaccin de mayor rapidez
xidos de Nitrgeno
NOx
Reacciones de formacin del ciclo cido

Oxidacin Ozono Oxidacin
N2O NO NO2 N2O3 HNO3
N2O + O NO N2O5 HNO2
Fuentes Fuentes
Naturales antropognicas
Efectos de la polucin del aire
xidos de Nitrgeno
Efectos sobre la salud

Fuerte irritante pulmonar
Fibrosis pulmonar crnica y
bronquitis
Efectos globales
Smog fotoqumico
Lluvia cida
Destruccin cataltica de la capa de
ozono
xidos de Azufre
Propiedades
Valor medio de concentracin en la tropsfera 0,2 ppb (SO2)
Es el contaminante que presenta mayor solubilidad
Ncleo de condensacin - aerosol
Fuentes S
Espuma del mar
O
Descomposicin de materia orgnica
O
reas volcnicas
Termoelctricas
Combustibles fsiles - (Diesel mayor contenido de azufre)
xidos de Azufre
Reacciones de dixidos de azufre en la atmsfera

Oxidacin cataltica
Fe, Mn
2SO2 + 2H2O 2H2SO4
Sales
Oxidacin fotoqumica
SO2 + NO2 + hv H2SO4 + Partculas
Oxidacin heterognea
H2S + 2O3 H2SO4 + SO2
xidos de Azufre
Ciclo atmosfrico del azufre

H2S SO2 SO3 H2SO4
Vapor
de agua
Plantas en descomposicin
Agua de lluvia
Agua de lluvia
Industria
Volcanes
Industria
Tierra
xidos de Azufre
Lluvia cida altamente

corrosiva
Destruye la clorofila e impide
el proceso de fotosntesis
Deteriora monumentos
Ozono estratosfrico
O3
Propiedades
Altamente oxidante
Reacciones de formacin
O2 O + O < 242nm
O + O2 O3
Reacciones de destruccin CL
X + O3 XO + O2
XO + O X + O2
CL C CL
F
X : Cl CFC ClCH3 NO
Vida promedio de 10 a 100 aos
Ozono estratosfrico
O3
Agentes destructores del ozono estratosfrico
Refrigerantes
Lacas
Insecticidas
Disolventes en la fabricacin de plsticos
Espuma contra incendios
Efectos globales
Destruccin de la capa de ozono
Cambio en temperatura global
Efectos sobre la salud
Quemaduras
Cncer
Lesiones oculares
Ozono troposfrico
O3
Efectos en los seres humanos Concentracin en (ppm)
Efectos
Reduce fotosntesis Concentracin mnima para
0.02 - 0.05
que tenga un olor detectable
Desgasta fibras
textiles Comienza a irritar la nariz y la
0.03
garganta
Causa fatiga, dolor de cabeza y

1-3
prdida de la coordinacin
Causa congestin y
9
enfermedades pulmonares
Puede ser mortal, incluso tras

15
una breve exposicin
Efectos de la polucin del aire
Compuestos no quemados y VOCs
- Irritan los ojos
- Irritan vas respiratorias
- Holln ensucia superficies
- Algunos VOC pueden ser cancergenos
Contaminacin en ciudad de Mxico
Consumo energtico
Energa
Lo que nos mueve!
Demanda se incrementa con el aumento de la poblacin!
Estrategias globales para optimizar uso de la energa en todo el mundo
Nuevas tecnologas en vehculos
MCI Start-Stop
Micro
Mild
Hbridos
Full
Enchufables
Bateras
Elctricos
Rango Extendido
Celda de Bateras
combustible Super capacitores
Introduccin
Beetle vs New Beetle

38 mpg/16.7 km/L 30 mpg/ 12.8 km/L
Prius 2007 vs 2012
55 mpg/23.4km/L 50 mpg/21.3 km/L
Shell Eco-marathon
~ 6200 mpg/2638km/L
Balance Whell to wheel
http://www2.daimler.com/sustainability/optiresource/index.html
Historia
Primeros aos Algunas especificaciones
Antes de 1830 Transporte con vapor 1897 1015 kg, 24km/h, 80km/carga
1831 Aparece el motor DC 1900 64km/h, 160km/carga
1834 Vehculos elctricos con bateras 1912 EV 2-1 gasolina
no recargables 1915 1118 kg, 150km/carga, capacidad
1851 Vehculo elctrico 30.4 km/h no de carga 1ton
recargable 1920 Desaparecen EVs y vehculos con
1859 Desarrollo de las bateras de MCI predominan
plomo
1874 Carruaje propulsado con bateras
1870-1875 Generacin de electricidad
con dinamos
1885 Triciclo propulsado por gasolina
1900 Se vendieron 4200 automviles
40% vapor
38% elctricos
22 % gasolina
Historia
1960 Resurgimiento EV debido a emisiones de los MCI

