GCH407

Leon magistrale 1
Franois Gitzhofer, Ing. PhD

Pl d
Plan de lla lleon magistrale
i t l :
Introduction
1. Grandeurs
2. Mesurage dune grandeur
3. Mthode de mesure
4. Instruments
I de
d mesure et talons
l
5. Caractristiques et performances des
instruments de mesure
6. Rsultat de mesure, erreur et incertitude
7
7. Instrumentation et calcul
Pl d
Plan de lla lleon magistrale
i t l :
8.Analyse et stratgie
9.Modles
10.Mthodes
11.Moyens
12 M dl
12.Modles, mthodes,
h d moyens et mesurages
13.Matrise statistique des procds (SPC)
14 h till
14.chantillonnage
15.Validation interne des mthodes danalyse
Conclusion

Introduction: Importance des

mesures
En 1988, 250 millions danalyses chimiques ont
t ralises quotidiennement aux Etats-Unis.
E i
Environ 10% d de ces mesures ontt d t
tre
rptes soient un surcot estim de 5 milliards
de dollars p par an.
30% des analyses doivent tre contrles par
une seconde analyse.
5% du PNB des pays industrialiss est consacr
la totalit des mesures. Ce chiffre ninclus pas
les cots environnementaux et humains lis aux
accidents.
Introduction : Pourquoi mesurer?
(1/2)
Pour quantifier sur une chelle absolue
Transmissible et reproductible
Acceptation dun produit (conformit une
spcification)
Valider un procd
Rgler un paramtre dans le cadre du contrle
dun
d un procd de fabrication
Valider une hypothse dans le cas dun
dveloppement.
Protection de lenvironnement

Introduction : Pourquoi mesurer?

(2/2)
Dfinition
Dfi iti des
d conditions
diti d
de scurit
it ddun produit
d it
ou dun systme
Diagnostic mdical
Au bout du compte, on mesure pour tablir la
qualit dun p
q produit ou dun service,, ou p
pour
prendre des dcisions par rapport au procd.
Attention incertitude! (une indication quantitative
d lla qualit
de lit d
dun rsultat
lt t dde mesure))
Sans incertitude, on ne peut plus comparer les
rsultats de mesure entre eux ou par rapport
des valeurs de rfrence (norme ou
spcification)
I t d ti : Quoi
Introduction Q i mesurer?
?
Limites =technologie, science, chance?
Pertinence dun rsultat de mesure :
Dfinir lobjet de la mesure avec soin.
Accs la mesure
Action dobserver
Action de vrifier
Action dexprimenter
Action de russir

1 G
1. Grandeurs
d
1.1. Notion de grandeurs
Ce qqui est mesur.
Lexpression quantitative des phnomnes,
des proprits ou des caractristiques dun
corps.
Il existe grandeur (ex la longueur dune tige)
et Grandeur (ensemble des longueurs)
comme homme et Homme.
1 G
1. Grandeurs
d
1.2. Grandeurs conventionnelles
ppartir de mthodes dessais q qui codifient en
dtail des modes opratoires et lappareillage
associ, on obtient des rsultats quantitatifs
qui dcrivent par une seule expression des
proprits complexes de corps, dobjets, de
phnomnes Ex lindice
phnomnes. l indice doctane
d octane.

1 G
1. Grandeurs
d
1.3. Grandeurs physiques
Une grandeur physique contient 3 lments
indissociables :
Une valeur numrique
Une unit
Une incertitude
incertit de
Il faut aussi que la grandeur soit parfaitement dfinie :
exemple de la cale talon (temprature, appuis,
di ti /
direction/acclration
l ti d de lla pesanteur..)
t )
IUPAC et ISO 31 dfinissent les grandeurs
physiques
1 G
1. Grandeurs
d
1.3.1. Grandeurs mesurables
1.3.1.1. Grandeurs directement mesurables
(proprits
(p p extensives)) C+C=2C

1.3.1.2. Grandeurs indirectement mesurables

(proprits
(p p intensives)) T+T 2T

1.3.2. Grandeurs reprables

duret Mohs
Mohs, temprature mesure sur lchelle
l chelle
Celsius, potentiel, enthalpie

1.3.3.
1 3 3 Grandeurs de mme nature
Relatives aux systmes dunits ex diamtre,
longueur, hauteur, profondeur

