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Captulo 8

El diferencial exterior

1. El diferencial exterior
En este captulo estudiaremos el operador diferencial de formas en Rn ,
as como su relaci
on con el producto exterior y el levantamiento, estudiados
en el captulo anterior.

Definicion 8.1. Sea f : Rn R una funcion diferenciable. El diferencial


de f es la 1-forma df dada por
df (p)(vp ) = Df (p)(v),
para cada p Rn .

Como en el ejemplo 7.3, podemos verificar que df se puede escribir como


df = D1 f dx1 + D2 f dx2 + . . . + Dn f dxn .
La siguiente proposici
on enumera las propiedades b
asicas del diferencial de
una funci
on.

on 8.2. Sean f, g : Rn R diferenciables. Entonces


Proposici
1. d(f + g) = df + dg;
2. d(f g) = f dg + gdf ;
3. Si h : Rm Rn es diferenciable, entonces d(f h) = h df .

Demostraci on. Las primeras dos partes se siguen de la definicion del di-
ferencial y las propiedades de la derivada en Rn . La tercera se sigue de la
regla de la cadena y de la definicion del cambio de coordenadas h aplicado
a la 1-forma df . Dejamos los detalles al lector (ejercicio 1). 

151
152 8. El diferencial exterior

Como habamos acordado, las funciones son vistas como 0-formas en Rn .


As, el diferencial es un operador que toma una 0-forma y da una 1-forma.
Generalizamos este operador ahora aplic andolo, en general, a k-formas.
on 8.3. Sea una k-forma diferencial en Rn ,
Definici
X
= I dxI ,
I

con cada componente I diferenciable. El diferencial d de es la (k + 1)-


forma diferencial dada por
X
(8.1) d = dI dxI .
I

Es decir, tomamos la suma de los productos exteriores del diferencial de


cada componente I con su respectivo producto dxI .
Ejemplo 8.4. Sea la 1-forma diferencial en R3 dada por
= xydx y 2 dy + 3zdz.
Entonces, d es la 2-forma diferencial
d = d(xy) dx d(y 2 ) dy + d(3z) dz
= (ydx + xdy) dx (2ydy) dy + (3dz) dz
= xdy dx = xdx dy.

El siguiente ejemplo ya se ha discutido anteriormente.


Ejemplo 8.5 (Divergencia). Sea la 2-forma diferencial en R3 dada por
= P dy dz + Qdz dx + Rdx dy,
con P, Q y R diferenciables. Entonces d es la 3-forma diferencial
d = dP dy dz + dQ dz dx + dR dx dy
P Q R
= dx dy dz + dy dz dx + dz dx dy
x y z
 P Q R 
= + + dx dy dz.
x y z
Notese que la funci
on componente de d es precisamente la divergencia del
campo vectorial x 7 (P, Q, R)x en R3 .

La siguiente proposici
on enumera las propiedades b
asicas del diferencial.
on 8.6. Sean y formas diferenciales en Rn , ambas diferen-
Proposici
ciables.
1. Si y son k-formas, d( + ) = d + d.
1. El diferencial exterior 153

2. Si es una k-forma y una l-forma, entonces


d( ) = d d + (1)k d.
3. Si es C 2 , entonces d2 = d(d) = 0.
4. Si f : Rm Rn es de clase C 2 , d(f ) = f d.

Notamos que la parte (2) de esta proposicion solo depende del orden de
y no del de . Las partes (3) y (4) son de importancia fundamental en la
teora de integraci
on de formas que estudiaremos en el siguiente captulo.

Demostraci on. La primera parte de la proposici


on se sigue directamente
de la definicion.
Para la segunda parte, calcularemos d( ) explcitamente.
X  X
d( ) = d I J dxI dxJ = d(I J ) dxI dxJ
I,J I,J
X
= (J dI + I dJ ) dxI dxJ
I,J
X X
= J dI dxI dxJ + I dJ dxI dxJ
I,J I,J
X
= d + I (1) dx dJ dxJ = d + (1)k d,
k I

I,J

donde hemos usado la proposicion 7.23 para cambiar el orden del producto
I
dJ dx , adem
as de la proposici
on 8.2 para calcular d(I J ).
La tercera parte tambien la verificaremos explcitamente. Sea
X
= I dxI
I

una k-forma diferencial en Rn , con cada componente I de clase C 2 . Enton-


ces
X  XX n 
I
d(d) = d dI dx = d Di I dxi dxI
I I i=1
n
XX n X
XX n
i I
= d(Di I ) dx dx = Dij I dxj dxi dxI
I i=1 I i=1 j=1
XX
= (Dji I Dij I )dxi dxj dxI = 0.
I i<j

Hemos requerido que cada I C 2 para garantizar que Dji I = Dij I


(teorema 3.31).
154 8. El diferencial exterior

Para la cuarta parte, sea f : Rm Rn de clase C 2 y una k-forma


diferencial en Rn , diferenciable. Entonces
X  X
d(f ) = d (I f )df I = d(I f ) df I ,
I I

donde hemos usado las partes (2) y (3) de la proposici


on, ya que
d((I f )df I ) = d(I f ) df I + (I f ) d2 f I = d(I f ) df I ,
porque d2 f I = 0. Por la proposici on 8.2, d(I f ) = f dI para cada
multindice I, por lo que entonces
X
d(f ) = f dI df I = f d,
I

donde hemos usado las proposiciones 7.26 y 7.28. 

2. Campos vectoriales y formas


Haremos un parentesis en nuestro estudio de formas diferenciales para
on con los campos vectoriales en Rn , y de tal forma unificar,
estudiar su relaci
como habamos prometido anteriormente, los operadores grad, curl y div en
R3 . Primero, haremos una breve discusion sobre productos internos y el
espacio dual.
Sea V un espacio vectorial real de dimension finita, digamos dim V =
n < , y V su espacio dual. Si V tiene producto interno (, ), este induce
un isomorfismo natural entre V y V , u 7 u , donde
u (v) = (u, v).
En Rn , con el producto punto estandar como producto interno, este isomor-
a dado por ej 7 dxj , como lo habamos discutido antes. Entonces,
fismo est
este isomorfismo induce un isomorfismo natural entre campos vectoriales y
1-formas diferenciales, definido de la siguiente forma. Si
F : Rn T Rn ,
es un campo vectorial, entonces definimos la 1-forma diferencial F dada
por
F (p)(vp ) = F (p) v.
Explcitamente, si F est
a dado por
F (p) = F 1 (p)(e1 )p + F 2 (p)(e2 )p + + F n (p)(en )p ,
entonces
F (p) = F 1 (p)dx1p + F 2 (p)dx2p + + F n (p)dxnp .
2. Campos vectoriales y formas 155

Ejemplo 8.7 (Gradiente). Si f : Rn R es diferenciable, su gradiente es


el campo vectorial grad(f ) tal que
grad(f ) = df.
Entonces, el gradiente es el campo vectorial en Rn cuyas componentes son
las derivadas parciales de f .
Una de las propiedades importantes del gradiente de una funcion f , es el
hecho que coincide con la direcci
on de crecimiento m
as r
apido de f (ejercicio
4).

Para definir el rotacional y la divergencia de un campo, definimos pri-


mero la siguiente transformacion.
on 8.8. Si = I I dxI es una k-forma diferencial en Rn , defini-
P
Definici
mos la (n k)-forma diferencial dada por
X
= sgn(I, J)I dxJ ,
I
donde, para cada k-multindice I, J es el (n k)-multindice tal que
 
1 2 k k + 1 n
(I, J) =
i1 i2 . . . ik j1 . . . jnk
es la permutaci
on tal que
i1 < i2 < . . . < ik y j1 < j2 < . . . < jnk .
La trasformaci
on 7 es llamada la transformacion estrella de Hodge.

Para cada permutaci


on , sgn es el signo de . Por ejemplo, como el
signo de  
1 2 3 4
=
1 3 2 4
es 1, tenemos que, para la 2-forma dx1 dx3 en R4 ,
(dx1 dx3 ) = sgn dx2 dx4 = dx2 dx4 .
Ejemplo 8.9 (Divergencia). Sea F un campo vectorial diferenciable en Rn .
La sucesion de aplicaciones
F 7 F 7 F 7 d(F )
resulta en una n-forma
d(F ) = dx1 dx2 dxn ,
donde la funci
on escalar p 7 (p) es llamada la divergencia de F , denotada
por div(F ).
Explcitamente, en R3 , dado F = (F 1 , F 2 , F 3 ), tenemos
F = F 1 dx + F 2 dy + F 3 dz,
156 8. El diferencial exterior

y entonces
F = F 1 dy dz F 2 dx dz + F 3 dx dy.
Por lo tanto
 F 1 F 2 F 3 
d(F ) = + + dx dy dz.
x y z
As que
F 1 F 2 F 3
div(F ) = + + ,
x y z
formula que ya haba aparecido en la primera secci on de este captulo. En
general,
Xn
div(F ) = Di F i ,
i=1
para un campo F definido en Rn (ejercicio 6).

Notamos que la transformacion y el diferencial no conmutan, como lo


muestra que el siguiente ejemplo.
Ejemplo 8.10 (Rotacional). Si F es un campo vectorial diferenciable en
Rn , el rotacional de F se obtiene de la sucesion de aplicaciones
F 7 F 7 dF 7 (dF ),
y se denota por curl F . Entonces curl F es una (n 2)-forma.
En R2 , si F = (F 1 , F 2 ), tenemos que d(F ) es la funcion (0-forma)
F 2 F 1
curl F = ,
x y
expresi alculo vectorial en R2 . Para el caso R3 , tambien
on conocida en el c
obtenemos la formula conocida (ejercicio 7), por lo que esta definicion gene-
raliza entonces el rotacional a campos vectoriales en Rn .

3. El lema de Poincar
e
Sea una forma diferencial definida en un conjunto abierto U Rn ,
con cada componente diferenciable en U .
Definicion 8.11. Decimos que es cerrada si d = 0. Decimos que es
exacta si existe una forma diferencial , diferenciable, definida en U tal que
= d.

on 8.6, todas las formas diferenciales exactas de clase C 1


Por la proposici
son cerradas, ya que, si = d, entonces es de clase C 2 y
d = d2 = 0.
3. El lema de Poincare 157

Sin embargo, no est


a claro si, a la inversa, todas las formas cerradas definidas
en un conjunto abierto U son exactas.
Ejemplo 8.12. Todas las 1-formas diferenciales cerradas en Rn son exactas.
Sea
Xn
= i dxi
i=1
una 1-forma diferencial definida en Rn tal que d = 0. Como
n
X n X
X n
d = di dxi = Dj i dxj dxi
i=1 i=1 j=1
X
= (Di j Dj i )dxi dxj = 0,
i<j

tenemos que Di j = Dj i para todo i, j, ya que las distintas 2-formas


dxi dxj son linealmente independientes. Definimos la funcion f : Rn R
como
Z 1Xn
f (x) = i (tx)xi dt.
0 i=1
Demostraremos que Dj f (x) = j (x) para cada j, y as = df . Tenemos
que
Z 1 Xn  Z 1X n 
i
Dj f (x) = Dj i (tx)x dt = Dj i (tx)txi + j (tx) dt
0 i=1 0 i=1
Z 1 Z n
1X
= j (tx)dt + Di j (tx)txi dt,
0 0 i=1
donde hemos usado el hecho que Di j = Dj i . Por la regla de la cadena,
n
d X
j (tx) = Di j (tx)xi .
dt
i=1
Entonces, integrando por partes,
Z 1 Z 1
d
Dj f (x) = j (tx)dt + t j (tx)dt
0 0 dt
Z 1 Z 1
= j (tx)dt + j (x) j (tx)dt = j (x).
0 0

Ahora mostramos un ejemplo de una forma cerrada que no es exacta.


Ejemplo 8.13. Sea la 1-forma diferencial en U = R2 \ {0} dada por
y x
= 2 2
dx + 2 dy.
x +y x + y2
158 8. El diferencial exterior

Recordemos que, en coordenadas polares, esta forma es igual a d. Es decir,


si la funci
on f es el cambio de coordenadas definido por el ejemplo 7.27,
entonces f = d. Entonces, como d y f conmutan por la proposicion 8.6,
la forma es cerrada, lo cual tambien puede verificarse directamente.
Sin embargo, no es exacta. Supongamos, por ejemplo, que = dF
para una funci
on F : U R. Entonces como f = d,

d(F f ) = d(f F ) = f dF = d,

por lo que existe k R tal que F f (r, ) = + k. Por lo tanto, si x > 0,

lm F (x, y) lm F (x, y) = 2.
y0 y0+

De aqu podemos concluir que F no puede estar definida en todo R2 \ {0},


y ademas ser continua en el eje real positivo.

Podemos observar que el problema de este u


ltimo ejemplo es el agujero
en el origen. Aunque mas adelante haremos preciso este concepto, podemos
demostrar el siguiente teorema, que nos da un ejemplo de conjuntos donde
toda forma cerrada es exacta.
Recordemos que un conjunto A Rn es estrella si existe x0 A tal que,
para cada x A, la recta de x0 a x est
a contenida en A. Para hacer explcito
el punto central x0 , diremos que A es estrella con respecto a x0 .

Teorema 8.14 (Lema de Poincare). Sea U Rn un conjunto abierto es-


trella con respecto a 0. Entonces toda forma diferencial cerrada en U es
exacta.

Demostraci on. Construiremos un operador 7 definido en formas


diferenciales en U tal que
1. Si es una k-forma en U , es una (k 1)-forma en U ;
2. (0) = 0; y
3. Para toda forma diferencial en U ,

(8.2) d() + (d) = .


Entonces, si es cerrada, d = 0 y d() = , por lo que concluiremos que
es exacta.
Procederemos de manera similar al ejemplo 8.12. Para simplificar la
notaci
on, si I es un k-multindice, denotaremos por I , 1 k, el
(k 1)-multindice formado al remover de I la -esima entrada, es decir

I = (i1 , . . . , i1 , i+1 , . . . , ik ).
3. El lema de Poincare 159

Sea = I I dxI una k-forma en U . Definimos entonces en U la (k1)-


P
forma diferencial
XX k Z 1
1 i
(x) = (1) x tk1 I (tx)dt dxI .
I =1 0

esta bien definida porque la recta de 0 a x U est


a contenida en U , ya
que U es estrella con respecto a 0, y entonces podemos evaluar en dicha
recta. Es claro que si = 0, = 0. Verificamos entonces (8.2).
Calculamos
k
XX  Z 1 
d() = (1)1 d xi tk1 I (tx)dt dxI .
I =1 0

Ahora bien,
 Z 1  n
X  Z 1 
i k1 i
d x t I (tx)dt = Dj x tk1 I (tx)dt dxj
0 j=1 0
Z 1 
= tk1 I (tx)dt dxi
0
n
X Z 1
i
+ x tk Dj I (tx)dt dxj ,
j=1 0

as que
k
XX Z 1 
1
d() = (1) tk1 I (tx)dt dxi dxI
I =1 0
k
XX n
X Z 1
1 i
+ (1) x tk Dj I (tx)dt dxj dxI
I =1 j=1 0

X Z 1
= k tk1 I (tx)dt dxI
I 0
k X
XX n Z 1
1 i
+ (1) x tk Dj I (tx)dt dxj dxI ,
I =1 j=1 0

donde hemos usado el hecho que dxi dxI = (1)1 dxI .


Por otro lado,
X n
XX
d = dI dxI = Dj I dxj dxI .
I I j=1
160 8. El diferencial exterior

Entonces
n 
XX Z 1
j
(d) = x tk Dj I (tx)dt dxI
I j=1 0

k
X Z 1 
i
+ (1) x tk Dj I (tx)dt dxj dxI .
=1 0

Por lo tanto
d() + (d)
X Z 1 n
X Z 1 
k1 j
= k t I (tx)dt + x tk Dj I (tx)dt dxI
I 0 j=1 0

XZ 1
d k X
t I (tx) dt dxI = I (x) dxI = .

=
0 dt
I I


Podemos aplicar el lema de Poincare localmente: si es una k-forma


diferencial cerrada en U , entonces, para cada x U existe > 0 y una
(k 1)-forma diferencial en B0 (x) U tal que = d en B0 (x).

4. Conjuntos simplemente conexos


Sean U Rn , V Rm , y f, g : U V dos funciones de clase C 2 . Una
homotopa de f a g es una funcion de clase C 2 H : [0, 1] U V tal que
H(0, x) = f (x) y H(1, x) = g(x),
para todo x U . Notemos que, como H(t, x) V para todo t [0, 1] y
x U , la funci
on H transforma diferenciablemente la funcion f en la funcion
g, a traves de funciones x 7 H(t, x) de U a V . Si existe tal homotopa,
entonces decimos que f y g son homot opicas.
Requerimos la condici on H C 2 porque m as adelante necesitaremos
intercambiar las derivadas parciales de H con respecto a t con las derivadas
parciales con respecto a las componentes de x.
Definicion 8.15. Decimos que un conjunto U Rn es simplemente conexo
si, para alg
un x0 U , existe una homotopa H de la funcion constante
x 7 x0 a la funci
on identidad en U .

Es decir, existe H : [0, 1] U U de clase C 2 tal que H(0, x) = x0 y


H(1, x) = x para todo x U . En otras palabras, la funcion H deforma al
conjunto U en el punto x0 , diferenciablemente, durante el tiempo t de 0 a 1
(figura 1).
4. Conjuntos simplemente conexos 161

x0

Figura 1. Si U es simplemente conexo, entonces se puede deformar


diferenciablemente en uno de sus puntos.

Si un conjunto es simplemente conexo, tambien se suele decir que es


homotopico a un punto.
Ejemplo 8.16. Un conjunto estrella es simplemente conexo: si U es estrella
con respecto a x0 , entonces la funcion
H(t, x) = x0 + t(x x0 )
es una homotopa de x0 a U . Como U es estrella, entonces H(t, x) U para
todo t [0, 1] y x U .

Podemos generalizar el lema de Poincare a conjuntos simplemente cone-


xos.
Teorema 8.17. Sea U un conjunto simplemente conexo y una forma
diferencial cerrada en U . Entonces es exacta.

Demostraci on. Como en la demostracion del lema de Poincare (teorema


8.14), construiremos un operador de formas diferenciales tal que, si es
una k-forma en U , es una (k 1)-forma en U , (0) = 0 y
(8.3) d() + d = .
De igual forma, si es cerrada, d = 0 y entonces = d.
Sea H : [0, 1] U U una homotopa del punto x0 a U . Para resaltar
la variable t de las variables x en H(t, x), escribiremos H(t, x) como Ht (x)
(es decir, consideramos t como un par ametro) y, para cada t, consideramos
Ht como una funci on de x solamente.
d
Escribiremos la derivada de Ht (x) con respecto a t como Ht (x), de tal
dt
forma que, por ejemplo, D1 Ht (x) es la derivada parcial con respecto a x1 , y
no con respecto a t.
162 8. El diferencial exterior

wI (x)dxI ,
P
Definimos entonces, para una k-forma = I

k Z 1
XX d i
(8.4) (x) = 1
(1) I (Ht (x)) H (x)dHtI (x)dt.
0 dt t
I =1

Algunas observaciones son necesarias. Como en la secciones anteriores,


si I es un k-multindice creciente (i1 , . . . , ik ), entonces I denota el (k 1)-
multindice (i1 , . . . , i1 , i+1 , . . . , ik ). Ademas, dHtI denota a la k-forma
dHti1 . . . dHtik , donde cada uno de los diferenciales dHti es el diferencial
de la funci on componente Hti de Ht , como funcion de x. En la expresi on
d i
H (x)dHtI (x),
dt t
d
hemos intercambiado, en el producto dHtI , el diferencial dHti por Hti .
dt
Ahora bien, la forma
d i
wI (Ht (x)) H (x)dHtI (x)
dt t
es una (k 1)-forma diferencial, cuyos componentes tambien dependen de
a dada por, digamos, J J (t, x)dxJ , donde los J son
P
t. Si esta forma est
(k 1)-multindices, entonces
Z 1X  XZ 1 
J (t, x)dxJ dt = J (t, x)dt dxJ ,
0 J J 0

es decir, simplemente integramos componente a componente. Claramente, si


= 0, = 0. Vamos a verificar (8.3).
Primero,
Z 1 d 
d I (Ht (x)) Hti (x)dHtI (x)dt
0 dt
Z 1 
d 
= d I (Ht (x)) Hti (x)dHtI (x) dt
0 dt
Z 1X n  d  
= Dj I (Ht (x)) Hti (x) dxj dHtI (x) dt
0 dt
j=1
Z 1 n
X d 
= I (Ht (x)) Dj Hti (x)dxj dHtI (x) dt
0 dt
j=1
Z 1X n X n
d 
+ Dl I (Ht (x))Dj Htl (x) Hti (x)dxj dHtI (x) dt
0 dt
j=1 l=1
4. Conjuntos simplemente conexos 163

Z 1 d  
= I (Ht (x)) (dHti (x)) dHtI (x) dt
0 dt
Z 1X n X n
d 
+ Dl I (Ht (x))Dj Htl (x) Hti (x)dxj dHtI (x) dt,
0 dt
j=1 l=1
donde, en la tercera identidad, hemos utilizado tanto la regla de la cadena
para calcular cada derivada parcial Dj (I (Ht (x))), como el hecho que H es
d
C 2 para intercambiar Dj con . Entonces
dt
d(x) =
k
XX Z 1 d  
(1) 1
I (Ht (x)) (dHti (x)) dHtI (x) dt
0 dt
I =1
Z n X
1 X n  
d i
+ Dl I (Ht (x))Dj Htl (x) Ht (x)dxj dHtI (x) dt .
0 dt
j=1 l=1

Sin embargo,
k d
X  d
(1)1 (dHti (x)) dHtI (x) = dHtI (x)
=1
dt dt
(ejercicio 12). Tambien
n
X
Dj Htl (x)dxj = dHtl (x),
j=1

por lo que entonces


XZ 1
d
(8.5) d(x) = I (Ht (x)) dH I (x)dt+
0 dt t
I
k Z n
1X
XX d i 
(1)1 Dl I (Ht (x)) Ht (x)dHtl (x) dHtI (x) dt.
0 dt
I =1 l=1
Ahora bien, como d es la (k + 1)-forma
XX n
d(x) = Dl I (x)dxl dxI ,
I l=1
tenemos que
n Z 1
XX d l 
(8.6) d = Dl I (Ht (x)) Ht (x)dHtI dt+
0 dt
I l=1
k Z 1  
X
d i l I
(1) Dl I (Ht (x)) Ht (x)dHt dHt (x) dt .
0 dt
=1
164 8. El diferencial exterior

Entonces, sumando (8.5) y (8.6), tenemos

XZ 1
d
d(x) + d = I (Ht (x)) dH I (x)dt+
0 dt t
I
n Z 1
XX d 
Dl I (Ht (x)) Htl (x)dHtI dt.
0 dt
I l=1

Como
d
I (Ht (x))dHtI (x) =

dt
n
d X d
I (Ht (x)) dHtI (x) + Dl I (Ht (x)) Htl (x)dHtI ,
dt dt
l=1

tenemos entonces que


XZ 1
d
I (Ht (x))dHtI (x) dt

d(x) + d =
0 dt
I
X
I (H1 (x))dH1I (x) I (H0 (x))dH0I (x)

=
I
X
= I (x)dxI ,
I

porque H0 (x) = x0 (y dH0 = 0, por ser constante, ) y H1 (x) = x. 

Ejercicios

1. Demuestra la proposici
on 8.2.
2. Calcula el diferencial exterior de las siguientes formas en R4 .
a) = (x2 + x3 + x4 )2 dx1 ;
b) = x3 x4 dx1 dx4 x1 x2 dx3 dx4 ;
c) =

(x1 )2 x2 dx1 dx2 dx4 + x2 x3 x4 dx1 dx3 dx4


+ x1 x3 x4 + (x2 )2 x3 dx2 dx3 dx4 .


3. Calcula el diferencial exterior de las siguientes formas en R2 , y escribe


el resultado en coordenadas polares.
a) = ydx xdy;
b) = x2 dx + xydy.
Ejercicios 165

4. Sea f : Rn R diferenciable. Muestra que grad f (p) es el vector con


la direcci
on de crecimiento m as r
apido de f en el punto p. Es decir, si
grad f (p)
=
u (asumiendo que grad f (p) 6= 0), entonces
| grad f (p)|
Df (p)(
u) = m
ax{Df (p)(v) : |v| = 1}.

(Sugerencia: Nota que (grad f (p)) vp = Df (p)(v), para vp Rnp .)


5. Calcula la estrella de Hodge para cada una de las formas en R4 del
ejercicio 2. Calcula adem
as d() y d.
6. Sea F un campo vectorial en Rn , y div F su divergencia, es decir

(div F )dx1 . . . dxn = d(F ),

donde 7 es la operaci on estrella de Hodge y F es la 1-forma


inducida por F va el isomorfismo natural Rnp (Rnp ) .
Muestra que
Xn
div F = Dj F j .
j=1
7. Sea F un campo vectorial en Rn , y curl F su rotacional, es decir la
(n 2)-forma
curl F = (dF ).
Muestra que curl(grad F ) = 0.
8. En el caso n = 3, el rotacional curl F es una 1-forma que a su vez puede
ser identificada con un campo vectorial, tambien denotado por curl F .
a) Muestra que

curl F = (D2 F 3 D3 F 2 )dx + (D3 F 1 D1 F 3 )dy + (D1 F 2 D2 F 1 )dz.

b) Muestra que div(curl F ) = 0.


9. Sea = f dx una 1-forma en [0, 1] tal que f (0) = f (1). Muestra que
existe un u
nico R tal que dx = dg, donde g es una funcion que
satisface g(0) = g(1).
10. Sea = 1 dx+2 dy+3 dz una 1-forma diferencial tal que 1 , 2 , 3 son
homogeneas de grado . Muestra que, si es cerrada, entonces = df
donde
1
f (x, y, z) = (1 (x, y, z)x + 2 (x, y, z)y + 3 (x, y, z)z).
+1
11. Sea f : U Rn diferenciable con inversa f 1 : f (U ) Rn diferenciable.
Muestra que si toda forma cerrada en U es exacta, entonces toda forma
cerrada en f (U ) es exacta. (Sugerencia: Considera f .)
166 8. El diferencial exterior

12. Sean F, G : R Rn R funciones diferenciables, donde consideramos


la primer variable como par ametro. Muestra que
d  d  d 
(dFt dGt ) = dFt dGt + dFt dGt .
dt dt dt

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