1964 Electrovair
Motor de induccin, 115 hp, 13000 rpm
Bateras de Plata-Zinc, 512V, 310 kg
Inversor DC-AC usando SCR
128 km/h Vmx
64-128 km de autonoma
Aceleracin de 0-100 en 15.6 s
1550 kg
Historia
1973 aumenta el precio del petrleo (crisis energtica), aumenta el

inters en EV
1975 352 vans entregadas al Servicio Postal
1976 DOE (Departamento de Energa) estandariza el desempeo
de vehculos elctricos
Chevy Chevette
Motor DC de excitacin independiente
Bateras de Ni-Zn, 120 V, 334 kg
Control del motor Chopper, SCRs, BJTs
96 km/h
96-128 km autonoma
Aceleracin de 0-88 km/h en 27 s
Historia
1980s y 1990s grandes desarrollos de alta potencia y revolucin

del microprocesador. Permiten mejorar los convertidores de
potencia y controladores de motores.
Legislacin obliga a una determinada produccin de ZEVs (Zero
Emission Vehicles)
Boom vehculos elctricos
Alta actividad en desarrollo de los principales fabricantes
Nuevos fabricantes independientes
Mejoras en nuevos prototipos
Alta actividad en vehculos hbridos
Compaas que convierten vehculos con MCI en EV
Historia
1995 Saturn EV1

Arrendado por USD 30000
Motor de induccin trifsico
Bateras de Acido-Plomo
Inversor con IGBTs
Vmx 120 km/h
144 km de autonoma en autopista
Consumo 0.1875 kWh/km
Clasificacin de vehculos hbridos tradicional
Serie: solo el motor elctrico

participa en la traccin del vehculo
Paralelo: tanto el MCI como el
motor elctrico participan en la
traccin del vehculos
Serie-Paralelo: Combinacin de los
dos anteriores
Hbridos micro (Micro hybrids)
Alimentacin a los accesorios BMW efficient dynamics
accionados elctricamente como el Volkswagen blue motion
aire acondicionado technologies
Stop&start (Poner el MCI en espera FIAT PUR-O2
tan pronto el vehculo se detiene y Volvo DRIVe
automticamente lo enciende al
arrancar) SEAT ecomotive
Frenado regenerativo (opcional) (Se Smart MHD
puede recuperar parte de la energa Toyota optimal drive
cintica en la frenada)
Hbridos medio/leve (Mild hybrids)
Micro Hbrids Honda integrated motor assist

Sistema inactivo de sincronizacin Mercedes S-Class
(cuando no se requiere torque del BMW active hybrid
MCI, las vlvulas se desactivan para
no consumir energa. MCI se
detiene sin apgarse realmente.
El motor elctrico participa en la
traccin del vehculo cuando se
necesitan picos de torque (arranque,
aceleraciones fuertes)
Frenado regenerativo.
Hbridos Full (Full hybrids)
Mild hybrids Toyota & Lexus hybrid synergy drive

Posibilidad de arrancar y trabajar en BMW active hybrid (full hybrid)
modo elctrico. Funcin ZEV (Zero Mercedes M-Class Hybrid
emission vehicle) Audi Q7 hybrid
Volkswagen full hybrid
PSA Peugeot Citren hybrid
Hbridos enchufables (Plug in Hybrid Vehicle PHEV)
Full hybrid
Posibilidad de recargar bateras de una toma externa. Asegura un
funcionamiento en modo elctrico para una distancia (15 a 60km)
Elctricos con bateras (Battery Electric vehicle -BEV-)
Aumento de la demanda
por vehculos cero
emisiones
xito de vehculos
hbridos
Bateras de Litio
Elctricos con Rango Extendido (EREV,Bateras (Battery
Electric Vehicle BEV-)
Incluyen un MCI que no participa en la traccin, nicamente ayuda a cargar las
bateras.
Vehculos hbridos elctricos con celdas de combustible
(Fuel Cell Electric Vehicles FCHEV-)
Celda de combustible tipo PEM (Proton Exchange Membrane)
Clasificacin por tecnologas
Power train de vehculos elctricos
Capacidad de aceleracin
Gradeability
Cargas en el vehculo
Ciclos de conduccin
Consumo
DINMICA DE VEHCULOS
Caracterizacin de vehculos
Aceleracin (plano)-(en pendiente)

Frenado
Recuperacin
Desempeo mecnico
Torque y potencia de motor
Arranque en fro y manejabilidad
Prueba de control de direccin en Estado estable
Emisiones en condiciones estticas

Desempeo ambiental Emisiones en condiciones dinmicas
Ruido
Desempeo energtico Consumo de Combustible-Electricidad
Dinmica del vehculo (consumo energtico)
Ciclo de conduccin
Diagrama velocidad vs tiempo que representa el comportamiento tpico de

manejo de una ciudad o regin.
Diseo de un vehculo. qu quiero que haga el coche?
El ciclo de conduccin describe lo que hace o quiero que haga el vehculo
En funcin del ciclo obtengo potencia necesaria, Velocidad y aceleracin
Importancia de los ciclos de conduccin
Consumo de
combustible
Emisiones de
Diseo de
contaminantes
vehculos
1. Proyecto para el Diseo de una Estrategia Integral de Gestin de la Calidad del Aire en el Valle de Mxico 2001-
2010, Massachusetts Institute of Technology, 5 de octubre del 2000. http://eaps.mit.edu/megacities/
Centro de Investigacin 2. Inventario de emisiones de contaminantes criterio de la ZMVM,2008. 46
en Mecatrnica Automotriz http://www.sma.df.gob.mx/sma/links/download/biblioteca/2008ie_criterio/2008ie_criterio05.pdf
3. Gasto mensual de un autobs de ruta fija, Informacin proporcionada por empresa Autotransportes Azteca-
Ruta Toluca Ixtlahuaca.
Tipos de ciclos
Estado estacionario: Transitorios:
Secuencia de velocidad Velocidad del vehculo y

constante del motor y carga del motor cambian
modos de carga. continuamente.
Derivado de mediciones
reales.
Ciclo: ECE 154
Ciclo: FTP 754
Centro de Investigacin 4. Barlow TJ et al. A reference book of driving cycles

