Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Inicio rpido
Controlador 1768-L43 CompactLogix
Mdulos POINT I/O
Variadores PowerFlex 70
Terminais PanelView Plus
Servovariadores Kinetix 6000
Informaes Importantes ao Usurio
Os equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecnicos.
Orientaes de Segurana para a Aplicao, Instalao e Manuteno de Controles de Estado Slido (publicao SGI-1.1, disponvel
do escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://literature.rockwellautomation.com) descreve algumas
diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos interligados com fios. Por causa dessa
diferena e tambm por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela
utilizao desses equipamentos tm de estar certas de que todas as aplicaes pretendidas com os equipamentos so aceitveis.
Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou conseqentes resultantes do uso ou
aplicao desses equipamentos.
Os exemplos e diagramas deste manual so fornecidos apenas a ttulo ilustrativo. Por causa do grande nmero de variveis
e especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade
pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade explcita com respeito ou uso de informaes, circuitos,
equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem permisso por escrito da Rockwell Automation, Inc.
Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para informar a voc as consideraes de segurana.
PERIGO DE Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles,
CHOQUE para alertar as pessoas de que pode haver tenso perigosa.
PERIGO DE Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles,
QUEIMADURA para alertar as pessoas de as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, FactoryTalk, Kinetix, Logix5000, PanelView Plus, PowerFlex, Rockwell Automation, RSLinx, RSLinx Classic, RSLinx Enterprise, RSLogix, RSLogix 5000, RSLogix 5000 with
PhaseManager, RSView Machine Edition, RSView ME, RSView SE, RSView Studio, RSView Enterprise e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation.
Captulo 1
Prepare o hardware do CompactLogix
Obrigatrio
Captulo 2
Prepare o computador e carregue
o firmware do controlador
Obrigatrio
Opcional
dependendo do seu sistema
Captulo 6
Captulo 3 Captulo 4 Captulo 5
Prepare o sistema
Prepare o hardware Prepare o inversor Prepare o terminal
de servo-inversor
de E/S distribuda PowerFlex 70 PanelView Plus
multieixo Kinetix 6000
Captulo 7 Captulo 8
Opcional Configure a rede Configure a rede
dependendo da sua rede EtherNet/IP DeviceNet
Captulo 9
Crie um projeto no RSLogix 5000
Obrigatrio
Opcional
depende do seu sistema
Este guia rpido demonstra os sistemas de controle CompactLogix L43 usando uma nica
rede EtherNet/IP ou DeviceNet para economia de custos e configurao simplificada.
Voc pode optar por usar um sistema de vrias redes, o que requer uma combinao dos
procedimentos para EtherNet/IP e DeviceNet mostrados neste procedimento rpido.
A Rockwell Automation tambm oferece muitos dispositivos alm daqueles que esto
nos exemplos. Consulte o seu representante local da Rockwell Automation para obter
informaes sobre outras opes de dispositivos.
Serial
EtherNet/IP
SERCOS
POINT I/O distribudo
com mdulo adaptador
1756-CP3 1734-AENT
Switch Ethernet
Sistema de servo-inversor
multieixo
2094 Kinetix 6000
Inversor PowerFlex 70
com mdulo adaptador
20-COMM-E
Inversor PowerFlex 70
com mdulo adaptador
POINT I/O distribudo 20-COMM-D
com mdulo adaptador
1734-ADN
DeviceNet
SERCOS
Serial
2706-NC13
1756-CP3
DeviceNet com cabo liso
KwikLink e microconectores
Filtro de
linha CA Seccionadora
Mdulo de pela abertura da porta
interface
de linha
Parada de
emergncia
PowerFlex 70
1794-PS3
Switch Ethernet
Para obter instrues do layout do painel especficas para os inversores Kinetix 6000, consulte
o Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive Installation Instructions, publicao 2094-IN001.
Prefcio
Sobre esta publicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Pblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Software necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Lista de peas: Opo 1, sistema 1768-L43 com EtherNet/IP . . . . . . 15
Lista de peas: Opo 2, sistema 1768-L43 com DeviceNet . . . . . . . . 17
Convenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 1
Prepare o hardware Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CompactLogix Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Sobre o controlador CompactLogix 1768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instale e interligue o mdulo de interface de linha. . . . . . . . . . . . . . . . 23
Monte o sistema CompactLogix 1768. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Faa a conexo da rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Faa as conexes da rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Interligue a fonte de alimentao 1768-PA3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 2
Prepare o computador e carregue Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
o firmware do controlador Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Faa as conexes de rede para o microcomputador. . . . . . . . . . . . . . . 35
Instale e inicie o software RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Configure um driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Defina o endereo IP para o computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Configure o driver EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Instale o software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Carregue o firmware do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Instale software adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Captulo 3
Prepare o hardware POINT I/O Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
distribudo Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Instale e conecte o mdulo adaptador de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Instale os mdulos POINT I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Instale e interligue a fonte de alimentao POINT I/O . . . . . . . . . . . 58
Interligue o mdulo adaptador e os mdulos de E/S fonte
de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Captulo 4
Prepare o conversor PowerFlex 70 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Instale e interligue o inversor PowerFlex 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Configure o mdulo adaptador de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Conecte o mdulo adaptador de comunicao ao inversor
PowerFlex 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Captulo 5
Prepare o terminal Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PanelView Plus Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Instale e interligue o terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Faa as conexes de rede para o PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Atribua um endereo IP ao PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Atualize o firmware do terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Captulo 6
Prepare o sistema de Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
servo-inversor multieixo Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Kinetix 6000 O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Instale e fixe o barramento de alimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Instale o eixo integrado e o mdulo de eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Interligue a alimentao ao mdulo de eixo integrado . . . . . . . . . . . . . 82
Interligue os servo-motores aos mdulos de eixo
integrado e de eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conecte os cabos de fibra ptica SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Configure o endereo do n SERCOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Captulo 7
Configure a rede EtherNet/IP Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Terminologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Atribua endereos IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Navegue na rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic . . . . . . . . 91
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Captulo 8
Configure a rede DeviceNet Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Energize a rede DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Configure o Node Address do scanner DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 95
Crie um Arquivo de Configurao do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Captulo 9
Crie um projeto no software Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
RSLogix 5000 Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Crie um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configure o mdulo Ethernet 1768-ENBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configure o mdulo DeviceNet 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configure os mdulos de E/S local 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Verifique a configurao de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Adicione lgica ladder aos mdulos Compact I/O 1769
locais de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Configure o caminho do projeto e descarregue
para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Captulo 10
Adicione mdulos de E/S Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
distribuda ao projeto Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Adicione mdulos de E/S distribudos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Configure a sub-rede do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Configure as propriedades do 1734-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Crie uma lista de varredura de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Adicione a lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Crie Tags DeviceNet e adicione a lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Descarregue o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Teste a luz de E/S distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Captulo 11
Crie uma aplicao do Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
PowerFlex 70 Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Adicione o conversor ao projeto do RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . 139
Edite os parmetros do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Crie uma lista de varredura de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Crie tags do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Descarregue o projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Teste os tags do PowerFlex 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Captulo 12
Crie uma aplicao do Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
PanelView Plus Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Crie uma nova aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Crie uma configurao do RSLinx Enterprise no software
RSView ME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Crie atalhos do dispositivo para o controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Crie o indicador OB16_Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Crie um boto pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Teste o indicador e o boto pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Adicione um boto Ir para o modo de configurao . . . . . . . . . . . . . 175
Atribua teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Atribua uma tela inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Transfira a aplicao para o terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . . . 178
Teste a aplicao no terminal PanelView Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Captulo 13
Crie uma aplicao do Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Kinetix 6000 Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Habilite o mestre do tempo de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Crie o grupo de movimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Configure o seu mdulo SERCOS Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Configure os seus mdulos IAM e AM Kinetix . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Configure as propriedades do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Salve e descarregue o seu programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Teste o arquivo da aplicao do Kinetix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
No incio de cada captulo esto apresentadas as informaes abaixo. Leia essas sees com
ateno antes de comear a trabalhar em cada captulo.
Antes de comear - esta seo lista as etapas que devem ser concludas e as decises
que devem ser tomadas antes de comear esse captulo. Como no necessrio concluir
os captulos nesse guia rpido na ordem em que se apresentam, esta seo define
o mnimo de preparao necessria antes de concluir o captulo atual.
O que necessrio - esta seo relaciona as ferramentas necessrias para seguir as
etapas do captulo atual. Isso inclui, mas no est limitado a, hardware e software.
Siga estas etapas - esta seo ilustra as etapas no captulo atual e identifica quais
etapas devem ser executadas para seguir os exemplos usando redes especficas.
Observe tambm que a verso eletrnica desta publicao contm links para pginas dentro
de publicaes, para navegao mais fcil. Clique no ttulo de qualquer captulo, no nmero
do captulo, no ttulo do tpico ou no nmero da pgina para seguir um link at o item.
Pblico
Este guia rpido foi criado para auxiliar usurios de controles industriais experientes
ou novatos que no esto familiarizados com os controladores CompactLogix ou
os produtos de Arquitetura Integrada da Rockwell Automation.
Software necessrio
A tabela fornece uma lista de softwares necessrios para seguir os exemplos neste guia rpido.
Alguns softwares so necessrios, independentemente do sistema CompactLogix 1768 que
est sendo usado, e outros softwares dependem da rede e dos dispositivos do sistema.
Configurao geral
1 1768-L43 Controlador CompactLogix
1 1768-PA3 Fonte de alimentao CompactLogix
1 1769-ECR Terminador/Cobertura da Extremidade Direita de E/S Compact
1 1769-IF4 Mdulo de Entrada Analgica de Corrente/Tenso de 4 Canais Compact
1 1769-IQ16 Mdulo de Entrada Compact NPN/PNP (Sinking/Sourcing) de 24 Vcc, com 16 pontos
1 1769-IF4XOF2 Mdulo de Combinao Analgica Compact 4 Ent/2 Sa, Alta Velocidade, Resoluo de 8 Bits
1 1769-OF2 Mdulo de Sada Analgica de Corrente/Tenso Compact, 2 Canais
1 1769-OB16(1) Mdulo de Sada Compact PNP (Sourcing) de 24 Vcc, com 16 Pontos
1 1734-TB Base de fiao com terminais de parafuso IEC removveis (quantidade: 10)
1 1794-PS13 Fonte de Alimentao FLEX I/O 85-264 Vca para 24 Vcc 1,3 A
1 20AB4P2A3AYNNNNN Inversor PowerFlex 70
1 2711P-B10C4D1 Terminal touchscreen PanelView Plus de 10 polegadas, teclado colorido com EtherNet/IP e RS-232
1 1747-CP3 ou 1756-CP3 Cabo RS-232 para conexo entre o controlador 1768-L43 e o computador pessoal
1 64-134 Trilho DIN (ao, no alumnio), 1 m
Configurao de EtherNet/IP
1 1768-ENBT Mdulo de comunicao EtherNet/IP CompactLogix
1 1734-AENT Mdulo de interface Ethernet POINT I/O
1 20-COMM-E Mdulo de interface EtherNet/IP PowerFlex 70
1 Switch Ethernet
6 Produto que no da Cabos diretos Ethernet CAT5
Rockwell Automation
Sistema de servo-inversor Kinetix 6000 - 200/230V (quantidade, tamanho e n cat. para os equipamentos Kinetix podem variar de acordo com os
requisitos da aplicao de movimento.)
