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NDICE
1. INTRODUCCIN 5
2. APLICACIONES NEUMTICAS E HIDRULICAS 6
3. MAGNITUDES FUNDAMENTALES 8
3.1. Presin ......................................................................................................................................................... 8
3.2. Caudal........................................................................................................................................................ 10
3.3. Velocidad.................................................................................................................................................. 10
3.4. Volumen .....................................................................................................................................................11
3.5. Densidad ...................................................................................................................................................11
3.6. Trabajo ......................................................................................................................................................11
3.7. Potencia .....................................................................................................................................................11
3.8. Energa...................................................................................................................................................... 12
5. CIRCUITOS NEUMTICOS 15
5.1. Introduccin ............................................................................................................................................ 15
5.2. Energa neumtica ................................................................................................................................. 16
5.3. Propiedades especficas de los gases ............................................................................................. 16
5.3.1. Humedad 16
7.7.2. Vlvulas 40
1. INTRODUCCIN
Hasta ahora hemos estudiado cmo determinados objetos tecnolgicos se ponen en
funcionamiento con energa muscular (una bicicleta), con energa elctrica (el motor elctrico de una
mquina-herramienta) o con energa trmica (el motor de combustin de un automvil).
Sin embargo, muchos sistemas funcionan gracias a un fluido, gas o lquido, que, sometido a una
presin elevada, mueve un elemento que realiza una accin. Se denominan circuitos neumticos e
hidrulicos, respectivamente.
La Neumtica es la parte de la Tecnologa que estudia los fenmenos y las aplicaciones del aire
comprimido para transmitir energa de un punto a otro .
La Hidrulica es la parte de la Tecnologa que estudia los fenmenos y las aplicaciones de
fluidos no compresibles, como agua y aceite, para transmitir energa de un punto a otro .
La palabra oleohidrulica se refiere a que el fluido empleado es aceite, que por otro lado es el
ms comn.
Estas fotografas tienen algo en comn: el elemento o dispositivo que realiza la accin puede ser
movido por un fluido a presin, gas o lquido, desde un compresor o una bomba. Se trata de circuitos
neumticos e hidrulicos, respectivamente.
Los circuitos neumticos emplean aire y los circuitos hidrulicos utilizan aceite mineral.
Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas:
El aire es abundante, se puede almacenar y es limpio.
Adems de las ventajas mencionadas en el prrafo anterior, la utilizacin del aire comprimido
presenta un gran nmero de aspectos positivos, pero no se puede olvidar que lleva asociado tambin una
serie de caractersticas negativas.
A continuacin, veremos una tabla comparativa entre neumtica e hidrulica donde podemos
estudiar comparativamente qu ventajas y qu inconvenientes existen en su uso .
Maquinaria de gran potencia. Grandes mquinas como las excavadoras, las perforadoras de
tneles, las prensas industriales, etc., emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos.
3. MAGNITUDES FUNDAMENTALES
Para comenzar con el estudio de ambas ciencias (la Neumtica y la Hidrulica), vamos a estudiar
algunas de las magnitudes ms importantes que les afecta a los fluidos, as como alguna de sus
propiedades.
3.1. Presin
Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie.
F
P
S
Donde:
La presin en el interior del fluido es igual en todos sus puntos y depende de la presin de la
tapa, que se transmite al fluido en todas las direcciones.
1 bar = 105 Pa
En neumtica, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional
y que es importante reconocer:
Los manmetros, son dispositivos cilndricos, con una escala graduada (normalmente, en bares o
en psi), y una aguja que gira en funcin de la diferencia de presin entre una estndar y la del circuito
donde queremos medir.
Datos:
3.2. Caudal
El caudal se define como el volumen de un fluido que fluye a travs de una seccin de un
conductor en la unidad de tiempo.
V
Q
t
Donde:
3.3. Velocidad
La velocidad es el espacio que recorre el fluido por unidad de tiempo . Se representa por una v y
se mide en m/s.
Muy unido a la velocidad en los fluidos est otra magnitud denominada caudal.
v1 S1
Por lo que v2
S2
Como S2 >> S1, entonces v1 >> v2.
3.4. Volumen
El volumen es el espacio que ocupa un cuerpo.
V = Se
Donde:
S: superficie del cuerpo (en m2).
e: espacio que ocupa el cuerpo (en m).
La unidad del volumen en el Sistema Internacional es el m3.
Existen tambin otras unidades de uso comn, cuyas equivalencias son las mostradas en la tabla:
3.5. Densidad
La densidad () de un material es el cociente entre su masa (m) y el volumen (V) que ocupa.
= m/V
En el Sistema Internacional, la densidad se mide en Kg/m3.
3.6. Trabajo
El trabajo (W) es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una superficie y el
desplazamiento que en sta provoca (d).
W = Fd
W = P V
3.7. Potencia
La potencia (Pot) es la cantidad de trabajo producido por unidad de tiempo.
W P V
Pot P Q
t t
La unidad de la potencia en el Sistema Internacional es el vatio o watt (W).
3.8. Energa
La energa es la capacidad de un sistema de realizar trabajo.
Su unidad en el Sistema Internacional es el Julio (J), aunque tambin es de uso comn la
calora (cal) o el KWh.
La energa que posee un fluido es la suma de tres factores:
1) Energa potencial: debida a la altura a que se encuentre el fluido. Su valor: Ep = mgh
2) Energa cintica: debida a la velocidad a que se desplace el fluido. Su valor: Ec = 0,5mv2
Segn la teora cintica, toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est formada por
partculas (tomos o molculas) en continuo movimiento.
Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre s y se mueven
desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse, por lo que se dice que un gas no
tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que lo contiene. Por esta razn, los
gases se pueden comprimir y expandir fcilmente sin ms que modificar el volumen del recipiente.
En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las fuerzas
atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas como para impedir que se separen, deslizndose
unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio, pero su forma se adapta a la del recipiente que los
contiene. Portante, no se pueden comprimir: se dice que son incompresibles.
Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del mismo. La
fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina presin.
Ejemplo: Si dejamos de hacer presin, el mbolo subir hasta recuperar la posicin inicial. Esta
tendencia del gas a expandirse se emplea para el accionamiento y el control en neumtica.
Este sistema, en definitiva, es el fundamento del uso de los lquidos para el control de
procesos.
Como la presin en cada mbolo es igual a la fuerza dividida por la superficie de cada uno:
F1 F
P1 y P2 2
S1 S2
F1 F2
Por tanto, o F1 S2 F2 S1
S1 S 2
Si elegimos adecuadamente la superficie de los mbolos, podemos conseguir que la fuerza
recogida en el segundo mbolo (F2) sea varias veces mayor que la fuerza inicial aplicada (F 1). Por
ejemplo, si S2 es el doble que S1 la fuerza F2 ser tambin el doble que F1.
Este efecto tiene muchas aplicaciones: elevador hidrulico, frenos de los automviles, ascensor,
gra, gato, etc.
Cuanto mayor sea la diferencia entre las superficies de los mbolos, menor ser la fuerza
necesaria para realizar un mismo esfuerzo. El fluido consigue un efecto multiplicador o amplificador de
las fuerzas aplicadas.
