I JORNADA PERUANA INTERNACIONAL DE INVESTIGACIN EN INGENIERA 1

Automatizacin del Banco de Ensayo de

Secado del Laboratorio 5 de la FIM-UNI
Walter Galarza, Fausto Godofredo, Ronald Chvez, Jorge Camarena, miembro ISA

ResumenEn la actualidad se usan mquinas de secado en el cual el operador para generar las curvas de deshidratado
utiliza para la toma de datos de prdida de peso en el tiempo la manera visual y emprica para posteriormente tratar dichos
datos por ejemplo en Microsoft Excel, es as, que en el Laboratorio N5 FIM-UNI se cuenta con un Banco de Secado cuyo
funcionamiento y operacin es de forma rudimentaria. Es por ello que se est automatizando el modo de funcionamiento y
operacin de este Banco de Secado en base a la Termodinmica de secado y orientarlo especficamente al secado de
alimentos capaz de generar curvas de deshidratacin, para ello ser necesario integrar los campos de la ingeniera como la
instrumentacin, electrnica, control (Temperatura, Humedad y Flujo), automatizacin y control de procesos. Tambin se
realizara muestreo en tiempo real, almacenamiento e histricos de datos de la prdida de peso en el tiempo. El impacto del
desarrollo de este proyecto permitir que las especialidades del mbito alimenticio se vean beneficiado ya que contaran con
curvas de deshidratado de alimentos referenciales de mejor calidad en propiedades nutritivas y estticas del producto, que
servir para secar alimentos a escala industrial y tambien hacer mas competitivo los productos deshidratados en el mercado
nacional e internacional.

Palabras ClaveAlmacenamiento e histricos de datos de la prdida de peso, Automatizacin, Curvas de deshidratacin,

Secado.

---------- ----------

1 INTRODUCCIN

E l mundo vive en estos das en medio de una civiliza-

cin tecnolgica postindustrial, es as que gran parte
de nuestras actividades cotidianas dependen en gran
medida de diversas mquinas para cumplir con nuestras
actividades, ya sea en el mbito laboral, educativo, o en
busca del conocimiento cientfico. Tal es el caso que para
la obtencin de alimentos deshidratados como: leche en
polvo, frutas deshidratadas, verduras deshidratadas,
tallarines deshidratados, menestras, etc. se requiere del
uso de mquinas que nos permitan obtener este tipo de
alimento. Para su perfecta deshidratacin, estas mquinas
de secado de alimentos se basan en ciertas curvas de se-
cado que cada alimento posee a determinadas condicio-
nes ambientales.
El problema radica en que para la obtencin de estas cur-
vas de secado requiere de realizar la constante toma de
datos en tiempos establecidos, de una manera en que el
operario tiene que estar midiendo y tomando datos de los
parmetros de secado tales como humedad del aire circu-
lante, flujo de aire en el interior de la cmara y tempera-
tura del aire circulante, y a la vez regulando estos par-
metros de tal manera que el producto se deshidrate con
buena calidad, y luego de esta toma de datos el operario
administrar estos datos y que deber graficarlos en un
sistema de coordenadas humedad del producto Vs tiem-
po indicando tambin el estado de los dems parmetros
mencionados, as como tambin las condiciones ambien-
----------------
W. Galarza y F. Godofredo docentes del rea de Termodinmica, UNI,
Rmac, Lima 25- 15333, Per E-mail:{ whgalarza@gmail.com, faustogo-
do@hotmail.com }
J. Camarena y R. Chvez pertenecen al Laboratorio 5 de Energa, UNI,
Rmac, Lima 25- 15333, Per E-mail:{ jcamarenab@uni.pe, ro-
nald.chavez.p@uni.pe}
tales, todo esto lleva a que esta toma de datos sea un poco
tedioso y adems se corre el riesgo de una toma de datos
con una cierta imprecisin.
Actualmente existen mquinas que permiten realizar el
secado de productos, estas mquinas son usados mayor-
mente para produccin en serie a nivel industrial, valin-
dose para ello de curvas de deshidratacin
de referencia de cierto producto , la desventaja es que
estas curvas de deshidratacin de referencia se obtienen
de manera emprica y discontinuo (pesando el producto
cada cierto tiempo) y no tomando datos de manera conti-
nua en tiempo real y a la vez no regulando adecuadamen-
te variables de instrumentacin como Humedad, Flujo y
Temperatura de aire circulante. Es por ello que en el pre-
sente proyecto para la prdida de peso en el tiempo se
tomar datos en tiempo real y de manera contnua.
2 PROCESO DE SECADO
El tratamiento terico del secado de slidos depende del
mecanismo predominante, segn sea, transferencia de
calor al slido por conveccin, conduccin o radiacin. En
la prctica, el mecanismo predominante es la conveccin,
utilizada en secadores directos donde el material es seca-
do por contacto directo con una corriente de gas caliente
que pasa a travs o sobre l; y la conduccin, en secadores
indirectos en los cuales el material se calienta a travs de
una pared. En ambos casos puede ser apreciable la trans-
ferencia de calor por radiacin y en cierto grado, la trans-
ferencia por conduccin en secadores por conveccin y
viceversa. Es raro que un secador opere solamente por
radiacin.
2 I JORNADA PERUANA INTERNACIONAL DE INVESTIGACIN EN INGENIERA

