Capteurs effets ractifs:

Capacitifs

Capteur de proximit capacitif :

Les capteurs capacitifs sont des capteurs de proximit qui permettent de

dtecter des objets mtalliques ou isolants. Lorsqu'un objet entre dans le
champ de dtection des lectrodes sensibles du capteur, il provoque des
oscillations en modifiant la capacit de couplage du condensateur.

1
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs de proximit
Un dtecteur de proximit capacitif est principalement constitu d'un oscillateur
dont le condensateur est form par 2 lectrodes places l'avant de l'appareil.
Lorsqu'un objet de matire quelconque se trouve en regard de la face sensible du
dtecteur, ceci se traduit par une variation du couplage capacitif. Cette variation de
capacit provoque le dmarrage de loscillateur et par suite la commutation de la
sortie.

Il peut dtecter tout type de matriaux conducteurs ou non, mais sa porte

dpend beaucoup de lobjet dtect et de son tat

2
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

La face sensible : est la surface travers laquelle est mis un champ

lectromagntique de haute frquence. Elle est dtermine essentiellement par la
surface de base du capot de protection et correspond plus ou moins la surface de
llectrode suprieure.

3
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs et inductifs
Lavantage des capteurs (dtecteurs) capacitifs rside dans la reconnaissance
de presque tous les matriaux et substances, des mtaux aux non mtaux et
liquides jusqu lhuile.

Sans contact physique

Sans usure
Absence de rtroaction
Visualisation dtat par LED
Dtection de presque tous les matriaux
Dtection dobjets travers certains matriaux non mtalliques (parois en
verre ou en plastique)
Dtection de milieux aqueux

4
 Capteurs effets ractifs:
Dtecteurs capacitifs
Principe fondamental dun capteur base de capacit
Un condensateur est constitu, dans sa forme plane, de deux armatures spares par un
dilectrique de permittivit , dpaisseur d et de surface en regard A.

= 0 r la permittivit absolue du milieu.

0 est la permittivit du vide (de lair ).
r est la permittivit relative, du dilectrique. Armature A2

U e0
d

Armature A1 5
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Les lectrodes dun capteur capacitif
Pour mettre en vidence le fonctionnement des lectrodes dun capteur capacitif, on
adopte une approche gomtrique.
Une tension applique ce condensateur gnre un champ lectrique entre les
armatures A1 et A2.
On ne tiendra pas compte des effets de bord du champ aux extrmits des plaques.
Entre les deux armatures planes A1 et A2, on place la distance d/2 une lectrode
conductrice B replie sur elle-mme dpaisseur trs faible.

Armature A2

d/2
U/2 e0
B U

e0 U/2 d/2

6
Armature A1
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Llectrode B est alors au potentiel U/2. Cette lectrode intermdiaire se

comporte alors comme une autre armature de condensateur.
Ce condensateur (A1,A2) est donc divis, gomtriquement et lectriquement en
deux condensateurs (A1,B et BA2) monts en srie.

Armature A2

d/2
U/2 e0
B U

e0 U/2 d/2

Armature A1
7
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Si lon dplie llectrode intermdiaire B,

e0 U/2

Armature A1

8
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

En dpliant llectrode intermdiaire B, jusqu placer les armatures A1 et A2 lune

ct de lautre, sur un mme plan, alors que llectrode intermdiaire B est place
sur un plan loign du premier de la distance d/2.
Les champs lectriques sont de sens opposs dans les deux parties du condensateur

U/2 e0 e0 U/2

Armature A2 Armature A1

9
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Dans les capteurs capacitifs, ce condensateur ouvert est utilis comme capteur.
En vue de symtriser le champ lectrique, larmature A2, est constitue dune lectrode
annulaire (botier) concentrique par rapport A1, et llectrode intermdiaire B
reprsente lobjet dtecter figure (a) ci-dessous. La face sensible du dtecteur est
constitue par llectrode annulaire A1. La formule de calcul de la capacit conserve sa
validit pour un condensateur ayant cette gomtrie. La capacit C, qui est fonction de la
distance en (1/d), prsente une caractristique C(d) hyperbolique figure (b) ci-dessous.

