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ING.

EDUARDO VELASCO
ABRIL - SEPTIEMBRE 2015
La NEUMTICA es una tcnica que hoy en da ocurre en
gran escala. Como medio de racionalizacin del trabajo,
el aire comprimido viene encontrando, cada vez ms,
campos de aplicacin en la industria, as como el agua, la
energa elctrica, etc.
Mando (Norma DIN 19226)
Mandar o controlar es el fenmeno en el cual uno o varios
parmetros considerandos de entrada actan sobre otros
parmetros considerados de salida.
DESCOMPOSICION DE LA CADENA
MANDO
CARACTERISTICAS DE LA NEUMTICA

Ventajas:

- Amplia disponibilidad del aire


- Facilidad para transportar y almacenar
- Es un sistema anti-deflagrante
- Obtencin de movimientos rectilneos
- Fcil control de presin, velocidad y fuerza
CARACTERISTICAS DE LA NEUMTICA

Desventajas:

-La implementacin en relativamente cara


- Exige una preparacin antes de su utilizacin ( impurezas-
humedad)
- No se obtienen velocidades uniformes
- Fuerza de trabajo limitada por la presin de servicio
- Genera ruido
El aire es inspido, inodoro e incoloro.

COMPRESIBILIDAD

El aire, as como todos los gases, tiene la propiedad de


ocupar todo el volumen de cualquier recipiente,
adquiriendo su forma propia. El aire permite reducir su
volumen cuando est sujeto a la accin de fuerza exterior.
COMPRESIBILIDAD
ELASTICIDAD
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial
una vez desaparecido efecto (fuerza) responsable de la
reduccin del volumen.
DIFUSIBILIDAD
Propiedad del aire que le permite mezclarse
homogneamente con cualquier medio gaseoso que no
est saturado.
EXPANSIBILIDAD
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el
volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma.
EXPANSIBILIDAD
PESO DEL AIRE
Como todo material concreto, el aire tiene peso. Tenemos
dos recipientes idnticos, hermticamente cerrados,
conteniendo el aire a la misma presin y temperatura.
Colocndolos en una balanza de precisin, los platos se
equilibran.
PESO DEL AIRE
De uno de los recipientes, se retira el aire a
travs de una bomba de vaco.

Un litro de aire, a 0C
y al nivel del mar,
pesa 1,293 x 10-3 Kgf
El Aire Caliente es Mas Liviano que el Aire Frio

La densidad es la razn
entre la masa
de un cuerpo y el
volumen que ocupa.
Atmsfera

Es una capa formada por gases, principalmente por


oxgeno (O2) y nitrgeno (N2).

El aire comprimido empleado en la industria es aire de la


atmsfera sometido a presiones de hasta unos 12 bar (12
Kp/cm2) aproximadamente.
MAGNITUDES FUNDAMENTALES

El caudal con la presin son las dos magnitudes


fundamentales de la neumtica.

EL CAUDAL

Es el volumen de fluido que pasa por una determinada


seccin transversal de una tubera o conducto por cada
unidad de tiempo.
v = Velocidad
S = Seccin
EL CAUDAL

Es una magnitud compuesta que relaciona el cociente entre


unidades de volumen y unidades de tiempo . La
unidades de medida ms usadas son el y los .

En neumtica el Caudal tambin es la cantidad de lquido,


gas y vapor suministrado por una bomba, compresor o
caldero medido en unidades de tiempo.
LA PRESIN
La presin es la razn de la fuerza por la superficie que
recibe su accin.

Unidades de Presin:
EJERCICIOS DE CONVERSIN DE UNIDADES

1.- Convierta: 9 l/min a m3/h y m3/min

2.- Convierta: 20 PSI al resto de unidades de presin que se


encuentran en la tabla anteriormente mostrada.

3. Convierta: 6 Bar a PSI y Pa


LA PRESIN

La presin puede medirse de dos maneras, la primera en


trminos absolutos y la segunda en trminos relativos.

La Presin Absoluta se mide con respecto al cero


absoluto.

La Presin Relativa se mide con respecto a la presin


atmosfrica; es decir su valor cero corresponder al valor
de la presin atmosfrica absoluta.
LA PRESIN
Se distinguen tres tipos de presin: ATMOSFRICA,
RELATIVA y ABSOLUTA.
PRESIN ATMOSFRICA
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo
de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza
equivalente a su peso, pero no la sentimos porque ella acta
en todos los sentidos y direcciones con la misma intensidad.
PRESIN ATMOSFRICA
La presin atmosfrica vara proporcionalmente a la altitud
considerada. Esta variacin se puede notar.
PRESIN ATMOSFRICA
PRESIN ATMOSFRICA

Esta presin disminuye con la altitud y llega a anularse en la


estratsfera.

PRESIN MANOMTRICA O RELATIVA

En la prctica es la diferencia entre la presin reinante en un


recipiente menos la presin atmosfrica. Los instrumentos
que la miden se llaman manmetros.
PRESIN ABSOLUTA
Este concepto se refiere a presiones referidas al cero
absoluto.
PRESIN

Salvo en casos que se especifique los contrario, en las


instalaciones y equipos de aire comprimido se hablar
exclusivamente de presin relativa. Sin embargo en los
clculos se debe utilizar la Presin Absoluta.

EJERCICIOS
NIVELES DE PRESIN

En los sistemas neumticos se habla:

- Neumtica de baja presin: cuyo campo de aplicacin


tiene un umbral de 1,5 bar (mando)

- Neumtica con presin normal: entre 1,5 bar y 16 bar


(mando y trabajo)

- Neumtica de alta presin: superior a 16 bar (trabajo)


LEYES DE LA COMPRESIN

El aire no es un gas perfecto, pero se lo puede considerar


como un gas que satisface las condiciones de un gas
perfecto.

Las leyes de los gases perfectos enlazan tres magnitudes:


Presin (P),Volumen (V), y temperatura (T)
LEY DE BOYLE-MARIOTTE
A temperatura constante, el volumen ocupado por una masa
gaseosa est en razn inversa con la presin.

La curva representada se denomina isotrmica (a la misma


temperatura).
LEY DE BOYLE-MARIOTTE
LEY DE BOYLE-MARIOTTE

La mayora de los clculos estn referidos a presiones


absolutas.
LEY DE GAY-LUSSAC
A presin constante, el volumen ocupado por una masa de
gas es directamente proporcional a su temperatura
absoluta.

La curva representada se denomina isobrica (a la misma


presin).
LEY DE CHARLES

A volumen constante, la presin absoluta de una masa dada,


es directamente proporcional a la temperatura absoluta.

La curva representada se denomina isocora (al mismo


volumen).
LEY DE CHARLES
LEY DE LOS GASES PERFECTOS

La temperatura, el volumen y la presin se relacionan de la


siguiente manera:

Donde:
P=Presin absoluta (atm)
V=Volumen (Litros)
T=Temperatura (K)
m=Masa del gas (Kg)
R=Constante universal de los gases y es igual a 0.082
LEY DE LOS GASES PERFECTOS

Generalmente, en la transformacin de un estado para otro,


involucran una inter-relacin entre todas, siendo as, la
relacin generalizada se expresa por la frmula:

Es posible utilizar cualquiera de las unidades apropiadas


para volumen, presin o temperatura en tanto se utilicen las
mismas unidades en ambos lados de la ecuacin. Sin
embargo la presin y temperatura deben ser referidas a
medidas absolutas.
EJERCICIOS

1) Una pequea burbuja se eleva desde el fondo de un lago,


donde la temperatura y la presin son 8C y 6,4 atm, hasta la
superficie del agua, donde la temperatura es de 25 C y la
presin de 1 atm. Calcule el volumen final de la burbuja en
ml, si su volumen inicial era de 2,1ml
EJERCICIOS

2) Un globo lleno de gas que tiene un volumen de 2,50 l a


1,2 atm y 25 C se eleva en la estratosfera, donde la
temperatura y la presin son -23 C y 3* atm,
respectivamente: Calcule el volumen final del globo.
EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Determinar la presin absoluta en bar de una instalacin


neumtica donde el manmetro incorporado marca 4,80 bar

2.- Un recipiente hermticamente cerrado contienen aire a


una presin relativa de 2 bar. El volumen de dicho
recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce a 1,5 litros,
cul ser la presin absoluta y relativa del gas para la
misma temperatura?
EJERCICIOS PROPUESTOS

3.- Una presin absoluta de 0,75 bar Se considera


normalmente presin o se considera presin negativa?

4.- El volumen inicial de una masa de gas en un depsito


cerrado es de 9 litros y se encuentra a una determinada
presin y a una temperatura normal de 220 C si se hace
descender la temperatura del gas a 150 C, cul ser el
volumen que ocupar si la presin se mantiene constante?
PRODUCCIN DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE

GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

El componente principal de produccin de aire es el


compresor. Este elemento se encarga de captar el aire
atmosfrico de su entorno, elevar la presin del mismo
despus alimentar el depsito y la canalizacin general.
PRODUCCIN DISTRIBUCIN Y TRATAMIENTO DEL AIRE

GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO


GENERACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

La produccin y consumo de aire comprimido se


especifican en N l/min o N m/min es decir en aire libre
(atmosfrico) cuando no es as se debe emplear la siguiente
formula para la conversin.

Donde:
Q: litros de aire libre por minuto
Q1: litros de aire comprimido por minuto
P: presin del aire comprimido en kgf/cm2
CLASIFICACIN DE COMPRESORES
COMPRESORES DE PISTN

Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presin


por lo que suelen concatenarse varias etapas para obtener
mayores presiones.
COMPRESORES DE DOBLE PISTN
COMPRESORES DE MENBRANA
COMPRESORES MULTICELULARES
COMPRESOR DE TORNILLO
HELICOIDAL
COMPRESOR ROOTS
TUBOCOMPRESORES
COMPRESOR AXIAL
TUBOCOMPRESORES
COMPRESOR RADIAL
ELECCIN DE UN COMPRESOR

La utilizacin de uno u otro tipo de compresor depender,


en gran medida, de las necesidades de la instalacin en
cuanto a caudal y presin del aire comprimido, siendo
importante tambin conocer el campo de aplicacin de
cada tipo de compresor, para elegir el ms adecuado.
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Para seleccionar un compresor adecuado para la instalacin


se debe contemplar la hiptesis de consumos que se
considere que va a ser la ms habitual.

El depsito de regulacin que se dimensionar ms tarde


permitir dar respuesta a los picos puntuales de consumo
que se puedan producir.
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Para seleccionar un compresor adecuado para la instalacin


se debe contemplar la hiptesis de consumos que se
considere que va a ser la ms habitual.

El depsito de regulacin que se dimensionar ms tarde


permitir dar respuesta a los picos puntuales de consumo
que se puedan producir.
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Q real = Q terico * factor de uso (Cu) * factor de


simultaneidad (Cs)

Q comp = Q real * factor de expansin (Cma) * factor de


fugas (Cmf) * Factor de funcionamiento del compresor (Css)
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Coeficiente de uso (Cu): Algunas mquinas no consumen


aire comprimido todo el tiempo.

El coeficiente de uso se define como la fraccin del tiempo


total de funcionamiento en la cual la mquina consume aire
comprimido.
COEFICIENTE DE USO (Cu)

Ejemplos:

Unamquina de electroerosin aire se produce el 100% del


tiempo en el que est en marcha la mquina. Cu = 1

Uncentro de mecanizado de control numrico el consumo


de aire se produce el 25% del tiempo en el que est en
marcha la mquina. Cu = 0,25
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Coeficiente de simultaneidad (Cs): Normalmente todas las


mquinas de una instalacin neumtica no funcionan a la
vez.
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Coeficiente para futuras ampliaciones (Cma):

Normalmente se suele prever que el consumo puede


aumentar hasta 30% en el futuro al aadir nuevas mquinas
a la instalacin. En este caso el coeficiente de ser igual a
1,3
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Coeficiente por fugas (Cmf):

Las fugas de aire son inherentes a toda instalacin


neumtica. Se va a tratar de que el montaje de la instalacin
lo realice personal cualificado y con material de calidad
por lo que se va a cifrar este coeficiente en 1,05. Es decir
del 5%.
ELECCIN DE UN COMPRESOR

Coeficiente de ciclo de funcionamiento del compresor


(Css): Es el cociente entre la duracin total del ciclo de
funcionamiento (tiempo entre arranques) y el tiempo en el
que el compresor produce aire comprimido (compresor
funcionando).
ELECCIN DE UN COMPRESOR
ELECCIN DE UN COMPRESOR
ELECCIN DE UN COMPRESOR

La siguiente tabla puede orientar acerca de


la potencia del compresor; sin embargo,
antes de decidirse por uno u otro, es preciso
contactar con el distribuidor o fabricante, ya
que dos modelos distintos pueden garantizar
un mismo caudal y una misma presin con
diferentes potencias.
ELECCIN DE UN COMPRESOR
ELECCIN DE UN COMPRESOR
ELECCIN DE UN COMPRESOR
EJERCICIOS

1. Determinar la potencia y el tipo de compresor que mejor


se adapte para la siguiente aplicacin:

Herramienta Nmero de Consumo Factores


Elementos l/min por de
unidad diseo
Carraca 10 62 Cma =
neumtica Cu = 80 % 20%
Pistola 8 70
neumtica Cu = 60 % Cmf = 5%
Martillo 6 113 Cs =0,8
neumtico Cu= 100 %
Martillo 7 250 Css = 1,2
neumtico de Cu = 90 %
impacto
EJERCICIOS

2. Determinar la potencia y el tipo de compresor que mejor


se adapte para la siguiente aplicacin, sabiendo que va ha
ser instalado a 3000 metros de altitud:
Estacin Consumo Simultanei Factores
de Trabajo l/min por dad De
Estacin diseo
1 240 0,7 Cma =20%
2 157 1 Cmf = 6%
3 236 0,8
Css =1,2
4 388 0,4
Cs=0,6
DEBER PARTE 1
Determinar la potencia y el tipo de compresor que mejor se
adapte para la siguiente aplicacin:
DEBER PARTE 1
DEBER PARTE 1
MANTENIMIENTO DEL COMPRESOR

Es imprescindible seguir las instrucciones recomendadas


por el fabricante.

Un plan semanal de mantenimiento:


Verificacin del nivel de lubricacin, en los lugares
apropiados.
Limpieza del filtro de aire y la verificacin experimental
de la vlvula de seguridad, para comprobar su
funcionamiento real.
Verificacin de la tensin en las correas
REGULACIN DE COMPRESORES

Por escape a la atmsfera:


REGULACIN DE COMPRESORES

Por aislamiento:
REGULACIN DE COMPRESORES

Intermitente:
ACUMULADOR
ACUMULADOR

Montaje Horizontal

Montaje Vertical
SELECCIN DEL DEPSITO EN FUNCIN DE LA
FRECUENCIA DE CONEXIN

Para calcular el volumen necesario del depsito (Vdep) en


m3, deber aplicarse la siguiente frmula:
USO DE LA TABLA DEL ACUMULADOR
USO DE LA TABLA DEL ACUMULADOR
EJERCICIOS

1) Calcular el volumen del acumulador de aire para una


aplicacin que tiene las siguientes caractersticas. Con la
frmula y con la tabla:

Q=10000 l/min
Z= 10
P1= 100 PSI
P= 9,14 PSI
EJERCICIOS

2) Calcular el volumen del acumulador de aire para una


aplicacin que tiene las siguientes caractersticas.
Utilizando la tabla; adems determinar las medidas
aproximadas del mismo:

Q=320 m3/h
Z= 15
P1= 600 KPa
P= 100 KPa
EJERCICIOS

3) Para la siguiente aplicacin determinar el tipo y potencia


del compresor en HP, adems el volumen y dimensiones del
acumulador. Css =1,2; Cuarto previsto: 4*5*3 metros.
EJERCICIOS

4) Para la siguiente aplicacin determinar el tipo y potencia


del compresor en HP, adems el volumen del acumulador.
Css =1,2; dimensiones de la locacin 4*5*3 metros.
DEBER PARTE 2

Para el mismo ejercicio del deber parte 1 calcule el


volumen del acumulador teniendo en cuenta:
CLCULO DE TUBERAS Y CADAS DE PRESIN

La red de aire comprimido, se encarga de transportar el aire


hasta los diferentes puntos donde se requiere. Su
configuracin o tendido puede adoptar varias formas segn
la necesidad.

Una influencia directa en el rendimiento de los


compresores, de los consumidores y por lo tanto en los
costos de la generacin de aire comprimido implica
naturalmente tambin el correcto dimensionamiento de la
red de aire comprimido.
TENDIDOS TPICOS DE RED
TENDIDOS TPICOS DE RED
CLCULO DE TUBERAS

Los criterios ms importantes para el dimensionamiento de


la red de aire comprimido son:

El caudal volumtrico,
La presin de lnea,
La presin de servicio,
El largo de la tubera,
La cada de presin.
CLCULO DE TUBERAS

1. Sobre la base de los diagramas / nomogramas


convencionales de dimensionamiento.

EJEMPLO

Elconsumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La


red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T,
5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida
admisible de presin es de p = 10 kPa (0,1 bar). La
presin de servicio es de 800 kPa.
Se busca: El dimetro de la tubera
CLCULO DE TUBERAS
Tabla 1.
CLCULO DE TUBERAS
Tabla 2.
CLCULO DE TUBERAS

2. Mediante clculos y usando una frmula de aproximacin


.
Ecuacin 1

V=Caudal de aire en m3/s


L=Longitud de la tubera en m
P=Variacin de la presin Pa.
P=Presin de operacin en Pa.
CLCULO DE LA CADA DE PRESIN

Perdidas en tuberas en Kgf/cm2, por accesorios utilizados


en las tuberas.

Tabla 3.
Tabla 4.
EJERCICIOS

1) Determinar el en pulgadas de la tubera principal del


siguiente circuito neumtico:

Nota: Criterio de Diseo 20% ms para futuras extensiones


y un Css =1,2 y Cmf=2%
EJERCICIOS

2) Determinar los en pulgadas de las tuberas


secundarias del siguiente circuito neumtico:
EJERCICIOS

3) Determinar el tipo y potencia del compresor en HP,


adems el volumen del acumulador para la siguiente
aplicacin. Nota: Criterio de Diseo 20% ms para futuras
extensiones un Css = 1,2, Cmf = 2% y un Z = 20
EJERCICIOS

4) Calcular la prdida de presin en una tubera conociendo


los siguientes datos:

Longitud de la tubera: 40m


Dimetro: 3/4
Presin del aire: 7kgf/cm2
Caudal de aire libre: 3000 l/min
EJERCICIOS

5) Calcular la prdida de presin en una tubera principal


conociendo los siguientes datos:

Longitud de la tubera: 60m


Dimetro: 2
Presin del aire: 7 Bar
Caudal de aire libre: 7000 l/min
4 Vlvulas de compuerta
2 Codo de 90
3 Te 90
EJERCICIOS

6) Dimensionar toda la instalacin, con los datos que


proporciona el diagrama.
EJERCICIOS

7) Para la siguiente instalacin determine las cadas de


presin en las diferentes tuberas.
DEBER PARTE 3

Para el ejercicios del deber parte 1 y parte 2 dimensiones


la tubera principal y las tuberas secundarias. Tome en
cuenta los coeficientes de diseo mximos.
PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido debe ser filtrado, lubricado y a veces


deshumificado, antes de su empleo en los elementos de
consumo.
PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO
PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la


humedad relativa del aire ambiente. La humedad relativa
depende de la temperatura y de la situacin meteorolgica.

