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Aufgabe 145 S1

Ein Wagen mit der Masse mw, der sich auf einer schiefen Ebene reibungsfrei
bewegen kann und eine Feder mit der Federkonstanten D bilden einen Oszillator
(siehe Abb. 1).

1.1 Der Wagen befindet sich zunchst in Ruhe bei s = 0 in der Gleichgewichtslage GGL.
Berechnen Sie mit Hilfe einer Krfteskizze die Strecke , um die die zuvor
entspannte Feder beim Anhngen des Wagens verlngert wird.

1.2 In einem Versuch wird der


Wagen auf der schiefen Ebene
aus der Gleichgewichtslage bis
zur Stelle s = s = 0,06 m ausge
lenkt und zum Zeitpunkt t = 0 s
aus der Ruhe losgelassen (siehe
Abb. 2).

1.2.1 Fertigen Sie fr den Wagen eine vollstndige Krfteskizze an, wenn er sich an der
Stelle s = s, mit 0 < s, < s befindet.

1.2.2 Zeigen Sie allgemein, dass fr die Rckstellkraft ein lineares Elongation-Kraft-
Gesetz gilt.

1.2.3 Stellen Sie die Rckstellkraft als Funktion der Elongation s in einem
FRck-s-Diagramm fr - s < s < s dar.

Mastab: s-Achse: 1cm = 2 cm ; FRCk-Achse: 1cm = 1 N


Aufgabe 145 S2

Punkte
1.2.4 Stellen Sie die Differentialgleichung fr diese harmonische Schwingung auf.
Geben Sie das Elongation-Zeit-Gesetz s(t) fr diesen Versuch allgemein an.
Zeigen Sie, dass s(t) eine Lsung der Differentialgleichung ist, und dass fr die
Schwingungsdauer gilt: T = 2n- 6

1.2.5 Berechnen Sie die Schwingungsdauer T des Oszillators, sowie den Betrag der
maximalen Beschleunigung des Wagens zahlenmig. 3

1.2.6 Berechnen Sie die Elongation s2, zu der der Wagen erstmals die Beschleunigung

a2 =+1,0 hat. 2
s

2 Bei der Durchfhrung des Versuches wird die Schwingungsdauer gemessen.


Man erhlt den Messwert T* = 1,11 s .
Dieser Wert weicht vom erwarteten Wert T (aus Teilaufgabe 1.2.5) ab.

Die Abweichung rhrt vom Mitschwingen der Feder her. Von der gesamten
Federmasse mFtrgt nur ein Anteil k mF zur Masse des Oszillators bei.

Eine Wgung der Feder ergibt die Federmasse mF = 0,182 kg.

Berechnen Sie den Faktor k aus den Versuchsdaten. 3

3 In einem weiteren Versuch wird auf


Abb. 3
einem anderen Wagen mit der Masse
mi = 1,00 kg ein Klotz mit der Masse
ni2 = 0,50 kg aufgesetzt, bevor dieser
wieder mit s = 6 cm aus der Ruhe
losgelassen wird (siehe Abb. 3).
Zwischen Klotz und Wagen tritt
Haftreibung auf. Die Haftreibzahl
betrgt fh = 0,5.

3.1 Fertigen Sie fr den Klotz eine vollstndige Krfteskizze an. 2

3.2 Untersuchen Sie durch Rechnung, ob der Klotz ohne zu rutschen mitschwingt. 4

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Aufgabe 145 S3

My
u u u i l u g v w i ^ v i ii Punkte

x-Richtung: FGx - Ffo = 0 => FGx = F,FO


Skizze:
. __ mw g sina 1
mw g s m a = D -0 =>0 = ------

1,50kg 1O^r sin(20)


A> = = 0,103 m
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1. 2.2 1. 2 . 1:
x-Richtung: FRck = FGx - FP1 2
mit Ff1 = D (0+ Sj) und FGx = mw g sina folgt:
F R c k = m w - g * s i n a - D - ( ^ 0 + Sl )

FRck= mw g sin a -D -0 - D - Sl
'------------ V
------------ '
=0 nach Teilaufgabe 1.1 1.2 . 2 :
^ F Rck = _ ^ S1

lineares Kraftgesetz: FRck ~ s 3

1.2.3

1.2.4 Mit FRes(t) = mw a(t) = mw s(t) und FRes(t) = -D s(t)


folgt die Differentialgleichung: -D s(t) = mw s(t) bzw. mw s(t) + D s(t) = 0 2

Ansatz zur Lsung der Schwingungsdifferentialgleichung:


Elongation-Zeit-Gesetz : s(t) = s cos(co t)
Geschwindigkeit-Zeit-Gesetz: v(t) = -co-s-sin(cot)
Beschleunigung-Zeit-Gesetz: a(t) = -co2 s cos(o) t) = -co2 s(t) 2

a(t) in mw s(t) + D s(t) = 0 einsetzen ergibt mw (-co2 s(t)) + D s(t) = 0

=> -m w co2 s(t) + D s(t) = 0 => s(t) (D - mw co2) = 0


Die Differentialgleichung wird fr alle Zeiten t gelst, wenn D - mw co2 = 0.

Daraus folgt fr co= 1-5- und mit co= ^ - ^ ergibt sich: T = 2* (w.z.b.w.) 2
ymw T VD
Aufgabe 145 S4
Lsungsvorschlag Punkte

1.2.5 T = 2. J ^ = 2 .J i^ U l,0 9 s 1
D 50 Tr
D 50^ 1, m
Mit co= = 5,77 ergibt sich fr = co2-s = (5,77- ) z 0,06m = 2,00 2
mw v 1,5kg s s s
m r ^ 1
1.2.6 Mit a2(t) = -)2-s cos(o)-t2)= > l- 2- = - 5,77- 0,06m-cos(5,77--t2)
V s;
t2 = 0,363 s in s(t) einsetzen: s2(0,363s) = 0,06mcos(5,77-0,363s) = -0,03m 2

Ansatz fr die Berechung von k m F :


mw +k mP r T* V
T 2 - 7 1 , /-------- - = > k m F = D -m w
D V2-Jty
' lq is ^ N k = k j n = 00605kg =() 33
k-mF = 50- 1,5 kg = 0,0605 kg 3
V 2-71 J m mF 0,182kg

3.1

3.2 Fr die maximale Haftreibungskraft gilt:


FH.rnax=fh-Fu=fh-m2-g-COSa

F max = 0,5 0,50kg 1 0 ^ cos(20) = 2,35N


s
x-Richtung: FRes = FHaft - FGx mit FRes = m2a folgt FHaft - FGx = m2a
Bei a = muss die maximal ntige Haftkraft aufgebracht werden:
FHaft=m2-a+FGx=m 2- + m2-g-sina

FHaft = 0,50kg -2 ,0 ^ + 0,50kg 1 0 ^ sin(20) = 2,7 IN


s s
Da FHmax < FHaft ist, kann der Klotz nicht mitschwingen, er rutscht.
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