Circuitos de segundo orden

1. Introduccin
Anteriormente se trabaj con circuitos que contienen un solo elemento de
almacenamiento de energa (un capacitor o un inductor) y que podan describirse mediante
una ecuacin diferencial de primer orden. Ahora se analizarn circuitos que contienen dos
elementos de almacenamiento; para este caso la descripcin se hace por medio de una
ecuacin diferencial de segundo orden.

Un circuito de segundo orden puede tener dos elementos de almacenamiento de

diferente tipo como se muestra en la figura 1.1 o del mismo tipo (figura 1.2).

Figura 1.1 Figura 1.2

En el siguiente apartado se analizan circuitos RLC en serie y en paralelo, donde se

obtendrn las condiciones iniciales, as como las ecuaciones de segundo orden que
describan ambos circuitos.

2. Circuito RLC en serie sin fuente

Para el anlisis de este circuito, considere la figura 2.1

Figura 2.1 Circuito RLC en serie sin

fuente
Aplicando la LTK a lo largo de la malla tenemos:
0
di 1
Ri+ L + i dt=0 ec .1
dt C

Para dejar solo el trmino de la derivada dividimos la ecuacin 1 entre L:

0
Ri di 1
+ + i dt=0
L dt LC

Para eliminar la integral derivamos toda la expresin anterior respecto a t, por lo tanto:

(
d Ri di 1
+ + i dt =0
dt L dt LC )
d 2 i R di i
2
+ + =0 ec . 2
dt L dt LC

La ecuacin 2 podemos escribirla como:

2 R 1
S + S+ =0 ec .3
L LC

Esta ecuacin se conoce como ecuacin caracterstica. Para encontrar la solucin de esta
ecuacin diferencial se tiene que encontrar las races.

Utilizando la formula general para calcular las races de la ecuacin 3 tenemos:

S 1=
R
L
R 2
L
+ ( ) 4(1)(

2(1)
1
LC
)

S 2=
R
L
R 2
L
2(1)

( ) 4 (1)(
1
LC
)
Reduciendo obtenemos:

S 1=
R
2L
+
(
R 2 1
2L
)
LC
ec . 4

S 2=
R
2L

( R 2 1
2L)
LC
ec .5

Si hacemos

R 1
= 0 = ec. 6
2L LC

Podemos escribir las ecuaciones 4 y 5, de formas ms compacta como sigue:

S 1=+ 2 20

ec. 7

S 2= 2 20

Los dos valores de S indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una de las cuales
es de la forma de la solucin de los circuitos de primer orden:

i 1=A 1 e S t
1

i 2=A 2 e S t
2

Como la ecuacin 2, es una ecuacin lineal, una solucin completa requerir una
combinacin lineal de i1 e i2. Por lo tanto, la respuesta natural del circuito RLC en serie es:
 S1 t S2 t
i ( t )= A1 e + A 2 e ec . 8

Donde A1 y A2 se determinan a partir de las condiciones iniciales. Para calcular estas dos
incgnitas retomemos el circuito de la figura 1 para obtener los valores iniciales i(0) y v(0).

El voltaje en el capacitor es:

0
1
i dt=V 0 =V (0)
C

La corriente que circula en el inductor es:

i ( 0 )=I 0

Sustituyendo i(0) y v(0) en la ecuacin 1 obtenida al aplicar la LTK al circuito de la figura 1

obtenemos:

di
R I 0+ L +V 0=0
dt

Despejando la derivada de la ecuacin anterior tenemos:

di 1
=
dt L
( R I 0 +V 0 ) ec .9

El valor de A1 se obtiene de
A 1=i ( 0 ) ec .10

Para determinar A2, primero se obtiene la derivada de la ecuacin 8 y sustituimos el valor

de A1 en la derivada obtenida.

d
( A 1 e S t + A2 e S t )
1 2

dt
Finalmente igualamos el valor obtenido de la ecuacin 9 con la derivada obtenida de la
ecuacin 8, es decir:

1 d
( R I 0 +V 0 )= ( I 0 e S t + A 2 e S t )
1 2

L dt

De la ecuacin anterior despejamos A2.

Clasificacin de las races

De acuerdo al tipo de races S obtenidas de la ecuacin caracterstica, puede presentarse
tres tipos de soluciones:

1. Si > 0 se tiene el caso sobreamortiguado.

La respuesta total es:
i ( t )= A1 e S t + A 2 e S t
1 2

2. Si = 0 se tiene el caso crticamente amortiguado.

La respuesta total es:
A
t
( 2+ A1 t )e
i ( t )=

3. Si 0 se tiene el caso subamortiguado.

La respuesta total es:
B
t
e ( 1 cos d t+ B2 sen d t )
i ( t )=

3. Circuito RLC en paralelo sin fuente

Para el anlisis de este circuito, considere la figura 3.1

Figura 3.1 Circuito RLC en paralelo sin

fuente
Debido a que los tres elementos estn en paralelo, cada uno de estos tiene la misma tensin
v en sus extremos. La corriente a travs de cada elemento sale por el nodo superior. Por
lo tanto, aplicando la LCK al nodo superior tenemos:
0
v 1 dv
+ v dt+C =0 ec .1
R L dt

Dividiendo entre C y posteriormente derivando la ecuacin 1 resulta:

d 2 v 1 dv 1
2
+ + v=0 ec . 2
dt RC dt LC

La ecuacin 2 podemos escribirla como

1 1
S2 + S+ =0 ec .3
RC LC

Esta es la ecuacin caracterstica. Y al igual que en el circuito RLC en serie, procedemos a

obtener sus races:

S 1,2=
1
2 RC

( 1 2 1
2 RC)
LC
ec . 4

Si hacemos

1 1
= 0 = ec.5
2 RC LC

Por lo tanto, la ecuacin 4 se reduce a

 S 1=+ 2 20 ec.6

De nueva cuenta, hay tres posibles soluciones dependiendo de los valores que puedan tomar
y 0. Estas soluciones son las mismas que las del circuito RLC en serie, solo
considere que ahora la respuesta es en trminos de voltaje y no de corriente.

v ( t )=A 1 e S t + A2 e S t
1 2
para > 0

A
( 2+ A1 t )e t para = 0 ec.7
v ( t )=

B
t
e ( 1 cos d t+ B2 sen d t ) para 0
v ( t ) =

Para calcular A1 y A2 se necesitarn las condiciones iniciales del circuito de la fig. 3.1. Para
calcular las condiciones iniciales calcularemos:

dv (0)
v (0) y dt

v ( 0 ) =V 0= A 1+ A 2 ec.8

dv (0) v ( 0 ) R I 0
= ec.9
dt RC

Se deriva v(t) segn el caso de la ecuacin 7. Y se iguala con la ecuacin 9. Es decir:

 v ( 0 )R I 0 d
= ( A 1 eS t + A 2 eS t )
1 2
ec.10
RC dt

Se despeja de la ecuacin 8 una variable por ejemplo A1 y se sustituye en la expresin

anterior para obtener la otra incgnita A2.
Otra forma es simplificar la ecuacin 10 y obtener un sistema de dos ecuaciones formadas
por la ecuacin 8 y la ecuacin 10.