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OCPSAFIOCPSAFIOCPSAFIO

Universit Sidi Mohammed Ben Abdellah

CPSAFIOCPSAFIOCPSAFIID
Facult Des Sciences et Techniques Fs
Group Office Chrifien de Phosphate

SOCPSAFIIDSOCPSAFIIDSO
MEMOIRE DE PROJET FIN DETUDE

CPSAFIOCPSAFIOCPSAFIOC
Pour lobtention du diplme dingnieur dtat
Systmes Electroniques et Tlcommunications

PSAFIOCPSAFIOCPSAFIOCP
SAFIIDSOCPSAFIIDSOCPSA
FIIDSOCPSAFIOCPSAFIOCP
SAFIOCPSAFIOCPSAFIOCPS
AFIOCPSAFIIDSOCPSAFIIDS
OCPSAFIIDSOCPSAFIOCPSA
Ralis par :
Encadr par :

FIOCPSAFIOCPSAFIOCPSAF
Abdelmajid BOUGRA
M. Elhoucine BOUCHOUA

IOCPSAFIOCPSAFIIDSOCPS
AFIIDSOCPSAFIIDSOCPSAFI
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2013/2014
Avant propos
Tout le travail qui est reprsent dans ce rapport est implment sur deux applications. La
premire application est sous AUTOMGEN V8, et la deuxime est sur STEP7 et WINCC flexible de la
famille SIEMENS

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


A mes parents

Aucun hommage ne pourrait tre la hauteur de lamour


Et de laffection dont ils ne cessent de me combler.
Quils trouvent dans ce travail un
Tmoignage de mon profond amour et ternelle reconnaissance.
Que dieu leur procure bonne sant et longue vie.

A mes chers frres et Sur

En leurs souhaitant la russite dans


Leurs tudes et dans leurs vies

La mmoire de mes grands parents

Puisse Dieu laccueillir dans son infinie Misricorde

A toute la grande famille

A tous mes amis

A tous ceux que jaime et qui maiment

A tous ceux-ci je ddie ce modeste travail


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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Avant tout, nous tenons nous acquitter dun agrable devoir de reconnaissance en remerciant
tous ceux qui nous ont aids mener ce travail terme.

Nous exprimerons dabord nos sentiments de vive gratitude M. ZOUAK doyen de FST de FES et
M. LAHBABI chef de filire dingnieure Systmes Electroniques et Tlcommunications , qui m'ont
permit de passer mon stage dans les meilleures conditions.

Je tiens exprimer mes profondes reconnaissances M.BOUCHOUA chef du service lectrique et


maintenance IDS/M/M/E/E tlcommande et mon encadrant de stage pour ses judicieux conseils
durant mon stage. Ces conseils qui nont pas cess de me prodiguer durant toute cette priode. Je lui
dois aussi une immense gratitude pour ses encouragements, sa patience, sa sympathie et de me faire
profiter de son exprience et de ses connaissances ainsi pour tous les moyens quil a mis ma
disposition.

Je tiens exprimer galement mon sincre remerciement a Equipe de service Electrique surtout
envers M ETTANJI chef du service lectrique et maintenance IDS/M/M/E/E, M A .AZNAGUI
responsable lectrique datelier de centrale MP1 pour leurs soutiens et pour lintrt avec lequel ils
ont suivi la progression de mon stage dans les meilleures conditions.

Mes sincres remerciements aux personnel de service production M. ENNAJI chef de service de
production, M. OUHCINE & M.KOLLACH responsable atelier de centrale MP1 ,
M. BELGARMOUCHI contremaitre de centrale MP1 . Ainsi lquipe de service instrumentation
M.AIT ZAOUIT pour leur disponibilit et soutien qui rpond largement aux critres de clart et de
globalit.

Et sans oublier, un grand remerciement a les quipes de production et lectrique M BSAILA,


YASSIR OUAGRANE, AZROUR, CHEIKH, MIH, ZAHROUNI, MADOUCH, SOUALI. qui mont fourni
tous les renseignements ncessaires laccomplissement de ce travail

Enfin, jespre que ce travail si modeste ne dcevra pas la confiance de toutes personnes ayant
contribu de prs ou de loin sa prparation, quelle trouve ici lexpression de ma profonde gratitude
et quil puisse tmoigner du profond attachement et du grand respect que je leur apporte.
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Le service lectrique de la division MP1 de LOffice chrifien des phosphates de SAFI sest lanc
dans des projets visant renforcer la scurit et la suret de ses ateliers. Parmi ces projets on trouve
le projet de renouvlement de linstallation lectrique de la chaudire Principale . Son rle est la
gestion de contrle commande de la chaudire, les interventions de maintenance et la scurit des
installations lectrique et nergtique ainsi les agents de production et les chaudiristes.

Cest dans ce cadre que se situe notre travail qui consiste dabord prsenter la vision du projet
en tudiant le systme de production de lnergie lectrique et thermique avec les quipements qui
entre dans la ralisation de ce systme, en plus larchitecture de lautomatisation, supervision et
rgulation sous logiciels Step7 et WINCC de la famille SIEMENS.

Ensuite, ce rapport sera consacr la ralisation de Amlioration de larchitecture contrle et


commande de la chaudire principale de centrale thermique de la division MP1 de lOCP de SAFI qui
alimentent le circuit de Vapeur HP. En effet, aprs avoir dfinis lanalyse fonctionnelle du projet , ainsi
larchitecture hardware et software qui entre ralisation de ca projet, lautomatisation, supervision et
rgulation en plus les ordre dasservissement sous forme dun programme automatis (par GRAFCET
et LADDER) seront dvelopps puis appliqus sur linterface WINCC et STEP7.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Liste des figures. ................................................................................................................................... 7

Introduction gnrale. ........................................................................................................................ 9

Chapitre I: Contexte gnral du stage......10

1. Prsentation gnrale du group OCP ..................................................................................11

2. Direction Industrie SAFI ..........................................................................................................14

3. Division Maroc phosphore1 MP1 .........................................................................................15

4. Atelier de production MP1 .....................................................................................................17

5. Procd de fabrication de la vapeur et de lnergie lectrique .................................19

6. Chaudire Principale de MP1 ................................................................................................23

Chapitre II : Vision du Projet ...........................................................................................................27

1. Contexte du projet .....................................................................................................................28

2. Analyse fonctionnelle ..............................................................................................................33

3. Architecture Hardware & Software .....................................................................................36

4. Configuration de lautomate ..................................................................................................41

5. Conclusion ....................................................................................................................................46

Chapitre III : Architecture SCADA de la chaudire ...................................................................47

1. Automatisation de la chaudire ...........................................................................................48

2. Chaine de rgulation .................................................................................................................71

3. Supervision ..................................................................................................................................78

4. Conclusion .....................................................................................................................................82

Conclusion gnrale ...........................................................................................................................83

Annexes ...................................................................................................................................................84
Bibliographies ......................................................................................................................................59
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Chapitre I: Contexte gnral du stage
Figure 1 : Organigramme de la division MPI .. 15
Figure 2 : Organigramme du service lectrique de MP1.. 16
Figure 3 : Ateliers de MPI .. 17
Figure 4 : Schma de la chaudire principale La centrale thermique de MP1 20
Figure 5 : Schma dun groupe turboalternateur .. 21
Figure 6 : le groupe turboalternateur de la centrale. 21
Figure 7 : Image de Ballon 23
Figure 8 : Image de vanne dinjection .. 24
Figure 9 : Image des Ventilateurs 22ZK01/22ZK02.. 24
Figure 10 : Image de Bruleur1 & 2.. 25
Figure 11 : Bac de stockage mazout (gaz ol) et Bac stockage Fuel . 25
Figure 12 : Image de chemin . 26

Chapitre II : Vision du Projet


Figure 1 : Relais de larmoire de commande de la chaudire ... 29
Figure 2 : Tableau des avantages & inconvnients dautomatisation du systme .... 30
Figure 3 : Tches raliser pour la gestion du projet ....... 32
Figure 4 : Diagramme de PERT .. 32
Figure 5 : Diagramme de GANTT .. 33
Figure 6 : Diagramme bte cornes .. 34
Figure 7 : Diagramme Pieuvre du fonctionnement normal du nouveau systme 35
Figure 8 : Tableau des Caractrisations des fonctions du systme ... 35
Figure 9 : Schmas bloc des composants des solutions envisages 36
Figure 10 : Tableau de poids des critres .. 37
Figure 11 : Composants de lAPI . 37
Figure 12 : CPU de lAutomate programmable SIEMENS srie 7-300. 38
Figure 13 : Les carte CPU, Alimentation, et entre/sortie de lAutomate programmable
SIEMENS srie 7-300.. 39
Figure 14 : Tableau des entres / sorties Logique et analogiques 39
Figure 15 : Tableau de matriel sur HW CONFIG de Step7 de Siemens. 40
Figure 16 : Configuration des stations sur NetPro de Step7 de Siemens ... 41
Figure 17 : Configuration de Langage sur Step7 de Siemens.. 42
Figure 18 : Interaction entre les logiciels STEP7 et WINCC .. 43
Figure 19 : Pages de configuration sur Step7 de Siemens 44
Figure 20 : Fentre de liaison sur WinCC de Siemens .. 46

Chapitre III : Architecture SCADA de la chaudire


Figure 1 : Boucle oprationnelles du GEMMA ..... 49
Figure 2 : Boucle oprationnelles du fonctionnement de la chaudire .... 50
Figure 3 : GRAFCET de ltape A1. 51
Figure 4 : GRAFCET de ltape F2... 53
Figure 5 : GRAFCET de Macro tape M1.. 54
Figure 6 : GRAFCET de Macro tape M2... 54
Figure 7 : GRAFCET de Macro tape M3... 55
7

Figure 8 : GRAFCET de Macro tape M4.. 55


Figure 9 : GRAFCET de ltape F1. 57

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Figure 10 : GRAFCET de M5 . 58
Figure 11 : GRAFCET de M6 58
Figure 12 : GRAFCET de M7 59
Figure 13 : GRAFCET de M8 60
Figure 14 : GRAFCET de M9 61
Figure 15 : GRAFCET de M10 & M11 62
Figure 16 : GRAFCET de M12. 63
Figure 17 : GRAFCET de Ltape A2. 64
Figure 18 : GRAFCET de ltape F1. 65
Figure 19 : GRAFCET de ltape D3. 66
Figure 20 : GRAFCET de ltape D1, A5 et A6 67
Figure 21 : GRAFCET de Macro tape M13 69
Figure 22 : GRAFCET de Macro tape M14 69
Figure 23 : GRAFCET de Macro tape M15 70
Figure 24 : GRAFCET de ltape encapsulant 204.. 70
Figure 25 : Chaine de rgulation de dbit de leau dalimentation de la chaudire 71
Figure 26 : GRAFCET de la Chaine de rgulation de dbit de leau dalimentation de la chaudire 72
Figure 27 : Chaine de rgulation de la temprature des gaz de chemin .. 73
Figure 28 : GRAFCET de la Chaine de rgulation de la temprature des gaz de chemin 73
Figure 29 : Chaine de rgulation de la temprature et la pression de la vapeur HP .. 74
Figure 30 : GRAFCET de la Chaine de rgulation de la temprature et la pression de la vapeur HP 74
Figure 31 : la Chaine de rgulation de la charge de la vapeur HP 75
Figure 32 : Bloc max de la chaine de rgulation de la vapeur HP. 76
Figure 33 : GRAFCET de la Chaine de rgulation de la charge de la vapeur HP 76
Figure 34 : GRAFCET de macro tape M4 .. 77
Figure 35 : GRAFCET de macro tape M5 .. 77
Figure 36 : Vue initiale de la chaudire 79
Figure 37 : Vue de circuit combustible de la chaudire 81

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La frquence des dfauts produits aux niveaux de linstallation lectrique de larmoire de
commande de la chaudire principale de centrale thermique de MP1, tmoignent des faiblesses de
mesure de scurit prises par la socit. Les accidents et les retards de dmarrage de lorgane
survenus pendant ces dernires annes refltent linsuffisance des interventions curatives de
maintenance.

Dans l'optique de l'amlioration des conditions de scurit et des informations concernant la


nouvelle dmarche de maintenance, la direction de Groupe Office Chrifien de Phosphate OCP SAFI,
est impos la mise en place de la politique maintenance de toutes les installations de ces divisions,
selon un calendrier

C'est dans ce cadre que s'inscrit mon projet de fin dtude qui sintitule Amlioration de
larchitecture contrle commande de la chaudire principale de.

Lobjectif de mon travail est lintgration dune nouvelle architecture contrle commande SCADA
bas sur systme automatis, afin daugmenter la scurit entre les axes de la chaudire et assurer la
centralisation de sa commande.

Le prsent rapport est structur en trois chapitres couvrant l'ensemble des aspects de mon travail :

Le premier chapitre est consacr au contexte gnral du projet, dabord un bref aperu de
lorganisme daccueil en loccurrence lOCP, ensuite une prsentation sur le milieu du
projet.

Le deuxime chapitre voque le projet de stage. En premier lieu, nous exposerons le cahier
de charge propos par la socit, par suite, lanalyse fonctionnelle de travail, et la
configuration matriel et logiciel qui entre dans la ralisation de ce systme.

Le troisime chapitre porte sur larchitecture SCADA de la chaudire. Aprs avoir relat le
GEMMA du systme, nous allons dfinir le programme automatis ncessaires pour le
charger lautomate. Par suite, nous allons proposer les ordres dasservissement et
rgulation entre les diffrents bloc de la chaine de production de la vapeur HP , et
finalement nous allons prsebter les interface homme machine qui controlera le
fonctionnement de notre chaudire.
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Depuis sa naissance, lOCP ambitionne de devenir le Producteur de rfrence lchelle, en
croissance continue et rpute citoyenne, uvrant pour mieux satisfaire ses clients et dvelopper son
capital humain.
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I. Prsentation gnrale du groupe OCP
Le groupe OCP, qui signifie Office Chrifien de Phosphate, est spcialis dans lextraction, la
valorisation et la commercialisation de phosphate et de ses produits drivs.
Le phosphate qui reprsente les trois-quarts des rserves mondiales est principalement utilis dans
la fabrication des engrais, il provient des sites de KHOURIBGA, BENGUERIR, YOUSSOUFIA et
BOUCRAA-LAAYOUNE.
Selon les cas, le minerai subit une ou plusieurs oprations de traitement (criblage, schage,
calcination, flottation, enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux
industries chimiques du Groupe, JORF LASFAR ou SAFI, pour tre transform en produits drivs
commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi.
Le groupe OCP extrait le phosphate du sol marocain dans des chantiers ciel ouverte ou
souterrains qui se concentrent essentiellement au centre du pays (99% se trouve au centre du pays),
Le groupe OCP joue un rle trs important sur les plans conomique et social du pays, vu
limportance des offres demploi quil offre et sa contribution dans le dveloppement social et
conomique des diffrentes rgions du pays, puisquil reprsente le premier exportateur mondial de
phosphate sous toutes ses formes, dont 95 % de sa production expdi en dehors des frontires
nationales. Cest un oprateur international rayonne sur les cinq continents de la plante.

1.1 Historique de lOCP:

LOffice Chrifien des Phosphates OCP est cr le 7 aot 1920, il se charge de la recherche
et dexploitation du phosphate.
En mars 1991, lexploitation effective du minerai a commenc dans la rgion dOUEDZEM. Ds cette
date, lOCP connt une trs vive expansion sans relche, grce la qualit du minerai extrait et
lapprciation des pays demandeurs.
A partir de 1921, lhistorique de lOCP est lhistoire prodigieuse. En effet, le phosphate
Marocain ayant une teneur de 75% BPL (Bon Phosphate Lime) cest ce quon appelle
couramment la teneur en phosphate Tricalcique, ceci fournit lindustrie des engrais la possibilit
de faire un bond en avant du superphosphate, la demande pour le phosphate Marocain fut trs
leve.
Encourag par cette russite lOCP tudie alors la mise en exploitation dun nouveau gisement
YOUSSOUFIA, la teneur de phosphate de ce gisement (70%), bien infrieure celle du phosphate de
KHOURIBGA reste nanmoins suprieure celle des gisements exploit dans les autres pays (USA,
Algrie, Tunisie.).
La mise en exploitation de ce minerai concide avec la crise conomique mondiale de 1929 qui
provoque un brusque abaissement de la demande de phosphate qui demeurait jusqu la seconde
guerre mondiale.
En 1975, dans le cadre de la rcupration des provinces sahariennes, lOCP a pris en charge
lexploitation du phosphate de BOUCRAA, et en 1979, il dmarra lexploitation dune nouvelle zone
minire : le centre de BENGUERIR.
Pour la production de lacide phosphorique et les engrais, lOCP a mis en service plusieurs
usines :
Maroc Chimie I en 1965 SAFI.
Maroc Chimie II en 1976 SAFI.
Maroc Chimie III et IV en 1986 JORFLASFAR.

Ainsi le groupe OCP met tout en uvre pour rpondre aux besoins mondiaux en produits
phosphats, compte tenu de limportance, de la quantit et la position gographique des gisements du
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pays qui confre naturellement au Maroc une place particulire dans lindustrie phosphate.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


1.2 Statut juridique du groupe OCP :

Le Maroc dispose dune rserve assez importante en phosphates, soit des rserves mondiales, de
ce fait, il sest lanc dans lexploitation de cette richesse naturelle pour dvelopper son industrie en
crant le groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) et produits drivs.
Il sagit dune nouvelle approche managriale, visant dintgrer tous les facteurs influenant la
production dans les objectifs pluriannuels tracs par le groupe, dans une optique doptimisation et de
rduction des cots de revient, faisant appel des tudes et des mthodologies adaptes la ralit
industrielle et ayant comme finalits la disposition dune vision trs approche du droulement rel
des diffrents processus.
LOffice Chrifien des Phosphates est un organisme tatique ayant pour mission lextraction,
le traitement, la valorisation ainsi que lexportation du phosphate et ses drivs aux pays
demandeurs. Etant donn ses activits industrielles et commerciales intenses et critiques pour
lconomie du pays, le lgislateur la dot dune organisation spcifique lui permettant dagir avec
une grande libert indpendamment de ltat et ceci bien sr dans des limites bien dtermines.
LOCP est inscrit au registre du commerce et soumis sur le plan fiscal aux mmes obligations
que nimporte quelle entreprise prive (patente, droit de douane, taxes lexportation, impts
sur les salaires, impts sur les bnfices etc.). Cependant, il a une gestion financire spare de
ltat, ainsi, chaque anne il tablit ce prix de revient, son compte dexploitation, son bilan et
participe au budget de ltat.
Actuellement, le groupe OCP opre sur les cinq continents et il est devenu leader mondial sur le
march du phosphate et des produits drivs, et parmi les premires entreprises du Royaume.
Son ouverture traditionnelle sur linternational le pousse dvelopper, en permanence, ses
capacits dadaptation, de flexibilit et danticipation pour pouvoir rpondre aux exigences, de plus en
plus fortes, des clients dans un march fortement concurrentiel.
Dans ce sens (La concrtisation des nouvelles tendances managriales au sein du groupe) la plate-
forme chimie de Safi a lanc un grand nombre de projets qui visent globalement une optimisation de
toutes les ressources, en particulier, le complexe Maroc Phosphore I qui a connu dernirement le
lancement dun ensemble de projets de dveloppement (la nouvelle ligne sulfurique H, les nouvelles
units de concentration, les nouveaux programmes doptimisation dans la consommation
nergtique,).
Conjointement aux autres complexes de la plate forme chimie de Safi, le complexe dispose, pour la
production dacide phosphorique (et engrais prcdemment) de plusieurs ateliers, chacun intervient
dans une phase de fabrication du produit fini en utilisant un procd bien prcis et ayant des
caractristiques adaptes au type de produits intermdiaires assurs.

1.3 Activit :

Le groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) est spcialis dans lextraction, la valorisation et
la commercialisation de phosphate et de produits drivs. Chaque anne, plus de 23 millions de tonnes
de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recle les trois-quarts des rserves mondiales.
Principalement utilis dans la fabrication des engrais, le phosphate provient des sites de
KHOURIBGA, BENGUERIR, YOUSSOUFIA et BOUCRAA-LAAYOUNE. Selon les cas, le minerai subit
une ou plusieurs oprations de traitement (criblage, schage, calcination, flottation,
enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux industries
chimiques du groupe, JORF LASFAR ou SAFI, pour tre transform en produits drivs
commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi, engrais solides.
Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le groupe OCP coule 95%
de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur international, il rayonne sur les cinq
continents de la plante et ralise un chiffre daffaires annuel de 1,3 milliard de dollars.
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Moteur de lconomie national, le groupe OCP joue pleinement son rle dentreprise citoyenne.
Cette volont se traduit par la promotion de nombreuses initiatives, notamment en faveur du
dveloppement rgional et de la cration dentreprise.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Dans un contexte de concurrence accrue, le groupe OCP poursuit la politique de consolidation
de ses positions traditionnelles et dveloppe de nouveaux dbouchs. Avec une exigence sans cesse
raffirme : amliorer la qualit de ses produits tout en maintenant un niveau lev en matire
de scurit et de protection de lenvironnement.
Quatre ports desservant les centres de production :

- CASABLANCA : pour le phosphate brut en provenance KHOURIBGA.


- JORF-LASFAR : pour le phosphate en provenance de KHOURIBGA et les produits drivs
fabriqus JORF LASFAR.
- SAFI : pour le phosphate en provenance de YOUSSOUFIA et les produits drivs fabriqus
SAFI et BENGUERIR.
- LAAYOUNE : pour le phosphate en provenance de BOUCRAA.

La multiplicit des ports dembarquement apporte une souplesse et une scurit


dapprovisionnement pour les clients. Elle constitue un atout supplmentaire pour la satisfaction
de leur besoin.

1.4 Filiales de groupe OCP:

Le groupe OCP est form des filiales suivantes :

- SOTREG :(Socit des Transports Rgionaux) comme son nom lindique, elle assure le
transport des agents OCP.
- SMESI :(Socit Marocaine dEtudes Spciales et Industrielles) charge dassurer des
tudes industrielles objectives et pratiques pour le compte de lOCP.
- MARPHOCEAN :(Socit de Transport Maritime des Produits Chimiques) cette dernire
est charge dassurer le transport maritime des produits chimiques du groupe.
- I.P.S.E : (Institut de Promotion Socio-ducative) elle dispense un enregistrement
fondamental de qualit pour les fils des agents du groupe.
- MAROC PHOSPHOR I, II et III : charg du traitement industriel du phosphate et de sa mise
en valeur en produisant les principales drives de ce minerai.
- PHOSBOUCRAA : extraction et traitement (lavage et schage) du phosphate du
gisement BOUCRAA.
- CERPHOS :(Centre dEtudes de Recherche des Phosphates Minraux).
- STAR : Socit de Transport.

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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


II. Direction industriel SAFI
La direction Maroc Phosphore SAFI (IDS) est lune des plus grandes plateformes de fabrication des
engrais et acide phosphorique au monde en valorisant une partie des phosphates extraite de
YOUSSOUFIA et ceux en provenance de BENGUERIR. Sa structure est compose de :

IDS Direction de Production du Site de Safi IDS/GC Dpartement Contrle Technique et Audit
IDSH Direction des Ressources Humaines IDS/GM Division Maintenance Centralise
IDS/LC Division Coordination et IDS/AM Dpartement Achats Site
Programmation IDS/EM Dpartement Energie Manager
IDS/L/I Division Infrastructures IDS/ET Dpartement Etudes Techniques et
IDS/L/T Division Contrle, Transport et Consolidation
Mtrologie IDS/P/L Dpartement Mthode et Planning
IDS/C Direction Maroc Chimie IDS/PT Dpartement Projets
IDS/M Direction Maroc Phosphore 1 IDS/SE Dpartement Hygine, Scurit et
IDS/D Direction Maroc Phosphore 2 Environnement

Plusieurs raisons ont command le choix de la ville de SAFI pour limplantation du complexe
Maroc phosphore Safi tels que :

- La proximit des gisements de Youssoufia et BENGUERIR.


- Lexistence dun port facilitant limportation de la matire et lexportation des
produits finis
- Disponibilit de leau de mer utilise en grande quantit pour le refroidissement des
installations de production et au lavage du phosphate.
- ainsi Disponibilit de leau douce (leau brute de barrage)

Cette entit est compose de trois complexes industriels situs environ 10 Km de Safi :

- Direction Maroc chimie : Maroc Phosphore II est cre en 1965, Cette unit industriel est
spcialise dans la valorisation des drivs des phosphates.IL comporte 4 ateliers principaux:

Atelier de production de lacide sulfurique


Atelier dnergies et de fluides ;
Atelier de production dacide phosphorique
Atelier engrais

- Direction Maroc Phosphore I : Cre en 1975, MPI a pour mission de fabriquer lacide
phosphorique 54% P2O5. Elle comporte quatre ateliers principaux :

Atelier de fusion et de filtration du soufre


Atelier de production de lacide sulfurique
Atelier dnergies et de fluides
Atelier de production dacide phosphorique

- Direction Maroc-Phosphore II : Maroc Phosphore II est cre en 1981 dans le but de


valoriser les phosphates provenant de BENGUERIR. Elle dispose de 4 units:

Unit de laverie de phosphate ;


Unit de production dnergies et de fluides ;
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Unit de production dacide sulfurique ;


Unit de production dacide phosphorique ;

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III. Division Maroc Phosphore I: MP1
Le complexe Maroc Phosphore I construit en 1975 contribue la production dacide phosphorique
et des engrais (prcdemment) destins lexport, Lorganigramme de la division MPI est le
suivant :

Direction CIS

Direction de production

Division MPI

Chef de service Chef de service Chef de service


production amlioration technique matriel

Production Bureau
nergie et dtude
fluides

Contrle
Production
matriel
soufre et acide
sulfurique
Maintenance
mcanique
Production sulfurique
dacide
phosphorique
Maintenance
mcanique
Production de phosphorique
phosphate
15

dicalcique
DCP
1.1 Organigramme de la division MPI
Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014
3.1 Le service lectrique du Maroc phosphore 1

Le service lectrique de Maroc Phosphore I occupe une place stratgique dans cette division, car il
soccupe de lentretien de tous les quipements lectriques installs dans les diffrents ateliers du
complexe Il se compose de :
- Section de dpannage : Elle est constitue de quatre quipes qui font le roulement quatre
(4*8) elle soccupe de dpannage des quipements lectriques.
- Section entretien prventif et travaux neufs : Cette soccupe de lentretien des machines
systmatique des quipements lectriques suivant les plannings annuels dentretien.
- Section bureau dtude et prparation : Elle soccupe de la gestion du matriel lectrique et
de facturation des prestations de service lectrique.
- Secrtariat : Son rle essentiel est :
Le pointage du personnel du service.
La transmission et la rception du courrier.
Lenregistrement et le classement du courrier

Lorganigramme est le suivant :

1.2 Organigramme du service lectrique de MP1


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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


IV. Atelier de production de MPI
Compte tenu des rsultats trs encourageants, l'extension de ces installations a t effectue
progressivement par la mise en service de La Division MAROC PHOSPHORE I dans le but de
produire lacide phosphorique elle comprend 5 ateliers : Atelier Energie et fluides; Atelier de fusion et
de filtration du soufre; Atelier de production dacide sulfurique; Atelier de production dacide
phosphorique, et lAtelier de production des engrais (MAP) , cette installation a t limine et
transfre JORF LASFAR cause du produit Ammoniac.
Pour faire face la concurrence mondiale, La division Maroc phosphore I sengage satisfaire les
exigences de ses clients en terme de qualit, quantit et dlais. Elle produit deux qualits dacide
phosphorique normales et dsulfit. La division MPI comporte 3 ateliers principaux :

1.3 Ateliers de MPI

4.1 Atelier de Production dAcide Sulfurique


Cet atelier a pour vocation principale la production de lacide sulfurique partir du soufre liquide
filtr (provenant de latelier AFFS). Cette mission est assure grce un ensemble de cinq lignes, dont
quatre anciennes (A, B, D et F) utilisant un procd POLIMEX et la nouvelle ligne H qui utilise un
procd MOSANTO.

Seules les lignes B et D sont maintenues en service, les lignes A et F sont actuellement en rforme,
elles sont limines lors du dmarrage de la nouvelle ligne H qui a eu lieu en Juin 2009. Cet atelier est
le premier fournisseur de vapeur (Haute et Basse Pression), partir de lnergie calorifique rcupre
des gaz dans les diffrentes tapes de production de lacide sulfurique.

La production de lacide sulfurique (H2SO4) passe par trois tapes principales

- La combustion : Cette tape se rsume dans la raction chimique suivante, il sagit dune
raction totale et ne ncessite pas une surveillance des paramtres :
S O2 SO 2 ( Anhydride sulfureux) (E1 70.96Kcal/mol)
- La conversion : Cette tape est rgie par la raction chimique suivante :
SO2 ( 12)O2 SO 3 ( Anhydride sulfurique) (E 2 21.90 Kcal/mol)
linverse des autres tapes (tapes 1 et 3) la prsente raction est quilibre, donc elle ncessite
dtre surveille afin dviter la production dans lautre sens.
17

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


- Labsorption : Dans cette tape, qui se rsume dans la raction suivante, les traces deau
contenues dans H2SO4 recycl absorbent SO3, Il sagit galement dune raction totale et ne
ncessite pas une surveillance des paramtres.
SO3 ( H 2 SO4 , H 2O) H 2 SO4 ( Acide sulfurique) (E3 31.06 Kcal/mol)
Les deux premires ractions sont fortement exothermiques, cette chaleur ( E1 + E 2 ) est
rcupre sous forme de vapeur afin de remplir le besoin du complexe. Afin dviter les impacts
environnementaux du dgagement du gaz, un taux de conversion SO2/SO3 doit atteindre 99,5% (voir
99,7%)

4.2 Atelier de Production dAcide Phosphorique:


Cet atelier stratgique constitue linterface du complexe avec le client final, il a pour vocation la
production du produit fini qui est lacide phosphorique 54% partir du phosphate broy et de lacide
sulfurique, il est compos deux units :

- Unit de raction filtration (R&F) compose de trois lignes de production dacide


phosphoriques 30% (Ancienne lignes) utilisant le procd Nissan et dune ligne (4me ligne)
utilisant le procd Rhne-Poulenc.

- Unit de concentration dacide phosphorique (CAP) dont le rle est de concentrer 54%
par vaporation de leau contenue. Cette vaporation seffectue dans une boucle de circulation
comprenant un changeur pour le rchauffement de lacide, un bouilleur pour la sparation des gaz
et une pompe de circulation grand dbit

4.3 Atelier Energie et Fluides:


Latelier nergie et fluides constitue le cur du complexe, cest le fournisseur et le synchronisateur
de toutes sortes dnergie savoir la vapeur : lnergie lectrique et les diffrents types deaux. Il se
compose de :

4.3.1. Atelier de production des fluides

Cet atelier est le fournisseur de toutes sortes deau pour les diffrentes sections du complexe MPI,
il est constitu de plusieurs sections:
- Station de pompage deau de mer : comprend quatre pompes verticales dont une de rserve.
- Station de filtration : Permet la filtration deau de mer qui sera utilise par la suite dans la
condensation de la vapeur au niveau des condenseurs, ainsi que le refroidissement de certains
quipements.
- Station de carburants : Le rle de cette station est lalimentation des chaudires et des fours
par le gasoil et le fuel.
- La station de traitement des eaux et dminralisation : Cest la section la plus importante,
elle transforme leau en provenance du barrage en trois sortes deau : Eau filtre, Eau
dminralise et eau dslipe :

4.3.2. Atelier de production dnergie

La centrale est dote dun ensemble de dispositifs, matriels et de potentiel humain qui lui permet
de produire lnergie lectrique et la vapeur deau ncessaire pour le bon fonctionnement de MPI. La
centrale thermique permet dalimenter le complexe MPI en utilits indispensables pour son
fonctionnement savoir :
18

- La vapeur sous diffrentes pressions : haute, et basse pression;


- Lnergie lectrique;

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V. Procd de fabrication de la vapeur et
de lnergie lectrique
A MAROC PHOSPHORE I, on produit la vapeur en utilisant deux procds : utilisation des
chaudires et lexploitation des lignes sulfuriques.
La centrale thermique du complexe Maroc Phosphore I produisait la vapeur HP (haute pression)
(vapeur haute pression 58 bars, 480C). En utilisant la chaudire principale. Cependant, cette
installation nest utilise que pour complter la production en vapeur HP en cas de manque de celle-ci.
La vapeur HP est dornavant produite galement partir de 3 lignes sulfuriques H, B, et D), exploitant
le caractre exothermique de la raction de fusion du soufre.

- Anciennes lignes (B et D): ces deux lignes utilisent le procd POLIMEX, elles ont une
capacit unitaire de 1500 t/j.
- Nouvelle ligne H : cette ligne est quipe dun systme HRS, lui affectant une importante
capacit de production value.

La vapeur BP est gnre soit directement partir des lignes sulfuriques H, B, et D selon des
quantits bien dfinies, ou bien aprs rduction la basse pression via les 4 stations de rduction dont
dispose la centrale thermique.

La totalit de la vapeur HP produite est achemine vers les collecteurs HP, au niveau de la centrale,
o elle servira dnergie motrice aux turbines.

Selon le besoin en nergie lectrique, la vapeur BP peut tre soutire ce qui est toujours le cas- au
niveau de ltage HP des turbines. La vapeur BP gnre est vhicule vers les collecteurs BP, avant
dtre expdie vers les consommateurs.

5.1 Production de la vapeur : la chaudire


La chaudire a pour rle de transmettre la chaleur issue de la combustion du fuel dans le foyer
leau alimentaire dans le but de le prchauffer, lvaporer et le surchauffer jusqu atteindre une
temprature et une pression qui rpondent aux exigences des installations (vapeur haut pression 58
bars, 475C).

La chaudire utilise est une chaudire tubes circulation naturelle : la circulation de l'eau est
trs importante pour viter la formation des zones sches o le mtal est susceptible de fondre sous
l'effet de la chaleur (radiation). Dans les chaudires circulation naturelle, l'eau d'appoint (eau froide)
est introduite dans un ballon suprieur, vu que la densit plus grande que celle de l'eau plus chaude
dj existante, elle va descendre naturellement par diffrence de densit. Durant cette descente, elle
commence prendre la chaleur jusqu atteindre une zone o elle devient trs chaude et sa densit
beaucoup plus faible, dans ce cas, elle monte et revient au ballon dans lequel elle a t introduite. Ce
mouvement parcouru par leau (on peut imaginer la trajectoire dune seule goutte) ntait pas obtenu
laide dune pompe : pour cela, il est appel : circulation naturelle. Elle est constitu par :

- Dun ballon - Dun foyer


- Dun vaporateur - De deux surchauffeurs
- Dun prchauffeur - Dune station de dsurchauffe
19

- Dun conomiseur - Dun jeu de bruleurs de combustible de


gasoil et de fioul

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20

1.4 Schma de la chaudire principale La centrale thermique de MP1

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


5.2 Production de lnergie lectrique : turboalternateur
La production de llectricit au niveau de la centrale thermique est assure par lexploitation de la
vapeur laide de trois groupes alternateurs qui reprsentent les principaux quipements au niveau
de la centrale. Ils permettent de produire lnergie lectrique laide de trois groupes condensation.

Chaque groupe alternateur, dont le schma structurel est reprsent ci-dessous, est constitu des
lments suivants : Une turbine vapeur fonctionnant avec la vapeur HP, un rducteur, et un
alternateur.

1.5 Schma dun groupe turboalternateur

21

1.6 le groupe turboalternateur de la centrale

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Dans ce qui suit une brve description de fonctionnement de chaque lment du groupe
turboalternateur :

- Turbine vapeur: La turbine vapeur permet de convertir lnergie thermique en nergie


mcanique sous forme de travail ncessaire lentrainement de lalternateur. Elle est constitue
dune srie daubes encastres sur un axe horizontale. Le flux de vapeur inflchi applique une
pression sur les aubes ce qui entraine laxe de la turbine. La pression ainsi que lnergie thermique
de la vapeur chutent vu lnergie cde par la vapeur lintrieur de la turbine. Une partie de la
pression et de l'nergie thermique est convertie en nergie cintique et, ensuite, en nergie
mcanique.

- Le rducteur : La liaison entre la turbine et lalternateur seffectue par le biais dun rducteur
turbine de vitesse qui permet dadapter la vitesse de la turbine la vitesse de rotation de
lalternateur afin dobtenir un signal lectrique de frquence 50 Hz.

- Lalternateur : Convertir l'nergie mcanique en lectricit est un processus fondamental


mcanique effectu dans toutes les centrales lectriques et ce, quelle que soit la source d'nergie
utilise (eau, vent, combustibles fossiles ou nuclaires). Cette conversion est ralise dans un
alternateur. L'opration est base sur la loi d'induction de Faraday qui tablit qu'un champ
magntique alternatif ou mobile induit un courant lectrique dans un circuit conducteur. En
pratique, un alternateur consiste en un rotor tournant l'intrieur d'un stator. Le rotor est un
lectro aimant qui est nergis par un courant continu. Llectro aimant stator est constitu d'un
cylindre fixe avec des enroulements en cuivre dans lequel est gnr un courant alternatif triphas
suite la rotation du rotor. Le rotor tourne vitesse constante pour obtenir un courant alternatif de
frquence 50 Hz.

22

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VI. Chaudire Principale de MP1
Une chaudire est une enceinte ferme dune capacit mtallique tanche est rsistante, son rle
primordial est de transformer leau traite en vapeur sous laction de la chaleur fournie par la
combustion une pression et temprature bien dtermine. Elle une chaudire foyer destine la
production de la vapeur une pression et une temprature dfinie (475C, 58 bars) sur le rseau de
vapeur HP.

6.1 Composition de la chaudire


Ce sont des chaudires tubes deau circulation naturelle composes : dun ballon, dun
vaporateur, dun pr chauffeur, dun conomiseur muni de ramoneurs pour chaque tage, dun foyer,
de deux surchauffeurs, dune station de dsurchauffe, dun jeu de brleurs de combustible gas-oil et
fuel-oil et finalement de deux ventilateurs dair de combustion.

Le ballon : Cest une enceinte sous forme de tambour en acier renfermant un pr chauffeur,
un systme mcanique de sparation vapeur gouttelettes deau appel (dmistre), de deux soupapes
de sret tares 70 71 bar dot dappareils de surveillance de pression et de niveau (mini et maxi) ;
dune purge et dun vent.

Sa pression est de 58 bars 60 bars. Pour une meilleure exploitation de ce dernier, le niveau eau
doit occuper les 2 /3 du volume du ballon le 1/3 sera surmont de la vapeur sature.

1.7 Image de Ballon

Pr chauffeur : Cet appareil constitu de serpentins chicanes sous forme de trombones


assure lchange thermique entre leau alimentaire et le fluide du ballon qui se trouve ltat
dquilibrage liquide vapeur.

Economiseur : Ce sont des rchauffeurs disposs en batteries au nombre de trois lments


pour la chaudire principale et dun seul pour lauxiliaire, monts en srie lun sur lautre.
Lconomiseur fonctionne contre courant, il change la chaleur des gaz de fume avec leau
alimentaire en prchauffant ce dernier avant son admission dans lvaporateur. Les gaz de fume
quittent ainsi la chaudire une temprature < 190 C < t< 200C.

Surchauffeurs I et II : Constitus de tubes lisses disposs horizontalement les uns sur les
autres leurs extrmits aboutissent des collecteurs externes de position verticale, le premier reoit la
23

vapeur sature sortante du ballon et la transforme en vapeur surchauffe, celle-ci est sujet selon ltat
une dsurchauffe leau alimentaire avant dattaquer le second surchauffeur de finition, la vapeur
qui en sortira est vive, sa temprature est de lordre de 475 C 490 C.

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Dsurchauffe : Une injection deau alimentaire rgulire fixe la temprature de la vapeur
vive lentre du collecteur de vapeur vers les consommateurs, leau est pulvrise par un arrosoir
sous pression pour viter les coups de bliers dans la station de dsurchauffe, une chane de rgulation
indpendante fixe la temprature de sortie de la vapeur.

1.8 Image de vanne dinjection

Ventilateur et circuit dair : La chaudire principale est dote de deux ventilateurs


accoupls leurs moteurs par arbre et paliers, ils sont juste opposs et peuvent travailler soit
sparment soit la fois en parallle, lorsque la capacit de production dpasse 40 T/h, ils servent
ventiler et balayer lintrieur du foyer. Cette opration sappelle " la pr ventilation", elle dur 90
secondes. Ils fournissent aussi le comburant ncessaire la combustion du fuel ou du gas-oil.

Des clapets commande pneumatique sont placs en amont des ventilateurs, dautres jeux de
clapets sont placs en aval. Ils ont un fonctionnement tout ou rien est ne souvrent quaprs dmarrage
du ventilateur correspondant ; lair refoul est achemine vers les brleurs dans une gaine de section
rectangulaire travers un venturi.

1.9 Image des Ventilateurs 22ZK01/22ZK02


24

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Brleurs (chaudire principale) : La faade des brleurs de la chaudire principale
comporte trois brleurs dallumage au gaz butane, trois brleurs principaux qui portent des buses
pour gas-oil uniquement au moment du dmarrage et qui seront remplaces aprs obtention de la
vapeur de pulvrisation par des buses mixtes gas-oil et fuel-oil.

