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CPSAFIOCPSAFIOCPSAFIID
Facult Des Sciences et Techniques Fs
Group Office Chrifien de Phosphate
SOCPSAFIIDSOCPSAFIIDSO
MEMOIRE DE PROJET FIN DETUDE
CPSAFIOCPSAFIOCPSAFIOC
Pour lobtention du diplme dingnieur dtat
Systmes Electroniques et Tlcommunications
PSAFIOCPSAFIOCPSAFIOCP
SAFIIDSOCPSAFIIDSOCPSA
FIIDSOCPSAFIOCPSAFIOCP
SAFIOCPSAFIOCPSAFIOCPS
AFIOCPSAFIIDSOCPSAFIIDS
OCPSAFIIDSOCPSAFIOCPSA
Ralis par :
Encadr par :
FIOCPSAFIOCPSAFIOCPSAF
Abdelmajid BOUGRA
M. Elhoucine BOUCHOUA
IOCPSAFIOCPSAFIIDSOCPS
AFIIDSOCPSAFIIDSOCPSAFI
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2013/2014
Avant propos
Tout le travail qui est reprsent dans ce rapport est implment sur deux applications. La
premire application est sous AUTOMGEN V8, et la deuxime est sur STEP7 et WINCC flexible de la
famille SIEMENS
Nous exprimerons dabord nos sentiments de vive gratitude M. ZOUAK doyen de FST de FES et
M. LAHBABI chef de filire dingnieure Systmes Electroniques et Tlcommunications , qui m'ont
permit de passer mon stage dans les meilleures conditions.
Je tiens exprimer galement mon sincre remerciement a Equipe de service Electrique surtout
envers M ETTANJI chef du service lectrique et maintenance IDS/M/M/E/E, M A .AZNAGUI
responsable lectrique datelier de centrale MP1 pour leurs soutiens et pour lintrt avec lequel ils
ont suivi la progression de mon stage dans les meilleures conditions.
Mes sincres remerciements aux personnel de service production M. ENNAJI chef de service de
production, M. OUHCINE & M.KOLLACH responsable atelier de centrale MP1 ,
M. BELGARMOUCHI contremaitre de centrale MP1 . Ainsi lquipe de service instrumentation
M.AIT ZAOUIT pour leur disponibilit et soutien qui rpond largement aux critres de clart et de
globalit.
Enfin, jespre que ce travail si modeste ne dcevra pas la confiance de toutes personnes ayant
contribu de prs ou de loin sa prparation, quelle trouve ici lexpression de ma profonde gratitude
et quil puisse tmoigner du profond attachement et du grand respect que je leur apporte.
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Cest dans ce cadre que se situe notre travail qui consiste dabord prsenter la vision du projet
en tudiant le systme de production de lnergie lectrique et thermique avec les quipements qui
entre dans la ralisation de ce systme, en plus larchitecture de lautomatisation, supervision et
rgulation sous logiciels Step7 et WINCC de la famille SIEMENS.
5. Conclusion ....................................................................................................................................46
3. Supervision ..................................................................................................................................78
4. Conclusion .....................................................................................................................................82
Annexes ...................................................................................................................................................84
Bibliographies ......................................................................................................................................59
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C'est dans ce cadre que s'inscrit mon projet de fin dtude qui sintitule Amlioration de
larchitecture contrle commande de la chaudire principale de.
Lobjectif de mon travail est lintgration dune nouvelle architecture contrle commande SCADA
bas sur systme automatis, afin daugmenter la scurit entre les axes de la chaudire et assurer la
centralisation de sa commande.
Le prsent rapport est structur en trois chapitres couvrant l'ensemble des aspects de mon travail :
Le premier chapitre est consacr au contexte gnral du projet, dabord un bref aperu de
lorganisme daccueil en loccurrence lOCP, ensuite une prsentation sur le milieu du
projet.
Le deuxime chapitre voque le projet de stage. En premier lieu, nous exposerons le cahier
de charge propos par la socit, par suite, lanalyse fonctionnelle de travail, et la
configuration matriel et logiciel qui entre dans la ralisation de ce systme.
Le troisime chapitre porte sur larchitecture SCADA de la chaudire. Aprs avoir relat le
GEMMA du systme, nous allons dfinir le programme automatis ncessaires pour le
charger lautomate. Par suite, nous allons proposer les ordres dasservissement et
rgulation entre les diffrents bloc de la chaine de production de la vapeur HP , et
finalement nous allons prsebter les interface homme machine qui controlera le
fonctionnement de notre chaudire.
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LOffice Chrifien des Phosphates OCP est cr le 7 aot 1920, il se charge de la recherche
et dexploitation du phosphate.
En mars 1991, lexploitation effective du minerai a commenc dans la rgion dOUEDZEM. Ds cette
date, lOCP connt une trs vive expansion sans relche, grce la qualit du minerai extrait et
lapprciation des pays demandeurs.
A partir de 1921, lhistorique de lOCP est lhistoire prodigieuse. En effet, le phosphate
Marocain ayant une teneur de 75% BPL (Bon Phosphate Lime) cest ce quon appelle
couramment la teneur en phosphate Tricalcique, ceci fournit lindustrie des engrais la possibilit
de faire un bond en avant du superphosphate, la demande pour le phosphate Marocain fut trs
leve.
Encourag par cette russite lOCP tudie alors la mise en exploitation dun nouveau gisement
YOUSSOUFIA, la teneur de phosphate de ce gisement (70%), bien infrieure celle du phosphate de
KHOURIBGA reste nanmoins suprieure celle des gisements exploit dans les autres pays (USA,
Algrie, Tunisie.).