Objet dtecter U/2

C

e0

d
0 volt A2 U Armature A1 A2 0 volt
Face sensible
Figure (a) Figure (b) 1
0
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Objet dtecter U/2 Objet dtecter

d d
e0

A1
0 volt A2 Armature A1 A2 0 volt A2
U
Face sensible

11
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Objet dtecter U/2

d
e0

0 volt A2 U Armature A1 A2 0 volt

Face sensible
L'oscillation gnre par l'oscillateur s'attenue lorsque la cible est prsente, et l'amplitude de
l'oscillation est utilise pour gnrer un signal logique en sortie (par un circuit de mise en
forme : trigger), selon quelle soit inferieure ou suprieure a certains seuils, ce qui indique
qu'il y a dtection ou non-dtection d'un objet.
Dans le cas d'un objet non-mtallique, la principale voie de dtection est via le changement
de la constante dilectrique du milieu prsent dans le champ lectrique du condensateur.
Dans le cas d'un objet mtallique, c'est le changement de gomtrie de la
capacitance qui est dtecte. 12
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Les objets en matriaux conducteurs forment
une contre-lectrode la face sensible du
capteur.

Si lobjet dtecter est un isolant, la capacit

augmente en fonction de la constance
dilectrique de lisolant. Les matriaux Objet dtecter
Objet dtecter
possdant une grande constance dilectrique
autorisent des distances de dtection leves.
Lors de la dtection de matriaux organiques
(bois, crales, etc.), il est important de d
considrer que la distance de dtection pouvant
tre atteinte est fortement influence par la
teneur en eau (eau = 80)
A1
A2
En raison de leur forte conductance, les mtaux
atteignent les distances de dtection les plus
leves.
Il est ncessaire de prendre en compte les
facteurs de rduction pour les diffrents.
13
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Cas des matriaux non conducteurs

tels que les Cramiques, verres, plastiques, liquides, granuls, semoules,
Les lignes de champ rejoignant lobjet dtecter constituant llment de
commande. Si cet lment de commande est absent (d ; r = 1, C 0), ces
lignes dcrivent alors un arc reliant llectrode centrale llectrode circulaire.

Objet dtecter
Objet dtecter

A1
A2

14
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Ils sont destins la dtection faible distance ( < 10mm) d'objets ou produits
conducteurs ou non conducteurs :
- Papier, verre, plastique, liquide, produits pulvrulents, mtaux.
-Cette dtection peut tre directe ou travers une paroi isolante.

Ils disposent d'un rglage permettant de s'adapter au produit dtecter et sa

distance par rapport la face sensible du dtecteur. Ils sont sensibles :
* une variation de permittivit des objets ou produits.
* une variation de la distance de dtection

15
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Type de perturbations
Les capteurs capacitifs sont activs par des objets conducteurs et non-conducteurs.
Les objets en matriaux conducteurs forment une contre-lectrode la face
sensible du capteur. Cette contre-lectrode et les surfaces des lectrodes A et B
forment ensemble deux condensateurs, CA et CB , monts en srie (fig. 1). La
capacit de ce circuit en srie est toujours plus grande que la capacit des
lectrodes non couvertes A et B. En raison de leur forte conductance, les mtaux
atteignent les distances de dtection les plus leves. Il est ncessaire de prendre
en compte les facteurs de rduction pour les diffrents mtaux comme pour les
capteurs inductifs
Activation par des objets en matriaux non-conducteurs (isolants): Si lon amne un
isolant entre les lectrodes dun condensateur, la capacit augmente en fonction de
la constance dilectrique (Fig. 2) de lisolant.

1
6
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Constante dilectrique r e
La constante dilectrique est plus grande pour tous les matriaux solides ou liquides que
pour lair (air = 1; cf. tableau ci-dessous) . De la mme faon, les objets en matriaux
isolants agissent sur la face sensible dun capteur capacitif, la capacit couple est
augmente. Les matriaux possdant une grande constance dilectrique autorisent des
distances de dtection leves. Lors de la dtection de matriaux organiques (bois,
crales, etc.), il est important de considrer que la distance de dtection (Sr) (figure ci-
dessous) pouvant tre atteinte est fortement influence par la teneur en eau (eau = 80)

17
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Influence des conditions environnementales

Comme on le voit sur le diagramme ci-dessous, la distance de dtection (Sr) est lie la
constante dilectrique (r) de lobjet dtecter. La distance maximale de dtection est
atteinte pour les objets mtalliques (100 %) et diminue, pour les autres matriaux,
proportionnellement la constante dilectrique de lobjet dtecter. Le tableau 2 ci-
dessous indique la constante dilectrique de certains matriaux importants. En raison de
la grande constante dilectrique de leau, il peut y avoir des fluctuations importantes pour
le bois. Le bois mouill est ainsi bien mieux dtect par les capteurs capacitifs que le bois
sec.

18
Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

19
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Constante dilectrique (r) de diffrents matriaux

Papier 2,3 Porcelaine 4,4

Air, vide 1 Polythylne 2,3
Plexiglass 3,2 Papier baklis 4,5
Tflon 2 Polypropylne 2,3
Araldite 3,6 Sable de quartz 4,5
Bois 27 Compound de cbles 2,5
Baklite 3,6 Verre 5 Caoutchouc mou 2,5
Paraffine 2,2 Polyamide 5
Verre de quartz 3,7 Caoutchouc silicone 2,8
Ptrole 2,2 Mica 6 PVC 2,9
Caouctchouc dur 4 Marbre 8
Papier huil 4 Polystyrne 3
Agglomr 4 Alcool (thanol) 25,8
Essence de trbenthine 2,2 Cellulod 3
Huile de transformateur 2,2 Eau 80

20
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
La porte nominale d'un dtecteur de proximit capacitif dpend de la taille de la cible
dtecter. Lpaisseur de la cible est de un millimtre au minimum. La largeur et longueur
de la cible doit tre trois fois la porte nominale du capteur.
La plaquette de mesure normalise
est une plaquette carre, mise la terre, en Fe 360 (ISO 630), permettant de mesurer des
portes s selon la norme EN 60947-5-2. Son paisseur est de d = 1 mm ; sa longueur a
correspond au diamtre du cercle inscrit dans la face sensible ou 3 sr, lorsque cette
valeur est suprieure au diamtre prcit.

Face sensible

21
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Facteur de correction : Fc
Conditions dutilisation et coefficients de correction
Lorsquun lment non conducteur pntre dans le champ du dtecteur, la
capacit varie proportionnellement r et lloignement de la face sensible.
La porte nominale Sn tant dfinie pour une plaquette de mesure en Fe 360
relie la terre, les portes pour dautres matriaux doivent tre affectes dun
coefficient de correction ou facteur de correction Fc.

Coefficients de correction pour matriaux typiques 22

 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Facteur de correction : Fc

Facteur de correction des matriaux usuels 23

 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Porte de travail St:

La porte de travail (St) dpend de la nature de l'objet dtecter :

St=Sn*Fc

St :porte de travail
Sn :porte nominale du dtecteur
Fc :facteur de correction li au matriau de l'objet dtecter.

24
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Contrle final sur lignes demballage. Surveillance de niveau de remplissage sur des installations
Emballages, contenu. de mise en bouteilles/flacons et pilotage
du poste dvacuation.

Contrle de prsence et
de qualit dans une usine de Inspection de bandes de papier, tissu ou film plastique,
cigarettes. Filtre/tabac Dtection par le dessous ou par le dessus.

