Sie sind auf Seite 1von 16

1

Trabajo Escrito N 3:

Convertidores DC-AC: Inversores

Saitel Daniela Agudelo, Luis Enrique Cuesta, Juan Pablo Paredes Universidad Nacional de Colombia

INVERSORES

Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna, transfiriendo potencia desde una fuente DC a una carga de AC[1]. Los inversores se caracterizan por que la topolog´ıa del circuito es el que determina la fre- cuencia y la forma de onda de la tension´ alterna suministrada a la carga [2]. Los inversores tienen multiples´ aplicaciones. Dentro de las

no industriales podemos mencionar las fuentes de alimentacion´

para computadoras[5] y los dispositivos de AC que funcionan con bater´ıas DC, como las de un auto [3][1]. Las aplicaciones industriales incluyen motores de AC de velocidad ajustable[1], sistemas de alimentacion´ ininterrumpida (SAI)[1], y la con- version´ de la corriente DC generada por paneles´ solares a AC

en lugares con instalaciones electricas´ aisladas[4], lo cual suele suceder en la agricultura.

Los inversores pueden clasificarse de acuerdo a la ali- mentacion´ de entrada DC en: Inversores de tension´ (VSI), y

de corriente (CSI)[6];de acuerdo a la tension´ AC de salida en Inversores Monofasicos,´ y Trifasicos[7];´ de acuerdo a la topolog´ıa de la etapa de potencia en Inversores de semi-puente, puente completo, y Push-Pull[7]; por la forma de onda se clasi- fican en Inversor de onda cuadrada, de onda modulada, de onda senoidal pura y de onda senoidal modificada (trapezoidal)[8].

A continuacion´ se profundizara´ en algunas de las categor´ıas

mencionadas anteriormente .

I. TOPOLOG ´ IAS PARA INVERSORES

A. Half Bridge

En la figura 1 se muestra un circuito inversor en configu- racion´ de medio puente. En este caso se tienen dos interrup- tores, dividiendo la tension´ de la fuente continua en dos partes mediante los condensadores. Cada condensador debera´ tener

el mismo valor y tendra´ entre sus terminales una tension´ de

V cc /2. Cuando se cierra el interruptor S 1 la tension´ sobre la carga es V cc /2. Cuando se cierra S 2 la tension´ en la carga es +V cc /2. As´ı, se puede generar una salida con forma de onda cuadrada o una salida bipolar con modulacion´ por ancho de pulsos [9].

En el diseno˜ del circuito de control se debe tener en cuenta que los interruptores S 1 y S 2 no esten´ en conduccion´ al mismo tiempo, con el objetivo de no provocar un cortocircuito en

la fuente de alimentacion´ DC. Por tanto, entre la puesta en

conduccion´ de uno de los interruptores de una rama y la desconexion´ del otro, habra´ que dejar transcurrir un cierto tiempo, conocido como tiempo muerto o ”blanking time” [11].

conocido como tiempo muerto o ”blanking time” [11]. Figura 1: Inversor Medio Puente (Half Bridge) Si

Figura 1: Inversor Medio Puente (Half Bridge)

Si la carga colocada al inversor es solamente resistiva, los diodos colocados en antiparalelo con los interruptores nunca conducen, ya que cuando la tension´ aplicada a la carga es positiva (S 2ON ), la corriente i o es positiva y fluye en el sentido de conduccion´ de S 2 . Por otra parte, cuando la tension´ aplicada a la carga es negativa (S 1ON ), la corriente i o es negativa, pero fluye en el sentido de conduccion´ de S 1 . No ocurrira´ lo mismo cuando la carga este´ conformada por resistencia e inductancia (RL), siendo en este caso el angulo´ de conduccion´ de los diodos funcion´ del angulo´ de desfase de la carga [11].

B. Full Bridge

En la figura 2 se muestra un circuito inversor en config- uracion´ puente, donde a partir de una entrada continua se obtiene una salida de alterna cerrando y abriendo interruptores en una determinada secuencia. A diferencia del inversor de medio puente, este circuito utiliza cuatro interruptores. Cuando Q 1 y Q 2 se cierran, la tension´ sobre la carga es V cc . De forma similar, cuando se cierran los transistores Q 3 y Q 4 , la tension´ sobre la carga es V cc . Ademas,´ se puede obtener una tension´ de salida nula si se cierran simultaneamente´ los interruptores Q 1 y Q 3 , o´ los interruptores Q 2 y Q 4 [12]. En el diseno˜ del circuito de control se debe tener en cuenta que los transistores Q 1 y Q 4 no esten´ cerrados al mismo tiempo, ni tampoco los transistores Q 2 y Q 3 . De otra manera, habr´ıa un cortocircuito en la fuente de continua. Ya que los interruptores reales no se abren y cierran instantaneamente,´ se deben tener en cuenta tambien´ los tiempos de transicion´ de la conmutacion´ al disenar˜ el control de los interruptores. El solapamiento de los tiempos de conduccion´ de los interrup- tores resultar´ıa en un cortocircuito, denominado en ocasiones fallo de solapamiento (shoot-through fault) en la fuente de tension´ continua. El tiempo permitido para la conmutacion´ se denomina tiempo muerto (blanking time) [10].

2

2 Figura 2: Inversor en Puente (Full Bridge) Este inversor se ante otros arreglos en potencias

Figura 2: Inversor en Puente (Full Bridge)

Este inversor se ante otros arreglos en potencias nominales mas´ altas. Con el mismo voltaje V cc de entrada, el voltaje maximo´ de salida del inversor de puente completo es el doble del inversor de medio puente. Esto implica que, para la misma potencia, la corriente de salida y la corriente de los interruptores son equivalentes a la mitad de las corrientes de un inversor de medio puente. En niveles de potencia mas´ alta, esto es una clara ventaja, pues requiere menos conexiones paralelas de dispositivos [13].

II.

AN ´

ALISIS DEL INVERSOR MONOF ASICO DE ONDA

´

CUADRADA: CARGA R

El

inversor monofasico´ de onda cuadrada es un circuito en

el que los interruptores conmutan de modo que a la salida se obtiene una onda cuadrada[10]. Aunque no es una onda sinusoidal, es adecuada para algunas aplicaciones [10].

A diferencia de los inversores PWM o de ancho de pulso

modulado, este tipo de inversor no es capaz de controlar la magnitud y frecuencia de la senal˜ de salida por s´ı mismos. Los inversores de onda cuadrada controlan la frecuencia la magnitud de salida con otro dispositivo en la entrada DC del

inversor[23]. Este inversor puede ser de puente completo, de semi-puente, o push-pull[23].

A continuacion´ se profundiza en estas topolog´ıas del inver-

sor de onda cuadrada

A. Topolog´ıa: puente completo

En la Fig. 3 se observa un inversor de onda cuadrada en topolog´ıa de puente completo. Como se puede apreciar en la Fig. 4, el circuito tiene cuatro estados de funcionamiento que dan lugar a diferentes salidas. Para el caso b) S1 y S2 estan´ cerrados y por tanto la tension´ de salida es +Vcc, en c) S3 y S4 estan´ cerrados, por lo cual la tension´ de salida es -VCC, en d) S1 y S3 estan´ cerrados por lo cual no fluye corriente a traves´ de la carga y la salida es 0. Lo mismo ocurre en d) con los interruptores S2 y S4[10]. Si S1 y S4, o S2 y S3 estan´ encendidos al mismo tiempo habra´ un corto en la fuente de alimentacion[10].´ Este es un criterio importante a tener en cuenta al disenar˜ el circuito de

control[10].

