Lo que se quiere en la especificacin
OBJETIVOS
Hacer un puente H el cual trabajacon las medidas y
parmetros especficos.
Escogerel mejor diseo en que alimenta una carga fija
resistiva.
Probar mediante el montaje del circuito el correcto
funcionamiento de nuestro diseo para complementar la
teora estudiada con lo prctico en laboratorio.
I. MARCO TEORICO
Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor
elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados enrobtica y como convertidores de
potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos, Cuando las corrientes solicitadas en las
bases de los transistores que conforman el puente H de 4
Transistores BJT NPN y PNP, no puede ser suministrada por el
circuito controlador (sea compuerta o microcontrolador),
entonces se hace necesario agregar transistores adicionales, que
permitan adaptar los niveles de corrientes.
Figura 1: Estructura de un puente H (marcado en rojo).
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un
motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera
brusca), al hacer un corto entre las borneras del motor, o incluso
puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia
inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo
alimenta.
II. DISEO
Se quiere crear un puente H que mande a una carga fija con una
corriente mnima de 200 [mA],con una frecuencia de 10
[KHz]en que el voltaje posee de salida mnimo menor al 2% de
la amplitud entregada por la fuente de alimentacin.
Mtodo de diseo
Para empezar a trabajar con el diseo se analiz un modelo
esquemtico que se encontr por internet que se toma como
interruptores y controles que se emplelos transistores BJT, pues
es lo ms habitual en este tipo de circuitos emplear interruptores
de estado slido como los transistores puesto que sus tiempos de
vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altos.
El circuito que requerimos es el llamado "Puente H" y est
diseado para hacer que el motor gire para la derecha, gire para
la izquierda o que se detenga rpidamente. Este puente funciona
de una manera muy sencilla.
Otra forma de desarrollar es con transistores es la variedad de
referencias y adquisicin en el mercado.
Esquema del circuito
El circuito que se analiz como gua en el diseo del puente H
que se hizo una configuracin bsica tpica, utilizamos 4
transistores como puente para los sentidos de la corriente para el
control de bases.
Figura 2: Circuito del puente H usando transistores PNP y NPN.
Para polarizar y asegurar la utilizacin de los 4 transistores, se
alimenta cada base de dichos elementos, se conectan los
transistores para garantizar una corriente fija que se active o
desactive y para poder activar cada elemento de manera tiempo que conducen o estn bloqueados se vara la velocidad
adecuada que se puede alimentar una carga con corriente positiva (ver figura anterior) y regulando la pareja que conduce, el sentido
o negativa. de giro.

En la base de Q1 y Q6 tambin se agregan resistencias R1 y R4

para que garantice el comportamiento de estos transistores en
saturacin con sus respectivas corrientes de base IB.

Seleccin de los transistores BJT

Empezando con el esquema enel diseo del puente H, se

El esquema final se ve en la figura siguiente:
selecciona el tipo de transistor que se necesita paragarantizar el
requerimiento que se quiere para hacer del diseo propuesto.
Entre las caractersticas deseadas se tienen unos posibles
transistores para su construccin donde la gran escala de los
transistores cumple con las especificaciones. Por esto se eligi
por analizar varios tipos de transistores con las mismas
especificaciones que ofrece el fabricante con su datasheet.

Tablas de transistores para el puente H.

Referenci BD13 IC IB Vce Vcb

a 5
Tipo NPN 1,5[A 0,5[A 40[V 45[V]
] ] ]

Referencia BD136 IC IB Vce Vcb

Tipo PNP -1,5[A] -0,5[A] 40[V] 45[V]
Figura 3: Circuito del puente H a implementar.

Tabla de transistores BD135 y BD136

Se usa una fuente de control que es una onda cuadrada con
frecuencia de 10 KHz, en la entrada se utiliz transistores
En la tabla anterior que se muestra las caractersticas que
describen en el datasheety las familias de los transistores
BD135de tipo N y BD136tipos P, y el cual estn diseados para
responder a altas frecuencias, que para la operacin del puente H
que se quiere y la frecuencia es menor de 10KHz operacin.

En la siguiente tabla se muestra las caractersticas bsicas de otra

referencia de transistores.

BD135Q1 y Q6que se le aadi al circuito,la polarizacin son los

transistores Q2, Q3, Q4 y Q5 por medio delas resistencias R2 y
Referenci TIP32 IC IB VCE VBC
R3 con corriente de base IB. En la configuracin H el
a
funcionamiento de los transistores es tal que siempre estn
conduciendo o bloqueados por parejas. As, si Q2 y Q5
conducen, Q3 y Q4 estn bloqueados y viceversa. Regulando el Tipo PNP 3,0[A] 1,0[A] 40[V] 40[V]

Los transistores BD135 a comparacin con los TIP32 y BD136
posee menos aplificacin de corriente como se muestran en sus
valores mximos, tambien tiene menos corriente de colector Ic y
menos corriente de base IB, y ademas posee igual rango de
alimentacin en sus voltaje cuerpo-emisor y base-emisor.
usan tensiones entre puerta y surtidor para que funcione el
dispositivo.
Es necesario definir parametro llamado que es la relacin
de un amplificador que posee la corriente de la base y la del
colector, el cual sea mnimo 10 veces mayor a la corriente
que pasa por el colector con respecto a su base.

Para calcular las resistencias R1 y R4, los cuales polarizan

los transitores que regulan al puente H se tiene las siguientes
Trabajan en un rango mayor a la frecuencia de operacin deseada ecuaciones:
de 10 KHz, si que tener ningun problema con su fabricacion.

Clculos para el puente H. 10+ I 4R 4+0.7+ 0.7=0

Empezando del esquema seleccionado anteriormente, calculamos

los elementos del diseo del puente H se requiere baja las 10+I 1R 1+0.7+0.7=0
especificaciones .

Para el calculo de las resistencias que polarizan los transistores N

y P se asumen los siguientes valores.
Las corrientes I4 e I1,esas corrientes viene de la fuente de la
onda cuadrada y se han tomado las tensiones de base-emisor
de 0.7 [V] de los transistores de la malla externa. Para el
diseo se requiere que R1 y R4 sean iguales valores.

las resistencias R2 y R3 se polariza la corriente de base del

Im = Ic = 300 [mAp] puente H se tiene las siguientes mallas.

Vcc = 10 [V]

Vco = 10 [Vp] 10+ I 4R 4+0.5+ IsR 2+ 0.7+10=0

= 20
10+ I 1R 1+0.5+ ItR 3+ 0.7+10=0

para la corriente Im o la Ic que pasa por los transistores Q4

y Q5cuando tiene una tension de Vco maxima teniendo una
corriente con sentido positiva por el motor pero en nuestro
caso seria la resistencia de carga, Q2 y Q3 las tensiones que
tiene son menor o cercana a 0 [V]. Para hallar el valor de R2 se deben tener las siguientes
consideraciones:
Se agarra un Vcc de 10 V para alimentar y polarizar los
transistores N y P. Vco es una fuente de control que tomara
una onda cuadrada que variar desde 0 hasta 10 [V] donde
la variacin es constante a 10 [KHz], secontrola los 4
1. El diseo no va a tener un motor de corriente continua
transistores de manera operacional, donde se desea una
como la carga del puente H, porque no se necesita para
corriente minima de 200 [mA].
hacer el laboratorio. En este informe se toma una carga
de resistencian que varia desde 7 hasta 160[], este
Al ejecutar con transistores BJT, se debe tomar una rango de resistencia son muy comunes que se puede
corriente que polarice el transistor en su base, en el caso que presentar en un motor que sea de imanes permanentes.
no sucede se tomara transistores tipo MOSFET los cuales se
 2. Para calcular, Se debe tener en cuenta las caidas de Ya con los pasos anteriores se calcularon todos los valores para
tensin que posee en el circuito al polarizar sus para poder hacer la simualcion.
transistores, asegurando que la corriente se mantenga
constante.

Simulaciones con los transistores BD135, BD136

La resistencia de la carga (RL) se calcula por la medio de malla

10+RL+0.190.19=0

Aumiendo que los voltajes de caida tension es de 0.19 y -0.19que

se presenta en los transistores del puente H cuando se esta
trabajando.

Con los parmetros definidos entonces las ecuaciones que

obtivimos en el esquematico es lo siguiente valores:
Figura 4: Esquemtico del circuito de puente H en Orcad

300 x 103
Is=It= = =15[ mA ]
20

100.4
Rl= =32 []
300 x 103

los transistores Q3 y Q4 no es necesario en estar polarizados un

expecfico como los transistores del puente H y manejaran
corrientes mas pequeas se asume una corriente de base cercana Figura 5: Grafica Tensin de Salida
a la de Is e It

I 4=I 1=10[ mA ]

Reemplazando en las ecuaciones tenemos:

R 1=R 2=860 []

III. SIMULACIN
Figura 6: Graficas de la corriente de la resistencia de carga La imagen que se mostro anterior salida de la fuente es de
9,8[V] en la carga RL de 33[]a un vateaje de 5[W] lo cual
nos asegura una corriente aproximada de 326[mA] cuando el
puente H esta activo.

IV. Componentes

Podemos comparar los transistores de diferentes VI. Conclusiones

caracteristica como tambien con los MOSFET, se puede
tomar diferentes valores de transistores y tendra los mismo
comportamiento, donde la resistencia de carga debe tener un
mayor vateaje para que pueda consumir corriente.
V. Fotos de la implementacin
En las fotos siguientes se ve el circuito montado en la
protoboard:
En la practica se ve que la seal cuadrada en la salida
de la carga una seal con amplitud de 10[V] y la otra
con una seal de 250[mV] de amplitud, en la
simulacin tambien daba igual.
Que a cambiar la seal de entrada en cualquier
entrada daba la misma amplitud pero con una seal
cuadrada invertida.
Que los transistores en el Puente H cuando se
polariza funciona como interruptores.

VII. REFERENCIAS

[1]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr
%C3%B3nica)
[2]http://picaxe.electronicasimple.com/2008/10/l293d-
controlando-motores-dc_13.html
[3]http://es.scribd.com/doc/92460991/1N4148-Diodo
[4]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr
%C3%B3nica)
[5]http://www.plaquetodo.com/hoja-de-datos/L298.pdf
[6]http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments
/l293d.pdf
Foto 1: fuente con el voltaje y con la corriente de consumo

Foto 2: Grafica del osciloscopio en tension del puente H