47
for use in the mesurement of read vehicle emissions..
Department of transport, cleaner fuels & vehicles, 2009
Debilidades y necesidades
Cmo selecciono el ciclo? Diseo o evaluacin
Ciclos de conduccin estndar. Diseo de vehculos multipropsito. Comparativo
Son representativos del uso real del vehculo?
No incluyen altitud
Cmo mejorar la representatividad del ciclo? Diseo o evaluacin

Diseo de un vehculo, dimensionamiento de componentes
Incluir Capacidad de aceleracin y velocidad mxima
Pendiente mxima a superar
Peso mximo
Obtencin de un ciclo tpico de conduccin que incluya altitud (regin
especificada)
Obtencin de ciclo tpico de conduccin para rutas fijas que incluya altitud
Fuerza de arrastre (Drag force)
Drag Force Fuerza de arrastre

1

2
Es la fuerza que ejerce el aire sobre el vehculo en la direccin opuesta al
movimiento
Where:
Cd= Drag Coefficient Coeficiente de arrastre [-]
a = Air density Densidad del aire [kg/m]
A= Frontal area Area fontal [m]
V= speedVelocidad [m/s]
Downforce/Lift Drag
F1 DRS (Drag Reduction System)
Obtencin del Cd
CFD (Computational Fluid Dynamics)
Pruebas en pista
Tnel de viento
Resistencia a la rodadura
Rolling resistance Resistencia a la

rodadura
Es la resistencia que tiene el neumtico a
rodar, producida por la deformacin del
mismo

Where:
fr= Rolling resistance coefficient
Coeficiente de resistencia a la
rodadura [-]
M = Mass Masa [kg]
g = Gravity gravedad [m/s]
= road angleInclinacin del
camino []
Coeficiente de resistencia a la rodadura (fr-Crr)
Obtencin del fr
Pruebas en laboratorio
Pruebas en pista
Equipo CIMA
Area frontal
Caractersticas del vehculo

A: Area Frontal Fotografa, Software CAD, obtencin del rea
Radio dinmico del neumtico
Donde,
rc: Radio esttico bajo carga
rd: Radio dinmico de la rueda
rn= 539.9 mm rc= 508 mm rd= 523.24 mm
Peso de la unidad y seleccin de escenarios para el anlisis
Variables para obtener demanda energtica
Obtencin del Cd y fr mediante pruebas en pista
(Metodologa CIMA en proceso de validacin)
Determinar el coeficiente de arrastre-Cd y el coeficiente

de resistencia a la rodadura-fr de manera experimental
mediante pruebas de Coast-down.
Pruebas Coast down-Cuesta abajo
La prueba Coast down es un procedimiento que consiste en acelerar el

vehculo hasta ~125 km/h, soltar el acelerador, desengranar la
transmisin (neutro) y dejar que el vehculo se detenga por la accin del
viento ( ) y la resistencia a la rodadura ( ).
Se registra el valor de la velocidad y el tiempo
Fuerza de traccin en la rueda (Generada)
me
e N tf tf
Fx = me a
r
M + me
= mf = 1 + 0.04 N tf + 0.0025 N tf2
M
Figure 13. Primary elements in the power train
Figure 12. Engine torque curve
Modelo de capacidad de aceleracin en plano y pendiente
SAE J1491
Variables para obtener demanda energtica
Tipos de Transmisin
Transmisin Geomtrica
Rango de velocidad
constante para el motor

Transmisin Progresiva
Rango de velocidad
constante para el vehculo
1
2 !
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Resea histrica
Tipos y clasificacin de bateras
Bateras de Ion-Litio
Estados de la batera
Pruebas en bateras
Seguridad, regulacin y normas
Ejercicios
BATERAS
Introduccin
Tipos de energa
Introduccin
Diferentes tecnologas como almacenadores y fuentes de energa.
Energas renovables Carbn Celda de combustible
Bateras
Resea histrica
1800 1859 1899 1949 1985
Alessandro Volta Gaston Plant Lew Urruy

Waldemar Jungner Akira Yoshino
Bateras: Definicin
Una celda electroqumica es un dispositivo capaz de obtener energa elctrica a partir de reacciones qumicas
+ -
Almacena energa Celda

electroqumica voltaica

NO
D
O
Fuente: Celda voltaica google images
Bateras: Tipos de celdas
Cilndrica
Primeras fabricadas
Las opciones de enfriamiento
son limitadas
Prismtica
Ocupan menos espacio
Tienen opciones de
enfriamiento por lquido y aire
Bateras: Definicin
Entrega su energa casi en su totalidad, en un determinado nmero de ciclos.

