Serie vida cotidiana y tecnologa

Robtica
Entr al mundo de la inteligencia artificial
la revista

2 6 14 26
entrevista tecnologa para todos creadores proyecto
Marcela Riccillo Introduccin De Parque Hac tu propio
De la ficcin a la robtica Rivadavia robot seguidor
a la realidad a la Antrtida de lneas
Presidenta de la Nacin
Dra. Cristina Fernndez de Kirchner
Jefe de Gabinete de Ministros
Dr. Juan Manuel Abal Medina
Ministro de Educacin
Prof. Alberto E. Sileoni
Secretario de Educacin
Lic. Jaime Perczyk
Jefe de Gabinete
A. S. Pablo Urquiza
Subsecretario de Equidad y Calidad Educativa
Lic. Eduardo Aragundi
Subsecretaria de Planeamiento Educativo
Prof. Marisa Daz
Subsecretario de Coordinacin Administrativa
Arq. Daniel Iglesias
Directora Ejecutiva del inet
Prof. Mara Rosa Almandoz
Directora Ejecutiva del infod
Lic. Vernica Piovani
Directora Nacional de Gestin Educativa
Lic. Delia Mndez
Gerente General Educ.ar S. E.
Lic. Rubn DAudia
Integrantes del Comit Ejecutivo
del Programa Conectar Igualdad
Por ANSES
Director Ejecutivo ANSES
Lic. Diego Bossio
Gerente Ejecutivo del Programa Conectar Igualdad
Lic. Pablo Fontdevila
Por Ministerio de Educacin
Secretario de Educacin
Lic. Jaime Perczyk
Subsecretario de Equidad y Calidad Educativa
Lic. Eduardo Aragundi
Coordinadora General del Programa Conectar Igualdad
Mgr. Cynthia Zapata
Directora Portal Educ.ar S. E.
Patricia Pomis
Por Jefatura de Gabinete de Ministros
Subsecretario de Tecnologas de Gestin
Lic. Mariano Greco
Por Ministerio de Planificacin
Secretario Ejecutivo del Consejo Asesor del SATVD-T
Lic. Luis Vitullo
Asesor del Consejo Asesor del SATVD-T
Emmanuel Jaffrot
pp. 2-5 p. 20

2. entrevista
Marcela Riccillo
De la ficcin
a la realidad

6. tecnologa para todos

Introduccin
a la robtica

11. tecnologa para todos

Inteligencia
y vida artificial

12. tecnologa para todos

Robtica ldico-educativa

14. creadores
De Parque Rivadavia
a la Antrtida
p. 21 pp. 22-25 16. tecnologa para todos
El arte robtico
de Jessica Field

18. notitas

20. tecnologa para todos

El lenguaje de los robots

21. programas
Imprescindibles

22. test
Cunto sabs de
electrnica?
pp. 26-31 p. 32
26. proyecto
Hac tu propio robot
seguidor de lneas

32. cuidados de la net

1
 enTrEvista

Tema predilecto de la ciencia ficcin, la robtica

De la ficcin tiene siglos de desarrollo, pero ahora, adems,

se la estudia en facultades y laboratorios.
Desde aquellos autmatas medievales,
diseados para poder escribir determinada
a la realidad frase, hasta los componentes robticos que
hoy se aplican en las grandes industrias, en
la actualidad hay un desarrollo muy variado
en la materia, que incluye la posibilidad de ser
operado por un robot comandado por un
mdico, asistir a un mundial de ftbol jugado
por robots o ver una obra de teatro tambin
actuada por robots. Marcela Riccillo, experta
en el tema y divulgadora, explica los distintos
aspectos de una disciplina que parece pasar
de las pantallas del cine a la vida real, al
estrepitoso ritmo de los avances tecnolgicos.