La mise en exploitation de ce minerai concide avec la crise conomique mondiale de 1929 qui
provoque un brusque abaissement de la demande de phosphate qui demeurait jusqu la seconde
guerre mondiale.
En 1975, dans le cadre de la rcupration des provinces sahariennes, lOCP a pris en charge
lexploitation du phosphate de BOUCRAA, et en 1979, il dmarra lexploitation dune nouvelle zone
minire : le centre de BENGUERIR.
Pour la production de lacide phosphorique et les engrais, lOCP a mis en service plusieurs
usines :
Maroc Chimie I en 1965 SAFI.
Maroc Chimie II en 1976 SAFI.
Maroc Chimie III et IV en 1986 JORFLASFAR.
Ainsi le groupe OCP met tout en uvre pour rpondre aux besoins mondiaux en produits
phosphats, compte tenu de limportance, de la quantit et la position gographique des gisements du
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pays qui confre naturellement au Maroc une place particulire dans lindustrie phosphate.
Le Maroc dispose dune rserve assez importante en phosphates, soit des rserves mondiales, de
ce fait, il sest lanc dans lexploitation de cette richesse naturelle pour dvelopper son industrie en
crant le groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) et produits drivs.
Il sagit dune nouvelle approche managriale, visant dintgrer tous les facteurs influenant la
production dans les objectifs pluriannuels tracs par le groupe, dans une optique doptimisation et de
rduction des cots de revient, faisant appel des tudes et des mthodologies adaptes la ralit
industrielle et ayant comme finalits la disposition dune vision trs approche du droulement rel
des diffrents processus.
LOffice Chrifien des Phosphates est un organisme tatique ayant pour mission lextraction,
le traitement, la valorisation ainsi que lexportation du phosphate et ses drivs aux pays
demandeurs. Etant donn ses activits industrielles et commerciales intenses et critiques pour
lconomie du pays, le lgislateur la dot dune organisation spcifique lui permettant dagir avec
une grande libert indpendamment de ltat et ceci bien sr dans des limites bien dtermines.
LOCP est inscrit au registre du commerce et soumis sur le plan fiscal aux mmes obligations
que nimporte quelle entreprise prive (patente, droit de douane, taxes lexportation, impts
sur les salaires, impts sur les bnfices etc.). Cependant, il a une gestion financire spare de
ltat, ainsi, chaque anne il tablit ce prix de revient, son compte dexploitation, son bilan et
participe au budget de ltat.
Actuellement, le groupe OCP opre sur les cinq continents et il est devenu leader mondial sur le
march du phosphate et des produits drivs, et parmi les premires entreprises du Royaume.
Son ouverture traditionnelle sur linternational le pousse dvelopper, en permanence, ses
capacits dadaptation, de flexibilit et danticipation pour pouvoir rpondre aux exigences, de plus en
plus fortes, des clients dans un march fortement concurrentiel.
Dans ce sens (La concrtisation des nouvelles tendances managriales au sein du groupe) la plate-
forme chimie de Safi a lanc un grand nombre de projets qui visent globalement une optimisation de
toutes les ressources, en particulier, le complexe Maroc Phosphore I qui a connu dernirement le
lancement dun ensemble de projets de dveloppement (la nouvelle ligne sulfurique H, les nouvelles
units de concentration, les nouveaux programmes doptimisation dans la consommation
nergtique,).
Conjointement aux autres complexes de la plate forme chimie de Safi, le complexe dispose, pour la
production dacide phosphorique (et engrais prcdemment) de plusieurs ateliers, chacun intervient
dans une phase de fabrication du produit fini en utilisant un procd bien prcis et ayant des
caractristiques adaptes au type de produits intermdiaires assurs.
1.3 Activit :
Le groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) est spcialis dans lextraction, la valorisation et
la commercialisation de phosphate et de produits drivs. Chaque anne, plus de 23 millions de tonnes
de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recle les trois-quarts des rserves mondiales.
Principalement utilis dans la fabrication des engrais, le phosphate provient des sites de
KHOURIBGA, BENGUERIR, YOUSSOUFIA et BOUCRAA-LAAYOUNE. Selon les cas, le minerai subit
une ou plusieurs oprations de traitement (criblage, schage, calcination, flottation,
enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux industries
chimiques du groupe, JORF LASFAR ou SAFI, pour tre transform en produits drivs
commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi, engrais solides.
Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le groupe OCP coule 95%
de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur international, il rayonne sur les cinq
continents de la plante et ralise un chiffre daffaires annuel de 1,3 milliard de dollars.
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Moteur de lconomie national, le groupe OCP joue pleinement son rle dentreprise citoyenne.
Cette volont se traduit par la promotion de nombreuses initiatives, notamment en faveur du
dveloppement rgional et de la cration dentreprise.
- SOTREG :(Socit des Transports Rgionaux) comme son nom lindique, elle assure le
transport des agents OCP.
- SMESI :(Socit Marocaine dEtudes Spciales et Industrielles) charge dassurer des
tudes industrielles objectives et pratiques pour le compte de lOCP.
- MARPHOCEAN :(Socit de Transport Maritime des Produits Chimiques) cette dernire
est charge dassurer le transport maritime des produits chimiques du groupe.
- I.P.S.E : (Institut de Promotion Socio-ducative) elle dispense un enregistrement
fondamental de qualit pour les fils des agents du groupe.
- MAROC PHOSPHOR I, II et III : charg du traitement industriel du phosphate et de sa mise
en valeur en produisant les principales drives de ce minerai.
- PHOSBOUCRAA : extraction et traitement (lavage et schage) du phosphate du
gisement BOUCRAA.
- CERPHOS :(Centre dEtudes de Recherche des Phosphates Minraux).
- STAR : Socit de Transport.
