Tese FOFerreira

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO
FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
ESTABILIDADE E CONTROLE DINMICO DE ROLL WAVES
FABIANA DE OLIVEIRA FERREIRA
TESE DE DOUTORADO
Ilha Solteira - SP
2013
Campus de Ilha Solteira
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Estabilidade e Controle Dinmico de Roll waves
FABIANA DE OLIVEIRA FERREIRA
Orientador: Prof. Dr. Carlos Roberto Minussi
Coorientador: Prof. Dr. Geraldo de Freitas Maciel
Tese submetida ao Programa de Ps-

Graduao em Engenharia Eltrica da
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira da
UNESP, como parte dos requisitos para a
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Eltrica.
rea de concentrao: Automao.
Ilha Solteira
2013
de Oliveira Estabilidade e ControleIlha Solteira02/08/2013205 Sim Tese (doutoEngenharia AutomaoSim
.
.
.
FICHA CATALOGRFICA
Desenvolvido pelo Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao
Ferreira, Fabiana de Oliveira.

F383e Estabilidade e controle dinmico d roll waves / Fabiana de Oliveira
Ferreira. -- Ilha Solteira: [s.n.], 2013
20 f. : il.
Tese (doutorado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia

de Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2013
Orientador: Carlos Roberto Minussi

Co-orientador: Geraldo de Freitas Maciel
Inclui bibliografia
1. Catstrofes naturais. 2. Corridas de lama. 3. Fluido no-newtoniano.

4. Roll waves. 5. Ensaios fsicos. 6. Teste numricos de roll waves.
Tudo posso naquele que me fortalece
Fil 4:13
Dedico este trabalho aos meus pais
Silvio e Maria Luzia e ao meu irmo
Silvio Cesar, que sempre me apoiaram
e me fizeram acreditar na realizao
dos meus sonhos.
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, a Deus, que me ajudou a vencer os obstculos, concedendo-me fora e

perseverana para concluir este trabalho.
minha famlia, meu referencial, minha base e minha fortaleza. Agradeo aos meus
pais e meu irmo, por serem to presentes e estarem sempre me apoiando com muito amor e
carinho.
Ao Prof. Geraldo de Freitas Maciel, pesquisador admirvel, o qual sou muito grata
pela orientao, pelas oportunidades que me proporcionou, contribuindo no s na tese, mas
com a minha formao. Agradeo pelas inmeras e agradveis conversas, que despertaram em
mim o gosto pela pesquisa.
Prof. Mnica Pinto Barbosa, por me abrir as portas, com a oportunidade de iniciar
essa trajetria com o mestrado, por acreditar em meu trabalho e continuar me incentivando, e
pela receptividade em sua casa.
Ao meu orientador Prof. Carlos Roberto Minussi por contribuir com o meu ingresso
no doutorado, pela pacincia e compreenso para concluso deste trabalho e ao Prof. Cladio
Kitano, pela contribuio no grupo RMVP.
Ao meu namorado Joel David por ser to especial em minha vida e me transmitir tanta
tranquilidade, pela compreenso e por estar ao meu lado me apoiando e incentivando, com
muito amor.
Ao Prof. Lus Gil, que foi uma pessoa formidvel durante o meu estgio em Portugal,
pela ateno e orientao e ao Prof. Eric Didier pela disposio em colaborar com o meu
estgio.
Ao Prof. Claudio Freitas Neves que foi um grande incentivador do meu estgio de
doutorado em Portugal.
Aos colegas do grupo RMVP, em especial ao Guilherme e Evandro, que contriburam
diretamente com esta pesquisa e mais do que companheiros de trabalho foram meus amigos.
amiga Adriana, pelo companheirismo e amiga Vanessa Malacrida, pelas suas
palavras de sabedoria nos momentos mais difceis desta jornada e a todos os amigos por
grandes momentos juntos.
Ao programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica, aos membros do laboratrio
de Hidrologia e Hidrometria da Engenharia Civil da Unesp de Ilha Solteira; ao DEMI da
Universidade Nova de Lisboa pela recepo durante o meu estgio de doutorado e a todos que
me receberam de braos abertos, se tornando meus amigos.
Ao laboratrio SINTEL (Sistemas Inteligentes) do Departamento de Engenharia
Eltrica da UNESP de Ilha Solteira e a todos os colegas que estiveram apoiando na fase de
simulaes numricas.
Aos Departamentos de Engenharia Eltrica e Mecnica da UNIFEI Itajub pela
recepo no mbito do projeto PROCAD.
Aos membros da banca de defesa pelas contribuies para o aperfeioamento desta
tese.
Ao CNPq e aos projetos CAPES/FCT 5594/090 e PROCAD 053/2007 pelos
financiamentos concedidos.
RESUMO
Nesta tese propem-se investigar os escoamentos com superfcie livre de fluidos newtonianos
e hiperconcentrados de reologia no-newtoniana, com aplicao no mbito de catstrofes
naturais. Esta temtica apresenta duas vertentes: uma viso das cincias sociais sobre riscos e
catstrofes e seus impactos de ordem econmica e social; uma segunda vertente no plano da
engenharia (viso mais mecanicista) que trata do estudo dos escoamentos de fluidos lamosos
em corredores de lavas torrenciais, canais e encostas ngremes, com presena de um tipo
especfico de instabilidade na superfcie livre, as roll waves. O fenmeno roll wave
caracterizado por sua configurao peridica, com frentes de ondas que se deslocam com
elevada velocidade. Assim, a capacidade destrutiva do escoamento potencializada com a
presena destas instabilidades. Nesta tese procura-se identificar as condies de gerao
destas ondas e suas propriedades atravs de modelagem matemtica e numrica. Para se
estabelecer um modelo matemtico que represente o fenmeno em questo, parte-se das
equaes fundamentais de conservao da massa e quantidade de movimento (equaes de
Cauchy), levando-se em considerao as hipteses de guas rasas, com introduo do modelo
reolgico de Herschel Bulkley na parte viscosa do tensor de tenses. A tcnica de anlise de
estabilidade linear usada no equacionamento em variveis adimensionais, tendo sido
estabelecido dois critrios para a gerao das roll waves: o primeiro est relacionado com
nmero de Froude , em que o nmero de Froude mnimo necessrio para
gerao de roll waves e o segundo determinado em funo da frequncia de perturbao
, onde a frequncia mxima de perturbao possvel gerao destas ondas.
Identificadas tais condies, um modelo matemtico (1D) determina as principais
propriedades das roll waves, tais como amplitude, comprimento e velocidade de propagao.
Este modelo estabelecido reescrevendo as equaes em um sistema mvel de coordenadas.
Por se tratar de um sistema estritamente hiperblico, as solues foram obtidas com a
imposio das condies de choque de Rankine Hugoniot da dinmica dos gases; a partir de
simulaes numricas utilizando o software Matlab, pde-se confirmar a presena de roll
waves com perfil tpico de ondas de choque. No que tange ao modelo matemtico completo,
foram realizadas simulaes usando o programa FLUENT, que resolve as equaes
fundamentais de conservao da massa e quantidade de movimento, tanto para fluido
newtoniano quanto no-newtoniano. Dos resultados obtidos conclui-se que os critrios
estabelecidos para a gerao de roll waves so vlidos tanto para fluido newtoniano quanto
no-newtoniano, e que o primeiro critrio necessrio, mas no suficiente para
gerao destas ondas, o que vem contribuir para um maior controle do fenmeno em estudos
experimentais. Para escoamentos de fluidos no-newtonianos as roll waves so geradas e se
propagam, por exemplo, com baixas frequncias de perturbao, o que leva ao aparecimento
de ondas longas e de amplitudes elevadas. Confrontado os resultados numricos do modelo
matemtico (1D) com os resultados das equaes completas, pde-se verificar uma boa
concordncia quanto s amplitudes, comprimento e velocidade de propagao das roll waves,
tanto para fluido newtoniano quanto no-newtoniano. Para fluido newtoniano o perfil das
ondas confirmado com os resultados experimentais obtidos por Fiorot (2012) em uma
pequena rampa de lavas torrenciais, tais ondas foram observadas com a imposio de uma
fonte de perturbao com frequncias controladas. Estes resultados foram utilizados como
dados de entrada dos modelos matemticos e numricos apresentados nesta tese, o que vem
preencher uma lacuna existente na literatura, no que diz respeito ao estudo do fenmeno roll
waves. No entanto, resta ainda enveredar esforos, no mbito experimental, para gerao de
banco de dados de roll waves em escoamentos de fluidos de reologia no-newtoniana. Ensaios
dessa natureza foram apenas iniciados no grupo de pesquisa RMVP (Reologia de Materiais
Viscosos e Viscoplsticos), mas no foram explorados nessa tese.
Palavras-chave: Catstrofes naturais. Riscos. Corridas de lama. Fluido no-newtoniano. Roll

waves. Ensaios fsicos. Testes numricos de roll waves.
ABSTRACT
This thesis follows the investigation of free surface flows of Newtonian and
hyperconcentrated (non-Newtonian) fluids on natural disasters context. This research presents
two approaches, being the first approach a vision of natural hazards and disasters and their
social consequences; and the second, the engineering plan (mechanical point of view) which
is the study of muddy fluids in corridors, steep slopes and open channels with the presence of
a specific type of instability on the free surface known as the roll waves. Roll wave
phenomenon is characterized by its periodic configuration with moving wavefronts at high
speed. Thus, the destructive capability of flow is enhanced by the presence of roll waves. This
thesis attempts to identify generation conditions for these waves and also their properties,
both through mathematical and numerical modeling. In order to establish a mathematical
model that represents the phenomenon, the system of equations composed by mass and
momentum conservation (Cauchys equations) is used, taking into account the assumptions of
shallow water, and introducing the Herschel-Bulkley rheological model on the viscous stress
tensor. The technique of linear stability analysis is used on the system on dimensionless
variables. Two criteria are established for the generation of roll waves: the first is related to
Froude number , where is the minimum Froude number for the generation of roll
waves; and the second is determined by the disturbance , where is the maximum
disturbance frequency possible to the generation of these waves. Identified these conditions, a
mathematical model (1D) determines the main properties of roll waves, such as amplitude,
length and propagation velocity. This model is established by rewriting the equations in a
moving coordinate system. As this model is a strictly hyperbolic system, whose solutions are
obtained by imposition conditions of Ra
nkine Hugoniot (shock waves) of gas dynamics; as from numerical simulations using Matlab,
we could verify the presence of roll waves with typical profile of shock waves. Regarding the
complete mathematical model, simulations were conducted using Fluent program, which
resolves the complete system composed by mass and momentum conservation equations, for
both Newtonian and non-Newtonian fluid. From the results obtained it are concluded that the
criteria for the generation of roll waves are valid for both Newtonian and non-Newtonian
fluid, and that the first criterion is necessary but not sufficient for the generation of
these waves, which contributes to a improved control of the phenomenon in experimental
studies. For non-Newtonian fluid flows as roll waves, these are generated and propagate, for
example, low-frequency disturbance, which leads to the appearance of long wavelength and
high amplitude. Confronting the numerical results of the mathematical model (1D) with the
results of the complete equations, it is observed a good agreement regarding the amplitude,
length and speed of propagation of the waves roll for both Newtonian and non-Newtonian
fluid. For Newtonian fluid, the profile waves is confirmed with experimental results obtained
by Fiorot (2012) in a small ramp "torrential lava", such waves were observed with imposing a
source of disturbance with frequency controlled. These results were used as input data for the
mathematical and numerical models presented in this thesis, which fills a gap in the literature
with regard to the study of the phenomenon roll waves. However, there is still starting an
effort within experimental generation database of roll waves in fluid flows of non-Newtonian
rheology. Tests of this nature were only started in the research group RMVP (Rheology of
Viscous Materials and viscoplastic), but were not explored in this thesis.
Keywords: Natural disasters. Risk. Mud flows. Non-newtonian fluid. Roll waves physical
tests. Numerical test of roll waves.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Deslizamento de terra em Angra dos Reis, Rio de Janeiro (2010). ....................... 27
Figura 2 (a) Catstrofe em Caraguatatuba em 1967, (b) Deslizamentos em Terespolis em
2011. ..................................................................................................................... 28
Figura 3 Propagao de roll waves em canais artificiais: (a) Roll waves em vertedouro do
reservatrio de LlynBrianne, em Wales, Reino Unido, (b) Rol l waves em um
canal de concreto, (Lions Bay, British Columbia Canad), (c) Roll waves em
escoamento hiperconcentrado ............................................................................... 31
Figura 4 Medidas hidrogrficas feitas em uma das estaes de medidas situada na parte
inferior do canal de Acquabona: (a) 25 de Julho; (b) 27 de Julho e (c) 17 de
Agosto, de 1998. ................................................................................................... 32
Figura 5 Roll waves em Grnnbach, na cidade de Merligen, Sua, visualizadas no sentido
jusante (Cornish, 1910). ........................................................................................ 39
Figura 6 Soluo de roll waves ajustadas por choques ........................................................ 41
Figura 7 Soluo de roll waves com introduo de efeito difusivo com
............... 42
Figura 8 Perfil de ondas obtido de soluo aquosa de glicerina (fluido newtoniano) .......... 44
Figura 9 Visualizao de roll waves em escoamento de fluido newtoniano (glicerina pura)
.............................................................................................................................. 45
Figura 10 (a) Resultados para um ensaio com glicerina pura, vazo de 0,75 l/s e Amplitude
2 mm. .......................................................................................................... 46
Figura 11 Representao do escoamento em guas rasas a partir de um sistema de eixo
com coordenadas (x,y,z) .................................................................................. 52
Figura 12 Perfil de velocidades para um fluido tipo Herschel Bulkley ............................... 57
Figura 13 Taxa de crescimento das perturbaes para um fluido do tipo Herschel-Bulkley
.............................................................................................................................. 65
Figura 14 Velocidade de propagao das perturbaes fixando os parmetros (C* = 0,1 e
n = 0,4) e variando o nmero de Froude. .............................................................. 66
Figura 15 Anlise das funes e (ramo positivo) variando o nmero de
Froude em relao singularidade e fixando os parmetros:
! e "# : (a) Comportamento da funo $% , (b) Comportamento
da funo $& .................................................................................................. 70
Figura 16 Comportamento da funo (ramo positivo) variando o nmero de Froude
e fixando os parmetros: '!( e ) # , (a) Anlise da Equao 62
mantendo sua configurao, (b) Anlise da equao 62 considerando o valor
absoluto de * + - , ...................................................................................... 71
Figura 17 Comportamento da funo krr (ramo positivo) variando o nmero de Froude e
fixando os parmetros: '! e ) # , (a) Anlise da Equao 63 mantendo
sua configurao, (b) Anlise da Equao 63 considerando o valor absoluto de
. + - , . ......................................................................................................... 72
Figura 18 Influncia dos parmetros reolgicos "# na frequncia crtica de perturbao
para : (a) Influncia do parmetro " # , (b) Influncia do ndice de
escoamento do fluido . ........................................................................................ 75
Figura 19 Limite terico para gerao de Roll waves, relacionando nmero de Froude e o
parmetro "# com 3 casos de gerao de roll waves. ........................................... 76
Figura 20 Limite terico para gerao de Roll waves, relacionado frequncia critica de
perturbao e o parmetro "# , com casos de gerao e no gerao de roll
waves. ................................................................................................................... 77
Figura 21 Limite terico para gerao de Roll waves em fluido newtoniano, relacionado
frequncia critica de perturbao , com casos de gerao e no gerao de roll
waves. ................................................................................................................... 78
Figura 22 Perfil da roll wave ................................................................................................ 79
Figura 23 Funes e / representadas em mdulo e fase !, "# 01! e
1 ............................................................................................................ 87
Figura 24 Perfil das roll waves em que 1, variando o valor da condio inicial 23 .
.............................................................................................................................. 89
Figura 25 Perfil das roll waves com 23 24%5 , para 1, 6, . . 89
Figura 26 Perfil das roll waves para fluidos do tipo Power law e Herschel Bulkley, com
! e 23 24%5 ............................................................................................. 90
Figura 27 Perfil das roll waves para fluidos do tipo Power law e Herschel Bulkley, com
! e 23 0! 24%5 .............................................................................. 91
Figura 28 Malha numrica: (a) Malha e condies de contorno, (b) Detalhes da malha ..... 97
Figura 29 Resultado experimental do perfil da superfcie livre para o regime uniforme e
regime perturbado e o espectro do sinal de perturbao para cada ensaio: a)
Ensaio para uma vazo de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s. ....................................... 107
Figura 30 Escoamento em regime uniforme ...................................................................... 109
Figura 31 Perfil de velocidade do escoamento em regime uniforme: (a) Atravs de
simulao numrica utilizando o Fluent, (b) Perfil de velocidade terico e
numrico ............................................................................................................. 109
Figura 32 Taxa de deformao do escoamento: (a) Simulao numrica utilizando o Fluent,
(b)Taxa de deformao terica calculada atravs da Equao29 e numrica
atravs do Fluent. ................................................................................................ 110
Figura 33 Propagao de roll waves ao longo do canal ..................................................... 112
Figura 34 Amplitude das ondas em funo do tempo nos pontos 1,5 m, 2,5 m e 3,0m. .... 114
Figura 35 Variao da frequncia de perturbao (7) ......................................................... 115
Figura 36 Variao do efeito da magnitude de perturbao (8)......................................... 116
Figura 37 Grfico comparativo entre ondas geradas para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14
l/s, com nmeros de Froude de 0,83, 0,92 e 0,98, respectivamente. .................. 117
Figura 38 Grfico comparativo entre ondas geradas para diferentes nmeros de Froude em
funo do tempo. ................................................................................................ 118
Figura 39 Diagrama das simulaes para diferentes frequncias de perturbao em funo
da distncia longitudinal (m) .............................................................................. 120
Figura 40 Diagrama das simulaes para diferentes frequncias de perturbao em funo
do tempo (s). ....................................................................................................... 121
Figura 41 Perfil de velocidade e taxa de deformao para o escoamento em regime laminar
com propriedades reolgicas do tipo Power law: (a) Perfil de velocidade
numrico e terico do escoamento, (b) Taxa de deformao terica e numrica
do escoamento .................................................................................................... 123
Figura 42 Propagao de roll waves ao longo do canal para fluido do tipo power law com
uma frequncia de 1 HZ ..................................................................................... 124
Figura 43 Amplitude das ondas em funo do tempo nos pontos 3 m , 4 m e 5 m. ........... 125
Figura 44 Perfil das roll waves para frequncias de perturbao de 0,8 e 1 Hz................. 126
Figura 45 Perfil das roll waves para uma frequncia de perturbao de 1 Hz com
4
intensidade de 5% e 10 %. .................................................................................. 127

Figura 46 Perfil e velocidade e taxa de deformao para o escoamento em regime laminar
com propriedades reolgicas do tipo Herschel Bulkley: (a) Perfil de velocidade
numrico e terico do escoamento, (b) Taxa de deformao terica e numrica
do escoamento. ................................................................................................... 128
Figura 47 Propagao de roll waves ao longo do canal para fluido do tipo Herschel Bulkley
com uma frequncia de 0,8 Hz. .......................................................................... 129
Figura 48 Influncia da tenso critica no perfil das roll waves com uma frequncia de
perturbao de 0,8 Hz. ........................................................................................ 129
Figura 49 Limite terico para gerao de roll waves do nmero de Froude em funo do
parmetro ) # e as simulaes numricas realizadas para fluidos no-newtonianos.
............................................................................................................................ 131
Figura 50 Simulaes para fluido do tipo Power law, com frequncias de perturbao de:
0,8; 1; 2; 3,7 e 5 Hz............................................................................................. 132
Figura 51 Simulaes para fluido do tipo Herschel Bulkley com 9: 6(;< para
frequncias de perturbao de: 0,5; 0,8; 1 e 2,5 Hz. ...................................... 133
Figura 52 Comparao entre os resultados experimental (FIOROT, 2012) e numrico para
uma vazo de 0,75 l/s.......................................................................................... 137
uma vazo de 0,96 l/s.......................................................................................... 138
uma vazo de 1,14 l/s.......................................................................................... 138
Figura 55 Comparao entre os resultados experimental (FIOROT, 2012) e matemtico
para uma vazo de 0,75 l/s. ............................................................................. 141
para uma vazo de 0,96 l/s. ............................................................................... 141
para uma vazo de 1,14 l/s. ............................................................................... 142
Figura 58 Comparao entre os resultados numrico e matemtico para uma vazo de 0,75
l/s......................................................................................................................... 143
l/s......................................................................................................................... 143
l/s......................................................................................................................... 144
Figura 61 Comparao entre os resultados tericos e numricos para fluido do tipo Power
law com frequncia de perturbao de 0,8 Hz. ................................................... 146
Figura 62 Comparao entre os resultados tericos e numericos para fluido do tipo Power
law com frequncia de perturbao de 1 Hz. ...................................................... 146
Figura 63 Comparao entre os resultados tericos e numricos para fluido do tipo Herschel
Bulkley com frequncia de perturbao de 0,8 Hz e tenso crtica de 0,1 Pa. . 147
Figura 64 Comparao entre os resultados tericos e numricos para fluido do tipo Herschel
Bulkley com frequncia de perturbao de 0,8 Hz e tenso crtica de 0,2 Pa. .. 148
Figura 65 Anlise do parmetro 3 para o fluido do tipo Power Law ............................ 149
Figura 66 Anlise do parmetro 3 para o fluido do tipo Herschel Bulkley com tenso
crtica de 0,1 Pa................................................................................................... 150
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Esquemas numricos utilizados ........................................................................... 102

Tabela 2 Parmetros dos ensaios para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s (FIOROT,
2012). .................................................................................................................. 107
Tabela 3 Propriedades das roll waves para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s .............. 118
Tabela 4 Propriedades do escoamento e das ondas em funo da tenso crtica do fluido.
............................................................................................................................ 130
Tabela 5 Valores crticos =( =) para gerao de roll waves em funo da tenso para
fluidos com tenses crticas de 0, 0,1, 0,15 e 0,2 Pa. ......................................... 131
Tabela 6 Propriedades das roll waves referentes s Figuras 51 e 52. ................................. 134
Tabela 7 Comparao entre resultados experimentais (FIOROT, 2012) e numricos,
referentes Figura52. .......................................................................................... 136
Tabela 8 Comparao entre resultados experimentais (FIOROT, 2012) e numricos
referentes Figura53. .......................................................................................... 137
Tabela 9 Comparao entre resultados experimentais e numricos (FIOROT, 2012)
referente Figura54. ............................................................................................ 137
Tabela 10 Comparao entre resultados experimentais para uma vazo de 0,75 l/s e do
modelo matemtico, referente Figura 55. ....................................................... 140
Tabela 11 - Comparao entre resultados experimentais para uma vazo de 0,96 l/s e do
Tabela 12 - Comparao entre resultados experimentais para uma vazo de 1,14 l/s e do
Tabela 13 Comparao entre as propriedades das ondas obtidas com o modelo numrico e o
modelo matemtico, para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s. ........................ 143
modelo matemtico com frequncias de perturbaes de 0,8 e 1 Hz. ................ 145
modelo matemtico com tenses crticas de 0,1 e 0,2 Pa, para uma frequncia de
0,8 Hz. ................................................................................................................. 147
LISTA DE SMBOLOS
@ @ @
> operador vetorial nabla ?(@A @B @CD
coeficiente de distribuio de velocidade

comprimento de onda no sistema mvel de coordenadas
ngulo de inclinao do canal
comprimento da roll wave
viscosidade dinmica ou absoluta de fluido newtoniano
n ndice de consistncia para fluido do tipo Power Law
B viscosidade plstica (fluido de Bingham)

E viscosidade aparente
massa especifica
tenso de cisalhamento
* tenso de cisalhamento adimensional

c tenso de escoamento, crtica ou rigidez inicial
p tenso na parede
FG tensor extra-tenso ou parte viscosa do tensor de tenses

xz tenso cisalhante atuante no eixo x na direo z
freqncia das perturbaes

C coeficiente de Chzy
g acelerao da gravidade
n ndice de escoamento do fluido
U velocidade de propagao da roll wave
Fr nmero de Froude
nmero de Froude crtico
C* tenso crtica adimensional ou coeso adimensional do fluido

H escala de tempo
IJ tensor de tenses
KL G tensor taxa de deformao ou gradiente de velocidade
KL MM segundo invariante do tensor de tenses
N
OP vetor velocidade
u componente da velocidade na direo x
v componente da velocidade na direo y
w componente da velocidade na direo z
x abscissa no sistema de coordenadas cartesianas
y ordenada no sistema de coordenadas cartesianas
z cota no sistema de coordenadas cartesianas
Kn ndice de consistncia do fluido de Herschel-Bulkley
ho lmina do escoamento em regime uniforme

L comprimento caracterstico
x* abscissa adimensional no sistema de coordenadas cartesianas
y* ordenada adimensional no sistema de coordenadas cartesianas
z* cota adimensional no sistema de coordenadas cartesianas
u* componente da velocidade adimensional na direo x
v* componente da velocidade adimensional na direo y
w* componente da velocidade adimensional na direo z

Q presso
Q# presso adimensional-
P fora gravitacional
u velocidade mdia do escoamento
h profundidade total do escoamento
z0 profundidade do escoamento na regio cisalhada
l0 comprimento caracterstico
u0 velocidade em regime uniforme
u0 velocidade mdia do escoamento em regime uniforme
R valor infinitesimal sobre a lmina dgua em regime perturbado

S valor infinitesimal sobre a velocidade do escoamento em regime perturbado
T% taxa de crescimento temporal das instabilidades
$% taxa de crescimento espacial das instabilidades
U nmero de Froude no ponto de singularidade
x' abscissa no sistema mvel de coordenadas
c constante em funo da velocidade de propagao da roll wave
h1 profundidade do escoamento antes do choque
h2 profundidade de escoamento depois do choque
hc profundidade crtica do escoamento

V matriz identidade
NW3 velocidade mdia do escoamento antes do choque
NW, (( velocidade mdia do escoamento depois do choque
NW velocidade mdia do escoamento na seo crtica do escoamento
X autovalores
XY 3 velocidade de propagao antes do choque
XY , velocidade de propagao depois do choque
SUMRIO
CAPTULO 1 ......................................................................................... INTRODUO

....................................................................................................................... 25
1.1 Desastres Naturais no Brasil....................................................................................... 26
1.2 Uma Reflexo sobre a Implementao de Polticas Pblicas em prol da Mitigao de

Riscos Naturais, Adaptao e Incremento de Resilincia. ......................................... 28
1.3 Justificativa e Importncia da Pesquisa ...................................................................... 30
1.4 Tratamento do Problema ............................................................................................ 34
1.5 Objetivos .................................................................................................................... 35
1.6 Estruturao da Tese .................................................................................................. 36
CAPTULO 2 ................................................................... REVISO BIBLIOGRFICA

....................................................................................................................... 38
2.1 Roll waves .................................................................................................................. 38
2.1.1 Roll waves em escoamentos de fluidos ideal e newtoniano 40
2.1.2 Roll waves em escoamentos de fluidos no-newtonianos.......................................... 46
CAPTULO 3 .............................................................. MODELAGEM MATEMTICA

....................................................................................................................... 50
3.1 Equaes Motrizes e Hipteses .................................................................................. 50
3.2 Transformao das Equaes para a obteno do Modelo tipo Saint Venant............ 52
3.2.1 Determinao do perfil de velocidade do escoamento ............................................... 55
3.2.2 Velocidade mdia e taxa de deformao do escoamento ........................................... 57
3.3 Processo de Promediao e Adimensionalizao das Equaes ................................ 59
3.4 Anlise de Estabilidade Linear ................................................................................... 62
3.4.1 Anlise de estabilidade temporal ................................................................................ 63
3.4.2 Anlise de estabilidade espacial ................................................................................. 67
3.4.3 Anlise dos critrios de gerao ................................................................................. 76
3.5 Equao e Perfil das Roll waves ................................................................................. 79

3.5.1 Condio crtica de escoamento ................................................................................. 79
3.5.2 Determinao da equao da roll wave ...................................................................... 82
3.5.3 Condies de choque .................................................................................................. 85
3.5.4 Verificao da funcionalidade do modelo para gerao de roll waves ...................... 88
CAPTULO 4 ....................................................................MODELAGEM NUMRICA

....................................................................................................................... 93
4.1 Simulaes Numricas atravs de CFD (Computational Fluid Dynamics) ............... 94
4.1.1 Modelo multifsico..................................................................................................... 95
4.2 Fase de Pr Processamento......................................................................................... 96
4.2.1 Construo da malha .................................................................................................. 96
4.2.1.1 Tratamento numrico da velocidade mdia para reologia no- newtoniana .............. 99
4.2.2 Imposio de uma perturbao ................................................................................. 101
4.2.3 Condies de operao ............................................................................................. 102
4.3 Esquemas Numricos (Solver) ................................................................................. 102
4.3.1 Discretizao temporal ............................................................................................. 104
CAPTULO 5 ................................................................ RESULTADOS NUMRICOS

..................................................................................................................... 106
5.1 Testes com Resultados Experimentais para fluido newtoniano ............................... 106
5.1.1 Simulao numrica para o 1 caso .......................................................................... 108
5.1.2 Introduo de uma Perturbao ................................................................................ 111
5.1.3 Anlise dos Efeitos da Perturbao Imposta e do Nmero de Froude ..................... 115
5.1.4 Avaliao do critrio de estabilidade em relao frequncia de perturbao........ 119
5.2 Testes de Validao para Fluidos No-Newtonianos ............................................... 122
5.2.1 Testes para fluidos do tipo Power law...................................................................... 122
5.2.2 Introduo de uma perturbao na busca de roll waves em fluido do tipo Power law
.................................................................................................................................. 124
5.2.2.1 Avaliao dos efeitos causados pela perturbao..................................................... 125
5.2.3 Testes para Fluidos de Herschel Bulkley ................................................................. 127

5.2.3.1 Introduo de uma perturbao em busca de roll waves em fluidos de Herschel
Bulkley ..................................................................................................................... 129
5.2.4 Verificao dos critrios de gerao de roll waves para fluidos no- newtonianos . 130
CAPTULO 6 ............... CONFRONTAO DE RESULTADOS: EXPERIMENTAIS,

TERICOS E NUMRICOS ..................................................................... 135
6.1 Comparaes para Fluido Newtoniano .................................................................... 135
6.1.1 Comparao entre os resultados experimentais e Numricos para Fluido Newtoniano

via Fluent .................................................................................................................. 136
6.1.2 Comparao entre os resultados experimentais e o modelo matemtico para fluido

newtoniano ............................................................................................................... 139
6.1.3 Comparao entre os modelos numrico e matemtico para fluido newtoniano ..... 143
6.2 Comparaes para Fluidos No Newtonianos.......................................................... 145
6.2.1 Anlise do parmetro 3 ....................................................................................... 149
CAPTULO 7 ...... CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

..................................................................................................................... 151
7.1 Concluses................................................................................................................ 151
7.1.1 Modelo matemtico .................................................................................................. 152
7.1.2 Modelo numrico ..................................................................................................... 153
7.2 Aplicaes ................................................................................................................ 155
7.3 Sugestes para Trabalhos Futuros ............................................................................ 156
7.3.1 Modelo Matemtico ................................................................................................. 156
7.3.2 Modelo fsico............................................................................................................ 157
7.3.3 Perspectivas Futuras deste trabalho em reas afins .................................................. 158
7.4 Publicaes ............................................................................................................... 158
REFERNCIAS ......................................................................................................... 161
APNDICE A - DEDUO DAS EQUAES DE GUAS RASAS ................... 167
APNDICE B - PERFIL DE VELOCIDADE DO ESCOAMENTo, PROMEDIAO

DAS EQUAES DE GUAS RASAS E ADIMENSIONALIZAO ................. 173
APNDICE C - DEMONSTRAO DO SISTEMA HIPERBLICO E
GENUINAMENTE NO-LINEAR ........................................................................... 183
APNDICE D FUNO DEFINIDA PELO USURIO DA PERTURBAO

INSERIDA NA VELOCIDADE MDIA DO ESCOAMENTO PARA FLUIDO
NEWTONIANO E NO NEWTONIANO................................................................ 188
ANEXO A - BREVE REVISO DE MODELOS REOLGICOS ........................... 192
ANEXO B - METODOLOGIA DOS EXPERIMENTOS PARA SIMULAO DE