2

Qu es la robtica?
La robtica es un rea interdis-
ciplinaria, bastante divertida, que
tiene un montn de posibilida-
des. Bsicamente, es el desarrollo
de entes que poseen cierta au-
tonoma. Hay distintos grados,
depende de la inteligencia que se
le va dando a cada uno de esos
entes; puede ser desde un brazo
robot, que originalmente era la
robtica y al que actualmente
encontramos, por ejemplo, en
empresas automotrices, hasta los
humanoides.
Y qu es la inteligencia artificial?
Hay muchas definiciones de lo
que es inteligencia. Una de ellas
es reaccionar con el medio am-
biente. Por ejemplo, si yo tengo
una gra que va y levanta cosas
segn la voy moviendo desde un
comando, no tiene inteligencia.
Antiguamente, se poda llamar
robot a eso, pero no tiene inteli-
gencia. Sin embargo, si tengo un
robot y puede no chocarse con
la mesa o puede aprender, por
ejemplo, la ubicacin de las cosas,
reaccionar con lo que una perso-
na le habla y contestarle, a eso lo
llamamos inteligencia. Dentro de
la inteligencia, encontramos dis-
tintos mtodos para aprender y
para hacer las cosas.
Cules son los usos de la robtica?
Hasta ahora, bsicamente, se
pensaba que la robtica poda
Quin es
Marcela Riccillo
aplicarse en la construccin de
prtesis para personas discapa-
citadas que no pueden caminar.
Desde ASIMO, el robot huma-
noide de la empresa Honda, de-
sarrollado en el ao 2000, la idea
es que el robot mismo ayude a
la persona. Que el robot le diga
Tome un medicamento, que
el robot le lleve cosas, y en esa
idea estn trabajando los japone-
ses. Ellos tienen una gran canti-
dad de gente de edad avanzada,
mayor de 100 aos, y la idea es
que ayuden a ese tipo de perso-
Marcela Riccillo es investigadora
nas. Entonces, actualmente estn
en robtica humanoide. Tiene un
los robots industriales, como los
doctorado de la Facultad de Ciencias
brazos robot para fabricar autos,
Exactas de la Universidad de Buenos
y los que tienen otros usos, co-
Aires, y le encanta investigar y
mo por ejemplo la aspiradora ro-
actualizarse en materia de robots,
bot, que va por la casa limpian-
en un momento en que todos los
do y reconoce los objetos, no se
das hay alguna noticia al respecto.
choca, uno la deja y puede pro-
Siempre la atrajo ver cmo encienden
gramarla para determinada hora,
las mquinas y, entre risas, recuerda
para determinadas habitaciones.
uno de los primeros objetos que
Posee sensores que captan si
evidenciaron ese inters: una
hay una escalera, una pared o
cartuchera de la Mujer Binica, aquel
determinados obstculos, y los
personaje ya mtico que, con la ayuda
evita. O tenemos el Da Vinci
de la ciencia, potencia y trasciende
para hacer ciruga, que repre-
sus aspectos humanos con partes del
senta una evolucin en lo que es
cuerpo mecnicas que la hacen muy
laparoscopia. En lugar de abrir,
fuerte, rpida y ultrasensible a los
mirar al paciente, sacar rganos
sonidos.
y coserlo, permite hacer peque-
as incisiones en el abdomen.
Al paciente le queda una cicatriz
ms chica, tiene menos tiempo
en el hospital, menos posibilidad
de infecciones, y el mdico est
sentado en una consola y dirige
3
 enTrEvista
la operacin como si fuera con
un joystick. Los ltimos cuentan
con cuatro brazos, tres son las
pinzas para cortar o suturar y
el otro es la cmara, que general-
mente entra al nivel del ombligo
y ah el mdico puede elegir ver
en 2D o en 3D. En la Argentina,
hay tres de estos robots, uno en
el Hospital Italiano y dos en el
Malvinas Argentinas.
La robtica plantea una
competencia entre el hombre y el
robot, o est claro cul es el lmite?
Hay una teora occidental y una
teora oriental. La teora occi-
dental considera al robot como
mquina, como herramienta, y
est siempre el miedo a que sa-
que el trabajo. Tambin se pen-
saba eso de las computadoras: se
crea que iban a sacar el trabajo a
la gente, y lo nico que hicieron
fue abrir nuevos campos. Al-
gunos trabajos s fueron reem-
plazados, pero la computadora
abri muchos campos de inves-
tigacin, muchas reas de estu-
dio, muchos trabajos. Yo creo
que va a pasar lo mismo con los
robots. Se cree que, ahora, la ro-
btica es como la computacin
en sus inicios, pero en un mo-
mento se van a abrir todos esos
campos de estudio. La teora
oriental, en cambio, plantea que
el robot es un compaero. Estn
inspirados en lo que es Astro-
boy, un robot de historietas, un
4
Los occidentales
consideran a
los robots como
mquinas. Los
orientales, en cambio,
los valoran como
compaeros.
chico bueno, fuerte, que ayuda,
y as ven a los humanoides. Por
otro lado, estn los androides:
los androides tienen piel sintti-
ca, como los humanos, y pare-
cen humanos.
Qu es la robtica humanoide?
El estudio de la robtica hu-
manoide trabaja en cmo hacer
para que los robots parezcan
simpticos y amigables, y los
que son realistas parezcan cada
vez ms reales, pero no generen
impresin o una reaccin nega-
tiva en las personas. Se ocupa de
la interaccin humano-robot.
Tiene una interrelacin con lo
que es mecnica, computacin,
electrnica, pero tambin con
la sociologa y la psicologa. Por
ejemplo, hay un robot en Espaa
que atiende a las personas cuan-
do llegan a un hotel. Y los in-
vestigadores me cuentan que los
adultos le tienen como miedo,
pero los chicos tocan al robot,
no tienen ningn problema. Las
personas debern acostumbrar-
se si eso sigue evolucionando.
En este momento, por ejemplo,
hay robots pensados para cuidar
chicos en una casa; son como
una camarita mvil que va por
la casa y vigila a los chicos. Des-
de el trabajo, los padres pueden
ver lo que est pasando. Es ms
que una cmara, porque el robot
podra llamar a emergencias o, si
es una persona anciana, ayudar-
la a levantarse. Todava hoy la
idea est en un plano acadmico,
pero est evolucionando rpida-
mente. Corea y Japn esperan,
para el 2020, que haya robots en
las casas ayudando a las perso-
nas en su vida cotidiana.
Cules son los lmites actuales
del robot?
Antiguamente, los laboratorios
se preocupaban ms por desa-
rrollar una cara, una mano o una
pierna. Hoy, la idea es el robot
en conjunto; hacer un robot
completo que tenga manos espe-
cficas, cara, y en los casos de los
androides, que tengan piel sin-
ttica. Entonces, hay quienes se
dedican a la inteligencia y quie-
nes se dedican al envase.
Por ejemplo, hay chicas-robots
que hablan y pueden llevar ade-
lante una conversacin; pero es
una conversacin pobre, que
Iroshi Ishiguro, un especialista
de la Universidad de Osaka, di-
ce que es como de alguien de 5
aos. Todava no ha evoluciona-
do para que sea muy fluida. Eso
es un lmite. Otro ejemplo es el
Nao, que es un robotito francs;
tiene bastante inteligencia para
adaptarse, para caminar, aunque
no parece un humano. Es un ro-
botito ms humanoide.
La inteligencia de los robots toda-
va es limitada, pero se est avan-
zando. La apariencia est notable-
mente ms adelantada. S se logr
bastante autonoma: por ejemplo,
robots que juegan al ftbol, con
otros robots. Antes eran como
autitos, ahora hay humanoides,
como los robots CHARLI y
DARWIN de Virginia Tech, que
dirige el doctor Dennis Hong,
uno de la liga adulta y el otro de
la infantil, que ganaron el ao reemplaza.
pasado la RoboCup, el mundial
de ftbol de robots. Estos juegan
solitos, solitos buscan la pelota,
tratan de hacer goles. Entonces,
hay distintos grados de desarrollo
y de cosas que estn faltando.
Se supone que en algn momento
los robots van a poder igualar la
capacidad de pensar y de sentir
que tienen los humanos?
Todava, los robots no tienen sen-
timientos. Los expresan. Puede
parecer que el robot tiene senti-
mientos, pero lo que no existe es
la conciencia. El robot, por ejem-
plo, no puede dejar de hacer algo
porque no tiene ganas, pero s se
puede expresar. Hay varios expe-
rimentos de laboratorio que estn
tratando de llegar a la conciencia
del robot. Yo estoy totalmente
en contra de la conciencia de los
robots. Pienso que un robot con
conciencia sufrira ante ciertas si-
tuaciones, por ejemplo, si sale un
robot ms nuevo y su dueo lo
Sin embargo, lo veo posible. La
tecnologa avanza muy rpido,
y cuando los investigadores se
proponen un objetivo, lo ms
probable es que lo consigan.
etbooks del
Sabas que las n
r Igualdad
Programa Conecta
un robot?
te permiten hacer no te pierdas
Para aprender cmo,
tica del Festival Conectar.
el Taller de Rob
ormacin.
En este link,toda la inf =2301
http://festiv alconec tar.educ.ar/?page_id
5
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

Introduccin a la
robtica Qu es la robtica?
La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de
robots, conjugando mltiples disciplinas, como la mecnica, la electr-
Desde siempre, las personas han inventado nica, la informtica, la inteligencia
artificial y la ingeniera de control,
mecanismos y desarrollado tecnologas que entre otras.
les permitieran traspasar los lmites de sus Para definirlo en trminos ge-
capacidades. Al mismo tiempo, fantaseaban nerales, un robot es una mquina
con la idea de jugar a ser Dios y crear seres a automtica o autnoma que posee
cierto grado de inteligencia, capaz
su imagen y semejanza. El enorme progreso de percibir su entorno y de imitar de-
en ingeniera, electrnica e informtica lo est terminados comportamientos del ser
haciendo posible. Aqu, all, con vos... en todas humano. Los robots se utilizan para
desempear labores riesgosas o que
partes. Los robots estn entre nosotros. requieren de una fuerza, velocidad o
precisin que est fuera de nuestro alcance. Tambin existen robots cuya
finalidad es social o ldica.

lo
robot? en el ttu
Por qu t ti e n e su origen
o rob o rsale s
El trmin ots Unive
o b ra te atral Rob s ta y
de la l noveli
u m , e s c rita por e e k , en 1920.
Ross e c o K arel Cap
dramatu
rgo c h significa
ota, que
Imagen obtenida en http://www.fayerwayer.com.

e c a ro b l ingls
La palabra
c h
, fu e tr a ducida a

forzados
trabajos
ot.
como rob

El Nano colibr,
espa robtico creado por la CIA.

6
Robots, dnde?, para qu? tes; desde los robots espaciales di- morfologa, el comportamiento y el
Los robots se usan en diversos seados para explorar la superficie movimiento de los seres humanos.
mbitos y para cumplir tareas varia- de planetas desconocidos hasta la Uno de los ms conocidos en la ac-
das: desde los brazos robticos utili- aspiradora domstica Roomba, que tualidad es ASIMO, pensado para
zados en la industria automotriz has- realiza la limpieza de manera aut- llevar a cabo labores asistenciales
ta el novedoso sistema quirrgico Da noma, o el Nano colibr, un pjaro y sociales. Aunque se encuentra en
Vinci, que permite practicar cirugas utilizado para espionaje militar. una etapa experimental, ASIMO es
de alta complejidad poco invasivas Pero quiz los ms llamativos capaz de caminar o subir escaleras
y con una precisin sin preceden- sean los androides, que imitan la por s solo.

imagen obtenida en http://www.kingsporttowncenter.com.

Sistema quirrgico
Da Vinci.

ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility,

paso avanzado en movilidad innovadora),
el robot humanoide desarrollado
por la empresa Honda desde el ao 2000.
Imagen obtenida en wikipedia.org.

Imagen obtenida en wikipedia.org.

Aspiradora robtica
Roomba.
Robot MARS rober, vehculo de exploracin
en Marte creado por la NASA.

7
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

La robtica viene de antiguo que usaban para dar movimiento a

Imagen obtenida en wikipedia.org.