1 O mdulo de SERCOS interface instalado no controlador CompactLogix 1768 e conectado aos
1768-M04SE mdulos de eixo integrados ou mdulos de eixo.
1 2094-AL75S (4) Mdulo de interface de linha (LIM), 230 V, 75 A
1 140U-H-RVM12R Seccionadora pela abertura da porta para LIM
1 2090-XXLF-X330B Filtro de linha trifsico 30 A CA
1 2094-PRS2 Barramento de alimentao de 2 slots, Slim
1 2094-AC09-M02 Mdulo de eixo integrado (IAM), conversor de 6 kW e sada de inversor de 19 A
1 2094-AM01 Mdulo de eixo (AM), sada de inversor de 9 A
1 MPL-A310P-MK22AA Motor de baixa inrcia srie MP, sada de 0,73 kW com realimentao multivoltas absoluta
2 2090-XXNPMP-16S03 Cabo de alimentao do motor: 3 m (9,8 ps)
2 2090-UXNFBMP-S03 Cabo de realimentao do motor, 3 m (9,8 ps)
2 2090-SCEP0-9 Cabo de fibra ptica SERCOS, 0,9 m (2,9 ps)
1 2090-SCEP0-1 Cabo de fibra ptica SERCOS, 0,1 m (5,1 pol.)
(1) O mdulo 1769-OB16 o nico mdulo Compact I/O usado neste guia rpido. Os outros mdulos so includos como exemplos apenas e no so obrigatrios.
(2) Use os mdulos Point I/O com srie C ou posterior para concluir os exemplos neste guia de incio rpido.
(3) O mdulo 1734-OB4E o nico mdulo POINT I/O usado neste guia de incio rpido . Os outros mdulos so includos como exemplos apenas e no so obrigatrios.
(4)
O mdulo de interface de linha 2094-AL75S (LIM) opcional. Cada um dos componentes pode ser comprado separadamente em vez do LIM.
Configurao geral
1 1768-L43 Controlador CompactLogix
1 1768-PA3 Fonte de alimentao CompactLogix
1 1769-ECR Terminador/Cobertura da Extremidade Direita de E/S Compact
1 1769-IF4 Mdulo de Entrada Analgica de Corrente/Tenso de 4 Canais Compact
1 1769-IQ16 Mdulo de Entrada Compact NPN/PNP (Sinking/Sourcing) de 24 Vcc, com 16 pontos
1 1769-IF4XOF2 Mdulo de Combinao Analgica Compact 4 Ent/2 Sa, Alta Velocidade, Resoluo de 8 Bits
1 1769-OF2 Mdulo de Sada Analgica de Corrente/Tenso Compact, 2 Canais
1 1769-OB16 (1) Mdulo de Sada Compact PNP (Sourcing) de 24 Vcc, com 16 Pontos
1 1734-IB4(2) Mdulo de 4 Entradas NPN (Sinking) POINT I/O
1 1734-OB4E(2)(3) Mdulo de 4 Sadas Protegidas POINT I/O
1 1734-OE2C(2) Mdulo Analgico de 2 Sadas de Corrente POINT I/O
1 1734-TB Base de fiao com terminais de parafuso IEC removveis (quantidade: 10)
1 1794-PS13 Fonte de Alimentao FLEX I/O 85-264 Vca para 24 Vcc 1,3 A
1 20AB4P2A3AYNNNNN Inversor PowerFlex 70
1 2711P-B10C4D1 Terminal touchscreen PanelView Plus de 10 polegadas, teclado colorido com EtherNet/IP e RS-232
1 1747-CP3 ou 1756-CP3 Cabo RS-232 para conexo entre o controlador 1768-L43 e o computador pessoal
1 2711-NC13 Cabo RS-232 para conexo entre o terminal PanelView Plus e o controlador 1768-L43 ou
o computador pessoal
1 64-134 Trilho DIN (ao, no alumnio), 1 m
Configurao de DeviceNet
1 1769-SDN Scanner compacto DeviceNet
1 1734-ADN Mdulo de interface DeviceNet POINT I/O
1 20-COMM-D Mdulo de interface DeviceNet PowerFlex 70
1 1606-XLDNET8 Fonte de Alimentao DeviceNet
1 1485C-P1E75 Cabo liso KwikLink, 75 m
2 1485A-T1E4 Resistor/Terminador KwikLink
3 1485P-P1E4-R5 Microconector Revestido KwikLink
3 1485K-P1F5-C Conjunto de cabos de desconexo rpida KwikLink macho micro radial
1 1485T-P1E4-B1 Mdulo Tap de Alimentao KwikLink
Sistema de servo-inversor Kinetix 6000 - 200/230V (quantidade, tamanho e n cat. para os equipamentos Kinetix podem variar de acordo com os
requisitos da aplicao de movimento.)
1 O mdulo de SERCOS interface instalado no controlador CompactLogix 1768 e conectado aos
1768-M04SE
mdulos de eixo integrados ou mdulos de eixo.
1 2094-AL75S (4) Mdulo de interface de linha (LIM), 230 V, 75 A
1 140U-H-RVM12R Seccionadora pela abertura da porta para LIM
1 2090-XXLF-X330B Filtro de linha trifsico 30 A CA
1 2094-PRS2 Barramento de alimentao de 2 slots, Slim
1 2094-AC09-M02 Mdulo de eixo integrado (IAM), conversor de 6 kW e sada de inversor de 19 A
1= 2094-AM01 Mdulo de eixo (AM), sada de inversor de 9 A
1 MPL-A310P-MK22AA Motor de baixa inrcia srie MP, sada de 0,73 kW com realimentao multivoltas absoluta
2 2090-XXNPMP-16S03 Cabo de alimentao do motor: 3 m (9,8 ps)
2 2090-UXNFBMP-S03 Cabo de realimentao do motor, 3 m (9,8 ps)
2 2090-SCEP0-9 Cabo de fibra ptica SERCOS, 0,9 m (2,9 ps)
1 2090-SCEP0-1 Cabo de fibra ptica SERCOS, 0,1 m (5,1 pol.)
(1)
O mdulo 1769-OB16 o nico mdulo Compact I/O usado neste guia de incio rpido. Os outros mdulos so includos como exemplos apenas e no so obrigatrios.
(2)
Use os mdulos Point I/O com srie C ou posterior para concluir os exemplos neste guia de incio rpido.
(3)
O mdulo 1734-OB4E o nico mdulo POINT I/O usado neste guia de incio rpido . Os outros mdulos so includos como exemplos apenas e no so obrigatrios.
(4)
O mdulo de interface de linha 2094-AL75S (LIM) opcional. Cada um dos componentes pode ser comprado separadamente em vez do LIM.
Convenes
Este manual usa as seguintes convenes.
Introduo
Neste captulo, voc ir instalar o seu hardware CompactLogix, incluindo o controlador,
a fonte de alimentao, o mdulo SERCOS 1768 e o mdulo de interface de linha 2094.
O mdulo de interface de linha ir alimentar os componentes do sistema do CompactLogix
1768 e tambm do Kinetix 6000. Dependendo da sua configurao, voc tambm ir instalar
o mdulo EtherNet/IP 1768, o mdulo DeviceNet 1769 e os mdulos de E/S locais 1769.
Antes de comear
Determine qual a rede e o hardware apropriado a ser usado.
Para EtherNet/IP (opo 1), use o mdulo 1768-ENBT com o controlador.
Para DeviceNet (opo 2), use o mdulo 1769-SDN com o controlador.
Para uma aplicao de movimento (opo 1 ou 2), use um mdulo SERCOS
1768-M04SE com o controlador.
O que necessrio
Mdulo de interface de linha 2094-AL75S (opcional)
Controlador CompactLogix 1768-L43
Fonte de alimentao CompactLogix 1768-PA3
Terminao 1769-ECR
Mdulo EtherNet/IP 1768-ENBT para uma rede EtherNet/IP (opo 1)
Switch Ethernet e cabo Ethernet CAT5 padro para rede EtherNet/IP
Mdulo SERCOS 1768-M04SE para movimento em outra rede (opo 1 ou 2)
Mdulo DeviceNet 1769-SDN para uma rede DeviceNet (opo 2)
Fonte de alimentao 1606-XLDNET8 e mdulo de tap de alimentao KwikLink
para rede DeviceNet
Cabos machos radiais KwikLink com microconectores selados, conectados a um cabo
liso com um terminador/resistor em cada extremidade para uma rede DeviceNet
Mdulos Compact I/O 1769
Cabo serial 1756-CP3 para redes EtherNet/IP e DeviceNet
Instale e interligue
o mdulo de
interface de linha
pgina 23 Mdulo de
interface
Monte o sistema de linha Seccionadora
CompactLogix 1768 pela abertura da porta
para mdulo LIM
pgina 24
Faa a conexo
da rede
EtherNet/IP
pgina 27
Faa as Sistema
Switch
conexes da CompactLogix
Ethernet
rede DeviceNet 1768
pgina 28
Interligue a fonte
de alimentao
1768-PA3
pgina 31
Rede DeviceNet
Slot 0
Slot 0
Slot 1
Slot 2
Slot 3
1769
ADVERTNCIA
Verifique se toda a alimentao de entrada est desligada antes de conectar
a alimentao ao mdulo LIM ou a qualquer outro dispositivo neste captulo.
1. Defina a posio do
mdulo LIM no gabinete.
ao gabinete usando
parafusos M6 (1/4 pol.)
3. Aperte todos os fixadores
de montagem.
4. Instale a chave
seccionadora pela
abertura da porta para
o mdulo LIM.
5. Interligue a alimentao
de entrada trifsica de
CONTROL VAC
12
CTRL2
L3
1 2 3 4
AUX2
230 VAC SUPPLY
2
L3
L2
AUX2
L2
3
AUX1
6. Conecte o terminal L1
AUX1
L1
4
12 3 4 5 6
I/O_COM
195-265 VAC LOAD, 50/60 Hz
24 VDC SUPPLY
I/O_PWR
de terra ao painel.
