Manual y Formulario para el sustentante

Examen General para el Egreso

de la Licenciatura
en Ingeniera Mecnica
e Ingeniera Mecnica Elctrica

EGEL-IM/IME

CENTRO NACIONAL DE EVALUACIN PARA LA EDUCACIN SUPERIOR, A. C.

Este Manual y Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn
el Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecnica e
Ingeniera Mecnica Elctrica (EGEL-IM/IME) y est vigente a partir de marzo de
2007.

El Manual y Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est

sujeto a revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes
y crticas que hagan los miembros de las comunidades acadmicas de
instituciones de educacin superior de nuestro pas, los usuarios y,
fundamentalmente, las orientaciones del Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IM/IME agradecern todos los

comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:

Direccin General Adjunta de los EGEL

Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) nm.19
Col. San ngel
Del. lvaro Obregn
C.P. 01000 Mxico, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200 Ext. 2021
Fax: 01 (55) 5322-9200 Ext. 2026
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MANUAL Y FORMULARIO PARA EL SUSTENTANTE

EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERA MECNICA E INGENIERA MECNICA ELCTRICA (EGEL-IM/IME)

Direccin General, Mtro. Rafael Santiago Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los EGEL, Lic. Jorge Hernndez Uralde
Direccin del rea de las Ingenieras y las Tecnologas, Dr. Mario Gonzalo Vizcarra Mendoza, Ing. Arturo Valverde Merln
Direccin General Adjunta de Difusin, Lic. Javier Daz de la Serna Braojos

D. R. 2008
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (CENEVAL)
 C O N T E N I D O

MATEMTICAS ..............................................................................................1
GEOMETRA................................................................................................................................................ 2
TRIGONOMETRA...................................................................................................................................... 2
NMEROS COMPLEJOS.......................................................................................................................... 3
GEOMETRA ANALTICA DEL ESPACIO ............................................................................................... 3
REGLAS GENERALES DE DERIVACIN .............................................................................................. 5
DERIVADAS DE LAS FUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARTMICAS..................................... 5
DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS Y DE LAS TRIGONOMTRICAS
INVERSAS ................................................................................................................................................... 6
DERIVADAS DE LAS FUNCIONES HIPERBLICAS Y DE LAS HIPERBLICAS RECPROCAS 6
TABLAS DE INTEGRALES........................................................................................................................ 7
VECTORES................................................................................................................................................ 11
INTEGRALES MLTIPLES ..................................................................................................................... 12
FRMULAS MISCELNEAS .................................................................................................................. 14

FSICA.............................................................................................................15
CINEMTICA............................................................................................................................................. 16
DINMICA .................................................................................................................................................. 16
TRABAJO, ENERGA Y CONSERVACIN DE LA ENERGA............................................................ 16
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO......................................................................................................... 17

QUMICA.........................................................................................................21
CONSTANTES .......................................................................................................................................... 22
EQUIVALENCIAS ..................................................................................................................................... 22

MECNICA DE LOS MATERIALES .........................................................25

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES...................................................................................................... 26
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES TRMICAS ................................................................................ 26
ESFUERZOS CORTANTES Y DEFORMACIN TRANSVERSAL................................................... 26
ESFUERZOS Y DEFORMACIN DEBIDO A TORSIN; POTENCIA .............................................. 26
ESFUERZOS POR FLEXIN Y CORTANTE AXIAL ........................................................................... 26
ESFUERZOS PRINCIPALES Y CRCULO DE MOHR ........................................................................ 27
ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA................................................................... 27
DEFLEXIN EN VIGAS, MTODO DE INTEGRACIN ..................................................................... 27
COLUMNAS............................................................................................................................................... 27

CIENCIA E INGENIERA DE MATERIALES ...........................................29

ESTRUCTURA CRISTALINA E IMPERFECCIONES CRISTALINAS ............................................... 30
DIFUSIN .................................................................................................................................................. 30
COMPORTAMIENTO MECNICO......................................................................................................... 31
SOLIDIFICACIN Y DIAGRAMAS DE EQUILIBRIO ........................................................................... 31
CERMICOS ............................................................................................................................................. 31
POLMEROS.............................................................................................................................................. 32
COMPUESTOS ......................................................................................................................................... 32
MATERIALES ELECTRNICOS Y MAGNTICOS ............................................................................. 32
PROPIEDADES TRMICAS ................................................................................................................... 32
TERMODINMICA Y TRANSFERENCIA DE CALOR ..........................33
PROPIEDADES DE LAS SUSTANCIAS................................................................................................ 34
ECUACIONES DE ESTADO.................................................................................................................... 34
PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA ............................................................................................ 35
POSTULADOS DE CLAUSIUS Y KELVIN PLANCK......................................................................... 37
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINMICA........................................................................................... 37
EXERGA O ECUACIN DE DISPONIBILIDAD................................................................................... 37
PSICROMETRA ....................................................................................................................................... 38
COMBUSTIN........................................................................................................................................... 39
CICLOS TERMODINMICOS................................................................................................................. 41
REFRIGERADORES Y BOMBAS DE CALOR...................................................................................... 46
TRANSFERENCIA DE CALOR ............................................................................................................... 56

MECNICA DE FLUIDOS ...........................................................................61

PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS............................................................. 62
ESTTICA DE FLUIDOS.......................................................................................................................... 65
ANLISIS DIMENSIONAL Y TEORA DE SEMEJANZA ..................................................................... 68
FLUJO VISCOSO...................................................................................................................................... 70

ELCTRICA-ELECTRNICA.....................................................................71
COORDENADAS CARTESIANAS (X,Y,Z) ............................................................................................ 72
COORDENADAS CILNDRICAS ............................................................................................................ 72
COORDENADAS ESFRICAS ............................................................................................................... 72
DIODOS...................................................................................................................................................... 74
TRANSISTOR BIPOLAR.......................................................................................................................... 74
MOSFET..................................................................................................................................................... 74
JFET............................................................................................................................................................ 75
CIRCUITOS ELCTRICOS ..................................................................................................................... 75

TEORA DE CONTROL ...............................................................................79

TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE .................................................................................... 80
TEOREMAS DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE .................................................................. 80
EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES...................................................................................... 81
ESTNDAR DE LA ISA ............................................................................................................................ 82
REGLA DE MASON .................................................................................................................................. 85
APORTACIN DE MAGNITUD Y FASE PARA CADA TRMINO DE LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA.................................................................................................................................... 88
TABLA DE PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z ................................................................... 89

METROLOGA, NORMALIZACIN Y CALIDAD ...................................93

CALIDAD .................................................................................................................................................... 94

DISEO MECNICO....................................................................................97
MOTORES / ENGRANES ........................................................................................................................ 98
ESTRUCTURAS........................................................................................................................................ 99
CORTANTE................................................................................................................................................ 99

SISTEMAS ELCTRICOS ........................................................................101

RESISTENCIA ......................................................................................................................................... 102
INDUCTANCIA ........................................................................................................................................ 102
CAPACITANCIA ...................................................................................................................................... 104
CLCULO DE LNEAS AREAS .......................................................................................................... 107
 COMPONENTES SIMTRICAS ........................................................................................................... 109
FALLAS ASIMTRICAS......................................................................................................................... 109
FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA.............................................................................................. 110

MANUFACTURA.........................................................................................113
PROCESOS DE MANUFACTURA ....................................................................................................... 114
AUTOMATIZACIN................................................................................................................................ 119
CONTROL NUMRICO POR COMPUTADORA................................................................................ 121
ROBTICA............................................................................................................................................... 124

ENERGTICA..............................................................................................129
MQUINAS HIDRULICAS................................................................................................................... 130
COEFICIENTE TOTAL DE PRDIDAS ............................................................................................... 132

ADMINISTRACIN.....................................................................................135
REDES (DIAGRAMA PERT).................................................................................................................. 136
TOMA DE DECISIONES (RBOLES DE DECISIN) ....................................................................... 136
BALANCEO DE LNEAS DE ENSAMBLE ........................................................................................... 136
BALANCEO DE LNEAS CON BASE EN LOS OPERARIOS............................................................ 137
SECUENCIACIN DE TAREAS ........................................................................................................... 137
INVENTARIOS ........................................................................................................................................ 137
TIEMPO ESTNDAR.............................................................................................................................. 139
PUNTO DE EQUILIBRIO........................................................................................................................ 139
INGENIERA ECONMICA ................................................................................................................... 139
ROTACIN DE INVENTARIOS ............................................................................................................ 141
ANLISIS DE LA DEUDA....................................................................................................................... 141
ANLISIS DE LA RENTABILIDAD........................................................................................................ 141
ANLISIS DE LA LIQUIDEZ .................................................................................................................. 142
CONTABILIDAD ...................................................................................................................................... 142
ERGONOMA........................................................................................................................................... 145
MATEMTICAS

1
 GEOMETRA

r
Volumen = 4
3 r3

rea de la superficie = 4 r 2

Volumen = r 2h
h

rea de la superficie lateral = 2 rh

Volumen = 13 r h 2

h l

rea de la superficie lateral = r r + h = r l

2 2

Volumen = 13 h( a 2 + a b + b 2 )
a

= ( a + b) h 2 + ( b a )
2

rea de la superficie lateral

= ( a + b) l l

TRIGONOMETRA

sen2 A + cos2 A = 1 sen2 A = 21 21 cos 2 A

sec2 A tan2 A = 1 cos2 A = 21 + 21 cos 2 A
csc2 A cot 2 A = 1 sen 2 A = 2 sen A cos A
sen A cos 2 A = cos2 A sen2 A
tan A =
cos A
cot A =
cos A sen ( A B) = sen A cos B cos A sen B
sen A
sen A csc A = 1 cos ( A B) = cos A cos B m sen A sen B
cos A sec A = 1 tanA tanB
tan ( A B) =
1 m tanAtanB
tan A cot A = 1 A 1 cos A
sen =
2 2
sen ( A) = sen A cos
A
=
1 + cos A
2 2

2
cos ( A) = cos A sen A sen B = 1
2 [ cos( A B) cos( A + B)]
tan ( A) = tan A sen A cos B = 1
2 [ sen( A B) + sen ( A + B)]
cos A cos B = 1
2 [ cos( A B) + cos( A + B)]
Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.

Ley de los senos

a b c
= =
sen A sen B sen C
A b

Ley de los cosenos c

C
c = a + b 2 a b cos C
2 2 2

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar a

B

Ley de las tangentes

a + b tan 21 ( A + B)
=
a b tan 21 ( A B)
Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

NMEROS COMPLEJOS

Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

[ r( cos + i sen )] p = r p ( cos p + i sen p )

Sea n cualquier entero positivo y p = 1 n , entonces

[ ]
1
[ r( cos + i sen )] n = r n cos +n2 k + i sen +n2 k
1

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de
un nmero complejo haciendo k = 0,1,2, L , n 1

GEOMETRA ANALTICA DEL ESPACIO

Considerando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) y P2 = ( x2 , y2 , z2 )

Vector que une P1 y P2 :

P1 P2 = (x
2 x1 ) , ( y2 y1 ) , ( z2 z1 ) = ( l, m, n)

3
Distancia entre dos puntos:
d= (x 2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 ) = l 2 + m2 + n 2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:

- Forma Paramtrica:
x = x1 + l t y = y1 + mt z = z1 + n t

-Forma Simtrica:
x x1 y y1 z z1
t= t= t=
l m n

Cosenos Directores:
x x l y2 y1 m z2 z1 n
cos = 2 1 = cos = = cos = =
d d d d d d

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del Plano:

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 ,a 2 ,a 3 :
a1 ( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0

-Forma General:
Ax + By + Cz + D = 0

cos2 + cos2 + cos2 = 1 o l 2 + m2 + n2 = 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

Ax 0 + By 0 + Cz0 + D
d=
A2 + B 2 + C 2

en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Coordenadas cilndricas: z

x = r cos r = x + y
2 2
{ (x,y,z)

()
P (r,,z)

y = r sen o = tan 1 x
y

z= z
z = z O
z
y
x r

4
Coordenadas esfricas: z

{ (x,y,z)

x = r sen cos
P (r,, )
r = x2 + y2 + z2

r

y = r sen sen o = tan 1 x

y
()

z = r cos 1 z
= cos x 2 + y 2 + z 2
z
x
O y

m2 m1
ngulo entre dos rectas en el plano tan =
1 + m1m2

REGLAS GENERALES DE DERIVACIN

d d
( c) = 0 ( cx ) = c
dx dx
( cx n ) = ncx n1
d d du dv dw
( u v wL) = L
dx dx dx dx dx
d du d dv du
( cu) = c ( uv ) = u + v
dx dx dx dx dx
d
( uvw) = u v
dw dv
+uw +vw
du
=
du
d u v dx u dx
dv( ) ( )
dx dx dx dx dx v v2
d n du
( u ) = nun1 dF dF du
= (Regla de la cadena)
dx dx dx du dx
du 1 dF dF du
= =
dx dx dx dx
du du