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IDS Direction de Production du Site de Safi IDS/GC Dpartement Contrle Technique et Audit
IDSH Direction des Ressources Humaines IDS/GM Division Maintenance Centralise
IDS/LC Division Coordination et IDS/AM Dpartement Achats Site
Programmation IDS/EM Dpartement Energie Manager
IDS/L/I Division Infrastructures IDS/ET Dpartement Etudes Techniques et
IDS/L/T Division Contrle, Transport et Consolidation
Mtrologie IDS/P/L Dpartement Mthode et Planning
IDS/C Direction Maroc Chimie IDS/PT Dpartement Projets
IDS/M Direction Maroc Phosphore 1 IDS/SE Dpartement Hygine, Scurit et
IDS/D Direction Maroc Phosphore 2 Environnement
Plusieurs raisons ont command le choix de la ville de SAFI pour limplantation du complexe
Maroc phosphore Safi tels que :
Cette entit est compose de trois complexes industriels situs environ 10 Km de Safi :
- Direction Maroc chimie : Maroc Phosphore II est cre en 1965, Cette unit industriel est
spcialise dans la valorisation des drivs des phosphates.IL comporte 4 ateliers principaux:
- Direction Maroc Phosphore I : Cre en 1975, MPI a pour mission de fabriquer lacide
phosphorique 54% P2O5. Elle comporte quatre ateliers principaux :
Direction CIS
Direction de production
Division MPI
Production Bureau
nergie et dtude
fluides
Contrle
Production
matriel
soufre et acide
sulfurique
Maintenance
mcanique
Production sulfurique
dacide
phosphorique
Maintenance
mcanique
Production de phosphorique
phosphate
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dicalcique
DCP
1.1 Organigramme de la division MPI
Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014
3.1 Le service lectrique du Maroc phosphore 1
Le service lectrique de Maroc Phosphore I occupe une place stratgique dans cette division, car il
soccupe de lentretien de tous les quipements lectriques installs dans les diffrents ateliers du
complexe Il se compose de :
- Section de dpannage : Elle est constitue de quatre quipes qui font le roulement quatre
(4*8) elle soccupe de dpannage des quipements lectriques.
- Section entretien prventif et travaux neufs : Cette soccupe de lentretien des machines
systmatique des quipements lectriques suivant les plannings annuels dentretien.
- Section bureau dtude et prparation : Elle soccupe de la gestion du matriel lectrique et
de facturation des prestations de service lectrique.
- Secrtariat : Son rle essentiel est :
Le pointage du personnel du service.
La transmission et la rception du courrier.
Lenregistrement et le classement du courrier
Seules les lignes B et D sont maintenues en service, les lignes A et F sont actuellement en rforme,
elles sont limines lors du dmarrage de la nouvelle ligne H qui a eu lieu en Juin 2009. Cet atelier est
le premier fournisseur de vapeur (Haute et Basse Pression), partir de lnergie calorifique rcupre
des gaz dans les diffrentes tapes de production de lacide sulfurique.
- La combustion : Cette tape se rsume dans la raction chimique suivante, il sagit dune
raction totale et ne ncessite pas une surveillance des paramtres :
S O2 SO 2 ( Anhydride sulfureux) (E1 70.96Kcal/mol)
- La conversion : Cette tape est rgie par la raction chimique suivante :
SO2 ( 12)O2 SO 3 ( Anhydride sulfurique) (E 2 21.90 Kcal/mol)
linverse des autres tapes (tapes 1 et 3) la prsente raction est quilibre, donc elle ncessite
dtre surveille afin dviter la production dans lautre sens.
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- Unit de concentration dacide phosphorique (CAP) dont le rle est de concentrer 54%
par vaporation de leau contenue. Cette vaporation seffectue dans une boucle de circulation
comprenant un changeur pour le rchauffement de lacide, un bouilleur pour la sparation des gaz
et une pompe de circulation grand dbit
Cet atelier est le fournisseur de toutes sortes deau pour les diffrentes sections du complexe MPI,
il est constitu de plusieurs sections:
- Station de pompage deau de mer : comprend quatre pompes verticales dont une de rserve.
- Station de filtration : Permet la filtration deau de mer qui sera utilise par la suite dans la
condensation de la vapeur au niveau des condenseurs, ainsi que le refroidissement de certains
quipements.
- Station de carburants : Le rle de cette station est lalimentation des chaudires et des fours
par le gasoil et le fuel.
- La station de traitement des eaux et dminralisation : Cest la section la plus importante,
elle transforme leau en provenance du barrage en trois sortes deau : Eau filtre, Eau
dminralise et eau dslipe :
La centrale est dote dun ensemble de dispositifs, matriels et de potentiel humain qui lui permet
de produire lnergie lectrique et la vapeur deau ncessaire pour le bon fonctionnement de MPI. La
centrale thermique permet dalimenter le complexe MPI en utilits indispensables pour son
fonctionnement savoir :
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- Anciennes lignes (B et D): ces deux lignes utilisent le procd POLIMEX, elles ont une
capacit unitaire de 1500 t/j.
- Nouvelle ligne H : cette ligne est quipe dun systme HRS, lui affectant une importante
capacit de production value.
La vapeur BP est gnre soit directement partir des lignes sulfuriques H, B, et D selon des
quantits bien dfinies, ou bien aprs rduction la basse pression via les 4 stations de rduction dont
dispose la centrale thermique.
La totalit de la vapeur HP produite est achemine vers les collecteurs HP, au niveau de la centrale,
o elle servira dnergie motrice aux turbines.
Selon le besoin en nergie lectrique, la vapeur BP peut tre soutire ce qui est toujours le cas- au
niveau de ltage HP des turbines. La vapeur BP gnre est vhicule vers les collecteurs BP, avant
dtre expdie vers les consommateurs.
La chaudire utilise est une chaudire tubes circulation naturelle : la circulation de l'eau est
trs importante pour viter la formation des zones sches o le mtal est susceptible de fondre sous
l'effet de la chaleur (radiation). Dans les chaudires circulation naturelle, l'eau d'appoint (eau froide)
est introduite dans un ballon suprieur, vu que la densit plus grande que celle de l'eau plus chaude
dj existante, elle va descendre naturellement par diffrence de densit. Durant cette descente, elle
commence prendre la chaleur jusqu atteindre une zone o elle devient trs chaude et sa densit
beaucoup plus faible, dans ce cas, elle monte et revient au ballon dans lequel elle a t introduite. Ce
mouvement parcouru par leau (on peut imaginer la trajectoire dune seule goutte) ntait pas obtenu
laide dune pompe : pour cela, il est appel : circulation naturelle. Elle est constitu par :
Chaque groupe alternateur, dont le schma structurel est reprsent ci-dessous, est constitu des
lments suivants : Une turbine vapeur fonctionnant avec la vapeur HP, un rducteur, et un
alternateur.
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- Le rducteur : La liaison entre la turbine et lalternateur seffectue par le biais dun rducteur
turbine de vitesse qui permet dadapter la vitesse de la turbine la vitesse de rotation de
lalternateur afin dobtenir un signal lectrique de frquence 50 Hz.
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Le ballon : Cest une enceinte sous forme de tambour en acier renfermant un pr chauffeur,
un systme mcanique de sparation vapeur gouttelettes deau appel (dmistre), de deux soupapes
de sret tares 70 71 bar dot dappareils de surveillance de pression et de niveau (mini et maxi) ;
dune purge et dun vent.
Sa pression est de 58 bars 60 bars. Pour une meilleure exploitation de ce dernier, le niveau eau
doit occuper les 2 /3 du volume du ballon le 1/3 sera surmont de la vapeur sature.
Surchauffeurs I et II : Constitus de tubes lisses disposs horizontalement les uns sur les
autres leurs extrmits aboutissent des collecteurs externes de position verticale, le premier reoit la
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vapeur sature sortante du ballon et la transforme en vapeur surchauffe, celle-ci est sujet selon ltat
une dsurchauffe leau alimentaire avant dattaquer le second surchauffeur de finition, la vapeur
qui en sortira est vive, sa temprature est de lordre de 475 C 490 C.
Des clapets commande pneumatique sont placs en amont des ventilateurs, dautres jeux de
clapets sont placs en aval. Ils ont un fonctionnement tout ou rien est ne souvrent quaprs dmarrage
du ventilateur correspondant ; lair refoul est achemine vers les brleurs dans une gaine de section
rectangulaire travers un venturi.
La station combustible dispose de deux pompes fuel-oil et gas-oil en cas de surpression, les
soupapes de dcharge souvrent pour soulager les pompes, lexcdant est recycl soit vers le bac de
stockage soit laspiration de la pompe.
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La temprature dsire de la vapeur nest pas encore atteinte (475C) et la vapeur contient encore
des gouttelettes deau, on a recoure au surchauffe qui consiste faire passer la vapeur par des
serpentins deviss en deux tages, afin davoir une temprature surchauffe. Ainsi on aura de la
vapeur qui est prte tre dbiter au rseau vapeur HP (58bar - 480C).
Lensemble des changeurs, y compris le surchauffeur deux tages, un tage haute temprature
(SHT) et un tage basse temprature (SBT). La chaudire est quipe dun vent motoris modulant
avec silencieux dimensionn pour assurer lvacuation de 70 t/h de vapeur.
Les appareils de contrle et de scurits quipant la chaudire et ses auxiliaires sont dfinis pour
un fonctionnement en mode Surveillance Permanente. Ce mode dexploitation ncessite la prsence
dun oprateur prs de la chaudire au moment du dmarrage et en cas darrt.
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Dans ce chapitre nous prsentons le cahier de charge de notre projet, les dmarche a suivre pour
la mise de ce systme SCADA, suivi dune configuration matriel et logiciel pour raliser ce travail.
Cette tape savre incontournable pour spcifier les amliorations et les solutions
convenables afin dtablir un cahier des charges satisfaisant toutes les attentes de lquipe de
production.
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- Archivage des donnes : Larchivage des donnes est ncessaire pour effectuer les analyses des
diffrents paramtres, qui entrent en jeu dans la production de la vapeur, mais lautomatisme actuel ne
comporte aucun moyen denregistrement. En effet, la signalisation du dfaut disparat une fois le
dfaut est acquitt. Ce qui rend lanalyse et le diagnostic trs difficile pour les agents lectriciens et
les agents de rgulation
- Surcharge des oprations : Par absence daide la conduite, toutes les dcisions de
conduite de lunit sont sous la responsabilit de loprateur qui y joue un rle essentiel dans :
Lacquittement des dfauts;
Le choix des modes de marche et mise en marche des quipements ;
Lapprciation et linterprtation des paramtres de marche
Et puisque la ligne sulfurique est dj dote dun systme de contrle commande base de systme
automatis, et que la salle de contrle contienne un systme de supervision de la bche alimentaire. Il
serait dans ce cas opportun dimmigrer lautomatisme actuel vers ce systme, qui reprsentera
plusieurs avantages vis--vis lancien.
Le tableaux suivants dvoilent les avantages et les inconvnients que prsentent la nouvelle
technologie :
Afin daccomplir le cahier des charges dune faon adquate. Nous allons adopter une
dmarche bien dfinie et structure qui englobe tous les objectifs viss. Par consquent, il est
ncessaire dtablir un planning qui mnera la gestion des tapes que nous allons effectuer selon le
calendrier impos, dun ct par le responsable et par la dure de notre PFE, et dun autre ct par
ltat davancement du projet et le temps dexcution.
Pour arriver cette fin, nous avons utilis comme outil Gantt Project , ce qui nous a
permis de souvrir sur les moyens professionnels de gestion de projets au sein dun grand site tel que
le Groupe OCP.
Le diagramme de Gantt est une reprsentation graphique de la dure des tches contre la
progression du temps. Cest un outil utile pour la planification et la programmation des projets.
Prsent sous forme de graphique barres qui illustre un calendrier de projet. Le diagramme de
Gantt illustre les dates de dbut et de fin des lments terminaux et des lments de synthse d'un
projet.
Aprs cration des diffrentes tches que nous devons accomplir dans notre projet, nous
avons pu avoir le diagramme de Gantt qui prcise les priodes mises pour effectuer chaque tche.
Les figures 3.1 ,3.2 et 3.3 prsentent les tapes du projet sur Gantt ainsi que le diagramme
Gantt/PERT.
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31
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Elaboration un systme de
commande et contrle
Il sagit de citer les arguments qui justifient le besoin au produit. Pour valider le besoin il faut
rpondre aux questions suivantes :
Aprs avoir cit les besoin du projet, nous allons appliquer la mthode Pieuvre qui consiste
identifier les composants du milieu environnant le produit et chercher et dfinir les fonctions
principales et les fonctions contraintes du produit par le biais des interactions entre le produit et les
milieux externes.
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On va alors faire le bilan des situations de vie, pour chacune delles on va dterminer les
interactions entre le nouveau systme et ses milieux extrieurs.
FC2 FC1
Actionneurs
Energie Elaboration de
systme de commande
lectrique et contrle
FC3
FP1
FC4 FC5
Interface Capteurs
HMI Normes et
scurit
Nous nous basons sur ces solutions techniques, llaboration du systme da commande et
contrle de la chaudire Principale peut se modliser comme.
Capteurs,
dtecteurs
Systme SCADA
Actionneurs
- Le cot.
- La rsistance lenvironnement (corrosion, poussire, vibration, humidit)
- Ladaptation au milieu industriel.
- Lextensibilit.
- La facilit de mise en uvre et la maintenance.
Une sance de brainstorming avec les responsables des services lectrique et instrumentation de
MP1, MP2 et Marco chimie, nous a amen laborer le tableau ci-dessous.
Critre Poids
Cot 15%
la rsistance lenvironnement 5%
ladaptation au milieu industriel 30%
Lextensibilit 30%
La facilit de la mise en uvre et la maintenance 20%
2.10 Tableau de poids des critres
Alimentation
24V Modules Module Module
CPU
Dentres De Sorties Spciaux
- CPU (central processing unit) cest la partie de traitement des donnes, elle est compose
dun microprocesseur pour le traitement des donnes, et des mmoires pour le stockage du
programme, le choix de ce composant dpend de la nature de lapplication industrielle.
- Les modules spciaux : ce sont des cartes lectroniques ouvrent lautomate des nouvelles
fonctionnalits par exemple : Module dentre /sorties logique et analogique, module RTD.
2.13 Les carte CPU, Alimentation, et entre/sortie de lAutomate programmable SIEMENS srie 7-300
Pour dterminer le nombre de cartes dentres et de sorties ncessaires, il a fallu avant tout tablir
une liste de tous les signaux numriques et analogiques qui seront traits par nos automates
programmables. Le nombre exact de ces signaux reste primordial pour la dtermination de la quantit
de cartes dE/S quil faudra prvoir.
Pour ce faire, le bilan des signaux a t tablit sous forme dune base de donnes contenant tous
les quipements qui seront commands et leurs signaux correspondants. Ceci a permis de balayer
lensemble des entres et des sorties de notre systme. Le tableau suivant dresse le nombre dentres
et de sorties numriques et analogiques pour les diffrentes stations de linstallation.
Chaudire
50 34 15 3
MP1
- Serveurs : Le systme de supervision multipostes, dans notre cas, requiert lexistence dun
serveur o toutes les donnes seront centralises et mises la disposition des stations OS pour des
ventuels traitements. Ce serveur doit possder des performances trs leves ct rapidit de
traitement pour pouvoir acheminer, et en temps rel, les donnes provenant des automates
programmables vers les postes de supervision. Aussi, une grande capacit de stockage est
indispensable pour larchivage de lensemble des alarmes, dfauts et donnes process.
Pour le cas de notre projet, nous proposons un serveur quip dun processeur Intel
XeonProcessor E7-8830, possdant les caractristiques suivantes :
- Nb. de curs : 8
- Frquence dhorloge : 2.13 GHz
- Frquence Turbo maxi : 2.4 GHz
- Intel Smart Cache : 24 MB
- Jeux d'instructions : 64-bit
- Capacit mmoire maxi : 4096 GB
- Types de mmoire : DDR-3 800/978/1066/1333 (Max Speed 1066 MHz)
Notons que le serveur doit tre dot de deux cartes rseaux Ethernet et Ethernet Industriel pour
tablir les communications ncessaires avec les postes oprateurs et les automates programmables.
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Dans notre projet nous avons bas sur la programmation par le langage CONT :
Dans le SIMATIC MANAGER, nous avons insr un automate S7-300, un poste de supervision, une
liaison MPI et une liaison PROFIBUS DP , Selon le choix que nous avons tabli auparavant, nous avons
insr les composants de notre automate programmable en tenant compte de leurs caractristiques et
rfrence. Au niveau de notre automate, nous insrons une table de mnmoniques dans laquelle nous
inclurons toutes les variables (entres, sorties,) en spcifiant ladresse de loprande et le type de
donne.