1
I/O_COM
I/O_PWR
2
L3' I/O_COM
I/O_PWR
3
L2'
L1'
4
1. Instale o controlador
1768-L43 no trilho DIN. a b
a. Puxe as guias de
travamento para fora.
b. Deslize o controlador
para a posio
e empurre as guias
de travamento
para dentro.
na lateral do mdulo 2
e registre o endereo c
no Apndice A.
b. Puxe as guias de
travamento para fora.
c. Alinhe o mdulo
esquerda do
controlador no
trilho DIN e deslize
o conector
correspondente para
dentro do controlador
1768-L43.
d. Empurre as guias
de travamento
para dentro.
3. Instale o mdulo
SERCOS 1768-M04SE.
a. Puxe as guias de
travamento para fora.
a
b. Alinhe o mdulo c
SERCOS esquerda b
do mdulo
EtherNet/IP ou
do controlador
e deslize-o at o lugar.
c. Empurre as guias
de travamento
para dentro.
4. Instale a fonte
de alimentao
no trilho DIN.
a. Puxe as guias de
travamento para fora. a c
b. Alinhe a fonte
esquerda do mdulo b
SERCOS e deslize-a
at o lugar.
c. Empurre as guias
de travamento
para dentro.
5. Se voc tiver um mdulo
1769-SDN, localize a letra
de srie e a reviso do
firmware na lateral
do mdulo e registre-os
no Apndice A.
6. Instale os mdulos
1769-SDN e E/S 1769
direita do controlador
no trilho DIN.
Neste guia rpido,
o mdulo 1769-SDN fica
diretamente direita do
controlador no slot 1.
a. Puxe as guias de
travamento para fora.
b. Deslize o mdulo ao
longo dos slots macho
e fmea do controlador b
ou dos mdulos. c d
c. Empurre as guias
de travamento para
dentro.
d. Deslize a guia de
travamento branca
para a esquerda.
No mximo trs mdulos
podem ficar entre
o 1769-SDN e a fonte
de alimentao.
7. Instale o terminador
1769-ECR.
a. Puxe a guia
b
de travamento
para a direita. c
b. Deslize o terminador a
sobre o trilho.
c. Puxe a guia de
travamento para
a esquerda.
2. Conecte os bornes de
alimentao do switch
Ethernet aos terminais de
alimentao de E/S, na
parte frontal do mdulo
de interface de linha. 24 VDC (+)
DC NEUTRO (-)
CHS TERRA
Vista frontal
3. Conecte um cabo
Ethernet CAT5 entre
a porta Ethernet na parte Computador
inferior do mdulo 8 POINT I/O
1768-ENBT e o switch
Ethernet. 1
PowerFlex 70
PanelView Plus
4. No ligue a alimentao
de entrada.
2. Monte o sistema do
cabo da rede DeviceNet
usando o cabo liso
KwikLink, terminadores POINT I/O
e microconectores Terminador selado distribudo com mdulo Terminador selado
KwikLink adaptador 1734-ADN KwikLink
selados para cada
dispositivo.
Consulte as instrues
inclusas com os
dispositivos. Microconector Inversor PowerFlex 70
selado KwikLink com 20-COMM-D
3. Interligue um conjunto
de cabos micro de
desconexo rpida
KwikLink ao conector
1769-SDN.
Conectar A
Vermelho V+
Branco CAN Alto
Desencapado Blindagem
Azul CAN Baixo
Preto V-
Fonte de alimentao
4. Conecte o conjunto DeviceNet
1606-XLDNET8
de cabos micro de
desconexo rpida a um
microconector selado
KwikLink na rede.
5. Conecte o tap de
alimentao KwikLink
DeviceNet ao conector
de sada da fonte de
alimentao.
Conectar A
Vermelho +
Branco No usado
Blindagem No usado
Azul No usado
Preto
6. Conecte o tap de
alimentao de
DeviceNet rede
DeviceNet.
ADVERTNCIA
Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao
dos fios.
7. Interligue a fonte de
alimentao DeviceNet
ao conector de sada de
alimentao auxiliar
de 230 Vca no mdulo
de interface de linha.
8. Coloque a chave na L (linha)
posio correspondente N (neutro)
fonte de alimentao.
9. No ligue a alimentao
de entrada.
Vista superior
CONTROL VAC
do mdulo de interface de linha CTRL2
CTRL1
12
195-265 VAC LINE, 50/60 Hz
1 2 3 4
AUX2
230 VAC SUPPLY
2
L3
AUX2
AUX1
L2
3
AUX1
AUX1
L1
4
12 3 4 5 6
I/O_COM
195-265 VAC LOAD, 50/60 Hz
24 VDC SUPPLY
I/O_PWR
1
I/O_COM
I/O_PWR
2
L3' I/O_COM
I/O_PWR
3
L2'
L1'
4
1. Interligue a fonte de
alimentao 1768-PA3
ao conector de sada de
alimentao auxiliar de
230 Vca no mdulo de
interface de linha.
2. No ligue a alimentao L1
de entrada. L2/N
Aterramento de proteo
Vista superior
CONTROL VAC
do mdulo de interface de linha
12
CTRL2
CTRL1
195-265 VAC LINE, 50/60 Hz
1 2 3 4
AUX2
L3
AUX2
AUX1
L2
3
AUX1
AUX1
L1
4
12 3 4 5 6
I/O_COM
195-265 VAC LOAD, 50/60 Hz
24 VDC SUPPLY
I/O_PWR
1
I/O_COM
I/O_PWR
2
L3' I/O_COM
I/O_PWR
3
L2'
L1'
4
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Controlador CompactLogix Instrues de Fornece detalhes sobre como instalar o firmware do controlador, configurar o driver
Instalao, publicao 1768-IN004 serial e de EtherNet/IP e solucionar problemas da alimentao do sistema e da
operao do controlador.
CompactLogix EtherNet/IP Communication Fornece detalhes sobre como instalar, configurar e solucionar problemas do mdulo.
Module Installation Instructions, publicao
1768-IN002
Compact I/O DeviceNet Scanner Module Fornece detalhes sobre como instalar, configurar e solucionar problemas do mdulo.
Installation Instructions, publicao 1769-IN060
Mdulo SERCOS Interface CompactLogix Fornece informaes sobre os cabos de fibra ptica disponveis e detalhes sobre como
Instrues de Instalao, publicao instalar, configurar e solucionar problemas do mdulo.
1768-IN005
Fonte de Alimentao CompactLogix 1768 Fornece detalhes sobre consideraes de alimentao, rel de controle mestre,
Instrues de instalao, publicao circuitos de segurana, aterramento, dissipao de energia, consumo de energia
1768-IN001 de entrada e como interpretar os indicadores de status.
KwikLink General Purpose DeviceNet Media Fornece detalhes sobre como instalar um sistema de cabos de rede DeviceNet.
Installation Instructions, publicao 1485-IN001
1768 Guia de Seleo do CompactLogix, Fornece detalhes sobre a seleo de componentes do sistema CompactLogix 1768.
publicao 1768-SG001
CompactLogix Selection Guide, publicao Fornece detalhes sobre a seleo de componentes do sistema CompactLogix 1769.
1769-SG001
Introduo
Neste captulo, voc ir configurar a comunicao da rede no computador e instalar
o software de programao e configurao necessrio.
Antes de comear
Instale o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Verifique se o computador atende aos requisitos do software para sua edio do software
RSLogix 5000.
Consulte o Software necessrio, na pgina 14, para os requisitos do seu sistema 14.
O que necessrio
Microcomputador
Cabo serial 1756-CP3 para configurar o inversor driver serial e atualizar o firmware
do controlador
Cabo Ethernet CAT5 para configurar o driver EtherNet/IP (opo 1)
Software RSLogix 5000 (consulte a pgina 14 para obter informaes sobre edio
e verso)
Software RSLinx Lite
Software RSNetWorx for DeviceNet para a rede DeviceNet (opo 2)
Software ControlFlash (integrado ao software RSLogix 5000)
Instale e inicie o
software RSLinx
pgina 36
Configure um
driver serial
pgina 38
Defina o
endereo IP para
o computador
pgina 40
Configure o driver
EtherNet/IP
pgina 42
Instale o software
RSLogix 5000
pgina 43
Carregue o
firmware do
controlador
pgina 50
Instale software
adicional
pgina 52
1. Conecte um cabo
Ethernet CAT5 entre
a porta Ethernet do
computador e o switch
Ethernet. Serial
1756-CP3
Esta conexo usada
para configurar o driver EtherNet/IP
EtherNet/IP no software Ethernet CAT 5
RSLinx.
2. Conecte o cabo
1756-CP3 entre
a porta serial CH0 do
controlador e uma porta
COM do computador.
Esta conexo usada
para configurar o driver
serial e o firmware do
controlador de carga.
1. Inicie a instalao do
software RSLinx Classic.
Se o CD do RSLinx no
iniciar automaticamente,
execute setup.exe.
2. Aceite o contrato de
licena.
3. Insira as informaes
do cliente e o nmero
de srie do RSLinx.
O nmero de srie est
na caixa do software
RSLogix 5000.
4. Em Standard Drives
Group, selecione This
feature will be installed
on local hard drive.
5. Expanda o Standard
Drives Group.
a. Em PowerFlex Drives,
ou outros inversores
que voc deseje usar,
selecione This feature
will be installed on local
hard drive.
b. Clique em Next.
1. Ligue a alimentao
do controlador L43.
2. Na barra de menus
do RSLinx, selecione
Communications >
Configure Drivers.
4. Clique em OK para
aceitar o nome de
inversor padro.
7. Clique em
Auto-Configure.
8. Clique em OK.
O driver Serial
adicionado lista
Configured Drivers.
9. Verifique se o Status
do inversor Running
e clique em Close.
1. Se o RSLinx Classic no
estiver aberto, inicie-o no
menu Start.
2. No menu Commu-
nications, escolha
Configure Drivers.
3. Selecione EtherNet/IP
Driver e, em seguida,
clique em Add New.
4. Clique em OK para
aceitar o nome padro.
5. Clique em OK
marcando a opo
Browse Local Subnet.
O driver EtherNet/IP
adicionado lista
Configured Drivers.
6. Verifique se o Status
do inversor Running
e clique em Close.
1. Inicie a instalao do
software RSLogix 5000.
Se o CD no iniciar
automaticamente,
execute setup.exe.
2. Selecione o idioma
desejado e clique
em Continue.
3. Aceite os produtos
padro de software
para instalao
e clique em Next.
4. Insira o nmero de
srie do software
RSLogix 5000
e clique em Next.
O nmero de srie est
no Certificado de ativao
fornecido com o seu
software.
5. Aceite o contrato de
licena e clique em Next.
6. Aceite o local de
instalao padro
e clique em Next.
7. Selecione FactoryTalk
Activation Client
e clique em Next.
DICA Este procedimento mostra como carregar o firmware no controlador usando uma conexo serial. mais
rpido carregar o firmware usando uma conexo EtherNet/IP. Para saber mais detalhes, consulte as
instrues de instalao do controlador.
