Manual Camión Terex Demag AC 100-4

Indice
1 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Chasis de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1 Medidas, pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.2 Rendimiento del vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.3 Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4 Ruedas / Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.5 Condiciones climticas para el uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.6 Deseos del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Vista global del chasis de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Rtulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Rtulos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2 Rtulos en la cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3 Rtulos en el chasis de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Nmero del bastidor del chasis y nmero de fabricacin
de la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Preparacin para accionamiento de emergencia
para la superestructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Anexo al captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
4 Cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4.1 Cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2 Salpicadero (Vista general de ocupacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2.1 Cuadro de mandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.2 Teclas de funcin en el volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2.3 Interruptores en el salpicadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.3 Sistema de informacin para el conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.3.1 Pantalla de informaciones para el conductor (43) . . . . . . . . . . . . 25
4.3.2 Fallo ICAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.3 Lmparas de aviso del sistema de informacin para el conductor 49
4.4 Sistema inmovilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.1 Sistema inmovilizador CONECTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.2 Sistema inmovilizador DESCONECTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4.3 Intento de arranque con sistema inmovilizador CONECTADO . 51
4.5 Interruptor de arranque (15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.6 Ajuste del volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.7 Interruptor combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.7.1 En el lado izquierdo de la columna de direccin . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.7.2 En el lado derecho de la columna de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8 Puerta del conductor/del acompaante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8.1 Abrir y cerrar la puerta de la cabina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.8.2 Accionamiento de ventanillas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9 Entrada / salida de la cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.10 Asiento del conductor / Asiento del acompaante . . . . . . . . . . . . . 67
4.10.1 Plegado del asiento del acompaante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.10.2 Apoyacabezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.10.3 Cinturones de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.11 Cama plegable (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.11.1 Procedimiento para el desplegado de la cama . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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5 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
5.1 Antes de arrancar el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2 Ayuda de arranque con bateras externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3 Sistema inmovilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4 Interruptor de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.5 Procedimiento de arranque (arranque de motor) . . . . . . . . . . . . . . 9
5.5.1 Arranque de motor en la cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.5.2 Arrancar el motor en el pupitre de manejo de los apoyos . . . . . . . 11
5.6 Despus del arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.7 Antes de parar la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.8 Procedimiento de parada (parada de motor) en caso normal . . . . 15
5.8.1 Parar el motor desde la cabina de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.8.2 Parar el motor en el pupitre de manejo de los apoyos . . . . . . . . . . 17
5.9 Parar el motor en caso de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.9.1 Procedimiento de apagado de parada rpida (opcional) . . . . . . . 19
5.9.2 Parada rpida con chapaleta de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.10 Sistema electrnico de regulacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.10.1 Regulacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.10.2 Revoluciones al ralent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.10.3 Tempomat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.10.4 Limitador (para limitar la velocidad mxima) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.10.5 Vigilancia del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.10.6 Leer la memoria de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.1 Observaciones para desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2 Controles a realizar antes de iniciar desplazamientos . . . . . . . . . . 1
6.3 Protecciones de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.4 Cargas por eje / Velocidades / Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4.1 Posibles cargas por eje / velocidades permitidas . . . . . . . . . . . . . . 15
6.4.2 Desplazamientos con cargas por eje desiguales . . . . . . . . . . . . . . 21
6.4.3 Desplazamientos con cargas por eje reducidas . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.4.4 Desplazamientos con cargas por eje superiores a 12 t (26.4 kip) 27
6.4.5 Intervalos de mantenimiento reducidos al utilizar cargas por eje
por encima de 12,5 t (27.6 kip) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.5 Desplazamientos por carreteras pblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.5.1 Desplazamientos con cargas por eje de 12 t (26.4 kip)
(normativa de la CCEE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5.2 Desplazamientos en el Reino Unido (permiso UK) . . . . . . . . . . . . . 41
6.5.3 Controles a realizar antes de cada desplazamiento por carretera 43
6.6 Estados de desplazamiento definidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
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6.6.1 Estado de desplazamiento, peso total 48 t (106 kip)

(estado de aceptacin de acuerdo al permiso alemn) . . . . . . . . . 45
(estado de aceptacin de acuerdo al permiso alemn) . . . . . . . . . 47
6.6.3 Estado de desplazamiento: peso total 46 t / 101.4 kip (opcional) 49
6.6.4 Estado de desplazamiento: peso total 48 t / 106 kip (opcional) . . 51
6.6.5 Desplazamientos con peso total 64,1 t (141.3 kip)
(Desplazamientos tcnicamente posibles) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.7 Observaciones para desplazamientos por pendientes . . . . . . . . . . 57
6.8 Desplazamientos por cimas de montaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.9 Liberacin de la gra atascada en el terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.10 Control de las funciones de trabajo durante un desplazamiento . 67
6.10.1 Instrumentos de control en el salpicadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.10.2 Lmparas de aviso en la pantalla (43)
Informaciones para el conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.10.3 Indicaciones en la pantalla (75)
Informaciones sobre caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.11 Desplazamientos por la obra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.11.1 Realizar desplazamientos en estado de transporte . . . . . . . . . . . . 75
6.12 Desplazamientos con el equipo montado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.13 Desplazamientos de la gra con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.14 Enganche de remolque / conexiones para la alimentacin
(opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.14.1 Enganche y desenganche del remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.15 Montaje y desmontaje de la rueda de repuestos (soporte de rueda
de repuesto, dispositivo de elevacin, opcional) . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.16 Sistema de control para marcha atrs (opcional) . . . . . . . . . . . . . . 109
6.16.1 Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.16.2 Descripcin del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.16.3 Area de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.16.4 Piezas sobresalientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.16.5 Situaciones crticas en el rea de deteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.16.6 Primera puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.16.6.1 Relaciones entre distancia indicada hacia obstculo y
secuencia de tonos emitida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.16.6.2 Colores de los diodos luminosos (LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.16.6.3 Ejemplo de una indicacin en pantalla:
Obstculo a una distancia de 1,20 m (3.9 ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Distancia al obstculo inferior a 0,40 m (1.3 ft) . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.16.7 Conectar y usar el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.16.8 Controlar buen funcionamiento / funcin de diagnstico . . . . . . . . 127
6.16.9 Indicacin de avera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.16.10 Mantenimiento y limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
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7 Caja de cambios / engranaje de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.2 Caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.2.1 Descripcin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.2.2 Diseo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7.2.3 Manejo de la caja de cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2.4 Pantalla (75) Informaciones sobre caja de cambios . . . . . . . . . . 11
7.2.5 Desplazamiento y cambios de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.2.6 Cambiar el tipo de funcionamiento: Manual / Automtico . . . . . . . 17
7.2.7 Cambio de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2.8 Marcha atrs / cambiar direccin de desplazamiento . . . . . . . . . . 23
7.2.9 Parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.10 Parar motor y estacionar vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2.11 Maniobrar (distancia < 1 m / 3.3 ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.12 Remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2.13 Arranque mediante remolque de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2.14 Arranque sobre pista en pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2.15 Freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2.16 Proteccin del embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.2.17 Proteccin contra revoluciones excesivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.2.18 Probador de frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.3 Retardador hidrulico (Sistema ZFIntarder) . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.4 Avera del sistema / diagnstico de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4.1 Indicacin de una avera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4.2 Visualizacin de los cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.4.3 Listado de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.5 Engranaje de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.5.1 Manejo del engranaje de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8 Frenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
8.1 Presin de reserva del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
8.2 Freno de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8.2.1 Indicador del desgaste en los forros de frenos (frenos de disco) . 7
8.3 Freno de estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.4 Frenos constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.4.1 Freno de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.4.2 Retardador hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4.3 Funcin Tempomat de freno continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.5 Sistema antibloqueo (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.5.1 Sistema ABS (antibloqueo): Funcionamiento normal /
modo todo terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.5.2 Control funcionamiento ABS / indicacin fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.5.3 Frenar con sistema ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.5.4 ABS con remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.6 Conexiones de control de los circuitos de freno (opcin) . . . . . . . . 29
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9 Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
9.1 Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
9.2 Observaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
9.2.1 Observaciones de seguridad para la proteccin del sistema . . . . 3
9.2.2 Observaciones de seguridad para la proteccin del personal
durante trabajos de mantenimiento y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9.3 Funciones de supervisin para todos los programas de direccin. 7
9.3.1 Autochequeo de la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9.3.2 Supervisin de las bombas de direccin / de emergencia . . . . . . . 11
9.3.3 Supervisin de la direccin electrohidrulica del eje trasero . . . . 13
9.4 Programas de direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.4.1 Seleccin de programas de direccin desplazamientos por
carretera o funcionamiento en lugar de obra . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.4.2 Programa de direccin desplazamiento por carretera . . . . . . . . . 17
9.4.3 Programas de direccin desplazamiento por la obra . . . . . . . . . . 23
9.4.4 Sincronizar las ruedas al cambiar de programa . . . . . . . . . . . . . . . 37
9.5 Computadora de direccin /diagnstico de errores /
listado de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.5.1 Funciones de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9.5.2 Indicacin de un error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.5.3 Memoria de errores / Cdigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
9.5.4 Clases de error / Reaccin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.6 Accionamiento manual de direccin de emergencia . . . . . . . . . . . . 53
10 Diferenciales / Bloqueo de diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

10.1 Differenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
10.2 Bloqueos de diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
10.3 Conexin y desconexin de los bloqueos de diferenciales . . . . . . 3
10.3.1 Conectar el bloqueo longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
10.3.2 Conexin y desconexin de los bloqueos transversales . . . . . . . . 7
11 Suspensin hidrulica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1 Reparto de los circuitos de suspensin /
Asignacin de manmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.1.1 Sistema de tres circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.2 Ajustes para desplazamientos en posicin de transporte . . . . . . . 7
11.2.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.2.2 Ajuste automtico a nivel de desplazamiento por carretera . . . . 7
11.2.3 Ajuste de nivel manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
11.3 Control del sistema hidrulico de suspensin . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.3.1 Control de la presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.3.2 Control nivelacin, visualizacin nivelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
11.4 Bloqueo de la suspensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.4.1 Conectar bloqueo de suspensin
. . . . antes de iniciar desplazamientos en estado montado . . . . . . 17
11.5 Ajuste de la altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.6 Elevar ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.7 Vlvulas de frenada de bajada en el bloque base
de la suspensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
100_42000026f_es 5
Indice
12 Apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
12.1 Observaciones para los apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
12.2 Asignacin de los mandos de manejo de los apoyos . . . . . . . . . . . 9
12.2.1 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
12.2.2 Indicacin fuerza de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
12.2.3 Indicador de inclinacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
12.3 Sistema de informacin para el accionamiento de apoyos . . . . . . 19
12.3.1 Elementos de manejo e indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12.3.2 Manejo del sistema de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12.3.3 Tipo sistema / Desconexin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12.3.3.1 Tiempo hasta desconexin (Power Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12.3.3.3 Men Ajustes por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.4 Medidas a tomar antes de estabilizar la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.5 Apuntalamiento de los platos de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
12.6 Presin sobre el terreno permitida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
12.7 Distancia de seguridad a taludes y fosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
12.7.1 Posiciones de embulonamiento de los soportes de apoyo . . . . . . 43
12.8 Procedimiento de estabilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
12.8.1 Extraer apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
12.8.2 Control de nivelacin en el chasis de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
12.8.3 Recoger apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
12.9 Nivelado automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
12.10 Nivelacin con contrapeso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
12.11 Funciones elevar ejes y bajar ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
12.12 Combinaciones de apoyos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
12.12.1 Base de apoyo normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
12.12.2 Base de apoyo reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
13 Estacionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
13.1 Gra en estado de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
13.2 Gra en estado de trabajo y apoyada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
14 Remolque de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
14.1 Arranque mediante remolque de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
14.2 Remolque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
14.2.1 Observaciones generales e importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
14.2.2 Extraccin de la gra de un rea de peligro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
14.2.3 Remolque con avera de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
14.2.4 Remolque en caso de avera del engranaje de traslacin . . . . . . . 11
14.2.5 Remolque en caso de avera del engranaje de distribucin . . . . . 13
14.2.6 Posicin neutra del engranaje de distribucin para remolcar
la gra con avera de motor / de caja de cambio . . . . . . . . . . . . . . 15
14.3 Remolcar la gra para liberarla de un atascamiento en terreno . . 17
100_42000026f_es 6
Indice
15 Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado . . . . . . . . . . . . . 3

15.1 Calefaccin de agua caliente dependiente del motor . . . . . . . . . . . 3
15.2 Calefaccin de agua caliente independiente del motor
(a peticin del cliente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
15.2.1 Elemento de manejo reloj temporizador de la calefaccin . . . . . . . 9
15.2.2 Tipos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
15.2.3 Ajustar el reloj temporizador de la calefaccin . . . . . . . . . . . . . . . . 13
15.2.4 Funcionamiento de la calefaccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
15.2.5 Calentamiento con preseleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
15.2.6 Observaciones de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
15.3 Calefaccin por gas lquido (independiente del motor), (opcional) 25
15.3.1 Observaciones para el funcionamiento de la calefaccin . . . . . . . 27
15.3.2 Calentar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15.3.3 Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15.3.4 Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15.4 Climatizador, opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
15.5 Observaciones para el funcionamiento en invierno . . . . . . . . . . . . 33
16 Sistema centralizado de engrase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

16.1 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
16.2 Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
16.3 Ajuste de los ciclos de reposo y de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
16.3.1 Informacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
16.3.2 Ajuste de un ciclo de reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
16.3.3 Ajuste de un ciclo de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
16.4 Engrase adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
16.5 Engrase manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
16.6 Rellenar depsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
16.7 Bsqueda de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
100_42000026f_es 7
Indicaciones de seguridad 1
1 Indicaciones de seguridad
Todos los riesgos remanentes, que puedan aparecer durante el

funcionamiento con el chasis de la gra, se encuentran enume-
rados en la 1 parte de la presente documentacin: las instruccio-
nes de servicio de la superestructura, captulo 1 Indicaciones de
seguridad.
Por esta razn debe leer este captulo detenidamente antes de

iniciar desplazamientos con la gra !
100_42010_es 1/1
Chasis de la gra 2
100_42020a_es 1/29
2
Z 61 309
2/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2 Chasis de la gra
N de ejes: 4
2.1 Datos tcnicos
Todos los datos vlidos para neumticos 385/95 R 25.

Todas las medidas de altura con suspensin al nivel de des-
plazamiento por carretera (recorridos de suspensin $ 110
mm).
2.1.1 Medidas, pesos
(Z 61 309)
Longitud total vehculo gra

A1 = 13,10 m (43.0 ft)
Altura total del vehculo gra
con neumticos tamao 385/95 R 25: B1 = 3,85 m (12.6 ft)
con neumticos de otros tamaos: vase bajo ruedas/
neumticos
Ancho del vehculo gra

con neumticos tamao 385/95 R 25: Ancho = 2,55 m (8.4
ft)
con neumticos de otros tamaos: vase bajo ruedas/
neumticos
Longitud del chasis de traslacin

A2 = 10,40 m (34.1 ft)
Angulo de talud
adelante : 21
atrs : 21
Radio para dar vuelta en desplazamiento por carretera
Interior: 5,33 m (17.5 ft)
Exterior (centro neumtico eje 1): 8,55 m (28.1 ft)
Cabina chasis de traslacin, exterior: 10,35 m (34.0 ft)
Cabeza de pluma, exterior: 11,42 m (37.5 ft)
100_42020a_es 3/29
2
4/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
Radio de dar vuelta, desplazamiento por curvas estrechas

en accionamiento 8x8x8
Interior: 4,65 m (15.3 ft)
Cabina chasis de traslacin, exterior: 9,60 m (31.5 ft)
Cabeza de pluma, exterior: 10,70 m (35.1 ft)
Peso total
Estado de desplazamiento por carretera: 48 t (105.8 kip)
Cargas por eje
en estado de desplazamiento por carretera: 12 t (26.4 kip)
cada uno
2.1.2 Rendimiento del vehculo
Velocidad:
velocidad mxima tcnicamente posible (depende del tipo
de fabricacin): 85 km/h (53 mph)
velocidad mxima permitida:
Segn carga por eje y neumticos utilizados resultan diferen-
tes velocidades mximas permitidas (vase cap. 6 Despla-
zamientos bajo cargas por eje posibles, velocidades permi-
tidas.
Capacidad de subida
45 % en marcha por carretera
70 % en marcha todo terreno
Arranque en subida
40 % en marcha por carretera
70 % en marcha todo terreno
El freno de mano sujeta la gra sobre una subida mxima del

28 %, pero no en la subida mxima posible de desplaza-
miento.
100_42020a_es 5/29
2
6/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.1.3 Accionamiento
Motor
DAIMLERCHRYSLER, Tipo OM 460 LA

Motor diesel de 6cilindros, refrigerado por agua
Potencia: 335 kW a 1800 min1

Momento de giro: 2000 Nm a 1300 min1
Certificado: EUROMOT 3a, EPA TIER 3 y CARB
Caja de cambios
ZFAS TRONIC tipo 12 AS 2302 IT

caja de cambios automtica,
12 marchas adelante, 2 marchas atrs
Marchas adelante: 12,33 0,78

Marchas atrs: 11,41 8,88
Engranaje de distribucin
con marchas por carretera y todo terreno, bomba de direccin de

emergencia montada
Ejes
Todos los ejes con un neumtico
2.1.3.1 Ejes, accionamiento 8x6x8
Eje A1: accionado, direccionable

Eje A3: no accionado, direccionable
2.1.3.2 Ejes, accionamiento 8x8x8 (opcional)

100_42020a_es 7/29
2
8/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.1.4 Ruedas / Neumticos
385/95 R 25 445/80 R 25 445/95 R 25 525/80 R 25

Neumtico
(14.00 R 25) (17.5 R 25) (16.00 R 25) (20.5 R 25)
Llanta 259.50 / 1,7 2514.00 / 1,7 2511.00 / 1,7 2517.00 / 1,7
Ancho del 2,55 m 2,72 m
vehculo (8.4 ft) (8.9 ft)
Altura del 3,85 m 3,90 m
vehculo (12.6 ft) (12.8 ft)
Velocidades permitidas: vase cap. 6 Cargas por eje posibles,

velocidades permitidas
100_42020a_es 9/29
2
10/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.1.5 Condiciones climticas para el uso
Observaciones al respecto, vase 1 parte, cap. 1 de la presente

documentacin
2.1.6 Deseos del cliente
Accionamiento / Direccin 8 x 8 x 8
100_42020a_es 11/29
2
1 2 3
5 4 6
7
Z 61 310
12/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.2 Vista global del chasis de la gra

(Z 61 310)
1 Cabina del conductor
2 Bastidor delantero
3 Bastidor trasero
4 Corona de giro
5 Apoyos delanteros
6 Apoyos traseros
7 Ruedas / Neumticos, ejes 14
8 Rueda de repuesto
100_42020a_es 13/29
2
Z 54 682de
Z 61 311
14/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.3 Rtulos
2.3.1 Rtulos de seguridad
Vase 1 parte, instrucciones de manejo de la superestructura,

cap. 2 Rtulos de seguridad
2.3.2 Rtulos en la cabina del conductor

(Z 54 682, Z 61 311)
(1) Observaciones para los desplazamientos con los dife-

renciales bloqueados
(2) Observaciones para reapretar tuercas de las ruedas
(3) Relacin entre manmetros y circuitos de suspensin
Para los rtulos en el idioma correspondiente, vase anexo del

presente captulo.
100_42020a_es 15/29
2
12.10
12.1 12.11
12.2 12.12
12.3 12.13
12.4 12.14
12.15
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12
13 Z 53 750
16/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
(Z 53 750)
(12) Chapa de caractersticas
Leyenda:
12.1 Tipo gra
12.2 Tipo vehculo
12.3 N fabricacin
12.4 Capacidad de carga mxima
12.5 Ao de 1 puesta en marcha
12.6 Ao de fabricacin
12.7 Potencia del motor de superestructura
12.8 Potencia del motor del chasis
12.9 Valor de emisiones
12.10 Fabricante del vehculo
12.11 N identificacin del vehculo
12.12 Autorizacin funcionamiento de la Comunidad Europea
12.13 Peso total permitido del vehculo
12.14 Peso total permitido de la mquina completa
12.15 Carga por eje permitida
(13) Observaciones de seguridad para el manejo de la direc-

cin independiente del eje trasero en desplazamientos
por carretera (opcional)
100_42020a_es 17/29
2
14
Z 42 256
18/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
(Z 42 256)
(14) Rtulo de observacin para la altura del vehculo (cdigo

de pases)
100_42020a_es 19/29
2
15
15
Z 51 334
20/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
(Z 51 334)
(15) Chapa de observaciones para desplazamientos con

Dolly (a peticin del cliente)
100_42020a_es 21/29
2
Z 42 250de
22/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.3.3 Rtulos en el chasis de la gra

(Z 42 250)
(1) Atencin al realizar trabajos de soldadura

(2) Diesel en el depsito de combustible
(3) Aceite hidrulico en el depsito del aceite hidrulico
Para los rtulos en el idioma correspondiente, vase anexo del

presente captulo.
100_42020a_es 23/29
2
Z 38 738
24/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
(Z 38 738)
6 Rtulo: Acoplamiento rpido en las vigas portaapoyos
100_42020a_es 25/29
2
26/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
2.4 Nmero del bastidor del chasis y nmero de

fabricacin de la mquina
El n de fabricacin del chasis se encuentra marcado en el basti-
dor de traslacin parte delantera en el lado derecho de la gra
en el rea de la caja de apoyos delantera.
El nmero de serie viene marcado :

Parte posterior del vehculo, lado derecho.
En el soporte transversal parachoques al lado del acopla-
miento para maniobras
Nmero del chasis de traslacin y nmero de fabricacin vienen

marcados adems en la chapa de caractersticas.
La chapa de caractersticas de la mquina viene montada en la
cabina del conductor. (puerta del conductor/acompaante).
100_42020a_es 27/29
2
Z 60 989
28/29 100_42020a_es
Chasis de la gra 2
(Z 60 989)
2.5 Preparacin para accionamiento de emergencia para

la superestructura
En el lado izquierdo del chasis de traslacin (entre los ejes 2 / 3)

se encuentran 3 conexiones hidrulicas:
1 conexin TUW (Depsito)
2 conexin LUW (Aceite de fuga)
3 conexin PUW (Aceite a presin)
Al fallar uno de los equipos de la superestructura puede conectar

en estos puntos un transformador hidrulico, que permite utilizar
las funciones de la superestructura, por lo menos en forma redu-
cida.
Para ms detalles, vase instrucciones de servicio de la super-
estructura, cap. 36.
Las conexiones hidrulicas 13 deben utilizarse nica-

mente en combinacin con un transformador hidrulico.
No se permite realizar una conexin directa al sistema
hidrulico de la superestructura, ya que los depsitos de
aceite no tienen caudal suficiente para esta tarea.
100_42020a_es 29/29
Anexo al captulo 2
Anexo al captulo 2
Z 54 682es
100_42021_es 1/3
2
Z 42 250es
2/3 100_42021_es
Anexo al captulo 2
100_42021_es 3/3
Cabina del conductor 4
100_42040009c_es 1/81
4
5
26 29 27 28
6
3 4
2 16
15
1
17
11
12
18 13
19 14
20 21
22
23
24
25
Z 104 010
2/81 100_42040009c_es
4 Cabina del conductor
4.1 Cabina del conductor

(Z 104 010)
Pos Denominacin Funcin

1 Interruptor combi- Luces de cruce, luces largas, bocina
nado, en la parte iz- ptica, luces de emergencia, limpia-
quierda de la co- parabrisas, sistema lavabrisas, bo-
lumna de direccin cina
(S 6115)
2 EUtacgrafo Tacgrafo
(A 5320) Pantalla base con hora actual, veloci-
dad y recorrido total.
(Preste atencin a las instrucciones
de manejo del fabricante)
3 Interruptor combi- Regulacin motor (revoluciones al ra-
nado, en la parte de- lent, tempomat, limitador)
recha de la columna Freno continuo (freno motor, retarda-
de direccin (S 4120) dor, freno continuo del tempomat)
4 Radio (A 904)
5 Manmetro Indicacin de presin de ejes 1 y 2,
ambos lados
6 Manmetro Indicador de presin ejes 3 y 4, lado
izquierdo
7 Manmetro Indicador de presin ejes 3 y 4, lado
derecho
11 Tecla doble Ventana en el lado del acompaante
(S 5192) (accionamiento en el revestimiento
de la puerta del acompaante)
12 Palanca de mandos Cambiar caja cambios hacia arriba/
(palanca de toque) abajo
(A 2211) Tipo funcionamiento manual/au-
tomtico
13 Interruptor giratorio V = adelante / R = atrs /
(A 2211) N = Neutro
(en posicin N = palanca de man-
dos sin funcin)
100_42040009c_es 3/81
4
5
26 29 27 28
6
3 4
2 16
15
1
17
11
12
18 13
19 14
20 21
22
23
24
25
Z 104 010
4/81 100_42040009c_es
(Z 104 010)
Pos Denominacin Funcin

14 Palanca de mano Freno de estacionamiento
15 Interruptor de arran- Encendido conectado/apagado
que Arranque/parada de motor
(S 1271) preparado para arranque externo
16 Botn de presin, Ajuste del volante
neumtico Desbloqueo / bloqueo del volante
17 Zumbador de alarma seal de aviso 1x = avera
(H 1336) (Atencin (36) se ilumina)
seal de aviso varias veces =
avera grave (STOP (35) se ilumina)
18 Pedal de desplaza- Ajuste de revoluciones
miento
19 Pedal de freno Freno de pie
20 Volante
21 Asiento del conduc-
tor
22 Cinturn de seguri-
dad
23 Interruptor de giro / Ajuste espejo exterior
basculante lado conductor / lado acompaante
(S 5435)
24 Tecla doble Ventana lado acompaante
de la puerta del conductor)
25 Tecla doble Ventana lado conductor
de la puerta del conductor)
26 Luz de lectura
27 Interruptor para luz pulsar adelante = apagar luz de lec-
de lectura tura
(E 6614) pulsar atrs = encender luz de lectura
28 Luz interior
29 Interruptor para luz pulsar adelante = apagar luz interior
interior pulsar atrs = encender luz interior
(E 6614) (se enciende con la puerta abierta, se
apaga con la puerta cerrada)
100_42040009c_es 5/81
4
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
70 71 76 77
43
72 73 74 78 79
80 81
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
61 64
85
62 65
86
63 66
60 67
115
105 106 107 125
114
126 127 128129
92 93 94 95 96 97 98 113
130
99 100 101 102 103 104
112
110 111
108 109
Z 104 011
6/81 100_42040009c_es
4.2 Salpicadero (Vista general de ocupacin)

(Z 104 011)
100_42040009c_es 7/81
4
8/81
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
km/h
mph
Km
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
Z 48 996
100_42040009c_es
4.2.1 Cuadro de mandos
(Z 48 996)
Pos Ele- Denomina- Funcin

mento cin
31 Lmpara Control sistema ABS, remol-
que
32 Lmpara Control sistema ABS, vehculo,
circuito 1
33 Lmpara Luces largas encendidas
34 Lmpara Intermitente gra
35 Lmpara STOP
36 Lmpara Atencin
37 Lmpara Intermitente remolque
38 Lmpara Accionar retardador hid./ freno
de motor
39 Lmpara Freno de mano apretado
40 Lmpara Luz trasera antiniebla encen-
dida
41 Tacmetro Indicacin velocidad
escala exterior: km/h
escala interior: mph
41.1 Diodo lumi- Control tacgrafo
noso (LED) (al encenderse: falta hoja en el
tacgrafo)
42 Pantalla de Indicador de 7 dgitos para el
cristal lquidorecorrido total / recorrido par-
(indicacin cial (en kilmetros)
nicamente
con
encendido co-
nectado)
43 Pantalla Informaciones para el conduc-
tor
100_42040009c_es 9/81
4
10/81
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
km/h
mph
Km
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
Z 48 996
100_42040009c_es
(Z 48 996)

mento cin
50 Cuentarrevolu- Indicador de las revoluciones
ciones del motor
50.1 Diodo lumi- Control revoluciones del motor
noso (LED) (al encenderse: Revoluciones
excesivas > 2350 min1 / rpm)
51 Indicador Reserva de combustible
52 Tecla de rese- Posicin cero de recorrido par-
teo cial
53 sin funcin
54 sin funcin
55 sin funcin
56 sin funcin
57 Tecla Modificar luminosidad
58 Indicador Temperatura motor / lquido re-
frigerante
100_42040009c_es 11/81
4
61 64
62 65
63 66
60 67
Z 51 321
12/81 100_42040009c_es
4.2.2 Teclas de funcin en el volante

(Z 51 321)

mento cin
60 (A 4261) Tecla de Fle- cambiar a un nivel hacia atrs
cha
61 (A 4261) Tecla 1 Seleccin men 1
67 (A 4261) Tecla M al men principal / volver a in-
dicacin base lmparas de
aviso
100_42040009c_es 13/81
4
70 71
76 77
78 79
72 73 74 80 81
Z 104 013
14/81 100_42040009c_es
4.2.3 Interruptores en el salpicadero

(Z 104 013)

mento cin
70 S 6114 Interruptor de Luces de cruce / de estacio-
2 niveles namiento
71 S 6220 Interruptor Luz trasera antiniebla
72 S 6310 Interruptor Intermitentes de emergencia
73 S 6400 Interruptor Luz omnidireccional
74 S 6240 Interruptor Iluminacin en el rea de
apoyos
76 S 4411 Pulsador Ajustar nivelacin completa
doble (elevar / bajar)
77 S 4424 Pulsador Activacin automtica de la
nivelacin para desplaza-
mientos por carretera
78 S 4413 Pulsador Ajustar nivel, parte delantera,
doble (subir / bajar)
79 Tapa no ocupado
80 S 4415 Pulsador Ajustar nivelacin, parte tra-
doble sera izquierda, (elevar / ba-
jar)
81 S 4414 Pulsador Ajustar nivelacin, parte tra-
doble sera derecha, (elevar / bajar)
100_42040009c_es 15/81
4
85
86
Z 104 017
92 93 94 95 96 97 98
99 100 101 102 103 104

Z 64 521
16/81 100_42040009c_es
(Z 104 017)

mento cin
85 Diodo lumi- Control del sistema inmoviliza-
noso (LED) dor
parpadea: = Sistema inmovili-
zador CONECTADO
no parpadea: = Sistema inmo-
vilizador APAGADO
86 Pulsador de Sistema inmovilizador
llave
(Z 64 521)

mento cin
92 S 4290 Interruptor, Liberacin Programas de di-
bloqueable reccin (funcionamiento en
lugar de obra)
93 S 2216 Pulsador do- Pulsar arriba: marcha por
ble carretera
pulsar abajo: marcha todo
terreno
(Neutro posible de forma
externa)
94 S 2240 Interruptor, Bloqueos del diferencial lon-
bloqueable gitudinal
95 S 2220 Interruptor, Bloqueos de los diferenciales
bloqueable transversales
96 S 2263 Interruptor, Sistema hidrulico de sus-
bloqueable pensiones (opcional):
OFF = carga axial 12 t
ON = carga axial reducida
97 Tapa no ocupado
98 S 0913 Pulsador Impulso adicional para el en-
grase del engrase centrali-
zado (opcin)
99 Tapa no ocupado
100 S 4401 Interruptor, Bloquear suspensin
bloqueable
101 Tapa no ocupado
102 Tapa no ocupado
103 S 2430 Interruptor, Funcionamiento de emergen-
bloqueable cia de la superestructura (op-
cin)
104 S 4125 Pulsador Cambiar sistema ABS en
vehculo de traccin a modo
todo terreno.
100_42040009c_es 17/81
4
105 106 107 115
114
113
112
108 109 110 111
Z 104 016
18/81 100_42040009c_es
(Z 104 016)

mento cin
105 S 5431 Interruptor Calefaccin de retrovisores
106 Tapa no ocupado
107 Tapa no ocupado
108 X 5412 Encendedor
de cigarrillos
109 A 5111 Elementos de Calefaccin de agua caliente
mando independiente del motor (a pe-
ticin del cliente)
110 S 5170 Interruptor Encender/apagar aire acondi-
cionado
111 Botn giratorio Circulacin de aire
rea de pies / luna frontal
112 X 5413 Caja de en- 24 V, 5 A *
chufes
113 Botn giratorio Regulacin calefaccin de
agua caliente dependiente del
motor / Aire acondicionado ca-
liente/fro
114 S 5141 Interruptor gi- Niveles del ventilador:
ratorio 01234
115 Botn giratorio Vlvula de aire para aire fre-
sco / aire de circulacin
* Caja de cambios protegida con 5 amperios, no debe sobrecar-

garse!
Siempre hay tensin independientemente de la posicin del in-
terruptor de encendido (peligro de descarga de la batera con la
gra parada).
100_42040009c_es 19/81
4
125
126 127 128 129
130
Z 104 014
20/81 100_42040009c_es
(Z 104 014)

mento cin
125* S 4291 Pulsador do- Programa de direccin Di-
ble reccin manual del eje tra-
sero:
Ruedas posteriores, desvia-
cin hacia izquierda / dere-
cha
126* S 4292 Pulsador Programa de direccin des-
plazamiento por curva estre-
cha:
127* S 4299 Pulsador Programa de direccin :
Alejarse de la pared:
128* S 4293 Pulsador Programa de direccin : Di-
reccin transversal: Todas
las ruedas miran en la
misma direccin; el volante
determina el ngulo de giro
de las ruedas
129 Tapa no ocupado
130 S 2217 Interruptor, Funcionamiento de manio-
bloqueable brar
(conduccin sensible a di-
stancias < 1 m (3.3 ft);
con el embrague rozando)
* Posibilidad de funcionamiento slo tras accionar el interruptor

(92) Programas de direccin (funcionamiento en obras).
100_42040009c_es 21/81
4
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
Km
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
61 64
62 65
63 66
60 67
Z 104 012
22/81 100_42040009c_es
4.3 Sistema de informacin para el conductor
(Z 104 012)
El lado del conductor viene equipado con un sistema de informa-

cin para el conductor. Con este sistema puede controlar el con-
ductor las informaciones ms importantes sobre el vehculo al re-
alizar desplazamientos.
El sistema de informacin del conductor se compone de una ta-
bla de instrumentos (con las pos. (31) (58) y las teclas de fun-
cin (60) (67), situadas en el volante.
En el centro del cuadro de mandos se encuentra la pantalla In-
formacin para el conductor (43).
Control automtico
Al encender el arranque se realiza un control automtico en el
sistema electrnico; Mientras escucha una seal de control y se
encienden todas las lmparas de control (31) (40) y (50.1) du-
rante unos instantes.
Teclas de funcin en el volante

Las teclas de funcin (60) (67) sirven para navegar en la estruc-
tura del men del sistema de informacin del conductor.
Con las teclas de cifras (61) (66) puede elegir entre los di-
stintos mens 16. En tal caso corresponden las cifras en las te-
clas a la numeracin en la pantalla informaciones del conductor
(43).
Con la tecla de flecha (60) se abandona la opcin de men

actual y se retorna al indicador anterior.
Con la tecla M (67) se

seleccionar el men principal y
puede volver desde cualquier punto de men directamente
a la imagen principal de lmparas de aviso.
100_42040009c_es 23/81
4
10:07:2003
F 3 A 16:47
Z 61 312
24/81 100_42040009c_es
4.3.1 Pantalla de informaciones para el conductor (43)

(Z 61 312)
Campos indicadores del pantalla

El campo indicador de la pantalla se divide automticamente en
segmentos distintos. Se diferencia entre indicaciones que cam-
bian y las que aparecen siempre.
En los 3 campos de indicacin permanente (regleta superior) se

visualiza siempre:
Campo izquierdo: Informaciones de la caja de cam-
bios (indicador de marcha)
Campo central: Informaciones de la caja de cam-
bios (indicacin modo / error)
Campo derecho: Fecha, hora
Los campos de indicacin variable pueden utilizarse para visua-

lizar bajo criterios especificados informaciones diferentes. La
pantalla se divide en los segmentos 16, los cuales vienen mar-
cados con la cifra correspondiente en un lateral.
La luminosidad de los campos puede variarse mediante la tecla

(57).
A todas las indicaciones posibles en pantalla se han asignado

ciertas prioridades de indicacin. Esta prioridad determina la ur-
gencia del mensaje en cuestin. Esta asignacin de prioridades
resulta en caso necesario en un cambio automtico de la imagen
actual a la imagen de una informacin con prioridad ms alta.
100_42040009c_es 25/81
4
Z 61 331
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Z 51 331
26/81 100_42040009c_es
Indicacin base / Significado de los colores

(Z 61 331, Z 51 331)
Despus de encender el contacto aparece siempre el indicador

de base testigos luminosos. (Z 61 331)
El indicador de base informa sobre

las funciones activas
las funciones seleccionadas pero todava no activas
los avisos de error que van apareciendo
Las funciones y avisos de averas se muestran en forma de

smbolos con colores diferentes en la pantalla. Los colores sirven
de indicador de la influencia de la seguridad de funcionamiento/
trfico del vehculo.
PELIGRO!
El intento de reparacin de errores por parte de personal

no competente puede producir daos personales y/o mate-
riales.
En cuanto se muestre un error:
Para el funcionamiento
Identificar inmediatamente el error
Solucione el error
Slo el personal especializado (p. ej. servicio tcnico)
puede reparar errores.
ATENCIN!
Solucione las averas siempre con el contacto apagado.
100_42040009c_es 27/81
4
Z 61 331
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Z 51 331
28/81 100_42040009c_es
(Z 61 331, Z 51 331)
Los colores tienen el significado siguiente:

Color testigo de Significado
advertencia medidas posibles
adicional
rojo STOP (35) Avera grave
Debe parar el vehculo inmediata-
mente! No se autoriza a seguir en
marcha.
Atencin Avera de funcin
(36) Detecte la causa de la avera y
elimnela lo antes posible.
Rosa STOP (35) Cortocircuito, rotura de cable, plausi-
o Atencin bilidad
(36) Determinar la causa de la avera y
eliminarla.
ama- Atencin Aviso de advertencia
rillo (36) El vehculo de gra puede funcionar,
no obstante determinar la causa.
Blanco La funcin est seleccionada pero
todava no activa, p.ej. uno de los
programas de direccin.
100_42040009c_es 29/81
4
61 64
62 65
63 66
60 67
Z 51 321
Z 61 331
0 25 50 75 100
FM
DemagPin
Z 61 313
30/81 100_42040009c_es
Men principal
(Z 51 321, Z 61 331, Z 61 313)
Pulse la tecla M (67) en el volante (Z 51 321) para cambiar de

la indicacin base de lmparas de aviso (Z 61 331) al men
principal (Z 61 313).
Pulsando nuevamente la tecla M (67) vuelve a la indicacin
base.
100_42040009c_es 31/81
4
0 25 50 75 100
FM
DemagPin
Z 61 313
Z 61 331
Z 61 314
32/81 100_42040009c_es
Seleccin de men 1 2 3
En el men principal (Z 61 313) puede elegir entre 5 submens

(1, 2, 3, 4, 5). El punto 6 del men no est ocupado:
1 Men Lmparas de aviso

idntico con indicador base tras Encendido ON
Ejemplo de un posible indicador: (Z 61 331)
2 Men Multimedia (Z 61 314)

Cmara para marcha atrs (opcional)
Tecla 1 para cmara 1
3 Men DemagPin (Z 61 313)

nicamente para el departamento de Servicio Tcnico
100_42040009c_es 33/81
4
!
1
Z 61 342
!
1
ABS Fahrzeug HP
Z 61 348
34/81 100_42040009c_es
Seleccin men 1
1 Men Lmparas de aviso
(Z 61 342)
Al visualizarse en pantalla tres puntos, existen todava varios

mensajes de estado (A) o mensajes de error (B).
Tecla Funcin
1 no ocupado
2 no ocupado
3 Mensaje de error detallada
(vase 1_3 Men Mensajes de error detallados)
4 no ocupado
5 ms mensajes de estado
6 ms mensajes de error
Seleccin de men 1_3

1_3 Men aviso de avera detallado
(Z 61 348)
En este men se visualizan los mensajes de error con cdigo de

error y en escrito.
Tecla Funcin
1 no ocupado
2 no ocupado
3 Salir / apagar zumbador
nicamente posible con gra parada.
4 Hojear hacia arriba
5 no ocupado
6 hojear hacia abajo
PELIGRO!

riales.
En cuanto se muestre un error:
Para el funcionamiento
Identificar inmediatamente el error
Solucione el error
100_42040009c_es 35/81
4
36/81
0 25 50 75 100
FM
DemagPin
0mbar 0mbar
Z 61 319
100_42040009c_es
Seleccin men 4
Punto inicial: men principal (Z 61 313)
4 Men Informaciones de control

(Z 61 319)
Tecla Funcin
1 Nivel de suspensin
2 Datos del motor
Presin de aceite del motor
Presin en filtro de partculas de holln
Nivel aceite de motor *
temperatura del lquido refrigerante
Momento de giro
3 Presin freno de pedal
4 Presin de reserva en circuito de frenos 1 y 2
5 no ocupado
6 no ocupado
* Este indicador de la cantidad de aceite en el motor (%) es slo

informacin adicional. El control del nivel de aceite debe reali-
zarse nicamente mediante la varilla de medicin de aceite.
Dependiendo de la ejecucin de su gra puede que esta funcin
indicadora no sea posible por razones tcnicas. Aparece siem-
pre 0% en el indicador correspondiente.
100_42040009c_es 37/81
4
38/81
0 25 50 75 100
FM
DemagPin
Software
xyz
Betriebstunden
0000001752.15 h Gertetyp
xyz
Option Check
Z 61 322
100_42040009c_es
Seleccin men 5
5 Men Servicio / Diagnstico

(Z 61 322)
Tecla Funcin
1 Informaciones generales
(hojear hacia arriba / abajo con tecla 4 y tecla 6)
2 Ajustes del sistema
(vase 5_2 Men Ajustes del sistema)
3 no ocupado
4 Identificacin de software
(indicador de estado del software y tipo de gra)
5 Luminosidad:
(vase 5_4 Men Luminosidad)
6 no ocupado
100_42040009c_es 39/81
4
40/81
0 25 50 75 100
FM
DemagPin
Option Check
Niveau Auto AUS

Kamera 1 Auto EIN
Kamera 2 Auto N.V.
Kamera 3 Auto N.V.
Sprache deutsch
Z 61 327
100_42040009c_es
Seleccin de men 5_2
5_2 Men ajustes del sistema

(Z 61 327)
Tecla Funcin
1 Opcional
(vase 5_2_1 Men Opcional)
2 no ocupado
3 no ocupado
4 Sensores de flujo 1 3
(vase 5_2_4 Men Sensores de flujo)
5 no ocupado
6 no ocupado
100_42040009c_es 41/81
4
Z 61 328
Z 61 346
42/81 100_42040009c_es
Seleccin de men 5_2_1
5_2_1 Men opcin

(Z 61 328)
Tecla Funcin
1 no ocupado
2 Modificar opcin
3 no ocupado
4 Hojear hacia arriba
5 Modificar opcin
6 hojear hacia abajo
R volver al men Ajustes del sistema, los ajustes
no son memorizados
M al men memorizar opciones
Men 4_1 nivelacin suspensin se visua-

liza automticamente al nivelar la suspen-
sin
activar
desactivar
visualizar automticamente la cmara de

vdeo al introducir la marcha atrs
activar
desactivar
No existe
Seleccionar idioma
5_2_1_M Men memorizar opciones

(Z 61 346)
Tecla Funcin
3 volver al men Ajustes del sistema, los ajustes
no son memorizados
6 volver al men lmparas de aviso, los ajustes
son memorizados
100_42040009c_es 43/81
4
1 2 3
HaLK HiLK NLP
Z 61 329
44/81 100_42040009c_es
Seleccin men 5_2_4 (nicamente para Servicio Tcnico)
5_2_4 Men sensores de flujo

(Z 61 329)
al visualizarse esta lmpara de aviso, existe

flujo por el sensor de la bomba de direccin
1 1
2 2
flujo por el sensor del circuito de direccin
3 de emergencia
flujo por el sensor del circuito principal de la
HaLK direccin
flojo por el sensor del circuito auxiliar de la
HiLK direccin
NLP de emergencia
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4
Z 61 330
46/81 100_42040009c_es
Seleccin de men 5_4
5_4 Men luminosidad

(Z 61 330)
Modificar la luminosidad de la pantalla:

Tecla Funcin
1 Pantalla ms oscura
2 no ocupado
3 no ocupado
4 Pantalla ms luminosa
5 no ocupado
6 no ocupado
R volver al men Servicio/ Diagnstico. los ajustes
no son memorizados.
M volver al men Lmparas de aviso. los ajustes
son memorizados.
100_42040009c_es 47/81
4
Z 61 330
48/81 100_42040009c_es
4.3.2 Fallo ICAN
(Z 61 330)
La comunicacin entre el sistema de informaciones para el con-

ductor y la computadora central se encuentra interrumpida.
Peligro de accidente!
Parar inmediatamente, no posible seguir con el desplaza-
miento.
4.3.3 Lmparas de aviso del sistema de informacin para el

conductor
Smbolos pueden visualizarse como lmparas de aviso en la

pantalla Informaciones para el conductor (43).
Para explicaciones sobre las distintas lmparas de aviso, vase
5 parte Lmparas de aviso del sistema de informaciones para
el conductor en el presente manual de instrucciones y manejo.
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4
85
86
Z 104 017
Z 66 495
50/81 100_42040009c_es
4.4 Sistema inmovilizador
(Z 104 017)
Este vehculo viene equipado con un sistema inmovilizador.

A continuacin tiene que tener en cuenta, que antes de utilizar
el interruptor de arranque (15) tiene que desconectar el sistema
inmovilizador.
4.4.1 Sistema inmovilizador CONECTADO
El sistema inmovilizador se conecta automticamente, 30 se-

gundos despus de parar el motor.
Con el sistema inmovilizador conectado parpadea la lmpara de
control (85).
4.4.2 Sistema inmovilizador DESCONECTADO
Despus de introducir completamente la llave electrnica en la

tecla de llave (86) puede arrancar el vehculo dentro de los si-
guientes 30 segundos, lmpara de control (85) APAGADO.
Si no se arranca el vehculo en este tiempo, se vuelve a conectar
el sistema inmovilizador, lmpara de control (85) parpadea.
4.4.3 Intento de arranque con sistema inmovilizador CO-

NECTADO
(Z66 495)
Si se acciona el interruptor de encendido con el sistema inmovili-

zador conectado (15):
el testigo de control (85) se ilumina permanentemente du-
rante este tiempo.
se muestra en la pantalla informaciones del conductor el
smbolo de bloqueo
se conecta el encendido
no es posible arrancar el vehculo de gra
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4
16
15
Z 48 995
52/81 100_42040009c_es
(Z 48 995)
4.5 Interruptor de arranque (15)
Posicin 1:
Motor apagado.
Todos los consumidores separados de la batera, excepto:
Tacgrafo, Radio.
llave se puede quitar.
Posicin 2:
Encendido preparado para arranque externo. llave se puede qui-
tar.
Posicin 3:
Posicin de desplazamiento
Encendido conectado; se puede conectar el ventilador.
Posicin 4:
Posicin de arranque
El motor arranca.
PELIGRO!
Peligro de arranque por personas no autorizadas!

Quite la llave, aunque salga solamente para un intervalo
breve de la mquina, para asegurar as que personas no
autorizadas no puedan arrancar el vehculo.
Al estacionar/aparcar el vehculo debe quitar la llave so-

lamente en posicin 2.
Quitar la llave nicamente cuando se encuentra el

vehculo parado.
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4
16
15
Z 48 995
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4.6 Ajuste del volante

(Z 48 995)
El volante se puede ajustar en altura y en inclinacin. El ajuste

del volante se desbloque de manera neumtica (y se bloquea
de la misma manera, despus de haberlo ajustado).
Para el ajuste del volante proceda como sigue:
1. Parar vehculo y apretar freno de mano.
2. Sujetar volante y pulsar botn (16).
3. Mantener pulsado el botn (16) y ajustar el volante.
4. Soltar botn (16) despus de haber ajustado el volante.
PELIGRO !
Peligro por aprisionamiento

Al pulsar el botn (16), el volante se puede soltar repentina-
mente pudiendo causar lesiones por aplastamiento entre
volante y asiento.
Ajuste el volante siempre con el vehculo parado y el
freno de mano apretado.
Sujetar siempre el volante durante el proceso de ajuste.
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4
1
3
2
4
3 1
4 6
5
5
2
Z 306 016
INT
7
I 7
8
II
Z 171 161
56/81 100_42040009c_es
4.7 Interruptor combinado
4.7.1 En el lado izquierdo de la columna de direccin
(Z 306 016, Z 171 161)
1 Luz cruce
2 Luces largas
3 Bocina ptica
4 Intermitentes derechas
hasta el punto de presin = parpadeo breve
pasado el punto de presin = parpadeo continuo
5 Intermitentes izquierdas
hasta el punto de presin = parpadeo breve
pasado el punto de presin = parpadeo continuo
6 Bocina
7 Limpiaparabrisas
0 Desconectado
INT Limpiar a intervalos
Ajuste base de intervalo: 5 segundos.
I Lento
II Rpido
8 Sistema lavabrisas
pulsar interruptor = conectado
OBSERVACIN:
Controle peridicamente la suciedad y los daos en las escobil-

las.
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4
3
1
4
4
5
5
3
2
Z 306 015
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4.7.2 En el lado derecho de la columna de direccin
(Z 306 015)
Funciones del interruptor:

Regulacin del motor
= revoluciones al ralent, Tempomat, limitador
Freno continuo
= Freno motor, retardador, tempomat de freno continuo
1 Regulacin de motor:
Aumentar revoluciones al ralent,
acelerar vehculo,
memorizar velocidad.
Freno continuo:
Reducir efecto de frenado (aumentar velocidad, memori-
zar).
2 Regulacin de motor:
Reducir revoluciones al ralent,
refrenar vehculo,
Freno continuo:
Aumentar efecto de frenado, (reducir velocidad, memori-
zar)
Nivel 1 = Freno de motor
Nivel 25 = Freno motor y retardador
3 Conectar freno continuo :
4 Regulacin de motor
desconectar aumento de revoluciones al ralent,
desconectar tempomat,
desconectar limitador
5 Regulacin de motor
conectar limitador
OBSERVACIN:
Con el limitador se puede limitar la velocidad de desplazamiento

a partir de 30 km/h (19 mph).
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4
Z 104 326 Z 104 327
Z 104 328
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4.8 Puerta del conductor/del acompaante
4.8.1 Abrir y cerrar la puerta de la cabina

(Z 104 326, Z 104 327, Z 104 328)
PELIGRO !
Al cerrar la puerta del vehculo existe peligro de aprisio-
narse entre puerta y marco de puerta.
PELIGRO !
Peligro de accidente y heridas!
Realice desplazamientos nicamente con las puertas
cerradas correctamente.
Cerrar/abrir la puerta desde fuera con la llave del vehculo.

