Ejemplos Robot

Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Departamento de Obras Civiles
Ejemplos de Utilizaci
on del Programa de An
alisis Estructural Autodesk
Robot
1. Introducci
on
Este documento presenta la resoluci on de una serie de ejemplos de analisis estructural sencillos por medio del
programa Robot Structural Analysis (RSA). El objetivo es proporcionar al estudiante una referencia b asica de
como ocupar dicho programa. En ning un caso se busca explicar conceptos teoricos o ejemplificar la resolucion de
problemas complejos de an alisis estructural. El programa RSA es un software comercial de analisis estructural.
RSA permite modelar sistemas estructurales complejos por medio del metodo de elementos finitos. La USM
posee licencias educacionales de este software. Para descargar RSA, se recomienda visitar las paginas de la
Direccion de Tecnologas de la Informacion de la USM (http://www.dcsc.utfsm.cl/).
HJ/MV/cv/al/em/fa/es/ce An
alisis Estructural / Primer Semestre 2012 1/44
2. Ejemplo 1: Viga en Voladizo Bajo la Acci

on de una Carga Puntual y
una Carga Distribuida Uniforme
2.1. Descripci
on del Problema
Considere la viga de hormig on armado indicada en la figura (1). Dicha viga tiene un largo L = 2 [m], una
seccion transversal rectangular de altura h = 0.4 [m] y ancho w = 0.2 [m]. El modulo de Young del hormig on
2
armado es igual a E = 250000 [kgf/cm ]. La viga soporta una carga distribuida q = 1000 [kgf/m] y una carga
puntual P = 2000 [kgf]. Se desea determinar el desplazamiento y giro que experimenta la viga en el punto B
as como las reacciones y el diagrama de momento flector.
y
P
z x
q
A B
L
Figura 1: Viga en voladizo
2.2. Soluci
on Analtica
Es posible demostrar que el desplazamiento en el extremo B de la viga es igual a:
P L3 qL4
B = + = 0.275 [cm] (1)
3EI 8EI
en direccion ~ey . Por otra parte, la rotaci
on en el extremo B es:
P L2 qL3
B = + = 0.002 [rad] (2)
2EI 6EI
en direccion ~ez .
2.3. Soluci
on Utilizando Robot
Al iniciar el programa, aparece la opci on de abrir un proyecto existente o crear uno nuevo. Para cada tipo
de proyecto aparece una plantilla distinta, que tiene que ver con las opciones que se usaran en cada an alisis
y/o modelacion, como se muestra en la figura 2. En el caso de nuestro primer ejemplo, seleccionamos Marco 2D
(Frame 2D Design). De todas formas, tendremos la opcion de cambiar nuestra eleccion en cualquier minuto.
Un vistazo rapido a la pantalla inicial, figura 3: Tenemos un men u, barras de herramientas superior y lateral
derecha, un cuadro de resumen de datos a la izquierda, informacion sobre los ejes, opciones de visualizaci on
rapidas y en la esquina inferior derecha, informacion sobre las unidades que estamos usando.
Para visualizar mejor nuestro trabajo, dividiremos la ventana en dos: en una veremos las elevaciones o plantas
de interes y en la otra una visi on del modelo en 3D completo (Si bien no sera muy u til en este ejemplo
extremadamente sencillo). Esto lo hacemos haciendo clic en Ventana (Window) Dividir 2 Ventanas.
Nuestra area de trabajo debera verse como se muestra en la figura 4.
2.3.1. Entrada de Datos