Ejemplo: Disponemos de dos pistones de secciones S 1 = 20 mm2 y S2 = 40 mm2 unidos por una
tubera. Si necesitamos levantar un objeto con un peso de 40 N (F2 = 40 N) situado sobre el segundo
pistn. Cul ser la fuerza a aplicar sobre el primer pistn?
Datos:
S1 = 20 mm2
S2 = 40 mm2
F2 = 40 N
Operaciones:
F2 S1 40 N 20mm2
F1 20 N
S2 40mm2
Solucin: F1 = 20 N
Cada vez que el chofer de un vehculo pisa el pedal de freno, se ejerce una fuerza sobre l
haciendo que el vehculo pare.
5. CIRCUITOS NEUMTICOS
5.1. Introduccin
Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire
comprimido.
Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de trabajo.
Se utilizan en multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables son las siguientes:
Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte de nuestra
vida cotidiana: el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las
pistolas de pintar, los martillos neumticos utilizados en las obras pblicas, etc .
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energa necesaria
para desplazar algn cuerpo.
Ejemplo: Si un globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de
modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor . Al mismo tiempo, las paredes del globo
ejercen una presin sobre las manos debido a que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y,
al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha quedado almacenada en el aire contenido en el globo.
5.3.1. Humedad
La humedad es el contenido de vapor de agua que existe el aire que se emplea en una
instalacin.
Este contenido se puede expresar como humedad absoluta, humedad relativa o grado de
humedad.
La humedad absoluta se define como la masa de vapor de agua presente en un determinado
volumen de aire. Se expresa generalmente en g/m3.
La humedad relativa es la relacin que existe entre la humedad que contiene una masa de aire y
la mxima humedad absoluta que podra admitir sin llegar a la condensacin en iguales
condiciones de presin y temperatura. Se expresa en trminos porcentuales (%).
El grado de humedad o humedad especfica es la relacin que existe entre las masas de vapor
de agua y de aire seco contenidas en un mismo volumen de fluido . Tambin es adimensional.
P1 V1 = P2 V2
Donde:
P1: presin en el estado inicial (Pa).
V1: volumen en el estado inicial (m3).
P2: presin en el estado final (Pa).
V2: volumen en el estado final (m3).
Ejemplo: Un gas que inicialmente ocupaba 5 litros, se comprime a temperatura constante hasta
ocupar un volumen final de 1 litro. Si inicialmente se encontraba a una presin de 2 bares, a qu presin
se encontrar tras modificar su volumen?
Datos:
V1 = 5 litros
P1 = 2 bares
V2 = 1 litro
Operaciones:
P1 V1 2bar 5litros
P2 10bar
V2 1litro
Solucin: P2 = 10 bares
Ejemplo: En las siguientes imgenes se muestra un cilindro en el que moviendo el mbolo del
pistn se comprueba cmo vara la presin y el volumen en cada una de las cmaras del mismo:
Para el circuito neumtico los elementos indispensables son: el grupo compresor, las tuberas,
los actuadores neumticos y los elementos de distribucin.
Y para el caso del circuito hidrulico los elementos indispensables son: la bomba, las tuberas,
los actuadores hidrulicos y los elementos de distribucin.
Ejemplos:
Elementos de transporte o red de distribucin. Son los conductores que unen los elementos
del circuito. En el circuito elctrico, son los cables o hilos conductores; y en los circuitos
neumticos e hidrulicos, son las tuberas por las que circula el aire y el aceite,
respectivamente.
Elementos de trabajo o actuadores. Son los receptores que transforman la energa recibida
en otro tipo de energa para realizar una accin concreta. En el circuito elctrico, el actuador
son los receptores; y en los circuitos neumticos e hidrulicos, el actuador es el cilindro, cuyo
mbolo y vstago se desplazan linealmente, y el motor (es rotatitvo).
Elementos de mando y control. Son elementos que abren o cierran el circuito. En el circuito
elctrico, se emplea un interruptor, un pulsador o un conmutador; y en los circuitos
neumticos e hidrulicos, una vlvula, que permite, impide o regula la circulacin del fluido por
el circuito.
Por tanto, existe una gran similitud entre los circuitos elctrico y neumtico/hidrulico,
encontrado en los dos los mismos componentes: generadores, conductores, elementos de control,
receptores e instrumentos de medida.
Neumtico /
Compresor Manmetro Tubera Vlvula Cilindro
Hidrulico
Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que entra y sale de los
cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del circuito.
Hablamos de electroneumtica cuando el accionamiento de las vlvulas neumticas es elctrico .
7.1.1. Compresor
Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en energa
neumtica.
Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire .
Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo almacena
para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un presostato cuya misin es
mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o desconectando el
compresor, es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor
se pone en marcha. Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para.
Gracias a la existencia del depsito, se evita que el compresor est en permanente funcionamiento. El
depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.
Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan
paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrfuga del giro del
rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeas cmaras de aire y,
conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida.
7.1.2. Refrigerador
El refrigerador enfra el aire que sale caliente del compresor . Se deja el aire a una
temperatura de 25C.
En compresores pequeos se puede refrigerar por aire, pero cuando se trata de una estacin
de compresin de ms de 30 KW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los
compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito
cerrado o abierto.
7.1.3. Secador-frigorfico
El secador-frigorfico elimina el aire que queda.
7.1.4. Silenciador
El silenciador se utiliza para reducir el ruido que produce el aire comprimido cuando escapa a la
atmsfera.
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido
libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems, muchos de estos dispositivos tienen elementos
mviles que necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por:
El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y
del vapor de agua que lleva en suspensin.
Ejemplo:
Rgidas (de cobre, acero o latn). Se unen mediante soldadura y se instalan de forma que
presenten una ligera inclinacin (1,5) para facilitar que el vapor de agua condensado se deslice
y no se acumule en ningn punto y tambin para eliminar la humedad (el agua cae y el aire, ms
ligero, sube).
Flexibles (de nailon, plstico, PVC, caucho o similares). Se emplea en las conexiones de
elementos con movimiento, en las instalaciones porttiles.
Se representan simblicamente mediante lneas continuas que unen los distintos elementos del
circuito neumtico.
Ejemplos:
a) Red de distribucin abierta:
NOTA: Un racor es un elemento de unin entre componentes de una instalacin neumtica que
asegura la unin sin escapes de aire (estanqueidad).
Bsicamente, consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un
pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro, la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y
salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su
avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro , se
utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos grandes grupos:
Cilindros de simple efecto. Slo realiza trabajo en su carrera de avance , el retorno lo realiza
por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el
vstago sale al exterior. Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por
el muelle.
Smbolo:
Smbolos:
Segn la posicin que ocupan, fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin.
Las principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que
pueden ocupar, el nmero de vas de pilotaje (u orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el primero indica el
nmero de vas de pilotaje y el segundo, el nmero de posiciones de trabajo.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del aire mediante
flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T (que son conocidos como
tapones). Los conductos de escape se representan con un tringulo.
Aire evacuado a un
Posicin de cierre. conducto
(escape indirecto).
Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el tringulo tendr aristas
negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en oleohidrulica, el tringulo ser negro en su
totalidad.
Si la fuente es de aire comprimido, el tringulo es de color blanco. Pero si es de fluido, el
tringulo es negro.
Vlvula oleohidrulica
Vlvula neumtica
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas de trabajo
(A, B,...). En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el sentido que
indiquen las lneas y las flechas.
La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento de una vlvula se
efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, elctricos o neumticos.
Manual:
Mecnico:
Neumtico:
Elctrico:
Dos pulsadores.
Slo la posicin central es estable.
La denominacin de los orificios se indica por medio de nmeros, en las vlvulas neumticas, y de
letras maysculas, en las vlvulas oleohidrulicas.
Cuando se aprieta el pulsador, se conecta el conducto de presin con la cmara del cilindro y
ste sale. Al soltar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo y de nuevo se permite la salida de aire de la
cmara del cilindro, por lo que ste retrocede impulsado por su muelle.
Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cmaras, por lo
tanto, le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas y dos posiciones. La vlvula
acta de modo que al mismo tiempo que llena una cmara, vaca la otra.
Su funcionamiento se basa en colocar una pequea vlvula distribuidora que accionar otra
vlvula mayor de accionamiento neumtico, que ser la que accione el cilindro . El servopilotaje lleva las
dos vlvulas en el mismo bloque constructivo.
Funcionamiento Smbolo
Las figuras muestran la misma vlvula 3/2 de accionamiento manual por pulsador y retorno por
muelle.
Inicialmente (figura A), la vlvula se encuentra en reposo; permitiendo el paso desde la va 2
hacia la 3, y bloqueando el paso de aire a travs de la va 1 (conectada a la lnea de presin). As se est
evacuando el aire desde 2 hasta la salida 3.
Al pulsar el botn, la vlvula cambia de posicin (figura B). Ahora, estn conectadas las vas 1 y
2. La va 1 est conectada a la fuente de presin, por lo que el aire pasa a travs de la vlvula, saliendo
por la conexin de trabajo 2 (hacia otra vlvula o hacia un cilindro).
Al dejar de presionar el pulsador, el resorte hace que la vlvula vuelva a la posicin inicial.
Vlvula 5/2. Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto. A
continuacin, se explica cmo una vlvula 5/2 puede controlar el funcionamiento de un cilindro
de doble efecto.
Funcionamiento Smbolo
A B
Inicialmente (figura A), el aire circula entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 5, mientras que el
terminal 3 est bloqueado. El aire comprimido pasa entre las vas 1 y 4 hacia la cmara derecha del
cilindro, provocando el retroceso del mbolo. A su vez, el aire aprisionado en la otra cmara del cilindro
(izquierda) es evacuado hacia la atmsfera a travs de las vas 2 y 5.
Cuando presionamos el pulsador, al cambiar la posicin de la vlvula (figura B), sta permite la
circulacin de aire entre los terminales 1 y 2, y entre 4 y 3. Ahora, el terminal 5 se encuentra
bloqueado. De este modo, se provoca el avance del mbolo del cilindro; a la vez que se evacua el aire
de la cmara de la derecha a travs de las vas 4 y 3.
Al soltar el pulsador, el muelle de la vlvula 5/2 hace que sta vuelva a la posicin inicial,
comenzando el retroceso del mbolo del cilindro.
Por el contrario, si el aire penetra por el orificio 3, el desplazamiento del pistn se produce en
sentido contrario y el agujero bloqueado es el 1. La salida de aire tendr lugar tambin por el orificio 2.
Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que
circula.
Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de estrangulacin,
permiten regular la velocidad de los cilindros.
Suelen instalarse a la salida de las cmaras de los cilindros. De este modo, puede regularse la
velocidad de desplazamiento del mbolo en su movimiento de avance.
Entre las ms habituales en un circuito neumtico podemos encontrar: las vlvulas reguladoras
de caudal bidireccionales y las vlvulas reguladoras de caudal unidireccionales.
Ahora, si pulsamos la palanca de la vlvula de la izquierda, veremos que s puede pasar el aire al
cilindro, de modo que el vstago realiza la carrera de avance. Si dejamos de pulsar la palanca, el muelle
del cilindro retrocede para expulsar el aire por el conducto 3. Para no tener que dejar pulsada la
palanca existe la palanca con enclavamiento, es decir, que se queda fija en la posicin ltima.
Como vemos en este caso, o bien presionamos las dos vlvulas conjuntamente, o les colocamos
una palanca con enclavamiento para que a la vlvula de simultaneidad le entre el aire por ambos lados, de
manera que permita que el cilindro avance.
En esta imagen vemos como el cilindro ha avanzado debido al empuje de aire por ambos lados de
la vlvula de simultaneidad.
Al accionar el pulsador izquierdo de la vlvula 3/2 izquierda, el aire pasa por los orificios 1 y 2
hasta la vlvula distribuidora 5/2.
Esta vlvula cambia de posicin accionada por el aire comprimido y cambia de posicin de manera
que el aire circula por los orificios 1 y 4.
El aire pasa por la vlvula reguladora hasta la parte izquierda del cilindro de modo que el
vstago retrocede.
El aire que sale de la cmara derecha del cilindro, pasa por la vlvula reguladora del caudal, de
modo que provoca que el vstago retroceda lentamente.
Al accionar el pulsador izquierdo de la vlvula derecha 3/2, ocurren los mismos pasos que hemos
comentado anteriormente.
7.6. Notacin
La identificacin de los componentes de un circuito neumtico puede hacerse de la siguiente
manera:
Elementos actuadores (cilindros): 1.0, 2.0, 3.0,
P: presin (compresor).
R: escape de aire.
7.7. Simbologa
7.7.2. Vlvulas
7.7.4. Temporizador
Adems de los ejemplos expuestos, los cilindros pueden ser accionados utilizando diferentes
combinaciones de vlvulas. En cada caso, convendr seleccionar el dispositivo ms adecuado en funcin
del tipo de trabajo que se pretenda desarrollar.
8.6. Electrovlvulas
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido
por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente, no tiene
ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.
Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.
FC1
+24V FC1 1
+24V 2
4 2
EV1 EV2
1 3
EV1 EV2
0V 0V
Cuando se trabaja con neumtica e hidrulica, nos vamos a encontrar con dos tipos de
problemas:
Problemas de anlisis: son aquellos en los que hay que explicar cmo funciona un circuito dado .
Problemas de sntesis: son aquellos en los que dado un problema, lo resolvemos diseando un
circuito neumtico.
Para explicar correctamente un circuito dado, habr siempre que seguir ordenadamente tres
pasos fundamentales:
1.2 - Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y retorno por muelle.
1.3 Vlvula 3/2 accionada por pulsador o seta y retorno por muelle.
2) Explicar el estado inicial del circuito (sin que actuemos sobre l).
El estado inicial del circuito ser el cmo se encuentra el circuito que se plantea en el problema.
En nuestro ejemplo (por la posicin de la vlvula 1.1) el aire ha entrado a presin a la cmara de
la derecha del cilindro, expulsando todo el aire de la otra cmara hacia el exterior a travs de la vlvula
1.1. El vstago del cilindro est en reposo en la posicin inicial de la carrera (cilindro retrado).
3) Explicar lo que sucede al modificar las vlvulas sobre las que actuamos.
Cuando se acciona la vlvula 1.3, sta manda una seal de presin a la vlvula 1.1, que cambia de
posicin, de manera que el aire que abandona el cilindro sale por la estranguladora (vlvula 1.02). Esta
vez, dicha vlvula si ralentiza el paso de aire. Por tanto, el retroceso del vstago del cilindro se produce
lentamente.
NOTA: Normalmente, no hace falta representar el circuito en sus estados (figuras A y B)
para explicar el funcionamiento. Sin embargo, el dibujarlos ayuda mucho a entender el funcionamiento
de los circuitos, especialmente cuando se est empezando con el estudio de stos.
Para ello, habr que tener en cuenta si se precisa hacer fuerza tanto en el avance como en el
retroceso del cilindro (cilindro de doble efecto), o si por el contrario la fuerza slo es necesaria en
uno de los sentidos del movimiento del actuador (cilindro de simple efecto).
Como se trata de una prensa, normalmente habr que hacer fuerza tanto en el avance como en
el retroceso, por lo que elegiremos un cilindro de doble efecto.
En caso de emplear un cilindro de simple efecto, elegiremos siempre una vlvula 3/2.
Como en nuestro caso hemos elegido un cilindro de doble efecto, elegiremos una vlvula 5/2
(aunque existen ms posibilidades, lo normal es elegir esta vlvula). En este caso, la vlvula habr de ser
accionada neumticamente y volver de forma automtica a su posicin inicial cuando no detecte
presin de entrada. Por tanto, el retorno lo haremos por la accin de un muelle.
Como necesitamos dos botones, emplearemos dos vlvulas 3/2 de accionamiento por pulsador
(lo requiere el enunciado) y retorno por muelle (para que vuelvan al estado inicial si no est presionado
el pulsador).
El enunciado dice que los dos pulsadores deben pulsarse a la vez, y que si uno se suelta, el
cilindro vuelva a su posicin inicial. Por tanto, debemos emplear una vlvula de simultaneidad.
En caso de que necesitsemos controlar el circuito desde dos puntos diferentes, emplearamos
una vlvula selectora o de circuito.
4) Regulacin de caudales.
Si lo requiriese el enunciado (en este caso no), regularamos las velocidades de salida del
cilindro empleando una vlvula estranguladora o reguladora de caudal unidireccional.
Ten en cuenta que un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los
niveles.
Por otra parte, segn la norma CETOP o la norma ISO, cada elemento debe tener una
numeracin o codificacin.
Finalmente, conectamos todos los elementos elegidos, de manera que el circuito queda como
muestra la figura de la derecha.
Se dice que una serie de movimientos son secuenciales cuando se realizan en un orden
determinado. Adems, un movimiento no comienza hasta que el anterior no se haya realizado y
controlado.
Para representar una secuencia, se deben tener en cuenta las normas siguientes:
Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0, etc.
Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 2.1, 3.1, 4.1,... La primera cifra identifica el
elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1 ) indica que se trata de un rgano de
gobierno.
Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2, 1.4, 2.2, 2.4,..., cuando influyen en
el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5,..., cuando influyen en el
movimiento de entrada del vstago. La primera cifra siempre indica el elemento de potencia al
que se refieren. Los captadores de informacin se representan tal como estn en la posicin de
reposo; por tanto, los que se encuentren activados se dibujarn fuera de su posicin de
equilibrio.
Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02, 2.03, etc., indicando el primer
dgito el elemento de potencia al que estn conectados.
Ejemplo: Consideremos un proceso de estampacin de piezas con dos cilindros numerados 1.0 y
2.0.
Cuando se alcance el extremo de su recorrido, un final de carrera numerado como 2.2 provocar
el movimiento saliente del vstago del cilindro 2.0 (movimiento 2.0 +).
En el momento en que este vstago llegue al final de su carrera, el sensor 1.3 marcar la
retirada del vstago del cilindro 1.0 (movimiento 1.0 -).
Cuando el vstago del cilindro est totalmente recogido se activar el final de carrera 2.3 que
producir la retirada del vstago del cilindro 2.0 (movimiento 2.0 -).
Cuando el vstago del cilindro 2.0 se encuentre en su situacin inicial el sensor 1.2 autorizar el
comienzo de un nuevo ciclo.
Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica mediante dos tipos de
diagramas:
Diagramas de desplazamiento-fase.
Diagramas de desplazamiento-tiempo.
En el ejemplo que se acaba de mencionar existen cuatro fases asociadas con los cuatro
movimientos de los dos elementos de potencia del circuito (cilindros 1.0 y 2.0) . Y su diagrama
desplazamiento-fase aparece representado en la siguiente figura.
Al pulsar la vlvula 1.1 se conecta la va P con la A y el aire a presin empuja al vstago del
cilindro 1.0 que sale. Al soltarla (por efecto del muelle) retrocede. El escape del aire se realiza
directamente a la atmsfera. Para evitar ruidos en la difusin del aire a la atmsfera se puede conectar
un silenciador en el escape R.
Los componentes 0.1, 0.2 y 0.3 suelen agruparse formando la unidad de mantenimiento.
Filtro.
Lubricador.
Vlvula 3/2, NC, accionada por pulsador y retorno por muelle.
Cilindro de simple efecto.
P es la alimentacin de presin.
A es el conducto de trabajo.
R es el escape.
El sistema tiene tres fases: salida del vstago, permanencia de ste en su posicin externa y
retroceso.
Con frecuencia el diagrama desplazamiento-fase es usado para mostrar efectos de aceleracin
y ralentizacin en los cilindros. Por ello, las fases se suelen dividir a conveniencia en fragmentos
temporales para comparar de forma cualitativa la duracin de una fase respecto a otra .
En este caso, el vstago del cilindro entra y sale a igual velocidad (emplea dos segmentaciones
en el avance y otras dos en el retroceso).
12.1. Introduccin
Los circuitos hidrulicos son similares a los neumticos, la mayora de vlvulas vistas en
neumtica tienen su versin en tecnologa hidrulica.
Ejemplos: transmisiones automticas de automviles (frenos), vehculos para levantar cargas,
tractores, niveladoras, maquinaria industrial y aviones.
Los lquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a
presin. Adems, al ejercer una presin sobre un lquido encerrado en un recipiente, sta se transmite
uniformemente en todas las direcciones y acta sobre las paredes del recipiente.
12.3.1. Viscosidad
La viscosidad es la resistencia que presentan los lquidos al fluir, como consecuencia del
rozamiento entre las sucesivas capas que constituyen el fluido .
Cunando un lquido circula por un conducto, la capa en contacto con las paredes de ste queda
adherida a l, de modo que su velocidad es prcticamente cero. Esta capa de lquido frena a la contigua
por friccin, sta a la siguiente y as sucesivamente. De manera que los lquidos circulan por los
conductos como si formaran cilindros concntricos que se desplazan a distinta velocidad unos de otros.
Ejemplo: Supongamos una capa de fluido (por ejemplo, aceite) situada entre dos placas planas
paralelas muy prximas, la inferior fija y la otra mvil. Si a esta ltima le aplicamos una fuerza
tangencial (F), se mover paralelamente a s misma con una cierta velocidad (v), observndose que el
fluido en contacto con ella se desplazar a la misma velocidad, mientras que el que est en contacto con
la placa fija permanece en reposo.
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras del mismo modo que lo hacen las hojas de un
libro colocado horizontalmente sobre una mesa al aplicar sobre la hoja superior una fuerza horizontal.
El hecho de que cada capa de fluido no se mueva con la misma velocidad que la capa inmediata se debe al
rozamiento interno existente entre las partculas del fluido y entre stas y la superficie sobre la que
deslizan. Estas fuerzas de rozamiento, que se designan con el nombre de viscosidad, se podran
considerar como la resistencia que opone un fluido a su deformacin, y se manifiestan solamente cuando
el fluido se encuentra en movimiento.
Al aplicar una fuerza horizontal a la placa mvil superior, sta se desplaza. Las sucesivas capas
de fluido se mueven con velocidades menores. La capa inferior, en contacto con la placa fija, permanece
en reposo.
Para una misma fuerza aplicada, distintos fluidos oponen resistencias diferentes, lo que
demuestra que la viscosidad es una propiedad caracterstica de cada fluido. Adems, dicha
resistencia no depende slo de la viscosidad, sino tambin de la velocidad de desplazamiento.
Ejemplo: En efecto, una cuchara se puede sacar lentamente de un tarro de miel con un esfuerzo
muy pequeo; en cambio, si se tira bruscamente de ella, la resistencia puede hacerse tan grande que el
tarro quede colgado de la cuchara. Lo mismo sucede cuando un fluido circula a lo largo de una
conduccin: cuanto mayor sea su velocidad, mayor ser la resistencia que ofrece a su avance.
La fuerza de rozamiento (Fr) entre dos capas de lquido depende de tres factores:
El rea (S) de las superficies en contacto.
El cociente entre la variacin de velocidad (v) de una capa a otra y la distancia (y) que las
separa.
El coeficiente de viscosidad ().
Fr S v / y
Fr
S v / y
El coeficiente de viscosidad en el Sistema Internacional se expresa en Ns/m2.
Fr S
v / y
Por tanto, la unidad internacional de viscosidad ser: Ns/m2 = Pas.
En los clculos tcnicos, suele utilizarse tambin el poise.
c
La viscosidad cinemtica en el Sistema Internacional se expresa en m2/s.
1 St = 10-4 m2/s
La viscosidad de los aceites utilizados en oleohidrulica vara entre 15 y 20 centistokes (cSt)
segn la temperatura del aceite.
Ejemplo: 18 cSt90.
Cuanto mayor sea el ndice de viscosidad de un aceite tanto menor ser la variacin de su
viscosidad con la temperatura. En lo que respecta a los circuitos hidrulicos, conviene que el ndice de
viscosidad de los aceites utilizados no sea inferior a 75.
La frmula anterior establece el valor del nmero de Reynolds. Este nmero determina el
rgimen de circulacin del fluido:
Para valores intermedios de NR, el rgimen no est claramente definido y puede ser laminar o
turbulento.
Y los insolubles, debido a que obturan los orificios e impiden el correcto funcionamiento de
vlvulas y otros dispositivos. Una manera de solucionar este problema consiste en la adicin de
antioxidantes.
Por otra parte, los productos de oxidacin del aceite pueden originar cidos con el agua, y
stos, por regla general, atacan a los elementos metlicos de la instalacin. Conviene, por lo tanto,
extremar las precauciones y proteger adecuadamente las partes metlicas, utilizando para ello los
correspondientes aditivos.
12.3.8. Cavitacin
El fenmeno de cavitacin se produce cuando, en una seccin de la conduccin, la presin del
fluido es inferior a la presin de vapor del mismo , de modo que se produce la condensacin de burbujas
de vapor que dan lugar a cavidades, rellenadas bruscamente. Estos impactos, de elevadas presiones,
pueden producir daos en el circuito.
Ejemplo: Ha llegado a suceder que la hlice de un trasatlntico haya tenido que ser cambiada
despus de una sola travesa, pues haba sido erosionada por completo por cavitacin.
El Principio de Pascal dice que en el elevador debe existir la misma presin en todos los puntos,
es decir, en ambos lados del elevador. Como P = F/S, cuanto mayor sea la superficie, mayor es la
fuerza aplicada u obtenida y viceversa. As una pequea fuerza en el cilindro de menor dimetro, se
traduce en una mayor fuerza en el cilindro de mayor dimetro . La diferencia est en el que cilindro de
menor dimetro tiene un recorrido mayor que el del cilindro de mayor dimetro.
Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, ste tratar de expandirse en aquel lugar donde
pueda hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin llena de aceite a presin, ste empujar
los elementos mecnicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros .
La mayora de las instalaciones oleohidrulicas trabajan a presiones entre 300 y 400 Kp/cm2.
El caudal se define como el volumen (V) de fluido que atraviesa una determinada seccin (S) en
una unidad de tiempo (t). Su unidad en el Sistema Internacional es el m3/s.
V
Q
t
Como el volumen (V) tambin puede expresarse como el producto de la longitud (L) por la
superficie de la seccin (S), V = LS y se mide en m3, entonces:
V LS
(2) Q
t t
L
Como la velocidad es v , sustituyendo estos valores en la frmula (2), tenemos:
t
Q = vS
Es decir, el caudal (Q) es igual a la superficie atravesada (S) por la velocidad del fluido (v) .
Finalmente, si sustituimos esta definicin de caudal en la frmula (1), nos queda la siguiente expresin:
v1 S1 = v2 S2
P 1 v2
h cons tan te
g 2 g
Donde:
Cada uno de los trminos de esta ecuacin tiene unidades de longitud (metros), y a la vez
representan formas distintas de energa.
Esta expresin est basada en la formulacin de la energa por unidad de volumen, que es:
1
P V m g h m v 2 cons tan te
2
h: es la altura geomtrica.
P
: es la altura piezomtrica.
g
1 v2
: es la altura cintica o dinmica.
2 g
La altura geomtrica (Z) es la altura en metros del punto considerado del agua medida desde
una cota de referencia. Coincide con la energa potencial (Ep = mgh).
La altura piezomtrica consiste en que si a una tubera por donde circula un fluido le agregamos
una serie de derivaciones verticales, el agua que circula llenar estas tuberas verticales hasta
una altura determinada en cada caso, en funcin de la presin existente en cada uno de los
puntos de la conduccin principal. Uniendo el nivel de agua en cada una de estas derivaciones,
obtenemos la llamada lnea piezomtrica. Coincide con la energa hidrosttica (Eh = PV).
La altura cintica o dinmica es la altura existente entre el nivel mximo del agua que ha
subido por la derivacin vertical hasta el final de dicha derivacin . Depende de la velocidad y
aceleracin que adquiera el agua desde la conduccin principal. Coincide con la energa cintica
(Ec = 0,5mv2).
P1 1 v2 P 1 v2
h1 1 h2 2 2 H
g 2 g g 2 g
Donde H es un valor constante denominado altura total de carga, y que es la suma de las
alturas geomtrica, piezomtrica y dinmica. Todas ellas dimensionalmente iguales a una longitud.
P1 v2 P v2
1 2 2 cons tan te
g 2 g g 2 g
De donde se deduce que si la velocidad del lquido aumenta (como consecuencia de un
estrechamiento), su presin disminuye. Este fenmeno de disminucin de presin en los
estrechamientos se conoce con el nombre de efecto Venturi.
Ahora bien, el teorema de Bernoulli, aplicado a la parte ancha (1) y al estrechamiento del tubo
(2), nos da:
1 1
P1 v12 P2 v22
2 2
Donde:
: densidad del fluido (en Kg/m3).
P1 y P2: presiones respectivas de los puntos 1 y 2, que se miden acoplando tubos verticales
como indica la figura superior.
Puesto que v2 es mayor que v1, se deduce que P2 es menor que P1. Esto es, la presin en el
estrechamiento es menor que en el resto del tubo.
Segn la teora en el tubo de Venturi se puede decir que: La presin del fluido aumenta en la
zonas de mayor seccin y disminuye en los estrechamientos.
S1 v1
v2
S2
Y este valor, sustituido en la ecuacin de Bernoulli, conduce a:
S12 S 22
P1 P2 v12
S 2 S 22
De donde resulta:
2 P1 P2
v1 S 2
S1 S 2
2 2
A mayor presin menor velocidad y a menor presin mayor la velocidad.
Por tanto, el efecto Venturi establece que, cuando un fluido circula por una zona de menor
seccin, se produce un aumento de su velocidad y una disminucin de su presin.
El aumento de la velocidad es consecuencia de la ecuacin de continuidad: si la seccin
disminuye, la velocidad aumenta.
La disminucin de la presin es consecuencia del teorema de Bernoulli: si la energa cintica
aumenta, la energa hidrosttica, determinada por el valor de la presin, disminuye
forzosamente.
El efecto Venturi es el principio fsico en el que se basan gran cantidad de mecanismos de uso
frecuente, tales como:
Motor de un coche. El carburador aspira el carburante por efecto Venturi, mezclndolo con el
aire (fluido del conducto principal), al pasar por un estrangulamiento.
Los motores requieren aire y combustible para funcionar. Un litro de gasolina necesita
aproximadamente 10.000 litros de aire para quemarse, y debe existir algn mecanismo dosificador que
permita el ingreso de la mezcla al motor en la proporcin correcta. A ese dosificador se le denomina
carburador, y se basa en el efecto Venturi: al variar el dimetro interior de una tubera, se aumenta la
velocidad del paso de aire. El tubo de Venturi permite el mezclado del aire con el combustible para que
se d la combustin, sin lo cual el motor del coche no podra arrancar, de aqu que el principio de este
tubo se utiliza como parte importante de la industria automotriz.
El efecto Venturi en el carburador consiste en hacer pasar una corriente de aire a gran
velocidad, provocada por el descenso del pistn por una cantidad de gasolina que est alimentando por
una cuba formndose una masa gaseosa. La riqueza de la gasolina depende del dimetro del surtidor.
Pulverizador. Es un aparato empleado para pulverizar lquidos. Consiste en pasar una corriente
de aire a travs de un tubo que tiene un estrangulamiento en el cual desemboca otro tubo, que
viene de un recipiente lleno de lquido.
Mechero Busen. Es un mechero en el que el paso del gas combustible origina la entrada del aire
necesario para la combustin.
Aeronutica. Interviene en efectos relacionados con la viscosidad del aire que pueden
explicarse con las ecuaciones de Navier-Stokes. Adems, se utiliza un tubo Venturi para
proveer succin a los instrumentos que trabajan con vaco (Coordinador de giro, Horizonte
artificial, etc.) en los aviones que no estn provistos de bombas mecnicas de vaco. Aunque el
efecto Venturi se utiliza frecuentemente para explicar la sustentacin producida en alas de
aviones, este efecto realmente no puede explicar la sustentacin area, pues un perfil alar no
acta como un tubo de Venturi acelerando las partculas de aire: las partculas son aceleradas
debido a la conservacin de la energa (se explica mediante el principio de Bernoulli, en virtud
del cual el aire adquiere mayor velocidad al pasar por la regin convexa del ala de un avin), la
conservacin del momento (se utiliza la tercera ley de Newton para su explicacin) y de la masa
(se utilizan las ecuaciones de Euler).
Hogar. En los equipos ozonificadores de agua, se utiliza un pequeo tubo Venturi para efectuar
una succin del ozono que se produce en un depsito de vidrio, y as mezclarlo con el flujo de
agua que va saliendo del equipo con la idea de destruir las posibles bacterias patgenas y de
desactivar los virus y otros microorganismos que no son sensibles a la desinfeccin con cloro.
Acuarofilia. En las tomas de bombas de agua o filtros, el efecto Venturi se utiliza para la
inyeccin de aire y/o CO2.
Cardiologa. El efecto Venturi se utiliza para explicar la regurgitacin mitral que se puede dar
en la miocardiopata hipertrfica, y que es causa de muerte sbita en deportistas. La
explicacin es que el movimiento sistlico anterior (MSA) que realiza la valva anterior de la
vlvula mitral, se produce porque la hipertrofia septal y el estrechamiento del tracto de salida
provocan una corriente de alta velocidad sobre la v. mitral, que debido al efecto Venturi,
succiona el extremo de la valva anterior contra el septo, que impide la salida de sangre, por lo
que regurgita hacia la aurcula izquierda.
Odontologa. El sistema de aspiracin de saliva en los equipos dentales antiguos utilizaban tubos
finos Venturi. Ahora, la aspiracin est motorizada.
P Q
Pot
P1 1 v12 P2 1 v22
h h
g 2 g g 2 g
de donde resulta: P1 = P2.
Un lquido no viscoso puede circular sin necesidad de que exista una diferencia de presin a lo
largo de la tubera.
Por el contrario, si el lquido es viscoso, como sucede siempre en la prctica, se comprueba
experimentalmente que para que circule es necesario que haya una diferencia de presiones que
compense la prdida de energa y, consecuentemente, de presin que experimenta el lquido a causa de
la viscosidad.
L v2
Hr f
D 2g
Donde:
64
Si el rgimen es laminar: f , siendo NR el nmero de Reynolds.
NR
Si el rgimen es turbulento, existen frmulas empricas aplicables en distintos casos
particulares (tuberas lisas, rugosas, etc.). Sin embargo, en este tipo de rgimen resulta
preferible recurrir al llamado diagrama de Moody, que permite calcular el valor del coeficiente
f en todos los casos que se pueden presentar en la prctica.
P1 1 v2 P 1 v2
h1 1 h2 2 2 H r
g 2 g g 2 g
13.1. Introduccin
Si en la tecnologa neumtica se emplea aire a presin como fluido de trabajo, en la
oleohidrulica se emplea aceite como medio de transmisin de la energa.
Los aceites oleohidrulicos son aceites de origen mineral que proporcionan las caractersticas
adecuadas para accionar actuadores similares a los vistos en neumtica, pero que proporcionan unas
fuerzas mucho mayores.
Los aditivos deben reforzar determinadas propiedades: antioxidantes, antiespumantes,
mejoradores de la viscosidad, antienvejecimiento, etc .
Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy amplias: mquina-herramienta, prensas, maquinaria
agrcola, maquinaria de obras pblicas, gras, atracciones de feria, y en general todos aquellos
artefactos donde se necesite aplicar una gran fuerza.
Neumtica Oleohidrulica
Caractersticas: Caractersticas:
Mejor velocidad de respuesta. Menor velocidad de respuesta.
Mayor velocidad de operacin. Menor velocidad de operacin.
Ms econmicos para usos de poca fuerza. De ms alto costo.
Ms verstiles. Menos verstiles.
Menos contaminantes. Contaminan ms.
Se usan ms en automatizacin de Se usan menos en automatizacin de
procesos productivos. procesos.
No se pueden usar en aplicaciones de alta Requiere de sistemas de enfriamiento de
fuerza. aceite adicionales.
Cargas por debajo de los 3.000 Kg. Cargas elevadas tanto en actuadores
Desplazamientos rpidos. lineales como en motores de par elevado.
Aplicaciones:
Industrias metalrgicas, mquinas
Aplicaciones:
herramientas, prensas, maquinaria de
Control de calidad, etiquetado, embalaje, obras pblicas, industria naval y
herramientas porttiles, aeronutica, sistemas de transporte,
La neumtica utiliza como fluido aire a La hidrulica utiliza como fluido aceite
presin, 6-8 bares. oleohidrulico a presiones de ms de
200 bares.
Produccin de aire a presin mediante
compresor, paletas y mbolo. Grupo de accionamiento, que es el
conjunto de elementos que generan la
presin en el fluido.
En los circuitos neumticos la humedad tiene gran importancia ya que, al aumentar la presin del
aire, disminuye el valor de la humedad absoluta y el vapor de agua puede condensarse en los
componentes del circuito y causar problemas al funcionamiento del sistema.
En los circuitos oleohidrulicos es fundamental utilizar un aceite de viscosidad adecuada, ya
que de ello va a depender tanto el rendimiento de la instalacin como la duracin de los elementos que la
forman, as como las prdidas de carga o la cada de presin en las tuberas.
Filtros: son los encargados de la limpieza y separacin de partculas slidas. Suelen llevar
incorporado un imn cuya misin es retener las partculas metlicas.
Sistemas de vlvulas: son las encargadas de regular el paso del fluido desde la bomba a los
elementos actuadores. El tipo de vlvulas, smbolos y accionamientos son iguales a lo estudiado
en neumtica.
14.1.1. Bombas
El elemento equivalente al compresor en oleohidrulica es la bomba, que es el elemento que
eleva la presin del aceite y lo impulsa por la instalacin.
Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:
Presin nominal (P): presin de trabajo para la que ha sido diseada, en pascales (Pa).
Caudal (Q): caudal que puede impulsar, en m3/s.
Potencia (Pot): se expresa conforme a la siguiente expresin, en vatios o watt (W).
Pot = PQ
Un parmetro relacionado con el caudal es el rendimiento volumtrico (), que se define como
el cociente entre el caudal real de salida de una bomba y el caudal terico que saldra de ella , teniendo
en cuenta sus caractersticas, medidos ambos en las mismas unidades.
Qreal
Qterica
Este parmetro permite evaluar la efectividad de una bomba.
De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que gira dentro de
una carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa impulsando el aceite hacia delante.
De pistones. Una serie de mbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o cilindros . Un
sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda. Este tipo de bombas consigue mayores
presiones que los otros debido a sus mejores ajustes constructivos.
Tubos de acero. Se usan en las partes de la instalacin que no van a sufrir modificaciones.
Mangueras. Son tubos flexibles fabricados con capas de caucho sinttico . Se emplea en las
conexiones de elementos sujetos a movimiento.
Al igual que suceda en los circuitos neumticos, se emplean racores para la unin entre
distintos componentes de la instalacin.
14.3.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal . Son unos de los
actuadores ms utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos.
Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede
controlar la velocidad de salida del vstago, debido a que el aceite no es compresible .
Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete, donde se
empuja la caja hacia arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente se realiza por
gravedad.
Por otro lado, una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas excavadoras,
donde es necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.
14.3.2. Motores
Los motores transforman la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin .
Caractersticas:
Mantenimiento mnimo.
La mayora de los motores hidrulicos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Los hay
tambin de engranajes.
Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en relacin con
su peso que los motores de pistones. Sin embargo, tienen un par de arranque menos efectivo.
Motores de pistones. Tienen de 4 a 6 cilindros. Pueden tener los pistones colocados axial o
radialmente.
Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad .
Motores de engranajes. Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el
par es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades , pero de forma anloga a los
motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
14.5. Simbologa
Funcionamiento: La vlvula 3/2 de la derecha cuando es accionada, pasa el fluido por los
orificios 1 y 2 y llegan a la vlvula 4/2. sta cambia de posicin y permite el paso de fluido por los
orificios 1 y 4 de la vlvula 4/2 de modo que el cilindro retrocede. El aceite que desplaza el cilindro va a
un deposito conectado en la salida 3 de la vlvula 4/2.
Cuando se acciona el pulsador de bajada, la vlvula 4/2 vuelve a su posicin de reposo de modo
que el aceite de la bomba pasa directamente del orificio 1 al 2 de modo que desplaza el vstago en el
sentido contrario.
Como vemos el sistema se ha modificado de modo que hay cuatro interruptores (vlvulas 3/2):
dos son para subir y dos son para bajar. Pero hay que tener en cuenta que si damos a bajar en la parte
exterior no podemos pulsador bajar en la parte interior, es por esto, que stas dos vlvulas estarn
gobernadas por una vlvula selectora O, que se pondr en funcionamiento cuando uno de los dos estn
activados. La vlvula selectora de la izquierda permite el paso de fluido por los orificios 1 y 4 de la
vlvula 4/2 de modo que el vstago retrocede. De modo anlogo, la vlvula selectora de la derecha
permite el avance del vstago, pues permite el paso de fluido de 1 a 2 de la vlvula 4/2.
La tolva slo se descargue cuando est llena, y el camin situado debajo de ella. Si no se
cumplen simultneamente estas dos condiciones, la descarga no se produce, aunque se accione el
pulsador.
La boca de la tolva ha de permanecer abierta el tiempo suficiente para que se descargue en su
totalidad.
Una vez que haya transcurrido el tiempo prefijado para que se realice la descarga, la boca de la
tolva se cerrar de una forma automtica.
Para simplificar el dibujo de un circuito neumtico o hidrulico se realizan esquemas en los que
los elementos correspondientes se representan por sus smbolos respectivos .
Todo circuito consta de elementos de entrada o sensores, elementos de control y elementos de
salida o actuadores.
Los elementos de entrada ponen en funcionamiento el circuito para que los elementos de
salida realicen la funcin esperada.
Los elementos de control aseguran el correcto funcionamiento del sistema.
El fluido a presin proporciona energa para producir movimientos y controlar mquinas en todo
tipo de industrias y transportes.
A continuacin, veremos algunos ejemplos sencillos y sus esquemas correspondientes.
Existen dos posibles soluciones: utilizar un cilindro de simple efecto o bien uno de doble efecto.
Sin embargo, con un cilindro de doble efecto, se producira la bajada y elevacin de la cuchilla
sin necesidad de muelle y a voluntad del operario. Para ello, se utiliza una vlvula 5/2, puesto que el
cilindro posee dos orificios de entrada/salida de aire.
La vlvula, a su vez, posee dos salidas de aire a la atmsfera: la R (cuando baja la cuchilla) y la S
(cuando sube).
Para controlar el sistema desde dos puntos diferentes, se utiliza una vlvula de doble efecto o
selectora y dos vlvulas 3/2.
Cuando una de las vlvulas 3/2 est activada, la vlvula de doble efecto deja pasar el aire por la
activada e impide activar la otra.
1) Reposo, en la que el sistema se mantiene cerrado, pero el lquido no pasa por el cilindro.
Para conseguir sto, se utiliza un cilindro de doble efecto que eleva la caja y evita que la cada
del pistn sea brusca, y un cilindro de simple efecto para mover el paquete a la cinta de rodillos.
El cilindro 1 se acciona gracias a una vlvula de pulsador, y el cilindro 2 se acciona por otra
vlvula que slo funcionar cuando el cilindro 1 eleve su pistn y accione mediante un rodillo la vlvula 2.
Como los compresores tambin estn accionados por motores, el rendimiento mecnico en su
caso se define como el cociente entre la potencia neumtica que proporciona el compresor y la potencia
mecnica que consume el motor .
Donde:
P: presin de trabajo de la bomba (en W).
Q: caudal transferido (en m3/s).
Como ya sabemos, el cilindro de simple efecto slo efecta trabajo til durante la carrera de
avance.
As, cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, Fe (en
N) ejercida por el vstago depender de la presin del aire P (en Pa) y del dimetro del mbolo D (en
m).
Adems de estos datos bsicos, habr que tener en cuenta dos condicionantes ms:
Fe = (P Se E ) = (P (D2/4) E)
Se mide en N.
Datos:
Kp 9,8 N 10 4 cm 2 N
P = 5 Kp/cm2 = 5 2
2
4,9 10 5 2
cm 1Kp 1m m
D = 10 cm = 0,10 m
Operaciones:
Se
D2
0,10m 7,85 103 m 2
2
4 4
F 5 N
P ; F P S e 4,9 10 7,85 10 3 m 2 3.846,5N
Se m2
Solucin: F = 3.846,5 N
Este tipo de actuadores efectan trabajo til o efectivo tanto en la carrera de avance como
en la de retroceso.
Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe muelle
de retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vstago resulta ser:
Fea = Fterica
Fea = P (D2/4)
Se mide en N.
Sr = Se Sv = R2 r2 =
= De2/4 Dv2/4
Sr = (De2 Dv2)/4
Se mide en m2.
Donde:
Por tanto,
Fer = P Sr
Fer = P [ (De2 Dv2)/4 ]
Se mide en N.
Ejemplo: Calcula la fuerza que ejerce en el avance y en el retroceso un cilindro de doble efecto
de 2 cm de dimetro y 0,5 cm de dimetro de vstago si la presin de trabajo es de 5 Kp/cm2.
Datos:
Kp 9,8 N 10 4 cm 2 N
P = 7 Kp/cm2 = 7 2
2
6,86 105 2
cm 1Kp 1m m
De = 2 cm = 0,02 m
Dv = 0,5 cm = 0,005 m
Operaciones:
En el avance:
Se
De2
0,02m 3,14 104 m 2
2
4 4
N
Fav P Se 6,86 105 2
3,14 104 m 2 215,4 N
m
En el retroceso:
Sr
4
De2 Dv2
4
0,02m 0,005m 2,94 10 4 m 2
2 2
N
Fret P S r 6,86 105 2,94 10 4 m 2 201,68N
m2
Por consiguiente, como era de esperar, la fuerza que se obtiene durante el avance es mayor
que la del retroceso.
V = (De2/4) e
Se mide en m3.
Donde:
Va = Se e = (De2/4) e
Se mide en m3.
En el retroceso:
Donde:
De: dimetro del mbolo (en m).
Dv: dimetro del vstago (en m).
Se: superficie del mbolo (en m2).
Sv: superficie del vstago (en m2).
e: espacio recorrido por el vstago (en m).
Vt = Va + Vr
Se mide en m3.
En los circuitos neumticos, este volumen est calculado a la presin de trabajo o relativa (P). Si
queremos conocer el volumen de aire en condiciones normales (CN), basta aplicar la ley de Boyle-
Mariotte, teniendo en cuenta que la presin absoluta a la que se encuentra el gas encerrado en el
cilindro es igual a la suma de la presin de trabajo ms la presin atmosfrica.
Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa
Partiremos, pues, de la expresin general de la ley de Boyle-Mariotte:
P1V1 = P2V2
En nuestro caso:
PabsVT = PatmVCN
Pabs VT Patm Pr VT
VCN
Patm Patm
Se mide en m3.
En los circuitos oleohidrulicos, como los fluidos son prcticamente incompresibles, el consumo
coincide con el volumen calculado.
Este volumen del fluido, tanto en un caso como en otro, es el necesario para un ciclo del
cilindro, esto es, una carrera de avance y una de retroceso llevadas a cabo en un tiempo determinado.
Si conocemos el nmero de ciclos (n) que efecta el cilindro en una maniobra determinada,
podremos calcular el caudal (Q) necesario para desarrollar dicha maniobra, es decir, el consumo total.
Q = nVT
Se mide en m3/s.
PV =nRT
Para simplificar los clculos, se desprecian los cambios de temperatura que existen a lo largo de
la instalacin.
A temperatura constante: P1V1 = P2V2 , VCNPCN = VTPT
Donde:
VT PT VT 1 Pr
VCN VT 1 Pr
PCN 1
Se mide en m3.
En los cilindros de doble efecto, aunque la presin sea la misma, la velocidad de avance y de
retroceso no ser exactamente igual, debido a la diferencia de superficie del mbolo en el avance y el
retroceso.
Con circuitos oleohidrulicos o neumticos convencionales se pueden obtener velocidades de
accionamiento comprendidas entre 0,1 y 1 m/s, e incluso, se puede llegar hasta los 1,5 m/s.
Si la carga que ha de vencer el cilindro o la fuerza que ha de efectuar el vstago en su
desplazamiento es constante, la velocidad de accionamiento permanece tambin constante durante toda
la carrera del mbolo.