En la Fig. 5, se puede apreciar la tension´ de salida del circuito, el armonico´ fundamental de la corriente de salida, y tension´ desde cada extremo de la carga a tierra. En esta´ imagen

desde cada extremo de la carga a tierra. En esta´ imagen Figura 3: Inversor de onda

Figura 3: Inversor de onda cuadrada[10]

En esta´ imagen Figura 3: Inversor de onda cuadrada[10] Figura 4: Modos de funcionamiento del inversor

Figura 4: Modos de funcionamiento del inversor de onda

cuadrada[10]

se puede ver que cuando el transistor Q1 y Q2 funcionan simultaneamente,´ la tension´ de salida es igual a la de entrada; mientras que si el par Q3 y Q4 esta´ activo la tension´ de la carga es el negativo de la tension´ de entrada[21]. Como la carga es resistiva, la forma de onda de la corriente de salida corresponde con la forma de onda de la tension´ de salida[10].

con la forma de onda de la tension´ de salida[10]. Figura 5: Formas de onda carater´ısticas

Figura 5: Formas de onda carater´ısticas de un inversor de onda cuadrada en topolog´ıa de puente completo[21]

3

La tension´ de salida RMS esta´ dada por la Eq. 1. Al tener la carga es resistiva la corriente estara´ dada por la Ley de Ohm (Ver Eq. 2)[21].

V o =

T o T 0

2

0

2

I o = V R o

2

V

s

dt

= 2R V s

1

2

= V s

(1)

(2)

El voltaje instantaneo´ expresado en Series de Fourier se

muestra en la Eq.3, donde w representa la frecuencia angular

de la senal˜

de salida en rad/s [21].

V o =

inf

n=1,3,5

4V s

sin(nwt)

(3)

Reemplazando n=1 en la Eq.3) la componente fundamental

de la tension´

(Ver Eq. 4) [21].

V 1 = 4V s

2π = 0.90V s

(4)

B. Topolog´ıa: semi-puente

En la Fig. 3 se observa un inversor de onda cuadrada en topolog´ıa de semi-puente. Este circuito tiene dos interruptores que conducen en momentos diferentes, con lo cual se logra obtener una tension´ cuadrada a la salida que fluctua entre +Vs/2 y -Vs/2, como se puede ver en la Fig. 7 [21]. Al igual que en el caso anterior, debe evitarse que el circuito de control active accidentalmente los dos interruptores, ya que esto´ cortar´ıa las fuentes.

dos interruptores, ya que esto´ cortar´ıa las fuentes. Figura 6: Inversor de onda cuadrada en topolog´ıa

Figura 6: Inversor de onda cuadrada en topolog´ıa de semi- puente [21]

En la Fig. 7, se puede apreciar la tension´ de salida del circuito, el armonico´ fundamental de la corriente de salida, y la corriente que fluje a traves´ de cada transistor (interruptor). En esta´ imagen se puede ver que la salida es positiva cuando conduce el interruptor 1 y negativa en caso contrario[21]. Como la carga es resistiva, la forma de onda de la corriente de salida corresponde con la forma de onda de la tension´ de

salida[10].

La tension´ de salida RMS es[21]:

V o =

T o T 0

2

0

2

2

V

s

4

1

dt 2 = V s

2

(5)

o = T o T 0 2 0 2 2 V s 4 1 dt 2

Figura 7: Formas de onda carater´ısticas de un inversor de onda

cuadrada en topolog´ıa de semi-puente [21]

Como la carga es resistiva la corriente estara´ dada por la Ley de Ohm:

I o = V R o

=

V s

2R

(6)

expresado en Series de Fourier se

muestra en la Eq.7 y en la Eq.8, donde w representa la frecuencia angular de la senal˜ de salida en rad/s[21].

El voltaje instantaneo´

V o =

inf

n=1,3,5

2V s

nπ sin(nwt)

(7)

(8)

El valor de la fundamental (Ver Eq.9) se obtiene al reem- plazar n por 1 en la Eq.7[21].

V o = 0, n = 2, 4, 6

V 1 = 2V s

2π = 0.45V s

(9)

C. Topolog´ıa: push-pull

En la Fig. 8 se observa un inversor de onda cuadrada en topolog´ıa de push-pull. Este circuito tiene dos interruptores que conducen en momentos diferentes, con lo cual se logra obtener una tension´ cuadrada a la salida que fluctua entre +Vs y -Vs, como se puede ver en la Fig. 9 [21].

entre +Vs y -Vs, como se puede ver en la Fig. 9 [21]. Figura 8: Inversor

Figura 8: Inversor de onda cuadrada en topolog´ıa Push-Pull[2]

Teniendo en cuenta que la tension´

de salida es Vs o -Vs,

el analisis´

por Fourier es igual al de la topolog´ıa de puente

completo.

4

4 Figura 9: Formas de onda cacter´ısticas para un inversor de onda cuadrada en topolog´ıa Push-Pull[2]

Figura 9: Formas de onda cacter´ısticas para un inversor de onda cuadrada en topolog´ıa Push-Pull[2]

III.

AN ´

ALISIS DEL INVERSOR MONOF ASICO DE ONDA

´

CUADRADA CON DEAD TIME: CARGA R

En el diseno˜ de inversores es necesario considerar un ”tiempo muerto” en las senales˜ generadas por el circuito de control para evitar que los interruptores de potencia de una misma rama queden en corto circuito. [14] En aplicaciones en las que se requiere un bajo contenido

armonico´ en la tension´ de salida, como es el caso de sistemas

de alimentacion´ ininterrumpibles (SAI), el tiempo muerto tiene

una mayor importancia al influir de manera directa en la distorsion´ armonica´ total (THD) de salida. [14] El efecto del tiempo de supresion´ sobre el voltaje de salida

se describe por medio de una pata o terminal de un inversor

monofasico´ o trifasico´ de puente completo, como se muestra en la figura 10. En el analisis´ anterior se supuso que los interruptores eran ideales, lo que permitio´ que los estados de los dos interruptores en una pata del inversor cambiasen en forma simultanea´ de encendido a apagado y viceversa. [15]

forma simultanea´ de encendido a apagado y viceversa. [15] Figura 10: Circuito inversor monofasico´ con dead-time

Figura 10: Circuito inversor monofasico´

con dead-time

En la practica,´ debido a los tiempos finitos de apagado

y encendido asociados a cualquier tipo de interruptor, un

interruptor se apaga en el instante de conmutacion´ que se determina en la figura 11. Sin embargo, el encendido del otro interruptor en esta pata del inversor se retrasa por el tiempo de supresion´ o t , que se elige en forma conservadora para

evitar un “tiro cruzado”, o corriente de conduccion´ cruzada, a traves´ de la pata o terminal. Este tiempo de supresion´ se elige de manera que sea de apenas unos cuantos microsegundos para dispositivos de conmutacion´ tales como MOSFET, y mas´ grande para dispositivos de conmutacion´ mas´ lentos. Las senales˜ de control de interruptores para los dos interruptores en la presencia de un tiempo de supresion´ se muestran en la figura 11. [15]

un tiempo de supresion´ se muestran en la figura 11. [15] Figura 11: Efecto de supresion´

Figura 11: Efecto de supresion´

t

Como ambos interruptores estan´ apagados durante el tiempo de supresion,´ v AN durante este intervalo depende del sentido de i A , como se muestra en la figura 12 para iA > 0, y en la figura 12 para iA < 0. Las formas de ondas ideales (sin tiempo de supresion)´ se muestran como l´ıneas punteadas. Al comparar la forma de onda ideal de v AN sin tiempo de supresion´ con la forma de onda real con el tiempo de borrado, la diferencia entre el voltaje de salida ideal y real es: [15]

v = (v AN ) ideal (v AN ) real

(10)