1. Ligue a alimentao da
fonte de alimentao
do CompactLogix.
2. Inicie o software
ControlFlash.
4. Selecione o nmero
do catlogo do
controlador e clique
em Next.
5. Em AB_DF1-1, selecione
o controlador 1768-L43
e clique em OK.
6. Mude a chave do
controlador para
Program.
7. Se a Current Revision
corresponder reviso
do firmware desejada,
clique em Cancel e pule
para a prxima seo.
Caso contrrio, selecione
o nvel de Revision para
o qual deseja atualizar
o controlador e clique
em Next.
Se no tiver certeza
de qual Revision usar,
selecione a mais recente.
8. Clique em Finish e,
em seguida, em Yes
para iniciar a atualizao
do firmware.
Quando o controlador
atualizado a caixa de
status exibe Update
complete.
9. Feche o ControlFlash,
clicando em Cancel e,
em seguida, em Yes.
Se est utilizando uma rede DeviceNet, instale o software RSNetWorx para DeviceNet.
Instale tambm a DeviceNet Tag Generator Tool nas etapas opcionais da instalao do
RSNetWorx for DeviceNet.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Controlador CompactLogix Instrues de Fornece outros mtodos para carregar o firmware no controlador.
Instalao 1768-IN004
Introduo
Neste captulo, voc ir instalar o mdulo adaptador de rede POINT 1734 e os mdulos
POINT I/O 1734.
Antes de comear
Instale o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Determine qual desses mdulos adaptadores de rede utilizado:
Para uma rede EtherNet/IP (opo 1), use o mdulo adaptador 1734-AENT.
Para uma rede DeviceNet (opo 2), use o mdulo adaptador 1734-ADN.
Selecione a base de montagem apropriada para os mdulos de E/S:
Para o mdulo 1734-IT2I, use a base de montagem 1734-TBCJC
Para todos os outros mdulos, use a base de montagem 1734-TB ou 1734-TBS.
O que necessrio
Mdulo adaptador POINT I/O: 1734-AENT ou 1734-ADN
Bases de montagem de POINT I/O: 1734-TB ou 1734-TBS, e 1734-TBCJC
Um mdulo de POINT I/O digital. Este exemplo usa o 1734-OB4E, entretanto, outros
mdulos POINT I/O tambm podem ser usados, mas no so obrigatrios.
Fonte de alimentao 1794-PS3 ou 1794-PS13
Trilho DIN
Cabo Ethernet CAT5 padro para um sistema EtherNet/IP (opo 1)
EtherNet/IP DeviceNet
Instale e conecte Instale e conecte
o mdulo o mdulo
adaptador de rede adaptador de rede
pgina 55 pgina 56
Instale os Instale os
mdulos mdulos
POINT I/O POINT I/O
pgina 57 pgina 57
Instale e Instale e interligue
interligue a fonte a fonte de
de alimentao alimentao
POINT I/O POINT I/O
pgina 58 pgina 58
Interligue o mdulo Interligue o mdulo
adaptador e os adaptador e os
mdulos de E/S mdulos de E/S
fonte de fonte de
alimentao alimentao
pgina 59 pgina 59
Fonte de alimen-
tao
1. Localize o endereo
Ethernet (MAC) Exemplo de endereo
e a reviso principal 00:00:BC:21:44:8A
no mdulo adaptador Endereo Ethernet
POINT e registre
ambos no Apndice A.
O endereo usado para
definir o endereo IP. 9
9
9
3. Remova a proteo do
lado direito do mdulo
adaptador.
4. Pressione o mdulo
adaptador sobre
o trilho DIN.
5. Conecte um cabo
Ethernet CAT5 entre
o conector Ethernet
do mdulo adaptador
e o switch Ethernet.
Para sistemas
EtherNet/IP, pule para
a pgina 57, Instale os
mdulos Point I/O.
1. Remova a proteo do
lado direito do mdulo
adaptador.
2. Pressione o mdulo
adaptador sobre
o trilho DIN.
3. Defina o endereo do
n como 02, para
este exemplo.
4. Interligue um conjunto
de cabos micro de
desconexo rpida
KwikLink ao conector
1734-ADN.
Conectar A
Terminador selado Terminador selado
Vermelho V+ KwikLink
KwikLink
Branco CAN Alto
Desencapado Blindagem
Azul CAN Baixo
Preto V-
Mdulo DeviceNet Microconector Inversor PowerFlex 70
1769-SDN
5. Conecte o conjunto revestido com
de cabos micro de Fonte de alimentao KwikLink 20-COMM-D
DeviceNet
desconexo rpida a um - 1606-XLDNET8
microconector selado
KwikLink na rede
DeviceNet.
D u rk
O t o
N Sta tw
E: s
e
N
para cima.
0
4. Siga as etapas 1 a 3
para todos os mdulos
POINT I/O.
Manopla
5. Deslize o primeiro
mdulo e o conjunto
da base de fiao pela
lateral do mdulo
adaptador e pressione-o
no trilho DIN.
6. Repita para todos os Slots macho e fmea
conjuntos de E/S.
ADVERTNCIA
Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao
dos fios.
1. Enganche a borda
superior do mdulo de
potncia no trilho DIN.
Trava da borda superior
do trilho DIN
2. Pressione o mdulo
sobre o trilho DIN.
3. Interligue a fonte de
alimentao DeviceNet
ao conector de sada de 24V DC
alimentao auxiliar de
Power
POWER SUPPLY
1794-PS3
L1
24 V
Vista superior
CTRL2
L2
1 2 3 4
AUX2
L1
230 VAC SUPPLY
2
L3
AUX2
AUX1
L2
3
AUX1
AUX1
L1
4
12 3 4 5 6
I/O_COM
195-265 VAC LOAD, 50/60 Hz
24 VDC SUPPLY
I/O_PWR
1
I/O_COM
I/O_PWR
2
L3' I/O_COM
I/O_PWR
3
L2'
L1'
4
Recursos adicionais
Recurso Descrio
POINT I/O EtherNet/IP Adapter Installation Fornece detalhes sobre como instalar e conectar o mdulo adaptador de rede,
Instructions, publicao 1734-IN590 configurar o endereo de rede, interligar o mdulo adaptador e os mdulos de E/S
fonte de alimentao e interpretar os indicadores de status.
POINT I/O DeviceNet Adapter Installation
Instructions, publicao 1734-IN026
POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Fornece detalhes sobre como instalar e remover a base de fiao e o bloco de bornes.
Instructions, publicao 1734-IN511
POINT I/O Cold Junction Compensation Wiring
Base Assembly Installation Instructions,
publicao 1734-IN583
POINT I/O Protected Output Module Installation Fornece detalhes sobre como instalar, interligar, comunicar e localizar problemas do
Instructions, publicao 1734-IN056 mdulo de sada protegido.
FLEX I/O DC Power Supply Module Installation Fornece detalhes sobre como instalar e interligar a fonte de alimentao.
Instructions, publicao 1794-IN069
Point I/O Selection Guide, publicao Fornece detalhes sobre a seleo de componentes POINT I/O 1734.
1734-SG001
Introduo
Neste captulo, voc ir instalar e interligar a alimentao para um inversor PowerFlex 70.
Alm disso, ir configurar o mdulo adaptador de comunicao e fazer conexes de rede.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Determine qual mdulo adaptador de rede ser usado no inversor PowerFlex 70:
Para uma rede EtherNet/IP (opo 1), use o mdulo adaptador 20-COMM-E.
Para uma rede DeviceNet (opo 2), use o mdulo adaptador 20-COMM-D.
O que necessrio
Inversor PowerFlex 70
Mdulo adaptador de comunicao PowerFlex 70
20-COMM-E para uma rede EtherNet/IP (opo 1)
20-COMM-D para uma rede DeviceNet (opo 2)
Cabo Ethernet CAT5 padro para um sistema EtherNet/IP (opo 1)
pgina 63 pgina 63
pgina 65 pgina 65
Conecte o mdulo Conecte o mdulo
adaptador de adaptador de
comunicao ao comunicao ao
inversor PowerFlex 70 inversor PowerFlex 70
pgina 67 pgina 66
ADVERTNCIA
Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao
dos fios.
1. Instale o inversor
PowerFlex 70 no
subpainel do gabinete
de controle usando os
quatro slots de instalao
fornecidos.
Para obter instrues
de instalao, consulte
o PowerFlex 70 User
Manual, publicao
20A-UM001.
3. Retire um tampo
da placa de fundo do
inversor para passar
os condutores da linha
de alimentao.
4. Interligue os terminais da
linha de energia trifsica
de 240 Vca do PowerFlex
70 ao conector de carga
trifsico no mdulo de
interface de linha. Motor
Proteja com fusvel de
acordo com a potncia
Vista superior
nominal do PowerFlex.
5. Interligue o terminal de Conector de carga trifsica
CONTROL VAC
aterramento PE do rack LIM 240 Vca opcional
12
CTRL2
CTRL1
195-265 VAC LINE, 50/60 Hz
do PowerFlex 70 ao terra.
1 2 3 4
AUX2
L3
AUX2
AUX1
L2
3
AUX1
AUX1
L1
4
12 3 4 5 6
I/O_COM
195-265 VAC LOAD, 50/60 Hz
24 VDC SUPPLY
6. Conecte o motor trifsico
I/O_PWR
1
I/O_COM
fus I/O_PWR
2
L3' I/O_COM
L2'
fus L1'
4
T1, T2, T3 e PE do
PowerFlex.
1. Configure o endereo
do n no mdulo
adaptador como 13,
para este guia rpido.
Dezenas Unidades
2. Configure o mdulo
adaptador como AUTO, 500K PGM
para autobaud. 250K
125K
AUTO
3. Retire um tampo
da placa do fundo do
inversor e passe o cabo da
rede Ethernet pelo furo.
4. Conecte um cabo
Ethernet CAT5 entre
o mdulo adaptador
Ethernet e o switch
Ethernet.
5. Recoloque a tampa
do inversor.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
PowerFlex 70 User Manual, publicao Fornece detalhes sobre como instalar e interligar a alimentao ao inversor
20A-UM001 PowerFlex 70. Tambm fornece informaes sobre como ajustar os parmetros
do inversor e localizar falhas no inversor.
PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter Fornece detalhes sobre como instalar, configurar e usar o mdulo adaptador.
User Manual, publicao 20COMM-UM010
PowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual,
publicao 20COMM-UM002
Introduo
Neste captulo, voc ir instalar e interligar o terminal PanelView Plus. Alm disso,
ir configurar a comunicao da rede e fazer conexes de rede.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Determine qual rede vai usar.