Se encuentra cerrada/abierta nicamente la puerta que se ha
cerrado/abierto con la llave del vehculo (1) (ningn cierre centra-
lizado).
Bloquear/cerrar puerta de la cabina:
Girar llave del vehculo en sentido del reloj
Desbloquear/abrir puerta de la cabina:
Girar llave del vehculo en sentido contrario al reloj
Bloquear/desbloquear puerta desde dentro con el botn de

bloqueo
Mediante el botn de cierre (2; Z 104 327) se puede bloquear o
desbloquear la puerta de la cabina desde dentro.
Bloquear/cerrar puerta de la cabina:
Pulsar botn de cierre.
Desbloquear/abrir puerta de la cabina:
Tirar hacia fuera el botn de cierre.
OBSERVACIN:
Al encontrarse la puerta de la cabina bloqueada desde dentro

mediante el botn de cierre (2), no se puede abrir la puerta desde
fuera con la llave del vehculo ni desde dentro con la palanca
para abrir la puerta. Tiene que desbloquear de nuevo la puerta
de la cabina mediante el botn de bloqueo.
Abrir puerta desde dentro con la palanca de apertura

Puertas desbloqueadas pueden abrirse en cualquier momento
desde dentro utilizando las palancas de apertura (3; Z 104 328).
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4
A
A
24 B
B
25
11
Z 200 141 Z 200 142
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4.8.2 Accionamiento de ventanillas
(Z 200 141, Z 200 142)
El vehculo vienen equipado con elevalunas elctricas.
PELIGRO!

Debe cerrar las ventanillas con especial cuidado. El si-
stema no dispone de un cambio automtico de la direccin
de movimiento o una desconexin automtica del movi-
miento de cierre en caso de aprisionamiento; esto significa
que la luna empuja con toda fuerza hacia arriba, hasta que
Vd. inicie el movimiento de abrir ventanilla.
Cierre nicamente las ventanas, cuando las pueda ver
en su totalidad y est seguro, de que nadie puede
quedar aprisionado.
Las elevalunas elctricas deben manejarse nicamente

por el conductor de la gra; informe a los otros ocupan-
tes del peligro.
Extraiga la llave de contacto al abandonar la cabina del

conductor.
Colocacin de los elementos de manejo:
Los elementos de manejo, teclas dobles (11), (24) y (25) estn

situados en el revestimiento de las puertas del conductor y del
acompaante.
Lado del conductor: (Z 200 141)
Tecla doble (24) para ventanilla del lado del acompaante.

Tecla doble (25) para ventana del lado del conductor.
Lado del acompaante: (Z 200 142)
Tecla doble (11) para ventanilla del lado del acompaante.
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A
A
24 B
B
25
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Z 200 141 Z 200 142
6
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Z 104 329
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(Z 200 141, Z 200 142)
Manejo del elevalunas elctrico:

Girar llave de contacto a posicin de desplazamiento.
cerrarventanilla:
Empujar tecla doble adelante (A), sujetar en esta posicin
abrir ventanilla:
Empujar tecla doble atrs (B), sujetar
abrir o cerrar ventanilla parcialmente:
Tocar tecla doble
4.9 Entrada / salida de la cabina del conductor

(Z 104 329)
Para entrar y salir de la cabina, bajar completamente el asiento
del conductor (4) y plegar hacia arriba el apoyabrazos (5) (vase
el cap. 4.10, pgina 67).
PELIGRO!
Existe peligro de lesiones al entrar y salir de la cabina.

Utilice, tanto en el lado del conductor como del acom-
paante, las asas (6) y los escalones (7).
No salte de la cabina del conductor.
PELIGRO !
Existe peligro de lesiones por resbalones.
Suciedad y barro reduce la seguridad al pisar los escalo-
nes. Significa que puede resbalarse al subir los escalones.
Por esta razn debe mantener limpios los escalones, las
subidas y sus zapatos (o sea libres de tierra, barro, nieve
y hielo).
PELIGRO!
Existe peligro de accidente debido al uso no autorizado de

la gra.
Nios y personas no autorizadas pueden poner en peligro
a terceras personas al soltar p.ej. el freno de mano, al ar-
rancar el motor y/o poner el vehculo en marcha.
Aun bajndose del vehculo para un tiempo corto, debe qui-
tar la llave de la cerradura y cerrar la puerta mediante la
llave del vehculo.
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1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 9 Z 61 344
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Z 61 345
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(Z 61 344, 61 345)
4.10 Asiento del conductor / Asiento del acompaante
El asiento con amortiguacin por aire (asiento oscilante) y con

ajuste automtico al peso protege al conductor / acompaante
contra oscilaciones mecnicas. El comportamiento de oscilacin
se puede ajustar a las condiciones actuales (carretera, cargas
por eje, suspensin). El asiento viene equipado con un cinturn
de seguridad (de tres puntos). Ofrece la posibilidad de ajuste sin
escalonamiento y se puede fijar a la altura necesaria.
Ajuste el asiento a sus necesidades.
Asiento del conductor (Z 61 344), asiento del acom-

paante (Z 61 345)
1 Ajuste horizontal del asiento

Asiento completo hacia adelante o hacia atrs.
2 Cojn de asiento hacia adelante o hacia atrs
3 Bajar asiento (ayuda para salir de la cabina)

Tirar de palanca = bajar del todo
Empujar palanca = subir asiento nuevamente a la altura
memorizada.
4 Ajustar inclinacin del asiento

Modificar inclinacin poniendo peso o quitando peso de la
parte delantera del asiento.
5 Ajustar altura de asiento (sin escalonamiento)

Tirar de palanca = subir
empujar palanca = bajar
6 Ajustar respaldo
Utilice su propio peso para colocarlo en la posicin de-
seada
7 Ajustar amortiguacin del asiento (sin escalona-

miento)
Tirar de palanca = amortiguacin mxima
Empujar palanca = amortiguacin mnima
8 Calefaccin del asiento (interruptor encendido apa-

gado)
slo para el asiento del conductor
Elementos elctricos de calefaccin en la parte del asiento
y del respaldo.
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4
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1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 9 Z 61 344
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Z 61 345
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(Z 61 344, Z 61 345)
9 Fijar suspensin horizontal

Palanca hacia izquierda = fijado
Palanca hacia derecha = amortiguado
10 Soporte de la regin lumbar, abajo

Rellenar / vaciar cojn de aire (interruptor + / )
11 Soporte de la regin lumbar, arriba

Rellenar/vaciar cojn de aire (interruptor + / )
12 Soporte de la regin lumbar, por laterales

rellenar / vaciar cojn de aire (interruptor + / )
13 Ajustar el apoyabrazos (slo asiento del conductor)

Botn giratorio para ajuste angular
14 Apoyacabezas (vase cap. 4.10.2, pg. 75)
15 Lengeta del cerrojo del cinturn de seguridad (vase

cap. 4.10.3, pg. 75)
16 Cerrojo del cinturn (vase cap. 4.10.3, pg. 75)
17 Tecla roja en el cerrojo del cinturn (vase cap. 4.10.3,

pg. 75)
Asiento del conductor:
Ajustar nicamente con el vehculo parado y el freno de
mano apretado. El ajuste del asiento durante un despla-
zamiento distrae al conductor de la carretera. La fijacin
del asiento tiene que encajar sonoramente.
Al ajustar el asiento preste atencin de obtener una po-
sicin del cuerpo relajada que no cansa y que permite
colocar bien el cinturn de seguridad.
Antes de salir baje completamente el asiento (pulsando
la tecla 3 Ayuda para salir) para evitar que el asiento
oscile y que las piernas se queden aprisionadas entre el
volante y el asiento. Girar apoyabrazos hacia arriba y gi-
rar/quitar la llave de contacto.
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4
1 B
2 3
Z 104 102
70/81 100_42040009c_es
4.10.1 Plegado del asiento del acompaante
Debajo del asiento del acompaante se encuentran montados

diferentes componentes electrnicos. Para poder acceder a
stos componentes tiene que plagar el asiento completo hacia
arriba.
El asiento del acompaante un peso aprox. de 47 kg (104 lbs).
Plegar hacia arriba el asiento del acompaante:
(Z 104 102)
1. Bajar asiento completamente (1, Z 104 102 A).
2. Empujar asiento completamente hacia adelante

(2, Z 104 102 A).
3. Empujar apoyacabezas completamente hacia dentro

(3, Z 104 102 B).
4. Inclinar respaldo tanto como sea posible hacia

atrs (4, Z 104 102 B).
5. Desbloquear el asiento del acompaante con la mano iz-

quierda y agarrar con la mano derecha la salida superior del
cinturn de seguridad. Plegar asiento hacia adelante, hasta
alcanzar su posicin final (5, Z 104 102 C).
PELIGRO!
Existe peligro de aprisionamiento al plegar el asiento hacia

delante.
Existe peligro de aprisionamiento de partes del cuerpo en-
tre la tapa giratoria (y), fijada encima del asiento, y el blo-
queo (z) en la pared de la cabina.
PELIGRO!
Existe peligro de lesiones al plegar el asiento hacia atrs.

Partes del cuerpo podran quedar aprisionadas.
Asegrese, que el asiento del acompaante se encuentra
fijado firmemente.
Si este no fuera el caso, asegure adicionalmente el asiento
abatido hacia arriba para evitar que se caiga.
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4
Z 104 100
72/81 100_42040009c_es
Abrir la tapa del compartimento de componentes electrni-

cos
(Z 104 100)
1. Soltar tornillos.
2. Abrir tapa (1) y fijarla contra recada (p.ej. fijndola con un

hilo (2)).
Cerrar la tapa del compartimento de componentes electrni-

cos:
1. Asegrese que el material puesto debajo de la tapa est en

su posicin correcta sin impedir la tarea de cerrar el compar-
timento.
2. Cerrar tapa y atornillarla.
Plegar hacia atrs el asiento del acompaante:
1. Asegrese, que el material situado debajo del asiento se en-

cuentra en su posicin correcta sin impedir la tarea de enca-
jar al asiento.
2. Coja el asiento con ambas manos en la salida superior del

cinturn y djelo plegarse hacia atrs de forma controlada.
El asiento encaja por su propio peso.
PELIGRO!
Existe peligro de lesiones al plegar el asiento hacia de-

lante.
Si el asiento del acompaante no se encuentra encajado
correctamente, puede plegar el asiento hacia adelante al
refrenar el vehculo.
Asegrese, que el asiento del acompaante haya encajado
correctamente.
3. Ajustar el asiento a la posicin deseada.
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Z 61 345
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(Z 61 344, Z61 345)
4.10.2 Apoyacabezas
El apoyacabezas (14) puede ajustarse en altura y ngulo de ma-

nera independiente del respaldo.
PELIGRO!
Existe peligro de lesiones por un ajuste incorrecto del

apoyacabezas.
Ajuste el apoyacabezas de manera, que la parte poste-
rior de la cabeza se apoya aproximadamente a la altura
de los ojos.
4.10.3 Cinturones de seguridad.
El sistema del cinturn de seguridad, incluidos los puntos de anc-

laje del mismo, forman parte del asiento del conductor. No se per-
miten modificaciones posteriores. El incumplimiento de estos
puntos resulta en una prdida del permiso de conduccin del
vehculo.
El uso de cinturones de seguridad suele ser obligatorio en mu-

chos pases.
PELIGRO!
Existe serio peligro de lesiones por no llevar el cinturn de

seguridad abrochado.
Colquese el cinturn de seguridad por su propia seguri-
dad y compruebe que su acompaante lo tenga puesto.
Colocar cinturn de seguridad:

Ajuste el cinturn de seguridad con la lengeta de cierre (15)
sobre el hombro y la pelvis. El cinturn de seguridad no
puede estar retorcido.
Introducir lengeta (15) en el cierre del cinturn (16), empu-
jar, y dejarlo encajar notablemente.
El cinturn de seguridad debe estar siempre tensado.
Asegrese del estado correcto del cinturn. Puede tensar la
parte inferior del cinturn, tirando del cinturn en el hombro
hacia arriba.
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Z 61 345
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Quitar el cinturn de seguridad:

Pulsar tecla roja (17) en el cierre del cinturn (16) .
Llevar lengeta (15) a su posicin inicial.
Mecanismo automtico de enrollamiento funcionamiento

El mecanismo automtico de enrollameinto de los cinturones de
seguridad bloquea la extraccin de la banda del cinturn en to-
das las direcciones al ralentizar el vehculo y el cinturn de segu-
ridad al acelerar.
Control de funcionamiento
Para comprobar si funciona la funcin de bloqueo del automa-
tismo, tire del cinturn con un movimiento rpido.
PELIGRO!
Existe peligro de muerte por uso incorrecto del cinturn

de seguridad.
Colquese el cinturn de seguridad por su propia segu-
ridad y compruebe que su acompaante lo tenga pue-
sto.
Cada cinturn de seguridad debe utilizarse siempre

para una sola persona.
Los cinturones de tres puntos no estn diseados para

personas con una altura inferior a 150 cm (4.9 ft). Estas
personas requieren dispositivos especiales adecuados
para protegerlos en caso de accidente (ya que no se
pueden colocar correctamentelos cinturones de seguri-
dad.
Evite posiciones de asiento que impiden el funciona-

miento incorrecto de los cinturones de seguridad. Colo-
que el respaldo en posicin prcticamente vertical. Su
espalda tiene que tocar el respaldo. El cinturn de segu-
ridad debe pasar por el centro de su hombro.
Cinturones de seguridad, que fueron expuestos a fuer-

zas en un accidente, deben ser sustituidos. Deje contro-
lar los puntos de fijacin del cinturn en un taller espe-
cializado.
Sustituir cinturones de seguridad daados.
No pase el cinturn por bordes afilados.
No modifique los cinturones de seguridad.
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1
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1 3
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4.11 Cama plegable (opcional)
(Z 104 320, Z 104 321, Z 104 322, Z 104 323)
Al tratarse de una gra equipada con cama plegable (1) dentro

de la cabina del conductor, debe tener en cuenta los puntos si-
guientes:
PELIGRO!
Existe peligro de lesiones en caso de soltarse la cama ple-

gable.
Durante desplazamientos de la gra tiene que encontrarse
la cama plegable (1) plegada hacia arriba y fijada con una
abrazadera de goma (2).
PELIGRO!
Existe peligro de aprisionamiento en caso de desplegarse

la cama plegable.
La cama plegable (1) debe desplegarse nicamente desde
el lado del acompaante, ya que en el lado del conductor
no hay espacio suficiente.
El peso de la cama plegable asciende a aprox. 21 kg (aprox.

46 lbs).
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Z 104 320 Z 104 321
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4.11.1 Procedimiento para el desplegado de la cama
PELIGRO!
Existe peligro de aprisionamiento en caso de desplegarse

la cama plegable.
Al desplegar la cama existe peligro de aprisionamiento en-
tre el pupitre de mandos de la gra y la cama en si.
1. Sujetar cama plegable (1) y soltar las abrazaderas de goma

(2).
ATENCIN!
Desplegar la cama plegable con cuidado, para evitar daos

en el salpicadero.
2. Plegar cama desplegable (1) cuidadosamente hacia abajo

(direccin de flecha a), hasta que se apoya la cama encima
del salpicadero / pupitre de mandos.
3. Levantar ligeramente la cama plegable (1) y engancharla
con ayuda de la cadena central (3) en el techo de la cabina
del conductor (Z 104 321).
4. Desplegar la parte plegable en el lado del acompaante en
direccin de la flecha b y fijarla con la cadena (4)
(Z 104 322, Z 104 323).
5. Desplegar ahora la segunda parte plegable en el lado del
conductor en direccin de la flecha c y fijarla igualmente
con la cadena (5) (Z 104 322, Z 104 323).
OBSERVACIN:
Para plegar hacia arriba la cama plegable proceda en orden in-

verso y conforme al sentido.
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Motor 5
5 Motor
Medidas para la prevencin de averas
PELIGRO!
Es imprescindible cumplir las medidas de seguridad refle-

jadas a continuacin para prevenir peligros para personas,
as como daos en el motor, componentes del mismo o en
el cableado.
ATENCIN!
Es imprescindible que preste atencin a las instrucciones

de servicio del motor antes de su puesta en marcha. Estas
estn incluidas en la 5 parte de la presente documentacin.
Las indicaciones reflejadas a continuacin se reducen
esencialmente a informaciones relativas a la gra.
Arranque el motor nicamente con las bateras conectadas

firmemente. No desconecte nunca la batera con el motor en
marcha.
Arranque el motor nicamente con el sensor de revoluciones
conectado.
Para arrancar el motor no debe utilizar ningn cargador
rpido.
Como ayuda de arranque debe utilizar siempre bateras adi-
cionales.
Para la carga rpida de las bateras tiene que desconectar
las clemas de las bateras. Preste atencin a las instruccio-
nes de servicio del cargador rpido.
Antes de realizar trabajos de soldadura elctrica debe desco-
nectar las bateras y juntar los dos cables + y firme-
mente.
Las conexiones de los equipos de mando deben quitarse y
colocarse nicamente con el sistema elctrico desconec-
tado.
Un error en los polos de la alimentacin con tensin de los
equipos de mando (p.ej. al equivocar los polos de la batera)
puede resultar en la destruccin de los equipos de mando.
Apretar las uniones del sistema de inyeccin con el par de
apriete indicado.
A temperaturas por encima de + 80 C / 176 F (horno seca-
dor) debe desmontar los equipos de mando.
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5
max
min
Z 51 911 Z 51 329
12
13
Z 60 431 Z 51 346
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Motor 5
Para realizar mediciones en las uniones enchufables debe

utilizar los cables de prueba correctos (juego de conexin de
MercedesBenz).
Telfonos y radioemisoras no conectados a ninguna antena
exterior pueden resultar en errores de funcionamiento del si-
stema electrnico del vehculo, y poner en peligro de esta
manera la seguridad de funcionamiento del motor.
5.1 Antes de arrancar el motor
1. Preste atencin al manual de instrucciones suministrado por

el fabricante el motor. (Anexo en la 5 parte del presente ma-
nual de instrucciones).
2. Controles antes del arranque

Reserva de combustible
Nivel aceite hidrulico (ejemplo Z 51 911)
Nivel aceite motor (Z 51 329)
Nivel del aceite de engranaje
Nivel lquido refrigerante (Z 60 431):
El sistema de refrigeracin est rellenado correctamente,
al llegar el lquido refrigerante hasta la marca del tubo de
llenado.
Freno de mano (14) cerrado
Interruptor de giro (13) en N (Z 51 346)
el dispositivo de parada rpida (opcional); no debe encon-
trarse accionado.
Vase tambin cap. 6.1: Controles antes de iniciar el desplaza-

miento.
100_42050009c_es 3/35
5
Z 60 960
4/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.2 Ayuda de arranque con bateras externas

(Z 60 960)
En caso de bateras bajas de carga se puede arrancar el motor

del chasis de traslacin con ayuda de las bateras del motor de
la superestructura y viceversa.
En discrepancia a las instrucciones reflejadas en el manual del
motor (5 parte), no se utilizan cables de arranque externos para
puentear las bateras.
En funcin de la ejecucin de su gra, en el lado derecho del cha-

sis de la gra se encuentra opcionalmente un enchufe (A).
En la superestructura se puede montar de forma opcional otra
caja de enchufes (B) debajo del revestimiento del motor.
En estos puntos puede enchufarse el cable especial de ayuda
de arranque (C) suministrado de forma suelta por fbrica.
Como ayuda de arranque puede utilizar tambin otros vehculos

gra de nuestra gama de productos, equipadas igualmente con
estas cajas de enchufe.
Otras maneras de ayuda de arranque no podemos recomendar.
PELIGRO!
Peligro de heridas y explosin!

Durante el proceso de ayuda de arranque no debe incli-
narse encima de las bateras.
No fume cerca de las bateras;
evite la formacin de chispas o de llamas abiertas.
Una batera descargada puede helarse a 10 C (14 F).
En tal caso tiene que descongelarla antes de utilizar la
ayuda de arranque.
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5
6/35 100_42050009c_es
Motor 5
ATENCIN!
No utilice la ayuda de arranque con bateras defectuo-

sas.
Preste atencin a la tensin de alimentacin correcta (24
V).
Realice la ayuda de arranque siempre y nicamente con
los cables de ayuda de arranque originales.
No utilice nunca un equipo de carga rpida. (producira
daos en componentes electrnicos)
Antes de utilizar la ayuda de arranque debe separar si-
stemas de comunicacin mvil del equipo elctrico.
No ponga en contacto piezas de enchufe / de casquillos
con piezas metlicas del vehculo gra (peligro de corto-
circuito).
Pasos a seguir para utilizar la ayuda de arranque con cable espe-

cial
1. Desconecte el encendido en la superestructura y en el cha-
sis
2. Conectar cable especial de ayuda de arranque a las cajas
de enchufe correspondientes (enchufar).
3. Arrancar el motor que suministrar corriente; dejarlo funcio-
nar a revoluciones altas.
4. Motor que necesita corriente:
Girar llave en el interruptor de arranque a posicin de arran-
que.
Arrancar motor y dejarlo funcionar a revoluciones al ralent.
5. Desenchufar cable.
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5
15
Z 51 304 Z 51 325
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
Z 51 334
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Motor 5
(Z 51 304, Z 51 325, Z 51 334)
5.3 Sistema inmovilizador
Vase cap. 4 Cabina del conductor
5.4 Interruptor de arranque
Vase cap. 4 Cabina del conductor
5.5 Procedimiento de arranque (arranque de motor)
ATENCIN!
No arranque el motor nunca si las bateras no se encuentran

conectadas firmemente.
El motor se puede arrancar desde la cabina del conductor y

desde el pupitre de accionamiento de los apoyos (arranque ex-
terno).
OBSERVACIN:
Tras la puesta en marcha del motor, la direccin realiza un control

automtico (vase cap. 9 bajo control automtico de la direc-
cin).
PELIGRO!
Durante el control automtico de la direccin, las ruedas

se podran mover de un lado a otro. Queda prohibida la
presencia de personas cerca de las ruedas.
5.5.1 Arranque de motor en la cabina del conductor
1. Introducir la llave en el interruptor de encendido (15) y girar

(hacia la derecha) en posicin de marcha (posicin 3).

sistema electrnico; Mientras escucha una seal de control y se
encienden todas las lmparas de control (3140 y 50.1) durante
unos instantes. Para observaciones al respecto, vase cap. 4
bajo Sistema de informacin del conductor.
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5
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
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Motor 5
2. Arranque de motor
Despus de apagarse la seal de control: seguir girando
llave hasta el tope (posicin 4) y arrancar el motor, sin accio-
nar el pedal acelerador.
En caso necesario puede interrumpir el procedimiento de ar-
ranque despus de un mximo de 20 segundos, y repetirlo
despus de 1 minuto.
ATENCIN!
Despus del arranque del motor debe soltar la llave.
OBSERVACIN:
Antes de iniciar un nuevo intento de arranque debe volver a girar

la llave atrs hasta el tope inicial.
3. Si el motor no arranca al tercer intento: Busque la causa de

la avera, utilizando para ello las instrucciones de servicio del
fabricante del motor.
5.5.2 Arrancar el motor en el pupitre de manejo de los apo-

yos
(Z 60 424, Z 60 425)
1. Introducir la llave en el interruptor de arranque (15) (Posicin

2).
2. Pulsar tecla iniciar bus de datos (11) durante aprox. 5 s (en-

cendido conectado, iniciar bus de datos).
ATENCIN!
Al realizar el arranque de motor desde el pupitre de manejo

de los apoyos, el conductor no ve las indicaciones de aviso
de peligro. Por esta razn debe prestar especial atencin a
posibles seales acsticas (zumbador).
3. Pulsar tecla arranque de motor (9B).
4. Despus de arrancar el motor debe soltar la tecla.
OBSERVACIN:
Al accionar los apoyos se ajusta el nmero de revoluciones au-

tomticamente a 1200 min 1 (rpm).
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5
B7 B14
B11 B15
B12 B16
B13 B18
Z 62 762
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
Z 51 324
12/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.6 Despus del arranque del motor

(Z 51 324, Z 62 762)
ATENCIN!
No desconecte nunca las bateras con el motor en marcha.
ATENCIN!
Preste atencin a la presin del aceite de motor !

Cuando la presin de aceite del motor es demasiado baja, se
enciende en la pantalla de informaciones para el conductor
la lmpara de aviso B12. Al mismo tiempo se ilumina en el
tablero de instrumentos la lmpara de control (35) STOP
y se escucha una seal acstica (zumbador).
Al visualizarse el aviso presin de aceite (B12), se encuen-
tra en peligro la seguridad de funcionamiento del motor.
Detenga inmediatamente el vehculo y pare el motor. Deter-
mine la causa!
OBSERVACIN:
No debe calentar el motor con el vehculo parado.
Para poder utilizar el motor a revoluciones mximas / plena carga

debe esperar hasta que el motor haya alcanzado su temperatura
de funcionamiento necesaria.
Si la lmpara de aviso (B18) se enciende, debe limpiar el filtro
de aire.
Si el testigo de aviso (B7) se ilumina, hay que mantener el fil-
tro de aceite hidrulico (vase parte 4, cap. 12 sistema
hidrulico).
OBSERVACIN:
Esto slo es vlido si el aceite hidrulico tiene la temperatura de
funcionamiento
Si la temperatura es inferior, puede ser que no se apague esta
luz durante un tiempo, sin que se produzca un error.
ATENCIN!
Pare el motor inmediatamente en caso de observar los si-

guientes puntos:
la presin de aceite baja o vara mucho
rendimiento / revoluciones bajan, a pesar de mantener
las condiciones de funcionamiento estables
el tubo de escape arroja grandes cantidades de humo
la temperatura del aceite o del lquido refrigerante es de-
masiado alta
repentinamente aparecen ruidos anormales en el motor.
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5
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
14/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.7 Antes de parar la mquina
Deje funcionar el motor antes de pararlo durante aprox. 12 mi-

nutos con las revoluciones al ralent:
en caso de temperatura alta del lquido refrigerante (por en-
cima de 95 C);
despus de realizar un desplazamiento a pleno rendimiento
del motor (p.e. desplazamiento por montaa), para permitir
de esta manera una refrigeracin del turbo cargador de ga-
ses de escape.
5.8 Procedimiento de parada (parada de motor) en caso

normal
(Z 60 424, Z 60 425)
Puede parar el motor tanto desde la cabina del conductor como

desde el pupitre de manejo de los apoyos.
PELIGRO!
Peligro de accidente por parada del motor y desplaza-

miento del vehculo de gra!
Al bajar de la gra debe quitar la llave de contacto y cer-
rar la cabina con llave.
Utilice cuas para proteger el vehculo gra de forma
adicional contra movimientos involuntarios; especial-
mente en subidas / bajadas.
OBSERVACIN:
Al cambiar el encendido a posicin apagado cambia la caja de

cambios automticamente a posicin neutra.
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5
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
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Motor 5
5.8.1 Parar el motor desde la cabina de la gra
Para parar el motor desde la cabina del conductor se utiliza el in-

terruptor de arranque del encendido (15).
Existen las siguientes relaciones con el arranque de motor:
En caso de arranque de motor inicialmente desde la ca-
bina del conductor:
Girar interruptor de arranque (15) de posicin de
desplazamiento (posicin 3) a posicin 2.
En caso de arranque del motor inicialmente en el accio-
namiento de los apoyos:
Girar llave de arranque (15) de posicin 2 a posicin 1.
5.8.2 Parar el motor en el pupitre de manejo de los apoyos
En el pupitre de manejo de los apoyos se para el motor pulsando

la tecla (9A).
Se obtendr la situacin siguiente del interruptor de arranque
(15) en la cabina del conductor:
El encendido se mantiene conectado, cuando el interruptor
de arranque del encendido (15) se encuentra en posicin 3.
El encendido se encuentra apagado, cuando el interruptor
de arranque del encendido (15) se encuentra en posicin 2.
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5
A20
Z 47 991 Z 51 326
Z 60 402
18/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.9 Parar el motor en caso de emergencia
5.9.1 Procedimiento de apagado de parada rpida (op-

cional)
(Z 47 991, Z 51 326)
En el chasis de la gra se pueden apagar los motores de la su-

perestructura y del chasis de la gra en dos posiciones centrales
al mismo tiempo. Para ello se encuentran pulsadores fungifor-
mes a presin en el lado izquierdo y derecho en el rea de accio-
namiento de los apoyos. (Ejemplo Z 47 991)
Pulsando la tecla se activa el dispositivo de parada rpida. Des-
pus de activar el botn, tiene que extraerlo de su posicin de
bloqueo antes de poder arrancar la gra nuevamente (desblo-
queo a giro).
OBSERVACIN:
El dispositivo de parada rpida slo funciona con el freno de

estacionamiento accionado y el cambio en posicin neutra.
Despus de activar el dispositivo de parada rpida luce la indica-
cin (A20), hasta que se quita la posicin de bloqueo.
5.9.2 Parada rpida con chapaleta de aire
(Z 60 402, ejemplo)
Mediante una chapaleta de cierre entre el filtro de aire y el motor

se interrumpe la alimentacin de aire al activar la chapaleta.
Independientemente de una activacin manual se activa el dis-
positivo de parada rpida automticamente al alcanzar un
nmero determinado de revoluciones (aprox. 2700 min1). Al
mismo tiempo se interrumpe la alimentacin con combustible. El
motor se para.
Para arrancar el motor nuevamente, tiene que desbloquear la
chapaleta de cierre (1) de forma manual. Volver a colocar para
ello la palanca de posicionamiento (2) en su posicin inicial.
ATENCIN!
Queda prohibido arrancar el motor con la vlvula de bloqueo
de aire cerrada. Repetidos intentos de arranque resultarn
en daos en el motor.
Antes de volver a arrancar el motor asegrese, que ninguna
de las mangueras que llevan aire (incluyendo las mangueras
de carga de aire) se hayan suelto durante la parada de emer-
gencia, y que las mangueras no se encuentran obstruidas.
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5
3
1
4
4
5
5
3
2
Z 306 015
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Motor 5
5.10 Sistema electrnico de regulacin del motor
El motor del chasis de la gra est equipado con un sistema de

regulacin electrnico. Este sistema supervisa igualmente el ac-
cionamiento del motor, y al mismo tiempo a s mismo (diagnstico
propio).
Los elementos de mando y de control se encuentran en la cabina
del conductor.
5.10.1 Regulacin del motor

(Z 306 015)
1 Aumentar revoluciones al ralent,

acelerar vehculo,
2 Reducir revoluciones al ralent,
refrenar vehculo,
3 (Freno continuo)
4 Desconectar aumento de revoluciones al ralent,
desconectar tempomat,
desconectar limitador
5 Conectar limitador
Revoluciones de marcha al vaco / revoluciones intermedias

/ revoluciones mx. de trabajo
En caso necesario, puede aumentar las revoluciones al ralent,
con el vehculo detenido, de aprox. 550 min1 (rpm). a un mx.
de 750 min1 (rpm).
Adems, las revoluciones del motor pueden ajustarse (con el
freno de estacionamiento accionado) entre el ralent y un
nmero de revoluciones fijo mximo de 1200 min1 (rpm) a
cualquier valor aleatorio; p.ej. para el accionamiento de emer-
gencia de las funciones de la superestructura.
Al accionar los apoyos se ajusta automticamente un nmero de
revoluciones del motor de 1200 min1 (rpm).
OBSERVACIN:
Con las revoluciones intermedias conectadas puede modificar
las revoluciones del motor solamente hasta las revoluciones
mximas de trabajo (1200 min 1) cuando acciona el pedal acele-
rador (18).
Colocando el interruptor de arranque del encendido (15) en posi-
cin cero, queda borrada el ajuste realizado de revoluciones in-
termedias.
Este valor debe ajustarse de nuevo a continuacin.
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3
1
4
4
5
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2
Z 306 015
22/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.10.2 Revoluciones al ralent

(Z 306 015)
1 Sujetar firmemente:
aumentar las revoluciones al ralent.
1 Tocar brevemente :
aumentar las revoluciones al ralent en aprox. 20 min 1

(rpm).
Reducir revoluciones al ralent.
Reducir revoluciones al ralent en aprox. 20 min 1 (rpm).
OBSERVACIN:
Despus de soltar la palanca funcionar el motor a las revolucio-

nes alcanzadas.
Aumento de revoluciones al ralent desconectado.
OBSERVACIN:
El aumento de las revoluciones al ralent se desconecta au-

tomticamente despus de iniciar el desplazamiento.
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5
3
1
4
4
5
5
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Z 306 015
24/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.10.3 Tempomat
(Z 306 015)
Con el Tempomat se desplaza el vehculo (sin accionar el pedal

acelerador) a una velocidad memorizada.
Se puede memorizar cualquier velocidad superior a 40 km/h.
PELIGRO!
Peligro de accidente y derrape por calzada resbaladiza.

El sistema Tempomat no puede actuar si las condiciones
de la calzada estn alteradas, por ejemplo, en caso de cal-
zada resbaladiza por nieve o hielo.
No conecte el tempomat en carreteras heladas.
Utilice el tempomat nicamente, cuando la situacin de trfico

permite la utilizacin de una velocidad constante. En subidas /
bajadas es posible que no pueda mantener la velocidad.
No supere la velocidad mxima de las distintas marchas (preste

atencin al cuentarrevoluciones).
Con el tempomat conectado tiene que quitar el pie del pedal ace-
lerador.
Conectar tempomat:
Con la palanca situada en la parte derecha de la columna de di-

reccin se conecta el tempomat.
Acelerar vehculo con el pedal acelerador (a ms de 30 km/h
/ 19 mph)
Palanca en posicin
Acelerar. Al soltar la palanca, se memoriza la velocidad al-

canzada.
memorizar velocidad actual o aumentar velocidad memori-

zada en 0,5 km/h (0.3 mph) cada vez.
Retardar. Al soltar la palanca, se memoriza la velocidad al-

canzada.
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5
3
1
4
4
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3
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Z 306 015
26/35 100_42050009c_es
Motor 5
(Z 306 015)
Memorizar velocidad actual o reducir velocidad memori-

zada en 0,5 km/h (0.3 mph) cada vez. Volver a utilizar la ve-
locidad deseada memorizada.
Despus de soltar la palanca funciona el motor a la velocidad al-

canzada.
Desconectar tempomat:
Tocando brevemente la palanca en posicin 4.
El tempomat se desconecta automticamente:

al accionar cualquier freno.
a una velocidad por debajo de 30 km/h (19 mph).
OBSERVACIN:
Al acelerar el vehculo con el pedal acelerador mientras que se

encuentra activado el tempomat, vuelve a regularse la velocidad
actual a la velocidad memorizada al soltar el pedal acelerador.
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5
3
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4
4
5
5
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Z 306 015
28/35 100_42050009c_es
Motor 5
5.10.4 Limitador (para limitar la velocidad mxima)

(Z 306 015)
Con el limitador puede limitar la velocidad de desplazamiento a

partir de 30 km/h (19 mph) sin escalonamiento.
Conectar limitador:
Acelerar vehculo hasta la velocidad deseada.

Pulsar el botn (5). La limitacin de velocidad queda acti-
vada.
Desconectar limitador:
Tocando brevemente la palanca en posicin 4.
La velocidad mxima ajustada se borra automticamente al co-

nectar el Tempomat.
Superar velocidad mxima ajustada:
Para poder sobrepasar la velocidad mxima ajustada (p.ej. para

adelantar):
Pisar durante unos instantes el pedal acelerador hasta el tope,
pasando por la posicin de plena aceleracin (Kickdown).
Reducir la velocidad mxima ajustada:
Para reducir la velocidad mxima ajustada:

Soltar pedal acelerador (en caso necesario: refrenar vehculo).
Despus de alcanzar la velocidad deseada, pulse el botn (5).
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B11 B15
B12 B16
B13 B18
B14
Z 51 328
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
Z 51 324
30/35 100_42050009c_es
Motor 5
(Z 51 328, Z 51 324)
5.10.5 Vigilancia del motor
5.10.5.1 Indicacin de avera
Todas las averas en el sistema del motor y el sistema electrnico

del mismo son registradas. Al aparecer una avera, se visualiza
este hecho mediante la lmpara de aviso (B15).
Independientemente de registrar/visualizar la situacin general
se visualizan algunas averas determinadas mediante propias
lmparas de aviso (con los smbolos correspondientes).
Al mismo tiempo se ilumina en el tablero de instrumentos la
lmpara de control (35) STOP o Atencin (36); en algunos ca-
sos se escucha adems una seal acstica (zumbador).
ATENCIN!
Al aparecer una indicacin de avera /aviso de peligro y en-

cenderse simultneamente la lmpara de aviso roja STOP
(35) se encuentra en peligro la seguridad de funcionamiento
del vehculo. En tal caso pare el vehculo inmediatamente,
apague el motor y repare la avera.
Control de revoluciones
(50.1) Diodo luminoso, rojo

Al encenderse: Revoluciones del motor por encima de
2350 min1 (rpm) (revoluciones excesivas).
ATENCIN!
Preste atencin, que el motor no sobresale del rea de revo-

luciones permitidas.
OBSERVACIN:
Al alcanzar revoluciones del motor de 2300 min 1 (rpm) se

desactiva el freno de motor para proteger la parte mecnica del
motor de daos.
100_42050009c_es 31/35
5
B11 B15
B12 B16
B13 B18
B14
Z 51 328
32/35 100_42050009c_es
Motor 5
Avera de motor (sistema de motor / sistema electrnico)
(B15) Lmpara de aviso, roja

Al encenderse un indicador de avera, visualice el
cdigo de error.
OBSERVACIN:
Todas las averas se memorizan en el sistema, pudindose vi-

sualizar en forma de cdigos de error. Hasta incluso averas que
han aparecido durante un tiempo limitado se memorizan en el si-
stema.
Nivel lquido refrigerante

El aviso nivel lquido refrigerante (B11) se visualiza al
bajar el nivel del lquido refrigerante en el depsito
compensador a aprox. 2 l (0,5 gal) por debajo del nivel
normal. Al mismo tiempo se escucha un zumbador de
alarma.
Parar el motor inmediatamente y determinar la causa
de la avera.
Presin de aceite

El aviso presin de aceite aparece, al encontrarse la
presin de aceite del motor con el motor en marcha
por debajo de la presin normal (= depende de las
revoluciones).
Al mismo tiempo se escucha el zumbador de alarma, si
el valor sigue bajando.
de la avera.
Temperatura del lquido refrigerante

El aviso Temperatura lquido refrigerante (B13)
aparece al alcanzar durante un desplazamiento una
temperatura del lquido refrigerante de 104 C (219 F).
Al mismo tiempo se escucha el zumbador de alarma al
alcanzar 110 C (230 F) y el rendimiento del motor es
reducido automticamente.
Se puede mantener funcionando el motor; pero debe
determinar la causa lo antes posible.
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5
B11 B15
B12 B16
B13 B18
B14
Z 51 328 Z 51 335
34/35 100_42050009c_es
Motor 5
(Z 51 328, Z 51 335)
Nivel de aceite
El aviso nivel de aceite (B14) aparece al bajar el nivel
de aceite en el motor a un valor bastante por debajo
del nivel mnimo de llenado. Al mismo tiempo se
escucha un zumbador de alarma.
de la avera.
ATENCIN!
Este indicador sirve nicamente para la visualizacin de in-
formacin adicional. El control del nivel de aceite debe reali-
zarse nicamente mediante la varilla de medicin de aceite.
Dependiendo de la ejecucin de su gra puede que esta fun-
cin indicadora no sea posible por razones tcnicas.
Corriente de carga
Al aparecer con el motor en marcha el aviso corriente
de carga debe parar el motor y controlar la transmisin
por correa.
No deje nunca funcionar el motor sin transmisin por
correa; en tal caso no funciona la bomba del lquido
refrigerante.
5.10.6 Leer la memoria de errores

PELIGRO!

riales.
Tan pronto como se visualice un error, ajuste el funciona-
miento e identifique y repare el error inmediatamente.
Al encenderse la lmpara de aviso (B15) se indica, que el si-

stema ha detectado una avera.
Los cdigos de error pueden visualizarse mediante el equipo
diagnstico Minidiag 2 (MercedesBenz). Esto se realiza a
travs de nuestro departamento de Servicio Tcnico o un taller
de Daimler AG.
El enchufe de diagnstico de 14 polos se encuentra en la caja
de interruptores X300 en la cabina del conductor.
100_42050009c_es 35/35
Desplazamientos 6
6 Desplazamientos
6.1 Observaciones para desplazamientos
Todos los elementos de mando y control necesarios para despla-

zamientos se encuentran situados en la cabina del conductor en
el chasis de la gra.
ATENCIN!
La libertad de movimiento de los pedales no debe restrin-

girse. Al utilizar alfombrillas debe prestar atencin a una di-
stancia suficientemente alta. No coloque nunca cosas en el
rea de los pies del conductor. Piezas sueltas (p.ej. latas, bo-
tellas, herramientas, bolsos, etc.) deben ser colocados o fi-
jados de manera, que no pueden meterse nunca en el rea
de los pies del conductor durante un desplazamiento. Tales
piezas podran llegar debajo del pedal de frenos, bloquearlo
y hacerlo imposible refrenar el vehculo gra.
6.2 Controles a realizar antes de iniciar desplazamientos
Para el control de los caudales de llenado de todos los lquidos

de trabajo, vase instrucciones de engrase y mantenimiento del
chasis (4 parte).
Los controles reflejados a continuacin tienen que realizarse an-

tes de cada desplazamiento, por muy corto que sea.
Estado de desplazamiento de la gra mvil:
controlar cargas por eje; tener en cuenta observaciones.
(vase bajo cargas por eje / velocidades / neumticos y
Estados de desplazamiento definidos)
Controlar posicin de transporte de apoyos y platos de apoyo
(vase cap. 12)
Pluma en estado de desplazamiento por carretera (vase 1
parte, cap. 12).
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6
B8
B9
B10
Z 51 300
2/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Controlar nivel de aceite del motor y rellenar en caso necesa-

rio.
Controlar nivel del aceite hidrulico.
En caso de defectos: Detectar causa antes de rellenar.
OBSERVACIN:
No deje funcionar el motor a ms de n = 1600 min 1 (rpm) hasta

que el aceite hidrulico se haya calentado por completo.
Controlar nivel de aceite en la caja de cambios y rellenar en

caso necesario.
Controlar nivel del lquido refrigerante.
En caso de defectos: Detectar causa antes de rellenar.
Controlar la direccin.
Las lmparas de aviso (B8, B9 y B10) no deben encenderse
nunca. (Z 51 300)
OBSERVACIN:
El error bomba de emergencia sin flujo / obstruda (lmpara de

aviso B10) se ilumina a partir de velocidades de desplazamiento
> aprox. 8 km/h (5 mph) debido al funcionamiento del sistema.
ATENCIN!
Conducir con la direccin defectuosa representa un grave

riesgo de seguridad. Es imprescindible solucionar cual-
quier problema antes de iniciar un desplazamiento con la
gra.
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6
Z 200 153
1 B3
2 B4
Z 51 301
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Z 51 331
4/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Controlar sistema de frenos.

(Z 200 153, Z 51 301, Z 51 331)
Presin de reserva en circuito de frenos 1 y 2:
Pantalla de informaciones para el conductor, sub
men 4.4:
se visualiza la presin de reserva.
Fila superior = Circuito de frenos 1
Fila inferior = Circuito de frenos 2
Pantalla de informaciones para el conductor, imgen
base:
Lmpara de aviso roja, al bajar la presin de reserva a
menos de 5,5 bar (80 psi).
Lmpara de aviso (B3) = Circuito de frenos 1
Lmpara de aviso (B4) = Circuito de frenos 2
Freno de mano: Lmpara de control (39), al encontrarse
apretado el freno de mano.
OBSERVACIN:
Cuando la presin de reserva es inferior a 7 bar (102 psi), tiene

que rellenar los depsitos de aire del sistema de frenos a revolu-
ciones medianas del motor, hasta alcanzar una presin de 8 bar
(116 psi).
OBSERVACIN:
Para poder cambiar de marcha se necesita una presin de aire

mnima de 6,2 bar (90 psi). Por debajo de ste nivel no podr
cambiar de marcha.
ATENCIN!
Inmediatamente despus de iniciar un desplazamiento debe

realizar un control de frenado sobre carretera seca y con
agarre (freno de trabajo y freno de mano). Asegrese que el
efecto de frenado del vehculo es uniforme, que no frena ms
en un lado que en otro y que el retardo de frenado es cor-
recto.
Los forros de los frenos deben mantenerse siempre libres

de agua y de aceite. Cuando ha entrado agua en los forros
de los frenos debe frenar ligeramente con el freno de trabajo,
hasta alcanzar un efecto de frenado correcto.
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6
B1
51
B19
Z 200 216 Z 200 151
100
A12
Z 61 304
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Desplazamientos 6
(Z 200 216, Z 200 151, Z 61 304)
Controlar ajuste del volante y del asiento del conductor
Ms detallas para el ajuste del volante / asiento del conductor,

vase cap. 4 Cabina del conductor.
Iluminacin del vehculo; Controlar intermitencias y luces de

frenos.
Controlar sistema de suspensin.
Al encontrarse uno de los circuitos de suspensin fuera del
nivel de desplazamiento por carretera, se enciende la
lmpara de aviso (B1) en la pantalla de informaciones para
el conductor. Para controlar la nivelacin exacta de cada uno
de los circuitos de suspensin, vase submen 4.1.
OBSERVACIN:
Todos los cilindros de suspensin tienen que encontrarse en po-

sicin de desplazamiento por carretera (rea verde).
Durante desplazamientos por carretera no se permite bloquear,
ni estar bloqueada, la suspensin. (interruptor 100 en posicin
Apagado, ninguna indicacin A12).
Controlar reserva de combustible y rellenar en caso necesa-

rio.
La reserva de combustible se visualiza en el tablero de instru-
mentos, indicador (51). Al entrar el nivel de combustible en
el rea de la reserva se enciende la lmpara de aviso (B19).
ATENCIN!
Repostar combustible siempre con el motor apagado!
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6
8/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Ms datos importantes se reflejan en los captulos correspon-

dientes.
Controlar buen funcionamiento y limpieza de la iluminacin del

vehculo, de las intermitencias y las lmparas de freno. Sustituir
bombillas defectuosas.
Controlar la presin de aire y el estado de los neumticos. La pre-

sin de aire influye directamente:
El comportamiento de la mquina en desplazamientos
El desgaste de los neumticos
Una presin insuficiente en los neumticos, produce inevitable-

mente daos y averas en los mismos.
OBSERVACIN:
Por esta razn es imprescindible utilizar la presin correcta de

aire (vase tabla en cap. 6 Cargas por eje posibles / velocidades
permitidas).
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6
Z 36 570
Z 35 568 Z 36 571
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Desplazamientos 6
6.3 Protecciones de transporte
Durante la tarea de transporte tiene que introducir las proteccio-

nes correspondientes de transporte.
OBSERVACIN:
Las protecciones de transporte deben quitarse despus del des-

plazamiento, y antes de poner la superestructura nuevamente
en marcha.
Al realizar desplazamientos con el gancho colocado, tiene

que fijarlo en el corchete situado en la parte delantera del
chasis de la gra. (Z 36 570)
Al realizar desplazamientos sin gancho montado se fija el ca-
ble de elevacin mediante un cierre de cable en el corchete
situado en la parte delantera del chasis de la gra. (Z 36 571)
Introducir el bloqueo mecnico de la superestructura.
(vase cap. 4 de las instrucciones de servicio de la superes-
tructura)
El pedestal de la cabina de la superestructura tiene que colo-
carse en posicin de transporte (accionar interruptor; (vase
cap. 4 de las instrucciones de servicio de la superestructura)
Si quiere colocar el gancho montado encima del chasis al re-
alizar un desplazamiento, tiene que introducirlo en los sopor-
tes previstos para este fin (a peticin del cliente) y fijarlo en
estos soportes correctamente. (Z 35 568, Ejemplo)
El cable debe pasarse por las guas correspondientes de ca-
ble en la cabina del chasis y en el bastidor del chasis.
Soportes de apoyo embulonados / protegidos en posicin de
transporte.
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6
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Desplazamientos 6
6.4 Cargas por eje / Velocidades / Neumticos
La velocidad de desplazamiento permitida depende de las car-

gas por eje y de los neumticos montados. Existe una conexin
directa entre las cargas por eje, el tamao de los neumticos y
la velocidad permitida.
Debe diferenciar entre cargas por eje tcnicamente posibles y
las cargas por eje permitidas segn el cdigo de circulacin
vigente.
Todas las piezas del bastidor del vehculo / y los componentes

se han diseado en fbrica para cargas por eje uniformes hasta
12 t (26.4 kip) por eje, se han coordinados y pasados un control
final.
Cargas por eje por encima y por debajo de 12 t (26.4 kip) son si-
tuaciones que difieren del estado de control final documentado
segn CCEE.
Cargas por eje desiguales o exageradas tienen una influencia

negativa sobre el comportamiento de desplazamiento de la gra.
Cargas por eje bajas tambin tienen una influencia negativa.
ATENCIN!
Una variacin del estado en el control final significa por lo

tanto un empeoramiento en el comportamiento de desplaza-
miento. Cuanto ms grande la variacin, peor las carac-
tersticas de desplazamiento de la gra.
De la misma manera aumentan las limitaciones a tener en
cuenta.
Preste atencin a observaciones al respecto, reflejadas en
los subcaptulos que siguen.
ATENCIN!
Antes de iniciar desplazamientos por carreteras pblicas

tiene que familiarizarse el conductor detenidamente con el
comportamiento de desplazamiento / direccin / frenado y
sus variaciones especialmente al variar las caractersticas
de las documentadas en el momento del control final (p.ej.
prolongacin de recorridos de frenado).
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Desplazamientos 6
6.4.1 Posibles cargas por eje / velocidades permitidas
Preste atencin a la relacin entre cargas por eje y velocidades

de desplazamiento segn los neumticos utilizados, como se re-
fleja en la tabla adjunta.
OBSERVACIN:
Determinante es siempre el eje que ms carga soporta.
PELIGRO!
Peligro de accidente por sobrecarga de los neumticos!

