''^^^^^^^^^^^^^a

MASTER
NEGATIVE
NO. 91-80299
 MICROFILMED 1991

COLUMBIA UNIVERSITY LIBR.^^RIES/NEW YORK

as part of the
"Foundations of Western Civilization Preservation Project''

Funded by the
NATION.AL ENDOV^MENT FOR THE HMAMTIES

Rer:-: ductions may

not be made without permission from
Columbia niversity Library
 COPYRIGHT STATEMENT
The Copyright law of the United States - Title
States Code - concems the making
of photoco]
reproductions of copyrighted material...

Columbia L n:\'ersit>^ Library reserves the right

to refuse to
^n ^^
ww pi a copy Order if, in its judgement,
w^
fulflment of the order
Vv ouid m\oi\ e
violation of the Copyright law.
AU THOR:
LEWIN, MARCUS
TITLE:

UEBER DIE PRINZIPIEN

VON HAMILTON UND...
PLA CE

LEIPZIG
DATE:
1898
 *'*' * ^^" , V.-' ngK

Master Negative #

COLUMBIA UNIVEI^ITY LIBRARIES

PRESERVATION DEPARTMENT

BIDLIOGRAPHIC MICROFORM TARGET

Original Material as Filmed - Existing Bibliographie Record

|92Hl!Uv/in
DL t^b s.r die, pri-n2,ipie,n v'o'n H ^yr\
illo"n
.
und nria^partuis.
,
'

Le.ip2io, 1898. 0. '

<f9 p.
Dociors disser Laiton at Haidal-
j

b er u.mv'ers'ily.

Restrictions on Use:

TECHNICAL MICROFORM DATA

FILM SIZE:_3_5_^s_rv_ REDUCTION RATIO:
IMAGE PLACEMENT: lA ^^ IB IIB
]/_

DATE FILMED:7___-_^-__^' INITIALS 7>r P

nLMEDBY: RESEARCH PUDLICATIONS. INC WOOnBRnScE^f
 K'^^iSf"
^^^^^>^^^^^

Association for Information and Image Management

1 100 Wayne Avenue, Suite 1 1 00
Silver Spring, Maryland 20910

301/587-8202

Centimeter
12 3 4 7 8 9 10 11 12 13 14 15 mm 4*

IUI iiiiliiiilimliiiiliiiiliiiiliiiiliiiiliiiiliiiiliiiil
lllllllllllll mlimlmjmihy^
Ml T I I TTT TTT T I 1

Inches 1^ 1 2-8 2.5

.0
US P-^ 2.2
1^ m

-0
14.0 2.0
IS.

l.l

1.8

1.25 1.4 1.6

v<;l

MRNUFfiCTURED TO flllM STHNDFIRDS

BY APPLIED IMPGE, INC.

TESsr
SK-* fei

A9.
I

32HI8 DL
oUimbia Slnlucvsltij
in thc itu of ^cxu ^orlt

- {;

itr^ry

I*'

f' TC
 "."^ft^^f^^p^^^^^^^^jltg

BER DIE PRINZIPIEN

I
VON

HAMILTON imD MAUPERTUIS.

INAUGURALDISSERTATION
ZUR
<"
ERLANGUNG DER DOKTORWRDE
AN DER

NATURWISSENSCHAFTLICH MATHEMATISCHEN FAKULTT

-

DER

UNIVERSITT HEIDELBERG
VON

MARCUS LEWIN
AUS WILNA (RSSIiAND).

^t"

*
DRUCK VON B. G. TEUBNER IN LEIPZIG.
1898.
iC.

SEINEM HOCHVEREHRTEN LEHRER

HERRN

*
Geheimrat Prof. Dr. LEO KOENIGSBERGE
IN HEIDELBERG

ALS KLEINER AUSDRCK SEINER GROSSEN DANKBARKEIT

GEWIDMET

VOM VERFASSER.

c-' o

-j;

^_-
C
k

292917
 1.
Die Variation der Zeit.

Man war eine Zeit lang der Ansicht, dafs bei den Variations-

prinzipien der Mechanik die Zeit als unabhngige Variable, als welche
man sie ja in allen Problemen der Mechanik zu betrachten gewhnt
ist, dem blichen Verfahren der Variationsrechnung gemfs, von der
Variation ausgeschlossen werden msse. Diese Auffassung beein-
trchtigte wesentlich die klare Einsicht in die wirkliche Bedeutung
dieser Prinzipien und verdunkelte namentlich das Verhltnis der

beiden Prinzipien: des von Hamilton und des von Maupertuis zu ein-
ander, wenigstens dann, wenn man das letztere nicht in der Jacobi-
schen, von der Zeit vllig freien Form, sondern in dem ihm von
Lagrange gegebenen x^usdrucke zu Grunde legte. Der bergang
von der erwhnten Ansicht zu einer andern, richtigeren ist durch
zwei Abhandlungen von Adolph Mayer charakterisiert. Die erste ^)
von ihnen erschien im Jahre 1877 und vertrat noch den alten Stand-
punkt, welcher Mayer zur Folgerung zwang, dafs Lagrange bei seiner
Auseinandersetzung des Prinzips der kleinsten Aktion eigeuthch nicht
dasjenige im Auge diesem Namen ver-
hatte, welches wir jetzt unter

stehen, sondern das in den Jahren 183435 von Hamilton erkannte

und nach ihm benannte Hamiltonsche Prinzip. In der zweiten Arbeit^)
kommt Mayer von dieser Ansicht wieder ab, denn, indem er da zum
erstenmale auch die Zeit der Variation unterwirft, findet er in La-
granges Ableitung in der That das echte Prinzip der kleinsten Aktion.
Mayers erste Ansicht erscheint vllig berechtigt, wenn man sich ver-

gegenwrtigt, dafs die Sonderung der beiden Prinzipien wesentlich

darauf beruht, dafs man zum Aktionsprinzip gelangt, wenn man die

Variation der Zeit zulfst, zum Hamiltonschen hingegen bei der

1) Adolph Mayer, Geschichte des Prinzips der kleinsten Aktion. (Aka-

demische Antrittsrede) p. 29.

2) Adolph Mayer, Die beiden allgemeinen Stze der Variationsrech-

nung etc." Sitzungsberichte der schsischen Gesellschaftder Wissenschaften
(math.-phys. Klasse) 1886, p. 341.
 2. Definition des Problems. 7
6 1. Die Variation der Zeit.

Variationsart, bei welcher die Zeit von der Variation aus-

ander zugeordnete Punkte zur selben Zeit passiert werden, d. h. d^ 0, =
spezielle!]
oder 2) das System in solchen Punkten dieselbe Energie
besitzt,
geschlossen bleibt.
In der zuletzt erwhnten Arbeit hebt Mayer hervor, dafs schon
d.h. E = 0, oder endlich 3) diese beiden Bedingungen zutreffen.

ber die praktische Ausfhrung der Variation sei hier noch

andere Forscher vor ihm der Variation der Zeit das Wort gesprochen
eine Hilfs variable einfhren, d. h. eine Vernder-
bemerkt, dafs wir
hatten, so z. B. im Jahre 1850 Ostrogradsky^). Dieser behandelt das
Spezialfall eines allgemeinen isoperimetrischen Pro-
liche von welcher wir uns alle Bestimmungsstcke des Problems,
Aktionsprinzip als
und die Zeit- ab-
blems, bei welchem er auch die unabhngige Variable also im also die Koordinaten, ihre Ableitungen, die Energie

undbei welchem, nebenbei bemerkt, hngig denken. Wir haben dann, den Regeln der Variationsrechnung
Spezialflle die Zeit variiert,
gemfs, alle abhngigen Vernderlichen zu variieren. Wir wollen die
die zu integrierende Function nicht nur die Koordinaten und ihre
Ordnung Hlfsvariable mit w, die nach ihr genommenen Ableitungen mit
ersten Ableitungen, sondern auch Ableitungen beliebig hoher
X
enthlt, also gerade das was Knigsberger spter als kinetisches
ist, f, t, t,
P, Vs, J Pn
Potential mechanischer Probleme eingefhrt hat und womit wir uns
blichen
im folgenden zu beschftigen haben werden. Seitdem sich die neue bezeichnen, wogegen die Ableitungen nach der Zeit in der

Auffassung Bahn gebrochen hat, ist eine Reihe von Arbeiten ber Weise
Psy Ps\ ,-Pi^S
das Prinzip der kleinsten Aktion erschienen, von denen die von
Mayer-) zuerst, wie bereits erwhnt, feststellte, dafs Lagrange doch 4
beschrieben werden sollen.
das Prinzip der kleinsten Aktion behandelt, wiewohl er es in eine

von der Jacobischen Form verschiedene gekleidet hatte, so dafs das 2.

Prinzip nunmehr zwei verschiedene Ausdrcke besafs.
Definition des Problems.
Was nun die Bedeutung der Variation der Zeit und somit ihre
Berechtigung oder Notwendigkeit betrifft, so leuchten sie unmittelbar Die zuletzt erwhnte Arbeit von A. Mayer hatte das Prinzip der
ein, wenn man sich die diesbezgliche Auseinandersetzung von Holder^) kleinsten Aktion klargestellt, aber nur unter Voraussetzung
des Prin-

vergegenwrtigt. Denkt man sich nmlich die Punkte der wirklichen zips der lebendigen Kraft, wie denn bis dahin aHgemein angenommen
Bahn und die variierten einander in irgend einer Weise zugeordnet, wurde, dafs die Geltung des Prinzips der lebendigen Kraft
eine not-

so sieht man, dafs es einer wesentlichen Einschrnkung des wendige Voraussetzung des Aktionsprinzips sei. Diese Ansicht wurde
Problems gleichkme, wollte man von vorne herein festsetzen, dafs noch im Jahre 1886, also gleichzeitig mit der Arbeit von Mayer,
werden Bedeu-
zugeordnete Punkte stets zur selben Zeit passiert sollen.
von Helmholtz in seiner Abhandlung ber die physikalische
Bleibt man aber beim allgemeinen Falle, d. h. lfst man verschiedene tung des Prinzips der kleinsten Aktion''^) vertreten. Aber schon im
Durchgangszeiten fr entsprechende Punkte zu, so ist dadurch die nchstfolgenden Jahre zeigte Helmholtz 2), dafs man zur Lagrangeschen
Variation der Zeit von selbst eingefhrt. Form des Prinzips auch dann noch gelangen kann, wenn das kine-
Genau berlegung fr die Variation der Energie enthlt, in welchem
dieselbe gilt
tische Potential der Krfte auch die Zeit explicite
des Systems, und wir werden daher, insofern wir das Problem ganz bekanntlich das Prinzip der lebendigen Kraft nicht mehr gilt.
Falle
allgemein fassen wollen, die Koordinaten samt ihren Ableitungen, die Eethy^) aber diese Arbeit fr nicht ganz streng und sah sich
hielt
Energie und die Zeit zu variieren haben. Als Spezialille werden daher veranlafst, die Gltigkeit des Aktionsprinzips ohne
Zuhlfenahme
wir natrlich solche betrachten knnen, bei welchen entweder 1) eiu- der lebendigen Kraft nochmals zu beweisen. Dieses ist gleichzeitig

teilweise von Holder in der citierten Arbeit

ausgefhrt werden.
1) Ostragradsky, Equations differentielles dans le probleme des isope-
rimetres". Memoires de racademie des sciences de St. Petersbourg. (Sc. math.
1) Helmholtz, Wissenschaftl. Abhandlungen. Bd. III p. 203248.
et phys.) Tome IV. 1850.
2) Ibid. p. 249263. Zur Geschichte des Prinzips der kleinsten Aktion".
2) Vergl. Anmerk. 2 der vorigen Seite.
Holder, Die Prinzipien von Hamilton und Maupertuis". Nachrichten 3) Rethy, ber das Prinzip der kleinsten Aktion und das Hamiltonsche
'S)
Prinzip". Mathemat. Annalen. Bd. 48 p. 515.
der kgl. Ges. der Wissensch. zu Gttingen (math.-phys. Kl.). 1896, p. 12G 129.
 3. Vorbereitende Formeln. 9
8 3. Vorbereitende Formeln.

Kapitel werden wir eine Reihe von Formeln durch Rechnung ab-
hat Knigsberger^) gezeigt, dafs, wenn man sich eine Be-
Nun
leiten, auf deren allgemeine Gltigkeit wir dann im nchsten ein-
wec^ung denkt, bei welcher an die Stelle des kinetischen Potentials
T -\-U eine Funktion
wir wollen sie im folgenden mit be- H gehen werden.

zeichnen und das kinetische Potential kurzweg nennen tritt, welche Es ist:

nicht nur die Koordinaten und ihre ersten Ableitungen, sondern auch
dp, dp^dt _ . .

hhere Ableitungen der Koordinaten enthlt, und wenn man ein

mechanisches Prinzip, etwa das D'Alembertsche, in entsprechend ver-
smtliche Prinzipien der Me- Ps = ^-iPs+t-^^ = tps+tps
nderter Form als geltend voraussetzt,

chanik sich fr diese Bewegung als rein mathematische Konsequenzen

des zu Grunde gelegten Prinzips ergeben. Das Aktionsprinzip ist -^^ = ^^ = fpr+^ttp: + tp:
dort jedoch nur mit Voraussetzung der lebendigen Kraft und auch

da nur fr den Fall durchgefhrt, dafs blofs die ersten H

und zweiten ^,^ _ ^4^(4) ^G i' tpr + [Att + '6
?] p: + tp:
Ableitungen enthlt, whrend fr den Fall, dafs auch hhere Ablei-
tungen darin vorkommen, der Ausdruck des Prinzips ohne Beweis
5
_ ^5p(5) _|_ 10 tHpf) + [lO tH + Ibti'jpr
angegeben ist"). 4 ~| 5

10^^ ]p: + tp:

ff

Wir stellen uns daher folgende Aufgabe: Es sei if eine Funktion + [5^^+
der Energie E, der von einander unabhngigen zusammen-
der Zeit Diese lassen sich alle in die allgemeine Formel
tj
u. s. w.
indem wir uns die Bewegungsgleichungen zur Elimination einer An-
zahl von Koordinaten verwendet denken Koordinaten 2>i,i>2? "i^
und ihrer Ableitungen nach der Zeit bis zur v^^^" Ordnung: Ps Jh\ 2h^''^
fr s= 1, 2, ,w. Es sollen 11

als das kinetische Potential
'
*

fassen:

(1)
X
Ps
_ yjc?i-
XJJ>1

y "^
, t t t.

einer Bewegung aufgefasst

die Variationsprinzipien der Mechanik
Diese Formel werden wir auch in folgender
Gestalt gebrauchen:
Bewegung werden.
fr diese aufgestellt

Ich habe schon im I hervorgehoben, dafs Ostrogradsky eben-

x *'' Vi V2 V^ M X!
"
(1) sps = 2^^' ^jjLJ^ip^l%\---n'
t t t.
falls eine solche Function hherer Ableitungen behandelt hat, aber 1
ft:
lJj==X
(tt

gleichfalls auf Grund des Prinzips der lebendigen Kraft. Wir werden
Zu den weiteren erforderlichen Formeln gelangen wir folgen dermafsen.
diesen Fall viel einfacher erledigen knnen.
Es ist:
dp^ dp^
3. (
Ps
,

=-jT
dt
= du 'dt
du
^*
i

Vorbereit^'iidc FoniM'lii.
PJ .PJ Pj
Wie bereits erwhnt, denken wir uns alle in H vorkommenden Pt TT -; p^
fff
= P.
4 > 'r
dt ;
l
du
dti. a
t' t' t
Grfsen als Functionen einer Hlfsvariablen und bezeichnen die Ab-

leituiigeii nach dieser Grsse mit /, p,, dagegen die Ableitungen der
(2), ^' .5 ^5 ^6 j6 ^7
Koordinaten nach der Zeit mit Wir werden im folgenden von
p^l .4
f f j5

einem Systeuie zum andern berzugehen haben und mssen daher

einen Zusammenhang zwischen den j),^'*) uud ]>, ermitteln. In diesem ^s .7 ^6 U ^b
^5 t'
'

t' f t' f
^
1)

der Akad.
Knigsberg er, Ueber die Prinzipien der Meelumik.
d. Wiss. zu Berlin. 181)6.
Sitzungsberichte
PJ
_105^^
p^t

.s
k + 10^-+105-:
+ 15^^- pj -105^-^^
P.i' P.t* t
*'*

.8
t'
t' t' t
2) 1. c. p. 411 Formel (62).
 Beweis der angegebenen Formeln. 11
10 3. Vorbereitende Fonneln. 4.

Ableitungen von p,
u. s. w. Mit Hlfe dieser Formeln berzeugt man sich von der Rich- von nach u enthalten, nichts aber von den
t
auftreten, wenn
tigkeit folgender Beziehungen, in welchen irgend eine beliebige nach u, so werden sie auch dann als Koeffizienten

Function der Zeit, der Koordinaten und beliebiger anderer Grfsen, nicht sondern die willkrliche
il,
Funktion A x-mal nach t differen-
welche ihrerseits von der Zeit und den Koordinaten abhngen, ist. ziert wird, d. h. es wird
Die Beziehungen lauten:
^
-\-A^A
(x)
^P, cp. cp.
+ (- 1)
sein, oder, was dasselbe ist:
(3)
d^A dp^:^ dA ,^P^:^ d^A dj^d^
2)(^M
dt ^ -^{-^y-'v^ du dp, ^^ + dp,
^^'^
dt OP,
ferner
mit der aus (4) durch Diffe
dud fA Hr + + (-
^P's
(X)
Stellen wir nun diese Gleichung
At ;

-
. :

t
X 1
I
1) rentiation sich ergebenden:
dp. cp.
(^) )
{ ./x / dp^

= (-1) X 1
und endlich d'A

= (- 1)" t
dt"
l x\
d nl X

t (-1) Xx\ diese ber in:

2>=:X x +l dv: zusammen, so geht
()
ci^'
= (-1) iU 1 *
fit
-^i-A At
I dp^!^^
'
- + (-!)' d
:

df-^'-^ u''
\ ^k
(4-)
Die Alltjemeingltigkeit der Gleichungen (^1), (!''),
(3)^^(4) und (5) cp^Pd^A
dp['^dA dp['^d^A
wir im nchsten ++--:-
ucidLii Kapitel zu beweisen haben. Hier wollen
[ cp cp. du^
^ "^
cp, du^
wir noch aus ihnen einige Folgerungen ziehen, welche wir spter
brauchen werden. Aus (3) folgt:

4.
+ 4^.(At''''
m du'
et

dA
et Beweis der angegebenen Formeln.

- p'r^' d^ +
d .d^'^M Um durch Rechnung gefundenen Formeln als allgemeingltig
t
dt li'i"^

+ (- 1)''-'/''
..-.
die
zu beweisen,
nachzuweisen, brauchen wir blofs (1), (3), (4) und (5)

dt

Die in (2) angefhrten iP" sind homogene, lineare Funk- da aus ihnen die brigen folgen.
tionen der psj und dieses wird, wie man sich aus (2) leicht ber-
Wir beginnen mit (1) und bemerken, dafs sich (P) in genau
zeugt, auch bei den hheren iP^i der Fall sein. derselbenWeise ergiebt, wenn man statt ps in dem folgenden Be-
Dann ist aber nach
dem Eulerschen Satze von homogenen Funktionen ganz allgemein weise berall dp, schreibt. Nachdem wir (1) bei Ps, ,!?* als rich-
== v voraus
tigbefunden haben, setzen wir nun die Gltigkeit fr tc

^(x) -5 ]>, H p -4-

und untersuchen, ob sie auch bei x i/
-f 1 bestehen = bleibt. Es ist
Cp,
v-f-i ^Pg
Dai m ;)^.^) keine hheren Ableitungen als p^ enthalten sind, ist A

ebenfalls aus (2) leicht ersichtlich. Da nun die

"!- blofs Ableitungen
wir mssen also die rechte Seite der fr x
== v gebildeten Gleichung
differentiieren. Greifen wir einen Posten
dp. (1) nach u postenweise
 4. Beweis der angegebenen Formeln. 13
12 4. Beweis der angegebenen Formeln.

