Mecanismo Elevação Acidentados Com Trauma em Salvatagem Marítima

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA
CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ
Mecanismo de Elevao
de Acidentados com Trauma
em Salvatagem Martima
Jorge de Souza e Silva Neto

Luiz Antonio Freire de Alcantara
Yuri Pedreira DAvila
Orientadores: Alexandre Silva de Lima

Alexandre Alves Santiago
Rio de Janeiro
Junho de 2016
ii
CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA
CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ
Mecanismo de Elevao
de Acidentados com Trauma
em Salvatagem Martima

Projeto final apresentado em cumprimento s

normas do Departamento de Educao Superior do
CEFET/RJ, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Bacharel em Engenharia
Mecnica.
Orientadores: Alexandre Silva de Lima

Alexandre Alves Santiago
Rio de Janeiro
Junho de 2016
iii
MECANISMO DE ELEVAO DE ACIDENTADOS COM TRAUMA

EM SALVATAGEM MARTIMA

Trabalho de concluso de curso submetido ao corpo docente do Centro Federal

de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca - CEFET/RJ, como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de Bacharel em Engenharia
Mecnica.
Aprovada por:
Prof. Fernando Ribeiro da Silva, D.Sc.
Prof. Alexandre Silva de Lima, D.Sc.

(Orientador)
Prof. Alexandre Alves Santiago, D.Sc.

(Orientador)
Prof. Carlos Eduardo Catunda, M. Sc.
Rio de Janeiro, RJ.
Junho de 2016
iv
v
AGRADECIMENTOS
Agradecemos primeiramente a Deus por ter nos guiado at aqui.

Nossas famlias pelo apoio incondicional nos momentos bons e ruins.
Aos amigos que fizemos ao longo deste caminho rduo.
Um especial agradecimento aos nossos orientadores, Alexandre Silva e Alexandre
Santiago por toda a motivao, orientao e pelo conhecimento transmitido.
Aos professores Fernando Ribeiro e Paulo Kenedi que nos socorreram nos momentos
de dvida.
E, por fim, agradecemos a todos os professores que estiveram presentes ao longo dessa
trajetria e contriburam para nossa formao

Yuri Pedreira Dvila
vi
RESUMO
Aps uma srie de acidentes onde pessoas foram lanadas ao mar, percebeu-se que o socorro
prestado no era o ideal devido a forma equivocada como os acidentados eram retirados do mar
e transportados para terra. Este resgate incorreto pode causar o agravamento das leses e
provocar danos irreversveis. Este trabalho tem como finalidade o desenvolvimento de um
equipamento para a lancha modelo 27 Challerger Series e ser empregado no resgate de vtimas
que esteja no mar. Aps um estudo sobre diversas configuraes de estruturas, estabeleceu-se
uma variao especial do equipamento de resgate tipo pau-de-carga. Em um primeiro momento
o trabalho faz um estudo sobre a estabilidade da lancha para que o novo equipamento no seja
prejudicial a segurana da embarcao. Posteriormente, analisa os esforos e o posicionamento
do equipamento para melhor empregabilidade. E, por ltimo, detalha os materiais, os acessrios
e os custos para a fabricao do mecanismo proposto.
Palavras-chave: equipamento de resgate, mecanismo de iamento, resgate de vtimas.

vii
ABSTRACT
After a series of accidents where people were thrown into the sea, it was realized that the relief
provided was not ideal because of the mistaken way injured were removed from the sea and
taken ashore. This incorrect rescue may cause worsening of the injury and cause permanent
damage. This work aims at the development of equipment for model boat 27 Challerger Series
and will be used in the rescue of victims who are at sea. After a study of different structural
configurations, we set up a special variation of the rescue type stick-to - load equipment. At
first the work is a study on the stability of the boat so that the new equipment is not detrimental
to safety of the vessel. Then, it analyzes the efforts and positioning equipment for better
employability. And lastly details the materials, accessories and costs for manufacturing the
proposed mechanism.
Key-words: rescue equipment, lifting mechanism, victims of rescue.

viii
SUMRIO
1. Introduo ............................................................................................................................... 1
1.1 Motivao e justificativa................................................................................................. 3
1.2 Objetivo .......................................................................................................................... 4
1.3 Metodologia .................................................................................................................... 5
1.4 Organizao do trabalho ................................................................................................. 6
2. Reviso Bibliogrfica ............................................................................................................. 7

2.1 Alavancas .......................................................................................................................... 7
2.2 Turcos ............................................................................................................................... 9
2.3 Pau-de-carga ................................................................................................................... 12
2.4 Guindaste ........................................................................................................................ 13
3. Conceitos bsicos de arquitetura naval ................................................................................. 14

3.1 Planos de linhas............................................................................................................... 14
3.2 Estabilidade do corpo ...................................................................................................... 19
4. Estabilidade da embarcao.................................................................................................. 24
4.1 Clculo aproximado do volume da embarcao ............................................................ 25
5. Anlise Matemtica e computacional da estrutura ............................................................... 40

5.1 Anlise de tenso ............................................................................................................ 40
5.2 Anlise das reaes de apoio da base de sustentao ..................................................... 46
5.3 Anlise de esforos nos parafusos .................................................................................. 47
5.4 Dimensionamento dos rolamentos .................................................................................. 49
5.5 Clculo da linha elstica do mecanismo de iamento ..................................................... 53
5.6 Anlise de flambagem ..................................................................................................... 57
6. Projeto do equipamento de resgate ....................................................................................... 63

6.1 Dimensionamento dos componentes............................................................................... 64
6.2 Sistema de elevao ........................................................................................................ 66
6.3 Planilha de custo do equipamento de resgate.................................................................. 71
ix
6.4 Montagem do equipamento proposto.............................................................................. 76
6.5 Corroso .......................................................................................................................... 78
6.6 Ondas e Ventos ............................................................................................................... 78
7. Concluso e trabalhos futuros............................................................................................... 80
Referncias Bibliogrficas........................................................................................................ 81
APNDICE A: Desenhos Tcnicos de Projeto ........................................................................ 85

x
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1.1: Salvamento simulado........................................................................................... 2

FIGURA 1.2: Representao da queda de um veculo da Ponte Rio-Niteri ............................. 3
FIGURA 1.3: Representao de queda da vtima da ponte Rio-Niteri..................................... 3
FIGURA 1.4: Resgate de vtima projetada no mar..................................................................... 4
FIGURA 1.5: Lanchas do CBMERJ .......................................................................................... 5
FIGURA 2.1: Alavanca interfixa................................................................................................ 8
FIGURA 2.2: Alavanca inter-resitente ....................................................................................... 8
FIGURA 2.3: Alavanca interpotente. ......................................................................................... 8
FIGURA 2.4: Turco .................................................................................................................... 9
FIGURA 2.5: Turco comum e suas peas ................................................................................ 10
FIGURA 2.6: Turco de rebater ................................................................................................. 11
FIGURA 2.7: Turco quadrantal ................................................................................................ 11
FIGURA 2.8: Turco rolante...................................................................................................... 12
FIGURA 2.9: Pau-de-carga ...................................................................................................... 12
FIGURA 2.10: Guindaste ......................................................................................................... 13
FIGURA 3.1: Vistas apresentando o plano de linhas ............................................................... 14
FIGURA 3.2: Plano de linhas de um navio de passageiros ...................................................... 15
FIGURA 3.3: Plano de flutuao ............................................................................................. 15
FIGURA 3.4: Plano diametral .................................................................................................. 16
FIGURA 3.5: Plano transversal ................................................................................................ 16
FIGURA 3.6: Seo mestra ...................................................................................................... 17
FIGURA 3.7: Linha dgua ...................................................................................................... 17
FIGURA 3.8: Plano de baliza ................................................................................................... 18
FIGURA 3.9: Plano de Alto ..................................................................................................... 18
FIGURA 3.10: Fora de empuxo ............................................................................................. 20
FIGURA 3.11: Pontos na seo transversal e longitudinal da embarcao ............................. 21
FIGURA 3.12: Centro de gravidade G .................................................................................. 21
FIGURA 3.13: Centro de carena B ....................................................................................... 22
FIGURA 3.14: Metacentro M ............................................................................................... 22
FIGURA 3.15: Raio metacntrico MB ................................................................................ 23
FIGURA 3.16: Condio de equilbrio de navios .................................................................... 23
xi
FIGURA 4.1: Embarcao em situao de equilbrio instvel ................................................. 24

FIGURA 4.2: Representaes geomtricas da embarcao ..................................................... 25
FIGURA 4.3: Vistas das representaes geomtricas da embarcao com cotas .................... 26
FIGURA 4.4: Fraes geomtricas do casco para estudo ........................................................ 27
FIGURA 4.5: Representaes do formato da cabine ............................................................... 27
FIGURA 4.6: Representao do CG ........................................................................................ 28
FIGURA 4.7: Representao das posies ............................................................................... 31
FIGURA 4.8: Localizao do metacentro ................................................................................ 33
FIGURA 4.9: Determinao BM.............................................................................................. 34
FIGURA 4.10: Curva da integral ............................................................................................. 35
FIGURA 4.11: Representao do casco na linha dgua ......................................................... 35
FIGURA 4.12: Representao dos pontos da estabilizao ..................................................... 37
FIGURA 4.13: Representao do casco na linha dgua ......................................................... 37
FIGURA 5.1: Desenho do projeto proposto ............................................................................. 40
FIGURA 5.2: Representao da proposta para anlise ............................................................ 40
FIGURA 5.3: Representao do diagramado corpo livre no tubo BC ..................................... 42
FIGURA 5.4: Diagrama de foras, cortante e momento .......................................................... 43
FIGURA 5.5: Representao da espessura do tubo .................................................................. 43
FIGURA 5.6: Representao do diagramado corpo livre......................................................... 44
FIGURA 5.8: Representao do sistema binrio de foras ...................................................... 49
FIGURA 5.10: Foras no rolamento ........................................................................................ 51
FIGURA 5.11: Carga nos rolamentos ...................................................................................... 52
FIGURA 5.12: Esforos no tubo .............................................................................................. 57
FIGURA 5.13: Detalhe dos esforos na ponta do tubo ............................................................ 57
FIGURA 5.14: Ponto crtico..................................................................................................... 58
FIGURA 5.15: Grfico de tenso crtica .................................................................................. 60
FIGURA 5.16: Representao da deflexo .............................................................................. 61
FIGURA 6.1: Estrutura de auxlio e reboque da embarcao .................................................. 63
FIGURA 6.2: Espao til fora do cockpit da embarcao ....................................................... 65
FIGURA 6.3: Desenho da embarcao com o dispositivo proposto ........................................ 65
FIGURA 6.4: Vista superior da embarcao com a rea de atuao do dispositivo ................ 66
FIGURA 6.5: Mecanismo proposto ......................................................................................... 66
xii
FIGURA 6.6: Cabos de Ao com alma de Ao ........................................................................ 70

FIGURA 6.7: Cabo de Ao com alma de fibra ........................................................................ 71
FIGURA 6.8: Guincho eltrico ................................................................................................ 72
FIGURA 6.9: Maca utilizada pelo Corpo de Bombeiros ......................................................... 72
FIGURA 6.10: Mancal com rolamento .................................................................................... 73
FIGURA 6.11: Parafuso tipo olhal de Inox .............................................................................. 74
FIGURA 6.12: Porca tipo olhal de Inox ................................................................................... 74
FIGURA 6.13: Roldana ............................................................................................................ 75
FIGURA 6.14: Equipamento de resgate ................................................................................... 77
xiii
LISTA DE TABELAS
TABELA 4.1: Tabela de especificao da lancha .................................................................... 25