Desde siempre, las personas
han querido desarrollar seres ani-
mados con diferentes fines. Este
deseo de dar vida, conjugado con
el progreso mecnico, cientfico,
tecnolgico y electrnico a lo largo
de la historia, dio lugar a la crea-
cin de los autmatas, mquinas
que imitan la figura y los movi-
mientos de un ser animado, ante-
cedente directo de los robots.
Los primeros autmatas se re-
montan a la Antigedad: egipcios
y griegos fueron pioneros en el
desarrollo de la mecnica y la in-
Reloj elefante, geniera. Conocan y utilizaban a
de Al-Jazari. la perfeccin principios mecnicos
como la rueda, el eje, la cua, la
palanca, el engranaje, la rosca y la
polea, elementos que constituyen
la base de muchos mecanismos
empleados en la actualidad. Te-
nan tambin un profundo conoci-
miento de hidrulica y neumtica,
algunas estatuas.
En el siglo I d. C., Hern de
Alejandra escribi el primer tra-
tado de robtica, Los autmatas,
y cre los primeros autmatas: el
teodolito, un aparato que meda
ngulos, distancias y desniveles, y
el odmetro, que meda distancias
recorridas.
Siguen los inventos:
un poco de historia
Durante la Edad Media, dos
personajes se destacaron por sus
invenciones. Alberto Magno (1206-
1280) cre un autmata de hierro
que le serva como mayordomo
poda caminar, abrir puertas y
comunicarse con los invitados, y
una cabeza parlante que predeca
el futuro. Al-Jazari, uno de los ms
grandes ingenieros de la historia,
invent un reloj elefante, con seres
humanos y animales mecnicos.

Imagen obtenida en wikipedia.org.

Autmatas famosos
Tal vez el ms famoso creador de autmatas
sea el inventor y relojero Pierre Jaquet-Droz
(1721-1790), cuyas obras maestras
recorrieron el mundo. Tres de ellas La
pianista, El dibujante y El escritor pueden
considerarse la creacin de un verdadero
genio. La pianista, construida con 2.500
piezas, es una mujer que toca el rgano
accionando las teclas con sus dedos, mueve
sus ojos y hace una reverencia al terminar
de ejecutar cada pieza.
La pianista y El escritor,
de Pierre Jaquet-Droz.

8

El Renacimiento fue un perodo
rico en pensadores e invenciones.
El enorme inters por la investiga-
cin en el campo de las ciencias
que explican al mundo y al ser hu-
mano impuls el desarrollo de es-
pectaculares maquinarias.
Leonardo Da Vinci (1452-1519),
quizs el ms grande inventor de
todos los tiempos, cre, entre otras,
la mquina de volar.
El matemtico y filsofo Blaise
Pascal (1623-1662), un destacado
representante del racionalismo,
invent la primera mquina de cal-
cular. Durante la misma poca, la
corriente de pensamiento de Ren
Descartes (1596-1650) se sostuvo
en el postulado de que todo se ex-
plica a travs de las matemticas.
Tambin tom al ser humano como
referente y antecesor primero de
toda maquinaria.
Por su parte, el ingeniero e
inventor Jacques de Vaucanson
(1709-1782) cre un pato artificial
que mova las alas y reali-
zaba el proceso digestivo
completo, y dos msicos
autmatas: El flautista y
El tamborilero, que po-
dan tocar un amplio re-
pertorio musical.
Adis, optimismo,
adis
Hasta el siglo xviii, se haba
instalado cierto optimismo res-
pecto del bienestar y progreso so-
cioeconmicos que el desarrollo de
chica geek
por Vernica Sukaczer
Te gustan las cucarachas?
C uando Lala me dijo que me quera presentar a un tipo con quien,
segn ella, tena un montn de cosas en comn, dije que s,
claro, entre los geeks siempre nos entendemos. Ahora, cuando me
dijo que Robert era fantico de las cucarachas, el asunto ya empez a
inquietarme. Las cucarachas no son mis bichos preferidos, y un friki
interesado en ellas... bueno, todava se mereca una oportunidad.
Nos encontramos en un barcito, y esto fue lo que conversamos: Te
cont Lala que trabajo con cucarachas?, fue lo primero que dijo. Estaba
bien. Robert pona sus intereses sobre la mesa en primer lugar. No me
iba a llevar sorpresas. S, no es algo comn, no? No te creas, hoy en da
somos un montn. A vos no te interesan? Sabs que no? Te aseguro
que si ves una de las mas, te enganchs enseguida, dijo l. Mir que vi
un montn. En casa siempre hay, pero... no me atraen mucho. Eso pasa
cuando no tens el control, cuando no son tus cucarachas, me entends?
Bueno... yo tuve un gato una vez y es verdad, no es lo mismo tu gato que
cualquier gato. Pero con las cucarachas... como que no hay mucha manera
de relacionarse... Que no? Yo tengo una que solo me sigue a m. Me llev
un toco de trabajo, pero bien vale la pena. Me imagino. No debe ser fcil
amaestrarlas, adiestrarlas, como se diga. Programarlas, respondi l. Eso,
programarlas, le segu la corriente. Te gustara verla? A la cucaracha?
Por qu no? Lo acompa a su casa. Antes de entrar, me pidi que me
sacara los zapatos. Lo entend, no quera correr el riesgo de que se las
pisara. En cuanto abri la puerta, me llamaron la atencin una cantidad
de lneas negras dibujadas sobre el piso. Entonces me di cuenta
y me puse de todos los colores. Me quise morir, que me
tragara una cucaracha
gigante. Microbots, dije,
casi sin voz. Les decimos
cucarachas, sonri l.
Lo sabas, no? Por
supuesto. En casa
tengo como mil,
pero las program
al revs, cuando me
ven, salen disparadas.
Se ri. Me re. Entr. Y
me puse a pensar cmo
podra programarlo a l.
Para que me siguiera solo a
m, digo...
9
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
las maquinarias traera aparejado.
Sin embargo, a partir de la Revo-
lucin Industrial, los aspectos po-
sitivos asociados a este paradigma
comienzan a ser cuestionados: las
mquinas empiezan a reemplazar
y ya no tanto a aliviar la mano
de obra. Tambin el medioambien-
te se ve notablemente perjudicado,
pues este nuevo modelo econmi-
co requiere de la explotacin de re-
cursos naturales para sostenerse.
En 1929, con la crisis mun-
dial derivada de la cada de Wall
Street, la sociedad se vuelve pe-
simista y es cada vez ms crtica
respecto del avance tecnolgico
y el sistema industrial. Adems, la
Primera y la Segunda Guerra Mun-
dial ponen de manifiesto el carc-
ter destructivo que se da al uso de
la tecnologa.
10
Evolucin cientfica actuales son obtener prototipos que
o control social?
En la actualidad, las opiniones
estn encontradas y el espectro es
muy amplio: desde las sociedades
consumistas, adictas al uso de ar-
tefactos que parecieran cumplir
infinitas funciones, hasta la tenden-
cia a volver a las viejas costumbres,
como promueven los impulsores de
la slow-life o vida lenta.
La situacin es compleja: por un
lado, tenemos la sensacin de que
la evolucin tecnolgica cumplir ta qu punto ser til que los robots
todos nuestros deseos; por el otro,
nos produce sentimientos de control
social o de dependencia absoluta,
algo por completo ajeno al deseo
humano.
La robtica juega un papel cen-
tral dentro del campo de las inves-
tigaciones cientficas. Sus objetivos
nos asistan, alivien nuestras labores
y nos brinden una agradable compa-
a. Hasta ac, el desarrollo de estos
experimentos parecera propiciar el
bienestar social.
No obstante, el vertiginoso avan-
ce de la ciencia y la tecnologa obli-
ga a cuestionarse los lmites de los
resultados alcanzados. Aunque no
se pueda establecer con certeza qu
curso se dar a los alcances de la in-
vestigacin, cabe preguntarse: has-
desempeen las tareas de los huma-
nos? En qu momento este soporte
se transforma en la anulacin de las
personas y sus funciones bsicas?
De qu manera se podran encau-
zar las actividades cientficas para
garantizar el bienestar de las perso-
nas y evitar el control de sus actos?
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s
Inteligencia y vida artificial
Sabas que Inteligencia artificial
el lavarropas, La inteligencia artificial es la cien-
cia derivada de la computacin que se
el aire dedica al estudio e imitacin del pensa-
acondicionado miento y razonamiento humanos. Des-
y el GPS de hace dcadas, los investigadores han
intentado igualar los procesos mentales
funcionan a
del cerebro humano para la resolucin
partir de la de problemas. Pero los resultados de las
inteligencia investigaciones evidenciaron las dificul-
artificial? Ante tades de este desafo, dada la profunda
complejidad del funcionamiento de la
distintas tareas, mente. Es por eso que, en los ltimos
estos aparatos aos, los estudios se centraron en la
eligen la mejor imitacin de determinadas funciones
del cerebro, y no en su totalidad.
manera de
Sin embargo, no solo deberan ana-
resolverlas. lizarse los aspectos racionales a la hora
de investigar los procesos mentales: las
emociones constituyen un factor esen-
cial en la conducta inteligente. Por este
motivo y para mejorar la efectividad de
por El Bruno
los sistemas de inteligencia artificial,
existe una tendencia a incorporarlas.
Vida artificial
Mientras que la inteligencia artifi-
cial intenta emular los procesos menta-
les de las personas, la vida artificial es la
disciplina que desarrolla sistemas artifi-
ciales que imitan el comportamiento de
la vida humana a travs de complejos
modelos de simulacin.
Lo que se intenta imitar de mane-
ra artificial a travs de algoritmos son
los procesos evolutivos de la vida y los
procesos cognitivos y de aprendizaje del
ser humano.
Los investigadores combinan ambas
ciencias con el fin de obtener diferentes
tipos de robots capaces de desarrollar
tareas, tomar decisiones y resolver pro-
blemas de manera totalmente indepen-
diente y autnoma.
11
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

La robtica educativa tiene su origen en los tra-

ldico-educativa
bajos de investigacin de Seymour Papert y otros
cientficos del Laboratorio de Medios del Instituto
Tecnolgico de Massachusetts (MIT) durante la d-
cada del 60. Estos investigadores desarrollaron dis-
El desarrollo positivos tecnolgicos para que los nios construye-
cientfico que ran edificios y mquinas. Luego, durante la dcada
del 80, estos juguetes formaron parte del programa
la robtica ha educativo en las escuelas.
alcanzado en En los ltimos aos, esta disciplina se ha ido desa-
la actualidad rrollando en todo el mundo, cada vez con ms inten-
sidad. Es, sin duda, una interesante va de motivacin
se aplica
para el aprendizaje de distintas reas del conocimien-
principalmente to, tales como la matemtica, la fsica, la ingeniera, la
a la medicina lgica, el diseo industrial y la electrnica.
y la industria
Experimentar, construir, armar y desarmar
automotriz.
Robtica
Existen varios centros de estudio que disponen de
Muchsimos talleres para nios y adolescentes en los que se ensea
profesionales cmo disear y construir diferentes tipos de robots.
A travs del juego, los alumnos desarrollan diver-
de la ciencia
sas capacidades, tales como la motricidad, la creativi-
estn dedicados dad, la lgica y el trabajo en equipo. Se trata de una
al estudio de actividad proyectual que combina la planificacin del
robots. Te robot y su realizacin. En una primera instancia, se di-
sea el prototipo de manera virtual mediante interfa-
interesa saber ces digitales, se testea y, de ser necesario, se corrige el
cmo se podra modelo a desarrollar.
aplicar en tu
escuela?

Robot Multiplo,
de RobotGroup.

12

Finalizada esta etapa, se procede a la construccin
fsica del robot con dispositivos especficos como inter-
faces de control, sensores, microcontroladores y moto-
res, aunque tambin es posible usar elementos ms ac-
cesibles, como cajas de cartn y circuitos en desuso. En
esta actividad pedaggica, el error es parte del proceso
de aprendizaje. El alumno experimenta, construye, arma
y desarma, desplegando todo su capital creativo.
Con la incorporacin de las nuevas tecnologas en
las escuelas, se fomenta la innovacin en el desarrollo
del conocimiento, y se genera un ambiente de apren-
dizaje multidisciplinario en donde el alumno adquiere
conocimientos de manera natural y entretenida.
Uso de robots educativos
Fischertechnik en el aula.
Los estudiantes se enfrentan a distintos desafos,
y en cada resolucin van desarrollando, casi sin darse
cuenta, una estructura de pensamiento metdica, l-
gica y conceptual.
Robots en la escuela
El circuito comercial ofrece un extenso abanico de
kits educativos para la creacin autodidacta de robots,
que muchas escuelas utilizan como herramientas pe-
daggicas. Entre las grandes compaas dedicadas por
aos a la produccin de juegos para nios y adolescen-
tes, Lego desarroll su divisin Lego Mindstorm, dedi-
cada a la venta de kits para la construccin de robots.
Tambin hay otras ofertas como la interface FlowGo
Imgenes obtenidas en: www.educatec.ch y lego.wikia.com. Lego Mindstorm.
Dentro del paradigma
digital, la robtica educativa
se perfila como un nuevo
modelo pedaggico que
integra la innovacin
tecnolgica y las reas de
conocimiento tradicionales.
de Data Harvest, la interface ROBO TX Controller de
Fischertechnik, la interface Enconor de Enconor Tec-
nologa Educativa, el Robot Programable mOway de
MiniRobots y los kits educativos Robo-Ed.
En Amrica latina, tambin hay instituciones dedi-
cadas a la robtica educativa. En la Argentina, Robot-
Group organiza campeonatos intercolegiales de robots,
tanto de nivel primario como secundario. La industria
nacional tambin ofrece productos como el sistema
constructivo Multiplo, que se emplea en la enseanza
en muchas escuelas del pas, ya que ofrece un sistema
de fcil programacin. Otro ejemplo es el Minibloq, un
entorno de programacin grfica de cdigo abierto,
compatible con Arduino y con Multiplo.
13
 c R ea D o R es

De Parque Rivadavia
a la Antrtida
Curioso desde chiquito, Diego Rusjan construa aviones y aparatos
electrnicos. Y lo que empez siendo un hobby lo llev lejos,
hasta la Antrtida!

idor
de su s pr im er os robots fue un segu
Uno revista
a copiado de una
de lneas que hab o mayor
trnica. El desaf
espaola de elec e su vieja
ta ba en po de r controlarlo desd
es sin
lair ZX Spectrum
computadora Sinc
quemarlo!

Para l, como para muchos principiantes,

la clave estuvo en la experimentacin y en

Destruir para construir.

el juego. Tomar un viejo aparato de radio o
en la ciudad de
Diego Rusjan naci un juguete y desarmarlo, hasta la ltima
73. Con ganas
Buenos Aires en 19 de chico lo pieza! Y si no se puede volver a armar

Prueba y error.
do,
de explorar el mun qu ms da. La riqueza de la experiencia
modelismo y los
atraparon el aero in surge de la unin entre la exploracin, el
icos. En su formac
aparatos electrn izajes trabajo manual y la reflexin, donde el
to di da ct a, lo s primeros aprend conocimiento est unido a la diversin.
au vistas
o de las pocas re
vinieron de la man
uir en el Parque
que poda conseg
Saber Electrnica,
Rivadavia: Lupin,
Elektor. Al mismo tiempo
, se formaba en ot
de sus pasiones: ra
la msica. Aunque
no termin la carr
lizar era, durante vario
mento de encauzar y capita aos estudi en el s
Ya adolescente, lleg el mo rse Conservatorio
quirido solo. Luego de recibi Nacional Manue
la experiencia que haba ad ria , con tin u l de Falla. Su
escuela secunda experiencia dent
de tcnico electrnico en la UTN, ro del universo
Ingeniera Electrnica de la musical sera un
sus estudios en la carrera de condimento que
ndo de la programacin. aplicara ms ta
donde se zambull en el mu arte electrnico.
rde, en su paso po
r el

