Filire : Master ISAI - 2015/2016 Prof : M. BENBRAHIM
TD 3 Modlisation des Systmes Mcatroniques
Bond Graphs Fonction de Transfert
Exercice 1 :
On considre le BG associ un circuit RLC :
1. Donner les gains des boucles causales ?
2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert Uc(s)/U(s) ?
Exercice 2 :
On considre le BG relatif un moteur courant continu :
1. Donner les gains des boucles causales ?
2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert (s)/Ua(s) ? Page1sur2
Exercice 3 :
On considre le BG relatif un systme hydraulique deux rservoirs
1. Donner les gains des boucles causales ?
2. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert entre le dbit q lentre et le volume v2 au niveau de C2 ? 3. En appliquant la rgle de Mason, calculer la fonction de transfert entre le dbit q lentre et le volume v1 au niveau de C3 ? 4. Conclure ?
La Maintenance Basee Sur La Fiabilite (MBF) - Un Outil Puissant Pour Optimiser Les Politiques de Maintenance Illustration Dans Un Complexe Moteurs-Tracteurs