(2\ Uf>l und daher, die Faktoren i\ + 1 einbegriffen, unter einander gleich
PI 'V V
t "-t sind, so dafs der ganze Posten sich auch folgendermafsen darstellen
lfst:

VaVa+l+l
^'1 ^'2
heraus, so giebt er bei der Differentiation nach w: V^l Vi Vtr
(a + l)
i t t t t t_
t
+ +
Ps V V l\^^l...ip^
(^.+1 1)

(6)1 worin statt (i^+i -f 1) auch jedes andere {^y. + l) gesetzt werden

V ^,! *,!
+ ~rr,_^
P^ ^
^1
'
V'2
^ -^
^A
knnte.
Schreibt
Die
man
Summe der Stellenzeiger ist
auch den ersten Posten
in allen Posten v -\- l.

indem wir bei dem letzten Posten von der Beziehung T/'I VffVa+l + l

{^Pa^l + 1) ^^!...^^!(^^^^ + l)!

du dt du ^
wohl zu beachten, dafs, whrend alle brigen 1^ > sind,
Gebrauch machen. Hierin haben wir A = l, 2, ,!/ zu setzen, die
so
dieses
ist

z/^^+i = ist. Wir knnen dann den ganzen Posten folgender-

Posten zu addieren und nach den Ableitungen von p^ zu ordnen.
mafsen schreiben:
Wir bekommen jh blofs bei A = 1, und zwar aus dem ersten Sum-
Vi V2 Vff Va+1 + 1
manden von (G) als ra+l) Vi,...,a^l.Va+ao t t
t t
1/^1 + 1
v+i
^,
((T + 1) ^l!^2!---^a'(^a+l + l)!'
und dieses ist, wie man leicht einsieht:
Ebenso entsteht der Posten mit p[*"^^^ blofs aus l == Vj und zwar
Vi V2 Va-fi
aus dem letzten Posten von (6) als V=l t
t t
I
ip^\
%'---^a+l

v\ ^^ Ib.
Ich behaupte nun, dafs
Die Coefficieuten der brigen p^^-'^
setzen sich jedesmal aus zwei Sum- 1/' > 1 V.
1P /"
manden zusammen, so der von p^^^'^^^ aus dem zweiten Posten von (G) (8) ^
fr 1 =
und dem ersten fr X 6 -\- 1: =
+ + dieses beweisen, so wrde (7) die Form annehmen:
^( + x)
-^ t
A'l

t
l /'2

t ' V'o+1
t .
'/'l

t
^'2

t
1
'^'a+1
t
ist. Knnte ich
Va+l

^V
,(cT+i) Vi
P (r + 1)! t
(0+1)! 'Vi^-'-^a+l-

+ + t t t

worin (5=1 2,-',i^ 1 zu setzen wre. Fgte man dann zu

dieser Summe die bereits gefundenen p^ und p^^^^\ so gbe die Ge-
(a + 1) ^^1 Vi a t/'i+l V2 Va+l
samtsumme den Wert von gerade in der Form (1), und somit
(^ + 1) -^7!^^^! +
t t

^"^^ + ^^

07+ f) r^^rTT^;;;:!
t t \),

von nachgewiesen. Es handelt sich

wre die allgemeine Gltigkeit (1)

Vi V'2 + 1 Va+l Vi Va+1 + 1 alsonur noch um den Beweis von (8).

' Bezeichnen wir der Krze halber die linke Seite, abgesehen vom
+ (^2 + l);r^7;;rii^^:^-
^l!(V2 +
+ l).'---^a4-l
---
+ (^o+i + l)
Vi!---(^o+i+l)!
'

4 Faktor a, mit M, die rechte ohne den Faktor % mit K und

ent-

Entwickelt man tliese Ausdrcke vom zweiten ab, so sieht man, dafs wickeln die Ausdrcke M und K, indem wir alle dem Summations-
o-esetze entsprechenden Kombinationen aufstellen, so finden wir
sie sich nur durch die Keiheufolue der Sumiuanden unterscheiden
 4. Beweis der angegebenen Formeln. 15
14 4. Beweis der angegebenen Formeln.

in welchem die Buchstaben grfsen A von der Einheit verschiedene

fr: -2, ^fi -1,

^i; ^2;

^fi ^f
Stellenzeiger bedeuten. Wir sehen dann leicht ein, dafs das Glied
die Werte: -
j ^ 7

1, 1, -(ft-l
^ 7
^ f

7 1, 2, x-^ ft(> 1) (fi,
2) . . .
(ft (A 1)) mal
^ ^

7
1, 3, X ft
7 7
vorkommt, wenn keine gleichen Grfsen unter den von der Einheit
verschiedenen vorkommen, dagegen
^ f ^ 7

7
1, X--(<*-!), 1

* 7 ^ 7

7 2, 1, X fl ^{fi- 1) (fi 2) . . .
(fl - - (l 1))
mal,
.y. ..
^ 7

2, 2, X ii 1

m > m
wenn Gruppen von /?, y^
unter einander gleichen vorkommen.


Untersuchen wir nun das Vorkommen desselben Gliedes in M,
X 1),
(ft 1, , 1, 1, 1.
SO finden wir z. B., dafs das Glied [tf t einmal aus derjenigen
Bildet man in jeder Kombination den Ausdruck Kombination stammt, in welcher ^^, =x (ft 1) ist, und daher
^ 1) mal in Rechnung gezogen werden mufs;
(fc ferner aber
t t t

}
li mal aus den brigen Kombinationen, bei welchen
1 a^^ = 1 ist.

Im ganzen hat also das Glied den Faktor

so ist bei der Zusammensetzung von (8) jeder derartige Ausdruck
in K einfach zu nehmen, dagegen i^^^-fach in M. Es wird nun, wie X (fl + (ft = x 1) l)

unmittelbar ersichtlich ist, in K

x-(M-l) Das Glied \tj~ t stammt mal aus den Kombinationen
t ft 1
1er rosten i \t) t f*
mal vorkommen, mit i^^ =x fl, ferner fi
1 mal mit i} = 2 und endlich (fi l)(fi 2)
V7 mal mit = ^^, 1. Der Posten hat daher den Faktor
77
ity-' f^(^--1) w

n" (f/
-- 1) (;, _ f.) + 2(fi - 1) + (fi - 1) {^-2) = X(fl - 1)
n itf-^ i fi(fl--1) >
- 2) u. s. w. In derselben Weise, wie bei K findet man hier als das
f*(^ 1) (f
f* 7>
{ty-^ t' t
2 >7 allgemeine Bildungsgesetz: bei verschiedenen Elementen unter den
die Einheit bersteigenden
n ity-^ ri-' ^{iL--1) >; 99

^(^ - 1) (^ - 2)
(^ - (A - 1)),
n W (ty-^ 1 "-r 1 il{il- -l)(^-2) ?>

n W (ty-^ \ -r

ft(fi--1)
dagegen bei gleichen zu

^(^ -
)3,

1) (^
y,

2)

.
(^ - - (^ 1))
.. 4 X jU

fi(fl--l)(ft-2) |3
.
y . . .

n n ?; )9

n w {tf-' vr' fl(fl--l)(f-2)

2
Sondert man nun bei den Gliedern in K den Faktor ft, bei denen

I. s. f
in M den Faktor x ab, so findet man dieselben Ausdrcke, d. h.

1 111 das allgemeine Bildungsgesetz zu finden, verfolgen wir das M = xN und K = fiN.
Vorkommen eines Gliedes Daraus folgt aber

1, 1, , 1, ; , > ^,
i

xK = xfiN = fcM,

was gerade die zu beweisende Gleichung (8) ist. Mit diesem Beweis
1) Da man es hier mit Kombinationen mit Wiederholung zu thun hat.
 4. Beweis der angegebenen Formeln. 4. Beweis der angegebenen Formeln 17
16

auch der Beweis ^(x+i)

von (8) ist aber, wie bereits auseinandergesetzt,
Bt '^<Bt'J^^ +
von und (P) abgeschlossen.
(1) dt
rfi*
et
Wir gehen nun zur Gleichung (3) ber und setzen in gleicher
(x-fl)^
Weise die Gltigkeit von
+ (- 1)'-' duX m'J^\ + (-iyJ^(m''' + 1 X
f/w^
x l

(X) 7>f-l dp.W^ a^

t dpf^ + du
-^1 t
dpi
+ (- l)'^
duxl
t
_^p(x+i)_j_j5 /^P
(X)
d_ dp];
(y)
d I Spi"'
et dt dt
r7

rfi* du
B du
B du
(3) et et dt
'^' '^
|_^,(x)^_^,(.-l)^ + +(- 1)^-^ P: (yy
dtiX dp':-^ d d fdp.
B ,

B du
du dt du dt
fr eine bestimmte Zahl x voraus, um sie dann fr % + 1 zu unter-
-2
dPs
(X)
7X dPs
(X)
suchen. Es ist rz'^-
B 5 dtt\/ r/

+ (- 1)="
du""-
-2 X 2 +(-ir du X2 X 1
d t d t
dpi^^ ^'^f;^
piy-\-i) 1 -1 (X)
dt du dp'
j, d (dp^:^

M
t

ix) x+i
+ (-1)'-' du""-1 J5
X du
1 dp'. dp^ dp['-^ L a ^ J dt /J
X (X)-
t dt et dt
+ (- 1)' ^ ^K
du X X
dp[^^ ,
dp[^^ ... 6?^
,

.(X) (X)-
OPs cp. ^5^i>.:
-'^
du ry-
^i
'dl <Zw
dt
woraus folgt:
(9)
d
X- '^^ ^p s dB OP]
dp['^'
dp,(x+ir 8^1"
+ --^r
x~r t
4-f ly-^-^^^^ du X 1 + (-l)V..x-i du y
X a t dt
dt X> 1 a dtdt dtdt dtdt
Setzt man in (3), was wir fr x als gltig vorausgesetzt haben,

+
dPsdt
T P + 1
dP.dt
i^-^ + X ;i .. dB . A d^

1 dpj'^ d /dp .(>')

so erhlt man daraus:
A-i du i J

t
C
'
\
.IBSpi'^ _d_ 'dB^P^!^ 'dBd^
t

du + du du
et du du y
whrend: dt dt J
,1X T>
.(X) dB
^^^
+ -f^ t ^ dt
dt ^2 f l^i^i a^a* dpjt
Infolgedessen geht (9) ber in:
1 /^ I IX , 1 d
dX ep (x+ir
a<
du + .-.
+ (-l)>^ du""
Bt x + l
dt dt d t

ist. Wegen dieser Beziehungen ist nun, wenn wir mit B irgend * d^'B ,

eine willlvfirliche Funktion von derselben Art, wie unsere Funktion J., BiP^^^ + ^f i)i^) + (-1) X 1

de-'
V
bezeichnen:
2
18 4. Beweis der angegebenen Formeln. 4. Beweis der angegebenen Formeln. 19

Dieses ist aber nichts Anderes als die Gleichung (3) fr x + 1,

dp.
(x + l)
d_ dp(x+ir
in welcher hlofs durch B ersetzt was fr die Sache natrlich
ist,
At h-^l
du
^t f-( 1)^+'
du''
dt dt d p.
crar nichts besagt. Somit ist (3) und also auch (3^) als allgemein
d dp d_ dA l^^
gltig nachgewiesen.
dem Beweise der Formel (4). du du du
_
'

^p
+ + (_l)x-l du
...
y. l du n,^
Genau ebenso verfahren wir bei dp. dp.
Wir setzen ihre Richtigkeit fr x voraus und suchen, Schlsse auf
Setzen wir nun
in den p^ besteht
X + 1 zu ziehen. Wegen der Homogenitt der ji^'
dA _ 1 dA dA
die schon einmal angefhrte Eulersche Beziehung:
du
Bf, also B du dt '

M dpM
(y.)
dp
F,
l-^) = dpi Ih + lh-\ h P 'j so lautet die eben erhaltene Gleichung
'^Vs ^ cp.

aus welcher fol^t: A^^^-^^iAi"-^'

dp, ^ dp,
+ ^'

+ (-!> du'''
At-j-
x+l
d p.
dp'. -dps Jy.)
1 d /o^ I
\^

dt dp.
^V. cp^ t d p, t
^ ^ df-^ ^ ^ df-
'

Mit Hlfe dieses Ausdruckes bilden wir die linke Seite von (4)
fr K + 1: was gerade unsere Gleichung (4) fr ;c 1 ist. Hierdurch ist der +
Beweis von (4) und daher auch von (4*) und (4'') geliefert.
At '
Wir haben noch den Beweis von () zu liefern und zu dem
Cp, du C p^ Ende den Ausdruck:
Jx) r V^1 ^'1 'f'a ':i ;. X 1
1 XI d
=_^^/^"U"
du ^i^
d II
dp, ^'^ydp,
(1)
2h 2.,
fi 2tp=^y.
%'
'
x+1
y.-\-l
du^'^
A^^'''
dp.
(10)
7- r/'*) Ji dp^y zu untersuchen, nachdem wir die Gltigkeit der Gleichung fr j>^')

?A
du dp. und Summation ber k von ft bis i; 1 und ber X von 3c -|- 1 bis
V voraussetzen.
,(x)

+ ... + (-1)'+' dxC A ^t Bei dem Beweise von (4) haben wir gefunden:

cp + !)('
1 ^pj^ 1 d {dp^:^
,(x) 1 I
du
dp dl). t d p-. t cp.
Ordnen wir darin die Glieder nach den ^ ,
so finden wir fr

l = \j 2, ' '
j yi jedesmal ^^*
so dafs der hier zu untersuchende Ausdruck folo:endermafsen o-e-

schrieben werden kann:

(X)'
7^-1 'dps
(-ly xi A du du"- \
diC a^.

oder:
u 2.il< = y. x + 1
(11=)
d
X l
dA dv^r^\ dX y. l
dp^:^
yl-l
(^P.
d /cp['^
(-1) >l-i \ du i
du: dp. ^ P. \ (^Ps

so dafs (10) folgende Form annimmt: Wir entwickeln zuniiclist die innerste Summe:
2'
 4. Beweis der angegebenen Formeln. 4. Beweis der angegebenen Formeln. 21
20
V'>
r + xl 1
l

X1 d
k X
'-^
x + l
(-1J
V.
du ;. X 1
(13)
ii\ ^=
\.\p x
^r'-^u'
t ... t

CPs

.() Nun finden wir durch Rechnung bei einer Reihe von ^>^') fr
d
du |L^ < 1/ 1 folgende Identitt:
^ P

XIV
o (')
(14)
V r 1/'

ST'
> 1

1l),\
% f

^^J
t '" t -^ 0.
-I
\-( ly-'^ VX ^UJ =X
du dp _
f.L

Gelnge es uns, diese Identitt als allgemein gltig nachzuweisen,

^ ()

=^
{)

so wrde der erste Posten von (13) verschwinden, da und vor

1 ' JM du .x + 2
CP. ^ P. die Summe werden knnen. Da aber (13) aus (11) abge-
gesetzt
X 1 1
'dA.cj^ leitet wre dadurch der Beweis von (5) geliefert, denn der
war, .so
(- 1^' X duV X
d'
+ 1 du -^' noch brige Fall ^ =
v ergiebt sich aus (11) und (5) als Identitt
^Ps ,

=
A A. Unser Beweis ist also auf den von (14) reduziert.
dp^p dk
x l
d^A i^ wir (14) mit der Konstanten --, so kann die
> Multiplizieren
=^-^-yf(-'y'jj=^^
cp.
du
^P J Gleichung infolge von (1) folgendermafsen geschrieben werden:
x + l

Setzen wir .

au
= Bt, so geht die Gleichung (11^) wegen der
X
cp dpi'"'

cp ^p.
eben ausgefhrten Umformung ber in: /*

oder:

^
1/'>1
x!
Vi
t
'^'u

t
cp.
(15) +
+
cp^ dp.
0.

u 2:\l' =-Xx cPs cpf^ d p^ cpy dk dp^t^

(12) 7i-x
V rp>l ,
'/'l V'u J_ Dieses ist, wie gesagt, bei einer Reihe von j/'^ als richtig be-
funden worden, so dafs wir es fr v voraussetzen knnen, um fr
V -\- \ zu prfen.
Fr haben wir die Gltigkeit der Gleichung (5) voraus-
p^'^
Wir haben bereits gefunden:
o-esetzt und desweoren knnen wir den letzten Posten des eben er-

haltenen Ausdrucks, wenn wir fr B seinen Wert = -^ ein-

fhren, durch
Daraus knnen wir die linke Seite von (15) fr i/ + 1 zusammen-
^ ^ df-^ setzen als:
ersetzen.
Unser Ausdruck unterscheidet sich allerdings scheinbar von (5)
insofern, als bei uns die Summation ber x bis zu x v geht, da- = t\d''p'dpi^^ d'p. dpi"^

gegen in (5) blofs bis zu 1. ist aber x = v Dieser Unterschied (16)

,(')

unserm Ausdrucke wegen der d /^P,

blofs ein scheinbarer, indem auch in
du\ du v + i

innersten Summe k < v sein mufs, also der

Posten x == 1v gar t
- /*
d'p:jdp[^'^\

nichts tili- die Sunmiation liefert. Wir knnen daher (12) in die
Nun ist aber auch p^ linear, homogen in
pf'^
und daher
Form setzen:

/
 5. Bildung der Grund Variation. 23
22 5. Bildung der Grundvariation.
1 "1

d nHt)du = Cd{Ht)diL
cp, cp, dpi Mo

woraus folgt:
Dieser Ausdruck ist von Knigsberger ^) fr v =2 entwickelt

(^Ps und zur Grundlage fr die Ableitung des Aktionsprincips gemacht

</ia gpW dp ,U-i)
worden, allerdings fr den Fall, dafs H explicite von t unabhngig
indem dort das Prinzip der lebendigen Kraft vorausgesetzt wird,
ist,
Deronacli geht (16) ber in:
und auch ohne die Abhngigkeit des kinetischen Potentials von der
Energie E besonders hervorzuheben. W^ir entwickeln ihn zunchst

fr i; =3
und beweisen dann die Allgemeingltigkeit der Formel
yon V auf V. Bei der Entwicklung von H ist zu beachten,
\
^ri ^Ps ,
^F. ^ /^. , .^s^Ps dafs, wie aus (2) ersichtlich ist, die in vorkommenden Grfsen H
It
cp^ p^;
^
^i>. dpU*)
p\ .,y*') die Ableitungen t, t, , ^ enthalten, welche bei der

da
c'^'p^
= und * = dp^^
ist. Ersetzt man aber in (15) u, durch Variation der Zeit beachtet werden mssen.

^Ps ^ Ps
CHdt =
i.
H 1, da ja (15) bei den geprften ;/'^ fr jedes a gelten sollte, 85 fHdt= C8{Ht)du
so findet man, dafs jede der Klammern in dem eben erhaltenen Aus- io Mo

druck verschwindet, wodurch (15) und also auch (5) allgemein be-
= ^M t +
^ H^ ^ ^^^ +
SE + '-^ + 8t St '-^^^- St
wiesen ist.

Somit haben wir alle Hlfsformeln bewiesen und knnen sie dem f
Mo
I du
dt cE gt St et

n
folgenden zu Grunde legen. (17) d{Ht) ^:- d(Ht)

5.
+2 ep, -'^ dp. ^'^ dp.
,

BiMiiiii; der Orii ml Variation. Nun ist:

Ml
Fr die in 2 definierte Funktion // wollen wir den Ausdruck 1
d{Ht) c{Ht) d{dt)
h
dt
dt du =/ et
du ^-=\!fr4r'''U'W)
u.
Cut
'/ Ml

d (Ht)
=\mhstX-i'u.st.^i:-^)^
bilden, und zwar indem wir in der auseinandergesetzten Weise die
/
1*0
dt
dt dtt
L dt 4 j^ '^"^ g

Koordinaten, die Energie und die Zeit variieren. Zu dem Ende

'''\^m^:^si\\L.st'\m)
denken wir uns alle in // vorkommenden (hfsen als Funktionen L dt UA gt / XJJ
J '''V et ^
einer Hlfsvariablen n, ersetzen dementsprechend dt durch tdu und
Ml
entwickeln dann d{Ht).,._
8t du =
5
I
"1

[Htjdii
/
Mr
dt L dt '^''^dt ' V Ld^\gt / J

u
f , ., d^ {d{Ht)

in der blichen Weise, d. h. wir variieren alle Gi'fsen mit Ausnahme A ".
der unabhngigen Variablen u. Wir knnen dalier unter dem Inte-
grale variieren: 1) 1. c. p. 409.
24 5. Bildung der Grimdvariation. 5. Bildung der Grundvariation. 25

und ebenso:
E+dt dHdE ..dH _dll (l_
/^ dH\
^ ^ -r du\
Ml dE 7.
dt ^^ ^^ dt)
Cc{Ut)^. j fdillt)^ 1' /' . d (d(Ht)\

.. d^ /^dH
Ml +^HsJ du
dt ).

n^E\ d^ (. ?ii\\
,- - ^ ( ^-) + ^. [t -) - ,3 {t -^)
Un /'^ "v /,^^\
> L^^^
f^ .
/ION *^

