design, the critical areas are generally located, dimensioned To
INFORME PROYECTO FINAL DISEO EJE A
ANDERSON GAMA, ALEJANDRO CASTAEDA, EDWIN MORA.
AbstractAn arrow or axis is a rotating element, generally of
circular cross-section, which is Used to transmit power or
movement. It constitutes the axis of rotation or oscillation
Of elements such as gears, pulleys, flywheels, cranks, catarins
and limbs And controls the geometry of its movement. An axis
is a non-rotating element which does not transmit torque
which is used to support rotating wheels, pulleys and
Elements. The axis of an automobile is not a true axis. The
term is a remnant of the age of horse and the carriage, when
the wheels turned on non-rotating elements. A non-rotating
shaft can be easily designed and analyzed as a static beam, but
Does not justify the special attention given in this chapter to
the rotating shafts that are subjected to fatigue loading.
There is really nothing unique about an axis that requires some
special treatment beyond the basic methods already developed
in previous chapters. But nevertheless, Due to the ubiquity of
the arrows in many machine design applications, It is
advisable to carry out a more in-depth study of the arrow and
its design. The design of an arrow Complete has a lot of
interdependence with that of the components. The design of
the own Machine will dictate that certain gears, pulleys,
bearings and other elements will have to be Analyze, at least
partially, and tentatively determine their size and spacing.
This work will study the details of to the arrow or axis,
including the following topics:
Selection of material
Geometric configuration
Effort and resistance
Static resistance
Fatigue resistance
Deflection and stiffness
Bending deflection
Torsion deflection
Slope in the bearings and elements supported by the shaft
Cutting deflection due to transverse loads on short shafts
Vibration due to natural frequency
When deciding the various aspects of a design approach, it is
necessary to take into account That a stress analysis at a
specific point on an axis is done only by means of The
geometry of the axis in the vicinity of that point. This way,
you do not need to know the Geometry of the whole axis. In
Pginas webs consultadas
1.http://www.acredit.ece.buap.mx/_DOCUMENT
%20COMPROBAT%20DE%20A UTOEVALUAC/17_IA
%2045%20C.8.1.2/Memorias%20FCE/robotica/S3-RC-
01.pdf 2.-
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Te
ma08.pdf
3.http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/133/3/
Cap%C3%ADtulo2.P DF 4.-
http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/elementosdemaq
uinas/cap09- 03.pdf.
meet the strength requirements and then the rest of the shaft is
dimensioned to Satisfy the needs of the elements supported by
it.
Deflection and slope analysis can not be done until it has been
defined The geometry of the whole axis. In this way, the
deflection is a function of the geometry of All parts, while
effort in a section of interest is a function of geometry local.
For this reason, the design of axes allows first a consideration
of effort and resistance. Once tentative values have been set
for the dimensions of the axis, Deflections and inclinations
can be determined.
I. INTRUDUCCION
Una flecha o eje es un elemento rotatorio, por lo general de
seccin transversal circular, que se emplea para transmitir
potencia o movimiento. Ella constituye el eje de rotacin u
oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes de
inercia, manivelas, catarinas y miembros similares y, adems,
controla la geometra de su movimiento. Un eje es un
elemento no giratorio que no transmite par de torsin que se
utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos
parecidos. El eje de un automvil no es un eje verdadero. El
trmino es un remanente de la era de caballo y la calesa,
cuando las ruedas giraban sobre elementos no rotatorios. Un
eje no giratorio puede disearse con facilidad y analizarse
como una viga esttica, pero no justifica la atencin especial
que se le da en este captulo a los ejes giratorios que estn
sometidos a carga por fatiga.
En realidad no existe nada nico acerca de un eje que requiera
algn tratamiento especial ms all de los mtodos bsicos que
ya se desarrollaron en captulos anteriores. Sin embargo,
debido a la ubicuidad de las flechas en muchas aplicaciones de
diseo de mquinas, es conveniente realizar un estudio ms a
fondo de la flecha y su diseo. El diseo de una flecha
completa tiene mucha interdependencia con el de los
componentes. El diseo de la propia mquina dictar que
ciertos engranes, poleas, cojinetes y otros elementos se
tendrn que analizar, al menos parcialmente, y determinar en
forma tentativa su tamao y espaciamiento.
En este trabajo se estudiarn los detalles referentes a la flecha
o eje, incluyendo los siguientes temas:
Seleccin del material
Configuracin geomtrica
Esfuerzo y resistencia
Resistencia esttica
Resistencia por fatiga
Deflexin y rigidez
Deflexin por flexin
Deflexin por torsin
 Pendiente en los cojinetes y elementos soportados por
el eje
Deflexin por cortante debida a cargas transversales
La componente radial de la fuerza del engranaje est
sobre ejes cortos
relacionada por el ngulo de presin.
Vibracin debida a la frecuencia natural
Cuando se deciden los diversos aspectos de un enfoque de
diseo, es necesario tomar en cuenta que un anlisis de
esfuerzos en un punto especfico de un eje se hace slo
mediante la geometra del eje en la proximidad de ese punto.
De esta forma, no se necesita conocer la geometra de todo el Reacciones RA y RB, y la carga Ware todo en el mismo plano.
eje. En diseo, por lo general, se localizan las reas crticas, se De fuerza y momento equilibrar,
dimensionan para cumplir los requisitos de resistencia y
despus se dimensiona el resto del eje para satisfacer las
necesidades de los elementos soportados por ste.
Los anlisis de deflexin y de pendiente no pueden hacerse
hasta que se haya definido la geometra de todo el eje. De esta
manera, la deflexin es una funcin de la geometra de todas
partes, mientras que el esfuerzo en una seccin de inters es
una funcin de la geometra local. Por esta razn, el diseo de
ejes permite primero una consideracin de esfuerzo y Ahora se puede obtener la fuerza de corte, el momento de
resistencia. Una vez que se hayan establecido valores flexin y los diagramas de par.
tentativos para las dimensiones del eje, se pueden determinar
las deflexiones y las inclinaciones.