25
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Pilotage de larrive de liquide ou Guidage de lame par un fil Dtection et palpage de

de la pompe sur des rservoirs mtallique, p. ex. pour la dcoupe lpaisseur de pices dans les
eau. de textiles. industries de transformation du
bois.

Mesure du niveau de remplissage Dtection dtiquettes

de rservoirs en plastique ou en manquantes sur un support
verre. constitu dune pellicule fine
26
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

https://www.youtube.com/watch?v=9qD8H9-f_2o&nohtml5=False

sonde de niveau LFP de SICK

https://www.youtube.com/watch?v=j_6QI8p-PkE&nohtml5=False

capteur partie 1 ()
https://www.youtube.com/watch?v=UviESdtMZ1A&nohtml5=False

Mesure de conductivit: capteur capacitif et capteur inductif

https://www.youtube.com/watch?v=4ww1BUz-BCE&nohtml5=False

Notice d'utilisation pour les capteurs capacitifs en version non noyable

de RECHNER Sensors

https://www.youtube.com/watch?v=sqfB1d52QA4

Mesure de niveau par onde Radar

https://www.youtube.com/watch?v=R7fEncyzPQg&list=RDSm5qr_GZB
7E&index=2&nohtml5=False

ISFET Ion Selective FET

https://www.youtube.com/watch?v=e3e5UFKGW6Q&nohtml5=False

27
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Modles
Modles non-noyables (non noy)
Capteur avec champ lectrique sphrique (lignes de champ en arc de cercle). La face
sensible de ces dispositifs doit boutonner le produit dtecter (par ex. granuls,
farine, bl, sucre, sable, huile, eau ).

U volt 0 volt
La plupart des capteurs capacitifs sont prvus pour tre monts non noys.
Le potentiomtre intgr permet de rduire la porte de sorte quun montage
noy soit galement possible.
http://www.sensopart.com/jdownloads/Gesamtkatalog/Capteurs_capacitifs.pdf 28
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Modles noyables dans un support mtallique:
Capteurs avec champ lectrique en ligne droite (directionnelles et perpendiculaires
la surface sensible.
Ces appareils dtectent des objets solides distance (par ex. wafers, composants,
circuits imprims, hybrides , cartons, piles de papier, cartons, bouteilles, blocs et
plaques en plastique) ainsi que des liquides travers une paroi en verre ou en
plastique (paisseur maxi 4 mm).

U volt 0 volt
http://www.sensopart.com/jdownloads/Gesamtkatalog/Capteurs_capacitifs.pdf 29
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Dtecteur de distance (de position)

non noy

noy

Quasi noy

Baumer Catalog-Inductiv CT FR 1302 1112285

30
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs
Applications des capteurs capacitifs

Les dtecteurs de proximit capacitifs sutilisent pour la commande et le contrle de

processus dautomatisation et comme signal dans les oprations de comptage o des
mtaux et des non-mtaux qui sont disposition ; ils sutilisent galement pour le
contrle de niveau dans les contenants ou travers les parois de contenants remplis
de matires liquides, pulvrises ou en grains.

3
1
Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Reconnaissance dobjets
Les capteurs capacitifs dterminent le nombre des
produits en vrac spars au travers de parois de
rservoirs dune paisseur jusqu 4 mm.
https://www.youtube.com/watch?v=SsvjxnN8ZUk&nohtml5=False

https://www.youtube.com/watch?v=jeBQJI-YwVc&nohtml5=False

Endress and Hauser

https://www.youtube.com/watch?v=zs_TYQKYJlM&nohtml5=False

https://www.youtube.com/watch?v=0du-QU1Q0T4&nohtml5=False

https://www.youtube.com/watch?v=tcIvDMlJask&nohtml5=False

Le capteur capacitif boutonne le produit en vrac

https://www.youtube.com/watch?v=sqfB1d52QA4
Contrle de niveau
https://www.youtube.com/watch?v=DAkAl8wdw78
Le capteur capacitif (p. ex. KL 08) reconnat
le niveau dun conteneur pour liquide
rfrigrant.
32
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Contrle de niveau

Pour le contrle du rservoir transparent

contenant des comprims, on utilise un
capteur capacitif.