DERIVADAS DE LAS FUNCIONES EXPONENCIALES Y LOGARTMICAS

d log a e du d d 1 du
log a u = a > 0, a 1 ln u = loge u =
dx u dx dx dx u dx
d u du d du
a = a u ln a eu = eu
dx dx dx dx
d v d v ln u d du dv
u = e = ev ln u v ln u = vu v 1 + u v ln u
dx dx dx dx dx

5
 DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMTRICAS Y DE LAS
TRIGONOMTRICAS INVERSAS
d du d du
sen u = cos u cot u = csc2 u
dx dx dx dx
d du d du
cos u = sen u sec u = sec u tan u
dx dx dx dx
d du d du
tan u = sec2 u csc u = csc u cot u
dx dx dx dx
d 1 du
sen 1 u = 2 < sen 1 u < 2
dx 1 u 2 dx

d 1 du
cos1 u = 0 < cos1 u <
dx 1 u 2 dx

d 1 du
tan1 u = 2 < tan1 u < 2
dx 1 + u 2 dx
d 1 du
cot 1 u = 0 < cot 1 u <
dx 1 + u dx
2

+ si 0 < sec 1 u <

d 1 1 du 1 du
2

sec u = =

si 2 < sec u <
1
dx u u 1 2 dx u u 1
2 dx
si 0 < csc 1 u <
d 1 1 du m1 du
2

csc u = =
dx u u 2 1 dx u u 2 1 dx + si 2 < csc 1 u < 0

DERIVADAS DE LAS FUNCIONES HIPERBLICAS Y DE LAS HIPERBLICAS

RECPROCAS

d du d du
senh u = cosh u coth u = csc h 2 u
dx dx dx dx
d du d du
cosh u = senh u sec h u = sec h u tanh u
dx dx dx dx
d du d du
tanh u = sec h2u csc h u = csc h u coth u
dx dx dx dx

d 1 du
sen h -1u =
dx u + 1 dx
2

+ si cosh 1 u > 0, u > 1

d 1 du
cos h -1u =
dx u 2 1 dx si cosh 1 u < 0, u < 1

d 1 du
tanh1 u = 1 < u < 1
dx 1 u 2 dx

6
d 1 du
coth 1 u = u > 1 o u < 1
dx 1 u 2 dx
si sec h 1u > 0, 0 < u < 1
d 1 du
sec h -1u =
dx u u 2 1 dx + si sec h 1u < 0, 0 < u < 1

d 1 du m1 du
csc h -1u = = si u > 0, + si u < 0
dx u 1 + u 2 dx u 1 + u 2 dx

TABLAS DE INTEGRALES

u dv = uv v du csc u cot u du = csc u + C

1
u du = n + 1 u + C
n n +1
n 1 tan u du = ln sec u + C
u = ln u + C
du cot u du = ln sen u + C
e du = e + C
u u
sec u du = ln sec u + tan u + C
a du = ln a + C
u au csc u du = ln csc u cot u + C
sen u du = cos u + C
du u
= sen 1
+C
a 2 u2 a
cos u du = sen u + C du 1 1 u
a 2 + u 2 = a tan a + C
1
sec u du = tan u + C 2 2 = a sec1 a + C
du u
2

u u a
csc 2
u du = cot u + C 1 u+a
a 2 u 2 = 2a ln u a + C
du

1 ua
sec u tan u du = sec u + C u2 a 2 = 2a ln u + a + C
du

a2 a 2 + u2 + a

u 2 1

a 2 + u 2 du = a + u 2 + ln u + a 2 + u 2 + C du
2 2 = ln +C
u a 2 + u2 a u
a2 a 2 + u2
u
u 2
2
a 2 + u2 du = ( a + 2u2 ) a2 + u2 ln u + a2 + u2 + C 2 2 2 = a 2u + C
du
8 8
u a +u
2 2 3/ 2 = 2 2 2 + C
a 2 + u2 a + a 2 + u2 du u
u
du = a 2 + u 2 a ln
u
+C (a + u ) a a +u
a2

u 2 u
a 2 u 2 du = a u 2 + sen 1 + C
a 2 + u2 a 2 + u2 2 2
u2
du =
u
+ ln u + a 2 + u 2 + C
a

7
 a4

du
u
u u
= ln u + a 2 + u 2 + C 2
a 2 u 2 du = ( 2u 2 a 2 ) a 2 u 2 + sen 1 + C
a 2 + u2 8 8 a

u 2 du a2 a 2 u2 a + a 2 u2

u 2
a 2 + u2
=
2
a + u 2 ln u + a 2 + u 2 + C
2 u
du = a u a ln
2 2
u
+C

a 2 u2 a2
1 2

u 2

u
du = a u 2 sen 1 + C u a du =
2
u a ln u + u 2 a 2 + C
2 2

u 2
u a 2 2

u 2 du a2 u 2 2 2 2 a4
2 2 = 2 a u + 2 sen 1 a + C
u 2 2 u
u u a du = 8 ( 2u a ) u a 8 lnu+ u2 a2 +C
2 2 2

a u
1 a + a 2 u2 u2 a 2

a
2 2 = a ln
du
+C du = u 2 a 2 a cos1 + C
u a u u u u
1
2 2 2 = a 2u a 2 u2 + C
du u2 a 2 u2 a 2
u a u u2
du =
u
+ ln u + u 2 a 2 + C
3a 4

du
(a u 2 ) 2 du =
u
( 2u 2 5a 2 ) a 2 u 2 + sen 1 + C
3 u
2
= ln u + u 2 a 2 + C
8 8 a u a
2 2

u 2 du a2
du u u
= +C = u2 a2 + ln u + u 2 a 2 + C
( a 2 u2 )
3
2 a 2
a 2 u2 u a
2 2 2 2

u2 a 2
2 2 2 = a 2u + C
du
u u a
2 2 32 = 2 2 2 + C
du u
(u a ) a u a

1 u 2 du 2
a + bu = b ( a + bu a ln a + bu ) + C
udu
2 a + bu = 15b 3 ( 8a 2 + 3b 2u 2 4abu) a + bu
1 a + bu a

du
u 2 du 1 = ln + C , si a > 0
a + bu = 3 [ ( a + bu) 4a( a + bu) + 2a 2 ln a + bu ] + C u a + bu
2
a a + bu + a
2b

2 a + bu
= tan 1 + C , si a < 0
a a
1 a + bu
u( a + bu) = a ln a + bu + C
du u
du = 2 a + bu + a
du
u u a + bu
a + bu 1 a + bu a + bu b
u ( a + bu) = au + a
du b
+
du
2 +C 2 ln 2 du =
u u u 2 u a + bu
udu a 1
( a + bu) 2 = b2 ( a + bu) + b ln a + bu + C u n
a + bu du =
2
[
b( 2n + 3)
]
un ( a + bu) 2 na un1 a + bu du
3

8
 1 1 a + bu 2u n a + bu 2na u n 1 du
u( a + bu)
du u n du
2 = 2 ln
a( a + bu) a u
+C a + bu = b( 2n + 1) b( 2n + 1) a + bu
u 2 du 1 a2 a + bu b( 2n 3)
un a + bu = a( n 1) un1 2a( n 1) un 1 a + bu
du du
(a + bu ) 2
=
b3
a + bu
a + bu
2a ln a + bu + C

2
u
3
a + budu = ( )(
2 3bu 2a a + bu
) 2 +C
15b
2

udu
= 2 ( bu 2a ) a + bu
a + bu 3b

sen 2
u du = 21 u 14 sen 2u + C csc u du = 21 csc u cot u + 21 ln csc u cot u + C
3

cos 2
u du = 21 u + 41 sen 2u + C sen n
u du = n1 sen n1 u cos u +
n 1
sen n 2 u du
n
1
tan u du = tan u u + C cosn u du = n1 cosn1 u sen u + n cosn2 u du
n
2

cot u du = cot u u + C 1
2

tan u du = n 1 tan u tan u du

n n 1 n2

sen 3
u du = 13 ( 2 + sen 2 u) cos u + C 1
cot n u du = n 1 cot n1 u cot n2 u du
cos 3
u du = 1
3 ( 2 + cos2 u) sen u + C 1 n2
secn u du = n 1 tanu secn2 u + n 1 secn2 u du
1 n2
tan u du = tan u + ln cos u + C cscn u du = n 1 cot u cscn2 u + n 1 cscn2 u du
3 1 2
2

cot u du = cot u ln sen u + C

3 1
2
2 sen( a b) u sen( a + b) u
sen au sen bu du = 2( a b) 2( a + b) + C
sec 3
u du = 21 sec u tanu + 21 ln sec u + tanu + C sen( a b) u sen( a + b) u
cos au cos bu du = 2( a b) + 2( a + b) + C
sen au cosbu du =
cos( a b) u cos( a + b) u
+C u n cos u du = u n sen u n u n1 sen u du
2( a b) 2( a + b)
sen n
u cosm u du
u sen u du = sen u u cos u + C sen n1 u cosm+1 u n 1
=
n+m
+
n+m
sen n 2 u cosm u du
sen n+1 u cosm1 u m 1
=
n+m
+
n+m
senn u cosm2 u du
u cos u du = cos u + u sen u + C 2u 2 1 1 u 1 u2
u cos u du = 4 cos u 4 + C
1

u n
sen u du = u n cos u + n u n1 cos u du u 2 +1 u

1
u tan u du = tan 1 u + C
2 2

sen 1
u du = u sen 1 u + 1 u 2 + C
u n
sen 1 u du =
1 n +1
u sen 1
u
u n +1du
, n 1
n + 1 1 u2

9
 cos 1
u du = u cos1 u 1 u 2 + C 1 n +1 1
u cos u du = n + 1 u cos u +
n 1 u n+1du
, n 1
1 u2
tan
1
( )
u du = u tan 1u 12 ln 1 + u 2 + C 1 n +1 1 u n +1 du
1 + u 2 , n 1
1
u n
tan u du = u tan u
n +1
2u2 1 1 u 1 u2
u sen u du = 4 sen u + 4 + C
1

1
ueau du = a 2 ( au 1) eau + C ln u du = u ln u u + C
1 u n+1
u neau du = a u neau a u n1eaudu
n
u ln u du = ( n + 1) 2 [( n + 1) ln u 1] + C
n

1
eau
eau sen bu du = a 2 + b2 ( a sen bu b cosbu) + C u ln u du = ln ln u + C
e au
eau cos bu du = a 2 + b2
( a cos bu + b sen bu) + C

senh u du = cosh u + C sech u du = ln tan u + C1

2

cosh u du = senh u + C sech u du = tanh u + C

2

tanh u du = ln cosh u + C csch u du = coth u + C

2

coth u du = ln senh u + C sech u tanh u du = sech u + C

sech u du = tan senh u + C csch u coth u du = csch u + C
1

ua a2 a u a u

du
2au u 2 du =
2
2au u 2 + cos1
2 a
+ C
2a u u
= cos1
2 a
+ C

2u au 3a2 a3 a u a u

u du
u 2au u2 du =
6
2au u2 + cos1
2 a
+ C = 2a u u 2 + a cos1
a
+ C
2au u 2

2a u u 2 a u 2a u u 2

du
du = 2a u u 2 + a cos1 + C = +C
u 2
a u 2a u u 2 au
2a u u 2 2 2a u u 2 a u
u 2 du =
u
cos1
a
+ C

u 2 du (u + 3a ) 3a 2 a u
2au u 2
=
2
2au u 2 +
2
cos 1
a
+C

10
 VECTORES

A B = A B cos 0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3

donde A = A1 $i + A2 $j + A3 k$ , B = B1 i + B2 j+ B3 k
Son resultados fundamentales:

i j k
Producto cruz: A B = A1 A2 A3
B1 B2 B3

= ( A2 B3 A3 B 2 )i + ( A3 B1 A1 B3 )j + ( A1 B 2 A2 B1 )k
Magnitud del Producto Cruz A B = A B sen
El operador nabla se define as:

=i + j +k
x y z
En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.
U U U
Gradiente de U = grad U = U = i + j + k U =

i+ j+ k
x y z x y z


A1 i + A2 j+ A3 k

Divergencia de A = div A = A = i +k +j
x y z
A A A
= 1+ 2+ 3
x y z



Rotacional de A = rot A = A = i +j +k x
1
A i + A j + A k
x y z
2 3


i j k

=
x y z
A1 A2 A3

A A A A A A
= 3 2 i + 1 3 j+ 2 1 k
y z z x x y
2U 2U 2U
Laplaciano de U = 2U = (U ) = + +
x2 y2 z2

11
 INTEGRALES MLTIPLES

x =a
f2 ( x )

y = f1 ( x )
F ( x, y ) dydx =
b

x=a { f2 ( x )

y = f1 ( x ) }
F ( x, y ) dy dx

donde y = f 1( x ) e y = f 2 ( x ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente,

mientras que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede
escribir as:

y =c
g2 ( y )

x = g1 ( y )
F ( x, y ) dxdy =
d

y =c { g2 ( y )

x = g1 ( y ) }
F ( x, y ) dx dy
donde x = g1 ( y ) , x = g2 ( y ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ,
respectivamente, mientras que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se
pueden ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales
mltiples en ms de tres dimensiones.
t r
s = s (t ) = r (t ) dt
a

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .

En parmetrorarbitrario: En parmetro s:
r r (t )
t (t ) = r r r
Vector tangente unitario r (t ) t ( s) = r& ( s)
r
r r r&&( s)
Vector normal principal r r n ( s) = &&r
n (t ) = b (t ) t (t ) r ( s)
r r r r
r r r (t ) r & ( s) &&
r r ( s)
Vector binormal b (t ) = r r b (s) = r
r r (t ) &&
r ( s)

r r r r r r r r r r r r
Los vectores unitarios t , n , b forman un triedo positivo ( b = t xn , n = b xt , t = n xb )

Recta tangente en t 0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica
x x 0 y y 0 z z0
r ( ) = r ( t 0 ) + r ( t 0 )
r r r
= =
x0 y0 x0
r r
Plano osculador ( t , n ) en t 0
Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica
x x0 y y0 z z0
( rr rr( t ) ) ( rr( t ) xrr( t ) ) = 0
0 0 0 x 0 y 0 z 0 = 0
x 0 y 0 z 0

12
Curvatura y Torsin
r r r r r
y r ( t ) xr ( t ) r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
= (t) = r (t) = r r
r ( t ) r ( t ) xr ( t )
3 3 2
1 + ( y) 2 2
r d ur uur d uur ur ur d ur uur
( s ) = &&
r (s) T = kN N = B kT B = N
ds ds ds

Plano Normal
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( )
r r ( t 0 ) r ( t 0 ) = 0
r r r
x0 ( x x0 ) + y0 ( y y0 ) + z0 ( z z0 ) = 0

r r
Plano Rectificante ( t , b ) en t 0
Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
x - x0 y - y0 z - z0
( )
r r ( t0 ) n( t0 ) = 0
r r r
x 0 y 0 z 0 =0
y 0 z 0 y 0z 0 z 0 x 0 z 0x 0 x 0 y 0 x 0y 0

Componentes Tangencial y Normal de la Aceleracin

. a
a T = a T =

x a
a N =aN =

Propiedades de la Divergencia

i) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )

ii) div ( F ) = div( F ) + ( grad ) F

iii) div ( F + G ) = G [ rot ( F ) ]- F [rot ( G ) ]

13
 FRMULAS MISCELNEAS

Ecuaciones paramtricas de la cicloide para t x = a(t sen t ) y = a (1 cos t )

r r r r
b r a b
Trabajo W= a
F dr Comp b a = r
b

Longitud de arco de y = f ( x ) [ a, b ] = a
b
en 1 + ( y) 2 dx

m = ( x, y )dA M x = y (x, y )dA M y = x ( x, y )dA

R R R
1 b

b
xf ( x)dx [ f ( x)] dx
2

y= 2 b
a
Centro de gravedad de una regin plana x= a
b
,
a
f ( x)dx f ( x)dx
a
2 2
Longitud de arco en forma paramtrica L =
dx dy
+ dt

dt dt
Momento de inercia de R respecto al origen = I o = (x 2 + y 2 ) (x, y )dA
R
rea de la superficie generada al girar la grfica f alrededor de x
S = 2 F ( x) 1+( f ( x) ) d x
b 2
a

Volumen del slido de revolucin generado al girar la grfica de f alrededor del eje y
b
V = 2 t F (t )d t
a
b
V = ( f ( x )) dx
b
V = A( x)dx
2
Clculo del volumen
a
a

Ecuacin diferencial de primer orden y + P ( x ) y = Q( x )

ye = Q( x )e
P ( x ) dx P ( x ) dx
Solucin dx + k
t
Ecuacin del resorte helicoidal r ( t ) = cos t ,sen t ,
2
r r
Derivada direccional Dur f ( x , y , z ) = f ( x , y , z ) u ( u vector unitario)
1
Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito LRC Lq + Rq + q = E ( t )
C
b
Fuerza ejercida por un fluido F = y L( y )dy
a
Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo F = A 2 x0 g A 2 x g
Ley de Torricelli v= 2gh

14
FSICA

2
15
 CINEMTICA
r r
v dr r dv
F = xi + yj + zk v= a=
dt dt

v d 2
a= ut + u n = ut
dt

= r&u r +r& &u
( ) ( )

a = &r& r & 2 u r + r &&+ 2r&& u
Movimiento en una dimensin

x = vt
x = xo + v t
v = 12 (v + v 0 )
v = v o + at
1
x = x o + (v o + v )t
2
1
x = xo + vot + at 2
2
v = v o + 2a ( x x o )
2 2

DINMICA
r r W r
F = ma = a W : peso
g
mM
F=G
r2
F = m dV / dt
XB = XB XA
A
VB = VB VA
A
aB = aB a A
A

TRABAJO, ENERGA Y CONSERVACIN DE LA ENERGA

r r
U = F r
r r
dU = F d r
r r
U F r r r
P= = = F v P : potencia
t t

16
 Psal
= : eficiencia
Pent
U = K = K f K i
1
K= mv 2 K : energa
2
cintica
W = V = V f Vi V : energa
potencial
V ( y ) = mgy
1
Ve = kx 2
2
Impulso e mpetu
r r
I = F dt
r r
I = p
r r
p = mv p : mpetu
r r r r r
p = p f pi = Fdt p : impulso

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
r r r
q1q2 r qq r
F =k 2 F = k 1 22 r = r1 r2
r r r
r
r F
E=
q
r r q
E = E dA = E : flujo elctrico
o
q
V =k V : potencial electrosttico
r
Ub Ua W b r r
Vb Va = = ab = E dl
q q a

m i 1 q q
U =
i j
U : energa potencial electrosttica
i =1 j =1 4 o rij

17
Capacitancia
q = CV C : capacitancia
A
C = o Capacitor de placas paralelas
d
A
C= = k 0 k : constante dielctrica
d
2l
C = o
ln b
a
( ) Capacitor cilndrico

2
q 1 1
U = = CV 2 = qV U : energa almacenada en un capacitor
2C 2 2
1
u = o E 2 u : densidad de energa
2

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica

q
i= i : corriente elctrica
t
i=n q A
i
j = = ni qi vi j : densidad de corriente
A i
A : rea
E
= : resistividad
j
V l
R= = R : resistencia
i A
R = R0 ( 1 + t ) Variacin de R con la temperatura
Vab = IR
ient. = isal.
Elev. de potencial = cadas de potencial v i =0
V2
P = iV = i 2 R = P : potencia elctrica
R

Magnetismo
r r r r
F = qv B v : velocidad
s
B : campo magntico
r r r r
F = il B l : elemento de longitud
= NiAB sen
r r
B dl = oi

= Bd A

18
 oi
B= r : distancia
2r
0 I
B=
2 a
Ni
B= o N : nmero de vueltas
2r
I
dB = 0 sen d r : radio
4 a
0 I
B= ( cos 1 cos 2 )
4 a
d
= B : fuerza electromagntica
dt
= vBl

d
= dt

19
QUMICA

21
 CONSTANTES

Carga electrn y protn = 1.6 x 10 19 C Masa de la Luna = 7.36 x 1022 kg

Masa electrn = 9.11 x 1031 kg Aceleracin en la superficie de:
m
Masa protn = 1.673 x 1027 kg la Luna = 162
.
s2
k = 9 x 10 9 Nm 2 / C 2 m
0 = 8.85 x 10 12 C 2 / Nm 2 la Tierra = g = 9.8 2
s
0 =4 x 10 7 T m 8
Cu =1.69 x 10 m
Constante gravitacional Al =2.83 x 10 8 m
G = 6.672 x 10 11 Nm 2 / kg 2
Ag = 1.62 10 8 . m
Constante dielctrica = 8.85 x 10-12 F/m
Constante de permeabilidad = 1.26 x 10-6 H/m Fe = 9.68 10 8 m
Electrn-volt (eV) = 1.60 x 1019 J Cu =8.93 x 10 3 kg m3
Radio medio de la Tierra = 6.37 x 10 6 m Al =2.7 x 103 kg m 3
Dist. de la Tierra a la Luna = 3.84 x 10 8 m
madera = 0.6 0.9 x 103 kg
m3
Masa de la Tierra = 5.976 x 1024 kg

EQUIVALENCIAS

1 N = 0.2248 lb = 105 dinas 1 Tesla = 10000 Gauss

1 KCal = 4186 Joule 1 milla = 1609 metros
1 Btu = 0. 252 KCal 1 pie = 30.48 cm
1 Hph = 1. 014 CVh 1 libra = 454 gr
1 Watt = 0. 860 KCal h Sen (90 ) = cos
1 Joule = 2.778 x10-7 Kwh Cos (90 ) = sen
1 Joule = 9.481 x 10-4 Btu = 107 erg Sen 2 = 2 sen cos
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 1018 eV Sen ( ) = sen cos cos sen
1 Btu = 778 lb-pie Cos ( ) = cos cos m sen sen
tan tan
1 hp = 550 ft lb s = 745.7 W tan ( ) =
1 hp = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s 1 m tan tan

22
 2.5

23
MECNICA DE LOS
MATERIALES

4
25
 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
P Y PL
= ; FS = ; = ; = E ; =
A d L AE

= lat Razn de Poisson
long

X =
1
E
[ ]
x ( y + z )

1
[
y = y ( z + x )
E
]

E
1
[ ]
z = z ( x + y )
Ley de Hooke generalizada
1 1 1
xy = xy , yz = yz , zx = zx
G G G
donde
E
G=
2(1 + )

ESFUERZOS Y DEFORMACIONES TRMICAS

= Tl ; T = E T

ESFUERZOS CORTANTES Y DEFORMACIN TRANSVERSAL

Y
= = z ; = G
x x

ESFUERZOS Y DEFORMACIN DEBIDO A TORSIN; POTENCIA

Tc TL
= ; = ; Pot = T ; = 2f
J JG

ESFUERZOS POR FLEXIN Y CORTANTE AXIAL

My VQ
= ; =
I It

26
 ESFUERZOS PRINCIPALES Y CRCULO DE MOHR
2 xy
tan 2p =
x y
2
x + y y
max,min = x + 2xy
2 2
2
y
max = x + 2xy
2

ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA

pr pr
1 = ; 2 =
t 2t

DEFLEXIN EN VIGAS, MTODO DE INTEGRACIN

2
d y M ( x)
=
dx 2 EI

COLUMNAS
EI
2
E2
2
Pcr = 2
; cr = 2
L Le
r

27
CIENCIA E INGENIERA DE
MATERIALES

5
29
 ESTRUCTURA CRISTALINA E IMPERFECCIONES CRISTALINAS
4r 4r
a0 = (BCC); a 0 = (FCC);
3 2
(nmero de tomos/celda)(volumen de cada tomo)
FP =
(volumen de la celda unitaria)
8r (nmero de tomos/celda)(masa atmica)
a0 = (DC); = ;
3 (volumen de la celda unitaria)(nmero de Avogadro)
a0 Q
d hkl = ; d hkl = ; nv = n exp v ; c = cos cos ;
h2 + k 2 + l 2 2sen RT
k
y = o + ; N = 2 n 1
d
Nmero de Avogadro = 6.02x10 23 tomos/mol
cal Joules
R = 1.987 = 8.31
mol K mol K

DIFUSIN
Q dc
Rapidez = C0 exp ; J = D ;
RT dx
Q
D = Do exp ;
RT
c 2c Cs C x x
= D 2 ; = erf ;
t x C s Co 2 Dt
D1t1 = D2t 2

30
 COMPORTAMIENTO MECNICO
F l l0 FL
= ; = ; = E ; l = ;
A0 l0 AE
Ao A f l f lo
% RA = 100 ; % El = 100
Ao lo
3FL 2F
flexin = ; HB = ;
2wh 2 D( D D 2 Di 2 )
m
K = f a ; F (V ) = 1 exp ;
0

T A
( A + B ln t ) ; t = ; t = ln o
da F ; t = k tn ;
= C (K ) n ; L.M . =
dN 1000
A Af
Ao A f
%Trabajo en fro = 100
Ao
1MPa = 145psi

SOLIDIFICACIN Y DIAGRAMAS DE EQUILIBRIO

2
2 sl Tm V
r =
*
; t s = B ; % gas = p gas ; 2+C = F + P;
H f T A
brazo opuesto
% fase = 100 ;
longitud total
1
f = 1 exp(ct n ) ; (0.77%C ) (0.0218%C ) + Fe3C (6.67%C ) ; CE = %C + % Si ;
3

CERMICOS
w wd B
% Porosidad aparente = w 100 ; % Porosidad real = 100 ;
ww ws
wd
B= ;
ww w s

31
 POLMEROS
Peso molecular promedio del polmero
Grado de polimerizacin =
Peso molecular del mero
( a )
% de Cristalinidad = c 100 ; = o exp(t / ) ; = o exp(Q / RT ) ;
(c a )

COMPUESTOS
C = ( f i i ) = f 1 1 + f 2 2 + .... + f n n ;
1 f f
C = f m m + f f f ; C = f m m + f f f ; EC , = f m Em + f f E f ; = m + f ;
Ec , E m E f
TS c = f f TS f + f m m ;

MATERIALES ELECTRNICOS Y MAGNTICOS

nI M 2A
= nq N + pq p ; B = o H ; H= ; F = o
l 2

PROPIEDADES TRMICAS
T
= Tl ; T = E T ; Q = KA
x

32
 TERMODINMICA Y
TRANSFERENCIA DE
CALOR

6
33
 PROPIEDADES DE LAS SUSTANCIAS

5
2 4
1 3

Curva de saturacin del agua en coordenadas (PV) se definen los puntos

1. Lquido comprimido
2. Lquido saturado
3. Coexistencia de lquido y vapor saturados
4. Vapor saturado
5. Vapor sobrecalentado
Para el punto 3 se calcula calidad=X
Donde:
v = v f + x (v g v f ) f : Propiedad del lquido saturado

h = h f + x (h g h f ) g : Propiedad del vapor saturado

v : Volumen especfico
s = s f + x (s g s f ) h : Entalpa especfica
s : Entropa especfica
u = u f + x (u g u f ) u : Energa interna especfica

ECUACIONES DE ESTADO

h = u + Pv u = Energa interna especfica

R = Constante universal de los gases = 8.314 kJ/kmol.K
PV = mRT R = Constante del gas
Pv = RT Para el caso del aire: R = 0.287 kJ/kg.K
m = Masa del gas
R T = Temperatura absoluta del gas
R= M = Masa molar (molecular) del gas
M V = Volumen del gas

Valores de R en diferentes unidades:

34
 BTU
R = 1.987
lb mol oR ft lbf
R = 1545.3
cal lb mol R
R = 1.987
g mol K cm 3 atm
R = 82.057
J g mol K
R = 8314
kg mol K

du = Cv dT Cambio de energa interna especfica de un gas ideal

dh = Cp dT Cambio de entalpa especfica de un gas ideal
h = u + RT Relacin entre h y u de un gas ideal, donde:
Cv = Capacidad calorfica a volumen constante
Cp = Capacidad calorfica a presin constante

Pv
Z= Donde Z = factor de compresibilidad
RT

du
Cv = Cp Cv = R para un gas ideal
dT v
dh
Cp =
dT P

Rk Cp
Cp = k=
k 1 Cv
R
Cv = Donde k es el coeficiente adiabtico
k 1

PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA

Q W = E2 E1 1 Ley de la Termodinmica para sistemas cerrados

dQ = dE + dW
Q = U2 U1 + W Si Ec y Ep son constantes
1 v = velocidad
Ec = m v 2
2
Ep = mgh Donde:
Ec = Energa cintica
dQ = Calor
Ep = Energa potencial
dW = Trabajo desarrollado durante el proceso
dE = Variacin de energa durante el proceso

35
Balance de Energa
dW = PdV Trabajo reversible de un sistema cerrado
dW = dP Trabajo reversible de un sistema cerrado
= volumen especfico

d Ev c
E& e n t + Q& v c = + W& v c + E& s a l 1 Ley de la Termodinmica para un sistema abierto
dt

Donde:
E& e n t = Energa de entrada al volumen de control
E& sal
= Energa de salida del volumen de control
Q& v c = Calor transferido a travs del volumen de control
W& v c = Trabajo realizado a travs del volumen de control
d Ev c
= Energa almacenada en el volumen de control
dt
Separando el trabajo realizado a travs del volumen de control E& e n t + Q& v c
d (E1 - E2 )v c
E& e n t + Q& v c = + W& s + m
&
sal
&
(P v ) s a l - m ent
(P V )e n t + E& s a l
dt
Donde:
W& s = Todas las formas de trabajo, excepto trabajo de flujo
m& = Masa que sale del volumen de control
sal
&
m = Masa que entra al volumen de control
ent
En trminos de Ec , Ep y entalpa
Ecuacin de balance de masa y energa para un sistema abierto
2 2
Q& v c = (E& 2 E& 1)v c + W& s + m
& h +
sal
+ gz m
& h + + gz
2 e n t 2
s a l e n t
dQ rev
ds = Ecuacin de la entropa para la 2 Ley de la Termodinmica para
T
un proceso reversible
W
= Eficiencia trmica en mquinas de calor
QH
W = QH QL Trabajo producido, donde:
QH = Calor agregado a la mquina trmica
QL = Calor extrado a la mquina trmica
TL = Temperatura mnima de trabajo
TH =Temperatura mxima de trabajo
Q L T L
= Slo para ciclos reversibles de Carnot
Q H T H

36
 TL
= 1 Eficiencia trmica en funcin de temperatura
TH
QL
COP R = Coeficiente de desempeo de un refrigerador
W

QH
COP HP = Coeficiente de desempeo de una bomba de calor
W

POSTULADOS DE CLAUSIUS Y KELVIN PLANCK

SEGUNDA LEY DE LA TERMODINMICA

S sist + S dt + S dt 0 2 Ley de la Termodinmica para un sistema cerrado

Donde:
Sdt = Cambio de entropa en el depsito de calor
Q
S = dc como = 0
dc T dt
dc
Q
S + dc 0 para un sistema cerrado
sis T
dc
dQ
d S+ (S dm )sal (S dm )ent 0 para un sistema abierto
T
(S dm )sal = entropa de la masa que sale
(S dm )ent = entropa de la masa que entra

EXERGA O ECUACIN DE DISPONIBILIDAD

C2
= (u u0 ) + p0 ( 0 ) T0 (s s0 ) + + g z exerga de no flujo
2
2 1 = (E2 E1 ) + p0 (V2 V1 ) T0 (S2 S1 )
C2
= h h0 T0 (s s0 ) + + g z exerga de flujo
2

37
 PSICROMETRA

m = m1 + m2 + m3 + ... = mi masa total de la mezcla

i

m1 m2 m3 m
1= + + + ... = i anlisis gravimtrico
m m m i m

PV = nRT Ecuacin general de los gases

PiV = ni RT Ley de Dalton para un gas ideal de las presiones parciales
Para cada componente: n = n1 + n2 + n3 + ... = ni
i

: P = P1 + P2 + P3 + ... = Pi Presin total del sistema

i
Pi n i
= = i Presin parcial de cada componente
P n
PiVi = m i R iTi Ri = constante del gas del i-esimo componente

Por la ley de Amagat - Leduc

n i RTi
Vi = Vi = volumen parcial del i-esimo componente
Pi
Vi n i
= = yi Fraccin volumtrica
V n
Vi = V Ley de Amagat Leduc de los volmenes parciales

Procesos Isoentrpicos con calores especficos constantes para un gas ideal

K 1
T2 V
= 1
T1 s =cte V2
K 1
T2 P K
= 2
T1 s =cte P1
K
P2 V
= 1
P1 s =cte V2
= humedad absoluta
mv
= donde: mv = masa del vapor de agua
ma ma = masa del aire seco

38
 PvV
mv =
RvT
para un gas ideal
PV
ma = a
R aT

Ra Pv P Pv = presin parcial del vapor de agua

= = 0.622 v donde
Rv Pa Pa Pa = presin parcial del aire seco

P = Pa + Pv Por la Ley de Dalton

P
= 0.622 v
P P
v
P
P =
v + 0.622
= humedad relativa
m P Pv = presin parcial del vapor de agua
= v = v donde: Pg = presin de saturacin del agua
mg P
g
P
g
= 0.622 relacin entre humedades relativa y especfica
P
a

Entalpa y entropa de una mezcla de aire y vapor de agua

H = ma ha + mv hv donde: h = entalpa especfica de la mezcla en kJ/kgde aire seco

ha = entalpa especfica del aire seco en kJ/kgde aire seco
mv
h = ha + hv = ha + whv hv = entalpa especfica del vapor de agua en kJ/kgde vapor de agua
ma

COMBUSTIN
Energa de formacin de Gibbs (entropa)
gf = Hf - Tsf

Estequiometra
2 CO + O 2 CO
2 2
C + O CO
2 2
1
H + O H O
2 2 2 2
S + O SO
2 2

39
En ausencia de oxgeno
C + O CO

Aire estequiomtrico, exceso de aire y relacin aire-combustible

Composicin molar del aire 21% Oxgeno

79% Nitrgeno

1mol de O2 + 3.76mol de N2 = 4.76 mol de aire

Relacin aire combustible

Masa del aire

AC =
Masa de combustible

Balance de energa

Q = HP2 - HR1 + W Primera Ley de la Termodinmica para flujo permanente

donde: HP2 = Entalpa de productos en la reaccin
HR1 = Entalpa de reactivos para la combustin

H = HP2 HR1 Entalpa de reaccin

Poder calorfico = HR HP = -H

PCS = PCI + mH2O hfg

PCS = Poder calorfico superior
PCl = Poder calorfico inferior
mH2O = Masa de agua de los productos
hfg = Entalpa de vaporizacin del agua

40
 CICLOS TERMODINMICOS

CICLO OTTO

Q
ent
= Q = C T T
12 v 2 1
( )
Q
sal
= Q = C T T
34 v 3 4
( )
W neta
= Eficiencia del ciclo Otto
Q
ent
Wneta
Pme = Presin media efectiva
V V
4 1
Para los procesos isentrpicos 23 y 41

k 1 k 1
T3 V2 T4 V1 C
= ; = donde k = P
T2 V3 T1 V4 Cv
T T 1
= 1 3 = 1 4 = 1 k 1
T2 T1 rc
donde: r = relacin de compresin
V V
r= 2 = 1
V3 V4

41
CICLO DIESEL

Q sal = Q 34 = C v (T 3 T )4

Q ent = Q 12 = C p (T 2 T1)

Para los procesos de expansin y compresin isentrpicos

k 1 k 1
T4 V1 T3 V2
= ; =
T1 V4 T2 V3
como Qent es a presin constante
1 r k 1
= 1 k 1 C eficiencia del ciclo Diesel
rCA k (rCI 1)
donde: rCA = relacin de compresin adiabtica
rCI = relacin de inyeccin o relacin de corte o relacin de compresin isobrica
V4 V
rCA = ; rCI = 2
V1 V1

42
CICLO RANKINE SIMPLE

Qent = h3 h1 En el generador de vapor

Qsal = h4 h5 En el condensador
WT = h3 h4 Trabajo en la turbina
Wb = h1 h5 Trabajo en la bomba
Wneto BTU kJ
= Wneto en o en
Q& ent lbm kg
Wb = V5 (P1 P5 )
3412 BTU
Consumo especfico =
Wneto kWh

43
CICLO RANKINE CON SOBRECALENTAMIENTO

qent = h4 h1
qsal = h6 h5
wT = h4 h5
wb = h1 h6 = v6(P1 - P6)

44
CICLO BRAYTON

Qent = Cp (T2 T1)

Qsal = Cp (T3 T4)
(T T )
= 1 4 3 Eficiencia del ciclo Brayton
T2 T1
Para los ciclos isentrpicos

k 1 k 1
T 2 P2 k T 1 P1 k
= ; =
T 3 P3 T 4 P 4
T T 1
= 1 1 = 1 2 = 1 k 1
T4 T3 r k p

P1 P2
donde rp = = Relacin de presiones
P4 P3

Trabajo neto durante el ciclo

W neto = C P (T 2 T1 ) C P (T 3 T 4 ) = C P (T 2 T3 ) C P (T1 T 4 )

45
 REFRIGERADORES Y BOMBAS DE CALOR

QL= Calor transferido desde un cuerpo a baja temperatura

QH= Calor transferido a un cuerpo ms caliente
W = Trabajo neto

QL QL 1
COPR = = = Coeficiente de funcionamiento de un refrigerador
W QH QL QH
1
QL
Q QH 1
COPHP = H = = Coeficiente de funcionamiento de una bomba de calor
W QH QL 1 QH
QL
TL 1
COPR = = En funcin de temperaturas para refrigeradores y
TH TL TH 1
bombas de calor de Carnot
TL
TH 1
COP HP = =
TH TL T
1 H
TL

46
TABLAS: PROPIEDADES DEL AGUA SATURADA (LQUIDO VAPOR)

47
48
49
50
51
52
53
54
 DIAGRAMA PSICROMTRICO

Diagrama psicromtrico para 1 atm. Fuente: M.J. Moran y H.N. Shapiro, Fundamentos de
termodinmica tcnica, Editorial Revert, 1995.

55
 TRANSFERENCIA DE CALOR
CONDUCCIN A TRAVS DE PAREDES PLANAS

KA(T 1 T 2) Para una pared

Q=
X
A (T 1 T n ) Para dos o ms paredes
Q =
X1 X 2 Xn
+ +L
K1 K 2 Kn
T 1 T N En funcin de resistencias trmicas
Q=
R
X
Donde R =
KA
BTU
Donde Q = Cantidad de calor transmitido (W)
hr
T1-TN = Diferencia de temperatura a travs de la pared (C F)
X = Espesor de la pared (m), (ft)
W BTU
K = Conductividad trmica ,
m C hr ft F
AT
Q=
1 1 x
+ +
hi he k
Q = UAT(W/m2K) U = coeficiente global de transferencia de calor
Donde hi = coeficiente de transferencia de calor por conveccin en la superficie interior
he = coeficiente de transferencia de calor por conveccin en la superficie
W
exterior 2
m C

CONDUCCIN DE CALOR A TRAVS DE PAREDES CILNDRICAS

2kLT
Q= Para una pared de aislamiento: re= radio exterior ri = radio interior
re
ln
ri
re
ln
T ri
R= R= Resistencia trmica
Q 2kL

CONDUCCIN DE CALOR A TRAVS DE ESFERAS

4 r e r i T
Q= Para una esfera hueca
re r i

56
 rer i
R= Resistencia trmica
4 r e rk i

CONDUCCIN EN ESTADO ESTABLE EN ELEMENTO CON GENERACIN DE

CALOR
Paredes planas
2(T c T W ) Donde TC = Temperatura mxima de la pared (C)
Q=
L 2 Tw = Temp. En ambas caras de la pared (C)
K

Esferas slidas
6(T c T W )
Q= Tc = Temp. Mxima en el cilindro
2
re
K

Cilindros
4(T c T W )
Q= Tc = Temp. Mxima en el cilindro
2
re
K

CONDUCCIN DE CALOR EN ESTADO TRANSITORIO

Q = hA(T T )
dt
Q = CV
dt
W
Donde: h = coeficiente de conveccin de pelcula
m2K
A = rea de transferencia de calor m2
kg
= Densidad del material
m2
J
C = Calor especfico del material K
kg
V = Volumen del cuerpo m3
T = Temperatura final del cuerpo C
T = Temperatura del medio ambiente C
To = Temperatura inicial del cuerpo C
t = Tiempo (seg.)
T T hAt
= e Ecuacin aplicable cuando Bi < 0.1
T o T cv

57
 hL
Bi = Nmero De Biot para esferas planas
K
hr
Bi = Nmero de Biot para esferas y cilindros
K
t
F = Nmero de Fourier
L2

=
K
Difusividad trmica m2
c seg
hL t hAt
Bi F = =
K L 2 cV
T T
= eB i F
T T

CONVECCIN FORZADA
Conveccin forzada en flujo turbulento en turbinas

Nu Nmero de Nusselt

Nu = 0.023 Re0.8 Prn ; Para Re> 2300 Pr = 0.7 y 120

hD
Nu = Donde h = coeficiente de pelcula
K
D = Dimetro del tubo
K = Conductividad trmica
n = 0.3 Para enfriamiento
n = 0.4 Para calentamiento

vD
Re = Nmero de Reynolds

Donde: D = Dimetro del tubo (m)

= Velocidad del fluido (m/seg)
= Densidad del fluido (kg/m3)
= Viscosidad absoluta del fluido (kg/mseg)
CP
Pr = Nmero de Prandtl
K
Donde Cp = Calor especfico a presin constante del fluido
= Viscosidad absoluta kg/m seg
K = conductividad trmica

58
 0.14
.33 p

Nu = 0.027R 0.8 P 0
r Para lquidos de alta viscosidad
e
w
Donde: p
= Viscosidad absoluta a la temperatura promedio del fluido

w
= Viscosidad absoluta a la temperatura de la pared

N u = 0.23 R 0
e
.8 Para gases ideales
4 Cp
Pr = Donde = ; Relacin de colores especficos
5 Cv
9

Conveccin forzada con flujo laminar en tuberas

0.14
; Ecuacin aplicable cuando Re < 2300 y Gr > 10

Nu = 1.86 Gr 0.33 P
W
m&c kg
Donde: Gr = ; & = Flujo msico
m
KL seg
J
c = Calor especfico
kg K

Conveccin forzada en flujo laminar en una placa plana

Nu = 0.664 R0
e
.5 P 0.33
r
hx 0.5 .33
= 0.332 Re P0
r
k
4.64
l= x
Re0 .5
Donde: x = Distancia a un punto cualquiera del recorrido del fluido
l = Espesor de la capa lmite

Flujo turbulento sobre una placa plana

f 0.059
Nu = R e P r ; f =
2 Re0 .2

Nu = 0.0295 R 0.8 e Pr
Donde: f = Factor de friccin
Nu = 0.036 R 0.8e Pr0.33 Para gases ideales

59
 CONVECCIN LIBRE O NATURAL

Conveccin natural en paredes planas o cilndricas

9
h = 0 . 95 T 0 . 33 ; Para flujo turbulento donde: X= 10 a 1012

( )
1
h = 1 . 42
T 4 ; Para flujo laminar en paredes planas con X = 104 a 109
L

( )
1
h = 1 . 42
T 4 ; Para cilindros

X = L 3 TZ
X = D 3 TZ
Donde:
L = Lado de una pared plana (m.)
D = Dimetro exterior de un tubo (m)
T = Diferencia de temperatura entre el fluido y la pared
Z = Factor en funcin de la temperatura de la pelcula

Conveccin libre en cilindros horizontales

0.33
h = 1.24 ( T ) ; Para flujo turbulento donde X = 2x107 a 2x1010

( )
1
T 4 ; Para flujo laminar donde x = 105
h = 1.33 a 2x107
D

Conveccin natural en paredes planas horizontales

( )
1
T Para calentamiento de la cara superior o enfriamiento de la cara
h = 1 . 32 4 ;
L
inferior, flujo laminar

( )
1
T 5 ; Para calentamiento de la cara inferior o enfriamiento de la cara,
h = 0 . 61
L2 superior flujo laminar y turbulento.

60
MECNICA DE FLUIDOS

61
 PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS
Densidad absoluta para lquidos
Donde: = Densidad kg/m3
m kg lb
=
3; 3
m = Masa del fluido kg
V m ft V =Volumen del fluido m3

kg UTM gr Para el H2O a 4.4C y 1 Atm.

H 2O = 1000 = 101.937 =1
m 3 m 3 cm 3
lb slug Para el H2O a 39F y 14.7 psi
H 2O = 62 .4 = 1.94
ft 3 ft 3

EQUIVALENCIAS
1slug = 14.59kg = 32.165lb
kg UTM
1 = 0 . 101937
m3 m3
kg seg 2
1UTM = 1
m
1UTM = 1
Densidad ideal para gases
Pv = MRT Temperatura de referencia 20C
m
p = RT ; P = RT
v
P
= Donde: R = Constante del gas
RT
kg lb kg
aire = 1.2059 = 0.0753 Para el aire a 20C y 1.033
m 3 ft 3 cm 2
lb kg lb
aire = 0.081 = 1.2977 Para el aire a 32F y 14,7
ft 3 m3 pg 2
Volumen especfico v
v =
V
=
1 m 3 , ft 3 ; m 3
m kg lb UTM

Donde: v = Volumen especfico

V = Volumen total

62
v H 2O =
1 3 3
= 0 .001 m = 1 x 10 3 m = 9 .809 x 10 3 m
3
= 0 .01459 m 3 = 0 .01602 ft 3
Kg kg Kg UTM slug lb
1000
m3

=
1
= 0 .8294 m 3 = 8 .1363 m 3 = 12 .101 m 3 = 13 . 288 ft 3
v aire
kg kg UTM s log lb
1. 2057
m 3
mg kg N lb N kg
= = = .g , , , ,
V V m 3 m 3 ft 3 ft 3 2 seg 2
m
W = m.g Donde:
W = Peso
m = Masa
g = Gravedad
Equivalencias
m m
1 kg f = 1kg 9 .81 = 9 .81 kg = 9 .81 N
seg seg 2
ft ft
1 lb f = 1lb 32 .2 = 32 .2 lb
seg 2 seg 2

VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINMICA

Donde:
y A = Aire de la placa en movimiento
=
v v = Velocidad de placa
F Y= espesor de la placa de fluidos
= = Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
A
F v v
= Rapidez de deformacin angular o gradiente de velocidad
= =
A y y
= Esfuerzo cortante del fluido
se mide en: kg f seg. ; N seg , lb seg , Poises
m2 m2 ft 2

Viscosidad cinemtica Relacin entre viscosidad

cm 2 ft 2 cm 2 m 2 ft 2
u = , = ; ;
seg seg l seg seg seg

H2O = 1.002x106 po seg aire = 18.19 x10 6 po seg

2 2 2
u H 2O = 1 . 01 x 10 6 cm ; ft u aire = 15 . 1x 10 6 m
seg seg seg

63
Equivalencias.
N seg gr
=1 1poise = 1
m2 cm seg
= 1po seg kg
= 0.1
m seg
kg
=1 = 0.1po seg
m seg
N
1po = 1
N seg
m2 = 0.1
m2
N seg
= 1po seg = 1 1 Centipoise = 1cP
m2
= 0.01P
= 0.001 poseg
Presin
F N kg lb
P = ; ; kPa ; bar ;
A m 2 cm 2 pg 2

Presin atmosfrica = 1 Atmsfera
= 760 torr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 1.033 kg/cm2
=10.33 m.c.a. (metros columna de agua)
= 101.325 kPa
= 14.7 lb/ft2
= 29.92 pg Hg
= 33091 p.c.a. (pies columna de agua)
Equivalencias
N kg
1Pa = 1 = 1 . 02 x 10 5
m 2 cm 2
kg
1bar = 1 . 02 = 10 5 Pa = 100 kPa
cm 2
kg lb
1 = 14 . 22 = 10 m .c .a
cm 2 in 2

Tensin superficial
Donde:
F N kg
T= ; T = tensin superficial
L m m F = Fuerza o energa superficial
L = longitud

64
Para una molcula esfrica
Pr Donde:
T =
2 P = Permetro
N r = Radio kg
TH2O = 0.074 = 7.543 x 10 3 a 20 C
m m
Temperatura Temperatura absoluta
5
C = ( F 32) K = C + 273
9
9
F = C + 32 R = F + 460
5

