TD Sciences Appliques STS 2

Les rgimes transitoires

QCM.............................................................................................................................................................. 3
Exercice 1. QCM (Solution 1).................................................................................................................... 3
Premier ordre................................................................................................................................................ 5
Exercice 1. Rgime transitoire dans un Hacheur srie ()...........................................................................5
Exercice 2. Charge d'un condensateur initialement charg (Solution 1)...............................................5
Exercice 3. Equation diffrentielle des charges d'un condensateur dans circuit RC (Solution 2)...........5
Exercice 4. Charge d'un condensateur initialement dcharg (Solution 3)...........................................6
Exercice 5. Equation diffrentielle de la tension dans circuit RC (Solution 4)........................................6
Exercice 6. Etablissement du courant dans une charge RL(Solution 5).................................................6
Exercice 7. Commande d'une bobine de contacteur (Solution 6)..........................................................6
Exercice 8. Monte en temprature dun thermomtre(Solution 7)......................................................7
Exercice 9. Etude dun MCC (Solution 8)............................................................................................... 7
Exercice 10. Dtermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 9).................................................7
Exercice 11. Etude du remplissage dune cuve (Solution 10)..................................................................8
Exercice 12. Dispositif embrayage-frein (d'aprs BTS CPI) (Solution 11).................................................8
Exercice 13. Rgimes transitoires de courant dans un moteur pas pas(Solution 12)...........................9
Exercice 14. Charge condensateur circuit transistor et Zener(Solution 13)..........................................10
Exercice 15. Montage monostable RC (Solution 14)..............................................................................10
Exercice 16. Rgime transitoire dun MCC (Solution 15).......................................................................11
Exercice 17. Blocage dun thyristor (Solution 16).................................................................................11
Exercice 18. BTS 1995 Nouma (MCC) (Solution 17)............................................................................12
Exercice 19. BTS 1998 Nouma (Solution 18).......................................................................................12
Exercice 20. Etude dun oscillateur (Solution 19)..................................................................................13
Exercice 21. MCC (Solution 20)............................................................................................................. 13
Exercice 22. Application du thyristor en continu : TP (Solution 21).......................................................14
Exercice 23. TP (Solution 22)................................................................................................................ 14
Exercice 24. NAND (Solution 23)........................................................................................................... 15
Exercice 25. Oscillateur (Solution 24)................................................................................................... 15
Exercice 26. BTS ET 2008 metro Rgulation de niveau (Solution 25)....................................................15
Exercice 27. MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (Solution 26)........................16
Exercice 28. MCC transitoire dmarrage (Solution 27)..........................................................................16
Exercice 29. Abaissement de temprature par ventilation dune enceinte (Solution 28)......................16
Deuxime ordre.......................................................................................................................................... 18
Exercice 1. 2me ordre : graphe (Solution 1).......................................................................................... 18
Exercice 2. 2me ordre : RLC srie (Solution 2)..................................................................................18
Exercice 3. Identification dun 2eme ordre (Solution 3).......................................................................18
Exercice 4. Etude dun amortisseur (Solution 4).................................................................................19
Exercice 5. Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp (Solution 5)...................................19
Exercice 6. Rponse un chelon pour un circuit R, L, C srie (Solution 6)........................................20
Exercice 7. Rle d'une diode dans un circuit L-C (Solution 7)..............................................................20
Solutions QCM............................................................................................................................................ 21
Solution 1. Exercice 1 : QCM................................................................................................................. 21
Solutions 1er ordre....................................................................................................................................... 23
Solution 1. Exercice 1 : Charge d'un condensateur initialement charg (Solution 1).............................23
Solution 2. Exercice 2 :Equation diffrentielle des charges d'un condensateur.....................................23
Solution 3. Exercice 3 : Charge d'un condensateur initialement dcharg (Solution 3).........................23
Solution 4. Exercice 4 : Equation diffrentielle de la tension dans circuit RC (Solution 4).....................24
Solution 5. Exercice 5 :Etablissement du courant dans une charge RL.................................................26
Solution 6. Exercice 6 :Commande d'une bobine de contacteur (Solution 6)........................................27
Solution 7. Exercice 7 :Monte en temprature dun thermomtre.......................................................28
Solution 8. Exercice 8 :Etude dun MCC................................................................................................. 29
Solution 9. Exercice 9 :Dtermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 9)...............................30
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 Solution 10. Exercice 10 :Etude du remplissage dune cuve.................................................................30
Solution 11. Exercice 11 :Dispositif embrayage-frein (d'aprs BTS CPI) (Solution 11)...........................31
Solution 12. Exercice 12 :Rgimes transitoires de courant dans un moteur pas pas..........................33
i. Exercice 13 :Charge condensateur circuit transistor et Zener.........................................................34
ii. Exercice 14 :Montage monostable RC..........................................................................................34
iii. Exercice 15 : Rgime transitoire dun MCC...................................................................................35
iv. Exercice 16 :Blocage dun thyristor..............................................................................................37
v. Exercice 17 :BTS 1995 Nouma (MCC)........................................................................................37
vi. Exercice 18 :BTS 1998 Nouma................................................................................................... 37
vii. Exercice 19 :Etude dun oscillateur.............................................................................................. 40
viii. Exercice 20 :MCC......................................................................................................................... 40
ix. Exercice 21 :Application du thyristor en continu : TP...................................................................40
x. Exercice 22 :TP............................................................................................................................. 40
xi. Exercice 23 :NAND....................................................................................................................... 40
xii. Exercice 24 :Oscillateur................................................................................................................ 40
xiii. Exercice 25 : BTS ET 2008 metro Rgulation de niveau (Solution 25)..........................................40
xiv. Exercice 26MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (Solution 26).................41
xv. Exercice 27MCC transitoire dmarrage (Solution 27)...................................................................41
xvi. Abaissement de temprature par ventilation dune enceinte (Exercice 28).................................43
4. Solutions 2mer ordre............................................................................................................................... 45
i. Exercice 1 :2me ordre : graphe...................................................................................................... 45
ii. Exercice 2 :2me ordre : RLC srie..............................................................................................46
iii. Exercice 3 :Identification dun 2eme ordre...................................................................................47
iv. Exercice 4 :Etude dun amortisseur.............................................................................................. 47
v. Exercice 5 :Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp...............................................49
vi. Exercice 6 :Rponse un chelon pour un circuit R, L, C srie....................................................49
vii. Exercice 7 :Rle d'une diode dans un circuit L-C..........................................................................49

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 QCM

Exercice 1. QCM (Solution 1.1.)

Entourer la ou les bonnes rponses.
1. On considre le circuit reprsent ci-contre. A l'instant t = 0 s, on ferme l'interrupteur K.

a) La tension ue(t) correspond un chelon de tension.

b) En rgime permanent (stationnaire), la bobine est quivalente un fil.
c) L'intensit du courant circulant dans le circuit en rgime permanent vaut 15,2 mA.
d) Pour tablir l'quation diffrentielle, on utilise la loi des mailles.
di
e) Le circuit vrifie l'quation diffrentielle du premier ordre Ri L E
dt
f) La constante de temps du circuit est L x R.
g) Le temps de rponse 5 % du circuit vaut 35 s.

2. Circuit RLC en rgime transitoire

On considre un circuit RLC srie que l'on connecte l'instant t = 0 un gnrateur de tension continue.
On a reprsent ci-dessous la tension prsente aux bornes du condensateur uc(t). On donne C = 2 F et L
= 10 mH.

a) La tension E dlivre par le gnrateur vaut 13 V.

b) Le coefficient d'amortissement est suprieur 1.
c) Le rgime transitoire est du type apriodique.
d) Le temps de rponse 5 % est de 1,1 ms.
e) Il suffit de diminuer la valeur de la rsistance pour attnuer les oscillations.
f) La rsistance R = 100 permettrait d'obtenir le rgime critique.

3. MCC soumis un chelon de tension

On considre un moteur de type Axem excitation indpendante et constante prsentant une rsistance
d'induit R = 0,28 , une inductance d'induit ngligeable et une constante lectromcanique k = 0,42
V.s.rad-1. Le moteur tant initialement l'arrt, on applique ses bornes une tension U = 14 V. La charge
entrane est purement inertielle et on nglige les pertes autres que les pertes par effet Joule.
Le moment d'inertie du systme est J = 5 . 10-3 kg.m2.

a) La vitesse atteinte en rgime permanent est voisine de 33 tr.min -1.

b) Le principe fondamental de la dynamique indique que si deux systmes sont soumis un mme
couple, celui qui prsente le moment d'inertie le plus faible acclrera plus rapidement.
c) La f..m. est nulle juste aprs la fermeture de l'interrupteur, t = 0+.
d) L'intensit du courant d'induit en rgime permanent est proche de 1 A.

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e) Le dmarrage du moteur est d'autant plus long que le moment d'inertie est lev.
f) La constante de temps du systme est voisine de 8 ms.

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 Premier ordre

Exercice 1. Rgime transitoire dans un Hacheur srie ()

On considre le circuit de la figure ci-contre dans lequel:
E est une source de tension continue parfaite de valeur 140
V
H est un interrupteur parfait dont la priode de
fonctionnement est T.
H est ferm de 0 T (la diode se retrouve bloque :
ne laisse pas passer le courant)
H est ouvert de T T(la diode se retrouve
passante : et laisse passer le courant) .
La frquence de hachage est 5 kHz .
Le rcepteur est un moteur courant continu aimant
permanent
de f..m. Ec= 126 V
en srie avec une inductance Lc=2 mH
de rsistance RC=0.5

On supposera pour cette analyse linterrupteur la phase o H est bloqu et donc la diode
passante.
1. Faire le schma du montage lors de la phase correspondant 0 T.
2. Dterminer lquation diffrentielle de iC durant cette phase
3. Dterminer lexpression et la valeur de la constante de temps de ce courant i C
4. Dterminer lexpression et la valeur du courant atteint en rgime permanent.
5. En supposant que le courant est initialement nul, tracer main leve la courbe i c=f(t). Veillez
noter les points caractristiques de cette courbe (rappel cette courbe est de la forme
I 0 1 e
t

)
6. Donner la valeur atteinte par le courant au bout de 1ms

On supposera pour cette analyse linterrupteur H bloqu et donc la diode passante et on

ngligera cette fois ci la valeur de la rsistance.
7. Dterminer lquation diffrentielle de iC durant cette phase
8. Dterminer lquation de iC
9. Tracer sur le mme graphique le courant iC
10. Est-il logique de ngliger linfluence de R

Exercice 2. Charge d'un condensateur initialement charg (Solution 1.1.)