El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de


humedad reduce la vida til de los sistemas neumticos.
SECADO DEL AIRE
ENFRIADOR POSTERIOR

El enfriador posterior es simplemente un cambiador de


calor utilizado para enfriar el aire comprimido.

Como consecuencia de este enfriamiento, se permite retirar


cerca de 75% a 90% de vapor de agua contenido en el aire,
as como los vapores de aceite.
ENFRIADOR POSTERIOR

Un enfriador posterior est constituido bsicamente de dos


partes: un cuerpo generalmente cilndrico donde se alojan
grupos de tubos confeccionados con materiales de buena
conduccin de calor, formando en el interior del cuerpo una
especie de colmena.

La segunda parte es un separador de condensado dotado


de dreno.
ENFRIADOR POSTERIOR
SECADO POR REFRIGERACIN
SECADO POR ABSORCIN

Masa higroscpica,
Insoluble y
delicuescente
que absorbe la
humedad del aire.
Son delicuescentes
cuando, al absorber
el vapor del agua,
reaccionan y se
convierten en
lquidas.
SECADO POR ABSORCIN

Cloruro de Calcio, Cloruro de Litio, Dry-o-Lite.


Con la consecuente disolucin de las sustancias, es
necesaria una reposicin regular; en caso contrario, el
proceso seria deficiente.

La humedad retirada y las sustancias diluidas son


depositadas en la parte inferior del tanque, en el punto de
dreno, de donde son eliminadas hacia la atmsfera.
SECADO POR ADSORCIN

Es la fijacin de las molculas de una sustancia en la


superficie de un adsorbente generalmente poroso y
granulado, o sea, es el proceso de depositar molculas de
una sustancia (ej. agua) en la superficie de otra sustancia,
generalmente slida (ej.SiO2).

El proceso de adsorcin es regenerativo; la sustancia


adsorbente, despus de estar saturada de humedad,
permite la liberacin de agua cuando es sometida a un
calentamiento regenerativo.
SECADO POR ADSORCIN
SECADO POR ADSORCIN
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO (FRL)

Las unidades de mantenimiento a la entrada de cada


mando o en cada salida para el consumo. Estn constituidas
por:

Filtro de aire
Regulador de presin
Lubricador
UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO
(FRL)
FILTRACIN DE AIRE

El equipo normalmente utilizado para este fin es el Filtro


de Aire, que acta de dos formas distintas:

Por la accin de la fuerza centrfuga.


Por el paso del aire a travs de un elemento filtrante, de
bronce sinterizado o malla de nylon.
FILTRACIN DE AIRE
FILTRACIN DE AIRE
FILTRACIN DE AIRE
FILTRACIN DE AIRE
REGULACIN DE PRESIN

Regulador de Presin tiene las siguientes caractersticas:

Compensar automticamente el volumen de aire


requerido por los equipos neumticos.
Mantener constante la presin de trabajo (presin
secundaria),independiente de las fluctuaciones de
presin en la entrada (presin primaria) cuando esta est
encima del valor regulado. La presin primaria debe ser
siempre superior a la presin secundaria, independiente
de los picos.
Funcionar como vlvula de seguridad.
REGULACIN DE PRESIN
REGULACIN DE PRESIN
MANMETROS

Son los instrumentos utilizados para medir e indicar la


intensidad de presin del aire comprimido, aceite, etc.

Estn fundamentados en el:

Tubo de Bourdon
MANMETROS
LUBRICACIN

Para disminuir los efectos del desgaste y las fuerzas de


friccin a fin de facilitar los movimientos, los equipos
deben ser lubricados convenientemente, a travs del aire
comprimido.
LUBRICACIN
ACTUADORES NEUMTICOS
CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES DE
ENERGA

Estn divididos en tres grupos:

Los que producen movimientos lineales

Los que producen movimientos rotativos

Los que producen movimientos oscilantes

Generadores de vaco
LINEALES

Son constituidos de componentes que convierten la energa


neumtica en movimiento lineal o angular.