ESTTICA DE FLUIDOS
F W
P= ; = Donde: v= Volumen = Ah
A
P = h Presin
P = g h hidrosttica
P1= gh1 + Patm Presin en cualquier punto
m
= m = = Ady

P + gy = gh
3 forma de la ecuacin
P + y = h Energa de presin

Principio de Pascal
Donde:
f F f = Fuerza aplicada en el mbolo menor
=
a A F = Fuerza obtenida en el mbolo mayor

Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

h
Sen = h = y sen
y
F = senY A
R ce
F = h A
R ce
I
Ycp =
Yce A

65
Presin hidrosttica sobre una superficie curva
FH = Fce = PceA
si Fv = w
F
FR = FH2 + Fv2 y tan = v
FH

Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial

m& ent = m
& sal conservacion de la masa
Q
v =
m A

Ecuaciones de la cantidad de movimiento por la Segunda Ley de Newton

d
(mv ) = F = (m& vr )out (m& vr )in donde:
dt

Conservacin del Momento Angular

& (r2v 2t r1v 1z ) ecuacin de Euler
Mz = m

Ecuacin de Bernoulli
Para densidad constante P + 1 v 2 + gz = C
2
Si los puntos de entrada y salida estn en la misma lnea de corriente
P + 1 v 2 + gz = P + 1 v 2 + gz ecuacin de Bernoulli
1 2 1 1 2 2 2 2

FLUJO EN CONDUCTOS
Para flujo Laminar y Turbulento
d
Re = Nmero de Reynolds

Le = 0.06 Re Laminar donde: Le = Longitud de entrada
d Re = Nmero de Reynolds
Le = 4.4 Re 16 Turbulento d = Dimetro de conducto
d

Prdidas de carga
P V2 P V2
+ + Z = +
+ Z + hFRICCION hBOMBA + hTURBINA
2g IN 2g OUT

(
h = Z Z +
f
) P P V V
1 2 +
1 2 g g 2g 2g
1 2 =f L V2
D 2g
donde hf = prdida de carga

66
Factor de friccin
v2
h =f L donde: f = factor de friccin o de DARCY
f d 2g
8
f = w2 w = esfuerzo cortante, valor medio
v
64
f= para flujo laminar
Re
1
0.5
( )
= 2 log Re f 0.5 0.8 para flujo turbulento y tubera lisa
f

Por Diagrama de Moody

1
= 2 log d + 2.51 donde: = altura de la rugosidad (ecuacin de Colebrook)
f 0.5 3.7 Re f 0.5

1.11
1 6.9 d
= 1.8 log + por correlacin de Haaland
f 0.5
Re 3.7

67
Dimetro hidrulico
donde: Dh = dimetro hidrulico
D = 4 A = 4R P = permetro mojado
h P h
Rh = radio hidrulico

ANLISIS DIMENSIONAL Y TEORA DE SEMEJANZA

De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura

Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla

68
De White F.M. Mecnica de fluidos. McGraw Hill. 1979. p 303.

69
 FLUJO VISCOSO

Capa lmite para flujo laminar

d
Re = Nmero de Reynolds

= 5
x Re 0.5 donde: = espesor de la capa lmite
Cf = coeficiente de friccin
C = 0 .664 x = distancia en el eje x
f Re
0.5

Capa lmite para flujo turbulento

= 0.16
x Re 0.142

C = 0.027
f
Re 0.142

Coeficiente de sustentacin
C = L
L
0.5 v 2 A
C = D
d
0.5 v 2 A

70
 ELCTRICA-
ELECTRNICA

8
71
 COORDENADAS CARTESIANAS (X,Y,Z)
V V V
V = + ay + a z
x y z
A Ay Az
A = x + +
x y z
ax ay az
A Ay A A A A
A = = a x z + a y x z + a z y x
x y z y z z x x y
Ax Ay Az
2V 2V 2V
2V = + +
x 2 y 2 z 2

COORDENADAS CILNDRICAS
V V V
V = a r + a + az
r r z
1 A Az
A = ( rAr ) + +
r r r z
A A A A 1 A
A = a r z + a r z + a z ( rA ) r
r z z r r r
1 V 1 2V 2V
2V = r + +
r r r r 2 2 z 2

COORDENADAS ESFRICAS
V V 1 V
V = a R + a + a
R R R sin
1 1 1 A
A = 2 ( R 2 AR ) + ( A sin ) +
R R R sin r R sin
1 A 1 1 AR 1 A
A = a R ( A sin ) + a ( RA ) + a ( RA ) R
R sin
R sin R R R
1 2 V 1 V 1 2V
2V = 2 R + 2 (sin ) + 2
R R R R sin R sin 2 2

72
cantidad CAMPO ELCTRICO CAMPO MAGNTICO
Intensidad dv Volts/m Idla R Amp/m
de campo E = v 2 a R H =
v 4 0 R r 4R
2

S dS d
E= 2 R
a
S 4 0 R dSK a R
H=
l dl Ley de 4R 2
E= 2 R
a Coulomb
S
Ley de
l 4 0 R dvJ a R
H = Biot-Savart
v 4R 2
Densidad de D = E C/m2 B=H Teslas o
campo o Wb/m2
densidad de
flujo
Densidad de Q C/m3 J = E A/m2
carga y v = lim
v 0 v
densidad de
corriente J = u A/m2
Q I
s = lim k = lim
s 0 S C/m3 A/m
x 0 x
Q
I = lim A=C/s
Q t 0 t
l = lim C/m 3
l 0 l

Ecuaciones B Coul Q = B dS =0 Weber

de Maxwell Q = E dl = dS
s s
t s

Gauss Gauss

Ecuaciones B Volts D Ampere

de Maxwell Q = E dl = dS Q = H dl = ( J + ) dS
t s
t t s
t
ampere
faraday
Ecuaciones D = C/m3 B = 0 W/m3
de Maxwell
en forma
puntual
Ecuaciones B V/m2 D A/m2
de Maxwell E = H = J +
t t
en forma
puntual

73
 DIODOS
Concentracin de cargas en materiales intrnsecos
Eg
3 / 2 2 kT
ni = BT e
Equilibrio trmico
2
no po = ni
Barrera de potencial
kT N a N d N N
Vbi = ln = VT ln a 2 d
e ni 2 n
i


Capacitancia de la junta
1
V
2

C j = C jo 1 + R
Vbi
En directa relacin de corriente contra voltaje del diodo
v D
iD = I s e T 1
nV

Resistencia dinmica del diodo
V
rd = T
I DQ

TRANSISTOR BIPOLAR
npn pnp
iE = I s e VT 1 I s e VT iE = I s e VT 1 I s e VT
BEv BE v v EB vEB

iC = F iE iC = F iE
iC iC
= =
iB iB
iE = iC + iB
F
F =
1 + F

MOSFET
NMOS PMOS
Regin de no saturacin Regin de no saturacin
[
i D = K n 2(vGS VTN )v DS v DS
2
] [
i D = K p 2(v SG VTP )v SD v SD
2
]
Regin de saturacin Regin de saturacin

74
i D = K n (vGS VTN ) | i D = K p (v SG VTP )
2 2

Punto de transicin Punto de transicin

v DS (sat ) = vGS VTN v SD (sat ) = v SG + VTP
Enhancement mode Enhancement mode
VTN > 0 VTP < 0
Depletion mode Depletion mode
VTN < 0 VTP > 0

JFET
Canal n Canal p
2 2
v v
i D = I DSS 1 GS i D = I DSS 1 GS
VP VP
v DS (sat ) = vGS V P v SD (sat ) = VP vGS

CIRCUITOS ELCTRICOS

En un nodo
N

i
n =1
n =0

dq En una malla
i=
dt N

p = vi v
n =1
n =0
v2 2
p= =i R
R Resistencias en Serie
v = Ri
Req = R1 + R2 + ...RN
Resistencias en Paralelo
1 1 1 1
= + + ....
Req R1 R2 RN

75
 di
v=L
dt
t
1
i (t ) = vdt+i (t0 )
L t0
1 2
wL (t ) = Li
2
En serie
Divisin de Voltajes (resist. en serie) Leq = L1 + L2 + ... + LN
R1 En paralelo
v1 = vtot
R1 + R2 1
Divisin de Corrientes (resist. en paralelo) Leq =
1 1 1
+ + ... +
R2 L1 L2 LN
i1 = itot
R1 + R2
Circuitos RL
1 L
dv = i (t )dt =
C R
1
t
Circuitos RC
v(t ) = i(t)dt+ v(t0 )
C t0 = RC
1
wC (t ) = Cv 2
2 Circuitos RLC
En serie 1
0 =
1 LC
Ceq =
1 1 1
+ + ... +
C1 C2 CN
En paralelo Serie
Ceq = C1 + C2 + ... + CN R
=
2L
Paralelo
1
=
2RC

76
 v ( t ) = Vm sin ( wt )
v ( t ) = Vm cos ( wt )
1
f =
T
w = 2 f
v ( t ) = Vm sin ( wt + )
Sobreamortiguado ( >0 ) i (t ) =
RVm wLVm
cos wt + 2 sin wt
R +w L
2 2 2
R + w2 L2
f n (t ) = A1e s1 t + A2 e s2 t
wL
s1, 2 = 2 02
= tan 1
R
jw( t + )
Vm e
Crticamente amortiguado ( =0 ) I m e jw( t + )
f n (t ) = e t ( A1t + A2 ) Vm 1
wl

i ( t ) = I m cos ( wt + ) = cos wt tan R
R 2 + w2 L2
Subamortiguado ( <0 )
f n (t ) = e t
( A1 cos d t + A2 sin d t )
{
i ( t ) = Re I m e jw( t + ) }
Resistor
d = 02 2
V = RI
f (t ) = f f (t ) + f n (t )
ZR = R
Inductor
V = jwLI
Z R = jwL
Capacitor
I
V=
jwC
1
ZR =
jwC
I I
Y= =
V Z

77
Capacitor
dv (t ) t
p ( t ) = v (t )i (t ) = Cv (t ) =
1
i (t ) i t ' dt ' ( )
dt C

Resistor
2
V 02
Rt

p R (r ) = i (t )R =
2 1 e L zu (t ) V oltajes de fase
R
V an = V p 0 o
Inductor
V bn = V P 120 o
V 2

Rt

Rt

p L (t ) = v L (t )i (t ) = 0
e L 1 e L u (t ) V cn = V P 240 o
R
V oltajes de lnea a lnea
t s + nT
1 V ab = 3V p 30 o
P =
nT pdt
ts
n = 1,2,3 ,...
V bc = 3V p 90 o
1
P = V m I m cos ( ) V ca = 3V p 210 o
2
1 T VL = 3V p
I eff = i dt
2

T 0

Im P3 = 3V l I l cos
I eff =
2 = v i

P = I eff R
2
P2 P1
T an = 3
V 2
eff P2 + P1
P =
R
1
P = V eff I eff cos ( )
2
S = P + jQ
Q = V eff I eff sen ( )

78
TEORA DE CONTROL

79
 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Impulso unitario (t ) 1
Impulso A(t ) A
Escaln unitario u (t ) 1
s
Escaln Au(t ) A
s
At A
s2
A tn An!
s n +1
A e t A
s +
ASen t A
s2 + 2
ACos t As
s2 + 2

TEOREMAS DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE

L [ f1 (t ) f 2 (t )] = F1 ( s ) F2 ( s )
d n f (t ) n1
L
n
= s F ( s) s f (0) s n2 f 1 (0) ... sf n2 (0) f n1 (0)
n
dt
d n 1
Donde f n 1 (0) = f (t ), a t=0
dt n 1
L F ( s ) f 1 (0) t f (t ) = F ( s )
f (t ) = + 0 s
s s
[ ]
L e t f (t ) = F ( s + )
L [ f (t )u (t )] = e s F (s)
Lim f (t ) = Lim sF ( s )
t 0 s
Lim f (t ) = Lim sF ( s )
t s 0

{ }
L t n f (t ) = (1) n
dn
ds n
F ( s)

80
 EXPANSIN EN FRACCIONES PARCIALES
CASO 1 z1,z2 ,..., zm ceros
B (s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
F (s ) = = donde: p1, p2 ,..., pn polos
A(s ) (s + p1)(s + p2 )...(s + pn )
m<n
a1 a2 an
F (s ) = + + ... + donde: ak (k = 1,2,...n ) cons tan tes
(s + p1) (s + p2 ) (s + pn )
B( s)
a k = (s + p k )
A( s ) s = p
k
CASO 2 z1,z2 ,..., zm ceros
B (s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
F (s ) = = donde: p1, p2 ,..., pn polos
A(s ) (s + p1)(s + p2 )...(s + pn )
m<n
a1 a2 an b1 b2 br
F (s) = + + ... + + + + ... +
( s + p1 ) ( s + p 2 ) ( s + p n r ) ( s + pi ) ( s + pi ) 2 (s + p ) r
144 4444 42444444 43 1444444 42444444i4 3
polos diferentes polos repetidos