1. tude de la tension aux bornes du condensateur

a. tablir l'quation diffrentielle du premier ordre que vrifie uc1,.

b. Identifier la constante de temps du circuit. Calculer sa valeur numrique.
c. Quelle valeur atteint la tension uc1(t) en rgime permanent ?
d. Le condensateur est initialement charg sous 5 V. Reprsenter l'volution de la tension
uc1(t).
2. tude du courant au cours de la charge
di
a. On peut montrer que le courant i(t) vrifie l'quation diffrentielle i R1C1 0
dt
b. Quelle est la valeur de l'intensit du courant juste avant la fermeture de l'interrupteur ?
c. Exprimer la valeur initiale de l'intensit du courant, juste aprs la fermeture de
l'interrupteur, note i(0+).
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 d. Utiliser les rsultats prcdents pour reprsenter l'allure de l'volution de l'intensit du
courant i(t).

Exercice 3. Equation diffrentielle des charges d'un condensateur dans circuit RC

(Solution 1.3.)
Dans un circuit RC srie tablir lquation diffrentielle du premier ordre relative la charge q du
condensateur. Donner son expression temporelle.

Exercice 4. Charge d'un condensateur initialement dcharg (Solution 1.4.)

Un circuit RC srie avec R=1000 et C = 20 F , initialement dcharg, est aliment par un chelon de
tension constante V = 50V linstant t=0 o linterrupteur est ferm . Calculer :
1. les quations donnant uC
2. la constante de temps
3. Reprsenter schmatiquement la courbe uC(t)

Exercice 5. Equation diffrentielle de la tension dans circuit RC (Solution 1.5.)

Ve est un chelon de 10 V
On donne R = 10 k, et C = 1 F.

1) Trouvez l'quation diffrentielle relative VS :

2) Identifiez cette quation diffrentielle avec la forme normalise. Puis calculez la constante de temps ?,
ainsi que le gain statique k.
3) donnez la solution de vs(t)
4) Citez trois points de repre permettant de tracer la courbe de rponse un chelon de tension d'entre.
Expliquez de faon simple la manire dont on construit ces trois repres.
5) Tracez la tension de sortie vs pour une entre ve en chelon de tension. On prcisera bien, sur le
graphique, les chelles.

Exercice 6. Etablissement du courant dans une charge RL(Solution 1.6.)

Un circuit RL srie avec R=50 et L = 10 H est aliment par une tension
constante u(t)=E = 100V linstant t=0 o linterrupteur est ferm .

1. Dterminer lquation diffrentielle rgissant i(t) ( uR et uL )

2. Faire apparaitre la constante de temps et montrer par une analyse dimensionnelle que cette constate
est bien homogne une dure.
3. Dterminer la solution de lquation diffrentielle de i(t)
4. Dterminer le courant linstant t=0.5s
5. Dterminer vR et vL
6. Dterminer le temps au bout duquel uR = uL (rserv aux adeptes de lexponentielle et de sa petite
sur)

Exercice 7. Commande d'une bobine de contacteur (Solution 1.7.)

On dsire dclencher le dmarrage d'un ventilateur en utilisant
une sortie d'un automate programmable industriel (API). Pour ce
faire, on utilise un contacteur dont la bobine est commande par
un tage de sortie de l'automate ralis l'aide d'un transistor de
type NPN.
La sortie de cet automate dlivre un courant maximal de 2 A.
On utilise un contacteur Finder srie 20 qui possde une bobine
KM de rsistance RKM = 27 et d'inductance LKM = 145 mH. Ce
contacteur s'enclenche lorsque l'intensit du courant parcourant la
bobine KM atteint 50 % de la valeur atteinte en rgime
permanent.
L'automate programmable commande l'instant t = 0 la
saturation du transistor T qui devient quivalent un interrupteur
ferm. La diode D est alors bloque, c'est--dire quivalente un

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interrupteur ouvert.
1. Montrer, aprs avoir tabli le schma quivalent du dispositif, que le courant i(t) vrifie une
quation diffrentielle du premier ordre.
2. Dterminer l'expression puis la valeur numrique de la constante de temps du circuit.
3. L'intensit du courant atteint en rgime tabli est-elle compatible avec l'intensit maximale que
peut fournir la sortie de l'automate programmable ?
4. Tracer l'volution au cours du temps de l'intensit i. En dduire graphiquement le dlai
d'enclenchement du contacteur note tE.

Exercice 8. Monte en temprature dun thermomtre(Solution 1.8.)

On plonge un thermomtre dans un liquide la temprature TE,
La monte en temprature du thermomtre est progressive, on cherche
la constante de temps du thermomtre.
On notera TS la temprature du mercure dans le thermomtre.
On notera
Rth la rsistance thermique du verre,
CHg la capacit calorifique du mercure CHg = 138,8 J.kg-1.K-1
Masse volumique du mercure Hg= 13545 kg.m-3.
e
La rsistance thermique du verre Rth avec
S
-
e paisseur du verre 1 mm ,
-
S surface en contact 5cm*2*3mm
-
la conductivit thermique : verre = 1,35 W.m-1.K-1

dTS
1. Etablir que le flux de chaleur reu par le thermomtre est PC (avec P en Watt, ,C capacit
dt
calorifique du thermomtre en J/C)
dTS TE TS
2. Etablir C
dt Rth
dTS
3. Soit lquation diffrentielle : Rth C TS TE
dt
4. Dterminer la constante de temps du thermomtre.

Exercice 9. Etude dun MCC (Solution 1.9.)

Un moteur courant continu excitation spare (Rappels : E=k et U=E+RI)
Par lcriture de la relation fondamentale de la dynamique retrouver lquation diffrentielle :
d
J Cm Cr avec Cr f Cs et Cm =kI avec k= 0,2 V.rad-1.s et R =2 ; J=0,5 kg.m ; f=0,05 ; Cs
dt
=3Nm ; U=200 V
1. Donnez lquation diffrentielle de
2. Donnez lexpression de la constante de temps
3. Donnez lexpression de la vitesse atteinte en rgime stabilis

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Exercice 10. Dtermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 1.10.)
On considre un moteur courant continu aimants permanents
ESCAP 28L28 de faible puissance insr dans une chane
d'asservissement de position. La ralisation de cet asservissement
ncessite la connaissance du moment d'inertie que l'on dtermine
en effectuant un dmarrage du moteur vide sous tension
constante U.
Lors de cet essai, on nglige les pertes mcaniques et
ferromagntiques. Il n'y a aucun couple rsistant et le moment
d'inertie est uniquement celui du rotor du moteur not Jm.
A l'aide d'essais prcdents, on a dtermin la rsistance d'induit R
= 1,5 et la constante lectromcanique k = 10,7. 10-3 V.s.rad-1.

1. Rappeler la formule liant la vitesse angulaire de rotation (t) la f..m. du moteur e(t). Quelle
quation lie le couple lectromagntique Tem(t) au courant d'induit i(t)?
2. Rappeler le principe fondamental de la dynamique pour les systmes inertiels en rotation. Montrer
qu'en rgime permanent, le courant d'induit est nul.
JmR d U
3. Montrer que la vitesse du moteur vrifie l'quation diffrentielle :
k 2 dt k
Donner l'expression de la constante de temps, du moteur puis mesurer graphiquement sa valeur.
4. Dterminer la valeur numrique du moment d'inertie du moteur.
5. Calculer la vitesse de rotation angulaire , atteinte en rgime permanent et en dduire la tension
U qui a t applique aux bornes du moteur.

Exercice 11. Etude du remplissage dune cuve (Solution 1.11.)

La cuve a une surface horizontale S et une hauteur de remplissage h.

h
La vanne est telle que QS
R
1. Exprimer la variation de volume dV en fonction de la variation de hauteur dh
2. Que vaut la variation de volume vis vis des dbits entrants et sortants
3. Par lcriture de la variation de volume dans la cuve retrouver lquation diffrentielle :
dh h
S Qe
dt R
4. Donnez la constante de temps
5. Donnez le gain statique

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Exercice 12. Dispositif embrayage-frein (d'aprs BTS CPI) (Solution 1.12.)
On tudie un motorducteur muni d'un dispositif d'embrayage-frein.
La partie lectrique de l'embrayage-frein (schma ci-contre)
comprend un lectro-aimant commandant l'embrayage et un circuit
de dcharge mont en parallle sur la bobine de l'lectro-aimant. La
bobine de l'lectro-aimant possde une inductance L = 1 H et une
rsistance interne r = 10 . Le circuit de dcharge est constitu
d'une diode D et d'une rsistance R = 50 . L'embrayage est
aliment en nergie par l'intermdiaire d'un transformateur et d'un
pont de Gratz (pont de diode) travers un contacteur KA.
24 2
La tension moyenne dlivre par le pont redresseur vaut U0

volts.

1. tude de l'embrayage
Pour commander l'embrayage, on ferme le contacteur KA l'instant t = 0.
Le systme embraye, aprs fermeture de KA, quand l'intensit du courant i traversant l'lectro-aimant
atteint 95 % de sa valeur nominale, qui sera note I0. On peut montrer que dans cette phase, la diode de
roue libre D est bloque et donc quivalente un interrupteur ouvert.
a. Refaire le schma lectrique simplifi du circuit correspondant.
b. Donner l'expression de l'intensit I0 du courant circulant dans la bobine de l'lectro-aimant
en rgime permanent. Calculer sa valeur numrique.
c. Montrer que le courant traversant la bobine de l'lectro-aimant vrifie l'quation
L di (t )
diffrentielle : i (t ) I0
r dt
d. Reprsenter l'allure des variations de i(t) en fonction du temps. En dduire la dure
d'embrayage du systme note tE.