[15] v = ( v AN ) ideal − ( v AN ) real (10) Figura

Figura 12: Analisis´

time (tiempo de supresion)´

formas de onda para inversor con dead-

Al promediar v a lo largo de un periodo de la frecuencia de conmutacion´ se obtiene el cambio (definido como ca´ıda en caso de ser positivo) en el voltaje de salida debido a t : [15]

V AN =

+

t V d ,

T

s

t V d ,

T

s

si i A

si i A

> 0

< 0

(11)

La ecuacion´ 11 muestra que V AN no depende de la mag- nitud de la corriente, sino que su polaridad depende del sentido de la corriente. Ademas,´ V AN es proporcional al tiempo de supresion´ t y la frecuencia de conmutacion´ f s (= 1/T s ), lo cual sugiere que, en caso de frecuencias de conmutacion´ mas´

5

altas, se deben usar dispositivos de conmutacion´ mas´ rapidos´

que permitan que t sea pequeno.˜

Si se aplica el mismo analisis´ a la pata B del inversor

[15]

monofasico´

se determina que: [15]

de la figura 13 teniendo en cuenta que i A = i B

V BN =

+

t V d ,

T

s

t V d ,

T

s

si i A

si i A

> 0

< 0

(12)

V d , T s si i A si i A > 0 < 0 (12)

Figura 13: Inversor monofasico´

con dead-time

Como v o = v AN v BN e i o = i A , el valor medio instantaneo´ de la diferencia de voltaje, es decir, el valor medio durante T S de la forma de onda idealizada menos la forma de onda real, es: [15]

V o = ∆v AN BN

+ 2t

  2t

T s

T s

V d ,

V d ,

si i o

si i o

> 0

< 0

(13)

Un trazado del valor medio instantaneo´ V o como funcion´ de

v control se muestra en la figura 14, con tiempo de supresion´

y sin el.´

[15]

en la figura 14, con tiempo de supresion´ y sin el.´ [15] Figura 14: Efecto de

Figura 14: Efecto de t sobre V o , donde V o se define como ca´ıda de voltaje en caso de ser positivo

Si el convertidor de puente completo de la figura 13 se mod- ula por anchura de pulsos para una conversion´ de CC a CC, v control es un voltaje de CC constante en estado permanente. El trazado de la figura 14 es util´ en la determinacion´ del efecto del tiempo de supresion´ e aplicaciones de estos convertidores para motores de CC. [15] En la secuencia PWM programado con que se controlan los interruptores, es necesario incluir el tiempo muerto que evite la conduccion´ simultanea de los dispositivos de una misma rama.

AI incluir tiempos muertos, los angulos´ de conmutacion´ reales var´ıan con respecto a los teoricos.´ [14]

reales var´ıan con respecto a los teoricos.´ [14] Figura 15: Senales˜ de control con tiempo muerto

Figura 15: Senales˜

de control con tiempo muerto

Como se muestra en la figura 16, este margen de variacion´ depende directamente de la duracion´ del tiempo de apa- gado del dispositivo empleado. AI variar los angulos´ de conmutacion,´ tambien´ se varia el contenido armonico,´ y por consiguiente, aquellos armonicos´ que idealmente deber´ıan ser cero, ya no lo son. Esto provoca que var´ıe la THD, la cual es una especificacion´ muy importante en la tension´ de salida del inversor. [14]

muy importante en la tension´ de salida del inversor. [14] Figura 16: Variacion´ tiempo muerto de

Figura 16: Variacion´ tiempo muerto

de las conmutaciones reales al incluir el

IV.

AN ´

ALISIS DEL INVERSOR MONOF ASICO DE ONDA

´

CUADRADA CON MUESCAS UNIPOLARES Y BIPOLARES:

CARGA R

En el control de voltaje de salida de los inversores se requiere variar tanto la cantidad de pulsos por medio ciclo, como los anchos de pulso que se generan con las tecnicas´ de

modulacion.´ El voltaje de salida contiene armonicas´ pares en

el espectro de frecuencias. En algunas aplicaciones se requiere

un voltaje fijo o bien uno variable de salida, pero ciertas armonicas´ son indeseables para ciertos efectos, como par

armonico´ y calentamiento en motores, as´ı como interferencias

y oscilaciones [16].

A. Muescas de voltaje bipolar de salida

Se pueden eliminar un par de armonicas´ no deseadas en la salida de inversores monofasicos´ introduciendo un par de muescas bipolares, como se muestra en la figura 17. La serie de Fourier del voltaje de salida se puede expresar como

v o =

n=1,3,5,

B n sin(nωt)

(14)

6

6 Figura 17: Voltaje de Salida con dos Muescas Bipolares por cada Media Onda Donde: B

Figura 17: Voltaje de Salida con dos Muescas Bipolares por cada Media Onda

Donde:

B n = 4V s

π

α 1

0

sin(nωt)dωt + 1

α

α

2

sin(nωt)dωt +

+

α

π/2

2

sin(nωt)dωt

B n = 4V s

1 2 cos(1 ) + 2 cos(2 )

Esta ecuacion´

(15)

se puede ampliar a m muescas por cuarto de

π n

onda:

B n = 4V s (1 2 cos(1 ) + 2 cos(2 ) 2 cos(3 ) +

+ 2 cos(4 ) 2 cos(5 ) +

)

(16)

B n = 4V s

1 + 2

m

k=1

(1) k cos(k )

para n = 1, 3, 5,

(17)

Donde α 1 < α 2 < ··· < α k < π/2

B. Muescas de voltaje unipolar de salida De forma similar a las muestras bipolares, se pueden introducir un par de muescas unipolares al voltaje de salida para eliminar armonicos,´ como se muestra en la figura 18.

para eliminar armonicos,´ como se muestra en la figura 18. Figura 18: Voltaje de Salida con

Figura 18: Voltaje de Salida con dos Muescas Unipolares por cada Media Onda

En este caso, los coeficientes de la serie de Fourier estan´ dados por:

B n = 4V s

π

α 1

0

sin(nωt)dωt +

α

π/2

2

sin(nωt)dωt

B n = 4V s

1 cos(1 ) + cos(2 )

π n

(18)

Se puede ampliar la ecuacion´

para m muestras como sigue:

B n = 4V s

1 +

m

k=1

(1) k cos(k )

para n = 1, 3, 5,

(19)

Donde α 1 < α 2 < ··· < α k < π/2

V. I NVERSOR M ONOF ASICO DE ONDA CUADRADA:

CARGA RL

´

El analisis´ del inversor monofasico´ de Onda Cuadrada con carga RL difiere respecto a aquel para una carga re- sistiva, dado que en este caso la corriente no puede variar

instantaneamente[21].´

A. Topolog´ıa: semi-puente

Para esta topolog´ıa del inversor de onda cuadrada si el transistor Q1 es desactivado en t = T 0 /2 , la corriente seguira´ fluyendo a traves´ de la carga, D2 y la fuente DC que esta´ en paralelo a D2 (Ver Fig. 6). Asimismo, cuando Q2 es desactivado en t = T 0 , la corriente seguira´ fluyendo a traves´ de la carga, D1 y la fuente DC que esta´ en paralelo a D1[21]. La corriente instantanea´ para una carga RL se puede expre- sar como se ve en la Eq. 20, donde θ n = tan 1 (nwL/R)

[21].

i 0 =

inf

n=1,3,5

2V s

R 2 +

(nwL) 2 sin(nwt θ n )

(20)

Al reemplazar n=1 se obtiene la fundamental de la corriente de salida (Ver Eq. 21, con lo cual se puede calcular la potencia debida a la componente fundamental como: P 01 = I 01 R[21]. Esta potencia, en la mayor´ıa de casos, corresponde a la potencia util,´ que no es disipada en forma de calor[21].