TABELA 4.2: Tabela de valores do centro de carena .............................................................. 32
TABELA 4.3: Tabela do brao de endireitamento ................................................................... 38
TABELA 5.1: Dimensionamento do sistema ........................................................................... 41
TABELA 5.2: Catlogo de resistncia do parafuso.................................................................. 49
TABELA 5.3: Catlogo de rolamentos .................................................................................... 53
TABELA 5.4: Tabela comparativa dos valores de deflexo .................................................... 56
TABELA 5.5: Condies de equilbrio .................................................................................... 58
TABELA 6.1: Propriedades do Alumnio 6061 ....................................................................... 64
TABELA 6.2: Tabela de classe de utilizao ........................................................................... 67
TABELA 6.3: Tabela de estados de carga ............................................................................... 67
TABELA 6.4: Tabela de estados de tenses de um elemento .................................................. 68
TABELA 6.5: Classe de funcionamento .................................................................................. 68
TABELA 6.6: Tabela de grupos dos mecanismos ................................................................... 69
TABELA 6.7: Tabela valores mnimos de Q ........................................................................... 69
TABELA 6.8: Resumo da tabela de especificao de cabos de Ao ....................................... 70
TABELA 6.9: Resumo da tabela de especificao de cabos de Ao ....................................... 71
TABELA 6.10: Dados tcnicos da maca .................................................................................. 72
TABELA 6.11: Dados tcnicos do mancal com rolamento ..................................................... 73
TABELA 6.12: Dados dos tubos de alumnio .......................................................................... 75
TABELA 6.13: Custo do Equipamento .................................................................................... 76
TABELA 6.14: Velocidade do vento e altura das ondas .......................................................... 79
xiv
LISTA DE GRFICOS
GRFICO 4.1: Curva de estabilidade transversal GZ ............................................................. 38

GRFICO 4.2: Grfico do brao de endireitamento para pequenos ngulos .......................... 39
xv
LISTA DE ABREVIATUTRAS E SMBOLOS
hc Altura da cabine
hcb Altura da cabine figura b
AP Altura da popa
KG Altura do centro de gravidade
Hp Altura do prisma
Hr Altura do retngulo
GM Altura metacntrica
mx ngulo de inclinao
A rea
Af rea do plano de flutuao
Ar rea do retngulo
At rea do triangulo
BP Base da popa
GG1 Brao de endireitamento
Pcr Carga crtica
tf Carga de ruptura
P Carga de Trabalho
k Carga no eixo
KB Centro de carena
g Centro de gravidade
Ycb Centro de gravidade da cabine
Yc Centro de gravidade do casco
Yg Centro de gravidade no eixo y
B Centro geomtrico
Q Coeficiente para determinao do dimetro
L1 Comprimento da coluna AB
L2 Comprimento do brao BC
KL Comprimento efetivo
CL Comprimento lateral
C1 Constante em 1
C2 Constante em 2
C3 Constante em 3
C4 Constante em 4
V1 Deflexo em 1
V2 Deflexo em 2
vmx Deflexo mxima
xvi
Deslocamento
r Densidade
DAB Dimetro externo do tubo AB
DBC Dimetro externo do tubo BC
dAB Dimetro interno do tubo AB
dBC Dimetro interno do tubo BC
e Distncia entre rolamentos
t Esforo mximo de trao em Kg
FP Fora de apoio
Fr Fora de reao
Fx Fora em x
FY Fora em y
FCI Fora nos rolamentos em I
FCII Fora nos rolamentos em II
r ndice de esbeltez efetivo
LL Largura lateral
Sy Limite de escoamento
e Limite de escoamento
K Linha de base
c Linha neutra
y Meia boca da linha dgua
M Metacentro
d Metade da profundidade
m Metros
mm Milmetros
E Mdulo da elasticidade
Mf Momento de flexo
It Momento de Inrcia da lancha
IBC Momento de inrcia do tubo BC
Mz Momento no eixo z
N Newton
n Nmero de parafusos
Kg Peso
W Peso da embarcao
g Peso especfico
Pi
AV Plano avante
AR Planos a r
pol Polegada
xvii
PA Ponto de apoio
x1 Posio em 1
x2 Posio em 2
G Posio geomtrica
MB Raio metacntrico
Ra Reao em a
Rb Reao em b
cr Tenso crtica
Tenso de cisalhamento
eq Tenso equivalente
mx Tenso mxima
p Tenso no parafuso
Teta
GZ Trajetria do Metacentro
V Volume
Vcb Volume da cabine
Vc Volume do Casco
1
Captulo 1
Introduo
O Corpo de Bombeiros Militar do Estado do Rio de Janeiro foi fundado pelo Imperador
Dom Pedro II em 1856, sendo o mais antigo do Brasil. Inicialmente batizado como Corpo
Provisrio de Bombeiros da Corte, foi criado aps a incidncia de inmeras tragdias como os
incndios ocorridos no Teatro Joo Caetano em 1851 e 1856. [1]
Esta instituio centenria tem como principal objetivo salvar vidas. Desta forma, o
Corpo de Bombeiros atua realizando salvamentos em terra e no mar, resgates em altura,
combates a incndio, capturas de animais e tantas outras atividades que tenham o intuito de
preservar a vida.
Salvar vidas tambm o objetivo da equipe de socorristas da Ecoponte, a concessionria

que administra a Ponte Presidente Costa e Silva, a famosa Ponte Rio-Niteri. Esta fantstica
obra da engenharia, comeou a ser construda em 1969 e foi inaugurada oficialmente em 4 de
maro de 1974. Uma curiosidade interessante que o prprio Imperador Dom Pedro II, por
volta de 1875, j buscava uma maneira de ligar as cidades do Rio de Janeiro e Niteri.
A Ponte Rio-Niteri compe uma das mais importantes rodovias do pas, a BR-101, que
percorre 4.772,5 km ao longo do litoral, de norte a sul do pas. Atualmente possui 8 pistas e
aproximadamente 13,3 km de extenso, com uma altura mxima de 74 metros no vo central.
A previso inicial era um fluxo de 15.865 veculos ao dia (4.868 caminhes, 1.795
nibus e 9.202 automveis) ou quase 5,8 milhes de veculos anualmente. Segundo o balano
da antiga concessionria CCR Ponte [2]. Em 2013 passaram pela rodovia 56 milhes de
veculos, quase dez vezes mais do que projeto inicial. Durante esse ano foram prestados 33 mil
atendimentos, sendo 31 mil socorros mecnicos e 2 mil socorros mdicos. [2]
2
No primeiro trimestre de 2014 dois acidentes graves chamaram ateno da mdia. Em

duas situaes distintas, aps a coliso entre os veculos, vtimas foram lanadas ao mar, com
e sem o veculo.
Vale salientar que o socorro aos usurios e o resgate das vtimas na via, so de
responsabilidade da empresa concessionria. J o resgate das vtimas lanadas ao mar de
responsabilidade do Corpo de Bombeiros.
A Figura 1.1 representa o exerccio simulado de um resgate realizado pelo corpo de

bombeiros de uma vtima lanada ao mar. Aps a observao desta simulao e dos demais
atendimentos prestados nos outros acidentes, chegou-se concluso de que o socorro prestado
no era o ideal devido incorreta imobilizao da vtima e a forma equivocada de suspenso
da mesma. Esse erro pode causar o agravamento das leses.
Figura 1.1 Salvamento realizado no simulado [1].
Pela razo apresentada acima, foi idealizado um projeto de um mecanismo de elevao

de acidentados com trauma, para ser adaptado as lanchas utilizadas no salvamento martimo.
3
1.1 Motivao e Justificativa
A motivao surgiu devido a observao de que nos ltimos anos foram noticiados
acidentes onde as vtimas foram lanadas ao mar ou caram com seus veculos aps se
acidentarem nas vias da Ponte Rio-Niteri, de acordo com a Figura 1.2 e 13, inclusive havendo
um caso com vtima fatal.
Figura 1.2 Representaes de queda de veculo da ponte [3].
Figura 1.3 Representao de queda de pessoa da ponte [3].

4
Na imagem apresentada na Figura 1.4, o socorro foi realizado pela primeira embarcao
que chegou ao local, no havendo o devido cuidado com a estabilizao da vtima antes do
transporte para terra firme. A preocupao foi somente em retirar a acidentada da gua, a fim
de evitar seu afogamento. No houve nenhuma preocupao em estabilizar a acidentada mesmo
sendo este procedimento de fundamental importncia para se evitar maiores danos vtima.
Figura 1.4 Resgate de pessoa [3].
1.2 Objetivo
Este projeto tem como objetivo desenvolver um equipamento para a elevao das
vtimas que sofreram acidentes e, em decorrncia destes foram lanadas ao mar ou que caram
com seu veculo no mar. O equipamento foi pensado para ser acoplado na estrutura de reboque
das diversas lanchas modelo 27 Challenger Series pertencentes ao Corpo de Bombeiros do
Estado do Rio de Janeiro, CBMERJ, e assim melhorar o resgate s vtimas em acidentes
martimos. A lancha apresentada na Figura 1.5.
5
Figura 1.5 Lanchas do CBMERJ [1].
Para a realizao deste trabalho foram utilizados os mais diversos conhecimentos

adquiridos ao longo do curso de Engenharia Mecnica, onde destacamos a anlise estrutural
esttica e dinmica, o dimensionamento dos componentes como parafusos, vigas, cabos e
motores, bem como o estudo de equilbrio do barco para que fosse possvel a utilizao segura
deste equipamento.
1.3 Metodologia
O projeto foi desenvolvido com o conhecimento adquirido nas diversas reas da

engenharia, desde anlise esttica, da movimentao do equipamento, da resistncia do material
e da estabilidade da lancha, sendo esta tambm considerada durante o desenvolvimento deste
trabalho, porm com seus clculos feitos atravs de estimativa matemtica.
A partir do problema apresentado e da soluo pensada, foi iniciada a pesquisa por

equipamentos e normas que pudessem atender as necessidades de projeto. Considerando que
no existem artigos cientficos e projetos na rea acadmica que apresentem solues prximas
em dimenso ou capacidade de carga. O projeto proposto por este trabalho baseou-se apenas
nas normas de estruturas e movimentao de carga, alm da coleo Arte Naval. [4]
6
Em alguns casos foi realizado um estudo para definir os parmetros mnimos e atravs
destes clculos foram feitas pesquisas no mercado para encontrar a soluo que melhor
atendesse ao projeto, visando tornar o equipamento mais acessvel e prtico possvel.
1.4 Organizao do Trabalho
O projeto organizado em 07 captulos e um apndice. Comeando no captulo 1 pela

introduo, motivao, justificativa, objetivo e metodologia.
No captulo 2 so apresentados os fundamentos bibliogrficos com apresentao de

alguns materiais utilizados para o iamento de cargas.
O terceiro captulo apresenta os parmetros iniciais de arquitetura naval, que visa

traduzir e conhecer o linguajar utilizado na marinharia.
J no captulo 4 so apresentados os clculos da estabilidade da embarcao elaborados

atravs de estimativa matemtica.
O captulo 5 apresenta a memria de clculo e suas representaes grficas.
Para o captulo 6 so dimensionados e apresentados os parmetros do projeto que

condicionaram o dimensionamento do equipamento de elevao proposto e seus equipamentos.
E finalmente, no captulo 7, tem-se a concluso do trabalho.
No apndice so apresentados os desenhos do prottipo e suas peas.