+ -
Almacena energa Batera

electroqumica
Separador
C

N
T
O
O
D
D
O
O
Electrolito
Bateras: Definicin de trminos
El electrodo negativo, el nodo es el electrodo que
pierde electrones
nodo
El electrolito hace de conductor inico, puede

Electrolito ser lquido o slido
Qu es?
El separador proporciona un aislamiento entre
Separador el nodo y el ctodo mientras que permite el
transporte inico entre los electrodos.
Ctodo
El electrodo positivo, tambin conocido como el
electrodo de oxidante. Gana electrones
Bateras: Principio de funcionamiento
Batera cargada Batera en funcionamiento Batera descargada
Bateras: Materiales de las partes
nodo Ctodo Electrolito
xido de
manganeso Solucin
Zinc (Zn)
(MnO2) acuosa
Cadmio Nickel
Orgnicos
(Cd) (NiOOH)
Plomo Sulfuro de
metal Polmeros
(Pb)
Dixido de
Litio (Li) plomo Cermicos
(PbO2)
Bateras: Tipo de bateras
Segn la qumica de la batera hay diferentes tipos:
Batera nodo (-) Ctodo (+) Electrolito V. Celda
cido-Plomo Pb PbO2 H2SO4 2V
Nickel-Cadmium Ni(OH)2 KOH 1.2 V

Cd
Ni(OH)2 KOH
Nickel-metal Metal 1.2 V
Hidruro hidruro
xido de Solucin de
Iones de litio Carbn litio 3.6 V
litio
Litio polmero Carbn xido de Solucin de 3.7 V
cobalto polmero
Bateras: Voltaje
Voltaje de cada celda

%&' $ ! %&' ()

#$

*% Potencial qumico
Anlisis termodinmico
, ' ! , -
0#1$# .$./
C

* Energa libre de gibbs [J/mol] T
O
D
O
Bateras: Voltaje
Para proceso reversible

!2

*n= Nmero de electrones transferidos en la reaccin

*F= 96500 C/mol
*Vr=Voltaje de la celda
Voltaje condiciones estndar

C
3

3 !

2T
O
4 89:;<=

3 ! ln D
2 9>?<=@A
O
Bateras: Voltaje
Ejemplo:
Bateras de litio
>BC + E@F E@>BC + F

3.45
21
!2
C

!1 96500 T 3.45
PQ O
D
R !SST. U VW/YZ[
O
Bateras: Terminologa
Capacidad de la batera [Ah]
Potencia especfica / Densidad de potencia [W/kg W/L]
Energa especfica/ Densidad de energa [W/kg W/L]
Estado de carga (SOC) [%]
Resistencia interna (Ri) []
Comienzo de vida (BOL)
Fin de vida (EOL)
Estado de salud (SOH)
Bateras: Energa especfica
Es la capacidad de energa por unidad de peso de la batera
2
_`
\/0.,.#'$ !

3.6 ' 3.6 ' a

3.45

21
, ' 229.8
C

96,500T
O
2
1 96,500 3.45 1000 ef
\/0.,.#'$ D cdT. c
3.6 ' 3.6 0.2298
O gh
Bateras: Potencia especfica
La mxima potencia por unidad de peso de la batera que puede producir en un

corto perodo de tiempo.

0.i
4($ + ' )
Rc Resistencia conductora

Rint Resistencia interna causada por la reaccin qumica
C
Potencia especfica es importante en la reduccin de peso de la batera,
T
especialmente en aplicaciones de alta demanda de energa, tales como los
HEVs. O
D
O
Bateras: Capacidad
Grafica comparacin densidad de energa dependiendo de la

composicin qumica de la batera
Fuente: Secondary batteries cell google images
Bateras: Curvas caractersticas
Bateras: Clasificacin
Bateras primarias Bateras secundarias
Bateras: Especificaciones
Voltaje
Capacidad Ah
Profundidad descarga
La carga
Dimensiones
Nmero de ciclos
Bateras: Cmo elegir una batera?
Primaria o secundaria? Costo Temperatura
Densidad de potencia/
Ciclos Potencia especfica Capacidad
Bateras: Tipos de conexiones
Conexin serie
En el circuito serie la corriente que circula por
l slo tienen un camino por recorrer, por tanto
la intensidad es la misma en todo el circuito.
http://www.etitudela.com/Electrotecnia/principi
osdelaelectricidad/index.html
jk j j jl j
k
+
+
l + +

Conexin paralelo
Los elementos que lo forman se encuentran
unidos entre si por dos puntos y sus
caractersticas son:
La corriente total es la suma de la

corriente en cada elemento.
La diferencia de potencial es la misma en

todo el circuito.
1 1 1 1 1
+ + + +
k l
jk j + j + jl + + j
Ejemplo serie
Calcular la corriente total que circula en el siguiente circuito con cargas en serie,
considerando que la fuente es de 90 volts.
j
k
90
k 45 j 2 P8>9>
45
https://communities.intel.com
Ejemplo paralelo
Encontrar la corriente que circula por el circuito mostrado,
suponiendo que se tiene una fuente de 12V.
Bateras: Ejemplo de dimensionamiento
Celda Requerimientos del mdulo

Capacidad 14 A-hr Capacidad 8000 W-hr
Descarga mx. 8C Descarga mx. 180 A
Descarga continua 5C Descarga continua 120 A
Carga mxima 3C Carga mxima 80 A
Carga continua 1C Carga continua 20 A
Voltaje nominal 3.2 V Voltaje nominal 285-360 V
Asumiendo un mdulo de 10 celdas en serie. Cuntos mdulos

en serie y cuntas celdas en paralelo debe haber en el mdulo?
1. Comenzar por comprobar el nmero de clulas en paralelo que cumplen con

los requisitos actuales:
Corriente de descarga (A) Corriente de carga (A)