2

i 01 = frac2V s 2π R 2 + (wL) 2

(21)

B. Topolog´ıa: puente completo

Para esta topolog´ıa del inversor de onda cuadrada, la cor-

riente instantanea´

se ve en la Eq. 22, donde θ n = tan 1 (nwL/R) [21].

para una carga RL se puede expresar como

i 0 =

inf

n=1,3,5

4V s

R 2 +

(nwL) 2 sin(nwt θ n )

(22)

Al reemplazar n=1 se obtiene la fundamental de la corriente de salida (Ver Eq. 23, con lo cual se puede calcular la potencia debida a la componente fundamental como: P 01 = I 01 R[21].

2

i 01 = frac4V s 2π R 2 + (wL) 2

(23)

En la Fig. 19 se pueden observar las ondas caracter´ısticas

para este circuito, incluyendo la tensio´ [21].

7

7 Figura 19: Ondas caracter´ısticas para un Inversor de onda cuadrada con carga RL[21] ´ VI.

Figura 19: Ondas caracter´ısticas para un Inversor de onda cuadrada con carga RL[21]

´

VI. TIPOS DE MODULACI ON

A. Unipolar

En un esquema de conmutacion´ unipolar para la modulacion´

por ancho de pulsos la salida se conmuta de nivel alto a cero, o de nivel bajo a cero, en lugar de niveles alto y bajo, como

se hace en la modulacion´

bipolar.

alto y bajo, como se hace en la modulacion´ bipolar. Figura 20: Puente de Onda Completa

Figura 20: Puente de Onda Completa para PWM Unipolar

En la figura 21 se muestra el principio este tipo de mod- ulacion,´ basada en una senal˜ senoidal de referencia y una senal˜ portadora triangular, que se muestran en la figura 21a. Con base en el puente inversor de onda completa de la figura 20, un esquema de conmutacion´ unipolar tiene los siguientes controles de interruptores [17]:

S 1 conduce cuando v seno > v tri

S 2 conduce cuando v seno < v tri

S 3 conduce cuando v seno > v tri

S 4 conduce cuando v seno < v tri

Otro esquema de conmutacion´

bipolar solo´

tiene un par

i Otro esquema de conmutacion´ bipolar solo´ tiene un par (a) Tension´ de Referencia Senoidal y

(a) Tension´

de Referencia Senoidal y Portadora Triangular

(a) Tension´ de Referencia Senoidal y Portadora Triangular (b) Tensiones´ del Puente (c) Tension´ de Salida

(b) Tensiones´

del Puente

Senoidal y Portadora Triangular (b) Tensiones´ del Puente (c) Tension´ de Salida Figura 21: Modulacion´ Unipolar

(c) Tension´

de Salida

Figura 21: Modulacion´

Unipolar

mientras que el otro par trabaja a la frecuencia de la senal˜ senoidal de referencia, con lo que se tienen dos interruptores de alta frecuencia y dos de baja frecuencia. En este esquema de conmutacion´ [17]:

S 1 conduce cuando v seno > v tri

alta frecuencia

S 4 conduce cuando v seno < v tri

alta frecuencia

S 2 conduce cuando v seno > 0

baja frecuencia

S 3 conduce cuando v seno < 0

baja frecuencia

Donde las ondas sinusoidal y triangular son como las mostradas en la figura 21a. De forma alternativa, S 2 y S 3 pod´ıan ser los interruptores de alta frecuencia, y S 1 S 4 podr´ıan ser los interruptores de baja frecuencia [17].

B. Bipolar En la figura 22 se muestra el principio de la modulacion´ bipolar por ancho de pulsos. En la figura 22a se muestra una senal˜ senoidal de referencia y una senal˜ portadora triangular. Cuando el valor instantaneo´ de la sinusoide de referencia es mayor que la portadora triangular, la salida esta´ en +V cc , y cuando la referencia es menor que la portadora, la salida esta´ en V cc [17].

v 0 = +V cc v 0 = V cc

para

para

v seno > v tri

v seno < v tri

Esta version´ de PWM es bipolar, ya que la salida toma valores alternos entre mas´ y menos el valor de tension´ de la fuente continua. El esquema de conmutacion´ que permitira´ implementar la conmutacion´ bipolar utilizando el puente inversor de onda completa de la figura 3 se determina comparando las senales˜ instantaneas´ de referencia y portadora [17]:

S 1 y S 2 conducen cuando v seno > v tri

(v o = +V cc )

8

8 (a) Tension´ de Referencia Senoidal y Portadora Triangular (b) Tension´ de Salida Figura 22: Modulacion´

(a) Tension´

de Referencia Senoidal y Portadora Triangular

8 (a) Tension´ de Referencia Senoidal y Portadora Triangular (b) Tension´ de Salida Figura 22: Modulacion´

(b) Tension´

de Salida

Figura 22: Modulacion´

Bipolar

C. PWM

A continuacion´

se presentan algunas definiciones y consid-

eraciones que resultan de utilidad al utilizar PWM.

consid- eraciones que resultan de utilidad al utilizar PWM. (a) Tension´ de Referencia Senoidal y Portadora

(a) Tension´

de Referencia Senoidal y Portadora Triangular

(a) Tension´ de Referencia Senoidal y Portadora Triangular (b) Tensiones´ del Puente (c) Tension´ de Salida

(b) Tensiones´

del Puente

Senoidal y Portadora Triangular (b) Tensiones´ del Puente (c) Tension´ de Salida Figura 23: Modulacion´ PWM

(c) Tension´

de Salida

Figura 23: Modulacion´

PWM

´

Indice de modulacion´

de frecuencia m f : La serie de

Fourier de la tension´ de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que es la misma de la senal˜ de referencia. Las frecuencias armonicas´ existen en y alrededor de los multiplos´ de la frecuencia de conmutacion.´ Los valores de algunos armonicos´ son bastante grandes, a veces mayor que la componente fundamental. Sin embargo, como

estos armonicos´ se encuentran en frecuencias altas, para eliminarlos puede bastar con un simple filtro pasa bajo. El ´ındice de modulacion´ de frecuencia m f se define como

la relacion´

entre las frecuencias de las senales˜

y

de referencia [18]:

m f =

f portadora f ref erencia

=

f tri

f

seno

portadora

Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de m f ), aumentan las frecuencias a las que se producen los armonicos.´ Una desventaja de las elevadas frecuencias de

conmutacion´ los las mayores perdidas´ en los interruptores utilizados para implementar el inversor [18].

de amplitud m a : Este ´ındice se

define como la relacion´ entre las amplitudes de las senales˜ de referencia y portadora [18]:

´

Indice de modulacion´

m a = V m,ref erencia

V

m,portadora

= V m,seno

V

m,tri

Si m a 1, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tension´ de salida, V 1 , es linealmente proporcional a m a , es decir:

V 1 = m a V cc

De esta manera, la amplitud de la frecuencia fundamental de la salida PWM esta´ controlada por m a . Esto resulta importante en el caso de una fuente de tension´ continua sin regular, porque el valor de m a se puede ajustar para compensar las variaciones en la tension´ continua de la fuente, produciendo una salida de amplitud constante. Por otra parte, m a se puede variar para cambiar la amplitud de la salida. Si m a es mayor que uno, la amplitud de la salida aumenta al incrementarse el valor de m a , pero no de forma lineal [18].

Interruptores: Los interruptores en el circuito en puente de onda completa deben ser capaces de transportar la corriente en cualquier direccion´ para la modulacion´ por ancho de impulsos, al igual que lo hacen para la operacion´ con una onda cuadrada. As´ı, son necesarios diodos de realimentacion´ en los dispositivos de conmutacion,´ como se hizo en el inversor de la figura 2. Otra consecuencia de utilizar interruptores reales es que no se abren o se cierran instantaneamente.´ Por tanto, es necesario tener en cuenta los tiempos de conmutacion´ en el control de los interruptores [18].