II. SOLUCION Y PROCESO DE SOLUCION

PROBLEMA CASO A

Un tren de engranajes de doble reduccin que se muestra en la

Figura 1, el eje AB est unido a un motor que unido mediante
un acople flexible conectado a la saliente en B. El eje de salida
es el eje EF tambin conectado por un acople flexible. Se
requiere disear el eje intermedio CD de acuerdo con las
medidas dadas en la tabla 1.

III. Procedimiento:
Se muestra una disposicin de eje posible. Tanto los
rodamientos como el engranaje estarn espalda. El engranaje y
el motor transmitirn el par a travs de las llaves. Los
rodamientos Puede ser ligeramente presionado sobre el eje. El
cojinete izquierdo localizar el eje en la carcasa, Mientras que
el cojinete derecho flotar en la carcasa.
A partir de los momentos sumadores alrededor del eje del eje,
la carga tangencial transmitida El equipo ser
Los lugares crticos potenciales ocurren en cada concentracin
del esfuerzo (hombros y clavijas). A Ser exhaustivo, se debe
evaluar el estrs en cada ubicacin potencialmente crtica. Por
ahora, Vamos a elegir la ubicacin ms probable crtica, por la
observacin de la situacin de carga, Para estar en la ranura
para el engranaje. En este punto hay una gran concentracin
de tensiones, una Momento de flexin, y el momento de
torsin est presente. Las otras ubicaciones tienen curvatura
pequea Momentos, o ningn par. La concentracin de tensin
para la ranura de clavija es ms alta en los extremos. Para
simplificar, y para ser conservador, utilizaremos el momento
de flexin mximo, incluso Aunque habr cado un poco al
final de la clavija.

En la ranura del engranaje, aproximadamente a 4 pulgadas del

extremo izquierdo del eje, la flexin es completamente
Invertido y el par es constante.