Mximo Continuo Mximo Continuo
Requerimientos del modulo 180 120 80 20
1P Capacidad 8 x 14= 112 5 x 14=70 3 x 14=42 1 x 14=14
2P Capacidad 2 x 8 x 14=224 2 x 5 x 14=140 2 x 3 x 14=84 2 x 1 x 14=28
3P Capacidad 3 x 8 x 14=336 3 x 5 x 14=210 3 x 3 x 14=126 2 x 1 x 14=42
2. Comprobar el nmero de mdulos en serie que se requieren para

cumplir con el voltaje del modulo
# Modulos Voltaje nominal
en serie del modulo (V)
8 3.2 x 10 x 8 = 256
9 3.2 x 10 x 9 = 288
10 3.2 x 10 x 10 = 320
11 3.2 x 10 x 11 = 352
12 3.2 x 10 x 12 = 384
3. Revisar la capacidad del modulo segn los requerimientos
# Modulos # Celdas en
Capacidad del modulo
en serie paralelo
9 1 9 x 10 x 3.2 x 14 = 4032
9 2 2 x 9 x 10 x 3.2 x 14 = 8064
10 1 10 x 10 x 3.2 x 14 = 4480
10 2 2 x 10 x 10 x 3.4 x 14 =8960
11 1 11 x 10 x 3.2 x 14 =4928
11 2 2 x 11 x 10 x 3.2 x 14 = 9856
4. Elija la configuracin del modulo que mejor se adapte a la aplicacin:

90S2P cumple con los requerimientos sin necesidad de capacidad adicional
El siguiente paso sera analizar la configuracin 90S2P a travs de varios
ciclos de conduccin
Si la corriente es una limitacin (por razones trmicas), podra utilizar 90S3P
S la capacidad es una limitacin (debido al rango de requerimientos y control de la batera
para alto o bajos SOC), entonces usar 10S2P
Bateras: Nickel- Cadmio
Mejor rendimiento a baja

temperatura
Larga vida
Confiabilidad
Requiere poco mantenimiento
Alto costo
http://2012books.lardbucket.org/books/principles-of-general-chemistry-
v1.0/index.html Toxicidad
Baja potencia para

aplicaciones VE
Bateras: Nickel- metal-hidruro
Mayor energa especfica que

NiCd 60-80 W h/kg
Potencia especfica 250 W/kg
Usada en VE
Mayor ciclo de vida que la

1. Terminal positiva batera de plomo
2. Carcasa de metal exterior Alto costo
3. Electrodo positivo Alta tasa de auto descarga
4. Electrodo negativo con colector de comparada con NiCd
corriente
Capacidad de aceptacin de carga
5. Separador. deficiente a temperaturas
elevadas
Bateras: Plomo-cido
Buena
relacin de
desempeo-
costo
Provee poca
energa por
Plomo Pesada-
corto
nodo tiempo de
opBC + 2> o + pBC

peso
cido vida
Ctodo
opBC + 2q B oB + 4q + pBC + 2>
Carga
Reaccin global Voltaje por
Pb + PbB + 2q pBC 2opB + 2q B

celda 2 V
C
Descarga
Bateras: Plomo-cido
Caractersticas electromecnicas
favorables
Fcil manufactura
Baja energa especfica
Bajo rendimiento a bajas temperaturas
Bajo tiempo de vida
Rejilla batera plomo cido Energa especfica 35-50 W h/kg

Potencia especfica 150-400 W/kg
Aplicaciones: Plomo cido
Automocin
Embarcaciones
Industriales
Bateras: Li-ion
Baja
densidad
Provee
mayor Iones Mayor
energa potencial
por peso de litio
nodo
E@F E@ t + F + >
Ctodo
FePBC + E@ t + > E@>BC Voltaje
por celda
3.4- 4.0V
Reaccin global
wxyzc + {|}~ {|wxyzc + }~
Bateras: Tipos Litio
Li-
Polmero
Li-Hierro- Li-Nickel-
Fosfato Aluminio
Tipos
Li-Nickel-
Li- cobalto
manganeso
Li-Titanio

Bateras: Li-ion
Estructura

Bateras: Caractersticas
Litio-cobalto Litio-manganeso Litio-fosfato
Litio-Nickel-manganeso Litio-Nickel-aluminio Litio-titanio

Bateras: Tipos-Litio

Aplicaciones: Litio
Eficiencia energtica Vehculos hbridos y elctricos

Battery Pack Management
Conjunto de bateras, pueden estar

conectadas en serie o paralelo o
combinadas.
Serie Voltaje requerido

Paralelo Incrementar la
capacidad
Fuente: http://www.cleantechinstitute.org/Training/CEVT.html

Battery Management System
Qu es un BMS?
Es un sistema embebido construido para el procesamiento
electrnico.
Protege la seguridad del operador del vehculo y sus pasajeros
Protege las celdas de la batera
Informa sobre cmo se puede hacer el mejor uso del paquete
de bateras

El BMS est diseado para
tener todas o algunas de las
siguientes caractersticas:
Estimacin del estado de

carga (SoC)
Monitorear el estado de
salud (SoH) de la celda y el
paquete.
Control de temperatura
Control carga-descarga
Registro de datos

BMS: Monitoreo voltaje
Porqu/Cmo medir el voltaje de todas las celdas?
El voltaje de la celda es un indicador crtico de:
Balance relativo de las celdas
Seguridad y salud del paquete de bateras
El voltaje es una entrada crtica para la mayora de los algoritmos de

SoH y SoC

BMS: Medicin temperatura
Porqu medir la temperatura?
No cargue la batera a baja temperatura.