ROLL WAVES ........................................................................................................... 200
Capitulo 1 Introduo 25
CAPTULO 1 INTRODUO
Desastres naturais um tema cada vez mais presente e que tem sido amplamente
divulgado, visto que tm ocorrido mundialmente, em funo das mudanas climticas como
resultado do aquecimento global, modificaes da paisagem e mau planejamento urbano.
Quando se trata de desastres naturais, causando grande impacto na sociedade, estes so
distinguidos em funo da natureza do fenmeno que o desencadeia. O efeito impactante do
acidente resulta da ao conjunta de causas de natureza meteorolgica, geolgica ou
geomorfolgica ou uma combinao destas, sendo potencializada por aes de antropizao.
Tais desastres so decorrentes de fenmenos, como as tempestades, inundaes,
deslizamentos de terra, terremotos, vulces, etc., que ocorrem em diversas partes do mundo,
podendo, em algumas regies, fazerem-se presentes em locais de maior vulnerabilidade. Vale,
entretanto, ressaltar que se no houver danos ou a ocorrncia for em uma rea no-povoada, o
fenmeno considerado apenas um evento natural.
Alguns estudos apontam dados de aumento no s na frequncia, mas principalmente
nos danos e prejuzos causados nas ltimas dcadas (MARCELINO, 2006). Segundo o banco
de dados global de desastres naturais (EM-DAT, 2007 citado por MARCELINO, 2008), a
maior ocorrncia entre os anos 1900 e 2006 foi na sia, com 3699 registros, seguidos pelo
continente americano com 2416 registros. Destes, os desastres que mais ocorreram em todo o
mundo foram as inundaes (35%) que esto associadas a furaces, tornados e vendavais.
No ano de 2011, segundo o relatrio global de clima e catstrofes da Aon Benfield e
conforme apontamentos na pgina do CEMADEN (Centro Nacional de Monitoramento e
Alertas de Desastres Naturais), foram registradas catstrofes naturais que causaram grandes
impactos em vrias partes do mundo: inundaes no Brasil, terremotos na Nova Zelndia e no
Japo (acidente na usina nuclear de Fukushima) seguido por Tsunami, alm de tempestades
acompanhadas por tornados nos Estados Unidos. O furaco Irene tambm em territrio norte-
americano, assim como alagamentos na Tailndia, tremores de terra na Turquia e tempestades
nas Filipinas (UNITED NATIONS OFFICE FOR DISASTER RISK REDUCTION-
UNISDR, 2012).
Segundo dados do UNISDR (2012), o ano de 2011 foi marcado por 302 desastres
naturais que mataram 29.782 pessoas no mundo, notadamente na sia. A estimativa que os
desastres geraram US$ 366 bilhes de prejuzos, podendo ser considerado, em termos
financeiros, o ano mais caro da histria.
1.1 Desastres Naturais no Brasil
O cenrio natural do Brasil tambm vem sendo afetado por mudanas climticas e
temos nos deparado com sucessivos eventos naturais como inundaes e deslizamentos de
terra nas pocas de chuvas. Estas ocorrncias, associadas ao mal planejamento urbano,
assoreamento de rios, desmatamento de encostas e ocupao de locais inadequados para
moradia, causam verdadeiras catstrofes.
Nas regies Sul e Sudeste do Brasil, dentre os fenmenos naturais, os que ganham
mais destaque so as corridas de lama ao longo das encostas que ocorrem aps chuvas
intensas (GUIDICINI; NIEBLE, 1984). E quando atingem reas com infra-estruturas, o
evento se torna catastrfico, causando diversos prejuzos de ordem humana, social, ambiental
e econmica. Segundo o Ministrio da Cincia e Tecnologia (2011), os deslizamentos de terra
so as maiores causas de mortes por desastres naturais no mundo.
O Estado do Rio de Janeiro, principalmente no vero, em que chuvas intensas
ocorrem, tem sido cenrio destas catstrofes. Dentre inmeros exemplos, um acidente recente
foi o deslizamento de terra em Angra dos Reis, Rio de Janeiro (2010), que formou um canal
inclinado natural com escoamento de material lamoso que destruiu um albergue, matando
cerca de 40 pessoas, conforme mostrado na Figura 1.
Figura 1 - Deslizamento de terra em Angra dos Reis, Rio de Janeiro (2010).
Fonte: Arajo e Galdo (2010).
No ano seguinte (2011), o Rio de Janeiro foi marcado por outra catstrofe natural, que
considerada a maior do Brasil desde o desastre de Caraguatatuba (Figura 2a), no litoral norte
de So Paulo em maro de 1967 quando aps um longo perodo chuvoso, lama e rochas
desceram dos morros, provocando deslizamentos sucessivos de terra. Na cidade, casas foram
soterradas, os rios ganharam fortes correntezas arrastando rvores e estruturas, provocando
perdas significativas e a morte de cerca de 500 pessoas (REBELLO, 2012).
Na regio serrana do Rio de Janeiro (2011), o acidente resultou de uma conjuno ou
geografizao de 03 fatores, a saber: a ao meteorolgica da ZCAS Zona de Convergncia
do Atlntico Sul, relevo ngreme com presena de camada de solo fina saturado pela ao das
chuvas intensas (200 a 300 mm em poucas horas), reduzindo sobremaneira a coeso e, por
conseguinte o atrito que, associados a uma ocupao desordenada do espao, quando no com
prticas geotcnicas errneas, explicam o acidente em sua amplitude. Assim, os
escorregamentos de encostas e frentes de lama foram favorecidos, formando verdadeiros
canais naturais com transporte de detritos e material lamoso significativo, conforme
apresentado na figura 2b. Nesta situao, grande parte da destruio foi causada pelo efeito
tipo frentes de lava torrencial com dinmica e energia suficiente para destruir bens e
infraestrutura, erodir leitos (desnudando at eventos pretritos) e, provocando, forosamente,

vtimas. Segundo um balano divulgado pela Defesa Civil Estadual do Rio de Janeiro em
28/01/2011, houve 8.777 desabrigados e mais de 20 mil desalojados. E, ainda, o trabalho de
um mdico legista aponta que ao todo foram 950 vtimas fatais e que restam 430 pessoas
desaparecidas neste desastre (GUIDUGLI, 2012).
Figura 2 - (a) Catstrofe em Caraguatatuba em 1967, (b) Deslizamentos em Terespolis em 2011.
(a) (b)
Fontes: (a) Veiga (2011), (b) Gonalo (2011).
Geralmente, os acidentes ocorridos em encostas e corredores com corridas de fluidos

hiperconcentrados (misturas hiperconcentradas de gua, argila, areia e agregados de maior
granulometria, com nveis elevados de concentrao) no s veiculam grande carga de
sedimento, mas tambm blocos de rocha, tronco de rvores, o que vem potencializar os danos
em toda sua extenso.
Catstrofes dessa natureza tm sido resolvidas atravs de medidas pouco eficazes, que
dificilmente recuperam os prejuzos, pois as medidas corretivas diminuem pouco o risco, mas
no evitam os acidentes. Na verdade, medidas de preveno e de gesto devem urgentemente
ser aplicadas a estes ambientes, evitando futuros danos. O Estado brasileiro tem obrigao de
romper definitivamente com o paradigma da tragdia anunciada.
1.2 Uma Reflexo sobre a Implementao de Polticas Pblicas em prol da

Mitigao de Riscos Naturais, Adaptao e Incremento de Resilincia.
A anlise do risco constitui o domnio cientfico e tcnico cujo objeto a identificao

e anlise dos diferentes fatores do risco, visa promoo de medidas de preveno, reduo e
mitigao, assim como o desenvolvimento de polticas pblicas de gesto territorial e de
informao dirigidas aos indivduos e comunidades.
Com as transformaes globais, as dinmicas populacionais de urbanizao e
litoralizao, no-reversibilidade de muitos dos processos naturais, a expresso espacial dos
riscos e a qualificao da probabilidade de ocorrncia de eventos extraordinrios tm
adquirido progressiva importncia. A estes focos de interesses associam-se as preocupaes
dos cidados, das comunidades, das instituies ou dos estados, relativamente aos valores
ambientais e aos critrios de segurana e fiabilidade dos processos, estruturas e equipamentos,
o que determina a incorporao de princpios ticos e de responsabilidade na gesto dos
perigos (TAVARES, 2008).
No Brasil, os desastres naturais e todo o flagelo dele decorrente encontraram, em
termo de ao governamental, no episdio de 2011, da regio serrana (RJ), um primeiro
projeto promissor visando monitorar rea de riscos1 e gerar alertas populao eventualmente
em risco, seja em situao crtica, seja em aes que venham exigir at mesmo a reinstalao
daqueles moradores e comunidades para reas mais seguras. Os acidentes da Regio Serrana
do Rio de Janeiro, com saldo de 930 mortes e cerca de 15 000 sinistrados, criou um novo
paradigma na questo do desastre natural no pas. A criao em 2011 do CEMADEN (Centro
Nacional de Monitoramento de Alerta de Desastres Naturais) como agente federal responsvel
por emitir alertas sobre a ocorrncia de eventuais desastres em locais que podem colocar a
vida das pessoas em risco tem por objetivo desenvolver, testar e implementar um sistema de
previso de ocorrncia de Desastres Naturais em reas suscetveis em todo o Brasil; cerca de
300 municpios brasileiros j sendo monitorados. Dentre as competncias do CEMADEN,
destaca-se a realizao de pesquisas que produzam informaes e auxiliem nas aes contra
desastres naturais.
Na sua essncia, a finalidade maior do Centro e de suas aes ser reduzir de imediato
os indicadores preocupantes de riscos naturais no Brasil, no tocante, especificamente, ao
nmero de mortes. Para tanto, haver a necessidade de uma gesto integradora de aes de
rgos da esfera da Unio, dos Estados e Municpios, trabalhando de forma conjunta e
sincronizada. Um desafio de todos ns, tendo a Universidade a tarefa de antever, explicar e
1
O risco, objeto social, define-se como a percepo do perigo, da catstrofe possvel. No h risco sem uma
populao ou indivduo que o perceba e que poderia sofrer seus efeitos. Correm-se riscos que so estimados,
avaliados e calculados, e podem ser assumidos ou recusados. O risco a traduo de uma ameaa, de um perigo
para aquele que est sujeito a ele e o percebe como tal. Yvette Veyret - Paris X Nanterre.
problematizar questes e, tanto quanto possvel, delinear diretrizes no tocante a medidas de

preveno, predio e de mitigao associados a desastres naturais. Tal iniciativa est em
consonncia com as orientaes da Conferncia Mundial sobre a Reduo dos Desastres
(UNITED NATIONS INTERNATIONAL STRATEGY FOR DISASTER REDUCTION-
ISDR-UN, 2005), que estabeleceu os princpios orientadores e as prticas capazes de
incrementar a resilincia das comunidades vulnerveis a desastres, num contexto do
desenvolvimento sustentvel, nomeadamente atravs da identificao, avaliao e
monitorizao dos riscos, recorrendo ao desenvolvimento cientfico, e capacitao tcnica
para observar, prever, modelar e cartografar os perigos naturais, e ainda aumentar a
capacidade de resposta dos sistemas de alerta precoce, a partir de uma forte base institucional
de implementao, desde escalas nacionais a locais.
Este referencial (UNITED NATIONS INTER-AGENCY TASK FORCE - UNIATF,
2005) contribuiu para o aprofundamento das cincias do risco, atravs da definio de
medidas simples, de normas de proteo estrutural, ou de iniciativas financeiras ou de
alocao de recursos. Procura-se assim, a implementao de aes, no s para reduzir o
potencial de desastres, mas tambm para manter a dinmica dos objetivos do Millennium
Development, que incluem a reduo da pobreza, a adaptao s alteraes climticas e a
melhoria dos indicadores da sade (TAVARES, 2008).
Como salientado pelo (WORLD ECONOMIC FORUM-WEF, 2010) necessrio
construir uma abordagem holstica para a gesto do risco a nvel nacional, a par da conduo
de anlise de custo-benefcio para a gesto do mesmo, visando melhorar a utilizao de
fundos e entender os benefcios, e crescimento a longo prazo do retorno dos investimentos
dessa gesto, a par de uma comunicao clara e consistente sobre a natureza dos riscos e das
estratgias para minimiz-los. A capacidade de produzir informao e inovao e,
simultaneamente promover novas e existentes infraestruturas, so chaves para a preveno
dos riscos e fundamentais para a resilincia das populaes.
1.3 Justificativa e Importncia da Pesquisa
Do ponto de vista mecanicista, foco desta pesquisa, sabe-se que em acidentes da

natureza aqui tratada, alm da formao de frentes energeticamente danosas, o transporte de
sedimentos significativo nos fluxos resultantes, sejam de fluidos ainda de propriedades
newtonianas (gua) ou fluidos no-newtonianos (gua+ finos, hiperconcentrados), podendo
surgir, no seio destes escoamentos, instabilidades que viriam a potencializar os danos
causados. Estes fenmenos so instabilidades de elevado nvel energtico que podem surgir
na superfcie livre de corridas de lama em canais inclinados, encostas, e que tendem a se
propagar sob forma de um trem de ondas. Estas ondas que se apresentam com formas
constantes e peridicas e com velocidade de propagao caracterstica so denominadas roll
waves.
Apesar de surgirem mais frequentemente em canais artificiais (Figura 3), no raro
encontr-las em ambientes naturais, tais como, em rios e lagos (FER; LEMMIN; THORPE,
2003), deslizamentos de encostas, debris e mudflows, avalanches, etc.
Figura 3 - Propagao de roll waves em canais artificiais: (a) Roll waves em vertedouro do reservatrio de
LlynBrianne, em Wales, Reino Unido, (b) Rol l waves em um canal de concreto, (Lions Bay, British
Columbia Canad), (c) Roll waves em escoamento hiperconcentrado
(a) (b)
(c)
Fontes: (a)Gibson (2008), (b) Balmforth (2011), (c) Irstea (2001).
Dentro do contexto de catstrofes naturais e seus riscos, a equipe RMVP Reologia

de Materiais Viscosos e Viscoplsticos Grupo de pesquisa certificado no CNPq UNESP
vem desenvolvendo trabalhos, de natureza terica, fsica e numrica, na busca de identificar

propriedades reomtricas de materiais hiperconcentrados, como, por exemplo, mistura de
gua e argila, gua, areia, argila (MACIEL; SANTOS; FERREIRA, 2009), com aplicao em
problemas tipo ruptura de barragem (LEITE, 2009; MINUSSI; MACIEL, 2012) e, ainda,
formao de instabilidades na superfcie livre de escoamentos hiperconcentrados (FERREIRA
et al. 2011), de natureza no-newtoniana, tema deste trabalho de doutorado.
A presena de roll waves, seja em canais naturais ou artificiais alm de ocasionar
transbordamentos e carreamento de detritos, devido ao seu poder erosivo, o fenmeno pode
causar srios prejuzos econmicos e sociais, caso atinjam ambientes com presena de
infraestrutura civil e populao. Embora no exista no Brasil a presena do fenmeno
comprovada atravs de medies em canais naturais ou artificiais, ou encostas, outros pases,
como Nova Zelndia, China, Sua e Itlia confirmam o surgimento de frentes e trens de
ondas em escoamentos lamosos.
Um exemplo destas ocorrncias foi em Acquabona, na Itlia, onde existe uma bacia de
drenagem que contm um canal de 1300 m com registros de escoamentos com presena de
frentes de ondas e carregamento significativo de detritos. Por se tratar de um local bem
delimitado, fenmenos desta natureza podem ser oportunamente registrados, atravs de
estaes de medies instaladas ao longo do canal compostas por sondas ultrassnicas, que
possibilitam medio de profundidade do escoamento em funo do tempo. Assim, possvel
confirmar a presena de frentes de ondas e medir suas amplitudes e velocidade de propagao,
conforme explicitado por Zanutti e Lamberti (2007). Nos dias 25 e 27 de Julho de 1998 e 17
de Agosto do mesmo ano, foram efetuadas medies de pluviosidade e da profundidade do
escoamento. A Figura 4 apresenta dados obtidos nos trs dias de evento, caracterizando a
altura das frentes de onda em funo do tempo.
Figura 4 Medidas hidrogrficas feitas em uma das estaes de medidas situada na parte inferior do canal de
Acquabona: (a) 25 de Julho; (b) 27 de Julho e (c) 17 de Agosto, de 1998.
(a)
(b)
(c)
Fonte: Zanuttigh e Lamberti (2007).
Os eventos de julho de 1998 (Figuras 4a e 4b) podem ser considerados de pequeno

porte, j que o volume de material escoado era pequeno (600-700 m e 400-500 m em 25 e 27
de Julho, respectivamente) e a velocidade das frentes de ondas tambm podem ser
consideradas baixas (< 1 m/s). Salienta-se que no dia 25, as tempestades foram precedidas por
14 mm de precipitao durante 7 horas, enquanto que no dia 27 as tempestades ocorreram
aps 46 horas sem chuva.
J o evento do dia 17 de Agosto (Figura 4c) foi desencadeado por uma intensa
tempestade, com uma precipitao de 25,4 mm em 30 minutos, causando um depsito de
material sedimentar e rochoso de aproximadamente 8000 m. Enquanto os eventos de julho
foram de curta durao (4 e 2 minutos, respectivamente) e apresentaram um pico nico, o
evento do dia 17 de Agosto teve durao de 38 minutos e mais de 20 ondas (com evidncias
de roll waves) se formaram, com velocidade de propagao de 2 a 8 m/s. Este tipo de
informao no Brasil ainda escasso, se no inexistente.
importante destacar que o tratamento da natureza de fluidos presentes neste tipo de
evento requer cuidado, pois surge naturalmente a necessidade de se identificar e qualificar a
parcela slida da mistura e a prpria mistura (coesiva/no coesiva, por exemplo) assim como,
e sobretudo, quantificar as correlaes existentes entre tenses aplicadas no escoamento com
as taxas de deformao decorrentes, ou seja, a reologia do material em escoamento, que, via
de regra, apresenta relativa complexidade.
Ainda que quando da tentativa de modelagem matemtica introduzem-se os termos
mais apropriados a cada tipo de fenmeno (mud floods, mudflows, debris flows), numa
tentativa de categorizao dos eventos, sabe-se da dificuldade e complexidade em catalogar
um determinado evento em funo das variabilidades dos parmetros fsicos, dados reolgicos
experimentais oriundos de coleta de material algumas vezes localizada e no em todo trecho
da corrida, ou at mesmo em funo da precariedade e/ou inexistncia dessas informaes.
Neste sentido, identificar as condies de formao e manuteno de instabilidades do
tipo roll waves, e desenvolver mtodos de previso de sua evoluo so trabalhos de interesse
no ramo cientfico. Maciel (2011) ilustra e tenta aproximar este tema em sua reflexo sobre o
atual problema de gesto de riscos e de preveno de catstrofes no Brasil.
Cabe salientar, que o estudo da ocorrncia, evoluo e preveno destas instabilidades
(roll waves) tema de competncias mltiplas, abrangendo matemtica de sistemas
hiperblicos, sistemas dinmicos, teoria da bifurcao, fsica, e diversos campos das
engenharias, devendo, forte provavelmente, chamar ateno e o interesse de engenheiros
hidrulicos e de recursos hdricos.
1.4 Tratamento do Problema
O estudo do problema proposto conduzido nesta pesquisa com modelagem

matemtica e utilizao de ferramentas numricas, atravs dos softwares MATLAB e
FLUENT.
No tratamento matemtico, leva-se em considerao que os escoamentos com
superfcie livre, em condies de pequena profundidade com relao ao comprimento
caracterstico, so regidos pelas equaes shallow water (sistema do tipo Saint Venant). Este
sistema formado por duas equaes a derivadas parciais do tipo estritamente hiperblico. A
deduo deste modelo matemtico efetuada partindo do princpio de conservao da massa e
do balano da quantidade de movimento, estas equaes so integradas na vertical, onde se
obtm um sistema de equaes promediadas.
Neste trabalho, estas equaes so adaptadas para fluidos de comportamento no-

newtoniano, inserindo o modelo reolgico de Herschel Bulkley (a 03 parmetros) no tensor de
tenses do equacionamento da quantidade de movimento.
Aps a determinao do sistema promediado na vertical, uma anlise de estabilidade
linear realizada com o propsito de determinar condies favorveis para a formao de
instabilidades. Este trabalho aponta para duas condies necessrias, a primeira condio est
relacionada com as caractersticas do escoamento, a qual estabelecida em funo de um
adimensional de interesse em engenharia hidrulica, o nmero de Froude. A segunda
condio necessria est relacionada ao domnio de frequncias de perturbao que so
favorveis gerao e propagao de instabilidades, seja para escoamentos newtonianos ou
de reologia mais complexa, como a de Herschel Bulkley.
A seguir um modelo matemtico que reproduz as principais caractersticas dessas
ondas, tais como, forma, amplitude e velocidade de propagao proposto. Para tanto, faz-se
recurso da teoria de ondas de choque, teorema de Lax e condies de Rankine Hugoniot da
dinmica dos gases.
Os resultados obtidos com o modelo matemtico proposto (1D) no mbito desta tese
so analisados e comparados com simulaes numricas, a partir de um solver desenvolvido
em Matlab. Ademais, simulaes numricas das equaes globais (equaes de Cauchy)
tambm so feitas, utilizando-se um software comercial, o Fluent, atravs de um dos seus
mdulos que permite resolver as equaes fundamentais da continuidade e da quantidade de
movimento, podendo optar pelo tipo de reologia. No que diz respeito a testes experimentais,
este trabalho apresenta uma confrontao de resultados numricos de roll waves com
experimentos fsicos controlados em laboratrio, realizados pela equipe RMVP (FIOROT,
2012). Vale ressaltar que o grupo RMVP deixa aqui uma significativa contribuio, dada a
grande lacuna de experimentos fsicos do fenmeno, realizados de forma controlada e com
medidas de preciso.
1.5 Objetivos
O objetivo principal desta tese consiste na validao do modelo matemtico que vem
sendo desenvolvido desde o mestrado da pesquisadora e que tem sido aprimorado no que
concerne gerao e propagao de roll waves em fluidos hiperconcentrados (no
newtoniano). A construo de um modelo numrico que permita simular a gerao e

propagao de roll waves, utilizando o FLUENT, vem contribuir com a validao.
Os resultados obtidos com esses simuladores correspondem s solues numricas do
sistema de equaes para o problema. A sua comparao com os resultados experimentais vai
permitir identificar as consequncias das hipteses simplificadoras consideradas na deduo
dos modelos em questo.
Os objetivos especficos da tese podem ser enumerados da seguinte maneira:
analisar de forma terica a dinmica dos escoamentos e a formao de
instabilidades;
colocar em evidncia as condies de formao e estabilidade de roll waves;
aprimorar o modelo matemtico desenvolvido, visando uma maior representao
em condies realsticas, tentando aproximar os resultados obtidos realidade da
corrida de lama com presena de roll waves;
verificar a validade do modelo matemtico proposto para reologias mais
simplificadas;
comparar os resultados experimentais para fluidos de reologia newtoniana
(glicerina) obtidos por Fiorot (2012) com os resultados dos solvers numricos
(FLUENT e o solver do modelo matemtico proposto nesta tese);
realizar uma anlise de sensibilidade dos parmetros do modelo matemtico,
atravs da variao dos parmetros fsicos (principalmente os de reologia) nos
testes numricos.
1.6 Estruturao da Tese
Esta tese composta de 7 captulos: Introduo, Estado da Arte, Modelagem

Matemtica, Modelagem Numrica, Resultados Numricos, Confrontao de Resultados:
Tericos, Experimentais e Numricos e por fim as Concluses e Sugestes para trabalhos
futuros.
Nesta introduo, captulo 1 so apresentadas as motivaes da pesquisa. Faz-se toda
uma explorao abordando os motivos pelos quais essa pesquisa foi realizada. Tentou-se,
neste captulo, abordar o tema riscos e catstrofes naturais, clarear a fenomenologia tratada e a
necessidade de preencher lacunas existentes nessa temtica, apresentando a proposta do
trabalho e a sua contribuio no ramo cientfico.
No captulo 2, a reviso bibliogrfica traz referncias marcantes sobre o fenmeno roll

waves em escoamentos de fluidos newtonianos e no-newtonianos. No obstante, destaca-se a
falta de resultados experimentais no assunto.
No captulo 3 apresenta-se a formulao matemtica do problema estudado, abordando
as equaes governantes, as consideraes iniciais empregadas na soluo do problema e o
desenvolvimento matemtico para a obteno do sistema que rege o escoamento de guas
rasas com a reologia de Herschel Bulkley. Apresenta-se tambm uma anlise de estabilidade
linear, atravs da qual se identifica critrios para gerao de roll waves. Na sequncia,
apresentado um modelo matemtico (1D) que fornece amplitude, comprimento e velocidade
de propagao das roll waves.
No captulo 4 so apresentados os esquemas numricos e condies de contorno do
problema, com o uso do FLUENT para efetuar as simulaes de roll waves tanto em
escoamentos de fluidos newtonianos, caso da glicerina pura (FIOROT, 2012), como para
fluidos no-newtonianos, com propriedades reolgicas da literatura (NG; MEI, 1994).
tambm apresentada a malha (geometria) utilizada em tais simulaes.
No captulo 5 so apresentados os estudos de casos de roll waves atravs de
simulaes numricas utilizando o software FLUENT. E, ainda, apresenta-se uma anlise
crtica dos resultados encontrados com embasamento terico. Os resultados obtidos com o
programa correspondem s solues numricas das equaes fundamentais da mecnica dos
fluidos
No captulo 6 so apresentadas as comparaes entre os resultados numricos via
Fluent, experimentais (FIOROT, 2012) e dos resultados obtidos a partir do modelo
matemtico apresentado no Captulo 3, para fluido newtoniano. J para o caso no-
newtoniano so apresentadas as comparaes entre os modelos numrico e matemtico. As
anlises crticas decorrentes das comparaes.
Finalmente, o Captulo 6 retoma as linhas desenvolvidas e argumentadas dentro da
tese, com nfase na discusso dos mtodos utilizados para tratar o problema, a validade do
modelo matemtico proposto e a contribuio da pesquisa dentro do contexto que o tema vem
sendo abordado.
Nas referncias bibliogrficas figuram as clssicas e aquelas mais recentes, sobre as
quais essa tese est assentada.
Captulo 2 Estado da Arte 38
CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo, sero abordados inicialmente alguns aspectos importantes sobre o

fenmeno roll waves como, suas caractersticas e natureza de escoamentos em que estas
ondas podem surgir. A seguir, sero apresentadas algumas referncias marcantes dentro do
contexto, as quais esto organizadas de acordo com a reologia do fluido estudado.
2.1 Roll waves
Dentro do contexto riscos naturais associados a movimentos de massa (IVERSON,

1997), o estudo de escoamentos com superfcie livre de materiais lamosos de grande
relevncia. Sabe-se que nesse tipo de escoamento podem ocorrer desde o transporte de
sedimentos at a formao de ondas em corredores de encostas. As ocorrncias dessas
instabilidades (ondas) geralmente so provenientes de algum tipo de perturbao que se
propaga como um trem de ondas com comprimentos bem definidos e formas constantes.
Essas roll waves ou travelling waves no so exclusivas de canais com superfcie livre
e catstrofes na natureza. Esse tipo de comportamento de sucesso de ondas , por
conseguinte, de mesma topologia, pode aparecer em outras situaes fsicas, tais como em
lavas vulcnicas (JULIAN, 1994), avalanches, correntes de gravidade (ALAVIAN, 1986),
(CENEDESE et al., 2004), assim como em oscilaes de presso em uma artria humana
(PEDLEY, 1980; BROOK et al., 1999). Embora existam diversas aplicaes, o foco desta
pesquisa a formao de tais instabilidades em escoamentos com superfcie livre e de
natureza viscoplstica.
As observaes do fenmeno roll waves foram apresentadas primeiramente por
Cornish (1910), que publicou diversas fotografias de ondas geradas no canal de Merligen,
Suia, que conduz a gua advinda dos Alpes para o lago de Thun. Pelas fotos, foi possvel
perceber a natureza peridica das ondas formadas, longas e rasas, com cristas ngremes, quase
verticais (Figura 5).
Figura 5 - Roll waves em Grnnbach, na cidade de Merligen, Sua, visualizadas no sentido jusante
(Cornish, 1910).
Fonte: Cornish (1910).
A partir desse relato, cientistas comearam a investir no estudo de roll waves, no plano
terico, numrico e experimental, na busca de identificar condies que favoreceriam a
gerao do fenmeno.
Para elucidar teoricamente as condies crticas de gerao e propagao dessas

ondas, faz-se necessrio uma modelagem matemtica adequada para o problema em questo.
Por se tratar de ondas caractersticas de escoamentos de guas rasas, onde a profundidade do
escoamento 2, muito menor do que o comprimento caracterstico Z 2 [ Z, as equaes de
Saint Venant (shallow water equation), tem sido amplamente utilizado como equaes
governantes, com imposies de hipteses e condies que representem o escoamento a ser
estudado.
No que diz respeito ao regime de escoamento, deve ser salientado que essas ondas
podem aparecer tanto em escoamentos turbulentos, na qual, geralmente em fluidos
newtonianos com baixa viscosidade, como, por exemplo, a gua limpa, ou em escoamentos
laminares, caso de fluidos hiperconcentrados (no-newtoniano) ou em fluidos newtonianos de
elevada viscosidade, conforme testado experimentalmente por (LIU; GOLLUB, 1994;
FIOROT, 2012).
Sabe-se que o fenmeno roll wave em escoamentos turbulentos, conforme estudado
por (JEFFREYS, 1925; DRESSLER, 1949; BROCK, 1969; KRANENBURG, 1992;
ZANUTTIGH; LAMBERTI, 2002); apresenta ondas de elevada velocidade de propagao.
Fato que se deve intensidade das foras inerciais serem maiores do que das foras viscosas.
J para os escoamentos laminares, onde so preponderantes a ao das foras viscosas do
fluido as roll waves so formadas com baixos nmeros de Reynolds, apresentam amplitudes
mais elevadas e baixa velocidade de propagao, conforme mostrado por (BENJAMIN, 1957;
CHEN, 1992; NG; MEI, 1994; LIU;MEI, 1994; MACIEL, 200; FIOROT, 2012). Para este
tipo de escoamento, as equaes governantes devem levar em considerao a variao da
velocidade com a profundidade do escoamento devido aos efeitos viscosos e incorporar
propriedades reolgicas do fluido, para na sequncia ser calculada a velocidade mdia,
conforme apresentado no captulo 3.
2.1.1 Roll waves em escoamentos de fluidos ideal e newtoniano
Conforme mencionado na seo 2.1, as propriedades fsicas do fluido so de grande

relevncia para determinar o tipo de escoamento e as caractersticas cinemticas e dinmicas
das ondas que podem aparecer.
Por se tratar de um sistema com evoluo espao-temporal, a interpretao pode ser
feita como um sistema dinmico e est sujeito a diversos tipos de abordagens tericas.
Um mtodo que tem sido utilizado para identificar em que condies essas ondas
aparecem, a anlise de estabilidade linear. Trata-se de uma anlise feita com a imposio de
uma perturbao de ordem infinitesimal no equacionamento. Utilizando desta tcnica,
Jeffreys (1925), a partir das equaes de guas rasas, foi o primeiro a estabelecer um critrio
sobre a formao de roll waves em escoamentos turbulentos, considerando um fluido ideal
(desprovido de viscosidade). Ele determinou o valor mnimo entre as foras inerciais e as
foras gravitacionais para a ocorrncia de instabilidades, ou seja, determinou o nmero de
Froude crtico 6, donde, para nmero de Froude , no haveria formao
de roll waves e para o escoamento estaria em condio favorvel ao aparecimento
de instabilidades.
Brock (1969) verificou o critrio estabelecido por Jeffreys experimentalmente, em um
canal com 10 cm de largura e 18 m de comprimento, observando que no havia ocorrncia de
roll waves quando 6, mas nem sempre eram observadas no domnio favorvel
6, ou seja, ele observou que esta uma condio necessria, mas no suficiente.
Seguindo a mesma linha de Jeffreys (1925) e Dressler (1949) desenvolveu um trabalho
que se tornou clssico dentro do contexto roll waves. Ele descreveu o fenmeno como sendo
uma srie de ondas de comprimentos bem definidos e interconectados por descontinuidades
ou saltos.
A anlise de Dressler baseada na formulao de guas rasas para um fluido ideal, em
que, na equao da quantidade de movimento adicionado um modelo emprico para
turbulncia (C: coeficiente de Chzy). O equacionamento foi desenvolvido fazendo a
suposio de roll wave permanente e peridica: Por se tratar de um sistema hiperblico, a
soluo foi obtida com a imposio de condies de choque (Rankine Hugoniot),
apresentando um perfil semelhante ao que se pode ver em escoamentos com gerao de roll
waves, conforme representado na Figura 6.
Figura 6 - Soluo de roll waves ajustadas por choques
Fonte: Elaborada pela autora

O trabalho de Dressler de grande contribuio dentro do plano terico, pois o

mtodo introduzido ainda muito utilizado por outros pesquisadores, tanto para escoamentos
turbulentos quanto laminares, o que contribui muito para a fundamentao terica deste
trabalho, que apresenta como soluo do modelo matemtico desenvolvido ondas ajustadas
por choques.
Estendendo o trabalho de Dressler, Needham e Merkin (1987) introduzem efeitos
difusivos no equacionamento para regularizar os choques e obtm solues contnuas, que
permitem observar o comprimento da onda gerada, sem alterar as condies de estabilidade
do problema, conforme mostra a Figura 7.
Figura 7 Soluo de roll waves com introduo de efeito difusivo com \] .
Fonte: Needham e Merkin (1987).
As mesmas condies estabelecidas por Jeffreys e Dressler, tambm foram

constatadas numericamente nos trabalhos de Kranenburg (1992) e Maciel et al. (1997) que
verificaram tambm que quando impunham perturbaes de diversos comprimentos de onda
no escoamento, aquela de maior comprimento prevaleceria na roll wave gerada.
Um trabalho mais recente, foi o de Zanuttigh e Lamberti, (2002), que na tentativa de
reproduzir numericamente os experimentos de Brock (1969) fizeram simulaes baseados nas
equaes de guas rasas, utilizando a tcnica de diferenas finitas para discretizao das
equaes. Eles observaram a evoluo de roll waves, por causa da imposio de uma
perturbao senoidal. Este um mtodo que tem sido utilizado para observar a formao
destas ondas, que quando em condies favorveis, se amplificam at atingir a estabilidade,
com forma e velocidade de propagao constante, caso contrrio, as mesmas tendem a se

amortecerem.
Outra particularidade desse tipo de sucesso de ondas, que as mesmas so de
natureza convectiva, conforme demonstrado por Di Cristo e Vacca (2005), ou seja, existe uma
direo preferencial de propagao, o que no ocorre com ondas de natureza absoluta, que se
espalham por todo o domnio. Eles interpretaram a formao de roll waves a partir das
equaes de guas rasas, realizando uma anlise de estabilidade temporal e espacial. As
anlises realizadas tm como parmetro de controle o nmero de Froude e o comprimento
adimensional.
Noble (2003) identificou condies de existncia e unicidade das roll waves, atravs
de mtodos de topologia das variedades invariantes e dos teoremas de Fenichel. No entanto,
no deixou pistas explcitas de como utilizar o equacionamento desenvolvido para uma
aplicao de engenharia.
O trabalho de Balmforth e Mandre (2004) apresenta resultados importantes para
aplicao de engenharia, pois eles exploraram o efeito topogrfico do fundo do canal para
estudar a dinmica do escoamento. Utilizando as equaes de guas rasas para escoamentos
turbulentos, eles introduziram no equacionamento o efeito do fundo do canal e concluram
que a amplitude da topografia de fundo tem efeito sobre a estabilizao ou desestabilizao de
roll waves.
Em se tratando dos escoamentos laminares, mas ainda de reologia newtoniana, a
tcnica de anlise de estabilidade linear tambm utilizada para identificar condies
favorveis para a formao de roll waves. Ishihara et al. (1954) mostraram que as
instabilidades tendem a aparecer quando o nmero de Froude superior a ^_1 ou que o
nmero de Reynolds seja superior a =`Hab, sendo que b a inclinao do canal.
Benjamin (1957) e Yih (1963) determinaram um critrio que identifica a formao
destas instabilidades, fazendo uso da tcnica de anlise de estabilidade linear, para as
equaes de guas rasas, com imposio de perturbaes senoidais e verificam que o nmero
de Froude deve ser maior que para a ocorrncia de ondas, ou seja, para escoamentos
laminares, o critrio de gerao estabelecido para um nmero de Froude menor do que nos
escoamentos turbulentos, isso se deve ao fato de que nos escoamentos laminares a velocidade
do escoamento menor.
Gao et al. (2003) observaram a formao de instabilidades (roll waves) em filmes
finos, de soluo aquosa de glicerina, atravs de simulaes diretas das equaes de Navier
Stokes, utilizando o mtodo Volume of Fluid (VOF). Este um mtodo que pode modelar
dois ou mais fluidos imiscveis utilizando um conjunto nico de equaes de conservao da

massa e quantidade de movimento.
Nestas simulaes, Gao et al. (2003) utilizaram como parmetro de entrada uma
pequena perturbao senoidal e observaram um aumento na amplitude, atingindo um estado
de estabilidade, com propagao de ondas de formas e velocidades constantes. Alm disso,
verificaram que os parmetros que afetam as caractersticas das ondas so os nmeros de
Reynolds (Re), a frequncia de perturbao (f) e o nmero de Weber (We), que relaciona a
tenso superficial com a fora inercial do fluido que, geralmente, utilizado em escoamentos
de filmes muito finos, com interface entre dois fluidos diferentes.
Apesar de haver nessas duas ltimas dcadas avanos significativos em nvel terico e
numrico do assunto, as observaes experimentais de roll waves so escassas na literatura,
por ser um trabalho delicado e de difcil realizao, o que dificulta a verificao dos critrios
estabelecidos teoricamente.
No mbito experimental, o trabalho de Liu e Gollub (1994) bastante representativo.
Os experimentos foram realizados em filmes finos de soluo aquosa de glicerina, com
viscosidade aproximadamente cinco vezes maior do que a da gua. Eles utilizaram sistemas
ticos para medio de ondas, assim como feito por Kapitza (1948) para a mesma reologia de
fluido. O aparato experimental era constitudo de uma rampa, livre de perturbaes externas,
com o fluido em recirculao, qual foi acoplado um sistema de aquisio computadorizado
por fotoluminescncia para a obteno de medidas de amplitudes, conforme apresentado na
Figura 8.
Figura 8 Perfil de ondas obtido de soluo aquosa de glicerina (fluido newtoniano)
Fonte: Liu e Gollub (1994).