Es imprescindible que tenga en cuenta la velocidad
mxima permitida para la carga por eje real en la mquina.
El incumplimiento puede resultar en una sobrecarga y por
lo tanto un reventado de los neumticos.
6.4.1.1 Neumticos, marca Michelin (XGC)
Neumticos Michelin Perfil XGC

Neumticos 385/95 R 25 445/80 R 25 445/95 R 25 525/80 R 25
(14.00 R 25) (17.50 R 25) (16.00 R 25) (20.50 R 25)
Marcado 170E 170E 177E 179E
Presin de 10,0 bar 7,0 bar 9,0 bar 7,0 bar
neumticos (145 psi) (102 psi) (131 psi) (102 psi)
Perfil XGC
Velocidad Cargas por Cargas por Cargas por Cargas por
mxima eje eje eje eje
km/h mph t kip t kip t kip t kip
80 50 12,0 26.4 12,0 26.4 12,0 26.4 12,7 28.0
70 44 12,0 26.4 12,0 26.4 14,5 32.0 14,5 32.0
60 37 13,1 28.8 13,1 28.8 15,0 33.0 15,0 33.0
50 31 14,2 31.3 14,2 31.3 16,6 36.6 16,6 36.6
40 25 14,9 32.8 14,9 32.8 17,5 38.6 17,5 38.6
30 18 15,6 34.4 15,6 34.4 19,0 41.9 19,8 43.6
20 12 17,3 38.1 15,9 35.0 20,5 45.2 21,1 46.5
10 6 22,5 49.6 20,1 44.3 26,8 59.1 26,9 59.3
5 3 25,4 56.0 22,8 50.3 32,6 71.9 30,4 67.0
2 1 29,3 64.6 26,2 57.8 36,0 79.4 35,0 77.1
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Desplazamientos 6
6.4.1.2 Neumticos, marca Michelin (X Crane)
Neumticos Michelin Perfil X Crane

Carretera Terreno
Neumticos 385/95 R 25 445/95 R 25 385/95 R 25 445/95 R 25
(14.00 R 25) (16.00 R 25) (14.00 R 25) (16.00 R 25)
Marcado 170F 174F 170F 174F
Presin de 9,0 bar
neumticos (131 psi)
Perfil X Crane
Velocidad Cargas por Cargas por Cargas por Cargas por
mxima eje eje eje eje
80 50 12,0 26.4 13,4 29.5
70 44 12,6 27.8 14,1 31.1
60 37 13,2 29.1 14,7 32.4
50 31 13,5 29.7 15,0 33.1
40 25 13,8 30.4 15,4 33.9
30 18 15,0 33.1 16,8 37.0
20 12 18,0 39.7 20,1 44.3
10 6 21,6 47.6 24,1 53.1
5 3 25,2 55.5 28,1 61.9
2 1 28,1 61.9 31,4 69.2
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Desplazamientos 6
6.4.1.3 Neumticos, marcas Bridgestone, Goodyear y

Yokohama
Neumticos Bridgestone, Yokohama y Goodyear

Neumticos 385/95 R 25 445/80 R 25 445/95 R 25 525/80 R 25
(14.00 R 25) (17.50 R 25) (16.00 R 25) (20.50 R 25)
Marcado 170E 170E 177E 179E
Presin de neumticos 10,0 bar 7,0 bar 9,0 bar 7,0 bar
(145 psi) (102 psi) (131 psi) (102 psi)
Bridgestone VHS VGT VHS VHS
GP 2B *
Perfil Goodyear
MC 1A MC 1A
Yokohama RB 01 RB 01
Cargas por Cargas por Cargas por Cargas por
Velocidad mxima
eje eje eje eje
80 50 9,8 21.6 9,8 21.6 12,0 26.4 12,7 28.0
70 44 12,0 26.4 12,0 26.4 14,5 31.9 14,5 31.9
60 37 13,4 29.5 13,4 29.5 15,0 33.1 15,0 33.1
50 31 14,2 31.3 14,2 31.3 16,6 36.6 16,6 36.6
40 25 14,9 32.8 14,9 32.8 17,5 38.6 17,5 38.6
30 18 15,6 34.4 15,6 34.4 19,0 41.9 19,8 43.6
20 12 17,3 38.1 15,9 35.0 20,5 45.2 21,1 46.5
10 6 22,1 48.7 20,1 44.3 26,8 59.1 26,9 59.3
5 3 25,5 56.2 23,9 52.7 31,0 68.3 32,0 70.5
2 1 28,7 63.3 26,2 57.7 35,0 77.1 35,0 77.1
* Despus de un desplazamiento de 3 horas o de 210 km (130 mi) tiene
que hacer un reposo de 30 minutos
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Desplazamientos 6
6.4.2 Desplazamientos con cargas por eje desiguales
Cargas por eje desiguales tienen una influencia negativa sobre

el comportamiento de desplazamiento del vehculo.
ATENCIN!
El sistema de frenos ha sido diseado en base a la normativa

de la CCEE y el cdigo de circulacin Alemn para cargas
por eje uniformes de 12 t (26.4 kip).
Cargas por eje que difieren adelante y atrs, representan

una variacin del estado de control final en fbrica. Depen-
diendo del grado de variacin tiene el vehculo un compor-
tamiento en desplazamientos ms o menos malo!
Cuanto ms grandes las diferencias, peor el comporta-
miento del vehculo. Por esta razn debe realizar los despla-
zamientos con especial cuidado y reducir la velocidad; en
algunos casos a velocidad de paso.
Al empeorar las caractersticas de la carretera, tambin
debe reducir la velocidad.
Relacin de carga por eje, eje ms pesado : eje menos pe-

sado > 2 : 1 no estn permitidas, ya que es imposible mane-
jar el vehculo en tal caso.
Cualquier variacin del estado de desplazamiento debe ser
reflejado bajo el punto Estados de desplazamiento declara-
dos y requieren de una autorizacin por nuestra parte en
cada caso.
ATENCIN!
En caso de desigualdades en las cargas por eje puede pro-

ducirse una sobrecarga local de la direccin. As pueden
producirse daos en la direccin.
PELIGRO!
Cuidado al frenar!
Dosifique bien la fuerza de frenado. Pisando el pedal del
freno repentinamente hasta el fondo se pueden bloquear
varias ruedas; podra perder el control sobre el vehculo.
Cuidado con la direccin!

En desplazamientos por curvas tiene el vehculo una ten-
dencia a realizar un desplazamiento en lnea recta.
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6
22/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.4.3 Desplazamientos con cargas por eje reducidas
Cargas por eje reducidas tienen una influencia negativa sobre el

comportamiento de desplazamiento
Frenos:
PELIGRO!
El sistema de frenos ha sido diseado y aceptado para 12 t
(26.4 kip) de cargas por eje. Cargas por eje ms pequeas
resultan en un refrenado excesivo del vehculo gra.
Vehculo sin sistema antibloqueo ABS:

Pisando el pedal del freno repentinamente hasta el fondo,
podran bloquearse todas las ruedas. Cuanto ms pequea
la carga por eje, ms grande el peligro de bloquearse las
ruedas.
Por esta razn debe frenar siempre ajustndose a la situa-
cin!
Vehculos con sistema antibloqueo ABS:

El comportamiento de frenado empeora notablemente.
Direccin:
PELIGRO!
El comportamiento de la direccin cambia.
La direccin reacciona con ms facilidad y ms velocidad
en el caso de cargas por eje reducidas. La direccin resulta
ms inquieta.
ATENCIN!
Peligro de daos!
Existe peligro de daar componentes de la direccin, p.ej.
en caso de resistencia externa en los neumticos.
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24/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Sistema de suspensin:
PELIGRO!
El sistema de suspensin standard viene diseado para
cargas por eje de 12 t (26.4 kip). En caso de cargas por eje
ms reducidas, la suspensin resulta ms dura. A car-
gas por eje inferiores de 7 t (15.4 kip) se comporta la gra
igual que en el caso de trabajar con suspensin bloqueada.
La gra puede derraparse.
OBSERVACIN:
Existen posibilidades de ajustar el sistema de suspensin

contnuamente a cargas por eje reducidas. Para ello tiene que
ajustar la presin de tensin previa de los acumuladores de pre-
sin. Si esto resulta previsto para su mquina, encontrar infor-
maciones correspondientes en el plano hidrulico o en las in-
strucciones de engrase y mantenimiento, bajo el captulo Si-
stema hidrulico. Si no se reflejan informaciones al respecto,
puede obtener los valores correspondientes sobre peticin.
PELIGRO!
Para desplazamientos de la gra realizados nuevamente a
cargas por eje de 12 t (26.4 kip), tiene que modificar una
vez ms de forma correspondiente la presin previa de pre-
sin en los acumuladores de la suspensin.
OBSERVACIN:
Al realizar desplazamientos de forma intermitente a dos estados

de carga por eje, puede equipar la gra con un sistema especial,
que permite cambiar la suspensin mediante un interruptor entre
el estado de carga por eje de 12 t (26.4 kip) y el estado de cargas
por eje reducidas.
El interruptor correspondiente se monta en la cabina del conduc-
tor.
Ms informaciones al respecto pueden consultarse en el cap. 11
Suspensin hidrulica.
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6
26/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Comportamiento al realizar desplazamientos con cargas por

eje reducidas:
PELIGRO!
Peligro de accidente! Peligro de derrapar!

Si no se reduce la presin de tensin previa en los acumu-
ladores de presin del sistema de suspensin, tiene que
reducirse la velocidad mxima de desplazamiento. Cuanto
ms baja la carga por eje ms lenta la velocidad de despla-
zamiento. A cargas por eje de menos de 8 t (17.7 kip) se
permite una velocidad mxima de aprox. 30 km/h (18 mph).
Al reducir todava ms las cargas por eje y/o en condicio-
nes de carretera muy malas tiene que reducir todava ms
la velocidad mxima.
PELIGRO!
Peligro de accidente! Peligro de derrapar!

En vehculos sin sistema antibloqueo ABS:
Al reducir la presin de tensin previa en los acumulado-
res de presin del sistema de suspenin (manualmente o
con interruptor de cambio), tiene que reducirse la veloci-
dad mxima de desplazamiento a 50 km/h (31 mph).
6.4.4 Desplazamientos con cargas por eje superiores a 12 t

(26.4 kip)
ATENCIN!
Desplazamientos con cargas por eje por encima de 12 t

(26.4 kip) representan siempre estados excepcionales y
estn permitidos nicamente sobre recorridos cortos.
Conduzca con muchsima precaucin y reduzca la veloci-
dad mx. de desplazamiento.
Tenga en cuenta la relacin entre las cargas por eje tcnica-
mente posibles y la velocidad mxima de desplazamiento:
Todos los componentes / partes del chasis de traslacin han sido

diseados y preparados en fbrica para cargas por eje de 12 t
(26.4 kip).
Cargas por eje de 12,5 t (27.6 kip) ya representan un exceso de

cargas por eje en comparacin con la situacin del control final.
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6
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Desplazamientos 6
Cargas por eje por encima de 12 t (26.4 kip) significan:

un aumento de los esfuerzos sobre el vehculo
sobrecarga de neumticos (de tamaos determinados).
prolongacin de recorridos de frenado / peligro de Fading.
Un aumento de esfuerzos sobre el vehculo
Cargas por eje superiores a 12 t (26.4 kip) resultan en esfuerzos

excesivos en la direccin, la suspensin de ejes, los ejes, los cu-
bos de rueda, los alojamientos, el sistema de suspensin, los ci-
lindros de suspensin, los frenos, las ruedas y los neumticos.
Esto resulta en una disminucin notable de la vida til de las pie-
zas en cuestin.
Se aumenta especialmente el desgaste de los forros de freno.
Existe peligro de sobrecalentamiento (Fading).
Esfuerzos excesivos / sobrecarga en las ruedas
Esfuerzos repentinos (p.ej. tocando el bordillo), daos en la

goma o cortes deben evitarse bajo estas condiciones ms duras.
Un neumtico puede fallar debido a la suba de esfuerzo excesivo

y/o velocidad excesiva. El dao no tiene por que presentarse in-
mediatamente despus de producirse su causa. Los esfuerzos
se pueden sumar al cabo del tiempo y pueden aparecer con re-
tardo y a lo mejor al producirs una situacin de normalmente
poca envergadura.
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6
30/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
ATENCIN!
En caso de daos de neumticos existe peligro de acci-

dente!
Daos en neumticos deben ser reparados por especiali-
stas.
PELIGRO!

Es imprescindible tener en cuenta la velocidad mxima
permitida para la carga por eje real de la gra (vase cap.
6 bajo Cargas por eje posibles / velocidades permitidas.
Recorrido de frenado prolongado / Peligro de Fading
El sistema de frenos del vehculo grat se ha diseado para 12 t

(26.4 kip) de carga por eje, segn las normativas de la CE y el
cdigo de circulacin Alemn.
PELIGRO!
Alto peligro de accidente por recorridos de frenado pro-

longados!
Cuando las cargas por eje superan las 12 t (26.4 kip), no se
puede garantizar / cumplir el retardo de frenado necesario,
segn permiso de trabajo parcial de la CE.
Los recorridos de frenado se prolongan notablemente y
existe peligro de sobrecalentamiento (Fading).
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6
32/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.4.4.1 Desplazamientos con cargas por eje hasta 12,5 t

(27.6 kip)
PELIGRO!

Las velocidades de desplazamiento posibles se permiten nica-

mente dentro de los valores lmite permitidos para los neumti-
cos utilizados; o sea, no se permiten desplazamientos a la veloci-
dad mxima posible, si los neumticos no estn autorizados (a
cargas por eje determinadas) para sta velocidad.
6.4.4.2 Desplazamientos con cargas por eje hasta 16,5 t

(36.4 kip)
Este estado de desplazamiento tcnicamente posible no cumple

el cdigo de circulacin Alemn ni las normas de la CEE.
Por esta razn no est permitido realizar desplazamientos por
carreteras pblicas en esta situacin. Condicin necesaria para
poder realizar desplazamientos as es una carretera plana (p.ej.
sin baches) y capaz de soportar el peso.
Para realizar desplazamientos con cargas por eje por encima de,
12,5 t (27.6 kip), debe tener en cuenta siempre los puntos que
siguen:
Debe realizar nicamente recorridos cortos.
Antes de iniciar el desplazamiento debe determinar las car-
gas por eje segn el estado de desplazamiento reflejado o
segn el estado actual de montaje de la gra, calculndola
nuevamente en base a la tabla de pesos.
Depende siempre de la carga con ms carga.
No se permiten desplazamientos con el eje elevable sub-
ido, ya que la elevacin del eje elevable aumenta todava
ms la carga por eje no permitida.
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6
34/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Prohibido mover la direccin con la gra parada y sobre

suelo con muchas irregularidades.
Durante el desplazamiento debe controlar contnuamente
las presiones indicadas para los circuitos de suspensin. La
presin debe ser uniforme en todos los casos y no superar
nunca los 260 bar (3771 psi).
Determine la velocidad mxima permitida en base a la
carga por eje real y no sobrepase la velocidad durante el
desplazamiento.
Antes de iniciar un desplazamiento por carretera debe fami-
liarizarse el conductor detenidamente con los cambios en el
comportamiento de conduccin / frenado del vehculo (p.ej.
prolongacin de recorridos de frenado).
Reduzca los intervalos de mantenimiento; realice inspeccio-
nes con ms frecuencia.
ATENCIN!
Peligro de daos por desgaste prematuro!

Peligro de accidente por componentes desgastadas!
Observaciones / avisos de peligro al respecto, vase cap.
Intervalos de mantenimiento reducidos en el caso de car-
gas por eje por encima de 12,5 t (27.6 kip).
Es imprescindible que tenga en cuenta estas observaciones
/ instrucciones.
El fabricante de la gra no se hace responsable de daos produ-

cidos por desgaste prematuro debido a desplazamientos realiza-
dos con cargas por eje por encima de 12,5 t (27.6 kip).
OBSERVACIN:
El usuario de la gra / conductor de la gra es el responsable

nico en todo caso al realizarse desplazamientos del vehculo
gra con cargas por eje > 12,5 t (27.6 kip).
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6
36/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.4.5 Intervalos de mantenimiento reducidos al utilizar car-

gas por eje por encima de 12,5 t (27.6 kip)
Aunque cumpla todos los puntos reflejados para velocidades de

desplazamientos en base a la carga por eje, se permiten despla-
zamientos con cargas por eje > 12,5 t (27.6 kip) nicamente du-
rante intervalos breves.
ATENCIN!
Desplazamientos con cargas por eje superiores a 12,5 t

(27.6 kip) representan siempre un estado excepcional y
estn permitidos nicamente sobre distancias cortas; hasta
incluso en casos cuando las normas nacionales en vigor
para cargas por eje permitan en algunos casos valores ms
altos.
El fabricante de la gra no se hace responsable de daos produ-

cidos por desgaste prematuro debido a desplazamientos realiza-
dos con cargas por eje por encima de 12,5 t (27.6 kip).
ATENCIN!
Peligro de daos por desgaste prematuro!

Al realizar desplazamientos de la gra con cargas por eje su-
periores a 12,5 t (27.6 kip) tiene que controlar en intervalos
regulares como muy tarde cada 3 meses la direccin, la
suspensin de los ejes, los ejes, los cubos de ruedas, los
alojamientos, el sistema de suspensin, los cilindros de
suspensin, los frenos, las ruedas y los neumticos para de-
tectar posibles desgastes.
Esto se aplica especialmente al ajuste de la geometra de la
direccin y a los forros de frenos!
Peligro de accidente por componentes desgastadas!

Los daos detectados deben eliminarse inmediatamente
para evitar riesgos de seguridad y desgaste continuado o
fallo total del componente.
El control y posible ajuste de la geometra de la direccin,

as como la reparacin de otros componentes relevantes
para la seguridad de la gra deben ser realizados por nues-
tro servicio tcnico o un taller especializado en el tema.
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Z 61 305
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Desplazamientos 6
6.5 Desplazamientos por carreteras pblicas

(Z 61 305)
ATENCIN!
Este vehculo gra tiene dimensioens y pesos excepciona-

les.
Preste atencin a mantener una manera de conduccin pre-
visible y adecuada (evite aceleraciones y frenazos repeti-
dos).
OBSERVACIN:
En Alemania, la velocidad mxima permitida para ste vehculo

corresponde a 80 km/h (50 mph).
Para poder realizar desplazamientos por carretera pblica debe

encontrarse el vehculo gra en un estado de transporte determi-
nado.
El estado de transporte de la gra mvil se rige por el cdigo de
circulacin vigente en el pas de funcionamiento de la gra.
PELIGRO!
Para mantener la seguridad se avisa de nuevo, que debe te-

ner en cuenta siempre la relacin entre las cargas por eje
tcnicamente posibles y la velocidad mxima de desplaza-
miento.
Ajuste la velocidad de desplazamiento a las cargas por eje
reales y a las condiciones de la carretera.
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6
40/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
ATENCIN!
En pases con normas de la CCEE se permiten desplaza-

mientos por carretera pblica con cargas por eje mx. de
12 t (26.4 kip)
En pases con normativas nacionales diferentes pueden
estar permitidas cargas por eje mximas por debajo de 12 t
(26.4 kip)
El usuario / conductor de la gra es responsable de cumplir

en cada caso las cargas por eje permitidas y de un reparto
uniforme de las cargas por eje, as como de tener en cuenta
cualquier limitacin vigente.
Si no se cumplen las cargas por eje permitidas u otras limi-
tactiones vigentes, el usuario / conductor de la gra ser el
nicos responsable.
En cualquier caso tiene que cumplir a la letra los datos refle-

jados bajo el cap. Cargaspor eje / Velocidades / Neumti-
cos, as como las informaciones reflejadas en los sub
captulos correspondientes.
6.5.1 Desplazamientos con cargas por eje de 12 t (26.4 kip)

(normativa de la CCEE)
ATENCIN!
Segn la normativa de la CCEE y el cdigo de circulacin

alemn StVZO estn permitidas cargas por eje hasta 12 t
(26.4 kip).
6.5.2 Desplazamientos en el Reino Unido (permiso UK)
En el Reino Unido (UK) son vlidas normas muy especiales.
ATENCIN!
En el Reino Unido (UK) pueden producirse cargas por eje

mximas ms altas debido a una normativa nacional dife-
rente.
Observaciones para la aplicacin de la normativa nacional Spe-

cial Type General Order, vase 5 parte, captulo adicional 61
Desplazamientos en el Reino Unido.
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6
Z 53 778
42/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.5.3 Controles a realizar antes de cada desplazamiento

por carretera
Antes de iniciar cualquier desplazamiento por carretera debe te-

ner en cuenta los siguientes puntos:
Todas las protecciones de transporte tienen que encontrarse
colocadas (vase bajo Protecciones de transporte).
La pluma principal debe estar en estado de desplazamiento
por carretera (telescpicos embulonados, unidad de protec-
cin y embulonamiento asegurada en posicin de trans-
porte; Vase parte 1, cap. 12).
La suspensin no puede estar bloqueada; tiene que encon-
trarse activado el sistema de cuatro circuitos y la suspensin
a nivel de desplazamiento por carretera (vase cap. 11).
La direccin tiene que encontrarse en estado de desplaza-
miento por carretera (vase cap. 9).
En el tacgrafo tiene que encontrarse colocada una hoja.
Equipos para casos de emergencia, p.ej. botiqun, tringulo
de peligro, extintor, tienen que encontrarse completos y a
mano.
Las tapas de las cajas para el accionamiento de los ejes, si-
tuados en los laterales del vehculo tienen que encontrarse
cerrados.
(Z 53 778)
La escalera mvil, suelta (2), tiene que ser enganchada en
los soportes situados debajo de la cabina del conductor y
debe ser fijada mediante cierres de goma.
No se permite dejar piezas sueltas encima de la mquina.
ATENCIN!
Este vehculo gra tiene dimensiones excepcionales.

Preste atencin a la altura del vehculo y controle este as-
pecto durante todo el recorrido por carretera.
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6
Z 60 971
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
44/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.6 Estados de desplazamiento definidos

(estado de aceptacin de acuerdo al permiso alemn)
(Z 60 971, Z 104 051)
Gra con:
Apoyos delanteros y traseros
Pluma principal
Unidad de proteccin / embulonamiento en posicin de
transporte (detrs de la pluma principal)
Varillaje de ganchos en el parachoques
Cabrestante 1
Contrapeso a (650 kg / 1433 lbs) colocado y fijado en cha-
sis de traslacin cf
Contrapeso f (4700 kg / 10360 lbs) embulonado en la su-
perestructura s
de pluma principal montada 10,1 m (33.1 ft)
Proteccin inferior
Caja combinada trasera
Neumticos 445/95 R 25
Gra sin:
Rueda de repuestos
Cargas por eje:

Eje 1: 11,9 t (26.2 kip)
Eje 2: 12,0 t (26.5 kip)
Eje 3: 11,8 t (26.0 kip)
Eje 4: 11,8 t (26.0 kip)
100_42060006d_es 45/129
6
Z 60 971
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
46/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6

(estado de aceptacin de acuerdo al permiso alemn)
(Z 60 971, Z 104 051)
Gra con:
Pluma principal
Cabrestante 1
Contrapeso a (650 kg / 1433 lbs) colocado y fijado en cha-
sis de traslacin cf
perestructura s
de pluma principal montada 19 m (62.3 ft)
Proteccin inferior
Gra sin:
Rueda de repuestos
Cargas por eje:

Eje 1: 12,0 t (26.5 kip)
Eje 2: 12,0 t (26.5 kip)
Eje 3: 12,0 t (26.5 kip)
Eje 4: 12,0 t (26.5 kip)
100_42060006d_es 47/129
6
Z 62 777
Z 62 778
48/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.6.3 Estado de desplazamiento: peso total 46 t / 101.4 kip

(opcional)
(Z 62 777, Z 62 778)
Gra con:
Telescopear pluma principal en 400 mm (15.8 in) y prote-
gerla con el cable suministrado con la gra como proteccin
contra la extraccin (1, Z 62 778).
vase 1 parte, cap. 12 Estado de desplazamiento por carretera

con cargas de eje especiales.
Gancho de 1 polea 350 kg (772 lbs)

(gancho en el parachoques)
Cabrestante 1
perestructura s
Proteccin inferior
Neumticos 525/80 R 25 incluyendo ampliacin del revesti-
miento
Gra sin:
Prolongacin de pluma principal
Contrapeso en el chasis de traslacin
Rueda de repuestos
Cargas por eje:

Eje 1 hasta 4: 11,5 t (25.3 kip)
100_42060006d_es 49/129
6
Z 60 971
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
50/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.6.4 Estado de desplazamiento: peso total 48 t / 106 kip

(opcional)
(Z 60 971, Z 104 051)
Gra con:
Pluma principal
Cabrestante 1
perestructura s
de pluma principal montada 19 m (62.3 ft)
Proteccin inferior
Neumticos 525/80 R 25 incluyendo ampliacin del revesti-
miento
Gra sin:
Contrapeso en el chasis de traslacin
Rueda de repuestos
Cargas por eje:

Eje 1 hasta 4: 12 t (26.5 kip)
100_42060006d_es 51/129
6
Z 60 971
g/h
e
d
c
b
a
Z 104 051
52/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.6.5 Desplazamientos con peso total 64,1 t (141.3 kip)

(Desplazamientos tcnicamente posibles)
ATENCIN!
Los desplazamientos tcnicamente posibles quedan per-

mitidos nicamente para realizar desplazamientos por la
obra o por carreteras privadas.
Observaciones de peligro al respecto, vase cap. Cargas
por eje / Velocidades / Neumticos deben cumplirse siem-
pre.
(Z 60 971, Z 104 051)
Gra con:
Pluma principal
Unidad de proteccin / embulonamiento en la pluma principal
en posicin posterior (posicin de transporte)
Prolongacin de pluma principal de 19 m (62.3 ft)
en posicin de transporte, en un lateral de la pluma principal
Gancho de 3polea 550 kg (1213 lbs)
(varillaje de ganchos en el parachoques )
Cabrestante 1
Contrapesos apoyados / fijados encima del chasis de trasla-
cin
Placa de Peso
Posicin
contrapeso kg lbs
a 650 1433 cf
b 1500 3010 cf
c 3200 7055 cf
d 5200 11465 cf
Contrapeso e (6000 kg / 13230 lbs) apoyado encima del
chasis de traslacin cr y fijado mediante una cinta de car-
raca
perestructura s
100_42060006d_es 53/129
6
54/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Reparto de la carga por ejes:

Eje 1: 16,2 t (35.7 kip)
Eje 2: 16,0 t (34.3 kip)
Eje 3: 16,0 t (35.3 kip)
Eje 4: 15,9 t (35.1 kip)
PELIGRO!

PELIGRO!
Alto peligro de accidente por recorridos de frenado pro-

longados!
Cuando las cargas por eje superan las 12 t (26.4 kip), no se
puede garantizar / cumplir el retardo de frenado necesario,
segn permiso de trabajo parcial de la CE.
Los recorridos de frenado se prolongan notablemente y
existe peligro de sobrecalentamiento (Fading).
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6
B13
58 50
Z 200 217
56/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 200 217)
6.7 Observaciones para desplazamientos por pendientes
Reduza la velocidad y seleccione una marcha ms baja.
Controle el cuentarrevoluciones (50) para evitar que las revo-

luciones del motor suban al rea de peligro.
Utilice frenos contnuos sin desgaste (freno motor, retarda-

dor hidrulico).
Utilice el freno de trabajo nicamente durante intervalos cor-

tos y como freno adicional.
PELIGRO!
Antes de realizar un desplazamiento por pendiente tiene

que seleccionar a tiempo la marcha, con la cual puede
mantener la gra una velocidad constante en la pendiente.
A tener en cuenta con la caja de cambios en funcionamiento au-

tomtico:
Con el freno contnuo, que depende del motor, conectado se re-
alizan automticamente ajustes en la caja de cambios para obte-
ner el efecto de frenado ptimo (revoluciones del motor por en-
cima de 1100 min1 / rpm).
OBSERVACIN:
El efecto del freno del motor y del retardador hidrulico depende

de las revoluciones del motor.
Cuanto ms altas las revoluciones, mejor el efecto de frenado.
ATENCIN!
El uso del retardador hidrulico tambin produce calor en la

caja de cambios.
La temperatura del aceite de la caja de cambios se puede
controlar de manera indirecta (a travs de la temperatura del
lquido refrigerante del motor) mediante la lmpara de aviso
(B13) situada en la pantalla de informaciones para el con-
ductor.
100_42060006d_es 57/129
6
58/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
OBSERVACIN:
Al subir la temperatura de aceite a valores no permitidos (por en-

cima de 150 C / 302 F) lo cual producir un aumento de la
temperatura del lquido refrigerante tiene que reducir el
rendimiento del retardador, hasta haberse reducido la
temperatura del lquido refrigerante a menos de 95 C (203 F).
Si el conductor no regula de la manera correspondiente el
rendimiento del retardador, reduce el sistema automticamente
el efecto de frenado hasta alcanzar nuevamente una
temperatura permitida.
PELIGRO!
El freno de trabajo debe utilizarse nicamente para refre-

nar la gra hasta alcanzar unas revoluciones necesarias
para poder cambiar a la siguiente marcha ms baja.
En ningn caso debe utilizar el freno de funcionamiento
como freno contnuo. Peligro de fading!
100_42060006d_es 59/129
6
94
A9
Z 200 218
60/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.8 Desplazamientos por cimas de montaa
(Z 200 218)
Al realizar desplazamientos por cimas de montaa, tiene que ga-

rantizar, que ninguno de los ejes pierde el contacto con el suelo.
El usuario de la gra es el nico responsable, si se producen
daos en un eje que se levanta, al superar el recorrido mximo
de la suspensin o teniendo la suspensin bloqueada y super-
ando las cargas por eje mximas permitidas.
ATENCIN!
Al realizar desplazamientos por cimas de montaa se pro-

hibe:
Bloqueo de la suspensin
Cargas por eje superiores a 14 t (30.8 kip)
Existe PELIGRO DE ROTURAS!
Si a pesar de so, se levantase un eje del suelo, debe proceder

de la siguiente manera:
1. Parar la gra en posicin recta y conectar el bloqueo del dife-

rencial longitudinal. Accionar para ello el interruptor (94); se
enciende la lmpara de aviso (A9).
2. Pasar por la cima de montaa a velocidad de paso (mx.

5 km/h / 3 mph).
ATENCIN!
Durante el desplazamiento por la cima de montaa:

Evite utilizar la direccin.
Controle contnuamente la presin de la suspensin.
Si la presin sube en uno de los tres circuitos de suspen-
sin a ms de 260 bar (3773 psi) existe PELIGRO DE RO-
TURA DE EJE!
Alcanzando una presin de 300 bar (4354 psi) queda pro-
hibido pasar por una cima de montaa,
sino debe retroceder con precaucin.
3. Despus de superar la cima de montaa, debe parar la gra

inmediatamente y volver a desconectar el bloqueo del dife-
rencial longitudinal. Accionar para ello el interruptor (94); se
apaga la lmpara de aviso (A9).
100_42060006d_es 61/129
6
93
A7
Z 52 114 Z 61 320
RH
Z 61 324
62/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.9 Liberacin de la gra atascada en el terreno
(Z 52 114, Z 61 320, Z 61 324)
Al encontrarse la gra atascada en terreno difcil, puede moverla

hacia adelante y hacia atrs para intentar liberarla manio-
brando.
Pasos a seguir para liberar la gra atascada:
1. Introducir marcha todo terreno (accionar tecla doble (93)).
2. Cambiar interruptor giratorio (13) a D.

La marcha de arranque es seleccionada automticamente,
pero puede ser modificada mediante la palanca (12).
3. Accionar el pedal acelerador (18) con cuidado.

Mover el vehculo hacia adelante tanto como pueda.
4. Accionar el freno de trabajo y parar el vehculo.

El motor tiene que encontrarse a revoluciones al ralent!
5. Espere hasta haberse detenido la gra.
6. Cambiar interruptor (13) desde D a travs de N a R).

La marcha de arranque RH es seleccionada automtica-
mente, pero puede ser modificada mediante la palanca (12).
7. Accionar el pedal acelerador (18) con cuidado.

Mueva el vehculo tanto como pueda hacia atrs.
8. Accionar el freno de trabajo y parar el vehculo.

El motor tiene que encontrarse a revoluciones al ralent!
9. Espere hasta haberse detenido la gra.
Repita estos pasos, siempre y cuando la gra avance un poco

ms en cada cambio de direccin.
100_42060006d_es 63/129
6
43
B5
Z 68 147
64/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 68 147)
OBSERVACIN:
Al girar al vaco los neumticos debe finalizar el intento; tendr

que remolcar la gra.
Remolcar gra para liberarla: vase cap. 14 de stas instruccio-
nes de manejo.
ATENCIN!
Al cambiar a otra direccin de desplazamiento tienen que

encontrarse las ruedas paradas (motor a revoluciones al ra-
lent).
Al encontrarse el vehculo en marcha no se cambia de mar-
cha; la caja de cambios se ajusta en Neutro.
Controle la temperatura del embrague contnuamente.
En caso de sobrecarga del embrague, se muestra la indicacin

CL en la parte superior de la pantalla (43) y en la parte inferior
la indicacin sobrecarga del embrague (B5).
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66/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.10 Control de las funciones de trabajo durante un des-

plazamiento
Todas las lmparas de control / los instrumentos indicadores se

encuentran en la cabina del conductor (vase cap 4).
Durante un desplazamiento tiene que controlar el conductor
contnuamente los instrumentos indicadores y de control
6.10.1 Instrumentos de control en el salpicadero
Indicacin Observacin (medidas a

Pos. Instrumento de control
tomar)
Manmetro La presin baja repentinamente durante el desplaza-
Circuito de suspensin delan- miento en uno de los circuitos de suspensin: Existe
5
tero una avera peligrosa.
(eje 1 y 2 ambos lados)
Manmetro
Circuito de suspensin trasero,
6
lado izquierdo
(eje 3 y 4 izquierda)
Manmetro Parar la gra, solucionar la avera.
circuito de suspensin trasero
7
derecho
(eje 3 y 4 derecha)
Indica una avera peligrosa
35 Lmpara STOP
Siga la instruccin: STOP
Accionar retardador hid. / freno de motor
38 Lmpara Retardador
Controle la temperatura del lquido refrigeracin
Luz trasera antiniebla conectada
40 Luz trasera antiniebla Utilice la luz trasera antiniebla slamente en el caso de
niebla
Indicacin de revoluciones del motor
50 Cuentarevoluciones
Controlar durante desplazamiento
Controlar revoluciones del motor
Se enciende al alcanzar revoluciones excesivas; al
50.1 Luz revoluciones excesivas mismo tiempo se escucha un zumbador de alarma.
Evite revoluciones excesivas peligro de rotura del mo-
tor!
Temperatura del lquido de refrigerante demasiado alta:
Indicacin temperatura Lmpara de aviso (B13) en pantalla (43) a partir de
58 104 C (219 F). Zumbador adicional a 110 C (230 F).
lquido refrigerante
Parar el motor inmediatamente y solucionar avera
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6
68/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.10.2 Lmparas de aviso en la pantalla (43) Informaciones

para el conductor
Pos. Lmpara de aviso
tomar)
Avera en la direccin electrohidrulica del eje trasero
Direccin electrohidrulica del
B2 Parar vehculo, visualizar cdigo de error, reparar
eje trasero
avera.
Presin de reserva por debajo de 5,5 bar (80 psi),
B3 Circuito de frenos 1 efecto de frenado no se puede asegurar.
B4 Circuito de frenos 2 Rellenar depsito de reserva con el motor en marcha y
el vehculo parado (antes de iniciar un desplazamiento).
Temperatura embrague demasiado alta
B5 Sobrecarga embrague Cambiar estado de funcionamiento (no deje rozar el
embrague)
Avera caja de cambios
B6 Avera caja de cambios Parar vehculo, visualizar cdigo de error, reparar
avera.
B8 Circuito de direccin 1 Circuito de direccin 1 obstrudo
B9 Circuito de direccin 2 Circuito de direccin 2 obstrudo
B10 Circuito de direccin 3 (bomba Circuito de direccin 3 (bomba de direccin de emer-
de direccin de emergencia) gencia) obstrudo
vase cap. 9 Direccin
Al indicarse una avera durante un desplazamiento,
debe parar el vehculo gra inmediatamente; reparar la
avera.
Nivel lquido refrigerante demasiado bajo
B11 Nivel lquido refrigerante motor
Parar motor y reparar la avera
Presin de aceite en el motor demasiado baja
B12 Presin aceite motor
Temperatura del lquido refrigerante en el motor dema-
Temperatura lquido refrige- siado alta (encima de 104 C / 219 F). Zumbador adi-
B13 cional a 110 C / 230 F).
rante motor
Nivel de aceite del motor demasiado bajo
B14 Nivel de aceite del motor
Indicacin avera motor
B15 Avera de motor
Visualizar cdigo de error; reparar la avera.
Corriente de carga demasiado baja
B16 Corriente de carga
Parar el motor, solucionar avera.
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6
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Desplazamientos 6
Filtro de aire sucio

B18 Filtro de aire
Mantenimiento del filtro de aire
Indicador de combustible en el rea de ltima resera
B19 Reserva de combustible
Rellenar combustible
Eje de arrastre, circuito de direccin 1, obstrudo sin
flujo
Eje de arrastre, circuito de di- vase cap. 9 Direccin
B20
reccin 1 Al indicarse una avera durante un desplazamiento,
debe parar el vehculo inmediatamente; reparar la
avera.
Eje de arrastre, circuito de direccin 3 (bomba de direc-
cin de emergencia) obstrudo sin flujo
Eje de arrastre, circuito de di-
B21 reccin 3 (bomba de direccin vase cap. 9 Direccin
de emergencia) Al indicarse una avera durante un desplazamiento,
debe parar el vehculo inmediatamente; reparar la
avera.
Error en sistema de bus de datos,
B22 SPS = Bus de datos
Parar vehculo, solucionar avera
Indicadores en pantalla ocupados
B25 Pantalla
hojear a la siguiente mantalla
Avera del freno de motor / retardador hidrulico
Freno de motor / retardador
B28 Reducir velocidad, parar si fuese necesario, eliminar
hidrulico
avera
Avera del sistema ABS
Sistema antibloqueo del
B29 durante un desplazamiento: ajustar estilo de conduc-
vehculo, ejes 1, 2, 3, 4 y 5
cin, eliminar avera
Avera del sistema ABS
Sistema ABS del remolque / eje
B30 durante un desplazamiento: ajustar estilo de conduc-
de arrastre / eje adicional
cin, eliminar avera
Avera de las vlvulas de bloqueo
Direccin electrohidrulica del Al indicarse una avera durante un desplazameinto,
B31
eje trasero tiene que parar el vehculo inmediatamente y eliminar
en seguida la avera
Zumbador de alarma para el Avera en el motor
B33
motor Parar vehculo de inmediato, eliminar la avera
no existe conexin CANBus a la computadora de di-
Computadora de direccin reccin
B34
CANBus
Parar vehculo de inmediato, eliminar la avera
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6
72/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.10.3 Indicaciones en la pantalla (75) Informaciones sobre

caja de cambios

Pos. Mensaje
tomar)
Autocontrol del sistema
CH = Autocontrol
Aparece al conectar el encendido
Presin de aire en el sistema de caja de cambios de-
masiado baja (debajo de 6,2 bar / 90 psi); Embrague no
abre al parar el vehculo el motor se cala.
AL = Airless (Falta de aire) Caja de cambios puede quedarse en posicin neutra =
sin paso por fuerza, sin efecto de frenado del motor
Parar vehculo, solucionar avera
N = Neutro Estado caja de cambios, marcha metida
R = Atrs
116 = Marchas Para ms informacin, vase cap. 7
Avera del pedal acelerador
FP = Pedal acelerador Colocar pedal acelerador en posicin de marcha al ra-
lent si no se apaga la indicacin, no debe seguir des-
plazando la gra
Embrague sobrecargado
CL = Clutch (Embrague) Cambiar estado de funcionamiento cuidar embrague;
75 seleccionar marcha ms pequea
CW = Desgaste de embrague Embrague desgastado
(Clutch wear) Acrquese a un taller
Fallo de comunicacin en el sistema electrnico de la
EE = Electronic Error caja de cambios
Solucionar fallo
HT = Temperatura caja de Temperatura demasiado alta en caja de cambios
cambios Cambiar estado de funcionamiento
Avera del sistema, al mismo tiempo se enciende la
lmpara (B6) y la lmpara atencin (36)
Smbolo Llave dinamomtrica
Desplazamiento restringido posible, acrquese a un
taller
Avera grave del sistema, se enciende al mismo tiempo
la lmpara (B6) y la lmpara STOP (35)
Smbolo Llave dinamomtrica
+ STOP Caja de cambios automtica desactivada, desplaza-
miento manual posible, no debe seguir con desplaza-
mientos, acrquese a un taller
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6
74/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.11 Desplazamientos por la obra
PELIGRO!

permitida para la carga por eje real (vase cap. 6.4.1,
pg. 15). El incumplimiento puede resultar en una sobre-
carga y por lo tanto un reventado de los neumticos.
6.11.1 Realizar desplazamientos en estado de transporte
Observaciones sobre las caractersticas del suelo:
Las condiciones del suelo deben ser adecuadas para las distin-
tas cargas por eje individuales, as como para el peso total.
La carretera debe ser plana, el suelo tiene que tener la suficiente
capacidad de carga.
ATENCIN!
Al realizar desplazamientos con el programa de direccin

Funcionamiento en obra son vlidas otras normas (vase
2 parte, cap. 9 Direccin).
Los bloqueos de diferenciales deben conectarse slamente du-

rante intervalos de tiempo cortos, para superar obstculos en
desplazamientos por lnea recta.
Velocidades de desplazamiento por encima de 5 km/h (3 mph)
producen situaciones de sobrecarga en neumticos y acciona-
miento.
Despus de superar el obstculo debe apagar inmediatamente
los bloqueos de los diferenciales.
ATENCIN!
Al conectar y desconectar los bloqueos de los diferenciales

debe estar parada la gra.
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6
76/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
El sistema hidrulico de la suspensin del chasis de la gra no

puede estar bloqueado y debe estar nivelado (vase la parte 2,
cap. 11 Sistema hidrulico de suspensin).
ATENCIN!
Al realizar desplazamientos por cimas de montaa o rampas

debe cumplir las mismas normas que se describen para re-
alizar desplazamientos por cimas de montaa en carrete-
ras pblicas.
Es necesario respetar las indicaciones al respecto incluidas
en el cap. 6.8, pgina 61.
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6
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Desplazamientos 6
6.12 Desplazamientos con el equipo montado
PELIGRO!
La estabilidad del sistema completo durante la tarea de

desplazamiento en estado montado depende de los
neumticos.
Bajo grandes esfuerzos se deforman los neumticos nota-
blemente. En tal caso resultan los movimientos de oscila-
cin de los flancos en una oscilacin de la gra completa
montada. Esto representa un peligro aumentado de vol-
car!
Por esta razn debe realizar los desplazamientos con
muchsimo cuidado.
Realice nicamente desplazamientos a velocidad de
paso mx 2 km/h (1.2 mph).
Tenga en cuenta los lmites indicados para las presio-
nes de suspensin.
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Desplazamientos 6
Observaciones sobre las caractersticas del suelo:

Las condiciones del suelo deben ser adecuadas para las distin-
tas cargas por eje individuales, as como para el peso total.
La carretera tiene que ser plana y sin ollas en el fondo, el suelo
tiene que tener la suficiente capacidad de carga.
La inclinacin de la carretera no debe superar los valores si-

guientes:
2% en direccin del desplazamiento
1 % lateral (sin equipo adicional)
0,5 % lateral (con equipo adicional)
ATENCIN!
La carretera tiene que ser plana sin ondas terrestres.

Podra resultar en daos por sobrecarga!
No realice desplazamientos con el equipo erigido y terreno
desigual!
Observaciones para los apoyos
PELIGRO!
Peligro de volcar con soportes de apoyo no extrados!

Preste atencin que los soportes de apoyo se encuentren
embulonados y fijados correctamente
Extraer los soportes de apoyo (conforme a las tablas para

desplazamientos con el equipo montado) y embulonarlos
Sujetar pies de apoyo justamente por encima del suelo.
El suelo debajo de los platos de apoyo tiene que tener una
capacidad de carga suficiente.
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5 7
Z 61 306
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Desplazamientos 6
(Z 61 306)
Observaciones para la suspensin
La suspensin del chasis de la gra debe asegurarse hidru-

licamente en el nivel de desplazamiento por carretera (vase
parte 2, cap. 11 Sistema hidrulico de suspensin).
Controle contnuamente la presin de la suspensin en los
manmetros (5) hasta (7) en la cabina del conductor.
No est permitido el ajuste de la nivelacin de la suspensin
durante desplazamientos en estado montado.
ATENCIN!
La gra se balancea mientras se desplaza con el equipo

montado.
Al subir la presin en uno de los circuitos de suspensin a
300 bar (4354 psi) o baja la presin a 40 bar (581 psi), tiene
que parar la gra inmediatamente y extraer los cilindros de
apoyo hasta quitar la presin de los neumticos.
Nivelar la gra mediante reajuste de la suspensin hidru-
lica o corrigiendo la posicin de la pluma.
Al seguir conduciendo en esta situacin existe PELIGRO
DE VOLCAR y/o PELIGRO DE ROTURA DE EJE!
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5 7
Z 61 306
84/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 61 306)
Correlacin entre carga por eje y presin de suspensin
Presin de la suspen-
Cargas por eje
sin
12 t (26.4 kip) 105 bar (1524 psi)
15 t (33.0 kip) 140 bar (2032 psi)
20 t (44.1 kip) 190 bar (2903 psi)
25 t (55.1 kip) 240 bar (3483 psi)
27 t (59.5 kip) 260 bar (3773 psi)
Durante la bajada de la gra de los apoyos a sus ruedas debe

controlar contnuamente la presin de apoyo a travs de los
manmetros. No debe superar los 260 bar (3773 psi).
ATENCIN!
No supere la presin, que corresponde a la carga mxima

sobre el neumtico (vase captulo 6.4.1, pg. 15)! Los
neumticos podran reventar! Parar la gra inmediatamente
y extraer los cilindros de apoyo!
Realizar nuevamente el estado de montaje y corregir ligera-

mente la posicin de la pluma principal para igualar las presiones
de suspensin en el rea permitido.
Debe mantener siempre igualadas las cargas por eje.
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92
Z 68 146
Z 39 851
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Desplazamientos 6
(Z 68 146, Z 39 851)
Indicaciones para la direccin
PELIGRO!
Trasnsporte en estado desmontado con programa de di-

reccin Funcionamiento en lugar de obra. Se prohbe ac-
tivar el interruptor (92).
La direccin debe utilizarse nicamente en desplazamiento

PROHIBIDO modificar direccin con gra parada.
Observaciones para la superestructura
Superestructura en direccin longitudinal del vehculo

(segn indicacin en tabla de desplazamiento hacia ade-
lante o hacia atrs) introducir bloqueo mecnico de la su-
perestructura.
El buln de retencin (1) debe estar introducido en la regleta
de retencin (2). Asegrese del estado correcto del cinturn.
La polea de gancho tiene que elevarse y fijarse en el chasis,
por ejemplo, en el acoplamiento de maniobra / enganche del
remolque.
Cerrar freno del mecanismo de giro. No se permite blo-
quearlo estando abierto.
No gire la superestructura.
Atencin en caso de vientos laterales, especialmente en di-
reccin de una inclinacin lateral existente en la carretera.
Queda prohibido realizar desplazamientos con equipo eri-
gido a velocidades anemomtricas superiores a 9,8 m/s
(22 mph) y en caso de aparecer fuertes vientos. Peligro de
vuelco!
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43
130
B5
Z 60 439 Z 68 147
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Desplazamientos 6
(Z 60 439, Z 68 147)
Observaciones para desplazamientos
ATENCIN!
Queda PROHIBIDO realizar desplazamientos con la gra

con otros estados de equipamiento que los indicados en las
tablas para desplazamientos con el equipo montado.
Podra resultar en daos por sobrecarga!
No realice desplazamientos con equipo erigido y cargas por
eje desiguales! No supere la capacidad de carga mxima de
ejes y neumticos! (vase cap. 6.4, pg. 13)
Utilice nicamente neumticos recomendados en las pre-

sentes instrucciones de servicio. Los valores para velocidad
y carga figuran en el captulo 6.4.1, pgina 15.
Antes del desplazamiento debe controlar la presin de aire
en los neumticos y rellenar en caso necesario.
Realice nicamente desplazamientos a velocidad de paso
mx 2 km/h (1.2 mph).
Engranaje de distribucin: Nivel marcha todo terreno.
Caja de cambios: 1 marcha, tipo de funcionamiento ma-
nual.
Embrague: Modo de arranque; nicamente sobre los lti-
mos centmetros puede conectar el modo de maniobrar me-
diante interruptor (130).
La conduccin con el bloqueo de diferencial accionado
puede provocar daos en la transmisin.
PELIGRO!
Peligro de vuelco por movimiento repentino de la gra

equipada.
En caso de sobrecarga del embrague, se muestra la indica-
cin CL en la parte superior de la pantalla (43) y en la
parte inferior la indicacin sobrecarga del embra-
gue (B5).
Detener el vehculo de inmediato y dejar enfriar el sistema.
Si no se para la mquina, el embrague se cierra sbita-
mente provocando un movimiento repentino y fuerte de la
gra montada.
La gra podra volcar.
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F1 F2 F3 F4 F5 F6
77 104
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Z 104 134
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Desplazamientos 6
6.13 Desplazamientos de la gra con carga
(Z 104134)
PELIGRO!
Lea atentamente las indicaciones del cap. 6.11, pgina 75,
y cap. 6.12, pgina 79.
6.13.1 Procedimiento
Apoyar gra de acuerdo a las tablas de carga y la carga real
y montar el contrapeso correspondiente.
En estado apoyado: Levantar la suspensin del caballete
(vase parte 2, cap. 11)
Arrancar motor de la superestructura con ayuda del interrup-
tor de arranque (77). As se arranca automticamente el
mando de la superestructura.
OBSERVACIN:
Con el mando de la superestructura en estado de funciona-

miento, se encuentra tambin la suspensin del vehculo blo-
queada.
Subir carga y colocarla detrs de la gra.

Accionar bloqueo de la superestructura (104).
Accione el freno de fijacin del mecanismo de giro (105).
Ajustar el LPC (LMB) al tipo de funcionamiento HA0 hacia
atrs ( ) y como base de apoyo libremente sobre
neumticos ( ) (vase cap. 10).
Apoyar gra sobre sus ruedas.