Controlar el sistema de gestin trmica para mantener la
temperatura en la regin de "seguro.
Ubicar sensores exteriores a una o ms celdas por mdulo, con el

fin de calcular temperaturas internas.
Fuente:
http://www.nrel.gov/vehiclesandfuels/energystorage/images/photo_infrafred_leadacid.j
pg

BMS: Medicin temperatura
Cmo medir la temperatura?
Se debe convertir la temperatura en una seal de tensin y medirla

a travs de un circuito de A2D.
Las termocuplas directamente producen un voltaje (muy pequeo),

el cual puede ser amplificado y medido aunque necesita juntas fras
de compensacin.

BMS: Medicin corriente
Porqu/Cmo medir la temperatura?
Para el paquete de bateras las mediciones de corriente son

necesarias para garantizar la seguridad, registrar las condiciones de
abuso.
Existen dos mtodos bsicos
Shunt
Efecto hall
Fuente :http://tema4grupo5.blogspot.mx/ Fuente: www.lem.com

Resistencia de shunt
Resistencia de bajo valor que esta conectada en serie con el paquete de

bateras
La corriente se calcula por la medida

de cada de voltaje en la resistencia
de shunt.

/1
j
/1
Fuente:http://tema4grupo5.blogspot.mx/

Sensor de efecto hall
Sensores de efecto de campo magntico

que miden el paso de la corriente que fluye
a travs de un alambre
Algunas compensaciones entre los dos

mtodos:
Shunt Simple/ Aislamiento Fuente: www.lem.com

Efecto hall Fcil cambio a la
temperatura/ Calibrar


Modelacin de bateras
Enfoque Caracteristicas
Representacin de las reacciones
Modelos electroqumicos electroqumicas, termodinmicas y de
construccin del acumulador
Representacin de procesos electroqumicos

Modelo circuital en continua
de la batera en el dominio elctrico DC
Representacin de procesos electroqumicos

Modelos circuita en alterna
de la batera en el dominio elctrico AC
En base a datos de entrada-salida, generan

Modelos tipo caja negra
un modelo de la batera
La modelacin se asume que es un proceso
Modelos estocsticos
estocstico, tipo cadena de Markov
Se representa alguna caracterstica del
Modelos heursticos
acumulador por medio de una heurstica

Estados de la batera
Estado de Cuantificacin del proceso de

salud envejecimiento.
(SOH) Capacidad y potencia
Tiempo restante de vida de la

Estado de batera
vida (SOL) Degradacin de mecanismos
Estado de Factor clave

carga Porcentaje de carga que queda
(SOC) en la batera

Estado de carga (SOC): Bateras de litio
El estado de carga de una batera se relaciona con el promedio de concentracin

de litio en el nodo.
El SOC cambia nicamente por la corriente que queda en la celda.
Puede expresarse como:
@ :=
pB
(@)
@ :=
pB pB3 !
@

Estado de carga (SOC): Mtodos
Medicin SOC para bateras
Medicin de gravedad Estimacin del SOC

Medicin directa especfica para SOC basado en voltaje
Estimacin del SOC basado en Medicin de la impedancia

corriente (Conteo Coulomb) interna para estimar SOC

Estado de carga (SOC): Mtodos- litio
Medicin SOC para bateras de litio
Estimacin basada en
Estimacin terica Estimacin prctica
look up tables
Algoritmos de estimacin

Estado de carga (SOC): Litio
Estimacin
Estimacin Estimacin
exacta basada en
terica prctica
Look up tables
Errores de desplazamiento
Variables que afectan el Look up tables (nmero y significado de
rendimiento influir factores considerados)
Tamao de la muestra y de
Recopilacin de datos reales
validez, Auto Velocidad de
medidos
descarga
Conteo de Coulomb
Puntos de datos y algoritmos
Caracterizacin de la batera de prediccin,
Eficiencia de Coulomb
Las bateras no tienen Errores aleatorios (Exactitud

comportamiento lineal Sensores, microprocesador de la medida), Error
acumulativo Build Up

Estado de carga (SOC): Litio
Algoritmos de
estimacin
Filtrado de Redes Mtodos

Lgica difusa
Kalman neuronales recursivos

Estado de carga (SOC): Factores que la afectan
Tasa de
Capacidad de Tasa de carga y Envejecimiento
Histresis descarga y Auto descarga
uso descarga de la celda
temperatura

Tiempo de vida de la batera
Segn el consumo de las celdas puede ser de 1-4 aos

Duracin de 10 aos celda de automviles
Factores de envejecimiento
Temperatura
Estado de carga
Potencia
Rendimiento energtico

Manejo de la temperatura
Porqu
medir la
temperatura?
Cmo se
Control
afectan las
trmico
celdas?