7
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
Para o desenvolvimento e aplicao deste projeto foram pesquisados vrios trabalhos,

artigos cientficos e normas especficas. Ainda assim, verificou-se que os materiais existentes
sobre o tema de elevao de cargas no faziam referncia a mecanismos de pequeno porte ou
equipamentos que fossem semelhantes ao nosso dispositivo de salvamento.
Para concluir este projeto e conseguir dimensionar um equipamento capaz de

movimentar uma pessoa de dentro da gua para o interior da embarcao, foi preciso pesquisar
conhecimento nos dispositivos existentes: alavanca, turcos, pau-de-carga e guindaste.
Foram necessrios ainda conhecimentos provenientes da Engenharia Naval e que no

foram lecionados em nosso curso de Engenharia Mecnica, como por exemplo: arquitetura
naval e suas principais nomenclaturas, alm das condies de trabalho de embarcaes,
principalmente estabilidade do navio, centro de massa e movimentao de carga embarcada.
Alm claro dos conhecimentos adquiridos durante o curso, como resistncia dos
materiais, mquinas de transportes, desenho de mquinas, mecnica dos fluidos entre outros.
Com o intuito de auxiliar o projeto foram utilizados programas computacionais da rea

de engenharia, tais como: Inventor, AutoCad, SolidWorks e MDSolids.
2.1 Alavancas
Desde os primrdios, as alavancas eram usadas como recurso para mover peas pesadas,
ampliando a intensidade da fora que foi utilizada, porm foi Arquimedes que desenvolveu e
fez suas aplicaes no sculo III a.C.
8
Se me derem uma alavanca e um ponto de apoio, deslocarei o

mundo 1
A alavanca uma mquina simples na qual tem a funo de facilitar movimentao

do objeto, portanto sua classificao :
Interfixa com o apoio entre a fora e o objeto, conforme Figura 2.1.
Figura 2.1 Alavanca interfixa.
Inter-resistente com o objeto entre o ponto de apoio e a fora, conforme Figura 2.2:
Figura 2.2 Alavanca inter-resitente.
Interpotente com a fora entre o ponto de apoio e o objeto, conforme Figura 2.3:
Figura 2.3 Alavanca interpotente.
1
Frase de Arquimedes para descrever a funo da Alavanca [45].
9
Muitos autores citam Arquimedes e suas invenes mecnicas e sua capacidade de

mover grandes pesos realizando pouca fora. Sendo seu feito reconhecido quando realizou uma
tarefa solicitada pelo rei Hiero.
Arquimedes escreveu ao rei Hiero, de quem era amigo prximo, informando

que dada uma fora, qualquer peso podia ser movido. E at mesmo se gabou,
somos informados, de que se houvesse uma outra Terra, indo para ela ele
poderia mover a nossa Terra. Hiero ficou admirado e lhe solicitou que
demostrasse isto com uma experincia real, mostrando um grande peso sendo
movido por uma pequena mquina. De acordo com este desejo Arquimedes
tomou um dos navios de carga da frota do rei, o qual no podia ser retirado das
docas exceto com grande esforo e empregando muitos homens. Alm disso,
carregou o navio com muitos passageiros e com carga total. Sentando-se
distante do navio, sem esforo, mas apenas segurando uma polia em suas mos
e movendo as cordas lentamente, moveu o navio em linha reta, de maneira to
suave e uniforme como se o navio estivesse no mar.2
2.2 Turcos
Tambm conhecido como serviola, na Figura 2.4, um brao de ao articulado que sai
para os lados de uma embarcao e tem como finalidade afastar ou iar cargas de grandes pesos
e embarcaes de salvamento do costado do navio.
Figura 2.4 Turco [4].
2
Relato da histria de Arquimedes escrevendo para Hiro [45].
10
Eles permitem uma manobra mais rpida para movimentar cargas, alm disso tem um
papel importante no desenvolvimento do nosso projeto. Servem como apoio para o estudo e
adaptao do equipamento proposto.
2.2.1 Aplicao e Classificaes
Os turcos so constitudos de diversos modelos e com inmeras serventias. Os principais

tipos so:
Turco Comum
Tem sua construo em formato de tubos macios ou no, de ao que apresentam

curvatura na parte superior e gira sobre o prprio eixo vertical, conforme Figura 2.5. Podem ser
desmontados, mas suas principais partes so:
Cabea Extremidade superior do sistema, onde termina de encontro com um olhal que
fica acoplado a um aparelho de iar/arriar cargas.
Curva Parte superior do tubo curvo.
P Parte inferior do turco ao qual descansa em um cachimbo de ferro, fixado ao

costado da embarcao em altura apropriada a seu tamanho. No nvel da borda do navio fica a
palmatria, aro de ferro que sustenta o sistema na posio vertical.
Figura 2.5 - Turco comum com suas peas [5].

11
Turco de Rebater
Este semelhante ao comum, porm em vez de girar entorno de seu eixo, ele rebatido
para dentro, conforme Figura 2.6, tendo seu movimento no p do seu eixo horizontal.
Figura 2.6 Turco de rebater [5].
Turco de Quadrantal
O turco movimentado inclinando-se sobre um sistema dentado com cremalheira,

conforme Figura 2.7, que fica localizado ao p da estrutura.
Figura 2.7 Turco quadrantal [5].

12
Turco de Rolante
Sua constituio feita com dois braos montados sobre trilhos e sua ao funciona por
gravidade, conforme a Figura 2.8. Sendo esta estrutura mais utilizada nas embarcaes da
Marinha Mercante, porque apresenta um nmero reduzido de pessoas para operar o dispositivo.
Figura 2.8 Turco rolante [5].
2.3 Pau-de-carga
O pau-de-carga um equipamento utilizado para elevao, movimentao de cargas,

conforme Figura 2.9. Normalmente utilizado para iar e arriar cargas nos pores do navio.
Figura 2.9 - Pau-de-carga [5].

13
2.4 Guindaste
Possui a mesma funo do pau-de-carga, porm podem ser movidos a energia hidrulica
ou eltrica, conforme Figura 2.10.
Figura 2.10 - Guindaste [6]

14
Captulo 3
Conceitos bsicos de arquitetura naval
A geometria de uma embarcao dada por um conjunto de vistas: frontal, lateral e

superior, por sua vez este conjunto de vistas formam um plano de linha (plano de balizas, alto
ou perfil e linhas dgua), conforme a Figura 3.1. Desta forma, conheceremos sua geometria e
os principais planos de linhas construtivos de um costado.
Figura 3.1 Vistas apresentando dos planos de linhas [7]
3.1 Planos de linhas
O plano de linhas uma representao onde cada uma das vistas apresenta a interseo
do plano imaginrio com o casco, como mostrado pela Figura 3.2.
A Figura 3.2 apresenta o plano de linhas de um navio de passageiros, onde cada uma
das vistas apresenta a interseo do plano imaginrio com o casco, isto , apresenta simetria
atravs de sua linha longitudinal, assim como um espelho plano refletindo a imagem.
15
Salientando que o plano de baliza, apesar de simtrico, exposto em dois bordos distintos para
uma melhor compreenso.
Figura 3.2 Plano de linhas de navio de passageiros [8].
Plano de flutuao
O plano de flutuao a parte do casco do navio que est acima da linha dgua, ou seja,
o plano horizontal longitudinal do casco, conforme a Figura3.3.
Figura 3.3 Plano de flutuao.

16
Plano diametral
um plano vertical longitudinal compreendido entre a popa e a proa do casco, conforme

Figura 3.4, dividindo simetricamente a embarcao em dois lados iguais.
Figura 3.4 Plano diametral.
Plano transversal
um plano vertical secante ao casco, que serve de projeo dos pontos notveis da
estabilidade e que define o lado direito e esquerdo, respectivamente, como bombordo e boreste,
conforme a Figura 3.5. O plano transversal indicado no desenho pela letra c.
Figura 3.5 Plano transversal [9].

17
Seo mestra
A seo mestra aquela que divide, atravs de um plano transversal, as partes posterior
e anterior do barco, respectivamente como, proa e popa. Como representado na Figura 3.6.
Figura 3.6 Seo mestra [9].
Linha dgua
A linha dgua a interseo da rea do plano paralelo a superfcie da gua com o

costado da embarcao, conforme a Figura 3.7. a rea delimitada no casco e que limita o
trabalho entre carga mnima e mxima.
Figura 3.7 Linha dgua [9].

18
Plano de baliza
O plano de baliza representado pela interseo dos planos verticais perpendiculares ao

plano de simetria longitudinal com os planos de linha dgua, sendo ento apresentados como
as sees transversais do casco. Em sua conveno, este plano apresenta as intersees do casco
com planos avante (AV) e planos a r (AR) conforme a Figura 3.8.
Figura 3.8 Plano de baliza [9].
Plano de alto ou perfil
O plano de alto ou perfil a interseo do casco com seu plano de simetria longitudinal
e por planos de corte paralelos ao mesmo, conforme a Figura 3.9, ficando visvel sua geometria
dividida em proa e popa.
Figura 3.9 Plano de Alto [10].

19
3.2 Estabilidade do corpo
A propriedade que explica o comportamento esttico deste corpo em um meio fluido

a hidrosttica. Somando-se a isso, a interao do peso de um corpo e das foras fluidas que
exercem presso sobre ele em um meio fludo, chamada de empuxo. Assim, o peso e o empuxo
vo dar a condio de estabilidade e flutuabilidade da estrutura.
A presso hidrosttica faz com que uma parte do casco se mantenha submersa e outra
parte no. Essa presso pode variar de acordo com o carregamento acondicionado na
embarcao e, consequentemente, a condio de estabilidade.
Conceitos bsicos de mecnica
O estado de equilbrio de um corpo ocorre quando o somatrio das foras igual a zero
e a soma dos momentos destas foras tambm igual a zero. Para este corpo flutue, devem ser
seguidas as mesmas condies.
De todas as cargas que atuam em uma embarcao, as mais importantes e que interferem
na flutuao so o empuxo e a gravidade, como demonstrado por Arquimedes. Somando-se a
isso, para o estudo da estabilidade, so primordiais os conhecimentos sobre: centro de
gravidade, centro de empuxo e metacentro.
Princpio de Arquimedes
A estabilidade de um corpo parcialmente submerso em um fluido conhecido como

