Actuadores

hidralicos
Hidrulica: Ventajas
Gran potencia transmitida con pequeos componentes
Posicionamiento preciso
Arranque con cargas pesadas
Movimientos lineales independientes de la carga ya que los lquidos son casi
incompresibles
Buen control y regulacin
Disipacin favorable de calor
Hidrulica: Desventajas
Polucin del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso
de fuga de aceite
Sensibilidad a la suciedad
Peligro presente debido a las excesivas presiones
Dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad
Actuadores Hidrulicos

Los actuadores hidrulicos, que son los mas usuales y de mayor

antigedad
Pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin,
Aprovechan la energa de un circuito o instalacin hidrulica de
forma mecnica, generando movimientos lineales.
Cilindros hidrulicos
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto
y telescpicos.

Cilindro de simple efecto

El fluido hidrulico empuja en un sentido

el pistn del cilindro y una fuerza externa
(resorte o gravedad) lo retrae en sentido
contrario.
Cilindros hidrulicos
El cilindro de doble efecto utiliza la
fuerza generada por el fluido hidrulico
para mover el pistn en los dos sentidos,
mediante una vlvula de solenoide.

El cilindro telescpico contiene otros de menor

dimetro en su interior y se expanden
por etapas, muy utilizados en gras, etc.
Actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos proporcionan pares y fuerzas elevados y
un buen control del movimiento y esta es su principal ventaja frente
a los sistemas neumticos y elctricos.
Los fluidos hidrulicos son virtualmente incompresibles y gracias a
las altas presiones con que trabajan (35 a 350 bar) permiten un
control del caudal lo suficientemente preciso para el actuador.
Sus desventajas son el coste elevado y la necesidad de acondicionar,
contener y filtrar el fluido hidrulico a temperaturas seguras y en
centrales hidrulicas o unidades de potencia (power pack).
Actuadores hidrulicos
Las aplicaciones tpicas residen en vehculos, elevadores, gras
hidrulicas, maquinas herramientas, simuladores de vuelo,
accionamiento de timones en los aviones, etc.
https://www.youtube.com/watch?v=X52fB45OQjU
Clculo del cilindro hidrulico
Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensin del pistn son:

P = presin de operacin [Mpa o bar]

D = dimetro del cilindro [mm]
d = dimetro del vtago
0.9 es el coeficiente de rozamiento (rodamientos, juntas, partes mviles del
cilindro)
Factor de carga
El factor de carga es la relacin entre la carga real y la fuerza terica
de salida delcilindro.

Velocidad del pistn [mm/s] Factor mximo de carga

8-100 70%
101-200 30%
201-300 10%
Ejemplo
Dimensione un cilindro hidrulico para una aplicacin con las
siguientes caractersticas:

Carga = 5000N
Presin de servicio = 100 bar
Velocidad del pistn = 150mm/s

Calcular cuando la carga se desplaza solo en sentido de avance.

Calcular cuando la carga se mueve en ambos sentidos (vstago de
d=20mm)
 Los fabricantes proporcionan tablas y
grficos con las fuerzas de extensin y
retraccin del pistn en el cilindro de
acuerdo con la presin de servicio, el
dimetro interior del cilindro y el dimetro
del vstago.

http://www.enerpac.com/es/herramientas-
industriales/cilindros-hidraulicos-gatos-y-
sistemas-y-productos-de-
elevacion/cilindros-hidraulicos-para-uso-
general
Carrera del pistn
Existen limites en la carrera del pistn en diversos montajes para
prevenir que el vstago se doble cuando ejerce una determinada
fuerza contra una carga.
Amortiguamiento
Para prevenir danos en el cilindro y en los accesorios perifricos, es
necesario instalar un amortiguador de choque que absorba la
mxima energa de inercia del pistn en su movimiento al final de su
carrera.

El amortiguamiento no es necesario a velocidades inferiores a 6

metros/minuto.
Entre 6 y 20 metros/minuto el amortiguamiento se logra con
restrictores o vlvulas de freno.
A velocidades superiores a 20 metros/minuto se precisan
amortiguamientos especiales.
Amortiguamiento
 Elementos de accionamiento
En general, se utilizan las mismas configuraciones de vlvulas
distribuidoras que las estudiadas anteriormente.
La presin mxima que admiten est alrededor de 350 bar (5076psi).
Vlvula proporcional
La vlvula proporcional dispone de un solenoide que proporciona un
desplazamiento del embolo proporcional a la corriente que pasa a
travs de la bobina solenoide.
Vlvula proporcional con motor

Contiene un motor diferencial de imn permanente formado por una

bobina, imanes permanentes, piezas polares, una armadura dotada
de embolo y un dispositivo de centrado de resorte que, en caso de no
haber corriente de control, mantiene el embolo en una posicin media
neutral.
Control de posicin de
actuadores hidrulicos
Las servo vlvulas se aplican en el control de la posicin, la velocidad
o la fuerza de un actuador hidrulico.

El punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza acta sobre el

controlador quien enva una seal a la servo vlvula para posicionar
el actuador (cilindro, motor hidrulico y cilindro respectivamente).

El actuador enva una seal de realimentacin al controlador que la

compara con el punto de consigna.
Y la seal de error correspondiente provoca que el controlador vuelva
a emitir una seal de correccin al actuador hasta que la seal de
error es nula.
Control de posicin de
actuadores hidrulicos
Vlvulas compensacin
La vlvula de compensacin es una
vlvula de control que regula el caudal
del fluido de descarga de un actuador,
por ejemplo, un cilindro, de manera
tal, que el actuador no provoque
movimientos que superen los
correspondientes al flujo de caudal
normal de la vlvula de control
direccional.
Central hidrulica

Una central hidrulica consiste

en un circuito formado por una
motobomba, un tanque, un
acumulador hidrulico y la red
de tuberas para alimentar los
dispositivos hidrulicos.
Bomba hidralica
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica desarrollada por
el motor elctrico en energa de presin hidrulica.
 Bombas hidrulicas
Bomba de desplazamiento positivo que entrega un volumen de
liquido en cada ciclo. Si la impulsin se cierra, la presin aumenta
mucho por lo que precisa de un regulador de presin o de una vlvula
de seguridad. Es capaz de dar una presin que alcanza los 800 bar.

Bomba de desplazamiento volumtrico, entre las que se encuentran

engranajes, lbulo, tornillo, paletas, pistn axial y pistn radial.
Acumulador hidrulico
El acumulador hidrulico cumple la funcin de almacenar y liberar
la presin del fluido hidraulico ante una demanda de presin del
sistema o bien para compensar fugas, o bien para mantener el
circuito hidrulico en carga durante un tiempo determinado con el
objeto de proporcionar una presin hidrulica suficiente en el caso de
fallo del sistema.
Sellos hidrulicos
Los sellos hidrulicos se utilizan para prevenir perdidas por fugas en
los pistones, vstagos y bridas.
Tienen una gran importancia en los sistemas hidrulicos ya que la
consecuencia de una fuga es la perdida de presin del fluido
hidrulico.
Sellos hidrulicos
El material usado suele ser una mezcla de PTFE y elastmero con la
superficie de trabajo formada por PTFE de bajo rozamiento y con una
forma muy variable (radial, en V, simtrica, axial, bidireccional, ).
Otros materiales son etileno acrlico, EDPM, goma natural etc.
Fluido hidrulico
El fluido hidrulico posee una serie de propiedades de calentamiento,
lubricacin y en algunas ocasiones la corrosin de los componentes
mecnicos, la captacin y el desprendimiento de gases y el desvi de
impurezas.
Su papel es muy importante pudiendo afirmarse que gran parte de
los problemas que los circuitos hidrulicos presentan, proceden del
uso indebido del fluido hidrulico o del empleo de fluidos que
contienen contaminantes.
Viscosidad de fluidos