Por lo tanto es conveniente tratar la teora del secado en
trminos de conveccin pura o conduccin y aplicar las
correcciones debidas a las formas secundarias de transfe-
rencia de calor. Para el secado de un alimento se debe
controlar principalmente 3 parmetros fsicos del aire,
estos son: temperatura, humedad y velocidad del aire.
El proceso de secado adecuado de un alimento se realiza
en 2 estados de la velocidad de secado, el primer estado
es un secado a velocidad constante y el segundo e es con
un secado a velocidad decreciente.
Etapa I: zona de acondicionamiento de parmetros.
Etapa II: prdida de peso constante, velocidad de secado
constante.
Etapa III: generalmente la prdida de peso es lineal, 1er
periodo de velocidad decreciente.
Etapa IV: velocidad de secado disminuye con rapidez,
2do periodo de velocidad decreciente.
Nota: En algunos casos, la etapa III no existe o bien, cons-
tituye la totalidad del Perodo de velocidad decreciente.
Ta: Temperatura del aire de secado (C).
Tss: Temperatura de la superficie de secado o superficie
de evaporacin (C).
: Calor latente de vaporizacin en la superficie de seca-
do, a la temperatura establecida (kJ/kg).
KH: Coeficiente de transferencia de masa por humedad
(g/s.m2).
Hss: Humedad absoluta de saturacin del gas de secado a
la temperatura superficial (kg agua/kg a.s.).
Ha: Humedad absoluta de aire de secado (kg agua/kg
a.s.).
Durante el proceso de secado la temperatura superficial
del producto en estado estable tiene un valor aproximado
al valor de la temperatura de bulbo hmedo de la corres-
pondiente temperatura del ambiente.
Tss Twb
H ss H wb
Reemplazando, se obtiene la expresin en funcin del
secado a bulbo hmedo hasta llegar a la humedad crtica.

dw hc . A.(Ta Twb )
K H . A.(H wb H a )
dt

3 JUSTIFICACIN
En vista que se tiene la estructura mecnica del Banco de
Ensayo de Secado en el Laboratorio 5 de Energa de la
facultad de Ingeniera Mecnica de la Universidad Na-
cional de Ingeniera, se realiz un levantamiento de in-
formacin y con ello se elaboro el plano estructural en
Solidworks (Fig. 1) del mencionado Banco de Secado que
Fig. 1. Curva de secado y velocidad de secado en funcin al tiempo permite obtener curvas de secado en forma no automtica
y actualmente esta en desarrollo la automatizacin y con-
trol de todo el proceso para poder orientarlo al deshidra-
W = Contenido de Humedad, dW / d = Velocidad de Secado, =
tado de alimentos para generar en forma automtica cur-
Tiempo
vas de deshidratado del alimentos, ya que en la actuali-
dad no existe algn Banco de Secado automtico que
Cuando un slido hmedo se seca por conveccin pura, permita muestrear y generar curvas de deshidratado en
el calor es suministrado solamente por el calor sensible tiempo real. La toma de datos anteriormente se realizaba
del gas de secado, mientras el lquido evaporado se eli- de forma visual y emprica, ocasionando de esta manera
mina como vapor en la corriente de gas. As en un instan- imprecisin, deficiencia en la toma de datos, excesivo
te dado (sea en el perodo de velocidad constante o en el tiempo de proceso, monitoreo constante por parte del
de velocidad decreciente) puede formularse un equilibrio operador, etc. La solucin integral de automatizacin
dinmico entre la velocidad de suministro de calor y la permitir obtener una curva de secado de mayor preci-
velocidad de eliminacin de lquido de la manera siguien- sin para el producto, adems de facilitar el trabajo al
te: operario en este proceso ya que el equipo gozara de ma-
yor autonoma.
dw hc . A.(Ta Tss )
K H . A.(H ss H a )
dt

W: Peso de slido seco en el secador (Kg).

hc : Coeficiente de transferencia de calor por conveccin
(w/m2.C).
A: rea de la superficie a secar en la cual tiene lugar la
transferencia de calor y masa (m2).
CAMRENA, CHAVEZ ET AL.: AUTOMATIZACIN DEL BANCO DE ENSAYO DE SECADO DEL LABORATORIO 5 DE LA FIM-UNI
4 CONTRIBUCION
Las contribuciones de la elaboracin del presente proyec-
to sern las siguientes:
- La contribucin principal ser la obtencin de curvas de
deshidratado de alimentos refereciales, con ello los ali-
mentos deshidratados conservaran mucho mejor sus
propiedades nutritivas. Estas curvas de deshidratacin
referenciales se tomaran como patrones para poder apli-
carlo a escala industrial.
- Las reas afines relacionadas al sector de alimentos se
beneficiran ya que se podr hacer un mejor estudio de
productos deshidratados.
- Verificar que al aplicar ingeniera de control como el
modelamiento de planta y sintonizacin en base a algo-
ritmos de control se obtendr procesos de operacin ade-
cuados. Y tambin con ello el tiempo de vida de los ac-
tuadores en los procesos se aproximar al que trae de
fbrica.
- Reducir el tiempo de monitoreo por parte del operador,
permitiendo realizar otras labores, ya que se contara con
mayor autonoma en el proceso.
Fig. 1. Diseo estructural y fsico del banco de secado
- Con el crecimiento de las exportaciones de productos
alimenticios en el Per, el pais ser capaz de ser ms
competitivo en exportacin de productos alimenticos
deshidratados al mercado internacional. Ya que los pro-
ductos podrn tener mas capacidad de conservacin y ser
de mejor calidad.
3
- Obtener productos deshidratados de mayor calidad en
lo nutritivo que beneficiara a la alimentacin de las per-
sonas.
5 PROPUESTA DE SOLUCIN
En vista que se cuenta con la estructura mecnica (Fig.2)
no automtica del mencionado Banco de Ensayo que
permite generar la curva de secado de alimentos, actual-
mente se esta automatizando el modo de operacin y la
respectiva generacin de curva de secado del alimento a
experimentar (Fig.1), esto permitir obtener una curva de
secado de mayor precisin para mejorar la calidad del
producto, adems de facilitar el trabajo al operario en este
proceso.
Como propuesta de solucin se plantea automatizar el
proceso controlando para ello principalmente 3 variables:
temperatura, velocidad y humedad del aire en el interior
del ducto. Para cada variable se usara un mtodo de con-
trol PID para garantizar la precisin de los parmetros de
secado.
de
(t ) K p e(t ) Ki e(t )dt K d
dt
Fig. 3. Control PID para control de parmetros de secado.
Como equipo de control se usar un PLC, en ste se pro-
gramar el algoritmo de control. El sistema ser controla-
do desde un software SCADA desde una PC. Para el con-
trol de temperatura se usaran resistencias elctricas me-
diante un equipo de potencia compuesto por triacs, mien-
tras que para el control de la velocidad de aire se tiene un
ventilador el cual se regular mediante un variador de
velocidad por frecuencia, el incremento de humedad del
aire en el ducto se realizar mediante un termohervidor
provisto de una electrovlvula y para la disminucin de
humedad se realizar mediante un equipo deshumidifi-
cador. El muestreo del peso del producto se realizar
mediante una celda de carga con una tarjeta de acondi-
cionamiento el cual permitir llevar la data con una reso-
lucin necesaria para nuestro requerimiento, en ste caso
se registrar el peso instantneo del producto en gramos.
4 I JORNADA PERUANA INTERNACIONAL DE INVESTIGACIN EN INGENIERA
A continuacin se muestra la arquitectura de control del
sistema.
Fig. 4. Arquitectura de control del sistema
6 TRABAJO FUTURO
a. Implementar un sistema de registro de datos que pueda
ser visualizado y controlado va un servidor web desde
internet, para ello se deber programar el servidor web y
un visualizador grafico aplicando programacin en Vi-
sual, Python, Java, etc.
b. Implementar un sistema de monitoreo y control para
sistemas mviles mediante sistemas operativos Android u
otro similar, para ello se adicionara al tablero elctrico un