2. tude du dbrayage (frein)

Le systme dbraye, aprs ouverture du contacteur KA, quand l'intensit du courant i atteint 15 % de sa
valeur nominale I0. L'instant d'ouverture de contacteur KA sera pris comme nouvelle origine des temps (t
= 0).
a. La diode de roue libre D devient passante et sera assimile un fil conducteur (on nglige
la tension de seuil de la diode). Reprsenter le schma quivalent du circuit.
b. Montrer que le courant traversant la bobine de l'lectro-aimant vrifie l'quation
L di (t )
diffrentielle : i (t ) 0
R r dt
c. Exprimer puis calculer la valeur numrique de la constante de temps du systme.
d. Quelle est la valeur initiale du courant, juste avant l'ouverture de KA ? Vers quelle valeur
finale tend-il ensuite ?
e. Reprsenter l'allure des variations de i en fonction du temps. On placera prcisment sur ce
graphique les valeurs que prend le courant pour t = 0, pour t = et t = 3.
f. Dterminer graphiquement le temps t1 ncessaire pour que l'intensit du courant atteigne
15 % de sa valeur nominale I0.
g. Quelle serait la valeur de t1 s'il n'y avait pas la rsistance R ? En conclure sur le rle de cette
rsistance.

Exercice 13. Rgimes transitoires de courant dans un moteur pas pas( Solution 1.13.)
On considre un instrument astronomique (lunette ou tlescope) entran par un moteur pas pas qui
permet de compenser le mouvement de rotation de la Terre. Ce moteur possde les caractristiques
suivantes :
- nombre de pas par tour Np = 48 : c'est le nombre de positions occupes par le rotor au cours d'une
rotation de 360 ;

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- 2 phases ou enroulements : elles permettent, en les alimentant suivant une squence convenable, de
crer la priphrie du stator un champ tournant de Np /2 ples qui occupent Np positions ;
- rotor aimant permanent multipolaire : il comporte Np /2 ples qui occupent Np positions ; c'est
l'interaction entre les ples du champ tournant statorique et les ples rotoriques qui provoque la
rotation du rotor ;
- bipolaire : les phases du moteur sont alimentes avec des tensions alternativement positives et
ngatives u1(t)= E = 12 V.

1. Dterminer l'angle de pas p en du moteur (c'est l'angle de rotation du moteur lui permettant de
passer d'une position la suivante).
2. Dterminer la frquence de pas Fp en pas.s-1 (c'est le nombre de pas effectus par seconde)
permettant d'obtenir une vitesse de rotation de 110 tr.min -1.
3. Rotor immobilis, chaque phase du moteur est quivalente une rsistance R en srie avec une
inductance L :

a) Dmontrer dans ces conditions que les phases, alimentes sous la tension u(t) = E, sont
parcourues en rgime tabli par un courant d'intensit : i(t) = I = E / R.
b) Rotor immobilis, on a relev l'volution du courant circulant dans une phase du moteur au
moment o sa tension d'alimentation u(t) passe de E +E: En dduire la valeur numrique de
la rsistance R d'une phase du moteur.
c) A partir de ce mme graphique et en dtaillant la mthode utilise, dterminer la valeur
numrique de la constante de temps d'une phase.
d) Dterminer le temps de rponse 5 % de l'intensit i(t) not t r5%. La dure du rgime transitoire
tr5% est-elle compatible avec la frquence de pas dsire F p ?
e) Montrer que l'intensit du courant dans les phases vrifie une quation diffrentielle du premier
ordre. Exprimer de manire littrale la constante de temps .
f) Donner l'expression de l'inductance L en fonction de et de R, puis calculer sa valeur
numrique.

Exercice 14. Charge condensateur circuit transistor et Zener(i)

Vz= 5.6 V ; VBE = 0.6 V ; Re = 1 k et Vcc=15 V
a) Dterminer la tension aux bornes de la rsistance Re et en
dduire la valeur de Ie
b) Ic= k.Ib , avec K= 30; en dduire la valeur de Ic . Conclure
c) On remplace la rsistance RC par un condensateur de capacit C=
10 F. Comment volue la tension aux bornes de ce condensateur,
celui-ci tant dcharg t = 0.

Exercice 15. Montage monostable RC (ii)

1) On considre un monostable form de deux NAND
2) Complter le tableau de vrit de ce composant.
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3) On ralise le montage monostable suivant: sachant qu'un monostable comporte un tat stable, celui-ci
est obtenu pour e1=VDD et pour le condensateur dans un tat stable.
Prciser les valeurs de s1, e2 ,s2 et VC. Montrer que cet tat est stable.
e1 e2 s
0 0
0 1
1 0
1 1

V s1 V V
e1
e2 s2

V
VSQ1
Vc

4) e1 passe 0 pendant un intervalle de temps trs court. Prciser l'volution de v C , s1, e2 et s2.
5) En utilisant la caractristique de transfert, prciser la priode du monostable.
6) Etudier le retour l'tat stable, en prcisant l'volution thorique de v C , s1, e2 et s2 .
7) Tracer l'allure des tensions vC , e1 , s1, e2 et s2 .

Exercice 16. Rgime transitoire dun MCC (iii)

On donne lvolution de la vitesse dune machine courant continu soumise un chelon de tension U de 1 V
La vitesse est donne en radian/s.
La MCC est telle que Cm =kI avec k= 0,2 V.rad-1 et R =2
Le couple de frottement soumis au moteur est du type : Cr f
1. Donnez le gain statique
2. Donnez la constante de temps du systme
3. Par lcriture de la relation fondamentale de la dynamique retrouver lquation diffrentielle :
b) donnez la relation fondamentale de la dynamique applique un solide en rotation
c) Rappeler le modle quivalent du MCC en rgime statique
d) tablir la relation liant le couple moteur Cm la tension dalimentation U, la vitesse, la
constante k et la rsistance R (on nglige le couple de pertes mcanique du moteur)
kU
J d
e) En combinant les 2 quations prcdentes retrouver la relation R 2
k 2 dt k
f f
R R
4. A laide de lquation diffrentielle, identifiez lexpression de la constante de temps du systme ainsi
que lexpression de la valeur finale de
5. A laide des rsultats prcdents retrouver la valeur de f caractrisant le frottement visqueux
6. Dduire du rsultat prcdent la valeur de J.

11/49
 Rponse indicielle

2,5

1,5

0,5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
temps en ms

Exercice 17. Blocage dun thyristor (iv)

A t= 0- le condensateur est charg et le thyristor est passant : dterminer la valeur de Vc .
A t = 0+ on appuie sur le bouton poussoir P . Etudier la charge du condensateur et tracer l'volution de
Vc(t).
En dduire la dure t1 pendant laquelle VAK est ngatif
Dterminer la capacit C permettant de maintenir ngative la tension V AK pendant un temps t2 = 100 s .
On donne la valeur de R = 10

Exercice 18. BTS 1995 Nouma (MCC) (v)

Le moteur tudi est un moteur aimant permanent. Son rotor est constitu dun disque isolant sur lequel
sont colls des conducteurs en lamelles. Linduit ne comportant pas de fer, les pertes ferromagntiques
sont ngligeables.
Caractristiques du moteur :
Rsistance dinduit : R = 1,5 ; inductance dinduit ngligeable ;
Moment dinertie : J = 2,35 10-4 kg.m2
Valeurs nominales :
Tension : U = 65 V
Courant absorb : I = 8 A
Vitesse : 3000 tr/mn
Le moteur tudi doit vaincre dans tous les cas un couple de frottement mcanique dont le moment est
donn par la relation : Tp = Tf + Kd o Tf = 2,6 10-2 N.m et Kd = 1,43 10-4 N.m/rad.s-1
reprsente la vitesse angulaire du rotor exprime en radians par seconde.
1. Pour le fonctionnement nominal, calculer les pertes mcaniques, la puissance utile et le rendement du
moteur.
2. Calculer la constante k liant la f..m E la frquence par E = k Montrer que le moment T em du
couple lectromagntisme est gal kI ( I : intensit du courant dans linduit)

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3. Calculer la vitesse v en rad.s-1 du moteur et lintensit I v du courant dans son induit, vide sous la
tension nominale U = 65 V.
4. Le moteur tant vide et larrt, on applique brusquement la tension U = 65 V .
4.1. Ecrire la relation fondamentale de la dynamique pour le moteur en mouvement.
4.2. Etablir la relation donnant le moment du couple Tem en fonction de U, et k
4.3. En dduire lquation diffrentielle vrifie par .
4.4. Mettre cette expression sous la forme a d/dt + = b. Exprimer a et b.
4.5. En dduire la constante de temps mcanique m et la vitesse finale vf atteinte par le moteur

Exercice 19. BTS 1998 Nouma (vi)

Lors d'une descente de la charge vitesse constante, la machine asynchrone restitue une puissance
constante P = 10 kW. Il est alors ncessaire d'inclure une rsistance de freinage R 0 (figure 4) qui assure la
rversibilit du convertisseur continu / alternatif tandis que le pont PD3 diodes est bloqu.
L'interrupteur K0 est command en fonction de la valeur de la d.d.p. uc :
- Lorsque cette d.d.p. uc atteint une valeur U c 2 = 700 V, l'interrupteur K0 se ferme.
- Lorsque cette d.d.p. uc redescend une valeur U c1 = 600 V, l'interrupteur K0 s'ouvre.
Lors du fonctionnement envisag dans cette partie, l'interrupteur K 0 s'ouvre et se ferme de manire
priodique.
On donne : C = 2000 F , R0 = 25 .
1 - On rappelle que l'nergie emmagasine par un condensateur de capacit C soumis une d.d.p. uc
1
s'crit : WC C uc 2
2
Calculer les valeurs numriques W1 et W2 de l'nergie emmagasine par le condensateur pour
uc = U c1 et uc = U c 2 .
2 - A l'instant t = 0, l'interrupteur K0 se ferme. Pendant l'intervalle de temps o l'interrupteur K 0 reste
ferm :
a - Exprimer la puissance instantane dissipe dans la rsistance R0 en fonction de uc .
b - A l'aide d'un bilan de puissances, montrer que l'quation diffrentielle qui rgit l'volution de l'nergie
WC(t) s'crit :
dWC (t ) 2
WC (t ) P
dt R0C
dWC (t )
(On remarquera que est la puissance reue l'instant t par le condensateur.)
dt
c - La loi d'volution de WC (t) s'crit alors : WC (t) = K . e- t/ + P.
- Prciser l'expression de la constante de temps ainsi que sa valeur numrique.
- Exprimer la constante K en tenant compte des conditions initiales.
d - A quel instant t0 l'interrupteur K0 s'ouvre-t'il ?
3 - A partir de l'instant t0 , l'interrupteur K0 est ouvert. Pendant l'intervalle de temps o l'interrupteur K 0
reste ouvert :
a - Montrer que l'nergie emmagasine WC (t) croit linairement en fonction du temps.
b - L'interrupteur K0 se ferme un instant T. Dterminer la dure (T - t0 ) de l'intervalle de temps o
l'interrupteur K0 reste ouvert.
4 - A partir de l'instant T, l'interrupteur K 0 est ferm ... Tracer sur feuille de papier millimtr le graphe
reprsentant l'volution de l'nergie WC (t) en fonction du temps.
5 - Quelle est la puissance moyenne dissipe par la rsistance R 0

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Exercice 20. Etude dun oscillateur (vii)

Etude d'un oscillateur

1) Etudier la charge du condensateur : en dduire l'expression de ton .
2) Etudier la dcharge du condensateur: en dduire l'expression de t off
Application numrique: R = 10 k ; C = 22 nF ; VDD = 10 V ; VH = 5.8 V et VL = 4.5 V .
En dduire la frquence et le rapport cyclique de l'oscillateur.

