PROYECTO DE AULA

TALLER DE PROCESOS PRODUTIVOS

MARIANA AGUDELO CALLE

ANDREY SUAREZ CASTRILLON

SERGIO ANDRES RESTREPO HERRERA

YOHANA MORALES GIRALDO

ASIGNATURA: TALLER DEPROCESOS PRODUTIVOS

GRUPO: 002

PROFESOR: LUIS GUILLERMO MUOZ

INSTITUCIN UNIVERSITARIA PASCUAL BRAVO

PROGRAMA: TECNOLOGA PRODUCCIN INDUSTRIAL

MEDELLN 2016
 TABLA DE CONTENIDO

Introduccin

Objetivos

Marco Histrico

Marco Terico

Opciones de trabajo

Propuesta de trabajo

Materiales y Herramientas

Roles del equipo y cronograma de trabajo

Glosario

Bibliografa
 INTRODUCCIN

El presente proyecto se realiza con el fin de innovar en el uso del Mindstorms Lego EV3,
desarrollando todo el conocimiento adquirido en la asignatura de Taller de Procesos
Produtivos, este se desarrollara atraves del metodo investigativo.

El proyecto hace referencia a un monta cargas con una plataforma mvil, destinada a
desplazar mercanca (cajas, tablones entre otros) y llevarlos a su destino, segn
programacin.

La metodologa utilizada fue de investigacin, pruebas e innovacin.

 OBJETIVOS

Reconocer los elementos y usos del Mindstorms Lego EV3

Elaborar y programar un monta cargas sistematizado (lego)
Trabajar en equipo y reconocer las diferentes habilidades de los integrantes
Cumplir con el desarrollo y la programacin del proyecto de aula
 MARCO HISTORICO

Una carretilla elevadora, gra horquilla, montacargas1 o coloquialmente toro es un

vehculo contrapesado en su parte trasera, que mediante dos horquillas puede
transportar y apilar cargas generalmente montadas sobre tarimas o pals.

El primer prototipo de montacargas fue creado por Waterman en 1851. Se trataba de una
plataforma unida a un cable. Este modelo inspir a Otis a inventar el ascensor, un
elevador con un sistema dentado, que permita amortiguar la cada del mismo en caso de
que se cortara su cable.

Tiene dos barras paralelas planas en su parte frontal, llamadas horquillas (a veces,
coloquialmente tambin uas), montadas sobre un soporte unido a un mstil de
elevacin para la manipulacin de las tarimas. Las ruedas traseras son orientables para
facilitar la maniobra de conduccin y recoger las tarimas o pals.

Es de uso rudo e industrial, y se utiliza en almacenes y tiendas de autoservicio para

transportar tarimas o pals con mercancas y acomodarlas en estanteras o racks.
Aguanta cargas pesadas que ningn grupo de personas podra soportar por s misma, y
ahorra horas de trabajo pues se traslada un peso considerable de una sola vez en lugar
de ir dividiendo el contenido de las tarimas por partes o secciones. Su uso requiere una
cierta capacitacin y los gobiernos de distintos pases exigen a los negocios que sus
empleados tramiten licencias especiales para su manejo
 MARCO TERICO

Un montacargas es un vehculo de uso industrial, es utilizado en almacenes y bodegas

para transportar y acomodar diferentes tipos de mercanca. Permite transportar cargas
pesadas en diferentes rangos y ahorra tiempo de trabajo por su versatilidad en la
manipulacin y el transporte. Su uso requiere de entrenamiento y capacitacin por parte
del operador

Descripcin del trabajo:

Un montacargas realiza las tareas asociadas con el movimiento de mercancas de un
lugar a otro. El montacargas sistematizado puede cargar y descargar mercanca.

Ocupaciones relacionadas:
Entre las ocupaciones afines para un de montacargas puede incluirse operadores de
gra, evitando as que los operarios tengas que realizar labores pesadas. .

Tareas que realizar:

"Un montacargas puede comprobar el inventario, hacer recuento de productos, pesarlos,
etiquetarlos, utilizar un escner de cdigo de barras de mano, inspeccionar y mantener el
equipo. Otras tareas podran incluir envolver cargas con un envoltorio de reduccin,
cargar mercancas a la entrada y salida de un camin y limpiar el almacn. Algunos
operadores podran tener que hacer el ingreso de datos y las facturas de embarques de
las mercancas que salen".

