Lenze Keypad EMZ9371BC XT PDF

EDK9371BC
.=e) Global Drive
.=e)
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
Keypad XT
dcbBA dcbBA
SHPRG p Menu SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00 Code
Para
0050 00
50.00_Hz 50.00_Hz
M C T R L- N O U T M C T R L- N O U T
S T
U V
S T
U V
z z
Y Z Y Z
y y
EMZ9371BC / E82ZBBXC
Automatisierungsmodul
Automation module
Module dautomatisation

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de scurit doivent imprativement tre respectes.
read_deread_fr
EMZ9371BC E82ZBBXC
dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
MCTRL-NOUT 50.00_Hz
MCTRL-NOUT
S T
U V
z
S T
U V
z
Y Z
Y Z y
y
9371BC001 9371BC014
0 4
1 dcbBA 5
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
2 50.00_Hz
3 MCTRL-NOUT 7
S T
U V
z
Y Z
8 9
y
9371BC002 9371BC010
ausklappbild
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausfhrliche
Information
Statusanzeigen des Grundgertes
bernahme der Parameter
Aktive Ebene
Kurztext
15

CodeNummer oder MenNummer 1)
SubcodeNummer oder UntermenNummer 1)
Parameterwert
Cursor
Funktionstasten 18
Typenschild 12
1) Anzeige der MenNummern oder UntermenNummern nur aktiv bei Betrieb mit Grundgerten
der Reihen 8200 vector oder 8200 motec
0Abb. 0Tab. 0
4 EDK9371BC DE/EN/FR 3.2
legende_kopfzeileDUMMY_NUM_Reset
Inhalt i
1 ber diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Bestimmungsgeme Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Beschreibung der AnzeigeElemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Beschreibung der Funktionstasten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Parameter ndern und speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Parameterstze bertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Lieferzustand wiederherstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Passwortschutz aktivieren/aufheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Systembusteilnehmer fernparametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Menstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8 Parametrierung Reihe 9300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Parameter ndern und speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Parametersatz laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Parameterstze bertragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Passwortschutz aktivieren/aufheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Menstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
EDK9371BC DE/EN/FR 3.2 5
Inhalt
1 ber diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthlt ...
Informationen zur mechanischen Installation des Automatisierungsmoduls;
Informationen zur Bedienung und Parametrierung des Automatisierungsmoduls;
Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten mssen;
Angaben ber Versionsstnde der zu verwendenden Lenze Grundgerte;
Technische Daten.
Informationen zur Gltigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gltig fr folgende Gerte:
Automatisierungsmo- Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
dul
Keypad XT EMZ9371BC 3A 20
Keypad XT mit Hand- E82ZBBXC 3A 20
terminal
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die LenzeProdukte finden Sie im
DownloadBereich unter
www.lenze.com
H1_Ueber_DokuSIC_pikt_DE
ber diese Dokumentation 1
Verwendete Konventionen
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
stzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16
Verwendete Hinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwrter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr von Personenschden durch gefhrliche elektri-
sche Spannung
Gefahr! Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen
werden.
Gefahr von Personenschden durch eine allgemeine Ge-

fahrenquelle
Gefahr! Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen
werden.
Gefahr von Sachschden
Stop! Hinweis auf eine mgliche Gefahr, die Sachschden zur

Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Ma-
nahmen getroffen werden.
ber diese Dokumentation 1
Verwendete Hinweise
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis fr die strungsfreie Funktion
Tipp! Ntzlicher Tipp fr die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
2 Sicherheitshinweise
Restgefahren
2 Sicherheitshinweise
Restgefahren
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und die Restgefahren in der Dokumentation des
Grundgerts.
Gefahr!
Parameterstze bertragen zu Grundgerten der Reihe 9300
Whrend der bertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgert
knnen die Steuerklemmen undefinierte Zustnde annehmen!
Deshalb unbedingt vor der bertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgert
abziehen. Dadurch stellen Sie sicher, dass das Grundgert gesperrt ist und alle
Steuerklemmen den definierten Zustand "LOW" haben.
Hinweis!
Entfernen Sie das Keypad nicht vom Grundgert, solange "BUSY" in der
Anzeige steht!
Sonst reagiert das Grundgert mit einer Fehlermeldung.
H1sic_DErestgef
Produktbeschreibung 3
Funktion
3 Produktbeschreibung
Funktion
Mit dem Keypad knnen Sie ber eine Tastatur mit den LenzeGrundgerten kommunizie-
ren.
Sie knnen
parametrieren
steuern (z. B. sperren und freigeben)
Betriebsdaten anzeigen
Sollwerte vorgeben
Parameterstze zu anderen Grundgerten bertragen
Hinweis!
Sie knnen das Keypad auch bei laufendem Antrieb an das Grundgert
anschlieen oder es vom Grundgert entfernen.
Bestimmungsgeme Verwendung
Das Automatisierungsmodul ...
ist eine ZubehrBaugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgerten eingesetzt
werden kann:
Produktreihe Gertebezeichnung ab Hardwarestand
Frequenzumrichter 8200 vector Vx14
8200 motec Vx14
9300 vector 1x1x
ServoUmrichter 9300 1x1x
ECSxS, ECSxP, ECSxM 1x3x
AntriebsSPS Drive PLC 1x20
Servo PLC 1x1x
ECSxA 1x1x
Motorstarter starttec xx02
Versorgungsmodule ECSxE 1x2x
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
H1prod_key_9371
3 Produktbeschreibung
Identifikation
Identifikation
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
99371BC013

33.9371BC 3A 20
Produktreihe
Hardwarestand
Softwarestand
H1prod_key_9371
Technische Daten 4
Abmessungen
4 Technische Daten
Abmessungen
dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
b0
S T
U V
z
Y Z
y
a c
9371BC011
a 60 mm
b 73.5 mm
c 15 mm
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung IEC/EN 6072131 1K3 (25 ... +60 C)
Transport IEC/EN 6072132 2K3 (25 ... +70 C)
Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgertes (siehe
Dokumentation des Grundgertes).
Verschmutzung EN 6180051 Verschmutzungsgrad 2
Schutzart IP20 (Berhrschutz nach NEMA 250 Typ 1)
H1_DatenIP20
5 Mechanische Installation
5 Mechanische Installation
Lx
xx
W
2Z
A
E8
B 00
b 50
c 00 Hz
Menu
0_
d p
Code
Para .0 dcbBA
RG
SHP 50 T
U SHPRG p Menu
NO 0050 00
UV
Code
L-
Para
TR 50.00_Hz
ST
MC
MCTRL-NOUT
zZ
S T
U V
Yy z
Y Z
y
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Code
Para
Menu
0050 00
GLOBAL DRIVE
E82ZBBXC
Init
S T
U V
z
Y Z
y
d
0050 00 0 BA
dcb
50.00 Hz
20 %
1
S T
U V
z
Y Z
y 2 3
d
0050 00
50.00 Hz
20 %
S T
U V
z
Y Z
y
9371BC018
Keypad auf der Frontseite des Grundgertes an der Schnittstelle AIF anschlieen.
Sie knnen das Keypad auch whrend des Betriebs anschlieen und wieder entfernen.
Sobald das Keypad mit Spannung versorgt wird, fhrt es einen kurzen Selbsttest aus.
Das Keypad ist betriebsbereit, wenn es die BetriebsEbene anzeigt:
Aktueller Status des Grundgertes

Anzeige der Ausgangsfrequenz des Umrichters. (Angezeigter Parameter whlbar in C0517/1.)
Aktive Fehlermeldung oder zustzliche Statusmeldung
Aktueller Wert in% (Angezeigter Betriebszustand whlbar in C0004.)
drcken, um die BetriebsEbene zu verlassen
H1_MechINSInbet
Bedienung 6
Beschreibung der AnzeigeElemente
6 Bedienung
0 4
1 dcbBA 5
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
2 50.00_Hz
3 MCTRL-NOUT 7
S T
U V
z 8
Y Z
y
9371BC002
Statusanzeigen Grundgert
Anzeige Bedeutung Erluterung
Betriebsbereit
Impulssperre aktiv Leistungsausgnge gesperrt
Eingestellte Stromgrenze motorisch

oder generatorisch berschritten
Drehzahlregler 1 in der Begrenzung Antrieb drehmomentgefhrt
(Nur aktiv bei Betrieb mit Grund-
gerten der Reihe 9300)
Strung aktiv
H1_Bedienung9371BC_3a
6 Bedienung
bernahme der Parameter

Parameter wird sofort bernommen Grundgert arbeitet sofort mit
dem neuen Parameterwert
SHPRG Parameter muss besttigt werden Grundgert arbeitet mit dem
mit neuen Parameterwert, nachdem
besttigt wurde
SHPRG Parameter muss bei Reglersperre be- Grundgert arbeitet mit dem
sttigt werden mit neuen Parameterwert, nachdem
der Regler wieder freigegeben
wurde
keine AnzeigeParameter ndern nicht mglich
Aktive Ebene
Menu MenEbene aktiv Hauptmen und Untermens
auswhlen
Code CodeEbene aktiv Codes und Subcodes auswhlen
Para ParameterEbene aktiv Parameter in den Codes oder Sub-
codes ndern
keine BetriebsEbene aktiv Betriebsparameter anzeigen
Kurztext
alphanumerisch Inhalte der Mens, Bedeutung der
Codes und Parameter
In der Betriebsebene Anzeige von
C0004 in % und der aktiven Strung

Nummer
aktive Ebene Bedeutung Erluterung
MenEbene MenNummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit
Grundgerten der Reihen
8200 vector oder 8200 motec
CodeEbene Vierstellige CodeNummer
Bedienung 6
Nummer
aktive Ebene Bedeutung Erluterung
MenEbene UntermenNummer Anzeige nur aktiv bei Betrieb mit
Grundgerten der Reihen
8200 vector oder 8200 motec
CodeEbene Zweistellige SubcodeNummer
Parameterwert
Parameterwert mit Einheit
Cursor
In der ParameterEbene kann die Ziffer ber dem Cursor direkt gendert
werden
Funktionstasten
Beschreibung siehe folgende Tabelle
6 Bedienung
Beschreibung der Funktionstasten
Beschreibung der Funktionstasten
Hinweis!
Tastenkombinationen mit :
drcken und halten, dann zweite Taste zustzlich drcken.
Funktion
Taste
MenEbene CodeEbene ParameterEbene BetriebsEbene
Wechseln in die Pa- Wechseln in die Be- Wechseln in die Co-
rameterEbene triebsEbene deEbene
Parameter ber-
Im Men "Short se- nehmen, wenn
tup" vordefinierte
Konfigurationen la-
SHPRG oder
den 1) SHPRG angezeigt
wird
Wechseln zwischen Codenummer n- Ziffer ber Cursor
Menpunkten dern ndern
Schnell wechseln
Codenummer Ziffer ber Cursor
zwischen Men-
punkten
schnell ndern schnell ndern
Wechseln zwischen Hauptmen, Unter-

Cursor nach rechts
! mens und CodeEbene Cursor nach links
" Funktion der Taste # aufheben, die LED in der Taste erlischt
# Regler sperren, die LED in der Taste leuchtet
Strung zurckset- 1. Strungsursache beseitigen
zen (TRIPReset): 2. # drcken
3. " drcken
1) Nur aktiv bei Betrieb mit Grundgerten der Reihen 8200 vector oder 8200 motec
Parametrierung 8200 vector/8200 motec 7
Parameter ndern und speichern
7 Parametrierung 8200 vector/8200 motec

Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder berwachen knnen,
sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta-
tion mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten
Subcodes" gespeichert, damit die Parametrierung bersichtlich bleibt (z. B.: C0517 User
Men).
Die Codes sind ausfhrlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.
Hinweis!
Ihre Einstellungen in den Mens werden immer im Parametersatz 1
gespeichert.
Wenn Sie Einstellungen in den Parameterstzen 2, 3 oder 4 speichern wollen,
knnen Sie dazu zwei Mens benutzen:
Im Men 2 "Code list" knnen Sie auf alle verfgbaren Codes direkt
zugreifen.
Im Men 7 "Param managm" knnen Sie den Parametersatz 1 in die
anderen Parameterstze kopieren.
Beachten Sie, dass beim Kopieren die "eigene Grundeinstellung" mit
den Einstellungen des Parametersatzes 1 berschrieben wird!
H1 Parametrierung 82009371BC_6L
Schritt Tastenfolge Aktion
1. Men auswhlen ! Mit den Pfeiltasten das gewnschte

Men auswhlen
2. In die CodeEbene wechseln Anzeige erster Code im Men
3. Code oder Subcode auswhlen Anzeige des aktuellen Parameterwerts
4. In die ParameterEbene wech-
seln
5. Wenn SHPRG angezeigt wird, # Der Antrieb trudelt aus
Regler sperren
6. Parameter ndern
A ! Cursor unter die zu ndernde Ziffer be-
wegen
B Ziffer ndern
Ziffer schnell ndern

7. Genderten Parameter ber-
nehmen
Anzeige SHPRG oder SHPRG nderung besttigen, um den Parameter
zu bernehmen
Anzeige "OK"
Anzeige Der Parameter wurde sofort bernom-
men
8. Ggf. Regler freigeben " Der Antrieb luft wieder
9. In die CodeEbene wechseln
A Anzeige der Betriebsebene
B Anzeige des Code mit gendertem Para-
meter
10. Weitere Parameter ndern "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder
Schritt 3. beginnen
Parameterstze bertragen
Mit dem Keypad knnen Sie einfach ParameterEinstellungen von Grundgert zu Grundge-
rt kopieren.
Dazu benutzen Sie das Men 7 "Param managm":
Parameterstze vom Grundgert in das Keypad kopieren

1. Keypad an Grundgert 1 an-
schlieen
2. Regler sperren # Der Antrieb trudelt aus
3. Im Men 7 "Param managm" ! Mit den Pfeiltasten in das Untermen
das Untermen 7.1 "Load/ "Load/Store" wechseln
Store" auswhlen
4. In die CodeEbene wechseln Anzeige C0002 "Param managm"
5. In die ParameterEbene wech- Anzeige "0" und "READY"
seln
6. Richtige Kopierfunktion aus- Die im Keypad gespeicherten Einstellun-
whlen gen werden berschrieben.
l Alle verfgbaren Parameterstze (PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) in das Keypad kopieren:
Grundgert mit Funkti- PAR1 ... PAR4 und FPAR1 kopieren:
onsmodul Application "80" "F1&PAR14>Key" einstellen
I/O, INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen
Grundgert mit allen PAR1 ... PAR4 kopieren:
anderen Funktionsmo- "20" "PAR14>Keypad" einstellen
dulen
l Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Keypad kopieren:
Nur mglich bei Grund- FPAR1 kopieren:
gerten mit Funktions- "50" "FPAR1>Keypad" einstellen
modul INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen:

7. Kopieren starten Die ausgewhlten Parameterstze wer-
den in das Keypad kopiert.
"SAVING..." wird angezeigt.
Wenn "SAVING..." erlischt, ist das Kopie-
ren beendet.
B Anzeige C0002 "Param managm"
9. Regler freigeben " Der Antrieb luft wieder
10. Keypad von Grundgert 1 ent-
fernen
Parameterstze vom Keypad in das Grundgert kopieren

schlieen
Store" auswhlen
seln
6. Richtige Kopierfunktion aus- Die im Grundgert oder im Funktionsmo-
whlen dul gespeicherten Einstellungen werden
berschrieben.
l Alle verfgbaren Parameterstze (PAR1 ... PAR4, ggf. FPAR1) in das Grundgert kopieren:
Grundgert mit Funkti- PAR1 ... PAR4 und FPAR1 kopieren:
onsmodul Application "70" "Key>F1&PAR14" einstellen
I/O, INTERBUS, PROFI-
BUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen
Grundgert mit allen PAR1 ... PAR4 kopieren:
anderen Funktionsmo- "10" "Keypad>PAR14" einstellen
dulen
l Nur den modulspezifischen Parametersatz FPAR1 in das Funktionsmodul kopieren:
Nur mglich bei Grund- FPAR1 kopieren:
gerten mit Funktions- "40" "Keypad>FPAR1" einstellen
modul INTERBUS, PROFI-
BUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen:

l Einzelne Parameterstze (PARx und ggf. FPAR1) in das Grundgert kopieren:
Grundgert mit Funkti- PAR1 und FPAR1 kopieren:
onsmodul Application "71" "Key>FP1&PAR1" einstellen
I/O, INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB, PAR2 und FPAR1 kopieren:
"72" "Key>FP1&PAR2" einstellen
DeviceNet, CANopen
PAR3 und FPAR1 kopieren:
PAR4 und FPAR1 kopieren:
Grundgert mit allen PAR1 kopieren:
anderen Funktionsmo- "11" "Keypad>PAR1" einstellen
dulen oder Grundgert
ohne Funktionsmodul PAR2 kopieren:
"12" "Keypad>PAR2" einstellen
PAR3 kopieren:
PAR4 kopieren:
den in das Grundgert oder in das Funkti-
onsmodul kopiert.
"LOADING..." wird angezeigt.
Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Ko-
pieren beendet.
Lieferzustand wiederherstellen
1. Keypad an Grundgert an-
schlieen
Store" auswhlen
seln
6. Richtige Kopierfunktion aus- Die im Grundgert oder im Funktionsmo-
whlen dul gespeicherten Einstellungen werden
berschrieben.
l Parameterstze (PARx) in das Grundgert laden:
Lieferzustand wieder- PAR1 laden:
herstellen im gewhlten "1" "Keypad>PAR1" einstellen
Parametersatz des
Grundgerts PAR2 laden:
PAR3 laden:
PAR4 laden:
l Parametersatz (FPAR1) in das FeldbusFunktionsmodul laden:
Lieferzustand wieder- FPAR1 laden:
herstellen im Feldbus "31" "Keypad>FPAR1" einstellen
Funktionsmodul

l Parameterstze (PARx und FPAR1) laden:
Lieferzustand wieder- PAR1 und FPAR1 laden:
herstellen im gewhlten "61" "Key>FP1&PAR1" einstellen
Parametersatz des
Grundgertes und im PAR2 und FPAR1 laden:
FeldbusFunktionsmo- "62" "Key>FP1&PAR2" einstellen
dul
PAR3 und FPAR1 laden:
PAR4 und FPAR1 laden:
den in das Grundgert oder in das Funkti-
onsmodul geladen.
"LOADING..." wird angezeigt.
Wenn "LOADING..." erlischt, ist das Laden
beendet.
Passwortschutz aktivieren/aufheben
Hinweis!
Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien
Zugriff auf das UserMen.
Um in die anderen Mens zu gelangen, mssen Sie zuerst das Passwort
eingeben.
Beachten Sie, dass beim bertragen der Parameterstze auf andere
Grundgerte auch die passwortgeschtzten Parameter berschrieben
werden. Das Passwort wird ebenfalls bertragen.
Vergessen Sie nicht Ihr Passwort! Wenn Sie das Passwort vergessen haben,
knnen Sie es nur ber PC oder ber ein BusSystem zurcksetzen!
Passwortschutz aktivieren
Tastenfolge Aktion
Schritt
1. Im Men 2 "Code list" das Un- ! Mit den Pfeiltasten in das Untermen
termen 2.1 "ALL" auswhlen "ALL" wechseln
2. In die CodeEbene wechseln Anzeige Code C0001 "Setpt setup"
3. C0094 auswhlen Anzeige Code C0094 "User password"
4. In die ParameterEbene wech- Anzeige "0" (kein Passwortschutz)
seln
5. Passwort einstellen
A Passwort auswhlen (1 ... 9999)
B Passwort besttigen
B Anzeige C0094 und "User password"
7. In das Men 1 "USERMenu" !!
wechseln
Der Passwortschutz ist jetzt aktiv:
l Immer wenn Sie das UserMen verlassen wollen, wird "Enter password" angezeigt.
l Wenn Sie das richtige Passwort eingeben und mit besttigen, sind wieder alle Mens
frei zugnglich.
Passwortschutz aufheben

