Mecnica Clssica

Curso - Licenciatura em Fsica EAD

Prof. M.Sc. Marcelo ODonnell Krause

ILHUS - BA
Aula 1 : Cinemtica da partcula
 Aula 1 : Cinemtica da partcula
Exemplos
Um tubo metlico, retilneo e oco, encontra-se girando sobre uma mesa
com velocidade angular constante e igual a w. No interior do tubo, uma formiga
caminha com velocidade constante, em relao ao tubo, de modulo v, na direo
paralela ao eixo de simetria do tubo e no sentido contrario ao ponto em que passa
o eixo em torno do qual o tubo gira, que vamos tomar como origem de um sistema
de coordenadas polar. Calcule a trajetria da formiga neste sistema polar supondo
que no instante inicial a formiga passava pela origem e o tubo passava pelo eixo
polar, ou seja, em = 0.
Aula 1 : Cinemtica da partcula
Aula 1 : Cinemtica da partcula
Aula 1 : Cinemtica da partcula
Aula 1 : Cinemtica da partcula

r
 Aula 1 : Cinemtica do slido
Do ponto de vista da Mecnica um corpo rgido, ou um solido, e uma distribuio
continua de massa com a propriedade, ou vinculo, de que a distancia entre
quaisquer dois pontos deste permanea constante no tempo. Assim, escolhendo A e
B como dois pontos quaisquer do solido, teremos que:

A - B = constante no tempo!

Embora o movimento mais geral de um solido seja, a primeira vista,

bastante complicado de se descrever, existem dois casos especialmente
simples e que, como veremos, servem de base para a descrio o mais
geral. Trata-se do movimento puramente translacional e do movimento
puramente rotacional.
 Aula 1 : Cinemtica do slido
Translao
O movimento puramente translacional e aquele
em que o vetor que liga dois pontos quaisquer do
corpo rgido permanece equipolente a um vetor
fixo no referencial a partir do qual o movimento
do corpo e estudado. Portanto, podemos
escrever que, para quaisquer A e B pertencentes
ao solido em movimento translacional, temos:

A - B = constante no tempo.

Teorema: Todos os pontos de um corpo rgido,

com movimento puramente translacional,
possuem, em cada instante, a mesma velocidade
e a mesma acelerao.

Demonstrao: Considere que a figura ao

lado representa um corpo rgido num
momento em que este se move em
translao, em relao ao referencial R.
 Aula 1 : Cinemtica do slido
Rotao
O movimento puramente rotacional e
aquele em que dois pontos do solido encontram-
se em repouso em relao ao referencial em que
este e observado. Estes dois pontos determinam
uma reta, , chamada de eixo de rotao.
Podemos mostrar que todos os
pontos do solido que se encontram sobre o eixo
de rotao possuem, tambm, velocidade nula
no referencial em pauta. Para nos convencermos
disto, observe a figura abaixo, onde os pontos A
e B so os pontos em repouso e que, por isso,
definem a reta :
 Aula 1 : Cinemtica do slido
Velocidade de rotao:
Na figura abaixo representamos um
slido em movimento de rotao pura em um
determinado referencial R, e escolhemos um
sistema de eixos cartesianos fixo em tal
referencial, de maneira que o eixo z deste
sistema coincide com o eixo de rotao do
slido:
 Aula 1 : Cinemtica do slido
O slido em rotao em torno de um
eixo que coincida com o eixo z do sistema
cartesiano, como na figura anterior, apenas
explicitando agora dois dos pontos do sistema S
que definem , os pontos A e B na figura 5, e
vamos usar tambm o sistema de coordenadas
cilndricas (, , z):
 Aula 1 : Cinemtica do slido
O slido em rotao em torno de um
eixo que coincida com o eixo z do sistema
cartesiano, como na figura anterior, apenas
explicitando agora dois dos pontos do sistema S
que definem , os pontos A e B na figura 5, e
vamos usar tambm o sistema de coordenadas
cilndricas (, , z):
 Aula 1 : Cinemtica do slido
O slido em rotao em torno de um
eixo que coincida com o eixo z do sistema
cartesiano, como na figura anterior, apenas
explicitando agora dois dos pontos do sistema S
que definem , os pontos A e B na figura 5, e
vamos usar tambm o sistema de coordenadas
cilndricas (, , z):
 Aula 1 : Problema Cinemtico na
Mudana de Referenciais
Vamos chamar de R um referencial
inicial e de R um referencial que se mova em relao
ao primeiro de maneira conhecida. E fcil perceber
que, por exemplo, um vetor que e constante no
referencial R, para um observador que se movimente
junto com este referencial (imagine o vetor que
liga dois pontos do referencial R), no parecer
constante do ponto de vista de outro observador no
referencial R, visto que o corpo de R se move em
relao a R.
Usaremos a seguinte notao em nossa
analise: d/dt (ou um ponto sobre um vetor) ser
usada para designar a derivada temporal relativa a
R e /t para designar a derivada temporal medida
por um observador em R.
Aula 1 : Problema Cinemtico na
Mudana de Referenciais
Exerccio 2
 Exerccio 6
O disco circular representado na figura
tem raio igual a R, e rgido e esta rolando, sem
deslizar, sobre um piso horizontal. Sabe-se que e
retilnea a trajetria descrita pelo centro C do disco
e que todos os pontos deste se mantem num mesmo
plano vertical. A figura e correspondente a uma
certa data t, quando a velocidade do centro C do
disco tinha norma igual a vC e O era o ponto do
disco que estava em contato com o piso. Sabendo
que as distancias dos pontos A, B e D ao ponto O so
respectivamente iguais a 3R/2, 2R e 5R/4, calcule
as normas das velocidades de tais pontos,
correspondentes a data t.
 Exerccio 8
O comprimento do raio da esfera fixa
representada na figura vale R, enquanto que o da
esfera menor e que rola sobre ela vale r. No instante
em que o segmento de reta OC forma com a vertical
um ngulo igual a a velocidade angular da esfera
mvel vale w. Sabendo que a esfera mvel rola sem
deslizar, calcule a velocidade do seu centro, no
instante mencionado. (Todas as velocidades so
relativas ao referencial onde a esfera maior e fixa, e r c
ambas as esferas so rgidas.) I

o
R
 Exerccio 9
Na figura esta representada uma seo
plana e vertical de um hemisfrio, de raio R, cavado
na rocha, e no interior do qual rola, sem deslizar,
uma esfera rgida, de raio r < R. A seo
representada contem os centros O e C do hemisfrio
e da esfera rolante. Numa data genrica t a
velocidade angular da esfera mvel e igual a w e o
segmento de reta OC que une os pontos O e C forma
com a vertical um angulo . Calcule: 1) a velocidade
escalar do centro C da esfera rolante, na data t; 2) o
valor de na data t. (Todas as velocidades
mencionadas so relativas a um referencial solidrio
a rocha.)
At a prxima e
Bons Estudos!!!