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Cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor
y del estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del
rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra
estacionario, condicin llamada de rotor detenido o de rotor bloqueado, de
modo que en esta condicin se inducen el mximo voltaje y la mxima
frecuencia del rotor. El mnimo voltaje (0 V) y la mnima frecuencia (0 Hz)
ocurren cuando el motor se mueve con la misma velocidad que el campo
magntico del estator, caso en que no hay movimiento relativo.
ER sER0 f r sfe
X R r LR
2fr LR
Sustituyendo en la ecuacin:
X R 2sfe
LRs(2feLR)sX R 0
IR E
RR R
jX
R
IR ER
RR
jsX R0
IR E
RR RjX
s R0
0
ZR,eq R
jX
R
R0
s
E1 ER
aeff ER0
I2 I aeff
R
R
Z 2 2aeff R s jX R0
X a 2
2 eff R 0
Obtenemos finalmente el circuito equivalente por fase de la figura 1.5.
Figura 1.5. Circuito equivalente por fase en un motor de
induccin.
y si se definen:
R a2 1 eff
R
OBTENCION DE PARAMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE APROXIMADO.
En el circuito del motor de induccin se puede hacer algo similar a lo efectuado
en el transformador: los voltajes corrientes e impedancias del lado del secundario
se pueden referir al lado del primario por medio de la relacin de espiras. De esta
manera el modelo equivalente de un motor de induccin trifsico quedara de la
manera siguiente:
Para esta prueba existen dos modalidades. Una es la prueba de rotor bloqueado a
tensin plena y la otra es la prueba de rotor bloqueado a tensin reducida.
Esta prueba sirve para determinar las reactancias saturadas, es decir, el modelo
de arranque del motor. Los datos a obtener son: la corriente y la potencia del
motor cuando este est frenado y con la tensin de lnea nominal.
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisin de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza
para girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La
potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del
eje de transmisin, viniendo dada por:
Donde:
es la potencia (en W)
Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal
variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que
ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la
proporcin correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han
desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal
nico. Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o
menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.
2-4 Normal
A 1.5-1.75 5-7
3.5 De propsito general
B 1.4-1.6 4.5-5
4-5 De doble jaula alto par
C 2-2.5 3.5-5
5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia
D 2.5-3.0 3-8
mayor de De doble jaula, bajo par y baja corriente
F 1.25 2-4 5 de arranque.
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de
carcasa.
Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores
de induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre
3600 r.p.m. y por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones
comerciales particularmente en capacidades de menor potencia, la caja de
engranes o de embrague va incorporada en la caja del motor, formando unidad
integral con este.
Los motores de induccin con Rotor Devanado, a pesar de costos mas elevado,
son comparados con los motores de jaula de ardilla, porque hacen posibles
importantes ventajas de aplicacin por encima de estos.
Histricamente han sido utilizados para partir cargas de alta inercia o que exijan
conjugados de partida elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento
requiere partidas suaves. Con restato lquido o con un sistema esttico de
control de velocidades, los motores anteriores son una importante alternativa
donde se requieren fases limitadas de control de velocidades.
Par torsor o par motor: representa la capacidad que tiene un motor para producir
trabajo, mientras que la potencia es la medida de la cantidad de trabajo realizado
por el motor en un determinado tiempo.
A - Cambio de frecuencia
Veamos cmo se realiza todo esto. En los motores con conmutacin del nmero
de polos, el arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos
partes idnticas conectadas en serie, en una de las cuales se hace variar el sentido
de la corriente por conmutacin de estas partes en paralelo. Esta conmutacin
modifica la distribucin de las fuerzas magneto-motrices, disminuyendo el
nmero de polos a la mitad y por consiguiente duplicando la velocidad de
sincronismo del motor (conexin Dahlander) a potencia constante o a par
constante.
Seleccin de motores
Placa de datos
Clase de diseo
Deslizamiento
Tamao de armazn
Factor de servicio
Factor de potencia
Drive de CD vs Drive de CA
Frame = t amao de armazn = 445T
RPM = 1785
Phase = # de fases = 3
Las pruebas a los motores de induccin bajo carga se pueden realizar usando el
mtodo de cargas sintticas.
b). Montar el motor, alinearlo, y acoplarlo a la - carga son trabajos que se tienen
que hacer antes de iniciar una prueba. Este es tiempo que se consume
especialmente en grandes motores en los de alta velocidad y motores verticales.
Una manera de entender el mtodo de las dos frecuencias es verlo desde dos
puntos de vista. El primero es para considerar la mquina en estado estable.
Aunque esto no es rigurosamente correcto por cosas que se aclaran ms delante,
s se da algunos detalles involucrados en las pruebas a los motores sin que sea un
anlisis completo.
El problema se puede ver tratando cada corriente por separado. Esto pudiera
hacerse si el rotor de la mquina tuviera una inercia grande. Tal que el
deslizamiento fuera constante.