1. UserMen verlassen
2. Das Passwort wird abgefragt "Enter password"wird angezeigt
3. Passwort eingeben
A Gespeichertes Passwort eingeben
4. Im Men 2 "Code list" das Un- In das Untermen "ALL" wechseln
termen 2.1 "ALL" auswhlen
5. In die CodeEbene wechseln Anzeige Code C0001 "Setpt setup"
6. C0094 auswhlen Anzeige Code C0094 "User password"
7. In die ParameterEbene wech- Anzeige "xxxxx" (Passwortschutz aktiv)
seln
8. Passwort zurcksetzen
A "0" eingeben
B Besttigen
B Anzeige C0094 "User password"
Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Mens sind wieder frei zugnglich.
Systembusteilnehmer fernparametrieren
Systembusteilnehmer fernparametrieren
Sind Antriebsregler ber Systembus (CAN) vernetzt, knnen Sie von einer zentralen Stelle
des Netzwerks alle anderen SystembusTeilnehmer fernparametrieren.
Dazu benutzen Sie das Men "Remote para":

1. Men 3 "Remote para" auswh- ! Mit den Pfeiltasten in das Men "Remote
len para" wechseln
2. In die CodeEbene wechseln Anzeige Code C0370 "CANremot para"
3. In die ParameterEbene wechseln Anzeige des aktuellen Parameterwerts:
"0" = OFF
4. Knotenadresse des Systembus
Teilnehmers einstellen, den Sie
fernparametrieren mchten
A Knotenadresse auswhlen
Anzeige "Nodexx"
B Knotenadresse besttigen
B Anzeige C0370 "CANremot para"
6. Parameter einstellen Alle Einstellungen werden an den ausge-
whlten SystembusTeilnehmer umgeleitet
7. Ggf. weitere SystembusTeilneh- "Schleife" wieder bei Schritt 1. beginnen
mer fernparametrieren
Vergessen Sie nicht, die Fernparametrierung auszuschalten, nachdem Sie die Einstellungen abge-
schlossen haben:
8. Men 3 "Remote para" auswh- ! Mit den Pfeiltasten in das Men "Remote
len para" wechseln
9. In die CodeEbene wechseln Anzeige Code C0370 "CANremot para"
10. In die ParameterEbene wechseln Anzeige der zuletzt aktivierten Knoten-
adresse "Nodexx"
11. Fernparametrierung ausschalten "0" = OFF einstellen
Die Fernparametrierung ist beendet
Diagnose
Diagnose
Im Men 6 "Diagnostic" finden Sie in 4 Untermens alle Codes fr die
Fehlerdiagnose
Anzeige der Statuswrter
berwachung des Antriebs
berwachung eines FeldbusFunktionsmoduls
Menstruktur
Menstruktur
Fr die einfache Bedienung sind die Codes bersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen
Mens:
Hauptmen Untermens Beschreibung
Nr. Anzeige Nr. Anzeige
1 USERMenu In C0517 definierte Codes
2 Code list Alle verfgbaren Codes
2.1 ALL Alle verfgbaren Codes aufstei-

gend sortiert (C0001 ... C7999)
2.2 Para set 1 Codes im Parametersatz 1
(C0001 ... C1999)
(C2001 ... C3999)
(C4001 ... C5999)
(C6001 ... C7999)
2.6 Para set FIF Codes im Funktionsmodul
(C1500 ... C1799)
(nur bei bestcktem Funktions-
modul, ApplicationI/O, Interbus,
ProfibusDP, LecomB, DeviceNet,
CANopen)
Menstruktur

3 Remote para Fernparametrierung
Nur aktiv mit Funktionsmodul
Systembus (CAN)
4 Quick start Schnelle Inbetriebnahme von

StandardAnwendungen
4.1 Keypad quick Funktionskontrolle

FrequenzSollwert ber Keypad
(C0140)
4.2 V/f quick Lineare U/fKennliniensteuerung
FrequenzSollwert analog ber
Potentiometer, Festsollwerte
(JOG) ber Klemme whlbar
4.3 VectorCtrl qu Vectorregelung
FrequenzSollwert analog ber
Potentiometer, Festsollwerte
(JOG) ber Klemme whlbar
Menstruktur

5 Short setup Schnelle Konfiguration vordefi-
nierter Anwendungen
Beachten Sie die unterschiedli-

chen Tastenfunktionen fr den
Wechsel vom Untermen in das
Konfigurationsmen!
l so lange drcken,
bis "Loading ..." angezeigt
wird:
Wechsel in das Konfigura-
tionsmen, die LenzeEin-
stellung wird geladen
Erforderliche Signale wer-
den automatisch ver-
knpft
Sie mssen die Konfigura-
tion anschlieend vervoll-
stndigen
l drcken:
Wechsel in das Konfigura-
tionsmen, ohne Signale
zu verknpfen
Sie knnen bestehende
Konfigurationen bearbei-
ten
Drehzahlregelung in der Betriebsart "U/fKennliniensteuerung"

5.1 SpeedCtrl 0 FrequenzSollwert analog ber
Analogeingang 1 (AIN1)
FrequenzIstwert digital ber Fre-
quenzeingang (DFIN)
5.1.1 Freq setpt Konfiguration FrequenzSollwert
5.1.2 Actual value Konfiguration FrequenzIstwert
5.1.3 PCTRL setup Konfiguration Prozessregler
5.1.4 f limit/ramp Konfiguration Ausgangsfrequenz,
Hochlaufzeit, Ablaufzeit
5.1.5 Motor param Konfiguration MotorstromRege-
lung, Motorberwachung
Menstruktur

5.2 SpeedCtrl 1 FrequenzSollwert ber Parame-
terkanal (C0046)
quenzeingang (DFIN)
5.3 SpeedCtrl 3 FrequenzSollwert ber AIFPro-
zessdatenkanal (AIFIN.W1)
quenzeingang (DFIN)
5.4 SpeedCtrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul Sy-
stembus (CAN) auf FIF
FrequenzSollwert ber Prozess-
datenkanal (CANIN1.W2)
FrequenzIstwert ber Prozessda-
tenkanal (CANIN1.W3)
5.4.1 CAN managem Systembus (CAN)Kommunika-
tion einrichten
Menstruktur

5.5 SpeedCtrl 7 Betrieb mit FeldbusFunktions-
modul auf FIF (DRIVECOMSteue-
rung)
datenkanal
tenkanal
5.5.1 FIF managem FeldbusKommunikation einrich-
ten
Drehzahlsteuerung in der Betriebsart "U/fKennliniensteuerung"
5.6 OpenLoopV/f 0 FrequenzSollwert analog ber
5.7 OpenLoopV/f 1 FrequenzSollwert ber Parame-
terkanal (C0046)
Menstruktur

5.8 OpenLoopV/f 3 FrequenzSollwert ber AIFPro-
5.9 OpenLoopV/f 5 Betrieb mit Funktionsmodul Sy-
tion einrichten
5.10 OpenLoopV/f 7 Betrieb mit FeldbusFunktions-
rung)
datenkanal
ten
Menstruktur

Drehzahlsteuerung in der Betriebsart "Vectorregelung"
5.11 VectorCtrl 0 FrequenzSollwert analog ber
5.11.4 Motor ident Motorparameter identifizieren
5.12 VectorCtrl 1 FrequenzSollwert ber Parame-
terkanal (C0046)
5.13 VectorCtrl 3 FrequenzSollwert ber AIFPro-
Menstruktur

5.14 VectorCtrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul Sy-
tion einrichten
5.15 VectorCtrl 7 Betrieb mit FeldbusFunktions-
rung)
datenkanal
ten
Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
5.16 TorqueCtrl 0 DrehmomentSollwert analog
ber Analogeingang 1 (AIN1)
Drehzahlklammerung ber Maxi-
malfrequenz C0011
5.16.1 Torque setpt Konfiguration DrehmomentSoll-
wert
5.16.2 f limit Konfiguration Drehzahlklamme-
rung
Menstruktur

ber Parameterkanal (C0047)
malfrequenz C0011
wert
rung
Drehzahlklammerung analog
wert
rung
5.19 TorqueCtrl 3 DrehmomentSollwert ber AIF
Prozessdatenkanal (AIFIN.W1)
malfrequenz C0011
wert
rung
Menstruktur

5.20 TorqueCtrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul Sy-
DrehmomentSollwert ber Pro-
zessdatenkanal (CANIN1.W2)
Drehzahlklammerung ber Pro-
zessdatenkanal (CANIN1.W3)
tion einrichten
wert
rung
5.21 TorqueCtrl 7 Betrieb mit FeldbusFunktions-
rung)
DrehmomentSollwert ber Pro-
zessdatenkanal
Drehzahlklammerung ber Pro-
zessdatenkanal
ten
wert
rung
Menstruktur

Prozessregelung mit PIDRegler in der Betriebsart "U/fKennliniensteue-
rung"
5.22 PIDCtrl 0 Sollwert ber Parameterkanal
(C0181)
Istwert analog ber Analogein-
gang 1 (AIN1)
5.22.1 Setpoint Konfiguration Sollwert
5.22.2 Actual value Konfiguration Istwert
5.23 PIDCtrl 1 Sollwert ber Parameterkanal
(C0138)
gang 1 (AIN1)
5.24 PIDCtrl 2 Sollwert analog ber Analogein-
gang 1 (AIN1)
gang 2 (AIN2)
Menstruktur

5.25 PIDCtrl 3 Sollwert ber AIFProzessdaten-
kanal (AIFIN.W1)
gang 1 (AIN1)
5.26 PIDCtrl 5 Betrieb mit Funktionsmodul Sy-
Sollwert ber Prozessdatenkanal
(CANIN1.W2)
Istwert ber Prozessdatenkanal
(CANIN1.W3)
tion einrichten
Menstruktur

5.27 PIDCtrl 7 Betrieb mit FeldbusFunktions-
rung)
datenkanal
tenkanal
ten
6 Diagnostic Diagnose
6.1 Fault history Strungsanalyse mit Historien-

speicher
6.2 Status words Anzeige Statuswrter
6.3 Monit drive AnzeigeCodes, um den Antrieb
zu berwachen
6.4 Monit FIF AnzeigeCodes, um ein Feldbus
Funktionsmodul zu berwachen
7 Param managm Parametersatzverwaltung
7.1 Load/Store ParametersatzTransfer, Lieferzu-

stand wiederherstellen
7.2 Copy PAR1 >2 Parametersatz 1 in Parametersatz
2 kopieren
3 kopieren
4 kopieren
Menstruktur

8 Main FB Konfiguration Funktionsblcke
8.1 Cfg NSET1 SollwertVerarbeitung

8.2 Cfg PCTRL1 Prozessregler
8.3 Cfg DCTRL1 Interne Regelung
8.4 Cfg MCTRL1 MotorRegelung
9 Controller Konfiguration interner Rege-
lungsparameter
9.1 V/fCtrl U/fKennliniensteuerung

9.2 VectorCtrl Vectorregelung
9.3 PCTRL setpt ProzessreglerSollwerte
9.4 PCTRL act val ProzessreglerIstwerte
9.5 PCTRL setup Prozessregelung
9.6 Current setup Stromgrenzen und Stromregler
9.7 Setpt setup Sollwerte
9.8 Ramp times Hochlaufzeiten, Ablaufzeiten
9.9 DCB (DC brk) Gleichstrombremse
9.10 Fault monit Strungsberwachung, Strungs-
anzeige
Menstruktur

10 Terminal I/O Verknpfung der Eingnge und
der Ausgnge mit internen Signa-
len und Anzeige der Signalpegel
an den Klemmen
Typ und Ausstattung des An-
triebsreglers bestimmen, welche
Untermens angezeigt werden.
10.1 AIN1 Analogeingang 1

10.2 AIN2 Analogeingang 2
10.3 AOUT1 Analogausgang 1
10.4 AOUT2 Analogausgang 2
10.5 DIGIN1/PTC Digitale Eingnge und PTCEin-
gang
10.6 RELAY1 RelaisAusgang 1
10.7 RELAY2 RelaisAusgang 2
10.8 DIGOUT1 Digitalausgang 1
10.9 DIGOUT2 Digitalausgang 2
10.10 DFIN1 Frequenzeingang
10.11 DFOUT1 Frequenzausgang
10.12 MPOT1 MotorpotentiometerFunktion
Menstruktur

Nur bei Grundgerten ab Softwarestand 2.2 aktiv:
Um die Pegel an den Klemmen anzuzeigen, mssen Sie in die Code
Ebene wechseln. Die Pegel der Analogeingnge und Analogausgnge
sind bewertet mit Offset und Verstrkung.
10.13 Monit AIN1 Pegel am Analogeingang 1
0 ... 100 % (Bezug C0034)
10.14 Monit AIN2 Pegel am Analogeingang 2
0 ... 100 % (Bezug C0034)
10.15 Monit AOUT1 Pegel am Analogausgang 1
0 ... 100 %
(Bezug StandardI/O: 10 V)
(Bezug ApplicationI/O: C0424)
10.16 Monit AOUT2 Pegel am Analogausgang 2
0 ... 100 % (Bezug C0424)
10.17 Monit PTC Status des PTCEingangs
0 offen, 1 geschlossen
10.18 Monit DIGIN Status der Digitaleingnge und
des Eingangs fr Reglersperre
X3/28
0 LOW, 1 HIGH
10.19 Monit DIGOUT Status der Digitalausgnge und
Status des Schlieers der Relai-
sausgnge:
0 LOW, 1 HIGH
11 LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kom-
munikationsmodulen
11.1 LECOM setup Serielle Schnittstelle

11.2 AIF setup Prozessdaten
Menstruktur

12 FIFsystembus Konfiguration Betrieb mit Funkti-
onsmodul Systembus (CAN) und
Anzeige des Inhalts der CANOb-
jekte
Nur aktiv mit Funktionsmodul Sy-
stembus (CAN)
12.1 CAN managem CANKommunikationsparameter

12.2 Cfg CANIN1
CANObjekt 1
12.3 Cfg CANOUT1
12.4 Cfg CANIN2
CANObjekt 2
12.5 Cfg CANOUT2
12.7 CAN diagn CANDiagnose
Nur bei Grundgerten ab Softwarestand 2.2 aktiv:
Um die Inhalte der Datenwrter anzuzeigen, mssen Sie in die Code
Ebene wechseln. Die Inhalte der Datenwrter werden als Hexadezimal-
wert angezeigt.
12.8 Mon IN1 W12 Inhalt der 4 Eingangswrter bzw.
der 4 Ausgangswrter des CAN
12.9 Mon IN1 W34 Objekts 1
Analoge Wrter: 5DC0h 480 Hz
12.10 Mon OUT1 W12
Digitale Wrter: Hexadezimale
12.11 Mon OUT1 W34 Darstellung der einzelnen Bits
12.12 Mon IN2 W12 Inhalt der 4 Eingangswrter bzw.

der 4 Ausgangswrter des CAN
12.13 Mon IN2 W34 Objekts 2
Analoge Wrter: 5DC0h 480 Hz
12.14 Mon OUT2 W12
Digitale Wrter: Hexadezimale
12.15 Mon OUT2 W34 Darstellung der einzelnen Bits
Menstruktur

13 FIFfield bus Konfiguration Betrieb mit Feld-
busFunktionsmodulen und An-
zeige des Inhalts der Prozessda-
tenwrter
Nur aktiv mit FeldbusFunktions-
modul
13.1 Identify Anzeige Softwarestand und Typ

FeldbusFunktionsmodul
13.2 FIF managem FIFKommunikationsparameter
13.3 POW setup Prozessdaten vom Master zum
FeldbusFunktionsmodul
13.4 PIW setup Prozessdaten vom FeldbusFunk-

tionsmodul zum Master
13.5 Com.err setup berwachung der Kommunika-

tion
Um die Inhalte der Datenwrter anzuzeigen, mssen Sie in die Code

Ebene wechseln. Die Inhalte der Datenwrter werden als Dezimalwert
angezeigt.
13.6 Monit PIW Anzeige Prozessdaten vom Feld-
busFunktionsmodul zum Master
13.7 Monit POW Anzeige Prozessdaten vom Ma-
ster zum FeldbusFunktionsmo-
dul
13.8 Monit FIFIN Anzeige Prozessdaten vom Feld-
busFunktionsmodul zum An-
triebsregler
13.9 Monit FIFOUT Anzeige Prozessdaten vom An-
triebsregler zum FeldbusFunkti-
onsmodul
14 Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfigura-
tion Drehzahlrckfhrung
14.1 Motor data Motordaten

14.2 Feedback DFIN Frequenzeingang DFIN, Geber
Menstruktur

15 Identify Identifizierung
15.1 Drive Softwarestand Antriebsregler

15.2 Keypad Softwarestand Keypad
15.3 FIF module Softwarestand und Typ Funkti-
onsmodul
8 Parametrierung Reihe 9300

Alle Parameter, mit denen Sie den Antriebsregler parametrieren oder berwachen knnen,
sind in sogenannten Codes gespeichert. Die Codes sind numeriert und in der Dokumenta-
tion mit einem "C" gekennzeichnet. In einigen Codes sind die Parameter in numerierten
Subcodes" gespeichert, damit die Parametrierung bersichtlich bleibt (z. B.: C0517 User
Men).
Die Codes sind ausfhrlich beschrieben im Systemhandbuch des Antriebsreglers.
Hinweis!
Ihre Einstellungen wirken auf die aktuellen Parameter im Arbeitsspeicher. Sie
mssen Ihre Einstellungen als Parametersatz speichern, damit sie beim
Netzschalten nicht verloren gehen!
Wenn Sie nur einen Parametersatz bentigen, speichern Sie Ihre Einstellungen
als Parametersatz 1, da der Parametersatz 1 nach jedem Netzschalten des
Grundgerts automatisch geladen wird.

1. Men auswhlen ! Mit den Pfeiltasten das gewnschte
Men auswhlen
2. In die CodeEbene wechseln Anzeige erster Code im Men
3. Code oder Subcode auswhlen Anzeige des aktuellen Parameterwerts
4. In die ParameterEbene wech-
seln
5. Wenn SHPRG angezeigt wird, # 1) Der Antrieb trudelt aus
Regler sperren
6. Parameter ndern
A ! Cursor unter die zu ndernde Ziffer be-
wegen
B Ziffer ndern
Ziffer schnell ndern

Parametrierung 93009371BCme93
Parametrierung Reihe 9300 8

7. Genderten Parameter ber-
nehmen
Anzeige SHPRG oder SHPRG nderung besttigen, um den Parameter
zu bernehmen
Anzeige "OK"
Anzeige Der Parameter wurde sofort bernom-
men
8. Ggf. Regler freigeben " 1) Der Antrieb luft wieder
B Anzeige des Code mit gendertem Para-
meter
10. Weitere Parameter ndern "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder
Schritt 3. beginnen
11. Genderte Parameter spei-
chern
A ! Im Men "Load/Store" Code C0003 "PAR
SAVE" auswhlen
B In die ParameterEbene wechseln
Anzeige "0" und "Ready"
Parametersatz auswh- C Als Parametersatz 1 speichern:
len, in den die Parameter "1" "Save PS1" einstellen
dauerhaft gespeichert
werden sollen Als Parametersatz 2 speichern:
"2" "Save PS2" einstellen
Als Parametersatz 3 speichern:
Als Parametersatz 4 speichern:
D Wenn "OK" angezeigt wird, sind die Ein-
stellungen dauerhaft im gewhlten Para-
metersatz gespeichert.
Parametersatz laden

B Anzeige C0003 "PAR SAVE"
13. Parameter fr anderen Parame- "Schleife" wieder bei Schritt 1. oder
tersatz einstellen Schritt 3. beginnen
1) Die Funktion der Taste # ist programmierbar:
C0469 = 1: Reglersperre
C0469 = 2: Quickstop (LenzeEinstellung)
Parametersatz laden
Mit dem Keypad knnen Sie einen gespeicherten Parametersatz in den Arbeitsspeicher la-
den, wenn der Regler gesperrt ist. Nach der Reglerfreigabe arbeitet der Antriebsregler mit
den neuen Parametern.
Gefahr!
Mit dem Laden eines neuen Parametersatzes wird der Antriebsregler neu
initialisiert und verhlt sich wie nach dem Netzeinschalten:
Systemkonfigurationen und Klemmenbelegungen knnen gendert
sein. Stellen Sie sicher, dass Ihre Verdrahtung und Antriebskonfiguration
mit den Einstellungen des Parametersatzes bereinstimmen.
Benutzen Sie als Quelle fr die Reglersperre nur die Klemme X5/28! Sonst
kann der Antrieb beim Umschalten auf einen anderen Parametersatz
unkontrolliert anlaufen.
Hinweis!
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ldt der Antriebsregler
immer Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher.
Sie knnen auch ber die digitalen Eingnge oder Busbefehle andere
Parameterstze in den Arbeitsspeicher laden.
Parametersatz laden

1. Regler sperren Klemme X5/28 = LOW
2. Gespeicherten Parametersatz
in den Arbeitsspeicher laden
A ! Im Men "Load/Store" Code C0002 "PAR
LOAD" auswhlen
B In die ParameterEbene wechseln
Der aktive Parametersatz wird angezeigt,
z. B. Anzeige "0" und "Load Default"
Wenn Sie den Auslieferungszustand wie-
derherstellen wollen, fahren Sie fort mit
D
Parametersatz auswh- C Parametersatz 1 laden:
len, der geladen werden "1" "Load PS1" einstellen
soll
Parametersatz 2 laden:
"2" "Load PS2" einstellen
D "RDY" erlischt. Der Parametersatz ist voll-
stndig in den Arbeitsspeicher geladen,
wenn "RDY" wieder angezeigt wird.
B Anzeige C0002 "PAR LOAD"
4. Regler freigeben Klemme X5/28 = HIGH
Der Antrieb luft jetzt mit den Einstellun-
gen des geladenen Parametersatzes
Mit dem Keypad knnen Sie einfach ParameterEinstellungen von Grundgert zu Grundge-
rt kopieren.
Dazu benutzen Sie das Men "Load/Store":
Gefahr!
Whrend der bertragung der Parameter vom Keypad zum Grundgert
knnen die Steuerklemmen undefinierte Zustnde annehmen!
Deshalb unbedingt vor der bertragung die Stecker X5 und X6 am Grundgert
abziehen. Dadurch stellen Sie sicher, dass der Antriebsregler gesperrt ist und
alle Steuerklemmen den definierten Zustand "LOW" haben.
Parameterstze vom Grundgert in das Keypad kopieren
Hinweis!
Nach dem Kopieren der Parameterstze in das Keypad XT (C0003 = 11) wird
immer der zuletzt ber C0002 geladene Parametersatz aktiviert.
So bleiben die aktuellen Parameter auch nach dem Kopieren aktiv:
Vor dem Kopieren die aktuellen Parameter im Parametersatz speichern
und diesen Parametersatz ber C0002 in den Antriebsregler laden.

schlieen
Der Antrieb trudelt aus.
3. Im Men "Load/Store" C0003 ! Mit den Pfeiltasten im Men "Load/
auswhlen Store" Code C0003 "PAR SAVE" auswh-
len.
seln
5. Alle Parameterstze in das Key- Die im Keypad gespeicherten Einstellun-
pad kopieren gen werden berschrieben.
"11" "Save extern" einstellen
6. Kopieren starten Die Statusanzeige "RDY" erlischt. Als Pa-
rameterwert wird "BUSY" angezeigt.
Wenn "BUSY" nach ca. einer Minute er-
lischt, wurden alle Parameterstze in das
Keypad kopiert. Die Statusanzeige "RDY"
leuchtet.
B Anzeige C0003 und "PAR SAVE"
9. Keypad von Grundgert 1 ent-
fernen
Parameterstze vom Keypad in das Grundgert kopieren

schlieen
Die Statusanzeige "IMP" leuchtet.
Der Antrieb trudelt aus
3. Stecker X5 und X6 abziehen Alle Steuerklemmen haben den definier-
ten Zustand "LOW".
4. Im Men "Load/Store" C0002 ! Mit den Pfeiltasten im Men "Load/
auswhlen Store" Code C0002 "PAR LOAD" auswh-
len.
5. In die ParameterEbene wech- Der aktive Parametersatz wird angezeigt,
seln z. B. Anzeige "0" und "Load Default"
6. Richtige Kopierfunktion aus- Die im Grundgert gespeicherten Einstel-
whlen lungen werden berschrieben.
l Alle verfgbaren Parameterstze in das l Der vor dem Kopieren aktive Para-
EEPROM des Grundgertes kopieren und dau- metersatz wird berschrieben.
erhaft speichern. l Die Parameter sind nach dem Kopie-
ren noch nicht aktiv. Parametersatz
auswhlen und in den Arbeitsspei-
cher laden. 52
"20" "ext > EEPROM" einstellen
l Einzelne Parameterstze in den Arbeitsspeicher

des Grundgertes kopieren.
Parametersatz 1 in den Arbeitsspeicher
kopieren:
"11" "Load ext PS1" einstellen
kopieren:
Parametersatz 3 in den Arbeitsspei-
cher kopieren:
kopieren:

7. Kopieren starten Die Statusanzeige "RDY" erlischt. Als Pa-
rameterwert wird "BUSY" angezeigt.
Wenn "BUSY" erlischt, wurden die ausge-
whlten Parameterstze in das Grundge-
rt kopiert. Die Statusanzeige "RDY"
leuchtet.
B Anzeige C0002 und "PAR LOAD"
9. l Bei der Funktion "Alle Para- ! Mit den Pfeiltasten im Men "Load/
meterstze ins EEPROM ko- Store" Code C0003 "PAR SAVE" auswh-
pieren" (C0002 = 20), ms- len und Inhalt des Arbeitsspeichers dau-
sen diese ggf. manuell in erhaft als Parametersatz speichern.
den Arbeitsspeicher gela-
den werden.
l Bei der Funktion "Einzelne
Parameterstze in den Ar-
beitsspeicher kopieren"
(C0002 = 1x), mssen diese
ggf. manuell im EEPROM
dauerhaft gespeichert
werden.
10. Stecker X5 und X6 aufstecken
Der Antrieb luft mit den neuen Einstel-
lungen.
Hinweis!
Bei aktivem Passwortschutz (C0094 = 1 ... 9999) haben Sie nur noch freien
Zugriff auf das UserMen.
Um in die anderen Mens zu gelangen, mssen Sie das Passwort eingeben.
Dadurch wird der Passwortschutz solange aufgehoben, bis Sie wieder ein
neues Passwort eingeben.
Beachten Sie, da beim bertragen der Parameterstze auf andere
Grundgerte auch die passwortgeschtzten Parameter berschrieben
werden. Das Passwort wird nicht bertragen.
Vergessen Sie nicht Ihr Passwort! Wenn Sie das Passwort vergessen haben,
knnen Sie es nur ber PC oder ber ein BusSystem zurcksetzen!
Passwortschutz aktivieren

1. Das Men "USERMenu" aus- ! Mit den Pfeiltasten in das UserMen
whlen wechseln
2. In die CodeEbene wechseln Anzeige Code C0051 "MCTRLNACT"
3. C0094 auswhlen Anzeige Code C0094 "Password"
4. In die ParameterEbene wech- Anzeige "0" = kein Passwortschutz
seln
5. Passwort einstellen
A Passwort auswhlen (1 ... 9999)
B Anzeige C0094 und "Password"
7. In das Men "USERMenu" !!
wechseln
Der Passwortschutz ist jetzt aktiv.
Sie knnen das UserMen nur verlassen, wenn Sie das Passwort erneut eingeben und mit
besttigen.
Passwortschutz aufheben

1. Im UserMen in die Code
Ebene wechseln
2. C0094 auswhlen Anzeige Code C0094 "Password"
3. In die ParameterEbene wech- Anzeige "9999" = Passwortschutz aktiv
seln
4. Passwort eingeben
A Gltiges Passwort einstellen
B Besttigen
Der Passwortschutz wird durch die er-
neute Eingabe des Passworts aufgeho-
ben.
B Anzeige C0094 und "Password"
Der Passwortschutz ist jetzt aufgehoben. Alle Mens sind wieder frei zugnglich.
Diagnose
Diagnose
Im Men "Diagnostic" finden Sie in den zwei Untermens "Actual info" und "History" alle
Codes fr die
berwachung des Antriebs
Strungs/Fehlerdiagnose
In der Betriebsebene werden zustzliche Statusmeldungen angezeigt. Sind mehrere Sta-
tusmeldungen aktiv, wird die Meldung mit der hchsten Prioritt angezeigt:
Prioritt Anzeige Bedeutung
1 GLOBAL DRIVE INIT Initialisierung oder Kommunikationsfehler zwi-
schen
Keypad und Antriebsregler
2 XXX TRIP Aktiver TRIP (Inhalt von C0168/1)
3 XXX MESSAGE Aktive Meldung (Inhalt von C0168/1)
4 Besondere Gertezustnde:
Einschaltsperre
5 Quelle fr Reglersperre (Gleichzeitig wird der Wert von C0004 angezeigt):
STP1 9300 Servo: Klemme X5/28
ECSxS/P/M/A: Klemme X6/SI1
STP3 Bedienmodul oder LECOM A/B/LI
STP4 INTERBUS oder PROFIBUSDP
STP5 9300 Servo, Systembus (CAN)
ECSxA/E:
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
STP6 C0040
6 Quelle fr Schnellhalt (QSP):
QSPtermExt Eingang MCTRLQSP am Funktionsblock MCTRL liegt
auf HIGHSignal.
QSPC0135 Bedienmodul oder LECOM A/B/LI
QSPAIF INTERBUS oder PROFIBUSDP
QSPCAN 9300 Servo, Systembus (CAN)
ECSxA:
7 XXX WARNING Aktive Warnung (Inhalt von C0168/1)
8 xxxx Wert unter C0004
Menstruktur
Menstruktur
Fr die einfache Bedienung sind die Codes bersichtlich gruppiert in funktionsbezogenen
Mens:
Anzeige Anzeige
USERMenu In C0517 definierte Codes
Code list Alle verfgbaren Codes
ALL Alle verfgbaren Codes aufsteigend sortiert

(C0001 ... C7999)
PS 1 Codes im Parametersatz 1 (C0001 ... C1999)
Load/Store Parametersatzverwaltung
ParametersatzTransfer, Lieferzustand wiederherstellen
Diagnostic Diagnose
Actual info AnzeigeCodes, um den Antrieb zu berwachen

History Strungsanalyse mit Historienspeicher
Short setup Schnelle Konfiguration vordefinierter Anwendungen
Konfiguration des UserMen
Die vordefinierten Anwendungen sind abhngig vom Typ
des Grundgerts (Frequenzumrichter, ServoUmrichter,
Positionierregler, ...)
Main FB Konfiguration der HauptFunktionsblcke
NSET SollwertVerarbeitung
NSETJOG Festsollwerte
NSETRAMP1 Hochlaufgeber
MCTRL MotorRegelung
DFSET LeitfrequenzVerarbeitung
DCTRL Interne Regelung
Menstruktur

Anzeige Anzeige
Terminal I/O Verknpfung der Eingnge und Ausgnge mit internen
Signalen
AIN1 X6.1/2 Analogeingang 1

AIN2 X6.3/4 Analogeingang 2
AOUT1 X6.62 Analogausgang 1
AOUT2 X6.63 Analogausgang 2
DIGIN Digitale Eingnge
DIGOUT Digitale Ausgnge
DFIN Leitfrequenzeingang
DFOUT Leitfrequenzausgang
State bus Statebus (nicht bei Frequenzumrichter 9300)
Controller Konfiguration interner Regelungsparameter
Speed Drehzahlregler
Current Stromregler oder Momentenregler
Phase Winkelregler (nicht bei Frequenzumrichter 9300)
Motor/Feedb. Eingabe Motordaten, Konfiguration Drehzahlrckfh-
rung
Motor adj Motordaten

Feedback Konfiguration Rckfhrsysteme
Monitoring Konfiguration der berwachungsfunktionen
LECOM/AIF Konfiguration Betrieb mit Kommunikationsmodulen
LECOM A/B Serielle Schnittstelle

AIF interface Prozessdaten
Status word Anzeige Statuswrter
Menstruktur

Anzeige Anzeige
System bus Konfiguration Systembus (CAN)
Management CANKommunikationsparameter
CANIN1
CANObjekt 1
CANOUT1
CANIN2
CANObjekt 2
CANOUT2
CANIN3
CANObjekt 3
CANOUT3
Status word Anzeige Statuswrter
FDO Freie digitale Ausgnge
Diagnostic CANDiagnose
FB config Konfiguration Funktionsblcke
Func blocks Parametrierung Funktionsblcke

Die Untermens enthalten alle verfgbaren Funktions-
blcke
FCODE Konfiguration Freie Codestellen
Identify Identifizierung
Drive Softwarestand Grundgert

Op Keypad Softwarestand Keypad
Legend for foldout page
Pos. Description Detailed
information
Status displays of the standard device
Acceptance of parameters
Active level
Short text
75

Code number or menu number 1)
Subcode number or submenu number 1)
Parameter value
Cursor
Function keys 78
Nameplate 72
1) The display of menu numbers or submenu numbers is only active if standard devices of the 8200
vector or 8200 motec series are used
0Fig. 0Tab. 0
Contents i
1 About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Residual hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3 Product description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Application as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Description of the display elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Descripton of the function keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7 Parameterisation 8200 vector/8200 motec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Change and save parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Transmit parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Restoring default (as delivered) settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Activation/deactivation of password protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Remote parameterisation of system bus devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Menu structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8 Parameterisation 9300 series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Change and save parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Load parameter set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Transmit parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Activation/deactivation of password protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Menu structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Inhalt
1 About this documentation
Contents
This documentation provides ...
Information about the mechanical installation of the automation module;
Information about the operation and parameterisation of the automation module;
Safety instructions that must be observed;
Information about the versions of the standard Lenze devices to be used;
Technical data.
Validity information
The information given in this documentation is valid for the following devices:
Automation module Type designation From hardware version From software version
Keypad XT EMZ9371BC 3A 20
Keypad XT with E82ZBBXC 3A 20
diagnosis terminal
Target group
This documentation is intended for persons who install and commission the described
product according to the project requirements.
Tip!
Information and tools concerning the Lenze products can be found in the
download area under
www.lenze.com
H1_ber_die_DokuSIC_pikt_EN
About this documentation 1
Conventions used
Conventions used
This documentation uses the following conventions to distinguish between different types
of information:
Type of information Identification Examples/notes
Numbers
Decimal separator Point The decimal point is used throughout
this documentation.
Example: 1234.56
Symbols
Page reference Reference to another page with
additional information
Example: 16 = see page 16
Notes used
Notes used
The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate
dangers and important information:
Safety instructions
Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger)
Note
(describes the danger and gives information about how to prevent dangerous
situations)
Pictograph and signal word Meaning