Tension´ de referencia: La tension´ de referencia sinusoidal debe generarse dentro del circuito de control del inversor,

o tomarse de una referencia externa. Podr´ıa parecer que

la funcion´ del puente inversor es irrelevante, porque se necesita que haya una tension´ sinusoidal presente antes de que el puente pueda generar una salida sinusoidal. Sin embargo, la senal de referencia requiere muy poca potencia. La potencia suministrada a la carga proviene de

la fuente de potencia continua, y este´ es el proposito´ que

se persigue con el inversor. La senal˜ de referencia no esta´ restringida a una senal˜ sinusoidal. La senal˜ podr´ıa ser una senal˜ de audio, y el circuito en puente de onda completa podr´ıa utilizarse como amplificador de audio PWM [18].

9

D. SPWM

En lugar de mantener igual el ancho de todos los pulsos, como en el caso de la modulacion´ de varios pulsos, se hace variar el ancho de cada pulso en proporcion´ con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso. El factor de distorsion´ DF y la armonica´ de orden mas´ bajo LOH, que son parametros´ de desempeno˜ del inversor, se reducen en forma apreciable. Las senales˜ de control, como se ven en la figura 24a, se generan comparando a una senal˜ sinusoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia f c . Esta modulacion´ por ancho de pulso sinusoidal (SPWM) es la que se suele usar en las aplicaciones industriales. La frecuencia f r de la senal˜ de referencia determina la frecuencia f o de la salida del inversor, y su amplitud pico A r controla el ´ındice de modulacion´ M , y en consecuencia el voltaje rms de salida V o . Al comparar la senal˜ portadora bidireccional v e r con dos senales˜ de referencia, v f , y v f que se ven en la figura 24a, se producen las senales˜ de disparo g 1 y g 4 , respectivamente, como se ve en la figura 24b. El voltaje de salida es v o = V s (g 1 g 4 ) Sin embargo, g 1 y g 4 no se pueden liberar al mismo tiempo. La cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora. Dentro de la restriccion´ de que dos transistores de la misma rama (Q 1 y Q 4 ) no pueden conducir al mismo tiempo, el voltaje instantaneo´ de salida se ve en la figura 24c. Se pueden generar las mismas senales˜ de disparo con una onda portadora triangular unidireccional como se ve en la figura 24d. Es mas´ facil´ implementar este metodo,´ y es preferible

[24].

Se puede modificar el voltaje rms de salida, variando el ´ındice de modulacion´ M . Se puede observar que el area´ de cada pulso corresponde, en forma aproximada, al area´ bajo la onda sinusoidal, entre los puntos medios adyacentes de los periodos de apagado de las senales˜ de disparo [24]. Si δ m es el ancho del m-esimo´ pulso, el voltaje de salida rms esta´ dado por:

V o = V s

2p

m=1

δ

m

π

1/2

Tambien´

se pueden determinar los coeficientes de la serie

de Fourier como sigue [24]:

B n = 2p

m=1

4V s

sin nδ m

4

sin n α m + 3δ m

4

4

sin n π + α m + 3δ m

para n = 1, 3, 5,

(24)

E. Trapezoidal

Las senales˜ de compuerta se generan comparando una onda portadora triangular con una onda moduladora trapezoidal, como se ve en la figura 25. La onda trapezoidal se puede obtener con una onda triangular, limitando su magnitud a ±A que se relaciona con el valor pico A r(max) por medio de [25]:

A r = σA r(max)

x ) por medio de [25]: A r = σ A r ( max ) (a)

(a) Senales˜

de Control

A r = σ A r ( max ) (a) Senales˜ de Control (b) Senales˜ de

(b) Senales˜

de Disparo

r ( max ) (a) Senales˜ de Control (b) Senales˜ de Disparo (c) Voltaje de Salida

(c) Voltaje de Salida

de Control (b) Senales˜ de Disparo (c) Voltaje de Salida (d) Senales˜ de Control Alternativas Figura

(d) Senales˜

de Control Alternativas

Figura 24: Modulacion´

SPWM

donde σ se llama factor triangular, porque la forma de onda se vuelve triangular cuando σ = 1. El ´ındice de modulacion´

M es [25]:

M = A r

= σA r(max)

A

c

A

c

para

0 M 1

El angulo´

determina con:

de la parte plana de la onda trapezoidal de

2φ = (1 σ)π

Para valores fijos de A r(max) Y A c , se puede modificar

M , que var´ıa con el voltaje de salida, cambiado el factor triangular σ. Esta clase de modulacion´ aumenta el voltaje pico fundamental de salida hasta a 1.05V s pero la salida contiene armonicas´ de orden menor (LOH) [25].

F. Vectorial

La modulacion´ por vector espacial (SVM, de space vector modulation) es muy distinta de los metodos´ por PWM. Con las PWM, se puede imaginar al inversor como tres etapas separadas de activacion´ simetrica´ o en contrafase, que modelan cada onda de fase en forma independiente. Sin embargo, la SVM maneja al inversor como una sola unidad; en forma

10

10 (a) Generacion´ Senales˜ de Compuerta (b) Voltaje de Salida Figura 25: Modulacion´ Trapezoidal espec´ıfica, el

(a) Generacion´

Senales˜

de Compuerta

10 (a) Generacion´ Senales˜ de Compuerta (b) Voltaje de Salida Figura 25: Modulacion´ Trapezoidal espec´ıfica, el

(b) Voltaje de Salida

Figura 25: Modulacion´

Trapezoidal

espec´ıfica, el inversor puede activarse a ocho estados unicos.´ La modulacion´ se obtiene por el estado de conmutacion´ del inversor. Las estrategias de control se implementan con sistemas digitales. La SVM es una tecnica´ de modulacion´ digital, en la que el objetivo es generar voltajes PWM en la l´ınea de carga que en promedio sean iguales a determinados voltajes de l´ınea (o de referencia) de carga. Esto se hace en cada periodo de muestreo seleccionando en forma adecuada los estados de los interruptores del inversor, y calculando el tiempo adecuado para cada estado. La seleccion´ de los estados,

y sus periodos, se hacen con la transformacion´ del vector

espacial (SV) [26]. Transformacion´ espacial: Tres funciones cualesquiera que satisfagan

u a (t) + u b (t) + u c (t) = 0

(25)

se pueden representar en un espacio bidimensional [26].

Las coordenadas son similares a las de tres voltajes de fase, en forma tal que el vector [u a 0 0] T se coloca a lo largo del eje x, el vector [0 u b 0] T esta´ desplazado 120 en su fase, y

el vector [0 0 u c ] T esta´ desplazado 240 en su fase. Esto se

ve en la figura 26. Entonces, el vector espacial SV (de space

vector) se expresa como sigue en notacion´

compleja [26]:

u(t) = 2 3 [u a + u b e j(2/3)π + u c e j(2/3)π ]

donde 2/3 es un factor de escala.