Princpio de Arquimedes. Um corpo a flutuar, em repouso, num determinado lquido sofre
uma fora de impulso vertical, dirigida de baixo para cima, que passa pelo centro geomtrico
do volume submerso e igual ao peso do lquido deslocado pelo corpo. [11] , como mostrado
pela Figura 3.10.
20
Figura 3.10 Fora de empuxo [11].
As foras que esto agindo sobre o contorno da embarcao so chamadas de empuxo,

ilustradas pela Equao 3.1 e esto integradas em todo o contorno do casco, sendo responsveis
pela flutuao do mesmo. So aplicadas em um ponto especfico do corpo que est submerso e
este ponto denominado centro de empuxo (B). Sabendo-se que a fora de empuxo esta
relaciona ao peso especfico (g) do meio em que o corpo est exposto, do volume (V) deslocado
por ele e pela gravidade (g), tem-se:
= g.V (3.1)
O peso especfico, mostrado pela Equao 3.2 o produto da densidade com a

gravidade.
g = r.g (3.2)
Pelo princpio de Arquimedes, o peso da embarcao, Equao 3.3, igual ao empuxo.
W = = g.V
W = g.V (3.3)
Estabilidade
21
A estabilidade resulta do somatrio das foras que permitem que uma embarcao se
mantenha em condies estveis, alm das foras que permitem uma flutuabilidade em funo
da arrumao da carga e de seus esforos estruturais, que so responsveis pela movimentao
angular sofrida pelo casco, como pode observado na Figura 3.11.
Figura 3.11 Pontos na seo transversal e longitudinal da embarcao [12].
Centro de gravidade
O centro de gravidade dado pela posio geomtrica (G), conforme Figura 3.12, e
representada na seo transversal, onde se localiza o somatrio de todas as foras peso
existentes na embarcao.
Figura 3.12 Centro de gravidade G.
Centro de empuxo
22
O centro de empuxo ou centro de carena a posio do centro geomtrico (B), localizada

na parte do casco submersa. Tambm conhecido como carena, representada na seo
transversal, conforme Figura 3.13.
Figura 3.13 Centro de carena B.
Metacentro
O metacentro definido pelas intersees das linhas perpendiculares linha dgua,

antes e depois da perturbao sofrida, como mostrado, respectivamente, pelas Figuras 3.14.
Figura 3.14 Metacentro M.
Raio Metacntrico
O raio metacntrico a distncia do centro de empuxo ao metacentro, e depende da

seo submersa do navio. O vetor formado entre o centro de gravidade e o metacentro
conhecido como altura metacntrica (GM), que tambm depende da parte submersa. O raio
metacntrico est representado na Figura 3.15.
23
Figura 3.15 Raio metacntrico MB.
Condies de equilbrio
O equilbrio ocorre quando uma pequena fora movimenta o corpo e este consegue
retornar para a posio original. Este equilbrio pode ocorrer de trs formas: estvel, neutra e
instvel.
O corpo em equilbrio estvel, quando deslocado, tende a retornar para sua posio
inicial. Quando este mesmo corpo no retorna para a posio, est em equilbrio neutro ou
indiferente. Porm, se o corpo sofrer uma movimentao e naturalmente se afastar da posio
primria, encontra-se em um equilbrio instvel. Estas 03 situaes esto ilustradas nas Figuras
3.16.
Figura 3.16 Condies de equilbrio de navios [8].
Captulo 4
24
Estabilidade da embarcao
O foco principal deste trabalho a sua aplicabilidade no campo da engenharia mecnica,

porm os conceitos de arquitetura naval no poderiam ser desprezados na construo do
aparelho de resgate. Desta forma, sobre a questo naval, foi necessrio um estudo aprofundado
para melhor fundamento.
A estabilidade um conceito vital quando se fala em estruturas. No caso da arquitetura

naval, a estabilidade o divisor de guas entre uma navegao segura e uma catstrofe,
conforme Figura 4.1.
Figura 4.1 Embarcao instvel [3].
Estabilidade da embarcao Challenger 27
Para analisar a estabilidade da embarcao Challenger 27, veculo que ser a base para
o equipamento projetado neste trabalho, foi necessrio criar um modelo matemtico com
caractersticas prximas a real para que se estudasse a influncia da implantao do mecanismo
s condies de uso da lancha.
Alguns dados apresentados ao longo deste estudo foram obtidos atravs de

aproximaes devido aos segredos de projeto do fabricante, desta forma, os dados obtidos so
expostos na Tabela 4.1.
25
Tabela 4.1 Tabela de especificao da lancha [13].
Especificao Unidade Unidade

Americana Mtrica
LOA (Comprimento) 26 ft 7 pol 8,10 m
Boca 10 ft 3,00 m
Peso 6.200 lbs 2.812 Kg
Peso de carga 4.000 lbs 1.814 Kg
Peso mximo 9.000 lbs 4.082 Kg
Peso do motor 1.400 lbs 635 Kg
Calado 21 pol 0,53 m
Calado carregado 25 pol 0,64 m
Capacidade 12 pessoas
4.1 Clculo aproximado do volume da embarcao
Foi adotada uma geometria estimada, conforme Figura 4.2, para facilitar o estudo do
comportamento da embarcao bem como simplificar os clculos pois, mais uma vez, o
fabricante no fornece todos os dados necessrios para um estudo detalhado.
Figura 4.2 Representaes geomtricas da embarcao.
Clculo do volume do casco

26
Os clculos para o volume do casco, Equao 4.1, foram simplificados para um prisma
de base triangular, conforme Figura 4.3.
Vc = At x Hp (4.1)
Onde: Vc = volume do casco
At = rea do triangulo
Hp = altura do prisma
Figura 4.3 Vistas das representaes geomtricas da embarcao com cotas.
Como o casco da lancha no tem uma geometria regular, para a realizao dos clculos
foi necessrio dividi-lo em partes, conforme Figura 4.4 e desenvolvida na Equao 4.2.
27
Figura 4.4 Fraes do casco para estudo.
. . .
Vc = + (4.2)
2 2 2
31,21 0,448 2,101,65

Vc = 2 8+ 2 3 2 3
Vc = 14,52 + 5,28 5,20
Vc = 14,60 m
Clculo do volume da cabine
O volume da cabine da lancha foi considerado como um retngulo vazado, conforme

Equao 4.3 e mostrado na Figura 4.5.
Vcb = Ar x Hr (4.3)
Onde: Vcb = volume da cabine
Ar = rea do retngulo
Hr = altura do retngulo
Figura 4.5 Representaes do formato da cabine.

Vcb = +
(4.4)
2
2,5 0,15
Vcb = 2 1,15 2,5 + 2 1,6 0,95 2,5
2
28
Vcb = 5,75 + 0,375 3,8
Vcb = 2,32 m
Clculo do centro de gravidade
Para se calcular a distncia do centro de gravidade (CG) em relao ao eixo de simetria

perpendicular a quilha, necessrio realizar o somatrio dos momentos das massas, Figura 4.6.
Figura 4.6 Representao do CG.
Como a lancha simtrica em suas caractersticas ao longo do eixo longitudinal

(bombordo e boreste), este permanece constante e igual a zero (xcg = 0). J para a determinao
do centro do eixo em relao Y, faz-se necessria a Equao 4.4.
( )
Yg = +.+(.) (4.4)

Por no se conhecer a massa da cabine, o seu valor ser obtido atravs da

proporcionalidade entre massa e densidade, conforme a equao (4.5).
+ (.)+(.) (4.5)
Yg = + = +
Onde: Yg = centro de gravidade no eixo y;
Vc = volume de casco;
29
Vcb = volume da cabine;
Yc = centro de gravidade do casco;
Ycb = centro de gravidade da cabine.
Clculo do centro de gravidade da cabine realizado atravs da Equao 4.6.

Ycb = + (4.6)
2
1,3
Ycb = + 1,6
2
Ycb = 2, 25 m
Clculo do centro de gravidade do casco atravs da equao 4.7.
2
Yc = (4.7)
3
2
Yc = 1,6
3
Yc = 1,07 m
Clculo do centro de gravidade do sistema atravs da equao 4.5.
(.)+(.)
Yg = +
Yg = 14,6 14,60+2,33
1,07 +2,33 2,25
Yg = 1,23 m
C.G. = (0;1,23)
Clculo do centro de carena

30
O centro de carena pode ser calculado a partir do volume submerso e, para a embarcao
estudada (a qual possui uma geometria de fundo semelhante a um prisma triangular) e seu
centro fica 2/3 da quilha, conforme equao 4.8. Portanto, o centro de carena (KB) ser igual
a 2/3 do calado.
2
KB= (4.8)
3
2
KB = 0,53
3
KB = 0,35 m
Para um navio qualquer, o KB pode ser encontrado com bastante preciso pela Regra
de Simpson. A profundidade aproximada do centro de carena de um navio abaixo da linha
d'gua normalmente fica entre (0,44 profundidade) e (0,49 profundidade) [14].
KB = 0,44 x 0,53 (4.9)
KB = 0,23 m
KB = 0,49 x 0, 53 (4.10)
KB = 0,26 m
Para uma maior aproximao, utiliza-se frmula de Morrish, Equao 4.11.
1
KB = ( + ) (4.11)
3 2
Onde: d = metade da profundidade;
V = volume de deslocamento;
A = rea do plano de flutuao
Clculo do parmetro d, conforme Equao 4.12:

31
(4.12)
d2=
0,53
d= 2
d = 0,265 m
Para o clculo da rea do plano de flutuao foi utilizada equao 4.13:
B x A
A = 2 x CL x LL + (4.13)
2
Onde: A = rea do plano de flutuao
CL = Comprimento lateral
LL = Largura lateral
BP = Base da popa
AP = Altura da popa
Por semelhana de tringulos, como mostrado na Figura 4.7, pode-se determinar o

valor do comprimento da linha dgua (base do tringulo), Equao 4.14.
3 0,53 (4.14)
X= 1,43
X = 1,11 m
Figura 4.7 Representao das posies

32
Seguindo o raciocnio, possvel determinar a rea do plano flutuao, utilizando a

Equao 4.13.
1,1 x 0,53
A =2 x 8 x0,77 +
2
A = 12,61 m
Calculando o volume de deslocamento V,
1,11 0,53
V = 2 x 8
V = 2,35 m
Agora, com a Equao 4.11.
1
KB = ( + )
3 2
1 0,265 2,35
KB = 3 ( 2 + 12,61 )
KB = 0,11 m
A Tabela 4.2 mostra os dados obtidos por diversos mtodos de soluo para determinar
o centro de carena.
Tabela 4.2 Tabela de valores do centro de carena.
Mtodo utilizado Valor (m)

Geomtrico 0,35
Simpson-mximo 0,26
Simpson-mnimo 0,23
Morrish 0,11
O Mtodo de Morrish o que apresenta o menor valor numrico e, portanto, o valor

mais preciso entre todas as solues abordadas para o centro de carena.
KB = 0,11 m
33
Clculo do metacentro
O estudo de estabilidade do metacentro (GM) pode ser realizado a partir do brao de

endireitamento GG1 para a condio de pequenos ngulos de inclinao, conforme Figura 4.8.
Desta forma, a condio de equilbrio passa a depender do Centro de gravidade e da
movimentao que ocorre no centro de carena.
Para o clculo desses valores, tem-se que utilizar expresses que determinam a posio
do seu centro de carena e que so dependes do ngulo de inclinao.
Figura 4.8 Localizao do metacentro.
Com a inclinao de um pequeno ngulo h uma interceptao entre as linhas dgua

e de base vertical. Com isso, tem-se um volume denominado cunhas de imerso e emerso, que
so equivalentes e tem a funo de manter o deslocamento submerso constante.
No entanto, como o costado da embarcao de estudo no vertical essa aproximao

s vlida se a inclinao for significamente pequena.
Quando o ngulo tende zero, suas linhas GG e BB ficam mais prximas da

horizontal, quase sem inclinao, conforme Figura 4.9. Portanto qualquer variao dos bordos
considerada desprezvel, equao 4.19. Logo:
34
Figura 4.9 Determinao BM [8].