Danger of personal injury through dangerous electrical
Danger!
voltage.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of personal injury through a general source of
Danger!
danger.
Reference to an imminent danger that may result in
death or serious personal injury if the corresponding
measures are not taken.
Danger of property damage.
Stop! Reference to a possible danger that may result in

property damage if the corresponding measures are not
taken.
About this documentation 1
Notes used
Application notes
Pictograph and signal word Meaning
Note! Important note to ensure troublefree operation
Tip! Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
2 Safety instructions
Residual hazards
2 Safety instructions
Residual hazards
Observe the safety instructions and residual hazards in the documentation of the basic
controller.
Danger!
Parameter set transmission to basic controllers of the 9300 series
During the parameter transmission from the keypad to the basic controller the
control terminals can adopt undefined states!
Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the controller. This
ensures that the basic controller is inhibited and all control terminals have the
defined state "LOW".
Note!
Do not remove the keypad from the basic controller as long as "BUSY" is
indicated on the display, otherwise the basic controller indicates a fault
message!
H1sic_ENrestgef
Product description 3
Function
3 Product description
Function
You can use the keypad to communicate with the standard Lenze devices.
You can
set parameters
control (e.g. disable and enable)
display operating data
stipulate setpoints
transfer parameter sets to other standard devices
Note!
You can connect the keypad to the standard device or remove it from the
standard device even while the drive is running.
Application as directed
The automation module ...
is an accessory that can be used with the following standard Lenze devices:
Product series Device identification From hardware version
Frequency inverter 8200 vector Vx14
8200 motec Vx14
9300 vector 1x1x
Servo inverter 9300 1x1x
Drive PLC Drive PLC 1x20
Servo PLC 1x1x
ECSxA 1x1x
Motor starter starttec xx02
Power supply modules ECSxE 1x2x
Any other use shall be deemed inappropriate!
H1prod_key_9371
3 Product description
Identification
Identification
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
99371BC013

33.9371BC 3A 20
Product series
Hardware version
Software version
H1prod_key_9371
Technical data 4
Dimensions
4 Technical data
Dimensions
dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
b0
S T
U V
z
Y Z
y
a c
9371BC011
a 60 mm
b 73.5 mm
c 15 mm
Operating conditions
Ambient conditions
Climate
Storage IEC/EN 6072131 1K3 (25 to +60 C)
Transport IEC/EN 6072132 2K3 (25 to +70 C)
Operation Corresponding to the data of the Lenze standard device used (see
documentation of the standard device).
Pollution EN 6180051 Degree of pollution 2
Degree of protection IP20 (protection against accidental contact according to NEMA 250 type 1)
H1_DatenIP20
5 Mechanical installation
5 Mechanical installation
Lx
xx
W
2Z
A
E8
B 00
b 50
c 00 Hz
Menu
0_
d p
Code
Para .0 dcbBA
RG
SHP 50 T
U SHPRG p Menu
NO 0050 00
UV
Code
L-
Para
TR 50.00_Hz
ST
MC
MCTRL-NOUT
zZ
S T
U V
Yy z
Y Z
y
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Code
Para
Menu
0050 00
GLOBAL DRIVE
E82ZBBXC
Init
S T
U V
z
Y Z
y
d
0050 00 0 BA
dcb
50.00 Hz
20 %
1
S T
U V
z
Y Z
y 2 3
d
0050 00
50.00 Hz
20 %
S T
U V
z
Y Z
y
9371BC018
Connect the keypad to the AIF interface on the front of the standard device.
You can also connect or remove the keypad during operation.
As soon as the keypad is supplied with voltage, it carries out a short self test.
The keypad is ready for operation if the operating level is displayed:
Current status of the standard device

Display of the output frequency of the inverter (the parameter to be displayed can be selected
in C0517/1)
Active error message or additional status message

Current value in % (the operating status to be displayed can be selected in C0004)
Press to quit the operating level.
H1_MechINSInbet
Operation 6
Description of the display elements
6 Operation
0 4
1 dcbBA 5
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
2 50.00_Hz
3 MCTRL-NOUT 7
S T
U V
z 8
Y Z
y
9371BC002
Status displays of standard device

Display Meaning Explanation
Ready for operation
Pulse inhibit is active Power outputs are inhibited
The set current limit is exceeded in

motor or generator mode
Speed controller 1 in the limitation Drive is torquecontrolled
(Only active for operation with
standard devices of the 9300
series)
Active fault
6 Operation
Acceptance of the parameters

Parameter is accepted immediately Standard device operates
immediately with the new
parameter value
SHPRG Parameter must be acknowledged Standard device operates with
with the new parameter value after
being acknowledged
SHPRG Parameter must be acknowledged in Standard device operates with
case of controller inhibit the new parameter value after
the controller is enabled again
None Display parameter Change is not possible
Active level
Menu Menu level is active Select main menu and submenus
Code Code level is active Select codes and subcodes
Para Parameter level is active Change parameters in the codes
or subcodes
None Operating level is active Display operating parameters
Short text
alphanumerical Contents of the menus, meaning of
the codes and parameters
In the operating level display of
C0004 in % and the active fault

Number
Active level Meaning Explanation
Menu level Menu number Display is only active for
operation with standard devices
of the 8200 vector or 8200 motec
series
Code level Fourdigit code number
Operation 6
Number
Active level Meaning Explanation
Menu level Submenu number Display is only active for
operation with standard devices
of the 8200 vector or 8200 motec
series
Code level Twodigit subcode number
Parameter value
Parameter value with unit
Cursor
In the parameter level, the digit above the cursor can be directly changed
Function keys
For description see the following table
6 Operation
Descripton of the function keys
Descripton of the function keys
Note!
Shortcuts with :
Press and hold , then press the second key in addition.
Function
Key
Menu level Code level Parameter level Operating level
Change to the Change to the Change to the code
parameter level operating level level
Go to the
"Short setup" Accept parameters
menu and load when SHPRG or
predefined SHPRG is displayed
configurations 1)
Change between Change of code Change of digit via
menu items number cursor
Quick change

Quick change of Quick change of
between menu
items
code number digit via cursor
Change between main menu, submenu

Cursor to the right
! and code level Cursor to the left
" Deactivate the function of the key #, the LED in the key goes off
# Inhibit the controller, the LED in the key is lit.
Reset fault 1. Remove the cause of malfunction
(TRIPReset): 2. Press #
3. Press "
1) Only active for operation with standard devices of the 8200 vector or 8200 motec series
Parameterisation 8200 vector/8200 motec 7
Change and save parameters
7 Parameterisation 8200 vector/8200 motec

All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are
numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters
in numbered subcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e. g.: C0517 User
menu).
The codes are described in detail in the system manual of the drive controller.
Note!
Your menu settings are always saved to parameter set 1.
Two menus can be used for saving settings to parameter sets 2, 3 or 4:
The "Code list" in menu 2 provides direct access to all available codes.
The "Param managm" in menu 7 serves to copy parameter set 1 to other
parameter sets.
Please observe that your "own basic setting" will be overwritten with
the settings of parameter set 1 during the copy process!
Step Key sequence Action
1. Select menu ! Use the arrow keys to select the desired
menu
2. Change to the code level Display of the first code in the menu
3. Select code or subcode Display of the current parameter value
4. Change to the parameter level
5. When SHPRG is displayed, # The drive coasts
inhibit the controller
6. Change parameters
A ! Move cursor below the figure to be
changed
B Change of figure
Quick change of figure

7. Accept the changed parameter
Display of SHPRG or SHPRG Confirm change to accept the parameter

Display "OK"
Display The parameter has been accepted
immediately
8. Enable the controller, if " The drive operates again
required
9. Change to the code level
A Display of the operating level
B Display of the code with changes
parameter
10. Change further parameters Restart the "loop" with step 1. or 3.
Transmit parameter sets

Parameter settings can be easily copied from one standard device to another using the
keypad.
For this purpose, use "Param managm" in menu 7:
Copying parameter sets from the standard device into the keypad

1. Connect the keypad to
standard device 1
2. Inhibit controller # The drive coasts
3. Select submenu 7.1, ! Use the arrow keys to change to the
"Load/Store", from "Param "Load/Store" submenu
managm" in menu 7
4. Change to the code level Display C0002 "Param managm"
5. Change to the parameter level Display "0" and "READY"
6. Select the correct copy function The settings stored in the keypad are
overwritten.
l Copy all available parameter sets (PAR1 ... PAR4, if required FPAR1) into the keypad:
Standard device with Copy PAR1 ... PAR4 and FPAR1:
function module Set "80" "F1&PAR14>Key"
application I/O,
INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen
Standard device with all Copy PAR1 ... PAR4:
other function modules Set "20" "PAR14>Keypad"
l Only copy the modulespecific parameter set FPAR1 into the keypad:
Only possible with Copy FPAR1:
standard devices Set "50" "FPAR1>Keypad"
including function
module INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen:

7. Start copying The selected parameter sets are copied to
the keypad.
"SAVING..." is displayed.
When "SAVING..." goes off, the copy
process is complete.
B Display C0002 "Param managm"
9. Enable controller " The drive operates again
10. Remove keypad from standard
device 1
Copy parameter set from the keypad to the standard device

standard device 2
2. Inhibit controller # The drive coasts
3. Select submenu 7.1, ! Use the arrow keys to change to the
"Load/Store", from "Param "Load/Store" submenu
managm" in menu 7
4. Change to the code level Display C0002 "Param managm"
6. Select the correct copy function The settings stored in the standard
device or in the function module are
overwritten.
l Copy all available parameter sets (PAR1 ... PAR4, if required FPAR1) into the standard
device:
Standard device with Copy PAR1 ... PAR4 and FPAR1:
function module Set "70" "Key>F1&PAR14"
application I/O,
INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen
Standard device with all Copy PAR1 ... PAR4:
other function modules Set "10" "Keypad>PAR14"
l Only copy the modulespecific parameter set FPAR1 into the function module:
Only possible with Copy FPAR1:
standard devices Set "40" "Keypad>FPAR1"
including function
module INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen:

l Copy individual parameter sets (PARx and FPAR1 if available) to the standard device:
Standard device with Copy PAR1 and FPAR1:
function module Set "71" "Key>FP1&PAR1"
application I/O,
INTERBUS, Copy PAR2 and FPAR1:
PROFIBUSDP, LECOMB, Set "72" "Key>FP1&PAR2"
DeviceNet, CANopen Copy PAR3 and FPAR1:
Set "73" "Key>FP1&PAR3"
Copy PAR4 and FPAR1:
Standard device with all Copy PAR1:
other function modules Set "11" "Keypad>PAR1"
or standard device
without function Copy PAR2:
module Set "12" "Keypad>PAR2"
Copy PAR3:
Set "13" "Keypad>PAR3"
Copy PAR4:
7. Start copying The selected parameter sets are copied to
the standard device or to the function
module.
"LOADING..." is displayed.
When "LOADING..." goes off, the copy
process is complete.
B Display C0002 "Param managm"
9. Enable controller " The drive operates again
Restoring default (as delivered) settings

1. Connect the keypad to the
standard device
2. Inhibit the controller # The drive coasts
3. Select the "Load/Store" ! Change to the "Load/Store" submenu
submenu 7.1 in the "Param using the arrow keys
managm" menu 7
4. Change to the code level "Param managm" is displayed in C0002
5. Change to the parameter level "0" and "READY" are displayed
6. Select the correct copy function The settings stored in the standard
device or in the function module are
overwritten.
l Load parameter sets (PARx) into the standard device:
Restore the delivery Load PAR1:
status in the selected Set "1" "Keypad>PAR1"
parameter set of the
standard device Load PAR2:
Load PAR3:
Load PAR4:
l Load the parameter set (FPAR1) into the fieldbus function module:
Restore the delivery Load FPAR1
status in the fieldbus Set "31" "Keypad>FPAR1"
function module

l Load parameter sets (PARx and FPAR1):
Restore the delivery Load PAR1 and FPAR1
status in the selected Set "61" "Key>FP1&PAR1"
parameter set of the
standard device and the Load PAR2 and FPAR1
fieldbus function Set "62" "Key>FP1&PAR2"
module
Load PAR3 and FPAR1
Load PAR4 and FPAR1
7. Start copying The selected parameter sets are loaded
into the standard device or into the
function module.
"LOADING..." is displayed.
If "LOADING..." goes out, the loading
process has been completed.
A The operating level is displayed
B "Param managm" is displayed in C0002
9. Enable the controller " The drive restarts
Activation/deactivation of password protection
Note!
If the password protection is activated (C0094 = 1 ... 9999), you have only
free access to the user menu.
Before you can access the other menus, you must enter the password.
Please observe that the passwordprotected parameters can be
overwritten as well when transferring the parameter sets to other
standard devices. The password is also transferred.
Do not forget your password! If you have forgotten your password, it can
only be reset via a PC or a bus system!
Activate password protection
Key sequence Action

Step
1. Select submenu 2.1, "ALL", ! Change to the "ALL" user menu using the
from the "Code list" in menu 2 arrow keys
2. Change to the code level Display of code C0001 "Setpt setup"
3. Select C0094 Display of code C0094 "User password"
4. Change to the parameter level Display "0" (no password protection)
5. Set password
A Select password (1 ... 9999)
B Confirm password
B Display of C0094 and "User password"
7. Change to menu 1, "USER !!
menu"
The password protection is active now:
l "Enter password" is displayed every time you want to quit the user menu.
l If you enter the correct password and confirm with , all menus can be accessed freely
again.
Deactivate password protection

1. Quit user menu
2. The password is queried "Enter password" is displayed
3. Enter password
A Enter the saved password
B Confirm password
4. Select submenu 2.1, "ALL", Change to the "ALL" submenu
from the "Code list" in menu 2
5. Change to the code level Display of code C0001 "Setpt setup"
6. Select C0094 Display of code C0094 "User password"
7. Change to the parameter level Display of "xxxxx" (active password
protection)
8. Reset password
A Enter "0"
B Confirm
B Display of C0094 "User password"
The password is deactivated now. All menus can be freely accessed again.
Remote parameterisation of system bus devices
Remote parameterisation of system bus devices

If controllers are linked via the system bus (CAN), remote parameterisation of all other
nodes of the system bus is possible from a central point in the network.
For this purpose, the "Remote para" menu can be used:
Step Key Action

sequence
1. Select menu 3, "Remote para" ! Change to the "Remote para" menu using
the arrow keys
2. Change to the code level Display of code C0370 "CANremot para"
3. Change to the parameter level Display of the current parameter value:
"0" = OFF
4. Set the node address of the
system bus node the remote
parameterisation is to be carried
out for
A Select node address
Display of "Nodexx"
B Confirm node address
B Display of C0370 "CANremot para"
6. Set parameters All settings are redirected to the selected
system bus node
7. Carry out remote Restart the process with step 1.
parameterisation for more
system bus nodes if required
Do not forget to switch off remote parameterisation after completion of your settings:
8. Select menu 3, "Remote para" ! Change to the "Remote para" menu using
the arrow keys
9. Change to the code level Display of code C0370 "CANremot para"
10. Change to the parameter level Display of the node address activated last,
"Nodexx"
11. Switch off remote Set "0" = OFF
parameterisation
Remote parameterisation is completed.
Diagnostics
Diagnostics
In menu 6 "Diagnostic" you will find in 4 submenus all codes for
Fault diagnostics
Status word display
Drive monitoring
Fieldbus function module monitoring
Menu structure
Menu structure
For simple, userfriendly operation, the codes are clearly arranged in functionrelated
menus:
Main menu Submenus Description
No. Display No. Display
1 USER menu Codes defined in C0517
2 Code list All available codes
2.1 ALL All available codes listed in

ascending order (C0001 ... C7999)
2.2 Para set 1 Codes in parameter set 1
(C0001 ... C1999)
(C2001 ... C3999)
(C4001 ... C5999)
(C6001 ... C7999)
2.6 Para set FIF Codes in the function module
(C1500 ... C1799)
(only for assembled function
module, application I/O, Interbus,
ProfibusDP, LecomB, DeviceNet,
CANopen)
Menu structure

3 Remote para Remote parameterisation
Only active with the system bus
(CAN) function module
4 Quick start Quick commissioning of standard

applications
4.1 Keypad quick Function control

Frequency setpoint via keypad
(C0140)
4.2 V/f quick Linear V/f characteristic control
Analog frequency setpoint via
potentiometer, fixed setpoints
(JOG) can be selected via terminal
4.3 VectorCtrl qu Vector control
Analog frequency setpoint via
potentiometer, fixed setpoints
(JOG) can be selected via terminal
Menu structure

5 Short setup Quick configuration of
predefined applications
Please observe the various key

functions for changing from the
submenu to the configuration
menu!
l Press until "Loading
..." is displayed:
Change to the
configuration menu, the
Lenze setting is loaded
Required signals are linked
automatically
You must complete the
configuration afterwards
l Press :
Change to the
configuration menu
without linking signals
Existing configurations
can be edited
Closedloop speed control in the "V/f characteristic control" operating

mode
5.1 SpeedCtrl 0 Analog frequency setpoint via
analog input 1 (AIN1)
Digital actual frequency value via
frequency input (DFIN)
5.1.1 Freq setpt Frequency setpoint configuration
5.1.2 Actual value Actual frequency value
configuration
5.1.3 PCTRL setup Process controller configuration
5.1.4 f limit/ramp Output frequency, acceleration
time and deceleration time
configuration
5.1.5 Motor param Motor current control
configuration, motor monitoring
Menu structure

5.2 SpeedCtrl 1 Frequency setpoint via parameter
channel (C0046)
configuration
configuration
5.3 SpeedCtrl 3 Frequency setpoint via AIF
process data channel (AIFIN.W1)
configuration
configuration
Menu structure

5.4 SpeedCtrl 5 Operation with the system bus
(CAN) function module on FIF
Frequency setpoint via process
data channel (CANIN1.W2)
Actual frequency value via
process data channel
(CANIN1.W3)
5.4.1 CAN managem System bus (CAN)
communication setup
configuration
configuration
5.5 SpeedCtrl 7 Operation with fieldbus function
module on FIF (DRIVECOM
control)
data channel
5.5.1 FIF managem Fieldbus communication setup
configuration
configuration
Menu structure

Openloop speed control in the "V/f characteristic control" operating
mode
5.6 OpenLoopV/f 0 Analog frequency setpoint via
configuration
5.7 OpenLoopV/f 1 Frequency setpoint via parameter
channel (C0046)
configuration
5.8 OpenLoopV/f 3 Frequency setpoint via AIF
configuration
Menu structure

5.9 OpenLoopV/f 5 Operation with the system bus
communication setup
configuration
5.10 OpenLoopV/f 7 Operation with fieldbus function
control)
data channel
configuration
Openloop speed control in the "Vector control" operating mode
5.11 VectorCtrl 0 Analog frequency setpoint via
configuration
5.11.4 Motor ident Identifying motor parameters
Menu structure

5.12 VectorCtrl 1 Frequency setpoint via parameter
channel (C0046)
configuration
5.13 VectorCtrl 3 Frequency setpoint via AIF
configuration
5.14 VectorCtrl 5 Operation with the system bus
communication setup
configuration
Menu structure

5.15 VectorCtrl 7 Operation with fieldbus function
control)
data channel
configuration
Sensorless torque control with speed limitation
5.16 TorqueCtrl 0 Analog torque setpoint via analog
input 1 (AIN1)
Speed limitation via maximum
frequency C0011
5.16.1 Torque setpt Torque setpoint configuration
5.16.2 f limit Speed limitation configuration
5.17 TorqueCtrl 1 Analog torque setpoint via
parameter channel (C0047)
frequency C0011
Menu structure

5.18 TorqueCtrl 2 Analog torque setpoint via analog
input 1 (AIN1)
Analog speed limitation via
5.19 TorqueCtrl 3 Torque setpoint via AIF process
data channel (AIFIN.W1)
frequency C0011
5.20 TorqueCtrl 5 Operation with the system bus
Torque setpoint via process data
channel (CANIN1.W2)
Speed limitation via process data
channel (CANIN1.W3)
communication setup
Menu structure

5.21 TorqueCtrl 7 Operation with fieldbus function
control)
Torque setpoint via process data
channel
Speed limitation via process data
channel
Process control with PID controller in the "V/f characteristic control"
operating mode
5.22 PIDCtrl 0 Setpoint via parameter channel
(C0181)
Analog actual value via analog
input 1 (AIN1)
5.22.1 Setpoint Setpoint configuration
5.22.2 Actual value Actual value configuration
configuration
Menu structure

5.23 PIDCtrl 1 Setpoint via parameter channel
(C0138)
input 1 (AIN1)
configuration
5.24 PIDCtrl 2 Analog setpoint via analog input
1 (AIN1)
input 2 (AIN2)
configuration
5.25 PIDCtrl 3 Setpoint via AIF process data
channel (AIFIN.W1)
input 1 (AIN1)
configuration
Menu structure

5.26 PIDCtrl 5 Operation with the system bus
Setpoint via process data channel
(CANIN1.W2)
Actual value via process data
channel (CANIN1.W3)
communication setup
configuration
5.27 PIDCtrl 7 Operation with fieldbus function
control)
data channel
configuration
Menu structure

6 Diagnostics Diagnostics
6.1 Fault history Fault analysis with history buffer

6.2 Status words Display of status words
6.3 Monit drive Display codes to monitor the
drive
6.4 Monit FIF Display codes for monitoring a
fieldbus function module
7 Param managm Parameter set management
7.1 Load / Store Parameter set transfer, restore

delivery status
7.2 Copy PAR1 >2 Copy parameter set 1 to
parameter set 2
parameter set 3
parameter set 4
8 Main FB Configuration of function blocks
8.1 Cfg NSET1 Setpoint processing

8.2 Cfg PCTRL1 Process controller
8.3 Cfg DCTRL1 Internal control
8.4 Cfg MCTRL1 Motor control
Menu structure

9 Controller Configuration of internal control
parameters
9.1 V/fCtrl V/f characteristic control

9.2 VectorCtrl Vector control
9.3 PCTRL setpt Process controller setpoints
9.4 PCTRL act val Actual process controller values
9.5 PCTRL setup Process control
9.6 Current setup Current limits and current
controllers
9.7 Setpt setup Setpoints
9.8 Ramp times Acceleration times, deceleration
times
9.9 DCB (DC brk) DC injection brake
9.10 Fault monit Fault monitoring, fault display
10 Terminal I/O Linking of inputs and outputs to
internal signals and display of
signal levels at the terminals
The type and the equipment of
the controller determine the
submenus that are displayed.
10.1 AIN1 Analog input 1

10.2 AIN2 Analog input 2
10.3 AOUT1 Analog output 1
10.4 AOUT2 Analog output 2
10.5 DIGIN1/PTC Digital inputs and PTC input
10.6 RELAY1 Relay output 1
10.7 RELAY2 Relay output 2
10.8 DIGOUT1 Digital output 1
10.9 DIGOUT2 Digital output 2
10.10 DFIN1 Frequency input
10.11 DFOUT1 Frequency output
10.12 MPOT1 Motor potentiometer function
Menu structure

Only active with standard devices from software version 2.2:
Change to the code level to display the levels at the terminals. The values
of the levels of the analog inputs and outputs are offset and gain.
10.13 Monit AIN1 Level at analog input 1
0 ... 100 % (based on C0034)
10.14 Monit AIN2 Level at analog input 2
0 ... 100 % (based on C0034)
10.15 Monit AOUT1 Level at analog output 1
0 ... 100 %
(basis for standard I/O: 10 V)
(basis for application I/O: C0424)
10.16 Monit AOUT2 Level at analog output 2
0 ... 100 % (based on C0424)
10.17 Monit PTC Status of the PTC input
0 open, 1 closed
10.18 Monit DIGIN Status of the digital inputs and
the input for controller inhibit
X3/28
0 LOW, 1 HIGH
10.19 Monit DIGOUT Status of the digital outputs and
status of the NO contact of the
relay outputs:
0 LOW, 1 HIGH
11 LECOM/AIF Configuration of operation with
communication modules
11.1 LECOM setup Serial interface

11.2 AIF setup Process data
Menu structure

12 FIF system bus Configuration for the operation
with the system bus (CAN)
function module and display of
the contents of the CAN objects
Only active with the system bus
(CAN) function module
12.1 CAN managem CAN communication parameters

12.2 Cfg CANIN1
CAN object 1
12.3 Cfg CANOUT1
12.4 Cfg CANIN2
CAN object 2
12.5 Cfg CANOUT2
12.7 CAN diagn CAN diagnostics
Only active with standard devices from software version 2.2:
Change to the code level to display the contents of the data words. The
contents of the data words are displayed as hexadecimal values.
12.8 Mon IN1 W12 Contents of the 4 input words or
4 output words of CAN object 1
12.9 Mon IN1 W34 Analog words: 5DC0h 480 Hz
12.10 Mon OUT1 W12 Digital words: Hexadecimal
representation of the bits
12.11 Mon OUT1 W34
12.12 Mon IN2 W12 Contents of the 4 input words or
4 output words of CAN object 2
12.13 Mon IN2 W34
Analog words: 5DC0h 480 Hz
12.14 Mon OUT2 W12 Digital words: Hexadecimal
representation of the bits
12.15 Mon OUT2 W34
Menu structure

13 FIFfield bus Configuration of the operation
with fieldbus function modules
and display of the contents of the
process data words
Only active with fieldbus function
module
13.1 Identify Display of the software version

and the type of the fieldbus
function module
13.2 FIF managem FIF communication parameters
13.3 POW setup Process data from the master to
the fieldbus function module
13.4 PIW setup Process data from the fieldbus
function module to the master

13.5 Com.err setup Monitoring of the
communication

Change to the code level to display the contents of the data words. The
contents of the data words are displayed as decimal values.
13.6 Monit PIW Display of the process data from
the fieldbus function module to
the master
13.7 Monit POW Display of the process data from
the master to the fieldbus
function module
13.8 Monit FIFIN Display of the process data from
the fieldbus function module to
the controller
13.9 Monit FIFOUT Display of the process data from
the controller to the fieldbus
function module
14 Motor/Feedb. Input of motor data,
configuration of speed feedback
14.1 Motor data Motor data

14.2 Feedback DFIN DFIN frequency input, encoder
Menu structure

15 Identify Identification
15.1 Drive Software version of the controller

15.2 Keypad Software version of keypad
15.3 FIF module Software version and type of the
function module
8 Parameterisation 9300 series

All parameters for controller setting or monitoring are saved in codes. The codes are
numbered and labelled in the documentation with a "C". Some codes store the parameters
in numbered subcodes", so that a clear parameter setting is ensured (e. g.: C0517 User
menu).
The codes are described in detail in the system manual of the drive controller.
Note!
Your settings have an effect on the current parameters in the main memory.
You must save your settings in a parameter set so that they are not lost when
the mains are connected.
If you only need one parameter set, save your settings as parameter set 1, since
parameter set 1 is loaded automatically after mains connection.

1. Select the menu ! Use the arrow keys to select the desired
menu
2. Change to the code level Display of the first code in the menu
3. Select code or subcode Display of the current parameter value
4. Change to the parameter level
5. When SHPRG is displayed, # 1) The drive coasts
inhibit the controller
6. Change parameter
A ! Move cursor below the digit to be
changed
B Change of digit
Quick change of digit

7. Accept the changed parameter
Display of SHPRG or SHPRG Confirm change to accept the parameter

Display "OK"
Display The parameter has been accepted
immediately
8. Enable the controller, if " 1) The drive runs again
required
Parameterisation 9300 series 8

B Display of the code with changed
parameter
10. Change further parameters Restart the "loop" with step 1. or 3.
11. Save changed parameters
A ! Select the code C0003 "PAR SAVE" in the
menu "Load/Store"
B Change to the parameter level
Display "0" and "READY"
Select the parameter set C Save as parameter set 1:
in which the parameters Set "1" "Save PS1"
are to be saved
permanently Save as parameter set 2:
Set "2" "Save PS2"
Save as parameter set 3:
Set "3" "Save PS3"
Save as parameter set 4:
Set "4" "Save PS4"
D When "OK" is displayed, the settings are
permanently saved in the selected
parameter set.
B Display of C0003 "PAR SAVE"
13. Set parameters for another Restart the "loop" with step 1. or 3.
parameter set
1) The function of the # key can be programmed:
C0469 = 1: Controller inhibit
C0469 = 2: Quick stop (Lenze setting)
Load parameter set
Load parameter set

The keypad serves to load a saved parameter set into the main memory when the controller
is inhibited. After the controller is enabled, it operates with the new parameters.
Danger!
When a new parameter set is loaded, the controller is reinitialised and acts
as if it had been connected to the mains:
System configurations and terminal assignments can be changed.
Make sure that your wiring and drive configuration comply with the
settings of the parameter set.
Only use terminal X5/28 as source for the controller inhibit! Otherwise the
drive may start in an uncontrolled way when switching over to another
parameter set.
Note!
After switching on the supply voltage, the controller always loads
parameter set 1 into the main memory.
It is also possible to load other parameter sets into the main memory via
the digital inputs or bus commands.
Load parameter set

1. Inhibit controller Terminal X5/28 = LOW
2. Load the saved parameter set
into the main memory
A ! Select the code C0002 "PAR LOAD" in the
menu "Load/Store"
B Change to the parameter level
The active parameter set is displayed,
e. g. display "0" and "Load Default"
If you want to restore the delivery status,
proceed with D
Select the parameter set C Load parameter set 1:
to be loaded Set "1" "Load PS1"
Load parameter set 2:
Set "2" "Load PS2"
Set "3" "Load PS3"
Set "4" "Load PS4"
D "RDY" goes off. The parameter set is
loaded completely into the main memory
if "RDY" is displayed again.
B Display of C0002 "PAR LOAD"
4. Enable controller Terminal X5/28 = HIGH
The drive is running with the settings of
the loaded parameter set

Parameter settings can be easily copied from one standard device to another by using the
keypad.
For this purpose use the "Load/Store" menu
Danger!
During the parameter transfer from the keypad to the standard device the
control terminals can adopt undefined states!
Therefore the plugs X5 and X6 must be disconnected from the standard device
before the transfer takes place. This ensures that the controller is inhibited and
all control terminals have the defined state "LOW".
Copying parameter sets from the standard device into the keypad
Note!
After copying the parameter sets into the XT keypad (C0003 = 11), always the
parameter set that was loaded last via C0002 is activated.
Like this the current parameters also remain active after copying:
Save the current parameters in the parameter set before copying and load
this parameter set in the controller via C0002.

standard device 1
The drive coasts.
3. Select C0003 in the ! Select code C0003 "PAR SAVE" in the
"Load/Store" menu "Load/Store" menu using the arrow keys.
5. Copy all parameter set into the The settings saved in the keypad are
keypad overwritten.
Set "11" "Save extern"
6. Start copying The "RDY" status display goes off. As
parameter value "BUSY" is displayed.
If "BUSY" goes off after approx. one
minute, all parameter sets were copied
into the keypad. The "RDY" status display
is lit.
B Display C0003 and "PAR SAVE"
9. Remove keypad from standard
device 1
Copying parameter sets fom keypad into the standard device

standard device 2
The "IMP" status display is it.
The drive coasts
3. Pull the plugs X5 and X6 All control terminals have the defined
"LOW" status.
4. Select C0002 in the ! Select code C0002 "PAR LOAD" in the
"Load/Store" menu "Load/Store" menu using the arrow keys.
5. Change to the parameter level The active parameter set is shown, e. g.
display "0" and "Load Default"

6. Select the correct copy function The settings saved in the standard device
are overwritten.
l Copy all parameter sets available into the l The parameter set that was active
EEPROM of the standard device and save them before copying is overwritten.
permanently. l The parameters are not yet active
after copying. Select parameter set
and load it in the main memory.
112
Set "20" "ext > EEPROM"
l Copy individual parameter sets into the main

memory of the standard device.
Copy parameter set 1 into the main
memory:
Set "11" "Load ext PS1"
memory:
memory:
memory:
7. Start copying The "RDY" status display goes off. As
parameter value "BUSY" is displayed.
If "BUSY" goes off, the parameter sets
selected were copied into the standard
device. The "RDY" status display is lit.
B Display C0002 and "PAR LOAD"

9. l If the function "Copy all ! Select code C0003 "PAR SAVE" in the
parameter sets into the "Load/Store" menu using the arrow keys
EEPROM" (C0002 = 20) is and store the contents of the main
selected, they might have memory permanently.
to be loaded in the main
memory manually.
l If the function "Copy
individual parameter sets
into the main memory"
(C0002 = 1x) is selected,
they might have to be
saved permanently in the
EEPROM manually.
10. Plug in plugs X5 and X6
The drive is running with the new
settings.
Note!
If the password protection is activated (C0094 = 1 ... 9999), you only have
free access to the user menu.
To access the other menus, you must enter the password. By this, the
password protection is annulled until you enter a new password.
Please observe that the passwordprotected parameters can be
overwritten as well when transferring the parameter sets to other
standard devices. The password is not transferred.
Do not forget your password! If you have forgotten your password, it can
only be reset via a PC or a bus system!
Activate password protection

1. Select the "USER menu" ! Change to the user menu using the arrow
keys
2. Change to the code level Display of code C0051 "MCTRLNACT"
3. Select C0094 Display of code C0094 "Password"
4. Change to the parameter level Display "0" = no password protection
5. Set password
A Select password (1 ... 9999)
B Confirm password
B Display of C0094 and "Password"
7. Change to the "USER menu" !!
The password protection is active now.
You can only quit the user menu if you reenter the password and confirm it with .
Remove password protection

1. Change to the code level in the
user menu
2. Select C0094 Display of code C0094 "Password"
3. Change to the parameter level Display "9999" = password protection is
active
4. Enter password
A Set valid password
B Confirm
The password protection is deactivated
by entering the password once again.
B Display of C0094 and "Password"
The password protection is deactivated now. All menus can be freely accessed again.
Diagnostics
Diagnostics
In the "Diagnostic" menu the two submenus "Actual info" and "History" contain all codes
for
monitoring the drive
fault/error diagnosis
In the operating level, more status messages are displayed. If several status messages are
active, the message with the highest priority is displayed.
Priority Display Meaning
1 GLOBAL DRIVE INIT Initialisation or communication error between
keypad and controller
2 XXX TRIP Active TRIP (contents of C0168/1)
3 XXX MESSAGE Active message (contents of C0168/1)
4 Special device states:
Switchon inhibit
5 Source for controller inhibit (the value of C0004 is displayed simultaneously):
STP1 9300 servo: Terminal X5/28
ECSxS/P/M/A: Terminal X6/SI1
STP3 Operating module or LECOM A/B/LI
STP4 INTERBUS or PROFIBUSDP
STP5 9300 servo, System bus (CAN)
ECSxA/E:
STP6 C0040
6 Source for quick stop (QSP):
QSPtermExt The MCTRLQSP input of the MCTRL function block
is on HIGH signal.
QSPC0135 Operating module or LECOM A/B/LI
QSPAIF INTERBUS or PROFIBUSDP
QSPCAN 9300 servo, System bus (CAN)
ECSxA:
7 XXX WARNING Active warning (contents of C0168/1)
8 xxxx Value below C0004
Menu structure
Menu structure
For simple, userfriendly operation, the codes are clearly arranged in functionrelated
menus:
Display Display
UserMenu Codes defined in C0517
Code list All available codes
ALL All available codes listed in ascending order

(C0001 ... C7999)
PS 1 Codes in parameter set 1 (C0001 ... C1999)
Load/Store Parameter set management
Parameter set transfer, restore delivery status
Diagnostic Diagnostic
Actual info Display codes to monitor the drive

History Fault analysis with history buffer
Short setup Quick configuration of predefined applications
Configuration of the user menu
The predefined applications depend on the type of the
standard device (frequency inverter, servo inverter,
position controller, ...)
Main FB Configuration of the main function blocks
NSET Setpoint processing

NSETJOG Fixed setpoints
NSETRAMP1 Ramp function generator
MCTRL Motor control
DFSET Digital frequency processing
DCTRL Internal control
Menu structure

Display Display
Terminal I/O Connection of inputs and outputs with internal signals
AIN1 X6.1/2 Analog input 1

AIN2 X6.3/4 Analog input 2
AOUT1 X6.62 Analog output 1
AOUT2 X6.63 Analog output 2
DIGIN Digital inputs
DIGOUT Digital outputs
DFIN Digital frequency input
DFOUT Digital frequency output
State bus State bus (not with 9300 frequency inverter)
Controller Configuration of internal control parameters
Speed Speed controller

Current Current controller or torque controller
Phase Phase controller (not with 9300 frequency inverter)
Motor/Feedb. Input of motor data, configuration of speed feedback
Motor adj Motor data

Feedback Configuration of feedback systems
Monitoring Configuration of monitoring functions
LECOM/AIF Configuration of operation with communication modules
LECOM A/B Serial interface

AIF interface Process data
Status word Display of status words
Menu structure

Display Display
System bus Configuration of system bus (CAN)
Management CAN communication parameters