14
 off soleto

Arte, tecnologa y Antrtida

A partir de entonc
es, Lo obsoleto
se vuelve
comenz a trabaj
ar junto
a varios artistas,
como Leo
t el grupo Biopus
En 2006, lo contac
vanguardia
Nez y Mariano
Sardn,
la obra robtica
para desarrollar como asesor tcn
ico en
n materiales de
Sobra la falta co a
el desarrollo de ob
ras
ciclados. Gracias
bajo costo y/o re a se
de robtica y sist
emas
e la tecnolog La robtica beam (Biology,
eso, descubri qu ba
interactivos. En 20
08,
arte y que encaja Electronics, Aesthetics,
poda unir con el trabaj en su prop
ia obra,
e siempre haba and Mechanics) es la que
muy bien con lo qu de
Tensin superfici
al, junto
como aficionado utiliza tecnologa analgica
estado haciendo a Jorge Crowe y Ch
ristian para crear robots que
entrecasa. Wloch.
imitan el movimiento y el
comportamiento de los
insectos. Desde la aparicin
nar
o de sp u s, su s ganas de incursio de los microcontroladores
Un a la Base con tecnologa digital, que
nte lo llevaron a
en un rea difere ina, permiten programar los
Antrtida Argent
Belgrano II en la o. All robots por computadora,
m o je fe de l La boratorio Cientfic
co s para esta tecnologa ha quedado
s e investigacione
realiz medicione ic o, y, entre obsoleta en la industria
onal del Antrt
la Direccin Naci so ndas y en el mundo hi-tech.
carg de enviar
otras tareas, se en ir rayos Sin embargo, hoy en da
lo bo s) a la at m sfera para med
(g Cy
smo, ionosfera, PS
est recobrando auge, en
oz on o, m ag ne ti
UV, . principio por su simpleza,
qu ser eso?!)
ruido espacial ( en movimientos vinculados
que
Capas de la atmsfera al aprovechamiento
80 km .
estn por encima de los racional de los recursos
Nuevos rumbos
y el paradigma del Do
it yourself (Hazlo t
mismo).
Luego de esa experiencia fascinante y movilizadora
La robtica beam es un tipo
(y quiz su amor por el fro?), decidi radicarse
de robtica concebida de
en Ushuaia. Hoy se desarrolla en una actividad de
manera artesanal. Eso, por
otra magnitud, en la que ya no construye circuitos
una lado, resulta obsoleto,
con sus manos. Pero, sin duda, su recorrido de
pero por otro es la cumbre
experimentacin hizo posible que ocupe este cargo.
de la modernidad. A vos
Diego es jefe de Divisin de Sistemas de Control
qu te parece?
en el Departamento de Generacin de la Direccin
Provincial de Energa. Dedica su tiempo libre a la
msica, la pesca, el esqu, la navegacin y a arreglar Conjunto de instrumento
s
el mundo con sus amigos en el bar. Y, aunque en un de medicin reunidos en
principio afirm que ya no tiene un tester en la casa, un dispositivo porttil .
finalmente confes que solo le quit las pilas.

15
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

El arte robtico
de Jessica Field
Con sus proyectos de Graduada en la carrera de Nuevos Medios, de la Facultad de Arte y Diseo
robtica e inteligencia de Ontario, en Toronto, sus investigaciones y experiencias en el campo del
arte la han llevado a dictar clases de Robtica y Electrnica tanto para adultos
artificial, la artista como para nios en el Childrens Technology Workshop, de Toronto.
canadiense Jessica Dos de sus obras ms emblemticas, Investigacin semitica en el com-
Field ha desarrollado, portamiento ciberntico, de 2004, y Ecosistema desajustado, de 2008, pre-
miadas en el Concurso Internacional de Arte y Vida Artificial VIDA, muestran
durante ms de diez
la concepcin creativa de Jessica Field.
aos, un lenguaje En estas obras de teatro robtico, las mquinas son actores que Jessica
particular para reflejar puede dirigir a partir del software que ella disea. En su anlisis, la tecnologa
principios de la vida a es al mismo tiempo la herramienta y el medio para reflexionar sobrel as rela-
ciones sociales.
travs de sus robots.
Estableciendo un
paralelismo entre la
inteligencia artificial
de los robots y el
comportamiento
humano, la artista
pretende que
aprendamos de estos
seres mecnicos algo
acerca de nosotros
mismos.

Jessica Field
trabajando en un robot.

16
 En Investigacin semitica en el
comportamiento ciberntico, los robots
Alan y Clara observan su entorno y lo
analizan. El espectador que tienen
frente a ellos se convierte en su objeto
de estudio. Ambos modelos entablan
una conversacin en la que cada uno
emite su opinin acerca de lo que ve,
y espera que su compaero est de
acuerdo. Cuando la realidad se ajusta
a sus expectativas los espectadores
se mueven como est previsto, por
ejemplo, su estado de nimo refleja
su grado de seguridad, se vuelven
arrogantes y no son influidos por la
opinin del otro. En cambio, si sucede
algo inesperado, se ven dominados por
la incertidumbre, la desconfianza y el
temor. La conciencia de su error hace
que la opinin del otro robot se vuelva
Investigacin semitica en el comportamiento ciberntico, de Jessica Field. importante. Lo que Alan y Clara no
saben es que, en realidad, no perciben
el entorno de la misma manera, ya que
cada uno analiza aspectos diferentes del
mundo que los rodea. La performance de
Alan y Clara refleja la complejidad de las
relaciones sociales y la influencia de los
otros en lo que cada uno percibe.
Ecosistema desajustado es una
Ecosistema desajustado, de Jessica Field. obra formada por cuatro robots
interdependientes. Se trata de un
circuito de a pares que se retroalimenta.
Llammoslos A, B, C y D. A y B desarrollan
dos tareas diferentes e independientes
de los dems robots: A busca lneas y B
busca luz. Cuando cada uno encuentra
alguno de estos elementos, emite una
seal a C y D, respectivamente. Por
su parte, C emite luz y D dibuja lneas
cuando reciben el estmulo emitido por
A y B. Por ejemplo: cuando A encuentra
una lnea, emite una seal a C. C,
entonces, elige un nuevo lugar al azar
para emitir un haz de luz. Por otro lado,
cuando B encuentra un haz de luz, le
enva una seal a D. Al recibirla, D dibuja
Intil , ineficaz.

una nueva lnea. En este crculo vicioso,

los cuatro robots interactan de manera
negativa en un ecosistema cerrado, sin
una idea de cooperacin entre ellos,
y donde la ignorancia acerca de la
presencia del otro vuelve infructuosa
la tarea de cada uno.

17
 Para Una
plataforma de
curiosos experimentacin
Te interesa armar Un protoboard es una
una radio o un placa plstica con
amplificador de perforaciones para insertar
componentes electrnicos
audio para tu equipo?
y cables, que se utiliza
Quers probar con un
para realizar prototipos
robot? Sabs qu es de los circuitos. Cualquier
un LED o un LDR? Y proyecto nuevo que se crea
un protoboard? Si te se evala previamente en

vara de forma inversa a la cantidad de luz incidente. Cuanto mayor es la luz que lo afecta, menor
gusta la electrnica, esta placa antes de pasar

utiliza como sensor para medir la variacin de luminosidad. Bsicamente, es una resistencia que

es su resistencia y mayor es la corriente elctrica que pasa a travs de l. Este sensor se usa, por
tens que conocer los circuitos a una placa

Un LDR (Light-Dependent Resistor) o fotorresistencia es un componente electrnico que se

impresa. Un protoboard
estos componentes.
Qu es un LDR? es una plataforma de
Los componentes
experimentacin que no
electrnicos son utiliza soldaduras, lo
dispositivos que que vuelve ms sencillo
forman parte de un modificar las conexiones
circuito electrnico. entre los componentes del
ejemplo, para que no se cierre la puerta de un ascensor. circuito.