Son representados por los Cilindros Neumticos.

Dependiendo de la naturaleza de los movimientos,


velocidad, fuerza, curso, habr uno ms adecuado para la
funcin.
CILINDROS COMPACTOS
CILINDROS MINI ISO REPARABLES
TIPOS DE CILINDROS NEUMTICOS

Existen dos tipos de cilindros:

Simples Efecto o Simple Accin


Doble Efecto o Doble Accin, con y sin amortiguamiento.

CONSULTA

Adems de otros tipos de construccin derivadas como:


Cilindro de D.A. con vstago doble
Cilindro duplex continuo (Tandem)
Cilindro duplex gemelo (mltiples posiciones)
Cilindro de impacto
Cilindro de traccin por cabos
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO O
SIMPLE ACCIN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO O DOBLE ACCIN

Cuando un cilindro neumtico utiliza aire comprimido para


producir trabajo en ambos sentidos de movimiento (avance
y retorno), se dice que es un cilindro de Doble Accin, el
tipo ms comn de utilizacin.

Su caracterstica principal, por definicin, es el hecho de


poder utilizar tanto el avance o el retorno para el desarrollo
del trabajo.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO O DOBLE
ACCIN
GUIAS LINEALES

Las Guas Lineales fueron proyectadas para ofrecer mayor


precisin de movimiento para cilindros neumticos,
evitando la rotacin del vstago.
CILINDRO SIN VASTAGO
TIPOS DE FIJACIN O MONTAJES
TIPOS DE FIJACIN O MONTAJES
TIPOS DE FIJACIN O MONTAJES
FUERZA DEL PISTN

La fuerza del pistn depende la presin del aire, el


dimetro del cilindro y la resistencia de friccin de los
componentes de sello.

F terica=A*P

A=rea til del pistn


P=presin del aire

La fuerza efectiva debe calcularse al considerar una


resistencia de friccin casi del 3 al 20% para un rango de
presiones de 4 a 8 bar.
FUERZA DEL PISTN
EJERCICIOS

Se dispone de un cilindro de doble efecto con un mbolo de


80 mm de dimetro y un vstago de 25 mm de dimetro; su
carrera es de 200 mm. La presin es de 6 bar y realiza una
maniobra de 10 ciclos cada minuto. Se Pide:

a) Trabajo terico al avance


b) Fuerza real al retroceso
c) Volumen de aire consumido para realizar un ciclo en CN.
d) Consumo de aire en CN en l/min.
EJERCICIOS

2) Calcular la fuerza de avance y de retroceso de un


cilindro neumtico de doble efecto, si el dimetro del
mbolo es de 125 mm y el dimetro del vstago es de 30
mm. La presin de trabajo es de 5,5 Bar y el rendimiento es
del 95%. Suponiendo que el cilindro neumtico desarrolla
una carrera de 200 mm y realiza 150 ciclos/hora. Cul
ser el consumo de aire en CN?
EJERCICIOS

3) Se dispone de un cilindro de simple efecto con un


mbolo de 90 mm de dimetro y un vstago de 20 mm de
dimetro; su carrera es de 10 cm. La presin de trabajo es
de 6 bar, el muelle ejerce una fuerza de 250 N el cilindro
tiene un rendimiento n=85% y realiza una maniobra de 10
carreras cada minuto. Se pide:
a) La Fuerza terica al avance
b) Trabajo efectivo al avance
c) Volumen de aire consumido para realizar un ciclo en CN
d) Consumo de aire en CN en l/min
ACTUADORES GIRATORIOS

Estos elementos transforman la energa


neumtica en movimiento de giro mecnico.
MOTOR CON ENGRANAJE PLANETRIO

Esta serie de motores, combinada con engranaje planetario,


requiere poco espacio para el montaje, es liviano en
comparacin con los servicios realizados. Es fabricado para
un rgimen de rotacin desde 95 RPM hasta 1200 RPM.
MOTOR CON ENGRANAJE DENTADO

Cuando lo combinamos con engranaje dentado,


proporciona un alto grado de rendimiento, facilidad de
montaje base para la instalacin.
MOTOR CON ENGRANAJE SIN FIN

El combinado con engranaje sin fin posee las


siguientes propiedades: los engranajes con alta reduccin
frenan automticamente, o pueden ser utilizados para
mantener el eje de salida en una posicin definida. Es
fabricado para rgimen de rotacin variando desde 62 rpm
hasta 500 rpm.
MOTOR DE ALETAS

CONSULTA
Generadores de Vaco (Funcionamiento,
Tipos, caractersticas).
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Utilidad: orientar los flujos de aire, imponer bloqueos,


controlar su intensidad de flujo o presin.

Para facilitar el estudio, las vlvulas neumticas fueron


clasificadas en los grupos siguientes:
Vlvulas de Control Direccional
Vlvulas de Bloqueo (Anti-Retorno)
Vlvulas de Control de Flujo
Vlvulas de Control de Presin
Vlvulas de Cierre
VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Tienen por funcin orientar la direccin que el flujo de aire


debe seguir, con el fin de realizar un trabajo propuesto.

Para un conocimiento perfecto de una vlvula direccional,


debe tenerse en cuenta los siguientes datos:
Posicin Inicial
Nmero de Posiciones
Nmero de Vas
Tipo de Accin (Comando)
Tipo de Retorno
Caudal
QU VIENE A SER EL NMERO DE
POSICIONES?

Es la cantidad de posiciones o maniobras diferentes que una


vlvula direccional puede ejecutar o sea, permanecer bajo
la accin de su funcionamiento.

Las vlvulas direccionales son siempre representadas


por un rectngulo.

Este rectngulo es dividido en cuadrados.

El nmero de cuadrados representados en la simbologa es


igual al nmero de posiciones de la vlvula.
POSICIONES

NMERO DE VIAS

Es el nmero de conexiones de trabajo que la vlvula


posee. Son consideradas como vas de conexin de entrada
de la presin, conexiones de utilizacin del aire y los
escapes.
NMERO DE VIAS

DIRECCIN DE FLUJO

Las flechas indican la inter-relacin interna de las


conexiones, pero no necesariamente el sentido del flujo.
DIRECCIN DEL FLUJO
Una regla prctica para la determinacin del nmero de
vas consiste en separar uno de los cuadrados (posicin) y
verificar cuntas veces los smbolos internos tocan los
lados del cuadro, obtenindose, as, el nmero de orificios
en relacin al nmero de vas.
IDENTIFICACIN DE LOS ORIFICIOS DE LA VLVULA

Los Orificios se Identifican como:

Orificio nmero 1 corresponde al suministro principal; 2 y 4


son aplicaciones; 3 y 5 escapes.
IDENTIFICACIN DE LOS ORIFICIOS DE LA VLVULA

Orificios de Pilotaje son identificados de la siguiente


manera: 10, 12 y 14. Estas referencias se basan en la
identificacin del orificio de alimentacin 1.

No.10- indica un orificio de pilotaje que, al ser influenciado,


asla, bloquea, el orificio de alimentacin.
En resumen, tenemos una tabla de identificacin de los
orificios de una vlvula direccional.
ACCIONAMIENTO O COMANDOS

Las vlvulas requieren un agente externo o interno que


mueva sus partes interiores de una posicin a otra. Los
elementos responsables de tales alteraciones son los
accionadores, que pueden clasificarse en:

Comando Directo

Comando Indirecto
COMANDO DIRECTO

Se define as cuando la fuerza de accionamiento interviene


directamente sobre cualquier mecanismo que cause la
inversin de la vlvula.
COMANDO INDIRECTO

Se define as cuando la fuerza de accionamiento acta


sobre cualquier dispositivo intermedio, el cual libera el
comando principal que, a su vez, es responsable por la
inversin de la vlvula.

Estos accionamientos son tambin llamados de


combinacin, servo etc.