Seleccionando los criterios de DE-Goodman para un primer

diseo conservador,

Estimar las concentraciones de tensiones para el asiento de

Kt = 2,2 y Kts = 3,0. Para el acero de resistencia relativamente
baja especificado (AISI 1020
CD), estimar las sensibilidades de muesca de q = 0,75 y qs =
0,9, obtenidas por observacin de Las Figs. Suponiendo un
radio tpico en la parte inferior del asiento
R / d = 0.02 (p.361), estas estimaciones para la sensibilidad de
muesca son buenas para hasta aproximadamente 3 en
Dimetro del eje.

Con este dimetro, las estimaciones para la sensibilidad de la

muesca y el factor de tamao fueron conservadoras,
Pero lo suficientemente cerca para una primera iteracin hasta
que se verifiquen las deflexiones.
Compruebe si hay un fallo esttico.
 Utilice el locus de falla elptica de energa de distorsin. Las
Ahora estimar otros dimetros para proporcionar soportes de cargas de par y momento.
hombro tpicos para el engranaje y Rodamientos (pgina 360).
Adems, estimar el engranaje y anchos de rodamiento. Eje se muestran en la solucin anterior

Lugares crticos para la fuerza:

Ranura de la llave del pin

Soporte del cojinete derecho
Chavetero de acoplamiento

Introduciendo esta geometra del eje en el anlisis de haz de

excel (o Elemento Finito excel), Se determinan las siguientes
deflexiones:

Pendiente del cojinete izquierdo: 0.000532 rad
Pendiente del cojinete derecho: -0.000850 rad
Pendiente del engranaje: -0.000545 rad
Extremo derecho de la pendiente del eje: -0.000850
rad
Desviacin del engranaje: -0.00145 in
Extremo derecho de la deflexin del eje: 0,00510
pulg.
Comparando estas deflexiones con las recomendaciones de la
Tabla, todo est dentro La gama tpica excepto la pendiente
del engranaje es un poco alto para un engranaje uncrowned.

Para utilizar un engranaje no coronado, se recomienda que la

pendiente del engranaje sea inferior a 0,0005 rad.
Dado que todas las otras deflexiones son aceptables, nos
centraremos en un aumento de dimetro
La seccin larga entre el cojinete izquierdo y el engranaje.
Aumentar este dimetro desde el
Propuesta de 1,56 a 1,75 pulgadas, produce una pendiente de
engranaje de -0,000401 rad. Todas las otras deflexiones
Se mejoran tambin.

IV. CALCULOS DEL LOS COJINETES DE BOLAS Clavija del chasis del pin
Y LOS COJINETES DE RODILLOS
Vase la Tabla, para los factores de concentracin de la
tensin de la chaveta.

Perfil de la ranura de la clavija

Para un cortador de ranuras de perfil de fresa de 0,010

pulgadas de radio,

Hombro del cojinete derecho

El texto no da los dimetros mnimos y mximos de los
hombros para los rodamientos de la serie 03
(rodillo). Utilice D = 1,75 pulg.
Clavijas de acoplamiento No hay momento de flexin, por lo
tanto la ecuacin se reduce a:

Se podra tomar el cuidado de modelar este eje exactamente,

usando el software de elementos finitos.
Sin embargo, para los cojinetes y el engranaje, el eje es
bsicamente de dimetro uniforme, 1,875 pulg.
Las reducciones de dimetro en los cojinetes cambiarn los
resultados de forma insignificante. Utilizar
E = 30 (106) psi.

A la izquierda de la carga:
 Cojinete derecho:

Obtenemos pendientes permitidas de la Tabla.

Pendiente de la malla del engranaje:

La Tabla recomienda una pendiente relativa mnima de 0,0005
rad. Aunque no conocemos la Pendiente en el siguiente eje,
sabemos que tendr que tener un dimetro mayor y ser ms
rgido. En este momento podemos decir,

Cojinete izquierdo: