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En este dominio tenemos camiones, conductores y objetos que tienen que ser
transportados de una ciudad a otra. Inicialmente los objetos estn localizados en una
ciudad particular y el objetivo es transportar todos los objetos a sus ciudades destino,
as como dejar los camiones y los conductores en una determinada ciudad.
Los objetos se cargan en los camiones para ser transportados de una ciudad a otra.
No existe lmite en la capacidad de los camiones. Un camin necesita un conductor
para poder moverse; adems, los conductores pueden desplazarse de una ciudad a
otra caminando. Se establece una red de caminos por donde los conductores pueden
caminar y una red de carreteras por donde se pueden conducir los camiones.
p1-0
T2 T1
P1 P2 S0 S1
S2 p1-2
D1
D2
El objetivo es: Driver1 (D1) en S1, Truck1 (T1) en S1, Package1 (P1) en S1 y
Package 2 (P2) en S2
Se pide:
P12 P34
P23
A R B
Se pide:
Hab. 1 Hab. 2
Pasillo
Hab. 3 Hab. 4
Se tienen cuatro habitaciones, todas ellas conectadas con un pasillo central. Adems la
habitacin 1 est conectada con la habitacin 2, y la habitacin 3 con la habitacin 4. En
la habitacin 1 hay una mquina para hacer t, y en la habitacin 3 hay un armario
donde se guardan las tazas. Se tienen dos robots, R1 y R2, que inicialmente estn en la
habitacin 1 y habitacin 3 respectivamente. R1 slo puede acceder a la habitacin 1,
habitacin 2 y pasillo, y R2 slo puede moverse por la habitacin 3, habitacin 4 y
pasillo.
El objetivo del problema es que hay dos personas, Juan y Pedro, que estn en las
habitaciones 2 y 3 respectivamente, y que desean tomar una taza de t.
Se pide: