Obtencin del modelo aproximado en funcin G(s)

OBTENCIN DEL MODELO APROXIMADO EN FUNCIN DE

TRANSFERENCIA MEDIANTE LA HERRAMIENTA IDENT (MATLAB)

Abstract: This document have the information

about how to obtain the tranfer function G(s) by the
Matlab toolbox ident; we can import, analyze and
preprocess data and validate estimated models. The
data B.xls have the inputs/outputs to proccess and after
to analyze it the result of the transfer function is an
aproximate porcent of 95,97%.

Palabras clave:
Figura 2. Identificacin
1 INTRODUCCIN Posteriormente ingresamos los valores y tiempo de
muestreo, en la figura 3:
Por medio de la herramienta ident Matlab
podemos estimar un modelo matemtico o funcin de
transferencia de una planta G(s) de 1er y 2do orden con
el fin de conocer el comportamiento de un sistema
especfico para disear el controlador.

2 IDENTIFICACION Y OBTENCION DE
DATOS

Procedemos a la importacin de la data, la cual es

la variable que contiene los datos vectores de entrada y
salida. Figura 1 no se evidencia sobrepico.
Figura 3. Tiempo de muestreo

Posteriormente podemos observar en la figura 4 la

funcin de transferencia identificada en la ventana de
comandos.

Figura1.

Ahora para empezar con la identificacin del

sistema a controlar, se ingresa el comando ident en el
command Windows y aparece la ventana de la figura 2,
en este entorno importamos la data procesada en
matlab eligiendo time domain data.

Figura 4. Funcin G(s)

La funcin de transferencia que ms acerca es:

0.06541 s^2 - 0.006571 s + 0.0002606

1
Obtencin del modelo aproximado en funcin G(s)
.

-----------------------------------------
s^3 + 0.0679 s^2 + 0.001832 s + 1.537e-05
(1)

Con un porcentaje de aproximacin de 99.24%

3 REFERENCIAS
[1] Patricio Parada, IEEE member
Disponible en: http://www.derecho.unam.mx/integridad-
academica/pdf/IEEE.pdf