BM = BB / tan = (4.19)

Se y est a meia boca da linha dgua de qualquer ponto ao longo do comprimento da

lancha, designado por L, ento, a rea da seo transversal das cunhas dada por:
1
()() (4.20)
2
E os seus centroides encontram-se h uma distncia de:
2
2 (4.21)
3
Segundo Lewis [8]:
1 2
.= ()()(2 ) (4.22)
0 2 3
Ou ainda,
2
= 3
tan (4.23)
3 0
Observa-se que a equao 4.22 est associada ao momento de inrcia da rea do plano
de flutuao. Assim, o momento de inrcia ser detalhado atravs da curva, conforme Figura
4.10.
35
x
x y
x
Figura 4.10 Curva da integral [8].
O momento de inrcia ser dado pelo somatrio dos elementos da rea dxdy
multiplicado pela distncia ao quadrado at o referido eixo, conforme equao 4.24. Ento,

=..2=2 (4.24)
0 0
Como
1

2 = 3
0 3
Ento
1 3
= 3 0
Para a representao da lancha, conforme Figura 4.11, tem-se:
Figura 4.11 Representao do casco na linha dgua.
1 3
= 3 0 (4.25)
1
3
=
3
36
1 3
= (1,1) 8
3
= 3,55 m4
Com est equao pode-se determinar o raio metacntrico (BM), conforme equao
4.19. Assim,

BM = BB / tan =
tan =

BM =

Como = 3,55 e = 2,35
3,55
BM =
2,35
BM = 1,51 m
Com o valor encontrado em BM passa a ser possvel calcular o raio de endireitamento

(GM). A equao 4.26 representa a estabilidade transversal e longitudinal da embarcao para
a condio inicial ( = 0).
GM = KB + BM KG (4.26)
Onde: KB = 0,11 m
BM =1,51 m
KG = 1,23 m
GM = 0,11 + 1,51 1,23
GM = 0,39 m
BM = 1,51 m
37
Aps os clculos realizados para os pontos de estabilidade foi feita uma representao
de seus valores na Figura 4.12.
Figura 4.12 Representao dos pontos da estabilizao.
Trajetria do metacentro
Segundo Pinto [15], aps longo desenvolvimento matemtico chegou a Equao 4.27.
Por outro lado, o clculo da trajetria do metacentro pode ser realizado da expresso GMsen,
onde o ngulo mostrado na Figura 4.13.
0 (2 +1)
= 1+2
(4.27)
Figura 4.13 representao do casco na linha dgua.

38
A Equao 4.27 s aplicada para costados verticais. Devido a embarcao de trabalho

possuir costados praticamente verticais, ser realizada uma aproximao para efeitos
comparativos entre os mtodos existentes. Ento, ser realizado um comparativo do GZ de
costado vertical e do GZ = GM sen.
A curva GZ tambm conhecido como curva de estabilidade transversal, apresenta o

brao de endireitamento (distncia do seu centro de gravidade e a linha de ao do empuxo)
para determinados ngulos de adernamento. Grfico 4.1.
Grfico 4.1 Curva de estabilidade transversal GZ [16].
Para fins comparativos, foram determinados os valores de GZ para uma variao de

ngulo de 0 a 15, conforme Tabela 4.3.
Tabela 4.3 Tabela do brao de endireitamento.
() GZ (m) GM.sen (m)

1 0,006814468 0,006806439
2 0,013675067 0,013610804
3 0,020628077 0,020411023
4 0,027720074 0,027205025
5 0,034998081 0,03399074
10 0,075875175 0,067722789
15 0,128998808 0,100939428
39
0,04
Comparao entre as curvas
brao de endireitamento (m)

0,035
0,03
0,025
GM SEN
0,02
GZ
0,015
0,01
0,005
0
0 1 2 3 4 5
ngulo de inclinao ()
Grfico 4.2 Grfico do brao de endireitamento para pequenos ngulos.
observado que o GZ e GM sen apresenta uma reta semelhante para pequenas

angulaes de no mximo 3, j quando o seu ngulo de inclinao passa de 5 apresenta uma
diferena significativa. Portanto os ngulos pequenos de GM sen apresenta uma boa
estabilidade.
40
Captulo 5
Anlise matemtica e computacional da estrutura
Para um perfeito e seguro dimensionamento, o mecanismo proposto, Figura 5.1, foi

analisado matematicamente e com o auxlio dos softwares Inventor, SolidWorks e MDSolid.
Estes estudos sero apresentados no decorrer deste captulo.
Figura 5.1 Desenho do projeto proposto.
5.1 Anlise de tenso
A anlise das tenses um estudo realizado para as cargas resultantes internas em pontos
localizados na pea de trabalho, como mostrado pela Figura 5.2. Tal estudo executado fazendo
uso do diagrama do corpo livre com auxlio das reaes de apoio e as equaes de equilbrio.
Figura 5.2 Representao da proposta para anlise.

41
O equipamento foi estudado com o brao mecnico na posio horizontal, conforme

Figura 5.2, visto que esta a posio ao qual o sistema tem os mximos valores de carga
aplicados em sua estrutura. Todas as situaes de clculo foram realizadas para os valores
mximos possveis de forma a se encontrar a situao mais crtica e, consequentemente, obter-
se a estrutura mais segura.
Dados proposto para os clculos:
De acordo com a Norma NBR8400, a massa da vtima a ser considerada de 70kg e o

fator de segurana para equipamentos de elevao de pessoas igual a 5,0. Sendo assim, a carga
de trabalho crtica P vale 3.500 N.
Tabela 5.1 Dimensionamento do sistema.
Dados do sistema
Comprimento do Brao, tubo BC L2 = 2,00 m
Comprimento da coluna, tubo AB L1 = 0,9 m
Dimetro externo do tubo BC D = 73,03 mm
Dimetro interno do tubo BC d = 59,00 mm
Dimetro externo do tubo AB D = 88,90 mm
Dimetro interno do tubo AB d = 73,00 mm
Material dos tubos Alumnio 6061
Mdulo da elasticidade do Alumnio E = 69 Gpa
Tenso mxima do Alumnio = 255 Mpa
Como o peso da tubulao tem ordem de grandeza 100 vezes menor que o peso de
trabalho do sistema, ser desprezado. Ou seja, seu valor passa a no interferir nos clculos do
sistema, sendo insignificante para os clculos do mecanismo.
Pela hiptese da viga longa:

10

2000
= 27,4 10
73,03
42
Sendo assim, a hiptese da viga longa satisfeita.
Diagramas de Corpo Livre, Figura 5.3.
No tubo BC:
Figura 5.3 Representao do diagramado corpo livre no tubo BC.
Clculo do esforo cortante:
= 0
V=-P (5.1)
V = - 3500 N
Clculo do momento:
= 0
M= (5.2)
M = 3500 x 2,00
M = 7000 N.m
Com o auxlio do programa MDSolid foi possvel fazer representao grfica do

diagrama de foras, cortante e momento que esto representados na Figura 5.4.
43
Figura 5.4 Diagrama de foras, cortante e momento.
Momento de Inrcia do Tubo:
A equao 5.3 foi utilizada para calcular o momento de inrcia do tubo de representao
BC. Para tanto foram utilizados os valores apresentados na Tabela 5.1.
Figura 5.5 Representao da espessura do tubo.

44
4 4
( ) (5.3)
= 64
(0,073034
=
0,0594)
64
= 7,99 107 4
Clculo da tenso mxima na linha neutra:

4()
c= = 5,94 mm (linha neutra) (5.4)
3

= (5.5)

= 52,05
Critrio de Falhas de Von Mises:
= 2 + 3 (5.6)
Como o valor da tenso de cisalhamento muito inferior ao valor da tenso de flexo

, ento = 0 .
= 52,05 < Sy
No tubo AB, Figura 5.6:
Figura 5.6 Representao do diagramado corpo livre.

45
Clculo do cortante:
= 0
V=-P (5.7)
V = - 3500 N
Clculo do Momento:
= 0
M=P*x (5.8)
M = 3500 x 2,00
M = 7000 N.m
Momento de Inrcia do Tubo:
A equao 5.9 foi utilizada para calcular o momento de inrcia do tubo de representao
AB. Para tanto foram utilizados os valores apresentados na Tabela 5.1.
4 4
( ) (5.9)
= 64
(0,08894
=
0,0734)
64
= 1,55 106 4
46
Tenso Mxima.
No tubo AB:
4()
c= = 6,36 mm (linha neutra) (5.10)
3

= (5.11)

= 28,75
Critrio de Falhas de Von Mises:
= 2 + 3 (5.12)
Novamente, adotando = 0 ,
= 28,75
Conclui-se que o material selecionado se comporta elasticamente devido ao valor

calculado ser muito inferior ao limite de escoamento do alumnio, Sy = 255 Mpa.
5.2 Anlise das reaes de apoio da base de sustentao
O clculo para a anlise da base de sustentao (para uma chapa de espessura 1/2) foi
realizado por aproximao para uma viga bi-apoiada. Desta forma, foram representados os
diagramas de esforos atuantes, Equao 5.18.
= 0 =
= + = 2 (5.18)
47

= = = 1750
2
O software MDSolid foi utilizado para confirmar os clculos realizados e o resultado

obtido mostrado na Figura 5.7 junto com as representaes grficas.
5.3 Anlise de esforos nos parafusos
Para um correto dimensionamento importante saber o valor de carga de cisalhamento

suportada pelos parafusos e, para tanto, ser utilizada a Equao 5.19 para a determinao da
carga mxima suportada. Sero utilizados parafusos de Ao inox de dimetro = 12,7 ,
com as seguintes propriedades: E = 193 x 10 Mpa e = 210 Mpa.
48
== (5.19)
2
12,7

= 210 ( )
2
= 25,4

= (5.20)

Onde:
P = carga aplicada
n = nmero de parafusos
25,4
=
4
= 6,35
De acordo com a Norma NBR8400,
210
= 1,5 = 1,5
=140 (5.21)
=0,6 =84 (5.22)
= 2 = (6,35 102)2 = 126,6 104 2 (5.23)
6,35 10
= = (5.24)
126,6 104
= 0,50
Conforme dados do fornecedor, Tabela 5.2, observa-se que o parafuso escolhido M12
suporta os esforos dimensionados para o mecanismo de resgate.
49
Tabela 5.2 Catlogo de resistncia do parafuso [17].
5.4 Dimensionamento dos rolamentos
A ao das foras atuantes no equipamento projetado gera um binrio de foras na seo

AB de sua estrutura, conforme Figura 5.8. Para compensar o sistema de foras foi dimensionada
um conjunto de mancais com rolamento do tipo flange. Nesta seo sero calculadas as foras
do sistema binrio alm do dimensionamento dos rolamentos.
Figura 5.8 Representao do sistema binrio de foras.
Sistema binrio de foras
Os clculos para os esforos sofridos so apresentados pelas Equaes 5.25 a 5.27 e sua
representao grfica dada Figura 5.9.
50
= 0
= += 0 (5.25)
= = 0 (5.26)
= = 3500
= 0
=2 (5.27)

51
Onde a distncia e entre os rolamentos vale 196 mm.
= 2 3500 0,196 = 0
= 35,71 KN
Rolamentos
A principal funo do rolamento a sustentao (apoio) de um sistema para transmisso

dos torques gerados, podendo suportar tanto os esforos simples como os combinados, como
mostra a Figura 5.10.
Figura 5.10 Rolamento [18].
Para se determinar os valores das cargas atuantes deve-se determinar todas as foras que
atuam sobre o eixo suportado pelos rolamentos. Teoricamente as cargas suportadas podem ser
calculadas, mas na maioria dos casos, este clculo difcil. O estudo destas foras incluiria o
peso morto do corpo giratrio, a carga produzida quando a mquina realiza um trabalho e a
carga produzida por ao da fora dinmica de transmisso.
Seguindo o catlogo de rolamento a distribuio de carga nos rolamentos feito atravs

das equaes 5.28 e 5.29, seguindo os parmetros da Figura 5.11.
52
Figura 5.11 Carga nos rolamentos [19].