Rede EtherNet/IP (opo 1) usando uma conexo Ethernet
Rede DeviceNet (opo 2) usando uma conexo serial
O que necessrio
Terminal PanelView Plus
Cabo Ethernet CAT5 padro para uma conexo Ethernet (opo 1)
Cabo 2711-NC13 para uma conexo serial
pgina 72 pgina 72
Atribua um
endereo IP ao
PanelView Plus
pgina 73
Para obter informaes de instalao completas, consulte o PanelView Plus Terminal user
manual, publicao 2711P-UM001.
ADVERTNCIA
Verifique se a entrada de energia est totalmente desligada antes da instalao
dos fios.
3. Conecte o borne
de alimentao do
PanelView Plus aos
terminais de E/S na parte
frontal do mdulo de
interface de linha.
4. Fixe novamente o bloco
de bornes ao terminal
PanelView Plus.
Vista frontal da
alimentao de E/S do mdulo
de interface de linha
1. Ligue a alimentao do
terminal PanelView.
2. Na tela de configurao
inicial do PanelView,
selecione Terminal
Settings [F4].
3. Navegue at
Built-in Ethernet Diagnostics Setup
Display
Controller selecionando File Management
Font Linking
Input Devices
o caminho mostrado. Networks and Communications
Print Setup
Startup Options
Networks and Communications System Event Log
System Information
Time/Date/Regional Settings
Network Connectors
Network Adapters
4. Selecione IP Address
[F2].
6. Selecione IP Address
[F1].
a. Insira um endereo IP
no painel de entrada.
b. Pressione Enter.
c. Registre o endereo IP
no Apndice A.
Para obter informaes
endereos IP, consulte
a pgina 88.
Se o firmware do seu terminal PanelView Plus for anterior a 4.00.09, voc precisa atualizar
o firmware do terminal. Voc pode descarregar o firmware deste site da Web:
http://support.rockwellautomation.com/ControlFlash/FUW.asp
Recursos adicionais
Recurso Descrio
PanelView Plus Terminal User Manual, Fornece detalhes sobre como instalar mdulos de comunicao e os terminais
publicao 2711P-UM001 PanelView Plus, interligar a alimentao aos terminais, fazer conexes de rede
e definir ajustes de parmetros do terminal.
PanelView Plus Grounding and Fornece diretrizes completas sobre como aterrar e interligar adequadamente os
Wiring Applications Technical Data, terminais PanelView Plus.
publicao 2711P-TD001
Introduo
Neste captulo, voc ir preparar o seu sistema servo-inversor multieixo Kinetix 6000.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Revise os componentes bsicos do sistema (Prefcio)
O que necessrio
Alimentao de entrada: Mdulo de interface de linha (opcional), filtro de linha
Sistema de servo-inversor multieixo Kinetix 6000 barramento de alimentao, mdulo
de eixo e mdulo de eixo integrado
Motores
Cabos: alimentao do motor, realimentao do motor, cabos de fibra ptica SERCOS,
kit de conectores
Instale e fixe o
barramento de
alimentao
pgina 79 Filtro de
linha CA Mdulo de
Instale o eixo interface
integrado e o de linha
mdulo de eixo
pgina 80
Interligue a
alimentao ao
mdulo de eixo
integrado
pgina 82
Interligue os
servo-motores aos
mdulos de eixo
integrado e de eixo
pgina 83
Conecte os cabos
de fibra ptica
SERCOS
pgina 84
Configure o
endereo do n
SERCOS
pgina 85
2094-PRS1 a 2094-PRS8
1. Define a posio do
seu barramento de
alimentao no gabinete.
2. Conecte o barramento
de alimentao ao painel
usando parafusos M6
(1/4 pol.), verificando Terra do
painel
se o barramento de conectado
alimentao est
Prote-
devidamente fixado tor
ao painel.
3. Conecte o trilho de
alimentao ao subpainel Pino de aterramento
do gabinete usando o fio com cinta de aterramento
de aterramento fornecido. tranada
2094-AC09-M02, 2094-AM01
O mdulo de eixo integrado (IAM) instalado nos dois slots mais esquerda do barramento
de alimentao. Os mdulos de eixo (AM) so instalados direita do mdulo IAM,
da esquerda para a direita, organizados da potncia nominal mais alta para a mais baixa.
Este guia rpido usa um mdulo de eixo integrado e um mdulo de eixo. Mdulos cegos
preenchem os slots vazios restantes no barramento de alimentao. Se a sua aplicao
incluir um mdulo shunt, ele instalado direita dos mdulos de eixo.
1. Remova o protetor
que cobre os dois slots
mais esquerda do
barramento de
alimentao.
2. Remova a etiqueta
do mdulo IAM
(2094-AC09-M02) que
est cobrindo os pinos
do conector de energia.
3. Remova o suporte Viso traseira tpica do
de fixao dos slots mdulo IAM ou AM
do barramento de
alimentao.
4. Gire o mdulo IAM para Furos
pontuais Pino de guia
baixo, alinhando os de guia
pinos-guia no barramento
de alimentao com os
furos pontuais de guia na
parte traseira do mdulo. Barramento de
alimentao
5. Empurre levemente
o mdulo contra
o barramento de
alimentao.
7. Remova o protetor do
slot do barramento de
alimentao direita
do mdulo IAM.
2094-AC09-M02
1. Interligue os terminais
de carga do mdulo LIM
ao filtro de linha CA,
Mdulo de interface de linha
terminais de linha.
Alimentao de entrada Vista superior Vista frontal
2. Interligue os terminais
de carga do filtro de linha
CA aos terminais de linha
do IAM.
3. Interligue a alimentao
de controle de 230 V do
LIM para o mdulo IAM.
1
3
4. Interligue a bobina de
4
segurana E1 no mdulo
LIM ao boto de parada Parada de
de emergncia. Filtro de emergncia
linha CA RI
5. Interligue a bobina de
segurana E2 no mdulo 2
LIM aos contatos COT 5
NE do mdulo IAM.
Vista superior
Mdulo de eixo integrado
b. Posicione a malha
exposta do cabo de 1 Cinta
2
2. Conecte o cabo de
alimentao do motor Motor ML
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Kinetix Motion Control Selectivo Guie, Fornece detalhes sobre as especificaes de desempenho do inversor e do motor.
publicao GMC-SG001
Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive Fornece detalhes sobre o layout do painel e como instalar e interligar inversores
Installation Manual, publicao 2094-IN001 e componentes Kinetix 6000.
Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive Ser Manual, Fornece detalhes sobre como integrar o seu sistema Kinetix 6000 com um mdulo
publicao 2094-UM001 SERCOS 2094-M04SE CompactLogix, incluindo como iniciar, configurar e localizar
falhas do sistema.
Lie Interface module Installation Instructions, Fornece detalhes sobre como instalar, interligar e localizar falhas do mdulo
publicao 2094-IN005 de interface de linha.
Sustem Designa for Control of. Electriza Noite, Fornece informaes sobre as melhores prticas para minimizar o rudo no painel
publicao GMC-RM001 de controle ao mesmo tempo em que se atende as regulamentaes de rudo.
Kinetix Accelerator Toolkit Quica Start, Fornece detalhes completos e ferramentas para ajud-lo a integrar rapidamente um
publicao IASIMP-QS002 sistema Kinetix Motion no seu sistema ControlLogix.
Logix5000 Motion modules Ser Manual, Fornece detalhes sobre como ajustar e configurar o controle de movimento usando
publicao Logix-UM002 o seu mdulo SERCOS 1768.
Sustem Designa for Control of. Entre em contato com o seu distribuidor local para saber detalhes sobre como obter
Electriza Noite Vdeo, publicao GMC-SP004. a publicao.
CD do kit de ferramentas Kinetix Accelerator, Entre em contato com o seu distribuidor local para saber detalhes sobre como obter
IASIMP-SP004. o CD. Consulte o apndice B para obter mais informaes.
Motion Analyzer, cdigo de catlogo PST-SG003 Fornece uma ferramenta de controle de movimento completa com software de anlise
da aplicao para dimensionamento de combinaes de motor/indutor para a sua
aplicao. Consulte o apndice C para obter mais informaes.
Introduo
Neste captulo, voc ir atribuir endereos IP a dispositivos na rede EtherNet/IP.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Prepare o computador (Captulo 2).
Os dispositivos na rede EtherNet/IP transmitem solicitaes de endereos IP at que os endereos IP tenham sido
DICA atribudos.
O procedimento neste captulo usa o Servidor BOOTP enviado com o software RSLogix 5000 para atribuir endereos IP,
mas qualquer servidor BootP padro funcionar.
O que necessrio
O carto de interface de rede (NIC) e seu driver do Windows associado instalados
no seu computador. O NIC e o driver so padro na maioria dos computadores.
Utilitrio BOOTP/DHCP do CD do software RSLogix 5000.
Endereo Ethernet (MAC) para cada dispositivo que voc registrou no Apndice A.
Endereo IP para cada dispositivo, exceto o terminal PanelView Plus.
Para uma rede isolada, determine uma conveno de numerao para os seus
endereos IP. Registre estes endereos na tabela de Endereos Ethernet no
Apndice A.
Para uma rede no isolada, obtenha endereos IP com o administrador da rede.
Terminologia
Redes Ethernet usam estes tipos de endereo.
Termo Definio
Endereo Ethernet Cada dispositivo Ethernet tem um endereo Ethernet nico, s vezes chamado de endereo MAC.
O endereo normalmente est em uma etiqueta no prprio dispositivo. Voc utiliza o endereo
Ethernet para identificar um dispositivo e poder atribuir a ele um endereo IP.
O endereo tem doze dgitos separados por dois pontos, xx:xx:xx:xx:xx:xx. Cada dgito do endereo um
nmero hexadecimal de 0 a 9, ou A a F. Nenhum outro dispositivo ter o mesmo endereo e esse
endereo no pode ser alterado pelo usurio.
Endereo IP O endereo IP identifica um n em uma rede Ethernet. Voc pode configurar o endereo IP manualmente
ou pode usar um software especial para atribu-lo automaticamente.
Um endereo IP consiste em quatro inteiros decimais separados por pontos, xxx.xxx.xxx.xxx. Cada xxx um valor
decimal de 0 a 255. Um exemplo de endereo IP 192.168.0.1. A seleo de endereos IP est alm do escopo
deste guia rpido. Entre em contato com o administrador da rede ou use os endereos fornecidos nos exemplos.
Depois que for definido um endereo IP para um dispositivo, voc geralmente se referir a esse dispositivo pelo
respectivo endereo IP. Os exemplos deste guia rpido utilizam endereos IP para definir caminhos de comunicao
para os dispositivos.
Atribua endereos IP
O utilitrio BOOTP/DHCP Server usado para atribuir endereos IP maioria dos
dispositivos deste guia rpido, exceto o terminal PanelView Plus. O endereo IP para
o dispositivo PanelView Plus foi atribudo durante a instalao, no Captulo 5, Prepare
o terminal PanelView Plus. O utilitrio BOOTP/DHCP instalado durante a instalao
do software RSLogix 5000.