Unidades Este ser a nuestro primer paso, ya que de acuerdo a lo que asignemos en este punto, deberemos crear
los elementos estructurales y sus propiedades. En todo caso, esto puede modificarse mas adelante. Haciendo clic
en Herramientas (Tools) Preferencias para el proyecto (Job Preferences) se despliega la ventana mostrada
en la figura 5. Aqu, la recomendaci on es aumentar el numero de decimales para los resultados y para los datos.
Las dimensiones de la estructura para este ejemplo estan en metros, los datos de la seccion en centmetros y las
propiedades de la secci on en centmetros. En la pesta
na Fuerzas, elegimos kgf para Fuerza, Tm para Momento
2
y kgf/cm para los esfuerzos.
Figura 2: Men
u de Tipo de Proyecto.
Figura 3: Ventana Principal.
Materiales En la misma ventana donde fijamos las unidades del proyecto, aparece una pesta na llamada Ma-
teriales. Haciendo clic en Modificar, tendremos ahora la ventana Definicion de Material (Material Definition).
Aca podemos modificar uno de los existentes, agregar alg un tipo especial de Acero, Hormigon, Aluminio o
Madera, o crear un material de otro tipo. Para este caso, en la pesta na Hormigon (Concrete) elegimos HOR-
MIGON (Hormigon Est andar) y modificamos su modulo de Young al especificado. En el analisis por defecto,
Robot desprecia la deformaci on por corte, por lo que el modulo de corte no influye en nuestros resultados. Los
parametros de resistencia se usan en diseno. Peso propio y coeficiente termico se dejan como se muestra en la
figura 6 (Modulo de Poisson () debera ser 0.25).
Secciones El problema involucra una seccion u nica. Para definirla vamos al men u Geometra (Geometry)
Propiedades (Properties) Secciones . . . (Sections. . . ). Aparece una lista de las secciones ya definidas. Hacemos
clic en el boton Definici
on de Secci
on Nueva. En tipo de seccion debe estar la opcion Viga de Hormig on Armado
(RC Beam) (Cada material tiene par ametros distintos para definir su geometra). Se le asigna nombre V 20 40,
forma rectangular y sus dimensiones b asicas, como se muestra en la figura 7. Clic en agregar y aparece en la lista
de Secciones. En el cuadro inferior se pueden indicar a cuales barras asignarles cual seccion. Esto se ver a con
mas detalle un poco m as adelante.
Figura 4: Visualizacion con dos ventanas.
Figura 5: Unidades.
Nodos Como sabemos, los nodos se usan para definir luego la orientacion de los elementos estructurales.
Robot tiene multiples opciones para hacer esto y, ademas, crea nodos automaticamente cuando se define un
elemento en particular. De todas maneras, revisaremos brevemente como agregar los nodos al programa.
Metodo 1: haciendo clic en el men
u Geometra Nodos (en la barra de herramientas de la derecha se
ubica el mismo bot
on) y luego haciendo clic en la grilla de dibujo donde queremos crear nodos.
Metodo 2: Al hacer clic en Nodos (Nodes), tambien se pueden agregar escribiendo sus coordenadas tal
como se muestra en la figura 8, en el formato (x; z).
Metodo 3: un tercer metodo es cambiar el Layout actual (Inicio) al Layout Nodos. El acceso a esta opci
on
se muestra en la figura 10 . La figura 9 muestra este Layout activo. Es una caracterstica propia de
Robot. Aca se aprecia una planilla tipo hoja de calculo que permite definir los datos directamente por
coordenadas, adem as permite copiar datos de Excel, en donde se pueden generar de forma autom atica
una gran cantidad de nodos. El apoyo tambien se puede asignar de inmediato a traves de la planilla. Mas
sobre apoyos se ver
a m as adelante.
De cualquiera de las tres formas mencionadas, creamos dos nodos con las coordenadas (0; 0) y (2; 0) y volvemos
al Layout Inicio (Start).
Elementos De manera an aloga a lo que ocurre con los nudos, tambien podemos definir los elementos cam-
biando el Layout a Barras y en la planilla definir los nodos de inicio, fin, la seccion y el material. Tambien
se puede dibujar directamente, haciendo clic en el boton Barra. En la ventana que se despliega, definimos las
propiedades de la barra. El tipo de barra debe ser una viga de hormigon armado, y luego elegir la seccion que
Figura 6: Ingreso de propiedades del material del Ejemplo 1.
Figura 7: Ingreso de propiedades de la seccion transversal del Ejemplo 1.
creamos V 20 40. Hacemos clic sobre el nodo 1 y luego sobre el nodo 2. Deberiamos tener algo similar a lo que
se muestra en la figura 11.
Nota sobre visualizaci on. Llegado a este punto, merece mencionar las opciones para visualizar lo que hemos
definido. La barra inferior que se muestra en 12 nos permite activar y desactivar: el n
umero de nudos, n umero de
barras, n
umero de elementos de superficie, apoyos, secciones, ejes locales, paneles, cargas y valores de las cargas.
En la ventana de la izquierda mantendremos la informacion referida a la numeracion de nodos y elementos, y los
apoyos. En la ventana de la derecha en 3D mostraremos las secciones, los apoyos y las cargas. Deberamos tener
lo que se muestra en la figura 13. Mas adelante se veran otras opciones de visualizacion que por el momento no
son necesarias.
Figura 8: Ingreso de nodos del Ejemplo 1
Figura 9: Nodos del Ejemplo 1.
Apoyos Robot permite gran libertad para definir apoyos para los elementos. Haciendo clic en Apoyos, o
desde el men u Geometra, se despliega una lista de apoyos (se incluye por defecto Pinned y Fixed). El apoyo
empotrado viene predefinido (Fixed), pero al hacerle doble clic se pueden revisar sus caractersticas, como se
muestra en la figura 14. Se aprecia que tiene fijo los desplazamientos en las direcciones U X, U Z y el giro RY .
Ademas permite introducir un giro en el apoyo. Con Fixed seleccionado, ahora podemos hacer clic en el nodo 1,
o escribir 1 en el espacio de Selecci
on Actual y luego clic en aplicar (Apply), como se muestra en 15. Finalmente,
en el Layout Apoyos (Supports), figura 16, se muestra el modelo estructual actual.
Cargas Para introducir las cargas, el primer paso es crear un tipo de carga. Aca debemos mencionar lo
siguiente: en general, es importante incluir el peso propio de las estructuras como cargas muertas en todos
los analisis. En la mayora de los problemas de Analisis Estructural, se considera solo el efecto de las cargas
externas. Tenemos varias opciones para hacer esto con Robot. En primer lugar, recordemos que al definir el
material, una de sus caractersticas es su densidad. Obviamente podramos crear un material sin masa. En otros
casos, podemos crear dos o m as casos de carga: uno en donde se incluya solo los efectos de peso propio, y otro(s)
donde se incluya(n) los efectos de las cargas (Esto lo hace de forma automatica el programa). Como el an alisis
es lineal elastico, estos casos de carga se pueden analizar por separado y luego superponer en los casos que se
Figura 10: Paleta Layout
Figura 11: Elementos del Ejemplo 1.
Figura 12: Opciones de Visualizacion.
requiera. Otra opcion es crear s