1 G
1. Grandeurs
d
1.4. Systme de grandeurs
grandeurs de base : indpendantes
g p
comme longueur, masse, temps,
grandeurs drives : vitesse
g
1 G
1. Grandeurs
d
1.5. Dimension dune grandeur
Exemple E=L^2*M/T^2
1.6.
1 6 GGrandeur
d associe
i un phnomne
h
priodique:
Valeur moyenne,
moyenne amplitude
amplitude, frquence
frquence, pulsation
pulsation,
voir aussi analyse de Fourier.
1.7. Grandeur associe un phnomne
alatoire
l t i
Souvent li au temps et associ une fonction
alatoire
a ato e X(t).
(t) O
On d
dfinitt le
e moment
o e t de p
premier
e e o ordre
de
comme la moyenne et celui de deuxime ordre
comme la fonction de covariance. Voir aussi la
fonction de corrlation.

2 M
2. Mesurage d
dune grandeur
d
2.1. Mesure et mesurage
Mesure
= action de mesurer mesurage
= le rsultat de cette action (une mesure 1% prs)
rsultat de la mesure
instrument (une mesure de capacit) mesure
= llinstrument
matrialise
= la valeur dune grandeur (la mesure dune longueur est de
1 m)) OK
= la valeur numrique dune grandeur (la mesure en m dune
longueur est..) OK
Mesurande : g grandeur mesurer
2 M
2. Mesurage d
dune grandeur
d
2.2. Unit de mesure
Voir systme
y SI (m,kg,s,A,K,mole,candela)
( , g, , , , , )

2 3 chelle de reprage
2.3.
Dfinies par convention

3 Mth
3. Mthode
d dde mesure
3.1. Classement selon le principe de la mthode
3.1.1. Mthode de mesure directe
Exemple longueur avec rgle gradue
gradue.
3.1.2. Mthode de mesure indirecte
Exemple rsistivit.
3.1.3. Mthode de mesure selon dfinition
Selon la dfinition de lunit, exemple de la pression
force/surface
3.1.4. Mthode de mesure fondamentale
Surtout pour les laboratoires de rfrence, avec mesurage
des grandeurs de base.
3 Mth
3. Mthode
d dde mesure
3.1. Classement selon le principe de la
mthode
3.1.5. Mthode de mesure par comparaison
Exemple rgle
3.1.6. Mthode de mesure diffrentielle
Exemple cales talon + palmer
3.1.7. Mthode de zro
Exemple pont de Wheatstone

3 Mth
3. Mthode
d dde mesure
3.2. Classement selon la nature du dispositif
indicateur
Mthode de mesure par dviation
Mthode de mesure par affichage numrique
3.3. Classement selon lintervention
l intervention de
lexprimentateur
Mthode de mesure subjective
Mthode de mesure objective
3.4. Classement selon leffet de la grandeur
mesure
Mthode de mesure destructive ou non
Mthode de mesure par contact ou non
4. Instruments de mesure et
t l
talons
4.1. Instruments de mesure, appareil de
y
mesure et systme de mesure
Instrument = appareil
Systme
y de mesure = assemblage
g de
plusieurs instruments de mesure

4. Instruments de mesure et
t l
talons
4.2. Chane de mesure
4. Instruments de mesure et
t l
talons
4.3. Termes associs lappareillage de mesure
4.3.1. Zro
Zro lectrique ou mcanique
4.3.2. talonnage-Calibrage-Ajustage-Rglage
talonnage = tablir courbe ou facteur dtalonnage
d talonnage, permet
destimer les erreurs dindication de lappareil
Calibrage = travail du constructeur
Ajustage effectu par le fabricant
Rglage est fait par lutilisateur

4. Instruments de mesure et
t l
talons
4.4. talon
Voir aussi les matriaux de rfrence
5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure

5.1. Caractristiques relatives au domaine

de mesure
Calibre dun instrument (ex. voltmtre)
Intervalle de mesure ((-10 100C))
Ltendue de mesure (ex. porte minimale et
maximale))

5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure
5.2. Caractristiques relatives aux conditions de
fonctionnement
521 C
5.2.1. Conditions
diti assignes
i
Concernent ltendue de mesure et les grandeurs
dinfluence
Spcifies par le fabricant
5.2.2. Conditions limites
Concernent le mesurande et les grandeurs
dinfluence
5 2 3 Conditions de rfrence
5.2.3.
Spcifies par le fabricant
5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure

5.3. Caractristiques mtrologiques

5.3.1. Sensibilit
Pente de la courbe dtalonnage (delta rponse/delta signal
entr)
5.3.2. Mobilit-Rsolution-Zone morte
Mobilit, aptitude dun instrument ragir aux petites
variations du signal dentreseuil de mobilit
Rsolution changement dune
Rsolution, d une unit du chiffre le moins
significatif
Zone morte, intervalle maximal pour lequel pas de rponse

5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure
5.3. Caractristiques mtrologiques
5.3.3. Discrtion ou finesse
Aptitude dun instrument ne pas modifier la valeur de la
grandeur mesure
5.3.4. Constance-Justesse-Fidlit-Exactitude
Constance = fonction du temps
Fidlit : troitesse daccord entre des rsultats dessais
indpendants obtenus sous des conditions stipules
stipules.
Justesse : troitesse de laccord entre la valeur moyenne
obtenue partir dune large srie de rsultats dessais et une
valeur de rfrence acceptable
5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure

5.3. Caractristiques mtrologiques

Justesse et fidlit :

5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure
5.3. Caractristiques mtrologiques
5.3.5. Exactitude
Combine justesse & fidlit
= prcision

5 3 6 Robustesse
5.3.6.
Mesure de la capacit dune analyse de ne pas
tre affecte par de petites variations des
conditions opratoires.
Si beaucoup de facteurs, prvoir un plan factoriel
fractionnaire satur.
5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure

5.3. Caractristiques mtrologiques

5.3.7. Rapidit-Temps
p p de rponse-Hystrsis
p y
Rapide = capable de suivre les variations de la
grandeur dentre
Temps de rponse = delta t pour atteindre 95% de
la valeur finale avec changement brutal du signal
d e e
dentre
Hystrsis = rponse selon signal entre croissant
ou dcroissant

5. Caractristiques et performances
d iinstruments
des t t de
d mesure
5.4. Erreurs dues aux instruments de mesure
Erreur de justesse (composante systmatique de
llerreur
erreur dindication)
d indication)
Erreur de fidlit (composante alatoire de lerreur
dindication
Erreur de poursuite (retard de rponse)
Erreur dhystrsis
Erreur de parallaxe
Erreur de lecture
Erreur de mobilit
Erreur sur le zro
Limites derreur tolres
6 Rsultat de mesure, erreur et
i
incertitude
tit d
Exemple dune usine chimique avec bilans
mesurs et calculs ppour estimer les
pertes de matire premire dans les
effluents ou dans les fumes : erreur de
mesure ou ralit?

6 Rsultat de mesure, erreur et

i
incertitude
tit d
6.1. Rsultat de mesure
Un rsultat de mesure X suit une loi normale
si les conditions suivantes sont ralises
simultanment :
Les causes derreur
d erreur sont nombreuses
Les erreurs sont du mme ordre de grandeur
Les fluctuations lies aux diffrentes causes
derreur sont indpendantes et additives.
Rsultat brut + corrections = rsultat corrig
g
6 Rsultat de mesure, erreur et
i
incertitude
tit d
6.1. Rsultat de mesure

6 Rsultat de mesure, erreur et

i
incertitude
tit d
6.2. Exactitude-Rptabilit-Reproductibilit
Exactitude des mesurages = troitesse de laccord
entre le rsultat de la mesure et la valeur vraie
Rptabilit des mesurages = mme mthode de
mesure, mme observateur, mme instrument de
mesure, mme lilieu, mmes
conditions
diti d
dutilisation,
tili ti
rptition sur une courte priode de temps
Reproductibilit des mesurages = diffrentes
mthodes de mesure, observateur, instrument de
mesure, lieu, conditions dutilisation, temps
cart type de rptabilit ou de reproductibilit
6 Rsultat de mesure, erreur et
i
incertitude
tit d
6.3. Erreur
dfinitions :
erreur de mesure : Rsultat dun mesurage moins
une valeur vraie du mesurande
erreur alatoire : Rsultat dun
d un mesurage moins la
moyenne dun nombre infini de mesurages du
mme mesurande, effectus dans les conditions
de rptabilit.
rptabilit
Erreur alatoire = erreur de mesure moins lerreur
systmatique

6 Rsultat de mesure, erreur et

i
incertitude
tit d
6.3. Erreur
dfinitions :
erreur systmatique : (erreur de justesse pour un
instrument de mesure) moyenne qui rsulterait
d nombre
dun b iinfini
fi i d
de mesurages d
du mme

mesurande, effectus dans des conditions de
rptabilit, moins une valeur vraie du mesurande.
erreur systmatique = erreur de mesure moins
lerreur alatoire
6 Rsultat de mesure, erreur et
i
incertitude
tit d
6.3. Erreur
dfinitions :
Correction : Valeur ajoute algbriquement au
rsultat brut dun mesurage pour compenser une
erreur systmatique
t ti
Rduction de lerreur alatoire : rptition des
esu es
mesures
Rduction de lerreur systmatique : application
des corrections

6 Rsultat de mesure, erreur et

i
incertitude
tit d
6.3. Erreur
Causes derreur ((les 5 M))
6 Rsultat de mesure, erreur et
i
incertitude
tit d
6.4. Incertitude

6 Rsultat de mesure, erreur et

i
incertitude
tit d
6.4. Incertitude
Permet de q quantifier le doute q
que lon a sur
une mesure.
Type
y A : techniques statistiques
Type B : autres informations que techniques
statistiques (exprience des oprateurs,
essais, connaissance des phnomnes
physiques)
 7 IInstrumentation
7. t t ti ett calcul
l l
La mesure

E
Exemples
l d de corrections
ti d
de ttype B
Domaine de cart type
Loi suivie Application Exemple
variation associ
Loi normale Si les limites
(courbe de L'incertitude d'un manomtre talon
de cette
Gauss) employ pour une manipulation une
courbe sont
Le plus souvent incertitude d'talonnage de +/-1mb.
de Alors l'cart type
l'utilisation de certificats Lors de l'utilisation de cet talon, durant le
a +a ((avec associ est de a/2
d't l
d'talonnage calcul
l l d'i
d'incertitude
tit d d
de l't l
l'talonnage,
un intervalle
l'incertitude type sur la valeur de correction
de confiance
de cet talon sera de u(PV)=0,5 mb.
de 95%)

Loi uniforme La rsolution du dbitmtre est de 1 l/s, lors

(Co rbe
(Courbe Utilisation de classe
Si les limites Alors l'cart type du calcul d'incertitude li l'utilisation de ce
rectangle) d'exactitude d'instrument.
de ce associ est de dernier, on calculera l'influence de la
Souvent employ pour
rectangle sont a/3 composante de rsolution de la manire
caractriser la rsolution
de a +a suivante : incertitude type sur la rsolution
d'un instrument
u(Res)=0,6 l/s

Loi arc sinus

Une climatisation rgule sur une plage de
Si les limites Utilis surtout pour 20C +/- 3C.
Alors l'cart type
de variation caractriser les Lors de l'intgration de cette rgulation dans
associ sera a/2
sont de a phnomnes de
p nos calculs,, nous devrons dterminer
+a rgulation l'incertitude type sur la valeur de
temprature, u(Reg)=2,1C
7 IInstrumentation
7. t t ti ett calcul
l l
Interface fournissant directement la
mesure

7 IInstrumentation
7. t t ti ett calcul
l l
Rle du calcul dans linstrumentation:
Adapter
p le signal
g dentre
Associer les signaux issus de divers capteurs
pour former des des combinaisons nouvelles
Introduire le modle mathmatique dans le
traitement
8 A
8. Analyse
l ett stratgie
t t i
Choix des modles mathmatiques, des
mthodes, des moyens, et des mesurages
Si il existe
i t 10 modles,
dl 10 mthodes,
th d 10
moyens et 10 mesurages, il y a 10 000
p
possibilits!!!
Observations sur les prestations attendues :
mesures, incertitude, des cot et dlai pour
rduire
d i lles possibilits
ibili
PAS DE GUIDE DE CHOIX.
Utili
Utiliser une analyse
l d
de lla rduction
d ti d des causes
derreur

8 A
8. Analyse
l ett stratgie
t t i
Remplir un tableau de ce type
Inventorier
Slectionner les groupements techniquement
compatibles
8 A
8. Analyse
l ett stratgie
t t i
On napprend pas bien mesurer, on
pp
apprend ne p
pas mal mesurer

9 M
9. Modles
dl
Existence dune comptition modle-mesure
Avantages des modles :
conomiser les oprations de mesurage

Slectionner les effets de paramtres principaux et
secondaires
Formaliser et condenser certaines mesures
statistiques
Conserver indfiniment lintgrit
l intgrit de rsultats
transmissibles par formules et programmes
Concilier la thorie et lexprimentation
Ex. baromtre
10 Mth
10. Mthodes
d
A) Inventorier les mthodes susceptibles de traduire les
principes, les lois, les hypothse. Exemple, la datation
au carbone 14
B) Inventer ou imaginer par dfaut dexistence une ou
plusieurs mthodes appropries
C) Tenir compte des moyens existants pour A et B
D) Comparer les avantages, inconvnients, la qualit de
A B ett C ett leur
A, l rpercussion
i sur lles cots
t
E) Slectionner, aprs D, une mthode en donnant la
prfrence aux mthodes normalises.
p

11 M
Moyens
Dmarche documentaire (catalogues,
g
ouvrages, bases de donnes))
Si le moyen nexiste pas, runir des
lments existants, sinon tablir un
prototype
11 M
Moyens
Sassurer de la rptabilit des mesurages
(mme mthode de mesure, mme observateur,
mme
iinstrument dde mesure, mme
lilieu,
mmes conditions dutilisation, rptition sur
une courte priode de temps)
Sassurer de la reproductibilit des mesurages
(diffrentes mthodes de mesure
mesure, observateur
observateur,
instrument de mesure, lieu, conditions
dutilisation,, temps)
p )

11 M
Moyens
Sassurer de la fiabilit (caractristique indiquant
une probabilit ou une proportion de succs)
P i lla prparation
Prvoir ti d de lla mesure ((plan
l ddune
exprimentation)
Prvoir lexcution
l excution (Rfrences exprimentales
exprimentales,
talonnage)
Prvoir le traitement ((mthodes et techniques
q
appliques au signal..)
Prvoir linterprtation (exploitation des rsultats
d mesure))
de
11 M
Moyens
Exemple:

12 Modles, mthodes, moyens

ett mesurages
Exemple:
13 Matrise Statistique des
P d
Procds
En anglais Statistical Process Control
Mthode prventive de gestion de la qualit qui
vise
i amener ttoutt processus au niveaui requis
i
de rgularit et de qualit et ly maintenir
grce un systme
g y de surveillance statistique
q
permettant de ragir rapidement et efficacement
des drives, vitant ainsi la production de
produits non conformes
conformes.
Concerne les fabrications de moyennes et
grandes sries

14
chantillonnage
h till
Rfrence Bray-X (mine dor)
Lchantillonnage
L chantillonnage peut introduire des
erreurs de mesurage de 100 1000%.
Matriaux concerns : solides morcels,
morcels
liquides et mlanges multiphases
14
chantillonnage
h till
Problme de la reprsentativit de lchantillon
analys
Solution chantillonnage probabiliste
Prlever la totalit du courant pendant une fraction du temps
>pprlever une fraction du courant p pendant la totalit du
temps > fraction du courant pendant une fraction du temps.
Pour les matires statiques (solide) utiliser un diviseur
rifles.
Pour les liquides, utiliser un diviseur rotatif
alimenteur tournant

15 Validation interne des

mthodes
th d d danalyse
l
Exemple: limite de dtection des appareillages!!!
Qualit mtrologique (justesse de la mesure)
Qualit technique ou de capacit de mesure
(fidlit de la mthode)
Qualit commerciale (rapidit, cot)
Qualit dusage social (hygine et scurit de la
mesure)
15 Validation interne des
mthodes
th d d danalyse
l
Traabilit des mesures (10 ans en
pharmacie pour ltude dun nouveau
mdicament).
di t)

Certification par un laboratoire,

comparaison inter laboratoire, utilisation
d standards,
de t d d mesure par mthode th d
alternative, normes suivies.

15 Validation interne des

mthodes
th d d danalyse
l
Cycle de vie dune mthode danalyse
15 Validation interne des
mthodes
th d d danalyse
l
Critres de validation

15 Validation interne des

mthodes
th d d danalyse
l
Limite de dtection :
Plus p
petite concentration de lanalyte
y p pouvant
tre dtecte, mais non quantifie dans les
conditions exprimentales dcrites de la
mthode.
15 Validation interne des
mthodes
th d d danalyse
l
Exemple pour lindustrie pharmaceutique :

C
Conclusion
l i
Dmarche de mesure :
Considrer le but de la mesure (analyse et stratgie)
C
Concevoiri lla th
thorie
i ((modle,
dl mme
sil
il estt simple)
i l )
Prvoir la mthode de mesure
Runir les moyens
y
Excuter la mthode attentivement et objectivement
Confronter le rsultat de mesure au modle
(discussion et synthse)
Annoncer la mesure, ses limites et son incertitude
 Bibli
Bibliographie
hi
Techniques de lingnieur
Les capteurs en instrumentation
industrielle (5me dition) par Georges
Asch et collaborateurs ditions Dunod
1999