CANIN1
CAN object 1
CANOUT1
CANIN2
CAN object 2
CANOUT2
CANIN3
CAN object 3
CANOUT3
Status word Display of status words
FDO Free digital outputs
Diagnostic CAN diagnostic
FB config Configuration of function blocks
Func blocks Parameterisation of function blocks

The submenus contain all available function blocks
FCODE Configuration of free codes
Identify Identification
Drive Software version of standard device

Op Keypad Software version of keypad
Lgende de lillustration de la page dpliante
Pos. Description Informations
dtailles
Affichages dtat de lappareil de base
Application des paramtres
Niveau activ
Abrviation
135

N code ou n menu 1)
N souscode ou n sousmenu 1)
Valeur paramtre
Curseur
Touches de fonction 138
Plaque signaltique 132

1) Affichage des n menu ou des n sousmenu uniquement activ sur les appareils de base sries
8200 vector ou 8200 motec
0Fig. 0Tab. 0
Sommaire i
1 Prsentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Conventions utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Consignes utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
2 Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Dangers rsiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3 Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Utilisation conforme la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4 Spcifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Conditions dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5 Installation mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6 Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Description de laffichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Description des touches de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7 Paramtrage 8200 vector/8200 motec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Modification et sauvegarde des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Transfert des jeux de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Retour ltat la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Activer/annuler la protection par mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Paramtrage distance des participants au Bus Systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Structure du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8 Paramtrage 9300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Modification et sauvegarde des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Chargement du jeu de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Transfert des jeux de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Activer/annuler la protection par mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Structure du menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Inhalt
1 Prsentation du document
Contenu
Le prsent document contient ...
des informations sur linstallation mcanique du module dautomatisation ;
des informations sur le maniement et le paramtrage du module dautomatisation ;
des consignes de scurit respecter imprativement ;
des renseignements sur les versions des appareils de base Lenze utiliser ;
des spcifications techniques.
Validit
Les informations contenues dans le prsent document sappliquent aux appareils suivants :
Module Rf. de commande A partir de la version A partir de la version
dautomatisation matrielle logicielle
Clavier de commande EMZ9371BC 3A 20
XT
Clavier de commande E82ZBBXC 3A 20
XT avec support de
protection
Public vis
Ce document est destin aux personnes charges dinstaller et de mettre en service le
produit dcrit selon les exigences du projet.
Conseil !
Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent tre tlcharges
sur notre site ladresse suivante :
www.Lenze.com
H1_ber_die_DokuSIC_pikt_FR
Prsentation du document 1
Conventions utilises
Conventions utilises
Pour distinguer les diffrents types dinformation, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type dinformation Aperu Exemples/remarques
Reprsentation des chiffres
Sparateur dcimal Point Le point dcimal est gnralement
utilis.
Exemple : 1234.56
Pictogrammes
Renvoi une page Renvoi une autre page prsentant
des informations supplmentaires
Exemple : 16 = voir page 16
Consignes utilises
Consignes utilises
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la prsente documentation
utilise les mots et pictogrammes suivants :
Consignes de scurit
Prsentation des consignes de scurit
Danger !
(Le pictogramme indique le type de risque.)
Explication
(Lexplication dcrit le risque et les moyens de lviter.)
Pictogramme et mot associ Explication

Situation dangereuse pour les personnes en raison dune
tension lectrique leve
Danger ! Indication dun danger imminent qui peut avoir pour

consquences des blessures mortelles ou trs graves en
cas de nonrespect des consignes de scurit
correspondantes
Situation dangereuse pour les personnes en raison dun

danger dordre gnral
Danger ! Indication dun danger imminent qui peut avoir pour

consquences des blessures mortelles ou trs graves en
cas de nonrespect des consignes de scurit
correspondantes
Risques de dgts matriels
Stop ! Indication dun risque potentiel qui peut avoir pour

consquences des dgts matriels en cas de nonrespect
des consignes de scurit correspondantes
Prsentation du document 1
Consignes utilises
Consignes dutilisation
Pictogramme et mot associ Explication
Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement

correct
importante !
Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en uvre
Renvoi une autre documentation
2 Consignes de scurit
Dangers rsiduels
2 Consignes de scurit
Dangers rsiduels
Tenir compte des consignes de scurit et des dangers rsiduels indiqus dans la
documentation de lappareil de base.
Danger !
Transfert de jeux de paramtres dans les appareils de base 9300
Pendant le transfert des paramtres du clavier lappareil de base, les bornes
de commande risquent dadopter des tats non dfinis !
Il faut imprativement retirer les connecteurs enfichables X5 et X6 de
lappareil de base avant de procder au transfert des paramtres afin dassurer
que lappareil de base soit bloqu et que toutes les bornes de commande
soient ltat dfini BAS.
Remarque importante !
Ne pas retirer le clavier de lappareil de base pendant que "BUSY" saffiche !
Autrement, lappareil de base passe en dfaut.
H1sic_FRrestgef
Description du produit 3
Fonction
3 Description du produit
Fonction
Le clavier de commande permet de communiquer avec les appareils de base Lenze en
utilisant un clavier.
Il permet de
paramtrer,
commander (blocage et dblocage par exemple),
consulter des donnes de fonctionnement,
rgler des valeurs de consigne et
transfrer des jeux de paramtres dautres appareils de base.
Le clavier de commande peut tre raccord ou retir de lappareil de base
pendant le fonctionement de lentranement.
Utilisation conforme la fonction

Le module dautomatisation...
est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :
Srie dappareils Dsignation A partir de la version matrielle
Convertisseur de frquence 8200 vector Vx14
8200 motec Vx14
9300 vector 1x1x
Servovariateur 9300 1x1x
API pour entranements Drive PLC 1x20
Servo PLC 1x1x
ECSxA 1x1x
Dmarreur moteur starttec xx02
Module dalimentation ECSxE 1x2x
Toute autre utilisation est contreindique !
H1prod_key_9371
3 Description du produit
Identification
Identification
L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82AF000P0B201XX
99371BC013

33.9371BC 3A 20
Srie dappareils
Version matrielle
Version logicielle
H1prod_key_9371
Spcifications techniques 4
Encombrements
4 Spcifications techniques
Encombrements
dcbBA
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
50.00_Hz
MCTRL-NOUT
b0
S T
U V
z
Y Z
y
a c
9371BC011
a 60 mm
b 73.5 mm
c 15 mm
Conditions dutilisation
Conditions ambiantes
Conditions climatiques
Stockage CEI/EN 6072131 1K3 (25 ... +60 C)
Transport CEI/EN 6072132 2K3 (25 ... +70 C)
Fonctionnement Conformment aux donnes de lappareil de base Lenze utilis (voir la
documentation de lappareil de base).
Pollution ambiante EN 6180051 Degr de pollution 2
admissible
Indice de protection IP20 (protection contre contacts accidentels selon NEMA 250 type 1)
H1_DatenIP20
5 Installation mcanique
5 Installation mcanique
Lx
xx
W
2Z
A
E8
B 00
b 50
c 00 Hz
Menu
0_
d p
Code
Para .0 dcbBA
RG
SHP 50 T
U SHPRG p Menu
NO 0050 00
UV
Code
L-
Para
TR 50.00_Hz
ST
MC
MCTRL-NOUT
zZ
S T
U V
Yy z
Y Z
y
EMZ9371BC
dcbBA
SHPRG p
Code
Para
Menu
0050 00
GLOBAL DRIVE
E82ZBBXC
Init
S T
U V
z
Y Z
y
d
0050 00 0 BA
dcb
50.00 Hz
20 %
1
S T
U V
z
Y Z
y 2 3
d
0050 00
50.00 Hz
20 %
S T
U V
z
Y Z
y
9371BC018
Enficher le clavier dans linterface AIF (face avant de lappareil de base).

Le clavier de commande peut tre raccord et retir pendant le fonctionnement de lappareil.
Ds que le clavier de commande est sous tension, un bref autotest est excut.
Le clavier est oprationnel lorsque niveau Fonctionnement est affich.
Etat actuel de lappareil de base

Affichage de la frquence de sortie du convertisseur (Le paramtre affich peut tre rgl en
C0517/1.)
Message derreur activ ou message dtat supplmentaire

Valeur actuelle en % (Ltat de fonctionnement affich peut tre rgl en C0004).
Appuyer sur pour quitter le niveau Fonctionnement.
H1_MechINSInbet
Utilisation 6
Description de laffichage
6 Utilisation
0 4
1 dcbBA 5
6
SHPRG p Menu
Code
Para
0050 00
2 50.00_Hz
3 MCTRL-NOUT 7
S T
U V
z 8
Y Z
y
9371BC002
Affichage dtat sur lappareil de base

Affichage Signification Explication
Prt fonctionner
Blocage des impulsions activ Sorties de puissance bloques
Courant limite rgl dpass en

mode moteur ou gnrateur
Rgulateur de vitesse 1 la limite Entranement pilot en couple
(disponible uniquement pour un
fonctionnement avec des
appareils de base de la srie
9300)
Dfaut activ
6 Utilisation
Mode de prise en compte des paramtres

Le paramtre est pris en compte Lappareil de base applique la
immdiatement. nouvelle valeur paramtre sans
dlai.
SHPRG Le paramtre doit tre valid avec Lappareil de base applique la
. nouvelle valeur paramtre aprs
la validation.
SHPRG En cas de blocage du variateur, le Lappareil de base applique la
paramtre doit tre valid avec nouvelle valeur paramtre aprs
. le dblocage du variateur.
Sans fonction Seulement en affichage Le paramtre ne peut tre

modifi.
Niveau activ
Menu Niveau Menu activ Permet de slectionner le menu
principal et des sousmenus.
Code Niveau Code activ Permet de slectionner des codes
et des souscodes.
Para Niveau Paramtres activ Permet de modifier des
paramtres via des codes ou des
souscodes.
Niveau Fonctionnement activ Permet dafficher les paramtres
de fonctionnement.
Dsignation synthtique
Caractres Contenus des menus, signification
alphanumriques des codes et des paramtres
Au niveau Fonctionnement,
affichage de C0004 en % et du
problme dtect

Numro
Niveau activ Signification Explication
Niveau Menu Numro de menu Disponible uniquement en cas de
appareils de base des sries 8200
vector ou 8200 motec
Niveau Code Numro de code 4 caractres
Utilisation 6
Numro
Niveau activ Signification Explication
Niveau Menu Numro de sousmenu Disponible uniquement en cas de
appareils de base des sries 8200
Niveau Code Numro de souscode deux
caractres
Valeur paramtre
Valeur paramtre et unit correspondante
Curseur
Au niveau Paramtres, le chiffre peut tre directement modifi via
curseur.
Touches de fonction
Voir description dans le tableau de la page suivante
6 Utilisation
Description des touches de fonction
Description des touches de fonction
Combinaisons de touches avec :
Appuyer sur en maintenant la touche enfonce, puis appuyer sur le
seconde touche.
Fonction
Touche
Niveau Menu Niveau Code Niveau Paramtres Niveau
Fonctionnement
Passage au niveau Passage au niveau Passage au niveau
Paramtres Fonctionnement Code
Chargement des
configurations Application des
prdfinies dans le paramtres si
menu
SHPRG ou SHPRG
"Short setup"
(configuration saffiche
rapide) 1)
Passage dune
Modification dun Modification dun
option de menu
une autre
numro de code chiffre par curseur
Passage rapide Modification rapide Modification rapide

dune option de dun numro de dun chiffre par
menu une autre code curseur
Curseur vers la
droite
Passage du menu principal aux
sousmenus et au niveau Code Curseur vers la
! gauche
" Annulation de la fonction de la touche # ; la LED de la touche steint.
# Blocage du variateur ; la LED de la touche sallume.
Rarmement 1. Elimination de la cause du dfaut
dfaut (TRIP RESET) 2. Pression sur la touche #
:
3. Pression sur la touche "
1) Disponible uniquement en cas de fonctionnement avec des appareils de base des sries 8200
Paramtrage 8200 vector/8200 motec 7
Modification et sauvegarde des paramtres
7 Paramtrage 8200 vector/8200 motec

Tous les paramtres permettant de paramtrer ou de surveiller le variateur sont
sauvegards dans les codes. Commenant par "C", ces codes sont numrots. Pour certains
codes, les paramtres sont compris dans les "souscodes" numrots afin de faciliter le
paramtrage (exemple : C0517 Menu utilisateur).
Pour une description dtaille des codes, se reporter au manuel du variateur de vitesse.
Vos rglages dans les menus sont toujours sauvegards dans le jeu de
paramtres 1.
Pour sauvegarder des rglages dans les jeux de paramtres 2, 3 ou 4, deux
menus peuvent tre utiliss :
Le menu 2 "Code list" vous permet daccder directement tous les codes
disponibles.
Le menu 7 "Param managm" vous permet de copier le jeu de paramtres 1
dans dautres jeux de paramtres.
Noter que lors de la copie les rglages utilisateur sont remplacs par les
rglages du jeu de paramtres 1 !
H1 Parametrierung 82009371BC_MenuStrukturLang82
Etape Combinaison de Opration

touches
1. Slectionner un menu. ! Slectionner le menu souhait laide
des flches.
2. Passer au niveau Code. Le premier code du menu saffiche.
3. Slectionner le code ou le La valeur actuelle du paramtre saffiche.
souscode.
4. Passer au niveau Paramtres.
5. Blocage variateur laffichage # Lentranement part en roue libre.
de SHPRG
6. Modifier le paramtre.
A ! Placer le curseur en dessous du chiffre
modifier.
B Modifier la valeur.
Modifier rapidement la valeur

(dfilement acclr).
7. Valider le paramtre modifi.
SHPRG ou SHPRG Confirmer la modification pour valider le

saffiche. paramtre.
Affichage "OK"
Affichage Le paramtre a t immdiatement
appliqu.
8. Le cas chant, dbloquer le " Lentranement tourne.
variateur.
9. Passer au niveau Code.
A Le niveau Fonctionnement saffiche.
B Le code dont le paramtre a t modifi
saffiche.
10. Modifier dautres paramtres. Recommencer partir du point 1. ou 3..
Transfert des jeux de paramtres

Le clavier de commande vous permet de copier aisment les paramtres dun appareil de
base vers un autre.
Pour cela, utiliser le menu 7 "Param managm" :
Copie des jeux de paramtres de lappareil de base dans le clavier

touches
1. Raccorder le clavier lappareil
de base 1.
2. Bloquer le variateur. # Lentranement part en roue libre.
3. Dans le menu 7 "Param ! Passer au sousmenu "Load/Store"
managm", slectionner le laide des flches.
sousmenu 7.1 "Load/Store".
4. Passer au niveau Code. C0002 "Param managm" saffiche.
5. Passer au niveau Paramtres. Affichage de "0" et "READY"
6. Slectionner la fonction copie Les rglages sauvegards dans le clavier
adapte. sont remplacs.
l Copier tous les jeux de paramtres disponibles (PAR1 ... PAR4, le cas chant FPAR1) dans le
clavier :
appareil de base avec Copier PAR1 ... PAR4 et FPAR1 :
module de fonction E/S Rgler "80" "F1&PAR14>Key".
application, INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen
Appareil de base avec Copier PAR1 ... PAR4 :
tous les autres modules Rgler "20" "PAR14>Keypad".
de fonction
l Copier uniquement le jeu de paramtres spcifique au module FPAR1 dans le clavier :
uniquement possible Copier FPAR1 :
sur les appareils de base Rgler "50" "FPAR1>Keypad".
avec module de fonction
INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen

touches
7. Lancer la copie. Les jeux de paramtres slectionns sont
recopis dans le clavier.
"SAVING..." saffiche.
La copie est acheve ds que "SAVING..."
steint.
B C0002 "Param managm" saffiche.
9. Dbloquer le variateur. " Lentranement tourne.
10. Retirer le clavier de lappareil
de base 1.
Copie des jeux de paramtres du clavier dans lappareil de base

touches
de base 2.
5. Passer au niveau Paramtres. Affichage de "0" et "READY"
6. Slectionner la fonction copie Les rglages sauvegards dans lappareil
adapte. de base ou dans le module de fonction
sont remplacs.
l Copier tous les jeux de paramtres disponibles (PAR1 ... PAR4, le cas chant FPAR1) dans
lappareil de base :
Copier PAR1 ... PAR4 et FPAR1 :
appareil de base avec Rgler "70" "Key>F1&PAR14".
module de fonction E/S
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen
Appareil de base avec Copier PAR1 ... PAR4 :
tous les autres modules Rgler "10" "Keypad>PAR14".
de fonction
l Copier uniquement le jeu de paramtres spcifique au module FPAR1 dans le module de
fonction :
Copier FPAR1 :
uniquement possible Rgler "40" "Keypad>FPAR1".
sur les appareils de base
avec module de fonction
INTERBUS,
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen

touches
l Copier des jeux de paramtres spcifiques (PARx, le cas chant, FPAR1) dans lappareil de
base :
Copier PAR1 et FPAR1 :
Rgler "71" "Key>FP1&PAR1".
Appareil de base avec
module de fonction E/S Copier PAR2 et FPAR1 :
application, INTERBUS, Rgler "72" "Key>FP1&PAR2".
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen Copier PAR3 et FPAR1 :
Copier PAR4 et FPAR1 :
Appareil de base avec Copier PAR1 :
tous les autres modules Rgler "11" "Keypad>PAR1".
de fonction ou appareil
de base sans module de Copier PAR2 :
fonction Rgler "12" "Keypad>PAR2".
Copier PAR3 :
Rgler "13" "Keypad>PAR3".
Copier PAR4 :
Rgler "14" "Keypad>PAR4".
recopis dans lappareil de base ou dans
le module de fonction.
"LOADING..." saffiche.
La copie est acheve ds que"LOADING..."
steint.
Retour ltat la livraison