B( s) d
br = (s + pi )r br 1 = (s + pi )r B( s)
A( s ) s = p
ds A( s) s = p
i i

1 d2 B( s ) 1 d r 1 B( s)
br 2 = ( s + pi )r b1 = ( s + p i )r
2! ds 2 A( s ) s = p
(r 1)! ds r 1 A( s) s = p
i i

CASO 3 z1,z2 ,...,zm ceros

B (s ) K (s + z1)(s + z2 )...(s + zm )
F (s ) = = donde: j polos complejos
A(s ) (s + p)(s + + j )(s + j )
p polo real

F (s) =
a
+
bs + c
s + p (s + ) 2 + 2
R p ( s ) = (s + )2 + 2 (
B( s)
A( s ) s = + j
)
= S p + Tp j

1
[
f (t ) = ae pt + e t T p Cost + S p Sent

]
CASO 4 1 1 t os
t os 2
e =
1
1 + t os
2

81
ESTNDAR DE LA ISA

82
 Conexin directa o por tubera
Seal indefinida
Seal neumtica**
Seal elctrica
Seal hidrulica
Tubo capilar
Seal electromagntica snica ***(Guiada)
Seal electromagntica snica ***(No guiada)
Enlace del sistema interno (Software)
Enlace mecnico

Smbolos binarios (on off) opcionales

Seal binaria neumtica
Seal binaria elctrica

PRIMER ORDEN
t o s
Ke
Gp(s ) = Respuesta ante una entrada escaln
s + 1
0
( t t )

y( t ) = KA 1 e + y ss


3
t (@ 63.2% C ) = + t o = t 2 = (t 2 t1 )
2

t (@ 28.3%C ) = + t o = t1 t0 = t2
3 t s = 4 + to

SEGUNDO ORDEN SUBAMORTIGUADO

K n 2 K
Gp( s ) = =
s 2 + 2 n s + n 2 2 s 2 + 2s + 1
2
tp = T=
n 1 2 n 1 2 d = n 1 2

=
(ln ps )2

(ln ps )2 + 2 PS = e 1 2
100 ps = e 1 2

2
4 B 1 1
tr = ; B = tan ;
ts = + t0
n n 1 2

83
SEGUNDO ORDEN SOBRE AMORTIGUADO
Grfica de t2/t6
100 10

50 5

40 4

30 3

20 2

t6 n

10 1

5 0.5

4 0.4

3 0.3

2 0.2
t6 n

1 0.1
0.225 0.25 0.275 0.3 0.325 0.35 0.375 0.4 0.425 0.45 0.475 0.5 0.525 0.55 0.575

t2/t6
Relacin de y n a t2 y t6
Grfica de Tc/Ta

84
 REGLA DE MASON
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:
Y( s ) 1
G(s) = = Gi i
U(s) i
donde
Gi = ganancia de la trayectoria directa i-sima entre yentrada y ysalida
= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) + ...
i = el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa

Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de Ganancia ltima.

Ganancia Tiempo Tiempo

Proporcional Integral Derivativo
Tipo de Controlador
Kc i d
Proporcional
P Ku/2 --- ---
Proporcional
PI Ku/2.2 Tu/1.2 ---
Integral
Proporcional
PID Ku/1.7 Tu/2 Tu/8
Integral-Derivativo

CONTROLADORES RACES EN EL PLANO COMPLEJO

P Gc(s) = Kc
1 = Cos 1
Gc(s) = Kc 1 +
i s x n 1 2
PI
PD Gc(s) = Kc (1 + d s )
1 n
Gc(s) = Kc 1 + + d s
PID i s

85
CONTROLADORES PID

Estructura ideal
U(s) 1
Gc(s) = = K c 1 + + D s
E(s) i s
donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia.
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada.
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin.

Sintonizacin por Criterios Integrales para Cambios en Perturbacin para un PID ideal.

PROPORCIONAL INTEGRAL

ISE IAE ITAE

0.959 0.986 0.977
1.305 t 0 0.984 t 0 0.859 t 0
Kc = Kc = Kc =
K K K
0.739 0.707 0.680
t0 t0 t0
i = i = i =
0.492 0.608 0.674

PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

ISE IAE ITAE

0.945 0.921 0.947
1.495 t 0 1.435 t 0 1.357 t 0
Kc = Kc = Kc =
K K K
0.771 0.749 0.738
t0 t0 t0
i = i = i =
1.101 0.878 0.842
1.006 1.137 0.995
t t t
d = 0.560 * 0 d = 0.482 * 0 d = 0.381 * 0

donde: K=Ganancia del Proceso de primer orden; =Constante de Tiempo;

to=Tiempo muerto.

86
Sintonizacin por Criterios Integrales para Cambios en Referencia para un PID ideal.

P R O P O R C I O N A L IN T E G R A L

IAE ITAE

0 . 861 0 .916
0 .758 t 0 0 . 586 t 0
Kc = Kc =
K K

i = i =
t t
1 .02 0 . 323 * 0 1 . 03 0 .165 * 0

P R O P O R C I O N A L I N T E G R A L D E R I V AT I V O

IAE ITAE

0 .869 0 . 855
1 .086 t 0 0 . 965 t 0
Kc = Kc =
K K

i = i =
t t
0 .74 0 . 130 * 0 0 .796 0 .147 * 0

0 .914 0 . 9292
t t
d = 0 .348 * 0 d = 0 .308 * 0

87
APORTACIN DE MAGNITUD Y FASE PARA CADA TRMINO DE LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
Trmino Magnitud ngulo de fase Magnitud ngulo de fase
logartmica Frmula logartmica
Frmula
K 20 log K = 0 20log K = 0
j 20 log = 90 Lnea diagonal = 90
con pendiente 20
dB/dec
que cruza el
punto (w=1,db=0)
1 -20 log = -90 Lnea diagonal = -90
j con pendiente 20
dB/dec
que crUza el
punto (w=1,db=0)
-1
j + 1 20log = Tan 0 db, hasta la frec. de 0 a 90
de corte. (=1/) En (=1/) = 45
Pendiente 20
dB/dec a partir de
>1/
1 -20log = -Tan-1 0 db, hasta la frec. de 0 a - 90
j + 1 de corte. (=1/) En
Pendiente - 20 (=1/) = 45
dB/dec a partir de
>1/
( j) + j + 1
2
2
Lnea horizontal 0 de 0 a 180
40 log
(n )2 n n = Tan 1
n db hasta =n En (=n ) = 90
2 pendiente 40
1
n dB/dec
Para >n
1 Lnea horizontal 0 de 0 a -180
40 log 2
( j) + j + 1
2
n n db hasta =n En
= Tan 1
(n )2 n 2 pendiente -40 (=n ) = 90
1
dB/dec
n
Para >n
e j t o 0 = -57.3 to 0 = -57.3 to

88
 TABLA DE PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA Z
x(t ) or x(k ) Z [x(t )] or Z [x(k )]
1. ax(t ) aX (z )
2. ax1 (t ) + bx 2 (t ) aX 1 ( z ) + bX 2 ( z )
3. x(t + T ) or x(k + 1) zX ( z ) zx(0)
4. x(t + 2T ) z X ( z ) z 2 x(0) zx(T )
2

5. x(k + 2) z 2 X ( z ) z 2 x(0) zx(1)

6. x(t + kT ) z k X ( z ) z k x(0) z k 1 x(T ) ... zx(kT T )
7, x(t kT ) z k X (z )
8. x(n + k ) z k X ( z ) z k x(0) z k 1 x(1) ... zx(kT 1)
9. x(n k ) z k X (z )
10. tx(t ) d
Tz X (z )
dz
11. kx(k ) d
z X (z )
dz
12. e at x(t ) X ( ze aT )
13. e ak x(t ) X ( ze a )
14. a k x(k ) z
X
a
15. ka k x(k ) d z
z X
dz a
16. x(0) lim
X ( z ) si el lmite existe
z
17. x() lim
z 1
[ ]
(1 z 1 ) X ( z ) si (1 z 1 ) X ( z ) es

analtica sobre y fuera del crculo unitario.

18. x(k ) = x(k ) x(k 1) (1 z 1 ) X ( z )
19. x(k ) = x(k + 1) x(k ) ( z 1) X ( z ) zx(0)
20. n
1
x( k )
k =0 1 z 1
X ( z)

89
.
21.
x(t , a) X ( z, a)
a a
22. k m x(k ) d
m

z X (z )
dz
23. n X ( z )Y ( z )
x(kT ) y(nT kT )
k =0

24. X (1)
x( k )
k =0

90
 Funcin f(t) Transformada de Transformada-z F(z) Transformada-z modificada F(z,m)
Laplace F(s)
1 1 z 1
u(t) s 1 z 1 1 z 1
1 Tz 1 mTz 1 Tz 2
+
t s2
(1 z ) 1
2
(
1 z 1 1 z 1 )
2

2! (
T 2 z 1 1 + z 1 ) m 2 z 1 (2m + 1)z 2 2 z 3
T2 + + 3
(1 z )
2
t s3 1 3
1 z
1
(
1 z 1
2
) ( )
1 z 1
(n 1)! n 1 1 n 1
n 1
e amT z 1
n 1 lim a 0 (1) n 1 n 1 aT 1 lim a 0 (1)
t sn a 1 e z a n 1 1 e aT z 1
e at 1 1 e amT z 1
aT 1
s+a 1 e z
91

1 e aT z 1
1
(
e at e bt ) 1 1

1

1
bT 1
z 1 e amT

e bmT

ba ( s + a )( s + b) b a 1 e aT z 1 1 e bT z 1
aT 1
b a 1 e z 1 e z
1
(
u (t ) a aT ) 1 1

(
1 e aT z 1 )


z 1

1

e amT

aT 1
a s( s + a) 1
a (1 z )(1 e z a (1 z 1 ) 1 e aT z 1
1 1 e aT 1 1 Tz 1 (1 e aT ) z 1 z 1 T amT 1 e amT
t + +
a s (s + a) aT 1 aT 1
( )
2 1 2 1
a a 1 z 1 2 1
a(1 z )(1 e z ) a (1 z ) a(1 z ) a (1 e z
( a b) b s+b z 1 bT (a b)(1 e aT z 1 bTz 1 b 1
u (t ) + t + [ + bmT + 1
2
s (s + a)
2 1 2 1 aT 1 1 2
a (1 z ) a 1 z 1
a a a (1 z ) a (1 z )(1 e z )
1b
+ 1e at b a e amT
aa + ]
a 1 e aT z 1

91
 1 b at 1 1 1 b z 1 1 be amT
(u (t ) + e [ 1
+ [ +
ab a b s ( s + a )( s + b) ab 1 z (a b)(1 e bT z 1 ) ab 1 z 1 (a b)(1 e z )
aT 1

a bt a
+ e ) ] ae bmT
ab (a b)(1 e bT z 1 ) ]
(a b)(1 e bT z 1 )
te at 1 Te aT z 1 Te amT z 1 [m + (1 m)e aT z 1 ]
(s + a) 2 (1 e aT z 1 ) 2 (1 e aT z 1 ) 2
sen at a z 1 sen.aT z 1 sen.amT + z 2 sen(1 m)aT
s + a2
2
1 2 z 1 cos .aT + z 2 1 2 z 1 cos .aT + z 2
1 at 1 1 z 1e aT sen.bT z 1e amT sen.bmT + z 1e aT sen(1 m)bT
e sen bt
b ( s + a) 2 + b 2 b 1 2 z 1e aT cos .bT + e 2 aT z 2 b 1 2 z 1e aT cos .bT + e 2 aT z 2
e at cos bt s+a 1 z 1e aT cos .bT e amT z 1 [cos .bmT + z 1e aT sen(1 m)bT ]
( s + a) 2 + b 2 1 2 z 1e aT cos .bT + e 2 aT z 2 1 2 z 1e aT cos .bT + e 2 aT z 2
92

cos at s 1 z 1 cos .aT z 1 cos .amT z 2 cos(1 m)aT

s + a2
2
1 2 z 1 cos .aT + z 2 1 2 z 1 cos .aT + z 2
Funcin f(t) Transformada de Transformada-z F(z) Transformada-z modificada F(z,m)
Laplace F(s)

