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Eigenwertanalyse

PSS Produktreihe um linearisierte Verhalten, bercksich-


tigt dabei aber nicht das nichtlineare
Verhalten von, beispielsweise, Reglern
bei greren Netzstrungen. Somit er-
gnzen sich die Simulation im Zeitbe-
reich und die Modalanalyse bei der Un-
Auf einen Blick ke interagieren. In solch neuen Umge- tersuchung elektrischer Netze.
In groen Verbundnetzen treten zu- bungen mit einer hheren Ladung des
nehmend Stabilittsprobleme auf, wie bertragungsnetzes knnten Netzbe- Mittels Eigenwertanalyse analysiert
z.B. Interarea-Schwingungen. Der Mo- treiber dazu gezwungen sein, das Netz man das dynamische Verhalten eines
dus Eigenwert- und Modalanalyse er- nher an den Stabilittsgrenzen zu be- Netzes bei verschiedenen charakteristi-
weitert die klassischen Grosignal Ana- treiben. schen Frequenzen (modes). In einem
lysemethoden im Zeitbereich um elektrischen Energieversorgungsnetz
Dies hat zur Folge, dass in groen Ver- mssen alle Modes stabil sein. Darber
Kleinsignal Analysemethoden im Fre-
bundnetzen Kleinsignalstabilitt, ins- hinaus sollten alle elektromechani-
quenzbereich.
besondere Interarea-Schwingungen, schen Schwingungen so schnell wie
Mit dem Modul Eigenwert- und Modal- an Bedeutung gewonnen haben. Inter- mglich gedmpft werden. Zum besse-
analyse knnen: area-Schwingungen sind weltweit in ren Verstndnis werden die Ergebnisse
groen Netzen ein sehr verbreitetes einer Eigenwertanalyse in Frequenz
die Stabilitt von Netzen erhht,
Problem. Hufig stellt man eine erhh- und Dmpfungsgrad pro Schwin-
tiefere Einblicke in Eigenwerte ge- te Belastung einiger Teile der bertra- gungsmode angegeben. Ein Dmp-
wonnen, gungssysteme fest, was zu schlecht fungsgrad von -5 % bedeutet, dass in 3
gedmpften Interarea-Schwingungen Schwingungsperioden die Hhe auf
die besten Dmpfungsstellen identi-
mit Frequenzen (0,2 Hz - 0,8 Hz) fh- etwa 32 % des Ausgangswertes redu-
fiziert, und
ren kann und auch oft fhrt.
ziert wird. Der niedrigste akzeptable
verschiedene Dmpfungsstrategien
Dmpfungslevel ist nicht genau be-
gewhlt werden. Unsere Lsung kannt.
Das Modul Eigenwert- und Modalana-
Die Aufgabenstellung lyse erweitert die Analysemethoden Ein Dmpfungsgrad > -3% kann nur
Elektrische Versorgungsnetze nehmen fr elektromechanisches Verhalten mit Vorsicht akzeptiert werden. Die
stetig an Gre und installierter Leis- elektrischer Energieversorgungsnetze. Dmpfung gilt als ausreichend, wenn
tung zu, ehemals getrennte Netze Es kann in allen Produkten der PSS in allen elektromechanischen Modes
werden zusammengeschlossen. Mo- Software eingesetzt werde, wie PSS E, der Dmpfungsgrad auf hchstens -5%
derne Netze haben sich zu weitlufi- PSSSINCAL und PSSNETOMAC. geschtzt wird. Abbildung 2 zeigt, wie
gen Systemen entwickelt, die sich ber die Dmpfung in einem Netz einfach
hunderte oder tausende Kilometer er- analysiert werden kann.
strecken. Wegen der ansteigenden Er-
zeugungsleistung werden verschiede-
ne Bereiche an ein Netz angeschlossen
und die Masse immer weiter erhht.
Darber hinaus ist die Trennung von
Erzeugung, bertragung und Versor-
gung kaum an den physischen Charak- Abbildung 1: Analyse elektromechanischer
teristika der synchron verbundenen Phnomene
Netze orientiert, die sich ber groe
Eigenwert- und Modalanalyse zeigen
Gebiete erstrecken und in denen die das Kleinsignalverhalten eines Netzes, Abbildung 2: Kriterien fr schlechte und gute
verschiedenen Teilnetze und Kraftwer- also das um einen Betriebspunkt her-
Dmpfung

siemens.de/power-technologies
Zustzlich zur Eigenwertanalyse er- stimmt werden (siehe Abbildung 3). Je
laubt die Modalanalyse einen tieferen nach gewhlter Dmpfungsstrategie
Einblick in ein Netz, da nicht nur die zeigen die Residuen die geeignete
Eigenwerte interpretiert, sondern auch Platzierung fr z.B. Stabilisatoren
die Eigenvektoren eines Netzes auto- (PSS), statische Blindleistungskompen-
matisch whrend der Modalanalyse satoren (SVC), fr thyristorgesteuerte
berechnet werden: statische Kompensatoren (TCSC), etc.
Der rechte Eigenvektor gibt Auf-
schluss ber die Beobachtbarkeit
der Schwingungen
Der linke Eigenvektor gibt Auf- Abbildung 5: Ergebnisse der Eigenwertanalyse
schluss ber die Regelbarkeit (Ausschnitt: Dokumentation der Kennwerte)
Abbildung 3: Eigenvektoren eines Interarea-
In Verbindung bestimmen rechter Modes
und linker Eigenvektor (Residuen)
die Lage der Dmpfungsregler Anwendungsbeispiel
Es ist wichtig, dass Interarea- Die Abbildungen 4 bis 7 zeigen
Schwingungen gedmpft werden. Dies Screenshots von Ergebnissen einer Ei-
kann entweder durch Einspeisung zu- genwert- und Modalanalyse fr das
stzlicher Energie in das System ge- ENTSO-E CGMES 1-Maschinen Testnetz
schehen, wodurch sofort die Frequen- mit und ohne Stabilizer (PSS).
zen verringert werden, und / oder
durch den zustzlichen Verbrauch von
Energie, wodurch die Frequenzen un-
Abbildung 6: Ergebnisse der Modalanalyse
mittelbar erhht werden. (Bode-Diagramm)

In echten elektrischen Energieversor-


gungsnetzen wird die Dmpfungsleis-
tung durch eine zeitweise Aussteue-
rung von Leistung oder Erzeugung
gewonnen, typischerweise fr 5 bis 10
Sekunden. Die Dmpfungsleistung
muss die richtige, zu den beschleunig-
ten / verlangsamten Systemen relative Abbildung 7: Ergebnisse der Modalanalyse
(Zeit-Antwort)
Phasenverschiebung haben.
Mittels der Eigenvektoren knnen die
Abbildung 4: Ergebnisse der Eigenwertanalyse
besten Dmpfungsstellen im Netz be-

Herausgeber
Siemens AG 2016

Energy Management Division


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