33
 Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

Sensibilit de dtecteur
Les dtecteurs capacitifs sont gnralement quips d'un potentiomtre de rglage
permettant d'ajuster la sensibilit du capteur aux types de matriaux dtecter.
En fonction de l'application, une adaptation du rglage pourra tre ncessaire :

- Augmentation de la sensibilit pour les objets aux faibles constantes dilectrique (er)
:Papier verre plastique

- Maintien ou diminution de la sensibilit pour les objets aux constantes dilectrique (er)
leves :Eau , alcool

34
Capteurs effets ractifs:
Capacitifs

35
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs

Les capteurs inductif

Les capteurs (ou dtecteurs) inductifs sont utiliss pour la dtection
de pices mtalliques uniquement.
Dans les capteurs inductifs on relve deux grandes familles de
capteur : Les capteurs inductifs courant de Foucault et les capteurs
reluctance variable.

Ils se prsentent sous diverses tailles et formes.

36
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs

Capteur inductif courant de Foucault

Un dtecteur de proximit inductif dtecte sans contact la prsence de tout objet en matriau
conducteur

Principe de fonctionnement

Il comporte un oscillateur (3) dont les bobinages constituent sa face sensible.

Loscillateur cre en avant de la face sensible un champ lectromagntique alternatif

ayant une frquence de 100 600 kHz selon le modle.

1 : champ magntique
2 : bobinages
3 : oscillateur
4 : traitement du signal
5 : amplification du signal
cible

37
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Principe de mesure courants de Foucault

Placer un objet conducteur dans le champ magntique provoque, conformment la loi

d'induction de Faraday, la formation des courants de Foucault.

Conformment la loi de Lenz, le champ propre ces courants de Foucault oppose

une force celui de la bobine, ce qui entrane une modification de l'impdance de la
bobine.
Cette variation d'impdance dpend de la distance entre le capteur et l'objet
mesurer et se traduit par un changement de la frquence et de l'amplitude de la tension
de la bobine du capteur. Plus l'objet est prs, plus l'amplitude diminue jusquau blocage
complet de loscillateur.

Cette variation se prsente sous la forme d'une grandeur mesurable correspondant la

variation de distance qui sera mise en forme.

38
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs

champ
magntique

1 2 3 4 5
bobinages traitement amplification
du signal du signal

39
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Capteur inductif courant de Foucault

Principe de fonctionnement
.
Lorsquun objet conducteur pntre dans le champ, il est le sige de courants induits
(courant de Foucault) . Ces courants constituent une surcharge pour le systme
oscillateur (La loi de Lenz ) et entranent de ce fait une rduction damplitude des
oscillations au fur et mesure de lapproche de lobjet, jusqu leur blocage complet.
Plus l'objet est prs, plus l'amplitude diminue.

La dtection de lobjet est effective lorsque la rduction de lamplitude des oscillations

est suffisante pour provoquer un changement dtat de la sortie du dtecteur.

40
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Dtecteur de distance (de position)

Caractristiques Capteurs Courants de Foucault

41
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Dtecteur de distance (de position)
non noy

Formes cylindriques

noy

Formes paralllpipdiques

Quasi noy

Baumer Catalog-Inductiv CT FR 1302 1112285

42
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Porte utile Su
Distance de commutation d'un dtecteur de proximit, mesure au-del de
la plage de tempratures de fonctionnement et une tension d'alimentation de
90% et 110% de la valeur de calcul. En cas de dtecteurs de proximit inductifs, elle
doit reprsenter entre 90% et 110% de la distance de commutation relle.

