1/8/17 12:12 AM MATLAB Command Window 1 of 2

q_m =

1.0000 1.0000 1.0000 2.0000 81.0000

1.0000 1.0000 2.0000 1.0000 81.0000
2.0000 1.0000 2.0000 2.0000 90.0000
2.0000 1.0000 3.0000 1.0000 72.9000
2.0000 1.0000 1.0000 1.0000 72.9000
3.0000 1.0000 3.0000 2.0000 81.0000
3.0000 1.0000 2.0000 1.0000 81.0000
1.0000 2.0000 1.0000 3.0000 90.0000
1.0000 2.0000 2.0000 2.0000 90.0000
1.0000 2.0000 1.0000 1.0000 72.9000
2.0000 2.0000 2.0000 3.0000 100.0000
2.0000 2.0000 3.0000 2.0000 81.0000
2.0000 2.0000 2.0000 1.0000 81.0000
2.0000 2.0000 1.0000 2.0000 81.0000
3.0000 2.0000 3.0000 3.0000 90.0000
3.0000 2.0000 3.0000 1.0000 72.9000
3.0000 2.0000 2.0000 2.0000 90.0000
1.0000 3.0000 1.0000 4.0000 81.0000
1.0000 3.0000 2.0000 3.0000 100.0000
1.0000 3.0000 1.0000 2.0000 81.0000
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3.0000 3.0000 3.0000 2.0000 81.0000
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1.0000 4.0000 1.0000 3.0000 90.0000
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2.0000 4.0000 3.0000 4.0000 81.0000
2.0000 4.0000 2.0000 3.0000 100.0000
2.0000 4.0000 1.0000 4.0000 81.0000
3.0000 4.0000 3.0000 5.0000 72.9000
3.0000 4.0000 3.0000 3.0000 90.0000
3.0000 4.0000 2.0000 4.0000 90.0000
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2.0000 5.0000 1.0000 5.0000 72.9000
3.0000 5.0000 3.0000 4.0000 81.0000
3.0000 5.0000 2.0000 5.0000 81.0000

v_table =

1 1 81
2 1 90
3 1 81
1 2 90
1/8/17 12:12 AM MATLAB Command Window 2 of 2

2 2 100
3 2 90
1 3 100
2 3 0
3 3 100
1 4 90
2 4 100
3 4 90
1 5 81
2 5 90
3 5 81

v_maze =

81 90 100 90 81
90 100 0 100 90
81 90 100 90 81

>>