Page PLCSIM
Table mnmonique pour les
variables entrs/sorties
Les donnes changes entre les partenaires de communication peuvent remplir des objectifs
diffrents :
- Commande d'un process
- Acquisition de donnes provenant du process
- Signalisation d'tats dans un process
- Archivage de donnes de process
La communication entre le pupitre oprateur et l'automate s'effectue dans WinCC flexible via des
variables et une zone de communication.
- Communication via des variables : Les variables sont gres centralement dans l'diteur
"Variables" de WinCC flexible. Il existe des variables externes et des variables internes. Les variables
externes servent la communication. Une variable externe est l'image d'une cellule mmoire dfinie
de l'automate. L'accs en lecture et en criture cette cellule mmoire est possible aussi bien partir
du pupitre oprateur que de l'automate. Les accs en lecture et en criture peuvent tre cycliques ou
commands par l'vnement.
Dans la configuration, crez des variables indiquant des adresses dans l'automate. Le pupitre
oprateur lit et affiche la valeur de l'adresse indique. De la mme manire, l'utilisateur peut effectuer
une entre sur le pupitre oprateur qui sera ensuite inscrite dans l'adresse de l'automate.
- Communication via pointeur de zone :Le pointeur de zone sert l'change de donnes
provenant de diffrentes plages de donnes utilisateur. Les pointeurs de zone sont des champs de
paramtres. A partir de ces champs de paramtres, WinCC flexible Runtime obtient les informations
sur l'tat et la taille des plages de donnes dans l'automate. Au cours de la communication, l'automate
et le pupitre oprateur inscrivent et lisent tour tour des donnes dans ces plages de donnes.
L'valuation des donnes enregistres dans ces plages de donnes permet l'automate et au pupitre
oprateur de dclencher des actions prdfinies. WinCC flexible utilise les pointeurs de zone suivants :
- Tche de commande
- ID du projet
- Numro de vue
- Enregistrement
- Date/heure
- Date/heure de l'automate
- Coordination
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Le prochain chapitre, sera la programmation de lautomate. Nous allons nous intresser sur
lautomatisation de la chaine de fonctionnement de la chaudire avec ses systmes dasservissement
et rgulation entre les organe de cette dernire, et finalement les interface de supervision qui entre
dans la phase du commande.
46
48
A1 F2
A2 F1
D3
A6 A5 D1
3.2 Boucle oprationnelles du fonctionnement de la chaudire
A1) Arrt dans ltat initial : Cest ltat repos de La chaudire. Il correspond en gnral la
situation initiale du GRAFCET
A2) Arrt demand en fin de cycle : Lorsque larrt est demand, la chaudire continue de produire
jusqu la fin du cycle. A2 est donc un tat transitoire vers ltat A1, le cycle qui se droule
normalement dans F1 se termine sans modification dans A2.
A5) Prparation pour remise en route aprs dfaillance: Cest dans cet tat que lon procde
toutes les oprations ncessaires une remise en route aprs dfaillance ou un arrt durgence.
A6) Mise P.O. dans tat initial: La Partie Oprative est remise manuellement ou automatiquement
en position pour un redmarrage
D1) Cest ltat pris lors dun arrt durgence : on y prvoit non seulement les arrts, mais aussi les
cycles de dgagement, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les
consquences dues la dfaillance ou un mauvais dmarrage de la chaudire.
D3) Production mode dgrad : Il est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs
dfaillance de la machine. On aura alors une production dgrade ou une production force , ou
une production aide par des oprateurs non prvues en production normale.
F1) Production normal : Dans cet tat, la chaudire produit normalement la vapeur, cest ltat pour
lequel elle a t conue. Cest ce titre que le rectangle-tat a un cadre particulirement renforc. On
peut souvent faire correspondre cet tat un GRAFCET
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F2) Marche de prparation : Cet tat est utilis pour la prparation pralable avant le dmarrage
de la chaudire, il reprsente les conditions initiales avant le dmarrage (pr-ventilationetc.)
1) Marche de production : A1, F2, F1, A2 reprsente marche de production normale de dmarrage
de la chaudire cycles rpts: Aprs linformation de dpart donne par loprateur, les
cycles se succdent sans nouvelle intervention de celui-ci. Larrt doit tre demand par
loprateur.
2) Marche en mode dgrad : F1, D3, A2 se caractrise par le dmarrage de la chaudire en cas de
dfaillance dun bloc de cette dernire pour assurer la continuit de production de la vapeur.
3) Arrt durgence : A1, F2, F1, D1, A5, A6 dfinisse les dmarches de fonctionnement de la
chaudire face la dfaillance brusque. Dans cette boucle, nous avons estim tous les cas de
dfaillance possible avec les dmarches suivre pour assurer le bon fonctionnement des
quipements de la chaudire et viter les causes de la dgradation des matriels.
Cest la partie initiale de la chaudire, il reprsente le remplissage du ballon par leau qui sera
vaporiser dans les tapes prochaines nous allons la reprsenter par le GRAFCET suivant :
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Avant que la production de vapeur soit active, le systme doit vrifier les conditions de scurit de
dmarrage de la chaudire. Ltape F2 prsentera les diffrentes conditions de scurit avant le
dmarrage des bruleurs.
Le pr-verrouillage : Apres chaque dmarrage, il faut vrifier louverture des clapets de chemin
qui autorisent la pr-ventilation, lopration prt dmarrer des bruleurs et le dmarrage des
ventilateurs. Aussi il est recommand de vrifier la fermeture des clapets daspiration des ventilateurs,
pour que les moteurs de ces derniers puissent dmarrer vide, comme il faut sassurer de dmarrage
de la pompe gas-oil.