= (5.28)

= (5.29)

Onde:
FCI Carga no Rolamento I (N)
FCII Carga no Rolamento II (N)
K carga no eixo (N)
704
= 3500 = 12.571,43
196
900
= 3500 = 16.071,43
196
Atravs da tabela 5.3 fornecida pelo fabricante de rolamentos, foram selecionados os

rolamentos com a especificao 6918.
53
Tabela 5.3 Catlogo de rolamentos [19].
Quanto a vida til, como o dispositivo vai ser raramente usado e sua velocidade de
utilizao no ultrapassar 2 rpm, a nica preocupao dever ser a lubrificao periodica.
Com os dados do dimensionamento do rolamento possvel buscar nos catlogos de mancais,
aquele que mais se adequa ao sistema.
5.5 Clculo da Linha Elstica do Mecanismo de Iamento
A linha elstica a curva formada pelo eixo de uma viga inicialmente retilnea devido
a aplicao de momentos de flexo. Atravs da anlise da linha elstica, possvel estimar a
carga do trecho AB.
Para o Momento M() do comprimento total da viga, conforme Equaes 5.30 a 5.32,

EI =() (5.30)

() = 7000 N.m

EI = 7000

EI = 7000 + (5.31)
1
54
EI1=35002+1+2 (5.32)
Para o Momento M(2) de qualquer tamanho de viga, Equaes 5.33 a 5.35.

EI = ( ) (5.33)
2 2 2
(2) = 3500 2N.m
2
EI == 3500
2 2 2

EI 2= 1750 2+ (5.34)
2 2 3
EI 2 = 875 3 +2 3 2 + 4 (5.35)
Ento, para as condies 1 = 0 e 1 = 0,196 :
0 = 3500 (0,196) + 0,196 1 + 2
0 = 134,45 + 0,196 1 + 2 (5.36)
J, quando 2 = 0 e 2 = 0 , tem-se:
4 =0
Mas, se 2 = 0 e 2 = 0,704 , obtem-se:
0 = 1750 (0,704) + 3
3 = - 867,32
55
Considerando a condio de continuidade:
1 = 0,196 m e 2 = 0,704
Assim, igualando-se os termos das Equaes 5.31 e 5.34:
1 2
= (5.37)
1 2
7000 1+ 1= - [1750 22 + 3]
1 = -1372
Para se encontrar o valor de 2 , usa-se a equao 5.36:
0 = 134,45 + 0,196 1 + 2
2 = 134,46
Com isso isolando 1 e substituindo as constantes da equao 5.32, tem se:
1
1
= [3500 2 +1 +2] (5.38)

1
1= [3500 2 1372 + 134,46]

1 = 3,74 x 108 m
Para encontrar o valor de 2 , faz-se o isolamento e substituio das constantes na

equao 5.35.
1 3
2 =[8752 +32+4] (5.39)
1 3
2 = [875 2 867,32 2 ]
2 = - 2,85 x 103 m
56
Assim, conclui-se que o valor de deflexo muito baixo, logo o sistema no sofrer
deslocamento considervel que venha a afetar o mecanismo.
Clculo para o sistema de iamento do trecho BC:
Estudo da Inclinao, segundo Equao 5.40:
2
= (5.40)
2
= 0,13 rad
= 0,13 rad = 11,42
Deflexo mxima, de acordo com a Equao 5.41 :
3
= (5.41)
3
= 0,169 m
= 169
A inclinao e deflexo para outras cargas conforme tabela 5.4:
Tabela 5.4 Tabela comparativa de deflexo.
Peso (Kg) Carga (N) Inclinao () Deflexo (m)
350 3500 11,42 0,169
150 1500 4,89 0,072
100 1000 3,26 0,048

70 700 2,28 0,033
Desta forma, a variao de deslocamento do sistema proporcional a carga aplicada no

equipamento projetado.
57
O critrio de falha de Von Mises utilizado para a observao do valor mais crtico da
estrutura do material. Assim, foi utilizado o software Inventor para realizar a simulao de carga
e posterior obteno das tenses de Von Mises, conforme Figuras 5.12 e 5.13.
Figura 5.12 Esforos no tubo.
Figura 5.13 Detalhe dos esforos na ponta do tubo.
5.6 Anlise de flambagem
A anlise de flambagem ocorre em colunas ou elementos estruturais que sofrem uma

carga axial, ou seja, a deflexo lateral devido a fora de compresso aplicada na extremidade
da coluna ou elemento estrutural.
58
A carga axial mxima que o corpo pode suportar para no sofrer flambagem pode ser
calculada atravs da carga crtica (), como mostrado na figura 5.14.
Tabela 5.5 Condies de equilbrio.
Condies de carga Tipos de equilbrio

Instvel
P> 4
Estvel
P< 4
Neutro ou Carga Crtica

P= 4
Figura 5.14 Ponto crtico [20].
Atravs da frmula de Euller podem ser calculadas a carga e a tenso crticas. Para o
clculo da carga axial mxima admissvel, que a estrutura pode suportar sem sofrer flambagem,
utiliza-se a Equao 5.42:

= (5.42)
()
Considerando K = 2,
2 69 109 1,55 106

=
(2 0,9)
59
= 167,94KN
Sua tenso crtica dada por:

= (5.43)

Onde
2 2
=
( ) = 2,02 103 = 2,02 mm (5.44)
4
167,94 103
= = (5.45)
2,02 103
=83,14
Como = 255 , < , ento a Equao de Euller pode ser aplicada para a obteno do
valor de carga mxima, como feito na Equao 5.45.
A tenso admissvel tambm pode ser utilizada para determinar a carga excntrica,
Equao 5.46.
Para

> 55,

Onde

= = 0,03 e = 64,28

Assim,
378125
= (5.46)

( )2
=91,51
60
Com o auxlio do programa MDSolid foi calculado a representao grfica, conforme

Figura 5.15, para confirmao dos clculos analticos.
Figura 5.15 Grfico de tenso crtica.
Considerando que a tenso uniforme em toda seo, pode-se considerar que

= e com isso determinar o valor da carga mxima aplicada no sistema.
= =91,51

(5.47)
= +

2 6,36 103
= +
2,02 103 1,55 106
17,58
=
2,02 103
17,58
91,51 106 =
2,02 103
= 10,51
61
Ou seja, a coluna suporta uma carga de at 10,51 KN antes de sofrer flambagem. Sua
tenso mxima pode ser obtida por:

= +

3500 7000 6,36 103

= +
2,02 103 1,55 106
=30,45
Como a tenso mxima () menor que a tenso admissvel () conclui-se que a

coluna projetada para suportar o brao de elevao de carga resiste aos esforos atuantes no
equipamento.
Figura 5.16 Representao da deflexo.

62
A Figura 5.16 representa o sistema estudado para duas situaes: (a) sem aplicao de
carga e (b) com a aplicao de carga. Assim, o valor de flambagem aceitvel pelos clculos
realizados na Equao 5.48. Calculando a deflexo mxima do centro da coluna, onde a carga
mxima til de servio de 3,50 KN, tem-se:
1) (5.48)
= (
2
3500 2 0,9
=2000( 1)
691091,55106 2
= 25,87
63
Captulo 6
Projeto do Equipamento Para Resgate
O projeto surgiu com a ideia de criar um equipamento que pudesse ser incorporado aos
barcos de modelo 27 Challenger do Corpo de Bombeiros do Estado do Rio de Janeiro e que
tivesse a funo de suspender as vtimas de acidentes que foram lanadas ao mar. Desta forma,
o equipamento deveria ser resistente, de pequeno porte e de fcil manuteno, alm de resistir
aos intemperes martimos. Foi definido ento que o movimento de giro deveria ser realizado de
forma manual e a elevao da vtima se daria por um guincho eltrico, assim, convencionou-se
utilizar um equipamento de reboque para veculos off-roads pois tal equipamento muito
resistente e projetado para suportar aos intemperes do tempo, necessitando de pouca
manuteno.
Com relao ao custo, optou-se por aproveitar a estrutura de auxlio j existente na

lancha pois, como a mesma foi projetada para rebocar embarcaes de at 54 ps, (duas vezes
a dimenso do prprio barco) resistente o bastante para suportar o novo equipamento, como
mostrado na Figura 6.1. Desta forma, foi possvel reduzir o custo do produto.
Figura 6.1 Estrutura de auxlio e reboque da embarcao.

64
A construo do equipamento foi elaborada em alumnio. Esse material foi escolhido

principalmente devido s suas caractersticas de resistncia corroso e ser o material adotado
na estrutura de reboque.
Foi utilizada a liga de alumnio 6061 e est possui as seguintes caractersticas: boas
propriedades mecnicas e de usinagem alm de excelente resistncia a corroso atmosfrica e
marinha, sendo bastante utilizado em estruturas nuticas ou que fiquem prximas do ambiente
martimo.
Tabela 6.1 Propriedades do Alumnio 6061 [21].
Vale ressaltar que o mecanismo foi pensado para no atrapalhar a utilizao da lancha
em outras funes como combate a incndio e reboque martimo. Assim, aps a definio do
material e do local onde seria instalado o dispositivo, iniciou-se a fase de dimensionamento dos
componentes do equipamento.
6.1 Dimensionamento dos componentes
A primeira questo observada no projeto foi a limitao de sua alocao devido s

restries de fixao no costado e no piso, dos equipamentos de reboque e combate a incndio
alm da limitao de espao til para locomoo, conforme Figura 6.2.
65
Figura 6.2 Espao til fora do cockpit da embarcao.
Assim, o mecanismo foi elaborado para ser fixado na estrutura de auxlio e reboque
existente na lancha, j que o novo dispositivo vem a ser mais um dos equipamentos de trabalho
da embarcao.
Com o novo equipamento, o barco passaria a operar nas diversas situaes de resgate
de vtimas e embarcaes, alm do combate a incndio tradicional do Corpo de Bombeiros,
vide Figuras 6.3 e 6.4.
Figura 6.3 Desenho da embarcao com o dispositivo proposto.

66
Figura 6.4 Vista superior da embarcao com a rea de atuao do dispositivo.
6.2 Sistema de elevao
O sistema de elevao utilizar um motor para tracionar o cabo de ao (guincho eltrico)

e este cabo percorrer o interior da estrutura tubular de iamento, sendo guiado por polias para
realizar a suspeno da vtima, observado na Figura 6.5. O sistema de cabo de ao com motor
eltrico, ao invs de um mecanismo manual, foi pensado para dar maior agilidade e segurana
no resgate de vtimas.
Figura 6.5 Mecanismo proposto.