Baumer Catalog-Inductiv CT FR 1302 1112285

43
 Capteurs effets ractifs:
Inductifs
Porte de dtection
La norme internationale EN 60947-5-2 dfinit la porte de commutation comme
suit : La porte de commutation est la distance laquelle une plaque de mesure
normalise se dplaant vers la face active du dtecteur de proximit engendre
un changement de signal.
Porte de dtection
La porte de dtection est la distance laquelle une plaque de mesure normalise
se dplaant vers la face active du dtecteur de proximit engendre un
changement de signal.
Porte nominale Sn
La porte nominale Sn est une grandeur conventionnelle ne tenant pas compte
des tolrances de fabrication ni des modifications dues aux conditions extrieures,
telles que la tension et la temprature.
Distance de dtection assure Sa
Distance de la face active, dans laquelle l'actionnement du dtecteur de proximit
dans des conditions fixes est garanti. En cas de dtecteurs inductifs, la distance
de dtection est assure entre 0% et 81% de la porte nominale.
Distance de commutation relle Sr
Distance de commutation effective d'un dtecteur de proximit qui est mesure a
une temprature, une tension et des conditions de montage fixes. En cas de
dtecteurs de proximit inductifs, elle doit representer 23 5 C entre 90% et
44
Baumer
110%Catalog-Inductiv CT FR 1302 1112285
de la porte nominale.
 Conditionnement par un oscillateur

Variation de tension en utilisant un oscillateur

Principe:
Lemploi dun oscillateur comme conditionneur permet dinclure dans la
frquence linformation lie la valeur de limpdance du capteur.
Le signal fourni par loscillateur est modul en frquence par la grandeur
mesure (mesurande).
Un oscillateur est un circuit lectronique qui dlivre un signal (tension)
une frquence f donne de type : V=V0 sin (wt+f)
Il transforme linformation lie la variation de limpdance Z dun
capteur en une frquence du signal de sortie:
f = f0 (1 DZ/Z)
Avantages:
- Immunit aux bruits,
- Transmission du signal par voie hertzienne, permettant des
tlmesures (utile par exemple dans sur des pices tournantes)
- La conversion en numrique est simple, on peut compter les
priodes du signal pendant un dure dtermine.
On distingue deux types doscillateurs:

- Les oscillateurs sinusodaux

- Les oscillateurs relaxation 45
Les oscillateurs de type LC

La frquence de ces oscillateurs est fixe par la rsonance dun circuit L0C0
(inductance et capacit) monts en srie ou en parallle.
A la frquence de rsonance F0, le circuit prsente une impdance purement
Rsistive.
Lexpression de la frquence F0 est:

- Pour un oscillateur srie : F0 = 1/ 2p (LC)1/2

- Pour un oscillateur LC parallle : F0 = [1/ 2p (LC)1/2] (1- 1/Q2)1/2

O Q = Lw0/Rs est le coefficient de qualit du circuit rsonant.

Rs est la rsistance du circuit.
Pour un bon circuit on a : Q >> 1, ce qui permet dcrire F0 = 1/2p (L0C0)1/2
Lorsquun capteur inductif ou capacitif est un lment du circuit rsonant,
La variation de sa ractance provoque une variation de la frquence de
loscillateur. Si les variations de la ractance est faible, la variation de
frquence correspondante est:

Si - C0 C = C0 + DC, la frquence varie F0 DF = F0 (1 DC/2C0)

- ou L0 L = L0 + DL, la frquence varie F0 DF = F0 (1 DL/2L0)
46
Oscillateurs de type RC

Le capteur est soit une capacit C ou une rsistance R.

Si le capteur est soumis au mesurande son impdance Z0 Z = Z0 + D Z :

- R0 R = R0 + DR, la frquence varie F0 DF = F0 (1 DR/R0)

- ou C0 C = C0 + DC, la frquence varie F0 DF = F0 (1 DC/C0)

La frquence est module par les variations de limpdance du capteur

47
Tlmesure
La transmission par voie hertzienne des informations issues de n capteurs
dont les impdances Zi (i=1 n) sont rsistives ou ractives, se fait par
modulation de frquence. Chacun de n capteurs module une frquence qui lui
est propre (sous porteuse Wi, i=1 n). Lensemble des n sous porteuses ainsi
modules, module en frquence une onde porteuse W0.