Equipo utilizado:
"El equipo bsico utilizado puede ser un montacargas alimentado por gasolina,
electricidad o gas lquido. Otros elevadores pueden ser carretillas de mano y plataformas
elevadoras controladas de forma manual. Los tipos de elevacin pueden ser un
montacargas sentado o de pie. Otros equipos podran ser una cesta elevadora, gra,
cargadora de ruedas o un elevador de tijera".

Lugares de trabajo comunes:

Un montacargas pueden ser utilizado para trabajar en los aeropuertos, muelles de carga,
almacenes y en establecimientos de la industria pesada. Cualquier industria que requiera
productos o mercancas que se muevan por medio de empleados de operadores de
montacargas.

Estos son algunos Montacargas utilizados en la industria:

Es importante aclara que en la actualidad, la industrias universal busca que sus trabajos,
procesos e inclusive el personal sea ms rpido y eficiente, por eso el valor e importancia
que tienen los montacargas automticos en la industria.
Por eso damos tanta importancia a la rapidez y la eficacia en el cumplimiento de
compromisos, metas y objetivos, juegan un papel primordial, se exige que en las labores
que para ello se requieren, se pueden ejecutar en la forma ms rpida y eficiente posible.
Por esto la tecnologa ofrece ayudas y equipo que lo permitan como los montacargas.

As las razones para adquirir un montacargas en forma general son: Manejo y movimiento
de cargas que excedan la capacidad humana para hacerlo con seguridad, eficiencia y
rapidez, logrando con ello:

Aumentar la produccin.
Acelerar el movimiento de materiales y productos.
Reducir las prdidas por produccin baja.
Aumentar las condiciones de seguridad para las personas y la carga que se
maneja.

Analizando todas estas condiciones encontramos que el montacargas es un gran aliado

para la sostenibilidad de las empresas y del ser humano disminuyendo el riesgo laboral. ,

OPCIONES DE TRABAJO

Inicialmente nuestro equipo inicio con la idea de un Brazo Robtico, pero las dificultades
presentadas con la estructura de desarrollo (ejecucin) y programacin, nos llev a
elaborar un montacargas el cual se considera como un excelente aliado en la industria.

Esta era la opcin principal de nuestro proyecto de Aula.

BRAZO ROBOTICO: La idea de nuestro equipo es elaborar un brazo robtico con

material lego, que permita conocer a la sociedad la habilidad mental y creativa que se
logra a travs de este tipo de materiales.

Este brazo tendr como funcionalidad coger una lata de aluminio y servir en un vaso el
contenido de este, adicionalmente la destreza de poner nuevamente la lata en su lugar
inicial.
Idea final en nuestro proyecto de Aula:

MONTACARGAS La idea surgi despus de un tropiezo con el Brazo Robtico, por eso
decidimos elaborar un Montacargas con material lego, que permite Cargar y descargar
mercanca en los diferentes lugar de la empresa, ya que funciona a travs de una
programacin de Desplazamiento, Subir, Bajar, Retroceder entre otras.

FOTO DEL MONTACARGAS COMPLETO REALIZADO POR NOSOTROS

 PROPUESTA DE TRABAJO

PLANOS DE SERGIO Y DESCRIPCON DE LOS PLANOS

 MATERIALES

Caja de Lego Mindstorms EV3

Piezas de Arma todo- Lego

HERRAMIENTAS
 Mano de obra

ROLES DEL EQUIPO DE TRABAJO

MARIANA: Constructor, Programador y Supervisor

SERGIO: Diseador y Constructor

ANDREY: Investigador y Selector de Materiales

YOHANA: Investigador, Documentador y Selector de materiales

CRONOGRAMA DE TRABAJO
Martes 5 de abril: Relacionar plano con materiales lego y aclaraciones del proyecto de
aula e iniciar con la construccin.

Martes 12 de abril: Construccin del brazo

Martes 19 de abril: Construccin del brazo

Martes 26 de abril: Construccin del brazo

Martes 3 de mayo: Pruebas de avance en la construccin

Martes 10 de mayo: Ajustes finales en la construccin y programacin

Martes 17 de mayo: Entrega y presentacin del proyecto

Martes 24 de mayo: Notas finales de la asignatura

GLOSARIO
 BIBLIOGRAFA

https://es.wikipedia.org/wiki/Carretilla_elevadora#Historia

http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-440330