Tentando preencher a lacuna quanto s observaes experimentais de roll waves,

recentemente, foi desenvolvido o trabalho de Fiorot (2012) dentro da equipe RMVP . Neste
trabalho, observou-se a formao de roll waves para escoamentos laminares de um fluido
newtoniano altamente viscoso (glicerina pura). Verificou-se ainda que sua propagao ocorre
como um trem de ondas, com formas constantes.
Estas ondas foram observadas com a imposio de uma fonte de perturbao que foi
dimensionada para baixas frequncias controladas a partir de um gerador de funes. Vale
ressaltar que tais ondas se amplificavam somente quando o canal estava em condies
favorveis para gerao das mesmas, ou seja, no ocorria para qualquer vazo e inclinao de
canal. Alm disso, observou-se a importncia da frequncia de perturbao imposta, que
muitas vezes, mesmo em condies favorveis tais ondas no se propagavam, conforme
verificado numericamente por Maciel (2001). Na Figura 9, mostra-se a formao de roll
waves, para uma vazo de 0,75 l/s, com o canal inclinado em 8 graus e uma perturbao com
frequncia de 3 Hz.
Figura 9 Visualizao de roll waves em escoamento de fluido newtoniano (glicerina pura)
Fonte: Fiorot (2012).
O sistema de medio para amplitude destas ondas era composto por fotodetectores
alinhados com um dodo-laser, a aquisio dos dados foi feita via PC que estava acoplado
diretamente sada de um osciloscpio digital. Assim, pde-se medir o escoamento em
regime uniforme e tambm com gerao de ondas, conforme apresentado na Figura 10.
Figura 10 (a) Resultados para um ensaio com glicerina pura, vazo de 0,75 l/s e Amplitude 2 2 mm.
O modelo fsico desenvolvido por Fiorot (2012) se mostrou eficaz para gerao,
controle e propagao de roll waves em escoamentos laminares de fluido newtoniano
(glicerina pura). Tais resultados sero apresentados com o objetivo de realizar uma anlise
comparativa com os modelos matemtico e numrico que vm sendo desenvolvidos e
explorados no mbito desta tese.
2.1.2 Roll waves em escoamentos de fluidos no-newtonianos
Os escoamentos de fluidos no-newtonianos tm se mostrado complexos para a

modelagem matemtica e numrica. Isso se deve influncia das propriedades reolgicas do
fluido. Alm disso, a escolha de um modelo reolgico para avaliar o comportamento de
fluidos hiperconcentrados tambm se torna uma incgnita no estudo.
Sabe-se que nos escoamentos no-newtonianos, as roll waves se propagam com baixas
velocidades, porm apresentam grandes amplitudes. Alguns pesquisadores tentam identificar
as condies de gerao e propagao destas ondas, utilizando a tcnica de anlise de
estabilidade linear, mas, neste caso, as propriedades reolgicas do fluido esto inseridas na
anlise, o que torna mais complexo identificar tais condies e, principalmente, quais
parmetros esto influenciando nas caractersticas das ondas.
Usando a mesma ideia de Dressler, Ng e Mei (1994) construram um modelo
matemtico partindo da formulao de guas rasas para escoamento laminar, usando uma
proposta reolgica do tipo power law. Uma anlise de estabilidade linear do escoamento
uniforme foi realizada e um critrio de formao de instabilidades foi estabelecido. Eles
verificaram que o domnio propcio para a gerao de tais ondas quando o nmero de
Froude maior do que n/(2n+1), sendo que n corresponde ao ndice de escoamento do
fluido, ndice caracterstico do modelo reolgico do tipo Power law. A soluo obtida para o
perfil de ondas tambm depende da imposio das condies de choque, assim como no
modelo matemtico desenvolvido por Dressler (1949).
Embora o modelo reolgico do tipo Power law insira efeito no-newtoniano, no o
melhor para representar um material lamoso como as misturas de gua e argila em elevadas
concentraes, pois esta proposta reolgica no apresenta o efeito da tenso crtica de
escoamento, que um parmetro crucial na dinmica do escoamento e, por conseguinte, no
perfil de velocidade do fluido.
Dentro de uma proposta reolgica binghaminana, na qual o efeito de tenso crtica est
inserido no modelo, Maciel (2001), a partir das equaes de guas rasas introduzindo efeitos
difusivos no equacionamento para regularizar os choques, obtm solues contnuas para o
perfil de onda, assim como Needham e Merkin (1987) para escoamentos de fluido
newtoniano. Maciel (2001) determinou as condies de existncia e estabilidade das roll
waves, conforme as Equaes 1 e 2:

f ) # ? + , D
e + k
,g h ,
d j (1)
, d j
f ) # ? + , D
+ g g
c , , h, i
1 + 6) #
h (2)
6 + ) #
em que representa o nmero de Froude, ) # o parmetro adimensional em funo da tenso

critica do fluido e U a velocidade de propagao da roll wave.
Diversos aspectos julgados importantes na gerao e propagao de roll waves foram
verificados no trabalho de Maciel (2001). Em anlises realizadas em relao frequncia de
perturbao, foi concludo que o perodo da roll wave definido pelo perodo da perturbao
imposta e que um aumento na magnitude de perturbao no altera a sua amplitude, mas
causa uma antecipao na gerao da roll wave.
Por fim, ele analisou a influncia dos adimensionais de interesse ) # , verificando
que quanto maior o nmero de Froude maior seria amplitude da onda, a mesma observao
foi feita em relao ao ) # .
Seguindo esta linha de fluidos no-newtonianos (hiperconcentrados), trabalhos

experimentais tm sido realizados, na busca de identificar o comportamento reolgico destes
fluidos.
Coussot (1994) realizou um trabalho terico experimental de suma importncia que
trata de lavas torrenciais. Utilizando um fluido hiperconcentrado (gua + argila caulintica),
ele provou, atravs de experimentos, que o modelo reolgico do tipo Herschel Bulkley o
mais adequado para esse tipo de material, porque utiliza 3 parmetros para representar o
comportamento dos fluidos: tenso de escoamento F , indice do escoamento l, e indice
de consistncia do fluido $5 .
Na vertente terica, Coussot mostra que existe um nmero de Froude mnimo 4%5
dependente das caractersticas do fluido, para a ocorrncia de instabilidades (roll waves) em
escoamentos com superfcie livre. Este critrio foi validado experimentalmente, quando ele
observou a formao de ondas em canal, cujo domnio do nmero de Froude era favorvel
4%5 . Ele pde observar tambm que abaixo do nmero de Froude mnimo no
ocorria o aparecimento de tais instabilidades. Esta uma concluso importante, porm, em
relao s caractersticas das ondas, a anlise qualitativa, pois as propriedades destas ondas
no foram aferidas.
No entanto, com base em estudos dos ltimos anos, tendo a experimentao fsica
como base de deciso, verifica-se que essas suspenses argilosas e hiperconcentradas
obedecem, de uma maneira geral, ao modelo reolgico no-linear viscoplstico do tipo
Herschel-Bulkley, (PIAU, 1996; HUANG; GARCIA, 1996) para as quais uma proposta
Binghamiana torna-se um caso particular, no obstante s vezes interessante e conveniente em
certas aplicaes da engenharia (MACIEL, 2001).
Diante dos resultados apresentados na literatura pode-se perceber a importncia da
caracterizao do fluido para identificar as caractersticas do escoamento e das instabilidades
que podem surgir. Em trabalhos mais recentes desenvolvidos dentro do grupo RMVP, tm
sido desenvolvidas pesquisas que visam a caracterizao de fluidos hiperconcentrados. Maciel
et al. (2009) mostraram que o comportamento de misturas argilosas se encaixam ao modelo de
Herschel Bulkley, os testes foram realizados para diferentes concentraes em volume )m
de argila caulintica e observaram que a mistura poderia ser caracterizada pela reologia de
Herschel Bulkley quando n )m 6n, j para concentraes de at n o fluido ainda
apresenta propriedades newtonianas. Maciel et al. (2009) corroboram as observaes de
Coussot e estenderam o seu domnio de aplicao.
Seguindo esta linha, outros trabalhos do grupo RMVP tm sido desenvolvidos com a
utilizao do gel de carbopol 940 (MINUSSI, 2007; LEITE, 2009), para a utilizao do
mesmo como fluido representativo de lamas, uma vez que apresentam as mesmas
caractersticas reolgicas, e de propriedades fsico qumicas bem definidas.
Segundo anlises reolgicas efetuadas por Leite (2009), a partir de tcnicas de
reometria, o Carbopol 940, apresentou caractersticas bem definidas para um fluido do tipo
Herschel-Bulkley, com valores prximos aos encontrados por (LACHAMP, 2003).
Minussi e Maciel (2012), em um trabalho numrico e experimental sobre ruptura de
barragem para fluido no-newtoniano, utilizaram uma soluo aquosa de carbopol 940, e
identificaram experimentalmente as propriedades do fluido, tais como, massa especfica,
tenso crtica ndice de escoamento do fluido e ndice de consistncia, caracterizando o
mesmo como do tipo Herschel-Bulkley. Os experimentos foram realizados para diversas
concentraes de Carbopol 940 e concluram que para o estudo de ruptura de barragem, as
melhores concentraes eram da ordem de 1n podendo verificar tambm, que em quase
todos os testes, grande parte do fluido permaneceu em repouso.
Assim exposto, fica claro que fluidos no-newtonianos, na maioria das vezes, podem
apresentar uma tenso crtica de escoamento. Sabe-se tambm que as roll waves podem surgir
em escoamentos com fluidos desta natureza, da surge a necessidade da escolha de um modelo
reolgico para tratar o problema. Neste trabalho, justifica-se a utilizao da reologia de
Herschel Bulkley, j que pela literatura comprova-se que o modelo um representante mais
generalizado para fluidos hiperconcentrados e, ainda, permite tomar como particularidades
propostas reolgicas mais simplificadas (Bingham, power law e Newtoniana).
Captulo 3 Modelagem Matemtica 50
CAPTULO 3 MODELAGEM MATEMTICA
Neste captulo apresenta-se a formulao matemtica do problema estudado,

abordando as equaes governantes, as consideraes iniciais empregadas na soluo do
problema e o desenvolvimento matemtico para a obteno do sistema que rege o escoamento
laminar de fluido no-newtoniano. Em seguida uma anlise de estabilidade linear realizada,
para a obteno de condies necessrias para a gerao de roll waves. Estabelecidas tais
condies, um modelo matemtico determinado a partir da teoria de roll wave permanente,
que se mostrou capaz de fornecer, amplitude, comprimento e velocidade de propagao das
ondas.
3.1 Equaes Motrizes e Hipteses
Os modelos matemticos que representam a dinmica de um escoamento so baseados

nas equaes da continuidade e da quantidade de movimento (equaes de Cauchy). A forma
como tais equaes se apresentam, dependem das simplificaes feitas. Neste item sero
apresentadas as equaes utilizadas, as hipteses e o processo de modelagem matemtica para

o escoamento de guas rasas (equaes tipo Saint Venant).
Primeiramente so apresentadas as equaes que representam o movimento do fluido
de uma forma global, ou seja, sem a imposio de hipteses.
Equao da conservao da massa em forma vetorial:
op
g > q pN
OP (3)
oH
Equao da quantidade de movimento advinda da equao de Cauchy (Aris, 1962):
oN
OP
pr gN OPs pP g > q t
OP q >N u (4)
oH
u o tensor dado por:

sendo que t
u +Qv G g FG
t (5)
em que:
N
OP: vetor velocidade
H: tempo
p: massa especfica do fluido
P: fora gravitacional
Q: presso
v G: matriz identidade
FG: tensor viscoso ou de cisalhamento
na equao 3 que se introduz a descrio do comportamento do fluido atravs de um
modelo reolgico, conforme descrito no Anexo A. Nesta tese ser utilizado o modelo de
Herschel Bulkley, dado pela Equao 6:
KL G 65 x5
FG F g G
3{5 KL (6)
w+KL MM yw+KL MM z
Sendo que F a tenso crtica de cisalhamento, que corresponde tenso mnima

necessria para se iniciar o movimento do fluido; l o ndice de escoamento do fluido, que
representa a no-linearidade da tenso com a deformao; x5 o ndice de consistncia do
fluido, que indica a relao de proporcionalidade com a deformao e KL MM o segundo
invariante do tensor de tenses KL G , dado pela Equao 7:

KL G |N OP }
OP g |N (7)
6
A partir das Equaes 3 e 4, hipteses sero impostas com o intuito de modelar

matematicamente escoamentos laminares de guas rasas de fluido do tipo Herschel Bulkley.
3.2 Transformao das Equaes para a obteno do Modelo tipo Saint

Venant
Muitos problemas aplicados mecnica dos fluidos so resolvidos numericamente, ou

a partir da construo de um modelo matemtico que descreve o fenmeno fsico.
A gerao e propagao de roll waves geralmente ocorrem em escoamentos de guas
rasas e em canais inclinados; alm do tipo de fluido, a geometria do canal e as foras que
regem o escoamento, devem influenciar na evoluo destas ondas. Neste sentido, em busca de
uma soluo particular das Equaes 3 e 4, que possa representar o fenmeno roll waves, ser
utilizada a teoria de escoamentos em guas rasas. A Figura 11 mostra a geometria do
problema em guas rasas.
Figura 11 Representao do escoamento em guas rasas a partir de um sistema de eixo com

coordenadas (x,y,z)
Fonte: Elaborada pela prpria autora

Para efetuar a modelagem matemtica, algumas hipteses so consideradas, tais como:
trata-se de escoamento de fluido incompressvel (p constante), ou seja, a

OP ;
divergncia da velocidade nula > q N
escoamento em regime laminar, ou seja, as partculas movem-se de forma
ordenadas, em camadas, apresentando um perfil de velocidade parablico (se o
ndice de escoamento l );
o comprimento caracterstico (L) deve ser maior do que a profundidade do
escoamento (h). Esta hiptese mostra que somente ondas longas, isto , ondas onde
o comprimento maior que a altura so levadas em considerao;
a largura do canal ~ muito maior do que a altura da coluna 2 do fluido,
assim, pode-se simplificar o clculo das foras de resistncia, desprezando a
contribuio de paredes laterais, considerando apenas a tenso do fluido com o
fundo do canal;
o escoamento se d primordialmente pela ao direta da gravidade atravs da
componente do peso do fluido na direo do declive, ou seja, o escoamento
caracterizado por um nico sentido de movimento.
Levando-se em considerao as hipteses acima, conforme demonstrado no Apndice

A, o modelo matemtico estabelecido:
Conservao da massa:
oN o
g (8)
o o
Conservao da quantidade de movimento:
oN oN oN o o
p gN g + g pa]lb g FAC (9)
oH o o o o
o
+pa=`b((((((((( (10)
o
sendo:
oN o 5
FAC F g x5 g (11)
o o
(N : vetor velocidade;

N velocidade longitudinal;
velocidade vertical;
presso;
p: massa especfica do fluido;
a acelerao da gravidade;
b inclinao do canal;
H tempo.
Condies de contorno so dadas por:
Condio cinemtica na superfcie livre, o que corresponde a igualdade entre a

velocidade da superfcie livre e de uma partcula a ela pertencente (Equao 12).
o2 o2
g N (((((((( 2 H (12)
oH o
Condio de impermeabilidade no fundo do canal, o que corresponde a

componente da velocidade ser nula na parede:
N em (13)
Tenso na superfcie livre:
(((FAC em ( 2 H (14)
Integrando a Equao 10 e usando a condio de contorno dada pela Equao 14 tem-

se uma distribuio de presso hidrosttica:
pa2 + =`b(( (15)
Sabendo que se trata de escoamento laminar e estabelecidas a condies de contorno,

busca-se pelo perfil de velocidade do escoamento em funo das propriedades reolgicas do
fluido.
3.2.1 Determinao do perfil de velocidade do escoamento
Os fluidos hiperconcentrados podem apresentar uma resistncia deformao, ou seja,

resiste a pequenas tenses (tenso crtica) antes de escoar. Assim, identificam-se duas regies
para o perfil de velocidade: um perfil tpico da regio onde a tenso de cisalhamento ocorre
(prximo do fundo do canal) e um perfil de velocidade constante na regio no-cisalhada
(plug flow).
Tomando-se como hipteses, que o escoamento seja permanente, uniforme e laminar,
o perfil de velocidades pode ser calculado a partir do equilbrio das tenses. Considerando que
o atrito no fundo do canal dado por:
F pa]lb2 + (16)
Sendo que o subndice indica a condio de escoamento uniforme.

A expresso para o equilbrio de foras considerando o modelo reolgico de Herschel
Bulkley fica da seguinte forma:
oN 5
pa]lb2 + F g x5 (((((( (17)
o
Resolvendo a Equao 17 obtm-se o perfil de velocidade para o escoamento, as

manipulaes algbricas so apresentadas no Apndice B. Conforme j mencionado, tem-se o
perfil em duas regies do escoamento: regio cisalhada e no-cisalhada.
Regio Cisalhada :
3 5Y3
l pa]lb 5Y3 5 5
N + + (( (18)
lg x5
Regio No-Cisalhada :
3
l pa]lb 5Y3 5 (19)
N ((
lg x5
Sendo: a espessura da regio cisalhada (equao 19), n o ndice de escoamento do

fluido e K n o ndice de consistncia do fluido.
F
2 + (20)
pa]lb
Com o objetivo de verificar numericamente o perfil de velocidade determinado, so

considerados os seguintes grupos adimensionais (Equao 21):

(21)
N

N
Substituindo as variveis adimensionais nas Equaes 18 e 19 tem-se:
5Y3
h + + 5 (((((( (( (22)

h (((((((((((((((((((((((((( (23)
+ )#
sendo:
F
)# (24)
pa2 ]lb
A Figura 12 mostra a distribuio do perfil de velocidades para diferentes valores de n

(ndice de escoamento do fluido).
Figura 12- Perfil de velocidades para um fluido tipo Herschel Bulkley
Plug Flow n = 0,1

1
n = 0,2
n = 0,4
0.8 n = 0,6
n= 1
0.6
Z
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
V
Atravs da Figura 12 pode-se observar que na regio cisalhada (prxima ao fundo do

canal), o perfil de velocidade obedece uma lei exponencial e na zona de plug, ou seja, na
regio no-cisalhada, o perfil de velocidade constante, conforme mostrado por (HUANG;
GARCIA, 1998; MACIEL et al., 2013) .
Cabe salientar que no captulo 5 sero confrontados resultados de velocidade do
escoamento das simulaes numricas atravs do FLUENT com os resultados do perfil de
velocidade obtido com o modelo matemtico (Equaes 18 e 19).
3.2.2 Velocidade mdia e taxa de deformao do escoamento
Esse item tem como objetivo determinar a velocidade mdia em relao

profundidade do escoamento, no intervalo 0 z h e a taxa de deformao. Os clculos so
apresentados no Apndice B.
h

1
Seja: u = udz , ento no intervalo 0 z h , tem-se:
h 0
C

NW N~ g N~ (25)
2 C
3 5Y3
l pa]lb 5 2 pa]lb + F 5 l 2 pa]lb + F (26)
NW +
lg x5 pa]lb 6l g 2pa]lb
A partir da Equao 26, pode-se tomar como particularidade a velocidade mdia para
fluidos de outras reologias, tais como, do tipo Power Law e newtoniano.
Para um fluido do tipo Power law F , a velocidade mdia a mesma
determinada por Ng e Mei (1994), conforme a Equao 27.
3
l pa]lb 5 5Y3
(27)
NW 2 5
6l g 5
Para fluido newtoniano l F , a velocidade mdia mesma encontrada na

literatura clssica de escoamentos laminares, conforme Equao 28:
pa]lb
NW 2 , (28)
1 5
A tenso de cisalhamento determinada a partir da derivada da velocidade em relao

(Equaes 18 e 19). Como a velocidade na zona no cisalhada (plug flow) constante,
basta calcular a derivada da velocidade na regio cisalhada.
3 3
~N 5 pa]lb 5Y3 5 (29)
+ (
~ x5
Atravs da Equao 29, pode-se observar que a taxa de deformao do fluido nula
em z = z 0 , o que geralmente ocorre na superfcie livre (regio no-cisalhada) de escoamentos
que s se deformam com aplicao de uma tenso mnima de cisalhamento, tais como, lamas
e detritos, concreto fresco e gis. Salienta-se que os resultados da Equao 29 so
confrontados com resultados da simulao via FLUENT, no Captulo 5.
Aps a determinao da velocidade mdia e da taxa de deformao do escoamento, a
tenso de cisalhamento pode ser expressa em funo da velocidade mdia e das propriedades
reolgicas do fluido, conforme apresentado na Equao 30.
5
NWpalb, l g 6l g 2
F F g x5 (30)
2pa]lb + F ll g 2p]lb g l, F
A tenso de cisalhamento determinada neste trabalho est em consonncia com a

encontrada por Huang e Garcia (1998) ao estudarem escoamentos de lama, aplicando o
modelo reolgico de Herschel-Bulkley.
Deve-se ressaltar que, o fato dos casos de particularidades estarem em consonncia
com outros trabalhos, vem confirmar a tcnica utilizada para o clculo da velocidade mdia e
da taxa de deformao, tanto para fluido newtoniano quanto para fluidos no-newtonianos
(Power Law e Herschel Bulkley).
Com as propriedades do escoamento (velocidade mdia, taxa de deformao e tenso
de cisalhamento) determinadas, o prximo passo determinar um sistema de equaes de
guas rasas (tipo Saint Venant), levando-se em considerao as propriedades reolgicas do
fluido de Herschel Bulkley.
3.3 Processo de Promediao e Adimensionalizao das Equaes
O modelo matemtico que representa esse tipo de escoamento obtido atravs da

integrao na vertical das Equaes 8 e , aplicando as condies de contorno representadas
pelas equaes (5, 6 e 7), determina-se um sistema de equaes para os escoamentos de guas
rasas (tipo Saint Venant).
Para efetuar a integrao, utiliza-se a regra de Leibniz, dada pela Equao 31:
A
o
~
o
A
(31)
A
o o o*
(((((((((((((((((((((((((((( ~ g y z + y *z
o o o
A
Feita a integrao (Apndice B) as equaes de conservao da massa e quantidade de

movimento so representadas pelas Equaes 32 e 33.
o2 oNW2
g (32)
oH o
oNW2 o*NW, 2 o 2,
g r+a=`b s g a2]lb g y+F z (33)
oH o o 6 p
sendo que: F a tenso de cisalhamento do fluido com o fundo do canal (Equao 30) e *
o coeficiente de distribuio de velocidade dado pela Equao 34:
6l g , 2pa]lb g F l!l g 1

6l g
* N, ~
,
NW 2 1l g 6 l , F , (34)
l g , 2p]lb g 6l g lF g
2pa]lb
O sistema de equaes para escoamentos de guas rasas foi determinado em variveis

dimensionais, o que facilita a comparao com os resultados experimentais obtidos por
(FIOROT, 2012), bem como, com os resultados numricos obtidos via Fluent (Captulo 5).
No entanto, para a realizao de anlises matemticas usual que se faa a
adimensionalizao do sistema em variveis de interesse e que represente bem o problema
estudado. Para o estudo do fenmeno roll waves, as equaes (30 e 31) promediadas na
vertical so reescritas em variveis adimensionais, conforme apresentado no Apndice B. As
escalas adotadas so dadas por:
Escala de comprimento:( Z # e 2 2 2# # ,

Escala de velocidade:(NW NW NW# ,
Escala de tempo: H Z-NW H # ,
Lembrando que:
Nmero de Froude: NW-wa2 =`b

Sendo: Z o comprimento de onda dado por: Z NW, â]lb( e
) # F -2 pa]lb
Cabe destacar que o subndice indica condies de escoamento uniforme e o
asterisco # as variveis adimensionais.
Introduzindo as variveis adimensionais nas Equaes 32, 33 e 34 e omitindo os
asteriscos #, tem-se o sistema de equaes para o escoamento de fluido hiperconcentrado,
em canal inclinado, a partir da proposta reolgica de Herschel-Bulkley.
Equao da conservao da massa:
o2 o2NW
g (35)
oH o
Equao da quantidade de movimento:
oNW2 o*NW, 2 o2,

g g
oH o 6 , o
(36)
# # (N
+ ) # l g g l) #
2 + ) + + ) W2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
A Equao 36, pode ser representada da seguinte forma:
oNW oNW 2 o2 o2
2 g *NW g , g + *NW
oH o o oH
(37)
+ ) # l g g l) #
2 + ) # + + ) # (NW2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
sendo:
6l g 6l g , 2 g ) # !l g 1l

* (38)
1l g 6 l g , 2 g 6l g l) # g l, ) # , -2
Com o modelo matemtico concebido em variveis adimensionais, objetiva-se

determinar as condies para formao de instabilidades. Para isto, as anlises matemticas
realizadas, no mbito, desta tese so feitas a partir do sistema de equaes da conservao de
massa e quantidade de movimento para escoamento de guas rasas em sua forma
adimensional, tomando como particularidade as reologias do tipo Power law e newtoniana,
para efeito de comparaes com a literatura.
Contudo, a primeira anlise realizada a de estabilidade linear, a qual se procura
estabelecer critrios de gerao de ondas em escoamentos laminares.
3.4 Anlise de Estabilidade Linear
A no linearidade das equaes apresentadas na seo 3.3 impossibilita a obteno de

uma soluo algbrica geral. No entanto, como se procura por ondas com caractersticas
peridicas que ocorrem na superfcie, licito procurar inicialmente solues peridicas que
verifiquem as Equaes 35 e 37.
A tcnica utilizada nesta tese a anlise de estabilidade linear, por permitir a obteno
de informaes importantes em relao gerao de ondas, tais como, a taxa de crescimento
das instabilidades, a velocidade de propagao em funo do nmero de ondas e critrios para
gerao das mesmas.
Para estabelecer a anlise de estabilidade linear, uma perturbao infinitesimal sobre a
lmina e a velocidade adicionada s equaes da conservao da massa e quantidade de
movimento, conforme as Equaes 39 e 40, respectivamente:
2 H g R H (39)
N H g S H (40)
Considerando R H [ e S H [ e o sistema de Equaes 41 e 42, pode-se

deduzir que:
oR oR oS
g g (41)
oH o o
oS oS oR oR
g* g , g + * g R + )# g
oH o o oH
(42)
# (
+ ) # l g g l) #
+ + ) g S g R
g R + ) # yl g g R g l) # z
Aps manipulaes algbricas no processo de linearizao, obtm-se a equao em

R H, conforme apresentado pela Equao 43.
o ,R o ,R o , R l g 6l g oR oR
g * + g 6* g g l + ) # ( (43)
oH , ,
o , ooH l g g l) o
# oH
Como se pode observar a EDP (Equao diferencial derivada parcial) obtida do

tipo equao da onda. Pela teoria linear, ondulaes na superfcie livre dos escoamentos
podem ser determinadas atravs da soluo da equao de Laplace, aplicando-se condies de
contorno cinemticas.
Neste caso, como de interesse identificar condies crticas para gerao de roll
waves, sabendo-se que uma das caractersticas destas ondas a periodicidade, impe-se uma
soluo (Equao 44) que caracteriza a taxa de crescimento das perturbaes e a frequncia
das mesmas.
] %A{
R H (44)
sendo que a magnitude de perturbao, $ e T geralmente so nmeros complexos e so

definidos como: T T& g T% e $ $& g $% .
Vale ressaltar que $& (parte real de $) o nmero de ondas e T& (parte real de T) a
frequncia, j $% e T% , so as taxas de amplificao, em que T% ( indica a amplificao no
tempo e ($% ) a amplificao no espao na direo positiva de (M. Gaster, 1962).
Na seo 3.4.1, ser feita uma anlise de estabilidade temporal, na busca de identificar
a condio necessria para a amplificao das perturbaes (T% () e de verificar o perfil da
velocidade de fase em funo do nmero de ondas $& .
3.4.1 Anlise de estabilidade temporal
Para se realizar a anlise de estabilidade temporal necessrio inserir a soluo de

ondas peridicas dada pela Equao 44 na Equao 43, estabelecendo assim a relao de
disperso (Equao 45), cuja incgnita T. Nesta anlise, considera-se $% .
l g 6l g
T, + 6*$ + l + ) # T g * + $, + $ (45)
, l g g l) #
Resolvendo a Equao 45, tem-se:

T 6*$ + l + ) # _ g (46)
6
sendo:

! * , + * g $ , + l + ) # , (47)
,
l g 6l g
! + *l + ) # $ (48)
l g g l) #
Para analisar a Equao 46, separa-se a parte real da imaginria. Assim, as expresses
que definem a taxa de crescimento das perturbaes e a velocidade de propagao das ondas,
so dadas por:

T% +l + ) # f ?w, g , + D (49)
6 6

T& 6*$ f ?w, g , g D (50)
6 6
Conforme mencionado na seo 3.4, a taxa de amplificao das instabilidades

determinada atravs da parte imaginria (NG; MEI, 1994). Portanto, para determinar uma
condio de formao de instabilidades, considera-se a condio dada pela inequao:
T% . Resolvendo a mesma, obtm-se uma condio necessria (Equao 51) para
formao de instabilidades na superfcie livre do escoamento, representada pelo nmero de
Froude:

(51)
w , + 6* g * ,
sendo:
l g 6l g
l ) # (52)
l g g l) #
l ) # l + ) # (53)
O domnio estabelecido por dito favorvel para a gerao de roll waves.
Esse tipo de anlise foi realizada por Di Cristo e Vacca, (2005), onde verificaram a
amplificao da perturbao em escoamento turbulento de fluido newtoniano para 6.
A Figura 13 mostra a taxa de crescimento da perturbao, variando o nmero de
Froude e fixando os parmetros l ! e ) # . Cabe salientar que a ilustrao feita
para os ramos positivo e negativo da Equao 49, sendo que o ramo negativo representado
por linhas pontilhadas.
Figura 13 - Taxa de crescimento das perturbaes para um fluido do tipo Herschel-Bulkley

(C* = 0,1 e n = 0,4).
Atravs da Figura 13 verifica-se que ocorre a amplificao da perturbao para

e $& . importante destacar, que para $& g, a taxa de amplificao
assinttica, dada pela Equao 54:
l + ) # * +
T%Y + g
Y 6 (54)
6 ** + g ,

Uma segunda anlise apresentada nesta seo e diz respeito velocidade de

propagao das instabilidades. Considerando $% , tem-se que a velocidade de propagao
das ondas dada pela relao entre a frequncia T& e o nmero de ondas $& , a mesma

pode ser calculada atravs do limite de h , quando $& tende ao infinito, cuja soluo

dada pela Equao 55.

3
T& $& , (55)
* g ** + g , h
$&
no qual * dado pela Equao 38. Destaca-se que a velocidade de propagao determinada
est em consonncia com a que foi obtida por Ng e Mei (1994) para fluido do tipo Power law.
A Figura 14 mostra a velocidade de propagao, considerando $& , para diferentes
nmeros de , com os parmetros l ! e ) # fixos (MACIEL et al., 2013).
Figura 14 - Velocidade de propagao das perturbaes fixando os parmetros (C* = 0,1 e n = 0,4) e variando o
nmero de Froude.
Fonte: Elabora pela prpria autora.
Atravs da Figura 14, observa-se que as perturbaes em que , tendem a

esvanecer.
Pode-se observar tambm o decaimento da velocidade das perturbaes em funo do
nmero de ondas com o aumento do nmero de Froude (MACIEL et al., 2013). No entanto, a
partir de um determinado nmero de ondas, a velocidade de propagao se mantm constante.
importante ressaltar que Ng e Mei (1994) verificaram o mesmo comportamento da
velocidade de propagao em relao ao nmero de Froude para fluido do tipo Power law
() # ).
Atravs da anlise de estabilidade temporal, pde-se verificar a taxa de crescimento

das instabilidades quando T% e $& (Figura 13), o amortecimento das instabilidades
quando e determinar um critrio necessrio para a gerao de roll waves
, que em comparao com a literatura, mostrou-se consoante com outras reologias,
tais como: a newtoniana e a de Power law.
Para fluidos newtonianos, em que o ndice de escoamento do fluido (n) igual a 1, e
no h presena de tenso crtica ( F , tem-se o mesmo critrio estabelecido por Ishihara
(1954) para gerao de roll waves em escoamentos laminares, dada pela Equao 56:

( (56)
_1
A mesma observao pode ser feita para fluido do tipo Power law, em que a tenso
crtica nula. Este resultado obtido o mesmo estabelecido por Ng e Mei (1994), conforme a
Equao 57:
l
( (57)
_6l g
Determinado este critrio, que est relacionado s condies dinmicas do escoamento

(foras inerciais e gravitacionais), procura-se investigar sobre a influncia da frequncia de
perturbao na gerao de roll waves, levando-se em considerao que estas ondas se
propagam a partir de uma perturbao, seja na natureza, ou em modelos fsicos. Fiorot (2012)
observou que mesmo para , dependendo da frequncia de perturbao imposta, no
ocorria propagao de roll waves, pois as ondas amorteciam conforme se afastavam da fonte
de perturbao.
A investigao sobre a influncia da frequncia de perturbao na propagao de roll
waves ser conduzida atravs da anlise de estabilidade espacial da seo 3.4.2.
3.4.2 Anlise de estabilidade espacial
A anlise de estabilidade espacial realizada com o objetivo de investigar uma

condio crtica que esteja relacionada frequncia de perturbao. Assim, a equao da
disperso fica da seguinte forma:
,
l g 6l g
* + $ g + + 6*T $g(T, g l + ) # T (58)
, l g g l) #
Considera-se: $ $& g $% e T% , ento, T T& .


$T& 6*T g _ g
(59)
?* + D
,
sendo:

!T, * , + * g + , (60)
,

!T * + * g (61)
,
De forma anloga anlise de estabilidade temporal, separa-se a parte imaginria da

parte real:

$% T& f ?w, g , + D (62)
6
6 ?* + , D

$& T& 6*T f ?w, g , g D (63)
6
6 ?* + , D

Atravs das Equaes 62 e 63 pode-se observar que as funes $% T& e $& T&
apresentam uma singularidade quando:
3
U (64)
Neste caso, tem-se que $% T& + e $& T& +.

Analisando a Equao 62, quando $% T& (pode-se determinar o valor do nmero

de Froude crtico.
Sabe-se que:

(65)

6 ?* + D
,

Como , no conveniente, leva-se em considerao que: e * ,
desta forma, tem-se:

f ?w, g , + D (66)
6
Resolvendo a Equao 66, pode-se concluir que o nmero de Froude crtico o

mesmo estabelecido na anlise de estabilidade temporal:

(67)
w , + 6* g * ,
Com as duas condies estabelecidas (Froude crtico e nmero de Froude no ponto de

singularidade), analisado o comportamento da funo $% T& , na vizinhana do ponto de
singularidade (U ) em relao condio mnima para a amplificao da
perturbao, conforme apresentado na Figura 15. Os nmeros de Froude utilizados para a
anlise so dados pela Equao 68.
U v (68)
Sendo que v {.
Analisando a Figura 15 pode-se observar que:
U $% T& e $& T& (69)

U $% T& e $& T& (70)
Figura 15 Anlise das funes $% T& e $& T& (ramo positivo) variando o nmero de Froude em relao
singularidade U e fixando os parmetros: l ! e ) # : (a) Comportamento da
funo $% T& , (b) Comportamento da funo $& T&
(a)
(b)
Anlise da funo
Para uma melhor anlise da funo $% T& , no que diz respeito ao critrio de gerao
de instabilidades, verifica-se o comportamento da Equao 62 (ramo positivo) para
e , em duas situaes: na primeira anlise a configurao da Equao 62 mantida
(Figura 16a), j na segunda anlise, com o intuito de determinar um domnio de $% T& para
3
gerao de ondas, calcula-se o mdulo de ?* + & D (Figura 16b).
Figura 16 Comportamento da funo $% T& (ramo positivo) variando o nmero de Froude e fixando os
parmetros: l '! e ) # , (a) Anlise da Equao 62 mantendo sua configurao, (b)
3
Anlise da equao 62 considerando o valor absoluto de ?* + D.
&
(a)
(b)
Atravs da Figura 16a pode-se observar que para $% T& em sua configurao original,
no se consegue verificar qual o domnio da funo ($% T& (ou $% T& ) que est
propcio amplificao da perturbao imposta, pois existem nmeros de Froude maiores do
que a condio crtica de gerao de ondas ( , quando $% T& e tambm para
$% T& .
J atravs da Figura 16b, observa-se que todo est no domnio de
$% T& .
Anlise da funo
Atravs da funo $& T& (Equao 63) busca-se uma segunda condio para gerao
de roll waves, a qual as anlises so similares s realizadas para a funo $% T& . Na Figura
17 mostra-se o comportamento da funo $& T& (ramo positivo) variando o nmero de
Froude e fixando os parmetros: l ! e ) # .
Pode-se observar atravs da Figura 17a, que os nmeros de Froude propcios para a
gerao de ondas se encontram no domnio $& T& $& T& (]($& T& , j a
Figura 17b mostra que todo est no domnio de $& T& , o que est condizente
com a anlise da funo $% T& .
Figura 17 Comportamento da funo (ramo positivo) variando o nmero de Froude e fixando os
parmetros: '! e " # , (a) Anlise da Equao 63 mantendo sua configurao, (b)
3
Anlise da Equao 63 considerando o valor absoluto de ?. + D.

(a)
(b)
Atravs da Figura 17, observa-se tambm que a condio crtica ocorre quando
$& T& , assim, considera-se:

6*T f ?w, g , g D (71)
6
6 ?* + , D

Sabendo que , tem-se:
,

6*T f ?w, g , g D 6*T, f ?w, g , g D (72)
6 6
Aps manipulaes algbricas da Equao 72, tem-se:
,
6*T, + w, g , !* , T, + !* , T, (73)
6 6 !
Inserindo os valores de e (Equaes 60 e 61) na Equao 71, tem-se:

,
!* , T, + !* , T, !T, * , + * g + ,
!T * + * g (74)
, ! ,
Aps manipulaes algbricas, determina-se uma relao em funo da frequncia

crtica de perturbao dada pela Equao 75:

T T f* + , , + 6* (75)
6*
3
Note que para U , T um nmero imaginrio puro. Como de interesse
trabalhar com T , calcula-se o valor absoluto da Equao 68.

T T f* + , , + 6* (76)
6*
Para reologia binghamiana l , tem-se:
) # g 6, 1 0) # g 06 0) # g

: fr + #
s +) + (77)
0) # g ) # g 6, , ) # g 6
Para reologia newtoniana l ) # , tem-se:
!
: f + , + (78)
6
Aps a determinao de uma frequncia crtica de perturbao (: , de suma

importncia investigar o comportamento desta funo, no que diz respeito s propriedades
reolgicas do fluido, conforme j mencionado no Captulo 2.
A Figura 18 mostra a influncia dos parmetros reolgicos l ) # na frequncia crtica
de perturbao para .
Figura 18 - Influncia dos parmetros reolgicos l ) # na frequncia crtica de perturbao para

: (a) Influncia do parmetro ) # , (b) Influncia do ndice de escoamento do fluido
l.
(a)
(b)
Atravs da Figura 18a pode-se observar que com o aumento do parmetro ) # , ou seja,
com o aumento da tenso de escoamento do fluido em relao tenso de cisalhamento
aplicada no fundo, o domnio da frequncia de perturbao que propicia a gerao de ondas
diminui. Alm disso, a diminuio do ndice de escoamento do fluido, tambm provoca uma
reduo no domnio de frequncia de perturbao (Figura 18b), o que significa que para
fluidos no-newtonianos, as roll waves so geradas sob tais restries e geralmente se

propagam com frequncias mais baixas que em fluidos newtonianos. Tais afirmaes so
comprovadas atravs de simulaes numricas, que sero apresentadas de forma detalhada no
Captulo 5.
3.4.3 Anlise dos critrios de gerao
Neste item, ser apresentado um estudo de casos que verificam as condies

estabelecidas atravs da anlise de estabilidade temporal e espacial. Vale ressaltar que as
anlises dos parmetros aqui apresentados esto em variveis adimensionais. No Captulo 5,
os mesmos casos sero explorados numericamente, de forma mais detalhada em variveis
dimensionais.
Anlise para Fluido No-Newtoniano
Para a reologia no newtoniana foram simulados 3 casos, em que: ) # ,

) # 0, ) # 00!, ambos os casos com l !. Inicialmente, verifica-se o
primeiro critrio estabelecido: , conforme apresentado na Figura 19.
Figura 19 Limite terico para gerao de Roll waves, relacionando nmero de Froude e o parmetro
) # com 3 casos de gerao de roll waves.
Fonte: Elaborada pela prpria autora.

A Figura 20 mostra uma superfcie que representa o limite terico do segundo critrio
para gerao de roll waves (Equao 76) e as simulaes que foram realizadas, com e sem
gerao de ondas. Salienta-se que os casos so os mesmos mostrados na Figura 19, ou seja,
todos satisfazem a condio de gerao relacionada ao nmero de Froude, porm foram
simulados com variaes nas frequncias de perturbao T.
Figura 20 Limite terico para gerao de Roll waves, relacionado frequncia critica de perturbao
(T e o parmetro ) # , com casos de gerao e no gerao de roll waves.
Na Figura 20 mostra-se que os casos simulados com uma frequncia abaixo da

frequncia crtica de perturbao geraram roll waves e os mesmos simulados com uma
frequncia acima da crtica no ocorreu gerao destas ondas. As simulaes mostradas no
Captulo 5 em variveis dimensionais confirmam esta anlise.
Anlise para Fluido Newtoniano
Para fluido de reologia newtoniana (l e ) # ) foram realizadas as mesmas

anlises. Salienta-se que os casos foram simulados com base em resultados experimentais
obtidos por Fiorot (2012). A Figura 21 mostra o limite terico da frequncia de perturbao
para gerao de roll waves (Equao 78) e os casos que foram simulados numericamente, com
ocorrncia e no ocorrncia de roll waves.
Figura 21 Limite terico para gerao de Roll waves em fluido newtoniano, relacionado frequncia
critica de perturbao (T, com casos de gerao e no gerao de roll waves.
Atravs da Figura 21, pode-se observar que ambos os casos foram simulados para
nmero de Froude acima do valor crtico para gerao de roll waves em fluido newtoniano
3
? D, porm para a frequncia acima da crtica os pontos se encontram fora da regio de
_
gerao. Numericamente, pode-se comprovar esta anlise, os resultados das simulaes esto
apresentados no captulo 5.
Nesta seo, determinaram-se dois critrios para a gerao de roll waves, os quais
sero verificados atravs de simulaes numricas apresentadas no capitulo 5.
Na seo 3.5, ser determinada uma equao geral que possa representar ondas
geradas por choques, com velocidade de propagao constante. Para isto ser imposta uma
teoria analtica de roll wave permanente, conforme feito no trabalho clssico de Dressler
(1949) para fluido invscido e por Ng e Mei (1994) para fluido do tipo Power law.
Captulo 3 Modelagem Matemticca 79
3.5 Equao e Perfil das Roll waves
Este item tem comoo objetivo determinar uma soluo geral de roll waves a partir do
sistema de equaes para guas
rasas apresentado na seo 5.3. No entaanto, inicialmente ser
mostrado que existe uma seo crtica de escoamento, a partir das Equaes
E 35 e 36. Na
sequncia, ser determinaddo um modelo para gerao de roll waves com a imposio de
condies de choque, deviddo existncia da condio critica de escoameento.
3.5.1 Condio crtica de escoamento
Sabe-se, em hidrulica, que um escoamento supercrtico muda para

subcrtico atravs de ressalto hidrulico. Dressler (1949) moostrou que o perfil das
roll waves em escoamento turbulento tem seo crtica.
Desta forma, a roll wave definida como uma onda peridica,, com uma velocidade
constante, onde a velocidadde da onda deve ser maior do que a velocidadde do escoamento base.
Para cada comprimento de onda, existe a transio do escoamento supeercrtico para
. Em consequncia dessa transio de escoamento, a
escoamento subcritico
formao de roll waves connsiste de um perfil contnuo entre choques sucessivos aumentando
no sentido do declive do caanal, conforme representado na Figura 22.
Figura 22 Perfil da roll wave
Fonte: Maciel et al. (2013).
Na Figura 22 mostrra-se o perfil de uma onda, em que 2 aumentta de 23 para 2, , onde

as profundidades podem seer definidas da seguinte maneira:
23 : profundidade antes do choque;

c
2 : profundidade crtica;
2, : profundidade depois do choque;
: comprimento de onda;
h: velocidade de propagao da roll wave.
Para mostrar a necessidade de estabelecer uma seo crtica do ponto de vista

matemtico, primeiro sero calculados os autovalores do sistema dado pelas Equaes 35 e
36. Para isto, o sistema reescrito na forma matricial, conforme a Equao 79.
g A (79)
Na qual:
3 2
(80)
, 2NW
2NW ,
3 ,
, , , (81)
, NW *2 g 2 *g ,
3 ,
6 , 3 6

# # (N
+ ) # l g g l) # (82)
2 + ) + + ) W2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
Por definio, o sistema representado pela expresso 72 dito hiperblico se para todo
valor de h, os autovalores da matriz jacobiana h so reais e distintos. Assim:
o3 o3

oN oN, ,
6, *
3 , (83)
o, o, + r , s * g , 3
3 3
oN3 oN,

(84)
, 2 + NW, * 6NW*

O clculo dos autovalores X dado por: h + XV , sendo V a matriz

identidade. Assim, tem-se:

X *NW f** + NW, g 2 (85)
,
Note que o discriminante da Equao 85 sempre positivo. Portanto os autovalores

so reais e distintos, o que prova que o sistema de equaes de guas rasas com a reologia de
Herschel Bulkley hiperblico, alm disso, possui campo caracterstico genuinamente no-
linear (Apndice C).
Os autovalores so iguais celeridade das ondas (TORO, 2001). Assim, podem-se
estabelecer condies para cada seo mostrada na Figura 22, da seguinte maneira:
XY 3 h X Y , (86)
23 2 2 NW3 NW NW XY h (87)
2 2 2, NW NW NW, XY h (88)
Na seo critica:
23 2 2, NW3 NW NW, X h (89)
Com base nas condies 87, 88 e 89, tm-se as condies para o escoamento
supercrtico, critico e subcrtico para fluido com reologia do tipo Herschel Bulkley, dada pelas
Equaes 90, 91 e 92.

h *NW g f** + NW, g 2 (90)
,

h *NW g f** + NW, g 2 (91)
,

h *NW g f** + NW, g 2 (92)
,
sendo:
h: velocidade de propagao da roll wave

NW3 : velocidade mdia do escoamento antes do choque
NW, : velocidade mdia do escoamento depois do choque
NW : velocidade mdia do escoamento na seo crtica do escoamento
XY3: velocidade de propagao antes do choque
XY , : velocidade de propagao depois do choque
Sabe-se que em condies de escoamento uniforme (* ), a partir da expresso 91,

obtm-se a condio crtica do escoamento em regime uniforme:

h NW g f 2( (93)
,
Assim, o nmero de Froude na seo crtica do escoamento uniforme, est em

consonncia com a literatura (DRESSLER, 1949; NG; MEI, 1994).
De acordo com as anlises aqui apresentadas pode-se concluir que no existe uma
soluo peridica contnua para o sistema de Equaes 35 e 36. Portanto, sero construdas
solues contnuas interligadas por choques que evoluem com a velocidade do choque,
conforme feito por (DRESSLER 1949; NG; MEI, 1994).
Estas solues so encontradas, levando-se em considerao que em uma seo o
escoamento supercrtico e em outra subcrtico. Pela continuidade, as duas regies devem ser
separadas por um ponto 2 onde o escoamento tem exatamente a velocidade crtica. No
entanto, as velocidades devem ser avaliadas de acordo com o movimento do choque, com
velocidade h.
3.5.2 Determinao da equao da roll wave

Para a determinao de um modelo para gerao de roll waves, as Equaes 35 e 36

so reescritas em um sistema mvel de coordenadas que se desloca com a velocidade de
propagao da roll wave ou celeridade (onda permanente) que, a priori, uma incgnita do
problema. Esta tcnica usual em hidrodinmica, pois a fsica do problema garante a
existncia de ondas que se propagam velocidade constante.
Assim, por hiptese tem-se:
+ hH, sendo que h representa a velocidade de propagao da roll wave.
A partir dessa hiptese, podem-se estabelecer as seguintes relaes 94, 95, 96 e 97:
oNW oNW o oNW

g +h (94)
oH o oH o
oNW oNW o oNW

g (95)
o o o o
o2 o2 o o2
g +h (96)
oH o oH o
o2 o2 o o2
g (( (97)
o o o o
Assim posto, as equaes 35 e 36 so reescritas da seguinte forma:
Equao da conservao da massa
2NW + h =(( (98)
sendo = uma constante.

Note que, em regime permanente, pode-se considerar (h, u ) = (1,1) uma soluo da
Equao 98, e o valor da constante : = + h.
Equao da quantidade de movimento

oNW o2 o2 2 o2
2 +h g *N
W g + *hN
W g (( ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((
o o o , o
5 (99)
# #
+ ) # yl g g l) # z
2 + ) + + ) NW2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
Resolvendo o sistema composto pelas Equaes 98 e 99, a varivel NW eliminada e a

equao da roll wave (Equao 100) determinada em funo da profundidade do
escoamento, do nmero de Froude, da velocidade de propagao e dos parmetros reolgicos
do fluido.
5
# # y g h2 + z + ) # l g g l) #
2 + ) + + )
o2 2 + )# l g 2 g l) # 2
(100)
o * + h, 2 2
r* + h , + g ,s
2,
Atravs da Equao 100, pode-se observar que existe uma condio crtica que
corresponde ao desaparecimento do denominador, conforme demonstrado na seo 3.5.1 para
o sistema de Equaes 35 e 36, sem a alterao para o sistema mvel de coordenadas.
A velocidade na seo crtica expressa da seguinte forma (Maciel et al., 2013):
,
*= , 2
2 * + h + , g ( (101)
2 ,
5
# #
= g h2 + ) # l g g l) #
2 2 + ) + + ) (102)
2 + ) # l g 2 g l) #
Resolvendo a Equao 102, pode-se verificar que existe somente uma raiz positiva que
dada por 2 .
Fazendo a combinao algbrica das equaes (101) e (102), obtm-se a velocidade de
propagao das roll waves no ponto crtico, que uma raiz da Equao 102, dada por:
3Y5
2 + ) # 5 l g 2 g l) # *
h g
+ )# l g g l) # 2
3 (103)
,3Y5 ,
# #
2 + ) 5 l g 2 g l) 2
((((((((((g ** + g
+ )# l g g l) # ,
Assim, tem-se que para 2 , a velocidade de propagao das roll waves pode ser
escrita:
3
, (104)
h * g ** + g ,

Para fluido do tipo Power law ) # , a velocidade de propagao da roll wave a
mesma determinada por Ng e Mei (1994) e por Julien e Hartley (1995) para fluido
newtoniano.
Cabe salientar que a velocidade de propagao estabelecida nesta anlise a mesma
determinada na anlise de estabilidade linear quando $& (Equao 55).
Como as roll waves podem ser sucesses contnuas de choques conectados, o
comprimento destas ondas pode ser calculado a partir da integrao do inverso da Equao
100, cujos limites de integrao so os valores da lmina baixa e lmina alta do escoamento:

2
~2(((((( (105)
2
no qual, h1 < h0 (lmina em regime uniforme) imposta, e h2 calculada a partir de h1.
3.5.3 Condies de choque
A resoluo da equao passa pela imposio de leis de conservao que permitem

escrever a condio de Rankine Hugoniot (shock waves) da dinmica dos gases, que so
estabelecidas a partir do critrio de entropia (TORO, 2001). Tais condies so representadas
pelos choques de propriedades para a conservao da massa e quantidade de movimento,
dadas pelas Equaes 106 e 107. Este modelo foi utilizado por Dressler (1949) para construir
o perfil da onda:
h23, NW23, ( (106)
,
, ,
2 ,
hNW23 *NW 2 g (107)
6 3
sendo:
2, + 23 : salto da propriedade.
Neste tipo de imposio, assume-se que a soluo do problema consiste de ondas de

choque com velocidade de propagao h. As quais so conectadas atravs de um salto.
A combinao algbrica das Equaes (106) e (107) permitem obter a equao (108).
, , *
23 , 2, ,
* + h + 23 2, h + + 2, + 23 (108)
6 6
3
,
23 , ,
6* + h, , , 23 (109)
*
2, g + h g + + * + h , , (((((
6 23 6
A escolha da lmina baixa 23 , no deve ser arbitrria. De acordo com todas as

observaes feitas sobre o comportamento da roll waves, busca-se por um perfil de ondas que
@
seja crescente, ou seja, para a inclinao @A
. Isto significa que 2 e 2 devem ter o
mesmo sinal para qualquer l e ) # .

Este tipo de problema est sujeito a diversas abordagens tericas, por se tratar de um
sistema com evoluo espao-temporal. No entanto, nesta tese a escolha do parmetro de
entrada 23 no mais imposto de forma aleatria, ou seja, obedecendo somente com a
condio 23 2 .
Para a determinao de um domnio de gerao para os valores de 23 , uma anlise
fasorial foi realizada com o objetivo verificar o comportamento das funes F(h) e G(h) da
Equao 100. Vale ressaltar que este tipo de anlise amplamente utilizado no estudo de
sistemas dinmicos de primeira ordem (OGATA, 1970). Para este tipo de problema essa
abordagem de iniciativa do grupo RMVP, conforme explanado nos trabalhos de (FIOROT,
2012).
As funes F(h) e G(h) so analisadas numericamente, onde se podem observar os seus
mdulos e fases, que so calculados considerando a seguinte definio:
Seja y um nmero complexo com parte real yr e parte imaginria yi, sendo _+ .
Ento:
w& , g % ,
& g % % (110)
=Hl
&
e portanto, y pode ser reescrito sob a forma de Euler ] B . Assim, as funes F(h) e
G(h) podem ser escritas da seguinte forma:
F (h) = F (h) e jF (h) = F (h) [cos(F (h)) + j sen(F (h))] (111)
G(h) = G(h) e jG (h) = G(h) [cos(G(h)) + j sen(G(h))] (112)
Portanto,
F ( h ) F ( h ) j ( F ( h ) G ( h ) )
= e (113)
G ( h ) G ( h)
Estudo de caso
Com base em anlise fasorial um estudo de caso realizado, determinando o valor

absoluto e fases das funes, para fluido no-newtoniano com os seguintes dados de
simulao: l !, ) # 01! e 1. Vale destacar que os mesmos dados so
utilizados para simulao de roll waves no Captulo 5. A Figura 23 mostra a anlise das
funes 2 e 2 representadas em mdulo e fase.
Figura 23 Funes 2 e 2 representadas em mdulo e fase l !, ) # 01! e 1
Atravs da Figura 23 pode-se observar que a parte imaginria (responsvel pela gerao
de instabilidades) de ambas as funes, est presente apenas quando 2 2 , ou seja, para que
as roll waves possam ser observadas, o valor de 23 deve estar em um domnio propcio
gerao de instabilidades.
Assim, pode-se concluir que:
F (h) F (h) j( - ) F ( h ) F (h )
= e = 0, para hmin < h < hc (114)
G ( h) G ( h) G (h ) G ( h)
onde hmin a menor altura para que as fases de F(h) e G(h) sejam iguais. Portanto, o valor de
24%4 deve ser tal que:
F (h) = G(h) (115)
Para escoamentos com fluidos de reologia no-newtoniana, a funo F(h) assume

valores complexos, o que ir originar uma funo complexa para integrao. No entanto,
ainda para estes casos, tambm existe um intervalo de h onde as fases de F(h) e G(h) so
idnticas, onde a sua resoluo ser possvel dentro do domnio real positivo (FERREIRA et
al. 2011; FIOROT, 2012).
3.5.4 Verificao da funcionalidade do modelo para gerao de roll waves
Neste item so apresentados os resultados obtidos a partir da Equao 105.

Primeiramente, os testes so efetuados para fluido newtoniano l ) # a partir de
dados experimentais obtidos por Fiorot (2012) em variveis adimensionais. A Figura 24
mostra o perfil das roll waves em que 1, variando o valor da condio inicial 23 , que
parmetro de entrada do modelo matemtico proposto.
Figura 24- Perfil das roll waves em que 1, variando o valor da condio inicial 23 .
Atravs da Figura 24, pode-se observar uma influncia significativa do parmetro de

entrada 23 sobre o perfil das roll waves, pois, quanto menor o valor da lmina baixa da onda
(23 ), maior ser a amplitude e o comprimento das roll waves, quanto velocidade de
propagao este parmetro no apresenta influncia.
A Figura 25 mostra o perfil das roll waves variando o nmero de Froude, com
23 24%5 .
Figura 25- Perfil das roll waves com 23 24%5 , para 1, 6, .

Atravs da Figura 25, observa-se que quanto maior o nmero de Froude, o que
significa que as foras inerciais so preponderantes s gravitacionais, menor ser a lmina
baixa da onda e consequentemente maior ser a amplitude da mesma, ainda que verificada a
diminuio do comprimento de onda. Quanto velocidade de propagao, o aumento do
nmero de Froude provoca uma diminuio da mesma. Pde-se verificar que para 1,
6, , a velocidade de propagao foi de 6, 61 e 611, respectivamente.
Para fluidos do tipo Power Law e Herschel Bulkley foram testados os casos
apresentados na Figura 19, que esto dentro do domnio considerado propcio para a gerao
de roll waves. A Figura 26 mostra o perfil das roll waves para fluidos do tipo Power law e
Herschel Bulkley, para l !, com a imposio de 23 24%5 , o que ir gerar ondas em sua
amplitude mxima. Esta anlise leva em considerao que para cada ) # existe um nmero de
Froude correspondente. Pode-se observar que o aumento do parmetro ) # provoca uma
diminuio do nmero de Froude, isto se explica porque o aumento da tenso crtica do
escoamento acarreta em diminuio da velocidade mdia.
Figura 26- Perfil das roll waves para fluidos do tipo Power law e Herschel Bulkley, com l ! e
23 24%5
Atravs desta anlise pode-se observar que para fluidos no-newtonianos quanto maior
nmero de Froude, maior ser a amplitude mxima das ondas e menor o comprimento das
mesmas.
J para 23 fixo (23 0! em todos os casos, pode-se observar que a diminuio do
nmero de Froude causou um aumento de grande relevncia no comprimento das ondas,
observou-se tambm uma diminuio das amplitudes, isto ocorreu porque 23 24%5 nos trs
casos mostrados na Figura 27.
Figura 27- Perfil das roll waves para fluidos do tipo Power law e Herschel Bulkley, com l ! e
23 0! 24%5
A partir das anlises realizadas nesta seo, pode-se observar a importncia do

parmetro de entrada (23 ) no perfil das roll waves. Cabe salientar, que a partir de resultados
experimentais e numricos via Fluent, apresentados no Captulo 6, observa-se que deve existir
uma dependncia do parmetro (23 ) em relao frequncia de perturbao, que ainda
precisa ser melhor investigado matematicamente.
Em linhas gerais, este captulo apresentou um modelo matemtico para escoamentos

laminares de guas rasas com propriedades reolgicas de Herschel Bulkley. A partir deste
equacionamento determinaram-se critrios para gerao de roll waves utilizando a teoria de
anlise de estabilidade linear. Em seguida, pde-se verificar que o sistema de equaes de
guas rasas hiperblico. Portanto no h soluo peridica contnua. Desta forma, para
determinar um modelo para gerao de roll waves, foi imposta a teoria de roll wave
permanente (DRESSLER, 1949), acoplada s condies de choque, ou seja, o perfil de tais
ondas so solues peridicas, porm conectadas por choques.
Pode-se dizer que o modelo para gerao de roll waves uma soluo particular das
equaes de guas rasas, por causa das condies que foram impostas. A funcionalidade foi
verificada em sua forma adimensional, com a obteno das principais propriedades das ondas:
amplitude, comprimento e velocidade de propagao, ou seja, este um modelo que pode ser
aplicado para prever roll waves tanto em escoamentos de fluidos newtonianos quanto no
newtonianos em canais. No entanto, vale destacar que o modelo matemtico proposto
apresenta restries, sendo vlido para escoamentos laminares, desprezando os efeitos das
paredes laterais do canal e os de tenso superficial.
Para verificar a validade do modelo matemtico aqui apresentado, de interesse
compar-lo com um modelo que resolva as equaes fundamentais de conservao de massa e
quantidade de movimento, visto que o problema roll waves, conforme apontamentos da
literatura (Captulo 2) tm sido resolvido a partir das equaes de guas rasas. Neste trabalho,
optou-se pela utilizao do software FLUENT amplamente utilizado em mecnica dos
fluidos.
Captulo4 Modelagem Numrica 93
CAPTULO 4 MODELAGEM NUMRICA
Com o desenvolvimento tecnolgico, as simulaes numricas para anlises de

fenmenos complexos tornam-se cada vez mais utilizadas, trazendo solues precisas e
confiveis. Neste sentido, importante realizar simulaes numricas, a partir das equaes
completas de conservao da massa e quantidade de movimento, para verificar a validade do
modelo matemtico para gerao de roll waves, conforme explanado no Captulo 3. Estas
simulaes contribuem no s para validar o modelo matemtico proposto nesta tese, como
tambm para uma futura melhoria do mesmo, pois com base nestas simulaes pode-se
verificar as consequncias das hipteses simplificativas impostas ao modelo.
Neste captulo apresentado o modelo numrico utilizado para efetuar as simulaes
de roll waves tanto em escoamentos de fluidos newtonianos, caso da glicerina pura (Fiorot,
2012), como para fluidos no-newtonianos. Cabe salientar que as simulaes numricas do
fenmeno roll waves para fluidos no newtonianos a partir das equaes completas parece, a
esta autora, uma iniciativa do grupo RMVP, com esta tese.
4.1 Simulaes Numricas atravs de CFD (Computational Fluid

Dynamics)
A dinmica dos fluidos computacional (CFD) consiste em um conjunto de tcnicas

matemticas, numricas e computacionais, as quais so utilizadas para resolver as equaes
de conservao originrias da teoria de fenmenos de transporte (massa, energia e quantidade
de movimento) a partir de grandezas fsicas de interesse para um determinado escoamento,
seja compressvel ou incompressvel. Este conjunto de tcnicas tem sido bastante utilizado
para predizer fenmenos fsicos ou fsico-qumicos que surgem em escoamentos e outros
processos de transporte de energia (VERSTEEG; MALALASEKERA, 1995).
Nesta tese, a simulao do fenmeno roll wave realizada atravs do software Fluent.
Neste tipo de simulao exigem-se trs fases distintas para a obteno da soluo desejada
(FERZIGER, 2002), a saber:
a) Pr processamento:
Esta a fase em que o problema definido atravs de um modelo matemtico, cujo

domnio computacional discretizado atravs de uma malha de elementos infinitesimais. Em
seguida, as condies de contorno e as propriedades do fluido so definidas. Esta uma fase
de suma importncia, pois a preciso do resultado final depende muito do tipo de malha.
Quanto mais fina for a malha, melhor ser a preciso. No entanto, isto dever ser otimizado,
levando-se em considerao o esforo e o tempo computacional.
b) Solver:
Os procedimentos do algoritmo numrico seguem a seguinte linha:

As variveis do escoamento so modeladas a partir do sistema de equaes de
conservao da massa e quantidade de movimento;
As equaes fundamentais so discretizadas e substitudas, sendo que a
discretizao feita pela tcnica de volumes finitos;
O sistema de equaes resolvido.
c) Ps - processamento:
A fase de ps-processamento trata de anlises das solues obtidas atravs do software,

os dados obtidos podem ser analisados e apresentados de diversas formas, atravs do prprio
Fluent ou de outros aplicativos de apoio. Nesta tese utilizou-se o Tecplot e o Matlab.
Assim, o desenvolvimento do modelo numrico aqui apresentado utiliza de um dos
seus mdulos que permite resolver as equaes fundamentais da continuidade e da quantidade
de movimento (Cauchy), descritas no Captulo 3, podendo-se optar pelo tipo de reologia. A
tcnica utilizada para a discretizao das equaes fundamentais a de volumes finitos, que
consiste em realizar um balano das propriedades nas clulas, onde so integradas as
equaes. As equaes so discretizadas no espao e no tempo, para a obteno um sistema
linear que resolvido por algoritmos especficos (MALISKA, 2004; PATANKAR, 1980;
VERSTEEG; MALALASEKERA, 1995) Por se tratar de escoamento laminar, procedeu-se a
simulao direta sem usar modelos de turbulncia.
Para simular escoamentos com superfcie livre (fronteira com forma deformvel que
constitui ela prpria uma incgnita do problema) necessrio recorrer ao mtodo VOF
(Volume of Fluid) item 4.1.1, o que corresponde a considerar o problema bifsico com uma
fase de ar (gs ideal) e outra com o lquido. O mtodo permite detectar a interface entre os
dois fluidos atravs do clculo da frao de volume que evolui desde 0 (ar) a 1 (lquido), e a
isolinha de 0,5 utilizada para identificar a superfcie livre.
4.1.1 Modelo multifsico
O VOF (Volume of Fluid) um mtodo muito utilizado em simulaes de

escoamentos bifsicos, por ser preciso na deteco das propriedades do escoamento na
interface de dois fluidos. A formulao VOF baseada no fato de dois ou mais fluidos no
serem miscveis. Em se tratando de escoamentos com superfcie livre e com presena de
ondas, o mtodo tem sido bastante utilizado e se mostrado eficiente (MINUSSI, 2007;
CONDE; DIDIER, 2009; BRITO, 2010).
Para cada fase, uma nova varivel introduzida: a frao de volume. Trata-se de um
parmetro escalar que varia entre 0 e 1. O valor 1 caracteriza o fluido lquido e o valor zero
caracteriza o ar. O movimento da interface dado por:
C
+ u C = 0 (116)
t
que a chamada equao de transporte da frao volumtrica C, onde u o vetor velocidade.

Este mtodo no calcula explicitamente a posio da superfcie livre entre os fluidos
(liquido e ar). A superfcie livre determinada em um campo de frao de volume. Ou seja,
na prtica detectada na interface entre os dois fluidos. As propriedades fsicas dos fluidos na
regio de transio so calculadas como mdias ponderadas (BRITO, 2010). Sendo assim, a
massa especifica e a viscosidade so dadas pelas Equaes 117 e 118:
p )p g + )p (117)
) g + )& (118)
O algoritmo de modelagem numrica para problemas com superfcie livre podem ser
encontrados em Ubbink e Issa (1999).
4.2 Fase de Pr Processamento
Na fase de pr-processamento necessrio a construo da malha e a definio das

condies de contorno, seja para escoamentos em 2D ou 3D. Deve-se levar em considerao
que uma malha no adequada pode alterar significativamente os resultados desejados, assim,
como condies de contorno incompatveis ao problema.
4.2.1 Construo da malha
Para a simulao do escoamento 2D de roll waves, utilizou-se uma malha retangular e

estruturada, cujos elementos so alinhados com o escoamento, o que indicado para
escoamento com superfcie livre, a vantagem deste tipo de malha que utiliza-se menos
elementos do que uma malha triangular, reduzindo assim o tempo de clculo. Segundo
instrues do Fluent 6.3 Users Guide (2008), malhas no estruturadas triangulares no so
indicadas para escoamentos com superfcie livre; pois induz instabilidades e difuso
numrica, podendo levar a solues no realistas, sendo no entanto mais indicadas para
discretizar regies de fluido em torno de obstculos, por exemplo.
Como as roll waves so ondas longas quando comparadas dimenso de um elemento
da malha, o problema de amortecimento evitado, conforme pode ocorrer com ondas de
pequenos comprimentos (menores do que a dimenso do elemento da malha). Sabendo-se que
a malha deve ser bem estrruturada e de dimenso ideal para garantir a soluo desejvel em
um tempo no muito elevaddo, a mesma foi construda com as seguintes ccondies:
a descontinuidadde da malha foi evitada, ou seja, mudana brrusca na dimenso dos

elementos;
na entrada (0,5 m),
m sada do escoamento e fundo do canal a discretizao
d da malha
m elementos mais estruturados possveis; na entrada
mais fina, com e a dimenso dos
elementos em x , aumenta exponencialmente, at que
;
como a ordem dde grandeza da amplitude da onda era incertaa, uma regio prxima
da superfcie livvre foi refinada, numa espessura da ordem da lmina inicial 2 .
A malha de discretizao do domnio de clculo foii construda usando o

programa Gambit e a ssimulao tem as condies de contorno
o definidas conforme
apresentado na Figura 28.
Figura 28 Malha numrica:

n (a) Malha e condies de contorno, (b) Detaalhes da malha
(a)
(b)
As hipteses e condies de contorno assumidas para escoamento de fluido

newtoniano (glicerina pura)) so dadas por:
Escoamento em
m duas dimenses sobre um canal retangulaar, com 3,5 metros de
comprimento;
Sada - Pressuree Outlet (Presso de Sada = Presso atmosfrrica);
Entrada Veloccity Inlet, Apenas a soluo tipo introduzzida no domnio, com
velocidade mdiia dada pela Equao 119:
pa]lb
NW 2 , (119)
1
Sendo h0 a lmina innicial de entrada, correspondente ao regime uniforme

u no canal, g, a
acelerao da gravidade, a viscosidade dinmica e a inclinao do caanal.
No restante da entraada, condio de parede definida.
Fundo do canal - Wall (Condio de parede, fluxo nulo);

Cota superior do
d canal: Pressure Outlet (Sada de Presso = Presso
P atmosfrica).
Para o caso no-new

wtoniano com reologia do tipo Herschel Bullkley as dimenses do
canal foram modificadas, foi
fo necessrio um canal de maior comprimentto (6m) para visualizar
as ondas em sua forma estvel e a velocidade mdia foi calculada de accordo com a forma que
o modelo reolgico apresentado no software, que ser mostrada na seo (4.2.1.1).
4.2.1.1 Tratamento numrico da velocidade mdia para reologia no-

newtoniana
A anlise de escoamentos com reologia mais complexa apresenta grande importncia

em engenharia, uma vez que estes esto presentes em fenmenos envolvendo fluidos no
newtonianos. No entanto, para a simulao numrica destes fenmenos, as equaes
constitutivas devem receber um tratamento adequado e consoante com a reologia em questo.
A representao da forma com que o modelo de Herschel Bulkley tratado no sofware
FLUENT dada pela Equao 5:
u
IJ IJ g E (120)
u o tensor de taxa de deformao e E a viscosidade aparente, dados pelas

sendo que
Equaes 121 e 122.
oN oN%
ur
g s (121)
o% o
F 5
F g x5 KL 5 + ? D
(122)
E
KL
sendo:
KL taxa de deformao
F : tenso crtica
x5 : ndice de consistncia do fluido
l : ndice de escoamento
: parmetro de ajuste para evitar a indeterminao do modelo (diviso por zero)

Levando-se em considerao que E L , tem-se a Equao 123:
F 5
F g x5 KL 5 + ?
D F (123)
E
KL KL
5
A relao ? D que se encontra na Equao 123 funciona como um ajuste/regulador

do modelo de Herschel Bulkley para evitar indeterminao matemtica ou divergncia da

viscosidade, pois quando KL (taxa de deformao tende a zero) tem-se E
(viscosidade aparente tendendo para infinito).
Com o modelo de Herschel Bulkley nesta configurao, necessrio impor o
parmetro . Com esta imposio deve-se calcular novamente a velocidade mdia do
escoamento em regime uniforme, que inserida como dado de entrada da simulao.
@
Considerando KL @C
e o atrito de fundo do canal dado pela Equao 16 (Captulo 3),
tem-se a equao 124 representando o equilbrio de foras:
oN 5 F 5
pa]lb2 + (( F g x5 + (124)
o
A Equao 9 resolvida de forma anloga Equao 17 (Capitulo 3), assim tem-se

que o perfil de velocidade dado por:
Regio Cisalhada 54 :
3 5Y3
l pa]lb 5 5
N54 54 5Y3 + + (( (125)
lg x5 54
Regio No Cisalhada :
3
l pa]lb 5
N54 54 5Y3 (( (126)
lg x5
Sendo:
F $5 F 5
54 2 + g (127)
pa]lb pa]lb
A velocidade mdia utilizada tambm calculada de forma anloga Equao 25:

3
l pa]lb 5 5Y3 l 54 (128)
NW54 54 5 +
lg x5 6l g 2
importante destacar que com a imposio da velocidade mdia numrica (NW54 )

necessrio fazer a escolha de ( ) de forma adequada, geralmente so valores elevados.
Ressalta-se que uma escolha inadequada ou errnea pode alterar o tipo de fluido. Com as
simulaes realizadas, pde-se perceber que o melhor resultado obtido foi para
($a^ (Apndice D) que, numericamente, gera instabilidades de amplitude
mxima, pouco sensvel a um eventual valor superior a .
Os testes de validao foram feitos atravs de comparaes com o modelo matemtico
em relao ao perfil de velocidades e taxa de deformao do escoamento, tanto para fluido
newtoniano, quanto para fluido no newtoniano, conforme mostrado no Captulo 5.
4.2.2 Imposio de uma perturbao
Com os parmetros fixados e condies de contorno estabelecidas, imposta na

velocidade de entrada uma pequena perturbao senoidal de perodo T, com o propsito de
avaliar qual seria a relao entre as instabilidades geradas e a fonte perturbadora. Este tipo de
anlise foi explorado por outros autores como, por exemplo, Zannutigh e Lamberti (2002) e
Maciel (2001), que verificam a gerao de roll waves para fluidos de reologia newtoniana e
no-newtoniana, respectivamente, utilizando esquemas numricos de diferenas finitas para a
resoluo das equaes de guas rasas. Assim, a velocidade de entrada dada pela seguinte
equao:
6H
NW g (129)
I
Sendo B a magnitude da perturbao e T o perodo. A velocidade mdia NW dada

pela Equao 119 para o caso newtoniano e pela Equao 128 para o caso no-newtoniano.
Deve-se ressaltar que a imposio da perturbao foi feita atravs de uma UDF (User
Defined Function), cujo algoritmo programado em C (Apndice D). Aps a construo da
malha e as condies de contorno definidas, o sistema de equaes estabelecido (conservao
da massa e Cauchy) discretizado e devidamente aproximado pelo software, atravs dos
esquemas numricos setados, sendo resolvido em regime transiente. Para isto necessrio
escolher os esquemas numricos adequados para obter a soluo desejada.
4.2.3 Condies de operao
No interior do domnio so definidas as zonas dos fluidos. Para isto necessrio

identificar os fluidos presentes no escoamento e suas propriedades, tais como: massa
especfica, viscosidade e para o caso no-newtoniano o modelo reolgico utilizado. Nesta fase
define-se tambm a acelerao da gravidade, que onde se determina a inclinao do canal.
Como se trata de um modelo multifsico, necessrio definir as fases dos fluidos
(primria ou secundria). Nestes modelos, a fase mais leve costuma ser definida como a fase
primria (ar), o que ir contribuir para obteno de melhores resultados, considerando a
presso na superfcie livre igual a presso atmosfrica (FLUENT 6.3 USERS GUIDE, 2006).
Vale destacar que o domnio possui uma lmina inicial de escoamento, seja para o
caso newtoniano ou no newtoniano. Definidas as condies de contorno e todas as condies
de operao, necessrio escolher os esquemas numricos adequados ao problema estudado.
4.3 Esquemas Numricos (Solver)
O software FLUENT (verso 6.3.26) oferece uma grande variedade de modelos de

discretizao e de solvers contendo variveis que podem afetar a convergncia ou at mesmo
a soluo desejada. Vale destacar que os esquemas numricos aqui apresentados j foram
utilizados em simulaes de escoamentos com superfcie livre (CONDE; DIDIER, 2009). A
Tabela 1 mostra um resumo dos esquemas numricos utilizados.
Tabela 1 - Esquemas numricos utilizados

Modelo Multifsico VoF
Unsteady
Tempo
Second Order Implicit
Modelo Viscoso Laminar
Acoplamento: Presso/Velocidade Simplec
Presso Presto
Quantidade de Movimento Third Order MUSCL
Frao de Volume Modified HRIC
Acoplamento Presso - Velocidade
O acoplamento Presso - Velocidade equao da conservao da quantidade de

movimento pode ser realizado por trs mtodos diferentes no Software Fluent: SIMPLE,
PISO e SIMPLEC (FLUENT 6.3 USERS GUIDE, 2006). O algoritmo do SIMPLE
(PATANKAR; SPALDING, 1972) iterativo e o campo de presses estimado para
determinar as componentes da velocidade. A correo da presso deduzida a partir das
equaes da quantidade de movimento e continuidade. Isto repetido at ocorrer a
convergncia. J o esquema PISO (Pressure-Implicit with Splitting of Operators) considera a
qualidade de cada elemento de malha e executa dois clculos adicionais com relao
correo de presso (FLUENT 6.3 USERS GUIDE, 2006).
Neste problema, o algoritmo utilizado para o acoplamento o SIMPLEC (VAN
DOORMAL; RAITHBY, 1984), conforme j utilizado em outros trabalhos de escoamento
com superfcie livre (MINUSSI, 2007; LEITE, 2009), cuja estrutura semelhante ao
SIMPLE, possuindo, porm, uma relao que permite corrigir a presso a cada nova iterao
de velocidade. A diferena entre os dois algoritmos est apenas na expresso da correo da
presso, sendo que o SIMPLEC apresenta resultados mais precisos (FLUENT 6.3 USERS
GUIDE, 2006).
Presso
A interpolao da presso feita pela rotina PRESTO (Pressure STaggering Option)

aconselhado pelo manual do FLUENT para modelagem de todas a simulaes que utiliza o
esquema multifsico VOF.
Frao de Volume
Dentre os esquemas disponveis QUICK (Quadratic Upstream Interpolation for

Convective Knematics), esquema de segunda ordem (2nd Order Upwind) e HRIC (High-
Resolution Interface Capturing). Para evitar a difuso numrica, o mtodo utilizado para a
discretizao do problema de duas fases o HRIC, pois foi desenvolvido para ser aplicado
com o esquema VOF, apresentando assim, resultados mais precisos na regio de interao
entre as duas fases (ar e gua) (FLUENT 6.3 USERS GUIDE, 2006).
Equao da quantidade de movimento
Neste caso, o termo convectivo da equao de quantidade de movimento modelado

pelo esquema Third Order MUSCL (Monotonic Upstream Scheme for Conservation Laws)
que permite obter melhores resultados em comparao com a utilizao de esquemas de
ordem inferior (por exemplo, UDS de 1 ordem). Segundo Fluent 6.3 Users Guide, (2006), o
esquema MUSCL melhora a preciso espacial para todos os tipos de malhas reduzindo a
difuso numrica, o que justifica a escolha do mtodo. Vale destacar que as simulaes
tambm foram realizadas utilizando o esquema Power law (FERREIRA et al., 2011)
apresentando bons resultados para fluido newtoniano (soluo aquosa de glicerina).
4.3.1 Discretizao temporal
Para simular numericamente o problema, o mesmo no discretizado apenas no

espao. Sendo um problema transiente necessrio a discretizao no tempo tambm, por isso
que se deve escolher o passo de tempo e o nmero de iteraes realizadas. Estes dois
parmetros so importantes, pois podem determinar a preciso dos resultados da simulao
numrica e tambm do tempo de clculo. O uso de valores no apropriados pode ocasionar
perdas de informaes e tambm no levar a convergncia das componentes de velocidade,
frao de volume e conservao da massa. O intervalo de tempo H deve ser pequeno o
suficiente para resolver todas as propriedades dependentes do tempo.
A dimenso dos elementos da malha juntamente com o tamanho do passo de tempo
influencia muito na convergncia da soluo. Malhas muito finas exigem passo de tempo
muito pequeno, o que pode acarretar em tempo de clculo elevado. Isto ocorre porque o fluido
no se move mais de uma clula num intervalo de tempo.
Nesta tese, como foi utilizado o VOF implcito, os passos de tempo so fixos. Para os
casos newtonianos, inicialmente foi utilizado H , como teste, em seguida utilizou-
se H para a mesma malha. Em ambos os casos com 8 iteraes por passo de
tempo. Pde-se observar que no havia alteraes nas solues, mas sim, uma reduo
significativa no tempo de clculo.
J o caso no-newtoniano, com H ' apresentou problemas de convergncia.
Por isso, foi utilizado H com 10 iteraes por passo de tempo. Contudo vale
ressaltar, que para $a^ a simulao apresentou problemas de convergncia.
Neste caso pde-se perceber atravs de testes que o problema de convergncia era resolvido
quando H , porm no conveniente, pois o tempo de clculo muito elevado,

e os resultados obtidos para $a^ com H ' se mostram satisfatrios
(Captulo 5).
Este captulo apresentou, de forma condensada, os principais passos da modelagem
numrica utilizada para simular roll waves a partir das equaes completas (Cauchy),
utilizando o software FLUENT tanto para fluido newtoniano quanto para fluido no
newtoniano. Procura-se, destacar que o simulador tem capacidade para simular diversas
situaes fsicas, seja em escoamentos confinados ou com superfcie livre, de fluidos
compressveis, incompressveis e multifsicos, 2D ou 3D. Porm na fase de pr-
processamento necessrio uma malha adequada, definir os esquemas numricos ideais a
serem utilizados e, sobretudo as condies de contorno. Os resultados obtidos so
apresentados no Captulo 5.
Captulo 5 Resultados Numricos 106
CAPTULO 5 RESULTADOS NUMRICOS
Neste captulo, so apresentadas as simulaes numricas efetuadas, atravs do

software Fluent, tanto para fluido newtoniano, quanto no-newtoniano, com o intuito de
verificar as condies de gerao e propagao de roll waves e as propriedades fsicas que
influenciam no perfil das mesmas.
Com base no modelo numrico estabelecido no captulo 4, um estudo de caso para
fluido de reologia newtoniana desenvolvido. O problema em questo um escoamento de
glicerina em regime laminar, onde foi possvel verificar a formao de roll waves
experimentalmente com a imposio de uma perturbao (FIOROT, 2012), conforme
mostrado no Anexo B.
Para fluido de reologia no-newtoniana foram realizadas simulaes numricas, cujas
propriedades reolgicas do fluido so aquelas apresentadas no trabalho de (NG; MEI, 1994).
5.1 Testes com Resultados Experimentais para fluido newtoniano

Nesta seo sero apresentados resultados baseados nos ensaios realizados por Fiorot
(2012), para trs casos distintos. O fluido utilizado a glicerina, de propriedades newtonianas,
porm altamente viscoso, cuja viscosidade aferida aps cada ensaio. As aferies para
ambos os casos foram feitas fixando uma vazo para o canal inclinado em 8 graus,
considerando um domnio favorvel para gerao de instabilidades na superfcie livre, ou seja,
3
para ( .
_
No mdulo experimental, espera-se, inicialmente, alguns minutos para que o

escoamento estabilize e a aferio da superfcie livre com o escoamento em regime uniforme
seja feita. Em seguida, uma perturbao de frequncia aplicada ao sistema. As
amplitudes das instabilidades que aparecem na superfcie livre so medidas. Os parmetros
dos ensaios so mostrados na tabela 2.
Tabela 2 Parmetros dos ensaios para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s (Fiorot, 2012).
Vazo Viscosidade Massa Profundidade Velocidade Nmero de
(Q) dinmica ( especfica (p do escoamento mdia Froude
uniforme (2 experimental
N
0(^ 6 6(^ 610(^ 16( 6(^. 1
(^ 6 01(^ 610(^ 06( 6!1(^. 6
!(^ 6 0(^ 610(^ ( 666(^.
A Figura 29 mostra os resultados dos trs ensaios para o escoamento em regime

uniforme e para o escoamento com propagao de roll waves. O espectro do sinal de
perturbao tambm apresentado na Figura 30, onde a frequncia que possui a maior
potncia de 3 Hz, ou seja, a frequncia dominante.
Figura 29 Resultado experimental do perfil da superfcie livre para o regime uniforme e regime perturbado e
o espectro do sinal de perturbao para cada ensaio: a) Ensaio para uma vazo de 0,75 l/s, 0,96 l/s e
1,14 l/s.
(a)
(b)
(c)
Atravs da Figura 29 pode-se observar que em ambos os casos, o perodo I das
ondas de 0,33s, ou seja, idntico ao perodo da perturbao imposta ao sistema.
No que diz respeito variao da superfcie livre, tem-se que para o canal inclinado
em 8 graus e vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s, as amplitudes de ondas so de 2,25 mm,
3,16 mm e 3,38 mm, respectivamente. Deve ser salientado tambm que com o aumento da
vazo ocorreu um aumento no nmero de Froude (Tabela 2), o que comprova que quanto
maior o nmero de Froude, maior dever ser a amplitude das ondas, conforme mostrado por
Maciel (2001).
A partir dos dados destes experimentos, simulaes numricas so realizadas
utilizando o FLUENT, com o objetivo de realizar comparaes entre os modelos fsico e
numrico. A seguir, as comparaes sero feitas tambm com o modelo matemtico de
gerao de roll waves apresentado nesta tese.
5.1.1 Simulao numrica para o 1 caso
Inicialmente, a simulao do escoamento foi feita sem a introduo de perturbao,

com o objetivo de verificar suas propriedades, tais como perfil de velocidade e taxa de
deformao, e assim, verifiicar se as condies setadas no modelo numrico so adequadas ao

problema em questo.
Ressalta-se que a velocidade
v mdia do escoamento imposta no
n modelo numrico
calculada atravs da Equaao (119) e apresenta uma diferena de 0,35% em relao a
velocidade mdia experimeental que de 6(^.
A partir da veloccidade mdia do escoamento, estimam-se os valores de dois
m escoamentos viscosos com superfcie livre: o nmero de Reynols
parmetros de interesse em
e o de Froude. Para este esccoamento, tem-se: \] !06 e 1.
A Figura 30 mostraa o escoamento em regime uniforme aps 10ss de simulao (tempo
fsico).
Figura 30- Escoamento em regime uniforme
Pode-se observar quue o escoamento laminar, o que geralmennte ocorre para fluidos
muito viscosos. Nesta conddio, a primeira anlise feita em relao aoo perfil de velocidade.
Na Figura 31, ilustrado o perfil de velocidade atravs de simulao numrica utilizando o
software Fluent e o perfil de
d velocidade terico, que resultado da Equaao 18.
Figura 31 Perfil de velocidadde do escoamento em regime uniforme: (a) Atravs de simulao numrica
utilizando o Fluent,, (b) Perfil de velocidade terico e numrico
(a)
(b)
Pode-se observar atravs

a da Figura 31a, que o escoamento appresenta um perfil de
velocidade parablico e quue o vetor velocidade idntico em mduloo, sentido e direo ao
longo do canal, ou seja, o escoamento
e uniforme, o que era esperado e est em consonncia
com a literatura.
Comparando as Figuuras 31a e 31b, observa-se que esto na mesm
ma ordem de grandeza
e para 2 16(m, que
q a superfcie livre do escoamento, a vellocidade analtica de
1 m/s, apresentando um
ma boa concordncia com o resultado obtidoo atravs da simulao
numrica com o Fluent.
Nas mesmas condies, pode-se observar a variao da taxa de deformao
d em relao
a profundidade do escoam
mento. A Figura 32, mostra a taxa deformaao obtida atravs da
simulao numrica e a taxxa de deformao dada pela Equao 29.
Figura 32 Taxa de deformao do escoamento: (a) Simulao numrica utilizanndo o Fluent, (b) Taxa de
deformao tericaa calculada atravs da Equao29 e numrica atravs do
d Fluent.
(a)
(b)
Atravs da Figura 32a pode-se observar que a taxa de deformao do fluido

constante ao longo do canal e varia somente em relao a profundidade do escoamento e
quanto mais prximo do fundo do canal maior dever ser a taxa de deformao. Alm disso,
verifica-se atravs da Figura 32b que existe uma boa concordncia entre o resultado da
simulao numrica e o resultado terico para a taxa de deformao. O ponto que aparece fora
da curva terica j est acima da interface entre os dois fluidos (glicerina e ar).
As anlises efetuadas possibilitaram verificar que o modelo numrico e as condies
de contorno estabelecidas esto adequadas para as simulaes de escoamentos laminares de
fluido newtoniano altamente viscoso, neste caso representado pela glicerina.
Com estas condies verificadas, de interesse analisar a gerao e propagao de roll waves
atravs de uma perturbao imposta no escoamento uniforme.
5.1.2 Introduo de uma Perturbao
Com os parmetros setados no Captulo 4 e condies estabelecidas, sobre a

velocidade de entrada foi imposta uma pequena perturbao senoidal de perodo T, com o
propsito de avaliar qual seria a relao entre as instabilidades geradas e a fonte perturbadora.
Assim, a velocidade de entrada dada pela Equao (129).
Esse tipo de anlisee foi explorado por outros autores como, por exemplo, Zannutigh e
Lamberti (2002) e Maciell (2001), que verificam a gerao de roll waves
w para fluidos de
reologia newtoniana e noo-newtoniana, respectivamente, utilizando essquemas numricos de
diferenas finitas do tipo Godunov-Van
G Leer para a resoluo das equaes de guas rasas.
Com todos os parrmetros setados no programa, o problemaa resolvido, com a
imposio de uma perturbaao com frequncia (f) de 3 Hz e magnitudee (B) de 0,15. O tempo
de clculo exigido pelo mtodo foi de aproximadamente 58 horas, para um passo de tempo de
0,0001s e 10 iteraes por passo de tempo, utilizando um computador com processador i7
2600, CPU 3.40 GHz, mem
moria RAM de 8.0 GHz e o sistema operacionnal de 64 bits.
O tempo de clculoo grande, pois necessrio um domnio exxtenso e bem refinado
para que roll waves posssam ser observadas de forma estvel. A Figura
F 33, mostra os
resultados para vrios instaantes da simulao.
Figu
ura 33 Propagao de roll waves ao longo do canal
Fonte: Elaborada pelo prpria autora

Pode-se observar que a partir do instante t = 5 s, as ondas se encontram estveis, com

comprimento de onda e amplitude bem definidos. Neste caso, o comprimento de onda
de aproximadamente 0,208 m, ou seja, so ondas longas, tpicas de escoamentos de guas
rasas.
O modelo numrico tambm permite que a visualizao temporal do fenmeno seja
feita para cada ponto fixo no espao, de onde possvel perceber que o perodo da onda de
aproximadamente 0,33 s, o que corresponde ao perodo da perturbao que foi imposta,
independente do ponto de medio, conforme verificado nos resultados experimentais
(FIOROT, 2012) e tambm mostrado numericamente por Maciel (2001). A Figura 34 mostra
a amplitude das ondas em funo do tempo, em pontos fixos ao longo do canal.
Figura 34 Amplitude das ondas em funo do tempo nos pontos 1,5 m, 2,5 m e 3,0m.
Pode-se observar atravs da Figura 34, que a posio em que feita a medio das roll
waves muito importante em relao amplitude das mesmas, pois para uma mesma
frequncia de perturbao, as ondas medidas em pontos diferentes podem apresentar
amplitudes diferentes, se medidas em pontos anteriores a sua estabilizao. Neste caso, a
amplitude das roll waves estabiliza a partir do ponto 2,5 m.
Vale ressaltar tambm que a anlise espacial e temporal importante, pois alm da
amplitude, permite calcular uma outra varivel de interesse na anlise de roll waves, que a
velocidade de propagao das ondas (h -I, Para este caso, a velocidade de propagao
das roll waves j estabilizadas de aproximadamente 0,631 m/s.
5.1.3 Anlise dos Efeitos da Perturbao Imposta e do Nmero de Froude
Este item tem como objetivo verificar alguns elementos norteadores no que diz
respeito ao perfil das roll waves (amplitude e comprimento) em funo de dois importantes
parmetros de controle, ou seja, a perturbao imposta e o nmero de Froude.
Avaliao da Frequncia e Magnitude de Perturbao
Inicialmente foram feitas simulaes com variaes de apenas 5% das frequncias de

perturbaes impostas, com o intuito de averiguar a sensibilidade do modelo numrico. A
Figura 35 mostra a influncia da frequncia de perturbao () no comprimento e amplitude
das roll waves geradas.
Figura 35- Variao da frequncia de perturbao ()
Atravs da Figura 35, pode-se observar que:

um pequeno aumento na frequncia acarreta em uma diminuio da amplitude da
onda, o que mostra que o modelo numrico muito sensvel ao parmetro
frequncia de perturbao.
Um outro parmetro analisado a magnitude de perturbao, conforme apresentado na

Figura 36.
Figura 36 - Variao do efeito da magnitude de perturbao ()
No que diz respeito magnitude de perturbao imposta, a partir dos resultados

conclui-se que:
para uma dada frequncia, a magnitude de perturbao no deve influenciar sobre
a amplitude e o comprimento da roll wave;
uma perturbao de maior intensidade dever apenas antecipar o aparecimento da
roll wave, ou seja, mesmo perturbando mais o escoamento uniforme, as ondas
tendem a estabilizar, sem alteraes de amplitude, comprimento e velocidade de
propagao, o que est em consonncia as anlises de (MACIEL, 2001).
Avaliao do Efeito do Nmero de Froude
No que diz respeito avaliao do nmero de Froude, outros casos foram simulados
baseados nos testes experimentais realizados por (FIOROT, 2012). Para uma mesma
inclinao de canal (8) as simulaes numricas foram tambm realizadas para vazes de
0,96 l/s e 1,14 l/s, cujos dados dos ensaios so mostrados na Tabeela 2. Primeiro foram
verificadas as condies de escoamento em regime uniforme. Devve-se ressaltar que as
velocidades mdias imposttas no modelo numrico foram calculadas atrravs da Equao 119,
para manter o escoamento em regime uniforme, apresentando assim, variaes
v em relao
velocidade experimental medida.
As simulaes tambbm foram realizadas com a introduo de uma perturbao com
frequncia de 3 Hz e magnnitude B = 15%. A Figura 37 apresenta umaa comparao entre as
roll waves geradas para os escoamentos com vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s, cujos
nmeros de Froude do escooamento so 0,83, 0,92 e 0,98, respectivamentte.
Figura 37 Grfico comparativoo entre ondas geradas para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s, com nmeros
de Froude de 0,83, 0,92
0 e 0,98, respectivamente.
Atravs da Figura 37 pode-se comprovar que, quanto maior o nmero de Froude,

maior ser amplitude da rooll wave, conforme verificado experimentalm
mente por Fiorot (2012)
e numericamente por Maciel (2001), conforme j mencionado no Captulo 2. E, ainda,
observa-se que um aumeento no nmero de Froude tambm acarrreta em aumento no
comprimento de ondas.
Para verificar o peerfil das roll waves em funo do tempo e tambm calcular a
velocidade de propagao destas ondas, monitores foram colocados em vrios pontos ao
longo do canal. A Figura 38 mostra uma comparao entre as roll waves para diferentes
nmeros de Froude medidaas no ponto 2,5 m.
Figura 38 - Grfico comparativo entre ondas geradas para diferentes nmeros de Froude em funo do tempo.
Pode-se observar que o perodo das roll waves o mesmo da perturbao imposta
conforme verificado experimentalmente por Fiorot (2012). Para efeito de comparao, a
Tabela 3 mostra os resultados numricos obtidos para amplitude, comprimento e velocidade
de propagao das ondas em cada caso simulado.
Tabela 3 Propriedades das roll waves para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s
e 1,14 l/s
Vazo Velocidade de Comprimento Variao da
propagao de onda superfcie
das roll waves livre 2
?h ID
0(^ 1(^ 6( 60(
(^ 01(^ 61!( !6 (
!(^ (^ 6( (
Com as anlises apresentadas nesta seo pode-se comprovar numericamente que a

frequncia de perturbao e o nmero de Froude so os principais parmetros de controle do
problema roll waves em escoamentos de fluido newtoniano. Desta forma, com o intuito de
verificar quais so as frequncias que provocam a ocorrncia de roll waves, outras simulaes
foram realizadas, conforme apresentado na seo 5.1.4.
Salienta-se que as comparaes com os resultados experimentais de Fiorot (2012) e

com o modelo matemtico so apresentadas e discutidas no Captulo 6.
5.1.4 Avaliao do critrio de estabilidade em relao frequncia de

perturbao
Neste item, o parmetro observado a frequncia de perturbao do sistema, com o

objetivo de verificar o critrio estabelecido para gerao de roll waves atravs da anlise de
estabilidade linear espacial, apresentado na seo 3.4.2. Para a ocorrncia de ondas, tem-se o
domnio de frequncias em valores dimensionais dadas por:
Frequncia de perturbao angular:(T 6 #

Frequncia de perturbao dimensional: 2 -NW #
Desta forma, atravs da Equao 76, tem-se:
(130)
T NW
(131)
6 2
Sendo T a frequncia crtica apresentada na anlise de estabilidade espacial.

O caso em anlise o mesmo verificado experimentalmente por Fiorot (2012) para a
avaliao das frequncias de perturbao, que em suas observaes experimentais concluiu
que deveria existir um critrio de gerao de ondas relacionado frequncia de perturbao.
Os parmetros de escoamento para esta anlise so dados por: b ,
p 610(^ ,(2 (, NW 6!(^, 6!(^. Deve-se ressaltar
que neste caso, o nmero de Froude ( !1 maior do que o mnimo necessrio para
gerao de roll waves em fluido newtoniano. E, ainda, para este caso tem-se que para gerao
de ondas a frequncia de perturbao deve ser menor do que 4,82 Hz. Para verificar este
critrio, as simulaes foram realizadas com perturbaes de intensidade constante e
frequncias de 0,5, 1, 3, 4, 6, 8 e 10 Hz, conforme apresentado na Figura 39.
Figura 39 Diagrama das sim mulaes para diferentes frequncias de perturbaoo em funo da distncia
longitudinal (m)
Fonte: Elaborado pela prpria autora
Pode-se comprovar com as simulaes mostradas na Figura 39,, que de fato para uma
frequncia de perturbao superior
s a estabelecida atravs da anlise de estabilidade linear no
ocorre gerao de ondas.
importante ressaaltar que para baixas frequncias de perturrbao no possvel
observar a gerao de um trem de ondas para este comprimento de canal.
c Neste caso para
frequncia de 0,5 Hz, observa-se o aparecimento de onda solitria, para uma frequncia de 1
Hz, ocorre um aumento no nmero de ondas, mas no se pode garantir que j tenham sido
estabilizadas. J para frequncias de 3 Hz e 4 Hz, a ondas se encontram em suas formas
estveis. Ainda, no que diz respeito ao perfil das ondas geradas, tem-se que quanto menor a
frequncia de perturbao, ondas mais longas e com amplitudes maiores devero aparecer.
Atravs de uma anlise de propagao de ondas em funo do tempo, com um monitor
no ponto 2,5 m, pode-se tambm comprovar que as frequncias das ondas geradas so
correspondentes frequncia de perturbao imposta, conforme mostrado na Figura 40.
Figura 40 - Diagrama das simulaes para diferentes frequncias de perturbao em funo do tempo (s).
f = 0,5 Hz
f = 1 Hz
f = 4 Hz
f = 6 Hz
f = 8 Hz
f = 10 Hz
2 3 4 5 6 7 8 9
Tempo (s)
Fonte: Elaborado pela prpria autora
Com as anlises aqui apresentadas pode-se comprovar que o aparecimento de roll

waves em escoamentos laminares de fluidos newtonianos, no depende somente do nmero de
Froude, mas tambm da frequncia de perturbao imposta ao escoamento, comprova-se
tambm que o surgimento de tais ondas depende do comprimento do canal, pois para
perturbaes com baixas frequncias, estas ondas so mais longas o que torna necessrio um
canal mais longo para que as roll waves sejam estabelecidas.
Verificadas as propriedades de roll waves geradas em fluido newtoniano altamente
viscoso (glicerina) e as condies de gerao, de interesse, analisar as propriedades destas
ondas e a validade das condies de gerao para escoamentos de fluidos no-newtonianos, o

que apresentado na seo 5.2.
5.2 Testes de Validao para Fluidos No-Newtonianos
Com base nos modelo numrico estabelecido no captulo 5, estudos de casos para
escoamentos de reologia no-newtoniana foram desenvolvidos com o propsito de avaliar a
representatividade do mesmo em condies de regime uniforme e tambm as propriedades
das roll waves que se propagam nestes escoamentos, quando inserido uma perturbao.
Para cada teste, o sistema de Equaes (3 e 4) foi discretizado e devidamente
aproximado pelo software FLUENT, com a insero das propriedades reolgicas de fluido
no-newtoniano sem a presena de tenso critica de escoamento (power law) e para fluidos
com tenso critica de escoamento, que o caso do fluido de Herschel Bulkley.
5.2.1 Testes para fluidos do tipo Power law
O teste aqui apresentado para um fluido do tipo power law, os parmetros utilizados
para a simulao so os mesmos utilizados por (NG; MEI, 1994), que verificou a formao de
roll waves atravs de um modelo matemtico de primeira ordem para fluido do tipo power
law. Os parmetros do escoamento dado por:
Fluido no-newtoniano e incompressvel com ndice de consistncia do fluido, 5 ,

igual a !$a^;
Massa especfica da soluo, p 6$a^;
ndice de escoamento do fluido, l !;
Inclinao do canal, b 1 16 ;
Nmero de Froude, ;
Nmero de Reynolds, \] .
Com estes parmetros fixados, calcula-se a profundidade do escoamento uniforme

(2 0(, e a velocidade mdia do escoamento. Esta velocidade , ento, imposta ao
modelo numrico NW 610(^.
Assim como para o escoamento newtoniano, o primeiro teste realizado foi para o
escoamento em regime uniforme, ou seja, sem a introduo de perturbao, com o objetivo de
verificar suas propriedades e tambm verificar se as condies setadas no modelo numrico
so adequadas para escoamento no newtoniano.
O tempo de clculo exigido pelo mtodo foi de aproximadamente 144 horas, ou seja,
maior do que para o caso newtoniano, para um passo de tempo de 0,0001s e 8 iteraes por
passo de tempo. Vale destacar que o computador utilizado para realizar as simulaes de
escoamentos com reologias no-newtonianas (Power law e Herschel-Bulkley) apresentava as
mesmas configuraes das simulaes em reologia newtoniana (item 5.1.2).
Para efeito de comparao, a Figura 41, apresenta os resultados numricos utilizando o
software FLUENT e terico atravs das Equaes (18 e 19), para o perfil de velocidades
(Figura 41a) e a taxa de deformao (Figura 41b) do escoamento com propriedades reolgicas
do tipo Power law.
Atravs da Figura 41, pode-se observar que existe uma boa concordncia entre o
resultado da simulao numrica e o resultado terico tanto para o perfil de velocidade quanto
para a taxa de deformao, que neste caso no linear como para o escoamento newtoniano,
devido as propriedades reolgicas do fluido.
Figura 41 Perfil de velocidade e taxa de deformao para o escoamento em regime laminar com propriedades
reolgicas do tipo Power law: (a) Perfil de velocidade numrico e terico do escoamento, (b) Taxa
de deformao terica e numrica do escoamento
(a)
(b)
Estas anlises posssibilitaram verificar que o modelo numricco e as condies de

contorno estabelecidas esto adequadas para as simulaes de escoam
mentos laminares, com
propriedades reolgicas do tipo power law. Com estas condies verificcadas, foram realizadas
simulaes de roll waves coom imposio de uma perturbao no escoam
mento.
5.2.2 Introduo de um
ma perturbao na busca de roll wavess em fluido do tipo
Power law
Para verificar se h gerao e propagao de roll waves para o escoamento de fluido

do tipo power law, as propriedades reolgicas do fluido so setadas no programa, alm disso,
introduzido no modelo numrico uma perturbao com frequncia (f) e magnitude de
perturbao (B), atravs da Equao (129).
A simulao do esccoamento aps 15 segundos (tempo fsico) com
c a presena de roll
waves, decorrente da intrroduo de uma perturbao de frequnciaa igual a 1 Hz, com
magnitude de 10% ilustraada na Figura 42.
Figura 42 Propagao de roll waves ao longo do canal para fluido do tipo power laaw com uma frequncia de
1 HZ

Como se pode observar atravs da Figura 42, as ondas provenientes de uma

perturbao no escoamento no-newtoniano se propagaram e atingiram a estabilidade,
apresentando-se como um trem de ondas com formas constantes, o que tpico das roll
waves.
Vale ressaltar que, por se tratar de fluido no-newtoniano, tais ondas geralmente se
propagam com frequncias baixas, quando comparadas com a ocorrncia em escoamentos de
fluido newtoniano, o que exige um canal mais longo. Neste caso, a simulao foi realizada
com uma malha de comprimento longitudinal de 6 m.
Para verificar a partir de qual comprimento de canal estas roll waves se encontram em
sua forma estvel, as aferies de suas amplitudes foram feitas ao longo do canal. A Figura 43
mostra a amplitude destas ondas em funo do tempo, nos pontos 3m, 4m e 5m.
Figura 43 Amplitude das ondas em funo do tempo nos pontos 3 m , 4 m e 5 m.
Com esta anlise pode-se observar que as ondas se propagam com a mesma frequncia
de perturbao imposta e que a partir 4m (comprimento do canal) as mesmas j se
encontravam estabelecidas, com formas e amplitudes constantes, com velocidade de
propagao de 0,503 m/s.
5.2.2.1 Avaliao dos efeitos causados pela perturbao
Este item tem como objetivo verificar a influncia da perturbao imposta no

escoamento de fluido no-newtoniano, cujos parmetros so a frequncia e magnitude de
perturbao.
Avaliao da Frequncia de Perturbao
A Figura 44 mostra o perfil das roll waves para frequncias de perturbao pequenas
(0,8 e 1 Hz), valores estes mais baixos do que nos casos newtonianos.
Figura 44 - Perfil das roll waves para frequncias de perturbao de 0,8 e 1 Hz.
Observa-se que quanto menor a frequncia, maior dever ser a amplitude e o

comprimento das roll waves, mesmo para uma pequena variao de frequncia, o que mostra
que o modelo numrico sensvel a pequenas variaes de frequncias tambm para
escoamentos no-newtonianos. Alm disso, uma verificao importante que a frequncia de
perturbao influencia na lmina baixa da onda 23 . Esta anlise comprova que a frequncia
de perturbao um parmetro de controle importante no perfil das roll waves tambm em
fluido no-newtoniano.
Avaliao da Magnitude de Perturbao
A Figura 45 mostra o perfil das roll waves para uma frequncia de perturbao de 1
Hz, com magnitudes de perturbao de 5% e 10%.
No que diz respeito magnitude de perturbao, o aumento da intensidade provoca a
antecipao das roll waves, com relao a 5% de perturbao, o que exigiria um canal maior
para se ver ondas estabilizadas.
Figura 45 - Perfil das roll waves para uma frequncia de perturbao de 1 Hz com intensidade de 5% e 10 %.
Com estas anlises, pode-se concluir que mesmo com a presena de propriedades no
newtonianas, neste caso o ndice de escoamento do fluido l , os efeitos da perturbao
no escoamento no-newtoniano so os mesmos para o caso newtoniano.
5.2.3 Testes para Fluidos de Herschel Bulkley
Neste caso, os experimentos numricos foram realizados para o fluido com as mesmas
propriedades apresentadas na seo 5.2.1, mas com a insero de uma tenso crtica ou tenso
de escoamento.
Uma imposio feita no modelo numrico no que diz respeito viscosidade aparente
E. Trata-se da viscosidade numrica , conforme mostra a Equao 122, neste caso foi
fixada em 1000 Pa.s, por ser a que apresentava resultados similares aos resultados tericos.
No Apndice D so mostrados resultados de roll waves para outros valores de .
O tempo de clculo exigido foi de aproximadamente 144 horas, para um passo de
tempo de 0,0001s e 8 iteraes por passo de tempo, pois com a introduo da tenso crtica,
foi necessrio uma malha mais fina. O computador utilizado foi o mesmo para fluido
newtoniano.
Para verificar se as condies de escoamento impostas no modelo estavam
apropriadas, as primeiras simulaes foram feitas para o escoamento em regime uniforme,
para um fluido com as mesmas propriedades apresentadas no item 5.2.1, com uma tenso de
escoamento F 6( , conforme ilustrado na Figura 46.
Figura 46 Perfil e velocidade e taxa de deformao para o escoamento em regime laminar com propriedades
reolgicas do tipo Herschel Bulkley: (a) Perfil de velocidade numrico e terico do escoamento,
(b) Taxa de deformao terica e numrica do escoamento.
(a)
(b)
Atravs da Figura 46, pode-se observar que, mesmo com a presena de uma tensode
escoamento, existe uma boa concordncia entre os resultados numrico e terico para o perfil
de velocidade e para taxa de deformao. E, ainda, verifica-se a existncia de uma regio de
plug, tpico dos escoamentos de fluido com tenso crtica, cuja taxa de deformao nula a
medida que se aproxima da superfcie livre.
5.2.3.1 Introduo de uma perturbao em busca de roll waves em fluidos

de Herschel Bu
ulkley
Na busca de observvar a gerao de roll waves para o fluido do tipo Herschel Bulkley
com tenso de escoamento F 6(, uma perturbao de freequncia 0,8 Hz com
magnitude 6n foi im
mposta no modelo numrico, atravs da Eqquao 129, conforme
ilustrado na Figura 47.
Figura 47 Propagao de rooll waves ao longo do canal para fluido do tipo Heerschel Bulkley com uma
frequncia de 0,8 Hz.
H
Neste caso, observoou-se que as ondas se encontravam em sua foorma estvel a partir de
d canal. Aps a verificao da gerao de roll waves com
3 metros de comprimento de
frequncia de perturbao de 0,8 Hz, o parmetro de interesse a serr analisado a tenso
crtica.
nfluncia da Tenso Limite de Escoamentoo

Avaliao da In
Outras simulaes numricas foram realizadas modificando a tenso crtica com o

intuito de verificar se occorre a gerao de ondas com o aumentto deste parmetro e
principalmente analisar a innfluncia do mesmo no perfil das roll waves (Figura
( 48)
Figura 48 Influncia da tensoo critica no perfil das roll waves com uma frequncia de
d perturbao de 0,8 Hz.

