Familiarizarse con RSLogix500 (software de programacin) y
con RSLinx (software de comunicacin) Utilizar las entradas y salidas discretas del PLC Familiarizarse con el direccionamiento lgico para los elementos con imagen de entradas o salidas. Programar aplicaciones utilizando instrucciones de bits.
MATERIALES:
EQUIPOS:
1 CPU Allen Bradley de la Serie SLC 500 Micrologix.
1 Mdulo de Entradas Discretas. 1 Mdulo de Salidas Discretas. 1 Computador Personal, con instalacin de RSLogix500 y RSLinx 1 Fuente de alimentacin +24 VDC Cables de Conexin (*No se requiere si se utiliza un PLC de la serie Micrologix)
INSTRUCCIONES:
Prepare y revise el plan de automatizacin segn lo propuesto
en el planteamiento de la prctica Revise el material multimedia de apoyo Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la prctica Cumpla con las normas de seguridad elctrica respectivas
PLANTEAMIENTO:
Se tienen tres motores como se muestra en la figura 1.3, cada uno
con un botn de START y otro de STOP. Se desea que la secuencia de encendido sea: Primero el motor M1, luego el motor M2 y finalmente el motor M3. Mientras que para la secuencia de apagado se desea que el primero en desactivarse sea el motor M3, luego el motor M2 y finalmente el motor M1. No se podr activar o desactivar los motores, en una secuencia diferente a la antes mencionada.
1. Desarrolle el programa Ladder utilizando nicamente como
instruccin de salida la instruccin OTE.
2. Desarrolle el programa Ladder utilizando nicamente como
instrucciones de salida las instrucciones OTL y OTU. Fig. 1. 3 Diagrama de Motores
PROCEDIMIENTO:
1. Configurar el driver en RSLinx
2. Ejecutar el software RSLogix500, crear un nuevo archivo y
configurar el tipo de PLC y sus mdulos (de ser el caso) en el programa.
3. Realizar el programa Ladder que cumpla con la lgica de control
planteada en esta prctica.
4. Transferir el programa.
5. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lgica del programa
desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE.
Repetir los pasos anteriores para la segunda parte de la prctica.
RESOLUCION DEL PROBLEMA PLANTEADO:
Para resolver el problema de automatizacin debemos seguir el
siguiente proceso:
Fig. 2 Diagrama para la Solucin del Proceso Automatizado
1.- SUBDIVIDIR EL PROCESO:
Subdividir el proceso en tareas y reas Un proceso de automatizacin
siempre se divide en distintas tareas. Incluso el ms complicado de los procesos puede ser definido, siempre y cuando se indique cmo estn relacionadas las distintas tareas en las que se divide el proceso y se subdividan stas en tareas ms pequeas. Para nuestro proceso podemos emularlo como un circuito lgico electro neumtico.
Fig. 3 Proceso Electro neumtico
Fig. 4 Secuencia del Encendido y Apagado de Motores
2.- DESCRIBIR LAS DIFERENTES AREAS FUNCIONALES:
Al tratarse de un motor que solo se enciende o apaga, no se tienen
mayores reas de trabajo sin embargo podemos describir la aplicacin que se puede tener con este tipo de secuencia y es la activacin de un cilindro neumtico por medio de seales elctricas controladas desde el PLC, tal como se puede apreciar en el las Fig. 3 y 4.
3.- DEFINIR LOS REQUERIIENTOS DE SEGURIDAD:
El requerimiento de seguridad que se debe considerar para este proceso debe ser un paro de emergencia, ya que siempre se debe poder detener el funcionamiento del sistema en caso de fallo o accidentes.
4.- DESCRIBIR LOS ELEMENTOS DE MANEJO Y VISUALIZACION
NECESARIOS:
Nombre Tipo Direccin
Start M1 Entrada discreta I:0.0/0
Start M2 Entrada discreta I:0.0/1
Start M3 Entrada discreta I:0.0/2
Stop M1 Entrada discreta I:0.0/3
Stop M2 Entrada discreta I:0.0/4
Stop M3 Entrada discreta I:0.0/5
Paro de Entrada discreta I:0.0/6
Emergencia
Motor M1 Salida discreta O:0.0/0
Motor M2 Salida discreta O:0.0/1
Motor M3 Salida discreta O:0.0/2
Foco indicador M1 Salida discreta O:0.0/3
Foco indicador M2 Salida discreta O:0.0/4
Foco indicador M3 Salida discreta O:0.0/5
Paro Bit B:0.0/0
Fig. 5 Elementos del Sistema Necesario
5.- ESQUEMAS DE CONFIGURACION PARA EL SISTEMA:
Fig. 6 Diagrama Ladder con Salida OTE Fig. 7 Diagrama Ladder con Salida OTL y OTU Fig. 8 Panel de Mando
CONCLUSIONES:
Este primer ejemplo nos ayud a comprobar la utilidad de los
paquetes de software RSLogix500 y RSLinx que nos permiten conectarnos fcilmente a los PLC SLC500 y Micrologix, adems de que nos da una idea practica del uso de PLC en la industria. Al tratarse de un primer ejercicio que no tiene mayor complejidad lgica las instrucciones OTE, OTL y OTU nos permiten un control en el estado de las Salidas Discretas del proceso. Estos elementos facilitan el direccionamiento lgico en las entradas o salidas para que la programacin sea ms simple.
RECOMENDACIONES:
Podemos evitar errores o daos en el PLC por una mala
programacin, as que lo ms recomendable ser siempre una verificacin a la lgica de programacin a travs del modo en lnea (ONLINE), y despus se procede a realizar las pruebas con el PLC. Una manera fcil y sencilla de controlar la correcta programacin, es asignar una pequea descripcin a cada direccin que se utilice, es decir una vieta o nombre para que la misma que aparece cada vez que se emplee dicha direccin. Usar un paro de emergencia en todos los circuitos de control y potencia, para evitar posibles errores en el proceso. BIBLIOGRAFIA:
- Solucin a Problemas Automatizados Utilizando PLC, 2016
recuperado el 10 de Enero del 2017 de: http://evirtual2.espe.edu.ec/archivos/_18490/PLANIFICACION_DE _UNA_SOLUCION.pdf - Gua de Laboratorio Practica N1, recuperado el 10n de Enero del 2017 de: http://evirtual2.espe.edu.ec/archivos/_18490/PLC_Practica_1.pdf