Recoger para ello los cilindros de apoyo, hasta encontrarse
los platos de apoyo justamente por encima de la carretera.
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F1 F2 F3 F4 F5 F6
77 104
105
Z 104 134
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Desplazamientos 6
OBSERVACIN:
El estado de extraccin de los soportes de apoyo no se modifica,

de manera, que no se modifica el ancho de apoyo.
Los cilindros de suspensin del chasis de traslacin se mantie-
nen en estado recogidos a bloque.
PELIGRO!
Peligro de volcar!
Con la gra no apoyada (colocada libremente sobre sus
ruedas) no se permite girar la superestructura fuera del eje
longitudinal del vehculo.
Levantar nuevamente la carga y suspenderla a corta distan-

cia sobre el suelo.
OBSERVACIN:
El motor de la superestructura tiene que mantenerse funcio-

nando de manera que el indicador LPC (LMB) se puede utilizar
durante el desplazamiento.
PELIGRO!
En ningn caso:
se permite parar el motor de la superestructura con
carga suspendida de la gra
debe salir el conductor de la gra de su cabina, mien-
tras que se encuentra carga suspendida de la gra
Desplazar gra con carga suspendida hacia atrs.
OBSERVACIN:
Si desea realizar un desplazamiento de la gra con carga sus-

pendida de la misma desde la cabina del chasis de traslacin, se
necesita un segundo conductor de gra, el cual realizar el des-
plazamiento desde la cabina del chasis de la gra.
Durante el desplazamiento, prstese atencin a la holgura de los

platos de apoyo y de la carga con respecto al suelo.
La carga no debe oscilar durante el desplazamiento!
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1 2 5 3 4
Z 53 769
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Desplazamientos 6
6.14 Enganche de remolque / conexiones para la alimenta-

cin (opcional)
(Z 53 769)
Al tratarse de una gra preparada para el montaje de un remol-

que / Dolly, se encuentran montados los equipos siguientes en
la parte posterior del vehculo:
1 Conexin elctrica para iluminacin trasera del remolque
2 Conexin para el aire comprimido (amarilla) de las tuberas

de los frenos
3 Conexin para el aire comprimido (roja) de la tubera de ali-

mentacin
4 Caja de enchufes ABS (7polos)
Cuando la gra viene equipada adems de fbrica con un en-

ganche para el remolque:
5 Enganche para remolque
Preste especial atencin a seguridad del trfico del enganche

para remolque (5).
Observaciones para el mantenimiento del mismo vienen refleja-
das en la 4 parte de la presente literatura.
ATENCIN!
Controle diariamente el juego longitudinal del acoplamiento

de remolque.
No se permite ningn juego longitudinal. Peligro de rotura
del remolque!
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Z 53 769
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Desplazamientos 6
(Z 53 769)
6.14.1 Enganche y desenganche del remolque
ATENCIN!
El enganche y desenganche, funcionamiento y manteni-

miento del remolque es responsabilidad exclusiva del usua-
rio de la gra. El usuario de la gra tiene que asegurarse, que
se cumplen cuidadosamente las normativas nacionales
para las tareas de enganche y desenganche, as como para
el funcionamiento y el mantenimiento del remolque.
Preste atencin a la informacin reflejada en la documenta-
cin del fabricante.
El remolque tiene que montarse en la gra de manera, que
no se produce peligro alguno por causa del mismo. P.ej.
tiene que ser la carga sobre los ejes del remolque uniforme,
para poder obtener un efecto de frenado ptimo.
PELIGRO!
Peligro de aprisionamiento!
El rea entre vehculo de traccin y remolque no se puede
ver al realizar pasos de trabajo durante los cuales se
mueve el vehculo de traccin.
En caso necesario tiene que colocar delante de ste rea
una persona como punto de control.
Situacin inicial:
Remolque aparcado con freno de mano apretado y cuas co-
locadas.
PELIGRO!
El frenado automtico producido al separar la manguera
del sistema de frenos es insuficiente.
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Z 53 769
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Desplazamientos 6
(Z 53 769)
Orden a seguir al enganchar el remolque:
1. Para remolque con barra giratoria:

Soltar freno del eje delantero (si existe).
PELIGRO!
Al soltar el freno del eje delantero puede plegarse la hor-
quilla de traccin a un lateral, si las ruedas no se encuen-
tran sobre un fondo plano y liso.
2. Acercarse con el vehculo de traccin hasta aprox. 1 m (3 ft)

al argolln, ajustar ahora el argolln con el dispositivo de aju-
ste de altura a la altura necesaria de enganche.
3. Abrir enganche en el vehculo de traccin.
4. Alejarse del re ade peligro entre vehculo de traccin y re-

molque!
PELIGRO!
No se coloque nunca entre los vehculos durante la tarea
de acoplamiento!
5. Al mover el vehculo de traccin hacia atrs se enganchan

los dos vehculos, queda prohibido dejar enganchar el re-
molque mediante movimiento del remolque!
PELIGRO!
Debido al alto peligro de accidente queda prohibido sin ex-
cepcin enganchar el remolque mediante movimiento del
remolque, montndolo encima del enganche en el vehculo
de traccin.
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Z 53 769
100/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 53 769)
6. Conectar tuberas y cables de conexin:
6.1 Conexin de aire comprimido (amarilla; 2): conectar

para tubera de frenos.
6.2 Conexin de aire comprimido (rojo; 3): conectar para

tubera de depsito.
6.3 Cerrar conexiones elctricas para iluminacin y remol-

que (1) y caja de enchufes para sistema ABS (4).
PELIGRO!
Las conexiones tienen que ser realizadas en el rden des-
crito.
Si no se cumple este rden pueden abrirse los frenos.
7. Quitar cuas, desactivar freno de manos, realizar control de

inicio del desplazamiento.
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Desplazamientos 6
(Z 53 769)
Orden al desenganchar el remolque
El desenganche se realiza en rden inverso que el enganche,

con ambos vehculos posicionados en lnea recta, si es posible.
PELIGRO!
Antes de desenganchar el remolque tiene que meter los
frenos de mano del vehculo de traccin y del remol-
que!
Antes de desenganchar el remolque tiene que colocar
cuas debajo de los neumticos.
Orden de separacin de las tuberas y los cables conectados:

Conexin de aire comprimido (rojo; 3) para tubera de
depsito.
Conexin de aire comprimido (amarilla; 2) para tuberas de
frenos.
Separar conexiones elctricas para iluminacin del remol-
que (1) y caja de enchufes del sistema ABS (4).
PELIGRO!
Las conexiones tienen que separarse en el rden descrito.
Si no se cumple este rden pueden abrirse los frenos.
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1 2
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Z 60 998
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Desplazamientos 6
6.15 Montaje y desmontaje de la rueda de repuestos

(soporte de rueda de repuesto, dispositivo de
elevacin, opcional)
(Z 60 998)
Para poder llevar con la gra durante un desplazamiento a una

rueda de repuestos, pueden montarse de forma opcional dos so-
portes para ruedas de repuestos en la parte posterior del
vehculo (posicin 2 y 3).
Para el montaje y desmontaje de la rueda de repuestos de o en

el soporte de la rueda de repuestos puede utilizar el dispositivo
de elevacin (1), que se suministra sobre peticin u otro disposi-
tivo auxiliar adecuado (p.ej. gra auxiliar, etc.).
Leyenda:
1 Dispositivo de elevaicn
2 Soporte rueda de repuestos con cuas
3 Soporte rueda de repuestos
4 Tornillos
5 Soporte para dispositivo de elevacin
6 Bulones de proteccin
Para el desmontaje de la rueda de repuestos mediante el dispo-

sitivo de elevacin, que se suministra sobre peticin, proceda de
la siguiente manera:
1. Desmontar soporte de rueda de repuestos (2) con cuas.
2. Introducir dispositivo de elevacin (1) en el soporte (5) si-

tuado en el bastidor del chasis de traslacin.
OBSERVACIN:
El dispositivo de elevacin tiene un peso aprox. de 50 kg

(111 lbs).
3. Levantar dispositivo de elevacin (1) y fijarlo con bulones de

proteccin (6).
4. Posicionar dispositivo de elevacin (1) por encima de la

rueda de repuestos y desenrollar.
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Desplazamientos 6
(Z 60 998)
5. Enganchar rueda de repuestos mediante el cable auxiliar en

el dispositivo elevador (1).
6. Tensar cable mediante el dispositivo elevador y quitar los tor-

nillos (4) de la rueda de repuestos.
OBSERVACIN:
La rueda de repuestos tiene un peso aprox. de 350 kg (772 lbs).
7. Levantar rueda de repuestos con el dispositivo de elevacin

y girarla hacia un lado.
8. Bajar rueda de repuestos y apoyarla en el suelo.
PELIGRO!
Al mover la rueda de repuestos en el suelo, tiene que prote-
ger la misma contra su cada.
OBSERVACIN:
El montaje de la rueda de repuesto se realiza en rden inverso.
El desmontaje o montaje de la rueda de repuestos se realiza de

la misma manera al realizar el desmontaje con el propio equipo
de la gra o con una gra auxiliar.
ATENCIN!
La rueda de repuestos se atornilla en el dispositivo de fija-

cin (3) durante el montaje.
El dispositivo de elevacin (1) tiene que fijarse bien en el so-
porte en el parachoques y en la rueda de repuestos.
Antes de girar la superestructura o de realizar desplaza-

mientos con la gra tiene que quitar el dispositivo de eleva-
cin, incluyendo la sujecin.
100_42060006d_es 107/129
6
Z 58 429
108/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.16 Sistema de control para marcha atrs (opcional)

(Z 58 429, esquema del principio)
6.16.1 Descripcin general del sistema
El sistema de control para marcha atrs controla durante cualquier
movimiento del vehculo en marcha atrs al espacio detrs del
vehculo mediante ultrasonidos. El sistema emitir un aviso de peli-
gro ptico y acstica al detectar obstculos.
El alcance mximo del sistema corresponde a aprox. 3 m (9.8 ft)
para el aviso ptico y a aprox. 1,5 m (4.9 ft) para el alarma accstica.
El campo de deteccin en altura (por encima de la carretera) corres-
ponde a aprox. 1 m (3.3 ft).
ATENCIN!
Al realizar desplazamientos hacia atrs debe proceder siempre

con mxima precaucin. Debido a las caractersticas de refle-
xin fsicas del sistema de control de marcha atrs puede
darse el caso, que el sistema no reconoce o reconoce mal
obstculos crticos.
El sistema de control para marcha atrs sirve nicamente de

sistema de ayuda y apoyo para movimientos en marcha atrs;
pero el sistema no quita la responsabilidad del conductor de re-
alizar los movimientos de marcha atrs con mxima precau-
cin.
El sistema puede realizar su trabajo nicamente al realizar des-
plazamientos lentos de marcha atrs (velocidad de manio-
bras).
Durante la realizacin de movimientos en marcha atrs debe

proceder el conductor de manera, que no representa ninguna
situacin de peligro para otros participantes en el trfico.
Recomendamos utilizar siempre una persona responsable
como persona indicadora al realizar desplazamientos en mar-
cha atrs.
Asegrese, que la suspensin hidrulica se encuentra al nivel

de desplazamiento por carretera. El ajuste de nivel influye di-
rectamente sobre el reconocimiento de obstculos.
Mantenga los sensores siempre lmpios. Quite nieve, hielo y

suciedad de los sensores; ya que reducen la seguridad de fun-
cionamiento.
Partes sobresalientes de la mquina, como p.ej. caja de herr-

amientas, escalerillas de subida, enganchges de remolque o
rueda de repuestos no son consideradas por el sistema. El con-
ductor tiene que tener en cuenta con previsin a stas piezas
sobresalientes.
Obstculos que se encuentran por encima del rea de detec-
cin (aprox. 1m = 3.3 ft) no pueden ser reconocidos por el si-
stema y por lo tanto no son indicados. El conductor de la gra
debe tener en cuenta este punto y controlar l mismo para de-
tectar obstculos a stas alturas.
100_42060006d_es 109/129
6
A6
A5 A1 A3
A2 A4
S1 S2 S3 S4
Z 58 428
110/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.16.2 Descripcin del funcionamiento

(Z 58 428, esquema del principio)
El sistema se compone de:

Sensores (S1 S4) en el parachoques trasero
Equipo de dilogo (A) en la cabina del conductor con
pantalla para indicacin ptica de distancias, compuesta
por:
indicador de cifras (A5) y
cuatro columnas de LEDs (A1 A4) con 6 filas cada una
Altavoz (A6) para la seal acstica
Equipo de mando electrnico, situado en la parte posterior
del vehculo
Los sensores
emiten seales de ultrasonidos durante los movimientos de mar-
cha atrs, y recogen las seales de ultrasonidos reflectadas por
obstculos.
La distancia al obstculo se calcula mediante el tiempo que tar-
dan las seales de ultrasonidos a volver y son indicadas medi-
ante el altavoz en forma de una secuencia de tonos de pulsacin.
Cuanto ms se acerca el obstculo ms rpida se oye la secuen-
cia de tonos.
Los sensores deben ser nivelados exactamente en direccin ho-

rizontal.
Si se dirigen demasiado al suelo, p.ej. el sistema detectar desi-
gualdades del suelo como obstculos. Si se dirige el sistema de-
masiado hacia arriba, no podr reconocer bien obstculos cerca
del suelo.
La pantalla
indica la posicin del obstculo con ayuda de LEDs en cuatro co-
lumnas y seis filas. A cada sensor se ha asignado una columna.
El indicador de cifras (A5) visualiza la distancia al obstculo en

pasos de 1 cm. Se visualizan los datos en metros.
Al equipo de mando electrnico

tiene que conectar los sensores y el equipo de dilogo.
100_42060006d_es 111/129
6
S1 S2 S3 S4
Z4 ~0,40 m (1.3 ft)
Z3 ~0,95 m (3.1 ft)
Z2 ~1,50 m (4.9 ft)
Z1 ~3 m (9.8 ft)
Z 58 424

~0,40 m
Z4 Z3
STOP
Z 58 431
112/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.16.3 Area de deteccin

(Z 58 424)
El rea de deteccin del sistema se divide en 4 zonas:

Zona Z1
Se reconocen cosas grandes, p.ej. coches. La distancia se
indica acsticamente y mediante cifras en pantalla.
Zona Z2
Cosas pequeas o de mala refleccin no se reconocen en al-
gunos casos. Otras cosas son indicadas tanto de manera
ptica como acstica.
Zona Z3
Se reconocen prcticamente todos los objetos.
Zona Z4
Se reconocen prcticamente todos los objetos, pero algunos
pueden encontrarse en el ngulo muerto de los sensores.
6.16.4 Piezas sobresalientes
(Z 58 431)
ATENCIN!
Si existen piezas sobresalientes en el vehculo que salen del

rea de cercana de 0,4 m (1.3 ft), pueden producirse colisio-
nes entre estas piezas y un obstculo existente antes de ser
detectado el obstculo por los sensores (S1 S4) y antes de
emitirse cualquier aviso de STOP por el sistema.
Piezas que no sobresalen ms de 0,4 m (1.3 ft) por encima
de los sensores, se encuentran dentro del rea de cercana
(zona Z4) de hasta 0,4 m (1.3 ft); dentro de ste rea se emite
un aviso de peligro STOP para que el conductor pueda parar
el vehculo a tiempo.
100_42060006d_es 113/129
6
Z 58 425
A
B
C
Z 58 426
114/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.16.5 Situaciones crticas en el rea de deteccin
ATENCIN!
El campo de deteccin es limitado en altura; no se puede

controlar la altura entera del vehculo. Se registran nica-
mente obstculos de hasta 1 m (3.3 ft) por encima de la carre-
tera.
A tener en cuenta:
Los ejemplos siguientes representan situaciones en las cuales,
el sistema no reconoce determinados objetos o no signaliza la
distancia correcta, debido a las caractersticas fsicas de los
obstculos.
Ejemplo 1 (Z 58 425)
Objetos fuera del rea de deteccin de los sensores no pueden
ser reconocidos por el sistema.
Al tratarse de objetos con contornos muy irregulares no se signa-
liza siempre la distancia ms corta. En este ejemplo no se indica
el contorno A, sino nicamente el contorno B y C.
100_42060006d_es 115/129
6
3
A
Z 58 427
B
Z 58 430
116/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
Al tratarse de obstculos inclinados se signaliza la distancia ms
corta A.
El sistema indicar la distancia A. Al acercarse el vehculo al
obstculo y una vez que la indicacin acstica entra en el rea
de STOP, puede entrar la distancia A del obstculo en el ngulo
muerto del sistema si se acerca todava ms el vehculo, de ma-
nera que en tal caso se signalizar la distancia B.
ATENCIN!
Los ejemplos les han enseado, que en determinadas situa-

ciones no se reconocen obstculos o no se reconocen las
distancias ms cortas.
Por esta razn debe realizar cualquier movimiento hacia
atrs con mxima precaucin.
Al entras un objeto en el rea no controlado, el sistema vi-

sualizar automticamente la distancia hacia el siguiente
objeto ms cercano. Esto significa, que la seal acstica
salta de una secuencia rpida de tonos a una menos rpida,
y que en el indicador de cifras (A5) de la pantalla se visualza
de repente una distancia ms grande.
En estos casos debe parar el vehculo de inmediato y contro-

lar Vd. mismo la situacin real.
100_42060006d_es 117/129
6
S1 S2 S3 S4
Z4 ~0,40 m (1.3 ft)
Z3 ~0,95 m (3.1 ft)
Z2 ~1,50 m (4.9 ft)
Z1 ~3 m (9.8 ft)
Z 58 424
118/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.16.6 Primera puesta en marcha

(Z 58 424)
Al realizar desplazamientos hacia atrs debe proceder siempre

con mxima precaucin. Especialmente en el caso de la primero
puesta en marcha debe proceder con mxima precaucin. Antes
de utilizar el sistema de control para marcha atrs debe familiari-
zarse el conductor de la gra con las distintas secuencias de to-
nos de la seal acstica y las distancias correspondientes.
6.16.6.1 Relaciones entre distancia indicada hacia obstculo y

secuencia de tonos emitida
Secuencia de to-
Zona Significado
nos
A partir de una distancia de aprox. 3 m (9.8 ft) reco-
noce el sistema obstculos existentes y visualiza la
Z1
distancia de los mismos en pantalla. Se enciende la
LED azul.
A partir de una distancia de aprox. 1,5 m (4.9 ft) signa-
liza el sistema un obstculo existente mediante sea-
Z2 Bi Bi Bi Bi
les acsticas (secuencia de tonos largos). Se encien-
den las LED verdes o amarillas.
A partir de una distancia de aprox. 0,95 m (3.1 ft) salta
Z3 el sistema a una secuencia de tonos menos largos. Bi Bi Bi Bi Bi Bi
Se encienden las LED amarillas o rojas.
A partir de una distancia de aprox. 0,4 m (1.3 ft) y me-
nos salta el sistema a un tono contnuo. Se enciende
la LED roja redonda (aviso de peligro STOP).
Z4 Biiiiii.....
Al alcanzar esta zona debe parar el vehculo en todo
caso de inmediato. El incumplimiento resultar en
daos del vehculo y del obstculo.
ATENCIN!
En zona 4 puede darse el caso que no se reconocen ya los

obstculos, ya que (debido al diseo de construccin) ya no
se encuentran en el rea de deteccin de los sensores.
100_42060006d_es 119/129
6

F7 A1 A2 A3 A4
F6
F5
F4
F3
F2
F1
Z 58 435
A1 A2 A3 A4
Z 58 432
120/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 58 435, Z 58 432)
6.16.6.2 Colores de los diodos luminosos (LED)

A los distintos reas de distancias se han asignado deteminados
colores (F1 F6). Al final de la escala de colores cuadrada de
6filas se encuentra una lmpara de aviso roja y redonda (F7)
como aviso para STOP.
Area de distancia Color
> 1,20 m (3.9 ft) azul
1,20 m 0,80 m (3.9 ft 2.6 ft) verde
0,80 m 0,40 m (2.6 ft 1.3 ft) amarillo
< 0,40 m (1.3 ft) rojo

Obstculo a una distancia de 1,20 m (3.9 ft)
El obstculo ha sido detectado por los dos sensores media-

nos y se visualiza ahora en pantalla.
La indicacin 1.20 significa: obstculo a una distancia de
1,2 m (3.9 ft).
LEDs en columna A2 y A3 lucen (azul / verde): El
obstculo se encuentra en el rea de deteccin de los dos
sensores medianos S2 / S3 (zonas de distancia Z1 / Z2.
Seal acstica: Secuencia de tonos largos (Bi Bi Bi Bi).
100_42060006d_es 121/129
6
F7 A1 A2 A3 A4
F6
F5
F4
F3
F2
F1
Z 58 433
122/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6

Distancia al obstculo inferior a 0,40 m (1.3 ft)
(Z 58 433)
El obstculo ha sido detectado por los dos sensores media-

nos y se visualiza ahora en pantalla.
La indicacin 0.00 significa: distancia al obstculo es in-
ferior a 0,40 m (1.3 ft).
Las LED en columna A2 y A3 lucen (azul / verde / amarillo
/ rojo): el obstculo se encuentra en el rea de deteccin
de los dos sensores medianos S2 / S3 (zona de distancia
Z4).
Seal acstica: Tono contnuo (B i i i i i i . . . . . ).
Aviso para parar STOP
Cuando la distancia hacia el obstculo es inferior a 0,40 m (1.3 ft)

(zona 4) luce en la fila correspondiente la LED redonda roja (F7).
La seal acstica cambia a tono contnuo.
ATENCIN!
Peligro de daos!
Al encenderse la LED roja redonda (F7) y al mismo tiempo
que salta la seal acstica a tono contnuo tiene que parar
el vehculo en todo caso y controlar y verificar la situacin
real.
100_42060006d_es 123/129
6
A6
A5 A1 A3
A2 A4
S1 S2 S3 S4
Z 58 428
13
Z 58 434
124/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
6.16.7 Conectar y usar el sistema

(Z 58 428, Z 58 434)
El sistema de control para marcha atrs se activa automtica-

mente al meter marcha atrs, con el encendido conectado y el
motor del vehculo en marcha.
Tan pronto se detecta un obstculo en el rea de deteccin, se

escucha una secuencia de tonos uniformes y repetitivos.
Al mismo tiempo se visualiza en pantalla el lugar en el cual se en-
cuentra el obstculo: Al acercarse el vehculo con su borde dere-
cho (sensor S4) a un obstculo, luce la fila LED derecha (A4).
Al acercarse el vehculo con su borde izquierdo (sensor S1) al
obstculo, luce la fila de LED izquierda (A1).
El encontrarse el vehculo en el rea de deteccin de uno de los
sensores centrales (S2, S3), se enciende la fila LED correspon-
diente (A2, A3).
Al acercarse ms al obstculo (en marcha atrs) y dependiendo

de la zona en la cual se encuentra el obstculo en este momento,
cambia la secuencia de tonos para sealizar as una distancia
definida. La indicacin de cifras (A5) en pantalla indica la distan-
cia medida al obstculo en metros.
ATENCIN!
Pare el vehculo inmediatamente y verifique la situacin ac-

tual, en los casos siguientes:
Al moverse en marcha atrs se indica en el equipo un
obstculo y la secuencia de tonos acelera a paso normal
(cambia p.ej. de secuencia de tonos largos a medianos). De
repente salta la secuencia de tonos nuevamente a tonos lar-
gos o ya no indica ningn obstculo.
En este caso se encuentra el obstculo reconocido inicial-
mente fuera del rea de deteccin de los sensores (debido
al diseo de los mismos), pero puede colisionar todava con
el obstculo.
100_42060006d_es 125/129
6
A6
A5 A1 A3
A2 A4
S1 S2 S3 S4
Z 58 428
13
Z 58 434
126/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 58 428, Z 58 434)
OBSERVACIN:
Al meter marcha atrs (interruptor giratorio (13) a posicin R)

se escucha siempre la seal acstica de aviso de peligro para
marcha atrs (a intervalos), que se monta de serie. Tiene que re-
alizar que se trata de otra seal; no debe equivocarla nunca con
la seal acstica del sistema de control para marcha atrs.
6.16.8 Controlar buen funcionamiento / funcin de

diagnstico
Realice un test de funcionamiento como sigue:
Apretar el freno de estacionamiento.
Cambiar interruptor giratorio a N.
Conectar el encendido, en caso necesario arrancar el motor;
Meter marcha atrs (interruptor giratorio a R).
Se escucha un tono doble corto como control de funciona-
miento.
Las cifras (A5) visualizadas en pantalla indican la distancia
hacia un obstculo, que se encuentra dentro del rea de de-
teccin.
Funcin de diagnstico
El sistema dispone de una funcin de diagnstico. En caso de

detectar sensores con fallos se escuchan tres tonos cortos (en
vez del tono doble) al meter la marcha atrs.
100_42060006d_es 127/129
6
A6
A5 A1 A3
A2 A4
S1 S2 S3 S4
Z 58 428
13
Z 58 434
128/129 100_42060006d_es
Desplazamientos 6
(Z 58 428, Z 58 434)
6.16.9 Indicacin de avera
Sensores defectuosos son indicados (tres tonos cortos al
meter marcha atrs)
Al indicarse un defecto en un sesor (vase bajo controlar fun-

cionamiento), proceda como sigue:
Estacione el vehculo gra a una distancia de aprox. 1 m
(3.3 ft) delante de un obstculo grande, p.ej. una puerta de
garaje.
Apretar el freno de estacionamiento, meter marcha atrs (in-
terruptor giratorio a R).
Se escucha la secuencia de tonos largos (zona Z1) y las LED
de los sensores intactos lucen en verde.
Tape los sensores uno trs otro (colquese delante).
La seal acstica salta a la secuencia de tonos ms rpida.
Al colocarse delante del sensor defectuoso no cambia la se-
cuencia de tonos.
El equipo de dilogo no visualiza su funcionamiento.
Verifique el firme asiento de todos los cables de conexin / en-

chufes / contactos (en pantalla, sensores, equipo de mando).
6.16.10 Mantenimiento y limpieza

Los sesores deben limpiarse de vez en cuando con un trapo
hmedo.
ATENCIN!
No utilice detergentes agresivos para su limpieza, ya que de

esta manera podra daar los sensore.
100_42060006d_es 129/129
Caja de cambios / engranaje de distribucin 7
100_42070a_es 1/55
7
1 2 4 7 3 6
Z 60 434
75 35 36
3 B6
35
36
43 12
18 13
19 14
Z 66 489
2/55 100_42070a_es
7 Caja de cambios / engranaje de distribucin
7.1 Informacin general
(Z 60 434, Z 66 489)
El mecanismo de traslacin (2) una caja de cambios au-

tomtica ZFAS TRONIC tipo 12 AS 2302 IT (12 marchas ade-
lante, 2 marchas atrs) es embridada al motor de traslacin (1)
mediante un embrague seco. A esta combinacin se pospone un
engranaje de distribucin de dos niveles (3).
7.2 Caja de cambios
7.2.1 Descripcin del sistema
La caja de cambios ZFAS TRONIC se compone de una parte

de tres marchas, as como un grupo split (GV) y un grupo de
reas pospuesto (GP) en forma de cuerpo de planetarios.
La caja de cambios base dispone de embrague de garras; los
grupos planetarios y split se encuentra sincronizados.
Debido al embrague automtico (pedal de embrague no existe)

el conductor no tiene que accionar el embrague.
El cambio de marchas en s se realiza mediante un mando
electrnico de la caja de cambios.
El regulador del engranaje y el regulador del embrague son los

componentes ms importantes para la automatizacin de la caja
de cambios.
El regulador del engranaje se compone del sistema electrnico
del engranaje, unas vlvulas y cilindros de conexin y sensores.
El regulador del embrague es un regulador electroneumtico con
sensores de recorrido; el regulador realice todo el accionamiento
del embrague.
En la caja de cambios se encuentra integrado un retardador

hidrulico (sistema ZFIntarder), que representa un freno adi-
cional hidrodinmica que trabaja libre de desgaste.
En la pantalla Informaciones de la caja de cambios (75, en la

pantalla Informaciones para el conductor) se indican al conduc-
tor todas las informaciones necesarias del sistema, p.ej. neutro,
marcha seleccionada.
En la pantalla informaciones para el conductor (43) se visuali-

zan adems lmparas de aviso especiales en caso de:
Avera caja de cambios (B6) junto a Atencin (36) o
Avera grave caja de cambios (B6) junto a STOP (35)
100_42070a_es 3/55
7
2.1 2
2.5
2.3
2.4
2.2
Z 60 436
75 35 36
43
12
18 13
19 14
Z 60 437
4/55 100_42070a_es
7.2.2 Diseo del sistema
(Z 60 436, Z 60 437)
El mecanismo de traslacin se compone de la caja de cambios

(2) y componentes necesarios para la automatizacin del si-
stema.
Los componentes regulador de caja de cambios (2.1) y regulador
del embrague (2.2) han sido integrados en la caja de cambios.
Los perifricos, como interruptor de traslacin (2.3), pantalla
(2.4) y mdulo E (2.5) han sido instalados en la cabina del con-
ductor.
Determinados componentes del vehculo, como son pantalla
(43), pedal acelerador (18) pedal de freno (19), sistema
electrnico del motor, sistema electrnico de frenos con senso-
res de revoluciones, pertenecen igualmente al sistema.
Leyenda:
2 Caja de cambios
2.1 Regulador de caja de cambios con mando electrnico
2.2 Regulador de embrague
2.3 Interruptor conduccin
2.4 Pantalla (75) Informaciones sobre caja de cambios
2.5 Mdulo E
Componentes del vehculo:
18 Pedal de desplazamiento
19 Pedal de freno
43 Pantalla Informaciones para el conductor
100_42070a_es 5/55
7
12
13
Z 51 346
6/55 100_42070a_es
7.2.3 Manejo de la caja de cambios
7.2.3.1 Interruptor conduccin
(Z 51 346)
El interruptor de traslacin se compone de una palanca de man-

dos (12) y un interruptor giratorio (13). Se trata del elemento de
manejo para
seleccionar el rea de marchas
Seleccionar una marcha
Activar / desactivar el modo automtico
OBSERVACIN:
Para poder cambiar de marcha se necesita una presin de aire

mnima de 6,2 bar (90 psi). Por debajo de ste nivel no podr
cambiar de marcha. Intentos de cambio de marcha que fallan son
memorizados como fallos en la parte electrnica.
PELIGRO!
Al cambiar a una presin de aire demasiado baja, puede

quedarse enganchado la caja de cambios en posicin
neutra, de manera, que no existe ningn efecto de fre-
nado del motor ni ningn paso por fuerza.
Interruptor giratorio
El interruptor giratorio tiene 3 posiciones:

D Desplazamiento hacia adelante
N Neutra (caja de cambios sin marcha metida)
R Marcha atrs
OBSERVACIN:
Con el interruptor giratorio en posicin N se encuentra la pa-

lanca de cambio sin funcin.
100_42070a_es 7/55
7
12
13
Z 51 346
8/55 100_42070a_es
Palanca de cambio (12)
Con la palanca de cambio se cambia entre las marchas y los tipos

de funcionamiento (manual / automtico).
La palanca de cambio vuelve por fuerza de muelle a su posicin

inicial, despus de haberla accionado.
Accionando varias veces la palanca de cambio puede cambiar

a varios niveles de marcha seguidos.
+ Cambiar a un nivel de marcha ms alto
+ + Cambiar al segundo nivel de marcha ms alto
Cambiar a un nivel de marcha ms bajo
Cambiar al segundo nivel de marcha ms bajo
Cambiar el tipo de funcionamiento:
Para cambiar entre manual / automtico y al revs debe empujar

la palanca brevemente hacia la izquierda.
Funcionamiento automtico
Interruptor de giro (13) en posicin D: La caja de cambios selec-

ciona automticamente la 3 marcha como marcha de arranque
preprogramada. Interruptor de giro (13) en posicin R: La caja
de cambios selecciona automticamente a la marcha atrs
rpida como marcha de arranque programada firmemente.
El sistema de cambios de marcha cambia automticamente a
marchas ms altas y bajas durante cualquier desplazamiento.
En cualquier momento puede cambiar del tipo de funciona-
miento automtico al manual.
Tipo de funcionamiento manual
Interruptor de giro (13) en posicin D o R: Moviendo la palanca

de mandos ligeramente hacia la izquierda, cambia la caja de
cambios al tipo de funcionamiento manual.
El conductor puede seleccionar ahora tambin otra marcha in-
icial, que la programada.
Evite la traslacin a revoluciones muy altas, cambiando a tiempo
de marcha.
Accionando el pedal acelerador en una marcha demasiado alta,
puede calarse el motor.
Para evitar esfuerzos excesivos sobre el embrague en desplaza-
mientos lentos, puede ser necesario realizar desplazamientos o
arranques en una marcha ms baja que la programada.
100_42070a_es 9/55
7
A 75 B
10:07:2003
16:47
Z 61 318
10/55 100_42070a_es
7.2.4 Pantalla (75) Informaciones sobre caja de cambios
(Z 61 318)
En la pantalla Informaciones de la caja de cambios (75) se vi-

sualizan las informaciones (funciones realizadas o preseleccio-
nadas), las observaciones de aviso de peligro y las averas / erro-
res en forma de nmeros y smbolos.
7.2.4.1 Indicador de marcha (75 A)
P Posicin de aparcamiento
N Posicin neutra
RL Marcha atrs lenta conectada
RH Marcha atrs rpida conectada
F Desplazamientos
112 Marcha metida
7.2.4.2 Indicador de funcionamiento / errores (75 B)
Indicador de funcionamiento
CH Autotest del sistema
(con encendido conectado)
A Desplazamientos en modo automtico
M Desplazamientos de mando manual
MA Modo de maniobras con funcin de volver al des-
plazamiento automtico
MM Modo de maniobras con funcin de volver al des-
plazamiento manual
DM Maniobrar hacia adelante
RM Maniobrar hacia atrs
100_42070a_es 11/55
7
12/55 100_42070a_es
Indicador de errores
FP Quitar pie del pedal acelerador
AL Presin de aire baja (Airless)
CL Embrague sobrecargado. Seleccionar marcha
ms pequea (Clutch Load)
CW Embrague desgastado (Clutchwear)
HT Temperatura demasiado alta en caja de cambios
NS Se realiza / se ha realizado un cambio automtico
a neutro
TC Retraso en el autochequeo de los sensores de
la caja de cambios
CC Retraso en el autochequeo de los sensores del
embrague
ES EasyStart arranque no posible
EX Introduccin de marcha se impide mediante seal
externa
BP Accionar pedal de frenos
LH Programa de desplazamiento en caso de emer-
gencia activado
SG Arranque nuevo de los equipos de mando
100_42070a_es 13/55
7
Z 61 323 Z 61 320
14/55 100_42070a_es
7.2.5 Desplazamiento y cambios de marcha
PELIGRO!
Con el motor en marcha y una marcha metida queda pro-

hibido salirse del vehculo.
7.2.5.1 Arrancar el motor

(Z 61 323)
1. Apretar el freno de estacionamiento.

2. Interruptor de giro en posicin N (Caja cambios en posicin
neutra)
3. Desconectar sistema inmovilizador.
4. Conectar el encendido.
5. Arrancar el motor.
Indicacin en pantalla N; caja de cambios en posicin
Neutra.
7.2.5.2 Arrancar, desplazamiento hacia adelante

(Z 61 320)
Posicin inicial:
Freno de mano apretado, motor en marcha, caja de cambios a
posicin Neutra.
1. Girar interruptor de posicin N a D.
La traslacin automtica se encuentra activada.
La pantalla (75A) visualiza la marcha metida.
OBSERVACINES:
La caja de cambios selecciona automticamente la 3 marcha
como marcha de arranque preprogramada.
2. Accionar pedal acelerador (18) y quitar simultneamente el

freno de mano.
PELIGRO!
Si no acciona el pedal acelerador (18) puede ponerse el

vehculo en marcha de forma incontrolada.
3. El vehculo se pone en marcha (el embrague cierra au-

tomticamente).
100_42070a_es 15/55
7
12
13
Z 51 349
16/55 100_42070a_es
Corregir marcha de arranque preprogramada

(Z 51 349)
En subidas o pendientes puede arrancar a una marcha ms baja

o ms alta.
La marcha de arranque programada (marcha 3) puede corre-

girse de la manera siguiente:
Empujar palanca de mandos (12) en direccin o + ; la mar-
cha de arranque metida se visualiza en la pantalla (75).
7.2.6 Cambiar el tipo de funcionamiento: Manual / Au-

tomtico
Puede cambiar en cualquier momento el tipo de funcionamiento,

hasta incluso durante un desplazamiento.
Cambiar de funcionamiento manual a automtico:
Empujar palanca (12) hacia la izquierda.
Cambiar de funcionamiento automtico a manual:
Empujar palanca de mandos (12) hacia la izquierda o

en direccin + o .
100_42070a_es 17/55
7
12
13
Z 51 346 Z 61 321
18/55 100_42070a_es
7.2.7 Cambio de marcha
Un cambio de marcha puede iniciarse durante un desplaza-

miento de forma automtica mediante el programa de traslacin
automtico, o manualmente por el conductor.
PELIGRO!
El cambio a posicin Neutra es permitido tambin du-

rante un desplazamiento. Al cambiar a posicin Neutra
se interrumpe el accionamiento
El efecto de frenado del motor es cancelado.
En cualquier momento y desde cualquier marcha puede cambiar

mediante el interruptor de giro (13) a posicin Neutra. Este
cambio tiene preferencia. (Z 51346)
Una orden de cambio de marcha no se realiza, si en tal caso se
sobrepasaran las revoluciones mximas permitidas del motor.
OBSERVACIN:
Como muy tarde al alcanzar revoluciones del motor de
2350 min 1 (rpm) debe refrenar la gra, hasta alcanzar revolucio-
nes, a las cuales la caja de cambios automtica cambia a la si-
guiente marcha ms baja (en caso necesario se cambia el rea
de marchas).
7.2.7.1 Cambio de marcha en funcionamiento automtico
Todos los cambios a marchas ms altas y bajas son realizados

automticamente.
Los cambios de marcha dependen de distintos factores, como
son carga por eje, posicin pedal acelerador, velocidad, revolu-
ciones del motor, perfil de enchufe.
Cambiar a marcha ms alta:
Tan pronto se alcanzan al acelerar las revoluciones necesarias
para cambiar a una marcha ms alta, cambia la caja de cambios
automticamente a la siguiente marcha ms alta.
Cambiar a marcha ms baja:
Tan pronto se alcanzan al reducir velocidad las revoluciones ne-
cesarias para poder cambiar a una marcha ms baja, cambia la
caja de cambios automticamente a la siguiente marcha ms
baja.
En la pantalla (75) aparece durante el desplazamiento la marcha
en forma de cifra. (Z 61 321)
100_42070a_es 19/55
7
12
13
Z 52 103
20/55 100_42070a_es
7.2.7.2 Cambio de marcha en funcionamiento manual
(Z 52 103)
Empujar palanca de mandos en direccin + o ; la marcha

conectada se visualiza en la pantalla (75).
En caso de una cambio manual de marcha se desconecta el fun-

cionamiento automtico.
Empujando la palanca (12) hacia la izquierda se activa nueva-

mente el sistema automtico.
Saltarse una marchas
Saltarse una marcha:
Empujar palanca (12) dos veces seguidamente en la direccin

deseada.
Saltarse dos marchas:
Empujar palanca (12) tres veces seguidamente en la direccin

deseada.
100_42070a_es 21/55
7
12
RH 13
Z 61 324 Z 51 349
22/55 100_42070a_es
7.2.8 Marcha atrs / cambiar direccin de desplazamiento

(Z 61 324, Z 51 349)
ATENCIN!
El cambio a una direccin de desplazamiento distinta debe
realizarse siempre con las ruedas paradas. El motor tiene
que encontrarse a revoluciones al ralent !
Si el vehculo se encuentra en marcha, no se cambia a la
marcha atrs; la caja de cambios cambia en tal caso a posi-
cin Neutra.
Introducir marcha atrs:

1. Parar vehculo; esperar que quede detenido por completo;
2. Girar interruptor (13) a R, pasando por N.
Suena la seal de advertencia de marcha atrs y aparece
RH en la pantalla (75). El embrague permanece indepen-
diente.
OBSERVACIN:
La caja de cambios selecciona automticamente a la marcha
atrs rpida como marcha de arranque programada firme-
mente.
3. Accionar pedal acelerador (18) y quitar simultneamente el

freno de mano. Embrague cierra automticamente.
4. El vehculo se desplaza hacia atrs.
Corregir marcha de arranque preprogramada

(Z 51 349)
En subidas o pendientes puede arrancar a una marcha ms baja

o ms alta.
La marcha de arranque programada (marcha atrs rpida (indi-
cacin en pantalla RH)) se puede corregir de la siguiente ma-
nera:
Empujar palanca de mandos (12) en direccin . La caja de
cambios cambia a la marcha atrs lenta (indicacin en pantalla
RL).
Cambiar direccin de desplazamiento

Girar interruptor (13) desde R a travs de N hasta D o al
revs, desde D a travs de N hasta R .
Pare un momento en posicin N para permitir el cambio.
100_42070a_es 23/55
7
24/55 100_42070a_es
7.2.9 Parar
El vehculo se puede refrenar en cualquier marcha hasta que-

darse completamente parado.
Si no acciona el pedal acelerador, se refrena el vehculo medi-

ante el freno de trabajo hasta quedarse completamente parado.
Con el vehculo parado se abre automticamente el embrague,

de manera, que el motor no se cala.
Para parar el motor se recomienda seleccionar la posicin neutra

de la caja de cambios, ya que despus de una parada prolon-
gada del vehculo puede haber bajado la presin de reserva ne-
cesaria (6,2 bar / 90 psi) para un cambio de marcha a un valor
que no permite cambiar la caja de cambios a posicin neutra.
PELIGRO!
Con el vehculo parado, el motor en marcha y una mar-

cha metida es suficiente accionar el pedal acelerador
(18) si quiere poner el vehculo en marcha.
Antes de bajarse del vehculo con el motor en marcha,

tiene que cambiar la caja de cambios a posicin Neu-
tra y tiene que apretar el freno de mano.
Accionando el freno de mano durante un desplazamiento

sobre un fondo plano puede pararse el motor.
En tal caso ya no dispone del apoyo hidrulico de direc-
cin. Se requiere bastante ms fuerza para mover el vo-
lante y la direccin reacciona con ms lentitud.
100_42070a_es 25/55
7
N
D R 4
15
Z 52 105 Z 51 304
26/55 100_42070a_es
7.2.10 Parar motor y estacionar vehculo
(Z 52 105, Z 51 304)
1. Parar vehculo; esperar que quede detenido por completo;

2. Girar interruptor (13) a N (Neutra).
3. Apagar el motor (interruptor del encendido (15) en posicin

1)
4. Colocar las cuas por debajo.
Caso especial deencendido apagado
PELIGRO!
Despus de apagar el encendido cambia el sistema au-

tomticamente a posicin neutra. En tal caso puede des-
plazarse el vehculo si no se ha accionado ningn freno.
Al apagarse el encendido durante un desplazamiento, no se

cambia la caja de cambios a posicin neutra. En tal caso se
queda la marcha actual metida, y el embrague cerrado.
Despus de bajar por debajo de una velocidad de desplaza-
miento determinada, abrir en tal caso el embrague y la caja de
cambios se pone en neutro.
100_42070a_es 27/55
7
130
Z 60 439 Z 61 325
75 35 36
3 B6
35
36
43 12
18 13
19 14
Z 66 489
28/55 100_42070a_es
7.2.11 Maniobrar (distancia < 1 m / 3.3 ft)
(Z 60 439, Z 61 325, Z 66 489)
Para un desplazamiento lento y cuidadoso (p.ej. para engan-

char/desenganchar un remolque) se han previsto la primera mar-
cha atrs y adelante con un funcionamiento para maniobras. La
caja de cambios se mantiene en la marcha actual; no cambia a
marcha ms alta.
En otras marchas no funciona el estado para maniobrar. Si a pe-
sar de ello selecciona otra marcha, no se realiza el cambio de
marcha (la caja de cambios se mantiene en la primera marcha).
Para la funcin de maniobrar se cambia el embrague mediante

el interruptor (130) del modo de arranque al modo para manio-
bras. En tal caso se ha modificado la manera de accionar el em-
brague en comparacin al estado normal de modo de arranque
(embrague rozando).
De esta manera puede mover el vehculo con cuidado y lenta-
mente hacia adelante o hacia atrs al accionar el pedal acelera-
dor (18).
Al maniobrar debera cambiar el engranaje distribuidor debido

a mejor traslacin siempre al nivel de marcha todo terreno .
As se reduce el desgaste del embrague.
ATENCIN!
La funcin de maniobrar resulta en un aumento de calor y un

aumento del desgaste del embrague y puede resultar en una
sobrecarga del embrague.
En caso de sobrecarga del embrague (dependiendo de la po-
sicin del pedal de marcha y de la velocidad) aparece el indi-
cador CL en la pantalla (75). En tal caso tiene que cambiar
el conductor el estado de funcionamiento (parar vehculo)
para cuidar al embrague.
OBSERVACIN:
En modo de maniobrar puede mover el vehculo nicamente de

forma ligera. El tiempo de desplazamiento es de aprox. 3 minu-
tos; en este caso slo puede recorrerse una pequea distancia
(< 1 m / 3 ft), hasta que el indicador de advertencia CL se ilu-
mine por el desarrollo del calor.
En tal caso necesita el sistema con el vehculo detenido y el
motor en marcha aproximadamente 15 minutos de enfria-
miento del embrague.
100_42070a_es 29/55
7
Z 61 320
30/55 100_42070a_es
7.2.12 Remolque
La tarea de remolque se detalla bajo el cap. 14.
7.2.13 Arranque mediante remolque de la gra
No es posible arrancar el motor mediante remolque.

Para ayuda de arranque mediante bateras externas, vase cap.
5.
7.2.14 Arranque sobre pista en pendiente
Condiciones para poder realizar esta tarea: Motor en marcha
PELIGRO!
Al arrancar el vehculo sin marcha metida interruptor

(13) en posicin N no tiene ningn efecto de frenado
del motor.
No deje mover el vehculo en direccin contraria a la di-

reccin de la marcha metida.
Cuando el vehculo se pone en marcha despus de soltar el

freno con la caja de cambios en posicin neutra y se cambia
a continuacin de posicin N a D, selecciona el sistema una
marcha adecuada para la velocidad actual de desplazamiento.
As se cierra la traslacin (se une en arrastre de fuerza).
(Z 61 320; Ejemplo con 3 marcha)
7.2.15 Freno de motor
PELIGRO!
El efecto de frenado del motor es interrumpido durante

un cambio de marcha. En desplazamientos por pendien-
tes puede acelerar el vehculo.
Desplazamientos de mando manual

El freno de motor es desconectado al realizarse cambios de mar-
cha por el sistema. Despus de cambiar de marcha se vuelve a
conectar automticamente el freno de motor.
Desplazamientos de mando automtico

Al accionar el freno de motor cambia el sistema a una marcha
ms baja, en la cual dispone del efecto de frenado mximo.
100_42070a_es 31/55
7
Z 61 325
75 35 36
3 B6
35
36
43 12
18 13
19 14
Z 66 489
32/55 100_42070a_es
7.2.16 Proteccin del embrague
(Z 61 325, Z 66 489)
A pesar de ser un embrague automatizado puede influir el con-

ductor mucho sobre la vida til de los forros del embrague. Para
reducir el desgaste, se recomienda seleccionar siempre la mar-
cha ms pequea posible al arrancar.
Vase punto desplazamiento y cambio de marcha bajo correc-
cin de la marcha de arranque preprogramada.
Para cuidar las partes mecnicas del accionamiento del embra-

gue, debe cambiar la caja de cambios a posicin neutra si tiene
que parar durante un intervalo prolongado (ms de 12 minutos,
p.ej. en situaciones de trfico, pasos de tren). As se cierra el em-
brague y el sistema queda descargado.
Si existe peligro de sobrecarga para el embrague, p.ej. por varios

procesos consecutivos de arranque o desplazamiento muy lento
con el embrague patinando, aparece en la pantalla (75) el indica-
dor CL.
En tal caso debe intentar alcanzar un estado de desplazamiento,
que no puede producir una sobrecarga del embrague, p.ej.:
Acelerar (para cerrar el embrague)
Parar
Arrancar a una marcha ms pequea
a velocidades de desplazamiento por debajo de velocidad de
paso: mantener engranaje de distribucin en marcha todo
terreno.
PELIGRO!
Si el conductor ignora el aviso de peligro, cierra el em-

brague con el pedal acelerador accionado (18).
As se evita ms carga sobre el embrague.
Esto puede resultar en que el motor se cala, y en tal caso
puede rodar el vehculo hacia atrs en una pendiente.
Al aflojar el pedal acelerador (18) abre el embrague nue-
vamente.
OBSERVACIN:
Ms observaciones al respecto, vase punto maniobrar en ste

captulo.
100_42070a_es 33/55
7
34/55
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
43
km/h
mph
41 41.1 42 51 52 53 54 55 56 57 58 50 50.1
Z 48 996
100_42070a_es
7.2.17 Proteccin contra revoluciones excesivas
Para proteger todo el accionamiento de revoluciones excesivas

se permiten nicamente cambios en el sistema dentro de reas
predeterminados.
Los cambios de marcha y las medidas de proteccin dependen
de las revoluciones permitidas del motor, las cuales se pueden
controlar en el cuentarrevoluciones (50) situado en el tablero de
instrumentos.
A revoluciones del motor por encima de 2350 min1 / rpm (revo-

luciones excesivas) se enciende la lmpara (50.1) y se escucha
un zumbador de alarma, todo el tiempo durante el cual existen
revoluciones excesivas.
Al alcanzar revoluciones del motor de 2300 min1 (rpm) se

desactiva el freno de motor para proteger la parte mecnica del
motor de daos.
ATENCIN!
Preste atencin, que el motor no supera el rea de revolucio-

nes permitidas; especialmente durante desplazamientos
por pendientes.
7.2.17.1 Tipo de funcionamiento manual
Al acelerar el vehculo en desplazamientos por pendientes, el si-

stema no cambia automticamente a una marcha ms alta.
ATENCIN!

por pendientes.
PELIGRO!
Antes de iniciar el desplazamiento por la pendiente, debe

seleccionar la correspondiente marcha ms baja, la cual
permite mantener el vehculo a una velocidad constante
durante el desplazamiento por la pendiente.
En caso de realizar desplazamientos por pendientes es
imprescindible que tenga en cuenta los datos reflejados
bajo el cap. 6, con respecto a la seleccin de marcha y el
refrenado.
100_42070a_es 35/55
7
36/55 100_42070a_es
7.2.17.2 Funcionamiento automtico
ATENCIN!

por pendientes.
PELIGRO!
El vehculo puede acelerar por si solo en la pendiente.