Exercice 21. MCC (viii)

Un moteur courant continu dont le flux d'excitation est constant est aliment par une source de tension
continue de fem E et de rsistance interne r. On nglige la raction magntique d'induit et les pertes du
moteur autres que les pertes par effet joule. Le moteur est accoupl directement un rcepteur
mcanique qui lui oppose un couple rsistant Cr.
On donne E = 16 V, r = 1 , r'= rsistance de l'induit du moteur =3 .
On posera R= r+r'. On dsignera par J le moment d'inertie des pices tournantes.
On notera k la constante de fm. et de couple, Cm le couple moteur, E la fm. du moteur
1) Ecrire les quations caractrisant le fonctionnement du moteur (en fonction de I,,R,E,L,Cr).
Les traduire en utilisant la transforme de Laplace.
Pour chacune d'elles, donner le schma fonctionnel correspondant.
Les regrouper pour tablir le schma fonctionnel du moteur.
2) Pour la suite, l'inductance du moteur est suppos ngligeable.
On reprend les quations tablies ci-dessus.
On se place en rgime permanent: le couple Cr est constant.
Donner l'expression de la vitesse angulaire en fonction de E,Cr,ket R.
Application numrique:
a) Le couple Cr tant nul, on a relev =o= 400rd.s/V. En dduire la valeur de k.
Quel est le courant I absorb par le moteur?
b) Le couple Cr est maintenant gal 0,08mN.
Donner la vitesse du moteur .
Donner la valeur du courant d'induit I.

3) Etude en rgime transitoire.

Le couple rsistant tant nul depuis un temps infini, on applique un instant pris comme origine
des temps, un couple Cr gal 0,08mN (chelon de couple).
a) D'aprs les quations tablies ci-dessus, donner l'quation diffrentielle rgissant l'volution
de . Quelle est la constante de temps.
A.N: On a mesur t=0,5 s;en dduire J.
b) Donner lquation diffrentielle rgissant l'volution de I. Quelle est la nouvelle constante de
temps ?
c) Reprsenter les volutions de (t) et I(t).Quel est le temps de rponse du moteur?

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Exercice 22. Application du thyristor en continu : TP (ix)

R VC R 1

E
A
P
V ak
K
t = 0- le thyristor est passant et le condensateur est charg
t = 0+ on appuie sur le bouton poussoir P.
a) Etudier la charge du condensateur et tracer l'volution VC (t).
b) En dduire la dure t1 pendant laquelle Vak est ngatif.
c) Dterminer la capacit C permettant de maintenir ngative la tension V ak pendant un temps t2 =
100 s. (R = 10 ).

Exercice 23. TP (x)

On a relev les oscillogrammes suivants :
R u c
V dd
V t+
V t-
t
u u u s
c C s V dd

t
Vt+=Vh ; Vt-
=V ton t o ff
1) Etudier la charge du condensateur : en dduire l'expression de ton.
2) Etudier la dcharge du condensateur : en dduire l'expression de toff.
R = 10 k ; C = 22 nF ; Vdd = 10 V ; Vt+ = 5,8 V ; Vt- = 4,5 V.
3) En dduire la frquence et le rapport cyclique de l'oscillateur.

Exercice 24. NAND (xi)

1) Complter le tableau pour un s
NAND. V dd
& &
e
e 1 e 2 s 1
& s
0 0 ....... e
.......
2 e s e 2 s
0 1 e 1 1 2
1 0 ....... V dd
1 1 ....... 2
2) Un monostable comporte un tat stable, celui-ci tant obtenu pour e1 = Vdd.
Donner les valeurs de s1 , e2 et s2. (le condensateur sera dans un tat stable).
3) e1 passe 0 pendant une dure trs courte, prciser l'volution de V c , S1 , e2 et S2.
4) En utilisant la caractristique de transfert, prciser la priode du monostable.
5) Etudier le retour l'tat stable, en prcisant l'volution thorique de V c , s1 , e2 et s2.
6) Sachant que le NAND est protg en entre contre les surtensions ngatives prciser l'volution des
diverses tensions
V dd
400

V ss

Exercice 25. Oscillateur (xii)

Le schma de l'oscillateur comporte un inverseur "trigger". Celui-ci a une rsistance d'entre infinie, une
rsistance de sortie et des temps de commutation supposs ngligeables. L'oscillateur est tudier en
rgime tabli.

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 R E u s
E

u c C u s u u u c
c s
0
0 U
U
E

1) On prend comme origine des temps l'instant o us commute vers le niveau haut.
a) Quelle est cet instant la valeur de ue (t) ?
b) Etablir l'expression de ue (t) pour la dure t1 pendant laquelle us (t) = E.
c) Exprimer t1 en fonction de E, U1 , U2 et la constante de temps R C.
2) On prend comme origine des temps l'instant o us commute vers le niveau bas.
a) Quelle est alors la valeur de ue (t) ?
b) Etablir l'expression de ue (t) pour la dure t2 pendant laquelle us (t) = 0.
c) Exprimer t2 en fonction de U1 , U2 et R C.
3) a) Donner l'expression de la priode T.
b) A quelle condition le rapport cyclique t1/T est-il gal ?
c) E = 8 V, U1 = 3 V, U2 = 5 V et C = 1 nF. Quelle valeur de R donne une frquence de 80 Hz ?
d) Reprsenter ue (t) et us (t).

Exercice 26. BTS ET 2008 metro Rgulation de niveau (xiii)

La section dun rservoir a une surface gale S R =
1103 m2. Le niveau d'eau maximal mesurable est N max = 2
m et le niveau minimal est Nmin = 0 m. Le dbit de
remplissage est not Qe et le dbit de vidange est not Q s
(voir figure).
Pendant un petit intervalle de temps not dt, le
niveau a vari d'une hauteur note dN.
1) Quel est le volume d'eau dV correspondant la variation
de niveau dN ?
dN
2) Montrer que l'on peut exprimer en fonction de Qe, QS
dt
dN
et SR par la relation S R Qe Qs
dt
3) Pour l'tude du rgime dynamique, on applique la transformation de Laplace l'quation trouve la
question prcdente. En dduire la relation entre Qe(p), QS(p), N(p) et SR avec des conditions initiales
nulles.

Exercice 27. MCC Constante de temps dun moteur de servomcanisme (xiv)

On tudie un moteur courant continu de petite puissance, bipolaire, qui dmarre sans rhostat.
L'induit possde deux voies d'enroulement. L'excitation spare, constante, est fournie par un aimant
permanent. La raction magntique d'induit est ngligeable.
On a mesur : Rsistance de l'induit : R = 5
Moment d'inertie de toute la partie tournante : J = 0,05 kg.m2.
On appelle : T le couple lectromagntique en Nm
K la constante de la f.c..m. et de couple.
n la frquence de rotation en tr/s.
la vitesse angulaire en rad/s.
On nglige toute influence de l'inductance propre de l'enroulement d'induit.
1) Dans un essai vide, on a relev n = 22 tr/s avec U = 69 V , le courant appel tant ngligeable ;
calculer K.
2) Montrer que la caractristique mcanique T = f () de ce moteur, aliment sous une tension U, peut se
mettre sous la forme : T = a U + b . Calculer a et b. Tracer cette caractristique la tension
constante U = 75 V.
3) Dans toute la suite du problme, le moteur est accoupl un appareil (rducteur de vitesse et
potentiomtre) qui offre un couple rsistant indpendant de la vitesse, T r = 0,1 Nm. En appliquant le
principe fondamental de la dynamique, montrer que la vitesse du moteur est donne, chaque
instant, par une quation diffrentielle linaire coefficients constants, du premier ordre.
4) Calculer la solution = f (t) de cette quation diffrentielle qui correspond un dmarrage sous
tension constante U = 75 V. Prciser la valeur de la constante de temps du systme.
5) Donner l'allure de la courbe reprsentative = f (t). Prciser la pente de la tangente l'origine. Au
bout de combien de temps la vitesse atteindra-t-elle la vitesse de rgime 5% prs ?
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 6) On alimente ce moteur par une source de f..m. E constante et gale 75 V et de rsistance interne r
= 15 . Calculer le courant appel par le moteur en fonction de la vitesse angulaire.
7) Quelle nouvelle forme prend dans ce cas l'quation diffrentielle dont dpend la vitesse ? Quelle est la
nouvelle valeur de la constante de temps ? Conclusion ?

Exercice 28. MCC transitoire dmarrage (xv)

L'tude porte sur un moteur flux constant pour lequel on donne la constante de vitesse K E = E/ =
0,163Wb, la rsistance d'induit R = 1,5 ainsi que les valeurs nominales U N = 60V, IN = 6,2A et N =
315 rad/s. Dans ce qui suit, on se limite au fonctionnement vide en ngligeant linductance dinduit
et en admettant que le couple de pertes Cp est constant. Par ailleurs, on dsigne par u et i les
expressions en fonction du temps de la tension et du courant d'induit.
1) La mesure des pertes vide pour = N a donn, aprs dduction des pertes Joule, P0 = 22W.
Calculer Cp.
2) Rappeler la relation liant J, d/dt, Cem et Cp.
3) Lors d'un essai de ralentissement induit ouvert, on a mesur (/t) = -300 rad/s pour = N.
Calculer la valeur du moment d'inertie J.
4) Dterminer l'expression du couple lectromagntique Cem en fonction de KE et de i d'une part, puis
grce la loi des mailles relative au MCC tablir la relation liant C em KE, u, R et d'autre part.
5) A l'instant t = 0 pris comme origine, le moteur tant arrt, on applique son induit une tension
constante U = UN.
a) Calculer la valeur initiale i(0) de i. Le constructeur prcise que le courant impulsionnel maximal est
de 50A pour ce moteur. Vrifier qu'il y a compatibilit.
b) Ecrire lquation diffrentielle dterminant l'volution de la vitesse. La mettre sous la forme
d
m 0 en donnant les expressions de m et de 0. A.N.: Calculer m et 0
dt
c) Rsoudre cette quation compte tenu de la condition initiale pour obtenir lexpression de (t) en
fonction de 0, t et m.
d) Calculer le temps t0 au bout duquel est gal 95% de 0.
6) On considre maintenant un dmarrage I = IN constant.
a) Ecrire la nouvelle quation diffrentielle dterminant l'volution de la vitesse et en dduire
l'expression de (t).
b) Calculer le temps t1 au bout duquel atteint la valeur 0 dfinie au 5)b).

Exercice 29. Abaissement de temprature par ventilation dune enceinte ()

On souhaite abaisser la temprature dune enceinte par extraction dair.
Un test de chauffe avec une rsistance chauffante de 450 W permet de monter de 24 C 97C en 15
min.
1) Dterminer la capacit calorifique de lenceinte en J/K.
2) Dterminer la valeur de la puissance perdue par lenceinte lorsque celle-ci baisse dun cart de
temprature dTi pendant dt
3) Dterminer lnergie puis la puissance extraite lors dun renouvellement dair extrayant de lair une
temprature Ti, remplac par de lair la temprature Te de 24C
(On considrera la capacit calorifique de lair Cair=1200 J.kg-1.C-1, la masse volumique de lair de 1,2
kg/m3 et un dbit volumique QV)
4) En faisant le bilan des puissances de ce systme, tablir lquation diffrentielle lie la temprature
Ti de lenceinte
5) Dterminer lexpression de la constante de temps du systme
6) Vers quelle valeur tend la temprature de lenceinte ?
7) Dterminer le dbit volumique du ventilateur dextraction permettant dabaisser 37% de lcart de
temprature initial en 10 min.

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 Deuxime ordre

Exercice 1. 2me ordre : graphe (i)

La courbe releve ci-contre correspond la rponse
Uc(V)=f(t(s))
dun systme un chelon de 50 V.
9
Dterminer
1. le gain statique 8

2. le temps de rponse
7
3. la pseudo pulsation
4. le coefficient damortissement 6

5. Donnez lquation diffrentielle que lon

5
mettra sous la forme
d2y dy 4

2
2m0 02 y g (t )
dt dt 3

6. Donnez la fonction de transfert

2
7. en dduire lquation de UC(t)
1

0
0 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 0,001

Exercice 2. 2me ordre : RLC srie (ii)

1) Etablir lquation diffrentielle lie la tension du condensateur dun circuit RLC srie
2) Dterminer la pulsation 0 et le coefficient damortissement m en fonction de R, L et C
3) C=1F et L=100mH, prvoir l'allure de la rponse du courant un chelon de tension si R =150 ;
650 ; 1500

Exercice 3. Identification dun 2eme ordre (iii)

Un ciruit du deuxime ordre donne la courbe de rponse suivante, lorsque son entre u e est un chelon :

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 us(t) (en V)
1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2
t (en
0.0 s)
0.E+00 1.E-03 2.E-03 3.E-03 4.E-03

1) Donnez la forme normalise dun systme du deuxime ordre.

2) partir de la courbe de rponse un chelon en entre, dterminez les paramtres du systme ( n :
pulsation caractristique et m : amortissement). On dtaillera toutes les tapes prcisment.

Exercice 4. Etude dun amortisseur (iv)

1. Par lcriture de la relation fondamentale de la dynamique retrouver lquation diffrentielle :

d 2x dx
M 2
f kx Mg
dt dt
2. Faire apparatre la pulsation propre et le coefficient damortissement
3. Donner le temps de rponse 5%
4. Donner la valeur du premier dpassement
5. Donner la rponse temporelle un chelon de 5 cm

Exercice 5. Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp (v)

iT ich L
Thp
iC vT h p
C id
i D r
v S

v R
E v C
v d
D r

T he
vT h
e

I Etude du blocage du thyristor principal :

Pendant la dure du phnomne, trs infrieur T, le courant de charge i ch sera considr comme
constant et gal I.
Etude de l'volution de vc (t) :
to est pris comme origine du blocage. A t 0-, Thp est conducteur, The est bloqu et on suppose que vc
= - E.
a) A t0, The devient passant : exprimer vs to+ et rduire l'tat de la diode Dr.
b) On suppose que iT s'annule instantanment : quelle est la valeur de ic to+ et comment volue vc (t) ?
c) A quel instant Dr devient conductrice, que devient vc , que valent ic et idr et quel instant se bloque The
?
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d) Pendant combien de temps vthp est-il ngatif ? En dduire la valeur de C.
e) Reprsenter les allures de vc, vs, vthp , ic , idr et ich en fonction de t.
II Charge du condensateur de blocage :
a) A t = t1, instant de dblocage de la diode D r , le thyristor Thp tant bloqu, on a vc = E et ic = 0 :
pourquoi la charge du condensateur ne change -t-elle pas ?
b) A t = t2, on amorce le thyristor Thp ; vthp = 0 instantanment. En prenant comme origine des temps cet
instant, tablir l'quation diffrentielle de charge du condensateur travers D et .
c) En dduire l'volution de vc , vs , ic , iT , idr et ich.
d) Prciser la dure du phnomne d'inversion de la tension vc en fonction de C et .
e) Quelle est la valeur maximale du courant idr ?

Exercice 6. Rponse un chelon pour un circuit R, L, C srie (vi)

R L i
e C v

Conditions initiales : v(0-)= 0 et i(0-)= 0 ;

e est un chelon de tension d'amplitude E.
dv (0 )
1) Dterminer i(0+), v(0+), , i(+) et v(+).
dt
2) Etablir l'quation diffrentielle rgissant v(t) et la mettre sous la forme canonique suivante :
d 2v dv
2
2m0 02 v 02 E .
dt dt
Exprimer "m" (coefficient d'amortissement du circuit) et o (pulsation propre).
3) Etude de la solution gnrale :
a) Montrer qu'une solution particulire avec second membre est v = E.
b) Chercher la solution gnrale sans second membre sous la forme v = A . e z .t .
c) Donner l'allure des solutions.
4) On s'intresse au cas o m < 1.
a) Dterminer la condition sur R pour obtenir m < 1.
b) Dterminer l'expression de v (t) que l'on mettra sous la forme suivante :
m0t
v (t ) E E 0 e cos(t )
Exprimer E0 , et en fonction de m, E et 0.
c) Calculer la valeur maximale, Vmax de v (t). En dduire l'amplitude du premier dpassement, D1 tel
que
Vmax E
D1
E
d) Reprsenter la solution gnrale lorsque m = 0,1.
5) Dterminer la solution gnrale lorsque m = 1.
6) Dans le cas o m > 1, dterminer la solution gnrale de l'quation diffrentielle.

Exercice 7. Rle d'une diode dans un circuit L-C (vii)

On considre le circuit ci-contre. La diode D est suppose parfaite; la capacit est initialement charge
sous une tension E: on a donc vc = E > 0.
K i
v C
L C
v d
D

A l'instant t = 0, on ferme l'interrupteur K.

1) Ecrire l'quation diffrentielle qui relie i L et C.
2) Exprimer i et vc en fct de t depuis t = 0 jusqu' l'instant o le courant i s'annule. Exprimer cet instant en
fct de L et C.
Que se passe-t-il ?
3) Reprsenter graphiquement (et sparment) i et vc en fonction du temps. Prciser la valeur de vc
l'instant o i s'annule.

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 Solutions QCM

Solution 1.1. Exercice 1. : QCM

1. On considre le circuit reprsent ci-contre. A l'instant t = 0 s, on ferme l'interrupteur K.

a) La tension ue(t) correspond un chelon de tension. (VRAI)

b) En rgime permanent (stationnaire), la bobine est quivalente un fil. (VRAI)
c) L'intensit du courant circulant dans le circuit en rgime permanent vaut 15,2 mA. (VRAI) en effet
E 5
i 15, 2 mA
R 330
d) Pour tablir l'quation diffrentielle, on utilise la loi des mailles. (VRAI)
di
e) Le circuit vrifie l'quation diffrentielle du premier ordre Ri L E (VRAI)
dt
L di E L
f) La constante de temps du circuit est L x R. (FAUX)
i donc
R
{ dt R R

L 3,9 103
g) Le temps de rponse 5 % du circuit vaut 35 s. (VRAI) tr 5% 3 3 3 35 106 s
R 330
2. Circuit RLC en rgime transitoire
On considre un circuit RLC srie que l'on connecte l'instant t = 0 un gnrateur de tension continue.
On a reprsent ci-dessous la tension prsente aux bornes du condensateur uc(t). On donne C = 2 F et L
= 10 mH.

a) La tension E dlivre par le gnrateur vaut 13 V. (FAUX) 10 V

b) Le coefficient d'amortissement est suprieur 1. (FAUX) infrieur 1 (oscillations)
c) Le rgime transitoire est du type apriodique. (FAUX) pseudo priodique
d) Le temps de rponse 5 % est de 1,1 ms. (VRAI)
e) Il suffit de diminuer la valeur de la rsistance pour attnuer les oscillations. (FAUX) amplifier
f) La rsistance R = 100 permettrait d'obtenir le rgime critique. (FAUX)
R C 100 2 106
m 0, 7 donc pseudo priodique
2 L 2 0, 01

3. MCC soumis un chelon de tension

On considre un moteur de type Axem excitation indpendante et constante prsentant une rsistance
d'induit R = 0,28 , une inductance d'induit ngligeable et une constante lectromcanique k = 0,42

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V.s.rad-1. Le moteur tant initialement l'arrt, on applique ses bornes une tension U = 14 V. La charge
entrane est purement inertielle et on nglige les pertes autres que les pertes par effet Joule.
Le moment d'inertie du systme est J = 5 . 10-3 kg.m2.

a) La vitesse atteinte en rgime permanent est voisine de 33 tr.min -1. (FAUX) 33 rad/s en effet
E k U RI
Tr 0 et Tem kI Tr donc I 0
U 14
33 rad/s
k 0, 42
b) Le principe fondamental de la dynamique indique que si deux systmes sont soumis un mme
couple, celui qui prsente le moment d'inertie le plus faible acclrera plus rapidement. (VRAI) en
d
J faible fort
d d Tem dt
effet J Tem
dt dt J d
J fort faible
dt
c) La f..m. est nulle juste aprs la fermeture de l'interrupteur, t = 0+.(VRAI) en effet E k et au
dmarrage =0
d) L'intensit du courant d'induit en rgime permanent est proche de 1 A. (FAUX) I=0 vide
e) Le dmarrage du moteur est d'autant plus long que le moment d'inertie est lev. (VRAI)
f) La constante de temps du systme est voisine de 8 ms. (VRAI) en effet

22/49
 Solutions 1er ordre

Solution 1.1. Exercice 1.

