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PROFIDRIVE SDK

PROFIdrive Software Development Kit Device

Datenblatt
106856_de_01 PHOENIX CONTACT 2016-01-06

1 Beschreibung 2 Lieferumfang
PROFIdrive ist das modular aufgebaute Standardgerte- PROFIdrive Device Profil (ANSI C Quellcode)
profil der Antriebstechnik fr PROFIBUS und PROFINET. TPS-1-Treiber fr die Host-CPU (API in ANSI C Quell-
Es beschreibt obligatorische Eigenschaften fr Antriebe code)
und Encoder mit dem Ziel der Interoperabilitt und Aus- Samples
tauschbarkeit von Gerten innerhalb von PROFIBUS- und
Templates zur Konfigurierung und Initialisierung
PROFINET-Anwendungen.
des Toolkits
Phoenix Contact liefert das PROFIdrive SDK, optimiert fr Templates zur Nutzung der API-Funktionen
die PROFINET-Ein-Chip-Gerteschnittstelle TPS-1, fr An-
Templates zur Anbindung der PROFIdrive State
triebs- und Encoder-Lsungen mit PROFINET RT und
Machine
PROFINET IRT.
GSDML-Beispiel fr einen PROFIdrive-Antrieb
Merkmale GSDML-Beispiel fr einen PROFIdrive-Encoder
Dokumentation
Untersttzt PROFIdrive-
PROFIdrive Reference Manual (CHM-Hilfe)
Spezifikation 4.1
Untersttzt die Applikationsklassen
AK1, AK3 und AK4
Untersttzt isochronen Betrieb (PROFINET IRT)
Non-volatile Manager fr Parameter integriert
PROFIdrive State Machine integriert
PROFIdrive Telegramme 1 - 9 integriert
PROFIdrive Parameter 900 - 999 integriert

Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter der Adresse phoenixcontact-software.com zum Download bereit.
PROFIDRIVE SDK

3 Technische Daten
PROFIdrive
Untersttzte PROFIdrive-Applikationsklassen und -Telegramme Applikationsklasse AK1: Telegramm 1 und Telegramm 2
Applikationsklasse AK3: Telegramm 7 und Telegramm 9
Applikationsklasse AK4: Telegramme 3, 4 und Telegramme 5, 6
Zustzliche Applikationsklassen und Telegramme Hinzufgbar durch einfache Konfiguration im Software Development Kit
(SDK)
Untersttzte PROFIdrive-Standardparameter PNU 900 - PNU 999
Zustzliche Parameter Hinzufgbar durch einfache Konfiguration im Software Development Kit
(SDK)
Enthaltene Module und Schnittstellen Station Manager
System Manager
PROFIdrive Device Manager
Network Interface
Hardware Abstraction Layer
API Interface

Systemanforderungen
PROFINET-Schnittstelle Die PROFINET-Schnittstelle ist mit der Ein-Chip-Gerteschnittstelle TPS-1
ausgefhrt.
Host-Prozessor Mikrocontroller-Unit MCU mit kurzen Interrupt-Latenzzeiten, um die Leis-
tungsanforderungen von PROFINET IRT zu erreichen (empfohlen)
Nichtflchtiger Speicher (non-volatile memory) Obligatorisch fr Parameterspeicher
System-Zeitbasis Synchronisiert mit PROFINET IRT-Systemtakt (optional)
Motorschnittstelle Obligatorisch
Encoder-Schnittstelle Optional
I/O-Schnittstelle Optional
SDK-Footprint ca. 128 KByte fr Programmcode
ca. 32 KByte RAM

Verfgbare Produkte
PROFIdrive Software Development Kit
PROFIdrive 4.1 SDK Device PROFIdrive Device-Profil fr die Implementierung in Antriebsgerten mit
PROFINET-TPS-1-Schnittstelle
PROFIdrive 4.1 SDK Encoder PROFIdrive Device-Profil fr die Implementierung in Wegmess-Systemen mit
PROFINET-TPS-1-Schnittstelle
Weitere PROFINET-Technologiekomponenten
PROFINET Software Development Toolkits (Software Stacks) PROFINET SDK Controller
PROFINET SDK Device
PROFINET Device Interface Ein-Chip-Gerteschnittstelle TPS-1
TPS-1 Development Toolkit
Konfigurations-Software PROFINET Configurator
Software-Werkzeuge PROFINET Smart Control

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