(18) + / .
,

^
,

d,.
I
'
Wo ^

+ i^+'??-^.(f)+.('^;)l+|-|+"
ae I "0

n ,

ai/

+ + ^i?.^
wo ^i^J.n

Diese Beziehungen wollen wir fr die Umformung von (17) ver- dE ^'
Darin enthlt E nichts mehr von dt, da wir das Glied jj ^^
wenden. Aufserdem sondern wir von E die Variation nach der
gesondert haben. Wir knnen (18) mit Hlfe von (2) weiter ent-
Zeit, also das Produkt von t und dem totalen Differentialquotienten
wickeln, indem aus diesen Gleichungen sich folgende Beziehungen
von E nach f, ab. Dann geht (17) ber in:
ergeben:

'd{Ht)dE c{HtJ_ d_ {djjtlt)\ dH dH cpl cH^ dp^ dj K'

I
l[dt =l (In \~^^dE+dt
dE dE dt^ dt du\ dt ) ?=>'i (^P, dt dt ^Ps dt
dt
' '
<^Ps
Uo
n
dH dH
djHtf s '
Ps^ ,

2^-3^
'^du'\ .- ) duA dt'
t t

p. Pm^ A* pJ dH\
+ t t^ t'""
'
t^ ^Ps J

+
d{Ht) d /d{Ht)
+dt.
dH
n
dH_
==yA CP. ^
<~ ir

1 l 1^
cp^
^ tu

dt
et -^mrh-mryi+- .

dt
n
* ?,
et ^^ j

dH dH
'd(Ht) d (d{Ht)\ d^ td{Ht)
Ps

r ^
*3 ^P.
;- + 3 ^^-2^ t t
^
<^P.
I r t

+ dps
^^"V dp^ / diC\ dp n
n
dJI
1
'
I
+ ^lh LdjHt) djHt) dt 1 -^ 67 r 1

dp. m-'>]+"- I o und ebenso

 Bildung der Grundvariation. 5. Bildung der Grundvariation. 21
26 5.

dp,
~ dp, dp,
"^ dp'; dp, "T"
dp,' dp. + "^
du \ ,,
t'
dp:
"-^s
"^
,-4 ;;' ; <i' l ,3 dp. F)]
i^dji t dH r dH 1

t^ cp'; L cp. + d^ + t
_JC

dji S
L ^JL
n
dH_l d^l dH t _1 \ d^ I cH
<^Ps' dp, ^P's" dp. t' CP, + y^i^p. W, "t
du\dp; Pj ^t'"
du^2 \l cp

cH dH <^Ps 1 dH 1

a JT _]_ d I dl
<^P." ^P, t
3 ('P.
+ ^i^

Ferner ist:
Fhrt man die bierin vorkommenden Differentiationen regelrecht

aus, so gelangt man nach einiger Umformung zur folgenden Gleichung:

jh = d{dp,)

du
tsj>;. sp, = ''-^=tdp: + t^sp:;
'U

*'
< \[^dH dE .cH dH
dp, = tdp:+ sttp: + t'dp7 '^'']\^d~E~dt+^ dJdl,
,

Infolgedessen geht (^18) ber in:

h cHdE cH d
^,
P,cH
d rflt= (du ^
dE dt ^ dt ^ du [ t <^P, cH__/dI dH
u
'^tvp:')]
>

dH V t p,t p,t dH Ml n
+ ff6 *8
t^ t^ -|- I du
^ >M cH_d^ (dH\ d^ /cH .
^ /cH\\ .
t*
dt\dp'J^ df\cp:
\
('p.
^ s

dj\, n
S;^\PsdH
+ .,Pj-^-Ps^ dp':
d-^
d' , S:^sh^Ji
"^ 4^ E
iii^Zl
T'
1
1
:,
1'
av^
^^ ''
T^ I
dii^
1
"^*
,3 '^Pi'
t^ j
'
c
+ dtlH- ^'
T
Ih

"1 n
[ dH_l^dH
du cp, ^t cp'; + p:
Mo V

1 ^i/
r\ i 1
+ dr + dr
t
iOp,

+ t H y^^
^ dp., ^\ i^ i W ^i^.

> {<

Pj cH gif
i^ PJ P.J \
+ ^>.;
#4 /5
dt [dp''
' \ *3 ^4 '

t' ) dp's" Wo
 5. Bildung der Grundvariatiou. 5. Bildung der Grundvariation. 29
28

Hier knueu wir uns aber wieder von der Hlfsvariablen

u frei Diese Formel, deren Bildungsgesetz unmittelbar ersichtlich ist,

machen, denn unter den Integralen enthalten alle Posten

den Faktor und die von Knigsberger fr v =
2 und von uns nunmehr fr i/ 3 =
tduj welcher durch dt ersetzt werden kann hei
entsprechender nde- als richtig gefunden worden ist, wollen wir als richtig fr v 1 an-
^^^ nehmen, um sie dann fr v, d. h. allgemein, zu beweisen. Zu dem
rung der Integrationsgrenzen von ^o. % "^ ^o. ^ ^^^ ^^^^^ ^^^
vorkommenden E
Grlsen als Funktionen von t Ende mssen wir zunchst nachsehen, was sich in
wieder die in // und V
den Ausdrcken nichts ndert. In den
denken, was aber formal an
den Zu-
Grenzposten sind es wesentlich nur noch dt und t^ welche * Hdt
sammenhang mit u bilden. Wir wollen uns aber hier und im folgen- l
den die Zeit stets als eine solche Funktion von u denken, dafs
ndert, wenn H auch die v**'" Ableitungen der Koordinaten enthlt.

bt\,.=[th.-'---^ Da ist es zunchst der Posten

seien, was, mechanisch betrachtet, absolut keine Einschrnkung des

Denn, whrend wir wohl eine mechanische Deu-
Problems bedeutet.
tung fr dt finden konnten, denken wir uns unter dt,
rein gar -
/
Uo
^ dt 1 cp.

Nach dieser Voraussetzung geht aber die letzte Gleichung

nichts.
; welcher zu (17) hinzutritt, und welcher, in derselben Weise wie die
ber in:
anderen Posten jener Gleichung entwickelt, bei Vernachlssigung der
t, r-
t in den Grenzposten folgendes liefert:
dt
Ict "
( E et et
c{Ht)
du- dt
du* du'
1
^ x^/'p^ "^
{^J\4.i^lf^JLW Ur dt / Uo
^ ^k
IV 1 / 5

. rll\\ +<~"--rf i'"

^m'm)Y'''i)\"^'-"' c E

^
+J '" Z" \cp, - dt [p^) +
Sp, l
"" V dt /),
dl' [7^) de [^dvr
Bei der Entwicklung, welche (17) in (18) berfhrt, treten
(19) cH
+
cH d /cH
<rt[-cp:)-^de{ ep.
o-leichfalls neue Posten hinzu, indem z. B. bei
.

^;
x
zu dem Ausdrucke
:
dt

t X
dt{cp:) +i>
+P'Icp: u
i'f d't dt

noch das Glied

M
+ 2i I
^i'- -
w, dt \dv:) + dt^ \dp:)\
dH ^P.

2rf' H
cH d /81I\-] . ... 8h\ hinzukommt. Man sieht leicht ein, dafs smmtliche auf diese Weise,
+ sp' .

d. h. durch
 % 5. Bildung der Grundvariation 31
30 5. Bildung der Grundvariation.

Die Glieder von dp, ab im letzten Grenzposten knnen wir in

cB
und ( ";; einen einzigen symbolischen Ausdruck zusammenfassen als
^^ /x = l,2, ,v i=l,2, ,v
t
entstehenden Posten miisamt (20) folgendes liefern: (22)
?-^'2;i-'y--^^Wi
/i n (f) ^ iv)

Fhren wir hierin fr dps seinen Wert nach (P) ein und ordnen die
rft*
^
dp['^ dt +M*i, P et Glieder nach den dp^/'\ wobei zu beachten ist, dafs djP'^ von den

Gliedern dp,, dV,

, nicht aber von denen bis zu d'ps herrhrt,
d' c
+ (-iy du' :

so finden wir als Koeffizienten von dj'^ :

r yp>l (v)

(V) (')
1 -v X

+ J du ^ dp,
du CP\
in
,(')
<^K
a^. + rft? l
ai>f) a
cZm'

oder mit Rcksicht auf (5):

(')
d' dH ^P. ^v-u-l
+ (-i)v du' t
u
dtV

(v)
dH [Pj^ cH ^P Deswegen und wegen der Beziehungen (3), (3^), (4) und (4^) nimmt
+ W2' L
.

du \
t
dp^') ^^
+ (21), wenn man darin tdu durch dt und entsprechend die Grenzen
^li dt
Uq und ?(i durch ^o ^^^ k ersetzt, folgende Form an:
u.
11
d' cH cp\^
(21) + (-l)'-^ duV 1
cpV (.-1) 1 l (
et I
.

dt \ ^^(0 / '

^^
y 1

^
I

+s\'^ t lE.^
^M dp,
(t
du\
dp^
1 dH dH
ap(') , rf

+ (-l)^'-^P. (it^-^
iV
\ap^;) f \dp\
iv)
^2?,

()
c U ip['
+ --- + (-iy-:7rr=.l%-^.>^.
du'
n
an
+ *<I? ^K .^K
cH cp\^
HL ^J!il ^
+ 8p, t
dp^;;^ dp^
'LI
du\
t
^p^) cp^
+ (-i)^^'S(l^. * / I

_ d""^ f dH ^pI"^
9
,

' '"
+ 5U.-(-i)-\Si(^,) + *^v(-i)-''"'"^
dr (')
(^p.
+
)
1 dH ^pI'M ..j 1_ ^^/'- 1)

<n
 5. Bildung der Grund Variation. 33
32 5. Bildung der Grund Variation.

dH^ dHdE ,
dS
nun der Posten, welcher zu dj Hdt hinzutritt, wenn dt ^ dE
7)V. ^+
dt \ dt dt
Dieses ist
n
dH dH dZ
H nicht nur die Ableitungen bis zu den
Yergegenwlirtigt man
(v 1)**",

sich aber die Gleichung

sondern auch
-yA dH p's+'^ps+-+iikp':^''\
dp dp.
+ dp_ dt
noch die v*^" enthlt.

