TD PERCAGE DE PIECES : Le systme prsent est une perceuse qui est

insre dans une ligne de production continue.

Moteur rotation
Un oprateur place la pice devant tre perce et la
serre dans un tau.
Le perage seffectue suivant la squence dcrite
Moteur translation
plus bas.

Le foret est entran en rotation par un moteur

asynchrone triphas cage M1 et en translation par
un moteur asynchrone M2.
Deux vitesses sont requises en translation :
Les deux vitesses sont obtenues laide dun
Position 1
variateur de vitesse.
LI1 : Sens Avant
Position 2 LI2 : Sens Arrire
LI3 : Vitesse 1 : lente
LI4 : Vitesse 2 : rapide
Position 3
Un capteur not capt indique la prsence dune
pice sur le plateau de perage et ltau serr.
SEQUENCE DE PERCAGE:
- avance lente jusqu Position 2 ;
- dbourrage par retour rapide jusqu Position 1 ;
- avance rapide jusqu Position 2 ;
- avance lente jusqu Position 3 ;
- retour rapide jusqu Position 1 .

MODE OPERATOIRE:
Loprateur doit charger une pice et la serrer dans ltau.
Le capteur capt est alors activ.
Le BP Dcy (Dpart cycle) permet de dmarrer la production.
La tte de perage commence la squence comme indique ci-dessus.
Le BP At autorise larrt en situation initiale, arrt qui ne sera effectif qu la fin du cycle se
terminant.

Le BP Mr (marche rglage) lance, depuis la procdure A1, la procdure F4 pendant laquelle il

est possible de commander la monte ou la descente de la tte en vitesse lente laide de 2 boutons
poussoirs: BP Mo et BP De . Ceci afin de rgler les positions des butes fins de course
Position 2 et Position 3 .
Une initialisation est autorise partir de F4, grce laction sur le BP Init qui permet
datteindre la situation A6 qui excute, un retour rapide de la tte.

Une action sur le BP Au dsactive toutes les tapes prcdemment en cours. Le dblocage du
BP Au (/Au) lance la procdure de remise en route A5 dans laquelle la tte de perage est
remonte afin de permettre une intervention manuelle. Une action alors sur le BP Init ramne la
situation en A6 permettant loprateur denlever la pice. Ceci tant fait le systme se retrouve en
Al.

TRAVAIL:

- Etablir le GEMMA de linstallation.

Perage de pices 1