Atravs da Figura 48, pode-se observar que a introduo de uma tenso crtica no
comportamento do fluido provocou uma deformao na crista da onda. Observa-se tambm
que um pequeno aumento na tenso crtica, acarreta em diminuio na amplitude das roll
waves, este fato se explica por causa da diminuio da velocidade mdia do escoamento e
consequentemente do nmero de Froude. A Tabela 4 mostra o nmero de Froude do
escoamento e as propriedades das ondas geradas em fluidos com tenses crticas de 0,1, 0,15
e 0,2 Pa.
Tabela 4 Propriedades do escoamento e das ondas em funo da tenso crtica do fluido.

Tenso Critica Comprimento Velocidade de Variao da Nmero de
F de onda propagao superfcie Froude
das roll waves livre 2
?h ID
F ( 1!( !60(^ 66 ( 01
F ( !( 1 (^ 0( 66
F 6( !1( 10(^ 1( 1
Com os resultados apresentados na Tabela 4, pode-se verificar a influncia da tenso

crtica na dinmica do escoamento e consequentemente nas propriedades das roll waves, pois
o aumento da tenso crtica causou uma diminuio no comprimento das roll waves e na
velocidade de propagao.
Sendo assim, de interesse verificar se existe gerao de ondas para outras
frequncias de perturbao e qual a implicao nas propriedades das roll waves, caso ocorra
a gerao das mesmas.
5.2.4 Verificao dos critrios de gerao de roll waves para fluidos no-
newtonianos
O objetivo deste item mostrar a validade dos critrios de gerao de roll waves para
fluidos de reologia no-newtoniana estabelecidos neste trabalho atravs de anlise de
estabilidade linear.
Inicialmente os critrios so verificados para fluidos do tipo Power law e Herschel
Bulkley, onde as condies de escoamento so as mesmas apontadas no seo 5.2.1, a
diferena consiste na insero da tenso crtica de escoamento F para o fluido de Herschel-
Bulkley.
O primeiro critrio verificado em relao ao nmero de Froude ,
conforme indicado na Equao 49, em que, inserindo as propriedades reolgicas do fluido,
tem-se o limite terico. A Figura 50 mostra o limite terico para gerao de roll waves e as
simulaes numricas realizadas para fluidos no-newtonianos.
Figura 49 Limite terico para gerao de roll waves do nmero de Froude em funo do parmetro ) # e as
simulaes numricas realizadas para fluidos no-newtonianos.
O segundo critrio mostra um domnio de frequncias de perturbao favorvel

propagao de ondas , dependente do nmero Froude e das propriedades reolgicas
do fluido. A Tabela 5 mostra o nmero de Froude do escoamento, o nmero de Froude
mnimo necessrio para a formao de ondas e a frequncia crtica de perturbao, para
fluidos com tenses crticas de 0; 0,1; 0,15 e 0,2 Pa.
Tabela 5 Valores crticos ( ) para gerao de roll waves em funo da tenso para fluidos com tenses
crticas de 0, 0,1, 0,15 e 0,2 Pa.
Tipo de Fluido F ) # F -2 pa]lb (
Power Law 6 ! 1
0 60 ! 01 6
Herschel Bulkley 11 6 66 66
6 00! 6 0 1 1 6
Atravs dos dados apresentados na Tabela 5, pode-se observar que em ambos os casos
o nmero de Froude do escoamento superior condio crtica para gerao de roll wave.
Observa-se tambm que o limite da frequncia crtica de perturbao diminui com o aumento
da tenso crtica do fluidoo. Com o intuito de verificar a validade daa frequncia crtica de
perturbao, outras simulaaes foram realizadas para fluido do tipo Power law, conforme
mostrado na Figura 50.
Figura 50 Simulaes para flluido do tipo Power law, com frequncias de perturbbao de: 0,8; 1; 2; 3,7 e
5 Hz.
Pode-se observar que

q para uma frequncia de perturbao de 3,7 Hz, as ondas
ma da frequncia critica (Tabela 5) no h ocorrncia de roll waves.
amorteceram, ou seja, acim
As mesmas verificaaes foram feitas para o fluido de Herscheel-Bulkley com tenso
crtica de escoamento de 0,2 Pa, conforme mostrado na Figura 51.
Figura 51 Simulaes paraa fluido do tipo Herschel Bulkley com F 6(

, para frequncias de
perturbao de: 0,5;
0 0,8; 1 e 2,5 Hz.
Com as simulaess apresentadas neste item, pode-se concluiir que os critrios de

gerao de roll waves so verificados
v tanto para fluido do tipo Power laaw, quanto para fluido
com tenso crtica de escoaamento, neste caso, o de Herschel Bulkley.
No que diz respeitoo ao primeiro critrio, cabe salientar, que embora
e as simulaes
realizadas estivessem no doomnio de gerao de roll waves, no foi parra todas as frequncias
de perturbao que ocorreeu a propagao destas ondas, o que compprova que a condio
4%5 necessria, mas
m no suficiente.
Em se tratando dass frequncias de perturbaes impostas, o crritrio estabelecido na
anlise de estabilidade lineear comprovado com as simulaes numriicas, pois para
no ocorre a gerao de rolll waves. Vale ressaltar tambm que no domnnio de gerao, quanto
menor a frequncia de perrturbao maior dever ser a amplitude dass ondas geradas. Para
fluidos no-newtonianos (T
Tabela 5), as frequncias crticas so baixass, o que em condies
realsticas podem provocarr ondas de grandes amplitudes. A Tabela 6, mostra
m os resultados de
amplitude, comprimento e velocidade de propagao das roll waves referentes s Figuras 51 e

52.
Tabela 6 Propriedades das roll waves referentes s Figuras 51 e 52.

F ( (
2( ( h^(
( 6!( 6( 16(
( ( 6 6( 1( 1(
6( ( 6 !( 6(
( 6 ( 0( 10(
6(
( 1( !1( 10(
( <<<(<(<(<<(

Atravs da Tabela 6 pode-se comprovar que quanto maior a frequncia de perturbao

menor ser a amplitude e o comprimento das roll waves para fluidos no-newtonianos mesmo
com a presena de uma tenso crtica de escoamento. Outra observao que deve ser
ressaltada que as frequncias de perturbao tambm influenciam na lmina baixa da onda
23 . Este um fator importante para a confrontao com os resultados do modelo
matemtico que ser feita no Captulo 6.
Em linhas gerais, neste captulo, foram apresentadas, atravs de simulaes numricas,

as propriedades das roll waves e a validade dos critrios de gerao das mesmas tanto para
fluido newtoniano quanto para fluido no newtoniano em escoamentos laminares.
Verificadas numericamente tais propriedades, de interesse efetuar comparaes com
dados experimentais (FIOROT, 2012) e resultados do modelo matemtico apresentados no
mbito desta tese para gerao de roll waves em fluidos do tipo Herschel-Bulkley, o qual,
pode-se tomar como particularidade o caso newtoniano. No que diz respeito gerao de roll
waves em fluidos no-newtonianos as comparaes sero feitas com os resultados do modelo
matemtico.
Captulo6 Confrontao de resultados: experimentais, tericos e numricos 135
CAPTULO 6 CONFRONTAO DE RESULTADOS:

EXPERIMENTAIS, TERICOS E NUMRICOS
Neste captulo, so confrontados os resultados numricos obtidos atravs do software

FLUENT para gerao de roll waves em fluidos newtonianos, com os resultados
experimentais obtidos por Fiorot (2012) e com os resultados do modelo matemtico
apresentado nesta tese. A seguir, as comparaes sero feitas entre as simulaes de roll
waves para fluidos no newtonianos com os resultados do modelo matemtico. Estas
comparaes possibilitam mostrar as vantagens e limitaes de cada modelo.
Vale ressaltar que o modelo matemtico apresentado em sua forma adimensional no
captulo 4, sero retomadas nas variveis dimensionais.
6.1 Comparaes para Fluido Newtoniano
Nesta seo sero apresentadas as anlises das propriedades de roll waves advindas das
comparaes entre os resultados experimentais (FIOROT, 2012) e numricos obtidos atravs
do
software FLUENT. A seguir, as comparaes so feitas em relao ao modelo matemtico

exposto neste trabalho. Destaca-se que as comparaes sero feitas separadamente, porque o
modelo matemtico bastante sensvel ao parmetro de entrada 23 (lmina baixa das ondas),
valor este que imposto ao modelo a partir de aferies experimentais. Por outro lado, as
simulaes diretas obtidas atravs do FLUENT podem produzir lminas baixas diferentes
que, com o aumento da vazo, fica mais evidente. E novamente, esses resultados so impostos
ao modelo matemtico.
A comparao entre os modelos fsico, numrico e matemtico possibilita verificar as
limitaes e as vantagens de cada um para o caso newtoniano, bem como, as implicaes das
hipteses impostas no modelo matemtico.
6.1.1 Comparao entre os resultados experimentais e Numricos para Fluido

Newtoniano via Fluent
importante ressaltar que para os resultados experimentais aqui apresentados, as

medies das ondas foram feitas a 1,5 m da perturbao imposta. J para a simulao
numrica foram colocados monitores em vrios pontos ao longo do canal e pode-se observar
que as roll waves s estabilizaram em 2,5 m.
Nas Tabelas 7, 8 e 9 so mostrados os resultados experimentais e numricos, cujos
parmetros dos experimentos utilizados para a implementao numrica so dados por:
0(^, b , 6 6($a^, 2 16(, (^, b ,
6 01($a^, 2 06( e !(^( b ( 6 0($a^(
2 ((< '
Tabela 7 Comparao entre resultados experimentais (FIOROT, 2012) e numricos, referentes Figura52.
Resultados Experimentais Resultados Erro dos resultados numricos em
Parmetros
(FIOROT, 2012) Numricos relao aos experimentais (%)
NW ^( 6( 60(( 1n
(( 1(( 1(( 0n
23( (( 0(( (( 1n
2,( (( (( 1 (( 1n
2(( 66(( 6(( 00n
I(( 11(( 11(( -
Tabela 8 Comparao entre resultados experimentais (FIOROT, 2012) e numricos referentes Figura53.
Parmetros
NW ^( 60 ( 6!(( !!n
(( 6(( 6!(( n
23( (( 6(( (( n
2,( (( 6!(( 1 1(( !6n
2(( 1 (( 106(( 6n
I(( 11(( 11(( -
Tabela 9 Comparao entre resultados experimentais e numricos (FIOROT, 2012) referente Figura54.
Parmetros
NW ^( 16!( 10(( 0n
(( (( ( n
23( (( (( 0(( !6n
2,( (( 1 (( !(( 6n
2(( 1(( !(( 11n
I(( 160(( 11(( 6n
Fonte: Elaborada pela prrpia autora.
As Figuras 52, 53 e 54 ilustram as comparaes entre os resultados experimentais

(FIOROT, 2012) e numricos via FLUENT.
Figura 52 Comparao entre os resultados experimental (FIOROT, 2012) e numrico para uma vazo de 0,75
l/s.

l/s.
l/s.
Conforme observado atravs das Figuras 52,53 e 54, existe uma boa compatibilizao
entre os modelos quanto forma e frequncia de ondas. Tambm, na relao vazo e
amplitude de ondas, mostrando que o aumento da vazo provoca um aumento na amplitude
das ondas geradas.
Pode-se observar, tambm, que para uma vazo baixa (Figura 52) a discrepncia na
amplitude das roll waves pequena. No entanto, conforme aumenta a vazo ocorre um
aumento significativo do erro. Este fato, pode ser explicado por diversos fatores, como,
medio de vazo, aferio das propriedades do fluido, ponto de medio da roll waves e
magnitude de perturbao imposta.
De acordo com as Tabelas 7, 8 e 9, observa-se que existe um erro no que diz respeito
velocidade mdia experimental e numrica do escoamento. Isto se explica ao fato de que a
velocidade mdia imposta no modelo numrico calculada atravs da Equao 119, tendo
como parmetros de entrada as condies de escoamento experimental, tais como, inclinao
do canal, lmina do escoamento em regime uniforme e propriedades do fluido (viscosidade
dinmica e massa especfica). Qualquer erro nas aferies destes parmetros, influncia na
velocidade mdia numrica e consequentemente no nmero de Froude, que um importante
parmetro na definio das roll waves.
Outro fato a ser ressaltado, a tcnica utilizada para medir vazo mdia e calcular a
velocidade mdia do escoamento foram adotados procedimentos rudimentares, que ainda
devem ser melhorados (FIOROT, 2012). Eles apontaram uma margem de erro de 3% nas
medidas das duas primeiras vazes (0,75 l/s e 0,96 l/s). No entanto, para a vazo de 1,14 l/s,
este valor superado (FIOROT, 2012). Este tambm pode ser um fator para a discrepncia
dos resultados conforme aumenta a vazo.
Vale dizer que testes numricos tendo como parmetro de entrada a velocidade
experimental foram realizados, porm a lmina do escoamento uniforme 2 no se
mantm. Ocorre um pequeno rebaixamento, o que era esperado. Mas a diferena na amplitude
das ondas no chega a ser significativa.
No que diz respeito aos pontos de medio das ondas, experimentalmente as aferies
foram feitas em um nico ponto, a 1,5 m da perturbao. Numericamente, pode-se observar
que para uma perturbao de 3 Hz e com uma intensidade n as ondas atingiram sua
amplitude mxima no ponto 2,5 m (Figura 34). Este tambm um fator relevante na
discrepncia das amplitudes das ondas.
Feitas estas observaes de interesse verificar como se comporta o modelo
matemtico em relao aos resultados experimentais (FIOROT, 2012).
6.1.2 Comparao entre os resultados experimentais e o modelo matemtico

para fluido newtoniano
Neste item apresentada uma comparao entre os resultados experimentais

(FIOROT, 2012) e os resultados do modelo matemtico proposto nesta tese.
Nas Tabelas 10, 11 e 12 so mostrados resultados experimentais e do modelo

matemtico, para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s, referentes s Figuras 55, 56 e 57.
Tabela 10 Comparao entre resultados experimentais para uma vazo de 0,75 l/s e do modelo matemtico,
referente Figura 55.
Erro dos resultados do modelo
Resultados Experimentais Modelo
Parmetros matemtico em relao aos
(Fiorot, 2012) Matemtico
experimentais (%)
NW ^( 6( 60(( 1n
(( 1(( 1(( 0n
23( (( 0(( 0(( +
2,( (( 1(( 6(( n
2(( 66(( 66(( +
I(( 11(( 60(( n
(FIOROT, 2012) Matemtico
experimentais (%)
NW ^( 60 ( 1 (( 1n
(( 6(( 6!(( n
23( (( 6(( 6(( +
2,( (( 6!(( 61(( n
2(( 1 (( 1 6(( !n
I(( 11(( 6(( 6!6n
(FIOROT, 2012) Matemtico
experimentais (%)
NW ^( 16!( 10(( 0n
(( (( ( n
23( (( (( (( +
2,( (( 1 (( 1 6(( 1n
2(( 1(( 6(( +
I(( 160(( (( 1!!n
Na Figura 55 ilustrada a comparao entre o resultado experimental (FIOROT,

2012) e do modelo matemtico proposto nesta tese, para uma vazo de 0(^.
Figura 55 Comparao entre os resultados experimental (FIOROT, 2012) e matemtico para uma vazo de
0,75 l/s.
Atravs da Figura 56 mostra-se a comparao entre o resultado experimental

(FIOROT, 2012) e do modelo matemtico para uma vazo de (^.
0,96 l/s.

Na Figura 57 mostrada a comparao entre o resultado experimental

(FIOROT, 2012) e do modelo matemtico proposto nesta tese, para uma vazo de !(^.
1,14 l/s.
Atravs das Figuras 55, 56 e 57, pode-se observar que o modelo matemtico est em
consonncia com os resultados experimentais em relao a amplitude das ondas, mas no que
diz respeito a frequncia existe uma discrepncia. Isto deve ocorrer porque a amplitude da
onda calculada com a imposio da lmina baixa 23 e a lmina alta 2, depende muito
mais do valor de 23 do que dos outros parmetros do escoamento. Quanto ao erro
relacionado frequncia das roll waves, este pode ser explicado por causa da limitao do
modelo matemtico em determinar o perfil da onda com a imposio das condies de
choque.
Vale ressaltar, que a discrepncia maior ocorre para a vazo de 1,14 l/s, ou seja, para o
mesmo caso em que ocorre um erro maior em relao amplitude de onda, quando
comparados com os resultados numricos (seo 6.1.1).
Cabe tambm salientar, que em ambos os casos as lminas baixas 23 no atingiram o
valor mnimo 24%5 ) que so de 0,00809 m, 0,008366 m e 0,008443 m, para as vazes de
0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s, respectivamente, o que demonstra que o modelo seria capaz de
reproduzir ondas ainda maiores.
Com estas observaes, importante verificar os resultados do modelo matemtico
com a imposio da lmina baixa 23 obtida atravs do modelo numrico.
6.1.3 Comparao entre os modelos numrico e matemtico para fluido

newtoniano
Nesta seo procura-se avaliar a compatibilidade entre os resultados obtidos atravs do

modelo matemtico e os resultados do modelo numrico obtido atravs do software Fluent.
A Tabela 13 mostra uma comparao entre as propriedades das ondas obtidas com o
modelo numrico atravs do software Fluent e do modelo matemtico, para vazes de 0,75 l/s,
0,96 l/s e 1,14 l/s.
Tabela 13- Comparao entre as propriedades das ondas obtidas com o modelo numrico e o modelo matemtico,
para vazes de 0,75 l/s, 0,96 l/s e 1,14 l/s.
Propriedades 0(^( (^( !(^(
(roll waves) Modelo Modelo Modelo Modelo Modelo Modelo
Numrico Matemtico Numrico Matemtico Numrico Matemtico
23( ( 60(( 60( 11!(( 11!(( 1( 1(
2,( (( ((( ((( 6!( 616( !0( 100(
2(( 61((( 61(( 1!(( 16(( 1( ! 6(
(( 66!(( 6 ((( 61!(( !6(( 60( 61!(
h^(( 1 (( 1((( 0 (( 0 (( ( !(
As Figuras 58, 59 e 60 ilustram os resultados apresentados na tabela 29.

Figura 58 Comparao entre os resultados numrico e matemtico para uma vazo de 0,75 l/s.

Atravs dos resultados ilustrados nas Figuras 58, 59 e 60, pode-se observar que existe
uma boa compatibilidade entre os modelos numrico e matemtico no que diz respeito
velocidade de propagao das ondas, em que no modelo matemtico dada pela Equao
104, sendo dependente somente do nmero de Froude e do coeficiente de distribuio de
velocidade *'
Quanto amplitude existe uma pequena discrepncia, que se torna mais notvel com o
aumento da vazo. Isto se explica em consequncia da imposio da lmina baixa 23 '
Conforme j mencionado, a amplitude das ondas muito sensvel a 23 e a entrada deste
parmetro no modelo matemtico um valor numrico, extrado do software Fluent, ou seja, a

imposio de um melhor 23 pode melhorar os resultados em relao a amplitude destas
ondas.
J no que diz respeito ao comprimento das roll waves, para o caso em que a vazo de
0,75 l/s, existe uma boa compatibilidade, mas com o aumento da vazo existe uma
discrepncia significativa. Este fato pode ser explicado por causa da configurao do prprio
modelo matemtico, que est sujeito imposio das condies de choque, por isso, deve
estar perdendo alguns efeitos, tais como, os difusivos. Alm disso, ntido atravs das Figuras
58, 59 e 60, que o modelo matemtico fornece solues de ondas mais ngremes do que o
modelo numrico para o caso newtoniano.
6.2 Comparaes para Fluidos No Newtonianos
Nesta seo sero apresentadas comparaes entre os resultados do modelo numrico

obtido atravs do software FLUENT e do modelo matemtico trabalhado no mbito desta
tese.
As primeiras comparaes so realizadas para um fluido do tipo Power law F ,
cujos parmetros so os mesmos apresentados na seo 5.2.1.
Cabe ressaltar que para a obteno dos resultados atravs do modelo matemtico para
fluido no newtoniano, tambm necessrio a imposio da lmina baixa 23 que para
efeito de comparao deve ser a mesma obtida atravs modelo numrico via Fluent.
A Tabela 14 apresenta os resultados dos modelos numrico e matemtico das roll
waves geradas com frequncias de perturbao de 0,5 Hz e 0,8 Hz.
Tabela 14 - Comparao entre as propriedades das ondas obtidas com o modelo numrico e o modelo
matemtico com frequncias de perturbaes de 0,8 e 1 Hz.
(( ((
Propriedades (Roll
Numrico Modelo Numrico Modelo
waves)
(FLUENT) Matemtico (FLUENT) Matemtico
23( ( !( !( !0(( !0((
2,( (( 0(( 1(( ( 0!(
2(( 6!(( 66(( 6 6(( ((
(( 6( 0(( (( ((
h^(( 1(( !(( (( !((
A Figuras 61 e 62 ilustram a comparao entre os resultados numricos e matemtico

para fluido do tipo power law com frequncias de 0,8 e 1 Hz, respectivamente.
Figura 61 Comparao entre os resultados tericos e numricos para fluido do tipo Power law com
frequncia de perturbao de 0,8 Hz.
Figura 62 Comparao entre os resultados tericos e numericos para fluido do tipo Power law com frequncia
de perturbao de 1 Hz.
Atravs das ilustraes das Figuras 61 e 62 pode-se observar que existe uma boa
compatibilidade entre os resultados matemtico e numrico para o fluido do tipo power law
F ' Neste sentido, de interesse verificar se o mesmo ocorre com a insero de uma
tenso crtica de escoamento, ou seja, para um fluido do tipo Herschel Bulkley.
Na Tabela 15 so apresentados os resultados numricos e tericos para um fluido do

tipo Herschel Bulkley com as mesmas condies apresentadas na seo 5.2.1, com a insero
de tenses crticas de 0,1 e 0,2 Pa, para uma frequncia de perturbao de 0,8 Hz.
Tabela 15 - Comparao entre as propriedades das ondas obtidas com o modelo numrico e o modelo
matemtico com tenses crticas de 0,1 e 0,2 Pa, para uma frequncia de 0,8 Hz.
F (( F 6((
Propriedades (Roll
Numrico Modelo Numrico Modelo
waves)
(FLUENT) Matemtico (FLUENT) Matemtico
23( ( !0( !0( (( ((
2,( (( (( 00(( ( !(
2(( 66 (( (( 1(( !((
(( 1!( 6!(( !1(( !6((
h^(( !60(( !1(( 10(( 10((
A Figuras 63 e 64 ilustram os resultados apresentados na Tabela 15 para tenses

crticas de 0,1 e 0,2 Pa, respectivamente.
Figura 63 Comparao entre os resultados tericos e numricos para fluido do tipo Herschel Bulkley com
frequncia de perturbao de 0,8 Hz e tenso crtica de 0,1 Pa.

Figura 64 Comparao entre os resultados tericos e numricos para fluido do tipo Herschel Bulkley com
frequncia de perturbao de 0,8 Hz e tenso crtica de 0,2 Pa.
Atravs das Figuras 63 e 64 observa-se que existe uma boa concordncia em relao
forma de ondas, amplitude e velocidade de propagao, entre os modelos numrico e
matemtico para fluido no-newtoniano.
No que diz respeito a comprimento de onda, o aumento da tenso crtica provocou um
erro, que ainda assim, menor do que o erro causado para fluido newtoniano. Isto pode ser
explicado em funo da forma de onda, que para o caso no newtoniano so mais ngremes,
como mostra o modelo matemtico.
Pode-se observar tambm, que para o caso no-newtoniano, seja Power law ou
Herschel Bulkley, tanto a amplitude quanto o comprimento de onda muito sensvel
imposio da lmina baixa 23 '
Vale salientar que em nenhum dos casos apresentados neste item a lmina baixa 23
atingiu o valor mnimo 24%5 ' O que significa que o modelo matemtico reproduziria roll
waves com maiores amplitudes.
Deve-se esclarecer que para a lmina baixa 23 atingir o valor de mnimo 24%5 (no
modelo numrico, necessrio a imposio de uma frequncia de perturbao mnima para
gerar roll waves em sua amplitude mxima, no entanto, com as anlises apresentadas nesta
tese, ainda no se sabe qual a frequncia mnima e nem qual a sua relao matemtica com
o parmetro 23 .
6.2.1 Anlise do parmetro 23
Para o fluido do tipo Power law, o valor mnimo 24%5 de 0,00335. J com a
insero da tenso crtica (fluido de Herschel Bulkley) pode-se observar que o valor de
mnimo para a lmina baixa aumenta. Para as tenses crticas de 0,1 e 0,2 Pa, os valores de
mnimo so de 0,00373 e 0,00418, respectivamente. Isto, comprova que com o aumento da
tenso crtica o domnio de gerao de roll waves relacionado a imposio de 23 diminui.
Salienta-se o que o valor de 24%5 calculado numericamente atravs da anlise
fasorial, conforme apresentado na seo 3.5.3.
A Figura 65 ilustra os resultados do modelo matemtico para um fluido do tipo Power
law, tendo como parmetro de entrada 23 24%5 (23 ! que a lmina baixa para
uma frequncia de perturbao de 0,8 Hz e 23 , que prximo a lmina do
escoamento uniforme 2 .
Figura 65 Anlise do parmetro 23 para o fluido do tipo Power Law
A Figura 65 mostra que medida que o valor de 23 se aproxima do escoamento

uniforme, as roll waves tendem a desaparecer.
As mesmas observaes foram feitas para fluido do tipo Herschel Bulkley com tenso
crtica de 0,1 Pa, conforme mostrado na Figura 66.
Figura 66 Anlise do parmetro 23 (para o fluido do tipo Herschel Bulkley com tenso critica de 0,1 Pa.
Na seo 5.2.3, observou-se que a lmina baixa da onda 23 est relacionada com a
frequncia de perturbao e de acordo com o critrio para gerao de roll waves, o domnio de
frequncias diminui com o aumento da tenso crtica, o que est em consonncia com os
resultados aqui apresentados em relao lmina baixa 23 '
Nesta seo comprova-se a influncia do parmetro 23 na gerao de roll waves
atravs do modelo matemtico e a necessidade de um estudo na relao existente entre a
frequncia de perturbao e o parmetro 23 '
Em linhas gerais, este captulo trouxe comparaes entre resultados experimentais
(FIOROT, 2012), numricos e matemtico para fluido newtoniano e tambm para fluidos no
newtonianos (Power law) no plano numrico e matemtico. Estas comparaes possibilitaram
verificar as vantagens e limitaes de cada modelo (fsico, numrico e matemtico).
Captulo7 Concluses e sugestes para trabalhos futuros 151
CAPTULO 7 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS

FUTUROS
Neste captulo so apresentadas as principais concluses, as sugestes para trabalhos

futuros e as produes bibliogrficas no perodo de pesquisa.
7.1 Concluses
Nesta tese foram propostos dois modelos para gerao e propagao de roll waves.
Um modelo matemtico determinado a partir das equaes de guas rasas sob a imposio de
condies de choque e um modelo numrico atravs do software FLUENT. Para as
simulaes com fluido newtoniano, ambos os modelos foram alimentados com dados
experimentais obtidos por Fiorot (2012), para o caso no-newtoniano, com dados de um
fluido do tipo Power law testado por (NG; MEI, 1994). Visando verificar a validade dos
respectivos modelos para fluido de Herschel Bulkley, o parmetro tenso crtica de
escoamento inserido.
O modelo matemtico fornece duas condies para gerao de roll waves e as

propriedades das mesmas, tais como: amplitude, comprimento, perodo e velocidade de
propagao, tanto para fluido newtoniano como no-newtoniano. O modelo numrico verifica
as condies de gerao das roll waves e tambm fornece as propriedades das ondas, as quais
so comparadas com as fornecidas pelo modelo matemtico. Um estudo comparativo entre os
modelos foi desenvolvido, alcanando boa concordncia entre os mesmos, em termos de
formas, amplitude e velocidade de propagao das ondas, o que contribui com o objetivo
principal desta tese: a validao do modelo matemtico desenvolvido para gerao de roll
waves.
No que diz respeito ao modelo fsico desenvolvido dentro da equipe RMVP (Fiorot,
2012), este permitiu aferies de roll waves em fluido newtoniano, que conforme indicado no
Captulo 2, so resultados ainda escassos na literatura. O modelo fsico vem validar o que se
sabe sobre gerao de roll waves em fluido newtoniano, suas propriedades e principalmente
os critrios de gerao de tais ondas, estabelecidos atravs do modelo matemtico.
No que diz respeito s aplicaes em problemas de engenharia, pde-se concluir que
cada modelo tem suas especificidades quando da anlise das propriedades das roll waves,
vantagens e desvantagens (limitaes).
7.1.1 Modelo matemtico
O modelo matemtico capaz de reproduzir roll waves em sua amplitude mxima

tanto para fluido newtoniano quanto para fluido no-newtoniano. Atravs de anlise de
estabilidade linear pde-se observar que o nmero de Froude e a frequncia de perturbao
so dois importantes parmetros de controle das roll waves. No que diz respeito aos critrios
de gerao, verificou-se que para fluidos no-newtonianos, tais ondas, podem ser geradas para
nmero de Froude menor do que para o caso newtoniano. Em contrapartida, para o caso no
newtoniano a frequncia limite de gerao menor que para o caso newtoniano, o que reduz o
domnio de gerao.
Quanto s propriedades destas ondas pde-se observar que:
quanto menor o valor de entrada no modelo matemtico da lmina baixa da onda