Para proteger el motor contra revoluciones excesivas
cambia el sistema a una marcha ms alta.
100_42070a_es 37/55
7
Z 52 105
38/55 100_42070a_es
7.2.18 Probador de frenos
(Z 52 105)
Despus de subirse a un probador de frenos tiene que cambiar

la caja de cambios a posicin neutra.
Con el probador en marcha reconoce el sistema la funcin

vehculo en marcha. Si se mete una marcha, se cierra el embra-
gue.
PELIGRO!
El vehculo puede bajarse del probador sin tener que ac-

cionar el pedal acelerador (18).
OBSERVACIN:
Con el probador en marcha no puede cambiar a una marcha

atrs.
7.3 Retardador hidrulico (Sistema ZFIntarder)
En el mecanismo de traslacin se ha integrado un retardador

hidrulico (sistema ZFIntarder).
Para ms observaciones al respecto, vase cap. 8 Frenos.
100_42070a_es 39/55
7
75 35 36
3 B6
35
36
43 12
18 13
19 14
Z 66 489
40/55 100_42070a_es
7.4 Avera del sistema / diagnstico de errores
7.4.1 Indicacin de una avera
(Z 66 489)
El mecanismo de traslacin dispone de un sistema auto-

diagnstico.
Al reconocer el sistema una avera / un fallo, se visualiza la infor-
macin correspondiente para el conductor en la pantalla (43) In-
formaciones para el conductor.
Los errores se dividen en clases de error 1 hasta 3 y se memori-
zan en la memoria de errores de la caja de cambios al apagar el
encendido. Se memorizan hasta diez fallos distintos. Cuando la
memoriza est llena se sobreescribe un fallo no activado.
Clase de error 1
Errores, que aunque aparezcan varias veces, no tienen que re-

sultar en una reduccin de la disponibilidad del sistema.
Indicacin en pantalla: ninguna,
Desplazamientos posibles sin limitaciones.
Clase de error 2
Al aparecer dos o ms errores de la clase de errores 2 reacciona

el sistema igual que bajo la clase de errores 3.
Indicacin en Lmpara de aviso Atencin (36) y
pantalla: lmpara de aviso (B6).
Avera en caja de cambios

Parar vehculo, visualizar cdigo de error, reparar avera. Des-
plazamiento permitido bajo ciertas condiciones.
Clase de error 3
Indicacin en Lmpara de aviso Atencin (36) y

pantalla: lmpara de aviso (B6).
Avera grave en caja de cambios

Parar el vehculo, visualizar cdigo de error, reparar avera.
Desplazamiento prohibido.
100_42070a_es 41/55
7
42/55 100_42070a_es
Reseteo
Para borrar un mensaje de avera (junto a la reaccin al error que

resulta) debe utilizar la tarea APAGAR encendido, en-
contrndose el vehculo parado; espere que se apaga la indica-
cin en pantalla.
Si la indicacin en pantalla no se borra despus de desconectar
el encendido debe volver a conectar el encendido. Si el mensaje
de error sigue apareciendo, debe consultar nuestro departa-
mento de ST.
Adems del aviso ptico, aparecer, dependiendo de la clase de

error, tambin un zumbador de alarma en la cabina.
7.4.2 Visualizacin de los cdigos de error

Al existir un fallo, puede visualizarse el nmero de error en la pan-
talla (12) del accionamiento de los apoyos. En caso de fallos gra-
ves del sistema, debe parar el vehculo y apagar el motor.
7.4.3 Listado de errores
7.4.3.1 Explicaciones sobre el listado
GV = Caja de cambios en posicin GV (grupo split)

Marchas pares o impares
GP = Caja de cambios en posicin GP (grupo de

reas)
Marchas lentas (marcha 1 hasta 8)
Marchas rpidas (marcha 9 hasta 16)
100_42070a_es 43/55
7
44/55 100_42070a_es
7.4.3.2 Listado / explicacin de posibles indicaciones de er-

ror
Clase de error 2 Efecto

Desplazamiento: Cambio de marcha bloqueado, inc-
luyendo cambio a neutro.
10, 42 Marcha de arranque: Solamente si se encuentra metido
GP rpido, marcha ms baja. Encendido conectado:
Sistema no disponible.
Pueden aparecer los efectos siguientes:
Desplazamiento: Confort reducido al arrancar, manio-
17, 18, 19, 20, 21, 49, 50, 51, 52, 53, 97,
brar, cambiar de marcha, tiempo de cambio de marcha
98, 99, 107, 120, 121, 122, 123, 124,
aumenta.
164, 165
Vehculo parado: Marcha de arranque mediana. Opcin
de maniobras no disponible.
Desplazamiento: Cambio de marcha bloqueado.
81 Vehculo parado: Puede introducir marchas de arran-
que. Arranque posible.
Desplazamiento: Cambios de marcha bloqueados, inc-
110 luyendo intentos de cambiar a posicin neutra.
Vehculo parado: Marchas de arranque posibles.
118 Vehculo parado: Motor se cala, si no se abre el embra-
gue.
Desplazamiento: Embrague cierra rpidamente. Cam-
bio de marcha bloqueado.
119
Vehculo parado: Cambio automtico a neutro no dis-
ponible.
11 Zumbador de alarma continuamente activado.
12, 44 La luz de marcha atrs no se puede activar.
23 Lmpara de aviso de peligro encendida continuamente.
25, 89 Ninguna reaccin del sistema.
Pueden aparecer los efectos siguientes:
Desplazamiento: Confort reducido al arrancar, manio-
26, 27, 28, 30, 31, 32, 33, 91, 92, 93, 94,
brar, cambiar de marcha, tiempo de cambio de marcha
96, 113, 171, 173, 182, 183, 184, 192,
aumenta.
197, 199
Vehculo parado: Marcha de arranque mediana. Opcin
de maniobras no disponible.
43, 75 Zumbador de alarma no se puede conectar.
55, 87 Lmpara de alarma no se puede activar.
76 Luz de marcha atrs encendida continuamente.
100_42070a_es 45/55
7
46/55 100_42070a_es

La pantalla no se puede desconectar.
86 El interruptor de traslacin no se apaga.
Disponibilidad del sistema sin restricciones.
02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 22, 34, 35, Desplazamiento: Cambio de marcha queda bloqueado.
36, 37, 38, 39, 40, 41, 54, 61, 62, 66, 67, Vehculo parado: El sistema cambia automticamente a
68, 69, 70, 71, 72, 73, 77, 78, 82, 83, 84, posicin neutra y bloquea el cambio de marchas.
85, 90, 101, 105, 117, 132, 136, 140, No puede seguir con desplazamientos.
144, 169, 170, 177, 179, 180, 181, 188, Sistema no disponible.
189, 190, 191, 193
Un slo error de sta clase no tiene efecto sobre el si-
95, 100, 104, 111, 112, 125, 127, 128,
stema o determinados clculos no se pueden realizar,
167, 174, 195, 196, 198
p.ej. desgaste del embrague.
Desplazamiento: Cambios de marcha bloqueados, inc-
102, 163 luyendo intentos de cambiar a posicin neutra.
Pueden aparecer los errores siguientes:
108, 175
Vehculo parado: Sistema no disponible, marcha de ar-
ranque posible.
Funcionamiento del sistema no restringido. Una posible
126 prdida de presin no se indicara. Tiempo de memori-
zacin prolongado.
Desplazamiento: Cambios de marcha bloqueados,
129, 130, 131 cambiar de marcha desde posicin neutra posible.
Desplazamiento: Seleccin reducida de marchas.
133, 134, 135 Vehculo parado: Seleccin reducida de marchas de
arranque, marcha atrs no posible.
Desplazamiento: Cambios GP bloqueados. Se pueden
seleccionar nicamente marchas del rea actual GP.
137, 138, 139, 145, 146, 147 Confort de cambio de marcha reducido, tiempo necesa-
rio para cambio de marcha prolongado.
Desplazamiento: Correccin automtica de marcha
(ltima posicin GV) o cambio a neutro.
141, 142, 143, 148, 149, 152
Vehculo parado: Arranque en ltima posicin GV o me-
diante el interruptor de desplazamiento.
100_42070a_es 47/55
7
48/55 100_42070a_es

Sistema no disponible. Puede volver a intentar un cam-
150
bio de GV.
Desplazamiento: Correccin automtica de marcha o
cambio a posicin neutra.
151
Vehculo parado: Marcha de arranque puede seleccio-
narse nicamente en el interruptor de desplazamiento.
Desplazamiento y vehculo parado: Cambio automtico
153, 155, 156 a neutro. Nuevo cambio de marcha mediante interrup-
tor de traslacin.
Desplazamiento: Embrague cierra. Prximo intento de
cambio de marcha mediante interruptor de traslacin.
154
Vehculo parado: Arranque con marcha baja mx. de
GP alto.
158, 159, 160 Correccin automtica de marcha.
Desplazamiento: Cambio de marcha durante desplaza-
166 miento es posible.
Vehculo parado: Sistema no disponible.
Desplazamiento: Sistema funciona sin limitaciones.
168 Vehculo parado: Despus de un reseteo puede ser
posible arrancar.
100_42070a_es 49/55
7
Z 60 981
93
A8 A7
Z 200 318 Z 52 114
50/55 100_42070a_es
(Z 40 589, Z 200 318, Z 52 114)
7.5 Engranaje de distribucin

El engranaje de distribucin es de conexin posterior al engra-
naje de desplazamiento. Forma una unidad con el eje 2.
En el eje intermedio se encuentra la bomba de direccin de
emergencia, que garantiza la posibilidad de utilizar la direccin
de la gra en caso de fallo de motor. Esta bomba es accionada
por el movimiento de la gra.
Tiene a su disposicin dos niveles de marcha (marcha de carre-
tera / marcha todo terreno).
A Marcha carretera
B Cilindro de cambio
C Accionamiento
D Bomba de direccin de emergencia
E Eje de salida delantero
F Bloqueo de diferenciales
G Marcha todo terreno
H Bomba aceite de engrase
I Bomba de direccin de emergencia 2 (no existe)
J Eje de salida trasero
7.5.1 Manejo del engranaje de distribucin

El cambio entre marcha de carretera, marcha todo terreno y blo-
queo de diferenciales se permite realizar nicamente con la
mquina parada (embrague de garras).
En casos muy escasos no podr cambiar inmediatamente de la
marcha por carretera a la marcha todo terreno, en tal caso se en-
cuentra un diente justamente sobre otro.
Si no ha podido cambiar el engranaje de distribucin (dienteso-
brediente) se visualiza en la pantalla (43) la lmpara de aviso
(A8). Ahora se encuentra el engranaje de distribucin en posi-
cin neutra; esto significa, que el ramal de accionamiento no se
encuentra cerrado.
100_42070a_es 51/55
7
93
A7
Z 52 105 Z 52 114
A8
Z 200 318
52/55 100_42070a_es
Para modificar la posicin de los dientes del engranaje de distri-

bucin, siga estas instrucciones:
2. Posicin inicial interruptor de giro (13): Posicin N .
3. Pulsar tecla doble (93) y mantenerla pulsada.
4. Cambiar interruptor giratorio (13) de N a D o /y a R.
No accione el pedal acelerador (18) (no acelere)!
5. Controle la pantalla (43)
Al encenderse la lmpara de aviso (A7) significa, que el cam-
bio se ha finalizado con xito. La marcha todo terreno se en-
cuentra conectada.
6. Soltar tecla doble (93).
Si a pesar de ejecutar los procesos prescritos no es posible en-

granar la marcha todo terreno:
Si se ha quitado el freno de estacionamiento, gire el volante ha-
sta el tope en ambas direcciones y repita los procesos 16.
OBSERVACIN:
Si se ha accionado bajo el punto 4 el pedal acelerador (el embra-

gue se ha cerrado), tiene que girar el interruptor (13) nuevamente
a posicin inicial, posicin N, antes de intentar nuevamente un
cambio. As se abre el embrague nuevamente. Puede volver a
intentar cambiar . (Z 52 105)
Marcha de carretera/marcha todo terreno

(Z 52 114)
Mediante el interruptor (93) puede elegir para el engranaje de

distribucin entre dos niveles de marcha diferentes:
Al cambiar de marchas por carretera a marchas todoterreno se
modifica la multiplicacin en el engranaje de distribucin.
ATENCIN!
Cuando el engranaje de distribucin se encuentra en mar-

cha todo terreno debe utilizar la caja de cambios nicamente
en tipo de funcionamiento manual para evitar interrupcio-
nes de la fuerza de traccin.
A velocidades de desplazamiento debajo de velocidad de paso

o al maniobrar debe seleccionar siempre ya que ofrece una
traslacin ms favorable el nivel de marcha marcha todo ter-
reno. As se reduce el desgaste del embrague.
100_42070a_es 53/55
7
93
A8 A7
Z 200 318 Z 52 114
54/55 100_42070a_es
OBSERVACIN:
Estos cambios del engranaje de distribucin se realizan inde-
pendientemente del programa de conduccin / cambio de mar-
cha de la caja de cambios del vehculo.
Para todas las tareas de cambio de marcha en el engranaje de
distribucin necesita una presin de reserva de por lo menos
7,0 bar (101.5 psi).
Engranaje de distribucin en posicin de Marcha de carre-

tera:
En estado normal se encuentra metida siempre una marcha
de desplazamiento por carretera. No se ilumina ninguna
lmpara de aviso.
Engranaje de distribucin en posicin de Marcha todo ter-
reno:
Accionar tecla doble (93); Se enciende la lmpara de aviso
(A7)
La marcha todo terreno est prevista mayormente para:
Desplazamientos por terreno
Desplazamientos con la mquina en estado montado
Desplazamientos a velocidades mnimas.
Bloqueo de diferenciales
Al deslizarse las ruedas de accionamiento en condiciones difci-
les del terreno puede bloquear el diferencial en el engranaje de
distribucin.
Con el diferencial bloqueado existe una unin rgida entre los
ejes de salida hacia adelante y hacia atrs.
Observaciones detalladas sobre el funcionamiento se han refle-
jado bajo el cap. 10 del presente manual de instrucciones de ser-
vicio.
Posicin neutra
Para remolcar el vehculo (nicamente en casos determinados)
puede cambiarse el engranaje distribuidor mediante una vlvula
neumtica a posicin neutra.
Para ms observaciones, vase cap. 14 Remolque.
Despus de finalizar la tarea de remolque tiene que volver a co-
nectar la marcha por carretera / todo terreno en el engranaje de
distribucin, pulsando para ello la tecla doble (93). (Z 52 114)
Marcha atrs
Debe evitar desplazamientos prolongados hacia atrs. ( En este
caso tampoco trabaja la bomba del aceite de engrase !)
100_42070a_es 55/55
Frenos 8
8 Frenos
PELIGRO!
Peligro de muerte en caso de avera en el sistema de fre-

nos.
No realice nunca desplazamientos con el sistema de fre-
nos defectuoso.
ATENCIN!
El sistema de frenos se ha diseado de acuerdo al cdigo de

circulacin alemn y las normas Europeas de la CEE para
cargas por eje hasta 12 toneladas (26.4 kip).
Por esta razn tiene que prestar atencin siempre que se
cumplen estas cargas por eje.
ATENCIN!
Inmediatamente despus de iniciar un desplazamiento debe

realizar un control de frenado sobre carretera seca y con
agarre (freno de trabajo y freno de mano). Asegrese que el
efecto de frenado del vehculo es uniforme, que no frena ms
en un lado que en otro y que el retardo de frenado es cor-
recto.
Los forros de los frenos deben mantenerse siempre libres

de agua y de aceite. Cuando ha entrado agua en los forros
de los frenos debe frenar ligeramente con el freno de trabajo,
hasta alcanzar un efecto de frenado correcto.
100_42080003b_es 1/29
8
31 32 35 36 38 39
B3
43
3 B4
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31
Z 60 429
Z 200 150 Z 200 153
2/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.1 Presin de reserva del sistema de frenado
(Z 60 429, Z 200 150, Z 200 153)
Indicacin de la presin de reserva
Se puede seleccionar la presin de reserva en la pantalla (43)

informaciones para el conductor (vase cap. 4 cabina del con-
ductor).
1. En el men principal debe llamar al men 4 Informaciones

de control (Z 200 150).
2. Seleccione entonces el punto de men 4 Presin reserva

en circuito de frenos 1 y 2 (Z 200 153).
En la lnea superior se visualiza la presin del circuito de frenos

1 y en la lnea inferior la presin en el circuito de frenos 2 (indica-
dor de barra).
Al encontrarse la presin de reserva debajo de 7 bar (101.5 psi),
tiene que rellenar el sistema de frenos a revoluciones medianas
del motor, hasta alcanzar una presin de 8 bar (116 psi).
Indicaciones de avera / de aviso de peligro
Al bajar la presin de reserva a menos de 5,5 bares (79.8 psi),

se visualizan los avisos de peligro siguientes en la pantalla (43):
Lmpara de aviso (B3) para circuito de frenos 1
Lmpara de aviso (B4) para circuito de frenos 2
Junto a las lmparas de aviso (B3 / B4) se ilumina el indicador

STOP (35) y se escucha el zumbador de alarma.
PELIGRO!
Existe peligro de muerte por prdida de presin en el si-

stema de frenos. Al encenderse una de las lmparas de
aviso (B3 / B4) junto al indicador STOP (35) y
escuchndose el zumbador de alarma, significa, que la
presin de reserva del sistema de frenos es demasiado
baja.
Debe parar el vehculo inmediatamente; existe muy alto
peligro de accidente.
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8
31 32 35 36 38 39
B3
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3 B4
39
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12
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19 14
31
Z 60 429
4/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.2 Freno de trabajo
(Z 60 429)
El freno de trabajo (sistema de frenos de dos circuitos con aire

comprimido) acciona sobre todos los neumticos.
Para refrenar debe pisar el pedal (19) de la vlvula de freno con

cuidado.
PELIGRO!
Existe peligro de accidente por sobrecalentamiento del

freno de servicio. En ningn caso debe utilizar el freno
de funcionamiento como freno continuo. Peligro de so-
brecalentamiento (Fading)!
Sobre carreteras en pendiente puede utilizar el freno de

trabajo nicamente para frenar la gra, hasta alcanzar
revoluciones que permiten cambiar a la siguiente mar-
cha ms baja.
Por esta razn debe seleccionar a tiempo, antes de in-
iciar el desplazamiento por pendiente, la marcha, que
permite mantener la gra sobre la carretera en pendiente
a una velocidad constante.
OBSERVACIN:
Despus de esforzar mucho los frenos del vehculo, no debe pa-

rar el vehculo repentinamente, sino desplazarlo un poco ms,
para permitir la refrigeracin de los frenos por el viento que se
produce.
100_42080003b_es 5/29
8
B35
B36
Z 62 761
6/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.2.1 Indicador del desgaste en los forros de frenos (frenos

de disco)
(Z 62 761)
Los forros de frenos se supervisan con ayuda de los indicadores

de desgaste. El desgaste se visualiza mediante la lmpara de
aviso (B35) para los frenos de discos del lado izquierdo y medi-
ante la lmpara de aviso (B36) para los frenos de disco del lado
derecho.
Al principio se encienden los indicadores de desgaste nica-
mente al frenar. Segn va aumentando el desgaste, empiezan
a iluminarse de forma continua.
PELIGRO!
Al encenderse la lmpara de aviso (B35) o la lmpara de

aviso (B36) al frenar o de forma continua, significa, que
los forros de frenos estn desgastados, reduciendo fuer-
temente el efecto de frenado.
Al seguir con el desplazamiento pueden daarse compo-
nentes del sistema de frenos.
OBSERVACIN:
La sustitucin de los forros de freno tiene que ser realizado siem-

pre para un eje completo.
100_42080003b_es 7/29
8
31 32 35 36 38 39
B3
43
3 B4
39
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12
18 13 32
19 14
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Z 60 429
Z 200 150 Z 200 153
8/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.3 Freno de estacionamiento
(Z 60 429, Z 200 150, Z 200 153)
Al estacionar el vehculo gra tiene que apretar el freno de esta-

cionamiento (freno de mano)! La gra debe asegurarse adicio-
nalmente mediante cuas.
Este freno de estacionamiento se abre mediante aire compri-
mido y se cierra mediante fuerza de acumulacin de muelles. Ac-
ciona sobre los ejes 1, 2 y 4.
En caso de fallo del freno de trabajo puede utilizar el freno de
estacionamiento como freno de emergencia.
Cuando falta presin de reserva en el circuito de frenos acumula-

dor de muelle se puede soltar el freno de estacionamiento en
caso de emergencia mecnicamente mediante fuerza de muelle
(vase cap. 14).
ATENCIN!
El freno de estacionamiento no acciona sobre todas las rue-

das, por lo que el rendimiento y la fuerza de freno es inferior
a la del freno de trabajo.
Apretar el freno de estacionamiento:

Girar palanca (14) desde la posicin suelta hasta posicin de fija-
cin completa hacia atrs (palanca debe encajar). Se enciende
la lmpara de control freno de estacionamiento (39).
En caso de una frenada parcial tiene que sujetar la palanca en
la posicin deseada, ya que de lo contrario vuelve automtica-
mente a la posicin suelta.
ATENCIN!
Utilice el freno de estacionamiento nicamente para aparcar

la gra o en caso de emergencia.
PELIGRO!
Existe peligro de accidente por desplazamiento involun-

tario de la gra.
Es importante controlar, si la palanca (14) ha encajado
bien en posicin de refrenado pleno, ya que de lo contra-
rio puede soltarse automticamente y volver a posicin
no frenada.
La palanca (14 ) no debe poderse empujar a posicin
suelta (sin accionar el bloqueo).
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8
31 32 35 36 38 39
B3
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3 B4
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Z 60 429
Z 200 150 Z 200 153
10/29 100_42080003b_es
Frenos 8
(Z 60 429)
Soltar el freno de estacionamiento:

Levantar y mantener levantado el bloqueo de la vlvula del freno
de estacionamiento. Girar la palanca (14) hacia adelante hasta
su tope. La lmpara de control freno de estacionamiento (39)
se tiene que apagar.
PELIGRO!
Existe peligro de accidente por desplazamiento involun-

tario de la gra.
El freno de estacionamiento sujeta la gra sobre una
subida mx. de 24 %, pero no sobre la subida mx. de
desplazamiento.
Utilice cuas para proteger el vehculo gra de forma
adicional contra movimientos involuntarios.
OBSERVACIN:
Al utilizar el freno de estacionamiento como freno de emergen-

cia, debe mover la palanca (14) sin tirones, de forma uniforme.
El efecto de frenado se puede seleccionar sin escalonamiento.
No deje engranar la palanca !
100_42080003b_es 11/29
8
31 32 35 36 38 39
B3
43
3 B4
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Z 60 429
38
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A21
I
II
III
IV
V Z 62 770
12/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.4 Frenos constantes
(Z 60 429, Z 62 770)
Este vehculo gra viene equipado de serie con dos frenos conti-
nuos (freno de motor, retardador hidrulico).
Ambos se manejan en conjunto mediante el interruptor combi-
nado (3). Al conectar el freno (palanca en posicin I) se enciende
la lmpara de control (38).
PELIGRO!
Existe peligro de derrape por bloqueo de las ruedas.

Sobre carretera resbaladiza no debe conectar ni el freno de
motor ni el retardador. Las ruedas podran bloquearse.
En el nivel I se encuentra conectado solamente el freno de motor;

a partir del nivel II se conecta tambin el retardador hidrulico.
El efecto de frenado aumenta uniformemente desde el primer ni-
vel hasta el ltimo nivel, de acuerdo a la posicin de la palanca.
Palanca en posicin
0 = Desconectado
I = Freno de motor
IIV = Freno motor y retardador, 4 niveles
Los frenos continuos deben utilizarse especialmente al realizar

desplazamientos prolongados por pendientes. En desplaza-
mientos normales debe utilizar tambin en cuanto pueda los fre-
nos continuos libres de desgaste.
OBSERVACIN:
El efecto del freno del motor y del retardador hidrulico depende

de las revoluciones del motor.
Cuanto ms altas las revoluciones/la velocidad, mejor efecto de
frenado.
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3 B4
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A21
I
II
III
IV
V Z 62 770
14/29 100_42080003b_es
Frenos 8
(Z 60 429, Z 62 770)
PELIGRO!
Existe peligro de accidente por aceleracin involuntaria

en desplazamientos por pendiente.
El efecto del freno continuo es interrumpido durante la
tarea de cambio de marcha. El vehculo puede acelerar
por si solo en la pendiente.
Tiene que seleccionar a tiempo, antes de iniciar un des-
plazamiento por pendiente, el nivel de marcha que se
puede mantener durante el desplazamiento por pen-
diente.
8.4.1 Freno de motor
El freno de motor se compone de una combinacin de freno de

cierres del tubo de escape y estrangulador constante.
En funcionamiento normal se encuentra la vlvula estrangula-
dora constante cerrada. Al activar el freno de motor se abre de
forma constante y aumenta el efecto de frenado mediante reduc-
cin de la compresin.
Accionando el interruptor combinado (3) (palanca en posicin I)

se conecta el freno de motor; se enciende la lmpara de control
(38).
El freno de motor acta nicamente a revoluciones del motor su-

periores a 900 min1 (rpm). Al bajar las revoluciones del motor a
menos de 900 min1 (rpm) se desconecta automticamente el
freno de motor (y se conecta nuevamente el aumento de revolu-
ciones).
A revoluciones del motor por encima de 2300 min1 (rpm) tam-
bin se desactiva el freno del motor.
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8
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I
II
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V Z 62 770
16/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.4.2 Retardador hidrulico

(Z 60 429, Z 62 770)
El retardador es un freno adicional hidrodinmica y libre de des-

gaste, integrado en la caja de cambios.
Accionando el interruptor combinado (3) (palanca en posicin
IIV) se conecta el retardador hidrulico; se enciende la lmpara
de control (38). El efecto de frenado aumenta uniformemente
desde el primer nivel hasta el ltimo.
ATENCIN!
El uso del retardador hidrulico tambin produce calor en la

caja de cambios.
La temperatura del aceite de la caja de cambios se puede
controlar de manera indirecta (a travs de la temperatura del
lquido refrigerante del motor) mediante la lmpara de aviso
(B13) situada en la pantalla de informaciones para el con-
ductor.
Antes y durante desplazamientos por pendientes, tiene que
prestar atencin que las revoluciones del motor no bajan a
menos de 1600 min1 (rpm). De lo contrario no se puede ase-
gurar un efecto de refrigeracin suficientemente alto.
En caso necesario debe cambiar a una marcha ms pe-
quea, para aumentar as las revoluciones y por lo tanto el
rendimiento de las bombas de agua y del ventilador.
Al subir la temperatura de aceite a valores no permitidos (por en-

cima de 150 C / 302 F) lo cual producir un aumento de la tem-
peratura del lquido refrigerante tiene que reducir el rendi-
miento del retardador, hasta haberse reducido la temperatura del
lquido refrigerante a menos de 95 C (203 F) .
Si el conductor no regula de la manera correspondiente el rendi-
miento del retardador, reduce el sistema automticamente el
efecto de frenado hasta alcanzar nuevamente una temperatura
permitida.
Al reducirse el efecto de frenado del retardador empieza a parpa-
dear la lmpara de control (38).
ATENCIN!
En caso de un efecto de frenado reducido debe ajustar su
forma de conducir a la situacin actual (seleccin de mar-
cha, freno de trabajo).
ATENCIN!
Despus de desplazamientos prolongados por pendientes
con el retardador conectado, no debe parar el motor hasta
que el indicador de temperatura haya alcanzado el rea per-
mitido.
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V Z 62 771
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Frenos 8
8.4.3 Funcin Tempomat de freno continuo

(Z 60 429, Z 62 771)
Con la funcin Tempomat de freno continuo puede mantener

constante una velocidad ajustada (memorizada) sobre pen-
dientes dentro de los lmites de la capacidad de frenado exi-
stente (momento freno motor, nivel marcha).
Con la palanca de accionamiento (3), situada en el lado derecho

de la barra de direccin, se conecta el Tempomat de freno conti-
nuo. Se ilumina la lmpara de aviso (A21) en la pantalla del con-
ductor (43).
El Tempomat de freno continuo puede conectarse nicamente

con el freno continuo conectado (= posicin palanca IV).
En cualquier posicin de la palanca puede seleccionar y memo-
rizar la velocidad de desplazamiento deseada de acuerdo a
lo indicado en el tacgrafo (posicin palanca 6 o 7). La veloci-
dad de desplazamiento as fijada es memorizada por el sistema
electrnico.
La velocidad memorizada se mantiene, mientras es suficiente el
efecto de frenado del freno continuo.
Cuando la velocidad actual es inferior a la velocidad ajustada,

no funciona el freno continuo. Al alcanzar la velocidad el valor
memorizado, se activa nuevamente el freno continuo.
Al acelerar con el Tempomat de freno continuo conectado, se
vuelve a regular la velocidad a la ajustada, tan pronto se suelta
el pedal acelerador.
Para reducir la velocidad mediante el freno continuo a una veloci-

dad inferior a la actualmente ajustada, tiene que desconectar pri-
mero el Tempomat de freno continuo (tocar posicin de inter-
ruptor 4).
A continuacin puede reducir la velocidad de desplazamiento
manualmente a travs de los distintos niveles (posicin palanca
IV) del freno continuo. Para ello tiene que ajustar la velocidad
nuevamente a travs de las posiciones de palanca 6 / 7.
La velocidad memorizada se borra y cancela automticamente

al apagar el encendido.
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III
IV
V Z 62 771
20/29 100_42080003b_es
Frenos 8
(Z 60 429, Z 62 771)
Conectar Tempomat de freno continuo:
Palanca (3) en posicin

0 = Desconectado
IV = Freno continuo nivel IV (freno motor y Retar-
dador)
6/7 = Freno continuo Tempomat
al soltar la palanca, queda memorizada la ve-
locidad actual.
Despus de soltar la palanca el vehculo se mueve con el efecto

de frenado memorizado (velocidad).
Desconectar Tempomat de freno continuo:
Tocar palanca (3) en posicin 4.
100_42080003b_es 21/29
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B27
B29
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3 104
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19 14
31
Z 66 488
22/29 100_42080003b_es
Frenos 8
8.5 Sistema antibloqueo (ABS)

(Z 66 488)
El vehculo viene equipado con una proteccin contra bloqueo

ABS.
El circuito ABS incluye todos los ejes del vehculo y tambin de

un posible remolque.
El sistema ABS impide independientemente de la superficie de

la carretera (mojada, resbaladiza) el bloqueo de las ruedas,
empezando a velocidad de paso.
Durante la regulacin ABS se desconecta automticamente el

freno continuo. Pero la lmpara de control (38) no se apaga.
A continuacin se conecta el ltimo tipo de funcionamiento co-
nectado .
PELIGRO!
El sistema ABS no le permite despreocuparse de las

condiciones del trfico y de la carretera, as como de su
estilo de conducir. El sistema mejora la fidelidad de va y
la posibilidad de dirigir el vehculo.
Pero el sistema ABS no puede p.ej. evitar las consecuen-
cias de una distancia de seguridad demasiado pequea
o de un desplazamiento a velocidad demasiado alta.
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8
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Frenos 8
(Z 66 488)
8.5.1 Sistema ABS (antibloqueo): Funcionamiento normal /

modo todo terreno
El sistema ABS funciona siempre, pero el conductor puede cam-

biar mediante la tecla (104) al modo todo terreno.
Con el sistema ABS en modo todo terreno parpadea la lmpara
de control (32).
En terreno o sobre carreteras no asfaltadas (p.ej. fondos blandos

o con muchas hondas, o sobre pendientes) puede acordar el re-
corrido de frenado mediante el cambio del sistema ABS al modo
todo terreno.
La regulacin depende de la velocidad; a velocidades ms altas
cambia el mando del sistema ABS nuevamente a funciona-
miento completo, an cuando se encuentra en modo todo ter-
reno.
El sistema ABS puede cambiarse de modo con el vehculo pa-

rado (llave en cerradura de arranque en posicin de desplaza-
miento) o durante un desplazamiento.
Despus de apagar y arrancar de nuevo el motor se conecta au-

tomticamente el funcionamiento pleno. Para realizar desplaza-
mientos por terreno, debe cambiar nuevamente el sistema ABS
de modo.
ATENCIN!
El modo todo terreno no se debe utilizar durante desplaza-

mientos por carreteras pblicas.
8.5.2 Control funcionamiento ABS / indicacin fallos

sistema electrnico; Los testigos de control (31 / 32) se iluminan
brevemente.
Las lmparas de aviso (B27, B29, B30) se visualizan nicamente

en caso de avera.
ATENCIN!
Si se ilumina alguno de los testigos de control (31 ,32) o testi-

gos de aviso (B27, B29, B30) no hay ninguna proteccin de
bloqueo garantizada.
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Frenos 8
8.5.3 Frenar con sistema ABS

(Z 66 488)
En caso de peligro debe pisar el pedal de frenado hasta el

fondo. De esta manera se asegura, que todas las ruedas son
reguladas y se obtiene una deceleracin ptima del vehculo.
Durante la regulacin ABS se desconecta automticamente
el freno continuo. La lmpara de control (38) no se apaga.
Al realizar desplazamientos con un remolque sin sistema
ABS, puede refrenarse ste con demasiado fuerza en caso
de un frenado mximo. En tal caso tiene que controlar el con-
ductor al remolque a travs de su espejo. El vehculo de trac-
cin queda manejable con el sistema ABS; de esta manera
puede estabilizar el conductor a su vehculo completo.
Al encenderse las lmparas de control (31) Control ABS, re-
molque o (32) Control ABS, vehculo, no funciona el si-
stema ABS del remolque o del vehculo de traccin (defec-
tuoso).
Al encenderse nicamente la lmpara de control (31) Con-
trol ABS, remolque, puede refrenarse el remolque con de-
masiado fuerza. En tal caso tiene que controlar el conductor
al remolque a travs de su espejo. El vehculo de traccin
(con sistema ABS) se queda manejable; de esta manera
puede estabilizar el conductor a su vehculo completo.
Al parpadear la lmpara de control (32) Control ABS,
vehculo, se encuentra el sistema ABS en modo todo ter-
reno.
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1 2 5 3 4
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111
112
Z 200 421
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Frenos 8
8.5.4 ABS con remolque

(Z 53 769)
En vehculos gra equipados por fbrica con un enganche para

remolque (Opcional), existe una caja de enchufes ABS (4), si-
tuada en la parte posterior del vehculo, para la transmisin de
seales de la funcin ABS.
4 Caja de enchufes ABS (7polos)
Al utilizar un remolque debe tener en cuenta las normativas es-

pecficas (p.ej. si es necesario un sistema ABS dependiendo del
n de ejes de la gra y del remolque).
8.6 Conexiones de control de los circuitos de freno (op-

cin)
(Z 200 421 Esquema del principio)
Dependiendo de los deseos del cliente o si lo piden las normati-

vas nacionales puede equiparse el vehculo con conexiones adi-
cionales para el control (111, 112) de los dos circuitos de frenos.
Las conexiones de control vienen marcados con chapas para su
asignacin correcta a los circuitos de frenos.
Las conexiones de prueba (111, 112) se encuentran en la guan-
tera de la parte izquierda del vehculo entre los ejes.
100_42080003b_es 29/29
Direccin 9
9 Direccin
9.1 Descripcin general del sistema
La direccin del chasis de la gra se compone de un sistema de

direccin hidrulico de dos circuitos y una direccin de eje tra-
sero electrohidrulica (sistema auxiliar de direccin).
La direccin de desplazamiento se determina principalmente

con los ejes delanteros unidos de manera rgida.
Los ejes traseros de direccionan mediante programas electrni-

cos / se dirigen de manera electrohidrulica dependiendo de la
velocidad.
Una computadora regula el mando de la direccin electro

hidrulica del eje trasero. En esta computadora puede visualizar
posibles cdigos de errores. (para ms informacin al respecto,
vase Computadora direccin /diagnstico de errores / listado
de errores)
Para los desplazamiento por carretera y por obra tiene a su dis-

posicin varios programas de direccin distintos.
La alimentacin con aceite de los componentes hidrulicos se

compone de dos bombas de direccin accionados en dependen-
cia del motor y una bomba de direccin de emergencia acciona-
das en dependencia del desplazamiento.
Durante un desplazamiento regula la bomba de emergencia, ac-
cionada por el movimiento de la gra, el caudal de la bomba prin-
cipal 2, reducindolo o poniendolo fuera de marcha, cuando el
caudal es suficientemente alto para alimentar el circuito de direc-
cin 2.
En caso de avera en un circuito de direccin o de avera del

motor durante un desplazamiento, se puede seguir dirigiendo
el vehculo hasta su parada. Pero se necesita mucha ms fuerza
en el volante y la direccin reacciona con ms lentitud.
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Direccin 9
9.2 Observaciones de seguridad
9.2.1 Observaciones de seguridad para la proteccin del

sistema
Trabajos de ajuste en el sistema de direccin deben ser re-

alizados nicamente por nuestro Servicio Tcnico.
Trabajos de inspeccin y mantenimiento deben ser realiza-

dos por personal especializado.
Al realizar trabajos en el vehculo (pintura, soldadura) debe

tener en cuenta la proteccin de los componentes electrni-
cos (proteccin contra sobretensin o carga esttica).
Al realizar trabajos de soldadura es especialmente impor-

tante desmontar la computadora de la direccin del
vehculo.
No desenchufe nunca enchufes bajo tensin.
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Direccin 9
9.2.2 Observaciones de seguridad para la proteccin del

personal durante trabajos de mantenimiento y ajuste
Atencin, peligro de aprisionamiento!

Al realizar trabajos en el sistema de direccin (p.ej. inspec-
ciones, mantenimiento, ajustes, accionamiento manual en
caso de emergencia) existe peligro de aprisionamiento en
el rea de los ejes, ruedas, barras de la direccin.
Asegrese que dispone de una tolerancia de movimiento
suficientemente alta.
Queda prohibida la estancia de personas no autorizadas

en el rea de giro de los ejes, de las ruedas, de la barra de
direccin.
Al realizar trabajos de mantenimiento en el rea de giro de

los ejes, las ruedas, la barra de direccin, tiene que asegu-
rarse, que stos no se pueden mover (parar el motor o de-
sactivar el sistema de direccin).
Si tiene que realizar trabajos de ajuste (p.ej. comparacin

de sensores de ngulo) debe proceder con especial cui-
dado.
Tiene que asegurarse, que no se pueden producir movi-
mientos en los ejes, las ruedas y la barra de direccin. Para
ello, pare el motor o quite los enchufes de las vlvulas de
bloqueo correspondientes.
Atencin al terminar los trabajos de ajuste!

Erorres en el sistema de direccin pueden resultar en mo-
vimientos de los ejes. Al arrancar el motor debe mantener
una cierta distancia de los ejes; queda prohibida la estan-
cia de personas en el rea de giro de ejes, ruedas, barras
de la direccin.
Atencin al accionar la direccin de emergencia manual-

mente!
En el caso de utilizar la direccin de emergencia manual-
mente debe proceder con especial cuidado. Al accionar las
vlvulas para la direccin manual de emergencia se mue-
ven las barras de direccin y las ruedas en los ejes corres-
pondientes.
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Direccin 9
(Z 61 332)
9.3 Funciones de supervisin para todos los programas

de direccin.
Los componentes ms importantes del sistema de direccin

(funcin de las bombas de direccin / de emergencia y la direc-
cin electrohidrulica del eje trasero) se controlan y supervisan
electrnicamente.
Errores se visualizan en la pantalla Informaciones para el con-

ductor (43) mediante las lmparas de aviso correspondientes:
B2 Error en la direccin electrohidrulica del eje trasero
B8 Circuito de direccin 1 obstrudo
B9 Circuito de direccin 2 obstrudo
B10 Circuito de direccin 3 (direccin de emergencia) osbtudo
Las lmparas de aviso tienen que ser de color rosa, blanco, ama-
rillo o rojo.
El significado de los colores se detalla bajo el cap. 4 (cabina del
conductor) bajo el punto Indicacin general / Significado de los
colores.
Cada vez que conecta el encendido se controlan en el sistema

electrnico las conexiones de seal hacia el tablero de instru-
mentos.
Despus de apagarse la seal de control acstica (2xdurante
aprox. 30 s) queda finalizado tambin el control de funciona-
miento.
Al obtener un mensaje de color rosa no se puede supervisar la

funcin, debido a un error en la conexin; por ejemplo interrup-
cin o cortocircuito.
En caso de mensajes de error se ilumina automticamente el in-
dicador Atencin (36).
Al encenderse simultneamente una lmpara de aviso y la

lmpara de alarma Atencin (36) existe una avera de fun-
cionamiento. Detecte la causa de la avera y elimnela lo an-
tes posible.
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Direccin 9
(Z 61 332)
Al encenderse simultneamente una lmpara de aviso y la

luz de alarma roja STOP (35) existe una avera grave de
funcionamiento. La seguridad de funcionamiento del
vehculo no se puede garantizar Pare el vehculo inmedia-
tamente y solucione la avera.
Despus de solucionar una avera puede resetear el sistema

para eliminiar la indicacin de aviso de peligro (apagar encen-
dido durante aprox. 10s). As puede controlar adems, si la
avera ha sido eliminada realmente.
Igualmente puede intentar al encenderse una luz de aviso, reali-
zar un reseteo para eliminar la indicacin de error. Para ello pare
el vehculo, pare el motor (apagar encendido durante aprox. 10
s) y arrnquelo de nuevo.
9.3.1 Autochequeo de la direccin
El autochequeo de la direccin es un control realizado despus

de arrancar el motor. Durante este control controla la computa-
dora de direccin el buen funcionamiento de los distintos compo-
nentes relevantes de la direccin. La fase de autochequeo se
visualiza en forma de la lmpara de aviso Check (B31).
Al iniciar inmediatamente el desplazamiento, se interrumpe la

fase de autochequeo. El autochequeo se sigue realizando en
tal caso en su prxima parada.
Durante el control automtico de la direccin, las ruedas
se podran mover de un lado a otro. Queda prohibida la
presencia de personas cerca de las ruedas.
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Direccin 9
(Z 61 332)
9.3.2 Supervisin de las bombas de direccin / de emer-

gencia
El funcionamiento de las bombas de direccin / de emergencia
se supervisa mediante las lmparas de aviso (B8 / B9 / B10). Las
lmparas tienen el siguiente significado:
B8: Circuito de direccin 1 (Bomba principal 1) sin circulacin
B9: Circuito de direccin 2 (Bomba principal 2) sin circulacin
B10: Circuito de direccin 3 (bomba de direccin de emergencia)

obstrudo
El error bomba de emergencia sin flujo/obstruda (lmpara de

aviso B10) se ilumina a partir de velocidades de desplazamiento
> aprox. 8 km/h (5 mph) debido al funcionamiento del sistema.
Las lmparas de aviso (B8, B9 y B10) no deben encen-

derse.
Si una de stas lmparas de control se ilumina en rojo (al
mismo tiempo se iluminar STOP (36)), existe una avera
grave en el sistema hidrulico de direccin.
Tiene que parar inmediatamente la gra y eliminar la
avera. No realice nunca desplazamientos con el sistema
de direccin defectuoso !
Al visualizarse un mensaje en color rosa no se puede visualizar

el funcionamiento, debido a una defecto en la conexin corres-
pondiente. (Vase para ello observaciones bajo el punto funcio-
nes de supervisn del captulo presente).
Controles de funcionamiento
Mediante inspecciones en intervalos regulares tiene que asegu-

rarse, que todos los componentes de la direccin, todos los ele-
mentos de mando y sistemas de control se encuentran siempre
listos para su funcionamiento. Preste atencin a irregularidades,
p.ej. fugas de aceite, lmparas de aviso en color rosa, indicacio-
nes que cambian espordicamente.
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Direccin 9
(Z 61 332)
9.3.3 Supervisin de la direccin electrohidrulica del eje

trasero
El funcionamiento de la direccin electrohidrulica del eje tra-

sero se supervisa durante desplazamientos mediante un zumba-
dor de alarma junto a la lmpara de aviso (B2).
La lmpara de aviso (B2) indica un error en la direccin electro

hidrulica del eje trasero de la mquina base.
El zumbador de alarma se escucha de forma adicional cada

vez que aparece un error nuevo, as como en caso de un error
de manejo al cambiar de programa.
La lmpara de aviso (B2) no debe encenderse.

Si la lmapra se ilumina en rojo (al mismo tiempo se ilu-
mina STOP (36)), existe una avera peligrosa en la direc-
cin electrohidrulica del eje trasero de la mquina base.
Tiene que parar inmediatamente la gra y eliminar la
avera. No realice nunca desplazamientos con el sistema
de direccin defectuoso !
Al visualizarse un mensaje en color rosa no se puede visualizar

el funcionamiento, debido a una defecto en la conexin corres-
pondiente. (Vase para ello observaciones bajo el punto Fun-
ciones de supervisin en el captulo presente).
Controles de funcionamiento
Todas las partes de la direccin deben ser controladas en inter-

valos regulares para detectar daos mecnicos, de corrosin y
de desgaste.
Preste especial atencin a los sensores de ngulo en los ejes de-
lanteros / traseros (firme asiento, sin corrosin). Piezas corrodas
tienen que ser sustituidas.
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92
A6
Z 61 333
14/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 333)
9.4 Programas de direccin
9.4.1 Seleccin de programas de direccin desplazamien-

tos por carretera o
funcionamiento en lugar de obra
Con el interruptor bloqueable liberacin de programas de direc-
cin (92) puede activar en el sistema el programa de direccin
desplazamiento por carretera (interruptor no accionado) o el
programa de direccin desplazamiento por la obra (interruptor
accionado). Con desplazamiento por la obra activado, se ilu-
mina la lmpara de aviso (A6).
El cambio al programa de desplazamiento por carretera se
puede realizar desde todos los otros programas de direccin.
Para desplazamientos normales por carretera no tiene que
tomar ninguna medida especial (no tiene que activar ningn in-
terruptor!).
Durante intervalos breves puede utilizar el programa desplaza-
mientos por curvas estrechas mientras que realiza desplaza-
mientos por carretera.
Para desplazamientos por carretera tienen que encontrarse to-
dos los ejes en posicin sncrona segn el programa de direccin
desplazamiento por carretera (informaciones al respecto, bajo
sincronizado de las ruedas al cambiar de programa en el
captulo presente).
Para el funcionamiento especial en el lugar de obra existen
diferentes programas de direccin
Direccin manual del eje trasero
Desplazamiento por curvas estrechas
Alejarse de la pared y
Direccin transversal
que tienen que ser seleccionados en cada caso con ayuda de los
diferentes interruptores / teclas correspondientes. La velocidad
de desplazamiento queda limitada en este caso.
El cambio de desplazamiento por carretera a funcionamiento en
obra (interruoptor 92) se permite realizar nicamente debajo de
la velocidad mxima permitida de 5 km/h (3 mph).
Hasta seleccionar un programa de direccin, se mantiene acti-
vado el desplazamiento por carretera.
A cada programa de direccin seleccionable se ha asignado una
indicacin determinada. La indicacin se realiza en forma de una
lmpara de aviso en la pantalla (43) Informaciones para el con-
ductor. Una lmpara de aviso blanca indica el programa de di-
reccin preseleccionado; una lmpara de aviso amarilla indica
el programa de direccin actualmente activado.
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9.4.2 Programa de direccin desplazamiento por carre-

tera
(Z 61 333)
Atencin, el vehculo gira en un radio excesivo.
Tiene que seleccionar el programa de direccin desplazamiento

por carretera si quiere realizar desplazamientos por carreteras
pblicas.
En el programa desplazamiento por carretera se dirigen los
ejes de la siguiente manera:
Ejes delanteros 1 y 2 (acoplados de manera rgida) con el vo-
lante.
Ejes traseros 3 y 4 mediante la direccin electrohidrulica
del eje trasero (en dependencia de la velocidad de desplaza-
miento).
A velocidades de desplazamiento de < 20 km/h (12 mph) se diri-

gen los ejes traseros dirigibles alrededor del centro de direccin
de los ejes delanteros.
A velocidades de desplazamiento > 20 km/h (12 mph) se reduce

la doblez de las ruedas traseras segn va aumentando la veloci-
dad.
A velocidades de desplazamiento > 45 km/h (28 mph) no se diri-

gen los ejes traseros.
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Direccin 9
Atencin!
Al realizar desplazamientos por carretera no debe accionar
nunca el interruptor (92) liberacin de programas de direc-
cin, y la lmpara de aviso (A6) que corresponde a esta si-
tuacin no debe iluminarse nunca.
Adems no debe iluminarse tampoco la lmpara de aviso
(B2) error de direccin electrohidralica del eje trasero.
Atencin, peligro de accidente!

Al encenderse una de las lmparas de aviso (A6 o B2) junto
al indicador STOP (35) y escuchndose adems el zum-
bador de alarma, ya no se puede garantizar la seguridad de
funcionamiento de la direccin.
Debe parar el vehculo inmediatamente; existe muy alto pe-
ligro de accidente. No realice nunca desplazamientos con
el sistema de direccin defectuoso !
9.4.2.1 Desplazamiento por curvas estrechas durante des-

plazamiento por carretera
(Z 61 334)
Cuando requiere un radio en curvas ms reducido que previsto

para desplazamientos por carretera , p.ej. al cambiar de direc-
cin/maniobrar, puede seleccionar mientras que se desplaza
lentamente (V < 20 km/h / 12 mph) el programa de direccin
desplazamiento por curvas estrechas.
Uitlizando el programa de direcicn desplazamiento por
curva estrecha se dirige el eje 3 ms fuerte que en desplaza-
miento normal por carretera (tan pronto alcanza el eje 1 un
ngulo de direccin >85% ).
As obtiene junto a un aumento de desgaste de los neumticos

un radio en curva ms pequeo.
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Z 61 334
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Direccin 9
Conectar el programa de direccin desplazamiento por

curvas estrechas:
Reducir velocidad de desplazamiento a < 20 km/h (12 mph).