1.10 Image de Bruleur1 & 2

Combustible fuel-oil et gas-oil : Un bac de stockage de capacit 40 m3 servira alimenter la


chaudire principale aprs avoir subit un traitement de filtration 3 tapes et un rchauffage jusqu
120 C ; puis il est refoul par une pompe volumtrique sous une pression de 20 bar, il traverse un
dbitmtre rotatif cadran et une vanne pneumatique qui rgle son dbit avant dalimenter les
brleurs.
Le bac de gas-oil de la chaudire principale de capacit 40 m3. Le gas-oil refoul aprs
filtration vers les brleurs de la chaudire. Il est mesur par un dbitmtre rotatif.

La station combustible dispose de deux pompes fuel-oil et gas-oil en cas de surpression, les
soupapes de dcharge souvrent pour soulager les pompes, lexcdant est recycl soit vers le bac de
stockage soit laspiration de la pompe.

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1.11 Bac de stockage mazout (gaz ol) et Bac stockage Fuel

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Chemin : Chemin est un dispositif qui sert guid la fume de la combustion vers
latmosphre. Place la sortie de la chaudire, la chemin de Lmp1 a une hauteur de 30.8 mtres, et
un diamtre de 3.32 mtre. Elle est fabrique en acier corton, quipe dune trappe de visite la base
et dune passerelle circulaire +25 m avec accs par chelle crinoline.

1.12 Image de chemin

6.2 Description de fonctionnement de la chaudire :


Leau alimentaire stocke dans la bche alimentaire (maintenue un niveau deau fixe), est refoule
vers lconomiseur par les pompes alimentaires. Le passage de cette eau par lconomiseur permet de
rcuprer des calories restantes dans la fume. La sortie de cet appareil est gnralement une
temprature denviron 260C, une sortie des gaz de la chemin de 190C. En suite leau venant de
lconomiseur est stocke au niveau du ballon chaudire pour se mlanger avec la vapeur, ce qui
permet daugmenter sa temprature davantage. Aprs, leau est passe travers les tubes du
vaporisateur, appels tubes crans, afin davoir la vapeur sature, en suite cette vapeur est renvoye
vers le ballon chaudire.

La temprature dsire de la vapeur nest pas encore atteinte (475C) et la vapeur contient encore
des gouttelettes deau, on a recoure au surchauffe qui consiste faire passer la vapeur par des
serpentins deviss en deux tages, afin davoir une temprature surchauffe. Ainsi on aura de la
vapeur qui est prte tre dbiter au rseau vapeur HP (58bar - 480C).
Lensemble des changeurs, y compris le surchauffeur deux tages, un tage haute temprature
(SHT) et un tage basse temprature (SBT). La chaudire est quipe dun vent motoris modulant
avec silencieux dimensionn pour assurer lvacuation de 70 t/h de vapeur.

Les appareils de contrle et de scurits quipant la chaudire et ses auxiliaires sont dfinis pour
un fonctionnement en mode Surveillance Permanente. Ce mode dexploitation ncessite la prsence
dun oprateur prs de la chaudire au moment du dmarrage et en cas darrt.
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


La Scurit de linstallation lectrique et le circuit nergtique de la chaudire a connu une grande
volution grce la mise de nouveau systme de supervision et commande distances, ce systme
est larchitecture SCADA.
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Dans ce chapitre nous prsentons le cahier de charge de notre projet, les dmarche a suivre pour
la mise de ce systme SCADA, suivi dune configuration matriel et logiciel pour raliser ce travail.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


I. Contexte du projet
Lobjectif de cette partie est de mettre au clair la problmatique, travers une analyse
critique de lautomatisme actuel, tout en tudiant ses diffrentes limites et contraintes qui
empchent le bon fonctionnement de la chaudire.

Cette tape savre incontournable pour spcifier les amliorations et les solutions
convenables afin dtablir un cahier des charges satisfaisant toutes les attentes de lquipe de
production.

1.1 Description de lautomatisme actuel


La gestion de la chaudire est base sur la logique cble, qui sorganise sous forme des
squences (relais, temporisateur, minuterie) . Chacune de ces squences est une mise en srie
ou en parallle de plusieurs contacts qui proviennent des relais ou dautres appareils .Tous ces relais
sont installs dans une seule armoire de commande. Cette armoire est quipe dans son ouverture
dun ensemble de commutateurs et de boutons poussoirs pour commander les quipements de la
station, tandis que leur contrle est fait par des voyants lumineux indiquant leurs tats de
marche/arrt et les dfauts lectriques correspondants.

Inconvnients de la logique cble :

difficults dintgrer des fonctions complexes telles que le comptage, calculs


Encombrement.
Difficult de localisation des pannes : Le nombre important de relais et contacteurs
utiliss entrane une difficult supplmentaire pour la dtection des lments
dfectueux.
Ncessite dun entretien frquent : Le milieu poussireux, les mauvais contacts et leur
nombre important, imposent un entretien frquent et rgulier des quipements.
En cas de modifications apportes lasservissement du systme, il faut refaire le cblage de
lquipement

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2.1 Relais de larmoire de commande de la chaudire

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


La technologie utilise actuellement sest montre inefficace face plusieurs fonctionnalits exiges
par la station de chloration, vu le nombre de paramtres qui entre en jeu. Ses principaux inconvnients
sont :
- Maintenance : Le responsable de maintenance doit faire un effort norme pour pouvoir localiser
le relais ou le cble dfectueux cause de la poussire ou du serrage ; surtout pour le cas des
dfauts regroups. Ces derniers apparaissent suite plusieurs dfauts rsultant des dfaillances au
niveau des autres quipements.

- Archivage des donnes : Larchivage des donnes est ncessaire pour effectuer les analyses des
diffrents paramtres, qui entrent en jeu dans la production de la vapeur, mais lautomatisme actuel ne
comporte aucun moyen denregistrement. En effet, la signalisation du dfaut disparat une fois le
dfaut est acquitt. Ce qui rend lanalyse et le diagnostic trs difficile pour les agents lectriciens et
les agents de rgulation

- Surcharge des oprations : Par absence daide la conduite, toutes les dcisions de
conduite de lunit sont sous la responsabilit de loprateur qui y joue un rle essentiel dans :
Lacquittement des dfauts;
Le choix des modes de marche et mise en marche des quipements ;
Lapprciation et linterprtation des paramtres de marche

1.2 Cahier des charges


Vu le nombre dinconvnients que lautomatisme actuel prsente et lincompatibilit
technologique avec les autres systmes de contrle du complexe. Lautomatisation et la
supervision de la chaudire devient de plus en plus ncessaire.

Et puisque la ligne sulfurique est dj dote dun systme de contrle commande base de systme
automatis, et que la salle de contrle contienne un systme de supervision de la bche alimentaire. Il
serait dans ce cas opportun dimmigrer lautomatisme actuel vers ce systme, qui reprsentera
plusieurs avantages vis--vis lancien.
Le tableaux suivants dvoilent les avantages et les inconvnients que prsentent la nouvelle
technologie :

Les avantages Les inconvnients


- Rduction de lencombrement des - Ncessit dune connaissance en programmation
armoires de commande et la configuration pour produire des
- Simplification du cblage modifications
- Possibilit de modifications
- Facilit de dpannage et de maintenance ;
- Garantie du Temps de rponse

2.2 Tableau des avantages & inconvnients dautomatisation du systme


Cest dans ce but l que sinscrit notre projet, qui vise lamlioration, voire mme le
changement de lancien systme dans le reste de la chaudire.
Pour mener bien cette perspective, le groupe OCP a lanc la ralisation dun projet
dextension du systme de contrle commande base dun automate de la chaudire principale de la
centrale thermique de Maroc phosphore 1 .
Ainsi le service de maintenance IDS/M/M/E/E dans lequel nous avons t affect, nous a confi
ce projet qui consiste :
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Faire une tude descriptive de diffrentes installations de la centrale thermolectrique de
MP1
Faire une tude de larchitecture contrle commande de la chaudire principale de la
centrale
laborer une analyse fonctionnelle de la chaudire principale ;
Mise en place de la gestion de maintenance suivant la classification des quipements les
plus critiques.
Etablir une liste exhaustive des quipements lectriques suivant un bilan de puissance
Etude critique de linstallation
Proposer une extension de larchitecture du systme contrle commande a base dun
automate programmable par rapport a linstallation ancien, ;
Elaborer un programme de la chaudire a base des GRAFCET et GEMMA
Automatiser le ladite installation via la traduction de la logique de commande en
programme LADDER y compris simulation de celui-ci
Crer une interface homme machine de linstallation en permettant en plus de laffichage en
temps rel des paramtres de marche pertinents, le reporting des pannes survenu
Faire une tude technico-conomique du projet.

1.3 Dmarche de travail

Afin daccomplir le cahier des charges dune faon adquate. Nous allons adopter une
dmarche bien dfinie et structure qui englobe tous les objectifs viss. Par consquent, il est
ncessaire dtablir un planning qui mnera la gestion des tapes que nous allons effectuer selon le
calendrier impos, dun ct par le responsable et par la dure de notre PFE, et dun autre ct par
ltat davancement du projet et le temps dexcution.
Pour arriver cette fin, nous avons utilis comme outil Gantt Project , ce qui nous a
permis de souvrir sur les moyens professionnels de gestion de projets au sein dun grand site tel que
le Groupe OCP.
Le diagramme de Gantt est une reprsentation graphique de la dure des tches contre la
progression du temps. Cest un outil utile pour la planification et la programmation des projets.
Prsent sous forme de graphique barres qui illustre un calendrier de projet. Le diagramme de
Gantt illustre les dates de dbut et de fin des lments terminaux et des lments de synthse d'un
projet.
Aprs cration des diffrentes tches que nous devons accomplir dans notre projet, nous
avons pu avoir le diagramme de Gantt qui prcise les priodes mises pour effectuer chaque tche.
Les figures 3.1 ,3.2 et 3.3 prsentent les tapes du projet sur Gantt ainsi que le diagramme
Gantt/PERT.
30

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


2.3 Tches raliser pour la gestion du projet

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2.4 Diagramme de PERT

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


2.5 Diagramme de GANTT

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II. Analyse Fonctionnelle
Lanalyse fonctionnelle est utilise au dbut dun projet pour crer (conception) ou amliorer un
produit. Elle est un lment indispensable sa bonne ralisation. On dtermine, par exemple, les
fonctions principales, les fonctions secondaires et les fonctions contraintes dun produit. Il est
important de faire ce recensement afin deffectuer un dimensionnement correct des caractristiques
du produit. Lors de lanalyse fonctionnelle, chaque fonction doit tre recense, caractrise, ordonne,
hirarchise et valorise.

2.1 Analyse Fonctionnelle du Besoin


Est un outil daide qui permet danalyser les besoins et didentifier les fonctions de service du
produit.

Centrale de MP1 Chaudire Principale

Elaboration un systme de
commande et contrle

Commander, superviser et contrler la Chaudire Principale de MP1


2.6 Diagramme bte cornes

Il sagit de citer les arguments qui justifient le besoin au produit. Pour valider le besoin il faut
rpondre aux questions suivantes :

Pourquoi le besoin existe-t-il ?


- Pour permettre la commande et le contrle de la chaudire.
- Pour assurer une protection de loprateur.

Quest ce qui pourrait le faire voluer ?


- Economie de lnergie, dargent et du temps, facilit dusage et de contrle, volution de la
technologie, volution des normes de scurit, et protection de lenvironnement.

Quest ce qui pourrait le faire disparatre ?


- Apparition des systmes de commande et contrle plus performants.
- Disparition du besoin de commander et contrler.

Aprs avoir cit les besoin du projet, nous allons appliquer la mthode Pieuvre qui consiste
identifier les composants du milieu environnant le produit et chercher et dfinir les fonctions
principales et les fonctions contraintes du produit par le biais des interactions entre le produit et les
milieux externes.
33

On va alors faire le bilan des situations de vie, pour chacune delles on va dterminer les
interactions entre le nouveau systme et ses milieux extrieurs.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Ambiance
extrieure
Oprateurs

FC2 FC1

Actionneurs

Energie Elaboration de
systme de commande
lectrique et contrle
FC3

FP1

FC4 FC5

Interface Capteurs
HMI Normes et
scurit

2.7 Diagramme Pieuvre du fonctionnement normal du nouveau systme

Fonction Libell Critre dapprciation Niveau de critre

FP1 Permettre de commander -Commande -Tout ou Rien


et de contrler les -Contrle des paramtres Signalisation et bouton
actionneurs partir des -Dtection Tout ou Rien
informations issues des
capteurs.
FC1 Rsister au -Temprature extrieur - <50
lenvironnement extrieur -Humidit

FC2 Simplifier lutilisation par -Facilit de manipulation -Intervention limite


loperateur

FC3 Fonctionner avec lnergie -Tension -6KV, 24V


lectrique disponible.
avec une maintenance
aise loperateur
FC4 Permettre au systme de -Superviser ltat de la
contrler et de superviser station
la chaudire.
FC5 Respecter les normes en -Alerter et surveiller les -Alarme
vigueur et les rgles de oprateurs -Signalisation
scurit Respecter le cahier -Sonor
des charges.
34

Etre conu dun cot


raisonnable.
2.8 Tableau des Caractrisations des fonctions du systme

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


2.2 Analyse Fonctionnelle Technique
Cette partie reprsente une traduction rigoureuse de chacune des fonctions du systme suivant le
diagramme de FAST.
Ce diagramme constitue dun ensemble des donnes essentielles permettant davoir une bonne
connaissance dun produit complexe et ainsi de pouvoir amliorer la solution propose.

Nous nous basons sur ces solutions techniques, llaboration du systme da commande et
contrle de la chaudire Principale peut se modliser comme.

Capteurs,
dtecteurs

Unit de traitement : API


Capteur logique et analogique

Systme SCADA

Systme de contrle commande HMI, Les pr-actionneurs :


serveur, protocole de communication
et transmission TOR, Analogique, thermocouple
PT100

Actionneurs

2.9 Schmas bloc des composants des solutions envisages


35

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


III. Architecture Hardware et Software
Cette partie sera consacre aux diffrentes architectures matrielles et logiciel adoptes dans notre
projet. On distinguera alors une architecture pour la partie automatisation et une autre pour la
communication entre automates et la partie supervision.