18
Una herramienta LED:
imprescindible tecnologa en
El multmetro, tester o multitester
expansin
es una herramienta fundamental
para trabajar con electrnica. En Un LED (Light-Emitting
realidad, se trata de un conjunto de Diode) es un diodo emisor
instrumentos de medicin reunidos

En robtica, se podra decir que los motores son los msculos de los robots. Les dan la traccin a los robots mviles o a
de luz que se utiliza como

los que mueven las articulaciones de las extremidades. Bsicamente, se trata de un dispositivo que convierte energa

funcionamiento es muy sencillo: al conectar a una fuente de tensin el motor, este comienza a girar. Para cambiar el
los motores paso a paso, los servomotores y los de rotacin continua. Estos ltimos poseen solo dos conectores y su
elctrica en mecnica a partir del magnetismo, para generar un movimiento rotatorio. Hay motores de varios tipos:
en un dispositivo porttil que permite indicador en muchos
medir la tensin (voltmetro), la circuitos electrnicos. Los
intensidad de corriente (ampermetro), hay de varios tamaos,
la resistencia (hmetro) y las formas y colores. Tambin
capacidades de los componentes existen los LED infrarrojos,
Motores CC: los msculos
y circuitos electrnicos. Existen como los que se usan en
actualmente dos tipos de multmetros: los controles remotos
los analgicos y los digitales. Es hogareos. Actualmente,
posible conseguirlos a precios la tecnologa LED se est
econmicos en cualquier casa de expandiendo muchsimo
electrnica. y est en camino de
reemplazar a las anteriores.
Los LED se usan en las
luminarias de la calle, en los
sentido de rotacin, simplemente hay que invertir las polaridades.

automviles, en sistemas
de comunicacin, en las
pantallas y los monitores.
Entre sus beneficios: son de
de los robots

bajo consumo, durables,

veloces en su encendido y no
emiten calor.

19
 t EC n o l O g ia Pa r a T o d O s

El lenguaje de los robots

Para que los robots funcionen
con autonoma, es necesario
Las computadoras fun- est conformada por signos
cionan a partir del cdigo
indicarles qu tienen que hacer combinados a partir de reglas
binario, y nosotros nos comu- ante cada situacin. sintcticas y semnticas.
nicamos con el lenguaje hu- Darles rdenes, en definitiva. Adnde van las ins-
mano. La solucin para esta- trucciones que reciben los
Y para eso, hace falta compartir
blecer la comunicacin entre robots? Para organizar el
ambas partes fue desarrollar un idioma. Cmo nos funcionamiento de un robot,
un lenguaje intermedio, que comunicamos con ellos? se programa una serie de
reconozca nuestras instruc- La respuesta: funciones que sern alma-
ciones y las retransmita en el cenadas en su cerebro. Se
idioma de las computadoras.
el lenguaje de la programacin. trata del microcontrolador,
Esa es la funcin del entorno un circuito integrado progra-
de programacin: traducir nuestra sintaxis en cdigo de mable conformado por las mismas unidades funcionales
mquina, el cdigo binario de ceros y unos. que una computadora: un procesador, una memoria, y
Por definicin, un lenguaje de programacin es un dispositivos de entrada y salida.
idioma establecido para comunicarse con las mquinas De esta manera, una vez programadas las funciones,
y que estas realicen tareas a partir de una serie de ins- el robot ejecuta las acciones como respuesta a estas r-
trucciones lgicas. Como todo lenguaje, su estructura denes almacenadas en su cerebro.

Qu opina... Diego Frenkel | msico

por Eduardo Barone

P ara m, la computadora es un soporte fundamental. En ella registro, grabo y edito toda mi

msica, escribo mis letras y organizo mi mundo laboral. Acuerdo los horarios de reuniones,
concreto trabajos a travs del mail, envo y recibo msica e ideas, me conecto con gente de
otras provincias o pases, investigo material artstico, en fin, mi organizacin cotidiana se basa
en este aparato-sistema. Con programas de grabacin multipista, como el Reason, puedo com-
poner y arreglar la parte instrumental de los temas usando sonidos de altsima calidad, desde
una orquesta de cuerdas hasta una batera acstica o sintetizadores de gran resolucin.
A veces, la compu me sirve para concretar ideas que suenan en mi cabeza, de manera eficaz
y veloz; otras, como instrumento en s mismo, como una herramienta creativa que tiene su
propia fuerza e identidad. Para hacer El da despus, mi reciente disco solista, grab voces,

Die go Frenkel
guitarras, bajo, bateras virtuales, arreglos de orquesta, pianos, absolutamente todo, en mi
notebook y luego lo fui reemplazando en otra computadora, en un estudio ms grande y con
la ayuda de un tcnico.

20
 1 0 1 1 1 10 1
0 01
0
01 1 1 1 1 0 0 1 11
1 1 0 1
0
1 1 1
0 1 0
P r o G r a ma s 0 00 1 01 1 1 1 0 1
0 1 1 0
1 11 1 1
0 1
1
1 0 0 01

Imprescindibles
1 1
10
1 0
1 1 11
Para ingresar al mundo de la robtica, es indispensable dominar dos
1 0 10
1
disciplinas: la electrnica y la programacin. A travs de internet, hoy es 0 1 11
posible acceder a infinidad de ejemplos, tutoriales, manuales, proyectos 1 11
y experiencias, pero lo difcil es decidir qu opcin es la adecuada. El 0 0
1
asesoramiento de una persona con experiencia puede allanar el camino. 1 1
Aqu, te sugerimos algunas herramientas para iniciarte en este universo. 10
0
1
01
1
0
1

Scratch
El MIT (Instituto Tecnolgico de
de
Massachusetts) desarroll un entorno
ntes, llamado
programacin para nios y adolesce
manera sencilla
Scratch, que les permite aprender de
prog rama cin a travs de
los conceptos bsicos de la
in de un software
una interface grfica. Se trata tamb
larse de forma
open source y puede distribuirse e insta
Windows,
gratuita en cualquier computadora con
tuto riale s en espaol
Linux o Mac OS. Ejemplos y
pueden obtenerse en el sitio oficial:

1
1 10
1

1 1 0
0 1 21

1 10 0 1
 test

22
Cunto sabs de electrnica?
El trabajo con la electrnica y la robtica permite incorporar conocimientos de matemtica, fsica,
mecnica e informtica desde lo ldico. Sin embargo, para iniciarse en estas disciplinas, hay que
dominar algunos contenidos. Te anims a poner a prueba tus conocimientos con este test?

A. Seguridad

1. Qu elemento es daino 2. Existe un material presente 3. Qu corriente

para la salud y cuyo en ciertas bateras y en el el ctric a es ms
contacto con la piel debe estao de soldadura, entre pe ligros a para e l
evitarse? otros elementos, y que puede ser humano?

a) Mercurio. ser sumamente txico, hasta

a) Corriente alterna.
causar la muerte. Cul es?
b) Fsforo. b) Corriente continua.
c) Batera. a) Hierro.
b) Plomo.
c) Vidrio.

B. Tericas

4. Cmo es la relacin entre 5. Qu tres valores 6. La unidad de medida

la intensidad elctrica y la intervienen en la ley de de la intensidad de la
tensin elctrica que Ohm? corriente elctrica es el
circula entre dos puntos de
un circuito elctrico, segn a) Tensin, intensidad y resistencia. a) voltio.
la ley de Ohm? b) Tensin, electricidad y tolerancia. b) ohmio.
a) Inversamente proporcional. c) Intensidad, electricidad y temperatura. c) amperio.
b) Directamente proporcional.
 C. Herramientas

7. Con qu material se unen las 8. Qu herramientas son

partes de un circuito en una plaqueta indispensables para trabajar en el
experimental perforada? circuito electrnico de un robot?

a) Estao. a) Escalpelo.
b) Cinta aisladora. b) Multmetro.
c) Pegamento. c) Alicate.