On considre le circuit de la figure ci-contre dans lequel:
E est une source de tension continue parfaite de valeur 140
V
H est un interrupteur parfait dont la priode de
fonctionnement est T.
H est ferm de 0 T (la diode se retrouve bloque :
ne laisse pas passer le courant)
H est ouvert de T T(la diode se retrouve
passante : et laisse passer le courant) .
La frquence de hachage est 5 kHz .
Le rcepteur est un moteur courant continu aimant
permanent
de f..m. Ec= 126 V
en srie avec une inductance Lc=2 mH
de rsistance RC=0.5

.1 Schma du montage lors de la phase correspondant 0 T.

.2 On tablit la loi des mailles
E uLC uRC E
diC
E LC RC iC EC
dt
.3 Pour faire apparatre la constante de temps dans cette quation diffrentielle du
diC
premier il faut que lquation soit de la forme iC C te donc on transforme
dt
diC
E LC RC iC EC
dt
diC
LC RC iC E EC puis on divise tout par RC
dt
L di E EC
iC C C
R dt RC
{C

LC 2 103
Ce qui fait apparatre la constante de temps 40 ms
RC 0,5
di E EC 140 126
.4 En rgime permanent C 0 , donc iC 28 A
dt RC 0,5
11. courbe ic=f(t). Veillez noter les points caractristiques de cette courbe (rappel cette courbe est
de la forme
I 0 1 e
t
)
12. Donner la valeur atteinte par le courant au bout de 1ms

On supposera pour cette analyse linterrupteur H bloqu et donc la diode passante et on

ngligera cette fois ci la valeur de la rsistance.
13. Dterminer lquation diffrentielle de iC durant cette phase
14. Dterminer lquation de iC
15. Tracer sur le mme graphique le courant iC
16. Est-il logique de ngliger linfluence de R

23/49
Solution 1.2. Exercice 1. : Rgime transitoire dans un Hacheur srie ()
duC1
1 a) uC1 R1C1 Ua .
dt
b)T=RC1=1s
c) La valeur finale Ua = 10 V.

d)
2 a) Juste avant la fermeture, le courant ne peut pas circuler, donc i=0A.
2 b) Juste aprs la fermeture, on peut crire U. = R x i(0+) + Uc1.
On a donc i(0+) = (Ua Uc1) / R1 On sait par ailleurs que le condensateur est initialement charg sous 5
V.
On a donc :i(0+) = (10 - 5)/103 = 5 mA.

Voir figure ci-contre.

Solution 1.3. Exercice 3. :Equation diffrentielle des charges d'un condensateur

Solution 1.4. Exercice 4. : Charge d'un condensateur initialement dcharg (Solution 1.4.)

La loi des mailles donne

V u R uC 0
1
On ne peut pas utiliser les relations du sinusodal (complexes, Z, ,)
C
On est ici en rgime quelconque , donc les relations employer sont les relations les plus gnrales
24/49
u R (t ) R i (t )
du (t )
i (t ) C C
dt
On cherche tablir lquation diffrentielle de u C(t)
V uR (t ) uC (t )
V R i (t ) uC (t )
duC (t )
RC uC (t ) V
dt
On obtient ainsi lquation diffrentielle de uC(t)
RC est bien la constante de temps car on peut sapercevoir par une analyse dimensionnelle que RC est
homogne un temps :
Dans une quation constitue de somme de termes, chaque terme terme doit tre de la mme
unit donc comme V est une tension en V , uc(t) doit tre une tension en V (ce qui est le cas) et
duC (t )
RC doit tre en V
dt
du (t )
Comme RC C est en V, connaissant les units de duC (t ) (tension en V) et dt (temps en s), il
dt
V
67 8
duC (t ) duC (t )
faut donc que RC soit un temps (s) pour que RC RC
soit en V : { V
dt s dt
{
s
Donc RC 1000 20 10 6
20ms

Solution 1.5. Exercice 5. : Equation diffrentielle de la tension dans circuit RC (Solution 1.5.)

1)
Ve R i (t ) Vs (t )
Il faut se dbarrasser de i(t)
dVs (t ) dU C (t )
Or i (t ) C (relation classique du courant dans un condensateur i (t ) C )
dt dt
dVs (t )
2) Donc on remplace i(y) Ve R C Vs (t )
dt
dy
Que lon met sous la forme y f (t )
dt
dV (t )
RC s Vs (t ) Ve
Soit {
dt
La constante de temps vaut : RC 10 103 1 10 6 0, 01 s

25/49
 Vs (t )
Le gain statique est le rapport soit le rapport de VS sur Ve en rgime constant ( plus de
Ve t
dVs (t )
variation de VS donc 0)
dt
dVs (t ) Vs (t )
RC Vs (t ) Ve
Donc { dt donc 1
123 Ve t
0
3) Pour trouver vS(t) il faut rsoudre lquation diffrentielle :
dVs (t )
Vs (t ) Ve
dt
dVs (t )
SGESSM : Vs (t ) 0
dt
dV (t )
s Vs (t )
dt
dVs (t ) 1
dt
Vs (t )
dV (t ) 1
Vs s(t ) dt
1
ln Vs (t ) t C

t
C
Vs (t ) e

t

Vs (t ) e e{C
K

t

SGESSM : Vs (t ) Ke

dVs (t )
SP : La solution particulire est une solution qui satisfait Vs (t ) Ve
dt
donc une solution particulire est Vs(t)= Ve

La solution gnrale (SG) dune quation diffrentielle est la somme de la SGESSM et SP

t

Donc Vs (t ) Ke
Ve
Il reste dterminer K, on se sert des conditions initiales (valeurs connues de V s un temps donn)
On sait que le condensateur lisse la tension ses bornes.
Donc t=0+ comme le condensateur est initialement dcharg, sa tension sera toujours nulle.
0

Donc Vs (0 ) Ke
Ve 0
K Ve 0
K Ve
Donc
t

Vs (t ) Ve e
Ve

t
Vs (t ) Ve 1 e

Les 3 points de repres sont
La pente lorigine qui coupe lasymptote (valeur finale de V S (Ve)) au bout du temps

Au bout du temps , on est 63% du maximum ( e
0,37 donc 1 e 0, 63 )
3 3
Au bout du temps 3, on est 95% du maximum ( e 0, 05 donc 1 e


0,95 )
26/49
 *

Solution 1.6. Exercice 6. :Etablissement du courant dans une charge RL

.1 On ne peut pas utiliser dimpdance car on nest pas en sinusodal.

Il faut crire la loi des mailles dans le cas le plus gnral :
u (t ) u L (t ) uR (t )
di t
u (t ) L Ri t
dt
.2 Pour faire apparaitre la constante de temps il faut que ma variable i(t) soit affecte
di
dun coefficient 1, ainsi apparaitra devant un coefficient homogne un temps.
dt
Pour cela il faut tout diviser par R
u (t ) L di t
i t
R R dt
L di t
En effet si i(t) est en Ampres, est lui aussi en Ampres. Comme di t est dj en
R dt
L
Ampres, les autres termes devront avoir des units qui sannulent. Comme dt est en secondes,
R
L 10
est forcment en secondes : cest la constante de temps du systme : 0, 2 s
R 50
Vrifions que L/R est bien homogne un temps

di t u (t ) V V
u (t ) L
dt
L
di t
L
A A
dt s L s s
R V
u (t ) Ri t R
u (t ) V
R A
i t A
.3 Si u(t) =E = 100 V pour t>0
L di t t

E L di t SGESSM : i t 0 i t K1e

i t R dt
R R dt SP : i t E
R
27/49
 E t
i t K1e

R
avec les C.I . i (0) 0.
E E
K1 0 K1
R R
Donc i t
E
R

1 e
t

100 0,5
.4 A t= 0,5 s i 0.5 1 e
0,2
1,8 donc i(0,5)=1,8A
50
.5 u R Ri t E 1 e t


donc u R E 1 e
t


u L (t ) L
di t
L
E
R
t
1 e d
L E 1 e t Ee t donc u (t ) Ee t
L
dt dt {R
E
.6 Si uR = uL alors

E 1 e
t

Ee t

t t
1 e
e

t
e
1
2
t ln 1 2 0,14s
Solution 1.7. Exercice 7. :Commande d'une bobine de contacteur (Solution 1.7.)
1. On se ramne au schma simplifi reprsent ci-contre.

La loi des mailles permet d'crire u L u R VCC .

On a galement pour la rsistance et la bobine les relations uR R i
di
et u L LKM
dt
On obtient en remplaant :
di
LKM R i VCC
dt
On divise tout par RKM de faon a obtenir une forme classique qui fait apparatre la constante de temps
LKM di VCC
i
RKM dt RKM
L di VCC
i KM
RKM dt RKM
14 2 43
A

A A
A s
14 2 s43

A
28/49
 LKM 145 103
2. 5, 4 ms
RKM 27
Au bout de 5,4 ms on atteindra 63% du courant vers lequel on tendra (plus de variation du courant) :
LKM di VCC V
i soit i CC
RKM {dt RKM RKM
0
3. Le courant volue de manire exponentielle de 0A jusqu la valeur finale qui est
VCC 24
I 0,89 A donc cest compatible avec le courant max de lautomate qui est de 2 A.
RKM 27
4. Mesure graphique de tE =3,7 ms
LKM di VCC
i
RKM dt RKM
La solution de cette quation diffrentielle est du type :
t
i (t ) I 1 e

V L
avec I CC 0,89 et KM 5, 4 ms
RKM RKM

t

i (t ) 0,89 1 e 5,4



On atteint 50% de I lorsque

t

50% 0,89 0,89 1 e 5,4

t

0,5 1 e 5,4

t

e 5,4
1 0,5
t

e 5,4
0,5
t
ln 0,5
5, 4
t 5, 4 ln 0,5 3, 74 ms

Solution 1.8. Exercice 8. :Monte en temprature dun thermomtre

1) Le gain dnergie dun corps qui monte en temprature est

Q mc
{ TS
Cth
Avec C=mc la masse de mercure du thermomtre x la capacit calorifique du mercure (J.kg -1.C-1)
Si lon comptabilise lnergie gagne en un temps donn, on accde la puissance.
Q T dT
P
mc S soit si lon considre les variations trs petites : P C S
t t dt
Text Tint
2) La puissance gagne par conduction dans le verre est de la forme P ce qui dans notre cas
Rth
TE TS
donne P
Rth
3) La puissance gagne par le mercure est celle qui est conduite par le verre du thermomtre
TE TS dT
P gale C S
Rth dt

29/49
 dTS TE TS
donc C
dt Rth
dT
Soit TS {
RthC S TE

dt
Lquation diffrentielle fait apparatre la constante de temps de ce systme du premier ordre.
e e e
RthC C mcHg V cHg
S S S
Donc
e
V cHg
S
1 103
13545 3 103 0, 05 138,8 2 s
2

1,35 0, 4
1 05 4341043
4422
3

Solution 1.9. Exercice 9. :Etude dun MCC

d
1) J C Cm C r
dt
2)
d
J k I f CS
dt d U k
J k f CS
U E U k dt R
I
R R
d U k
J k k f CS
dt R R
d k2 U
J f k CS
dt R R
dy
Il faut mettre lexpression sous la forme : yK
dt
k2
Donc il faut tout diviser par f
R
d k2 U
J f k CS
dt R R
U
k CS
J d
R2
k2 dt k
f f
R R
J 0,5
7,1 s
La constante de temps vaut k
2
0, 2 2

f 0, 05
R 2
d
La vitesse maximale est atteinte lorsque atteinte 0 donc
dt
U 200
k CS 0, 2 3
R2 2 243 rad/s donc 2320 tr/min
k 0, 22
f 0, 05
R 2

30/49
Solution 1.10. Exercice 10. :Dtermination du moment d'inertie d'un MCC (Solution 1.10.)
1) e(t ) k (t ) et Tem (t ) k i (t )
d
2) J m T Tem Tr
dt
d
En rgime permanent 0 donc Tem Tr
dt
Lessai effectu est fait vide donc Tr 0 donc Tem kI 0
Donc le courant en rgime stabilis est nul.
d
3) Jm Tem donc
dt
d
Jm kI
dt
d U E
Jm k
dt R
d U k
Jm k
dt R
d k 2
U
Jm k
dt R R
U
k
Jm d
R
k 2 dt k2
R R
RJ m d U
2

k dt k
RJ U
4) 2m et
k k
k 2
Donc J m et lon trouve grce au graphique :
R
On atteint 63% du max (5200 tr/min) soit 3276 tr/min au bout denviron 14 ms
14 103 10, 7 10
3
2

Donc J 1,1 106 kg .m

m
1,5
U
5) La vitesse atteinte de 5200 tr/min soit 544 rad/s correspond
k
3
Donc U k 544 10, 7 10 5,82 V

Solution 1.11. Exercice 11. :Etude du remplissage dune cuve

dV dh
1) La variation de volume de la cuve au cours du temps est S
dt dt
dV dh
2) S est d la diffrence de dbit entrant et sortant
dt dt
dh
3) Donc S Qe Qs
dt
dh h
4) Donc S Qe
dt R
dh h
5) S Qe
dt R

31/49
 dh
RS
{ h RQe
dt {
h

h
Le gain statique est K R
Qe

Solution 1.12. Exercice 12. :Dispositif embrayage-frein (d'aprs BTS CPI) (Solution 1.12.)
1.a.

1.b. Loi des mailles U O u L ur

di di
En rgime permanent le courant nvolue plus donc 0 donc u L L 0 ,
dt dt
donc U O ur r i (t ) r I0
rgime stable

24 2
U
I 0 O 1, 08 A
donc
r 10
1.c. Loi des mailles U O u L ur qui devient
di (t )
en rgime quelconque U O L r i (t )
dt
1 di (t ) 1
donc il faut de part et dautre diviser par la rsistance r : UO L r i (t )
r dt r
U O L di (t ) r
i (t ) L di (t )
donc
{r r dt r donc i (t ) I 0
I
r dt
0

1.d.
Lembrayage embraille au bout de 0,3 s
2.a)

2.b)
di (t )
( R r ) i (t ) L 0
dt
32/49
 L di (t )
i (t ) 0
R r dt
2.c) La constante de temps devient
L di (t )
i (t ) 0
R r dt
A A 0
L di (t )
A
R r dt
L A
A
R r s
L
s
Rr
L 1
Donc la nouvelle constante de temps ' 16, 6 ms
R r 50 10
U0
2.c) La valeur initiale du courant est I0 1, 08 A puis il tend vers 0
r

2.d)
L di (t )
2.e) Lquation de cette courbe est la solution de cette quation diffrentielle : i (t ) 0
R r dt
t
Lors de la dcharge i (t ) I 0 e avec I0=1,08 et =16,6 ms
Quand est-ce que i(t) atteint 15% I0.
t
16,6103
0,15 I 0 I 0 e
t
16,6103
0,15 e
t

ln 0,15 ln e 16,6103


t
ln 0,15
16, 6 103
t ln 0,15 16, 6 103
t 0, 03s
2.g) si il nexiste pas la rsistance R alors 1=100 ms et t1= 200 ms
R raccourcit le temps de dbrayage

Solution 1.13. Exercice 13. :Rgimes transitoires de courant dans un moteur pas pas
360
.1 Langle de pas est de P 7,5
48
.2 110 tr.min-1 quivaut 1,83 tr.s-1 (110/60) soit 88 pas.s-1 (1,83x48) soit 88 Hz
di (t )
.3 Loi des mailles dans le cas gnral u (t ) u L (t ) uR (t ) soit u (t ) L R i (t )
dt

33/49
 di (t )
.a En rgime tabli (permanent : sans fluctuation du courant donc 0 ) donc
dt
di (t ) E
u (t ) L R i (t ) devient u (t ) R i (t ) donc suivant la valeur que prend u(t) : i (t ) mI .
dt R
.b En regardant sur la courbe on voit que le courant se stabilise vers + ou 160 mA
E
donc i (t ) mI .
R
E 12
Donc R 75 .
I 0,16
.c Pour trouver la constante de temps, on cherche la valeur au bout de laquelle 63%
de lamplitude de variation a t atteinte.
La variation totale est de 2 160 mA 0,32 A
On cherche quand est ce que la courbe varie de 63% de cette valeur soit 63% 0,32 A 0, 208 A
Sachant que lon part de -160 mA, on cherche quand est-ce que la courbe i(t) atteint
0,160 0, 208 0, 048 A
On atteint cette valeur au bout d1 ms .
La constante de temps 1ms

.d Le temps de rponse 5% : tr5% = 3x = 3 ms .(valeur laquelle on atteint 160-

5%x320=144 ms)
Si on permutte lalimentation au bout de ce temps on aura un signal de frquence 1/(3ms)=333
Hz
Ce qui est compatible avec la frquence de rotation dsire qui amnerait une frquence de pas
88 Hz.
.e Lquation diffrentielle rsulte de la loi des mailles tablie prcdemment :
di (t )
u (t ) L R i (t )
dt
Donc pour faire apparatre la constante de temps on divise tout par R
u (t ) L di (t )
i (t )
R R dt
L di (t )
Ainsi i(t) tant en A, est donc forcment en A (on additionne des grandeurs de mme
R dt
nature)
L
Donc comme di est en A, dt en s donc forcment il faut que soit en s.
R

34/49
 L
Donc la constante de temps
R
.f Donc L R 110 3 75 75 10
3 H

i. Exercice 14. :Charge condensateur circuit transistor et Zener

VRe = VZ VBE = 5V
Ie = VRe/ Re =1mA
Ie = Ic+Ib= kIb +Ib => Ib = Ie/(k+1)=1.10-3/31 = 32 A

ii. Exercice 15. :Montage monostable RC

e1 e2 s
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Attention la bascule nest pas faite pour VDD/2

e2
1.00
0.50
0.0
-0.50
-1.00

s1
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0

s2
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0

Vc
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0

e1
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.0
0.0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
Time (s)

35/49
 iii. Exercice 16. : Rgime transitoire dun MCC
1) Le gain statique est donn par le rapport de la variation du signal de sortie sur la variation du signal
2
dentre : GS 2 donc GS =2 rad.s-1.V-1
ue 1
2) La constante de temps est trouve lorsque la sortie atteint 63% de la variation maximale (2rad/s) soit
0.63x2=1,26 rad/s que lon atteint au bout de 200 ms donc =200 ms
d
3) a) J Cm C r
dt

3) b)
U E U k U k
3) c) Cm ki k k donc Cm k
R R R
3) d)
d U k
J k f
dt R
d U k 2
J k f
dt R R
d k 2 U
J f k
dt R R
U
k
J d
2 R
k 2
dt k
f f
14R2 43 14R2 43
final
U
J k
R
4) k 2 et final 2
f k
R f
R
5) On connait final ce qui va nous permettre de dterminer f
U
k
R k2 U
final 2 f k
k2 R final R
f
R
U k2
f k
final R R
1 0, 22
f 0, 2 0, 03
2 2 2
Donc f=0.03 Nm.rad-1.s-1
6)

36/49
 J
0, 2
k 2

f
R
k2
J f
R
0, 2 2

J 0, 2 0, 03 0, 01 kg.m
2
Donc le moment dinertie de la machine est de J=0,01 kg.m

iv. Exercice 17. :Blocage dun thyristor

v. Exercice 18. :BTS 1995 Nouma (MCC)

37/49
 vi. Exercice 19. :BTS 1998 Nouma
II) Rsistance de Freinage
1 2 1 6
7002 490 J
1) WC CuC 2000 10
2 2 600 360 J
2

uc2 (t )
2) a) p (t )
R0
2) b)
Pfournie par le moteur P dans lecondensateur Pdans la rsistance
dWC uc2 (t )
P
dt R0
1 2 W
Or WC CuC uC 2 C
2

2 C
dWC 2
Donc P WC
dt R0C
2) c) On peut faire une analyse dimensionnelle pour faire apparaitre la constante de temps
W J s 1 J
?
2
Pour que chacun des termes soient homognes il faut que soit des s-1
R0C
R0C
Donc la constante de temps en secondes est
2
Il apparait ainsi une forme plus classique de lquation diffrentielle
R0C dWC RC
WC 0 P
Soit {2 dt 122 3
WC
R0C 25 2000 106
25 103 s
2 2
Avec 6

W R0C P 25 2000 10 10000 250
C 2 2
La solution de cette quation diffrentielle est
t
WC t Ke
P .
Cette quation correspond la dcroissance exponentielle de lnergie.
(Remarque : la solution de ce type dquation diffrentielle est la somme dune solution sans
t
second membre du type WC t Ke et dune solution particulire correspondant au rgime
forc , chelon dans notre cas. La solution particulire est donc une constante atteinte lorsque
dWC RC
sannule donc la solution particulire est WC 0 P P )
dt 2
Les condition s initiales permettent de trouver la constante :
A t=0, K0 se ferme , le condensateur est charg uc = 700 V

38/49
 1 0
WC 0 CuC2 490 K e{ P
2 1

1
K CuC2 P 490 25 103 10 10
3 240
2
Donc K = 240 (en J)
2) d) K0 souvre lorsque le condensateur atteint 600 V soit une nergie de
1 1
WC 0 CuC2 C 6002 360 J donc
2 2
t
WC t 240 e
250 360
360 250
t
e

0, 458
Donc 240
t ln 0, 458 19,5 ms
On atteint les 360 J au bout de 19,5 ms
3) a) K0 est ouvert, seul le condensateur reoit la puissance de 10 kW
La puissance reue de 10 kW est emmagasine dans le condensateur.
dWC t
P
dt
dWC t
dt Pdt
dt
WC t P t C
{
te

1
WC 0 C 6002 360
2

WC t 10000 t 360
1
3) b) On ferme K0 lorsque WC t C 7002 490 J
2
490 360
Donc t 13 ms
10000
4)

5) Lors de la phase de dcharge le condensateur passe de 700 600 V donc dlivre son nergie la
rsistance et passe de 490 360 J en 19,5 ms et pendant ce temps le moteur lui fournit les 10 kW.
Pdans la rsistance -P dans lecondensateur Pfournie par le moteur
dWC
Pdans la rsistance Pfournie par le moteur
dt

Pdans la rsistance
490 360 10 103 16, 6 kW
19,5 103
La rsistance dissipe 16,6 kW pendant 19,5 ms

39/49
 3
16, 6 103 19,5 10
Donc PR0 10 kW
19,5 13 103
Donc la puissance moyenne dissipe par la rsistance est de 10 kW

vii. Exercice 20. :Etude dun oscillateur

viii. Exercice 21. :MCC

ix. Exercice 22. :Application du thyristor en continu : TP

x. Exercice 23. :TP

xi. Exercice 24. :NAND

xii. Exercice 25. :Oscillateur

xiii. Exercice 26. : BTS ET 2008 metro Rgulation de niveau (xiii)

B.3.1.1. dV est homogne des m3 et dN des m donc la grandeur les liant sera homogne des
m soit la surface du bassin

dV S R dN 1103 dN
B.3.1.2. variation volume= (dbit entrant dbit sortant) temps
m3 s 1 s
m3
dV Qe Qs dt
dV
Qe Qs
dt
dN
SR Qe Qs
dt
B.3.1.3. N (t )
Laplace N ( p )
dN (t ) Laplace
pN ( p )
dt
S R pN ( p ) Qe ( p ) Qs ( p )

40/49
 xiv.

xv. Exercice 28.MCC transitoire dmarrage (xv)

1) Comme P0 Pem 0 Pcoll car Pu 0 vide

Donc P0 22 C p
22
Soit Cp 6,98 102 N m
315
2
Le couple de pertes est donc C p 6, 98 10 N
m
d
2) J Cem C p
dt
3) Par application de la RFD
d
J Cem C p
dt
Linduit tant ouvert Cem=0

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 Cp
J
d
dt
6,98 102
J 232 106 kg m2
300
Le moment dinertie du moteur est J 232 106 kg
m2
4)
Cem K E i
Dans le moteur courant continu en moteur
U E Ri
U E U KE
i
R R
U KE
Cem K E
R
U
Cem K E K E2
R R
5) a) Dans le moteur courant continu en moteur
U E Ri
Au dmarrage, =0 donc E=0
U N 60
i (0) 40 A 50 A donc compatible
R 1,5
d U
5) b) En combinant les quations J Cem C p et Cem K E K E2
dt R R
d U
Donc J K E K E2 C p
dt R R
d
On arrange lexpression de manire faire apparatre la forme m 0
dt
R R d U R R R
2 J 2 K E 2 K E2 2 C p 2
KE K E dt R KE R KE KE
d
Aprs simplification et par identification avec lexpression classique m 0
dt
J R d U C p R
2

K E dt KE K2
{ 1 4 2 4 E3
m 0

J R 2,32 10 4 1,5

La constante de temps est m
2
2
m 0, 013 s
KE 0,163
U C p R 60 6,98 102 1,5
La vitesse finale est 0 0 364 rad / s
KE K E2 0,163 0,1632
5) c) t=0, =0
La rponse classique dun systme du premier ordre un chelon est
t
t 0 1 e m

5) d) les 95% sont atteints pour t= 3= 0,039 s

6) a) Si I est impos Cem K E I est impos
d
J K E I C p
dt
42/49
 d K E I C p
Donc
dt J
comme y ( x ) a alors y ( x) a x b
K E I C p
Donc t t 0
J
Comme t=0 , 0 0 ,

K E I C p
Donc t t
J
6) b) On atteindra 0 364rad/s au bout du temps
0 364
t1 0, 089 s
K E I C p 0,163 6, 2 6,98 10 2
J 232 106
Donc on atteint 0 au bout dun temps t1 0, 089 s

xvi. Abaissement de temprature par ventilation dune enceinte ()Exercice 29.)

1) Q { T
{ Cmc
Pt ence int e

P t 450 (15 60)

Cence int e 5548 J/K
T 97 24
dTi
2) Lorsque lenceinte baisse de temprature la puissance de perte est Pperdue Cence int e
dt
3) lair perd une nergie Qair mair Cair Ti Te
Si on se ramne ce qui est extrait par unit de temps on obtient une puissance
mair Cair
Pair Ti Te
t
or mair air Vair
V
Pair air air Cair Ti Te
donc
{t ce qui fait apparatre le dbit volumique dair
QV air

Pair air QV air Cair Ti Te

4)En galisant la puissance perdue par lenceinte celle dextraction, on trouve
dTi
Pperdue Cence int e
dt
Pair air QV air Cair Ti Te

Pperdue Pair 0
dTi
Cence int e air QV air Cair Ti Te 0
dt
Cence int e dTi
Ti Text
air Qv air Cair dt
Cence int e
5) La constante de temps est
air Qv air Cair
6) La temprature de lenceinte tend vers Text
7) On souhaite donc obtenir une constante de temps qui vaut 10 min
Cence int e 5548
Donc Qv air 6, 42 103 m3 / s
air Cair 1, 2 10 60 1200

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Soit un dbit dau moins 6,4 L/s

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 4. Solutions 2mer ordre

i. Exercice 1. :2me ordre : graphe

1. Gain statique 0.1
2. tr5% = 0,4 0,44 ms
3. T0 = 0,14 ms soit 0=44,88 .103rad/s
4. tr5%0 =18,8 donc m=0,15
5. On peut remplacer m=0,15, 0=44,88 .103rad/s
d2y dy
2
2 m 0 02 y g (t )
dt dt
d2y dy
Lorsquon est stabilis 2
2m0 02 {y {
g (t )
{dt dt
{ 5 te
C E (t )
0 0

Donc 44,88 .10 5 C 50

3 2 te

Donc C te 44,88 .10 5 44,88 .10

3 2 3 2

201 106
50 10
0.1
F ( p) 2
6. 2m p
1 p
0 0

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 ii. Exercice 2. :2me ordre : RLC srie

Pour m= 0,23 graphe plus dtaill

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 iii. Exercice 3. :Identification dun 2eme ordre

iv. Exercice 4. :Etude dun amortisseur

On tablit la relation fondamentale de la dynamique

r r
F ma
r r r r
P Fr Fh Ma
r r r d 2x r
Mg ex k x ex
f v ex M 2 ex
dt
2
dx d x
Mg k x f M 2
dt dt
2
d x dx
M 2 f k x Mg
dt dt
On fait apparatre la forme classique dun 2me ordre
d2x dx
2
2m0 02 x kE (t ) en divisant par M:
dt dt
2
d x f dx k
x g
dt 2 M dt M
f
2m0 M

2 k
0 M

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 k
0
M
Donc f f M f M 1 f
m
20 M 2 M k 2 M M k 2 Mk
14 2 43
M

k 44000 2 2
0 14 rad / s donc T0 0, 45s
M 225 0 14
3)
m f f M 1 f 1 600
0, 09
20 M 2 M k 2 Mk 2 225 44000
Pour trouver le temps de rponse 5% , on regarde sur labaque m=0,09 ce qui correspond
0xtr5%=30
30
Donc tr 5% 2 s
0

Pour connatre la valeur des dpassements, on regarde dans labaque correspondant.

Le premier dpassement est 75 % de lchelon dentre

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 v. Exercice 5. :Etude du circuit de blocage du thyristor principal Thp

vi. Exercice 6. :Rponse un chelon pour un circuit R, L, C srie

1) Comme la bobine lisse le courant i(0+)=0
dv (0 )
Comme le condensateur lisse la tension v(0+)=0 et pour la mme raison =0
dt
v(+) correspond la charge complte du condensateur soit E
i(+) correspond la charge complte du condensateur v(+)=E donc comme il ny a plus de tension
entre R et L il ny a plus de courant donc i(+)=0
2) Loi des mailles
di
E Ri L v 0
dt
dv
Or dans un condensateur : i C , on va remplacer i dans la loi des mailles
dt
dv d 2v
E RC LC 2 v 0
dt dt
On arrange lordre des lments
d 2v dv
LC 2
RC v E
dt dt
On divise tout par LC
d 2 v R C dv 1 E
2
v
dt L C dt LC LC
2
d v R dv 1 E
2
v
dt L dt LC LC
Par identification la formule donne on dtermine les lments m et 0
d 2v dv
2
2m0 02 v 02 E
dt dt
1
2

1
0
0 LC LC
Donc donc
2m R m R R LC R L C 1 R C
0
L 2 L0 2L 2 L L 2 L

vii. Exercice 7. :Rle d'une diode dans un circuit L-C

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