En effet, les conditions de pr verrouillage de la chaudire sont les suivantes :
Une fois ces conditions sont vrifies, le pr verrouillage libre le chemin pour le pr ventilation, il
continue tre utile pour le verrouillage des bruleurs
- pr verrouillage
- La fermeture des trois vannes rapide bruleur
- La flamme des trois bruleurs teinte
- Les clapets daspiration et de refoulement des ventilateurs 1 et 2 sont ouverts
- La quantit dair 50%
Une fois ces conditions sont vrifies, la lampe pr-ventilation prte dmarrer sallume, la pr-
ventilation peut commencer en actionnant le bouton poussoir S61a de larmoire de commande soit
par S61a de la salle de contrle.
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Quand la pr-ventilation est termin, les lampes de signalisation Bruleurs prt dmarrer des
trois bruleurs sont allums.
Tous dabord, il faut sassurer quau moins un ventilateur est en service est ses clapets de
refoulement et daspiration sont ouverts, aussi la pression du mazout suprieure un minimum
technique afin dobtenir K92 condition ncessaire (commune pour les trois bruleurs) pour pouvoir
commander les bruleurs.
A ce niveau, la lampe de signalisation bruleur 1 prt dmarrer est encore allume, le bruleur
peut tre mis en marche par appui sur le bouton poussoir soit localement S105 (armoire de
commande) ou par S106 de mode distant (salle de contrle). Le transformateur dallumage est mis en
circuit et la soupape de gaz dallumage est ouverte pendant un dlai de 5 secondes (dlai dallumage).
Si la photocellule ne dtecte aucune flamme, le bruleur est mis hors service. Le clapet dair devant
bruleur souvre jusqu'au point minimal, sil ya toujours une flamme, les soupapes rapide du
combustible souvrent pour allumer le bruleur principale et la lampe de signalisation bruleur 1 en
service sallume.
Le dlai de secours du bruleur fonctionne aprs une certaine temporisation ce qui provoque la
fermeture de la soupape de gaz dallumage. A ce moment le bruleur doit avoir pris la flamme
dallumage et se trient par la flamme principale.
La commande des bruleurs est identique, lors du dmarrage on commence par le bruleur 1(buzz de
bruleur principale est 1,8mm) aprs le bruleur 2 (buzz de bruleur principale et 3mm) . Finalement le
bruleur 3 (buzz mixte mazout /fuel) aprs avoir 8,5 bars dans la pression.
Au dbut, les bruleurs sont aliments par le mazout. Dans ce cas, linterrupteur slecteur est
actionn sur le circuit mazout et le fuel effectue un circuit ferm pour se prchauffer pour atteindre
une temprature environ 120. Des lobtention de la vapeur 8,5 bars de pulvrisation, une
conversion mazout / fuel est effectuer.
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3.10 GRAFCET de M5
3.11 GRAFCET de M6
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3.14 GRAFCET de M9
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NB :
Avant de basculer vers le mode fuel, loprateur effectue le changement de buzz des bruleurs
principaux 1 et 2 de la chaudire manuellement vers des Buzz mixte.
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Avant darrter les bruleurs, loperateur effectue une conversion fuel/gasoil pour nettoyer le circuit
combustible du fuel qui se colmate (le gasoil est un diluant du fuel). Puis, il procde lopration de la
purge, il sagit de nettoyer le circuit de combustible par la vapeur de pulvrisation,
La purge est dclenche par appui sur le bouton poussoir purge en service S102 de local de la
chaudire ou S102a de la salle de contrle. La soupape de purge souvre durant la priode fixe.
Durant cette tape, le bruleur dallumage sallume pour bruler le combustible purg. Une fois la purge
excut, On peut arrter les bruleurs.
Avant de clturer arrt un pr ventilation dmarre pour arer le chambre de combustion et les
bruleurs le systme et en fin assurer les conditions initiales pour la prparation dune nouvelle marche
de la chaudire :
- Pression dair de commande 6 bars
- Niveau de ballon est suprieur au niveau minimum technique ( 50% 1/2 air, 3/2 Eau)
Et finalement le voyant de chemin ferm doit tre allumer pour protger les circuits de la
chaudire dune oxydation (Economiseur, )
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- Production normal : F1
- Production mode dgrad : D3
- Arrt demand en fin de cycle : A2
Production normal : F1
Cette tape reprsente le dmarrage des bruleurs en tat normale (voir March en production)
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Cette tape dfinisse les cas de scurit de la chaudire face des situations insoulevables qui
causera la dfaillance des matriels de la machine en plus la scurit des agents de production et les
quipements extrieurs.
A ce niveau, on proposera tous les dmarches et les cas possible qui causeront un fonctionnement
qui va dsordre la production normale de la vapeur.
Dans cette tape, les pompes fuel sont arrts a cause dune dfaillance brusque, alors le systme
vas basculer automatiquement vers le mode mazout afin dliminer le dclenchement des bruleurs.
Le GRAFCET suivant reprsente cette tape :
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Pour Bruleur1 :
- Mise 0 les vannes rapides Y127 et Y128
- Mise 0 la vanne de pulvrisation Y115
- Mise 0 les vanne dair devant Bruleur1 Y117 et Y119
- Mise 1 la vanne purge Y132 et la vanne dallumage Y114 avec le dmarrage de
transformateur dallumage T113 pendant 5s
Pour Bruleur2 :
- Mise 0 les vannes rapides Y227 et Y228
- Mise 0 la vanne de pulvrisation Y215
- Mise 0 les vanne dair devant Bruleur1 Y217 et Y219
- Mise 1 la vanne purge Y232 et la vanne dallumage Y214 avec le dmarrage de
transformateur dallumage T213 pendant 5s
Pour Bruleur3 :
- Mise 0 les vannes rapides Y327 et Y328
- Mise 0 la vanne de pulvrisation Y315
- Mise 0 les vanne dair devant Bruleur1 Y317 et Y319
- Mise 1 la vanne purge Y332 et la vanne dallumage Y314 avec le dmarrage de
transformateur dallumage T313 pendant 5s
Lorsque tous les bruleurs atteint les ventilateurs 22ZK01 et 22ZK02 et la pompe de mazout
22ZP03 et les pompes de fuel 22ZP01M et 22ZP02M vont sarrter.
Apres relchement de bouton darrt durgence la chaine va se retourner vers ltat initial de la
boucle A1 Pour ce prpar pour un nouveau dpart de dmarrage.
- Arrt Durgence: D1
- Prparation en mise en route : A5
- Mise P.O. dans tat initial : A6
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Rgulateur
Soustraction
alimentera la chaudire,
Cette chaine de rgulation se base sur la diffrence entre la charge de vapeur HP et le niveau ballon.
Cette diffrence va agir sur le niveau douverture ou fermeture de la vanne grce au rgulateur.
atteindre 200C. Par contre si la temprature dpasse 200C. La vanne 3 vois se ferme pour que leau
attaquera directement lconomiseur pour profiter au maximum de lnergie des gaz sortie par le
chemin
Rgulateur
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58 Bars
475C
Rgulateur
Si la temprature est suprieure 475C la vanne dinjection souvre par un ordre de rgulateur
pour refroidir la vapeur sortie de surchauffeur1 jusqu' avoir la temprature souhaite.
Si la Pression est suprieure 58 bars la vanne la vanne datmosphre souvre pour baisser la
pression jusqu' avoir la pression souhaite. Les 2 systmes vont assurer les conditions de la vapeur
HP pour lenvoyer vers les turbines
Rgulateur
Consigne de Salle de contrle
Min
Max
Rgulateur
Rgulateur 75
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Les images affiches ci-dessous reprsentent les crans de supervision de notre chaudire.
ainsi pour les informations sur les tats de chaque organnes : rouge avec clignetement pour les
instriment en arret , vart sans clignetement pour les organne en marche avec des message
dinformation
avec les boutons de marche : mache ventilateur 1& 2 , marche Prventilation et letat de production
( systme de commande et rgulation automatique)
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- Back Fuel
- Pompe Fuel 1& 2
- Back Mazout
- Pompe mazout
- Rechauffeur de Fuel
- Bruleur1,2 et 3
- Vanne de contrle combustible
- Vanne de rcirculation
- Vannes de selection mazout/fuel
- Circuit de Combustible mazout et fuel
- Les vanne de dmarrage et arret de chaque bruleur : vannes rapides, vanne de purge, vanne
de pulvrisation, vannes dair daspiration, vanne dallumage, tarnsforamteur dallumage
- Pression de mazout
- Pression de gaz dallumage
- Temprature de fuel dans le Bac fuel
- Temprature de fuel apres rechauffeurs
- Niveau de la vanne de contrle de combustible en %
- Dbit de combustible en /h
Avec les boutons marche arrt de chaque Bruleurs et la commande des pompe et la slection
mazout /fuel.
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Dans ce rapport nous avons introduit la base du systme SCADA de la chaudire qui permet
linterfaage homme-machine et qui gre la supervision entre les operateurs de la salle de contrle de
la centrale thermolectrique et les quipements de la chaudire. Ensuite les ordres dasservissement
et rgulation entre les diffrents blocs de notre machine qui assure les normes de production de la
vapeur.
Dans ce contexte, nous avons entam une amlioration de systme de contrle commande de la
chaudire principale de la centrale MP1 par systme a base dun automate et une interface IHM, Nous
avons dvelopps larchitecture matriel et logiciel dcrivant les dmarche de programmation et
implmentation du programme dans les logiciel de SIEMENS. Par suite, nous avons dvoil le
programme dautomatisation et rgulation de notre chaudire en GRAFCET. Finalement, nous avons
labor les vues de notre interface de supervision.
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Mini Max
pH 8,5 10,5
Conductivit 120 s/cm 350 s/cm
Cl- 1,42 mg/litre 3,55 mg/litre
N2H4 0,5 mg/litre 1,5 mg/litre
P2O5 - 42 mg/litre
P 0,2 14
SiO2 0,02 2 3 mg/litre
O2 0,25 <5%
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- Paramtres sensibles :
- Temprature de la vapeur HP sortie chaudire.
- Temprature de la vapeur sortie gaz de fume.
- Niveau du ballon de la chaudire.
- Paramtres cls :
- Temprature de la vapeur aprs dsurchauffe.
- Temprature deau avant et aprs conomiseur.
- Dbit deau entre conomiseur.
- Dbit dair de combustion.
- Paramtres dpendants :
- Pression deau alimentaire.
- Temprature deau alimentaire.
- pH et conductivit deau alimentaire.
- Pression des gaz de fume.
- Pression dair avant brleurs.
- Taux dO2 dans les gaz de fume.
- Paramtres indpendants :
- Temprature du combustible.
- Viscosit du combustible.
- Temprature dair de combustion.
- Surchauffeurs :
- Contrler ltat des tubes interne et externe, leur paisseur, leur forme.
- Localiser les tubes condamns, souds ou limins.
- Evaluer la surface dchange inerte ou non fonctionnelle.
- A larrt conserver les tubes avec une eau bien concentre en Na3PO4.
- Effectuer un nettoyage priodique des tubes.
- Economiseurs :
- - Contrler ltat des tubes pour juger de lefficacit du ramonage.
- - Reprer les tubes bouchs, souds ou condamns
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Web-graphie
http://hassanheha.forumn.org/
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