Situacin, perspectivas y futuro

Pruebas en bateras
BMS Elctricas
Balance de celdas Carga y descarga
Verificacin y diagnstico
Corto circuito
SOC/SOH/SOF
Precisin de medida y temperatura Resistencia
Seal de adquisicin Eficiencia
Deteccin de aislamiento Verificacin de seguridad
Medicin de corriente y voltaje Pruebas para rango de voltaje

Pruebas en bateras
Fsicas Ambientales
Arranque en fro Rendimiento trmico
Vibraciones Manejo de la temperatura
Simulacin ciclo de conduccin Humedad trmica
Impacto Prueba de niebla salina
Autodescarga Exposicin trmica
Inmersin agua-sal Prueba de altitud

Bateras
Seguridad, regulaciones y normas
Seguridad de la batera/ Hbridos
SAE J2929
SAE J2469
UL 2580
Pruebas de rendimiento
SAE J1798
SAE J2288
USABC
Pruebas de temperatura. T1-T8
T2 prueba trmica
T7 Sobrecarga, slo para bateras recargables
T8 Descarga a fuerza

Principios de funcionamiento
Mquinas Elctricas
Tipos
DC
Induccin
PEM
SRM
MOTORES ELCTRICOS
Caractersticas de los motores elctricos
Alta densidad de torque y potencia.
Alto torque a bajas revoluciones:
arranque, pendientes, alta potencia
con velocidades altas de crucero.
Mayor rango de velocidad con
potencia constante.
Alta eficiencia en un rango mayor de
velocidad y torque (incluye
operacin a bajo torque).
Capacidad de sobrecarga
intermitente, ~ doble del torque
nominal corta duracin.
Alta confiabilidad y robustez
aplicada al ambiente del vehculo
Costo aceptable

Prinicipio de funcionamiento
1. Un voltaje es inducido cuando un conductor se mueve por un

campo magntico
2. Cuando una corriente circula por un conductor que est dentro
de un campo magntico, el conductor experimenta una fuerza
mecnica.

Generalidades
B=Densidad de flujo
magntico
[Wb/m]Tesl a [T]
= Flujo Magntico
[Wb-Webber]
A= Area [m]
F=Fuerza [N]
B= Densidad de Flujo [T]
I= Corriente [A]
l= longitud

Generalidades
j

Generalidades
Ejemplo:
Calcule la densidad de flujo magntico [T] en una bobina con 250
espiras, 2 A y el entrehierro de 2mm. El o= 4 x10 ^-7 N/A

Generalidades

Mquinas elctricas
Son el resultado de una aplicacin inteligente de

los principios de electromagnetismo y la ley de
induccin de Faraday.

Clasificacin
Mayormente utilizados en vehculos elctricos

Motor de induccin
Motor de reluctancia conmutada
Motor de Imanes Permanente

Motor de induccin
Robustos
Costo relativamente bajo
Tcnicas de manufactura bien establecidas
Los ms maduros
El rango de potencia constante puede extenderse hasta 4-5 veces
la velocidad base
Las caractersticas son
Torque
Velocidad base
Velocidad mxima
Torque a velocidad mxima

Produccin de Torque
Vs=Voltaje
fs= frecuencia
S=flujo del estator
m=nmero de fases
p= nmero de polos
s= deslizamiento
Rs= Resistencia del devanado del
estator
Rr=Resistencia efectiva de la jaula
del rotor
Xk =Xs +Xr= 2fsLk
Lk= Reactancia de corto circuito y
inductancia efectiva de fuga del rotor
por fase

Diseo de los motores de induccin para aplicacin en
vehculos
Nmero de polos
Nmero de ranuras del estator y el
rotor
Disposicin del devanado
El proceso consta de 3 etapas:
Correcta seleccin del nmero de
polos
Dimensionamiento de la mquina
y diseo del devanado del estator
para obtener una potencia
especificada a la velocidad base
con un volumen especificado de
carcasa
Simulacin del desempeo de la
mquina en el rango total de
velocidad

Motor de reluctancia conmutada (SRM)
Desarrollados en 1980
Estructura del rotor simple y robusta sin imanes o devanados (deseado para
operaciones a alta temperatura y velocidad).
Potencial bajo costo, aunque necesita mucha precisin de manufactura por las
pequeas tolerancias del entrehierro.
Poca duracin del torque pico, circuito magntico tiende a estar saturado
Buen comportamiento a bajas velocidades difcil de obtener (medicin precisa
de la posicin del rotor)
Capacidad de operar a altas velocidades
Rango de potencia constante amplio
Muy poca afectacin por variaciones de temperatura. Mayor eficiencia
SRM aptos para propulsin de vehculos

Operacin
Generalmente trabajan a corriente variable, sin

embargo lo pueden hacer a corriente constante
En la regin de torque constante, las corrientes de
fase son controladas por PWM (pulse width
modulation)

Motor de imanes permanentes sin escobillas (PMM)
Debido a los imanes permanentes, estos motores son mas eficientes.

Pueden ser DC o AC sin escobillas (BL-Brushless)
Para los BLDC las corrientes de fase solo se conmutan on-off, se utilizan
sensores hall de bajo costo.
Para los BLAC las fases deben ser controladas precisamente se utiliza un
encoder de alto costo
Actualmente se est trabajando en un control sin sensores.

