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TRABAJOS PREVIOS
TECNOLOGAS ACTUALES
Existen dos tipos de motores paso a paso, el unipolar, que funciona por medio de
una toma media entre las bobinas lo que permite obtener 4 fases circulando en un
nico sentido y los bipolares son los que disponen corrientes de dos polaridades lo
que permite la secuencia completa en un sentido o en otro [C].
Siendo el pequeo motor, un motor paso a paso, el servo podra construirse por
medio del mismo principalmente agregndole la caja reductora de velocidad, esta
caja no es ms que engranajes acoplados entres si lo que permite mayor torque a
la hora de su funcionamiento, el multiplicador de fuerza estara constituido por un
tornillo con rosca trapecial el cual proporciona mayor potencia y el circuito que
controla al sistema no es ms que un encoder.
Encoder
Existen dos tipos de encoder uno de ellos es el encoder incremental, este posee
una seal de salida que se comunica por un hilo en el que se transmite un pulso
por cada ngulo de giro, el nico inconveniente es que no dispone de una
referencia absoluta de la posicin en la que se encuentra el eje; mientras que el
encoder absoluto, da el valor absoluto mediante un bus paralelo, es decir,
dependiendo de las posiciones incremental el bus as como las lneas que indican
su posicin siendo este el inconveniente de este encoder [H].
III) Especificaciones de requerimiento y restricciones
V) Presupuesto aproximado
VI) Referencias
[A]