Pulse la tecla (126) (se preselecciona el desplazamiento por
curvas estrechas).
Aparece la lmpara de aviso (A3) (primero en blanco).
Seguir reduciendo la velocidad de desplazamiento a < 5
km/h (3 mph).
Se activa el programa seleccionado;
la lmpara de aviso (A3) cambia su color de blanco a ama-
rillo.
Tiene 20 segundos a partir del momento de seleccin del pro-

grama para reducir la velocidad de desplazamiento a < 5 km/h
(3 mph), de lo contrario vuelve a conectarse automticamente el
programa de direccin activado anteriormente (desplazamiento
por carretera).
Desconectar el programa de direccin desplazamiento por

curvas estrechas:
pulsar nuevamente la tecla (126).

la lmpara de aviso (A3) cambia su color de amarillo a
blanco.
Sincronizar ejes (informaciones al respecto bajo el punto
sincronizar ejes al cambiar de programa en el captulo pre-
sente).
Con el vehculo en marcha se sincroniza la doblez de las rue-
das del eje 3 con los restantes ejes de direccin automtica-
mente, pasado un tramo corto.
Tan pronto se alcanza la posicin sincronizada, desaparece
la lmpara de aviso (A3).
Al alcanzar una velocidad de desplazamiento de > 20 km/h (12

mph) se desconecta automticamente el programa de despla-
zamiento por curva estrecha; Se apaga la lmpara de aviso
(A3).
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A B C D
Z 61 335
22/57 100_42090_es
Direccin 9
9.4.3 Programas de direccin desplazamiento por la obra
(Z 61 335)
Dependiendo del programa seleccionado se dirigen los ejes tra-

seros dirigibles, de acuerdo al movimiento de los ejes delanteros
(ejes 1 y 2), por mando automatizado (circuito hidrulico por se-
parado con mando de computadora).
Los distintos programas de direccin posibilitan las siguientes fi-

guras de direccin:
Direccin manual del eje trasero (figura A)
Desplazamientos por curvas estrechas (figura B)
Alejarse de la pared (figura C)
Direccin transversal (figura D)
La liberacin de los programas de direccin para desplaza-

miento por la obra se permite nicamente:
en obras / carreteras privadas
con la gra en estado de transporte
(pluma bajada, cargas por eje mx. 17 t / 37.5 kip)
Las caractersticas del suelo tiene que ser adecuadas para un

desplazamiento, o sea, fondo plano y firme, sin ondas, huecos,
y obstculos.
El suelo tiene que poder soportar las cargas por eje en cada caso
(hasta 17 t / 37.5 kip), as como el peso total.
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75 35 36
B2
3
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18 13
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24/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 336)
La lmpara de aviso (B2) error en direccin electrohidru-

lica del eje trasero, que supervisa la direccin electro
hidrulica de los ejes traseros, no debe estar iluminada.
Al encenderse la lmpara junto al indicador STOP (35)
queda PROHIBIDO REALIZAR DESPLAZAMIENTOS !
A tener en cuenta al utilizar el programa de direccin fun-

cionamiento en la obra:
Por razones de estabilidad tiene que ajustarse la suspen-

sin al sistema de cuatro circuitos.
No se permite conectar los bloqueos de diferenciales al utili-

zar las figuras de direccin direccin manual de ejes trase-
ros y direccin transversal.
Utilizando las figuras de direccin desplazamiento por cur-
var estrechas y alejarse de una pared debe evitar la cone-
xin de los bloqueos de diferenciales.
Desplazamientos deben realizarse siempre a velocidad de

paso (mx. 5 km/h / 3mph).
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9
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A6
Z 61 333
26/57 100_42090_es
Direccin 9
9.4.3.1 Caractersticas comunes de todos los programas de

direccin para desplazamientos por obra
(Z 61 333)
Para liberar los distintos programas de direccin para fun-

cionamiento en lugar de obra debe pulsar la tecla (92) a una
velocidad de < 5 km/h (3 mph).
A velocidades ms altas puede accionar la tecla (92) igual-
mente, pero no se consigue la liberacin de los programas
de direccin para funcionamiento en lugar de obra. En tal
caso se escucha un zumbador.
Al utilizar los programas de direccin funcionamiento en lu-
gar de obra se puede alcanzar una velocidad mxima de
desplazamiento de 20 km/h (12 mph) (bloqueo de velocidad).
El bloqueo de velocidad queda activado, mientras que no se
encuentran sincronizados los neumticos.
Si no se activa el programa de direccin seleccionado en un
intervalo de 20s, se vuelve a activar automticamente el pro-
grama de direccin que se encontraba activado antes.
Estos programas pueden seleccionarse a marcha lenta (V <
5 km/h / 3 mph); pero se activan nicamente despus de sin-
cronizarse los ejes.
Cuando los ejes no se encuentra sincronizados al programa
de direccin seleccionado, p.ej. al limitar los doblados de la
direccin para evitar un desgaste excesivo de las ruedas,
aparece la lmpara de aviso correspondiente en blanco, no
en amarillo.
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9
125 A6
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126 127 128 129
Z 61 337
28/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 337)
9.4.3.2 Direccin manual del eje trasero (figura A)
Los ejes delanteros se dirigen con el volante.

Los ejes traseros se dirigen de acuerdo a la posicin de los ejes
delanteros o de forma manual mediante la tecla doble (125). Me-
diante la direccin manual de los ejes traseros puede doblar las
ruedas hacia la izquierda o la derecha, independientemente de
la posicin de los ejes delanteros.
Los ejes delanteros y traseros se colocan en posiciones
geomtricamente correctas (dentro del conjunto).
La velocidad del vehculo queda limitada.
La doblez de las ruedas no se limita contra desgaste excesivo de
ruedas (error de direccin);
Conectar el programa de direccin direccin manual de

ejes traseros

Accionar interruptor (92) liberacin de programas de direc-
cin.
Se enciende la lmpara de aviso (A6).
Queda activado el bloqueo de velocidad (20 km/h / 12 mph)
y se enciende la lmpara de aviso (A18).
Pulsar la tecla (125) direccin manual del eje trasero.
La lmpara de aviso (A2) aparece (primero en blanco).
Despus de sincronizar las ruedas se activa el programa se-
leccionado.
la lmpara de aviso (A2) cambia el color de blanco a amarillo.
Con la tecla (125) puede dirigir ahora los ejes traseros:
Pulsar tecla a la izquierda = girar neumticos hacia la iz-
quierda
Pulsar tecla a la derecha = girar neumticos hacia la derecha.
Desconectar el programa de direccin direccin manual de

ejes traseros
Bloquear interruptor (92) en posicin apagado.

Se apaga la lmpara de aviso (A6).
la lmpara de aviso (A2) cambia el color de amarillo a blanco.
Sincronizar los ejes (vase bajo sincronizar los ejes).
Tan pronto se alcanza la posicin sincronizada, se apaga la
lmpara de aviso (A2). Queda activado nuevamente el pro-
grama de desplazamiento por carretera .
100_42090_es 29/57
9
125 A6
92
A18
A2
126 127 128 129
Z 61 338
30/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 338)
9.4.3.3 Desplazamientos por curvas estrechas (figura B)

Los ejes traseros se dirigen mediante la direccin electro
hidrulica de ejes traseros, de manera anloga a los ejes delan-
teros. Al final dobla el eje 3 con ms fuerza, que durante un des-
plazamiento normal por carretera.
Conectar programa de direccin para desplazamientos por

curvas estrechas

cin.
Pulse la tecla (126) (se preselecciona el desplazamiento por
curvas estrechas).
leccionado.
rillo.
Desconectar el pprograma para desplazamientos por cur-

vas estrechas

blanco.
Tan pronto se alcanza la posicin sincronizada, desaparece
la lmpara de aviso (A3). Queda activado nuevamente el pro-
grama de desplazamiento por carretera .
100_42090_es 31/57
9
125 A6
92
A18
A2
126 127 128 129
Z 61 339
32/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 339)
9.4.3.4 Alejarse de la pared (figura C)
El centro de la direccin se encuentra en la parte posterior del

vehculo; la parte posterior no bascula hacia fuera.
Los ejes traseros se dirigen mediante la direccin electro
hidrulica de ejes traseros, de manera anloga a los ejes delan-
teros.
No gire los ejes delanteros ms hacia dentro, tan pronto

cambia la lmpara de aviso (A4) de amarillo a blanco.
En tal caso han alcanzado los ejes traseros su posicin final
determinada por el sistema (no realice ms movimientos).
Si sigue moviendo los ejes empeorarn las ventajas de la fi-
gura/del sistema y se podan soltar neumticos de sus llan-
tas.
Conectar programa de direccin para alejarse de una pa-

red

cin.
Pulse la tecla (127) (se preselecciona la opcin alejarse de
una pared).
Aparece la lmpara de aviso (A4) (de momento en blanco).
leccionado.
la lmpara de aviso (A4) cambia de color blanco a amarillo.
Desconectar el programa alejarse de una pared

la lmpara de aviso (A4) cambia de color amarillo a blanco.
Tan pronto se ha alcanzado la posicin se sincronizacin se
apaga la lmpara de aviso (A4). Queda activado nueva-
mente el programa de desplazamiento por carretera .
100_42090_es 33/57
9
125 A6
92
A18
A2
126 127 128 129
Z 61 340
34/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 340)
9.4.3.5 Direccin transversal (figura D (marcha de can-

grejo)
Los ejes traseros giran en la misma direccin y al mismo ngulo

(en paralelo) que los ejes delanteros. El grado de doblar se deter-
mina mediante el volante.
No gire los ejes delanteros ms hacia dentro, tan pronto

haya cambiado el color de la lmpara de aviso (A5) de ama-
rillo a blanco.
En tal caso han alcanzado los ejes traseros su posicin final
determinada por el sistema (no realice ms movimientos).
Si sigue moviendo los ejes empeorarn las ventajas de la fi-
gura/del sistema y se podan soltar neumticos de sus llan-
tas.
Conectar programa para direccin transversal

cin.
Pulsar la tecla (128) (se preselecciona la direccin transver-
sal).
leccionado.
rillo.
Desconectar el programa de direccin para direccin

transversal
blanco.
Tan pronto se ha alcanzado la posicin sincronizada, desa-
parece la lmpara de aviso (A5). Queda activado nueva-
mente el programa de desplazamiento por carretera .
100_42090_es 35/57
9
36/57 100_42090_es
Direccin 9
9.4.4 Sincronizar las ruedas al cambiar de programa
Sincronizar significa, colocar todas las ruedas de ejes direccio-

nables en una posicin predeterminada por el programa de di-
reccin en cuestin.
El cambio a otro programa de direccin queda finalizado, una vez

sincronizados todos los ejes.
El cambio entre los distintos programas de direccin puede reali-

zarse nicamente con todos los ejes sincronizados.
La sincronizacin se realiza mediante:
Arrancar
Mover el vehculo a una velocidad superior a 2 km/h (1 mph).
Con el vehculo en marcha se sincroniza la doblez de las rue-
das de los ejes traseros al poco tiempo automticamente con
los restantes ejes dirigidos .
Accionar tecla con mquina parada

Accionamiento continuada de la tecla correspondiente al
programa de direccin mientras que se encuentra la
mquina parada; los ejes se mueven automticamente a la
posicin terica correspondiente, mientras mantiene pul-
sada la tecla.
Para cambiar de nuevo al programa de direccin desplaza-
miento por carretera puede alcanzar una sincronizacin
para el estado de desplazamiento por carretera, accionando
para ello de forma continuada la tecla desplazamiento por
curva estrecha (E 141). En tal caso tienen que ajustarse las
ruedas de los ejes delanteros en posicin recta hacia ade-
lante.
Si la fuerza de ajuste de los cilindros de direccin no es sufi-
cientemente alta para alcanzar la posicin terica, p.ej. de-
bido a un obstculo en el suelo, tiene que mover el vehculo
a un fondo ms adecuado.
100_42090_es 37/57
9
38/57 100_42090_es
Direccin 9
Movimientos de direccin con el vehculo parado

Movimientos fuertes de direccin en el eje delantero medi-
ante ajuste del volante (derecha/izquierda).
Durante este procedimiento, el tal llamado cogido de los
ejes direccionados por medio electrohidrulico, se engan-
chan estos uno por uno mediante los ejes delanteros. Con el
slo movimiento de los ejes delanteros se inicia la sincroniza-
cin de los ejes traseros.
Un eje que no se encuentra en la posicin geomtrica prevista

se posiciona como muy tarde al arrancar, al valor predeter-
miando por el programa seleccionado de direccin (sincroni-
zado).
Puede ser favorable soltar el freno de estacionameinto para sin-

cronizar los ejes en estado parado del vehculo.
100_42090_es 39/57
9
F1 F2 F3 F4
Z 52 116
40/57 100_42090_es
Direccin 9
9.5 Computadora de direccin /diagnstico de errores /

listado de errores
La computadora de la direccin se encuentra en el rea de pies
dentro de la cabina del conductor, debajo del asiento del acom-
paante. Para poder alcanzar la computadora de direccin, tiene
que colocar el asiento completo en la posicin delantera y ple-
garlo a continuacin hacia arriba junto a la placa del suelo (en
direccin de la luna frontal).
Peligro de heridas!
El asiento plegado hacia adelante tiene que protegerse con
medios adecuados (p.ej. bloques de madera) para evitar su
cada hacia atrs.
9.5.1 Funciones de manejo

(Z 52 116)
En la computadora principal se encuentra la pantalla (A) y las 4

teclas de funcin (F1 F4).
Las teclas tienen las funciones bsicas siguientes:
Tecla ESCAPE (F1):

Salir del men actual.
Finalizar sin memorizar.
Moverse un campo de introduccin hacia atrs.
Tecla MENOS (F2):

Moverse un punto de seleccin hacia atrs (p.ej. al error pre-
vio).
Reducir valor en 1.
Tecla MAS (F3):

Moverse un punto de seleccin hacia atrs (p.ej. al siguiente
error).
Aumentar valor en 1.
TeclaENTER (F4):
Activar men seleccionado.
Confirmar valor.
Memorizar valor.
Moverse un campo de introduccin hacia adelante.
100_42090_es 41/57
9
B2
35
36
Z 61 341
F1 F2 F3 F4
Z 52 116
42/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 61 341, Z 52 116)
9.5.2 Indicacin de un error
La direccin electrohidrulica de ejes traseros tiene un sistema

de diagnstico propio.
Una vez que el sistema detecta un error, se indica el hecho en
la pantalla (43) de informaciones para el conductor, mediante
iluminacin de la lmpara de aviso (B2) y activacin adicional del
zumbador de alarma.
Al mismo tiempo, pero no visible para el conductor durante un
desplazamiento, se visualizan todos los errores en la computa-
dora de direccin correspondiente (computadora principal de di-
reccin: pantalla A ; computadora de direccin sin pantalla: en
indicacin de dos dgitos)
Errores activos se visualizan siempre con la lmpara de aviso
(B2).
Si el vehculo se encuentra en marcha cuando aparece el er-
ror, escuchar adems un zumbador de alarma.
El zumbador de alarma se escuchar cada vez que el
vehculo se pone en marcha en estado de error.
Errores aparecidos quedan activados hasta apagar el en-
cendido, da igual, si la causa del error sigue existiendo o no.
Un error activo se memoriza automticamente en la memoria
de errores.
9.5.2.1 Indicacin de error en la pantalla (43) Informaciones

para el conductor
Atencin!
Al encenderse la lmpara de aviso (B2) junto a la lmpara de
aviso de peligro Atencin (36) significa, que el sistema ha
detectado un error de funcionamiento. Detecte la causa de
la avera y elimnela lo antes posible.
Puede intentar eliminar el error mediante reseteo del si-
stema. Para ello pare el vehculo, pare el motor (apagar en-
cendido durante aprox. 10 s) y arrnquelo de nuevo.

Al encenderse la lmpara de aviso (B2) junto a la indicacin
STOP (35) y escuchndose adems el zumbador de
alarma, ya no se puede garantizar la seguridad de funcio-
namiento de la direccin.
Debe parar el vehculo inmediatamente; existe muy alto pe-
ligro de accidente. No realice nunca desplazamientos con
el sistema de direccin defectuoso !
100_42090_es 43/57
9
Z 52 118
Z 52 119
44/57 100_42090_es
Direccin 9
Vase tambin, cap. 6 bajo Indicacionesen la pantalla (43) de

informaciones para el conductor.
9.5.2.2 Indicacin de error en la pantalla (A) de la computa-

dora de direccin
Indicacin en estado sin error
(Z 52 118)
Adems de la indicacin no error se mueve en la segunda lnea

de texto una flecha > desde la izquierda hacia la derecha. Esta
indicacin signaliza, que la computadora de direccin se en-
cuentra activado, y que el programa funciona.
Indicacin de un error activo
(Z 52 119)
Tan pronto detecta el sistema un error, cambia la pantalla a la in-

dicacin de cdigos de error.
Los errores se clasifican segn lugar, tipo y clase de error. Los
tres cdigos individuales se visulizan.
Ejemplo lugar del error: 10
Ejemplo tipo de error: 07
Ejemplo clase de error: 01
Al existir varios errores a la vez, cambia la indicacin automtica-

mente cada 2,5 segundos al siguiente error existente.
Una vez eliminados todos los errores, cambia la indicacin nue-

vamente al estado sin errores (no error, >flecha).
100_42090_es 45/57
9
F1 F2 F3 F4
3 sec.
Z 52 120
Z 52 121 Z 52 122
46/57 100_42090_es
Direccin 9
9.5.3 Memoria de errores / Cdigos de error

En la memoria de errores de cada computadora de direccin se
pueden memorizar hasta 32 errores distintos con 3 cdigos de
error para cada uno. Cuando la memoria de errores est lleno,
se empieza sobreescribiendo el primer error memorizado.
Los cdigos de error pueden visualizarse en la pantalla de la
computadora de direccin. Se clasifican por lugar, tipo y clase de
error.
9.5.3.1 Activar / visualizar memoria de errores
(Z 52 120, Z 52 121)
Para visualizar la memoria de errores en la pantalla (A) tiene que

seleccionar primero el punto de men error memory en el men
de funciones especiales.
Seleccionar men de funciones especiales:

El men de funciones especiales se activa pulsando simultnea-
mente las teclas ESC y ENTER (F1, F4) y mantenerlas pulsa-
das durante por lo menos 3 segundos.
Una vez cambiado al men, cambian las indicaciones a i/o data
display.
Seguir al punto de men error memory:

Con la tecla PLUS (F 3) se cambia de pantalla i/o data display
a error memory.
Activar memoria de errores:

Con la tecla ENTER (F4) se activa la funcin de memoria de erro-
res. La indicacin cambia al primer error memorizado. (Z 52 121)
Leer la memoria de errores

Con la tecla PLUS (ms) y la tecla MINUS (menos) (F2 / F3) pue-
den visualizarse los errores uno trs otro. Cuando llega al final
de la memoria (error 32) la indicacin salta automticamente al
principio (error 1).
Tan pronto se indica el cdigo 255, 255, 255 en la pantalla, si-

gnifica, que no existen ms errores en memoria.
El error antes de la indicacin 255 es el ltimo error memori-
zado. Una vez borrado completamente la memoria de errores
aparecen nicamente cdigos 255. (Z 52 122)
100_42090_es 47/57
9
F1 F2 F3 F4
Z 52 116
LCD
Z 53 001
48/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 52 116, Z 53 001)
Salir de la funcin de memoria de errores:

Con la tecla ESC (F1) puede salir en cualquier momento de la
funcin de memoria de errores.
Mando a distancia:
Las distintas computadoras de direccin del sistema no dispo-
nen todas de una pantalla propia. La visualizacin de errores de
todas las computadoras de direccin se realiza en la pantalla (A)
de la computadora principal de direccin.
Para ello tiene que seleccionar en el men funciones especia-
les el punto de men manejo mediante mando a distancia.
1. Seleccionar men de funciones especiales (pulsar teclas

F1, F4 simultneamente durante por lo menos 3 segundos).
2. Seleccionar mediante la tecla ENTER (F4) el punto de men

Manejo mediante mando a distancia.
Texto visualizado: remote control LCD
3. Con las teclas MAS y MENOS puede seleccionar el nmero

de la computadora de direccin deseada.
La indicacin cambia a la seleccin de la computadora de di-
reccin deseada.
4. Observacin:
Al seleccionar la computadora de direccin deseada cambia
la imgen contnuamente entre choose SLC: ?? y el conte-
nido de la otra computadora de direccin. Si la computadora
de direccin seleccionada no contesta, aparece la indica-
cin no connection.
5. Cambiar con la tecla ENTER (F4) a la computadora de direc-

cin seleccionada.
6. Activar / visualizar memoria de errores de la computadora de

direccin seleccionada:
Realizar tarea activar / visualizar memoria de errores
(segn descrito en pgina anterior).
7. Salir de la computadora de direccin seleccionada:

Apagar el encendido.
9.5.3.2 Borrar memoria de errores
La memoria de errores puede borrarse nicamente despus de

consultarlo con nuestro Servicio Tcnico.
100_42090_es 49/57
9
B2
35
36
Z 61 341
50/57 100_42090_es
Direccin 9
9.5.4 Clases de error / Reaccin de error
(Z 61 341)
Los errores se dividen en las clases de error 0 hasta 3 y se me-

morizan en la memoria de errores de la computadora de direc-
cin.
La clase de error determina la reaccin de la direccin a un error,
y por lo tanto el efecto sobre el comportamiento de desplaza-
miento.
Clase de error 0
Indicacin en pantalla (43): Ninguna
reaccin de la direccin: Aviso de peligro; el comportamiento
de la direccin no est perjudicado.
Efecto: Desplazamientos posibles sin limitaciones.
Clase de error 1
Indicacin en pantalla (43): Lmpara de aviso (B2) + Atencin
(36) + una vez zumbador de aarma.
Reaccin de la direccin: Dirigir el eje / el sistema hasta la si-
guiente posicin recta.
Efecto: Bloqueo de velocidad activado parcialmente.
Clase de error 2
Indicacin en pantalla (43): Lmpara de aviso (B2) + Aten-
cin (36) + una vez zumbador de alarma y/o lmpara de aviso
(B2) + STOP (35) + varias veces zumbador de alarma.
Reaccin de la direccin: Dirigirse automticamente a posicin
recta.
Efecto: Bloqueo de velocidad activado.
Clase de error 3
Indicacin en pantalla (43): Lmpara de aviso B2 + STOP
(35) + varias veces el zumbador de alarma.
Reaccin de la direccin: Centraje automtico o bloqueo de
ejes (en estado seguro).
Efecto: Bloqueo de velocidad activado.
Cuando encuentra errores de la clase 1, 2, o 3 memorizados,

tiene que comunicar los cdigos a nuestro Servicio Tcnico,
el cual determinar la causa del error y tomar las medidas
adecuadas.
100_42090_es 51/57
9
Y1 A B Y2
X1 X2
Z 200 284
52/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 200 284)
9.6 Accionamiento manual de direccin de emergencia
Atencin, alto peligro de aprisionamiento!

Al accionar las vlvulas para la direccin manual de emer-
gencia se mueven las barras de direccin y las ruedas en
los ejes correspondientes. Por esta razn debe proceder
en tal caso con especial cuidado.
Asegure su libertad de movimiento personal.
En caso de una avera de la computadora de direccin se que-

dan todas las vlvulas sin corriente; esto significa, que los ejes
traseros direccionables se encuentra bloqueados en su posicin
actual.
Para poder modificar la posicin de estos ejes sin computadora

de direccin se ha equipado el sistema de direccin con el accio-
namiento manual de direccin de emergencia. As puede sacar
las vlvulas de bloqueo (Y) de su posicin de bloqueo y desblo-
quear de esta manera los ejes.
A continuacin puede manejar las vlvulas magnticas (X1 / X2)
manualmente para mover as cada eje individualmente y colo-
carlo en una posicin adecuada para poder, p.ej., mover el
vehculo fuera de la zona de peligro. Esto funciona nicamente
cuando tiene a su disposicin el sistema hidrulico de direccin
(con el motor del vehculo en marcha).
A cada eje se ha asignado un bloque de vlvula con vlvula de

bloqueo (Y) y vlvula magntica (levantavlvula X1 / X2). El blo-
que de vlvulas se encuentra montado en el punto A en el cha-
sis, debajo de una tapa de aluminio.
Existen dos ejecuciones del dispositivo de accionamiento ma-

nual en caso de emergencia de la vlvula de bloqueo:
Ejecucin A:
Accionar vlvula de bloqueo (Y) pulsando la tecla (Y1) en la

tuerca moleteada anodizado en azul. Despus de soltar la tecla,
la misma vuelve por fuerza de muelle a su posicin inicial.
Ejecucin B:
Accionar vlvula de bloqueo (Y) pulsando y girando simultnea-

mente un botn giratorio de plstico negro. El botn giratorio en-
caja en la posicin actual.
Despus de un accionamiento manual de emergencia del eje
tiene que volver a situar el botn giratorio a mano en su posicin
inicial. Para ello tiene que volver a empujar el botn giratorio y
girarlo atrs a posicin inicial.
100_42090_es 53/57
9
Y1 A B Y2
X1 X2
Z 200 284
54/57 100_42090_es
Direccin 9

En funcionamiento normal queda prohibido accionar las
vlvulas de bloqueo manualmente.
Debe utilizarlas nicamente en caso de emergencia; p.ej.
para extraer el vehculo de un rea de peligro. A continua-
cin tiene que volver a colocar las vlvulas de bloqueo de
nuevo en su posicin inicial (ejecucin A) o girar hacia
atrs (ejecucin B).
Si las vlvulas de bloqueo no vuelven por fuerza de muelle
o por giro a su posicin inicial, p.ej. porque se encuentran
bloqueadas, ya no dispone de la seguridad necesaria en la
direccin. Los ejes pueden modificar su posicin en tal
caso de maner incontrollada. Riesgo de seguridad!
(Z 200 284)
Pasos a seguir para posicionar un eje
Ejecucin A:
1. Parar vehculo; apretar freno de mano; asegurar gra contra

movimientos involuntarios; caja cambios en posicin Neu-
tra! motor en marcha.
2. Desbloquear el eje:
Pulsar la tecla (Y1) en la tuerca moleteada anodizada de
azul, para accionar la vlvula de bloqueo (Y); mantener pul-
sada esta tecla.
El eje no se encuentra bloqueado mientras que mantiene
pulsada la tecla.
3. Mover eje:
hacia la izquierda: pulsar levantavlvula, izquierda (X1).
hacia la derecha: pulsar levantavlvula, derecha (X2).
4. Bloquear eje:
cuando el eje se encuentra en la posicin deseada (normal-
mente mirando hacia adelante en lnea recta):
Soltar levantavlvulas (X1 / X2).
El eje ya no se mueve.
Soltar la tecla (Y1); el enganche de vlvula se mueve por
fuerza de muelle a su posicin inicial.
El eje queda bloqueado nuevamente.
100_42090_es 55/57
9
Y1 A B Y2
X1 X2
Z 200 284
56/57 100_42090_es
Direccin 9
(Z 200 284)
Ejecucin B:

movimientos involuntarios; caja cambios en posicin Neu-
tra! motor en marcha.
2. Desbloquear el eje:
Accionar vlvula de bloqueo (Y), pulsando y girando si-
multneamente el asa de pia de plstico negro. El botn gi-
ratorio encaja en la posicin actual.
El eje ya no se encuentra bloqueado, mientras que se en-
cuentra el botn giratorio encajado.
3. Mover eje:
hacia la izquierda: pulsar levantavlvula, izquierda (X1).
hacia la derecha: pulsar levantavlvula, derecha (X2).
4. Bloquear eje:
cuando el eje se encuentra en la posicin deseada (normal-
mente mirando hacia adelante en lnea recta):
Soltar levantavlvulas (X1 / X2).
El eje ya no se mueve.
Volver a colocar el asa girable (Y2) en su posicin inicial:
para ello se pulsa ligeramente el asa girable y se vuelve
a girar a su posicin inicial.
100_42090_es 57/57
Bloqueos de diferenciales 10
10 Diferenciales / Bloqueo de diferenciales
10.1 Differenciales
Para la distribucin del par de distribucin sobre las ruedas ac-

cionadas y para ajustar las revoluciones de los neumticos en
curvas se han montado los siguientes diferenciales (engranaje
de compensacin):
Diferencial longitudinal en engranaje de distribucin
Diferenciales transversales
En cada eje accionado se encuentra montado un diferencial
transversal.
10.2 Bloqueos de diferenciales
El diferencial longitudinal en el engranaje de distribucin, as

como los diferenciales transversales, pueden ser bloqueados.
En estado bloqueado existe una unin rgida de ambas salidas
de diferenciales.
En los siguientes casos es necesario conectar los bloqueos de

los diferenciales:
Uno de los neumticos de un eje accionado se encuentra so-
bre un fondo suelto y gira en vano:
Los diferenciales transervsales tienen que bloquearse.
Los dos neumticos de un eje accionado giran en vano:
Los diferenciales longitudinales tienen que bloquearse.
Slamente en casos extremos debe conectar ambos bloqueos

de diferenciales a la vez.
Con los bloqueos de diferenciales conectados se permiten

nicamente desplazamientos a velocidad de paso.
No se permite conectar los bloqueos de diferenciales al utili-

zar las figuras de direccin direccin manual de ejes trase-
ros y direccin transversal.
Utilizando las figuras de direccin desplazamiento por cur-
vas estrechas y alejarse de una pared debe evitar la cone-
xin de los bloqueos de diferenciales.
100_42100_es 1/7
10
2/7 100_42100_es
10.3 Conexin y desconexin de los bloqueos de diferen-

ciales
Con los diferenciales bloqueados existe la posibilidad de sobre-

cargar partes de la transmisin. Por este motivo hay que tomar
precauciones especiales al rodar con los diferenciales bloquea-
dos!
Utilice los bloqueos de los diferenciales nicamente para re-

alizar desplazamientos en terrenos difciles (arena, barro,
tierra suelta).
Conecte los bloqueos de los diferenciales justo antes de lle-

gar al obstculo y desconctelos inmediatamente despus
de pasar el obstculo.
Conecte y desconecte los bloqueos siempre con el vehculo

parado. Se pueden producir graves daos en el acciona-
miento, si se conectan los bloqueos de los diferenciales
mientras que las ruedas propulsoras estn girando en
vaco.
Con el diferencial longitudinal bloqueado se puede utilizar

la direccin con muchsimo cuidado.
Con el diferencial transversal bloqueado se puede rodar
slamente en lnea recta.
Los bloqueos de los diferenciales deben utilizarse nica-

mente en estado de equipamiento de transporte. En ningn
caso con la gra montada!
Proceda con mucho cuidado! No arranque a tirones! No

acelere a tope!
Con los diferenciales blqoueados no debe realizar nunca

desplazamientos prolongados o sobre una carretera de
buen agarre.
100_42100_es 3/7
10
94 95
A9
A10
Z 52 140
4/7 100_42100_es
10.3.1 Conectar el bloqueo longitudinal
(Z 52 140)
Para conectar los bloqueos longitudinales proceda de la si-

guiente manera:
1. Parar la gra; esperar que quede detenida por completo!
2. Pulsar el interruptor (94).

El bloqueo lingitudinal en el engranaje de distribucin es co-
nectado.
3. La lmpara de aviso (A9) se enciende.
As se desconecta el bloqueo longitudinal:
2. Pulsar de nuevo el interruptor (94).

El bloqueo longitudinal en el engranaje de distribucin es
desconectado.
3. Se apaga la lmpara de aviso (A9).
Si no se apaga el indicador (A9) al desconectar el bloqueo longi-

tudinal, significa, que el bloqueo no se ha quitado del todo.
En tal caso debe volver a introducir el bloqueo y realizar pe-
queos cambios en la direccin de desplazamiento del vehculo
de la gra. Al mismo tiempo debe mover varias veces el volante
hacia la derecha y la izquierda.
Despus de parar la gra debe desconectar nuevamente los blo-
queos.
100_42100_es 5/7
10
94 95
A9
A10
Z 52 140
6/7 100_42100_es
10.3.2 Conexin y desconexin de los bloqueos transversa-

les
(Z 52 140)
Primero se conectan los bloqueos longitudinales.

Slamente cuando no puede proceder en el desplazamiento a
pesar de tener conectado los bloqueos longitudinales, se per-
mite conectar los bloqueos transversales.
Para conectar los bloqueos transversales, proceda de la si-

guiente manera:
2. Pulsar el interruptor (95).

Los bloqueos transversales de los ejes de accionamiento se
encuentran conectados conjuntamente.
3. Se enciende la lmpara (A10).
Para desconectar los bloqueos transversales, proceda de la

siguiente manera:
2. Pulsar de nuevo el interruptor (95).

Los bloqueos transversales de todos los ejes de acciona-
miento se desconectan conjuntamente.
3. Se apaga la indicacin (A10).
Si la lmpara (A10) no se apaga al desconectar los bloqueos

transversales, significa, que los bloqueos no se han desconec-
tado correctamente.
En tal caso conecte nuevamente los bloqueos transversales y re-
alice con la gra pequeos cambios en la direccin de desplaza-
miento.
Despus de parar la gra debe desconectar nuevamente los blo-
queos.
100_42100_es 7/7
Suspensin hidrulica 11
100_42110_es 1/23
11
43
Z 60 963
Z 200151
2/23 100_42110_es
11 Suspensin hidrulica
(Z 60 963, Z 200 151)
Todos los ejes del chasis de traslacin de la gra disponen de

una suspensin hidrulica.
En situaciones normales (p.ej. desplazamientos por carretera)

se encuentra el sistema hidrulico de suspensin repartido en
tres circuitos individuales.
Todos los elementos de manejo y control se encuentran monta-

dos en la cabina del chasis.
En la pantalla (43) puede visualizar bajo el men 4_1 Nivelacin
de la suspensin los ajustes actuales de los circuitos de suspen-
sin. (Ejemplo: posicin central Z 200 151)
Cuidado al realizar trabajos de ajuste! Peligro de apri-

sionamiento!
Asegrese, que no se encuentran pesonas en el rea de
peligro de los cilindros de suspensin que se extraen o
recogen verticalmente.
100_42110_es 3/23
11
5 7
Z 60 964
Z 60 965
4/23 100_42110_es
11.1 Reparto de los circuitos de suspensin / Asignacin

de manmetros
(Z 60 964, Z 60 965)
11.1.1 Sistema de tres circuitos
Circuito de suspensin I:
Ejes 1 hasta 2, parte delantera, derecha e izquierda
Manmetro I (5)
Circuito de suspensin II:
ejes 3 hasta 4, parte trasera izquierda
Manmetro II (6)
Circuito de suspensin III:
Ejes 3 hasta 4, lado trasero derecho
Manmetro III (7)
100_42110_es 5/23
11
76 77
78 79
80 81
Z 35 554 Z 60 966
100
A12
Z 60 962
6/23 100_42110_es
11.2 Ajustes para desplazamientos en posicin de trans-

porte
(Z 35 554, Z 60 966, Z 60 962)
11.2.1 Informacin general
Para realizar desplazamientos de la gra mvil en posicin de

transporte (por la obra o por carretera) tiene que colocar la sus-
pensin al nivel para desplazamientos por carretera (todos los ci-
lindros de suspensin en posicin de desplazamiento por carre-
tera).
Unicamente en este estado puede garantizarse un recorrido de
muelle suficientemente grande para desplazamientos.
En nivel de desplazamiento por carretera corresponde el recor-
rido de resorte a 110 / +150 mm (110 mm hacia arriba / 110 mm
hacia abajo).
No se puede ajustar el sistema hidrulico de suspensin cuando:

se encuentra conectada la opcin de elevar ejes (indicador
(A15) iluminado).
La opcin elevar todos los ejes se activa en el pupitre de man-

dos de accionamiento de los apoyos (tecla 9/19).
El ajuste del nivel de los circuitos de suspensin puede realizarse

en conjunto (tecla doble 76) o por separado (tecla doble 78 / 80
/ 81).
11.2.2 Ajuste automtico a nivel de desplazamiento por

carretera
Mediante la tecla AUTO (77) se activa el ajuste automtico del

nivel para desplazamiento por carretera.
El nivel para desplazamiento por carretera es el estado normal

de la suspensin. Todos los cilindros de suspensin se encuen-
tran en posicin de desplazamiento por carretera. Los recorridos
individuales de suspensin son de 110 / +150 mm.
Para un funcionamiento correcto es necesario una carretera

plana y horizontal (sin baches, sin inclinacin lateral).
100_42110_es 7/23
11
76 77
78 79
B
80 81
Z 60 968
Z 200151
8/23 100_42110_es
(Z 60 968, Z 200 151)
11.2.3 Ajuste de nivel manual
Mediante el ajuste manual del nivel puede ajustar los distintos

circuitos de suspensin individualmente y de forma indepen-
diente. Puede ajustar cualquier nivel deseado dentro del recor-
rido total de suspensin (entre 0 y 260).
El ajuste manual del nivel se puede realizar nicamente con el
vehculo parado (freno de estacionamiento apretado, caja de
cambios en neutro).
Posicin inicial:
Colocar gra sobre suelo plano y horizontal; apretar freno de
mano; caja cambios en posicin Neutra!
Ajustar las revoluciones del motor a aprox. 1500 min1.
11.2.3.1 Funcin de teclas dobles (78, 80, 81)
Pulsar tecla dobla a pos. A: El circuito de suspensin cor-

respondiente se eleva.
Pulsar tecla dobla a pos. B: El circuito de suspensin cor-
respondiente se baja.
11.2.3.2 Ajuste de los circuitos de suspensin (sistema de

cuatro circuitos)
Con la funcin elevar / bajar de la tecla doble (78, 80, 81) puede
volver a ajustar nuevamente los circuitos de suspensin.
Para la nivelacin rpida y/o uniforme puede rellenar o vaciar
tambin distintos (o todos) los circuitos a la vez.
Pero no se pueden realizar ajustes contrarios (relleno de un cir-
cuito determinado y vaciado de otro circuito a la vez) al mismo
tiempo.
Circuito de suspensin 1 (parte delantera, derecha e iz-

quierda)
Pulsar tecla doble (78A):

Subir nivel (extraer cilindro de suspensin)
Pulsar tecla doble (78B):
Bajar nivel (recoger cilindro de suspensin)
100_42110_es 9/23
11
76 77
78 79
B
80 81
Z 60 968
Z 200151
10/23 100_42110_es
(Z 60 968, Z 200 151)
Circuito de suspensin 2 (parte trasera izquierda)

Circuito de suspensin 3 (parte trasera derecha)

Observaciones para el ajuste de la nivelacin general:
Distinto al ajuste individual, puede utilizar la tecla (76) para aju-

star todos los circuitos de suspensin nuevamente en conjunto.
Posibles diferencias de nivel existentes se mantienen as.
Pulsar/mantener pulsada tecla (76A) = subir nivel completo
Pulsar/mantener pulsada tecla (76B) = bajar nivel completo.
Controle: En la pantalla (43) bajo el men 4_1 Nivelacin de la
suspensin.
Al realizar un ajuste manual de la nivelacin puede extraer/

recoger los cilindros de suspensin hasta su tope (a blo-
que). Preste atencin, que en tal caso no se superan las
presiones indicadas para posicin central. Queda prohibido
realizar desplazamientos con los cilindros de suspensin
en posicin de bloque.
100_42110_es 11/23
11
B1
Z 53 786
12/23 100_42110_es
11.3 Control del sistema hidrulico de suspensin
11.3.1 Control de la presin

(Z 53 786)
Para el control contnuo de la presin en el sistema hidrulico de

suspensin se han montado los manmetros correspondientes
(Pos. 57) en la cabina del conductor.
El valor terico de la presin en el equipo de suspensin sola-

mente puede ser determinado con exactitud despus de haber
realizado un ajuste de la nivelacin de los cilindros de suspen-
sin.
A una carga por eje de 12 t (26.4 kip) se alcanza una presin de
suspensin alrededor de 105 bar (valor medio), el cual puede va-
riar de circuito de suspensin a circuito de suspensin.
Al conectar el sistema de suspensin para desplazamientos por
carretera es posible, que en las curvas aumente la presin de
la suspensin en un lado del vehculo, mientras que en el otro
lado disminuye la presin de la forma correspondiente.
Si la presin de suspensin baja repentinamente durante un

desplazamiento por carretera, y/ o se modifica el nivel nota-
blemente (indicador B1 se enciende), significa, que existe
una avera peligrosa.
En este caso debe parar la gra mvil, buscar la causa de la
avera y reparar el vehculo.
100_42110_es 13/23
11
A 2 1 A
B C
Z 60 961
14/23 100_42110_es
11.3.2 Control nivelacin, visualizacin nivelacin

(Z 60 961)
Para el control de la nivelacin de los circuitos de suspensin se

utiliza la pantalla (43), situada en la cabina del conductor. Ah se
visualiza en forma de smbolos en el men 4_1 nivelacin de la
suspensin la nivelacin actual de los distintos circuitos de sus-
pensin.
Smbolo (A): Circuito de suspensin I (delantero, derecho e
izquierdo)
Smbolo (B): Circuito de suspensin II (trasero, izquierda)
Smbolo (C): Circuito de suspensin III (parte trasera dere-
cha)
A cada circuito de suspensin se ha asignado un indicador de ni-

vel, que se compone de una barra vertical fija (1) y un pistn (2)
que se mueve hacia arriba y abajo, junto al nivel.
Al nivel para desplazamiento por carretera

se visualiza la barra (1) en verde y el pistn (2) se encuentra
de acuerdo a la posicin de desplazamiento por carretera de los
cilindros de suspensin en el centro.
En todas las posiciones intermedias

fuera del nivel de desplazamiento por carretera se visualiza la
barra (1) en color amarillo y el pistn (2) se mueve hacia arriba
o abajo, segn nivel actual.
Realice el control de la nivelacin sobre suelo plano y horizontal,

con las ruedas en posicin recta hacia adelante!
Circuitos de suspensin con discrepancias tienen que ser ajusta-
dos de nuevo.
Si las diferencias en la nivelacin aparecen contnuamente

debe pedir una revisin de la suspensin por nuestro Servi-
cio Tcnico.
100_42110_es 15/23
11
100
A12
Z 60 962
16/23 100_42110_es
11.4 Bloqueo de la suspensin
Para desplazamientos en estado montado de la gra tiene que

bloquear el sistema hidrulico de suspensin (vase cap. 6).
Al realizar desplazamientos en posicin de transporte (so-

bre carretera y en la obra) no se permite bloquear la suspen-
sin hidralica.
Una suspensin bloqueada a velocidades de > 5 km/h (3
mph) producira daos graves en el chasis de traslacin !
11.4.1 Conectar bloqueo de suspensin

. . . . antes de iniciar desplazamientos en estado mon-
tado
(Z 60 962)
Desplazamiento en estado montado significa siempre,

realizar desplazamiento sin carga!
Queda prohibido en todo caso realizar desplazamientos
con carga !
Antes de apoyar la gra debe tener en cuenta los siguientes pun-

tos:
nivelar la gra horizontalmente (colocar en nivel).
Despus de apoyar la gra, puede bajarla sobre sus propias
ruedas mediante introduccin de los cilindros de apoyo verti-
cales para poder realizar desplazamientos en estado mon-
tado.
La gra se encuentra nivelada horizontalmennte y los cilin-
dros de suspensin se encuentran en posicin de desplaza-
miento por carretera.
Al realizar desplazamientos en estado montado debe tener en

cuenta los siguientes puntos:
Tiene que conocer los datos sobre la consistencia del suelo
y la inclinacin de la carretera (vase cap. 6).
Extraer soportes de apoyo y mantener pies de apoyo justa-
mente encima del suelo.
Antes de bajar la gra sobre sus ruedas para realizar un
desplazamiento en estado montado , tiene que colocar to-
dos los cilindros de suspensin en posicin de desplaza-
100_42110_es 17/23
11
76 77 100
78 79
80 81
A12
Z 60 966 Z 60 962
18/23 100_42110_es
(Z 51 302, Z 51 303)
Colocar gra en estado de Desplazamiento en estado mon-

tado; Pasos a seguir:
Posicin inicial:
La gra se encuentra en estado apoyado.
1. Recoger cilindros de suspensin lentamente y uniforme-

mente, hasta que presionan las ruedas de todos los ejes uni-
formemente sobre el suelo.
Control de presin en los manmetros (5 hasta 7) en la ca-
bina (vase cap. 12, apoyos).
2. Conectar bloquear suspensin con el interruptor (100).