Se pueden escribir los componentes reales e imaginarios de

esta ultima´

ecuacion,´

en el dominio x y, como sigue [26]:

u(t) = u x + j u y

x − y , como sigue [26]: u ( t ) = u x + j

Figura 26: Vectores Trifasicos´ u(t)

Coordenados y Vector Espacial

Vectores Trifasicos´ u ( t ) Coordenados y Vector Espacial Figura 27: Representacion´ del Vector Espacial

Figura 27: Representacion´

del Vector Espacial

VII. FILTRADO DE SALIDA PARA PWM: FILTRO LC

Los filtros pasivos LC son comunmente´ utilizados en las terminales AC de inversores PWM cuando las tensiones de salida de los sistemas inversores son el objetivo de control principal. El objetivo principal del filtro LC es atenuar las ondulaciones de voltaje que vienen de de la conmutacion´ del inversor. [19] Sin embargo, el control de ancho de banda de los inversores es limitado por la frecuencia de corte del filtro. Aumentar el control de ancho de banda es importante no solo para una operacion´ rapida.,´ sino tambien´ para la compensacion´ exacta de voltaje sin retraso de fase. Por tanto, hay un intercambio entre el efecto de atenuacion´ y el control de ancho de banda con el diseno˜ de filtros LC. [19] El circuito equivalente monofasico´ del inversor con filtro LC esta descrito por la figura 29, en donde V INV es el voltaje de salida del inversor, L f es el inductor del filtro, C f es el condensador filtro y R f es la resistencia equivalente en serie perteneciente al inductor y a los interruptores del inversor. [19] La figura 30, muestra el circuito equivalente monofasico´ para un controlador apropiado de sistema inversor PWM. El voltaje regulador de salida V com regula el voltaje AC de un

11

11 (a) Senales˜ Moduladoras (b) Estados del Interruptor S 1 (c) Estados del Interruptor S 3

(a) Senales˜

Moduladoras

11 (a) Senales˜ Moduladoras (b) Estados del Interruptor S 1 (c) Estados del Interruptor S 3

(b) Estados del Interruptor S 1

(a) Senales˜ Moduladoras (b) Estados del Interruptor S 1 (c) Estados del Interruptor S 3 (d)

(c) Estados del Interruptor S 3

del Interruptor S 1 (c) Estados del Interruptor S 3 (d) Espectro de Voltaje de Salida

(d) Espectro de Voltaje de Salida de AC

Figura 28: Formas de Ondas Trifasicas´ Vectorial

para la Modulacion´

Formas de Ondas Trifasicas´ Vectorial para la Modulacion´ Figura 29: Circuito equivalente para inversor monofasico´

Figura 29: Circuito equivalente para inversor monofasico´ filtro LC

con

inversor PWM hacia un voltaje de referencia. El voltaje de oscilacion´ de amortiguamiento V damp amortigua los excesos del voltaje de salida. El voltaje de rechazo de perturbacion´ V disturb elimina las perturbaciones de voltaje originadas por la corriente de carga. [19]

A. Analisis´ a la salida del filtro LC

El valor maximo´ de la corriente de salida del inversor es un factor a la hora de disenar˜ el tamano˜ del mismo. La corriente del inversor se determina normalmente por la impedancia del filtro y la impedancia de carga en estado estacionario. Sin embargo, en el estado transitorio donde el

estacionario. Sin embargo, en el estado transitorio donde el Figura 30: Circuito equivalente para inversor monofasico´

Figura 30: Circuito equivalente para inversor monofasico´ filtro LC controlado correctamente

con

inversor debe sintetizar la tension´ de salida rapidamente,´ la corriente instantanea´ del inversor puede exceder el valor de pico nominal debido al circuito del filtro LC. [19] Cuando la corriente transitoria de un inversor PWM supera el valor de pico nominal, debe limitarse ajustando la tension´ de salida del inversor para proteger el propio inversor del fallo de sobrecarga. En este caso, la dinamica´ de control de la tension´ de salida se ve gravemente afectada por la corriente transitoria.

[19]

Convencionalmente, este problema de corriente transitorio fue compensado por sobre dimensionamiento de los inversores. Los filtros de salida LC no generan el problema de corriente transitoria sin aumentar el tamano˜ del inversor. [19] 1) Circuito Equivalente Sin Carga: La figura 31 muestra el circuito equivalente simplificado para un inversor PWM sin carga. En el peor de los casos, el voltaje de referencia de la

carga V load esta definido por el valor pico de 2V , donde V es el voltaje RMS nominal. El voltaje V load puede ser considerado como un valor DC durante el transitorio. En la figura 31, aR f es la resistencia equivalente dada por el voltaje

V damp . Por tanto V load = V com = 2V por simplicidad. [19]

a d = V com = √ 2 V por simplicidad. [19] ∗ Figura 31: Circuito

Figura 31: Circuito equivalente para inversor PWM sin carga

La corriente en el inversor puede calcularse como:

i INV = 2ω f C f V

1 ε 2

e εω f t sin(ω f 1 ε

2

c

t)

(26)

La corriente descrita en la ecuacion´

maximo´

cuando el tiempo llega a ser:

t m = cos 1 ε c

w f 1 ε

2

c

26 tiene un valor

(27)

De donde ε c hace referencia al factor efectivo de amor- tiguamiento del sistema, calculado como:

ε c = (1 + a) R f

2

C f

L

f

(28)

12

Por tanto la corriente maxima´ lada como:

del inversor puede ser calcu-

I INV MAX = √ 2 C f L f
I INV MAX = √ 2 C f
L
f

V

e cos 1 ε c /( aε 2

c /ε c )

(29)

Como I INV MAX < 2I donde I = V /Z Load , lo proporcion´ entre la inductancia y capacitancia del filtro debe estar limitada por:

L

f

C

f

>

Z load e cos 1 ε c /( aε 2

c /ε c ) Z load e ε c

(30)

2) Circuito equivalente a plena carga: Aunque la salida de los filtros LC son la principal razon´ para el estres´ de la corriente del inversor en el estado transitorio, la corriente de carga tambien´ agrega estres´ de corriente durante el estado transitorio. Cuando la carga es inductiva, el efecto de la corriente de carga hacia la corriente transitoria del inversor no es relevante debido a que esta crece suavemente despues´ del que el voltaje en la carga es establecido. Sin embargo cuando la carga es puramente resistiva, la corriente de carga no puede ser despreciada, debido a que crece sostenidamente proporcional al voltaje establecido en la carga. [19] El circuito equivalente para el inversor PWM a plena carga se describe en la figura 32 debido a que la corriente de la salida I INV es la suma de la corriente en el condensador del filtro I cap y la corriente de carga I load . En este caso, el voltaje de amortiguamiento V damp y el voltaje de rechazo de perturbacion´ V disturb se asumen controlables. En el peor de los casos, el voltaje de referencia en la carga de magnitud

V load = 2V es repentinamente controlado por el inversor PWM al instante t = 0. En este caso tambien´ sucede cuando la impedancia de la carga es meramente resistiva Z load = R load .

[19]

resistiva Z l o a d = R l o a d . [19] ∗ Figura

Figura 32: Circuito equivalente para inversor PWM a plena carga

Cuando el voltaje regulador de salida V com es exactamente regulado al voltaje de referencia de carga V load por un contro- lador de avance directo normal (feed forward controller), por tanto el voltaje en la carga es:

V load =

ω

2

f

s 2 +2ε c ω f s+ω

2

f

V

load

V load =

ω f 2V s(s 2 +2ε c ω f s+ω

2

f )

2

(31)

Por tanto la corriente en el condensador del filtro I cap

y la corriente de carga I load pueden ser calculadas por las ecuaciones 32 y 33 respectivamente. [19]

I cap = sC f V load =

2C f V ω

2

f

s 2 + 2ε c ω f s + ω

2

f

(32)

load I load = V

Z load

=

ω

2

f

s(s 2 + 2ε c ω f s + ω

f 2 )

(33)

de cambio del filtro es escogida como

L f /C f = R load /2ε c corresponde al valor critico cuando R load = (1 + a)R f , la corriente del condensador del filtro puede ser descrita como:

Cuando la razon´

I cap = 2V

R

load

2ε c ω f s 2 + 2ε c ω f s + ω

2

f

(34)