Topologas del montaje de los imanes permanentes
Mquinas de campo
Mquinas de campo radial: Imanes
radial: Imanes
permanentes en el estator
permanentes en el rotor
Imanes
Imanes Imanes Imanes Imanes
permanentes
permanentes Permanentes en permanentes en Permanentes en
montados en la
montados en el el hierro del la superficie del los dientes del
superficie del
interior del rotor estator estator estator
rotor

Seleccin de motores
Anlisis del desempeo mecnico del motor

Evaluacin de capacidad de aceleracin y velocidad mxima

Seleccin del motor
M 155.00 kg
g 9.81 m/s2
R 0.12 m
To 298.15 K
Po 75.00 kPa
Ra 0.29 --
Rho 0.88 kg/m3
A 0.49 m2
Cd 0.80 --
C1 0.003 --
Theta 0.00 grados
Ntd 2.18 [-]

Celdas de combustible
Supercapacitores
Volantes de Inercia
FUENTES ALTERNATIVAS DE
ENERGIA
Electrlisis
La primera celda de combustible: 1836
Diseo de una celda de combustible PEM
Partes de una celda de combustible
Funcionamiento de una celda de combustible
Tipos de celdas de combustible
Platos bipolares
Membranas
Prdidas
Celdas de combustible
La celda de combustible es un
convertidor de energa.
Convierte energa qumica del
combustible en energa elctrica.
La celda de combustible produce
corriente directa como una
batera, pero al contrario de una
batera, nunca se descarga; la
celda sigue produciendo energa
mientras se disponga de
combustible
Formula Zero
Go-karts propulsados
con hidrgeno y
supercapacitores .
7 equipos de Europa y
EEUU.
TEC-H2
Supercapacitores
Son dispositivos que almacenan energa por la separacin de cargas

electrostticas.
Consta de dos placas separadas por un dielctrico
Supercapacitores/ultracapacitores se derivan de los capacitores. La densidad de
energa se aumenta para que funcionen como una batera

Volantes de Inercia (Flywheel)
Almacena energa cintica con una rueda o disco hecho de materiales

compuestos.
Volante de inercia de un vehculo (pequeo y limitado por necesidades de
aceleracin)
J=Momento Polar de Inercia

= Velocidad


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Vehculos Elctricos

Centro de Investigacin 21/11/2013

Productos de combustin (MCI-Motores de combustin interna) (diesesl-

Partculas entre 0.005 y 0.1m y son

Partculas originadas de vapores de condensacin

PM10 : Partculas menores a 10 m

CO2 + C 2 CO Altas temperaturas

CO2 CO+1/2 O2 Altas temperaturas

Reacciona con la hemoglobina de la

Ciclo fotoltico del NO2

Reacciones de formacin del ciclo cido

Efectos sobre la salud

Reacciones de dixidos de azufre en la atmsfera

Ciclo atmosfrico del azufre

Lluvia cida altamente

Causa fatiga, dolor de cabeza y

Puede ser mortal, incluso tras

Beetle vs New Beetle

Prius 2007 vs 2012

55 mpg/23.4km/L 50 mpg/21.3 km/L

1960 Resurgimiento EV debido a emisiones de los MCI

1973 aumenta el precio del petrleo (crisis energtica), aumenta el

1980s y 1990s grandes desarrollos de alta potencia y revolucin

1995 Saturn EV1

Serie: solo el motor elctrico

Micro Hbrids Honda integrated motor assist

Mild hybrids Toyota & Lexus hybrid synergy drive

Aceleracin (plano)-(en pendiente)

Emisiones en condiciones estticas

Desempeo energtico Consumo de Combustible-Electricidad

Diagrama velocidad vs tiempo que representa el comportamiento tpico de

Estado estacionario: Transitorios:

Secuencia de velocidad Velocidad del vehculo y

Ciclo: ECE 154

Ciclo: FTP 754

Centro de Investigacin 4. Barlow TJ et al. A reference book of driving cycles

Cmo mejorar la representatividad del ciclo? Diseo o evaluacin

Drag Force Fuerza de arrastre

F1 DRS (Drag Reduction System)

CFD (Computational Fluid Dynamics)

Rolling resistance Resistencia a la

Caractersticas del vehculo

rn= 539.9 mm rc= 508 mm rd= 523.24 mm

Determinar el coeficiente de arrastre-Cd y el coeficiente

La prueba Coast down es un procedimiento que consiste en acelerar el

Se registra el valor de la velocidad y el tiempo

Figure 13. Primary elements in the power train

Figure 12. Engine torque curve

Diferentes tecnologas como almacenadores y fuentes de energa.

Energas renovables Carbn Celda de combustible

1800 1859 1899 1949 1985

Alessandro Volta Gaston Plant Lew Urruy

Almacena energa Celda

Fuente: Celda voltaica google images

Entrega su energa casi en su totalidad, en un determinado nmero de ciclos.

Almacena energa Batera

El electrolito hace de conductor inico, puede

Batera cargada Batera en funcionamiento Batera descargada

nodo Ctodo Electrolito

Segn la qumica de la batera hay diferentes tipos:

Batera nodo (-) Ctodo (+) Electrolito V. Celda

cido-Plomo Pb PbO2 H2SO4 2V

Nickel-Cadmium Ni(OH)2 KOH 1.2 V

>BC + E@F E@>BC + F

opBC + 2> o + pBC

Pb + PbB + 2q pBC 2opB + 2q B