Se ilumina el indicador (A12).
3. Realizar un control visual de la nivelacin (horizontal) de la

gra.
Los cilindros de suspensin de todos los ejes tienen que en-
contrarse aproximadamente en posicin de desplazamiento
por carretera.
Al encontrarse la gra en posicin oblcua debe extraer nue-

vamente los cilindros de apoyo y apoyar la gra ligera-
mente.
Accionando la tecla (80A) para el lado izquierdo o la tecla
(81A) para el lado derecho se rellena el circuito de suspen-
sin correspondiente.
El rellenado de la suspensin es posible nicamente ha-

sta una presin de suspensin de 270 bar (3916 psi).
Si intenta rellenar la suspensin a presiones ms altas,
se puede producir una bajada en la suspensin.
4. A continuacin tiene que seguir recogiendo los cilindros de

apoyo, hasta que la gra se encuentra apoyada libremente
sobre sus ruedas; controle la nivelacin horizontal. Man-
tenga los platos de apoyo justamente encima del suelo !
100_42110_es 19/23
11
20/23 100_42110_es
Este procedimiento debe repetirse, hasta que la gra se encuen-

tra en posicin horizontal y nivelada completamente con los cilin-
dros de apoyo recogidos.
Tenga en cuenta la posicin de desplazamiento por carretera de
los cilindros de suspensin.
Los cilindros de suspensin tienen que encontrarse en posicin
de desplazamiento por carretera.
Hay que controlar contnuamente la presin de la suspen-

sin. Al subir la presin en uno de los circuitos de suspen-
sin a 300 bar (4351 psi), debe parar la gra inmediatamente
y extraer los cilindros de apoyo hasta quitar toda presin de
las ruedas.
Nivelar la gra mediante nuevo ajuste del sistema hidrulico
de suspensin o mediante modificacin de la posicin de
pluma.
Si sigue realizando el desplazamiento existe PELIGRO DE
VOLCAR Y/O DE ROTURA DE EJES !
11.5 Ajuste de la altura
La nivelacin de los circuitos de suspensin se puede variar ha-

cia arriba o hacia abajo dentro de los lmites del recorrido de
la suspensin . Esto puede ser muy til,
cuando la altura de paso es demasiado baja;
cuando necesita ms espacio libre hacia el suelo;
cuando la gra mvil se encuentra atascada en terreno;
antes de recoger los apoyos.
Al ajustar la altura debe dejar siempre una distancia suficiente-

mente alta hacia la posicin de bloque superior o inferior, de ma-
nera que se mantiene el efecto hidrulico de suspensin.
La suspensin funciona en este estado slamente con limitacio-
nes.
Realice desplazamiento con muchsimo cuidado y coloque

el nivel inmediatamente despus del obstculo de nuevo en
estado normal (nivel de desplazamiento por carretera).
100_42110_es 21/23
11
22/23 100_42110_es
11.6 Elevar ejes
Elevar todos los ejes al apoyar, vase cap. 12.
11.7 Vlvulas de frenada de bajada en el bloque base de la

suspensin
Las vlvulas de frenada de bajada se han ajustado en fbrica de

manera, que se puede garantizar una bajada lenta y uniforme de
la suspensin.
Reajustes de las vlvulas de frenada de bajada deben reali-

zarse nicamente por nuestro Servicio Tcnico.
Despus de seleccionar un tipo de funcionamiento nuevo,

tiene que realizar cada vez un control de la nivelacin de los
circuitos de suspensin. En caso necesario, tendr que
volver a ajustar el nivel.
100_42110_es 23/23
Apoyos 12
100_42120f_es
1/81
12
,
1
2
3
4
5
1
Z 66 905
2/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12 Apoyos
(Z 66 905)
Longitud de los apoyos
La longitud de apoyo (1) es un valor constante y en esta gra es

de
(1) 8,10 m (26.6 ft)
Anchos de apoyo
(2) 3,52 m (11.6 ft)
(3) 4,72 m (15.5 ft)
(4) 6,00 m (19.7 ft)
(5) 7,20 m (23.6 ft)
100_42120f_es
3/81
12
4/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.1 Observaciones para los apoyos
Es imprescindible que tenga en cuenta las observaciones refle-

jadas a continuacin, para poder garantizar un trabajo seguro:
Antes de apoyar:
Pluma principal en direccin longitudinal;
superestructura bloqueada en posicin de transporte.
Girar la superestructura solo cuando el camin gra
est bien apoyada.
Apoyar siempre la gra antes de soportar la carga.
Durante la realizacin de la tarea de apoyo necesitan los
platos de apoyo un poco de espacio para un desvo late-
ral.
Antes de rodar el cilindro de apoyo vertical, sujete con
bulones el soporte de apoyo correspondiente.
Por medidas de seguridad se pueden extraer nica-
mente los soportes de apoyo del lado, en el cual se en-
cuentra el pupitre de mandos correspondiente.
Esto significa, que el operario de la gra slo podr sa-
car aquellos soportes de apoyo que l mismo puede ob-
servar continuamente.
Ambos pupitres de mando tienen que mantenerse siem-
pre cerrados.
Se permite abrir solamente el pupitre de mandos que se
necesita, para poder realizar las tareas de manejo en
cuestin.
Para evitar un uso inadecuado, tiene que cerrarlo inme-
diatamente despus de terminar la tarea.
Despus de apoyar el vehculo (antes de iniciar) el tra-
bajo con la gra, ya no deben tener los neumticos
ningn contacto con el suelo.
El suelo , sobre el cual se apoyan los platos de apoyo
debe ser plano y tener una capacidad de carga suficiente-
mente grande ! (vase cap. 12.6 y 12.7)
La presin de superficie mx. con los platos de apoyo de
serie:
delante:
platos de apoyo 600 mm (23.6 in)
presin de superficie aprox. 150 N/cm2
(213 lbs/in2)
fuerza de apoyo 43 t (95 kip)
detrs:
platos de apoyo 600 mm (23.6 in)
presin de superficie aprox. 212 N/cm2
(302 lbs/in2)
fuerza de apoyo 61 t (134 kip)
Inclinacin mxima del suelo de 5 (9%).
100_42120f_es
5/81
12
6/81 100_42120f_es
Apoyos 12
Debajo de los platos de apoyo no deben encontrarse

cuerpos extraos (p.ej. piedras, piezas metlicas, etc.)!
No se permite superar la fuerza de apoyo mxima.
Cuando el suelo tiene una capacidad de carga insufi-
ciente es preciso reducir la presin sobre el suelo en el
rea de los platos de apoyo con placas de apuntala-
miento.
Nivelacin de la gra con contrapeso y equipo montado
mediante EXTRACCIN de los cilindros de apoyo
verticales, vase cap. 12.10 Observaciones para la ni-
velacin con contrapeso, pg. 67.
Para proteger los cilindros de apoyo de sobrecarga, no
debe extraerlos hasta su tope; despus de la nivelacin
tiene que quedar una distancia de elevacin restante
entre 2 y 3 cm (0.8 a 1.2 in). Esta distancia restante es
necesaria adems, para la indicacin de los valores
reales de la presin de apoyo.
Se prohibe sacar o recoger los apoyos con carga sus-
pendida en la gra.
Emplear base de apoyo segn la tabla de cargas.
ATENCIN!
Para evitar daos en el apoyo, as como para descartar acci-

dentes en la conduccin y manejo de la gra, hay que tener
especialmente en cuenta lo siguiente:
se desprotegen los apoyos antes de extraer o recoger-
los.
Embulonar / asegurar los apoyos en el funcionamiento
de gra.
Embulonar / asegurar los apoyos en posicin de trans-
porte.
se aseguran los platos de apoyo en posicin de trans-
porte
100_42120f_es
7/81
12
8/81
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
100_42120f_es
Apoyos 12
12.2 Asignacin de los mandos de manejo de los apoyos
Los controles de los apoyos se encuentra a la derecha y a la iz-

quierda (en el sentido de la marcha) del chasis de la gra.
Control de los apoyos, lado izquierdo

(Z 60 424)
Pos. Funcin
(1) Tecla basculante Cilindro de apoyo derechodelantero
1A: Recoger
1B: Extraer
(2) Tecla basculante Cilindro de apoyo izquierdodelantero
2A: Recoger
2B: Extraer
(3) Tecla basculante Cilindro de apoyo, derecha, parte tra-
sera
3A: Recoger
3B: Extraer
(4) Tecla basculante Cilindro de apoyo izquierdotrasero
4A: Recoger
4B: Extraer
(5) Tecla basculante Soporte de apoyo izquierdodelan-
tero
5A: Recoger
5B: Extraer
(6) Tecla basculante Soporte de apoyo izquierdotrasero
6A: Recoger
6B: Extraer
(7) Tecla basculante Subir / bajar todos los ejes
7A: Subir
7B: bajar
(8) Tecla basculante Todos los cilindros de apoyo
8A: Recoger
8B: Extraer
(9) Tecla basculante Arranque / parada del motor
9A: Parada motor
9B: Arranque motor
(10) Tecla basculante Nivelacin automtica
(11) Tecla basculante Conectar encendido (pulsar aprox.
5 s)
(12) Pantalla
lado izquierdo
100_42120f_es
9/81
12
10/81
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
100_42120f_es
Apoyos 12
Control de los apoyos, lado derecho

(Z 60 425)
Pos. Funcin
(1) Tecla basculante Cilindro de apoyo derechodelantero
1A: Recoger
1B: Extraer
(2) Tecla basculante Cilindro de apoyo izquierdodelantero

2A: Recoger
2B: Extraer
(3) Tecla basculante Cilindro de apoyo, derecha, parte tra-

sera
3A: Recoger
3B: Extraer
(4) Tecla basculante Cilindro de apoyo izquierdotrasero

4A: Recoger
4B: Extraer
(7) Tecla basculante Subir / bajar todos los ejes

7A: Subir
7B: bajar
(8) Tecla basculante Todos los cilindros de apoyo

8A: Recoger
8B: Extraer
(9) Tecla basculante Arranque / parada del motor

9A: Parada motor
9B: Arranque de motor
(10) Tecla basculante Nivelacin automtica

(11) Tecla basculante Conectar encendido (pulsar aprox.
5 s)
(13) Tecla basculante Soporte de apoyo izquierdodelan-

tero
13A: Recoger
13B: Extraer
(14) Tecla basculante Soporte de apoyo izquierdotrasero

14A: Recoger
14B: Extraer
(15) Pantalla / nivel de burbuja

lado derecho
100_42120f_es
11/81
12
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
12/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.2.1 Funciones
(Z 60 424, Z 60 425)
Posicin inicial:
Gra aparcada en posicin de transporte
Freno de mano apretado
Interruptor de arranque en posicin 2 (listo para arranque
externo)
Conectar encendido:
Pulsar tecla conectar encendido (11) aprox. 5 s
Arranque externo de motor:
Pulsar tecla arranque de motor (9B) hasta que el motor fun-

ciona.
Parada externa del motor:
Pulsar tecla parada de motor (9A) hasta que el motor queda pa-
rado.
100_42120f_es
13/81
12
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
Z 61 301
14/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.2.2 Indicacin fuerza de apoyo
(Z 60 424, Z 61 301)
La fuerza de apoyo es determinada a travs de sensores de pre-

sin situados en los cuatro cilindros de apoyo, y se visualiza en
la pantalla del accionamiento de los apoyos.
ATENCIN!
Debe controlar las fuerzas de apoyo durante cualquier tarea

de apoyo con ayuda del indicador de fuerzas de apoyo.
Visualizar fuerza de apoyo:

Imagen A (Burbuja de nivel y fuerza de apoyo)
ATENCIN!
Las fuerzas de apoyo indicadas a continuacin no deben ser

superados:
43 t (94.8 kip) toneladas en los cilindros de apoyo delanteros
61 t (134.5 kip) toneladas en los cilindros de apoyo traseros.
Observacin importante para cumplir los valores lmite:

Los valores lmite a cumplir no se controlan automtica-
mente.
ATENCIN!
El indicador de fuerzas de apoyo tiene cierta tolerancia. El

valor indicado puede variar del valor real en aprox. 10% (ms
/ menos). Tngalo en cuenta, p.ej. cuando la capacidad de
carga del suelo es reducida.
Al realizar maniobras de trabajo con la gra se alimenta el indica-

dor de la fuerza de apoyo a travs de una unin giratoria elctrica
de la superestructura.
100_42120f_es
15/81
12
Z 61 301
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
16/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.2.3 Indicador de inclinacin
(Z 60 425, Z 61 301)
La posicin oblicua de la gra es recogida por un sensor

electrnico de inclinacin y se muestra en los tableros de cone-
xin del accionamiento de los apoyos en el chasis de gra.
El indicador se compone de un nivel de burbuja electrnico (ac-

cionamiento de apoyos lado izquierdo, Z 61 301) y un nivel de
burbuja con LED electrnico (accionamiento de apoyos lado de-
recho, Z 60 425).
Indicadores de inclinacin:
Se visualiza la imagen A (nivel de burbuja y fuerza de

apoyo) (accionamiento de apoyos lado izquierdo, Z 61 301)
Nivel de burbuja con LED (15) en activo (accionamiento de
apoyos lado derecho, Z 60 425)
100_42120f_es
17/81
12
12
Z 60 450
18/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3 Sistema de informacin para el accionamiento de

apoyos
12.3.1 Elementos de manejo e indicadores
(Z 60 450)
El indicador aparece cada vez en la pantalla del accionamiento

del soporte (a la izquierda del chasis de la gra).
El sistema se compone de la pantalla (12), del interruptor de tecla

y giro (J) y de las teclas de funcin F1 F6.
Leyenda:
(12) Pantalla
(J) Interruptor giratorio
(girar = seleccionar; pulsar = activar seleccin)
(K) Teclas de funcin F1 F6
F1 = Ajustes
F2 = Luminosidad / Contraste
F3 = no ocupado
F4 = no ocupado
F5 = no ocupado
F6 = no ocupado
Ajustes generales son:

se memoriza el ajuste seleccionado y la
pantalla cambia (F6) Al visualizarse este
disco fle-
smbolo en gris o no es correcta la selec-
xible
cin o todava no se ha finalizado la selec-
cin.
se sale de la pantalla actual sin memorizar
Puerta
los datos modificados.
Flechas,
desplazarse hacia delante
derecha
Flechas,
desplazarse hacia atrs
izquierda
100_42120f_es
19/81
12
12
15
F1 F2 F3 F4 F5 F6
J
Z 60 450
Z 61 301 Z 501 168
20/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3.2 Manejo del sistema de informacin

(Z 60 450, Z 60 301, Z 501 168)
Este sistema maneja todas las funciones mediante el interruptor

de giro y presin (J) y las teclas de funcin (F1 F6).
En pantalla (12) se visualizan las posibilidades de seleccin ac-

tuales. Mediante giro en el interruptor de giro y presin (J) se se-
leccionan los distintos puntos de men. El men seleccionado se
visualiza con borde negro. Pulsando sobre el interruptor de giro
y presin (J) llega al submen correspondiente o se activa la se-
leccin correspondiente.
12.3.3 Tipo sistema / Desconexin del sistema

(Z 60 450, Z 61 301)
Al conectar el encendido (interruptor de encendido 15 a posicin

3) se arranca el sistema automticamente. Despus de una
fase breve de arranque se visualiza el indicador base (Z 61 301).
12.3.3.1 Tiempo hasta desconexin (Power Control)

(Z 501 168)
Despus de APAGAR el encendido existe un tiempo de funcio-

namiento adicional automtico de 15 minutos (ajuste por
fbrica). A continuacin se desconecta el sistema. El tiempo ha-
sta desconexin sirve para acelerar el arranque al volver a co-
nectar el sistema.
100_42120f_es
21/81
12
Z 61 301
22/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3.3.2 Men Indicadores base
(Z 61 301)
Imagen A (Burbuja de nivel y fuerza de apoyo)

Indicacin base con burbuja de nivel electrnica e indica-
cin de la fuerza de apoyo.
Leyenda:
(L) Smbolos correspondientes a las teclas de funcin

(M) Fuerzas de apoyo en los apoyos
M1 = Fuerza de apoyo, lado izquierdo delantero
M2 = Fuerza de apoyo, lado derecho delantero
M3 = Fuerza de apoyo, lado derecho trasero
M4 = Fuerza de apoyo, lado izquierdo trasero
(N) Nivel de burbuja

(O) Burbuja electrnica
Men (Ajustes por el usuario), tecla F1

Men (Mensajes de error), tecla F5
se visualiza nicamente cuando existen mensajes de
error
100_42120f_es
23/81
12
Z 66 483
24/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3.3.3 Men Ajustes por el usuario
(Z 66 483)
Men Ajustes por el usuario, tecla F1
Imagen B
B1 Seleccin del idioma
B2 Ajuste de la fecha actual posible
B3 Ajuste de la hora posible
B4 nicamente para el departamento de Servicio
Tcnico
Tcnico
B6 Tiempo hasta desconexin
(se puede elegir entre 1 y 59 minutos; ajuste por
fbrica 15 minutos)
B7 Posibilidad de ajustar la luminosidad
(rea de ajuste entre 10 y 100)
Tcnico
Tcnico
B10 Indicacin temperatura actual de CPU
El ejemplo siguiente le detalla, como modificar los ajustes:
1. Girar el interruptor de giro y presin (J) para seleccionar el

parmetro deseado (en el ejemplo: Pos. B1 con borde ne-
gro). Pulsar sobre el interruptor de giro y presin para acti-
var el submen correspondiente.
2. Girando en el interruptor de giro y presin (J) tiene que reali-

zar ahora su seleccin y pulsar para confirmarla.
3. Memorizar la seleccin mediante F6.
Puede salir del men sin memorizar, pulsando para ello la tecla
de funcin F1.
100_42120f_es
25/81
12
Z 66 484
26/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3.3.4 Men Datos del motor
(Z 66 484)
Men (Datos del motor), pulsar tecla F3.
imagen E
Indicacin de los datos del motor
Este indicador del caudal del aceite de motor (%) sirve nica-
mente como informacin adicional. El control del nivel de aceite
debe realizarse nicamente mediante la varilla de medicin de
aceite.
Dependiendo de la ejecucin de su gra puede que esta funcin
indicadora no sea posible por razones tcnicas. Aparece siem-
pre 0% en el indicador correspondiente.
100_42120f_es
27/81
12
Z 66 485
28/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3.3.5 Men CANBus
(Z 66 485)
Men CanBus, tecla F4
Imagen C (diagnstico CANBus)
Los distintos componentes del mando se intercambian, parecido

a una red de computadoras, mediante datos a travs del tal lla-
mado CANBus (CAN = Controller Area Network).
En el men de diagnstico del CAN puede controlar el estado de

cada participante CAN. Estas informaciones son importantes
para nuestro ST en casos de avera. El estado del participante
es correcto (OK), si se visualiza el punto Operational en la lnea
correspondiente con un cuadro en negro.
PELIGRO!

no competente puede producir serios daos personales y
/ o materiales.
100_42120f_es
29/81
12
Z 61 347
30/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.3.3.6 Men Mensajes de error
(Z 61 347)
Men (Mensajes de error), tecla F5

se visualiza nicamente cuando existen mensajes
de error
Imagen D (Visualizacin de mensajes de error)
PELIGRO!

no competente puede producir serios daos personales y
/ o materiales.
100_42120f_es
31/81
12
15
Z 51 304
32/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.4 Medidas a tomar antes de estabilizar la gra

ATENCIN!
En las pendientes en direccin longitudinal del vehculo hay

que asegurar el vehculo para impedir que ruede con cuas
por debajo del ltimo eje libre.
2. Cambiar caja de cambios a posicin neutra.
3. Bloquear el freno del mecanismo de giro en la cabina de la

superestructura.
ATENCIN!
El giro de la superestructura se permite nicamente en

estado apoyado!
4. Arrancar el motor del chasis de la gra.
OBSERVACIN:
El motor se puede arrancar igualmente desde los pupitres de

mando para el accionamiento de los apoyos. Para ello tiene que
encontrarse el interruptor de arranque (15) en posicin 2 (listo
para arranque externo). (Z 51 304)
OBSERVACIN:
Al accionar los apoyos se ajusta automticamente un nmero de

revoluciones del motor de 1200 min 1.
100_42120f_es
33/81
12
Z 41 654
34/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.5 Apuntalamiento de los platos de apoyo
La capacidad de carga del suelo tiene que ser suficientemente

grande para poder soportar las fuerzas de apoyo mximas que
pueden aparecer.
Por regla general, los platos de apoyo que van con la gra no son
suficientes para colocar la gra sobre una superficie poco com-
pactada.
En caso necesario debe aumentar la superficie de apoyo, apun-
talando los platos de apoyo con materiales adecuados.
PELIGRO!
El apuntalamiento tiene que realizarse con materiales ade-

cuados (p.ej. bloques de madera del mismo dimetro, con-
strucciones de placas especiales de madera o metal)!
Estos tienen que ser preparados por el usuario de la gra.
(Z 41 654)
Los apoyos tienen que apuntalarse en el centro de la placa
de apuntalamiento y deben tapar todas las maderas de
apoyo de manera suficiente.
Asegrese de la existencia de canalizaciones, taludes ta-

pados o stanos de edificios que se encuentran en el lugar
de estacionamiento de la gra, especialmente del recor-
rido de los mismos. . Preste adems especial atencin a
peligros no visibles, como p.ej. hielo que se derrite o espa-
cios vacos producidos por agua corriente.
Estas fuentes de peligro son muchas veces la causa al vol-
car una gra!
A continuacin encontrar informaciones sobre Presiones per-

mitidas sobre el suelo para distintos tipos de suelo y cmo deter-
minar con esta informacin la superficie de apoyo necesaria.
100_42120f_es
35/81
12
27
1,8 2,4
Z 60 972
36/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.6 Presin sobre el terreno permitida
La fuerza permitida sobre el suelo es determinada por el tipo y

el estado del suelo. Observaciones sobre la presin permitida
sobre el suelo, vase, por ejemplo, norma DIN 1054 Presin
permitida sobre lugares de otra (extracto vase tabla reflejada
a continuacin).
ATENCIN!
En caso de duda sobre la resistencia del suelo en su lugar

de trabajo, debe realizarse un estudio del tipo de suelo.
Presin permitida sobre

Tipo de suelo el suelo
N/cm2 PSI
1. Suelos orgnicos en general:
turba, cieno podrido, terreno pantanoso 0 0
2. Suelo no compactado: Escombros, etc. 0 10 0 15
3. Suelo no glutinoso:
Arena, gravilla, y sus mezclas 20 29
4. Suelos glutinosos:
a) Limo arcilloso, mezclado con p.ej. tierra vegetal 12 17
b) Arena movediza, compuesta de arcilla de intemperie 13 19
y arcilla en pendiente 9 13
c) Barro espeso, compuesto de arcilla y rellenados 14 20
rgido 20 29
medio resistente 15 21
resistente 22 32
d) Suelo mixto: de arcilla hasta arena, reas de gravilla 33 47
y de piedras
rgido
medio resistente
firme
5. Roca en estado uniforme de firmeza:
quebradizo, con puntos de erosin, 150 217
no quebradizo 400 580
100_42120f_es
37/81
12
27
1,8 2,4
Z 60 972
38/81 100_42120f_es
Apoyos 12
Ejemplo (Z 60 972):
Para terreno no coherente de arena fina (p=1,5 kg/cm2 / 21 psi)

debe seleccionar los siguientes valores del diagrama adjunto:
A p=1,5 kg/cm2 (21 psi) son aplicables los valores de la curva 3.
(vase tabla).
As se resulta a una fuerza de apoyo de (Fs = 36 t / 79,4 kip) para
los platos de apoyo una superficie necesaria de (As=2,4 m2 /
25.8 ft2).
El plato de apoyo de serie tiene un dimetro de 600 mm / 23,6 in
(superficie de apoyo de 0,28 m2 / 3 ft2).
La superficie de apoyo necesaria debe prepararse mediante ba-
ses adecuadas (p.ej.: placas de madera, etc.).
(Las fuerzas de apoyo estn reflejadas en las tablas de fuerzas
de apoyo.)
100_42120f_es
39/81
12
Z 170 688
40/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.7 Distancia de seguridad a taludes y fosos
(Z 170 688)
Colocar el camin gra respetando la distancia de seguridad su-

ficiente con posibles taludes o fosas. Cuando se trata de taludes
y fosos no fijados, esta distancia de seguridad depende tambin
del tipo de suelo.
ATENCIN!
La distancia hacia el borde de taludes (X) debe ser de un

mnimo de 2 m (6.6 ft).
Como norma se puede decir que:

en el caso de suelos llenados o sueltos, la distancia de segu-
ridad (a) debe ser el doble de la profundidad del foso (b).
El ngulo de inclinacin del talud debe ser <30.
en el caso de suelos crecidos no sueltos, la distancia de se-
guridad (a) debe corresponder a la profundidad del foso (b).
El ngulo de inclinacin del talud debe ser <45.
La distancia de seguridad se mide desde el pie del foso (C).
100_42120f_es
41/81
12
1240 1320
1 X Y A B 2 C Z 3 4
Z 62 765
G H
Z 60 426
42/81 100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 62 765, Z 60 426)
12.7.1 Posiciones de embulonamiento de los soportes de

apoyo
(1) = Chasis de la gra

(2) = Soportes de apoyo exteriores
(3) = Soportes de apoyo interiores
(4) = Cilindros de apoyo
(A) = Extraer el tope de la base de apoyo 6 m (19,7 ft) o
3,52 m (11,5 ft)
(B) = Posicin del soporte de apoyos (2) base de apoyo
extrada 6 m (19,7 ft) o 3,52 m (11,5 ft)
(C) = posicin de la proteccin de transporte del soporte
de apoyo exterior (2)
(X) = Buln chasis de gra / soporte de apoyo exterior
(extraer)
(Y) = Buln chasis de gra / soporte de apoyo exterior
(asegurar)
(Z) = buln soportes de apoyo exterior / interior
(proteger)
OBSERVACIN:
Utilizar el buln (X) slo para extraer la base de apoyo 6 m

(19,7 ft) o 3,52 m (11,5 ft).
OBSERVACIN:
Los bulones X, Y y Z tienen dos posiciones (Z 60 426), embulo-

nado (G) y desembulonado (H). Para cambiar de posicin, debe
levantar la palanca y mover buln a posicin deseada:
hacia el bastidor, buln embulonado (Z 60 426, G)

fuera del bastidor, buln desembulonado (Z 60 426, H)
100_42120f_es
43/81
12
44/81
7A 7B 8A8B
3
1A 3A
1B 12 3B
2
5A 6A
5B 6B 4
2A 4A
F1 F2 F3 F4 F5 F6
2B 4B
1
9A 9B 10 11
Z 60 424
Z 62 763
2
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B 3
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
1
4
Z 60 425
Z 62 764
100_42120f_es
Apoyos 12
12.8 Procedimiento de estabilizacin
12.8.1 Extraer apoyos
Anchura de apoyo 8,10 m x 7,20 m (26,57 ft x 23,62 ft)
(Z 62 763, Z 62 764, Z 60 424, Z 60 425)
Despus de asegurarse que no se encuentran obstculos ni per-

sonas en el rea de extraccin de los apoyos y teniendo en
cuenta todas las observaciones de peligro descritas bajo el cap.
12.1, proceda de la manera descrita a continuacin.
1. Colocar platos de apoyo en posicin de trabajo

(Z 62 763, Z 62 764)
PELIGRO!
La superficie de contacto entre el vstago del cilindro de

apoyo y el plato de apoyo tiene que estar limpia. Especial-
mente cuerpos extraos (p.ej. arenilla, piedras, etc.) no de-
ben encontrarse en este lugar.
1.1 Limpiar lado inferior del vstago del cilindro de apoyo

y el lado superior del plato de apoyo (si estn sucios).
1.2 Desmontar pasador plegable (3) y buln pasador (2).
1.3 Empujar plato de apoyo (1) a posicin de apoyo.
1.4 Montar nuevamente el buln pasador y el pasador ple-

gable.
2. Desembulonar bulones de proteccin Y y Z.

Abrir el pupitre de mandos necesario.
ATENCIN!
Se permite abrir solamente el pupitre de mandos que se ne-

cesita, para poder realizar las tareas de manejo en cuestin.
Para evitar el mal uso, tiene que cerrar el tablero de mandos
inmediatamente despus de realizar la tarea!
3. Arrancar el motor
100_42120f_es
45/81
12
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
46/81 100_42120f_es
Apoyos 12
4. Extraer soportes de apoyo

Lado iz- Pulsar tecla basculante 5B o 6B (Z 60 424)
quierdo:
Lado dere- Pulsar tecla basculante 13B o 14B
cho: (Z 60 425)
Extraer / recoger los soportes de apoyo nicamente en el tablero

de conexiones de cada lado.
Extraer soportes de apoyo por separado, uno tras otro.
Mantenga pulsado el interruptor basculante durante todo el pro-
cedimiento de extraccin.
5. Sujetar con bulones el soporte de apoyo (vase cap. 12.7.1,

pgina 43)
PELIGRO!
Antes de extraer los soportes de apoyo debe controlar, que

no se encuentra nadie dentro del rea de peligro de extrac-
cin horizontal de los soportes de apoyo!
100_42120f_es
47/81
12
7A 7B 8A 8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
2B F1 F2 F3 F4 F5 F6 4B
9A 9B 10 11
Z 60 424
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
48/81 100_42120f_es
Apoyos 12
6. Extraer cilindros de apoyo (Z 60 424, Z 60 425)

Pulsar tecla basculante 1B, 2B, 3B o 4B.
ATENCIN!
Preste atencin a una distancia suficientemente grande en-

tre ruedas y suelo (incluyendo el grado de doblado al levan-
tar carga posteriormente).
ATENCIN!
Para proteger los cilindros de apoyo de sobrecarga, no debe

extraerlos hasta su tope; tiene que quedar un recorrido re-
manente de 2 a 3 cm (0.8 a 1.2 in) .
La distancia restante es necesaria para la visualizacin de
los valores reales de las presiones de apoyo.
PELIGRO!
Durante la extraccin de los cilindros de apoyo existe peli-

gro de aprisionamiento.
Los cilindros de apoyo deben extraerse siempre en el lado,
que el conductor de la gra puede controlar visualmente
desde el pupitre de mandos.
Extraiga los cilindros de apoyo del lado correspondiente
hasta obtener contacto con el suelo.
Durante el accionamiento de los apoyos no se permite re-
alizar correcciones de la posicin en los platos de apoyo.
PELIGRO!
Al apoyar los platos de apoyo durante el presente paso de

trabajo tiene que prestar atencin, que no se encuentran
situados cuerpos extraos (p.ej. piedras, piezas metlicas,
etc.) debajo de los platos de apoyo!
Si es evidente que el camin gra est inclinado, se debe corre-

gir aproximadamente extrayendo ms los cilindros de apoyo per-
tinentes. Verifique que los cilindros de apoyo siguen teniendo un
margen de extensin suficiente, para poder realizar luego la ni-
velacin fina.
7. Montar contrapeso (vase tablas de carga y parte 1, cap. 9

contrapeso).
100_42120f_es
49/81
12
50/81
7A 7B 8A8B
1A 3A
1B 12 3B
5A 6A
5B 6B
2A 4A
F1 F2 F3 F4 F5 F6
100
2B 4B
A12
9A 9B 10 11
Z 60 424
A15
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
7B
7A
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 447
Z 60 425
100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 60 424, Z 60 425, Z 60 447)
8. Soltar el freno del mecanismo de giro.
9. Colocar la superestructura en posicin de desplazamiento,

o sea, colocar el contrapeso por encima de los apoyos trase-
ros.
10. accionar el freno del mecanismo de giro.
11. Colocar la pluma en la posicin ms empinada.
12. Realizar movimiento para subir ejes

Pulsar / mantener pulsada la tecla (7A) en el accionamiento
de apoyos.
Se elevan todos los ejes mientras que mantiene pulsado el
interruptor mencionado. Se enciende la indicacin (A15).
ATENCIN!
Al apoyar la gra hay que tener en cuenta la capacidad de

carga del suelo.
Las fuerzas de carga individuales se muestran en la pantalla
del accionamiento del soporte (a izquierda y derecha del
chasis de gra) o en la instalacin de la superestructura.
Se visualizan nicamente las fuerzas de apoyo del mo-
mento; no las que aparecern al levantar carga.
13. Extraiga los cilindros de apoyo traseros, hasta que el eje

transversal se encuentra en la horizontal.
Pulsar tecla basculante 3B / 4B.
14. Extraer cilindros de apoyo delanteros para nivelar tambin

en eje longitudinal.
Pulsar tecla basculante 1B / 2B.
Nivelar para ello la indicacin de inclinacin en el chasis de
la gra a 0,1 (corresponde a aprox. 0,2 %).
ATENCIN!
Para conseguir un ajuste de las fuerzas de apoyo lo ms uni-

formemente posible debe mover al final los cilindros de
apoyo delanteros juntos, y como los cilindros de apoyo tra-
seros juntos. Preste atencin, de obtener una presin uni-
forme sobre todos los cilindros de apoyo.
100_42120f_es
51/81
12
52/81 100_42120f_es
Apoyos 12
15. Controlar una vez ms la nivelacin ajustada.
En caso de haberse desajustado el eje transversal, debe repetir

todo el proceso de nivelacin.
a) Nivelar el eje trasero transversal.
b) Retraer un poco los cilindros de apoyo delanteros y extraer

los luego para nivelar el eje longitudinal.
PELIGRO!
Solo se pueden introducir los cilindros de apoyo cuando

no se sobrepasen las cargas de apoyo especificadas en el
cap. 12.10, pgina 67.
ATENCIN!
Para realizar una nivelacin exacta de la gra, ser necesa-

rio accionar todos los cilindros de apoyo al final desde el pu-
pitre de mandos de un lado especfico. Proceda en este caso
con muchsimo cuidado, especialmente al accionar los cilin-
dros de apoyo, que no puede controlar directamente.
Cierre el pupitre de mandos inmediatamente despus de

terminar el trabajo !
100_42120f_es
53/81
12
Z 61 301
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
54/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.8.2 Control de nivelacin en el chasis de la gra
(Z 60 301, Z 60 425)
Despus de realizar una ampliacin de equipamiento es preciso

volver a controlar la nivelacin de la gra (vase cap. 12.2.3,
pgina 17).
ATENCIN!
El nivelado cuidadoso es base para un trabajo con la gra

seguro.
El desvo no debe superar los 0,1 5 (corresponde a aprox. 0,2
%).
Los valores X y Y son siempre los valores ms importantes.
De esta manera se visualiza el desvo actual del sistema de
la gra.
100_42120f_es
55/81
12
100
7A
7B
A12 A15
Z 60 447
76 77
78
B
80 81
Z 60 448
56/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.8.3 Recoger apoyos
La recogida de los apoyos se realiza en orden inverso y conforme

al sentido que la extraccin de los apoyos.
PELIGRO!
Tenga en cuenta:
Los apoyos deben recogerse uno por uno y del todo.
Desembulonar nicamente el soporte de apoyo que se
debe recoger.
Antes de rodar el cilindro de apoyo vertical, sujete con
Tan pronto se encuentra el apoyo en posicin de trans-
porte, debe introducir la proteccin de transporte.
Al recoger los soportes de apoyo pueden producirse ci-
zallamientos y aprisionamientos en la zona de empuje
de los soportes de apoyo y en la zona del marco del cha-
sis de la gra. Tiene que asegurarse, que no se encuen-
tran personas en el rea de peligro.
Queda prohibido recoger los apoyos con carga
suspendida de la gra. Peligro de vuelco!
12.8.3.1 Recoger los apoyos para realizar desplazamientos

en posicin de transporte
(Z 60 447, Z 60 448)
1. Bajar la pluma principal a su posicin de transporte.
2. Desmontar el contrapeso (vase parte 1, cap. 9 Contra-

peso).
PELIGRO!
Al bajar la suspensin / recoger los cilindros de apoyo exi-

ste peligro de aprisionamiento entre las ruedas y el suelo.
Preste atencin a sus pies!
Tiene que asegurarse, que no se encuentran personas en
el rea de peligro.
3. Pulsar la tecla (7B) en el accionamiento de los apoyos.

Todos los ejes bajan mientras se mantiene pulsada la tecla.
Se apaga la indicacin (A15).
100_42120f_es
57/81
12
58/81
7A 7B 8A8B
1
X
1A 3A
1B 12 3B
Y
5A 6A
5B 6B
2A 4A
A B
F1 F2 F3 F4 F5 F6
2B 4B
1240
2
9A 9B 10 11
Z 60 424
C
Z
3
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
1320
13A 14A
4
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 62 765
Z 60 425
100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 60 424, Z 60 425, Z 62 765)
4. Presionar neumticos sobre el suelo

Accionar tecla (78A / 80A / 81A) o tecla (76A), hasta que las
ruedas de todos los ejes presionen sobre el suelo.
5. Asegurar la gra con cuas.
Peligro de aprisionamiento !
Antes de rodar el cilindro de apoyo vertical (4), sujete con
6. Recoger cilindros de apoyo:

Pulsar tecla basculante 1A, 2A, 3A o 4A.
Recoger todos los cilindros de apoyo completamente!
7. Recoger soportes de apoyo:
7.1 Desembulonar los soportes de apoyo
7.2 Pulsar la tecla basculante

Lado iz- Pulsar teclabasculante 5A o 6A
quierdo:
Lado dere- Pulsar teclabasculante 13A o 14A
cho:
Recoger todos los cilindros de apoyo completamente!
PELIGRO!
Al recoger los soportes de apoyo pueden producirse ci-

zallamientos y aprisionamientos en la zona de empuje de
los soportes de apoyo y en la zona del marco del chasis
de la gra.
Asegrese, que no se encuentran personas en el rea
de peligro!
8. Asegurar las cajas de apoyo en las posiciones Y y Z.
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59/81
12
4
4
3 2 1
2 3 1
Z 62 763 Z 62 764
76 77
78
B
80 81
Z 60 448
60/81 100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 62 763, Z 62 764, Z 60 448)
9. Colocar los platos de apoyo en posicin de transporte.

Quitar el pasador plegable (3), quitar el buln pasador (2),
tirar el plato de apoyo (1) hasta su posicin de transporte.
Montar nuevamente el buln pasador y el pasador plegable.
10. Accionar la tecla (77) para nivelar todos los ejes. Vase cap.
11 Ajustes para desplazamientos en posicin de trans-
porte.
12.8.3.2 Recoger los apoyos para realizar desplazamientos

con el equipo montado
Vase cap. 11.4, Conectar bloqueo de la suspensin

. . . . Antes del proceso de montaje.
ATENCIN!
Antes de depositar la gra sobre las ruedas (para despus

realizar desplazamientos con el equipo montado) tener en
cuenta imperativamente las cargas por eje autorizadas junto
con el estado de montaje, el contrapeso, la posicin de la su-
perestructura y la longitud y el ngulo de la pluma principal
(vase cap. 6 desplazamientos con el equipo montado).
Al bajar la gra sobre sus ruedas debe controlar la presin
de suspensin en los manmetros (5) hasta (7) en la cabina
del conductor. La presin no debe superar los 270 bar.
La suspensin debe estar bloqueada en el nivel de desplaza-
100_42120f_es
61/81
12
Z 61 301
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
62/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.9 Nivelado automtico
(Z 61 301, Z 60 425)
El camin gra tambin puede nivelarse de forma automtica

(extrayendo conjuntamente los cilindros de apoyo).
Para esta funcin no importa la posicin inicial de los cilindros de
apoyo.
PELIGRO!
Durante la tarea automtica de nivelacin se extraen todos

los cilindros de apoyo a la vez; tambin los no visibles
desde el pupitre de mandos. Tiene que asegurarse, que no
se encuentran personas en el rea de peligro.
Posicin inicial:
Gra aparcada en posicin de transporte
Freno de mano apretado
Caja de cambios en posicin neutra
Soporte de apoyos extrado / embulonado / protegido (vase
cap. 12.8.1, pg. 45)
Platos de apoyo en posicin de trabajo (vase cap. 12.8.1,
pg. 45)
Indicacin en pantalla: imagen A (inclinacin)
Pasos a realizar para el nivelado automtico:
1. Pulsar simultneamente la tecla Nivelacin automtica

(10) y la tecla extraer todos los cilindros de apoyo (8B).
Los cilindros de apoyo se extraen uno tras otro hasta una
fuerza de apoyo determinada (en un primer paso 2 t / 4.4 kip,
y a continuacin a 4 t / 8.8 kip).
La lmpara de aviso Auto parpadea.
OBSERVACIN:
Cuando las fuerzas de apoyo actuales son idnticas, se extraen

todos los cilindros de apoyo en este estado (puede diferir) a la
vez, mientras que mantiene pulsadas las dos teclas (10) y (8B).
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63/81
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Z 61 301
4A 7A 8A 2A
4B 7B 8B 2B
13A 14A
13B 14B
3A 9A 10 1A
15
3B 9B 11 1B
Z 60 425
64/81 100_42120f_es
Apoyos 12
2. Al disponer de suficiente espacio libre entre neumticos y

suelo (incluyendo el grado de doblado al levantar carga po-
steriormente), debe soltar la tecla (8B) y seguir pulsando la
tecla Nivelacin automtica (10).
3. Tan pronto se ha alcanzado un nivel uniforme (tolerancia de

inclinacin 0,1), se finaliza la tarea automticamente. Al
mismo tiempo vuelven las revoluciones de trabajo del motor
automticamente al rea de revoluciones al ralent.
ATENCIN!
Preste atencin a una distancia suficientemente grande en-

tre ruedas y suelo (incluyendo el grado de doblado al levan-
tar carga posteriormente).
Despus de finalizar la tarea puede variar el valor indicado de

inclinacin de 0,1 a 0,2, esto se debe al sistema en s. De cual-
quier manera sigue existiendo la exactitud necesaria.
4. Soltar la tecla (10).
OBSERVACIN:
La distancia de elevacin restante 2 a 3 cm (0.8 a 1.2 in) en los

cilindros de apoyo debe tenerse en cuenta; compare las fuerzas
de apoyo.
El sistema no tiene en cuenta automticamente la distancia re-
stante.
100_42120f_es
65/81
12
66/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.10 Nivelacin con contrapeso
Antes de montar el contrapeso, el camin gra se debe

apoyar y nivelar.
Despus del montaje del contrapeso, hay que nivelar la
gra en la zona de 3605 (en pasos de 905) de nuevo.
Posicin inicial:
camin gra apoyado; Ancho de apoyo de 8,10 m (26.6 ft).
Posicin de la superestructura hacia atrs = pluma principal
hacia atrs.
Pasos a seguir para nivelar con contrapeso:

1. Controlar fuerzas de apoyo en los indicadores de la fuerza
de apoyo situados en el chasis de traslacin (vase
cap.12.2.2, pgina 15).
Preste especial atencin, que queden igualadas las fuerzas
de apoyo simtricamente (izquierda / derecha).
2. Mediante bajada o elevacin de la pluma principal o medi-
ante extraccin del telescpico 1 debe repartir el momento
de carga del contrapeso de manera, que la fuerza de apoyo
en los 4 apoyos es casi idntica.
3. Controlar el nivelado de la gra y realizarlo de nuevo si fuese
necesario (vase cap. 12.8.2, pgina 55).
PELIGRO!
Peligro de accidente por sobrecarga de los cilindros de

apoyo.
La extraccin o recogida de los cilindros de apoyo est
permitida hasta una fuerza de apoyo mxima:
adelante mx. 21 t (46.3 kip) atrs mx. 30 t (66.1 kip).
Si esta estuviese por encima de los valores lmite, pro-
ceda como sigue:
extraiga solamente los cilindros de apoyo con una
fuerza de apoyo inferior a 21 t (46,3 kip) delante / 30 t
(66,1 kip) detrs y nivele la gra.
No recoger ningn cilindro de apoyo.
o
Trasladar la fuerza de apoyo inclinando ligeramente la
pluma principal o girando la superestructura.
4. Girar la superestructura en 180.

5. Volver a realizar los pasos de trabajo 2 y 3.
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67/81
12
100
7A
7B
A12 A15
Z 60 447
68/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.11 Funciones elevar ejes y bajar ejes

(Z 60 447)
Las ruedas no deben tener contacto con el suelo en estado apo-
yado. Para este fin existe la funcin elevar ejes.
La funcin de elevar ejes se realiza despus de apoyar la gra.
Conectar la opcin de elevar ejes:
1. Apoyar el camin gra (vase cap. 12.8, pgina 45).

2. Pulsar/mantener pulsado el interruptor (7A) en el pupitre de
accionamiento de los apoyos.
interruptor mencionado.
Se enciende la indicacin (A15).
Conectar la opcin de bajar ejes:
1. Pulsar/mantener pulsada la tecla (7B) en el accionamiento

de los apoyos.
Todos los ejes bajan mientras se mantiene pulsada la tecla.
La gra debe ser nivelada de nuevo antes del desplazamiento

(colocada horizontalmente y con los cilindros de suspensin en
posicin media).
Con la suspensin bloqueada (interruptor 100 conectado, indica-

dor A12 iluminado) no es posible elevar ejes.
100_42120f_es
69/81
12
100
7A
7B
A12 A15
Z 60 447
70/81 100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 60 447)
Conectar la opcin elevar ejes despus del desplaza-

miento por carretera suspensin no bloqueada
Si la gra se encuentra en posicin de desplazamiento por car-

retera antes de apoyarla, proceda de la siguiente manera para
elevar los ejes:
1. Detener el camin gra, caja de cambios en posicin neu-

tral, poner el freno de estacionamiento.
2. Apoyar la gra (vase cap. 12.8.1, pgina 45)
Cuando las ruedas tengan todava contacto con el suelo:
3. Pulsar /mantener pulsada la tecla elevar ejes (7A) en el pu-

pitre de accionamiento de los apoyos. Se enciende la indica-
cin (A15).
interruptor mencionado.
Elevar ejes despus del desplazamiento con el equipo

montado suspensin bloqueada
Si la gra se encuentra en posicin de desplazamiento con el

equipo montado antes de apoyarla (soportes de apoyo ex-
trados, platos de apoyo sobre el suelo), proceda de la siguiente
manera para elevar los ejes:
1. Detener el camin gra, caja de cambios en posicin neu-

tral, poner el freno de estacionamiento.
2. Extraer cilindros de apoyo, hasta presionar con los platos de

apoyo sobre el suelo. Dosificar la presin de apoyo de ma-
nera, que queda una presin de suspensin de aprox. 100
bar.
Control de presin en manmetro (5, 6, 7).
3. Accione el interruptor (100) para desconectar el bloqueo de

la suspensin. Se apaga la indicacin (A12).
4. Siga apoyando la gra.
5. En caso necesario: Pulsar/mantener pulsado el interruptor

elevar ejes (7A) en el accionamiento de los apoyos, hasta
que todas las ruedas hayan perdido el contacto con el suelo.
Se enciende la indicacin (A15).
100_42120f_es
71/81
12
100
7A
7B
A12 A15
Z 60 447
76 77
78
B
80 81
Z 60 448
72/81 100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 60 447, Z 60 448)
Desconectar la opcin elevar ejes para el desplaza-

miento por carretera suspensin no bloqueada o para el
desplazamiento con el equipo montado suspensin blo-
queada
1. Accionar interruptor bajar ejes (7B) en el accionamiento de

los apoyos. Se apaga la indicacin (A15).
Todas las ruedas bajan al suelo.
2. Accionar el pulsador (76A). Se rellenan todos los circuitos de

suspensin hasta aprox. 100 bar (vase cap. 11 Suspen-
sin hidrulica).
Controlar el aumento de la presin en los manmetros (5 ha-
sta 7).
3. Recoger los cilindros de apoyo.
4. Volver a ajustar/nivelar la suspensin.
ATENCIN!
Antes de recoger los cilindros de apoyo deben encontrarse

presionando todas las ruedas de todos los ejes sobre el
suelo. A continuacin tiene que ajustar nuevamente la sus-
pensin (nivelar horizontalmente y cilindros de suspensin
en posicin central; vase cap. 11 Suspensin hidrulica).
100_42120f_es
73/81
12
1240 1320
1 X Y A B 2 C Z 3 4
Z 62 765
G H
Z 60 426
74/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.12 Combinaciones de apoyos
(Z 62 765)
Posicin inicial:
Recoger completamente los soportes de apoyo (2) y (3) (po-
sicin de transporte)
Bulones Y y Z embulonados (Z 60 426, G)
Bulones X desembulonados (Z 60 426, H)
12.12.1 Base de apoyo normal
Base de apoyo 8,10 m x 7,20 m (26.6 ft x 23.6 ft)
Para alcanzar la base de apoyo en cuestin, debe proceder de

Desembulonar bulones Y y Z (Z 60 426, H)
Extraer completamente los soportes de apoyo (2) y (3)
Embulonar bulones Y y Z (Z 60 426, G)
ATENCIN!
Slo est permitido trabajar con la gra con las tablas de

carga suministradas con la gra. En las tablas de carga de
su gra viene reflejado el nmero de serie de la misma.
Si las tablas de carga no hacen referencia a la base de
apoyo, debe extraer los soportes de apoyo completamente
y embulonarlos.
100_42120f_es
75/81
12
644 1320
1 X Y 2 C Z 3 4
Z 62 766
G H
Z 60 426
76/81 100_42120f_es
Apoyos 12
12.12.2 Base de apoyo reducida

(Z 62 766, Z 60 426)
Con la base de apoyo de 8,10 m x 6,00 m (26.57 ft x 19.68 ft) se

encuentra el soporte de apoyo (3) extrado completamente y el
soporte de apoyo (2) extrado parcialmente.
La medida del borde exterior de la caja de apoyo (2) hasta el
borde exterior del marco del chasis de la gra es de 644 mm
(25,4 in).

Desembulonar bulones Y y Z (Z 60 426, H)
Embulonar bulones X (Z 60 426, G)
Extraer soportes de apoyo (2) y (3)
Embulonar bulones Y y Z (Z 60 426, G)
ATENCIN!
Al utilizar una base de apoyo reducida se permite nica-

mente el uso de determinados contrapesos / longitudes de
pluma / equipos adicionales.
Los datos correspondientes se encuentran reflejados en las
tablas de carga correspondientes. Se permite utilizar nica-
mente la combinacin indicada.
100_42120f_es
77/81
12
1320
1 X Y A B 2 C
Z 62 767
G H
Z 60 426
78/81 100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 62 767, Z 60 426)
Al utilizar la base de apoyo 8,10 m x 4,72 m (26.57 ft x 15.48 ft)

se encuentra el soporte de apoyo (2) completamente extrado y
el soporte de apoyo (3) no extrado.
La medida del borde exterior del marco del chasis de la gra ha-
sta la mitad de los cilindros de apoyo (2) es de 1320 mm (52 in).

Desembulonar bulones Y (Z 60 426, H)
Extraer soporte de apoyos (2)
Embulonar bulones Y (Z 60 426, G)
ATENCIN!

100_42120f_es
79/81
12
724
1 X Y 2 C
Z 62 768
G H
Z 60 426
80/81 100_42120f_es
Apoyos 12
(Z 62 768, Z 60 426)
Al utilizar la base de apoyo 8,10 m x 3,52 m (26.57 ft x 11.55 ft)

se encuentra el soporte de apoyos (2) no extrado del todo y el
soporte de apoyo (3) no extrado.
La medida del borde exterior del marco del chasis de la gra ha-
sta la mitad de los cilindros de apoyo (2) es de 724 mm (28.5 in).

Desembulonar bulones Y (Z 60 426, H)
Embulonar bulones X (Z 60 426, G)
Extraer soporte de apoyos (2)
Embulonar bulones Y (Z 60 426, G)
ATENCIN!

100_42120f_es
81/81
Estacionamiento 13
13 Estacionamiento
Antes de salir de la gra mvil tiene que estacionarla de manera,

que queda protegida contra accidentes.
Para ello tenga en cuenta las siguientes observaciones bsicas.
13.1 Gra en estado de transporte
1. Fijar el freno de estacionamiento (14) del chasis de la gra.
2. Cambiar caja de cambios con ayuda del interruptor de selec-

cin de marcha (13) a posicin neutra.
3. Parar el motor.
4. Utilice cuas para asegurar la gra contra movimientos invo-

luntarios.
5. Desconecte la calefaccin si fuese necesario (al tratarse de

calefaccin independiente del motor).
6. Los telescpicos deben ser embulonados (protecciones de

transporte). (vase parte 1, cap. 12 Extensiones telescpi-
cas)
7. Todas las palancas de mando deben estar situadas en posi-

cin 0 o fuera de servicio, respectivamente.
8. Quitar la llave de contacto para la superestructura y el chasis

de traslacin.
9. Cerrar con llave la cabina del conductor y la cabina de la

gra.
100_42130a_es 1/3
13
2/3 100_42130a_es
Estacionamiento 13
13.2 Gra en estado de trabajo y apoyada
ATENCIN!
Tenga en cuenta las velocidades anemomtricas permiti-

das!
Vase parte 1, cap. 11 Velocidades del viento.
1. Deposite la carga de la gra sobre el suelo y desculguela

(siempre y cuando el conductor de la gra abandone la ca-
bina de la gra).
2. Bloquear el freno del mecanismo de giro (vase parte 1, cap.

8 Girar la superestructura).
3. Retraer los telescpicos y embulonar los mismos.
4. Todas las palancas de mando deben estar situadas en posi-

cin 0 o fuera de servicio, respectivamente.
5. Parar el motor de la superestructura.
6. Desconectar la calefaccin, si fuese necesario.
7. Quitar la llave de contacto para la superestructura y el chasis

de traslacin.
Si durante el aparcamiento permanece encendido una baliza de

trfico areo, hay que conectar la llave de encendido en la cabina
de la gra de la superestructura en posicin de aparcamiento.
Asegrese que ha apagado la radio, el ventilador de aire fresco
y (si existe) el ventilador adicional).
En funcionamiento continuo de las lmparas de proteccin para
el trfico areo con el motor apagado, se descargan las bateras.
Para evitar una descarga, debe proporcionar una fuente de ali-
mentacin externa (p.e. un equipo de carga).
8. Cerrar con llave la cabina del conductor y la cabina de la

gra.
100_42130a_es 3/3
Remolque de la gra 14
100_42140a_es 1/17
14
1 2 4 7 3 6
Z 60 434
2/17 100_42140a_es
14 Remolque de la gra
(Z 60434)
14.1 Arranque mediante remolque de la gra
No se puede arrancar el motor mediante remolque.

En caso de encontrarse descargadas las bateras, puede arran-
car el motor con ayuda de unos cables de arranque a travs de
la batera de otro vehculo.
Vase tambin cap. 5 Ayuda de arranque con bateras exter-

nas
14.2 Remolque
14.2.1 Observaciones generales e importantes
El acoplamientos de maniobra en el bastidor delantero se ha di-

seado para poder maniobrar y remolcar el vehculo.
El vehculo de traccin debe tener las dimensiones adecuadas

(freno, rendimiento del motor).
PELIGRO!
Elevado peligro de accidente al remolcar la gra!

Utilice una barra de remolque autorizada al remolcar y
asegure el buln de acoplamiento para que no se caiga.
Evite a toda costa una traccin sesgada.
Entre la mquina de traccin y la gra debe existir una
conexin por voz.
14.2.2 Extraccin de la gra de un rea de peligro
Por lo general tienen que desmontarse determinados rboles ar-

ticulados para poder remolcar la gra.
ATENCIN!
El incumplimiento de sta norma resultar inevitable-
mente en daos posteriores.
Para sacar el vehculo de un rea de peligro, se permite
de manera excepcional el movimiento de la gra con
los rboles articulados montados; sin embargo, slo a
velocidad de paso (mx. 4 km/h / 2.5 mph) a lo largo de
una distancia de 1000 m (3280 ft).
100_42140a_es 3/17
14
35 36
B4
B3
B8
3
B9
B10
12
18 13 35
19 14 36
Z 60 440
4/17 100_42140a_es
14.2.3 Remolque con avera de motor
(Z 60 434, Z 51 301, Z 60 441)
ATENCIN!
Para garantizar la seguridad de desplazamiento del

vehculo, debe realizarse este trabajo siempre y nicamente
por personal especializado.
ATENCIN!
Observaciones importantes sobre la direccin :

Con el motor parado se encuentran los circuitos de direc-
cin principales 1 y 2 fuera de funcionamiento. nicamente
con el vehculo en marcha gira la bomba de direccin de
emergencia conectada al ramal de accionamiento (engra-
naje de distribucin) y alimenta al circuito de direccin 3 (de-
pendiendo de la velocidad). Esto significa:
No se permite desmontar los ejes articulados 5/6.

El movimiento del volante requiere mucha ms fuerza.
Los tiempos de reaccin de la direccin del vehculo re-
molcado se prolongan de 3 a 4 veces.
En curvas muy cerradas posiblemente tendr que ma-
niobrar varias veces hacia adelante y atrs para pasar la
curva.
Los circuitos de direccin 1 y 2 no se encuentran en fun-
cin en este momento. Esto se indica durante el procedi-
miento de remolque mediante la iluminacin de las
lmparas de aviso rojas (B8, B9) en combinacin con la
lmpara Atencin (36).
Durante la tarea de remolque debe controlar la lmpara
de aviso (B10).
PELIGRO!
Peligro de accidente por sistema de direccin defectuoso.

