Comportamiento Mecnico de Slidos Captulo II.

Introduccin al anlisis tensorial

Tensores

2.1 Introduccin al anlisis tensorial

Es aquella cantidad fsica que despus de una transformacin de coordenadas (que

obedezca ciertas reglas), se comporta de tal manera que las leyes que lo relacionan con
otra cantidad similar, se conservan.

Sea A un vector con 3 componentes, es decir

x3
A3

e3

A2
e2 x2

e1

A1
x1

Figura 1. Componentes de un vector.

A ( A1 , A2 , A3 ) A1e1 A2 e2 A3 e3 notacin normal cartesiana

A Ai i 1,2,3 ndice libre. notacin indicial

por ejemplo los cosenos directores se pueden escribir en la forma:

cos( i ) i 1,2,3

A
es decir, cos 1 , cos 2 y cos 3 se denotar solamente por: cos i li i
A

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donde el mdulo del vector es:

A Ai Ai i ndice repetido suma

A Ai
li i
A Aj Aj

NOTA: Cada vez que haya un ndice repetido significa que se debe asignar los
valores 1, 2 y 3 y luego sumar. No se debe repetir el mismo ndice ms de 2 veces. Por
lo tanto los cosenos directores se pueden escribir como:

Ai
cos i
Aj Aj

Producto Escalar

A B A1 B1 A2 B2 A3 B3

A B Ai Bi i 1,2,3 notacin indicial

Producto Vectorial

C A B ( A2 B3 A3 B2 )e1 ( A3 B1 A1 B3 )e2 ( A1 B2 A2 B1 )e3

que se obtiene de

e1 e2 e3
A B det A1 A2 A3
B1 B2 B3

en notacin indicial el producto vectorial tiene la siguiente expresin

A B ijk Ai B j ek , donde:

1 Rotacin es cclica

ijk 1 Rotacin es anticclic a

0 ndices repetidos

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ejemplo:

123 1
321 1
122 0
231 1

Consideremos el trmino

ij1 Ai B j e1

Como ij1 0 si hay 2 ndices repetidos, slo se tienen valores no nulos si los ndices i, j
toman los valores 2 y 3.

Por lo tanto ij1 Ai B j e1 231A2 B3 e1 321A3 B2 e1 , pero 231 1 y 321 1 , por lo

tanto:

ij1 Ai B j e1 ( A2 B3 A3 B2 )e1 .

Anlogamente se obtiene:

ij 2 Ai B j e2 ( A3 B1 A1 B3 )e2

ij 3 Ai B j e3 ( A2 B1 A1 B2 )e3

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2.2 Transformacin de coordenadas

x3
y2

y3
i3
e3
e2

x2
i2
i1
e1

x1

y1

Figura 2. Transformacin de coordenadas.

e1 a11i1 a12i2 a13i3 i1 b11e1 b12e2 b13e3

e2 a21i1 a22i2 a23i3 i2 b21e1 b22e2 b23e3

e3 a31i1 a32i2 a33i3 i3 b31e1 b32e2 b33e3

ei aij ij , ik bki ei
1 si k j
reemplazando ik bki aij ij bki aij kj
0 si k j

kj es el delta de Kronecker.

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Las matrices que representan a los coeficientes aij y bki son inversas. Lo anterior
define una regla de cambio de ndices a travs de la matriz kj ya que ik kj ij

2.3 Propiedades de los Tensores

1. Cuando en una expresin aparezca un ndice repetido se entender que corresponde

a una suma en todo el rango del ndice.

Ejemplo

B i ei i 1,2,3

B 1e1 2 e2 3 e3

2. Los ndices repetidos de un miembro se llaman ndices mudos y no deben repetirse

ms de una vez.

Ejemplo

ek ijk Aij i y j son ndices mudos

3. Un ndice que no se repite, toma en forma separada los valores de su rango

Ejemplo l ali xi l 1,2,3

Es equivalente a 1 a1i xi , 2 a2i xi , 3 a3i xi

4. El nmero de ndices libres en miembro izquierdo y derecho deben ser los mismos
en una identidad tensorial.

Ejemplo bjk a jkl el j y k son ndices libres

5. Un tensor es simtrico si satisface Tij Tji y es antisimtrico si Tij Tji

6. Todo tensor de 2 orden es la suma de uno simtrico ms uno antisimtrico

En efecto Tij S ij Aij donde S ij (Tij Tji ) / 2 y Aij (Tij Tji ) / 2

S ij S ji ya que S ji (Tji Tij) / 2 S ij

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Aij Aji ya que Aji (Tji Tij) / 2 (Tij Tji ) / 2 Aij

7. Un tensor de orden n tiene 3n componentes. As, un tensor de orden 0 tiene 30=1

componente (escalar); un tensor de orden 1 tiene 31=3 componentes (vector) y un
tensor de orden 2 tiene 32=9 componentes (matriz cuadrada de tres pos tres).

8. Cualquier tensor simtrico de orden 2 puede ser escrito en la forma

T11 T12 T13

T Tij T21 T22 T23
T31 T32 T33

2.4 Diagonalizacin de una matriz

Significa encontrar aquel sistema de coordenadas en que los componentes de ndices

mixtos son nulos.

Los valores de la diagonal reciben el nombre de valores principales.

T11 0 0

(Tij) 0 T22 0
0 0 T33

Ntese que T11 ' T11

Encontrar valores principales significa encontrar direcciones principales.

Para ello se utiliza:

T n T n
ij j i

ni
Tij

Esto significa que se estn encontrando tensiones normales, o bien que la tensin lleva la
direccin de la normal.

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Tij n j Tni 0 , Pero ni ij n j T

Tij ij n j 0

Una solucin al sistema de ecuaciones anterior es que nj una solucin no trivial, luego:

det Tij ij 0

o bien:

T11 T12 T13

T21 T22 T23 0
T31 T32 T33

De este sistema se obtiene una ecuacin de tercer grado, cuya solucin entrega los
valores de 1 , 2 y 3 llamados valores principales.

Para hallar las direcciones principales, se toman los valores de y se reemplazan en el

sistema.

Tij n j ni

Ejemplo, si 1

T11 1 n1 T12n2 T13n3 0

T21n1 T22 1 n2 T23n3 0
T31n3 T32 n2 T33 1 n3 0

Adems n12 n22 n32 1 njnj 1

2.5 Invariantes de un tensor

Un invariante es un valor independiente del sistema de coordenadas usadas, es decir, un

escalar (tensor de orden cero).

Primer invariante: I1 Tii i 1,2,3 y se denomina traza del tensor

Corresponde a la suma de los elementos que forman la diagonal principal.

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Tii Tjj TijTij

Segundo invariante: I2 desarrollando los trminos involucrados se
2
obtiene

I 2 T11T22 T11T33 T22T33 (T21 T31 T32 )

2 2 2

1
Tercer invariante: I3 (Tii T jj Tll 3Tii T jl T jl 2Tij T jl Tli )
6

Notacin de Derivadas tensoriales

Tij 2Tij
Tij,k , Tij,kl
xk xk xl

Que corresponden respectivamente a las derivadas de la componente ij del tensor T en la

direccin k y la segunda derivada de la componente ij del tensor T en las direcciones l y
k.

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