Scientia et Technica Ao IX, No 22, Octubre 2003. UTP.
ISSN 0122-1701
MODELADO DE SISTEMAS ELCTRICOS EN PRESENCIA DE ARMNICOS
RESUMEN
En este documento se presentan algunos modelos sobre los diferentes
componentes de un sistema elctrico de potencia cuando se ven
afectados por corrientes y voltajes armnicos. Se presenta un ejercicio
acadmico que muestra cmo pueden variar los resultados dependiendo
del modelo elegido.
PALABRAS CLAVES: Armnicos, distorsin armnica, cargas
lineales, cargas no lineales, resonancias serie y paralelo.
ABSTRACT
In this paper are presented some models on different electrical power
system components as they are affected by harmonic currents and
voltages. It is presented an academic exercise that shows how the
results can vary depending on the chosen model.
KEYWORDS: Harmonics, harmonic distortion, linears loads, non
linears loads, series resonance and parallel resonance.
1. INTRODUCCION
Los armnicos son distorsiones o deformaciones de las
ondas senoidales de tensin y/o corriente de los sistemas
elctricos, debidos principalmente al uso de cargas con
impedancia no lineal (computadores, televisores,
variadores de velocidad, rectificadores, hornos de arco,
lmparas fluorescentes, arrancadores electrnicos, etc.),
al uso de materiales ferromagnticos en las mquinas
elctricas, a operaciones de conmutacin en
subestaciones y en general al uso de equipos que
necesiten realizar conmutaciones en su operacin normal.
El efecto del uso de estos dispositivos es la aparicin, en
los sistemas elctricos, de unas corrientes y/o tensiones
adicionales con unas frecuencias diferentes a la
frecuencia fundamental de la onda senoidal original. La
circulacin de corrientes y/o tensiones adicionales en el
sistema elctrico hace que se presenten problemas como
el aumento de prdidas de potencia activa, sobretensiones
en los condensadores, errores de medicin, mal
funcionamiento de protecciones, dao en los
aislamientos, deterioro de dielctricos y disminucin de
la vida til de los equipos, entre otros.
Las causas, problemas y soluciones de los armnicos han
sido tratados por grupos de investigacin en varias partes
del mundo y los resultados de estas investigaciones han
permitido crear normas como la ENC 50160 o la
recomendacin IEEE 519/92 que buscan establecer unos
lmites a la cantidad de armnicos que puedan existir en
un sistema elctrico para mejorar la calidad de la energa
elctrica suministrada a los usuarios.
Debido a la complejidad de las causas y problemas
asociados con los armnicos, diversos grupos de
investigacin han planteado una gran cantidad de
Fecha de Recibo: 22 Agosto de 2003
Fecha de Aceptacin: 25 Septiembre de 2003
7
CARLOS ALBERTO ROS PORRAS
Estudiante Maestra Ingeniera Elctrica UTP
alpor@andromeda.utp.edu.co
MARCELO ARISTIZABAL NARANJO
Ingeniero Electricista UTP
marcelo.aristizabal@cotel.com.co
M.Sc. ANTONIO ESCOBAR Z.
Profesor Tecnologa Elctrica
Universidad Tecnolgica de Pereira
aescobar@utp.edu.co
Grupo de Investigacin en
Planeamiento de Sistemas Elctricos
Universidad Tecnolgica de Pereira
modelos matemticos para entender mejor esta
problemtica y para la cual no se han establecido todava
modelos definitivos.
2. MODELADO
Los elementos de un sistema elctrico pueden
representarse a travs de impedancias lineales o
impedancias no lineales. El primer caso, corresponde a
aquellos elementos en los que existe una relacin
proporcional entre la tensin y la corriente para las
mismas componentes frecuenciales; mientras que, en el
segundo, los elementos no presentan esta relacin
proporcional en todo su espectro. Entre los elementos
que pueden representarse a travs de impedancias
lineales, se encuentran las lneas, los transformadores, las
mquinas elctricas y algunas cargas. Entre los
elementos con impedancias no lineales se destacan los
dispositivos de estado slido y su tcnica de modelado es
conocida como modelado por inyeccin de corriente.
2.1. Modelado de elementos lineales:
2.1.1. Lneas: Las lneas de transmisin presentan
diferentes modelos en funcin de su longitud, tensin y
frecuencia, de acuerdo a su longitud se clasifican en
cortas, medias y largas.
