Ahmed Hakim -Lyce technique qualifiant Allal Fassi -T.C.S O.

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Equilibre d'un solide en rotation autour dun axe fixe - COURS -
I . Rotation autour d un axe :
1. Axe de rotation :

Un solide est mobile autour dun axe fixe si deux au moins de ses points restent immobiles
au cours dun mouvement quelconque de ce solide.

La droite qui joint les deux points fixes constitue laxe de rotation .
Exemple: une porte est mobile autour de ses gonds dans un rfrentiel terrestre.
2. Force orthogonale laxe de rotation :
2.1- Observations (Activits 1 et 2) :

si on exerce sur un solide une force dont la droite daction est parallle laxe de rotation,
celui-ci ne tourne pas.
si on exerce sur ce solide une force dont la droite daction coupe laxe de rotation, il ne
tourne pas non plus.
une force perpendiculaire laxe de rotation provoque une rotation.

Les rsultats prcdents nous suggrent la dfinition dune nouvelle grandeur physique
appele moment dune force par rapport un axe de rotation.

Le moment dune force par rapport un axe, peut tre dfinie comme la capacit dune force
faire tourner le solide autour de laxe, dans un sens ou dans lautre.

Le moment dune force par rapport un axe de rotation dpend de lintensit de la force et de
la position de la droite daction, par rapport laxe de rotation.

2.2- Dfinition dune force orthogonale un axe :

Une force est orthogonale laxe si sa droite daction est contenue dans un plan perpendiculaire
cet axe.

La distance d est la longueur du segment sparant la droite daction de la force et laxe de

rotation , elle est perpendiculaire la fois laxe de rotation ( )et la droite daction de la force.

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II . Moment d une force par rapport un axe :

1. Activit 3 :
2. Dfinition du moment dune force :

Le moment dune force orthogonale par rapport un axe est le produit de lintensit F de
cette force par la longueur d :

Unit du moment dune force : le newton.mtre (N.m)

Remarques : - Cette dfinition nest valable que pour des forces orthogonales laxe de rotation.
- Une force parallle laxe ou dont sa ligne daction rencontre laxe de rotation a
un moment nul par rapport cet axe.

3. Le moment dune force est une grandeur algbrique :

Afin de distinguer les deux possibilits de sens de rotation nous valuerons algbriquement
le moment dune force par rapport laxe par lune des expressions suivantes:
: lorsque tend faire tourner le solide dans le sens arbitraire
positif choisi.
: lorsque tend faire tourner le solide dans le sens
contraire au sens arbitraire positif choisi.

III.quilibre d un solide mobile autour d un axe fixe :

1. Activit 4 :
2. Thorme des moments :
Lorsqu un solide, mobile autour dun axe fixe, est en quilibre, la somme algbrique des
moments par rapport cet axe, de toutes les forces extrieures appliques ce solide est
nulle :
3. Conditions gnrales dquilibre :
Lorsqu un solide est en quilibre, deux conditions doivent tre satisfaites :

Immobilit du centre de gravit G :

Absence de rotation autour de laxe :
IV. Mthode de rsolution d'un problme moments :
Pour rsoudre un problme faisant intervenir des forces qui agissent sur un solide mobile
autour d'un axe, nous allons systmatiquement appliquer la procdure suivante :
a) Indiquer le systme tudi.
b) Faire le bilan des forces.
c) Dterminer l'axe de rotation et fixer un sens positif de rotation.
d) Exprimer le moment des diffrentes forces et indiquer s'il est positif ou ngatif.
e) Appliquez les conditions gnrales dquilibre.

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