D. Componentes

9. Un transistor de unin bipolar est formado por

dos junturas PN en un solo cristal semiconductor,
separadas por una regin muy estrecha. Las tres
regiones son el emisor (E), la base (B) y el
colector (C). Dnde se encuentra cada uno de
ellos en un transistor de tipo NPN?
a) b)
10. Generalmente, cuando se utiliza
un motor, se coloca un diodo de
proteccin en paralelo al circuito
para
c)
a) proteger al circuito de una sobretensin inversa inducida,
causada por la bobina cuando es conmutada.
b) dejar pasar la corriente del motor al circuito.

11. Las franjas de color en el cuerpo de una resistencia

12. Un microcontrolador es un
indican su valor. Entonces, qu valor tiene esta
circuito integrado programable
resistencia? (DORADO - NARANJA - NEGRO - MARRN).
conformado por:

a) 220 ohms +/5%. a) Un procesador, una memoria y dispositivos

b) 10 kohms +/10%. de entrada y salida.
c) 10 kohms +/5%. b) Un procesador, un mouse y un mdem.
c) Un LCD, una memoria y perifricos de entrada.

23
d) 1 kohms +/10%.
 test

24
Consejos
Seguridad
Si respondiste mal dos o ms preguntas de esta
seccin, no tens los conocimientos mnimos
necesarios para manipular elementos y objetos de
robtica y electrnica. Es importante que tengas en
cuenta que la seguridad es esencial para tu salud y la
de tu familia. Por eso, hay que ser cuidadoso con los
elementos txicos, con la electricidad y con el uso de Tericas
herramientas, entre otras cuestiones.
Si respondiste mal dos o todas las preguntas
de esta seccin, te recomendamos
profundizar los conceptos tericos de
electrnica y robtica. Ms all de
los conocimientos prcticos, que son
importantes, y didcticos para aprender a
construir circuitos, a la hora de desarrollar
proyectos ms complejos es necesario que
tengas una base terica que sin duda va a
ayudarte a resolver cualquier problema.
 Herramientas Componentes
Si respondiste mal las preguntas 7 y 8, ests flojo en
Si respondiste mal dos o ms preguntas de esta seccin,
las nociones mnimas del uso de herramientas. Este
necesits saber ms acerca de los componentes
es nuestro consejo: para trabajar de manera correcta
utilizados en electrnica y robtica. Adems de
y sin perder tiempo, es imprescindible que tengas las
los conocimientos tericos, debs saber que cada
herramientas apropiadas para cada tarea y que sepas
componente tiene una funcin principal, una lgica
cmo utilizarlas. Muchas veces, la diferencia entre poder
especfica y determinadas caractersticas. Cul es el
realizar un trabajo o no poder hacerlo depende de que
polo positivo y cul, el negativo? Qu valores mximos
cuentes con los elementos adecuados.
y mnimos de tensin y corriente maneja un transistor?
Estas son algunas de las herramientas bsicas que no te
Cul es la patita que debe conectarse a tierra en un
pueden faltar: destornilladores de relojera, un soldador,
microcontrolador PIC 16F84?
un porta soldador, un buen alicate, un par de llaves tipo
Si no quers quemar tu circuito, tens que saber estas
cocodrilo, un multmetro, una trincheta y un protoboard,
cosas y muchas otras!
entre otras.

12: a. 8: b, c. 4: b.
11: c. 7: a. 3: b.
10: a. 6: a. 2: b.
Soluciones

25
9: c. 5: c. 1: a.
 p r o YeCt o

26
 La idea
Una buena manera de adentrarse en el mundo y el circuito fueron
de la robtica es construir un robot seguidor de inspirados en este tutorial:
http://www.ermicro.com/blog/?p=1097.
lneas. Por qu? Por un lado, su realizacin es Te recomendamos que lo leas e
investigues aquello que
sencilla; por el otro, cada da se difunden ms te resulte desconocido antes
las competencias de este tipo de robots. de comenzar a trabajar
en el proyecto.

Hac tu propio
robot
seguidor de lneas
El proyecto consistir en construir, de la manera ms sencilla y
econmica posible, un robot seguidor de lneas. Se trata de un robot mvil
autnomo de tres ruedas, cuya nica funcin es seguir una lnea trazada
en el suelo.
La estructura bsica del robot es comn a todos de los de su clase:
Una fuente de energa, formada por cuatro pilas alcalinas AA.
Un sistema de movilidad mecnica conformado por dos motores CC
y dos ruedas con traccin, ms una rueda pivotante que sostiene el
chasis en posicin horizontal.
Un sistema de sensado, en este caso, dos sensores de luz (LDR)
ubicados en el frente del robot y a cada lado de la lnea negra, que
permiten saber cundo cada uno de ellos se encuentra sobre o
fuera del trayecto trazado.
Un sistema de control central que utiliza la informacin de
cada sensor para encender o apagar el motor respectivo.

27
 p r o YeCt o

Definicin de las condiciones

Para lograr un correcto funcionamiento del robot,
ten en cuenta que:
El robot est diseado para funcionar en interio-
res y no al aire libre. Esto se debe a que las con-
diciones de luz deben estar controladas. No debe
haber grandes contrastes de luz y sombra por su
lugar de paso.
El piso debe ser lo ms liso y homogneo posible,
tanto en textura como en color. De una tonalidad
clara, preferentemente blanco.
La lnea debe ser continua, de color oscuro (prefe-
rentemente negro), y tener un ancho aproximado
de entre 1,8 y 2,5 cm. Tambin debe ser pleno y
homogneo. Sugerimos cinta aisladora negra.
Robot completo.
Son preferibles los recorridos rectos, o los giros
que no superen un ngulo de 22,5. No son bue-
nos los giros abruptos. Para hacer una curva ce-
rrada, es conveniente que sea de forma gradual, Los cruces de lneas pueden confundir fcilmente
sumando pequeos giros de un mximo de 22,5. al robot y hacerle perder el trayecto.

Componentes electrnicos
Un porta pila 4 1,5 V-AA.
Un conector broche batera de 9 V.
Dos motores CC de 5 V con engranaje y eje, menor que 50
RPM y una corriente menor que 50 mA.
Dos ruedas para encastrar en el eje de cada motor.
Cuatro pilas alcalinas AA de 1,5 V.
Una placa de prototipado (protoboard) de 400 puntos.
Cables multifilamento de 0,5 o 1 mm de varios colores
(rojo, negro, azul).
Cable termocontrable de 2 mm 2:1.
Dos fotorresistencias LDR (de entre 2 y 5 kohms en la luz y
100 kohms en la oscuridad).
Cuatro resistencias de 220 ohms de 0,25 watts.
Dos presets de 10 kohms de 25 vueltas de ajuste vertical.
Dos diodos 1N4148.
Un interruptor (switch).
Dos LED blancos de 3 mm.
Dos transistores bipolares 2N3904 o 2N2222A.
Una llave palanca s/inv. ON-ON de tres patas.
Un conector pin macho de 1 mm, para circuito impreso de
20 vas.
Un conector hembra cable de 1 mm de cuatro vas.
Herramientas y materiales
25 30 cm de foamboard de 5 mm de espesor.
Alicate.
Pinzas pequeas.
Soldador elctrico para estao, tipo lpiz.
Estao para soldadora de punto.
Cinta aisladora negra de 1 pulgada de ancho.
Precintos o cinta bifaz.
Una bolilla de desodorante roll-on.

28
Lgica de funcionamiento del robot ubicados en el frente. Los sensores LDR reciben mayor
El robot se mueve a partir de dos motores inde- cantidad de luz cuando estn ubicados sobre el piso
pendientes colocados a los lados del chasis. Si los dos blanco, debido a que el reflejo de la luz del LED sobre
motores funcionan a la misma velocidad, el robot se la superficie clara es mayor. Cuando esto sucede, el cir-
mueve hacia delante. Si, en cambio, el motor de la iz- cuito controlador enva una mayor corriente al motor
quierda gira ms rpido que el de la derecha, el robot que se encuentra de su mismo lado. Sucede lo contra-
realizar un giro hacia su derecha. rio cuando el sensor se encuentra sobre la lnea negra.
La velocidad de cada motor es dependiente del La resistencia disminuye y, junto con ello, la velocidad
nivel de luz que recibe cada uno de los dos sensores del motor.
El sensor derecho se Como el izquierdo la Contina ...el sensor
topa con la lnea negra. mantiene, comienza a girando hacia izquierdo se
El motor derecho girar a la derecha. su derecha topa con la
disminuye su velocidad. hasta que lnea negra;
etctera .