(23 ), ondas maiores em amplitude e comprimento devero aparecer, tanto em
escoamentos de fluidos newtonianos quanto no newtonianos;
quanto maior o nmero de Froude, maior ser a amplitude mxima das ondas e
menor o comprimento e a velocidade de propagao, tanto para fluido newtoniano
quanto para fluido no-newtoniano;
em casos de fluidos no-newtonianos, pde-se observar que as propriedades do
fluido, influenciam na dinmica do escoamento, por exemplo, quanto maior a
tenso critica do fluido, menor ser o nmero de Froude, isto explica o
aparecimento de ondas com velocidade de propagao baixa em fluidos no
newtonianos;
Vantagens e Desvantagens do Modelo Matemtico
a vantagem do modelo matemtico com hipteses simplificativas que se pode

fazer a previso das principais caractersticas das ondas (amplitude, comprimento e
velocidade de propagao) com um tempo computacional bem baixo (em torno de
30 segundos);
uma outra vantagem do modelo matemtico se refere a fcil utilizao, com apenas
a imposio das propriedades reolgicas do fluido e a inclinao do canal, pode-se
verificar se as condies so favorveis para gerao de roll waves, e, se sim,
consegue-se prever qual seria a amplitude mxima das ondas;
a desvantagem que as hipteses simplificativas ( [ , adaptao para um
sistema mvel de coordenadas, imposio de condies de choque) torna o modelo
mais sensvel em relao s propriedades do escoamento;
uma outra desvantagem que o modelo ainda limitado no que tange algumas
propriedades de escoamento, no caso de lminas muitos finas, o modelo
necessitaria de tenso superficial, e ainda, no que diz respeito ao fundo do canal
considerado condio de impermeabilidade, para uma melhor adaptao
realidade seria necessrio considerar um fundo poroso.
7.1.2 Modelo numrico
Atravs de simulaes numricas pde-se verificar a validade dos critrios

estabelecidos a partir do modelo matemtico e a influncia dos parmetros de controle, como
frequncia de perturbao e nmero de Froude, nas propriedades das roll waves:
pde-se comprovar que existe uma frequncia limite para a gerao de

roll waves, que depende das condies do escoamento e das propriedades do
fluido;
observa-se que para fluido no-newtoniano o limite de frequncias menor que
para fluido newtoniano, ou seja, para fluido no-newtoniano as ondas so geradas
com baixas frequncias de perturbao, o que acarreta em ondas longas,
comprovando que para verificar roll waves em sua forma estvel, necessrio
comprimento suficiente de canal, conforme verificado por Montuori (1963) em
escoamentos de fluido newtoniano, alm disso, necessrio uma intensidade de
perturbao suficientemente alta, para antecipar a gerao do fenmeno;
verifica-se que o primeiro critrio estabelecido, relacionado ao nmero de Froude
crtico( , necessrio, mas no suficiente, conforme verificado
experimentalmente por Fiorot (2012), ou seja, a gerao de roll waves depende
tambm da frequncia de perturbao(;
as roll waves tem o perodo definido a partir do perodo da perturbao imposta,
conforme verificado por Needhan e Merkin (1987), Maciel (2001) , Zanuttigh e
Lamberti (2002);
um aumento na magnitude de perturbao antecipa a gerao de roll waves,
contudo, no altera a sua amplitude e comprimento, observaes que tambm
foram feitas por Maciel (2001);
um aumento na frequncia provoca ondas com menores amplitudes e menores
comprimentos, j um aumento do nmero de Froude acarreta um aumento na
amplitude das roll waves, conforme verificado no modelo matemtico;
no que diz respeito tenso crtica de escoamento, observou-se que o aumento
desta, acarreta em diminuio do nmero de Froude crtico, e ainda, em
diminuio no limite da frequncia de perturbao, o que tambm provoca
alteraes na amplitude das ondas e na velocidade de propagao, gerando ondas
mais lentas, o que est em consonncia com o modelo matemtico.
Por fim, confirmou-se que variaes nos parmetros de controle: nmero de Froude
e frequncia de perturbao repercutem na amplitude das ondas geradas, seja para
escoamentos de fluido newtoniano como no newtoniano.
Vantagens e Desvantagens do Modelo Numrico
a vantagem que atravs do modelo numrico pode-se colocar monitores ao

longo do canal e verificar a evoluo das ondas, aferindo, a amplitude e
comprimento das mesmas, isto possibilita observar a partir de que comprimento de
canal as roll waves atingem sua amplitude mxima. Atravs do modelo
matemtico no possvel fazer tal anlise;
a desvantagem do modelo numrico a partir de equaes completas o tempo de
clculo elevado (de 48 a 144 horas).
7.2 Aplicaes
O tema desta tese est inserido na temtica de mitigao de riscos e catstrofes

naturais, embora esta pesquisa trate em particular o problema de instabilidades (roll waves)
presentes em corridas de lama atravs de uma abordagem matemtica, numrica e
experimental (FIOROT, 2012). Conforme j descrito no Captulo 1, esta pesquisa foi
desenvolvida com uma preocupao de fornecer informaes sob uma viso de engenharia,
mas que possam ser teis na preveno do risco.
Com as anlises aqui apresentadas pode-se afirmar que estas ondas em grandes escalas
podem potencializar os danos causados em catstrofes do meio ambiente. Quando se trata de
fluidos no-newtonianos, as roll waves apresentam-se com velocidade de propagao menos
acentuada, mas so ondas mais pronunciadas, de amplitudes maiores, e de nvel energtico
elevado. Pode-se tambm afirmar que o fenmeno decorrente de uma perturbao, por
exemplo, um obstculo no escoamento ou interferncias externas, necessitando de uma fonte
de perturbao para desencadear um trem de ondas que ao atingir infraestruturas podem
causar srios prejuzos e inclusive perdas humanas.
Por fim, com os resultados obtidos at aqui, os pesquisadores do Grupo RMVP tm-se
envolvido e atrado outros colaboradores mais consoantes com as cincias sociais, no que
tange sobretudo traduo da catstrofe, no focando apenas seu lado destrutivo, mas
computando tambm os aspectos construtivos, quando da definio e implementao, por
exemplo, de novas polticas pblicas que permitam antever/evitar o desastre ou se este vier a
se produzir, que as comunidades eventualmente sinistradas estejam mais adaptadas e por
conseguinte, mais resilientes.
7.3 Sugestes para Trabalhos Futuros
A experincia obtida a partir dos levantamentos bibliogrficos, a modelagem

matemtica do fenmeno roll waves, as simulaes numricas destas ondas e sua gerao e
controle em bancada experimental desenvolvido dentro do grupo RMVP por Fiorot (2012),
Cunha (2013), com o qual esta pesquisadora teve a oportunidade de acompanhar e participar
dos experimentos, permitiram identificar novas frentes que podero contribuir para o avano
do estado da arte no tema roll waves.
Ademais, no podemos deixar de comentar que acontecimentos associados a riscos e
catstrofes nesses ltimos anos, no mundo, e notadamente no Brasil, estiveram na pauta da
mdia e de pesquisadores de diversas formaes tcnico cientfico. O desenvolvimento desta
tese esteve, portanto, bem na realidade desses acontecimentos.
7.3.1 Modelo Matemtico
Dentro do modelo matemtico, vrias melhorias e outras abordagens devem ser

realizadas. Existem parmetros que ainda precisam serem melhores investigados
matematicamente, para que se possa dar uma interpretao fsica e at mesmo determinar
3
outras condies em que as roll waves podem surgir, que o caso de U (nmero de
Froude no ponto de singularidade), 23 (lmina baixa da onda) e ) # (parmetro adimensional

da tenso crtica de escoamento).
Atravs de anlise de estabilidade linear determinaram-se dois critrios para gerao
de roll waves. Porm na anlise de estabilidade espacial foi identificado um ponto de
singularidade (U ) na equao da disperso, ainda no se sabe o sentido fsico deste ponto, o
comportamento e as propriedades das roll waves quando U .
O modelo matemtico bastante sensvel ao parmetro de entrada 23 , este deve ser
investigado, j que existe um valor mnimo de 23 para gerao de roll waves e neste ponto
tem-se roll waves de amplitude mxima, e numericamente, verificou-se que frequncias de
perturbao baixas geram roll waves de grandes amplitudes, ou seja, se existe um valor de
23 24%4 , tambm deve existir uma frequncia de perburbao mnima relacionada ao valor
de 23 '
No que diz respeito s propriedades reolgicas do fluido (Herschel Bulkley), sabe-se
que o escoamento ocorre quando ) # , mas isto, no garantia da ocorrncia de roll waves,
mesmo quando os dois critrios de gerao so satisfeitos. Nesta tese, no se conseguiu

determinar um critrio para gerao destas ondas em funo da tenso crtica de escoamento e
ainda, no se sabe se existem problemas de arrebentao das mesmas em funo dos
parmetros reolgicos do fluido.
Por fim, outras melhorias podem ser feitas no modelo, tais como insero do efeito
tenso superficial, para casos de lminas muito finas e tambm a introduo de uma condio
de permeabilidade no fundo canal, ou seja, considerar um fundo poroso, para isto,
necessrio a escolha ou determinao de uma condio que possa modelar a porosidade.
Pascal (2006) iniciou o tratamento desse problema com roll waves para fluido do tipo Power
law, utilizando a lei de Darcy como condio de permeabilidade.
7.3.2 Modelo fsico
No que se refere a trabalhos experimentais com roll waves, principalmente em

reologias no-newtonianas, de fluidos com tenso crtica, ainda existe uma lacuna. Nesse
sentido, de interesse realizar experimentos utilizando o aparato experimental j existente na
Unidade tanto para ensaios com reologia newtoniana e sobretudo no newtoniana, utilizando
o carbopol como fluido tipo (no-newtoniano) representativo (reologicamente) das corridas de
lama (mudflows), como soluo de gua+ argila propriamente dita. Estes ensaios, j foram
recentemente iniciados dentro do grupo RMVP (CUNHA, 2013, em andamento) e j se tem a
percepo da necessidade de um canal de maior comprimento, para que se possa medir as roll
waves em sua forma estvel, visto que em fluidos no-newtonianos as roll waves so geradas
com baixas frequncias de perturbao, assim, ondas de maiores amplitudes devem aparecer,
conforme verificado numericamente nesta tese. Desta forma, sugere-se a realizao de uma
bateria de ensaios em canal de maior comprimento (pelo menos 6 m).
Outra sugesto, est relacionada aos pontos de medio ao longo do canal, que devem
ser em pelo menos trs pontos, para que se possa verificar a evoluo destas ondas e
determinar a partir de que comprimento as roll waves atingiriam suas amplitudes mximas.
A realizao desses ensaios possibilitaria:
determinar grupos adimensionais de interesse no problema mudflows com a

presena de roll waves;
determinar experimentalmente as condies de gerao e de propagao de roll
waves em fluidos no-newtonianos;
confrontar resultados tericos-numricos e experimentais, com base nos solvers

j existentes na equipe;
sistematizar um organograma do fenmeno roll waves presentes em corridas de
lama. Como so geradas? Em que condies? Como control-las? Como
minimizar os seus efeitos?
7.3.3 Perspectivas Futuras deste trabalho em reas afins
Implementao eletrnica visando emular os resultados aqui propostos;

O desenvolvimento de um sistema inteligente (baseado, por exemplo, nas Redes
Neurais Artificiais (HAYKIN, 2009), lgica fuzzy (CHEN; PHAM, 2006), teoria
de evidncia (BARNETT, 2008).
7.4 Publicaes
- Perdicos
FREITAS, Maciel; GERALDO, Oliveira Ferreira; FABIANA,; FIOROT, Guilherme

Henrique.
Control of instabilities in non-newtonian free surface fluid flows. Journal of the
Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Rio de Janeiro, v. 1, n.
3, p. 217-229, 2013.
MACIEL, G. F; SANTOS, H. K; FERREIRA, F. O.

Rheological analysis of water clay compositions in order to investigate mudflows
developing in canals. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and
Engineering, Rio de Janeiro, v. 31, n. 1, p. 64 - 74, 2009.
- Trabalhos publicados em anais de eventos (simpsios, congressos e conferncias)
FERREIRA, F. O.; MACIEL, G. F; FIOROT,G. H; MINUSSI, C. R; GIL, L. M. C. C.

Generation and propagation of instabilities in mud flows. In: INTERNATIONAL
SHORT COURSE/CONFERENCE ON APPLIED COASTAL RESEARCH -
SCACR, 6., 2013, Lisboa. Anais Lisboa: [s.n.], 2013. 1 CD-ROM.
FERREIRA, F. O.; MACIEL, G. F; FIOROT,G.H.; CUNHA, E. F.; SARDINHA

JUNIOR, R.; SILVA, A. E. M.; VIEIRA, A. S. Numerical investigation of roll waves
occurring in non-newtonian fluid flow. In: BRAZILIAN CONFERENCE ON
RHEOLOGY, 6., 2013, Rio de Janeiro. Anais Rio de Janeiro: [s.n.], 2013. p. 81
84.
MACIEL, G. F; VIEIRA, A. S; FORTES, C. J. E. M; CUNHA, E. F.; FERREIRA, F.

O.; FIOROT,G. H. Aplicao do modelo numrico swan gerao e propagao de
ondas geradas por vento em recintos fechados. In: CONGRESO
LATINOAMERICANO DE HIDRULICA, 25., 2012, San Jos. Anais San Jos:
[s.n.], 2012. 1 CD-ROM.
MACIEL, G. F; MINUSSI, C. R; DALLAGLIO SOBRINHO, M.; KITANO, C.;

FERREIRA, F. O.; FIOROT,G. H.; CUNHA, E. F. Contribuio do grupo de pesquisa
RMVP para o entendimento de roll waves em corridas de lama. In: SIMPSIO DE
RECURSOS HDRICOS DO NORDESTE, 11., 2012, Joo Pessoa. Anais Joo
Pessoa: [s.n.], 2012. 1 CD-ROM.
MACIEL, G. F; FIOROT,G. H; FERREIRA, F. O.; SARDINHA JUNIOR, R.

Propositura de modelagem matemtica para o estudo de instabilidades em corridas de
lama. In: CONGRESSO BRASILEIRO SOBRE DESASTRES NATURAIS, 2012,
Rio Claro. Anais Rio Claro: [s.n.], 2012. 1 CD-ROM.
MACIEL, G. F; FERREIRA, F. O.; FIOROT,G. H; MINUSSI, C. R.; GIL, L. M. C.

C.; VIEIRA, A. S; CUNHA, E. F. Simulao de roll waves atravs do software
FLUENT. In: CONGRESO LATINOAMERICANO DE HIDRULICA, 25., 2012,
San Jos. Anais San Jos: [s.n.], 2012. 1 CD-ROM.
FERREIRA, F. O.; MACIEL, G. F; FIOROT,G. H; GIL, L. M. C. C.; MINUSSI, C.

R.; CUNHA, E. F. Riscos e catstrofes naturais: presena de roll waves em corridas de
lamas. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE RECURSOS HDRICOS, 26., 2011,
Macei. Anais Macei: [s.n.], 2011. 1 CD-ROM.
MACIEL, G. F; FERREIRA, F. O.; FIOROT,G. H; VIEIRA, A. S.; MINUSSI, C. R.

Modelos representativos de evoluo de ondas em escoamentos de lama uma
abordagem de ordem terico-numrico-experimental. In: CONGRESO
LATINOAMERICANO DE HIDRULICA, 24., 2010, Punta del Este. Anais Punta
del Este: IARH, 2010. p. 20 30.
FERREIRA, F. O.; MACIEL, G. F; FIOROT,G. H; GIL, L. M. C. C. Abordagem

matemtica de roll waves em escoamentos hiperconcentrados. In: JORNADAS DE
ENGENHARIAHIDROGRFICA, 1., 2010, Lisboa. Anais Lisboa: [s.n.], 2010. p.
303-306.
FIOROT, G. H; MACIEL, G. F.; KITANO, C.; FERREIRA, F. O. Numerical

experimental confrontation of roll waves in mud. In: BRAZILIAN CONFERENCE
ON RHEOLOGY, 5., 2010, Rio de Janeiro. Anais Rio de Janeiro: [s.n.], 2010. p. 14
16.
FERREIRA, F. O.; FIOROT, G. H; MACIEL, G. F. Riscos e catstrofes no meio

ambiente: confrontao numrico-experimental de instabilidades presentes em
corridas de lama. In: SIMPSIO BRASILEIRO DE RECURSOS HDRICOS, 28.,
2009, Porto Alegre. Anais Porto Alegre: [s.n.], 2009. p. 1 10.
FERREIRA, F. O.; FREITAS, GERALDO, M. Generation of roll waves using

Herschel-Bulkley rheological model. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON
FLUVIAL HYDRAULICS RIVER FLOW, 2008, Turkey. Anais Turkey: [s.n.],
2008. p. 1681 1691.
MACIEL, G. F.; FERREIRA, F. O.; SANTOS, F. L. Rheological and dynamical

behavior of mud whith fine sand flowing in open channels. In: INTERNATIONAL
CONFERENCE ON FLUVIAL HYDRAULICS RIVER FLOW, 2008, Turkey.
Anais Turkey: [s.n], 2008. p. 1707 1717.
Referncias 161
REFERNCIAS
ALAVIAN, V. Behaviour of density currents on an incline. Journal of Hydraulic

Engineering, Reston, v. 112, n. 1, p. 2742, 1986.
ARIS, R. Vectors, tensors, and the basic equations of fluid mechanics. New York: Dover
Publications, 1969. 286 p.
ARAJO, R. P.; GALDO, R. Angra planeja construir muros em morros para conter
deslizamentos, O Globo, Rio de Janeiro,11 de janeiro de 2010. Disponvel em:
http://oglobo.globo.com/rio/angra-planeja-construir-muros-em-morros-para-conter-
deslizamentos-3070448. Acesso em: 15 jan. 2010.
BALMFORTH, N. J.; MANDRE, C. Dynamics of roll waves. Journal of Fluid Mechanics,

Cambridge, v. 514, p. 1-33, 2004.
Balmforth, N. Roll waves in a concrete channel in Lions, Vancouver, 2011. Disponvel

em: http://www.math.ubc.ca/~njb/Research/rollo.htm. Acesso em: 20 jun. 2011.
BARNETT, J. A. Computational methods for a mathematical theory of evidence. In:

YAGER, R. R.; LIU, L. (Ed.). Classic works of the dempster-shafer theory of belief
functions. Berlin: Springer, 2008. p. 197216.
Referncias 162
BENJAMIN, T. B. Wave formation in laminar flow down an inclined plane. Journal of Fluid
Mechanics, Cambridge, v. 2, p. 554574, 1957.
BRITO, M. G. Simulao numrica de tomadas de gua. 2010. 134 f. Dissertao (Mestrado)

- Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa, Lisboa, 2010.
BROCK, R. R. Development of roll-wave trains in open channels. Journal Hydraulics

Division, New York, v. 95, p. 14011427, 1969.
BROOK, B. S.; FALLE, S. A. E. G.; PEDLEY, T. J. Numerical solutions for unsteady

gravity-driven flows in collapsible tubes: evolution an roll wave instability of a steady state.
Journal of Fluid Mechanics, Cambridge, v. 396, p. 223 256, 1999.
CENTRO NACIONAL DE MONITORAMENTO E ALERTAS DE DESASTRES

NATURAIS- CEMADEN. Municpios monitorados. Cachoeira Paulista: [s.n.], 2011.
Disponivel em: <www.cemaden.gov.br.>. Acesso em: 2 dez. 2012.
CENEDESE, C.; WHITEHEAD, J. A.; ASCARELLI, T. A.; OHIWA, M. A dense current

flowing down a sloping bottom in a rotating fluid. Journal of Physical Oceanography,
Boston, v. 34, p. 188 - 203, 2004.
CHEN, C. L. Momentum and energy coefficients based on power-law velocity profile.

Journal of Hydraulic Engineering, New York, v. 118, p. 1571-1584, 1992.
Chen, G.; PHAM, T. T. Introduction to fuzzy systems. Boca Raton: Chapman & Hall/CRC
Press, 2006.
CORNISH, V. Waves of the sea and other waves. London: Fisher Unwin, 1910. p. 303.
COUSSOT, P. Steady, laminar, flow of concentrated mud suspensions in open channel.

Journal of Hydraulic Engineering, New York, v. 32, n. 4, p. 535559, 1994.
COUSSOT, P.; PIAU J. M. On the behavior of mud suspensions. Rheologica Acta,

Darmstadt, v. 33, n. 3, p. 175-184, 1994.
DI CRISTO, C.; VACCA, A. On the convective nature of roll waves instability. Journal
Applied Mathematics, London, v. 3, p. 259-271, 2005.
DRESSLER, R. F. Mathematical solution of the problem of roll waves in inclined open

channels. Communications on Pure and Applied Mathematics, New York, v. 2, p. 149 194,
1949.
FERZIGER, J. H.; PERIC, M. Computational methods for fluid dynamics. 3rd ed. Berlin:
Springer, 2002. 431p.
FER, I.; LEMMIN, U.; THORPE, S. A. Winter cascading of cold water in lake geneva.
Journal of Geophycs, Berlim, v. 107, n. 3060, p. 1-13, 2003.
FERREIRA, F. O.; MACIEL, G. F.; FIOROT, G. H.; GIL, L. M. C. C; MINUSSI, C. R.;

CUNHA, E. F. Riscos e catastrofes naturais: presena de Roll waves em corridas de lamas. In:
Referncias 163
SIMPSIO BRASILEIRO DE RECURSOS HDRICOS, 19., 2011, Macei. Anais... Macei:

[s.n.], 2011. p. 98. 1CD-ROM.
FIOROT, G. H. Mitigao de riscos e catstrofes naturais: anlise numrico-experimental de

Roll waves evoluindo em canais inclinados. 2012. 187 f. Dissertao (Mestrado) - Faculdade
de Engenharia, Universidade Estadual Paulista- Unesp, Ilha Solteira, 2012.
FLUENT 6.3. User's Guide. Lebanon: Fluent Incorporated, 2006. 2501 p.
GAO, D.; MORLEY, N. B.; DHIR, V. Numerical simulation of wavy falling film flow using
VOF method. Journal of Computational Physics, Los Angeles, v. 192, p. 624-642, 2003.
GIBSON, J. Llyn brianne dam spillway. Great Britain: [s.n.], 2008. Disponvel em:
http://www.geograph.org.uk/photo/925456. Acesso em: 8 set. 2011.
GLOBAL RISKS - WEF. A global network report, world economic forum. Geneva: World
Economic Forum, 2010. 49 p.
GONALO, G., Regio serrana chuva mata 264: Terespolis e Friburgo arrasadas, Destak,
Rio de Janeiro, 13 de janeiro de 2011. Disponvel em:
http://www.destakjornal.com.br/noticias/rio/regiao-serrana-chuva-mata-264-teresopolis-e-
friburgo-arrasadas-84297/. Acesso em: 20 jan. 2011.
GUIDUGLI, R. B; CANDIDO, M.; CAMARGO, R. S.; SIMONSEN, S.; PERIOLI, C. Manejo

de corpos em desastres de massa. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE DESASTRES
NATURAIS, 9., 2012, Rio Claro. Anais... Rio Claro: [s.n.], 2012. 1CD-ROM.
GUIDICINI, G.; NIEBLE, C. M. Estabilidade de taludes naturais e de escavao. So Paulo:

Edgar Blcher, 1984. 142 p.
HAYKIN, S., Neural networks and learning machines. Upper Saddle River: Pearson
Education, 2009.
HUANG, X.; GARCIA, M. H. A herschel-Bulkley model for mud flow down a slope. Journal
of Fluid Mechanics, Cambridge, v. 374, p. 305-333, 1998.
HWANG, S. H.; CHANG, H. C. Turbulent and inertial roll waves in inclined film flow.
Phiysics Fluids, Houston, v. 30, n. 5, p. 1259-1268, 1987.
INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN SCIENCES ET TECHNOLOGIES POUR

L'ENVIRONNEMENT ET L'AGRICULTURE IRSTEA. Connaitre les laves torrentielles,
Grenoble: [s.n.], 2001, Disponvel em: http://www.irstea.fr/lespace-jeunesse/nos-
ressources/videos-0. Acesso em: 5 maio 2008.
ISHIHARA, T.; IWAGAKI, Y.; IWASA, Y. Theory of the roll wave train in laminar water
flow on a steep slope surface. Transactions JSCE, Japan, v. 19, p. 46-57, 1954.
IVERSON, R. M. The physics of debris flow. Reviews of Geophysics, Vancouver, v. 35, n. 3,

p. 245 296.
Referncias 164
JEFFREYS, H. The flow of water in an inclined channel of rectangular section. Phil

Magazine, Cambridge, v. 49, n. 293, p. 793-807, 1925.
JULIAN, B. R. Volcanic termor: nonlinear excitation by fluid flow. Journal Geophycs,

Berlin, v. 99, n. B6, p. 1185911877, 1994.
KAPITZA, P. L. Wave flow of thin layers of a viscous fluid. [S.l.]: Pergamon Press, 1948.
p. 662-709.
KRANENBURG, C. On the evolution of roll waves. Journal of Fluid Mechanics, Delft, v.

245, p. 249-261, 1992.
LEITE, L. O. B. Determinao fsica e numrica de corridas de lama em escoamentos

resultantes de ruptura de barreira retendo material viscopltico. 2009. 185 f. Dissertao
(Mestrado) - Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2009.
LACHAMP, P. Modlisation numrique de leffet dun obstacle sur les coulements de

fluides seuil par la mthode SPH. 2003. 231 f. Tese (Doutorado) - Universit Joseph
Fourier-GrenobleI, Grenoble, 2003.
LIU, K.; MEI, C.C. Roll waves on a layer of a muddy fluid flowing down a gentle slope a
bingham model. Physics of Fluids, New York, v. 6, n. 8, p. 2577-2590, 1994.
LIU, J.; GOLLUB, J. P. Solitary wave dynamics of film flows. Physics of Fluids, New York,
v. 6, n. 5, p. 17021712, 1994.
LIU, J.; PAUL, J. D.; GOLLUB, J. P. Measurement of the primary instabilities of film flows.
Journal of Fluid Mechanics, Cambridge, v. 250, p. 69101, 1993.
MACIEL, G. F.; VILA, J. P.; MARTINET, G. Roll wave formation in the non newtonian
flows. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA MECNICA, 14., 1997, Bauru.
Anais... Bauru: ABCM, 1997. p. 98.
MACIEL, G. F. Roll waves evoluindo em canais de forte declividade: Uma abordagem

matemtica com aproximao numrica. 2001. 184 f. Tese (Livre Docncia em Roll waves)
Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista, Ilha Solteira, 2001.
MACIEL G. F.; SANTOS H. K.; FERREIRA F. O. Rheological analysis of water clay

compositions in order to investigate mudflows developing in canals. J. of the Braz. Soc. of
Mech. Sci. & Eng., Rio de Janeiro, v. 31, n. 1, p. 64-74, 2009.
MACIEL, G. F. D pra mudar. [S.l.: s.n., 2011]. Disponvel em:

<http://www.webartigos.com/articles/57005/1/Da-para-mudar/pagina1.html>. Acesso em: 20 maio
2011.
MACIEL G. F.; FERREIRA F. O.; FIOROT, G. H. Control of instabilities in non-newtonian

free surface fluid flows. J. of the Braz. Soc. of Mech. Sci. & Eng., Rio de Janeiro, v. 35,
n. 3, p. 217 - 229, 2013.
MALISKA, C. R. Transferncia de calor e mecnica dos fluidos computacional. Rio de

Janeiro: LTC, 2004. 453 p.
Referncias 165
MARCELINO, E. V.; NUNES, L. H; KOBIYAMA, M. Banco de dados de desastres

naturais: anlise de dados globais e regionais. Caminhos de Geografia, Uberlndia, v. 6, n.
19, p. 130-149, 2006.
MARCELINO, E. V. Desastres naturais e geotecnologias: conceitos bsicos. Santa Maria:

INPE, 2007. 20 p.
MINISTRIO DA CINCIA E TECNOLOGIA. Deslizamentos de terra so a maior causa

de mortes por desastres naturais. Braslia: Portal Brasil, 2011. Disponvel em:
<http://www.brasil.gov.br/ciencia-e-tecnologia/2011/03/deslizamentos-de-terra-sao-a-maior-
causa-de-mortes-por-desastres-naturais-diz-secretario>. Acesso em: 5 jun. 2012.
MINUSSI, R. B. Rompimento de barreiras: anlise experimental e numrica na previso de

velocidade de propagao de frentes de material hiperconcentrado. 2007. 128 f. Dissertao
(Mestrado) - Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista- Unesp, Ilha Solteira,
2007.
PIAU, J. M. Flow of a yield stress fluid in a long domain, application to flow on an inclined
plane. Journal Rheology, New York, v. 40, n. 4, p. 711-723, 1996.
NEEDHAM, D. J.; MERKIN, J. H. An infinite period bifurcation arising in roll waves down
open inclined channel. Proceedings of the Royal Society of London. Mathematical and
physical sciences. Series A, London, v. 405, p. 103-116, 1987.
NG, C. O.; MEI, C. C. Roll waves on a layer of fluid mud modelled as a power law fluid.
Journal of Fluid Mechanics, Cambridge, v. 263, p. 151-184, 1994.
NOBLE, P. Mthodes de varits invariantes pour les quations de Saint Venant et les
systmes hamiltoniens discrets. 2003. 182 f. Tese (Doutorado) - Universit Paul Sabatier de
Toulouse, Toulouse, 2003.
PAIXO CONDE, J. M; DIDIER E. Simulao numrica de um dispositivo de aproveitamento

da energia das ondas do tipo coluna de gua oscilante. In: CONGRESSO
IBEROAMERICANO DE ENGENHARIA MECNICA- CIBIM, 9., 2008, Las palmas de
Gran Cannaria. Proceedings... Las palmas de Gran Cannaria: [s.n.], 2008. p. 88-95. SBN 978-
84-692-8516-9, 5.
PATANKAR, S. V. Numerical heat transfer and fluid flow. New York: Hemisphere Pub.
Corp, 1980. 197 p.
PEDLEY, T. J. Fluid mechanics of large blood vessels. Cambridge: Cambridge University

Press. 1980.
REBELLO, E. R. G; CARVALHO, B. E. F. C. C; COSTA, J. A. V; FREITAS, M. A. S;

CAVALCANTE, O. A. Condies metereolgicas das chuvas fortes que atingiram a Regio
Serrana Do Rio de Janeiro no dia 12.01.2012. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE
DESASTRES NATURAIS, 11., 2012, Rio Claro. Anais... Rio Claro: [s.n.], 2012.1 CD-
ROM.
Referncias 166
TAVARES, A. O. A gesto territorial dos riscos naturais e tecnolgicos e o ordenamento do

territrio. a perspectiva a partir do plano regional de ordenamento do territrio centro.
RevCEDOUA, Coimbra, v. 22, n. 2, p. 59-73, 2008.
Toro, E. F. Shock: capturing methods for free surface shallow flow. Manchester: Manchester
University, 2001. 161p.
Ubbink, O.; Issa, R. I. A method for capturing sharp fluid interfaces on arbitrary meshes.
Journal of Computational Physics, Orlando, v. 153, n. 1, p. 26-50, 1999.
UNITED NATIONS OFFICE FOR DISASTER RISK REDUCTION - UNISDR. Progress

Report for the Disaster Risk Reduction Policy. Australian Government: Australian, 2012,
8 p. Disponivel em: <http://www.ausaid.gov.au/Publications/Pages/ausaid-unisdr-partnership-
framework-2011-13.aspx>. Acesso em: 9 jan. 2013.
UNITED NATIONS INTER-AGENCY TASK FORCE - UNIATF. Strategic Directions for

the ISDR System to Assist the Implementation of the Hyogo Framework for Action
2005-2015: Building the Resilience of Nations and Communities to Disasters Geneva:
[s.n.], 2005. Disponvel em: <http://www.unisdr.org/we/inform/publications/1040>. Acesso
em: 5 out. 2012.
VEIGA, E. As tragdias de 1967. Estado, So Paulo, 21 de janeiro de 2011, Disponvel em:

http://blogs.estadao.com.br/edison-veiga/2011/01/21/as-enchentes-de-1967/. Acesso em: 8
dez. 2012.
VERTEEG, H. K.; MALALASEKERA, W. An introduction to computational fluid dynamics.

In:___. The finite volume method. Harlow: [s.n], 1995. 257 p.
YIH, C. S. Stability of liquid flor down an inclined plane. Physics of Fluids, New York, v. 6,
n. 3, p. 321, 1963.
ZANUTTIGH, B.; LAMBERTI, A. Roll waves simulation using shallow water equations and
weighted average flux method. Journal of Hydraulic Research, Delft, v. 40, n. 5, p. 610-
622, 2002.
ZANUTTIGH, B.; LAMBERTI, A. Instability and surge development in debris flows.

Reviews of Geophysics, Washington, v. 45, n. 3, p. 145, 2007.
Apndice A - Deduo das equaes de guas rasas 167
APNDICE A - DEDUO DAS EQUAES DE GUAS RASAS

Neste apndice apresentada a deduo das equaes de guas rasas levando-se em

considerao um escoamento bidimensional com a reologia de Herschel Bulkley.
A.1 - Equaes Fundamentais e Escalas Adimensionais
Relembrando as equaes fundamentais de Cauchy :
- Conservao da massa
op
g > q pN
OP (A.1)
oH
- Quantidade de movimento
oN
OP
pr gN OPs pP g > q t
OP q >N u (A.2)
oH
u o tensor dado por:

Sendo que t
u +Qv G g FG
t (A.3)
em que:
N
OP: vetor velocidade
H: tempo
p: massa especfica do fluido
P: fora gravitacional
Q: presso
v G: matriz identidade
FG: tensor viscoso ou de cisalhamento
Levando-se em considerao um escoamento de fluido incompressvel, tem-se:
op
(A.4)
oH
Considera-se um modelo bidimensional, onde apenas as coordenadas x e z sero

levadas em considerao, supondo que no fluxo na varivel correspondente largura do
escoamento, y, tem-se:
- Conservao da massa:
oN o
g (A.5)
o o
- Equao da quantidade de movimento na direo :
oN oN oN o oFAA oFAC
gN g + g a]lb g g (A.6)
oH o o p o p o o
- Equao da quantidade de movimento na direo :
o o o o oFCA oFCC
gN g + + a=`b g g (A.7)
oH o o p o p o o
sendo:
FAA (tenso normal atuante na direo x
FCC (tenso cisalhante atuante no eixo x na direo z
FCA tenso cisalhante atuante no eixo z na direo x
Para a deduo das equaes de guas rasas, inicialmente, leva-se em considerao as

escalas adimensionais de interesse:
- Escala de comprimento: Z # 2 #

- Escala de velocidades: N N N# ? N D #

- Escala de tempo: H ? D H #

- Presso: pN , #
5{3
- Tenses: FAA FCC $5 ? D ? D F # AA F # CC

5
FAC FCA $5 ? D F # AC F # CA

sendo:
2

Z
Nmero de Froude: N -wa2 =`b

Nmero de Reynolds: \]

A.1.1 Hipteses e deduo
Introduzindo as variveis adimensionais na equao da conservao da massa, tem-se:
oN# o #
g (A.8)
o # o #
- Equao da quantidade de movimento
Introduzindo as variveis adimensionais no primeiro membro da equao da

quantidade de movimento na direo (A.6), tem-se:
N oN# N , # oN# ,
2 # oN#
N ? D #g N g N (A.10)
Z oH Z o # Z 2 o #
Introduzindo as variveis adimensionais no segundo membro da equao da

quantidade de movimento na direo (A.6) e fazendo manipulaes algbricas, tem-se:
oQ oFAA oFAC
+ g a]lb g g (A.11)
p o p o o
,
o # N 5{3 N oFAA # N 5 oFAC #
+ pN g a]lb g $5 ? D g $5 (A.12)
p Z o # p 2 Z Z o # 2 2 o #
o# Z
+ # g , a]lb
o N
Z N 5{3 N oFAA # Z N 5 oFAC # (A.13)
g $5 , ? D g $5 ,
p N 2 Z Z o # N 2 2 o #
o# Hab $5 2 oFAA #
+ g g r s ((((((
o # , p N , N {5 2 5 Z o #
(A.14)
$5 Z oFAC #
g r , {5 5 s
p N N 2 2 o #
o# Hlab oFAA # oFAC #

+ #g g g (A.15)
o , \] o # \] o #
Portanto, a equao da quantidade de movimento na direo fica da seguinte

maneira:
oN# #
oN# #
oN# o # Hlab oFAA # oFAC #
g N g + g g g (A.16)
oH # o # o # o # , \] o # \] o #
De forma anloga, introduzindo as variveis adimensionais na equao da quantidade

de movimento na direo (A.7), tem-se:
,
o # #
o # #
o # o # oFAC # oFCC #
# gN g + #+ ,g g (A.17)
oH o # o # o \] o # \] o #
Levando-se em considerao a hiptese de guas rasas 2 [ Z, tem-se que [ .

Assim, o sistema reescrito como:
oN# o #
g (A.18)
o # o #
oN# #
oN# #
oN# o # Hlab oFAC #
g N g + g g (A.19)
oH # o # o # o # , \] o #
o #
+ #+ , (A.20)
o
Retomando as variveis dimensionais, o sistema de equaes fica:
oN o
g (A.21)
o o
oN oN oN oQ oFAC
p gN g + g a]lb g (A.22)
oH o o o o
oQ
+pa=`b (A.23)
o
sendo que: N o vetor velocidade e N a velocidade longitudinal e a

velocidade vertical, a presso, a a acelerao da gravidade, b a inclinao do canal e FAC
representa as tenses de cisalhamento e H o tempo.
O sistema dado pelas equaes (A.21, A.22 e A.23) dever ainda ser integrado na
vertical (em relao a profundidade do escoamento) para a obteno das equaes do tipo
Saint Venant.
Apndice B - Perfil de velocidade do escoamento, promediao das equaes de guas rasas e adimensionalizao 173
APNDICE B - PERFIL DE VELOCIDADE DO ESCOAMENTO,

PROMEDIAO DAS EQUAES DE GUAS RASAS E
ADIMENSIONALIZAO
Neste apndice mostrado o clculo do perfil de velocidade do escoamento, a

promediao das equaes de guas rasas e a adimensionalizao das mesmas.
Conforme demonstrado no Apndice A, o sistema de equaes com a imposio das
condies de guas rasas dado por:
oN o
g (B.1)
o o
oN oN oN oQ oFAC
p gN g + g a]lb g (B.2)
oH o o o o
oQ
+pa]lb (B.3)
o
sendo que: N o vetor velocidade e N a velocidade longitudinal e a

velocidade vertical, a presso, a a acelerao da gravidade, b a inclinao do canal, H o
tempo e FAC representa as tenses de cisalhamento, dada pelo modelo de Herschel Bulkley:
oN 5
FAC F g x5 (B.4)
o
B.1 Perfil de Velocidades
Considerando um escoamento laminar, de fluido incompressvel e em regime

permanente, segue que:
oN 5{3 oN
pa]lb2 + F g x5 (B.5)
o o
Efetuando os clculos:
oN 5 (B.6)
x5 pa]lb2 + + F
o
oN 5 pa]lb2 + F (B.7)
+
o x5 x5
3
C
pa]lb2 + F 5 (B.8)
N r + s
x5 x5
Assim:
pa]lb2 + F (B.9)
r + s
x5 x5
pa]lb2 F pa]lb (B.10)

+
x5 x5 x5

Multiplicando por , tem-se:
U5!
F
2+ (B.11)
pa]lb
Seja:
F
2 + (B.12)
pa]lb
Sendo que: h a profundidade total do escoamento e a profundidade da regio cisalhada.