La lmpara de aviso (B10) no debe encenderse en ningn
momento.
Cuando se iluminan estas lmparas de aviso en rojo (al
mismo tiempo se iluminara STOP (35)), tiene que parar
la gra inmediatamente. En este caso no funciona la direc-
cin.
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14
1 2 4 7 3 6
Z 60 434
B3
M16 x 1,5
B4
35
1 L
3 R
Z 51 301 Z 60 441
6/17 100_42140a_es
Posibilidad 1:
Desmontar el rbol articulado (4) entre la caja de cambios (2)

y el engranaje de distribucin (3).
El peso del rbol articulado (4) asciende a aprox. 38 kg (aprox.

84 lbs).
Conectar el encendido.
Caja de cambios en posicin neutra.
Engranaje de distribucin en posicin de marcha por carre-
tera.
Posibilidad 2:
Del desmontaje necesario de los rboles articulados, para poder

remolcar la gra, puede prescindirse bajo condiciones determi-
nadas (distancia mx. 30 km / 18 mi a una velocidad mx. de
30 km/h / 18 mph). A cambio tiene que colocar el engranaje de
distribucin en posicin neutra (informaciones al respecto vase
bajo Posicin neutra del engranaje de distribucin en el
captulo presente).
Conectar el encendido.
Engranaje de distribucin en posicin neutra.
A ambas posibilidades se aplican los puntos siguientes:
El sistema de frenos de la gra mvil tiene que alimentarse

con aire a presin a travs de una manguera desde el
vehculo de traccin. para ello se encuentra una conexin
combinada de llenado externo e inflado de neumticos en la
parte delantera bajo la cabina del conductor con rosca M 16
x 1,5.
La conexin de la manguera de llenado sin embargo slo
puede enroscarse a la conexin combinada de tal manera,
que la parte cilndrica se introduzca aprox. 1 mm (0,04 in)
(posicin L: llenado externo).
para rellenar neumticos: atornillar manguera de llenado de ma-

nera, que la parte cilndrica es oprimida aprox. 3 mm (0.12 in)
hacia dentro (posicin R).
ATENCIN!
Cuando baja la presin de aire en los depsitos a menos de
5,5 bar / 79.8 psi) (lmparas de aviso B3 / B4 e indicador
STOP (35) se encienden), tiene que parar la gra inmedia-
tamente.
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14
35 36
B4
B3
B8
3
B9
B10
12
18 13 35
19 14 36
Z 60 440
8/17 100_42140a_es
(Z 60440)
PELIGRO!
Existe peligro de accidente por desplazamiento involunta-

rio del vehculo.
Solamente se permite soltar el cilindro de freno del acumu-
lador de muelle, para proteger el vehculo contra movi-
mientos involuntarios.
OBSERVACIN:
Si la presin en el sistema de frenos ha bajado de manera, que

los cilindros de freno de los acumuladores de muelle cierran por
si solos, puede quitar la tensin del muelle mecnicamente.
Para ello debe desatornillar el tornillo del cilindro de freno del
acumulador de muelle con una llave SW 27 hasta que se pueda
mover con ligereza.
OBSERVACIN:
Despus de remolcar con los cilindros de freno del acumulador

de muelle sueltos tiene que garantizar el efecto de frenado del
freno de estacionamiento antes de poner la gra de nuevo en
funcionamiento.
Para ello tiene que esperar la subida de la presin de aire a 8 bar
(116 psi) mientras que se encuentra el motor en marcha. En tal
caso se apagan los indicadores (B3 / B4) al alcanzar 5,5 bar
(80 psi).
Ahora debe apretar con el freno de estacionamiento suelto
el tornillo en el cilindro de freno del acumulador de muelle, hasta
que quede completamente introducido en el cilindro.
Controle y reajuste, en caso necesario, el recorrido en vaco del
cilindro de freno.
OBSERVACIN:
En caso de error Paso obstruido en bomba de direccin de

emergencia se muestra el testigo de aviso (B10) condicionado
por el sistema nicamente a partir de velocidades de marcha
> de aprox. 8 km/h (5 mph).
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14
1 2 4 7 3 6
Z 60 434
10/17 100_42140a_es
14.2.4 Remolque en caso de avera del engranaje de trasla-

cin
(Z 60 434)
Posibilidad 1:
Hay que desmontar el rbol articulado (4) entre la caja de

cambios (2) y el engranaje de distribucin (3).

84 lbs).

Engranaje de distribucin en posicin de marcha por carre-
tera.
Posibilidad 2:
Del desmontaje necesario de los rboles articulados, para poder

remolcar la gra, puede prescindirse bajo condiciones determi-
nadas (distancia mx. 30 km / 18 mi a una velocidad mx. de
30 km/h / 18 mph). A cambio tiene que colocar el engranaje de
distribucin en posicin neutra (informaciones al respecto vase
bajo Posicin neutra del engranaje de distribucin en el
captulo presente).
Engranaje de distribucin en posicin neutra.
A ambas posibilidades se aplican los puntos siguientes:
Arrancar el motor del chasis y ajustarlo a 1200 min1.

Tiene que mantener estables las revoluciones durante el pro-
cedimiento de remolque.
ATENCIN!
Si por cualquier razn no funciona el motor del chasis, debe

aplicar las normas para el remolque con averas de motor.
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14
1 2 4 7 3 6
Z 60 434
B8
B9
B10
36
Z 51 300
12/17 100_42140a_es
14.2.5 Remolque en caso de avera del engranaje de distri-

bucin
(Z 60 434, Z 51 300)
Hay que desmontar el rbol articulado (4) entre la caja de

cambios (2) y el engranaje de distribucin (3).

84 lbs).
Hay que desmontar el rbol articulado (5) entre el engranaje

de distribucin (3) y los ejes delanteros.

75 lbs).
Hay que desmontar el rbol articulado (6) entre el engranaje

de distribucin (3) y los ejes traseros.

119 lbs).
Arrancar el motor del chasis y ajustarlo a 1200 min1.

Tiene que mantener estables las revoluciones durante el pro-
cedimiento de remolque.
PELIGRO!
Peligro de accidente por sistema de direccin defectuoso.

Si se encienden las lmparas de aviso (B8), (B9) durante la
tarea de remolque tiene que parar la gra inmediatamente.
En este caso no funciona la direccin.
ATENCIN!
Al remolcar la gra con avera en el engranaje de distribu-
cin tiene que estar en marcha siempre el motor de acciona-
miento; de lo contrario no podr utilizar la direccin del
vehculo.
OBSERVACIN:
El testigo de aviso (B10), que controla el funcionamiento de las

bombas de direccin de emergencia, se ilumina en rojo en este
caso tambin durante el proceso de remolcado junto con el men-
saje atencin (36), dado que debido a los rboles articulados
que faltan no hay conexin con la bomba de direccin de emer-
gencia. Debido al diseo del sistema aparecer el mensaje sola-
mente a partir de velocidades de desplazamiento > aprox. 8 km/h
(5 mph).
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14
A8
2 1
Z 60 442
93 A7
Z 52 144
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14.2.6 Posicin neutra del engranaje de distribucin para

remolcar la gra con avera de motor / de caja de
cambio
(Z 60 442, Z 52 144)
La posicin neutra del engranaje de distribucin debe facilitar la

tarea al conductor, de manera que se evita el desmontaje de los
rboles articulados en caso de avera de motor / de caja de
cambios.
El remolque con el engranaje de distribucin en posicin neutra

se permite nicamente sobre una distancia mxima de 30 km
(18 mi) y con una velocidad mxima de 30 km/h (18 mph).
Recorridos prolongados de remolque deben evitarse (la bomba
del aceite de engrase no funciona).
ATENCIN!
El incumplimiento del recorrido de remolque mximo indi-

cado (30 km / 18.6 mi) y / o de la velocidad mxima de remol-
que (30 km/h / 18.6 mi) resultar irrevocablemente en daos
posteriores.
La posicin neutra se conecta manualmente accionando una

vlvula neumtica (1) (funcionamiento por tecla). Para la tarea
de cambio se requiere una presin de reserva de 7 bar
(101.5 psi).
Esta tecla se encuentra en el lado derecho de la mquina, en el

rea del revestimiento exterior, debajo de la tapa de goma
(Z 60 442).
Pasos a seguir para poner en posicin neutra al engranaje

de distribucin:

movimientos involuntarios; caja de cambios en Neutro.
2. Pulsar el botn (2) para cambiar el engranaje de distribucin

a posicin neutra. En la pantalla del conductor (43) se visua-
liza la luz de aviso (A8).
ATENCIN!
No accionar la tecla doble (93) durante el proceso de remol-

cado.
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A8
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Z 60 442
93 A7
Z 52 144
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Pasos a seguir para poner el engranaje de distribucin en

posicin de carretera:
1. Despus de finalizar el proceso de remolcado (esperar la

parada del vehculo).
2. Pulsar tecla doble (93). Se apaga la lmpara de aviso (A8).

No tiene que realizar ningn cambio en la vlvula neumtica.
14.3 Remolcar la gra para liberarla de un atascamiento

en terreno
La liberacin de la gra atascada en terreno, con las ruedas ent-

erradas en el suelo, debe realizarse con el mximo cuidado.
No se permite la extraccin mediante el acoplamiento para ma-

niobras situado en el bastidor delantero; este sirve nicamente
para el remolque sobre un fondo firme.
El vehculo gra debe remolcarse siempre hacia atrs, a travs

del acoplamiento trasero de remolque o con cables de acero lar-
gos, fijados en las cajas de apoyo posteriores. Al mismo tiempo
tiene que utilizar siempre la va ya marcada.
Est prohibida la traccin hacia atrs o sesgada, ya que se pue-

den producir daos en el chasis de la gra.
Si no puede liberar la gra tirando en lnea recta, puede ser nece-

sario montar un cambio de direccin entre el vehculo gra y el
vehculo de traccin. Preste atencin que la reserva de aire del
sistema de frenos sea siempre suficientemente alta.
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Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado 15
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15 Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado

(Z 60 427)
15.1 Calefaccin de agua caliente dependiente del motor

Esta calefaccin depende de la temperatura del agua de refrige-
racin del motor.
Cuando el agua de refrigeracin est caliente, se puede regular

la temperatura en la cabina del conductor con la ayuda del botn
giratorio (113).
Con el interruptor giratorio (114) puede conectarse un ventilador

adicional, para acelerar el intercambio de aire en la cabina del
conductor, o para seguir introduciendo aire caliente en la cabina
del conductor cuando se encuentra la gra parada.
Con el botn giratorio (111) puede cambiar la entrada hacia luna

frontal o cabina del conductor .
Con el botn giratorio (115) puede cambiar la trampilla de aire de

posicin aire fresco a posicin circulacin interior de aire.
15.2 Calefaccin de agua caliente independiente del motor

(a peticin del cliente)
La calefaccin adicional puede utilizarse tanto con el motor del
vehculo parado, como con el motor en marcha. El equipo cale-
factor forma parte del sistema de refrigeracin.
ATENCIN!
Es imprescindible que tenga en cuenta tambin las instruc-

ciones de manejo y servicio del fabricante, incluidas en la 5
parte de la presente documentacin.
A temperaturas exteriores bajas (hasta 20 C / 4 F) , facilita

este equipo el arranque del motor.
Por debajo de 20C ( 4F) es necesario precalentar el agua de
refrigeracin.
Para manejar la instalacin existe un reloj temporizador (109) en
la cabina.
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PELIGRO !
Queda prohibido el funcionamiento del equipo calefactor

en ambientes que permiten la formacin de vapores infla-
mables o polvo (p.ej. en gasolineras o cerca de almacenes
de combustible, de polvo de carbn, de polvo de madera,
de cereales, etc.).
Peligro de intoxicacin!
Queda prohibido el funcionamiento del equipo calefactor
en lugares cerrados, p.ej. garajes o aparcamientos cerra-
dos.
Peligro de quemaduras!
Antes de realizar cualquier trabajo en el equipo calefactor
o sus cercanas, debe desconectar el equipo calefactor y
permitir el enfriamiento de todos los componentes calien-
tes. Desconecte la batera del vehculo!
ATENCIN!
En los trabajos con soldadura elctrica en el chasis de la

gra, hay que desembornar el polo positivo de la batera y
conectarlo a masa para proteger el dispositivo de control.
ATENCIN!
Fuera de las temporadas de calefaccin debe conectar el

equipo aprox. una vez al mes durante un momento (aprox.
10 seg.). De esta manera se evita un encastramiento de la
bomba de agua y del motor del quemador.
Antes del inicio de la temporada de calefaccin debe realizar

una conexin de prueba. Si se produce mucho humo du-
rante bastante tiempo o si nota ruidos anormales u olores a
combustible, debe desconectar la calefaccin y quitar el fu-
sible para evitar su conexin. En tal caso debe realizarse
una inspeccin por personal especializado y autorizado an-
tes de poner la calefaccin nuevamente en funcionamiento.
Despus de interrumpir la alimentacin con corriente parpa-

dean todas las seales en la pantalla del reloj temporizador.
En tal caso tiene que realizar un ajuste completo del reloj.
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ATENCIN!
Despus de sustituir el agua de refrigeracin o de haber rel-

lenado una cantidad importante del agua de refrigeracin,
tiene que precalentar el motor del vehculo a una tempera-
tura de trabajo de aprox. 80 C (176 5F) ( = punto de apertura
del termostato del agua de refrigeracin), antes de conectar
la calefaccin independiente del motor, de manera que se
puede realizar un purgado automtico de aire del circuito del
agua de refrigeracin y del circuito para la calefaccin inde-
pendiente del motor.
El estado original de montaje del equipo calefactor y sus compo-

nentes no debe ser modificado.
Esto es especialmente importante para el cableado elctrico, la
alimentacin con combustible, y el sistema de quemado y gases
de escape.
No se puede interrumpir la inercia del equipo calefactor antes de

tiempo excepto en caso de parada de emergencia.
Si fuese necesaria una parada de emergencia durante el funcio-
namiento, desconecte el equipo calefactor en el elemento de
manejo o extraiga el fusible o separe el equipo calefactor de la
batera.
El lquido refrigerante precalentado por el equipo calefactor
puede utilizarse para el precalentamiento de la cabina y/o del
motor.
Hasta una temperatura del lquido refrigerante de aprox. 45 C
(113 F) debe llevar el calor de la calefaccin adicional nica-
mente a la cabina = circuito pequeo = calentamiento rpido.
Al subir la temperatura del lquido refrigerante todava ms, debe
cambiar el termostato poco a poco (a 60 C (140 F se ha cam-
biado completamente) al circuito grande = precalentamiento adi-
cional del motor.
Combustible: El equipo calefactor est conectado al depsito de

combustible de la gra. Despus de una parada prolongada
debe controlar la estanqueidad del sistema de combustible; fal-
tas de estanqueidad deben ser reparadas inmediatamente.
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15.2.1 Elemento de manejo reloj temporizador de la calefac-

cin
(Z 60 427)
El equipo calefactor se maneja a travs del reloj temporizador de

la calefaccin (109). Este se encuentra montado en el pupitre de
mandos en la cabina del conductor.
El reloj temporizador de la calefaccin dispone de una pantalla

y 5 teclas de funcin (1 5).
Teclas de funcin:
(1) Hora
(2) Preseleccin
(3) Calentar
(4) Retorno
(5) Avance
Indicacin en pantalla:
(6) Memoria
(7) Smbolo para el mando a distancia
(8) Da de la semana / da preseleccionado
(9) Hora actual / hora preseleccionada
(10) Temperatura
(11) Indicador de funcionamiento
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15.2.2 Tipos de funcionamiento
(Z 60 427)
nicamente precalentamiento de la cabina mediante prese-

leccin de la hora
Girar botn giratorio (113) a posicin mxima
preprogramar en el reloj temporizador (109) la hora del inicio
del funcionamiento de la calefaccin
Precalentamiento de cabina y motor mediante temporizador

Ajustar la temperatura deseada con el botn giratorio (113)
Al alcanzar una temperatura determinada del lquido refrigerante

se conecta automticamente el ventilador al nivel ajustado en el
botn giratorio (114). El botn giratorio (114) tiene que ajustarse
a posicin mxima.
solamente precalentamiento del motor mediante el tempori-

zador
Girar botn giratorio (113) a posicin cero
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(Z 36 772)
15.2.3 Ajustar el reloj temporizador de la calefaccin
Con el encendido conectado se visualizan continuamente la

hora y el da. Con el encendido apagado se apaga el indicador
al cabo de 15 s.
Despus de una interrupcin de la alimentacin con corriente /

un fallo en la tensin, se visualizarn todas las seales en la pan-
talla de forma parpadeante.
En tal caso tiene que realizar un ajuste completo del reloj.
Cadas de tensin son puenteados por el reloj conmutador d la
calefaccin.
15.2.3.1 Ajustar por primera vez la hora y el da de la semana
Pulse brevemente; la hora empieza a parpadear 12:00.

Ajustar la hora actual.
Observacin: Cuando se reflejan dos teclas una al lado de
otra, debe accionar una o la otra.
Cuando deja de parpadear la hora, queda memorizada la
hora ajustada. Ahora parpadea el da de la semana.
Ajustar el da actual de la semana.
Tan pronto deja de parpadear, queda memorizado el da.
Con el encendido conectado se visualiza continuamente
esta informacin, con el encendido desconectado se apaga
la informacin despus de 10 seg.
15.2.3.2 Modificar hora y da de la semana
Pulsar durante ms tiempo, hasta que la hora empieza a

parpadear. Proceder a continuacin, segn descrito arriba,
cap. 15.2.3.1.
Pulsando 2 x, despus de modificar la hora, se puede sal-
tar la posibilidad de modificar el da de la semana.
Pulsando la tecla despus de modificar el da de la se-
mana puede acortar el parpadeo del da de la semana.
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15.2.4 Funcionamiento de la calefaccin.

(Z 36 772)
Al alcanzar una temperatura del agua de refrigeracin de aprox.
55 C (131 F) se conecta automticamente la ventilacin del
vehculo (nivel bajo).
Funcionamiento de la calefaccin a altitudes

Para el funcionamiento de la calefaccin a altitudes debe tener
en cuenta:
Funcionamiento de la calefaccin a altitudes hasta 1500 m
(4921 ft):
funcionamiento de la calefaccin posible sin limitaciones.
Funcionamiento de la calefaccin a altitudes por encima de
1500 m (4921 ft):
durante estancias cortas (p.ej. en desplazamientos por
puentes de montaa o paradas cortas) es posible el fun-
cionamiento de la calefaccin.
durante estancias prolongadas no es posible el funciona-
miento de la calefaccin.
15.2.4.1 Calentamiento sin preseleccin

... con el encendido desconectado
Conectar la calefaccin
Smbolo de calefaccin = controlar el indicador de funciona-
miento.
Pulsar brevemente.
Indicacin: funcionamiento, duracin del tipo de calenta-
miento.
El tiempo de calentamiento ha sido ajustado en fbrica a 120 mi-
nutos. Este tiempo puede modificarse para una sola vez o para
siempre.
Modificar la duracin del tiempo de calentamiento para

una sola vez
Conectar la calefaccin.
Pulsar acortar el ciclo de calentamiento (min. 1 minuto) o
prolongar el ciclo (mx. 120 minutos).
Modificar la duracin del tiempo de calentamiento para

siempre
No conecte la calefaccin.
Mantener pulsada la tecla durante aprox. 3 s hasta que apa-
rezca el indicador y parpadee. Soltar la tecla brevemente.
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Pulsar acortar el ciclo de calentamiento (min. 10 minuto) o

prolongar el ciclo (mx. 120 minutos).
Cuando la indicacin en pantalla se apaga, ha quedado gra-
bada la nueva duracin de calentamiento ajustada.
Desconectar la calefaccin
Pulsar brevemente.
El indicador de funcionamiento se apaga.
Seguimiento automtico para refrigeracin.
... con el encendido CONECTADO
Conectar la calefaccin
Pulsar brevemente.
Indicacin: funcionamiento, hora, da de la semana.
La calefaccin seguir funcionando, mientras que el encendido

se encuentra conectado. Despus de apagar el encendido
queda un tiempo restante de calentamiento de 15 min.
Modificar el tiempo restante de calentamiento

Conectar la calefaccin.
Pulsar acortar (mn. 1 minuto) o prolongar (mx. 120 minu-
tos) el tiempo restante de calentamiento.
Desconectar la calefaccin
Pulsar brevemente.
El indicador de funcionamiento se apaga.
Seguimiento automtico para refrigeracin.
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15.2.5 Calentamiento con preseleccin

(Z 36 772)
ATENCIN!
Antes de conectar la calefaccin por primera vez antes del
inicio de la temporada de calefaccin calentar la tempera-
tura del motor hasta aprox. 80 C (176 5F) , para que el
sistema de calefaccin se ventile al 100 %.
Punto inicial: Posicin neutra mientras la indicacin es visible.
Memorias desactivadas.
Se pueden preseleccionar 3 tiempos de conexin dentro de las
siguientes 24 horas, o 1 tiempo de preseleccin dentro de 7 das.
Se puede activar slo una hora de encendido a la vez.
Inicio del calentamiento dentro de las prximas 24 horas

Ajustar la hora preseleccionada
Pulsar las veces necesarias hasta que se visualiza la memo-
ria deseada (1, 2, 3) de forma parpadeante (aqu: memoria
1) o hasta que vuelve a apagarse. El ajuste normal corres-
ponde a 12 00.
se visualiza por consecuente.

Pulsar brevemente y soltar. La hora preseleccionada se vi-
sualiza de forma parpadeante.
Pulsar, para ajustar la hora de preseleccin. Esto puede re-
alizarse solamente, mientras que la hora preseleccionada es
visualizada de forma parpadeante.
Pulsar para seleccionar nuevamente una memoria.
Ajustar el da preseleccionado
El da preseleccionado se ajusta automticamente. Por lo
tanto no se necesita ajustar este dato.
La hora y el da preseleccionados quedan memorizados, en

cuanto se apaga el indicador de hora o el reloj cambia a vi-
sualizacin de la hora actual.
El indicador de memoria visualiza la memoria activada.
Parpadea y visualiza adems la memoria activada.
Controlar la memoria activada

La hora preseleccionada de la memoria indicada se visualiza
durante aprox. 5 s. Ahora se apaga o se visualiza la hora
actual (con el arranque ENCENDIDO).
Pulsar 1 x para llamar a la hora y el da preseleccionados
(durante 5 s).
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Z 36 772
20/35 100_42150a_es
(Z 36 772)
Inicio de calentamiento ms tarde que las prximas 24 horas

(mx. 7 das)
Ajustar la hora preseleccionada

Pulsar las veces necesarias hasta que se visualiza la memo-
ria deseada (1, 2, 3) de forma parpadeante (aqu: memoria
1) o hasta que vuelve a apagarse. El ajuste normal corres-
ponde a 12 00.
se visualiza por consecuente.
Pulsar brevemente y soltar. La hora preseleccionada se vi-

sualiza de forma parpadeante.
Pulsar, para ajustar la hora de preseleccin. Esto puede re-
alizarse solamente, mientras que la hora preseleccionada es
visualizada de forma parpadeante.
Ajustar el da preseleccionado
Aprox. 5 s despus de ajustar la hora preseleccionada se
visualiza el da seleccionado parpadeante.
Pulsar para ajustar el da de preseleccin para la calefac-
cin.
La hora y el da preseleccionados quedan memorizados, en

cuanto se apaga el indicador de hora o el reloj cambia a vi-
sualizacin de la hora actual.
El indicador de memoria visualiza la memoria activada.
Parpadea y visualiza adems la memoria activada.
Controlar la memoria activada

La hora preseleccionada de la memoria indicada se visualiza
durante aprox. 5 s. Ahora se apaga o se visualiza la hora
actual (con el arranque ENCENDIDO).
Pulsar 1 x para llamar a la hora y el da preseleccionados
(durante 5 s).
100_42150a_es 21/35
15
22/35 100_42150a_es
15.2.6 Observaciones de averas
El equipo calefactor no arranca al conectarlo:

Desconectar y volver a conectar el equipo refrigerante
El equipo refrigerante sigue sin funcionar:

Controlar fusibles, cables elctricos, conexiones y puntos de
conexin.
OBSERVACIN:
Fusibles defectuosos deben ser sustituidos nicamente por fusi-

bles con el mismo valor.
Controlar el paso no obstruido de las tuberas que llevan aire.

El sistema no debe desconectarse y volverse a conectar ms
de dos veces seguidas.
Despus de un nmero no permitido de intentos de arranque sin

xito quedar bloqueado el equipo de mando.
Las causas de la avera pueden determinarse con ayuda del

equipo diagnstico.
Al aparecer una avera con la calefaccin encendida y el cable

de diagnstico conectado, parpadea el indicador de funciona-
miento (11) y se visualiza el n de cdigo de la avera (acrquese
a un taller).
PELIGRO!
El equipo calefactor debe ser reparado nicamente por

su fabricante o un taller autorizado.
Reparaciones por terceros no autorizados y/o la utiliza-
cin de repuestos no originales son peligrosos y no
estn permitidos.
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15
2 C
4 D
E
3
Z 56 140
1.1
1.2
Z 56 138
24/35 100_42150a_es
15.3 Calefaccin por gas lquido (independiente del mo-

tor), (opcional)
Para poder utilizar la calefaccin por gas lquido, se encuentra
una consola de manejo dentro de la cabina.
Segn ejecucin de su gra se suministra con consola de ma-
nejo con interruptor de corredera o con un interruptor giratorio
combinado.
PELIGRO !
Antes de cada puesta en marcha, compruebe que la chi-
menea de pared para los gases de escape no se encuen-
tra obstruida. Para ello, es necesario retirar o abrir la ta-
padera de la chimenea de pared.
La tapadera de la chimenea de pared debe colocarse o
cerrarse siempre que la calefaccin no est funcio-
nando, Esto es especialmente importante al lavar la
gra.
Si se produce una deflagracin (encendido incorrecto),
un especialista debe comprobar el recorrido de los ga-
ses de combustin.
El equipo no debe conectarse ni al repostar ni en el ga-
raje.
Las latas de spray y los cartuchos de gas suministrados
con la gra no deben estar expuestos a la corriente de
aire de caldeo.
Si el equipo de gas presenta fugas o si se percibe olor
a gas, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Cerrar inmediatamente la bombona de gas
apagar todas las llamas abiertas
no fumar
apagar la calefaccin adicional
abrir ventanilla
no accione ningn interruptor elctrico
deje revisar todo el sistema por personal especiali-
zado
en un taller especializado adecuado.
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2 C
4 D
E
3
Z 56 140
1.1
1.2
Z 56 138
26/35 100_42150a_es
15.3.1 Observaciones para el funcionamiento de la calefac-

cin
(Z 56 138, Z 56 140)
Si el sistema est encendido, se iluminar en verde el testigo de

control debajo del botn giratorio. El ventilador funciona.
Si no se enciende la lmpara de control, tiene que sustituir el fusi-
ble en la unidad de mando electrnica (vase instrucciones de
engrase y mantenimiento).
Desconectando la calefaccin despus de un intervalo de calen-

tamiento, significa la luz verde, que el ventilador sigue funcio-
nando para aprovechar el calor restante. Debe desconectar el
encendido nicamente despus de haberse parado el ventila-
dor.
El hecho de que la lmpara de control roja se encienda de forma

discontinua puede deberse a que no haya suficiente gas o haya
penetrado aire en la tubera del mismo. Tambin es posible que
la hlice del ventilador est muy sucia o exista una avera en un
dispositivo de seguridad.
Para cancelar la avera debe desconectar y volver a conectar la
calefaccin.
Si la lmpara de control roja parpadea, es posible que no haya

suficiente tensin para la calefaccin.
ATENCIN!
Asegrese de que la chimenea de pared para el escape de

gases se encuentre siempre limpia. (nieve, hojas, etc.)
La tapadera de la chimenea de pared debe colocarse siem-
pre que la calefaccin no est en funcionamiento.
Antes de cada puesta en funcionamiento, debe retirarse esta
tapadera.
El equipo no debe conectarse ni al repostar ni en el garaje.
Para realizar trabajos de soldadura elctrica en el chasis de
la gra o en la superestructura, debe desconectarse el poso
positivo de la batera y conectarse a masa como proteccin
del equipo de mando de la calefaccin.
Para el funcionamiento y mantenimiento de su calefaccin,

vase tambin las instrucciones de manejo del fabricante del
equipo, incluidas en la 5 parte de la presente documentacin.
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Z 56 138
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15.3.2 Calentar
Para conectar la calefaccin debe proceder de la siguiente ma-
nera:
1. Quitar la tapa de la chimenea, si existe.
2. Abrir vlvula de botella y vlvula de cierre rpido de la tu-
bera de gas.
3. Ajuste la temperatura ambiental deseada en el botn girato-
rio (1, Z 56 140 o 1.1, Z 56 138) de la consola de manejo.
Consola de manejo con interruptor de corredera

Ajustar interruptor (3) a calentar (posicin A) y el interruptor (2)
a su rendimiento deseado (PLENO RENDIMIENTO, llama
grande o 1/2, llama pequea). A temperaturas exteriores muy
bajas deje funcionar la calefaccin a PLENO RENDIMIENTO.
Consola de manejo con interruptor giratorio combinado

Ajustar interruptor giratorio (1.2) al nivel de calentamiento de-
seado A (PLENO, llama grande o 1/2, llama pequea). A
temperaturas exteriores muy bajas deje funcionar la calefaccin
a PLENO RENDIMIENTO.
15.3.3 Ventilacin
Para la conexin del ventilador, proceda como sigue:
Consola de manejo con interruptor de corredera

Cambiar interruptor (3) a posicin ventilacin (posicin C).
Colocar interruptor (2) en posicin del rendimiento deseado
(PLENO o 1/2).
Consola de manejo con interruptor giratorio combinado

Ajustar interruptor giratorio (1.2) a la potencia deseada de
aire (C).
15.3.4 Desconexin
Colocar interruptor de corredera (3) o interruptor giratorio
(1.2) a posicin central (B).
Al desconectar la calefaccin despus de una fase de calenta-

miento, puede seguir funcionando el ventilador para utilizar el
aire caliente restante.
En caso de paradas prolongadas, coloque la tapadera de la

chimenea y cierre la vlvula de la botella de gas.
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Z 60 428
30/35 100_42150a_es
15.4 Climatizador, opcional

(Z 60 428)
El aire acondicionado trabajo con el lquido refrigerante R 134a

y por lo tanto es libre de FCKW, gas que afecta a la capa de
ozono.
Para el manejo del aire acondicionado se han montado en la ca-
bina dos interruptores giratorios:
1. Interruptor aire acondicionado (110) (conectar/desconectar)
2. Interruptor ventilador de 3 niveles (114)
El aire acondicionado funciona solamente con el motor en mar-

cha.
El sistema de aire acondicionado se encuentra fuera de servicio
con el botn (110) desconectado.
Para poner el aire acondicionado en marcha tiene que ajustar el
interruptor del ventilador (72) por lo menos al nivel 1, girando en
sentido del reloj. Con el botn de seleccin de la temperatura
(113) puede ajustar la temperatura de enfriamiento. Cuanto ms
alto el rendimiento de refrigeracin del aire acondicionado selec-
cionado en el interruptor de temperatura, ms alto debera ser el
nivel del ventilador ajustado.
Si el rendimiento de refrigeracin del aire acondicionado baja no-
tablemente a pesar de mantener el ajuste del valor terico y el
nivel del ventilador, puede encontrarse helado el evaporador. En
tal caso debe desconectar el aire acondicionado, con ventila-
dor del evaporador funcionando, durante aprox. 3 minutos. As
puede deshelarse el evaporador.
Para alcanzar un enfriamiento ms alto en la cabina tiene que

girar el botn de seleccin de la temperatura en sentido del
reloj hasta su tope.
haberse ajustado el nivel ms alto del ventilador.
encontrarse apagada la calefaccin.
encontrarse cerradas las ventanillas.
En das de ambientes hmedos y fros se puede utilizar el equipo

de aire acondicionado para deshumedecer el aire dentro de la
cabina. Con la calefaccin del vehculo se compensa el efecto
de enfriamiento. De esta forma se obtiene un ambiente agrada-
ble dentro de la cabina de la gra, y se evita que los cristales de
las ventanas se empaen.
El sistema de aire acondicionado tiene que conectarse por lo me-
nos una vez al mes durante unos instantes. Esto es imprescindi-
ble para el engrase del compresor.
100_42150a_es 31/35
15
32/35 100_42150a_es
15.5 Observaciones para el funcionamiento en invierno
Arrancar el motor a temperaturas exteriores por debajo de

165 C (35F)
Si no dispone de ningn dispositivo de precalentamiento del

aceite de motor o del lquido refrigerante, puede equiparse el mo-
tor con un equipo de llama para temperaturas exteriores muy ba-
jas.
Para ms informaciones al respecto contacte a una estacin de
servicio de DAIMLER.
Combustible
Vase las instrucciones de servicio del fabricante del motor.
Aceite de motor para temperaturas bajas
Agua de refrigeracin para temperaturas bajas
Bateras
A temperaturas exteriores por debajo de 15 C (5 F) tiene que

calentar o desmontar las bateras en caso de una parada prolon-
gada de la gra al exterior (p.ej. durante la noche). Revise el
buen estado de carga de las bateras en invierno.
Bateras descargadas se hielan a partir de 10 C (14 F).
Las bateras tienen un peso de 22,5 kg (50 lbs) cada una.
Caja de cambios
A temperaturas exteriores por debajo de 20 C (4 F) la caja

de cambios necesita una fase de precalentamiento una vez ar-
rancado el motor.
El motor debe funcionar por lo menos 10 minutos para calentar
el aceite de engranaje; mientras debe estar el vehculo parado
y el freno de mano apretado. Lo ms fcil en este caso es el ac-
cionamiento a intervalos del retardador hidrulico; La caja de
cambios tiene que encontrarse en posicin neutra. La tempera-
tura no debe superar los 150C (302 F).
100_42150a_es 33/35
15
Z 51 933
Z 2542
34/35 100_42150a_es
Desaguar el depsito de agua

(Z 2542)
Los depsitos de aire con vlvula manual de purgado de agua

deben purgarse en intervalos regulares.
Tirando y empujando el buln de la vlvula de desage en direc-
cin lateral se abre la vlvula basculante, y el agua de condensa-
cin puede escapar del depsito.
Sistema de limpiaparabrisas
(Z 51 933)
Debe controlar semanalmente el funcionamiento del sistema de

limpiaparabrisas. El depsito debe estar siempre lleno de agua.
A temperaturas muy bajas debe mezclar el agua con la cantidad
correspondiente de anticongelante.
El depsito de reserva de la instalacin lavabrisas se encuentra
en el lado del acompaante en la zona reposapis de la cabina
del conductor.
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Sistema de engrase centralizado 16
100_42160_es 1/19
16
Z 60 967
2/19 100_42160_es
16 Sistema centralizado de engrase

(Z 60 967 )
El sistema de engrase centralizado (compuesto por una bomba

de engrase centralizado Z con placa de mando integrada, un
distribuidor principal progresivo Y y un distribuidor secundario
progresivo X) permite el engrase automtico de todos los pun-
tos de engrase relevantes para la seguridad.
Leyenda (Z 60 967):
(A1A4) Ejes 14
(E) Cuello de eje superior
(F) Cuello de eje inferior
(G) Cilindro de suspensin arriba / abajo
(R) Retorno
(X) Distribuidor secundario progresivo
(Y) Distribuidor principal progresivo
(Z) Elemento de bomba con platina de mando y vlvula de
seguridad
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1 3
Z 29 547
7
8
6 9
10
Z 29 548
4/19 100_42160_es
16.1 Componentes
(Z 29 547)
A continuacin se reflejan los elementos de manejo del sistema

centralizado de engrase.
(1) Engrasador para el engrase manual

(2) Depsito
(3) Vlvula de seguridad
(4) Boquilla de llenado
(5) Tornillo de cierre
(Z 29 548)
Placa principal de mando (visible despus de quitar el tornillo de
cierre 5, Z 29 547)
(6) Diodo luminoso tensin de batera existente

(7) Botn giratorio ajustar tiempo de reposo
(8) Botn giratorio ajustar tiempo de trabajo
(9) Diodo luminoso indicacin de un proceso de engrase
(10) Tecla para engrase adicional
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7
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Z 29 548
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16.2 Funcin
(Z 29 547)
El sistema de engrase centralizado alimenta automticamente

todos los puntos de engrase coenctados con grasa a travs del
distribuidor de grasa.
El sistema trabaja a ciclos de engrase determinados, o sea, exi-

sten intervalos de descanso e intervalos de trabajo. Estos inter-
valos empiezan a contar, tan pronto se conecta el encendido en
el chasis de traslacin.
Tiempo de reposo:
Intervalo, durante el cual no se realiza ninguna tarea
automtica de engrase.
Tiempo de trabajo:
Intervalo, durante el cual se realiza un engrase au-
tomtico.
Una descripcin detallada de los intervalos de descanso y tra-

bajo se refleja en el cap. 16.3.
Al existir una avera en el sistema, sale grasa por la vlvula de

seguridad (3) de la bomba.
Una descripcin detallada del comportamiento en caso de avera

se refleja en el cap. 16.7.
(Z 29 548)
Como control de funcionamiento del sistema y de los mandos
puede realizarse un intervalo de pruebas.
1. Conectar encendido:
El diodo luminoso (6) tiene que encenderse.
2. Accionar tecla (10) para engrase adicional durante aprox. 2

segundos (o tecla 98 en la cabina del conductor).
El ciclo de descanso es acortado y se realiza a continuacin
un ciclo normal de engrase. Se encienden el diodo luminoso
(9) y la tecla (98) dentro de la cabina del conductor.
100_42160_es 7/19
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7
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Z 29 548
8/19 100_42160_es
16.3 Ajuste de los ciclos de reposo y de trabajo

(Z 29 548)
16.3.1 Informacin general
La relacin entre intervalo de descanso e intervalo de trabajo es

determinada por el mando electrnico.
Tan pronto se conecta el encendido, empieza un ciclo de reposo.
Despus del intervalo de descanso empieza el intervalo de tra-
bajo, o sea, el ciclo de engrase en s.
Si se ha ajustado p.e. un ciclo de reposo de 6 horas, se memoriza

el ciclo de reposo pasado al momento de desconectar el encen-
dido (p.ej. 4 horas). Despus de volver a conectar el sistema
queda un intervalo restante de descanso de slamente 2 horas.
Despus de interrumpir la alimentacin de la batera durante

ms de 4 das se realiza primero un ciclo de reposo completo
(6 horas ).
Un ciclo de trabajo iniciado funciona, mientras que el encendido

se encuentra conectado. Si se interrumpe el ciclo de trabajo me-
diante desconexin del encendido, se reinicia el ciclo al conec-
tar nuevamente el encendido en el momento de interrupcin.
Los intervalos correspondientes son memorizados en el sistema

electrnico.
Ejemplo: Intervalo de trabajo realizado 3 min.

Intervalo de trabajo restante 3 min
La duracin de un ciclo de engrase, o sea, la duracin del ciclo

de descanso y del ciclo de trabajo, depende de la necesidad de
grasa del sistema. Para garantizar, que durante un ciclo de tra-
bajo se engrasa cada punto de engrase por lo menos una vez,
se han preajustados los intervalos de descanso y de trabajo de
la manera siguiente:
Tiempo de 6 horas
reposo: Posicin del interruptor giratorio (7) = 6
Tiempo de 6 min.
trabajo: Posicin del interruptor giratorio (8) = 3
Esto significa que cada 6 horas se inicia un proceso de engrase

de 6 minutos.
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7
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Z 29 548
10/19 100_42160_es
16.3.2 Ajuste de un ciclo de reposo

(Z 29 548)
El tiempo de reposo se ajusta en el interruptor giratorio (7), el cual

le ofrece 15 posibilidades.
Posicin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
del inter-
ruptor
Horas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Los preajustes por fbrica del intervalo de reposo son de 6 horas.
Normalmente no se deben modificar los preajustes.
16.3.3 Ajuste de un ciclo de trabajo

(Z 29 548)
El interruptor giratorio (8) permite ajustar el tiempo de trabajo y

le ofrece para ello 15 posiciones.
Posicin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
del inter-
ruptor
Minutos 2 3 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
El preajuste por fbrica del intervalo de trabajo es de 6 minutos.
Normalmente no se deben modificar los preajustes.
100_42160_es 11/19
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7
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Z 29 548
1 3
Z 29 547
12/19 100_42160_es
16.4 Engrase adicional

(Z 29 548)
En cualquier momento se puede iniciar un ciclo de engrase adi-

cional.
1. Conectar encendido:
El diodo luminoso (6) tiene que encenderse.
2. Accionar tecla (10) para engrase adicional durante aprox. 2

segundos (o tecla 98 en la cabina del conductor).
El ciclo de descanso es acortado y se realiza a continuacin
un ciclo normal de engrase. Se encienden el diodo luminoso
(9) y la tecla luminosa (98) dentro de la cabina del conductor.
Al finalizarse el ciclo de engrase se inicia nuevamente un ciclo

de descanso.
16.5 Engrase manual

(Z 29 547)
En caso de fallo de la bomba puede alimentar manualmente con

grasa al distribuidor de grasa, y por lo tanto tambin a los distin-
tos puntos de engrase, a travs de las boquillas de engrase (1).
Para ello presione grasa a travs de las boquillas de engrase (1)
hacia dentro del circuito de alimentacin, utilizando para ello una
prensa de grasa.
16.6 Rellenar depsito

(Z 29 547)
Rellene en intervalos regulares el depsito (2) del engrase cen-

tralizado a travs de la boquilla de rellenado (4), hasta alcanzar
la marca Max.. Utilice para ello una bomba de grasa o una
prensa de palanca manual, normal y corriente.
La grasa debe ser libre de impurezas y no debe cambiar su

consistencia con el paso del tiempo.
Deje funcionar la bomba durante la tarea de rellenado (vase al

respecto cap. 16.4 Engrase adicional).
La bomba de engrase se rellena con grasa de alta presin

(vase Instrucciones de engrase y mantenimiento del chasis de
traslacin, 4 parte, cap. 2.4).
100_42160_es 13/19
16
14/19 100_42160_es
16.7 Bsqueda de averas
Avera: Motor de la bomba no funciona

Causa Solucin
Fuente de tensin interrumpida. Controlar alimentacin con corriente y fusibles. En
caso necesario, reparar el fallo o sustituir los fusibles
en cuestin.
Avera: Bomba no alimenta

Causa Solucin
Depsito vaco. Rellenar depsito con grasa limpia, dejar funcionar la
bomba (engrase adicional), hasta que la grasa sale por
todos los puntos de engrase.
Observacin:
Dependiendo de la temperatura ambiental y/o la grasa
utilizada pueden necesitar los elementos de bomba
hasta 10 minutos de funcionamiento, para poder al-
canzar su rentimiento pleno.
Burbujas de aire en la grasa. Iniciar un ciclo de engrase adicional. Abrir la salida ro-
scada de la vlvula de seguridad. La grasa debe salir
sin burbujas.
Grasa utilizada no es la indicada. Sustituir grasa, vase tabla de grasas autorizadas (in-
strucciones de engrase y mantenimiento del chasis de
traslacin, 4 parte, cap. 2.4).
Taladro de aspiracin de la bomba ob- Desmontar elemento de bomba y controlar los taladros
struido. de aspiracin para detectar cuerpos extraos, eliminar-
los si aparecen.
Pistn de bomba desgastado. Cambiar el elemento de bomba.
Vlvula de retencin del elemento de Cambiar el elemento de bomba.
bomba defectuosa u obstruida.
Avera: Caudales de grasa varan entre los puntos de engrase

Causa Solucin
El cuerpo de vlvula en cuestin se Quitar el cuerpo de vlvula y controlar si se ha mon-
ha montado sin anillo opresor. tado un anillo opresor. Si no estuviera montado, mon-
tar el anillo opresor.
100_42160_es 15/19
16
Z 60 967
16/19 100_42160_es
Avera: Bloqueo en el sistema progressivo se seguimiento automtico (Z 60 967)

Causa Solucin
Punto de alojamiento, tuberas o Detectar y eliminar causa del bloqueo segn descrito en el
distribuidor obstruidos. ejemplo siguiente .
La avera puede reconocerse en 1. Dejar funcionar la bomba (vase 0engrase adicional).
las caractersticas siguientes:
2. Soltar en el distribuidor principal (Y) una trs otra todas las
a) Salida de grasa en la vlvula. tuberas principales hacia los distribuidores secundarios.
b) Los pasadores de control (si Si sale p.e. grasa bajo presin de la salida (1) del distribui-
dor principal (Y), tiene que buscar el bloqueo en el circuito
existen) montados en los
de engrase del distribuidor secundario (X).
mbolos de distribucin no se
mueven. Observacin:
Al existir un bloqueo en el sistema postconectado se encuen-
tra las tuberas de engrase bajo presin. En este caso es casi
imposible separar las piezas de conexin enchufables de las
tuberas de engrase. Descargue el sistema desmontando la
boquilla de llenado de la vlvula de seguridad de la bomba (Z).
Atencin:
El sistema se encuentra bajo presin. Tuberas de en-
grase y boquillas de llenado deben aflojarse / desmon-
tarse con muchsimo cuidado.
3. Dejar funcionar la bomba.
4. Soltar una trs otra todas las tuberas a los puntos de en-
grase del distribuidor secundario (X). Si sale por ejemplo
grasa a presin por la salida (3) del distribuidor (X), tiene
que busar el bloqueo en la tubera de la salida (3) o uno
de los puntos de alojamiento conectados a la misma.
5. Controlar vlvula de seguridad en la bomba (Z), sustituirla
en caso necesario.
Observacin:
Para poder controlar las distintas salidas tiene que dejar ab-
ierta la salida durante un tiempo prolongado, ya que por cada
vuelta de la bomba se realiza nicamente una subida de
pistn. Para poder controlar todos los distribuidores se necesi-
tan ms de una subida de pistn.
100_42160_es 17/19
16
18/19 100_42160_es
Avera: Bloqueo en el sistema progresivo postconectado

Causa Solucin
c) En caso de un distribuidor blo- Tuberas o puntos de alojamiento bloqueados deben lim-
queado no sale grasa en nin- piarse mediante una bomba manual.
guna salida. Sustituir distribuidor o limpiarlo segn descrito a continuacin:
1. Quitar todas las conexiones atornilladas de los tubos.
2. Desatornillar los tornillos de cierre de los pistones.
3. Los pistones deben extraerse, si es posible, con un man-
dril blando ( inferior a 6 mm).
Atencin: Los pistones se encuentran ajustados y encajados
en los taladros del distribuidor. Marcar el piston despus de
quitarlo para poder volver a montarlo de acuerdo a la posicin
y direccin de montaje anterior. En el montaje no se deben in-
tercambiar los mismos.
4. Limpiar el cuerpo del distribuidor con un detergente de di-
solucin de grasa y soplarlo con aire comprimido.
5. Los canales oblcuos ( 1,5 mm) en los finales de rosca
de los taladors de pistones deben estamparse con un pa-
sador.
6. Volver a limpiar el distribuidor y soplarlo con aire compri-
mido.
7. Montar distribuidor.
8. Sustituir arandelas de cobre.
9. Antes de atornillar las conexiones de tuberas debe lim-
piar el distribuidor en lo posible varias veces con aceite in-
troducido mediante una bomba manual. En esta situacin
no debe super arse una presin de 25 bar ( 362,8 psi) en
el distribuidor.
Si esto fuera el caso, tiene que sustituir el distribuidor.
100_42160_es 19/19

Manual Camión Terex Demag AC 100-4

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4 Cabina del conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

6.6.1 Estado de desplazamiento, peso total 48 t (106 kip)

7 Caja de cambios / engranaje de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . 3

10 Diferenciales / Bloqueo de diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

15 Calefaccin, ventilacin y aire acondicionado . . . . . . . . . . . . . 3

16 Sistema centralizado de engrase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Todos los riesgos remanentes, que puedan aparecer durante el

Por esta razn debe leer este captulo detenidamente antes de

2.1 Datos tcnicos

Todos los datos vlidos para neumticos 385/95 R 25.

2.1.1 Medidas, pesos

Longitud total vehculo gra

Ancho del vehculo gra

Longitud del chasis de traslacin

Radio de dar vuelta, desplazamiento por curvas estrechas

2.1.2 Rendimiento del vehculo

El freno de mano sujeta la gra sobre una subida mxima del

DAIMLERCHRYSLER, Tipo OM 460 LA

Potencia: 335 kW a 1800 min1

ZFAS TRONIC tipo 12 AS 2302 IT

Marchas adelante: 12,33 0,78

con marchas por carretera y todo terreno, bomba de direccin de

2.1.3.1 Ejes, accionamiento 8x6x8

Eje A1: accionado, direccionable

2.1.3.2 Ejes, accionamiento 8x8x8 (opcional)

Eje A1: accionado, direccionable

2.1.4 Ruedas / Neumticos

385/95 R 25 445/80 R 25 445/95 R 25 525/80 R 25

Velocidades permitidas: vase cap. 6 Cargas por eje posibles,

2.1.5 Condiciones climticas para el uso

Observaciones al respecto, vase 1 parte, cap. 1 de la presente

2.1.6 Deseos del cliente

2.2 Vista global del chasis de la gra

1 Cabina del conductor

7 Ruedas / Neumticos, ejes 14

2.3.1 Rtulos de seguridad

Vase 1 parte, instrucciones de manejo de la superestructura,

2.3.2 Rtulos en la cabina del conductor

(1) Observaciones para los desplazamientos con los dife-

Para los rtulos en el idioma correspondiente, vase anexo del

(12) Chapa de caractersticas

(13) Observaciones de seguridad para el manejo de la direc-

(14) Rtulo de observacin para la altura del vehculo (cdigo

(15) Chapa de observaciones para desplazamientos con

2.3.3 Rtulos en el chasis de la gra

(1) Atencin al realizar trabajos de soldadura

Para los rtulos en el idioma correspondiente, vase anexo del

6 Rtulo: Acoplamiento rpido en las vigas portaapoyos

2.4 Nmero del bastidor del chasis y nmero de

El nmero de serie viene marcado :

Nmero del chasis de traslacin y nmero de fabricacin vienen

2.5 Preparacin para accionamiento de emergencia para

En el lado izquierdo del chasis de traslacin (entre los ejes 2 / 3)

1 conexin TUW (Depsito)

2 conexin LUW (Aceite de fuga)

3 conexin PUW (Aceite a presin)

Al fallar uno de los equipos de la superestructura puede conectar

Las conexiones hidrulicas 13 deben utilizarse nica-

4 Cabina del conductor

4.1 Cabina del conductor

Pos Denominacin Funcin

Pos Denominacin Funcin

4.2 Salpicadero (Vista general de ocupacin)