Oscillateur 1
Capteur 1: Z1
(sous porteuse W1)

Oscillateur 2
Capteur 2: Z2

Multiplexeur
(sous porteuse W2)

Mlangeur
Oscillateur
(porteuse W0)

Capteur i: Zi Oscillateur i V
Antenne
(sous porteuse Wi) Amplificateur dmission
de puissance

Capteur n: Zn Oscillateur n
(sous porteuse Wn)

Schma synoptique dun metteur de tlmesure plusieurs

voies en modulation de frquence 48
Oscillateurs RC relaxation
Le multivibrateur astable est loscillateur relaxation le plus utilis.
Il gnre des signaux rectangulaires de priode T0 = k . R0 C0,
La constante k dpend du montage utilis.

Le capteur est soit une capacit C ou une rsistance R.

Si le capteur est soumis au mesurande son impdance Z0 Z = Z0 + D Z :

- R0 R = R0 + DR, la frquence varie F0 DF = F0 (1 DR/R0)

- ou C0 C = C0 + DC, la frquence varie F0 DF = F0 (1 DC/C0)

La frquence est module par les variations de limpdance du capteur

49
 Oscillateur Sinusodaux

Structure des oscillateurs raction

Signal de Bruit
Signal de Chane directe: amplifi
Bruit Ampli (A) F: 0 1011 Hz
F: 0 1011 Hz
Chane de retour:
Filtre slectif
w
(B(w0))

Chane directe:
Signal de sortie Ampli (A)
Filtr par la chane
de retour
F= F0 Chane de retour:
Filtre slectif
w0 (B(w0))

50
 Oscillateur Sinusodaux

Structure des oscillateurs raction

+
Signal de Chane directe: +
Bruit + sinusode Ampli (A)
De frquence F0
Signal de Bruit +
Chane de retour: Sinusode F0
Filtre slectif amplifis
(B(w0))

Chane directe: + +
Ampli (A)

Chane de retour:
Signal de sortie
Filtre slectif
Amplifi puis w0 (B(w0))
Filtr par la chane
de retour 51
F= F
 Oscillateur Sinusodaux

Structure des oscillateurs raction

+
+
Chane directe:
Ampli (A) w0

+
Chane de retour:
Filtre slectif
(B(w0))

Chane directe: +
Ampli (A) w0

Chane de retour:
Filtre slectif
w0 (B(w0))
52
 Oscillateur Sinusodaux

Structure des oscillateurs raction rseau LC

Chane directe:
Ampli (A)

Z2
(w0) Z1 Z3 Chane de retour:
Filtre slectif
(B(w0))

Filtre slectif en P

Z2
Z1 Z3

53
Oscillateurs sinusodaux raction

TEMPS DE DMARRAGE Le temps de dmarrage (start-up ou rise time) est le temps pour
que les oscillations se stabilisent, aprs la mise en service de l'oscillateur (alimentation du
circuit ou validation de l'oscillateur).

amplitude AB = 1
Amplitude stable

AB > 1
Dmarrage de
loscillateur 54
0 temps de dmarrage temps
Rise Time
 Oscillateur Sinusodaux rseau de raction LC
Condition de frquence et d'amplification
La fonction de transfert de la chaine de retour est :

son impdance d'entre Ze est:

Le gain de l'amplificateur charg par le rseau B est :

La condition AB = 1 se traduit par : -Ao Z1Z3 = Rs(Z1+Z2+Z3)+Z1 (Z2+Z3)

Soit en posant Zi = j Xi (Xi rel) : Ao X1X3 = j Rs (X1+X2+X3) - X1 (X2+X3)

Ce qui conduit : X1 + X2 + X3 = 0 donne X2 = - (X1 + X3) (1)

Ao X3 = - (X2 + X3) (2)