En el estudio de armnicos, una lnea es considerada
larga cuando su longitud es mayor al 5% de la longitud
de onda a la frecuencia de inters. Por lo tanto:
0.05
l= [ km] (1)
n
es la longitud de onda a la frecuencia fundamental, f es
la frecuencia fundamental [Hz], n es el orden armnico
(n=1 equivale a 60 Hz) y l es la longitud de la lnea.
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Figura 1. Modelos de (a) Lnea larga, (b) Lnea corta y
(c) Lnea media
Modelo de lnea larga: Se considera una distribucin
uniforme de los parmetros R, L y C a lo largo de la
lnea. Se representa por un circuito equivalente que se
muestra en la figura 1 (a). Los parmetros Y y Z se
pueden consultar en [1].
Modelo de lnea corta: Se desprecia el efecto piel (Se
desprecia la admitancia shunt). Se concentran los valor
es totales de la resistencia (R) y de la inductancia (L), la
reactancia resultante se multiplica por h, siendo h el
orden de cada componente armnica (h=1, 2, 3, 4, 5, etc,
que equivalen a 60, 120, 180, 240, 300 Hz). Ver Figura
1b.
Para frecuencias armnicas, la extensin de la lnea corta
ser menor a medida que aumenta la frecuencia
analizada. En este modelo no se identifican las posibles
resonancias producidas por el efecto capacitivo e
inductivo de la lnea.
Modelo de lnea media: Se considera la impedancia
serie y la admitancia shunt, la cual est compuesta por
una conductancia G, responsable de las corrientes de fuga
(principalmente a travs de los aisladores que sustentan
la lnea) y por la capacitancia C de la lnea con relacin a
tierra. Estos parmetros son concentrados y divididos en
dos partes iguales que se conectan en los terminales de la
lnea. El modelo se denomina modelo nominal. Ver
Figura 1c.
Un circuito nominal es adecuado para lneas cuya
extensin no sobrepase los 200 Km, a 60 Hz, y cuya
tensin nominal sea inferior a 400 kV. Los parmetros
XL y XC resultantes deben ser multiplicados por h, [1].
2.1.2 Transformador: Se emplean modelos que no
incluyen las capacitancias entre devanados debido a que
los fenmenos de resonancia se presentan a frecuencias
muy altas. Referencias [2] y [3].
Figura 2. Modelos del transformador, (a) Modelo 1
y (b) Modelo 2.
Modelo 1. Es la representacin ms simple de un
transformador y est compuesta por la inductancia de
dispersin en serie con la resistencia del devanado. La
reactancia debe ser multiplicada por h, [2,3].
Modelo 2. Una resistencia Rp es colocada en paralelo
con una inductancia L, que es obtenida por medio de la
reactancia de dispersin a frecuencia fundamental, esta
combinacin, es colocada en serie con una resistencia Rs.
Ver Figura 2b.
Las resistencias Rp y Rs son independientes de la
frecuencia y son estimadas a travs de las ecuaciones (2)
y (3):
V2
90 < < 110
S RS (2)
S R P
13 < < 30
V2 (3)
donde, V es la tensin nominal del transformador, S es la
potencia nominal del transformador, Rs y Rp son
resistencias.
Este modelo fue propuesto por el grupo de trabajo de la
CIGRE (Conseil International des Grands Rseaux
Electriques) y es ms recomendado que el primero para
estudios de penetracin armnica, [3].
2.1.3 Mquinas rotativas:
2.1.3.1 Mquina sncrona. El comportamiento de las
mquinas sncronas sometidas a frecuencias armnicas es
bastante difcil de ser evaluado. Normalmente, los
valores de las inductancias son determinados a partir de
reactancias de eje directo y/o de eje en cuadratura,
transitorias o subtransitorias (de secuencia negativa). En
caso de que la inductancia sea obtenida usando la
reactancia de secuencia negativa a frecuencia
fundamental se aplica la siguiente relacin:
X2
L=
2 p f (4)
x ''d + x ''q
X2 =
2 (5)
donde, xd" es la reactancia subtransitoria del eje
directo, xq" es la reactancia subtransitoria del eje en
cuadratura, p nmero de polos y f es la frecuencia
fundamental, [2, 3].
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Algunos modelos de la mquina sncrona utilizados son:
Figura 3. Modelos de la mquina sncrona, (a) Modelo 1
y (b) Modelo 2.
Modelo 1. La inductancia obtenida a travs de la
relacin de reactancias presentadas es colocada en
paralelo con una resistencia que representa las prdidas
de los devanados, la reactancia es multiplicada por h.
Ver Figura 3a.
Modelo 2. El modelo 2 es una derivacin del modelo1
donde la inductancia L es colocada en serie con la
resistencia R y su reactancia resultante tambin es
multiplicada por h. Ver Figura 3 b.
2.1.3.2 Motores de induccin. Un modelado para
frecuencias armnicas obedece bsicamente a los
modelos convencionales para la frecuencia industrial.
Figura 4. Modelos de los motores de induccin,
(a) Modelo 1 y (b) Modelo 2.
Modelo 1. El deslizamiento para frecuencias armnicas
es dado por:
n + 1- S (1)
S(n ) = para secuencia negativa (6)
n
n - 1- S (1)
S(n ) = para secuencia positiva (7)
n P(1- k - k E )
donde, S(1) es el deslizamiento a frecuencia fundamental.
El valor tpico para el deslizamiento armnico S(n) es
muy prximo a la unidad y todas las reactancias se deben
multiplicar por h, [2, 3].
Modelo 2. Es una simplificacin del modelo 1, el motor
es representado solamente por la reactancia equivalente,
ya que para altas frecuencias, el deslizamiento se
aproxima a la unidad, volviendo a las resistencias R1 y
R2/S despreciables cuando se comparan con los valores
de X1 y X2. En este modelo, L es la inductancia de rotor
bloqueado y R es la resistencia de amortiguamiento, que
9
representa las prdidas del motor. Tambin la reactancia
resultante debe ser multiplicada por h.
2.1.4 Cargas: En un estudio de flujo armnico las
cargas de baja potencia no se representan
individualmente; ellas son combinadas en circuitos
equivalentes que representan mejor las caractersticas de
impedancia del conjunto de cargas.
Es posible considerar variaciones en la impedancia del
sistema con la frecuencia o con el nivel de cargabilidad,
tanto para consumidores domsticos como para
industriales. Sin embargo, como normalmente son las
cargas industriales las que utilizan capacitores para la
compensacin del factor de potencia, son ellas las que
presentan grandes posibilidades de contribuir para que
ocurra una resonancia serie y/o paralela en el sistema
elctrico, [5].
Figura 5. Modelos de cargas, (a) Modelo 1,
(b) Modelo 2 y (c) Modelo 3.
Modelo 1. Es utilizado cuando las cargas son
predominantemente resistivas (cargas comerciales o
domsticas) y donde el efecto de los motores puede ser
despreciado. La resistencia R es obtenida a travs de la
potencia activa P y la tensin nominal a frecuencia
fundamental, [4].
V2
R= (8)
P
Modelo 2. Representa, cargas compuestas
principalmente por motores. Los parmetros son
determinados de la siguiente forma:
V2
R= (9)
V2
L=
1.2 k k P (10)
1
donde, P es la demanda total (W), k es la fraccin de la
demanda total correspondiente a los motores, k1 es la
severidad en las condiciones de arranque y kE es la
fraccin de la carga controlada electrnicamente, [4].
La resistencia de amortiguamiento del motor se calcula:
L
R1 = (11)
k2
donde, k2 est cerca de 0,20 segn referencia [3].
Modelo 3. Representa una carga compuesta de grandes
motores de induccin o grupos de motores conectados
10
directamente a tensin de subtransmisin como en el
caso de cargas industriales.
Los parmetros R y L son definidos como en el modelo
2, en tanto que R1 y Lt son dados por:
X
R = L
1 k (12)
3 sistema y (b) en paralelo con el sistema.
0.1R (13)
Lt =
donde, k3 es el factor de mrito efectivo del circuito del
motor, es la frecuencia angular fundamental (=2f
Rad/seg) y Lt representa la inductancia de dispersin
equivalente de los devanados de los transformadores en
los que las cargas estn conectadas, del lado de baja
tensin, y R1 es la resistencia serie del modelo
equivalente del motor. Las reactancias resultantes
( X = L ) deben ser multiplicadas por h, [3].