1. Inicie o utilitrio
BOOTP/DHCP Server.
3. Insira a mscara de
sub-rede para o seu
computador, registrada
no Apndice A.
4. Clique em OK.
6. Insira o endereo IP
que voc registrou no
Apndice A e clique
em OK.
Se voc no estiver
em uma rede isolada,
obtenha endereos
IP com o administrador
da rede.
8. Selecione o primeiro
dispositivo em
Relation List e clique em
Disable BOOTP/DHCP.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
EtherNet/IP Modules in Logix 5000 Control Fornece detalhes sobre como configurar e usar mdulos EtherNet/IP em sistemas
Systems User Manual, publicao ENET-UM001 Logix 5000, incluindo como atribuir endereos IP a dispositivos e navegar na rede
EtherNet/IP no software RSLinx.(1)
Nota tcnica # E47839422 disponvel em: Fornece uma descrio da caixa de dilogo de erro Comms comuns e sua soluo.
http://rockwellautomation.com/knowledgebase
(1)
Se voc estiver se conectando ao driver AB_ETHIP usando uma conexo de VPN com um firewall, consulte a nota tcnica da base de conhecimento E47839422.
Introduo
Neste captulo, voc ir configurar o Address do n do DeviceNet para o mdulo 1769-SDN.
Voc tambm ir criar o arquivo do RSNetWorx for DeviceNet que armazena a configurao
da rede.
Antes de comear
Instale todo o hardware, incluindo o Scanner DeviceNet (Captulos 1 a 6).
Prepare o computador (Captulo 2).
Conecte os dispositivos rede DeviceNet (opo 1).
Mdulo adaptador DeviceNet POINT I/O 1734-ADN (Captulo 3)
Inversor PowerFlex 70 com mdulo adaptador 20-COMM-D (Captulo 4)
Verifique se todos os dispositivos esto alimentados.
O que necessrio
Software RSNetWorx para DeviceNet
Energize a rede
DeviceNet
pgina 94
Configure o Node
Address do
scanner DeviceNet
pgina 95
Crie um Arquivo
de Configurao
do DeviceNet
pgina 97
3. Clique em Browse.
4. Em AB_DF1-1, expanda
CompactLogix Backplane
e 1769 CompactBus.
5. Expanda 1769-SDN
Scanner Module e
DeviceNet Port e,
em seguida, selecione
1769-SDN
Scanner Module.
6. Clique em OK.
A caixa de dilogo
Node Commissioning
est preenchida com as
configuraes atuais para
o mdulo 1769-SDN.
8. Selecione 1 para
o Address do n
do 1769-SDN
e clique em Apply.
Address aplicado
e confirmado na caixa
Messages.
9. Registre o endereo
no Apndice A.
2. Clique no boto
Who Active para entrar
em comunicao.
3. Em AB_DF-1, expanda
1768-L43 Backplane
e 1769 CompactBus.
4. Expanda 1769-SDN
Scanner Module
e selecione a porta
DeviceNet e, em seguida,
clique em OK.
slot1
5. Registre o nmero n 1
do slot do mdulo
1769-SDN no
Apndice A.
Neste exemplo,
1769-SDN est no slot 1
do 1769 Bus e no node 1
da rede DeviceNet.
6. Clique em OK.
O RSNetWorx comea
a explorar a rede.
Quando todos os
dispositivos da sua rede
DeviceNet tiverem
aparecido na tela,
clique em Cancel.
Se o seu inversor
PowerFlex no for
exibido, consulte
Uploading an EDS File
From a Drive, ID 20539
da base de conhecimento
9. Clique em Download.
Isto apaga a configurao
do mdulo 1769-SDN,
sincronizando o software
com o dispositivo.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems Fornece detalhes sobre a instalao, configurao e operao dos mdulos
User Manual, publicao DNET-UM004 DeviceNet.
Uploading an EDS File From a Drive, Fornece uma explicao sobre como carregar arquivos de EDS de inversores.
ID 20539 da base de conhecimento,
http://rockwellautomation.com/knowledgebase
Introduo
Neste captulo, voc ir criar um projeto no software RSLogix 5000. No projeto, voc ir usar
a lgica ladder para criar um boto pulsador que controla uma luz em um mdulo de sada
digital. Esse projeto ser usado nos captulos subseqentes para testar a comunicao com
outros dispositivos.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Prepare o computador e verifique se o software RSLogix 5000 est instalado
(Captulo 2).
Configure a sua rede.
Rede EtherNet/IP (Captulo 7)
Rede DeviceNet (Captulo 8)
O que necessrio
Mdulos de E/S CompactLogix necessrios para a sua aplicao. Este exemplo usa um
mdulo 1769-OB16.
Crie um projeto
pgina 103
Opcional Configure o
Siga se voc tiver um sistema mdulo Ethernet
Ethernet 1768-ENBT
pgina 104
Opcional Configure o
Siga se voc tiver uma rede mdulo DeviceNet
DeviceNet. 1769-SDN
pgina 105
Configure os
mdulos de E/S
local 1769
pgina 107
Verifique a
configurao
de E/S
pgina 108
Adicione lgica
ladder aos mdulos
Compact I/O 1769
locais de teste
pgina 109
Configure o
caminho do projeto
e descarregue para
o controlador
pgina 112
Crie um projeto
1. Inicie o software
RSLogix 5000.
3. Na caixa de dilogo
New Controller:
a. Selecione Type
e Revision do
controlador.
b. Insira um nome
exclusivo do
controlador em Name.
c. Clique em OK.
2. Expanda
Communications,
selecione 1768-ENBT/A
e clique em OK.
3. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Insira um Name para
o mdulo.
b. Insira o IP Address
do Apndice A.
c. Configure o Slot para 1.
d. Selecione Disable
Keying.
e. Desmarque Open
Module Properties.
f. Clique em OK.
1. Em I/O Configuration,
clique com o boto
direito do mouse em
1769 Bus e selecione
New Module.
2. Expanda
Communications,
selecione a letra da srie
1769-SDN registrada
no Apndice A e clique
em OK.
4. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Insira um Name
para o mdulo.
b. Configure o Slot
para 1.
c. Selecione a Revision
menor (firmware).
d. Selecione um Input
Size e um Output Size
para acomodar os
tamanhos de entrada
e sada dos mdulos
do seu sistema. Este
exemplo utiliza 20.
e. Selecione
Disable Keying.
f. Marque Open
Module Properties.
g. Clique em OK.
5. Na guia RSNetWorx,
navegue at o arquivo
DeviceNet .dnt registrado
no Apndice A e clique
em OK.
Voc criou este projeto
no Captulo 8.
Verifique se o mdulo
SDN foi adicionado a
I/O Configuration.
1. Em I/O Configuration,
clique com o boto
direito do mouse em
1769 Bus e selecione
New Module.
2. Expanda Digital,
selecione o mdulo
de E/S apropriado
e clique em OK.
Este exemplo usa um
mdulo de sada
1769-OB16.
3. Na caixa de dilogo:
a. Insira um Name para
o mdulo.
b. Configure o nmero
do Slot apropriado.
c. Clique em Change.
d. Selecione
Disable Keying.
e. Clique em OK para
aceitar as alteraes da
definio do mdulo e,
em seguida, em OK
para sair da caixa de
dilogo.
4. Repita as etapas de 1 a 3
para adicionar todos os
seus mdulos de E/S
local, da esquerda para
a direita.
Adicione lgica ladder aos mdulos Compact I/O 1769 locais de teste
2. Na barra de ferramentas
Elements, arraste e solte
um elemento Examine
ON e um Energizar sada
na linha.
4. Digite PB e pressione
Enter.
PB um boto pulsador.
6. Clique em OK para
aceitar os padres.
7. D o nome
xxxx_Light para
Energizar sada, onde
xxxx o sufixo do
cdigo de catlogo do
mdulo de sada digital
Compact 1769.
Use sublinhados (_)
no nome do tag, no
espaos.
9. No campo Type,
selecione Alias.
1. Salve as alteraes.
2. Mude a chave do
controlador para
Program.
3. Clique no boto
Who Active.
5. Selecione o controlador
e clique em
Set Project Path.
Se estiver usando
comunicao serial,
verifique se o cabo
1756-CP3 est conectado
entre o computador
e o controlador. Serial
6. Clique em Download.
7. Clique em Download.
O caminho do projeto
EtherNet/IP
atualizado.
Serial
9. Selecione a instruo
Desli-
Examine on de PB gado
e pressione Ctrl+T para
Liga-
alternar o estado de 0 do
para 1, ou de desligado
para ligado.
10. Verifique se a luz do
mdulo de sada
digital acende.
11. Pressione Ctrl+T para
alternar o estado para 0
ou desligado.
12. Alterne para off-line
clicando no cone
e selecionando
Go Offline.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece detalhes sobre a criao e a edio de um programa, a comunicao com
Programming Manual, publicao 1756-PM001 mdulos e a configurao dos mdulos.
5000 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Fornece informaes sobre a instalao, configurao e operao dos mdulos
Systems User Manual, publicao DeviceNet.
DNET-UM004
Introduo
Neste captulo, voc ir adicionar mdulos POINT I/O distribudos ao seu projeto
no RSLogix 5000. Voc tambm ir adicionar lgica ladder e descarregar o projeto para
o controlador para poder testar a comunicao com um mdulo de E/S. Este projeto foi
criado no captulo 9.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Prepare o computador (Captulo 2).
Prepare o hardware POINT I/O (Captulo 3).
Configure a sua rede (Captulo 7 ou 8)
Crie um projeto no software RSLogix 5000 (Captulo 9).
O que necessrio
Mdulos POINT I/O necessrios para a sua aplicao. Este exemplo usa um mdulo
1734-OB4E.
Para uma rede DeviceNet (opo 2), software RSNetWorx for DeviceNet
Para uma rede EtherNet/IP (opo 1), nenhum software adicional necessrio
Adicione Configure a
mdulos de E/S sub-rede do
distribudos DeviceNet
pgina 117 pgina 120
Configure as
Adicione a propriedades do
lgica ladder 1734-ADN
Descarregue o
projeto
pgina 135
pgina 136
3. Expanda
Communications.
4. Selecione o mdulo
adaptador 1734-AENT
e clique em OK.
5. Selecione a Major
Revision (reviso de
hardware) apropriada
registrada no Apndice A
e clique em OK.
6. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Insira um Name para
o mdulo adaptador.
b. Insira o IP Address
registrado no
Apndice A.
c. Selecione Chassis Size,
que o nmero exato
de mdulos POINT
I/O mais um para
o mdulo adaptador.
Este exemplo utiliza 2.
d. Selecione Disable
Keying.
e. Desmarque Open
Module Properties.
f. Clique em OK.
8. Expanda Digital,
selecione o cdigo
de catlogo do mdulo
POINT I/O mais
esquerda no rack
e clique em OK.
9. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Insira um Name para
o mdulo.
b. Selecione o Slot
apropriado.
c. Clique no boto
Change.
d. Selecione Disable
Keying.
e. Clique em OK duas
vezes para sair das
caixas de dilogo.
O mdulo ser
adicionado
Configurao de E/S.
10. Repita as etapas de 6 a 8
para adicionar todos os
seus mdulos de E/S
distribuda, da esquerda
para a direita.
11. Registre o nome do
mdulo adaptador e
o nmero do slot de sada
digital na pgina 129.
12. Se voc tiver adicionado
mais de um mdulo de
sada digital, selecione
o que voc deseja testar.
13. Pule para Adicione
a lgica ladder, na
pgina 128.
3. Clique no boto
Who Active para entrar
em comunicao.
4. Em AB _DF1, DF1,
selecione DeviceNet
Subnet em 1734-ADN
e clique em OK.
5. Clique em OK.
O RSNetWorx pesquisar
na rede. Quando todos
os dispositivos da sua
sub-rede POINT I/O
aparecerem, clique em
Cancelar.
7. Clique em Yes.
A configurao
carregada, sincro-
nizando o software
e o dispositivo.
9. Clique na guia
Device Bridging.
2. Selecione o arquivo de
configurao DeviceNet
.dnt e clique em Open.
3. Clique no boto
Who Active para entrar
em comunicao.
4. Clique em OK
e o RSNetWorx ir
fazer uma busca na rede.
5. Quando todos os
dispositivos da sua rede
DeviceNet tiverem sido
exibidos, voc pode clicar
em Cancel.
8. Selecione o arquivo
de sub-rede e clique
em Open.
9. Clique em Apply.
4. Selecione o dispositivo
1734-ADN e mova-o
para a lista de varredura.
5. Verifique se a opo
Automap on Add est
marcada e clique em
Apply.
6. Clique em Yes.
7. Clique em OK.
8. Salve o arquivo de
configurao do
DeviceNet.
Voc usar este
arquivo em Crie tags
do DeviceNet e adicione
a lgica ladder, mais
adiante neste captulo.
9. Feche o software
RSNetWorx for
DeviceNet.
Para sistemas DeviceNet,
pule para a pgina 130,
Crie tags do DeviceNet e
adicione a lgica ladder.
3. Expanda a Ramificao
para a direita de
xxxx_Light.
6. No campo Type,
selecione Alias.
8. Clique em OK.
Para EtherNet/IP, pule
para a pgina 135.
3. Selecione o projeto do
RSLogix 5000 para o qual
est criando tags.
5. Clique em Select
RSNetWorx Project
e selecione o arquivo
DeviceNet .dnt inserido
no Apndice A.
7. Clique em Step 5,
Generate Tags.
8. Clique no boto
Generate Tags.
9. Clique em Yes.
11. No organizador do
controlador, clique
duas vezes em
MainRoutine, em
MainProgram.
Descarregue o projeto
1. Salve as alteraes.
2. Mude a chave do
controlador para
Program.
3. Clique no cone de
Status do controlador
e selecione Download.
4. Clique em Download.
Se voc no tiver
nenhuma carga
interligada aos seus
mdulos de sada
distribudos, os
indicadores de status
vermelhos podem
comear a piscar.
2. Selecione PB e pressione
Ctrl+T para alternar
o estado de 0 para 1, ou De
de desligado para ligado.
Lig
3. Verifique se a luz em
ambos os mdulos
de sada digital, locais
e distribudos, est acesa.
5. Selecione o modo
off-line.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece informaes sobre a adio de mdulos de E/S distribuda, adio de lgica
Programming Manual, publicao 1756-PM001 ladder, descarregamento de um projeto e teste de dispositivos de E/S.
DeviceNet Modules in Logix5000 Fornece informaes sobre como criar uma lista de varredura DeviceNet.
Control System User Manual,
publicao DNET-UM004
Introduo
Neste captulo, voc ir configurar um inversor PowerFlex 70 e adicion-lo ao seu projeto
do RSLogix 5000. Voc tambm ir descarregar o projeto para o controlador para poder
testar a comunicao com o inversor.
Antes de comear
Monte o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Prepare o computador (Captulo 2).
Prepare o inversor PowerFlex 70 e o mdulo adaptador de rede (Captulo 4).
Configure a sua rede (Captulo 7 ou 8)
Crie um projeto no software RSLogix 5000 (Captulo 9).
O que necessrio
Para uma rede DeviceNet (opo 2), software RSNetWorx for DeviceNet
Para uma rede EtherNet/IP (opo 1), nenhum software adicional necessrio
Teste os tags do
PowerFlex 70
pgina 156
1. Mude a chave do
controlador para
Program.
2. Inicie o software
RSLogix 5000, se no
estiver aberto.
5. Expanda Drives.
6. Selecione PowerFlex
70-E e clique em OK.
7. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Insira um Name
exclusivo para
o inversor.
b. Insira o endereo IP
para o PowerFlex 70
que voc registrou
no Apndice A.
c. Clique em Change.
8. Na caixa de dilogo
Module Definition:
a. Selecione a reviso com
base no nmero do
firmware original na
etiqueta do produto.
b. Selecione a capacidade
nominal apropriada.
A capacidade nominal
do inversor est na
etiqueta do produto
PowerFlex.
c. Clique em OK.
O PowerFlex 70
adicionado
a 1768-ENBT Ethernet,
em I/O Configuration.
9. Selecione o cone
Controller e selecione
Go Online.
A caixa de dilogo
Connect to Go Online
aberta.
criado um banco
de dados do inversor.
2. No menu suspenso
Parameter Group,
selecione Motor Control
> Torque Attributes.
3. No parmetro 61,
Autotune, selecione
Ready na coluna Value.
4. No menu suspenso
Parameter Group,
selecione Speed
Command >
Speed References.
5. No parmetro 90,
selecione DPI Port 5
na coluna Value.
Isto configura o inversor
para usar a referncia de
velocidade da rede.
6. Na lista suspensa
Parameter Group,
selecione Communication
> Datalinks.
7. Verifique se os
parmetros 300 a 317
esto definidos como 0.
8. No menu suspenso
Parameter Group,
selecione Inputs and
Outputs > Digital Inputs.
2. Se o RSNetWorx for
DeviceNet estiver aberto,
pule para a etapa 3.
Se o RSNetWorx for
DeviceNet no estiver
aberto:
a. No RSLogix, clique
com o boto direito do
mouse em 1769-SDN
e selecione Properties.
b. Na guia RSNetWorx,
clique no boto
RSNetWorx.
3. No RSNetWorx for
DeviceNet, clique no
boto Who Active.
4. Clique em OK
e o RSNetWorx ir fazer
uma busca na rede.
5. Quando todos os
dispositivos da sua rede
DeviceNet tiverem sido
exibidos, voc pode clicar
em Cancel.
Se o inversor no for
exibido ou for exibido
com erro em relao ao
arquivo EDS, consulte
o artigo da Base de
Conhecimento 20539.
7. Clique em Yes.
A configurao
descarregada para
o PowerFlex 70.
9. Selecione a guia
Parameters.
12. Verifique se os
parmetros 300 a 317,
Datalinks, esto definidos
como 0.
1. Alterne o controlador
para o modo Program.
2. No software
RSLogix 5000, selecione
Tools > DeviceNet
Tag Generator.
3. Selecione o projeto do
RSLogix 5000 para o qual
est criando tags.
5. Clique em Select
RSNetWorx Project
e selecione o arquivo
DeviceNet .dnt inserido
no Apndice A.
7. Clique em Step 5,
Generate Tags.
8. Clique no boto
Generate Tags.
9. Clique em Yes.
Quando a gerao de
tags tiver terminado,
os resultados so
exibidos.
Descarregue o projeto
DICA Se voc receber uma mensagem de falha no visor do inversor PowerFlex 70,
2. Clique no cone de
Status do controlador
e selecione Download.
3. Clique em Download.
O projeto descarregado
para o controlador.
7. Altere o tag
O.CommandedFreq
para 15000 unidades
EU
--------- = 32767
--------------
de engenharia Hz 130
e pressione Enter.
Isto aproximadamente
59,5 Hz. ADVERTNCIA Se houver um motor ligado ao inversor, concluir a
prxima etapa far o motor girar.
4. Verifique se o tag
CommandRegister.Run
est definido como 1.
Isso muda o 1769-SDN
para o modo Run.
7. Se o inversor PowerFlex
70 estiver com falha,
defina o tag O.ClearFault
como 1 e, em seguida,
novamente como 0.
ADVERTNCIA
Se houver um motor ligado ao inversor, concluir a prxima etapa far o motor girar.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
PowerFlex 70 Adjustable Frequency AC Drive Fornece detalhes sobre como instalar, configurar e localizar falhas do inversor
User Manual, publicao 20A-UM001 PowerFlex.70
PowerFlex 70 EtherNet/IP Adapter User Fornece detalhes sobre como configurar e adicionar um inversor PowerFlex 70 com um
Manual, publicao 20COMM-UM010 mdulo adaptador EtherNet/IP a um projeto do RSLogix5000.
PowerFlex 70 DeviceNet Adapter User Manual, Fornece detalhes sobre como configurar e adicionar um inversor PowerFlex 70 com um
publicao 20COMM-UM002 mdulo adaptador DeviceNet a um projeto do RSLogix5000.
Logix5000 Controllers Common Procedures Fornece informaes comuns para procedimentos usados com os controladores
Programming Manual, publicao 1756-PM001 Logix5000, incluindo como descarregar um projeto e tags de teste.
Introduo
No Captulo 9, voc usou a lgica ladder no software RSLogix 5000 para criar um boto
pulsador que controlava um indicador LED em um mdulo de sada digital. Neste captulo,
voc ir usar o software RSView Machine Edition para criar uma aplicao com um boto
pulsador e um indicador multiestados que usa lgica ladder. Voc tambm ir transferir
a aplicao para o terminal PanelView Plus para testar a comunicao com o controlador.
Antes de comear
Prepare o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Prepare o computador (Captulo 2).
Prepare o terminal PanelView Plus (Captulo 5).
Configure a rede EtherNet/IP (Captulo 7).
Crie um projeto no software RSLogix 5000 (Captulo 9).
O que necessrio
Software RSView Studio for Machine Edition
pgina 163
Crie uma
configurao do
RSLinx Enterprise no
software RSView ME
pgina 164
Criar atalhos do
dispositivo para
o controlador
pgina 165 Atribuir teclas
pgina 176
Criar o indicador
OB16_Light
Atribua uma
pgina 169
tecla inicial
pgina 177
Crie
um boto pulsador
Transfira a
pgina 172 aplicao para
o terminal
PanelView Plus
pgina 178
Testar o indicador e
o boto pulsador
Teste a aplicao
pgina 174 no terminal
PanelView Plus
pgina 175
2. Selecione Machine
Edition e clique em
Continue.
4. Insira um Application
name e clique em Create.
No use espaos no
nome.
Local Destino
1. No software RSView
ME, expanda RSLinx
Enterprise e clique
duas vezes em
Communication Setup.
2. Clique em Finish.
O RSLinx Enterprise
aberto. Se estiver
usando uma conexo
serial, pule para
a pgina 167.
Atalho EtherNet/IP
1. Expanda a rvore de
EtherNet/IP, selecione
o controlador e clique
em Add.
3. Clique em Copy.
4. Clique em Yes.
6. Clique no atalho
e verifique se
o controlador est
destacado.
7. Clique em OK.
Atalho serial
IMPORTANTE Antes de adicionar o inversor serial neste procedimento, voc deve interromper e excluir o driver
serial do software RSLinx Classic. Dependendo das mensagens exibidas, pode ser necessrio colocar
toda a programao e todo o software de configurao off-line e encerrar completamente o software
RSLinx Classic.
4. No campo Devices,
selecione Logix Platform.
6. Expanda a rvore de
Backplane, selecione
o controlador e clique
em Add.
8. Clique em Copy.
9. Clique em Yes.
5. Na guia General,
selecione 2 para
o nmero de estados no
campo Number of states.
8. Selecione State1.
6. Selecione State1.
8. Selecione a guia
Connections.
8. Salve as alteraes.
Quando for solicitado um
ttulo de exibio, digite
test_logic.
5. Clique em OK.
Atribua teclas
Se o seu terminal PanelView Plus no tiver uma tela touch screen, voc deve atribuir teclas de
funo para os botes da tela. Se o seu PanelView Plus tiver uma tela touchscreen, voc pode
pular esta seo.
2. Em Select an object,
verifique se Maintained
PushButton est
selecionado.
4. Em Select an object,
selecione
GotoConfigureMode.
6. Clique em OK.
7. Adicione os nomes
de teclas de funo
s legendas de botes
para os dois estados
do indicador.
8. Salve as alteraes.
3. Clique em OK.
4. Salve as alteraes.
2. Em Save as type,
selecione as verses
de Runtime que
correspondem ao
firmware do seu
PanelView Plus.
Para verificar a reviso do
firmware do PanelView
Plus, no terminal,
selecione Terminal
Settings [F4] > System
Information > About
RSView ME > Station.
4. Em Tools, selecione
Transfer Utility.
6. Verifique se a caixa
de seleo Replace
communications est
marcada e verifique se
o seu terminal PanelView
Plus est selecionado
como terminal de destino.
7. Clique em Download.
8. Clique em OK.
4. Depois de carregada
a aplicao, pressione
Run Application [F2].
5. Pressione o boto
pulsador e verifique se
o indicador acende e se
a luz no mdulo de sada
digital Compact acende.
6. Pressione o boto
pulsador novamente
e verifique se o indicador
e a luz so desligados.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Ajuda on-line do RSView Studio Fornece informaes detalhadas sobre como criar, configurar e descarregar aplicaes
.mer para execuo em um terminal PanelView Plus.
PanelView Plus Terminal User Manual, Fornece detalhes sobre como instalar e operar o terminal PanelView Plus. Tambm
publicao 2711P-UM001 fornece informaes sobre como usar o modo de configurao para modificar os ajustes
de parmetros do terminal, carregar e executar aplicaes.
Introduo
Neste captulo, voc ir configurar, descarregar e testar a sua aplicao do
RSLogix 5000/Kinetix 6000.
Antes de comear
Prepare o hardware do CompactLogix (Captulo 1).
Prepare o computador (Captulo 2).
Prepare o hardware do Kinetix 6000 (Captulo 6).
O que necessrio
No necessrio nenhum software adicional.
Habilite o mestre do
tempo de sistema
pgina 185
Crie o grupo de
movimento
pgina 186
Configure as
propriedades do eixo
pgina 192
Salve e descarregue o
seu programa
pgina 193
Teste o arquivo da
aplicao do Kinetix
pgina 195
2. Para habilitar
o movimento no seu
sistema, selecione a guia
Date/Time e marque
a caixa para Make
this controller the
Coordinated System
Time master.
3. Clique em OK.
2. Digite Motion_Group
no campo Name e use
todos os parmetros
padro.
3. Clique em OK.
4. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Digite SERCOS
em Name.
b. Selecione o Slot 2 se
estiver usando um
mdulo EtherNet/IP
ou 1, caso contrrio.
c. Selecione Disable
Keying.
d. Clique em OK.
5. Aceite os padres na
caixa de dilogo
Module Properties
clicando em OK.
2. Na caixa de dilogo
Select Module:
a. Expanda os inversores.
b. Selecione o mdulo
IAM 2094-AC09-M02.
c. Clique em OK.
3. Na caixa de dilogo
New Module:
a. Insira um Name para
o mdulo.
b. Defina o endereo
Node de acordo com
o que est no inversor,
tambm registrado no
Apndice A.
c. Selecione
Disable Keying.
d. Marque a caixa
de seleo
Open Module
Properties.
e. Clique em OK.
4. Em Module Properties,
selecione a guia
Associated Axes.
5. Clique no boto
New Axis para ligar
o seu inversor ao eixo.
6. Digite Axis_01 no
campo Name.
No organizador do
controlador, agora
o eixo aparece na pasta
Ungrouped Axes.
d. Insira o cdigo de
catlogo do motor,
MPL-A310P-M,
ou navegue at ele.
e. Clique em OK.
f. Na caixa de dilogo
anterior, defina Loop
Configuration como
Position Servo.
g. Clique em OK.
7. Clique em Download
para enviar o programa
para o controlador Logix.
8. Verifique se todos os
indicadores de status no
mdulo Logix SERCOS
esto acesos na cor verde.
9. Verifique se o visor do
mdulo IAM mostra
a fase 4.
Se as etapas 8 ou 9
falharem, consulte
o Kinetix 6000 Multi-axis
Servo Drive User Manual,
publicao 2094-UM001,
para ver as tabelas de
localizao de falhas.
ATENO Para diminuir a possibilidade de resposta imprevisvel do motor, desconecte todas as cargas dos
seus motores at que o ajuste inicial do eixo tenha sido concludo. Para o procedimento de ajuste,
consulte o Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive User Manual, publicao 2094-UM001.
2. Selecione MSO
(Motion Servo On)
em Motion State.
3. Clique em Execute.
4. Selecione MAJ
(Motion Axis Jog)
em Motion Move.
ADVERTNCIA
Se houver um motor ligado ao inversor, concluir a prxima etapa far o motor girar.
6. Verifique se o Eixo 01
do motor gira.
7. Mude o Operand de
Speed de volta para 0
e clique em Execute.
8. Verifique se o Eixo 01
do motor pra.
9. Selecione MSF
(Motion Servo Off)
em Motion State.
Recursos adicionais
Recurso Descrio
Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive Fornece detalhes sobre como iniciar, configurar e localizar falhas de um sistema Kinetix
User Manual, publicao 2094-UM001 6000, incluindo como integrar os servo-inversores multieixo Kinetix 6000 a um mdulo
SERCOS.
Logix5000 Motion Modules User Manual, Para obter detalhes completos sobre a configurao da sua aplicao de movimento do
publicao Logix-UM002 Logix 5000, incluindo o eixo.
CD do kit de ferramentas Kinetix Accelerator, Entre em contato com o seu distribuidor local para saber detalhes sobre como obter
IASIMP-SP004. o CD. Consulte o apndice B para obter mais informaes.
Motion Analyzer, cdigo de catlogo Fornece uma ferramenta de controle de movimento completa com software de anlise
PST-SG003 da aplicao para dimensionamento de combinaes de motor/indutor para a sua
aplicao. Consulte o apndice C para obter mais informaes.
Informaes da rede
Use as tabelas deste apndice para registrar informaes da rede que sero consultadas ao longo de todo
o guia rpido.
Endereos Ethernet
Dispositivo Endereo Endereo IP Mscara de Endereo IP para Mscara de
Ethernet (MAC) atribudo sub-rede o guia rpido sub-rede para
atribuda o guia rpido
Computador No necessrio 192.168.1.116 255.255.255.0
Mdulo EtherNet/IP 1768-ENBT 192.168.1.107 255.255.255.0
Mdulo adaptador POINT I/O 192.168.1.101 255.255.255.0
1734-AENT
Mdulo adaptador EtherNet/IP 192.168.1.103 255.255.255.0
PowerFlex 70 20-COMM-E
Terminal PanelView Plus No necessrio 192.168.1.105 255.255.255.0
Fiao simplificada
IHM pr-configurada
Lgica pr-configurada
Ferramentas de diagnstico
Motion Analyzer
O Motion Analyzer uma ferramenta de controle de movimento completa com software de anlise da
aplicao para dimensionamento de combinaes de motor/indutor para a sua aplicao. O procedimento
a seguir mostra como descarregar e instalar o Motion Analyzer de http://www.ab.com/e-tools. Voc tambm
pode instalar o Motion Analyzer usando o CD do kit de ferramentas Kinetix Accelerator, que pode ser
adquirido com o seu vendedor ou distribuidor local da Rockwell Automation.
3. Clique em Download.
5. Selecione o nmero de
eixos e clique em OK.
Este guia rpido usa 2.
DICA Para saber as especificaes de desempenho do motor e do inversor, consulte o Kinetix Motion
Control Selection Guide, publicao GMC-SG001.
Para obter instrues adicionais sobre o uso do Motion Analyzer, voc pode acessar os laboratrios
de treinamento do CD do kit de ferramentas do Kinetix Accelerator, consulte o apndice B.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone para a instalao, configurao
e localizao de falhas, oferecemos os programas de suporte TechConnect. Para obter
mais informaes, entre em contato com seu distribuidor ou representante local da
Rockwell Automation, ou visite http://support.rockwellautomation.com.
Assistncia Instalao
Se voc tiver algum problema com um mdulo de hardware dentro das primeiras
24 horas de instalao, revise as informaes contidas neste manual. Voc tambm
pode entrar em contato com um nmero especial de Suporte ao Cliente para obter
ajuda inicial para colocar o seu mdulo em funcionamento.
A Rockwell testa todos os produtos para garantir que esto totalmente operacionais
quando so expedidos das instalaes industriais. Entretanto, se o seu produto no
estiver funcionando, pode ser necessrio devolv-lo.
Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero
de caso do suporte ao Cliente (veja o nmero do telefone acima para
obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devoluo.
Fora dos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation
Estados Unidos para saber qual o procedimento de devoluo.