Centros, Talleres y Laboratorios 6

Cuadernillo de Prcticas del Alumno

TEMA DE LA PRCTICA

MUESTREO Y RECONSTRUCCIN

DESCRIPCIN DE REGLAS DE SEGURIDAD.

a).- Prevencin del riesgo en el laboratorio.
Cualquier operacin del laboratorio en la que se operen o maneje equipo o herramientas presenta siempre
unos riesgos. Para eliminarlos o reducirlos de manera importante es conveniente, antes de efectuar cualquier
operacin o manejo:
- hacer una lectura crtica del procedimiento a seguir
- asegurarse de disponer del material adecuado
- llevar las prendas y accesorios de proteccin adecuados
- tener previsto un plan de actuacin en caso de incidente o accidente

NOTA: No olvides que el uso de la bata es obligatorio para estudiantes y docentes.

INTRODUCCIN MARCO TERICO DEL TEMA

Proceso de muestreo: El muestreo de seales en tiempo continuo reemplaza la seal en tiempo continuo por
una secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre que un
sistema de control involucra un controlador digital, puesto que son necesarias una operacin de muestreo y una
de cuantificacin para ingresar datos a ese controlador. Tambin, se da un proceso de muestreo cuando las
mediciones necesarias para control se obtienen en forma intermitente. Por ejemplo, en el sistema de seguimiento
por radar, a medida que la antena del radar gira, la informacin acerca del azimut y de la elevacin se obtiene
una vez por cada vuelta que da la antena. De este modo, la operacin de rastreo del radar produce un dato
muestreado. En otro ejemplo, el proceso de muestreo se necesita cuando un controlador o computadora de gran
tamao se comparte en tiempo entre varias plantas con el fin de reducir los costos. En este caso se enva
peridicamente una seal de control para cada una de las plantas y de esta manera la seal se convierte en una
de datos muestreados. El proceso de muestreo es seguido por un proceso de cuantificacin. En el proceso de
cuantificacin, la amplitud analgica muestreada se reemplaza por una amplitud digital (representada mediante
un nmero binario). Entonces la seal digital se procesa por medio de la computadora. La salida de la
computadora es una seal muestreada que se alimenta a un circuito de retencin. La salida del circuito de
retencin es una seal en tiempo continuo que se alimenta al actuador. El trmino "desratizacin" en lugar de
"muestreo" se utiliza con frecuencia en el anlisis de sistemas con entradas y salidas mltiples, aunque ambos
significan bsicamente lo mismo. Es importante observar que de manera ocasional la operacin de muestreo o
desratizacin es enteramente ficticia y se ha introducido slo para simplificar el anlisis de los sistemas de
control que en realidad slo contienen seales en tiempo continuo. De hecho, a menudo se utiliza un modelo en
tiempo discreto apropiado para un sistema en tiempo continuo. Un ejemplo es la simulacin en una computadora
digital de un sistema en tiempo continuo. Dicho sistema simulado en una computadora digital se puede analizar
para obtener los parmetros que optimizan un ndice de desempeo dado. La mayor parte del material que se
presenta en este libro trata con sistemas de control que se pueden modelar como sistemas en tiempo discreto,
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lineales e invariables en el tiempo. Es importante mencionar que muchos sistemas de control digital estn
basados en tcnicas de diseo en tiempo continuo.

RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA PRCTICA

El alumno podr convertir una seal analgica en digital y a la inversa.

DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES

<--Seal continua de
frecuencia dada y su versin
muestreada:
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Modificando parmetros para

frecuencia de la seal y el
periodo de muestreo

Qu ocurre cuando cuando se cumple la igualdad entre la frecuencia de la seal y la

mitad de la frecuencia de muestreo? La seal presenta bajos y altos continuos, se
mantiene estable.

Frecuencia de la seal = 2

Frecuencia de muestreo = 1
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AL combinar grficas con un hold on;

K=2

F0 es la frecuencia inicial

F1 es el resultado de f0 + k * fm

Fm = v+v1 -> frecuencias de

muestreo.

Espectro de una sinusoide:

Espectrograma:
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Conversin A/D

Valores con mitad

N = 40

X = 20

V = 10

Relacin seal-ruido cuantizacin;

Qu ocurre si cuantizamos otro tipo de seal? No ser lineal-ascendente

Se sigue utilizando esta regla?

No, para otro tipo de seal no se ocupa esta regla.

Qu ocurre si utilizamos otro valor mximo del cuantizador?

Aumenta el valor ascendente

Reconstruccin de la seal muestreada:

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Reconstructor ideal:

Reconstructor de primer orden:

BIBLIOGRAFA

Recursos Tecnolgicos
Equipo Autor Ttulo Liga
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1 Ogata K. Ogata Katsuki Sistemas www.pearson.com/ingeni

Discretos en el tiempo eras/

COMPLEMENTARIA:

Navabi Zainalabedin, Kluwer. Academic, Digital design and implementation with field programmable devices. Edit. Springer. USA.
2006 (Clsico)

CALIFICACIN DE LA PRCTICA