(19) fr v\
statt der dortigen drei Ableitungen und fr diesen

Fall haben wir sie ja als gltig vorausgesetzt und addiert den -S^idH , . dH .
A_^H--n(' + l)

vorstehenden Posten hinzu, so erhlt man den Ausdruck der Varia-

tion fr den Fall von v Ableitungen in folgender Form: n

dH
dH^
+ -+p['+''Hr+Ps-T7' + -+P^-p)
,

+ p:h,+p':h, * dt
!

oH .cHdE dH dZ cH
^^^!^^I^-^ '^
et + dE ^^--^ +
,

7/tJ + ^^- dE Aber aus der Definitionsgleichung (24) folgt:

dHyA.1
TT
^^ j ^-r^
dt
dH
T^M
und
. dH^
rr^
dt
= dH
dp.
-^TTT
j
-L/sj
'
dp[

(23) dt
also ist:

dH .dJIdE _dH , dZ
dt dE
Q ^*
dt l JT ^7
dt I
dt

n
dH dH
+ JZ^'Ps +
, . ,

-f^Ps
CPs CPg +s^'""
worin folgende Abkrzungen eingefhrt sind: (27)
n
V! ,dH >,dH _i_(v+i)M
+
,
,

dH ^^'
(24) H.= ,M
(Ji^ +
d
. .
.
+ f- 1
V-' i'~ (^^) dp':')

dp[ n

n
1
(25) p:h,+p;h,+ -+p['^h.
Ferner definieren wir

(26) (28) G = Z E H.
Wegen (27) und (28) knnen wir dann (23) in die folgende Form
Die Zusammensetzung der Gleichung (23) ist nun genau die setzen:

gleiche wie die von (19), deren Gltigkeit wir fr v 1 voraus-

gesetzt hiittt'ii. also gilt (23) allgemein. Wir wollen sie aber noch 8jHdt =Jdt^^^ 8E- d^2 ^^^'^ +J ^^ ^f'^ '^^ - [(^ + ^) ^4
etwas umformen:
Es ist nmlich: 'i
(20)
n
+ iT^ di>; + .
.
+ jet,, di^^-i)

dH cH dITdE ^\dH dH cH ^ ^o

+ Z' ^pPs + ^P. + - + ^P

, ,. 1

+ dE
,
,

-^1. -7,7
,
, ,
('+1)
(i-)X',
I (
dt dt dt \

Aus dieser Gleichung wollen wir nun Folgerungen ziehen, welche

also nichts Anderes als die Variationsprinzipien sein werden.

3
 6. Das Hamiltonsche Prinzip, 35
g^ 6. Das Hamiltonsche Prinzip.

und da die j), freie Koordinaten sein sollen, ergiebt sich

6. (a) Ls + Fs=0 fr 1,2, ,>i,

Das Hamiltonsche Prinzip. d. h. die zweite Form der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen ^),

als notwendige und hinreichende Bedingung fr das Bestehen des

Spezialflle, bei
erledigen zunchst die (Seite G) erwhnten
Wir >
und werden finden, dafs Hamiltonschen Prinzips:
welchen die Zei^t nicht variiert werden soll,

whrend, wie wir im h n

diese uns das Hamiltonsche Prinzip liefern,
,

nchsten Kapitel sehen werden, das Aktionsprinzip

aus dem allge- PsPs = 0.
folgt. Dadurch
meinen Falle, d. h. bei Einschlufs der Zeitvariation,
dafs die Sonderung
wird die (Seite 5) ausgesprochene Behauptung, wenn nur t, nicht aber
Dagegen sind beim Spezialfall (1), d.h.
auf Beachtung oder Vernachlssi-
ihr beiden Prinzipien wesentlich
E Null angenommen wird, die Lagrangeschen Bewegungsglei-
als
guBg der Zeitvariation beruht, besttigt sein.
welchem die Zeit chungen zwar eine notwendige, aber keine hinreichende Bedingung
AVlr beginnen mit dem Spezialflle (3), in
fr das Verschwinden der Variation. Notwendig und hinreichend
wir betrachten
die Energie fr unvariierbar erklrt werden,
d. h.
und
selben Zeit und sind in diesem Falle die Gleichungen
nur solche Bahnen, deren koordinierte Punkte zur
passiert werden. Wir cH =
unter gleichem Energievorrat des Systems
nur (b) X, -f P, = und gleichzeitig g^ , ^)

ferner feste Integrationsgrenzen voraus, und zwar

nicht
setzen
dj^-'^ Unter
111Bezug auf die dp^, sondern auch auf dji, dp',', - -
, .

d. h. das kinetische Potential darf die Energie nicht explicite ent-

Bewegung, fr welche
diesen Bedingungen fragen wir nach derjenigen halten, wenn das Hamiltonsche Prinzip bestehen soll.
Wir brauchen da natrlich nicht von dem Falle zu sprechen,

sPs dafs die Energie eine reine Zeitfunktion ist, bei welchem also unser

von t freies verschwindet und infolgedessen die Lagrangeschen

dE
wenn IL unser kinetisches Potential und P, die in der Bewegungsgleichungen allein fr das Verschwinden der Variation
verschwindet,
Es aber ausreichen, denn in diesem Falle ist die Variierbarkeit der Energie
Richtung der Koordinate p, wirkende ufsere Kraft ist. soll

Zeitfunktionen, dagegen bei ausgeschlossener Variation der Zeit illusorisch

und der Spezial-
dabei vorausgesetzt werden, dafs die P, reine
Ableitungen (1) fllt mit bereits behandelten Fall (3) zusammen.
dem
unabhngig von den Koordinaten und ihren seien. fall

wegen der gemachten Annahme, In einem Falle knnen wir jedoch zum Hamiltonschen Prinzip
Es ist noeli zu beachten, dafs
auch das ^E in der Glei- gelangen, ohne die Variation der Zeit auszuschliefsen, nmlich in
dafs (5P und dt gleichzeitig Null seien,
verschwindet, wiewohl es nicht die Gesamtvariation der demjenigen, in welchem keine ufseren Krfte P, existieren und
chung (29)
da wir den von der Zeitvariation herrhrenden Teil aufserdem die Energie eine reine Zeitfunktion ist. Wir haben nur
Energie ist,
anzunehmen, dafs die Dauer der Bewegung unverndert bleibt, d. h.
^^t
OL t
abgesondert haben. r^i =0. In diesem Falle ist die notwendige und hinreichende
,

Mit Hlfe der Gleichung (29) finden wir nun unter den aus- Bedinf^ung fr das Bestehen des Prinzips durch die Lagrangeschen
einandergesetzten Bedingungen: Bewegungsgleichungen gegeben:

(c) X. = 0.
I'
f

^ Ups]- fdt^^{L,+ Ps)p.,

> Knigsberger 1. c. p. 905.

1)
Rethy (1. c. p. 524) nennt eine solche Bewegung eine Lagrangesche
auch 2)
1) Helmholtz, Wissensch. Abhandl. Bd. IH
Vergl. p. 206 u. 213;
erster Klasse.
Knigsberger 1. c. p. 905. 8*
 Das Aktionsprinzip im Falle der lebendigen Kraft. 7. Das Aktionsprinzip im Falle der lebendigen Kraft. 37
36 7.

Ferner bedingt diese Annahme die Unabhngigkeit der Bedingungs-

7. gleichungen von der Zeit, was wohl eine Beschrnkung des Problems

bedeutet, aber fr uns formal nicht in Betracht kommt, da wir mit

Das Akliuil^|Hiuz![i iiii Falle der lebeudigen Kraft.
freien Koordinaten operieren.
Um das Aktionsprinzip fr kinetische Potentiale mit hheren
Das Prinzip der lebendigen Kraft fr allgemeine kinetische Po-
Ableitungen der Koordinaten aufzustellen, mssen wir erst einen /
tentiale lautet^)
Ausdruck fr die Aktion In der gewhnlichen Mechanik
definieren.

schreibt man das Aktionsprinzip nach Lagrange in folgenden beiden (32) H-Z = E,
Formen:
und darin gengt E der Gleichung:

Tat = und dl ^' m,Vids = dl ^^ miV?dt = 0.

d
(33) E = h I ^jPsp'sdt,

Diese beiden Ausdrcke sind in der gewhnlichen Mechanik identisch,

wenn h eine Konstante und P, die in Richtung der Koordinate p,
dao-eo-en knnen wir in unserem Fall zwei im allgemeinen von ein-
wirkende ufsere Kraft ist. Aus (32) folgt:
ander verschiedene Ausdrcke einfhren,von welchem jeder emer
jener beiden Formen entspricht und welche wir daher als Aktion
h 1
^ p
definiere u knnen. So wird:
fHdt = J{Ht)du = jiEt) du + dj (t s) du
2T=(T+ U) + {T- U) to Wo "o "

eine Analogie in H E
-{- finden, whrend der Darstellung
worin die Koordinaten und die Zeit zu variieren sind. Wir wollen
f
bleiben und
aber auch da, um bei der blichen Darstellungsweise zu
^iniiVi^=^^ CX- l] unabhngiger Variablen diese von der
dz',
nach der Rckkehr zu t als

Variation ausschliefsen zu knnen, die Zeitvariation absondern und

der Ausdruck, welchen wir mit E bezeichnet haben, entsprechen
also schreiben:
wird. Wir wollen daher die beiden von Rethy^) fr v = \ einge-

fhrten Integrale behandeln, nmlich:

fHdt=fEdtdu+fE'dt'du+Jt-dU'di:+JttdU'E
(30) A,= f{H+E)dt und A,-^J l' dt = J {G + E + H)dt t; uo uo k ^o

"i

Form +
und gehen zunchst von A.^ in seiner
^\tdu\^i+'-^U
dt dt
...
+ ^l]
V
dt
dt
dE
+ tdu dt
8t + dZ
'-^8t+---\-''-^8t
et
aus. Wir setzen die Gltigkeit des Prinzips der lebendigen Kraft dt
Uo

voraus, was die Beschrnkung mit sich bringt, dafs das kinetische

Potential die Zeit explicite nicht enthalte, also wenn 8E und 8E sich blofs auf die Koordinaten und ihre Ablei-

tungen, nicht aber auf die Zeit erstrecken. Wegen (31)

und (32)
(31) Ti
= 0. auseinandergesetzten Weise ber in:
(^eht diese Gleichung in der bereits

1) 1. c. p. 521 (dort mit J und bezeichnet).

2) Yergl. (28). 1) Knigsberger 1. c. p. 910.

 Das Aktionsprinzip im Falle der lebendigen
Kraft. 39
.
38 7. Das Aktionsprinzip im Falle der lebendigen Kraft.

ti u was wir durch unser Symbol als

d I Hdt dt (E + i:)\--f'^tu + fut U

io to 0 bezeichnen knnen. Dementsprechend und mit Rcksicht auf (32)
lautet das letzte Integral in (34):

/ dH dZ
du- dt du du
I

(34) = iHdt] + '

I U dt + fdEdt die ganze Gleichung (34) nimmt folgende Form an:

und

dtdt
+ \^t dt

/^a^,^
J du
Wq
' ot'\
\

j-
au r du
~j
'
M
\

^i d}i
,p

dt
= '(H-2j)dty+fdEdt+fdUdt-J'^dtdt,
-'^^
to to *o

sich nicht auf die Va-

worin die Variationen unter den Integralen
j

+ (_l).-i^(,^
du'
V
riation der Zeit erstrecken.
Diese Gleichung stellen wir mit (23)
et
wir setzen ihre rechten Seiten einander gleich. Wir
zusammen, d. h.
Nun ist analog, wie wir es bei der Ableitung der Grundvaria-
erhalten dann infolge von (31):
tion am Spezialfall v == 3 ausgefhrt haben:

dTT
n ,()
I
+ Ls dps dt

X
^2'
et 1 et ^^* dt \ u

Ordnet man den Grenzposten von (34) nach den

dH
^~(v)y so findet man yU
4- ys H, dp. +'H, dps + '" + H. dp^r'^ to

Bewegung eine Lagrangesche, d. h. ist

^dH^ ~^
^P's dt
ldH_^J^s__d_(^ dj
^P's dt ^l ^P's
^dt
Ist nun die

folgende Form des Aktionsprin-

so geht aus der letzten Gleichung
dl^^ t^'^]+' dH ^Ps
+ t
du dp':
* dt
du-
t
dp'"
* dt
zips hervor:

+ dHdE j..

Jzdt^ ^ f^^^sdpsdt + fdt\dE(^-l)

,

U) d
^dl^js^_f^dl^j^
+ ^^(v) ^1- duydp[''^ dt
I
,

(35)
+ y. W^j, + F, <^2):
+

EMr'\-
oder mit Rcksicht auf (3): jtmmmm I ) Iq

.dH dH , d^l dH ,dH d^l dl^\.. d^ dH //^' Dieser Ausdruck stimmt mit dem von Knigsberger
i)
fr i; =2
P ^.."' P' dt\dp': ' ^^'
dr~\dp;'
^P's

Was den dort vorkommenden Grenzposten mit 8 t

betrifft,
1) 1 p 923
c
An-
dH '
dH Arbeit im Journal fr Mathematik Bd. 118,
+ (-l)-i>. dtd vl den Abdruck derselben
^' dp^p P* + ..-
,
vergl.
dt dp' M"/ * I
merkung zu p. 304.
 Fortsetzung. 8. Fortsetzung. 41
40 8.

gefundenen berein bis auf die Posten, welche sich auf die dort nicht
besonders hervorgehobene Abhngigkeit des kinetischen Potentials o^ \ Edt
to
von der Energie beziehen.
Man sieht, dafs bei Voraussetzung fester Grenzen in Bezug auf angegeben werden, wenn (37) als Bedingungsgleichung aufgefafst wird.
fiir das Verschwinden der Variation notwendig und Zur Lsung dieser Aufgabe verfahren wir in der bei isoperimetrischen
Vn Pn ' ' '
j i'^*'"^^ < >
hinreichend ist, dafs Problemen blichen Weise, indem wir einen unbestimmten Lagrange-

neben L^-^- F^^O noch P^ = sei, d. h.

schen Multiplikator A 1 einfhren und die Bedingungen fr das
Verschwinden von
(c) X. = .

In diesem Falle folgt nmlich aus (33) (38) d

j.Sldt

E = h = const.
suchen, wenn Sl folcjendermafsen definiert ist:
Infolgedessen verschwindet die ganze linke Seite von (35), und
es ergiebt sich das Aktionsprinzip als (39) si=i:+{i i)-G.
Den Ausdruck (38) brauchen wir nicht zu entwickeln, denn 5i ist
irgend eine bestimmte Funktion der Zeit, der Energie, der Koordi-
(.

naten und ihrer Ableitungen, also eine Funktion von genau demselben
8. Charakter, wie unser Potential K
Wir knnen daher die Gleichung
Fortsetz uii^. (23) ohne weiteres verwerten, wenn wir nur darin H durch 5i er-

setzen, also:
Wir knnen die Aufgabe des letzten Kapitels noch in einer
andern Weise behandeln. Aus (28), (32) und (33) folgt nmlich als

Ausdruck des Prinzips der lebendigen Kraft:

G = 2^;== 2/i +2 / yjF.pUlt. (40)

+ \dt i^ 2:(i^)
h
Wir wollen im folgenden stets voraussetzen, dafs keine ufseren
Dabei haben wir die Integrationsgrenzen als fest in Bezug auf
Krfte existieren, d. h. dafs smtliche P^ Null sind, so dafs infolge
^p[''~^^ ^^nd die untere Grenze auch in Bezug auf t
^Psj ^P'sj
,

(33) und der eben angegebenen Beziehung

angenommen. Die Symbole L,(Sl) und U{Sl) bedeuten die Opera-
(36) E = h = const. tionen (25) und (26) fr das Argument statt des dortigen H. ^
und G= 2h Wegen der Gltigkeit der Gleichung (36) ist die Gesamtvaria-

ist. In unserem kinetischen Potential IT kann natrlich eine additive tion der Energie Null, und, da auch -^j verschwindet, ist auch
Konstante enthalten sein, und diese knnen wir so bestimmen, dafs
^J^==0. Fr das Verschwinden der Variation (40) bei beliebigen
die Funktion, welche wir mit dem Symbol G bezeichnen, um 2h
ps und dt ergeben sich dann folgende notwendigen und hiureichen-
zunimmt und die vorstehende Gleichung in
den Bedingungen:
(37) G =
bergeht. Dieses knnen wir als Ausdruck des Prinzips der leben- (41'*) Lsi^) = frs=l,2,-- n

digen Kraft definieren, um dann die im vorigen Kapitel behandelte dE

Frage nach dem Aktionsprinzipe im Falle der lebendigen Kraft fol-
\
(4ro
dSl
dt
dSl
dE dt
+ ^l(siii)-a) = o
gendermafsen zu formulieren: Es sollen die Bedingungen fr das Ver-
sch^vinden der Variation (41^) (e () - ),^
=
 Fortsetzung. 8. Fortsetzung. 43
42 8.

neben der von vorn herein gegebenen Gleichung und dafs sie zusammen mit (37) nicht ausreichen, um die Unbekannten

(37) G = 0. zu bestimmen
Schreiben wir nmlich
Dieses sind die Gleichungen, zu denen Rethy^) fr den Fall
V = 1 gelangt ist. Dort ist auch gezeigt, dafs in diesem Falle die ^ = U + {k-\)G = l2J-{l-l)E-(X- 1)H.

Gleichungen (41) nicht unabhngig von einander sind, indem (41^) \ ;

und beachten, dafs wegen der vorausgesetzten Gltigkeit des Princips
aus (4P) folgt. Es bleiben daher fr die ganze Bewegung blofs der lebendigen Kraft das kinetische Potential und also auch das
n + 1 Gleichungen (41^) und (37) zur Bestimmung der n +2 Un-
daraus durch Differentiationsoperationen entstehende U die Zeit

bekannten explicite nicht enthalten und dafs ferner E constant ist, so folgt
^; E? Pu ) Pnj

da (41) nur fr den Zeitpunkt f^ zu befriedigen ist. Infolgedessen ^= und

jj^-ji
= 0.

kann man noch eine willkrliche Festsetzung treffen, wenn das Problem daher jedenfalls die Mglichkeit, die Gleichungen
Wir haben
vllig bestimmt sein soll, and Rethy diskutiert auch eine Reihe von
(41^^) und (41"^) in eine einzige
solchen Festsetzungen, welche wir jedoch hier nicht nher auseinander-
setzen wollen, da wir sonst seine Schlsse Wort fr Wort wieder- (43)
2:(i^)-^ =o
holen mfsten, ohne sie auf unsern allgemeinen Fall bertragen zu Wir
j fr die ganze Dauer der Bewegung zusammenzufassen.
knnen. Ich will nur hervorheben , dafs dort aus der Gleichung
nur mglich ist, sondern
werden jedoch nachweisen, dafs dieses nicht
(4P) fr den Zeitpunkt und bei einer der dort getroffenen Fest-
t^
wir bei der
den Thatsachen entspricht, wenn A konstant ist, wenn
setzungen auch fr die ganze Dauer der Bewegung
von Rethy gemachten Annahme bleiben, dafs von den Ableitungen E
Koordin'aten unabhngig ist und wenn wir noch eine spter unter
der
bestimmt wird"), woraus (49) anzugebende Bedingung,
welche (42) entspricht, als gltig vor-

Sl==H+ E aussetzen.
i
Wegen der beiden ersten Annahmen ist nmlich zunchst
folgt, so dafs (4P) in die Lagrangeschen Bewegungsgleichungen
bergeht. Es war nmlich dabei vorausgesetzt, dafs E eine reine (44) i:{kG) = kZ{G) und Z{E) = 0.

Zeitfunktion oder, richtiger gesagt, von den Ableitungen der Koordi-

Gehen wir nun von
naten unabhngig denn dann
sei, ist
Si = 2:-^G + kG = H+E+W
aus und bilden
Fr den allgemeinen Fall v > 1 knnen wir die Identitt der
Gleichungen (41*) mit den Lagrangeschen nur dann nachweisen, 2:(5^) - = -f 2:(E) + (W) --h-e-ig
.Q 2: 2:

wenn A sich als konstant ergiebt, denn dann mufs es, wie wir finden = E{E) + E{IG) - -~ \)G, (A

werden. Null sein. Fr diesen Fall werden wir aber auch finden, und (44):
so finden wir mittels (37)
dafs unsere Gleichungen (41) nicht von einander unabhngig sind
(45)
= A2;(G).
2:(5i)

1) 1. c. p. 531. Darin mssen wir 2^{G) durch H ausdrcken.

2) wenigstens insofern die bei Untersuchungen ber die Variationsprin-
(46)
2:{G)=^z{E)-z-i:{E) = i:{2:)-2:.
zipien stets gemachte Voraussetzung
n
Analog (25) ist:
d^H {
(42)
r aK^^A + "

(47) EiE)^ "^\paE,+i^ E,-^"- + ll^ Er. i

aufrecht erhalten wird.