Por tanto la corriente a la salida del inversor i Inv (t) en el dominio del tiempo puede ser calculada por la suma de la corriente del condensador i cap (t) y la corriente de la carga i load (t). [19]

i Inv (t) = i cap + i load

i Inv (t) =

√ 2V R load [1 +
2V
R
load [1 +

e c ω f t

1ε 2

c

sin(ω f 1 ε

2

c

t

cos 1 ε c )]

(35)

Como la corriente en el inversor llega a un valor maximo´

valor de la

cuando t m = 2cos 1 ε c /(ω f 1 ε corriente del inversor es:

2

c

), el maximo´

I Inv Max = 2V

Rload (1 + e

c cos 1 ε c )

ε

c

1ε 2

(36)

Cuando la razon´

de cambio del filtro es ajustada como dos

veces la razon´ de cambio critica L f /C f = R load c , la corriente maxima´ del inversor es:

πcos 1 1ε 2

c

I Inv Max = 2V

R

load (1 1 ε

2

c

e

1ε 2 c

)

(37)

´

VIII. INVERSORES TRIF ASICOS DE ONDA CUADRADA

La figura 33 muestra un circuito que genera una salida de alterna trifasica´ a partir de una entrada continua. La aplicacion´ principal de este circuito es el control de la velocidad de los motores de induccion,´ donde se var´ıa la frecuencia de salida. Los interruptores se abren y se cierran segun´ el esquema mostrado en la figura 34. [20] Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo del 50% (sin permitir tiempos muertos) y la conmutacion´ tiene lugar cada

intervalo de tiempo T /6, lo que representa un intervalo angular

de 60 o . Notese´ que los interruptores S 1 y S 4 se abren y se cier- ran de forma complementaria, al igual que los pares (S 2 , S 5 )

y (S 3 , S 6 ). Al igual que en el inversor monofasico,´ estos pares

de interruptores deben estar sincronizados de manera que no

esten´ cerrados al mismo tiempo, lo cual dar´ıa como resultado

un cortocircuito en la fuente. Con este esquema, las tensiones

instantaneas´ V A0 , V B0 y V CO son +V cc o cero, y las tensiones

13

13 Figura 33: Inversor Trifasico´ Figura 34: Esquema de conmutacion´ para salida de seis pulsos l´ınea-l´ınea

Figura 33: Inversor Trifasico´

13 Figura 33: Inversor Trifasico´ Figura 34: Esquema de conmutacion´ para salida de seis pulsos l´ınea-l´ınea

Figura 34: Esquema de conmutacion´

para salida de seis pulsos

l´ınea-l´ınea de salida V AB , V BC y V CA son +V cc , 0 o V cc . El esquema de conmutacion´ de figura 34 produce las tensiones de salida que pueden verse en la figura 35. [20]

tensiones de salida que pueden verse en la figura 35. [20] Figura 35: Tensiones de salida

Figura 35: Tensiones de salida l´ınea-l´ınea

La carga trifasica´ conectada a esta tension´ de salida puede estar conectada en delta o estrella, con neutro sin toma a tierra. Para una carga conectada en estrella, que es la forma mas´ comun´ de conexion,´ la tension´ de la carga en cada fase es la tension´ de l´ınea a neutro, como se muestra en la figura 36. A causa de los seis pulsos en las formas de onda de salida para la tension´ l´ınea a neutro, que resultan de las seis transiciones de conmutacion´ por periodo, al circuito que posee este esquema de conmutacion´ se le llama inversor de seis pasos. [20] La serie de Fourier de la tension´ de salida tiene una frecuencia fundamental igual a la frecuencia de conmutacion.´ Las frecuencias de los armonicos´ son de orden 6k ± 1 para

k

El tercer armonico´ y los

=

1, 2,

n

=

5, 7, 11, 13,

tercer armonico´ y los = 1 , 2 , n = 5 , 7 , 11

Figura 36: Tensiones l´ınea-neutro para una carga conectada en estrella sin toma de tierra

multiplos´ del tercero no existen, y los armonicos´ pares tam- poco. Para una tension´ de entrada V cc , la salida para una carga en estrella sin toma de tierra tiene los siguientes coeficientes de Fourier: [20]

V n,LL = | 4V cc

cos(n π )|

6

V n,LN = | 2V 3cc

[2 + cos(n π ) cos(n 2π )]|

3

3

n = 1, 5, 7, 11, 13,

(38)

La frecuencia de salida puede controlarse variando la fre- cuencia de conmutacion.´ El valor de la tension´ de salida depende del valor de la tension´ de alimentacion´ continua. Para controlar la tension´ de salida del inversor de seis pasos, se debe ajustar la tension´ continua de entrada continua. [20]

´

IX. INVERSORES TRIF ASICOS DE ONDA SENOIDAL

Los inversores trifasicos´ son circuitos utilizados en aplica- ciones que requieren una potencia mayor [2]. Pueden con- struirse a partir de tres inversores monofasicos´ independientes conectados a la misma fuente (Ver Fig. 37), cuyos circuitos de control poseen un desfase de 120 o entre las senales˜ de disparo para conseguir una tension´ equilibrada a la salida[2]. Al conectar cada inversor a un transformador se consigue aislamiento, y se puede conectar una carga en delta o estrella, segun´ se requiera [2]. Sin embargo, existe otra opcion´ que permite disminuir la cantidad de componentes a utilizar (Ver Fig.38). En este caso las senales˜ de excitacion´ de cada transistor estan´ separadas por π/3 para obtener voltajes trifasicos´ balanceados [22]. La carga puede conectarse en estrella o en delta [22]. Si se conecta en delta, las corrientes de fase pueden calcularse directamente usando las tensiones de l´ınea a l´ınea, y con estas´ se pueden calcular las de l´ınea[22]. Si la carga es conectada en estrella es necesario hallar las tensiones de l´ınea a neutro y con ellas se calculan las corrientes de l´ınea, o las corrientes de fase [22]. Existen dos formas de funcionamiento para este circuito, que explicaremos a continuacion.´

14

14 Figura 37: Inversor trifasico´ monofasicos[2].´ construido a partir de inversores Figura 38: Inversor trifasico´

Figura 37: Inversor trifasico´

monofasicos[2].´

construido a partir de inversores

monofasicos[2].´ construido a partir de inversores Figura 38: Inversor trifasico´ [2]. A. 180 o grados de

Figura 38: Inversor trifasico´

[2].

A. 180 o grados de conduccion´

En este caso cada interruptor conduce 180 o , por lo cual en todo intervalo de tiempo conducen tres transistores a la vez

[2].

Las terminales a, b, c, pueden conectarse a la terminal positiva o negativa de la fuente DC [2]. Por ejemplo, cuando el transistor Q1 esta´ activado, la terminal a se conecta con la terminal positiva de la fuente de alimentacion,´ mientras que al activarse Q4, se conecta a la terminal negativa [22]. En cada ciclo (de 0 a 2π) hay seis intervalos de fun- cionamiento, que pueden resumirse en tres modos de fun- cionamiento con una duracion´ de π/3. El primero de ellos se da para 0 wt π/3, para el cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.39 y 40

V an = V cn = i 1

R

2

= V s

3

V bn = i 1 R = 2V s

3

(39)

(40)

3 V b n = − i 1 R = − 2 V s 3 (39)

Figura 39: Modo de funcionamiento 1 [2].

En el siguiente modo de funcionamiento se da para π/3 wt 2π/3, para el cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.41 y 42

V bn = V cn = i 2

R

= V s

2

3

V an = i 2 R = 2V s

3

(41)

(42)

V s 2 3 V a n = i 2 R = 2 V s 3

Figura 40: Modo de funcionamiento 2 [2].