U5! U5!C
Multiplicando a equao (B.12) por
e subtraindo por
, tem-se:
pa]lb + pa]lb2 + F (B.13)

+
x5 x5 x5
Assim, tem-se:
3
C
pa]lb + 5 (B.14)
N r s
x5
l pa]lb 5Y3 C
N + + 5 (B.15)
lg x5
Na regio cisalhada, para , tem-se:
3 5Y3
l pa]lb 5Y3 5 5
N + + (B.16)
lg x5
Na regio de plug, para 2, tem-se:
3
l pa]lb 5Y3 5 (B.17)
N
lg x5

Com: 2 +
U%5!
B.1.1 Velocidade mdia
C
(B.18)
NW N~ g N~
2 C
3 5Y3
l pa]lb 5Y3 5 C 5

(B.19)
NW + + g ~
lg x5 2 C
3 5Y3
l pa]lb 5 2pa]lb + F 5 l 2pa]lb + F (B.20)
NW +
lg x5 pa]lb 6l g 2pa]lb
B.2 Promediao das Equaes

Para obter as equaes de Saint Venant, algumas manipulaes matemticas so

necessrias. O modelo matemtico em questo derivado da integrao na vertical das
equaes (B.1), (B.2) e (B.3), aplicando as condies de contorno (B.21), (B.22) e (B.23),
incluindo o modelo reolgico de Herschel-Bulkley no tensor de tenses.
Condies de contorno
As condies de contorno so dadas por:
- condies cinemticas na superfcie livre
o2 o2
g N (((((<<(((( 2 H (B.21)
oH o
- condies de impermeabilidade no fundo do canal
N <<((((( (B.22)
As tenses na superfcie livre so dadas por:
(((FAC <<((( 2 H

(B.23)
FAC F (((((((((((((((((((((((<<((( (((
Integrando a equao (B.3), tem-se que a distribuio de presso hidrosttica:
pa2 + =`b (B.24)
Para efetuar a integrao, utiliza-se a regra de Leibniz, dada por:
( x) ( x)
( x ) ( x )

Q ( x, y ) dy = Q ( x, y ) dy + Q ( x, ( x ) ) Q ( x, ( x ) ) (B.25)
x x x x
( x) ( x)
Integrao da equao da conservao da massa de a 2 H.

oN o
g (B.26)
o o
Primeiro termo:

oN o o2
~ N~ + N2 (B.27)
o o o
Sabe-se que:

NW N~ (B.28)
2
Da, tem-se:
o oNW2
N~ (B.29)
o o
Portanto:

oN oNW2 o2
~ + N2 (B.30)
o o o
Segundo termo:

o
~ 2 + (B.31)
o
Somando o primeiro e segundo termo, e aplicando as condies de contorno, tem-se:
oNW2 o2 o2 o2
+ N2 g g N2 ((((( (B.32)
o o oH o
A integrao da equao da quantidade de movimento feita de forma anloga a

equao da conservao da massa:

oN oN oN oQ
o (B.33)
gN g ~ + g a]lb~ g FAC ~
oH o o p o o
Integrao do primeiro membro da equao B.32:
Primeiro termo:
o o o2
N~ N + N2 (B.34)
oH oH oH

oN oNW2 o2
~ + N2 (B.35)
oH oH oH
Segundo termo:
o , o , o2
N ~ N ~ + N, 2 (B.36)
o o o
Seja:

WWW
N, N, ~ (B.37)
2
Portanto:
o , WWW, 2
oN o2
N ~ + N, 2 (B.38)
o o o
Terceiro termo
o
N ~ N22 + N (B.39)
o
Somando os resultados das integrais (B.33, B.36 e B.37), tem-se:
oNW2 o2 oNWWW, 2 o2
+ N2 g + N, 2 g N22 + N (B.40)
oH oH o o
Aplicando as condies de contorno, tem-se:
oNW2 o2 oNWWW, 2 o2 o2 o2
+ N2 g + N, 2 g N2 g N2 (B.41)
oH oH oH o oH o
Assim, o primeiro membro da equao da quantidade de movimento na direo

(B.33), fica:

oN oN oN WWW, 2
oNW2 oN
gN g ~ g (B.39)
oH o o oH o
Integral do segundo membro da equao (B.32), aplicando as condies de contorno

(B.22 e B.23)
oQ
o
+ g a]lb~ g F ~
p o p o AC
(B.42)
o 2,
+ rpa=`b s g a2]lb g +F
p o 6 p
Aps a realizao das integraes, tem-se o sistema do tipo de Saint Venant, dado por:
o2 oNW2
g (B.43)
oH o
oNW2 o*NW, 2 o 2,
g r+a=`b s g a2]lb g y+F z (B.44)
oH o o 6 p
Em que * o coeficiente de distribuio de velocidade, e calcula-se da seguinte

forma:
6l g , 2palb g F l!l g 1

6l g
* , N, ~
NW 2 1l g 6 l , F , (B.45)
l g , 2plb g 6l g lF g
2palb
B.2.1 Determinao da tenso de cisalhamento (lei de atrito)
Para determinar a tenso de cisalhamento necessrio calcular a derivada da

velocidade em relao a z. Assim:
3 3
~N 5 palb 5Y3 5 (B.46)
+
~ x5
Note que, para z = z 0 , a taxa de deformao do fluido nula, o que geralmente ocorre
na superfcie livre (regio no cisalhada) de escoamentos de lamas e detritos.
Utilizando o modelo reolgico de Herschel-Bulkley dado pela equao (B.4), tem-se:
5
NWpalb, l g 6l g 2
F F g x5 ((( (B.47)
2palb + F ll g 2plb g l, F
Assim, pode-se substituir a equao A.30 na equao de quantidade de movimento

(B.41).
B.3 Adimensionalizao das Variveis
As escalas adotadas para a adimensionalizao so dadas por:

Escala de comprimento:( Z # e 2 2 2# # ,
Escala de velocidade mdia:(NW NW NW# ,
Escala de tempo: H Z-NW H # ,
Lembrando que:
Nmero de Froude: NW -wa2 =`b
Sendo: Z o comprimento de onda dado por: Z NW, â]lb(
O subndice indica condies de escoamento uniforme e o asterisco # as

variveis adimensionais.
Introduzindo as variveis adimensionais nas Equaes (B.43), (B.44) e (B.45) e
omitindo os tem-se o sistema de equaes para o escoamento de fluido hiperconcentrado, em
canal inclinado, a partir da proposta reolgica de Herschel-Bulkley.
Equao da conservao da massa:
o2# o2# NW#

g (B.48)
oH # o #
Equao da quantidade de movimento:
oNW# 2 o*NW# , 2# o2# ,

g g
oH # o # 6 , o #
(B.49)
+ ) # l g g l) #
2# + ) # + + ) # (NW# 2#
2 + ) # yl g 2 g l) # z
Ainda, a Equao 36, pode ser representada da seguinte forma:
oNW oNW 2 o2 o2
2 g *NW g , g + *NW
oH o o oH
(B.50)
# # (N
+ ) # l g g l) #
2 + ) + + ) W2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
sendo:
6l g 6l g , 2# g ) # !l g 1l

* (B.51)
1l g 6 l g , 2# g 6l g l) # g l, ) # ,-2#
F
)# (B.52)
pa]lb
Apndice C Demonstrao do sistema hiperblico e genuinamente no linear 183
APNDICE C - DEMONSTRAO DO SISTEMA HIPERBLICO E

GENUINAMENTE NO-LINEAR
Este anexo traz a demonstrao de que o sistema de equaes de guas rasas

hiperblico e genuinamente no-linear, da surge a necessidade da imposio de hipteses
para resolver o sistema.
C.1 Clculo dos Autovalores e Autovetores
Conforme apresentado no Apndice B, o sistema de equao que ser analisado dado

por:
o2 o2NW
g (C.1)
oH o
oNW2 o*NW, 2 o2,

g g
oH o 6 , o
(C.2)
+ ) # l g g l) #
2 + ) # + + ) # (NW2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
Para calcular os autovalores, o sistema reescrito na forma matricial, conforme a

Equao (C.3).
g A (C.3)
Na qual:
3 2
(C.4)
, 2NW
2NW ,
3 ,
, , , (C.5)
, NW *2 g 2 *g ,
3 ,
6 , 3 6

# # (N
+ ) # l g g l) # (C.6)
2 + ) + + ) W2
2 + ) # yl g 2 g l) # z
Por definio, o sistema representado pela expresso C.3 dito hiperblico se para
todo valor de ", os autovalores da matriz jacobiana " so reais e distintos. Assim:
o3 o3

oN oN, ,
6, *
3 , (C.7)
o, o, + r , s * g , 3
3 3
oN3 oN,

(C.8)
, 2 + NW, * 6NW*

O clculo dos autovalores X dado por: + XV , sendo V a matriz

identidade. Assim, tem-se:

r 6
#6*
s2 + N # * + X ? D
6N (C.9)

Desta forma, tem-se o seguinte polinmio caracterstico:

X6 + 6XN
# * + r 6
# 6 *
s2 + N (C.10)

Resolvendo o polinmio (C.10), tem-se duas razes distintas e reais (C.11), o que
comprova que o sistema hiperblico.

X *NW f** + NW, g 2 (C.11)
,
C.1.1 Natureza dos campos caractersticos
Considerando um sistema hiperblico de lei de conservao na forma:
g A (C.12)
Com X% autovalores reais correspondentes aos autovetores \ % . A velocidade caracterstica

X% define a caracterstica do campo (Toro, 2001).
Por definio, um campo X% dito genuinamente no linear se:
>X% q \ % $ (((% \ 4 (C.13)
Onde \ o conjunto de vetores reais de componentes.

A partir dessas definies pode-se mostrar que X3 e X, , autovalores do sistema, so
genuinamente no lineares.
Calculando o autovetor de X3 , tem-se:

\3 3 3 & ' %3 ( (C.14)
X3 *NW g f** + NW, g , 2

Deve-se mostrar que:
>X3 q \3 $ (((% \ , (C.15)
Para facilitar os clculos X3 reescrito em termos das variveis 3 e , :
, , ,
X3 * g f** + g , 3 (C.16)
3 3
oX3 oX3
>X3 (C.17)
o3 o,
oX3 , , , 3
+* , g 6 r , + 6** + s ~{, (C.18)
o3 3 3
oX3 * ,
3
g ** + , 3 ~{, (C.19)
o, 3
sendo:
, ,
~ ** + g , 3 (C.20)
3
3
, 6* + *, , {
3 ,
>X3 q \ +* , g 6 , + ~ , g *,
3 3 3 ,
(C.21)
, , 3 , 3
g * , * + g ~, g * + *, 3 ,
3
Considerando o escoamento uniforme * , tem-se:
3 6
>X3 q \3 ,
,g (C.22)
3
Sabe-se que e 2 . Ento:
2 6
>X3 q \3 f , , g $ (C.23)
2
Logo, o campo caracterstico X3 genuinamente no-linear. A demonstrao para X,

anloga.
Apndice D Funo definida pelo usurio da perturbao inserida na velocidade mdia do escoamento 188
APNDICE D FUNO DEFINIDA PELO USURIO DA

PERTURBAO INSERIDA NA VELOCIDADE MDIA DO
ESCOAMENTO PARA FLUIDO NEWTONIANO E NO
NEWTONIANO
Neste Apndice apresentada a funo definida pelo usurio que calcula a perturbao
inserida na velocidade mdia do escoamento tanto para fluido newtoniano quanto no
newtoniano (Power law, Binghamiano e Herschel Bulkley), o que ir diferenciar o tipo de
fluido so as propriedades reolgicas, tais como, o ndice de escoamento do fluido l, a
tenso de escoamento F e o ndice de consistncia $5 . Apresenta tambm, resultados de
simulaes numricas variando o parmetro do modelo reolgico de Herschel Bulkley,
conforme mencionado nos Captulos 4 e 5.
D.1 Funo Definida pelo Usurio da Perturbao Imposta na Velocidade Mdia do

Escoamento
/**************************************************************/
/* */
/* User-Defined Function for Newtonian an non Newtonian Fluid
/* */
/**************************************************************/
#include "udf.h"
#define n
#define tauc
#define kn
#define mio
#define ro
#define g
#define h
#define tetha
#define Tperiod
#define vv
#define dpi
DEFINE_PROFILE(velocidade_X, thread, position)

{
float t, velocity, vo, c, zo, d;

face_t face;
real pos[ND_ND];
begin_f_loop(face, thread)
{
F_CENTROID(pos, face, thread);
t = RP_Get_Real("flow-time");
c=(kn/(ro*g*sin(tetha*dpi/360.0)))*pow(tauc/mio,n);
zo=h-(tauc/(ro*g*sin(tetha*dpi/360.0))+c);
d=pow(zo,(n+1)/n)*(1-(n/(2*n+1))*(zo/h))
vo=(n/n+1)*pow((ro*g*sin(tetha*dpi/360.0))/kn,1/n)*d
velocity=vo*(1+vv*sin(dpi*t/Tperiod));
F_PROFILE(face, thread, position) = velocity;

}
end_f_loop(face, thread)
}
D.1.1 Simulaes Numricas para Diferentes Valores de
Neste item so apresentadas as simulaes numricas para diferentes valores de

(Figuras D1 e D2), com o objetivo de verificar qual a influncia deste parmetro no perfil
das roll waves, cujos parmetros de simulao so dados por:
ndice de consistncia do fluido, $5 , igual a !' ( ;
Tenso de escoamento ou tenso crtica, F 6(
Massa especfica da soluo, p 6($a^;
ndice de escoamento do fluido, l !;
Inclinao do canal, b 1 16 ;
Profundidade do escoamento uniforme, 2 0
Figura D1- Amplitude das roll waves em funo do comprimento do canal (x), com (, para
($a^, ($a^, ($a^.

Atravs da Figura D1 pode-se observar que o aumento do parmetro antecipa a

formao das roll waves em relao ao comprimento do canal.
Na Figura D2 mostrado o perfil das roll waves em funo do tempo no ponto
!.
Figura D2- Amplitude das roll waves em funo do tempo no ponto ( (! (distncia a partir do incio do
canal), para ($a^, ($a^, ($a^.
Atravs da Figura D2 pode-se observar que as ondas apresentam um perodo de

6(, o que corresponde a frequncia de perturbao imposta (' Verifica-se
tambm que para ($a^ e ($a^ a amplitude das roll waves
praticamente a mesma.
Estas anlises possibilitam a escolha do parmetro . Deve-se salientar que quanto maior ,
5
menor ser a relao ? D usada para evitar a indeterminao do modelo reolgico de

Herschel Bulkley, o que uma maior garantia de manter as propriedades reolgicas do fluido.
Anexo A Breve reviso de modelos reolgicos 192
ANEXO A - BREVE REVISO DE MODELOS REOLGICOS

Neste anexo sero abordados alguns conceitos sobre propriedades fsicas de fluidos e
uma breve reviso de modelos reolgicos.
A.1 Reologia
Em linhas gerais, reologia a cincia que estuda a taxa de deformao e o escoamento

da matria, ou seja, a reologia aborda o comportamento dos materiais, entre os limites
idealizados de fluidos e slidos perfeitos. Portanto, todos os tipos de materiais so objetos de
estudo da reologia, o termo foi introduzido por (Bingham, 1920), tendo importncia em
diversas reas, tais como a cincia dos materiais, a fsica e as engenharias.
A.1.1 Terminologias bsicas
Os fluidos diferem dos slidos pelas caractersticas das foras de coeso entre suas
molculas. A principal diferena prtica que se pode observar entre slidos e fluidos que nos
slidos uma fora atuante determina a intensidade da deformao e, nos fluidos, determina a
velocidade da deformao. Tanto os gases como os lquidos so classificados como fluidos.
As caractersticas mais notveis dos gases so a compressibilidade e a fluidez. Os lquidos so
incompressveis e suas propriedades so determinadas pela intensidade das foras
intermoleculares.
As propriedades relevantes dos fluidos para o estudo de escoamentos so: a massa
especfica, tenso de cisalhamento, tenso superficial, taxa de deformao e a viscosidade.
Massa especfica
A massa especfica de uma substncia define-se como a propriedade da matria

correspondente razo entre massa de uma quantidade de substncia e o volume
correspondente.
Tenso superficial
Tenso superficial um efeito que ocorre na camada superficial de um lquido que

leva a sua superfcie a se comportar como uma membrana elstica. Esta tenso superficial
ocorre por causa das fortes ligaes intermoleculares, as quais dependem das diferenas
eltricas entre as molculas e pode ser definida como fora por unidade de comprimento que
duas camadas superficiais exercem uma sobre a outra.
Tenso de cisalhamento
A quantidade de fora (tenso) aplicada em uma determinada rea de um fluido em

contato com um plano estacionrio (adjacente) a tenso de cisalhamento.
Taxa de deformao
o gradiente de velocidade de cisalhamento por uma determinada distncia,

caracterizando uma variao temporal continua, dada por:
~) ^
KL {3 (A.1)
~
Viscosidade
Viscosidade a medida da resistncia de um fluido deformao causada por uma

tenso, ou seja, quando um fluido sofre deformao, ocorre uma interao interna entre as
partculas, com comportamentos diferentes para cada tipo de fluido, isso ocorre devido
resistncia interna (viscosidade) da interao das partculas. Uma definio clssica para a
viscosidade, que a mesma a razo da tenso de cisalhamento pela taxa de deformao.
I]l*`(~](=2]lH`+^,
E (A.2)
I(~](~]`,*` {3
Uma maior ou menor viscosidade de um fluido implica na velocidade de deformao

do mesmo, quando submetido a uma tenso de cisalhamento, ou seja, quanto maior a
viscosidade, menor a velocidade em que o fluido se movimenta.
No entanto, os fluidos podem ser classificados de acordo com a relao entre a tenso
de cisalhamento aplicada e a taxa de deformao, podendo ser denominados como fluidos
Newtonianos e no-newtonianos.
O fluido newtoniano aquele cuja viscosidade aparente igual, independente da taxa

de cisalhamento a qual submetido, em uma dada temperatura. J os materiais quando
submetidos a anlises de viscosimetria, a curva de escoamento apresenta relaes no lineares
entre tenso de cisalhamento e taxa de deformao. Esses materiais so caracterizados como
fluidos no- newtonianos. A viscosidade aparente no constante, ou seja, varia com a taxa
de deformao. A Figura A.1, mostra escoamentos de fluidos no-newtonianos.
Figura A.1 - Escoamentos de fluidos no-newtonianos, (a) Amido de milho, (b) Carbopol e (c) Glicose
(a) (b) (c)

Fonte: Minussi (2007).
Quando se trata de fluidos no-newtonianos, cabe ressaltar que os mesmos tm

tendncias a suportar pequenas tenses de cisalhamento sem apresentar deformao alguma.
Esta tenso, a qual o fluido pode resistir sem se deformar, chamada tenso crtica de
cisalhamento ou tenso de escoamento.
A.1.2 Modelos Reolgicos
Neste item so apresentados alguns modelos matemticos que representam diferentes

tipos de comportamentos reolgicos. O modelo mais simples que se tem o do fluido
newtoniano. A equao que descreve o modelo dada por:
FG 6EyKL G I )zKL G (A.3)
sendo que ) representa a concentrao, T a temperatura, E a viscosidade aparente e KL G o

tensor.
Outra forma de escrever:
KL G
FG F g KL MM KL G (A.4)
w+KL MM
Em que, KL MM o segundo invariante do tensor KL G e KL MM uma funo positiva

continua de KL MM . A funo KL MM determina qual o modelo.
Como se sabe, nem todo fluido apresenta um comportamento reolgico newtoniano. A
concentrao de sedimentos pode determinar se um fluido newtoniano ou no, um fluido
com uma pequena concentrao de sedimentos permanece com propriedades Newtonianas,
podendo apresentar variao na sua viscosidade se a concentrao aumentar (Maciel et al.,
2009).
Para fluidos no-newtonianos, diversos modelos foram desenvolvidos e numerosas
equaes empricas tm sido propostas para descrever as relaes entre a tenso de
cisalhamento e a taxa de deformao.
Para muitas aplicaes prticas de engenharia, as relaes entre a tenso de
cisalhamento e a taxa de deformao podem ser adequadamente representadas pelo modelo
exponencial, conhecido como lei de potncias (Power law), determinado por (OSTWALD,
1925):
65 $
KL MM 3{5 ((((((((((((((F
yw+KL MM z
(A.5)
65 $
FG 3{5 KL G ((
yw+KL MM z
sendo que n representa o ndice de escoamento do fluido. Para n < 1 tem-se um fluido
pseudoplstico e para n > 1 tem-se um fluido dilatante.
Os fluidos pseudoplsticos so substncias que, em repouso, apresentam suas
molculas em um estado desordenado, e quando submetidas a uma tenso de cisalhamento,
suas molculas tendem a se orientar na direo da fora aplicada. Quanto maior esta fora,
maior ser a ordenao e, consequentemente, menor ser a viscosidade.
Os dilatantes so fluidos que apresentam um aumento de viscosidade com a tenso de
cisalhamento. No caso de suspenses, medida que se aumenta a tenso de cisalhamento, o
lquido intersticial, que lubrifica a frico entre as partculas, no preenche os espaos, devido
a um aumento de volume que acompanha o fenmeno. Ocorre ento, o contato direto entre as
partculas slidas e, consequentemente, um aumento da viscosidade.
Existem fluidos que se comportam como um slido at que uma tenso de
cisalhamento mnima seja excedida, ou seja, tm tendncias a suportar pequenas tenses de
cisalhamento aplicadas, sem apresentar deformao. Esta tenso, a qual o fluido pode resistir
sem se deformar, chamada tenso crtica de cisalhamento ou tenso inicial de escoamento,

ou de corte.
Um fluido que apresenta tais caractersticas o fluido plstico de Bingham, ou
simplesmente fluido de Bingham, na qual a relao tenso de cisalhamento e taxa de
deformao linear. O modelo apropriado, dado por (BINGHAM; GREEN, 1920),
representado da seguinte forma:
KL MM 6
KL G (A.6)
FG F g 6KL G
w+KL MM
sendo que F a tenso crtica de escoamento.

Uma proposta reolgica considerada mais generalizada determinada por
(HERSCHEL; BULKLEY, 1926). Esse tipo de fluido tambm necessita de uma tenso inicial
para comear a escoar. Entretanto, a relao entre a tenso de cisalhamento e a taxa de
deformao no linear. Esta relao, dependente do expoente adimensional n, caracterstico
para cada fluido, dada por:
65 $
KL 3{5
yw+KL MM z
(A.7)
KL G 65 $
FG F g G
3{5 KL
w+KL MM yw+KL MM z
Em condies de cisalhamento simples e regime permanente, ou seja, as propriedades

reolgicas independem do tempo de aplicao da tenso de cisalhamento, estes modelos se
reduzem a:
Power Law:
oN 5
F 5 (A.8)
o
Modelo de Bingham:
oN
F F g - F F
o
(A.9)
oN
(((((((((((((((((((((((((((((F F ((((((
o
Modelo de Herschel Bulkley:
oN 5
F F g $5 F F
o (A.10)
oN
((((((((((((((((((((((((((((((F F ((((((
o
sendo:
: tenso de cisalhamento
: viscosidade dinmica ou absoluta
5 indice de escoamento para fluido power law
- viscosidade plastica de Bingham
oNô: gradiente de velocidade ou taxa de deformao
c : tenso crtica ou rigidez inicial
x5 ndice de consistncia do fluido
A correta modelagem de um escoamento depende, fundamentalmente, do tipo de fluido
que estar em foco e da escolha apropriada do modelo reolgico para este. Na Figura A2,
tem-se um reograma que exemplifica cada tipo de reologia que pode ser adotada de acordo
com o tipo de fluido em tratamento.
Figura A.2- Reograma representando os diferentes tipos de modelos reolgicos e cisalhamento simples em
regime permanente.
Fonte: Ferreira (2007).
O grupo RMVP tem trabalhado com fluidos newtonianos, como por exemplo, a
glicerina pura, utilizado por Fiorot (2012) para a aferio de roll waves em escoamentos
laminares. Em casos no-newtonianos, trabalhos tm sido desenvolvidos com fluidos que
podem ser representados pelo modelo reolgico de Herschel Bulkley. Trabalhos em busca de
caracterizar fluidos lamosos foram realizados utilizando concentraes argilosas (MACIEL et
al., 2009) para diferentes concentraes em volume )m . Pode-se observar que dependendo
da concentrao o fluido do tipo Herschel Bulkley (Figura A.3). E ainda, utilizando o o gel
de carbopol 940 como material representativo de lama em trabalhos experimentais e
numricos de ruptura de barragem, realizados por Minussi (2007) e Leite (2009), a soluo foi
caracterizada como do tipo Herschel Bulkley.
Com base nestes trabalhos justifica-se a escolha deste modelo reolgico a 03 parmetros
(Herschel Bulkley), utilizado nesta tese.
Atravs da Figura A.3 pode-se observar que para concentrao de at 5% a soluo
apresenta propriedades newtonianas e, ainda, o aumento da concentrao provocou um
aumento da tenso crtica de escoamento.
Figura A.3 Ensaios para solues argilosas: (a) Concentraes de 5, 10, 15 e 20%, (b) Concentraes de 5 e
10%
200 7
180
6
160
Tenso de cisalhamento (Pa)
Tenso de cisalhamento (Pa)
140 5
120
Cv = 5% 4
100
Cv = 10%
Cv = 15% 3
80
Cv = 20%
60 2
Cv = 5%
40
1 Cv = 10%
20
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
Taxa de deformao (1/s) Taxa de deformao (1/s)
(a) (b)
Fonte: Maciel et al. (2009).
Anexo B 200
ANEXO B - METODOLOGIA DOS EXPERIMENTOS PARA

SIMULAO DE ROLL WAVES
Anexo B 201
Neste anexo apresentado de forma breve a metodologia utilizada por Fiorot (2012)
para a simulao de roll waves, o qual, esta pesquisadora teve oportunidade de participar.
Procura-se mostrar o aparato experimental, a tcnica de medio e aquisio de dados.
B.1 Aparato Experimental
O aparato experimental constitudo por conjuntos conjuntos que foram construdos

separadamente, mas que teve como princpio de projeto uma forma de interao com cada
conjunto. Assim, foi construdo um suporte para que o laser fosse instalado na mesa e tivesse
fcil locomoo sobre o canal; um conjunto de perturbao que tivesse influncia apenas
sobre o fluido, no tendo contato nem fsico e nem do pulso de ar gerado pelo alto-falante
com nenhuma parte da mesa e muito menos com o canal; uma mesa inercial que isolasse o
canal de qualquer vibrao externa; e um sistema hidrulico que mantivesse a vazo do fluido
constante. A Figura B.1, mostra o aparato experimental utilizado para gerao de roll waves.
Figura B.1- Aparato experimental

Anexo B 202
B.1.1 Princpio de funcionamento
O circuito iniciado na caixa de armazenamento, passa por uma bomba hidrulica que
impulsiona o fluido at a caixa de vazo constante. Assim o fluido desce por gravidade at a
parte inicial do canal, onde elevado seu nvel at que este transborde e atinja o nvel do
canal. Ao escoar pelo canal o fluido perturbado pelo ar pulsado do alto-falante e mais
adiante caracterizado pelo sistema de aquisio (laser e fotodiodo). E assim novamente o
fluido e despejado na caixa de armazenamento.
B.1.2 Sistema de perturbao
O sistema de perturbao composto por: gerador de sinais, amplificador e auto

falante. O gerador de sinais alimentado por uma fonte de tenso e tem a funo de controlar
a frequncia e amplitude do sinal que amplificado antes de entrar no auto falante. A Figura
B.2, mostra o sistema de perturbao.
Figura 2- (a) Sistema de perturbao, (b) Detalhes do sistema de perturbao
(a) (b)
O sinal que entra no alto-falante, faz com que este responda conforme o sinal
apresentado pelo gerador de sinais. Assim o alto-falante far um movimento de compresso e
descompresso formando um pulso de ar que ser direcionado sobre o escoamento pela caixa
em formato de (V) que esta instalada junto do alto-falante (Figura B.2a ).
Anexo B 203
B.2 Tcnica de Medio de Roll waves
A medio de amplitude e comprimento de onda da superfcie livre de escoamentos

um trabalho delicado tanto em campo quanto em laboratrio e, para tal, existem duas
maneiras de faz-lo: atravs de equipamentos e sondas intrusivas ao meio, e atravs de
mtodos no-intrusivos, que no interagem ou interagem minimamente com o escoamento.
Os mtodos intrusivos, mesmo sendo mais fceis de manipular e com resultados de preciso
razovel, podem afetar o desenvolvimento do escoamento podendo ser devastador no
experimento.
Os mtodos no-intrusivos permitem a observao do fenmeno sem interferncia
fsica alm de possuir uma boa preciso, mas, sua montagem e arranjo exigem operadores
especialistas e alto custo o que muitas vezes pode inviabilizar o projeto. A escolha do mtodo
a ser utilizado deve ser feita sabendo o tipo do escoamento que se quer visualizar e todas suas
caractersticas. A opo que se fez dentro do grupo de pesquisa RMVP pelo sistema de
medio por absoro luminosa que constitui um sistema relativamente fcil de ser
implementado e com elevada preciso (FIOROT, 2012).
B.3 Sistema de Aquisio do Sinal
O sistema de aquisio do sinal, composto por laser, fotodiodo, osciloscpio e

computador. A Figura 6, mostra o conjunto do sistema de aquisio.
Figura B.3: Conjunto do sistema de aquisio. Da esquerda para a direita: osciloscpio, laser He-Ne 633 nm,
computador com software MatLab.

Anexo B 204
O laser incide sobre o fluido escoando no canal, e tem sua intensidade luminosa
atenuada mediante a alterao do fluido onde o laser esta incidido, a intensidade luminosa
atenuada captada pelo fotodiodo, que transforma em sinal eltrico, este visualizado no
osciloscpio em tenso pelo tempo. Atravs de uma interface desenvolvida na plataforma do
MatLab, o sinal visto na tela do osciloscpio transformada em dados, em um vetor, e assim
trabalhado em forma de processamento deste sinal (filtragem, janelamento, transformado para
o domnio da frequncia, correlao, etc.) entre diversas outras tcnicas.
B.3.1 Depurao dos dados
Os resultados so armazenados em um arquivo mat. (FIOROT, 2012), permitindo a

visualizao do sinal em nvel de tenso, de acordo com a resposta do fotodetector. Porm,
este dado bruto deve ser tratado para que efeitos no desejados (bolhas, poeira, pequenos
insetos) que, eventualmente, aparecem e comprometem na deteco sejam retirados e
minimizados.
Os sinais podem ser filtrados e correspondidos para valores de altura. No entanto as
interferncias ainda estaro contaminando o principal evento que se quer visualizar que o
sinal peridico.
Para minimizar os efeitos indesejados, Fiorot (2012) utilizou um mtodo capaz de
fornecer quantidade suficiente de dados experimentais para um determinado perodo,
conhecendo que o sinal observado possui grande repetitividade, ou seja, a periodicidade dos
eventos visualizados constatada. Essa metodologia foi desenvolvida em Matlab e
completamente operada atravs do arquivo prog.m. Todas a informaes sobre os
experimentos e cdigos utilizados se encontram disponveis na dissertao de mestrado de
(FIOROT, 2012).

Tese FOFerreira

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Tese FOFerreira

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JLIO DE MESQUITA FILHO

FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA

ESTABILIDADE E CONTROLE DINMICO DE ROLL WAVES

FABIANA DE OLIVEIRA FERREIRA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Estabilidade e Controle Dinmico de Roll waves

FABIANA DE OLIVEIRA FERREIRA

Orientador: Prof. Dr. Carlos Roberto Minussi

Coorientador: Prof. Dr. Geraldo de Freitas Maciel

Tese submetida ao Programa de Ps-

Ferreira, Fabiana de Oliveira.

Tese (doutorado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia

Orientador: Carlos Roberto Minussi

1. Catstrofes naturais. 2. Corridas de lama. 3. Fluido no-newtoniano.

Primeiramente, a Deus, que me ajudou a vencer os obstculos, concedendo-me fora e

Palavras-chave: Catstrofes naturais. Riscos. Corridas de lama. Fluido no-newtoniano. Roll

intensidade de 5% e 10 %. .................................................................................. 127

Tabela 1 Esquemas numricos utilizados ........................................................................... 102

coeficiente de distribuio de velocidade

n ndice de consistncia para fluido do tipo Power Law

B viscosidade plstica (fluido de Bingham)

* tenso de cisalhamento adimensional

FG tensor extra-tenso ou parte viscosa do tensor de tenses

freqncia das perturbaes

C* tenso crtica adimensional ou coeso adimensional do fluido

ho lmina do escoamento em regime uniforme

x* abscissa adimensional no sistema de coordenadas cartesianas

y* ordenada adimensional no sistema de coordenadas cartesianas

z* cota adimensional no sistema de coordenadas cartesianas

u* componente da velocidade adimensional na direo x

v* componente da velocidade adimensional na direo y

w* componente da velocidade adimensional na direo z

u0 velocidade em regime uniforme

u0 velocidade mdia do escoamento em regime uniforme

R valor infinitesimal sobre a lmina dgua em regime perturbado

h2 profundidade de escoamento depois do choque

hc profundidade crtica do escoamento

CAPTULO 1 ......................................................................................... INTRODUO

1.1 Desastres Naturais no Brasil....................................................................................... 26

1.2 Uma Reflexo sobre a Implementao de Polticas Pblicas em prol da Mitigao de

1.3 Justificativa e Importncia da Pesquisa ...................................................................... 30

1.4 Tratamento do Problema ............................................................................................ 34

1.5 Objetivos .................................................................................................................... 35

1.6 Estruturao da Tese .................................................................................................. 36

CAPTULO 2 ................................................................... REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Roll waves .................................................................................................................. 38

2.1.1 Roll waves em escoamentos de fluidos ideal e newtoniano 40

2.1.2 Roll waves em escoamentos de fluidos no-newtonianos.......................................... 46

CAPTULO 3 .............................................................. MODELAGEM MATEMTICA

3.1 Equaes Motrizes e Hipteses .................................................................................. 50

3.2.1 Determinao do perfil de velocidade do escoamento ............................................... 55

3.2.2 Velocidade mdia e taxa de deformao do escoamento ........................................... 57

3.3 Processo de Promediao e Adimensionalizao das Equaes ................................ 59

3.4 Anlise de Estabilidade Linear ................................................................................... 62

3.4.1 Anlise de estabilidade temporal ................................................................................ 63

3.4.2 Anlise de estabilidade espacial ................................................................................. 67

3.4.3 Anlise dos critrios de gerao ................................................................................. 76

3.5 Equao e Perfil das Roll waves ................................................................................. 79

3.5.2 Determinao da equao da roll wave ...................................................................... 82

3.5.3 Condies de choque .................................................................................................. 85

3.5.4 Verificao da funcionalidade do modelo para gerao de roll waves ...................... 88

CAPTULO 4 ....................................................................MODELAGEM NUMRICA

4.1 Simulaes Numricas atravs de CFD (Computational Fluid Dynamics) ............... 94

6.2.1 Anlise do parmetro 3 ....................................................................................... 149

Figura 7 Soluo de roll waves com introduo de efeito difusivo com \] .