MOTOR ASINCRONICO

TRIFASICO

Borquez ,Cabanilla ,Foulkes ,Gosio

2 ao B polimodal

COLEGIO SALESIANO DEAN FUNES

AO 2009
 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Existen distintos tipos de motores que funcionan en
CA que, obviamente, poseen diferentes
prestaciones, que los hacen tiles para uno u otro
tipo de trabajo. De todos ellos, son los motores
asincrnicos, y en particular los trifsicos, los ms
utilizados cuando se requiere una fuente de
propulsin de energa elctrica. Ello se debe
fundamentalmente a su sencillez constructiva, que
los hace fciles de mantener, a su robustez, a su
costo relativamente bajo en relacin con motores
de igual potencia pero de otras tecnologas y su
excelente relacin entre potencia y tamao.
 EL CAMPO ROTANTE
Consideremos un conjunto de tres bobinas
idnticas colocadas de manera tal que sus ejes
forman ngulos de 120 y alimentadas desde
una red trifsica, es decir con tensiones
desfasadas 120 en el tiempo. Cada una de
estas bobinas generar un campo magntico,
estos campos, en virtud del desplazamiento
espacial de las mismas, se encontrarn
desplazados en el espacio y, como
consecuencia del desfasaje de las tensiones que
les dan origen, tambin estarn desplazados en
el tiempo.
 Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos
asncronos, podemos hacer otra subclasificacin, los
motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula
de ardilla y sus derivados) y los motores asncronos con
rotor bobinado (anillos rozantes).

Los motores asncronos generan un campo magntico

giratorio y se les llaman asncronos porque la parte
giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la
parte fija, el estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta
desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est
atravesado por barras de cobre o aluminio unidas en sus
extremos.
El estator encapsula al rotor y genera el campo
magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija.
Provoca con su campo magntico fuerzas electromotrices
en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas.
Estas dos circunstancias, la fuerza electromotriz y las
corrientes elctricas, provocan una fuerza magnetomotriz,
lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor
siempre ser menor que la velocidad de giro del campo
magntico. As tenemos que la velocidad de un motor
asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico
menos el deslizamiento del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor
deriva en un par de fuerzas, a las que denominados
par del motor, siendo las causantes del giro del rotor.
El par motor depende directamente de las corrientes
del rotor, y tenemos que saber que en el momento del
arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida
que se aumenta la velocidad. De esta forma
distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el
par normal. Esto sucede porque al ir aumentando la
velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas
en el estartor y, claro est, tambin las fuerzas
electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen
junto con el par de motor. Lo importante de toda esta
explicacin, es que con los motores asncronos
podemos manejar cargas difciles porque tenemos un
par de arranque elevado (hasta tres veces el par
normal).
 Principio de funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un motor asincronico
trifasico, nos vamos a servir del siguiente simil.
Supongamos que tenemos un iman moviendose a lo largo
de una escalerilla conductora tal y como se indica en la
figura adjunta. Este iman en su desplazamiento a
velocidad X provoca una variacin de flujo sobre los
recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera.
Esta variacin de flujo genera una FEM , que a su vez
hace por dichos recintos circule una corriente. Esta
corriente electrica provoca la aparicion de una fuerza sobre
la escalera definida por F =I L B que hace que la escalera
se desplace en el mismo sentido que lo hace el iman.
La escalera nunca podra desplazarse a la velocidad del
iman ,pues en el supuesto caso de que se desplazase a la
misma velocidad que el iman, la variacin de flujo sobre los
recintos cerrados seria nula, y por lo tanto la FEM inducida
tambien y por tanto la fuerza resultante tambien seria nula.
En un motor asincronico la escalera es el desarrollo
lineal del rotor y el campo magnetico que se desplaza
es originado por un sistema trifasico de corriente que
circulan por el estator.
Constitucion de la maquina asincronica trifasica
ESTATOR: Tienen tres devanados en el estator. Estos
devanados estan desfasados
2. /(3P)
Siendo P el numero de pares de polos de la maquina.
BOVINADO(ROTOR) los devanados del rotor son
similares a los del estator con el que esta asociado. El
numero de fases del rotor no tiene por que ser el mismo
que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el
numero de polos. Los devanados del rotor estan
conectados a anillos colectores montados sobre el
mismo eje.
JAULA DE ARDILLA(ROTOR)Los conductores del
rotor estan igualmente distribuidos por la periferia del
rotor. Los extremos de estos conductores estan
cortocircuitados por tanto no hay posibilidad de
conexin del devanado del rotor con el exterior. La
posicin inclinada de las ranuras mejora las
propiedades de arranque y disminuye los ruidos.
Motor con rotor bovinado
Motor con rotor en jaula de ardilla
Motor con rotor en doble jaula de ardilla

El rotor en estos motores esta constituido por dos jaulas,

una externa, de menor seccion y material de alta
resistividad, y otra interna de seccion mayor y material de
baja resistividad. Ambas jaulas estan separadas entre si en
cada ranura por medio de una delgada rendija que aumenta
el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se
consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja
reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja
reactancia.
 Campo magnetico giratorio
El Campo magntico giratorio se obtiene con tres
devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o
tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.
 Aspectos constructivos
El estator alberga las tres bobinas encargadas de generar el
campo rotante, estas tienen sus extremos iniciales
denominados U, V y W, y los extremos finales
correspondientes denominados X, Y y Z . Los extremos de
las bobinas son accesibles desde el exterior del motor en
una caja de bornes ubicada en el lateral de la carcaza tal
como se puede apreciar en la figura siguiente, esto permite
efectuar conexiones en estrella o en tringulo segn
convenga.
 Arranque estrella - tringulo
El momento del arranque tiene una importancia
especial en el funcionamiento del motor: en este
momento el rotor se encuentra detenido y le tomar
algn tiempo para vencer la inercia y alcanzar su
velocidad de funcionamiento normal, por lo tanto el
resbalamiento es muy alto (de hecho, en el momento
inicial es del 100%) lo que significa que la corriente
debe ser mayor que la requerida durante la marcha a
velocidad nominal.
Como hemos visto, en un motor tpico la corriente de
arranque es varias veces mayor que la nominal, si
bien esto no es perjudicial para el motor que se
encuentra preparado para soportar tales
intensidades durante el tiempo que dura el arranque
(si por cualquier causa el rotor se bloquea y no se
pone en movimiento, la corriente mantiene su alto
valor y los bobinados del motor se queman), las altas
intensidades puestas en juego pueden perjudicar el
normal funcionamiento de la instalacin elctrica de
la cual el motor forma parte, y al propio motor
cuando se trata de mquinas de mucha potencia y el
tiempo de arranque resulta excesivo, en
consecuencia se usan distintos mtodos para lograr
que la corriente de arranque disminuya.
De todos los mtodos utilizados estudiaremos nicamente el
arranque estrella-tringulo por ser uno de los ms conocidos y
de ms simple implementacin. Este tipo de arranque est
limitado a motores que fueron diseados para funcionar con sus
bobinados conectados en tringulo y est basado en que las
tensiones de fase son "tres raz cuadrada" veces menores que
las tensiones de lnea.
 Al modificar la tensin aplicada a los devanados
tambin se modifican las caractersticas par-velocidad
e intensidad-velocidad, las figuras muestran lo que
ocurre con ambas cuando las tensiones son la de fase
y la de lnea.
Por lo tanto, aprovechando que es posible el acceso a
los extremos de las bobinas, durante el arranque se
conectan entre fase y neutro y, una vez que se ha
alcanzado suficiente velocidad se las conecta entre
fases, al estar conectadas en estrella las bobinas
estn sometidas a menor tensin y por lo tanto es
menor la corriente que circula por ellas. Este sistema,
ilustrado en las figuras de ms arriba de denomina
arranque estrella-tringulo y, habitualmente, se
efecta con sistemas automticos especialmente
diseados.
 Resbalamiento
De acuerdo a lo que hemos visto, la aplicacin de un sistema
de tensiones trifsicas con una frecuencia de 50 cps a un
conjunto de tres bobinas idnticas desplazadas 120, dar
como resultado un campo magntico rotante cuya velocidad
angular ser
=3000 rpm

. Sin embargo, lo cierto es que ste es un caso particular

y la velocidad del campo depende de la forma en que
est bobinado el estator lo que le da a ste un cierto
nmero de pares de polos (P) (que en el motor analizado
arriba vale P=1) en funcin de los cuales la velocidad,
denominada velocidad sincrnica, est dada por:
 Regulacin de velocidad
Como se ha visto, la velocidad del motor est
directamente relacionada con el resbalamiento y este con
la potencia que el motor debe desarrollar, al no entrar
otras variables en juego se tiene como consecuencia que
mientras que se mantenga constante la carga ha de
mantenerse constante la velocidad. No obstante hay
algunas alternativas que permiten efectuar un control, las
cuales buscan disminuir la potencia en el eje con lo cual
el motor, para mantener en movimiento la carga, debe
aumentar su resbalamiento y, en consecuencia, disminuir
su velocidad angular.
Una de ellas es la tensin de alimentacin, como se
aprecia en la figura de arriba, al disminuir la tensin
cambia la caracterstica par-velocidad del motor y cambia
la posicin del punto de funcionamiento estable para una
determinada carga. Este mtodo es aplicado en particular
en motores de rotor jaula en los que no se dispone de otro
medio para controlarlos, sin embargo los sistemas para
lograr la disminucin de la tensin son a menudo
complicados y caros, tanto ms cuanto mayor es la
potencia del motor.
Otra manera de disminuir la potencia en el eje es actuar
sobre el rotor para lo cual es necesario disponer de un
motor con rotor bobinado. En este tipo de motor, en lugar
de gruesas barras cortocircuitadas por sus extremos, se
han realizado tres bobinas, estas se encuentran
conectadas en estrella y el extremo libre de cada una es
accesible desde el exterior por medio de anillos
conductores solidarios con el eje pero aislados
elctricamente del mismo, denominados anillos rozantes,
tres contactos llamados escobillas permiten conectar a las
bobinas un conjunto de resistencias variables (restatos)
conectadas en estrella, variando el valor de stas
resistencias es posible modificar la resistencia total del
circuito rotrico y, por lo tanto, la corriente que circula por el
rotor, dado que el par en el eje depende, entre otros
factores, de sta corriente, es fcil ver cmo es posible
modificar la velocidad del motor por este mecanismo.