Compte tenu de (1) l'quation (2) devient : Ao X3 = X1. Le gain Ao tant positif, X1 et
X3 sont donc de mme signe, l'quation (1) montre que X2 est de nature diffrente
de X1 et X3. 55
 Oscillateur circuit de raction slectif

Exemples de circuit de raction slectif RC

C C C
R C
R R R R
C

Filtre en pont de Wien Filtre rseau

dphaseur

Oscillateur circuit de raction slectif LC

Q:(L) C L
L L C nC
C C

Filtre quartz Filtre pour oscillateur Filtre pour oscillateur

pour oscillateur Hartley Colpitts
Colpitts
 Oscillateur pont de Wien (circuit RC)

Oscillateur pont de Wien (Wien bridge oscillator)

Le rseau de raction slectif
Schma du circuit

C
R C R
v
R C s

C R vr = Bvs = v e

Filtre en pont de Wien

Coefficient d'attnuation B(w)

On peut tablir aisment l'expression de B(w)

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 Oscillateur pont de Wien
C

Oscillateur pont de Wien (Wien bridge oscillator) R

v
Le rseau slectif de raction s

Les courbes de rponse en module et en phase de B(w) C R vr = Bvs = v e

sont reprsentes sur la figure ci-dessous.

B( w )

1/3

wo w

f B w
p/2
P

wo w
-
p/2
P

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 Oscillateur pont de Wien

Oscillateur pont de Wien (Wien bridge oscillator)

Le rseau slectif de raction

L'amplificateur
La boucle de raction positive introduit un dphasage compris entre p/2 et p /2

Schma du circuit
L'amplificateur que nous utiliserons est suppos idal (Re " ", Rs 0).
La figure ci-dessous donne un exemple d'amplificateur non inverseur (jA = 0).

R1
v e= v r
vs
R2

59
 Oscillateur pont de Wien

Oscillateur pont de Wien (Wien bridge oscillator)

Expression du coefficient d'amplification

Conditions d'oscillation
Condition de frquence : Le schma de l'oscillateur complet est donn par la figure ci-dessous

R1

+ C
R v
R2 s

C R
vr=ve

Arg B(w) = 0 pour w = wo = 1/ RC et | B(wo) | = 1/3

Condition d'amplification

Lorsque l'oscillateur se stabilise, il satisfait la condition stricte BA = 1, d'o :

A = 1/B= 3 R1 = 2R2.
60
 Circuit de mise en forme

Trigger de Schmitt inverseur

Afin d'assimiler correctement ce montage, je vous invite tudier le comparateur

simple en premier lieu.
Le trigger de schmitt fait appel une boucle de raction sur l'entre non-
inverseuse, il fonctionne donc en mode satur, et non en mode linaire.La tension
de sortie Vs ne peut qu'tre gale +Vsat ou -Vsat.

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 Circuit de mise en forme

Trigger de Schmitt inverseur

Observons la squence de fonctionnement :

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 Circuit de mise en forme

Trigger de Schmitt inverseur

Explications : pour que l'AOP bascule, il faut, soit que V- soit suprieur
V+ et alors Vs = -Vsat, soit infrieur et alors Vs = +Vsat. V+ constitue donc le
seuil de notre comparateur, mais du fait que ce dernier est du la boucle de
raction, il varie en fonction de Vs.
Si Vs = +Vsat alors Vseuil = Vs . R1/R1+R2
Si Vs = -Vsat alors Vseuil = -Vs . R1/R1+R2

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 Circuit de mise en forme

Trigger de Schmitt inverseur

Rsumons cela par des graphiques Vs=f(Ve).

Premire volution croissante de Ve Dcroissance de Ve, le seuil

avec seuil positif : tant maintenant -Vseuil :

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Si l'on assemble ces deux courbes, on obtient un phnomne
dit d'hystrsis qui caractrise le principe fondamental de ce montage.
Les points de basculement diffrent selon le sens d'volution de Ve :

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