Etape Combinaison de Action
touches
1. Enficher le clavier dans
lappareil de base.
5. Passer au niveau Paramtres. "0" et "READY" saffichent.
adapte. de base ou dans le module de fonction
sont remplacs.
l Charger les jeux de paramtres (PARx) dans lappareil de base :
retour au rglage usine Charger PAR1 :
(tat la livraison) du rgler "1" "Keypad>PAR1".
jeu de paramtres
slectionn de lappareil Charger PAR2 :
de base rgler "2" "Keypad>PAR2".
Charger PAR3 :
rgler "3" "Keypad>PAR3".
Charger PAR4 :
rgler "4" "Keypad>PAR4".
l Charger le jeu de paramtres (FPAR1) dans le module de fonction bus de terrain :
retour au rglage usine Charger FPAR1 :
(tat la livraison) du rgler "31" "Keypad>FPAR1".
module de fonction bus
de terrain

touches
l Charger les jeux de paramtres (PARx et FPAR1) :
retour au rglage usine Charger PAR1 et FPAR1 :
(tat la livraison) du rgler "61" "Key>FP1&PAR1".
jeu de paramtres
slectionn de lappareil Charger PAR2 et FPAR1 :
de base et du module de rgler "62" "Key>FP1&PAR2".
fonction bus de terrain
Charger PAR3 et FPAR1 :
rgler "63" "Key>FP1&PAR3".
Charger PAR4 et FPAR1 :
rgler "64" "Key>FP1&PAR4".
chargs dans lappareil de base ou dans
le module de fonction.
"LOADING..." saffiche.
Le chargement est achev ds que
"LOADING..." steint.
Activer/annuler la protection par mot de passe
Avec une protection par mot de passe active (C0094 = 1 ... 9999), vous
pouvez uniquement accder au menu utilisateur "USERMenu".
La saisie du mot de passe est imprative pour accder dautres menus.
Noter que lors du transfert des jeux de paramtres dans dautres appareils
de base, les paramtres protgs par mot de passe sont galement rcrits.
Le mot de passe est aussi transfr.
Ne pas oublier votre mot de passe ! Le cas chant, la remise zro du mot
de passe ne peut seffectuer que via PC ou bus !
Activation de la protection par mot de passe
Combinaison de Opration
Etape
touches
1. Dans le menu 2 "Code list", ! Passer au sousmenu "ALL" laide des
slectionner le sousmenu 2.1 flches.
"ALL".
2. Passer au niveau Code. C0001 "Setpt setup" saffiche.
3. Slectionner C0094. C0094 "User password" saffiche.
4. Passer au niveau Paramtres. "0" saffiche (protection par mot de passe
non active)
5. Rgler le mot de passe.
A Slectionner le mot de passe (1 ... 9999).
B Confirmer le mot de passe.
B C0094 et "User password" saffichent.
7. Passer au menu 1 !!
"USERMenu".
La protection par mot de passe est active.
l Lorsque vous voulez quitter le menu utilisateur, "Enter password" saffiche.
l Entrer le mot de passe correct et le confirmer par afin daccder librement tous les
menus.
Annuler la protection par mot de passe

touches
1. Quitter le menu utilisateur.
2. Linvite de saisie du mot de "Enter password" saffiche.
passe saffiche.
3. Entrer le mot de passe.
A Entrer le mot de passe enregistr.
B Confirmer le mot de passe.
4. Dans le menu 2 "Code list", Passer au sousmenu"ALL".
slectionner le sousmenu 2.1
"ALL".
5. Passer au niveau Code. C0001 "Setpt setup" saffiche.
6. Slectionner C0094. C0094 "User password" saffiche.
7. Passer au niveau Paramtres. "xxxxx" saffiche (protection par mot de
passe active)
8. Dsactiver le mot de passe.
A Entrer "0".
B Valider.
B C0094 "User password" saffiche.
La protection par mot de passe est annule. Vous pouvez nouveau accder tous les menus.
Paramtrage distance des participants au Bus Systme
Paramtrage distance des participants au Bus Systme

Lorsque les variateurs sont relis par Bus Systme CAN, tous les participants au bus peuvent
tre paramtrs partir dun point central du rseau.
Pour cela, utiliser le menu "Remote para":
Etape Combinaison Opration

de touches
1. Slectionner le menu 3 "Remote ! Passer au menu "Remote para" laide des
para". flches.
2. Passer au niveau Code. C0370 "CANremot para" saffiche.
3. Passer au niveau Paramtres. La valeur actuelle du paramtre saffiche :
"0" = OFF
4. Rgler ladresse de noeud du
participant au Bus Systme
paramtrer distance.
A Slectionner ladresse de noeud.
"Nodexx" saffiche.
B Confirmer ladresse de noeud.
B C0370 "CANremot para" saffiche.
6. Rglage des paramtres Tous les rglages sont transfrs au
participant slectionn.
7. Le cas chant, paramtrer Recommencer partir du point 1.
dautres participants au bus.
Ne pas oublier de dsactiver le paramtrage distance aprs avoir achev les rglages :
8. Slectionner le menu 3 "Remote ! Passer au menu "Remote para" laide des
para". flches.
9. Passer au niveau Code. C0370 "CANremot para" saffiche.
10. Passer au niveau Paramtres. La dernire adresse de noeud active
"Nodexx" saffiche.
11. Dsactiver le paramtrage Rgler "0" = OFF.
distance.
Le paramtrage a distance est achev.
Diagnostic
Diagnostic
Le menu 6 "Diagnostic" contient 4 sousmenus comprenant tous les codes
de diagnostic derreur,
daffichage des mots dtat,
de surveillance de lentranement et
de surveillance dun module de fonction bus de terrain.
Structure du menu
Structure du menu
Afin de faciliter le paramtrage, les codes sont regroups dans des menus affects une
fonction spcifique.
Menu principal Sousmenus Description
N Affichage N Affichage
1 USERMenu Codes dfinis en C0517
2 Code list Tous les codes disponibles
2.1 ALL Tous les codes disponibles dans

lordre croissant (C0001 ... C7999)
2.2 Para set 1 Codes contenus dans le jeu de
paramtres 1 (C0001 ... C1999)
paramtres 2 (C2001 ... C3999)
paramtres 3 (C4001 ... C5999)
paramtres 4 (C6001 ... C7999)
2.6 Para set FIF Codes du module de fonction
(C1500 ... C1799)
(uniquement avec module
install : module de fonction, E/S
PROFIBUSDP, LECOMB,
DeviceNet, CANopen)
Structure du menu

3 Remote para Paramtrage distance
Uniquement activ avec le
module de fonction Bus Systme
CAN
4 Quick start Mise en service rapide pour des

applications standard
4.1 Keypad quick Contrle fonctionnel

Consigne de frquence via clavier
(C0140)
4.2 V/f quick Pilotage en U/f avec courbe
linaire
Consigne de frquence
analogique par potentiomtre,
consignes fixes (JOG) par bornier
(au choix)
4.3 VectorCtrl qu Rgulation vectorielle
Consigne de frquence
analogique par potentiomtre,
consignes fixes (JOG) par bornier
(au choix)
5 Short setup Configuration rapide
dapplications prdfinies
Structure du menu

Tenir compte des diffrentes
fonctions des touches pour
passer des sousmenus au menu
de configuration !
l Appuyer sur jusqu
ce que "Loading ..." saffiche.
Le passage au menu de
configuration est excut.
Le rglage Lenze est
charg.
Les signaux ncessaires
sont automatiquement
relis.
Ensuite, la configuration
doit tre complte.
l Appuyer sur .
Le passage au menu de
configuration est excut
sans relier des signaux.
Des configurations
existantes peuvent tre
modifies.
Rgulation de vitesse en mode de fonctionnement en U/f

5.1 SpeedCtrl 0 Consigne de frquence
analogique via entre analogique
1 (AIN1)
Frquence relle numrique via
entre frquence (DFIN)
5.1.1 Freq setpt Configuration de la consigne de
frquence
5.1.2 Actual value Configuration de la frquence
relle
5.1.3 PCTRL setup Configuration du rgulateur de
process
5.1.4 f limit/ramp Configuration de la frquence de
sortie, du temps dacclration,
du temps de dclration
5.1.5 Motor param Configuration de la rgulation du
courant moteur, de la
surveillance moteur
Structure du menu

5.2 SpeedCtrl 1 Consigne de frquence via canal
de donnes paramtres (C0046)
frquence
relle
process
surveillance moteur
5.3 SpeedCtrl 3 Consigne de frquence via canal
de donnes process AIF
(AIFIN.W1)
frquence
relle
process
surveillance moteur
Structure du menu

5.4 SpeedCtrl 5 Fonctionnement du module de
fonction Bus Systme CAN sur FIF
Consigne de frquence via canal
de donnes process
(CANIN1.W2)
Frquence relle via canal de
donnes process (CANIN1.W3)
5.4.1 CAN managem Etablir la communication Bus
Systme CAN.
frquence
relle
process
surveillance moteur
Structure du menu

5.5 SpeedCtrl 7 Fonctionnement avec module de
fonction bus de terrain sur FIF
(commande DRIVECOM)
de donnes process
donnes process
5.5.1 FIF managem Etablir la communication bus de
terrain.
frquence
relle
process
surveillance moteur
Pilotage en vitesse en mode de fonctionnement en U/f
5.6 OpenLoopV/f 0 Consigne de frquence
1 (AIN1)
frquence
surveillance moteur
Structure du menu

5.7 OpenLoopV/f 1 Consigne de frquence via canal
frquence
surveillance moteur
5.8 OpenLoopV/f 3 Consigne de frquence via canal
(AIFIN.W1)
frquence
surveillance moteur
5.9 OpenLoopV/f 5 Fonctionnement du module de
de donnes process
(CANIN1.W2)
Systme CAN.
frquence
surveillance moteur
Structure du menu

5.10 OpenLoopV/f 7 Fonctionnement avec module de
(commande DRIVECOM)
de donnes process
terrain.
frquence
surveillance moteur
Pilotage en vitesse en mode de fonctionnement "rgulation vectorielle"
5.11 VectorCtrl 0 Consigne de frquence
1 (AIN1)
frquence
surveillance moteur
5.11.4 Motor ident Identification des paramtres
moteur
Structure du menu

5.12 VectorCtrl 1 Consigne de frquence via canal
frquence
surveillance moteur
moteur
5.13 VectorCtrl 3 Consigne de frquence via canal
(AIFIN.W1)
frquence
surveillance moteur
moteur
Structure du menu

5.14 VectorCtrl 5 Fonctionnement du module de
de donnes process
(CANIN1.W2)
Systme CAN.
frquence
surveillance moteur
moteur
5.15 VectorCtrl 7 Fonctionnement avec module de
(commande DRIVECOM)
de donnes process
terrain.
frquence
surveillance moteur
moteur
Structure du menu

Rgulation de couple sans bouclage avec limitation de vitesse
5.16 TorqueCtrl 0 Consigne de couple analogique
via entre analogique 1 (AIN1)
Limitation de vitesse via
frquence max. C0011
5.16.1 Torque setpt Configuration de la consigne de
couple
5.16.2 f limit Configuration de la limitation de
vitesse
surveillance moteur
moteur
via canal de donnes paramtres
(C0047)
frquence max. C0011
couple
vitesse
surveillance moteur
moteur
Structure du menu

Limitation de vitesse analogique
couple
vitesse
surveillance moteur
moteur
5.19 TorqueCtrl 3 Consigne de couple via canal de
donnes process AIF (AIFIN.W1)
frquence max. C0011
couple
vitesse
surveillance moteur
moteur
Structure du menu

5.20 TorqueCtrl 5 Fonctionnement du module de
Consigne de couple via canal de
Limitation de vitesse via canal de
Systme CAN.
couple
vitesse
surveillance moteur
moteur
5.21 TorqueCtrl 7 Fonctionnement avec module de
(commande DRIVECOM)
Consigne de couple via canal de
donnes process
Limitation de vitesse via canal de
donnes process
terrain.
couple
vitesse
surveillance moteur
moteur
Structure du menu

Rgulation process avec rgulateur PID en mode de fonctionnement
"Pilotage en U/f"
5.22 PIDCtrl 0 Consigne via canal de donnes
paramtres (C0181)
Valeur relle analogique via
entre analogique 1 (AIN1)
5.22.1 Setpoint Configuration de la consigne
5.22.2 Actual value Configuration de la valeur relle
process
surveillance moteur
paramtres (C0138)
process
surveillance moteur
Structure du menu

5.24 PIDCtrl 2 Consigne analogique via entre
analogique 1 (AIN1)
process
surveillance moteur
process AIF (AIFIN.W1)
process
surveillance moteur
Structure du menu

5.26 PIDCtrl 5 Fonctionnement du module de
Consigne via canal de donnes
process (CANIN1.W2)
Valeur relle via canal de
Systme CAN.
process
surveillance moteur
5.27 PIDCtrl 7 Fonctionnement avec module de
(commande DRIVECOM)
de donnes process
donnes process
terrain.
process
surveillance moteur
Structure du menu

6 Diagnostic Diagnostic
6.1 Fault history Analyse des pannes laide de

lhistorique
6.2 Status words Affichage des mots dtat
6.3 Monit drive Codes daffichage permettant de
surveiller lentranement
6.4 Monit FIF Codes daffichage permettant de
surveiller un module de fonction
bus de terrain
7 Param managm Gestion des jeux de paramtres
7.1 Load/Store Transfert de jeux de paramtres,

restauration de ltat la
livraison
7.2 Copy PAR1 >2 Copier le jeu de paramtres 1
dans le jeu de paramtres 2
8 Main FB Configuration des blocs fonction
8.1 Cfg NSET1 Traitement de la consigne

8.2 Cfg PCTRL1 Rgulateur de process
8.3 Cfg DCTRL1 Rgulation interne
8.4 Cfg MCTRL1 Rgulation moteur
Structure du menu

9 Controller Configuration des paramtres de
rgulation internes
9.1 V/fCtrl Pilotage en U/f

9.2 VectorCtrl Rgulation vectorielle
9.3 PCTRL setpt Consigne rgulateur process
9.4 PCTRL act val Valeur relle rgulateur process
9.5 PCTRL setup Rgulation process
9.6 Current setup Courants limites et rgulateur de
courant
9.7 Setpt setup Consignes
9.8 Ramp times Temps dacclration, temps de
dclration
9.9 DCB (DC brk) Freinage CC
9.10 Fault monit Surveillance dfaut, messages de
dfaut
Structure du menu

10 Terminal I/O Liaison des entres et des sorties
avec signaux internes et
affichage du niveau des E/S sur le
bornier
Les sousmenus sont affichs en
fonction du type et de la version
du variateur.
10.1 AIN1 Entre analogique 1

10.2 AIN2 Entre analogique 2
10.3 AOUT1 Sortie analogique 1
10.4 AOUT2 Sortie analogique 2
10.5 DIGIN1/PTC Entres numriques et entre PTC
10.6 RELAY1 Sortie relais 1
10.7 RELAY2 Sortie relais 2
10.8 DIGOUT1 Sortie numrique 1
10.9 DIGOUT2 Sortie numrique 2
10.10 DFIN1 Entre frquence
10.11 DFOUT1 Sortie frquence
10.12 MPOT1 Fonction potentiomtre motoris
Structure du menu

Activ uniquement sur des appareils de base partir de la version
logicielle 2.2 :
pour afficher les niveaux appliqus aux bornes il faut passer au niveau
Code. Les valeurs des signaux (niveaux) des entres analogiques et des
sorties analogiques sont traites avec un offset et un gain.
10.13 Monit AIN1 Niveau entre analogique 1
0 ... 100 % (rfrence C0034)
10.14 Monit AIN2 Niveau entre analogique 2
0 ... 100 % (rfrence C0034)
10.15 Monit AOUT1 Niveau sortie analogique 1
0 ... 100 %
(rfrence E/S standard : 10 V)
(rfrence E/S application :
C0424)
10.16 Monit AOUT2 Niveau sortie analogique 2
0 ... 100 % (rfrence C0424)
10.17 Monit PTC Etat entre PTC
0 ouvert, 1 ferm
10.18 Monit DIGIN Etat des entres numriques et
de lentre blocage variateur
X3/28
0 BAS, 1 HAUT
10.19 Monit DIGOUT Etat des sorties numriques et
tat du contact fermeture des
sorties relais :
0 BAS, 1 HAUT
11 LECOM/AIF Configuration du
fonctionnement avec modules de
communication
11.1 LECOM setup Interface srie

11.2 AIF setup Donnes process
Structure du menu

12 FIFsystembus Configuration du
fonctionnement avec module de
fonction Bus Systme CAN et
affichage du contenu des objets
CAN
Uniquement activ avec le
module de fonction Bus Systme
CAN
12.1 CAN managem Paramtres de communication

CAN
12.2 Cfg CANIN1
Objet CAN 1
12.3 Cfg CANOUT1
12.4 Cfg CANIN2
Objet CAN 2
12.5 Cfg CANOUT2
12.7 CAN diagn Diagnostic CAN
Activ uniquement sur des appareils de base partir de la version
logicielle 2.2 :
pour afficher les contenus des mots de donnes il faut passer au niveau
Code. Les contenus des mots de donnes sont reprsents en valeur
hexadcimale.
12.8 Mon IN1 W12 Contenu des 4 mots dentre/des
4 mots de sortie de lobjet CAN 1
12.9 Mon IN1 W34 Mots analogiques : 5DC0h 480
Hz
12.10 Mon OUT1 W12 Mots numriques :
reprsentation hexadcimale des
12.11 Mon OUT1 W34 diffrents bits
12.12 Mon IN2 W12 Contenu des 4 mots dentre/des
4 mots de sortie de lobjet CAN 2
12.13 Mon IN2 W34 Mots analogiques : 5DC0h 480
Hz
12.14 Mon OUT2 W12 Mots numriques :
reprsentation hexadcimale des
12.15 Mon OUT2 W34 diffrents bits
Structure du menu

13 FIFfield bus Configuration du
fonctionnement avec modules de
fonction bus de terrain et
affichage du contenu des mots de
donnes process
Uniquement activ avec module
de fonction bus de terrain
13.1 Identify Affichage de la version logicielle

et du type de module de fonction
bus
13.2 FIF managem Paramtres de communication
FIF
13.3 POW setup Donnes process transmises du
matre au module de fonction bus
de terrain
13.4 PIW setup Donnes process transmises du
module de fonction bus de

terrain au matre
13.5 Com.err setup Surveillance de la communication

Pour afficher les contenus des mots de donnes il faut passer au niveau

Code. Les contenus des mots de donnes sont reprsents en valeur
dcimale.
13.6 Monit PIW Affichage des donnes process
transmises du module de
fonction bus de terrain au matre
13.7 Monit POW Affichage des donnes process
transmises du matre au module
de fonction bus de terrain
13.8 Monit FIFIN Affichage des donnes process
transmises du module de
fonction bus de terrain au
variateur
13.9 Monit FIFOUT Affichage des donnes process
transmises du variateur au
module de fonction bus de
terrain
Structure du menu