67
Cabo de ao e seu Dimensionamento
O equipamento projetado segue a norma NBR 8400, que possui a classe de utilizao
do tipo A utilizao ocasional no regular, seguida de longos perodos de repouso, conforme
Tabela 6.2.
Tabela 6.2 Tabela de classe de utilizao [22].
Classe de utilizao Frequncia de utilizao do movimento de Nmero convencional de

levantamento ciclos de levantamento
A Utilizao ocasional no regular, seguida de 6,3 x 104
longos perodos de repouso
B Utilizao regular em servio intermitente 2,0 x 105
C Utilizao regular em servio intensivo 6,3 x 105
D Utilizao do servio intensivo severo, 2,0 x 106
efetuado, por exemplo, em mais de um turno
O estado de carga do tipo 1 (leve) equipamentos que raramente levantam a carga

nominal e que comumente levantam cargas da ordem de 1/3 da carga nominal, conforme dados
da Tabela 6.3.
Tabela 6.3 Tabela de estados de carga [22].
Estado de carga Definio Frao mnima de carga

mxima
0 (muito leve) Equipamentos levantando excepcionalmente a P=0
carga nominal e comumente cargas muito
reduzidas
1 ( leve) Equipamentos que raramente levantam a carga P = 1/3
nominal e que comumente levantam cargas de
ordem de 1/3 da carga nominal
2 ( mdio) Equipamentos que frequentemente levantam a P = 2/3
carga nominal e comumente cargas de ordem de
1/3 e 2/3 da carga nominal
3 (pesado) Equipamentos regularmente carregados com P=1
carga nominal
68
Seguindo o mesmo critrio do item anterior, o estado de tenso do tipo 1 (leve)

elemento submetido raramente sua tenso mxima, mas comumente a tenses da ordem de
1/3 da tenso mxima, conforme dados da Tabela 6.4.
Tabela 6.4 Tabela de estados de tenses de um elemento [22].
Estado de Definio Frao mnima de carga

tenses mxima
0 (muito leve) Elemento submetido excepcionalmente sua P=0
tenso mxima e comumente a tenses muito
reduzidas
1 ( leve) Elemento submetido raramente sua tenso P = 1/3
mxima, mas comumente a tenses da ordem de
1/3 da tenso mxima
2 ( mdio) Elemento frequentemente submetido sua tenso P = 2/3
mxima e comumente a tenses compreendidas
entre 1/3 e 2/3 da tenso mxima
3 (pesado) Elemento regularmente submetido sua tenso P=1
mxima
De acordo com o tempo de funcionamento dirio previsto em norma, o tempo mdio de

funcionamento dirio ser inferior a 0,5 horas e a durao total terica de utilizao inferior
a 800 horas. Assim, a classe de funcionamento ser V 0,25, extrado como mostrado pela Tabela
6.5.
Tabela 6.5 Classe de funcionamento [22].
Classe de Funcionamento Tempo Mdio de Durao Total Terica da

Funcionamento Dirio Utilizao (h)
Estimado (h)
V 0,25 tm 0,5 800
V 0,5 0,5 < tm 1 1600
V1 1 < tm 2 3200
V2 2 < tm 4 6300
V3 4 < tm 8 12500
V4 8 < tm 16 25000
V5 tm > 16 50000
69
Como o sistema apresenta um estado de carga e de tenso leve, tem-se um grupo de

mecanismos sendo o 1Bm, extrado da Tabela 6.6, o mais indicado.
Tabela 6.6 Tabela de grupos dos mecanismos [22].
Estado de Classes de funcionamento

solicitao
V 0,25 V 0,5 V1 V2 V3 V4 V5
1 1Bm 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
3 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m 5m
Com o grupo de mecanismo igual 1Bm e usando cabo nominal temos o valor mnimo
igual 0,265, conforme Tabela 6.7.
Tabela 6.7 Tabela valores mnimos de Q [22].
Grupo de Valores mnimos de Q

mecanismo Cabo nominal Cabo no rotativo
1Bm 0,265 0,280
1Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475
Com isso, o dimensionamento do dimetro de bitola para este cabo de ao foi encontrado
conforme o clculo abaixo:
= (6.1)
onde: d = dimetro mnimo do cabo de ao em mm
Q = Coeficiente para determinao do dimetro
t = esforo mximo de trao em Kg

70
Portanto,
= 0,265 350
= 4,96 mm
Considerando no haver comercialmente cabo na espessura calculada, o primeiro valor

indicado pelo fabricante o de bitola 6,4 mm, conforme Tabela 6.8.
Tabela 6.8 Resumo da tabela de especificao de cabos de Ao [23].
O cabo dimensionado ser o 6x36, representado na Figura 6.6, uma vez que esta
configurao a indicada para trabalhos dinmicos sobre tambores e polias devido a sua
flexibilidade.
Figura 6.6 Cabos de Ao com alma de Ao [23].
De acordo com a Tabela 6.8, a carga de ruptura de 2,70 tf (aproximadamente 26,5

KN), valor que muito superior necessidade do dispositivo. Assim, pode-se pensar na
utilizao de um cabo de ao com menor dimetro desde que atenda a carga prevista de projeto
de 3,50 KN. Em consequncia, o cabo de 3,2 mm e classe 6x7, com carga de ruptura 0,61 tf
(5,984 KN), massa de 0,031 Kg/m e alma de fibra, mostrado na Tabela 6.9, tambm atende ao
projeto.
71
Tabela 6.9 Resumo da tabela de especificao de cabos de Ao [23].
Na Figura 6.7 representa a configurao do cabo selecionado para o projeto.
Figura 6.7 Cabo de Ao com alma de fibra [23].
6.3 Planilha de custo do equipamento de resgate
Todo o material para fabricao, alm dos acessrios utilizados no equipamento tiveram
seu preo convertido para o dlar para que no houvesse variao cambial, com parmetros
mais estveis.
Guincho Eltrico
Para a elevao de vtimas ser utilizado o guincho eltrico Vantage 2000 CE do

fabricante Warn, apresentado pela Figura 6.8, e que possui preo estimado em US$ 250,00.
Cabe ressaltar que o guincho apresenta um sistema com cabo de ao de 15 metros de

comprimento e de dimetro igual 4,0 milmetros, com capacidade de carga til de
aproximadamente 900 kg. Desta forma, este aparelho atende as condies dimensionadas para
o cabo de ao.
72
Figura 6.8 Guincho eltrico [24].
Maca
A maca apresentada pela Figura 6.9, uma das que se enquadram para serem utilizadas
em conjunto com o equipamento de resgate e possui caractersticas expostas pela Tabela 6.10.
Figura 6.9 Maca utilizada pelo Corpo de Bombeiros [25].
Tem valor estimado em US$ 730,00.
Tabela 6.10 Dados tcnicos da maca [25].
Peso 11,35 Kg
Carga mxima 200 Kg
Dimenses 2,00 X 0,60 X 0,15 m
73
Rolamento e Respectivo Mancal Quadrado Tipo Flange
O conjunto de rolamentos e os seus respectivos mancais quadrados tipo flange,

conforme Figura 6.10, foram projetados para serem utilizados como limitadores dos esforos
gerados pelo sistema de foras atuantes na estrutura do mecanismo de salvamento.
Figura 6.10 Mancal com rolamento [26].
Na Tabela 6.10, so apresentadas as caractersticas tcnicas divulgadas pelo fabricante.

Este produto tem valor estimado em US$ 250,00.
Tabela 6.11 Dados tcnicos do mancal com rolamento [26].
Os conjuntos de porcas, arruelas e parafusos para fixao dos mancais foram

especificados pelo fabricante e sero fornecidos junto com os mesmos
Parafusos e Porcas
Os parafusos e porcas com olhal, conforme Figura 6.11 e 6.12, sero utilizadas para a
fixao das polias internas nos tubos e para auxiliar o movimento lateral do sistema.
74
Figura 6.11 Parafuso tipo olhal de Inox [27].
O parafuso olhal longo M12x120mm fabricado em ao inox AISI316, possui carga de

ruptura de 2500 kg e seu preo de US$ 7,00. J a porca olhal M12, mostrada na Figura 6.12,
possui as mesmas caractersticas do parafuso e tem custo de US$ 8,00.
Figura 6.12 Porca tipo olhal de Inox [27].
Roldanas
Sero utilizadas roldanas, de dimetro nominal A igual a 1 polegadas, dentro dos

tubos estruturais para guiar o cabo de ao. Simbolizadas pela Figura 6.13 e tem preo estimado
em US$3,00.
75
Figura 6.13 Roldana [28].
Tubos e Chapas de Alumnio
O equipamento e sua estrutura de suporte sero construdos com tubos e chapa de

alumnio extrudado 6061 devido s suas excelentes caractersticas de resistncia mecnica e
antioxidante. A Tabela 6.12, destaca as caractersticas de cada tubo utilizado e seu preo
unitrio.
Tabela 6.12 Dados dos tubos de Alumnio.
Caractersticas Valor Unitrio

Dimetro Nominal Dimetro Externo Espessura de Schedule N por metro (US$)
n (pol.) e (mm) Parede t (mm)
2 73,03 5,16 40 20,00
2 73,03 7,01 80 35,00
3 88,9 7,62 80 48,00
3 101,6 8,08 80 75,00
Para a base de suporte do guincho eltrico e dos mancais sero utilizadas chapas de
alumnio de 12,7 mm de espessura e custo aproximado de US$ 100,00.
76
Custo Total
O projeto proposto tem um custo estimado de US$ 1760,00, conforme mstrada pela
Tabela 6.13 Cabe ressaltar que este preo no engloba o valor da mo-de-obra para montagem
nem os custos referentes aos impostos de venda.
Tabela 6.13 Custo do Equipamento.
Descrio do Material Quantidade Valor unitrio (US$) Valor (US$)

Tubo de 2 SCH 40 2,60 m 20,00 52,00
Tubo de 2 SCH 80 2,00 m 35,00 70,00
Tubo de 3 SCH 80 1,10 m 48,00 52,00
Tubo de 3 SCH 80 0,20 m 75,00 15,00
Chapa 12,7mm de espessura 0,35 m 100,00 35,00
Parafuso M 12 3 unid 7,00 21,00
Porca M 12 3 unid 8,00 24,00
Mancal com Rolamento tipo flange de 3 2 unid 250,00 500,00
Roldana 3 unid 3,00 9,00
Guincho Eltrico de Reboque 1 unid 250,00 250,00
Maca 1 unid 730,00 730,00
Custo Aproximado de Fabricao (US$) 1760,00
6.4 Montagem do equipamento proposto
O equipamento projetado, conforme Figura 6.14, ser montado por meio de unies
mveis, parafusos e porcas, e tambm por unies permanentes, soldagem.
77
Figura 6.14 Equipamento de Resgate.
A pea 2 ser unida a pea 1 atravs de porca e parafuso e reforada por solda. O mesmo
ocorrer entre as peas 2 e 3.
A cantoneira de fixao da estrutura receber dois tubos (peas 9.a e 9.b), que por sua
vez sero as colunas para a chapa base (pea 5.b). Dois outros tubos (peas 10.a e 10.b) sero
colocados sobre a referida chapa e, sobre eles, uma nova chapa (pea 5.a) ser colocada. Estes
componentes sero soldados para sua completa fixao.
A chapa de suporte do guincho eltrico (pea n 7) ser soldada a estrutura de auxlio e

reboque j existente na embarcao. Na parte superior desta chapa ser soldada a pea 5.b.
Por sua vez, a pea 5.a tambm ser fixada por solda estrutura existente.
Nas chapas 5.a e 5.b sero fixados atravs de parafusos os mancais com rolamento do
tipo flange.
78
6.5 Corroso
Os fixadores de ao inoxidvel em chapas grossas ou finas de alumnio so

considerados normalmente seguros, enquanto que os rebites ou parafusos de
alumnio prendendo as peas de ao inoxidvel uma combinao inadequada,
assim h o risco prtico de corroso. Um exemplo de uso seguro do ao
inoxidvel junto com o alumnio onde os fixadores e parafusos de ao
inoxidvel so usados para prender a pista ou parapeitos de ponte de alumnio3.
Ao inox e alumnio, apesar de baixa, tambm podem sofrer corroso galvnica, mas
em menor escala e com menor risco, devido sua nobreza na tabela peridica. A liga de
alumnio utilizada possui boa resistncia a corroso. Para estruturas de alumnio deve-se utilizar
elementos de fixao de ao inox, pois estes apresentam melhores resultados frente a corroso,
como citado.
6.6 Ondas e ventos
As ondas e os ventos so caractersticas climticas que tem influncia sobre a

embarcao e a utilizao do equipamento proposto. Dependendo das condies climticas, as
embarcaes no podero ser utilizadas devido s condies de estabilidade na navegao.
Sero apresentadas as caractersticas climticas na regio de atuao da embarcao

bem como os fatores que devero ser observados, para a utilizao segura do equipamento
projetado.
Os ventos mais frequentes na regio da Baa de Guanabara so de NE (21%),