En ultimo´ modo de funcionamiento se da para 2π/3 wt π, para el cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.43 y 44

V an = V bn = i 3

R

2

=

V s

3 (43)

V cn = i 3 R = 2V s

3

(44)

(43) V c n = − i 3 R = − 2 V s 3 (44)

Figura 41: Modo de funcionamiento 3 [2].

Las tensiones de l´ınea y fase resultantes se muestran en la Fig. 42 y 43.

l´ınea y fase resultantes se muestran en la Fig. 42 y 43. Figura 42: Tensiones de

Figura 42: Tensiones de l´ınea resultantes [2].

l´ınea a l´ınea V ab se puede expresar

mediante la serie de Fourier de la Eq.45, 46 y 47, donde los

armonicos´ multiplos´

La tension´

instantanea´

de tres son cero[22].

V ab =

inf

n=1,3,5

4V s

cos n π senn wt + π

6

6

(45)

15

15 Figura 43: Tensiones de fase resultantes [2]. V bc = V ca = inf n

Figura 43: Tensiones de fase resultantes [2].

V bc =

V ca =

inf

n=1,3,5

inf

n=1,3,5

4V s

4V s

cos n π senn wt π

6

2

cos n π senn wt 7π

6

6

(46)

(47)

La tension´

RMS de l´ınea se muestra en la Eq. 48, y su

fundamental en la Eq. 49[22].

V L =

2π 2π/3

2

0

2

V

s

dwt 0 .5 = 3 V s = 0.8165V s

2

V L1 = 4V s cos(π/6)

2π

= 0.7797V s

(48)

(49)

El valor RMS de los voltajes de l´ınea a neutro sera:´

V p = V L / 3 = 2V s /3 = 0.4714V s (50)

Si las cargas son resistivas los diodos a traves´ de los transi- stores no cumplen ningun´ rol, estos´ se ponen para responder al cambio no inmediato de corriente a traves´ de una carga inductiva [22].

B. 120 o grados de conduccion´

En este caso cada interruptor conduce 120 o , de forma que siempre hay dos transistores conduciendo al mismo tiempo

[2].

Se tienen tienen 3 modos de funcionamiento en un semiciclo[22]. El primero de ellos se da para 0 wt π/3, para el cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.51, 52 y 53.

V an = V s

2

V bn = V s

2

V cn = 0

(51)

(52)

(53)

El siguiente modo se da para π/3 wt 2π/3, para el cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.54, 55 y 56.

V an = V s

2

(54)

se describen en la Eq.54, 55 y 56. V an = V s 2 (54) Figura

Figura 44: Modo de funcionamiento 1 [2].

V bn = 0

V cn = V s

2

(55)

(56)

[2]. V b n = 0 V cn = − V s 2 (55) (56) Figura

Figura 45: Modo de funcionamiento 2 [2].

El ultimo´ modo se da para 2π/3 wt π, para el cual las tensiones de salida son como se describen en la Eq.57, 58 y 59.

V an = 0

V bn = V s

2

V cn = V s

2

(57)

(58)

(59)

0 V bn = V s 2 V cn = − V s 2 (57) (58)

Figura 46: Modo de funcionamiento 3 [2].

Las formas de onda caracter´ısticas de este circuito en esta

forma de operacion´

se muestran en la Fig. 47 [2].

Las tensiones de l´ınea a neutro en este caso son como se

muestra en la Eq. 60, 61 y 62 [22].

V an =

V bn =

inf

n=1,3,5

inf

n=1,3,5

2V s

2V s

cos n π senn wt + π

6

6

cos n π senn wt π

6

2

(60)

(61)

16

16 Figura 47: Formas de onda caracter´ısticas: Tensiones de fase y tension´ de l´ınea V A

Figura 47: Formas de onda caracter´ısticas: Tensiones de fase

y tension´

de l´ınea V AB [2].

V cn =

inf

n=1,3,5

2V s

cos n π senn wt 7π

6

6

(62)

La tension´

de l´ınea a a b es V ab = 3V an con un adelanto

de fase de pi/6.

REFERENCIAS

[1] Daniel W. Hart, Electronica´ de Potencia, Ed. 1, pp. 315. [2] Dr. Enrique Maset Sancho, Tema 11. Inversores, Introduccion´ a la Electronica´ de Potencia, Universidad de Valencia., [En L´ınea]. Disponible en: http://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11 0607.pdf [3] Steren, Inversor de voltaje. Manual de instrucciones, [En L´ınea]. Disponible en: http://www.steren.com.mx/media/doctosMX/

[4] GE Energy, 600 kW Solar Inverter, [En L´ınea]. Disponible en:

[6] Plant Engineering, Inverter topologies: Voltage-source or current-source, [En L´ınea]. Disponible en: http:

[7] Universidad de las Palmas de Gran Canaria, Conversion´ de continua a alterna, [En L´ınea]. Disponible en: http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/

[8] RF Torrent, Conversores o inversores de corriente cont´ınua a corriente alterna (inverters), [En L´ınea]. Disponible en: http://www.rftorrent.com/ inversores-fotovoltaicos.htm [9] Daniel W. Hart, Electronica´ de Potencia, Ed. 1, pp. 331-333. [10] Daniel W. Hart, Electronica´ de Potencia, Ed. 1, pp. 315-321. [11] Jose´ Manuel Benavent, Electronica´ de Potencia: Teor´ıa y Aplicaciones, Ed. 1, pp. 158-159. [12] Juan Guillermo Buenfil, Diseno˜ de un PWM Programado Para Inversor Fotovoltaico Interconectado a la Red Electrica´ , Universidad de Quin- tana Roo. [En L´ınea]. Disponible en: http://192.100.164.54/T/TJ213.B83.

[13] Ned Mohan, Electronica´ de Potencia: Convertidores, Aplicaciones y Diseno˜ , Ed. 3, pp. 186-187. [14] Victor Manuel Cardenas´ Galindo, Sergio Horta Mej´ıa Analisis´ y compen- sacion´ del tiempo muerto en inversores utilizados en SAI. Centro Nacional de Investigacion´ y Desarrollo Tecnologico,´ 1994. [15] Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins. Electr onica´ de Potencia: Convertidores, aplicaciones y diseno˜ , 3ra edicion,´ Mc Graw Hill, Cap´ıtulo 8. Inversores de CC-CA de modo conmutado: CC-CA sinusoida, pp 208-211. [16] Muhammad H. Rashid, Electronica´ de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 280-282. [17] Daniel W. Hart, Electronica´ de Potencia, Ed. 1, pp. 333-335. [18] Daniel W. Hart, Electronica´ de Potencia, Ed. 1, pp. 335-337.

[19] Hyosung Kim, Seung-Ki Sul. Kongju National University, Korea and

Seoul National University, Korea Analysis on Output LC Filters for PWM Inverters. [20] Daniel W. Hart. Electronica´ de Potencia, Prentice Hall, Ed. 1, Cap´ıtulo

8 Inversores: Conversion´

de Continua en Alterna, pp 351, 353.

[21] Muhammad H. Rashid, Electronica´ de Potencia: Circuitos, Dispositivos

y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 357-364.

[22] Muhammad H. Rashid, Electronica´ de Potencia: Circuitos, Dispositivos

y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 364-372.

[23] Henry Ibarra Pino, Inversor Monofasico´ , [En L´ınea]. Disponible en: http:

//es.slideshare.net/hibarrap/inversor-monofasico [24] Muhammad H. Rashid, Electronica´ de Potencia: Circuitos, Dispositivos

y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 253-255.

[25] Muhammad H. Rashid, Electronica´ de Potencia: Circuitos, Dispositivos

y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 260-261.

[26] Muhammad H. Rashid, Electronica´ de Potencia: Circuitos, Dispositivos

y Aplicaciones, Ed. 3, pp. 271-278.