Ejemplo de seguimiento de lnea.

Funcionamiento del robot.

Circuito Motor
Deben utilizarse dos motores iguales de 5 V de baja potencia,
con engranajes y eje para colocar las ruedas. Estos motores se
usan en muchsimos juguetes, autos a motor, autos a radiocontrol,
etctera. Hay que elegir un motor de baja velocidad (bajo RPM), ya
que el sistema de sensores con LDR tiene una respuesta lenta. Si el
motor que consegus tiene mayor consumo de potencia, reemplaz
el transistor de 2N3904 que maneja hasta 100 mA por el 2N2222A,
cuyo lmite en el colector es de 800 mA.
Aqu, elegimos dos motores 120:1 Mini Plastic Gearmotor
90-Degree 3 mm D-Shaft Output, de Pololu ( www.pololu.com).

Esquema circuito en Fritzing

(http://fritzing.org). Motores.

29
 p r o YeCt o

Ruedas
Las ruedas que elegimos en esta ocasin
son las Pololu Wheel 60 8 mm Pair-Black,
tambin de la empresa Pololu.
Otras opciones: utilizar dos tapas de
frascos de conserva o dos CD. En ambos
casos, hay que aadir goma o cinta sobre Ruedas. Motor Pololu
la circunferencia para obtener una mejor con rueda.
adherencia al suelo.
Para la rueda pivotante, utilizamos
la bolilla de un desodorante roll-on.
Simplemente, quitamos la parte superior y
la enganchamos en el chasis.
En el siguiente tutorial, se explica cmo
aadir la rueda pivotante:
http://txapuzas.blogspot.com/2011/10/
Rueda pivotante. Colocacin de la
paperrobot-chasis-para-robot-con.html.
rueda pivotante.

Batera
Para la alimentacin del robot, se usan
cuatro pilas AA de 1,5 V cada una. Esto da
un total de 6 V, suficiente para manejar
ambos motores.
Es conveniente ubicar la batera en
el centro del chasis para mejorar la Porta pila AA 4. Interruptor en serie.
estabilidad del robot. Pods pegarla al
chasis con cinta bifaz.
Coloc un interruptor (switch) en serie
con uno de los polos de la salida de la
batera, para encender o apagar el robot.
Cort uno de los cables que salen del
soporte y en el medio sold cada extremo a
dos de las patas contiguas del interruptor.
Insert la batera en el medio del chasis,
el interruptor en el soporte del protoboard Interruptor en serie con la batera. Interruptor: soldar los pines.
y pas los cables positivo y negativo hacia
arriba.
Sold dos pines macho a los cables de la
batera para enchufarlos a la entrada de Interruptor:
alimentacin del circuito en el protoboard. entrada de
Una vez conectada la batera, pods corriente.
colocar un LED testigo para monitorear que
la entrada de corriente funcione.

30
Chasis
El chasis puede confeccionarse con diferentes materiales:
madera, cartn, plstico, alto impacto. Aqu elegimos foamboard
porque es liviano y fcil de recortar con una trincheta.
El chasis sostiene los motores, los sensores delanteros, las
ruedas y el protoboard con el circuito. El tamao depende de
cada uno de estos elementos, as como de su distribucin.
Preparacin de los cables
Para realizar las conexiones del circuito en el protoboard,
es conveniente armar juegos de cables de diferentes largos y
colores. Por ejemplo, rojo para el positivo, negro para la tierra y
azul para la seal de control. Se pueden armar con un pin macho
de 1 mm en la punta, y luego reforzar y ocultar la soldadura con
termocontrable.

Chasis. Preparacin de cables.

Sensores
El sensor est compuesto por un LED blanco y un LDR. El LDR mide la luz que le llega por reflexin sobre la superficie del piso.
Ambos componentes fueron colocados en un conector hembra para cable de 1 mm de cuatro vas.
En el circuito, el preset se utiliza para ajustar la velocidad del motor en relacin con la ganancia del LDR.
Es complicado encontrar el punto justo donde el sistema funciona correctamente. Prob sobre las superficies que vas a
utilizar hasta encontrar el punto en que el motor comienza a girar sobre la superficie blanca y disminuye o se detiene sobre la
lnea negra.
Cada sensor (LED + LDR) va a un lado de la cinta negra. El espacio que los separa debe ser unos 6 mm mayor que el ancho de
la cinta.

Sensores LDR + LED. Sensor incrustado en el frente Circuito preset.

del chasis.

Sistema de control
El sistema de control est formado
por el transistor bipolar, diseado para
operar como un amplificador. La corriente
que pasa a travs del colector al motor
CC vara de acuerdo con la corriente
recibida en la base, la cual depende de la
intensidad de la luz recibida en el LDR. Diagrama de sensores. Conexiones del circuito
de un sensor y un solo motor.

31
Consejos Pantallas,

cuidados de la net
bsicos
Solo el servicio tcnico est
autorizado para abrir y reparar
tu computadora.
Al cambiar los mdulos de
memoria o limpiar el equipo,
apagalo completamente; esto
significa:
a) apagar el interruptor principal;
b) quitar la batera;
c) desconectar la fuente
de alimentacin del
tomacorriente o de cualquier
otro tipo de fuente de energa
externa (por ejemplo, bateras).
Evit utilizar el equipo cerca
del agua (baadera, pileta
de cocina) o en ambientes de
humedad extrema. Tampoco lo
uses bajo la lluvia.
Durante una tormenta elctrica,
es inconveniente realizar tareas de
mantenimiento y reconfiguracin.
Evit colocar objetos dentro de las
salidas de aire o aberturas de la
computadora o accesorios.
Utiliz la computadora dentro
del rango de temperatura de
5 C a 35 C. Fuera de estas
condiciones, guard el equipo.
Procur mantener el equipo
alejado de la luz directa del sol .
No lo dejes dentro de automviles
cerrados al sol , ni cerca de
fuentes de calor (estufa, horno).
Protegelo de las interferencias
magnticas provocadas por
imanes, parlantes o motores
elctricos.
cables,
bateras
y bloqueo
Si la batera despide
lquido o tiene olor, quitala
con precaucin del equipo
-sin tocarla con las manos
desnudas-, suspend su uso y
desechala del modo adecuado.
Si el equipo se bloquea, ponete en contacto con el
referente tcnico de la escuela.
Si no ests usando el equipo, dejalo cerrado, y no
apiles otros objetos sobre l.
El adaptador convierte la corriente alterna a
corriente continua, alimenta el equipo
y carga la batera. Debe trabajar
correctamente ventilado. No lo
abras bajo ningn concepto.
Conect y desconect los cables con cuidado.
Nunca los dejes en medio de un sitio de paso.
Separ la batera de otros objetos metlicos que
puedan hacer cortocircuito en las terminales.
Utiliz la batera recomendada para el equipo. No
las acerques a fuentes de calor ni las sumerjas o
permitas que se mojen.
La pantalla LCD es un dispositivo delicado. Tratala
con precaucin. No la golpees ni dejes objetos
sobre el mouse o el teclado que, al cerrar la
mquina, la puedan
afectar.

32
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Directora Portal Educ.ar S. E. En espaol, el gnero masculino incluye ambos gneros. Esta forma, propia de la lengua, oculta la mencin de lo femenino. Pero, como el uso explcito
Patricia Pomis de ambos gneros dificulta la lectura, en esta publicacin se usa el masculino inclusor en todos los casos.
Educ.ar est a disposicin de los poseedores de los derechos de eventuales fuentes iconogrficas no identificadas.

Coordinadora General del

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