3.1 Choix de lunit de traitement


Le choix de lunit de traitement et de commande dpend dun grand nombre de critres, Dans
notre cas, le choix sera bas sur les critres suivants.

- Le cot.
- La rsistance lenvironnement (corrosion, poussire, vibration, humidit)
- Ladaptation au milieu industriel.
- Lextensibilit.
- La facilit de mise en uvre et la maintenance.

Une sance de brainstorming avec les responsables des services lectrique et instrumentation de
MP1, MP2 et Marco chimie, nous a amen laborer le tableau ci-dessous.

Critre Poids

Cot 15%
la rsistance lenvironnement 5%
ladaptation au milieu industriel 30%
Lextensibilit 30%
La facilit de la mise en uvre et la maintenance 20%
2.10 Tableau de poids des critres

Lautomate programmable industriel est constitu dun ensemble de composants :

Alimentation
24V Modules Module Module
CPU
Dentres De Sorties Spciaux

2.11 Composants de lAPI


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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


- Lalimentation : elle assure lalimentation des composants de lAPI, son choix est bas sur la
consommation totale des composants.

- CPU (central processing unit) cest la partie de traitement des donnes, elle est compose
dun microprocesseur pour le traitement des donnes, et des mmoires pour le stockage du
programme, le choix de ce composant dpend de la nature de lapplication industrielle.

- Modules dentre/sorties : ce sont des cartes permettant la CPU de communiquer avec


lextrieur, ils sont chargs dadapter les signaux entre la CPU et les prs actionneurs (parfois des
actionneurs).

- Les modules spciaux : ce sont des cartes lectroniques ouvrent lautomate des nouvelles
fonctionnalits par exemple : Module dentre /sorties logique et analogique, module RTD.

3.2 Configuration matrielle

Cette partie sintressera lensemble du matriel prvoir pour adopter a larchitecture de


communication. Pour avoir de meilleures performances, il a t jug indispensable dautomatiser
linstallation par un automate programmable comporte un interface DP intgrer permettant de
raccorder le CPU en tant que maitre DP au PROFIBUS DP avec des coupleurs esclaves ET200M pour
chaque station de linstallation,
La salle de contrle sera alors automatise par le bais dun automate programmable SIMENS srie
7-300 qui sera dot dune CPU 315-2DP.

2.12 CPU de lAutomate programmable SIEMENS srie 7-300


37

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


CPU 315-2DP prsente les caractristiques suivantes :

- Mmoire de travail 256 Ko


- Temps dinstructions 0,05ms/kinst
- 0,05ms/kinst;
- port MPI+ DP (matre ou esclave DP), configuration multirange jusqu' 32 modules
- change de donnes direct (metteur et rcepteur, quidistance, routage, communication
S7 (FB/FC chargeables);
- firmware V3.0

2.13 Les carte CPU, Alimentation, et entre/sortie de lAutomate programmable SIEMENS srie 7-300

Pour dterminer le nombre de cartes dentres et de sorties ncessaires, il a fallu avant tout tablir
une liste de tous les signaux numriques et analogiques qui seront traits par nos automates
programmables. Le nombre exact de ces signaux reste primordial pour la dtermination de la quantit
de cartes dE/S quil faudra prvoir.
Pour ce faire, le bilan des signaux a t tablit sous forme dune base de donnes contenant tous
les quipements qui seront commands et leurs signaux correspondants. Ceci a permis de balayer
lensemble des entres et des sorties de notre systme. Le tableau suivant dresse le nombre dentres
et de sorties numriques et analogiques pour les diffrentes stations de linstallation.

Signaux numrique Signaux analogique


Entres
Entres Sorties Sorties

Chaudire
50 34 15 3
MP1

2.14 Tableau des entres / sorties Logique et analogiques


38

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Aprs avoir recens lensemble des signaux que doit traiter les automates programmables, vient la
phase de dtermination des modules dE/S qui seront utiliss. Pour assurer la flexibilit du systme
10% de rserves des entres/sorties sont pourvoir lors de limplantation du PLC, le tableau 3-2
illustre lensemble de modules dE/S choisis.

2.15 Tableau de matriel sur HW CONFIG de Step7 de Siemens


Le SIMATIC MANAGER offre une plate-forme PC rack 11 pour des applications haute performance
et des applications informatiques au niveau conduite/cellule pour :

- Les applications de contrle de processus et de visualisation


- Le traitement dimage industriel haute performance
- Lassurance qualit/les taches de surveillance
- Les taches de mesure, de commande et de rgulation
- La saisie et la gestion des donnes

Le SIMATIC porte le marquage CE autorisant son utilisation dans lindustrie, le secteur


rsidentiel, commercial et artisanal. Outre les applications industrielles, il peut donc galement tre
utilis dans lautomatisation des btiments ou dans les tablissements publics.

- Serveurs : Le systme de supervision multipostes, dans notre cas, requiert lexistence dun
serveur o toutes les donnes seront centralises et mises la disposition des stations OS pour des
ventuels traitements. Ce serveur doit possder des performances trs leves ct rapidit de
traitement pour pouvoir acheminer, et en temps rel, les donnes provenant des automates
programmables vers les postes de supervision. Aussi, une grande capacit de stockage est
indispensable pour larchivage de lensemble des alarmes, dfauts et donnes process.
Pour le cas de notre projet, nous proposons un serveur quip dun processeur Intel
XeonProcessor E7-8830, possdant les caractristiques suivantes :

- Nb. de curs : 8
- Frquence dhorloge : 2.13 GHz
- Frquence Turbo maxi : 2.4 GHz
- Intel Smart Cache : 24 MB
- Jeux d'instructions : 64-bit
- Capacit mmoire maxi : 4096 GB
- Types de mmoire : DDR-3 800/978/1066/1333 (Max Speed 1066 MHz)

Notons que le serveur doit tre dot de deux cartes rseaux Ethernet et Ethernet Industriel pour
tablir les communications ncessaires avec les postes oprateurs et les automates programmables.
39

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


- Cbles : Pour la liaison entre les CPU et la salle de contrle, un cble fibre optique multimode
sera utilis. La fibre optique reste le mdia conseill par l'ISO pour la ralisation de rocades dans les
systmes de cblage. Son immunit aux perturbations lectromagntiques et ses caractristiques de
transmission du signal en font le support idal des transmissions haut dbit.

Parmi ses principaux avantages, on peut citer :

- Dbit d'informations lev.


- Faible attnuation, transport sur des longues distances.
- Pas de problme de mise la terre.
- Immunit contre les perturbations lectromagntiques.
- Pas de diaphonie.
- Possibilit dinstallation en milieu dflagrant (pas d'tincelle).
- Discrtion de la liaison et inviolabilit.
- Rsistance la corrosion
.
3.3 Configuration logiciel
Pour la supervision de linstallation en question, et en complment lensemble du matriel requis
dj cit, notre systme aura besoin des quelques lments suivants :

- 01 poste oprateur avec crans quip du logiciel step7


- 01 serveur WINCC
- 01 imprimante couleur
- 01 sourie/clavier

2.16 Configuration des stations sur NetPro de Step7 de Siemens

La supervision de linstallation de la chaudire seffectuera partir de la salle de contrle de la


centrale de MP1. Pour ce faire, la communication entre lautomates programmables et le poste
oprateur de la chaudire stablira sur un liaison MPI, et ce, par lintermdiaire dun serveur WinCC
o toutes les donnes ncessaires (images process, variables process, archives des valeurs de mesures
et des alarmes) y seront centralises et mises la disposition des clients (stations OS) pour le
traitement.
40

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


IV. Configuration de lautomate
Pour commander linstallation de la chaudire, nous allons raliser un programme que nous allons
implanter dans lautomate grce au logiciel de conception de programmes de systmes
dautomatisation SIMATIC STEP7.

STEP7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de systmes


dautomatisation SIMATIC S300 et S400. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. Le logiciel de
base assiste dans toutes les phases du processus de cration de la solution d'automatisation, La
conception de l'interface utilisateur du logiciel STEP7 rpond aux connaissances ergonomiques
modernes.
Les langages de programmation CONT, LIST et LOG, font partie intgrante du logiciel de base :

- Le schma contacts (CONT) : est un langage de programmation graphique. La syntaxe


des instructions fait penser aux schmas de circuits lectriques. Le langage CONT permet de suivre
facilement le trajet du courant entre les barres d'alimentation en passant par les contacts, les lments
complexes et les bobines.
- La liste d'instructions (LIST) : est un langage de programmation textuel proche de la
machine. Dans un programme LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une large mesure,
aux tapes par lesquelles la CPU traite le programme.
- Le logigramme (LOG) : est un langage de programmation graphique qui utilise les boites
de l'algbre de Boole pour reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes, comme par
exemple les fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes directement combines avec les
boites logiques.

Dans notre projet nous avons bas sur la programmation par le langage CONT :

2.17 Configuration de Langage sur Step7 de Siemens


41

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


4.1 Station de programmation
Une application d'automatisme possde, en gnral, au moins une configuration matrielle, une
table de mnmoniques et un programme excutable. Pour la srie des API S7-300, un seul logiciel est
ncessaire pour grer tout cela. Il s'agit du SIMATIC MANAGER.
En effet, ce logiciel constitue une plate-forme pour la ralisation de notre projet. Nous
commenons, aprs linsertion de tout le matriel requis pour lapplication, par la configuration
matrielle, puis ldition de la table des mnmoniques et la ralisation du programme au niveau de
STEP7 pour finir par llaboration de linterface de supervision au niveau du logiciel WINCC.
La liaison entre le WINCC et le programme dans STEP7 se fait via une interface MPI selon le
schma reprsent dans la figure ci-dessous :

2.18 Interaction entre les logiciels STEP7 et WINCC

Dans le SIMATIC MANAGER, nous avons insr un automate S7-300, un poste de supervision, une
liaison MPI et une liaison PROFIBUS DP , Selon le choix que nous avons tabli auparavant, nous avons
insr les composants de notre automate programmable en tenant compte de leurs caractristiques et
rfrence. Au niveau de notre automate, nous insrons une table de mnmoniques dans laquelle nous
inclurons toutes les variables (entres, sorties,) en spcifiant ladresse de loprande et le type de
donne.

4.2 Pupitre de supervision


SIMATIC WinCC flexible est un logiciel IHM innovant sous Windows, qui convient pour toutes les
applications au pied de la machine dans le domaine de la construction de machines, de machines de
srie et d'installations. La gamme des pupitres oprateur s'tend des Micro Panels conus pour les
applications avec des automates SIMATIC S7-300 des solutions sur site avec des Panel PC ou des IPC
SIMATIC.
WinCC flexible apporte une efficacit de configuration maximale : des bibliothques contenant des
objets prconfigurs, des blocs d'affichage rutilisables, des outils intelligents allant jusqu' la
traduction automatise des textes dans le cadre de projets multilingues.
WinCC flexible est l'interface homme-machine (IHM) idale pour toutes les applications au pied de
la machine et du processus dans la construction d'installations, de machines et de machines de srie.
De par sa conception gnraliste, WinCC flexible permet de disposer d'un logiciel d'ingnierie pour
tous les pupitres oprateur SIMATIC HMI, du plus petit Micro Panel jusqu'au Multi Panel ainsi que d'un
logiciel de supervision run-time pour solutions monoposte bases sur PC et tournant sous Windows
XP / Windows 7. Les projets peuvent tre ports sans conversion et sont excutables sur diverses
plateformes IHM. Grce des logiciels et des projets multilingues, WinCC flexible peut tre utilis
dans le monde entier.
42

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Page gnrale SIAMTIC manager Step7

Page des stations

Page des Bloc de


Programme

Page des Vue de


Supervision

Page PLCSIM
Table mnmonique pour les
variables entrs/sorties

2.19 Pages de configuration sur Step7 de Siemens


43

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


4.3 Principe de liaison
L'change de donnes entre deux partenaires de communication est considr comme une
communication. Les partenaires de communication peuvent tre relis via une liaison directe ou via un
rseau.

- Partenaires de communication : Tout partenaire d'un rseau apte communiquer et


changer des donnes avec d'autres partenaires peut devenir partenaire de communication. Dans
lenvironnement, WinCC flexible, les participants suivants peuvent tre des partenaires de
communication :
- les CPU et les modules de communication dans le systme d'automatisation,
- les pupitres oprateur et les processeurs de communication dans le PC.

Les donnes changes entre les partenaires de communication peuvent remplir des objectifs
diffrents :
- Commande d'un process
- Acquisition de donnes provenant du process
- Signalisation d'tats dans un process
- Archivage de donnes de process

La communication entre le pupitre oprateur et l'automate s'effectue dans WinCC flexible via des
variables et une zone de communication.

- Communication via des variables : Les variables sont gres centralement dans l'diteur
"Variables" de WinCC flexible. Il existe des variables externes et des variables internes. Les variables
externes servent la communication. Une variable externe est l'image d'une cellule mmoire dfinie
de l'automate. L'accs en lecture et en criture cette cellule mmoire est possible aussi bien partir
du pupitre oprateur que de l'automate. Les accs en lecture et en criture peuvent tre cycliques ou
commands par l'vnement.
Dans la configuration, crez des variables indiquant des adresses dans l'automate. Le pupitre
oprateur lit et affiche la valeur de l'adresse indique. De la mme manire, l'utilisateur peut effectuer
une entre sur le pupitre oprateur qui sera ensuite inscrite dans l'adresse de l'automate.

- Communication via pointeur de zone :Le pointeur de zone sert l'change de donnes
provenant de diffrentes plages de donnes utilisateur. Les pointeurs de zone sont des champs de
paramtres. A partir de ces champs de paramtres, WinCC flexible Runtime obtient les informations
sur l'tat et la taille des plages de donnes dans l'automate. Au cours de la communication, l'automate
et le pupitre oprateur inscrivent et lisent tour tour des donnes dans ces plages de donnes.
L'valuation des donnes enregistres dans ces plages de donnes permet l'automate et au pupitre
oprateur de dclencher des actions prdfinies. WinCC flexible utilise les pointeurs de zone suivants :

- Tche de commande
- ID du projet
- Numro de vue
- Enregistrement
- Date/heure
- Date/heure de l'automate
- Coordination
44

La disponibilit des diffrents pointeurs de zone dpend du pupitre oprateur utilis.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


- Communication entre WinCC flexible et les systmes d'automatisation : Communication
l'intrieur de la communication industrielle avec WinCC flexible signifie que des informations sont
changes via des variables et des pointeurs de zone. Pour la saisie des donnes, le pupitre oprateur
envoie via le pilote de communication des tlgrammes de requte au systme d'automatisation. Le
systme d'automatisation envoie les donnes requises au pupitre oprateur dans des tlgrammes de
rponse correspondants.

4.4 Paramtres des liaisons


Dans l'diteur "Liaisons" on paramtre dans l'onglet "Paramtres" les proprits d'une liaison
entre le pupitre oprateur et le partenaire de communication.
Les partenaires de communication sont schmatiquement reprsents dans l'onglet
"Paramtres". Selon l'interface utilise, diffrents paramtres peuvent tre slectionns pour le
"pupitre oprateur", le "rseau" et l'"automate".

2.20 Fentre de liaison sur WinCC de Siemens


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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


V. Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons dcrit lobjectif de stage avec le cahier de charger du projet et
les dmarches suivre sur GANTT PROJECT. Nous avons dcris, lanalyse fonctionnelle du travail
travers les diagrammes bte corne et pieuvre qui ralisent une transformation des fonctions des
besoins vers des actions a ralis et en enfin nous avons prsent un architecture hardware et
software pour ralis le projet qui nous a men a une implmentation de larchitecture contrle
commande sur lautomate de SIEMENS et ses interface dautomatisation et supervision STEP7 et
WINCC

Le prochain chapitre, sera la programmation de lautomate. Nous allons nous intresser sur
lautomatisation de la chaine de fonctionnement de la chaudire avec ses systmes dasservissement
et rgulation entre les organe de cette dernire, et finalement les interface de supervision qui entre
dans la phase du commande.

46

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Apres avoir dtermin les besoin matriels et logiciels qui entre dans la mise de notre projet, Nous
allons prsenter Dans ce chapitre, le programme dautomatisation de la chaudire en premier lieu,
Aprs nous allons implmenter les ordres dasservissement et rgulation qui entre dans la production
de la vapeur, et enfin nous allons entamer linterface homme machine qui contrlera le
fonctionnement et les paramtres de marche et
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


I. Automatisation de la chaudire
Dans cette partie nous allons tudier le fonctionnement des diffrentes entits de la chaudire. En
se basant ainsi sur lanalyse fonctionnelle et schma lectrique de commande de cette dernire.
Lanalyse fonctionnelle est une dmarche qui consiste faire une description prcise du
comportement du systme commander. Elle a pour but damliorer la conception de ce systme en
sappuyant sur les fonctions que doit raliser la chaudire. Cela ncessite la comprhension
minutieuse de tous les quipements existant ainsi que la logique de fonctionnement qui les
rassemble.
Une fois le processus est bien assimil. Nous les traduirons sous forme des GRAFCET dcrivant
au dbut les diffrents modes de fonctionnement, et prsentant ensuite toutes les variables du
systme.

1.1 Analyse fonctionnelle :


Au cours de ce projet, en revenant sur les plans lectriques. Nous avons pu tablir une premire vue
de lanalyse fonctionnelle. Pour laquelle nous tions amens chaque fois la mettre jour en
fonction de ltat davancement du projet.
Pour faire une analyse fonctionnelle de la chaudire. Nous allons subdiviser les tapes du
fonctionnement suivant lanalyse des boucle oprationnelles du GEMMA. Cet outil graphique
permettant une approche structure d'un systme automatis. Cette approche permettra de prendre
en compte la plupart des tats de la chaudire lors de son fonctionnement, quon traduira par la suite
en GRAFCET.
Ces phases sont donc ordonnes comme suit :
- A) Procdures darrt.
- F) Procdures de fonctionnement.
- D) Procdures de dfaillance.

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3.1 Boucle oprationnelles du GEMMA

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Ces diffrents modes de fonctionnement sont prsents dans le diagramme suivant :

A1 F2

A2 F1
D3
A6 A5 D1
3.2 Boucle oprationnelles du fonctionnement de la chaudire

Ce diagramme reprsente les boucle des tapes de fonctionnement de la chaudire avec :

A1) Arrt dans ltat initial : Cest ltat repos de La chaudire. Il correspond en gnral la
situation initiale du GRAFCET

A2) Arrt demand en fin de cycle : Lorsque larrt est demand, la chaudire continue de produire
jusqu la fin du cycle. A2 est donc un tat transitoire vers ltat A1, le cycle qui se droule
normalement dans F1 se termine sans modification dans A2.

A5) Prparation pour remise en route aprs dfaillance: Cest dans cet tat que lon procde
toutes les oprations ncessaires une remise en route aprs dfaillance ou un arrt durgence.

A6) Mise P.O. dans tat initial: La Partie Oprative est remise manuellement ou automatiquement
en position pour un redmarrage

D1) Cest ltat pris lors dun arrt durgence : on y prvoit non seulement les arrts, mais aussi les
cycles de dgagement, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les
consquences dues la dfaillance ou un mauvais dmarrage de la chaudire.

D3) Production mode dgrad : Il est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs
dfaillance de la machine. On aura alors une production dgrade ou une production force , ou
une production aide par des oprateurs non prvues en production normale.

F1) Production normal : Dans cet tat, la chaudire produit normalement la vapeur, cest ltat pour
lequel elle a t conue. Cest ce titre que le rectangle-tat a un cadre particulirement renforc. On
peut souvent faire correspondre cet tat un GRAFCET
49

F2) Marche de prparation : Cet tat est utilis pour la prparation pralable avant le dmarrage
de la chaudire, il reprsente les conditions initiales avant le dmarrage (pr-ventilationetc.)

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Dpres le bloc fonctionnel de GEMMA de fonctionnement de la chaudire on constate trois mode de
marche/arrt, ces mode sont reprsents se forme des boucles qui dfinissent les tapes de
fonctionnement possible de la chaudire.

Les tapes sont les suivant :

1) Marche de production : A1, F2, F1, A2 reprsente marche de production normale de dmarrage
de la chaudire cycles rpts: Aprs linformation de dpart donne par loprateur, les
cycles se succdent sans nouvelle intervention de celui-ci. Larrt doit tre demand par
loprateur.

2) Marche en mode dgrad : F1, D3, A2 se caractrise par le dmarrage de la chaudire en cas de
dfaillance dun bloc de cette dernire pour assurer la continuit de production de la vapeur.

3) Arrt durgence : A1, F2, F1, D1, A5, A6 dfinisse les dmarches de fonctionnement de la
chaudire face la dfaillance brusque. Dans cette boucle, nous avons estim tous les cas de
dfaillance possible avec les dmarches suivre pour assurer le bon fonctionnement des
quipements de la chaudire et viter les causes de la dgradation des matriels.

1.2 Marche de production


La chane de production est compose comme nous avons vu auparavant de 4 tapes :

- Arrt dans ltat initial : A1


- Marche de prparation : F2
- Production normal : F1
- Arrt demand en fin de cycle : A2

Arrt dans ltat initial : A1

Cest la partie initiale de la chaudire, il reprsente le remplissage du ballon par leau qui sera
vaporiser dans les tapes prochaines nous allons la reprsenter par le GRAFCET suivant :

50

3.3 GRAFCET de ltape A1

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Marche de prparation : F2

Avant que la production de vapeur soit active, le systme doit vrifier les conditions de scurit de
dmarrage de la chaudire. Ltape F2 prsentera les diffrentes conditions de scurit avant le
dmarrage des bruleurs.

Le pr-verrouillage : Apres chaque dmarrage, il faut vrifier louverture des clapets de chemin
qui autorisent la pr-ventilation, lopration prt dmarrer des bruleurs et le dmarrage des
ventilateurs. Aussi il est recommand de vrifier la fermeture des clapets daspiration des ventilateurs,
pour que les moteurs de ces derniers puissent dmarrer vide, comme il faut sassurer de dmarrage
de la pompe gas-oil.
En effet, les conditions de pr verrouillage de la chaudire sont les suivantes :

- Ouverture des clapets de chemine


- Niveau de ballon est suprieur au niveau minimum technique ( 50% 1/2 air, 3/2 Eau)
- Dmarrage des ventilateurs 22ZK01 et 22ZK02
- Pression dair de commande 6 bars
- Dmarrage de la pompe gas-oil
- Pression de gaz dallumage 1 bar

Une fois ces conditions sont vrifies, le pr verrouillage libre le chemin pour le pr ventilation, il
continue tre utile pour le verrouillage des bruleurs

Pr-ventilation : cest une tape indispensable pour le dmarrage de linstallation en toute


scurit. Cette tape consiste arer lensemble de linstallation par un dbit important dair pour
dgager les gaz accumuls dans la chambre de combustion. Mais avant de lancer cette opration il faut
sassurer que toutes les conditions suivantes sont vrifies :

- pr verrouillage
- La fermeture des trois vannes rapide bruleur
- La flamme des trois bruleurs teinte
- Les clapets daspiration et de refoulement des ventilateurs 1 et 2 sont ouverts
- La quantit dair 50%

Une fois ces conditions sont vrifies, la lampe pr-ventilation prte dmarrer sallume, la pr-
ventilation peut commencer en actionnant le bouton poussoir S61a de larmoire de commande soit
par S61a de la salle de contrle.
51

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Le GRAFCET suivant dfinit cette tape.

3.4 GRAFCET de ltape F2

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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M1 : Dmarrage des ventilateurs 1 & 2

3.5 GRAFCET de Macro tape M1


Macro tape M2 : Vrification des Bruleurs 1,2 et 3 sont teints

53

3.6 GRAFCET de Macro tape M2

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M3 : Aspiration et refoulement

3.7 GRAFCET de Macro tape M3

Macro tape M4 : Dmarrage de pr ventilation

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3.8 GRAFCET de Macro tape M4

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Production normal : F1

Quand la pr-ventilation est termin, les lampes de signalisation Bruleurs prt dmarrer des
trois bruleurs sont allums.
Tous dabord, il faut sassurer quau moins un ventilateur est en service est ses clapets de
refoulement et daspiration sont ouverts, aussi la pression du mazout suprieure un minimum
technique afin dobtenir K92 condition ncessaire (commune pour les trois bruleurs) pour pouvoir
commander les bruleurs.

Apres avoir activ le K92, il faut sassurer que :


- La purge est hors service et laction de purge nest engage et
- Les autres bruleurs sont verrouills (exemple bruleurs 2 et 3)
- La pression de gaz dallumage min
- La flamme de bruleur est teinte

A ce niveau, la lampe de signalisation bruleur 1 prt dmarrer est encore allume, le bruleur
peut tre mis en marche par appui sur le bouton poussoir soit localement S105 (armoire de
commande) ou par S106 de mode distant (salle de contrle). Le transformateur dallumage est mis en
circuit et la soupape de gaz dallumage est ouverte pendant un dlai de 5 secondes (dlai dallumage).
Si la photocellule ne dtecte aucune flamme, le bruleur est mis hors service. Le clapet dair devant
bruleur souvre jusqu'au point minimal, sil ya toujours une flamme, les soupapes rapide du
combustible souvrent pour allumer le bruleur principale et la lampe de signalisation bruleur 1 en
service sallume.
Le dlai de secours du bruleur fonctionne aprs une certaine temporisation ce qui provoque la
fermeture de la soupape de gaz dallumage. A ce moment le bruleur doit avoir pris la flamme
dallumage et se trient par la flamme principale.
La commande des bruleurs est identique, lors du dmarrage on commence par le bruleur 1(buzz de
bruleur principale est 1,8mm) aprs le bruleur 2 (buzz de bruleur principale et 3mm) . Finalement le
bruleur 3 (buzz mixte mazout /fuel) aprs avoir 8,5 bars dans la pression.
Au dbut, les bruleurs sont aliments par le mazout. Dans ce cas, linterrupteur slecteur est
actionn sur le circuit mazout et le fuel effectue un circuit ferm pour se prchauffer pour atteindre
une temprature environ 120. Des lobtention de la vapeur 8,5 bars de pulvrisation, une
conversion mazout / fuel est effectuer.

55

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Le GRAFCET suivant dfinit cette tape.

1.8 GRAFCET de production normal F1

Macro tape M10 : Prparation circuit combustible

3.9 GRAFCET de ltape F1


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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M5 : Prparation circuit de mazout

3.10 GRAFCET de M5

Macro tape M6 : Prparation circuit de fuel

3.11 GRAFCET de M6
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M7 : Dmarrage de Bruleur1

1.11 GRAFCET de M21


3.12 GRAFCET de M7
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Macro tape M8 : Dmarrage de Bruleur2

3.13 GRAFCET de M22


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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M9 : Dmarrage de Bruleur3

3.14 GRAFCET de M9
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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M10 & M11 : Purge de Bruleur1 / Purge de Bruleur2

3.15 GRAFCET de M10 & M11

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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M12 : Purge de Bruleur3

3.16 GRAFCET de M12

NB :

Avant de basculer vers le mode fuel, loprateur effectue le changement de buzz des bruleurs
principaux 1 et 2 de la chaudire manuellement vers des Buzz mixte.
62

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Arrt demand en fin de cycle : A2

Avant darrter les bruleurs, loperateur effectue une conversion fuel/gasoil pour nettoyer le circuit
combustible du fuel qui se colmate (le gasoil est un diluant du fuel). Puis, il procde lopration de la
purge, il sagit de nettoyer le circuit de combustible par la vapeur de pulvrisation,
La purge est dclenche par appui sur le bouton poussoir purge en service S102 de local de la
chaudire ou S102a de la salle de contrle. La soupape de purge souvre durant la priode fixe.
Durant cette tape, le bruleur dallumage sallume pour bruler le combustible purg. Une fois la purge
excut, On peut arrter les bruleurs.
Avant de clturer arrt un pr ventilation dmarre pour arer le chambre de combustion et les
bruleurs le systme et en fin assurer les conditions initiales pour la prparation dune nouvelle marche
de la chaudire :
- Pression dair de commande 6 bars
- Niveau de ballon est suprieur au niveau minimum technique ( 50% 1/2 air, 3/2 Eau)

Et finalement le voyant de chemin ferm doit tre allumer pour protger les circuits de la
chaudire dune oxydation (Economiseur, )

63

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Le GRAFCET suivant dfinit cette tape.

3.17 GRAFCET de Ltape A2


64

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


1.3 Production en mode dgrad
Cette chane est compose de 3 tapes :

- Production normal : F1
- Production mode dgrad : D3
- Arrt demand en fin de cycle : A2

Production normal : F1

Cette tape reprsente le dmarrage des bruleurs en tat normale (voir March en production)

65

3.18 GRAFCET de ltape F1

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Production mode dgrad : D3

Cette tape dfinisse les cas de scurit de la chaudire face des situations insoulevables qui
causera la dfaillance des matriels de la machine en plus la scurit des agents de production et les
quipements extrieurs.
A ce niveau, on proposera tous les dmarches et les cas possible qui causeront un fonctionnement
qui va dsordre la production normale de la vapeur.

Cavitation des Pompes Fuel en niveaux du marche des Bruleurs

Dans cette tape, les pompes fuel sont arrts a cause dune dfaillance brusque, alors le systme
vas basculer automatiquement vers le mode mazout afin dliminer le dclenchement des bruleurs.
Le GRAFCET suivant reprsente cette tape :

3.19 GRAFCET de ltape D3

66

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


1.4 Arrt durgence
Cette chaine reprsente laction de la chaudire face a une action brusque qui risquera de
endommager tous les lments qui entre dans la production de la vapeur HP.
Lorsque le bouton darrt durgence est actionn, tous les lments de la chaudire vont tre forcs
en arrt pour minimiser le risque de la dfaillance. Les vannes rapides de chaque bruleur vont se
fermer, ensuite les vanne de pulvrisation et les vanne dair daspiration devant chaque
bruleurs .laction purge va se dmarrer automatiquement afin dliminer tous le reste de combustible.
Pour chaque bruleur les actions pres larrt durgence sont :

Pour Bruleur1 :
- Mise 0 les vannes rapides Y127 et Y128
- Mise 0 la vanne de pulvrisation Y115
- Mise 0 les vanne dair devant Bruleur1 Y117 et Y119
- Mise 1 la vanne purge Y132 et la vanne dallumage Y114 avec le dmarrage de
transformateur dallumage T113 pendant 5s

Pour Bruleur2 :
- Mise 0 les vannes rapides Y227 et Y228
- Mise 0 la vanne de pulvrisation Y215
- Mise 0 les vanne dair devant Bruleur1 Y217 et Y219
- Mise 1 la vanne purge Y232 et la vanne dallumage Y214 avec le dmarrage de
transformateur dallumage T213 pendant 5s

Pour Bruleur3 :
- Mise 0 les vannes rapides Y327 et Y328
- Mise 0 la vanne de pulvrisation Y315
- Mise 0 les vanne dair devant Bruleur1 Y317 et Y319
- Mise 1 la vanne purge Y332 et la vanne dallumage Y314 avec le dmarrage de
transformateur dallumage T313 pendant 5s

Lorsque tous les bruleurs atteint les ventilateurs 22ZK01 et 22ZK02 et la pompe de mazout
22ZP03 et les pompes de fuel 22ZP01M et 22ZP02M vont sarrter.
Apres relchement de bouton darrt durgence la chaine va se retourner vers ltat initial de la
boucle A1 Pour ce prpar pour un nouveau dpart de dmarrage.

Cette chane est compose de 3 tapes :

- Arrt Durgence: D1
- Prparation en mise en route : A5
- Mise P.O. dans tat initial : A6
67

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Le GRAFCET reprsente la chaine darret durgence.

3.20 GRAFCET de ltape D1, A5 et A6

68

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Macro tape M13 : Eteindre Bruleur1

3.21 GRAFCET de Macro tape M13


Macro tape M14 : Eteindre Bruleur2

69

3.22 GRAFCET de Macro etape M14

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Macro tape M15 : Eteindre Bruleur3

2.23 GRAFCET de Macro etape M15

Etape encapsulant M13 : Prventilation (tape F2 de cycle normale de production)

70

3.24 GRAFCET de ltape encapsulant 204

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


II. Chaine de rgulation
Au cours de production de vapeur HP, la chaudire contient des entres et sorties analogique qui
contrle la charge de vapeur de rseau HP (Pression : 58 bars, Temprature : 475 C) au niveau de la
salle de contrle.
A ce niveau le systme de rgulation de la chaudire joue un rle trs important afin dassure le bon
fonctionnement de tous les organes qui entre la production.
Ce systme de rgulation contient 4 chaine de rgulation sont :

- Chaine 1 : Rgulation de Dbit de leau dalimentation de la chaudire


- Chaine 2 : Rgulation de temprature des gaz sortie de chemin
- Chaine 3 : Rgulation de temprature de la vapeur HP
- Chaine 4 : Rgulation de la charge de production de la vapeur HP

2.1 Rgulation de dbit de leau :


Le dbit de leau entre de la chaudire et par consquent aussi le niveau de leau stock dans
Ballon varient dans des proportions importantes en fonction de la charge de production du vapeur
HP.

Rgulateur
Soustraction

3.25 Chaine de rgulation de dbit de leau dalimentation de la chaudire

Daprs limage, le rgulateur de dbit de leau assure la synchronisation entre le charge de la


vapeur de produire HP (en tonne) avec le niveau de Ballon (en %) pour atteindre un niveau normale
(1/3 Vapeur, 2/3 eau). le rgulateur contrle le niveau douverture/ fermeture de la vanne qui
71

alimentera la chaudire,
Cette chaine de rgulation se base sur la diffrence entre la charge de vapeur HP et le niveau ballon.
Cette diffrence va agir sur le niveau douverture ou fermeture de la vanne grce au rgulateur.

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Fonctionnement de la chane de niveau ballon : Le rgulateur pilote LIC -214201 reoit un
signal du transmetteur LT-214201 de niveau du ballon qui la compare avec la consigne interne, la
sortie de rgulateur est additionn avec celui de dbit vapeur, le rsultat de cette addition sera la
consigne externe du rgulateur dbit d'eau FQIC-214409 acceptant les deux mesures :
La soustraction des deux signaux des mesures de dbit vapeur et celle de niveau de ballon comme
consigne externe .La mesure du transmetteur de dbit eau.
Lintroduction dun rgulateur LIC dans cette chane parait ncessaire, il permet la correction
instantane du niveau de ballon et par suite la commande de la vanne deau d'alimentation.
Pour le contrle de la vanne on ajit sur le niveau douverture et fermeture de cette derniere.

Le GRAFCET suivant dfinira le principe de rgulation :

3.26 GRAFCET de la Chaine de rgulation de dbit de leau dalimentation de la chaudire

2.2 Rgulation de la temprature des gaz de chemin :


Au moment du dmarrage des Bruleurs, la temprature des gaz rgnraient pres la combustion
du mazout / fuel va tre augment progressivement. Le constructeur fixa une valeur de la consigne
sur 200C .Si la temprature est infrieure 200C on risque davoir acide sulfurique (qui est
indsirable pour la protection de lconomiseur)
Si la temprature est suprieure 200C lnergie fournie par la combustion sera perdue.
Alors le rgulateur assure cette condition sur louverture et fermeture de la vanne a trois vois qui
dcidera le chemin de circulation de leau.
Si la temprature est infrieure 200C. Le rgulateur donne lordre douverture la vanne a 3
voix. Pour que leau rchauffe a travers le serpentent du ballon avant dattaquer lconomiseur jusqu'
72

atteindre 200C. Par contre si la temprature dpasse 200C. La vanne 3 vois se ferme pour que leau
attaquera directement lconomiseur pour profiter au maximum de lnergie des gaz sortie par le
chemin

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Les figures suivantes reprsenteront limage et le programme de la chaine de rgulation :

Consigne de Salle de contrle

Rgulateur

3.27 Chaine de rgulation de la temprature des gaz de chemin

73

3.28 GRAFCET de la Chaine de rgulation de la temprature des gaz de chemin

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2.3 Rgulation de la Temprature et la pression de la vapeur HP :
La temprature de la vapeur HP et parmi les conditions critique de lenvoie afin de distribuer cette
vapeur vers le rseau de vapeur HP de MP1, les rgulateurs vont assurer la temprature et la pression
(58 bars 475 C) de la vapeur HP en agissent sur la vanne dinjection et la vanne datmosphre comme
limage le montrera.

58 Bars

475C

Rgulateur

3.29 Chaine de rgulation de la temprature et la pression de la vapeur HP

Si la temprature est suprieure 475C la vanne dinjection souvre par un ordre de rgulateur
pour refroidir la vapeur sortie de surchauffeur1 jusqu' avoir la temprature souhaite.
Si la Pression est suprieure 58 bars la vanne la vanne datmosphre souvre pour baisser la
pression jusqu' avoir la pression souhaite. Les 2 systmes vont assurer les conditions de la vapeur
HP pour lenvoyer vers les turbines

Les GRAFCET reprsentent les chaines de rgulation : 74

3.30 GRAFCET de la Chaine de rgulation de la temprature et la pression de la vapeur HP

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2.4 Rgulation de la charge de la vapeur HP :

Rgulateur
Consigne de Salle de contrle
Min

Max

Rgulateur

Rgulateur 75

3.31 la Chaine de rgulation de la charge de la vapeur HP

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


La chaine de regulation de la charge de la vapeur HP cest la chaine la plus importante au niveau de
production de la vapeur HP , il agit sur la charge de la vapeur transmit vers le resaux de MP1
(tonne/h). elle contrle la quantit de vapeur transmit vers le resau dapres le besoin et la charge
(entre 20Tonne/h jusqu 7Otonne/h) des autres entit de lusine maroc phosphore1.

Fonctionnement de la chane : Au niveau de la salle de contrle .le controleur determine le niveau


de la charge a produire. Le signal transmis vas etre controler par des blocs Min/Max .
Les 2 blocs controlent levolution de la variation de la charge, ensuite ils donnent la priorit a la
chaine precis. Si par exemple loperateur augmente la charge, le regulateur va augmenter le niveau
dapres la consigne , puis laugmentation de charge vas ordonner le bloc max dagir automatiquement
sur la chaine de lair d'aspration FICA214412 en premier ensuite la chaine de combustible FICAH
214410. Jusqu' la stabilit du systme .

3.32 Bloc max de la chaine de rgulation de la vapeur HP


Les GRAFCET reprsentent la chaine de rgulation :

76

3.33 GRAFCET de la Chaine de rgulation de la charge de la vapeur HP

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Macro tape M4 : Rgulation X3:X2

3.34 GRAFCET de macro tape M4

Macro tape M5 : Rgulation X3:X2

77

3.35 GRAFCET de macro tape M5

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III. Supervision
La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procds de
fabrication automatiss. La supervision concerne l'acquisition de donnes (mesures, alarmes, retour
d'tat de fonctionnement) et des paramtres de commande des processus gnralement confis
des automates programmables.
Nous avons fait la supervision laide du logiciel Wincc felxible, Un logiciel de supervision qui
fonctionne gnralement sur un ordinateur en communication, via un rseau local ou distant
industriel, avec un ou plusieurs quipements : Automate Programmable Industriel, ordinateur, carte
spcialise,aussi il est compos dun ensemble de pages (dcrans), dont linterface oprateur est
prsente trs souvent sous la forme dun synoptique.

Les images affiches ci-dessous reprsentent les crans de supervision de notre chaudire.

3.1 Vue initiale


Lcran initiale contient laperu gnral de la chaudire avec les diffrents organes qui attribuent
son fonctionnement :
- Economiseur - Surchauffeurs
- Ballon - Ventilateur1,2
- Bruleur1,2 et 3 - Chemin
- Circuit de circulation de leau : evaporateur, Evaporateur ecron , collecteur infrieur,vanne
dalimentation de leau, vanne de linjection, les tubes de circulation de leau
- Circuit de circulation de lair : gainne de lair ,ventilateurs
- Circuit de la vapeur : collecteur suprieure, vanne dathmosphre, vanne denvoix , les tubes
de circulation de vapeur

il contient aussi des zones daffichages pour les paramtre de production

- Dbit deau dalimentation de la chaudire en /h


- Niveau douverture de la vanne dalimentation de leau en %
- Dbit dair daspiration en /h
- Niveau douverture de la vanne daspiration en %
- Dbit de combustible en /h
- Temprature de la vapeur HP de lenvois en C
- Pression de la vapeur HP de lenvois en Bar
- Quantit de la charge de la vapeur HP de lenvois en T/h
- Commande de la charge de la vapeur HP de lenvois en T/h
- Temprature de chemin en C
- Pression de la vapeur des instrimentation pneumatique (Air de commande) en Bar
- Niveau Ballon en %

ainsi pour les informations sur les tats de chaque organnes : rouge avec clignetement pour les
instriment en arret , vart sans clignetement pour les organne en marche avec des message
dinformation

avec les boutons de marche : mache ventilateur 1& 2 , marche Prventilation et letat de production
( systme de commande et rgulation automatique)
78

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


79

3.36 Vue initiale de la chaudire

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3.2 Vue de circuit combustible
Cet affichage correspond aux lments qui sengagent dans la gneration de combustible , elle
continne le circuit de mazout et de fuel avec les element qui entre dans la broduction :

- Back Fuel
- Pompe Fuel 1& 2
- Back Mazout
- Pompe mazout
- Rechauffeur de Fuel
- Bruleur1,2 et 3
- Vanne de contrle combustible
- Vanne de rcirculation
- Vannes de selection mazout/fuel
- Circuit de Combustible mazout et fuel
- Les vanne de dmarrage et arret de chaque bruleur : vannes rapides, vanne de purge, vanne
de pulvrisation, vannes dair daspiration, vanne dallumage, tarnsforamteur dallumage

Elle contienne aussi les paramtre de marche et production

- Pression de mazout
- Pression de gaz dallumage
- Temprature de fuel dans le Bac fuel
- Temprature de fuel apres rechauffeurs
- Niveau de la vanne de contrle de combustible en %
- Dbit de combustible en /h

Avec les boutons marche arrt de chaque Bruleurs et la commande des pompe et la slection
mazout /fuel.