14 Motor/Feedb. Saisie des donnes moteur,
configuration du bouclage de
vitesse
14.1 Motor data Donnes moteur

14.2 Feedback DFIN Entre frquence DFIN, codeur
15 Identify Identification
15.1 Drive Version logicielle du variateur de

vitesse
15.2 Keypad Version logicielle du clavier de
commande
15.3 FIF module Version logicielle et type du
module de fonction
8 Paramtrage 9300
8 Paramtrage 9300

Tous les paramtres permettant de paramtrer ou de surveiller le variateur sont
sauvegards dans les codes. Commenant par "C", ces codes sont numrots. Pour certains
codes, les paramtres sont compris dans les "souscodes" numrots afin de faciliter le
paramtrage (exemple : C0517 Menu utilisateur).
Pour une description dtaille des codes, se reporter au manuel du variateur de vitesse.
Vos rglages ont une incidence sur les paramtres actuels de la mmoire vive.
Il faut enregistrer vos rglages dans un jeu de paramtres afin quils soient
sauvegards en cas de coupure rseau !
Si vous ne travaillez quavec un seul jeu de paramtres, sauvegardezle dans la
mmoire non volatile sous jeu de paramtres 1. Le jeu de paramtres 1 est
charg automatiquement la mise sous tension.

touches
1. Slectionner le menu. ! Slectionner le menu souhait laide
des flches.
2. Passer au niveau Code. Le premier code du menu saffiche.
3. Slectionner le code ou le La valeur actuelle du paramtre
souscode. saffiche.
4. Passer au niveau Paramtres.
5. Bloquer le variateur ds que # 1) Lentranement part en roue libre.
SHPRG saffiche.
6. Modifier le paramtre.
A ! Placer le curseur en dessous du chiffre
modifier.
B Modifier la valeur.
Modifier rapidement la valeur

(dfilement acclr).
Paramtrage 9300 8

touches
7. Valider le paramtre modifi.
SHPRG ou SHPRG Confirmer la modification pour valider le

saffiche. paramtre.
"OK" saffiche.
Affichage Le paramtre a t immdiatement
appliqu.
8. Le cas chant, dbloquer le " 1) Lentranement tourne.
variateur.
B Le code avec paramtre modifi
saffiche.
10. Modifier dautres paramtres. Recommencer partir du point 1. ou 3.
afin de rgler dautres paramtres.
11. Sauvegarder les paramtres
modifis.
A ! Dans le menu "Load/Store", slectionner
C0003 "PAR SAVE".
B Passer au niveau Paramtres.
"0" et "READY" saffichent.
Slectionner le jeu de C Sauvegarder sous jeu de paramtres 1 :
paramtres dans lequel rgler "1" "Save PS1".
les paramtres doivent
tre sauvegards de Sauvegarder sous jeu de paramtres 2 :
manire persistante en rgler "2" "Save PS1".
cas de coupure rseau.
Sauvegarder sous jeu de paramtres 3 :
rgler "3" "Save PS1".
Sauvegarder sous jeu de paramtres 4 :
D "OK" saffiche quand les rglages sont
sauvegards de manire non volatile.
8 Paramtrage 9300
Chargement du jeu de paramtres

touches
B C0003 et "PAR SAVE" saffichent.
13. Rgler les paramtres dun Recommencer partir du point 1. ou 3.
autre jeu de paramtres. afin de rgler dautres paramtres.
1) La fonction de la touche # est programmable.
C0469 = 1 : blocage variateur
C0469 = 2 : arrt rapide (rglage Lenze)

Le clavier permet de charger le jeu de paramtres sauvegard dans la mmoire vive lorsque
le variateur est bloqu. Aprs dblocage, le variateur fonctionne avec les nouveaux
paramtres.
Danger !
Lorsquun nouveau jeu de paramtres est charg, le variateur passe
nouveau par la phase dinitialisation et se comporte de la mme faon
quaprs une mise sous tension.
Les configurations systme et les affectations des bornes peuvent tre
modifies. Vrifier si le cblage et la configuration de lentranement
correspondent bien aux rglages du jeu de paramtres.
Utiliser uniquement la borne X5/28 comme source de blocage variateur !
Dans le cas contraire, la commutation un autre jeu de paramtres risque
de provoquer un dmarrage incontrl de lentranement.
Aprs la mise sous tension, cest toujours le jeu de paramtres 1 qui est
charg dans la mmoire vive du variateur.
Les autres jeux de paramtres peuvent galement tre chargs dans la
mmoire vive via les entres numriques ou des instructions bus.
Paramtrage 9300 8

touches
1. Bloquer le variateur. Borne X5/28 = BAS
2. Charger le jeu de paramtres
sauvegard dans la mmoire
vive.
A ! Dans le menu "Load/Store", slectionner
C0002 "PAR LOAD".
B Passer au niveau Paramtres.
Le jeu de paramtres activ saffiche.
Exemple : "0" et "Load Default".
Pour rtablir ltat la livraison,
continuer par D.
Slectionner le jeu de C Charger le jeu de paramtres 1 :
paramtres charger. rgler "1" "Load PS1".
Charger le jeu de paramtres 2 :
D "RDY" steint. Le jeu de paramtres
complet est charg dans la mmoire vive
ds que "RDY" saffiche nouveau.
B C0002 "PAR LOAD" saffiche.
4. Dbloquer le variateur. Borne X5/28 = HAUT
Lentranement tourne avec les rglages
du jeu de paramtres charg.
8 Paramtrage 9300

Le clavier de commande permet de copier aisment les paramtres dun appareil de base
vers un autre.
Pour ce faire, utiliser le menu "Load/Store".
Danger !
Pendant le transfert des paramtres du clavier lappareil de base, les bornes
de commande risquent dadopter des tats non dfinis !
Retirer imprativement les connecteurs enfichables X5 et X6 de lappareil de
base avant de procder au transfert de paramtres afin de garantir que le
variateur soit bloqu et que toutes les bornes de commande soient ltat
dfini BAS.
Copie des jeux de paramtres de lappareil de base sur le clavier
Aprs la copie des jeux de paramtres dans le clavier de commande type XT
(C0003 = 11), cest toujours le dernier jeu de paramtres charg en C0002 qui
est activ.
Pour que les paramtres actuels restent activs aprs la copie :
Sauvegarder les paramtres actuels dans un jeu de paramtres avant la
copie et charger ce jeu dans le variateur via C0002.
Paramtrage 9300 8

touches
de base 1.
Lentranement part en roue libre.
3. Dans le menu "Load/Store", ! Dans le menu "Load/Store", slectionner
slectionner C0003. C0003 "PAR SAVE" laide des flches.
4. Passer au niveau Paramtres. "0" et "READY" saffichent.
5. Copier tous les jeux de Les rglages sauvegards dans le clavier
paramtres dans le clavier. sont remplacs.
Rgler "11" "Save extern".
6. Lancer la copie. Laffichage dtat "RDY" disparat. La
valeur paramtre "BUSY" saffiche.
La copie de tous les jeux de paramtres
sur le clavier est termine ds lors que la
valeur "BUSY" disparat, au bout dune
minute environ. "RDY" saffiche.
B C0003 et "PAR SAVE" saffichent.
9. Retirer le clavier de lappareil
de base 1.
Copie des jeux de paramtres du clavier sur lappareil de base

touches
de base 2.
"IMP" saffiche.
Lentranement part en roue libre.
3. Retirer les connecteurs X5 et Toutes les bornes de commande se
X6. trouvent ltat dfini BAS.
4. Dans le menu "Load/Store", ! Dans le menu "Load/Store", slectionner
slectionner C0002. C0002 "PAR LOAD" laide des flches.
5. Passer au niveau Paramtres. Le jeu de paramtres activ saffiche.
Exemple : "0" et "Load Default".
8 Paramtrage 9300

touches
adapte. de base sont remplacs.
l Copier tous les jeux de paramtres disponibles l Le jeu de paramtres activ avant la
dans la mmoire EEPROM de lappareil de base copie est rcrit.
et les sauvegarder de manire persistante en l Aprs la copie, les paramtres ne
cas de coupure rseau. sont pas encore activs. Slectionner
le jeu de paramtres concern et le
charger dans la mmoire vive. 176
Rgler "20" "ext > EEPROM".
l Copier des jeux de paramtres spcifiques dans

la mmoire vive de lappareil de base.
Copier le jeu de paramtres 1 dans la
mmoire vive :
rgler "11" "Load ext PS1".
mmoire vive :
mmoire vive :
mmoire vive :
7. Lancer la copie. Laffichage "RDY" steint. La valeur
paramtre "BUSY" saffiche.
La copie des jeux de paramtres
slectionns dans lappareil de base est
acheve ds que "BUSY" est teint.
"RDY" saffiche.
B C0002 et "PAR LOAD" saffichent.
Paramtrage 9300 8

touches
9. l En slectionnant la ! Dans le menu "Load/Store", slectionner
fonction "Copier tous les C0003 "PAR SAVE" laide des flches et
jeux de paramtres dans sauvegarder le contenu de la mmoire
EEPROM" (C0002 = 20) vive comme jeu de paramtres de
ceuxci doivent manire persistante en cas de coupure
ventuellement chargs rseau.
manuellement dans la
mmoire vive.
l En slectionnant la
fonction "Copier des jeux
de paramtres spcifiques
dans la mmoire vive"
(C0002 = 1) ceuxci doivent
ventuellement tre
sauvegards
manuellement dans la
mmoire non volatile
EEPROM.
10. Enficher les connecteurs X5 et
X6.
Lentranement tourne avec les
nouveaux rglages.
8 Paramtrage 9300
Lorsque la protection par mot de passe est active (C0094 = 1 ... 9999), seul
le menu utilisateur "USER Menu" est librement accessible.
Pour accder tous les autres menus, il faut entrer le mot de passe. La
protection par mot de passe est alors annule jusqu ce quun nouveau
mot de passe soit dfini.
Noter que lors du transfert des jeux de paramtres sur dautres appareils
de base, les paramtres protgs par mot de passe sont galement rcrits.
Le mot de passe nest pas transfr.
Bien mmoriser le mot de passe. En cas doubli, le mot de passe ne peut
tre annul que via PC ou Bus Systme.
Activation de la protection par mot de passe

touches
1. Slectionner le menu ! Passer au menu utilisateur
utilisateur "USERMenu". "USERMenu" laide des flches.
2. Passer au niveau Code. C0051 "MCTRLNACT" saffiche.
3. Slectionner C0094. C0094 "Password" saffiche.
4. Passer au niveau Paramtres. "0" saffiche = pas de protection par mot
de passe
5. Rgler le mot de passe.
A Slectionner le mot de passe (1 ... 9999).
B Valider le mot de passe.
B C0094 et "Password" saffichent.
7. Passer au menu utilisateur !!
"USERMenu".
La protection par mot de passe est active.
Pour quitter le menu utilisateur, il faut entrer le mot de passe nouveau et valider par .
Paramtrage 9300 8
Annulation de la protection par mot de passe

touches
1. Dans le menu utilisateur
"USERMenu", passer au
niveau Code.
2. Slectionner C0094. C0094 "Password" saffiche.
3. Passer au niveau Paramtres. "9999" saffiche = protection par mot de
passe active.
4. Entrer le mot de passe.
A Rgler un mot de passe admis.
B Valider le rglage.
La protection par mot de passe est
annule par la nouvelle saisie du mot de
passe.
B C0094 et "Password" saffichent.
La protection par mot de passe est dsactive. Vous pouvez nouveau accder tous les menus.
8 Paramtrage 9300
Diagnostic
Diagnostic
Le menu "Diagnostics" contient deux sousmenus appels "Actual info" et "History", qui
comprennent tous les codes ncessaires pour
la surveillance de lentranement ;
le diagnostic des dfauts/erreurs.
Au niveau Fonctionnement, des messages dtat supplmentaires saffichent. Lorsque
plusieurs messages sont activs, le message qui saffiche est celui avec le degr de priorit
le plus lev :
Priorit Affichage Description
1 GLOBAL DRIVE INIT Initialisation ou erreur de communication entre le
clavier de commande et le variateur de vitesse
2 XXX TRIP Erreur TRIP active (code C0168/1)
3 XXX MESSAGE Message activ (code C0168/1)
4 Etats spcifiques :
Blocage
5 Source pour blocage variateur (simultanment, la valeur dfinie en C0004 saffiche) :
STP1 Servovariateur Borne X5/28
9300 :
ECSxS/P/M/A: Borne X6/SI1
STP3 Module de commande ou LECOM A/B/LI
STP4 INTERBUS ou PROFIBUSDP
STP5 Servovariateur Bus Systme CAN
9300,
ECSxA/E :
ECSxS/P/M : Bus Motion CAN
STP6 C0040
6 Source darrt rapide (QSP) :
QSPtermExt Le signal HAUT est appliqu lentre MCTRLQSP
du bloc fonction MCTRL.
QSPC0135 Module de commande ou LECOM A/B/LI
QSPAIF INTERBUS ou PROFIBUSDP
QSPCAN Servovariateur Bus Systme CAN
9300, ECSxA :
ECSxS/P/M : Bus Motion CAN
7 XXX WARNING Avertissement activ (code C0168/1)
8 xxxx Valeur dfinie en C0004
Paramtrage 9300 8
Structure du menu
Structure du menu
Afin de faciliter le paramtrage, les codes sont regroups dans des menus affects une
fonction spcifique.
Affichage Affichage
USERMenu Codes dfinis en C0517
Code list Tous les codes disponibles
ALL Tous les codes disponibles dans lordre croissant

(C0001 ... C7999)
PS1 Codes contenus dans le jeu de paramtres 1
(C0001 ... C1999)
(C2001 ... C3999)
(C4001 ... C5999)
(C6001 ... C7999)
Load/Store Gestion des jeux de paramtres
Transfert des jeux de paramtres, retour au rglage usine
(tat la livraison)
Diagnostic Diagnostic
Actual info Codes daffichage permettant de surveiller

lentranement
History Analyse des dfauts laide de lhistorique
8 Paramtrage 9300
Structure du menu

Affichage Affichage
Short setup Configuration rapide dapplications prdfinies
Configuration du menu utilisateur "USERMenu"
Les applications prdfinies dpendent du type dappareil
de base (convertisseur de frquence, servovariateur,
servovariateur "positionnement",...).
Main FB Configuration des principaux blocs fonction
NSET Traitement de la consigne

NSETJOG Consignes fixes
NSETRAMP1 Gnrateur de rampes
MCTRL Rgulation du moteur
DFSET Traitement de la frquence matre
DCTRL Rgulation interne
Terminal I/O Liaison des entres et des sorties avec signaux internes
AIN1 X6.1/2 Entre analogique 1

AIN2 X6.3/4 Entre analogique 2
AOUT1 X6.62 Sortie analogique 1
AOUT2 X6.63 Sortie analogique 2
DIGIN Entres numriques
DIGOUT Sorties numriques
DFIN Entre frquence matre
DFOUT Sortie frquence matre
State bus Bus dtat (non pour convertisseur de frquence 9300)
Controller Configuration des paramtres de rgulation interne
Speed Rgulateur de vitesse

Current Rgulateur de courant ou rgulateur de couple
Phase Rgulateur angulaire (non pour convertisseur de
frquence 9300)
Paramtrage 9300 8
Structure du menu

Affichage Affichage
Motor/Feedb. Saisie des donnes moteur, configuration du bouclage de
vitesse
Motor adj Donnes moteur

Feedback Configuration des systmes de bouclage
Monitoring Configuration des fonctions de surveillance
LECOM/AIF Configuration du fonctionnement avec modules de

communication
LECOM A/B Interface srie

AIF interface Donnes process
Status word Affichage des mots dtat
System bus Configuration du Bus Systme CAN
Management Paramtres de communication CAN

CANIN1
Objet CAN 1
CANOUT1
CANIN2
Objet CAN 2
CANOUT2
CANIN3
Objet CAN 3
CANOUT3
Status word Affichage des mots dtat
FDO Sorties numriques libres
Diagnostic Diagnostic CAN
FB config Configuration des blocs fonction
Func blocks Paramtrage des blocs fonction

Les sousmenus contiennent tous les blocs fonction
disponibles.
FCODE Configuration des codes libres
Identify Identification
Drive Version logicielle de lappareil de base

Op Keypad Version logicielle du clavier de commande
11/2014
F Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH

Postfach 10 13 52, D31763 Hameln Breslauer Strae 3, D32699 Extertal
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( +495154 820 ( 0080002446877 (24 h helpline)
+495154 822800 +495154821112
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EDK9371BC

.=e) Global Drive

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Statusanzeigen des Grundgertes

 bernahme der Parameter

SubcodeNummer oder UntermenNummer 1)

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1 ber diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

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1 ber diese Dokumentation

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Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Gefahr! Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Gefahr von Personenschden durch eine allgemeine Ge-

 Gefahr! Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

 Stop! Hinweis auf eine mgliche Gefahr, die Sachschden zur

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Piktogramm und Signalwort Bedeutung

 Hinweis! Wichtiger Hinweis fr die strungsfreie Funktion

 Tipp! Ntzlicher Tipp fr die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

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Das Keypad ist betriebsbereit, wenn es die BetriebsEbene anzeigt:

Aktueller Status des Grundgertes

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Beschreibung der AnzeigeElemente

 Impulssperre aktiv Leistungsausgnge gesperrt

 Eingestellte Stromgrenze motorisch

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 bernahme der Parameter

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Beschreibung der Funktionstasten

 Wechseln zwischen Hauptmen, Unter-

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Parameter ndern und speichern

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Schritt Tastenfolge Aktion

1. Men auswhlen ! Mit den Pfeiltasten das gewnschte

 Ziffer schnell ndern

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Schritt Tastenfolge Aktion

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Schritt Tastenfolge Aktion

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Parameterstze vom Keypad in das Grundgert kopieren

Schritt Tastenfolge Aktion

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Schritt Tastenfolge Aktion

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Schritt Tastenfolge Aktion

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Schritt Tastenfolge Aktion

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Schritt Tastenfolge Aktion

bernahme der Parameter

Gefahr! Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Gefahr! Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Stop! Hinweis auf eine mgliche Gefahr, die Sachschden zur

Hinweis! Wichtiger Hinweis fr die strungsfreie Funktion

Tipp! Ntzlicher Tipp fr die einfache Handhabung

Impulssperre aktiv Leistungsausgnge gesperrt

Eingestellte Stromgrenze motorisch

bernahme der Parameter

Wechseln zwischen Hauptmen, Unter-

1. Men auswhlen ! Mit den Pfeiltasten das gewnschte

Ziffer schnell ndern

Ziffer schnell ndern