S (17%) e N (14%), com uma velocidade mdia mensal de 3 m/s. Os ventos de
S predominam sobre os de N em frequncia e intensidade na maior parte do
ano e, quando associados s frentes frias, podem atingir velocidades em torno
de 10 m/s.4
3
Associao Brasileira de Ao Inoxidvel [44]
4
CAMARGO, J. M. D. R. [36]
79
Os ventos mdios de 3 m/s (5,83 ns) e associados frentes frias de 10 m/s (19,44 ns)
provocaro ondulaes aproximadas de 1,00 e 3,70 metros, respectivamente, de acordo com a
Tabela 6.14.
Tabela 6.14 Velocidade do vento e altura das ondas [12].
As ondulaes de 1,00 metro no influenciam na utilizao da embarcao nem to

pouco no sistema proposto.
Para ondas acima de 2,50 metros, a lancha passa a trabalhar com nveis altos de
instabilidade e, portanto, o equipamento de resgate tem seu uso desaconselhado.
80
Captulo 7
Concluso e trabalhos futuros
Como resultado final chegou-se concluso de que o projeto vivel tcnica e

estruturalmente, bem como tem sua implantao nas embarcaes de modelo 27 Challerger
Series um custo acessvel.
A adaptao proposta no alteraria as caractersticas tcnicas da embarcao e seria uma

fundamental ferramenta para o resgate de forma correta das vtimas no mar.
Sugere-se para estudos futuros a mecanizao na movimentao de giro do equipamento

atravs da implantao de uma cremalheira na sua base alm de um brao articulado.
81
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53 INFLUNCIA da Estabilidade da Embarcaes Sobre o Projeto do Equipamento Para Resgate de

. Acidentados no Mar. Rio de Janeiro: [s.n.], 2016. Entrevista com o Prof. Dr. Alexandre Alves
Santiago.
APNDICE A
Desenhos tcnicos de projeto
Pg. Folha Descrio Esc

01 1.1 Lista de Materiais -
02 2.1 Equipamento montado e posicionado em vista isomtrica 1:15
03 2.2 Equipamento montado e posicionado em vista frontal 1:15
04 2.3 Equipamento montado e posicionado em vista lateral 1:15
05 2.4 Equipamento montado e posicionado em vista superior 1:15
06 3.1 Equipamento montado em vista frontal 1:15
07 3.2 Equipamento montado em vista lateral 1:15
08 3.3 Equipamento montado em vista superior 1:15
09 4.1 Componentes do equipamento - Pea 1 1:15
12 4.4 Componentes do equipamento - Pea 5a 1:5
16 4.8 Componentes do equipamento - Pea 5b 1:5
N Nome Descrio Qtde. Localizao
Pg.09
1 Brao 1 Folha 4.1
Pg.10
2 Suporte 1 Folha 4.2
Pg.11
3 Poste 1 Folha 4.3
Parafusos do Pg.02
4 mancal Parafuso M20 x 80mm 8 Folha 2.1
5a Chapa de Suporte 1 Pg.12
do Equipamento Folha 4.4
5b Chapa de Suporte 1 Pg.16
do Equipamento Folha 4.8
Mancal com Mancal Quadrado Tipo Flange Pg.02
6 2
Rolamento i = 90mm com Rolamento Folha 2.1
7 Chapa de Suporte Pg.09
1
do Motor Folha 4.1
Motor Guincho Eltrico Warn Vantage 2000 1 Pg.02
8 Folha 2.1
Pg.14
9 Tubulao Suporte 1 2 Folha 4.6
Pg.15
10 Tubulao Suporte 2 2 Folha 4.7
11 Conjunto Parafuso e Parafuso Inox AISI 316 M12 x 120mm 3 Pg.02
Porca com Olhal Porca Inox AISI 316 M12 Folha 2.1
ALUNO
PROF
CEFET/RJ
DATA Junho de 2016 VISTO
ESC. TTULO TURMA NMERO FOLHA N

Equipamento Especial Para Resgate Martimo 01
Lista de Materiais NUMERO DO DESENHO
1.1
1
11
10b 5a
10a 5b
9b
9a 8
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

02
1:15 Equipamento Montado e Posicionado
em Vista Isomtrica NUMERO DO DESENHO
2.1
1
11
10 5
9
8
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

02
em Vista Isomtrica NUMERO DO DESENHO
2.1
537
360
2822
860
100
549
300
1412
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

03
em Vista Frontal NUMERO DO DESENHO
2.2
2858
446
2174
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

04
em Vista Lateral NUMERO DO DESENHO
2.3
2168
305
75
700
954
1412
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

05
em Vista Superior NUMERO DO DESENHO
2.4
110
12,70
12,70
300
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

06
1:15 Equipamento Montado em Vista Frontal
NUMERO DO DESENHO
3.1
340
1349
537
196
360
280
2174
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

07
1:15 Equipamento Montado em Vista Lateral
NUMERO DO DESENHO
3.2
1975
300
280
2168
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

1:15 Equipamento Montado em Vista Superior 08
NUMERO DO DESENHO
3.3
Pea 1
Tubo de Alumnio 6061
2000
50 73
2 1/2 " 73,03 7,01 80

Dimetro Nominal Dimetro Externo Espessura de Parede Schedule
n (pol). e (mm). (mm).
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

1:15 Componentes do Equipamento 09
Pea 01 NUMERO DO DESENHO
4.1
Pea 2
110
10
110
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

10
1:5 Componentes do Equipamento
4.2
Pea 03
Tubo de Alumnio
40
900
3" 88,90 7,62 80

ALUNO
PROF
CEFET/RJ

11
4.3
Pea 5a
Chapa de Alumnio
62
280
150
83 81 82
150
300
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

12
Pea 5a NUMERO DO DESENHO
4.4
Pea 07
Chapa de Alumnio 6061
671
158
60
114
250
76
354 183
721
12,70
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

4.5
Pea 09
62,71
860
73,03
2 1/2 " 73,03 5,16 40

ALUNO
PROF
CEFET/RJ

4.6
Pea 10
360
2 1/2" 73,03 5,16 40

ALUNO
PROF
CEFET/RJ

15
4.7
Pea 5b
Chapa de Alumnio
62
280
150
83 81 82
150
12,70
300
ALUNO
PROF
CEFET/RJ

16
Pea 5b NUMERO DO DESENHO
4.8

Mecanismo Elevação Acidentados Com Trauma em Salvatagem Marítima

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Mecanismo Elevação Acidentados Com Trauma em Salvatagem Marítima

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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

Jorge de Souza e Silva Neto

Orientadores: Alexandre Silva de Lima

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA

CELSO SUCKOW DA FONSECA CEFET/RJ

de Acidentados com Trauma

Jorge de Souza e Silva Neto

Projeto final apresentado em cumprimento s

Orientadores: Alexandre Silva de Lima

MECANISMO DE ELEVAO DE ACIDENTADOS COM TRAUMA

Jorge de Souza e Silva Neto

Trabalho de concluso de curso submetido ao corpo docente do Centro Federal

Prof. Fernando Ribeiro da Silva, D.Sc.

Prof. Alexandre Silva de Lima, D.Sc.

Prof. Alexandre Alves Santiago, D.Sc.

Prof. Carlos Eduardo Catunda, M. Sc.

Rio de Janeiro, RJ.

Agradecemos primeiramente a Deus por ter nos guiado at aqui.

Jorge de Souza e Silva Neto

Palavras-chave: equipamento de resgate, mecanismo de iamento, resgate de vtimas.

Key-words: rescue equipment, lifting mechanism, victims of rescue.

2. Reviso Bibliogrfica ............................................................................................................. 7

3. Conceitos bsicos de arquitetura naval ................................................................................. 14

5. Anlise Matemtica e computacional da estrutura ............................................................... 40

6. Projeto do equipamento de resgate ....................................................................................... 63

7. Concluso e trabalhos futuros............................................................................................... 80

APNDICE A: Desenhos Tcnicos de Projeto ........................................................................ 85

FIGURA 1.1: Salvamento simulado........................................................................................... 2

FIGURA 4.1: Embarcao em situao de equilbrio instvel ................................................. 24

FIGURA 6.6: Cabos de Ao com alma de Ao ........................................................................ 70

TABELA 4.1: Tabela de especificao da lancha .................................................................... 25

GRFICO 4.1: Curva de estabilidade transversal GZ ............................................................. 38

LISTA DE ABREVIATUTRAS E SMBOLOS

Salvar vidas tambm o objetivo da equipe de socorristas da Ecoponte, a concessionria

No primeiro trimestre de 2014 dois acidentes graves chamaram ateno da mdia. Em

A Figura 1.1 representa o exerccio simulado de um resgate realizado pelo corpo de

Figura 1.1 Salvamento realizado no simulado [1].

Pela razo apresentada acima, foi idealizado um projeto de um mecanismo de elevao

1.1 Motivao e Justificativa

Figura 1.2 Representaes de queda de veculo da ponte [3].

Figura 1.3 Representao de queda de pessoa da ponte [3].

Figura 1.4 Resgate de pessoa [3].

Figura 1.5 Lanchas do CBMERJ [1].

Para a realizao deste trabalho foram utilizados os mais diversos conhecimentos

O projeto foi desenvolvido com o conhecimento adquirido nas diversas reas da

A partir do problema apresentado e da soluo pensada, foi iniciada a pesquisa por

1.4 Organizao do Trabalho

O projeto organizado em 07 captulos e um apndice. Comeando no captulo 1 pela

No captulo 2 so apresentados os fundamentos bibliogrficos com apresentao de

O terceiro captulo apresenta os parmetros iniciais de arquitetura naval, que visa

J no captulo 4 so apresentados os clculos da estabilidade da embarcao elaborados

O captulo 5 apresenta a memria de clculo e suas representaes grficas.

Para o captulo 6 so dimensionados e apresentados os parmetros do projeto que

E finalmente, no captulo 7, tem-se a concluso do trabalho.

No apndice so apresentados os desenhos do prottipo e suas peas.

Para o desenvolvimento e aplicao deste projeto foram pesquisados vrios trabalhos,

Para concluir este projeto e conseguir dimensionar um equipamento capaz de

Foram necessrios ainda conhecimentos provenientes da Engenharia Naval e que no

Com o intuito de auxiliar o projeto foram utilizados programas computacionais da rea

Se me derem uma alavanca e um ponto de apoio, deslocarei o

A alavanca uma mquina simples na qual tem a funo de facilitar movimentao

Interfixa com o apoio entre a fora e o objeto, conforme Figura 2.1.