80

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3.13 Vue de circuit combustible de la chaudire

81

3.37 Vue de circuit combustible de la chaudire

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


IV. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons expos larchitecture SCADA de la chaudire et son rle pour
amliorer le systme de contrle/commande de cette dernire. Cette architecture nous a amen
faire une automatisation de fonctionnement de marche / arrt de tous les organes de la chaudire avec
les conditions de protection et scurit.
Par suite, nous avons spcifi les ordres dasservissement et rgulation pour garder les condition de
lenvoi de la vapeur HP vers le rseaux de MP1 puis nous avons laborer les vue de linterface homme
machine ncessaire pour commander tous les blocs de la chaudire et contrler les paramtre de
production de la vapeur.

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Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Ladoption de la nouvelle politique de maintenance dans lensemble des lignes de production dans
la division Maroc Phosphore 1 de group OCP de SAFI a contribu amliorer la scurisation des
quipements de haute tension. En outre, il a permis une meilleure flexibilit au terme de maintenance
et gestion de coupure et isolation des circuits nergtique et fluides surtout le rseau de vapeur HP.
Soulignant larchitecture contrle commande a base des systmes automatiss comme solution
rpondant aux attentes de scurit face aux dfauts de lignes.

Dans ce rapport nous avons introduit la base du systme SCADA de la chaudire qui permet
linterfaage homme-machine et qui gre la supervision entre les operateurs de la salle de contrle de
la centrale thermolectrique et les quipements de la chaudire. Ensuite les ordres dasservissement
et rgulation entre les diffrents blocs de notre machine qui assure les normes de production de la
vapeur.

Dans ce contexte, nous avons entam une amlioration de systme de contrle commande de la
chaudire principale de la centrale MP1 par systme a base dun automate et une interface IHM, Nous
avons dvelopps larchitecture matriel et logiciel dcrivant les dmarche de programmation et
implmentation du programme dans les logiciel de SIEMENS. Par suite, nous avons dvoil le
programme dautomatisation et rgulation de notre chaudire en GRAFCET. Finalement, nous avons
labor les vues de notre interface de supervision.

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Annexe1 : Paramtre de marche
Le tableau suivant reprsente les paramtres da la production de la vapeur ans la chaudire :

Constructeur LENTJES (SIEMENS)


Anne de fabrication 1979
Charge maximale 70 t /h
Charge minimale 15 t /h
Quantit fuel max : 6,2 m3 /h 03 brleurs buses mixtes
Quantit gas-oil max : 6,2 m3/h 03 brleurs dallumage en butane
Pression tambour 58 60 bar
Pression vapeur vive 56 58 bar
T vapeur vive 475 C 500 C
Pression combustible devant brleur : fuel / gas-oil 15 17 bar
T deau avant conomiseur 135 155 C
T deau aprs conomiseur 235 270 C
T deau alimentaire 120 0 130 C
Pression deau alimentaire entre 85 100 bar
T gaz de fume avant conomiseur 450 540 C
T gaz de fume fin chaudire 190 200 C
% dO2 dans les gaz de fume 0,25 5 %
T fuel-oil devant brleurs 125 135 C
T vapeur vive avant refroidisseur 430 450 C
T vapeur vive aprs refroidisseur 380 400 C
Niveau tambour 2/3 deau 1/3 vapeur
T foyer de combustion 780 1050 C
Pression de la vapeur de pulvrisation 8,5 10 bar
Dure de dmarrage 02 heures

Analyse de leau dalimentation de la chaudire

Mini Max
pH 8,5 10,5
Conductivit 120 s/cm 350 s/cm
Cl- 1,42 mg/litre 3,55 mg/litre
N2H4 0,5 mg/litre 1,5 mg/litre
P2O5 - 42 mg/litre
P 0,2 14
SiO2 0,02 2 3 mg/litre
O2 0,25 <5%
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Bonnes pratiques pour stabiliser les paramtres de marche :
Les chanes de rgulation maintiennent stable les paramtres de marche en mode automatique,
lorsque la cadence de marche est au minimum il est prfrable de stabiliser la marche en convertissant
les rgulateurs sur position manuelle, afin dviter les variations des paramtres.

- Paramtres sensibles :
- Temprature de la vapeur HP sortie chaudire.
- Temprature de la vapeur sortie gaz de fume.
- Niveau du ballon de la chaudire.

- Paramtres cls :
- Temprature de la vapeur aprs dsurchauffe.
- Temprature deau avant et aprs conomiseur.
- Dbit deau entre conomiseur.
- Dbit dair de combustion.

- Paramtres dpendants :
- Pression deau alimentaire.
- Temprature deau alimentaire.
- pH et conductivit deau alimentaire.
- Pression des gaz de fume.
- Pression dair avant brleurs.
- Taux dO2 dans les gaz de fume.

- Paramtres indpendants :
- Temprature du combustible.
- Viscosit du combustible.
- Temprature dair de combustion.

Conservation des quipements :


- Ballon :
- Le soumettre des contrles systmatiques et priodiques, par la socit agre.
- Contrler le bon fonctionnement des soupapes de sret et vrifier leur tarage.
- Contrler la fiabilit des instruments de contrle de niveau.
- Lui faire subir un essai hydraulique dtanchit.
- Le conserver en cas darrt prolong par les solutions N2H4 et Na3PO4.

- Surchauffeurs :
- Contrler ltat des tubes interne et externe, leur paisseur, leur forme.
- Localiser les tubes condamns, souds ou limins.
- Evaluer la surface dchange inerte ou non fonctionnelle.
- A larrt conserver les tubes avec une eau bien concentre en Na3PO4.
- Effectuer un nettoyage priodique des tubes.

- Economiseurs :
- - Contrler ltat des tubes pour juger de lefficacit du ramonage.
- - Reprer les tubes bouchs, souds ou condamns
86

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Les variables entres / Sorties :
Symbole Adresse Type commentaire

Y034 A 0.0 BOOL Ventilateur1


Y035 A 0.1 BOOL Ventilateur2
Y074 A 0.2 BOOL Vanne de recirculation
Y077 A 0.3 BOOL Vanne mazout
Y078 A 0.4 BOOL Vanne retour fuel
T113 A 0.5 BOOL Transformateur d'allumage
Y114 A 0.6 BOOL Vanne de gaz d'allumage
Y115 A 0.7 BOOL Vanne de vapeur de pulvrisation
Y117 A 1.0 BOOL Vanne d'air d'aspiration
Y119 A 1.1 BOOL Vanne d'air minimal d'aspiration Bruleur1
Y127 A 1.2 BOOL Vanne rapide de combustible Bruleur1
Y128 A 1.3 BOOL Vanne rapide de combustible Bruleur1
Y132 A 1.4 BOOL Vanne de purge Bruleur1
T213 A 1.5 BOOL Transformateur d'allumage Bruleur2
Y214 A 1.6 BOOL Vanne de gaz d'allumage Bruleur2
Y215 A 1.7 BOOL Vanne de vapeur de pulvrisation Bruleur2
Y217 A 4.0 BOOL Vanne d'air d'aspiration Bruleur2
Y219 A 4.1 BOOL Vanne d'air minimal d'aspiration Bruleur2
Y227 A 4.2 BOOL Vanne rapide de combustible Bruleur2
Y228 A 4.3 BOOL Vanne rapide de combustible Bruleur2
Y232 A 4.4 BOOL Vanne de purge Bruleur2
T313 A 4.5 BOOL Transformateur d'allumage Bruleur3
Y314 A 4.6 BOOL Vanne de gaz d'allumage Bruleur3
Y315 A 4.7 BOOL Vanne de vapeur de pulvrisation Bruleur3
Y317 A 5.0 BOOL Vanne d'air d'aspiration Bruleur3
Y319 A 5.1 BOOL Vanne d'air minimal d'aspiration Bruleur3
Y327 A 5.2 BOOL Vanne rapide de combustible Bruleur3
Y328 A 5.3 BOOL Vanne rapide de combustible Bruleur3
Y332 A 5.4 BOOL Vanne de purge Bruleur3
Y401 A 5.6 BOOL Pompe mazout
Y402 A 5.7 BOOL Pompe fuel1
Y403 A 8.0 BOOL Pompe fuel2
Y404 A 8.1 BOOL Vanne a injection
Y405 A 8.2 BOOL Vanne d'atmosphre
Y406 A 8.3 BOOL Vanne 3 voix
S013 E 0.0 BOOL Clapet de chemin
S014 E 0.1 BOOL Clapet de dmarrage de ventilateur1
S015 E 0.2 BOOL Dmarrage de ventilateur1
S017 E 0.4 BOOL Clapet de dmarrage de ventilateur2
S018 E 0.5 BOOL Dmarrage de ventilateur2
S020 E 0.7 BOOL Arrt d'urgence
S024 E 1.0 BOOL Air de commande
S037 E 1.1 BOOL Clapet de fermeture de vanne rapide combustible Bruleur1
S037a E 1.2 BOOL Clapet de fermeture de vanne rapide combustible Bruleur1
S038 E 1.3 BOOL Clapet de fermeture de vanne rapide combustible Bruleur2
S038a E 1.4 BOOL Clapet de fermeture de vanne rapide combustible Bruleur2
S039 E 1.5 BOOL Clapet de fermeture de vanne rapide combustible Bruleur3
87

S039a E 1.6 BOOL Clapet de fermeture de vanne rapide combustible Bruleur3


S053 E 1.7 BOOL Clapet d'aspration ventilateur1
S054 E 4.0 BOOL Clapet de refoulement ventilateur1

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S055 E 4.1 BOOL Clapet d'aspration ventilateur2
S056 E 4.2 BOOL Clapet de refoulement ventilateur2
S057 E 4.3 BOOL Commande d'Air d'aspration FICA214412
S061 E 4.4 BOOL Dmarrage de prventilation
S073 E 4.5 BOOL Boutton de vanne recirculation
S075 E 4.6 BOOL Clapet d'ouverture de la vanne fuel
S076 E 4.7 BOOL Clapet d'ouverture de la vanne mazout
S077 E 5.0 BOOL Commutateur de selection mazout/fuel
S080 E 5.1 BOOL Niveau de Ballon
S089 E 5.2 BOOL Clapet d'ouverture de vanne controle
S102 E 5.3 BOOL Boutton de purge de Bruleur1
S105 E 5.4 BOOL Booton de dmarrage de Bruleur1
S120 E 5.5 BOOL Clapet vanne d'air minimal d'aspration Bruleur1
S121 E 5.6 BOOL Clapet vanne de pulvrisation Bruleur1
S122 E 5.7 BOOL Clapet de fermeture de vanne de purge Bruleur1
S134 E 8.0 BOOL Clapet d'ouverture de vanne purge Bruleur1
S202 E 8.1 BOOL Boutton de purge de Bruleur2
S205 E 8.2 BOOL Booton de dmarrage de Bruleur2
S220 E 8.3 BOOL Clapet vanne d'air minimal d'aspration Bruleur2
S221 E 8.4 BOOL Clapet vanne de pulvrisation Bruleur2
S222 E 8.5 BOOL Clapet de fermeture de vanne de purge Bruleur2
S234 E 8.6 BOOL Clapet d'ouverture de vanne purge Bruleur2
S302 E 8.7 BOOL Boutton de purge de Bruleur3
S305 E 9.0 BOOL Booton de dmarrage de Bruleur3
S320 E 9.1 BOOL Clapet vanne d'air minimal d'aspration Bruleur3
S321 E 9.2 BOOL Clapet vanne de pulvrisation Bruleur3
S322 E 9.3 BOOL Clapet de fermeture de vanne de purge Bruleur3
S334 E 9.4 BOOL Clapet d'ouverture de vanne purge Bruleur3
ZP03M E 9.5 BOOL Commutateur Pompe mazout
ZP01M E 9.6 BOOL Commutateur Pompe fuel1
ZP02M E 9.7 BOOL Commutateur Pompe fuel2
S150 E 12.0 BOOL Photo-cellule Bruleur1
S250 E 12.1 BOOL Photo-cellule Bruleur2
S350 E 12.2 BOOL Photo-cellule Bruleur3
P502 PAW 320 INT Vanne d'eau alimentation de la chaudire
P504 PAW 324 INT Vanne d'Air d'aspration FICA214412
P506 PAW 328 INT Vanne controle de combustible S89
P514 PAW 354 INT Vanne d'envois de la vapeur HP
P501 PEW 320 INT Dbit d'eau alimentaire de la chaudire
P503 PEW 324 INT Dbit d'Air d'aspration FICA214412
P507 PEW 326 INT Niveau de Ballon LIRCA 214201
P505 PEW 328 INT Quantit de combustible FICAH 214410
P508 PEW 336 INT Temprature de la vapeur HP
P509 PEW 338 INT Pression de la vapeur HP
P510 PEW 340 INT Niveau de la Charge de la vapeur HP
P511 PEW 342 INT Commande de la Charge de la vapeur HP
P512 PEW 352 INT Temprature de chemin
P513 PEW 354 INT Commande de vanne d'envois de la vapeur HP
PBM1 PEW 356 INT Niveau Back mazout
PBF1 PEW 358 INT Niveau Back fuel
PM1 PEW 752 INT Pression mazout
88

PG1 PEW 754 INT Pression de gaz d'allumage


PF1 PEW 756 INT Temprature de fuel

Automatisation et supervision de la chaudire 2013/2014


Fiche Technique de lOCP

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Transfre dexpertise operateur chaudire

Fiche Technique SIEMENS

SIMATIC S7-GRAPH pour S7-300/400 Programmation de commandes squentielles


Edition 02/2004

Configuration matrielle et communication dans STEP 7 V5.3,


Edition 01/2004

Mise en route STEP 7 V5.3


Edition 01/2004

Web-graphie

http://hassanheha.forumn.org/
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