2.1.5. Condensadores:
Son modelados por su capacitancia equivalente,
constituyendo un modelo nico que puede ser
incorporado en un sistema serie o paralelo, estos dan
como resultado reactancias capacitivas que para efectos
del flujo armnico deben ser multiplicadas por 1/h, [2, 3].
2.1.6. Reactores:
Los reactores utilizados en sistemas de potencia se
pueden dividir en dos dependiendo de cmo est formado
el ncleo.
Ncleo de material ferromagntico que se comporta
como un transformador en vaco y se utiliza en
paralelo con el sistema.
Ncleo de aire que se comporta como un
transformador en corto circuito y se utiliza en serie
con el sistema.
Cada uno de estos se representa por su valor de
reactancia y para efectos de flujo armnico se deben
multiplicar por h, [2, 3].
Figura 6. Modelo 1 del reactor, (a) en serie con el
sistema y (b) en paralelo con el sistema.
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Figura 7. Modelo 2 del reactor, (a) en serie con el
Modelo 1. El reactor est en serie con el sistema.
Normalmente, los reactores pueden ser representados con
una combinacin RL, siendo L la inductancia del reactor
y R representa las prdidas en el devanado.
Modelo 2. Se incorpora la capacitancia presentada por
los reactores entre los devanados y tierra. La
capacitancia total es distribuida entre los dos terminales
del reactor. Esta capacitancia es mucho menor que la de
los transformadores, [2, 3].
2.2. Modelado por inyeccin de corriente de cargas
no lineales:
Las cargas no lineales se modelan como fuentes de
corriente constante para cada frecuencia armnica y son
calculadas respecto a la corriente de la frecuencia
fundamental. Estas inyecciones se calculan con base en
las series de Fourier.
Algunas cargas no lineales que presentan armnicos
caractersticos estn basadas en dispositivos electrnicos
de estado slido. Ejemplos de estos son los equipos
rectificadores, los convertidores de frecuencia, los
inversores, los cicloconvertidores, los hornos de arco y
los compensadores estticos de potencia reactiva. Todos
estos equipos tienen la caracterstica comn de requerir o
absorber corriente del sistema que es no senosoidal. Por
lo tanto, todos ellos son gobernados por las mismas leyes
bsicas que permiten un anlisis de su comportamiento.
Durante el funcionamiento normal de estos equipos,
aparecen armnicas de tensin y/o corrientes en las redes.
Para el caso de los rectificadores por ejemplo, se generan
armnicos tanto en el lado de continua como en el de
alterna, donde, las del lado continuo son del orden h=k*p
y las del lado alterno son del orden h=kp1, siendo h el
orden armnico, p el nmero de pulsos del rectificador y
k un nmero entero positivo.
2.2.1. Rectificador de 6 pulsos: La serie de Fourier, la
forma de onda y las inyecciones de corriente de entrada
tpica en AC de un rectificador de 6 pulsos alimentado
por un transformador Y-Y se muestran a continuacin,
[2, 3]:
1 1 1
2 3 cos( t ) 5 cos(5 t ) + 7 cos(7 t ) 11 cos(11 t )
Ia = Id (14)
+ 1 cos(13 t ) 1 cos(17 t ) + ...
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Figura 8. Corriente en el lado AC de un convertidor de
seis pulsos.
Armn 5 7 11 13 17 19 23 25
%Fund 20.0 14.2 9.0 7.6 5.8 5.2 4.3 4.0
Angulo -180 0 -180 0 -180 0 -180 0
Tabla 1. Inyecciones de corriente de un convertidor de
seis pulsos
2.2.2. Rectificador de 12 pulsos: Consiste en la
conexin de dos rectificadores de 6 pulsos alimentados
mediante un transformador con dos secundarios o a
travs de dos transformadores. En ambos casos, la
conexin de la alimentacin del rectificador debe ser uno
en "estrella" y el otro en "delta". Esto produce un desfase
de 30 entre los respectivos voltajes de alimentacin, lo
que se traduce en un voltaje en la carga con un menor
nivel de rizado adems de una corriente de entrada al
rectificador con una caracterstica bastante ms
senosoidal (con menos distorsin), [2, 3]:
Armn 11 13 23 25 35 37 47 49
%Fund 9.0 7.6 4.3 4.0 2.8 2.7 2.1 2.0
Angulo -180 0 -180 0 -180 0 -180 0
Tabla 2. Inyecciones de corriente de un convertidor de
doce pulsos.
3. SISTEMA DE PRUEBA
Se considera el sistema industrial de la Figura 9. El
sistema consiste de dos barrajes ind1 e ind2 conectados
por una lnea corta trifsica tetrafilar. El sistema es
abastecido desde la subestacin de la empresa de energa
a travs de un transformador de 69kV/13.8kV. Se
emplean dos capacitores para controlar la tensin en cada
barraje y corregir el factor de potencia (PFC). Un
rectificador de potencia est conectado al barraje ind2,
[6].
Los datos del sistema son los siguientes:
Barraje de empresa de energa 69kV, nodo slack.
Transformador 69kV-D/13.8kV-yg, 20MVA, R=0.5%,
X=8%.
Lnea corta (10Km) R1=0.02, X1=0.06, 3 fases.
11
Carga en ind1 - 10MW, fp=0.85. De esta carga el
60% es motriz.
Carga en ind2 - 3MW, fp=0.9. Carga residencial y
comercial.
Convertidor en ind2 - Rectificador trifsico, 5MW,
fp=0.85. ngulo de disparo 31.78.
La potencia base Sb es de 10MVA.
La tensin base Vb es de 13.8kV.
La impedancia base Zb en el lado de 13.8kV es de 19.
Figura 9. Diagrama unifilar.
Cada uno de los elementos de este sistema son
modelados de la siguiente forma:
Transformador: Se emple el Modelo 2 y se asumen
R = 0.095 y RP = 200 de tal forma que cumplan las
S
inecuaciones (2) y (3). La reactancia se obtiene luego
de hacer el cambio de valores en por unidad a valores
fsicos X = 0.76176 .
L
Lnea corta: Se emplea el modelo de la Figura 1b.
Carga ind 1: Se utiliza el Modelo 3 (ver Figura 5c). Se
asume XL=0.06, k1=5.5, k3=8, kE=0.25 y la parte
motriz como k=0.6. Los valores obtenidos son:
R1=0.0075 (ecuacin 12), R=63.48 (ecuacin 9),
L=6.3782mH (ecuacin 10) y LT=168mH (ecuacin
13).
Carga ind 2: Se elige el Modelo 1 (Figura 5a).
R=63.48.
Condensadores (PFC): Suministran compensacin total
para las cargas, sus valores son hallados luego de
realizar un flujo de carga a frecuencia fundamental.
CIND1 = 13.9287 F , CIND 2 = 27.85741 F
Convertidor de potencia: Se modela como una fuente
de inyeccin de corriente. Genera el espectro completo
de un rectificador de seis pulsos.
El modelo final del sistema se ensea en la Figura 10.
12
Figura 10. Modelo del sistema.
Para este sistema elctrico se realizaron simulaciones con
el software Matlab y Digsilent Power Factory y se
obtuvieron las curvas de impedancia propia para la barra
Z(ind2) e impedancia de transferencia Z(ind2-ind1).
Figura 11. Impedancias obtenidas con Matlab
en referencia [1].
Figura 12. Impedancias obtenidas con Matlab
en referencia [6].
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Figura 13. Impedancias obtenidas con Digsilent.
Cada una de las tres curvas anteriores difieren entre s
debido a que no existe un modelo nico de los elementos
del sistema de potencia. Un estudio de armnicos en un
sistema elctrico debe incluir conjuntamente modelado,
medicin y simulacin para obtener modelos ms
representativos del problema y as proceder a establecer
las mejores soluciones.
4. CONCLUSIONES
La exactitud de los resultados obtenidos al calcular los
voltajes y corrientes armnicas de un sistema elctrico
est relacionada directamente con una representacin
matemtica adecuada de cada uno de sus componentes.
5. BIBLIOGRAFA
[1] Aristizabal Naranjo, Marcelo y Ros Porras, Carlos
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Empleo del Software Digsilent Power Factory en el
Anlisis de Armnicos. Captulo VI. Universidad
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Et Technica, No. 21.
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Task Force Reference Documents. Disponible en
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http://www.ee.ualberta.ca/pwrsys/IEEE/download.html