 8. Fortsetzung. 45
44 8- Fortsetzung.

Wegen (25) und (48) liefert nun (46):

worin:
cZ
^(^)= > >
Entwickelt man die rechte Seite dieses Ausdrucks, so findet man:
n
dH d^H nl
d'-^H.
n
< /
Ps
^ ^^ ^ 1
2:.=
2 dt dt^ dt
V

A<it '
dp^:^'^ a^(.+i)
dp'i
(>+i)
+ Ps
dH
dt d^H
TT
dt
+-- + (-iy-^
d'-^H
,v
dt

+ +p
X dt
V

+ (-1) V X d''
^^r^ u^.
,
^^1
H h P*
(0^
d^^ n
(^Fa OPV J )

\\ V X
d'-^'H 22^ p',p,^v'P, + (>)
---+p'yp,

+[ ^' dt-
_|_ . . . _|_ (

dt
V X ]
n
Dieses in (47) eingesetzt folgt:
<i / dH
s \
P' ''dt'\dp;')+ +^ ^^^^
[dp,") '>dt'-\dpi'
n

2; (2:) = 22 f..
p-Px + i' P. +
+ ii" -P.
.

+P "#.(^)-2(,^5)+-+(-i)-n-2) de-'W:\
ff
d'-' /dH

rf^o I

p{i4^'-'^+-+(-'^'"'^"' (v-1) d /dH

/dH
r + +p dt
(48)
r
+j'
/'
H.2 _^+... + (_l)v-2 2
_v

UP,+p'aP, + '--+l^'^Pr
f/i f/<
V
j

n
+ + i>r'
(0
s \ p:Q,+p"Qs + ---p^r'^Qv P-Q,
wenn
worin P die Doppelsumme, Q die einfache Summe darstellen soll.

^pM
fr

i")
dv'^
2
+ -\-P
8p':
,(")
Die Bedeutung der Symbole Qy ist unmittelbar ersichtlich.
Wir machen nun die bereits erwhnte Voraussetzung, dafs stets

({
dH,
4. 4.,,w ^^' (49) P+ Q
P> r~J7XT^+P'
^' i'+i)
(it
aj,(;+')
'
ap('+ ^i-L'
sei, wodurch, was wohl zu beachte^i ist, der Fall, dafs beide gleich-

+ >
z"

\
zeitig verschwinden, ausgeschlossen wird. Dann folgt aus der letzten

X V Gleichung
+ (-1)
tZ
r X
VX p^ ,()
Z{G) 4=
dt ^y /-'j
 Kraft. 9. Das Aktionsprinzip ohne lebendige Kraft. 47
46 9. Das Aktionsprinzip ohne lebendige
(r-l)
und aus (4P) und (45) ir t = tj^: Nehmen wir feste Grenzen in Bezug auf f, p,, p's, "'j Ps an,

A = 0. so folgen als hinreichende Bedingungen fr das Verschwinden von 8j^

Da nun A konstant sein sollte, besteht nach (45) fr die

ganze Be-
(d) Ls = und l+g = 0.

in der That (41^0 und (4P)

wegung die Gleichung (43), so dafs (43)
Von diesen beiden ist aber blofs die erste zugleich eine not-
ersetzt.
wendige Bedingung, denn die Variation kann auch bei einer Be-
Verschwindet aber A, so geht (4P) in die Lagrangeschen Be-
wegung, welche der zweiten nicht gengt, verschwinden, und zwar
wegungsgleichungen ber, wie wir bereits auseinandergesetzt haben,
denn (43) wenn die Energie fr unvariierbar erklrt wird, oder aber wenn die
und wTr 'haben genau die Resultate des vorigen Kapitels,
Energie eine reine Zeitfunktion ist. Die Bedingungen lauten also:
lautet dann:
Z!{i:G)=G = 0. (e) Ls = neben 8E = 0.

Die Gleichungen (d) und sind auch von Rethy^) angegeben

Spezialflle der Gleichungen (4P), (4P0 ^^nd
(e)
Diese sind als

(41^) zu betrachten, bei welchen letzteren wir stehen bleiben mssen, worden.
Aber auch zweite Form der Aktion lfst ein Verschwinden
wenn A nicht konstant und v > 1 ist.
die

der Variation ohne Zuhlfenahme des Prinzips der lebendigen Kraft zu:

Das Aktioii>jM iii/.ip ohiii' k'ljiudi-' kraft. 8, =8 f\G + H+E)dt = 8, + 8j{Gt)d'.m

Uo
Wir o-ehen diesmal von , M aus und fragen nacli den Bedingungen
h
fr das Verschwinden von

/< %
-I'
to
[G + 'i-St U' '^^8tdt
dt
+ [G8t~'Jo
dG
oder, wenn wir analog wie bisher von 8G den Posten ^^ 8 t
ab-

Das erste Integral haben wir in (29) dargestellt; dass zweite sondern:

mufs in derselben Weise, wie jenes entwickelt werden:

t 1 "i *'
8A, = 8A,+J8Gdt + [G8t1^^^^

(^ Cfa = 8i\Et)du=[E8i^'-J'\f^ tdu +E-tdu, Nach (50) ist das

dE den noch darin enthaltenen Posten dt

oder,
absondern
wenn wir von ^j 8A =^Jdt d G + (l + l^ E-2 ^
^'P' ^^
to \ 1

(51)

Ls8p,.

und darin enthlt 8E nickts mehr von 8 f. Dieses zu (29) addiert,

Die Variation verschwindet, wenn eine der folgenden Bedingungen
iriebt:
erfllt ist:

,=j^( + l)E-^sL.p:dt\ +Jlj dt

L, = whrend E eine reine Zeitfunktion und

(50) r W. (f)

_ VGdtt +2 H,dp. + HJpJ + + H,dp['-'' / ;

^ -''o 1 I

1) 1. c. p. 528.
1) Vergl. (30).
48 10. Anwendung der gefundenen Bedingungen. 10. Anwendung der gefundenen Bedingungen. 49

ist, worin auch der Fall enthalten ist, dafs G eine reine Zeitfunktion d^H d^H d^H
ist, indem dann stets dp^ir^:^
G = d^H
ist.
(52) D= +
Ls = = =

(g) whrend 1 -f" ^-^, und l 8Gt 0,

d^H d^H

(h) Ls==0, Ji8 Cr dt = und E unvariierbar.

Unter dieser Annahme ist das Problem definiert bis auf seine
Energie, welche auch in der That unbestimmt bleibt, so lange nicht
Diese Gleichungen stimmen wiederum mit den von Rethy^) fr noch eine Festsetzung getroffen wird. Es ist auch unmittelbar er-
V == 1 gefundenen bereiu. sichtlich, dafs die hinzutretenden Gleichungen
dH dE =
10.
dE~~ ^'

u. s. w. diese Festsetzung nicht ersetzen knnen, da sie nichts ber

Auweiidini:: uii -riiidrcii Bediu^-uii^-eii.
den Wert der Energie, sondern blofs zum Teil ihr Vorkommen in

Behandelt mau ein mechanisches Problem, indem man von einer H, zum Teil ihre Beschaffenheit als eine Zeitfunktion oder Konstante

der besprochenen Formen der Variationsprinzipien ausgeht, so erhlt angeben. Definiert ist das Problem nur durch die Gleichung G = 0,
man eine der BedinguDgen (a) bis (h) oder die Gleichungen (4P) bis (41''). d. h. im Falle der lebendigen Kraft, oder durch
Den Forderungen (a) bis (h) ist die eine gemein:

X, = 0.
8Gdt = 0,

dH = Beim E
In einigen treten noch andere Bedingungen hinzu, und zwar x-^, 0, welche Gleichungen wirkliche Bestimmungen von zulassen.

Falle der lebendigen Kraft ist jedoch zu beachten, dafs, nachdem

G = 0,^== \, dE = fGdt = 0, ^= oder auch einige man J5 aus G =
als Zeitfunktion ermittelt und etwa mittels der

gegebenen Anfangswerte ihren konstanten Wert gefunden hat, dieser

von diesen gleichzeitig. V< trefundene Wert dann zur Ermittelung eines der Endwerte dienen
Es handelt nun darum, die Bewegung des Systems zu ver-
sich kann, d. h. es drfen blofs 2yiv
\ der genannten Anfangs- und

folgen. Die gemeinsame Forderung L^ fr s 1 2, , w liefert = = ,

Endwerte gegeben sein.

n Gleichungen, welche, wie man sich leicht berzeugt, in den ]P^'^ Im allgemeinen Falle (4P) bis (41), bei welchem auch (37) er-
linear sind. Man kann hieraus die hchsten Ableitungen durch die fllt sein mufs, hat man >^ -f 3 Gleichungen fr die w 2 Un- +
niederen ausdrcken, die Differentialgleichungen integrieren und die bekannten
dabei hineinkommenden 2nv Integrationsconstanten durch die als , 4i(2 y)

gegeben vorauszusetzenden Anfangs- und End werte der Koordinaten berbestimmt sein, wenn
das Problem wird im allgemeinen
und ihrer v
1 ersten Ableitungen bestimmen. Damit sich jedoch
d. h.

nicht zufallig, wie beim Fall k = const. oder v = 1 ,

einige von den
aus jenen n Gleichungen bestimmte Werte fr die y^*^ ergeben, wird man ^^^ C^^') ^^^^^ (^^)
Gleichungen zusammenfallen, oder (41^0
im allgemeinen, d. h. w^enn nicht gerade der Fall vorliegt, dafs die
ersetzt.
Z^ homogen in den pf"''
sind, die Annahme notwendig sein, dafs
die Determinante der Koeffizienten nicht verschwindet:
;

1) 1. c. p. 529 u. 530.

(
 "fc

\*

Lebenslauf.

Geboren am 20. Mai 1873 zu Dnaburg in Rufsland als Sohn

des jetzt Wilna wohnenden Kaufmanns Joseph Lewin jdischer
in
Konfession und russischer Staatsangehrigkeit, genofs ich erst in
Rufsland und spter in Frankfurt a/M. Privatunterricht, trat im
Herbst 1892 in die Osternunterprima der Klingerschule, Oberreal-
schule zu Frankfurt a/M., und verliefs diese Schule zu Ostern
1894
mit dem Zeugnis der Reife. Seit Herbst 1894 studierte ich Mathe-
matik und Naturwissenschaften an der Universitt Heidelberg.

i
'i*

."-ij, >-'
 1-^.:.-^.

y
 m, a~ - ' --I

;^'^^^^^*'"

COLUMBIA UNIVERSITY LIBRARIES

1 i 13^ H l^
^L
I i 1010669914
?

% (Xr/^~
1
in*'^"-' ibrfiry l o^n
i
rrD
'ml n r iQ^li

V'/)

'KWaMMS'q^^'