olo un caso de carga, y luego eliminar la carga debido al peso propio, en el
Layout Cargas. Ac a mostraremos como hacer las dos u ltimas, dado que la primera consiste solamente en definir
un material diferente, y eso ya se ha mostrado.
Haciendo clic en Cargas Tipos de Cargas (Load Types), desplegamos una ventana. En ella, elegimos una
carga de naturaleza Permanente (Dead) y hacemos clic en agregar (Add). Hacemos lo mismo para una carga
de naturaleza Explotaci on (Viva). Deberamos obtener lo que se muestra en la figura 17.
Ahora, hacemos clic en Definici
on de Carga (Load Definition), nos preocupamos de tener activo el caso 2:EXPL1,
hacemos clic en Fuerza Nodal e ingresamos 2000 [kgf] en direccion Z. Agregamos y aplicamos sobre el nodo
2, como se muestra en la figura 18.
Cambiamos a la pesta na Barra, y clic en carga distribuida. Aplicamos al elemento 1 la carga de 1000 [kgf/m]
en direccion Z global, como se muestra en 19.
Figura 13: Visualizacion.
Figura 14: Apoyo Empotrado. Caractersticas.
2.3.2. Soluci
on y Resultados
Hemos concluido la modelaci on de la estructura y del sistema de cargas, dando un vistazo a algunas de las
multiples opciones que tiene el programa para hacer la misma labor. El siguiente paso es llevar a cabo el an
alisis.
El boton con la figura de una calculadora ejecuta esta accion, pero nos detendremos a revisar las opciones del
menu Analisis. En esta pantalla podemos modificar parametros de los analisis, eliminar casos de cargas, entre
otras cosas. En este ejemplo podramos eliminar el caso de carga PERM1, dado que no nos interesa el efecto
del peso propio. De todas maneras lo dejaremos. Hacemos clic en Calcular y esperamos los resultados, como se
muestra en la figura 20.
Desplazamientos Para visualizar la deformada, hacemos clic en el Layout Resultados. En la ventana que
se despliega, elegimos la pesta
na Deformaci
on y activamos el cuadro Deformacion. Hacemos clic en normalizar
Figura 15: Asignacion de tipo de apoyo a nodo.
Figura 16: Layout Apoyos.
para ajustar la escala y por u

ltimo aplicar. El resultado se muestra en la figura (21). (Ojo con tener activo solo
el caso de carga 2)
Ademas, en la misma figura podemos ver el desplazamiento maximo, que ocurre en el extremo y coincide con el
teorico. Podemos visualizar estos resultados tambien en el menu Resultados Desplazamientos, que muestra
los desplazamientos nodales, como se muestra en la figura 22.
Reacciones Las reacciones en un apoyo pueden ser visualizadas en el men u Resultados Reacciones, mos-
trando en este caso un resumen para cada caso y las verificaciones, como se muestra en la figura (23). Tambien
se pueden mostrar graficamente, como se muestra en la misma figura.
Fuerzas Internas Para visualizar los diagramas de fuerzas internas, hacemos clic en la pesta na NTM, mar-
camos los diagramas que queremos ver, hacemos clic en normalizar y luego en aplicar. (Tambien podemos
visualizarlo en el Resultados Detallados, haciendo un proceso similar). Los diagramas se muestran en la figura
(24). Para mostrar los valores de los diagramas, en la pesta
na parametros marcamos Etiquetas (Labels).
Figura 17: Creacion de Tipos de Carga del Ejemplo 1.
Figura 18: Carga Puntual del Ejemplo 1
Otros An alisis Robot posee muchas otras herramientas. Una de ellas, un analisis de esfuerzos internos. En
la figura 25 se muestra un diagrama de esfuerzos normales, debido a las cargas externas.
Figura 19: Carga Distribuida del Ejemplo 1
Figura 20: Solucion del Ejemplo 1
Figura 21: Deformada del Ejemplo 1
Figura 22: Desplazamientos Nodales del Ejemplo 1
Figura 23: Reacciones del Ejemplo 1
Figura 24: Fuerzas Internas del Ejemplo 1
Figura 25: Diagramas de Esfuerzos Normales
3. Ejemplo 2: Estructura de Hormig

on Armado 3D, sometida a diversos
casos de carga
3.1. Descripci
on del Problema
Considere la estructura tridimensional de hormigon armado que se muestra en la figura 26. Dicha figura
muestra las dimensiones de los vanos, plantas y alturas en metros e indica el tipo de seccion y el elemento
estructual. La vista frontal a la izquierda de dicha figura muestra el marco que se repite en los ejes L1, L2 y L3.
Las columnas del primer piso (C1) son todas de seccion cuadrada de 30 [cm] y las vigas del primer piso (V 1)
son de seccion rectangular de ancho b = 30 [cm] y altura h = 60 [cm]. En el segundo piso, las columnas (C2) son
cuadradas de 20 [cm] y las vigas son de secci on rectangular (V 2) de ancho b = 20 [cm] y altura h = 40 [cm]. La
losa del primer piso es de espesor 20 [cm] uniforme. El modulo de Young del hormigon armado es E = 250000
[kgf/cm2 ]. La estructura esta sometida a cargas permanentes, cargas vivas, cargas de nieve y de viento, las que
se describen a continuacion:
1. Cargas permanentes: Sobre las vigas del primer piso (4, 5, 6 y 7 de todos los ejes), cargas distribuidas de
10 [kN/m]. Ademas, una carga distribuida sobre la losa de 10 [kN/m2 ].
2. Cargas vivas: Sobre las vigas 5 y 6 cargas puntuales en la mitad de la luz de 20 [kN] y 30 [kN] (en
todos los ejes).
3. Cargas de viento: En los elementos 1, 8 y 11, de 1.5, 2.5 y 3.0 [kN/m] respectivamente, en la direcci
on
z local. En la figura 27 se aprecia un esquema de las cargas.
4. Carga de nieve: Carga en direcci on z aplicada sobre las vigas del techo (11 y 12, en todos los ejes), a lo
largo del eje, de intensidad 2.5 [kN/m]. En la figura 28 se muestra un esquema de las cargas de nieve.
Estas cargas se combinaran de tres formas distintas, las que se describiran mas adelante en este documento.
Analizaremos varias caractersticas del programa para modelar y analizar, y obtendremos resultados principales
para la estructura y para algunos elementos.
5 V2 V2
11 1
4 V2 12
V2 1
3 V2 V2
8 C2 9 C2 10 C2 C2 C2 C2 3
4 5 6 7
2 V1 V1 Losa e=20[cm] Losa e=20[cm]
1 C1 2 C1 3 C1 C1 C1 C1 4
A B C D E L1 L2 L3
1 7 7 1 7 7
Figura 26: Marco 3D
3.2. Soluci
on Utilizando Robot
Abrimos Robot y seleccionamos la opci on Marco 2D. Definiremos un eje tpico de la estructura y luego
lo replicaremos para formar una estructura espacial. Como en el ejemplo anterior, activamos la vista en dos
ventanas con las mismas opciones de la visualizacion que definimos.

Unidades Las unidades y todas las opciones relacionadas se configuran de la misma manera que en el ejemplo
anterior, excepto las cargas que ser
an ingresadas en [KN].
11
12
8 9 10
4 5 6 7
1 2 3
Figura 27: Esquema de cargas de Viento
11
12
8 9 10
4 5 6 7
1 2 3
Figura 28: Esquema de cargas de Nieve
Grilla de Ejes Estructurales En general, en problemas de estructuras tridimensionales complejas, se definen

ejes, elevaciones y plantas, de manera de hacer mas facil el dibujo, la orientacion y el trabajo. Estos ejes en Robot
se definen a traves de los Ejes Estructurales, y la idea, es crear una malla de dibujo que pase por los nodos y
ejes de la estructura que se quiere dibujar, de manera de hacerlo de manera mas rapida. Esta es otra alternativa
de dibujo a las que ya mencionamos, de dibujar nodos con sus coordenadas y es utilizado en programas como
SAP2000 o ETABS. De acuerdo al modelo, definimos ejes en la direccion x en las coordenadas 1.0, 0, 7.0,
14.0 y 15.0 [m], como se muestra en la figura 29. De manera analoga, se define la grilla en direcci on z, que
corresponden a los niveles, plantas o pisos de la estructura, como se muestra en la figura 30. Deberiamos tener
nuestra grilla x z como se muestra en la figura 31
Materiales Toda la estructura ser

a de Hormigon, con las propiedades mostradas en 32.
Secciones Tal como definimos las secciones de hormigon armado en el ejemplo anterior, definimos las 4
secciones a usar en este caso, recordando hacer la diferencia entre vigas y columnas de hormigon. Al final de
este proceso, deberamos tener las secciones definidas que se muestran en la figura 33.
Nodos En este caso, dado que definimos la grilla, dibujaremos directamente sobre ella, sin definir nodos. De
todas maneras, los nodos son creados de forma automatica.
Elementos Dibujamos en primer lugar las columnas del primer piso. Hacemos clic en Barras, elegimos Co-
lumna de Hormigon Armado y elegimos la seccion correspondiente, dibujamos haciendo clic, para obtener lo
indicado en la figura 34. Ahora, creamos cuatro vigas entre A2 B2, B2 C2, C2 D2 y D2 E2, como se
muestra en la figura 35. Hacemos lo mismo para dibujar las columnas y vigas del segundo nivel, obteniendo lo
mostrado en la figura 36.
Figura 29: Definicion de la Grilla en direccion x
Figura 30: Definicion de la Grilla en direccion z
Apoyos Se empotran las columnas del primer nivel, como se indico en el ejemplo anterior. Nuestro modelo
luce ahora como muestra la figura 37. Como se menciono antes, hay otras formas de asignar los apoyos a los
nodos.
Cargas Ahora definiremos los casos de carga, como ya aprendimos en el ejemplo anterior. Definiremos dos
casos de carga permanente (Dead), dos casos de carga viva (Explotacion), un caso de carga de viento y un caso
de carga de nieve. Al final, deberamos tener el cuadro de casos de carga mostrado en la figura 38. Recordar
que la carga de peso propio se aplica autom aticamente, en el caso de carga PERM1. La primera carga a aplicar,
sera la sobrecarga en las vigas 4 5 6 7, de 10[kN/m], como se muestra en la figura 39, en el caso PERM2.
La primera carga viva, es una carga puntual en la mitad de la viga 5 de 20 [kN] (caso de carga EXPL1 ), su
aplicacion se muestra en la figura 40. La carga viva en la viga 6 se aplica de manera similar, en el caso de carga
EXPL2, el input respectivo se muestra en la figura 41.
La carga de viento se modela como una carga uniformemente distribuida en la direccion z local, de intensidad
1.5 [kN/m] sobre la columna 1,de 2.5 [kN/m] sobre la columna 8 y de 3.0 [kN/m] sobre la viga 11. En este
caso y para ambas cargas, se debe tener atencion de aplicar la carga en direccion local. El resto es igual a los
casos anteriores. Un ejemplo de definici on de la carga se muestra en la figura 42. Finalmente, la carga de nieve
Figura 31: Grilla de Ejes Estructurales
Figura 32: Ingreso de propiedades del material del Ejemplo 2.
de intensidad 2.5 [kN/m] se aplica sobre las vigas 11 y 12, como se muestra en la figura 43. En ella, se aprecia
la opcion Carga Proyectada, dado que es una carga en direccion z global pero que se distribuye de acuerdo al
eje de la viga, vale decir se proyecta la carga sobre la viga. La superposicion de todas las cargas se muestra en
la figura 44.
Figura 33: Secciones para el Ejemplo 2
Figura 34: Columnas primer nivel
Modelo en 3D El siguiente paso, es usar el marco 2D recien creado para definir la estructura en 3D. Para
esto, el primer paso es modificar el tipo de estructura. Clic en Geometra y luego en Tipo de Estructura (Struc-
ture Type), ah elegimos Dise no de Placas. (Shell Design).
Una vez definido, volvemos a configurar la ventana para visualizar en una mitad el modelo en 3D y en la otra
el modelo en 2D. Ahora si nos ser a mas u
til esta forma de trabajar.
Como ahora tenemos una nueva dimensi on, debemos crear una grilla en direccion y. De forma an aloga, esta-
blecemos Lineas de eje en 0, 7 y 14 [m]. Ahora, copiaremos la estructura original, dos veces en la direcci on
y. Seleccionamos todo (Ctrl+A) y en el men u Editar, opcion Editar y luego Mover, Copiar. Se despliega el
menu mostrado en la figura 45. El vector de traslacion indica en que direccion copiaremos. En nuestro caso, la
direccion es (0; 7; 0), ya que queremos copiar lo mismo 7 [m] en la direccion y. En el modo de Edicion verificamos
que este en la opci on Copiar y el n
umero de repeticiones debera estar en 2. El resultado se muestra en la figura
46. Para vincular estos marcos se les colocar an vigas laterales en el nivel superior, como se muestra en la figura
47.
Figura 35: Vigas primer nivel
Figura 36: Elementos del Ejemplo 2
Losa El vnculo para el primer piso ser a una losa que actuara como diafragma rgido (esto significa que la
losa es indeformable axialmente). Seleccionamos la vista en el plano x y y creamos el contorno que define una
superficie a la que posteriormente se le dara propiedades. Ver figura 48. Ahora, hacemos clic en bot on Paneles
(Panels). En la ventana que se despliega, seleccionamos Tipo de Contorno Panel, Creacion con punto interno,
sin acero de refuerzo modelo Placa (Shell). En espesor, apretamos el boton con tres puntos, para Definir un
nuevo espesor de 20 [cm] y luego apretamos Agregar. Finalmente, haciendo clic en un punto interno del contorno
se define la losa, como se muestra en la figura 49. Para visualizar el espesor de la losa, hacemos clic en Display
Paneles/FE y seleccionamos Espesor de Paneles (Panel Thickness), como en la figura 50.
Offset En la realidad, la losa y la viga no estan unidas por el eje de la seccion, por lo cual se introducir
a un
Offset entre las vigas y la losa. En el men u Geometria, Atributos Adicionales, luego opcion Offset. Se crea
un nuevo Offset, con las caracteristicas mostradas en la figura 51. Lo que queremos es aplicar este Offset a
las vigas, para que se desplacen en 40 [cm] (la mitad del espesor de la losa mas la mitad de la altura de la
viga). Seleccionamos todas las vigas de 30 60 y aplicamos el Offset a la seleccion mostrada. Activamos en el
men u Display la visibiliadad de Offset y en la figura 52 se muestra el resultado final.
Figura 37: Estructura empotrada
Figura 38: Creacion de Tipos de Carga del Ejemplo 2.
Mallaje de la losa Se genera una malla para el modelo de elementos finitos de la placa, como se muestra en
la figura 53 y finalmente se genera el modelo. Ver figura 54.
Figura 39: Sobrecarga sobre vigas
Figura 40: Carga Viva 1 del Ejemplo 2
Cargas de superficie Se le aplicar a una carga distribuida a la losa. Se crea un nuevo caso de carga y se le
aplica a la losa una carga distribuida de 10 [kN/m2 ], como se muestra en 55.
Combinaciones de Carga Se debe definir cuales cargas actuaran simultaneamente. Esto tiene relaci on con
la existencia de cargas de distinta naturaleza, con la probabilidad de que ocurran de manera simult anea y con
la precision con que se estima una cierta solicitacion. No se entrara en mayores detalles, solo se combinaran
para obtener resultados. Dicho esto, se consideraran las combinaciones:
COMB1 = PERM1 + PERM2 + EXPL1 + EXPL2 + EXPL3
COMB2 = PERM1 + PERM2 + EXPL1 + 0.6*(EXPL2 + EXPL3) + NIEVE1
COMB3 = PERM1 + PERM2 + EXPL1 + 0.8*(EXPL2 + EXPL3) + VIENTO1
Haciendo clic en Cargas, luego en combinaciones manuales, definimos la combinacion con las opciones por
defecto, y luego en la ventana que se muestra, definimos las combinaciones, como se muestra esquem aticamente
en la figura 56. El factor es un numero que amplifica o disminuye una carga en una combinacion dada. En
nuestro caso, usamos los factores 0.6 y 0.8. A
nadimos todas las cargas necesarias a la combinacion creada y le
hacemos clic en A nadir (Apply).
Figura 41: Carga Viva 2 del Ejemplo 2
Figura 42: Carga de viento del Ejemplo 2
3.2.2. Soluci
on y Resultados
De manera analoga al ejemplo anterior, hacemos clic en el boton Calcular, y se ejecuta el analisis (Lineal
Estatico en este caso).
Desplazamientos En este caso tridimensional, la deformada entrega algunos indicios sobre si la modelaci on
es correcta. Por ejemplo, los bordes donde la losa se apoya en una viga sufren pequenos desplazamientos compa-
rados con los bordes libres. Para visualizar la deformada, en el Layout Resultados - Diagramas, seleccionamos
deformada, y las opciones que se muestran en la figura 57. Se muestra una vista en el plano x z, para apreciar
mejor la deformada. Adem as, en la figura 58 se muestra una tabla con los desplazamientos nodales de los nodos
9, 10, 11 y 12, correspondientes a la combinacion de carga COMB3, respectiva a la figura anterior.
Figura 43: Carga de nieve del Ejemplo 2
Figura 44: Cargas del Ejemplo 2
Fuerzas Internas Finalmente, veremos las fuerzas internas en la columna 1, haciendo clic en Resultados,
Diagramas para barras, y en la ventana que se despliega, selecciono por ejemplo My . Tambien en el menu Ver
(View), Tablas... puedo abrir una tabla con los desplazamientos de la columna 1, filtrados para la combinaci
on
de carga COMB3, como se muestra en la figura 59. Estas tablas son exportables a Excel para usarlas en planillas
de dise
no. Ademas,
Figura 45: Menu Copiar
Figura 46: Estructura en 3D
Figura 47: Vigas Laterales
Figura 48: Definicion Contorno
Figura 49: Losa
Figura 50: Espesor
Figura 51: Offset
Figura 52: Visibilidad de Offset
Figura 53: Configuracion Malla de elementos finitos
Figura 54: Malla de elementos finitos
Figura 55: Carga distribuida sobre la losa
Figura 56: Creacion de una Combinacion de Carga
Figura 58: Desplazamientos Nodales del Ejemplo 2
Figura 59: Fuerzas Internas del Ejemplo 1
4. Ejemplo 3: Enrejado 3D
4.1. Descripci
on del Problema
El ejemplo que se desarrollar a en esta ocasion consiste en un Enrejado 3D con cargas nodales. Para ello,
comenzaremos desarrollando un Enrejado plano, el que luego replicaremos usando la opcion Mover/Copiar
presentada en el ejemplo anterior. En este ejemplo se muestra una alternativa muy conveniente para definir la
geometra del problema. En la figura 60 se muestra el enrejado plano que replicaremos para obtener el enrejado
3D. Todos los elementos del enrejado base (2D) tienen una seccion transversal con area 15 [cm2 ] y los elementos
on transversal (direccion y) tendran un area de 10 [cm2 ].
que se incluiran en direcci
900 kgf 1000 kgf 900 kgf

700 kgf 700 kgf
500 kgf 500 kgf
1 1 2 2 4 3 6 4 8 5 10 6 12 7 14 8
16
21
125
9 10 20
22 29
11 12 19
3 18 15
13 14 16
125
15 17
23 28
5 13
125
24 27
7 25 9 26 11
250 250 250 250 250 250 250 250
Figura 60: Enrejado 2D
4.2. Soluci
on Utilizando Robot
Abrimos Robot y seleccionamos la opcion Celosa Plana. Definiremos un eje tpico de la estructura y luego
lo replicaremos para formar una estructura espacial.

Unidades Para este ejemplo trabajaremos las cargas en kgf y las dimensiones de los elementos en cm. Ver
figuras 61 y 62.
Figura 61: Cambio de unidades para las dimensiones de la estructura.
Materiales Toda la estructura ser a de Acero, manteniendo las propiedades que se especifican en el programa
para dicho material. Ver figura 63.
Figura 62: Cambio de unidades para las fuerzas, momentos y tensiones.
Figura 63: Propiedades del material del Ejemplo 3.
Secciones Se usar an 2 secciones. Ademas, dado que la estructura soportara solo cargas nodales, para efectos
de resultados, dichas secciones quedan definidas con solo especificar sus areas de seccion transversal. Ver figuras
64 y 65.
Nodos Para la definici on de los nodos creamos en una tabla como la que se muestra en la figura 66. Luego
cambiamos el Layout actual (Inicio) al Layout Nodos (Ver figura 67). A continuacion pegamos, de una sola vez,
las coordenadas de los nodos que previamente definimos en la tabla. Con lo que inmediatamente se crear an los
nodos y se podran ver como se muestra en la figura 68.
Elementos Para la definici on de los elementos, procedemos de la misma manera que para crear los nodos,
es decir, creamos en una tabla como la que se muestra en la figura 69. Luego cambiamos el Layout actual
(Inicio) al Layout Barras. A continuacion pegamos, de una sola vez, los nodos que definen el inicio y termino
de cada elemento, adem as de la seccion que posee cada elemento. El resultado de este proceso se puede ver en
la figura 70, aqu se aprecia que el programa dibuja automaticamente las barras y asigna los perfiles definidos
anteriormente.
Apoyos Se dispondr an apoyos para limitar los desplazamientos en los nodos 1 y 16. Al estar trabajando
dentro de la plantilla para Celosas Planas no tendremos que preocuparnos de los giros. Para crear los apoyos
presionamos el boton apoyos en la barra de herramientas ubicada a la derecha. Se abrira una ventana como
la que se muestra en la figura 71. Dado que estamos trabajando en la plantilla de Celosas Planas, el apoyo
empotrado lo interpreta como una restricci on a los desplazamientos en los ejes x-z, es decir, funciona como un
apoyo simple. La estructura con sus apoyos se puede ver en la figura 72.
Figura 66: Coordenadas de los nodos Ejemplo 3
Figura 67: Layout actual Ejemplo 3
Figura 68: Nodos Ejemplo 3
Cargas Dado que interesa obtener los desplazamientos y fuerzas internas para el caso de cargas nodales,
tendremos que definir 2 casos de cargas, para as, evitar que Robot incorpore el efecto del peso propio y las
cargas en un solo caso. Para ello procedemos como se ha explicado en ejemplos anteriores, con lo que deberamos
obtener lo que se muestra en la figura 73 Con los casos de cargas ya creados, nos vamos a definir las cargas
del caso que definimos como Excepcional. Presionamos el boton Definir Cargas en la barra de herramientas a
la derecha y procedemos a definir las cargas en cada nodo segun corresponda. En las figura 74 y 75 se muestra
Figura 69: Tabla con nodos y secciones que definen a cada elemento.
Figura 70: Elementos automaticamente dibujados en el Ejemplo 3
como crear las cargas en los nodos 2 y 14. De esta manera, una vez cargados todos los nodos, la estructura debe
verse como se muestra en la figura 76.
Figura 71: Definicion de los apoyos de la estructura
Figura 72: Apoyos de la estructura
Modelo en 3D El siguiente paso, es usar el enrejado 2D recien creado para definir la estructura en 3D. Para
esto, el primer paso es modificar el tipo de estructura. Hacemos Clic en Estructura, luego Tipo de Estructura,
ah elegimos Celosa espacial.
A continuacion, usamos la herramienta Mover/Copiar dentro del men u Edicion para copiar UNA vez el enrejado
plano. Lo copiaremos a 250 [cm] en direcci on +y, tal como se hizo en el ejemplo anterior. En la figura 77 se
muestra una vista del estado parcial de nuestro enrejado 3D.
Para vincular estos enrejados planos se agregaran barras, todas de 10 [cm2 ] de area de seccion transversal
(la que definimos en un comienzo como Seccion2). Esto lo podemos hacer dibujando directamente las barras o
bien, pegando una tabla con los datos de nodos iniciales y finales. En este caso repetiremos el procedimiento
de pegar una tabla. Dicha tabla se muestra en la figura 78. En la figura 79 se muestra el resultado final para
nuestra estructura.
4.2.2. Soluci
on y Resultados
Hemos concluido la modelacion de la estructura y del sistema de cargas, antes de iniciar el an
alisis, ingre-
saremos a la opcion Tipo de An
alisis para eliminar el caso de cargas PERM1 ya que no nos interesa conocer el
Figura 73: Casos de cargas a considerar en el Ejemplo 3
Figura 74: Cargas Nodos 2 y 14
efecto del peso propio. Luego, hacemos clic en Calcular y esperamos los resultados.
Reacciones Las reacciones en un apoyo pueden ser visualizadas en el men

u Resultados Reacciones, en la
figura (80) se muestra el cuadro resumen que se obtiene en este caso.
Figura 75: Cargas Nodos 2 y 14
Figura 76: Estructura con Cargas Nodales
Desplazamientos Al igual que para las reacciones, podemos obtener un cuadro resumen de los desplaza-
mientos nodales ingresando al menu Resultados y luego desplazamientos. Dicho cuadro resumen se muestra en
la figura (81). Adem
as, podemos obtener la deformada, para ello hacemos clic en el Layout Resultados. En la
ventana que se despliega, elegimos la pesta
na Deformacion y activamos el cuadro Deformacion. La figura (82)
muestra la deformada de la estructura.
Fuerzas Internas Al visualizar los resultados de las fuerzas que soporta cada barra, se debe tener en consi-
deracion que Robot muestra como valores negativos a las fuerzas de traccion y positivos a las de compresi on.
Aclarado esto, supongamos que nos interesa conocer la fuerza que toma la barra mas traccionada y la m as
comprimida para ambos grupos de barra, es decir, el grupo de barras con seccion transversal 15 [cm ] y 102
[cm2 ] respectivamente.
Primero, podemos ver un cuadro resumen con todas las fuerzas internas haciendo clic en Resultados y
luego Esfuerzos. A continuaci on, hacemos clic en con el boton derecho del mouse y elegimos la opci on Filtro.
Aqu podemos hacer que Robot muestre por separado las fuerzas internas para las barras seg un su secci
on
transversal. Para ello seleccionamos la secci
on transversal de interes y luego hacemos clic en el bot
on de Doble
Flecha. Finalmente, para ver los valores extremos entre estas fuerzas internas, seleccionamos la pesta na de
Extremos globales. Lo anterior se muestra en las figuras (83) y (84) respectivamente.
Figura 77: Vista parcial del Enrejado 3D
Figura 78: Tabla para definir barras transversales
Figura 79: Vista final del Enrejado 3D
Figura 80: Reacciones del Ejemplo 3
Figura 81: Desplazamientos del Ejemplo 3
Figura 83: Valores extremos para las fuerzas en las barras de Seccion 15 [cm2 ]
Figura 84: Valores extremos para las fuerzas en las barras de Seccion 10 [cm2 ]

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Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

2. Ejemplo 1: Viga en Voladizo Bajo la Acci

2.3.1. Entrada de Datos

Figura 3: Ventana Principal.

Figura 4: Visualizacion con dos ventanas.

Figura 6: Ingreso de propiedades del material del Ejemplo 1.

Figura 7: Ingreso de propiedades de la seccion transversal del Ejemplo 1.

Figura 8: Ingreso de nodos del Ejemplo 1

Figura 9: Nodos del Ejemplo 1.

Figura 10: Paleta Layout

Figura 11: Elementos del Ejemplo 1.

Figura 12: Opciones de Visualizacion.

requiera. Otra opcion es crear s

Figura 13: Visualizacion.

Figura 14: Apoyo Empotrado. Caractersticas.

Figura 15: Asignacion de tipo de apoyo a nodo.

Figura 16: Layout Apoyos.

para ajustar la escala y por u

Figura 17: Creacion de Tipos de Carga del Ejemplo 1.

Figura 18: Carga Puntual del Ejemplo 1

Figura 19: Carga Distribuida del Ejemplo 1

Figura 20: Solucion del Ejemplo 1

Figura 21: Deformada del Ejemplo 1

Figura 22: Desplazamientos Nodales del Ejemplo 1

Figura 23: Reacciones del Ejemplo 1

Figura 24: Fuerzas Internas del Ejemplo 1

Figura 25: Diagramas de Esfuerzos Normales

3. Ejemplo 2: Estructura de Hormig

Figura 26: Marco 3D

3.2.1. Entrada de Datos

Figura 27: Esquema de cargas de Viento

Figura 28: Esquema de cargas de Nieve

Grilla de Ejes Estructurales En general, en problemas de estructuras tridimensionales complejas, se definen

Materiales Toda la estructura ser

Figura 29: Definicion de la Grilla en direccion x

Figura 30: Definicion de la Grilla en direccion z

Figura 31: Grilla de Ejes Estructurales

Figura 32: Ingreso de propiedades del material del Ejemplo 2.

Figura 33: Secciones para el Ejemplo 2

Figura 34: Columnas primer nivel

Figura 35: Vigas primer nivel

Figura 36: Elementos del Ejemplo 2

Figura 37: Estructura empotrada

Figura 38: Creacion de Tipos de Carga del Ejemplo 2.

Figura 39: Sobrecarga sobre vigas

Figura 40: Carga Viva 1 del Ejemplo 2

Figura 41: Carga Viva 2 del Ejemplo 2

Figura 42: Carga de viento del Ejemplo 2

Figura 43: Carga de nieve del Ejemplo 2

Figura 44: Cargas del Ejemplo 2

Figura 45: Menu Copiar

Figura 46: Estructura en 3D

Figura 47: Vigas Laterales

Figura 48: Definicion Contorno

Figura 49: Losa

Figura 50: Espesor

Figura 51: Offset

Figura 52: Visibilidad de Offset

Figura 53: Configuracion Malla de elementos finitos

Figura 54: Malla de elementos finitos

Figura 55: Carga distribuida sobre la losa

Figura 56: Creacion de una Combinacion de Carga

Figura 57: Deformada del Ejemplo 1