equipo de radiofrecuencia que permita comunicarse con
el equipo mvil va Bluetooth o Wifi.
c. Modificar el algoritmo de control del sistema como por
ejemplo Lgica Difusa, Redes Neuronales, etc. y verificar
que las condiciones de operacin de la mquina sea igual
o superior.
7 CONCLUSIN
- Para el proceso de secado de alimentos es necesario
integrar y regular tres variables de control como son Hu-
medad, Flujo y Temperatura de aire circulante.
- Considerar cuatro etapas en el proceso de secado, te-
niendo en cuenta que en cada etapa las variables de ins-
trumentacin (Humedad, Flujo y Temperatura) se com-
portan de modos diferentes en base a ello las ecuaciones
termodinmicas de secado como la velocidad de transfe-
rencia de masa y calor regirn de diferente manera en
cada etapa. Posteriormente estas ecuaciones se integrarn
al Controlador Lgico Programable PLC para poder go-
bernar el proceso de manera adecuada.
- Aplicar la Carta Psicromtrica para gobernar las propie-
dades del vapor de agua en el proceso de secado y de esa
manera poder obtener productos deshidratados de mejor
calidad.
- En la actualidad se est desarrollando este proyecto y se
iran agregando mas conclusiones en el tiempo, que servi-
rn para una mejor calidad en lo que se refiere al secado
de alimentos.
RECONOCIMIENTO
Los autores desean agradecer al personal del Laboratorio
5 de Energa. Este trabajo es apoyado y actualmente se
est desarrollando a la fecha en parte por iniciativa de los
autores y tambin por una subvencin de la Facultad de
Ingeniera Mecnica UNI.
REFERENCIAS
[1] Katsuhiko Ogata / Ingeniera de control moderna / Ed. Prenti-
ce-Hall/5ta Edicin.
[2] Aquilino Rodrguez Penin / Sistemas SCADA guia prctica /
Ed. Marcombo.
[3] Aquilino Rodrguez Penin / Comunicaciones Industriales / Ed.
Marcombo.
[4] Antonio Creus / Instrumentacin Industrial / Ed. Marcombo /
8va Edicin.
[5] Carlos A.Smith / Control Automtico de Procesos / Ed.
Norkga Limusa
[6] Enrique Mandado /Autmatas programables y sistemasde
automatizacin / Ed. Marcombo.
[7] Vicente Guerrero / Comunicaciones Industriales / Ed. Mar-
combo.
[8] Mujumdar Arun s. / Handbook of Industrial Drying / Edition
4th
[9] Perry R.1992. / Manual del Ingeniero Qumico / Sexta edicin.
Mc Graw-Hill. Mxico. 12-63 p.
[10] Cuvertino V. 2004 / Comportamiento de secado de Pulpa de
Murta (Ugni molinae Turcz) y estimacin del consumo energ-
tico en la deshidratacin de una lmina de fruta. Tesis Lic. en
Ing. Alimentos. Valdivia / Universidad Austral de Chile. Facul-
tad de Ciencias Agrarias.
[11] McCabe W et al. 1991/Operaciones Bsicas de Ingeniera Qu-
mica/ Cuarta edicin/Mc Graw-Hill.1112 p
[12] Brennan J. et al.1998 / Las Operaciones de la Ingeniera de los
Alimentos / Tercera Edicin. Acribia.
[13] Potter N, Hotchkiss, J. 1995 / Ciencia de los Alimentos / Quin-
ta edicin. Acribia.
[14] Charm, S.E. 1971. / Fundamental of food engineering. Van
Nostrand Reinhold / AVI, New York. 164 p.
[15] Treybal R. 1997 / Operaciones de Transferencia de masa /
Segunda Edicin / Mc Graw-Hill
Primer Autor Walter Galarza Soto, Ingeniero Mecnico, Universi-
dad Nacional de Ingeniera. Profesor del rea de Energa, Jefe del
Laboratorio de Mquinas Trmicas e Hidrulicas. Consultorias y
proyectos desarrollados de la especialidad.
Segundo Autor Fausto Godofredo Valdivia, Ingeniero Mecnico,
Universidad Nacional de Ingeniera. Profesor especialista de Termo-
dinmica, Jefe del Laboratorio 5 de Energa FIM-UNI.
Tercer Autor Ronald Chvez Palomino, Bachiller en Ingeniera
Mecatrnica, Universidad Nacional de Ingeniera. Jefe de Proyecto
de Automatizacin e Instrumentacin. Experiencia en Automatiza-
cin y Control en Generacin de Energia, Oil &Gas. Miembro ISA
CAMRENA, CHAVEZ ET AL.: AUTOMATIZACIN DEL BANCO DE ENSAYO DE SECADO DEL LABORATORIO 5 DE LA FIM-UNI
5

Cuarto Autor Jorge Camarena Berrospi, Bachiller en Ingeniera

Mecatrnica, Universidad Nacional de Ingeniera. Jefe de Proyecto
de Automatizacin e Instrumentacin. Experiencia en Automatiza-
cin y Control en Industrias de Alimentos, Oil &Gas.