92
 METROLOGA,
NORMALIZACIN Y
CALIDAD

10
93
 CALIDAD

i =n
T = Ia
miy i m 1 y 1 + m 2 y 2 + m 3 y 3 + ... + m n y n
i =1
y= =
i =n m 1 + m 2 + m 3 + ... + m n F = ma
mi
i =1

i =n T1 + U 1 2 = T2
mixi m 1 x 1 + m 2 x 2 + m 3 x 3 + ... + m n x n
i =1 1 1
x= =
i =1 mivi 2
n
i =n m 1 + m 2 + m 3 + ... + m n T= mv 2 +
mi 2 2
i =1

U1 2 = M( 2 1 ) Ek = T =
1 n miVi 2
2i = 1
1 1 du
Ek = I = mv 2 + IW 2 P= = F . V . = MW
2 2 dt

Tiempo de ciclo Porcentaje de utilizacin

TD PR
Tc = %U =
Up CD
TD= Tiempo disponible PR= Produccin real
Up= Unidades por procesar CD= Capacidad diseada

ndice de utilizacin de la mquina

tiempo de marcha
tiempo utilizable

Eficiencia en el trabajo Tamao de lote econmico

PR 2 AS
= EOQ =
Ce I
PR= Produccin real A= Demanda anual
Ce= Capacidad efectiva S= Costo promedio de hacer un pedido de
material
I= Costo de almacenar una unidad en el
inventario

94
Tiempo promedio de actividades
( TTotal )(% Trabajo )(% actuacin )
Tp = + sup lementos
N de piezas producidas

N de ciclos por observar Teora de colas

p (1 p )
Sp = 2 Tiempo de espera cero
N
P0 = 1
Sp= Precisin relativa deseada
P= % de presencia de la actividad
=
N= nmero de observaciones o
muestras = tasa de llegada
= tasa de servicio
= tasa de utilizacin

Tiempo de espera X
2
Lq =
1

Correlacin Error estndar de la produccin

pq
r1 2 =
(
X1 X1 X 2 X 2)( ) p =
n
n 1 2 p= Porcentaje de tiempo inactivo
q= Porcentaje de tiempo en marcha
1 =
(
X1 X1 )2 n= Nmero de observaciones o tamao de la
n muestra

Pronstico (suavizacin exponencial) Tiempo bsico de proceso

Ft = ( A t 1 + (1 ) ) F t 1 valor atribuido
tiempo observado
valor tipo
Ft= Pronstico para el periodo t
Ft-1= Pronstico para el periodo t-1
At-1= Datos reales del periodo t-1
= Constante de suavizacin de 0 a 1

95
Tiempo estndar Tiempode productividad =
Ttrabajo Timproductivo
Tstd = T Normal Factor de tolerancias
T Normal = ( Telemental )( Factor de actuacin )
Tciclo

de datos
Tbase = Pr omedio de los datos =
Total de datos
100
Factor de tolerancias =
100 tolerancias

96
DISEO MECNICO

11

97
 MOTORES / ENGRANES

T N
HP = D=
33,000 p

HP= Potencia (horse power)

T= Torsin (par) lb.pulg
N= Revoluciones por minuto (rpm)
D= Dimetro de paso (pulgs)
= Velocidad angular (rpm)
p= Paso diametral

D
Mdulo m=
N
m= mdulo del engranaje
D= Dimetro de paso
N= Nmero de dientes

Ne De s
Relacin de velocidades mv = = =
Ns Ds e

mv= relacin de velocidades

Ne= nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns nmero de dientes en el engrane de salida
De dimetro de paso del engrane de entrada
Ds dimetro de paso del engrane de salida
e velocidad angular del engrane de entrada
s velocidad angular del engrane de salida

T 2 pT
Fuerza tangencial en un engrane recto Wt = =
r N
Wt= fuerza tangencial
T= torque
r= radio de paso
N= nmero de dientes
p= paso diametral

98
 ESTRUCTURAS

P PL = E
= =
A AE

fluencia
= FS =
L diseo

A= rea en m2 o pulg2
E= Mdulo de elasticidad en Pa o lb/pulg2
FS= Factor de seguridad
L= Longitud en m o pulg
P= Carga en N o lb
= Deformacin en m o pulg
= Deformacin unitaria
diseo= Esfuerzo admisible
fluencia= Esfuerzo en el punto de fluencia
= Esfuerzo en Pa

K
Vibraciones Frecuenciaresonancia =
m

CORTANTE

v
=
A

A= rea en m o pulg
V= Valor del cortante en la seccin
transversal o rea correspondiente
en N o lb
= Esfuerzo cortante en N/m o
lb/pulg

99
 D4 1 =
ML
J= = R4 JG
32 2

Mr 2 MR E 16 MD E
= max ,eje hueco = =
J ( R E 4 R I 4 ) ( D E 4 D I 4 )

P = 2 Mf MR 2M 16 M
max = = =
3
J R D 3

= Esfuerzo cortante por torsin

= Deformacin (ngulo de torsin)
D= Dimetro de la flecha
F= Frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G= Mdulo de elasticidad para cortante
J= Momento polar de inercia
L= Longitud de la flecha
M= Par interno en Nm o lbpulg
P= Potencia transmitida en watts (Nm/seg)
R= Distancia del plano neutro al punto interior de inters ( r R )
r= Radio de la flecha

Conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175

Conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33,000 lbpie/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W (caballo de vapor)

100
SISTEMAS ELCTRICOS

12

101
 RESISTENCIA

Variacin de la resistencia con la

L temperatura
R=
A
R2 = R[1 + (t2 t1 )]
R = resistencia ()
= resistividad del conductor Por relaciones de resistencia
mm 2
R2 T + t2
=
m R1 T + t1
L = longitud (m)
1
A = rea (m 2 ) =
T
= coeficiente de correccin por
temperatura

INDUCTANCIA
Enlace de flujo, voltaje inducido

d di = LI
e= v e=L v
dt dt
= enlaces de flujo ( wb vtas)
e = voltaje inducido en voltios L = inductancia (Henrios)
d I = corriente (Amperes)
= velocidad del flujo ( wb vtas / seg )
dt
di 12
= velocidad de la corriente V = j M 12 =
dt I2
( Amp / seg ) V = voltios
L = inductancia (Henrios) = velocidad angular (rad / seg )
M 12 = inductancia mutua (H )
Enlaces de flujo interno e Inductancia de una lnea
inductancia en conductor monofsica
D
L1 = 2 X 10 7 ln . ( H / m)
int =
I
10 7 .. ( wb vtas / m) r1
2 D
1 L2 = 2 X 10 7 ln . ( H / m)
Lint = 10 7 .... ( H / m) r2
2
L = L1 + L2
Inductancia entre dos puntos
externos de un conductor
D
L = 4 X 10 7 ln . ( H / m)
r

102
 D2 L = inductancia (Henrios)
L12 = 2 X 10 7 ln ( H / m)
D1 D = Distancia (m)
1

D = Distancia (m) r = re 4

r = radio conductor (m)

Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos

(Daa Dab Dac ...Dam )(Dba Dbb Dbc ...Dbm )...(Dna Dnb Dnc ...Dnm )
Lx = 2 10 7 ln
n (D D D ...D )(D D D ...D )...(D D D ...D )
2
aa ab ac an ba bb bc bm na nb nc nn

Dm
L y = 2 X 10 7 ln . ( H / m)
DS
L = Lx + L y

L = inductancia (Henrios)
L x = inductancia lado x (Henrios)
L y = inductancia lado y (Henrios)

Daa Dab Dac distancia mutua (m)

1
Daa = ra = ra e 4
distancia propia (m)
1
Dbb = rb = rbe 4

1
Dcc = rc = rc e 4

Dm = distancia media geomtrica entre conductores (m)

Ds = distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)

Reactancia inductiva en lneas monofsicas

Por tablas

X L = 2fL X L = X a + X d . ( / mi )
X L = 4f 10 7 ln
Dm
. ( / m) X a = Reac. inductiva a 1 pie
Ds
espaciamiento
mi
X d = factor de espaciamiento ( / mi)

Inductancia de lneas trifsicas con Inductancia de lneas con

disposicin equiltera conductores agrupados
D D
La = 2 10 7 ln . ( H / m) L = 2 10 7 ln eqb
Ds Ds

103
Inductancia de lneas trifsicas con Para dos conductores por fase
disposicin asimtrica Dsb = ( Ds d )
D
La = 2 10 7 ln eq . ( H / m)
Ds Para tres conductores por fase
Deq = 3 D12 D23 D31 Dsb = 3 Ds d 2

Deq = distancia equivalente (m) Para cuatro conductores por fase

D = distancia (m) Dsb = 1.094 Ds d 3

Inductancia de lneas trifsicas de circuitos paralelos

Deq
L = 2 10 7 ln . ( H / m)
Dsp

Distancia media geomtrica Radio medio geomtrico

DabP = 4 Dab Dab Dba Dba Distancia Da a = Da a Ds

DbcP = 4 Dbc Dbc Dcb Dcb Db b = Db b Ds
DcaP = 4 Dac Dac Dca Dca Dc c = Dc c Ds
Deq = 3 DabP DbcP DcaP
DsP = Da a Db b Dc c

CAPACITANCIA
Capacitanca entre conductores y
Capacitancia entre dos conductores neutro

q 2 0
C= ... ( F / m) Cn = Can = Cbn = ... ( F / m)
v ln (D r )
0 Cn = capacitancia respecto al neutro
Cab = ( F / m)
ln (D r )
Reactancia capacitiva
0 = 8.854 10 12
( F / m)
1
Xc =
C = capacitanca ( F / m) 2fc
Cab = capacitancia en lneas a y b
( F / m) 2.862 D
Xc = 109 ln .. ( m)
D = distancia entre conductores (m) f r
r = radio del conductor (m) respecto al neutro

104
 por tablas

X c = X a + X d

X c = reactancia capacitiva ( M mi)

X a = reactancia capacitiva a un pie
( M mi)
X d = factor de espaciamiento
( M mi )

Capacitancia en lneas trifsicas con Capacitancia en lneas trifsicas

espaciamiento equiltero con disposicin asimtrica

2 0 2 0
Can = ( F / m) respecto al Cn = ... ( F / m)
ln (D r ) ln (Deq r )
neutro respecto al neutro
I crg = jCnVan . ( A / mi) Cn = capacitancia respecto al neutro
F
Can = capacitancia respecto al neutro m
F Deq = distancia equivalente (m)
m
D = distancia entre conductores (m) Deq = 3 D12 D23 D31
r = radio del conductor (m)
I crg = corriente de carga r = radio del conductor (m)
= velocidad angular (rad / seg )
Van = voltaje respecto al neutro (v)

Capacitanca en lneas trifsicas

con conductores agrupados

2 0
Cn = ... ( F / m) respecto
(
ln Deq Dscb )
al neutro

Para dos conductores por fase

Dscb = rd
Para tres conductores por fase
Dscb = 3 rd 2
Para cuatro conductores por fase
Dscb = 1.094 rd 3

105
Lneas trifsicas de circuitos paralelos

2 0
Cn = ... ( F / m) respecto al neutro
(
ln Deq Dscp )
Distancia media geomtrica Radio medio geomtrico

DabP = 4 Dab Dab Dba Dba Distancia Da a = Da a r

DbcP = 4 Dbc Dbc Dcb Dcb Db b = Db b r
DcaP = 4 Dac Dac Dca Dca Dc c = Dc c r
Deq = 3 DabP DbcP DcaP
DsP = Da a Db b Dc c

SISTEMA POR UNIDAD

Z base =
( KVb )
2

Valor real
Cantidad en P.U . = MVAb
valor base
V KVAb
V pu = I base =
Vbase 3KVb
I
I pu =
I base Para cambio de base
Z
Z pu = 2
Z base KVdados MVAnuevos
Z pu 2 = Z pu1
KVnuevos MVAdados

FALLAS SIMTRICAS

Transitorias en circuito RL

i=
Vmax
Z
[
sen(t + ) e Rt L sen( ) ]

L
Z = R 2 + (L ) = tan 1
2
,
R
i = corriente instantnea ( A)
Vmax = voltaje mximo
Z = impedancia ( )
= velocidad angular (rad / seg )
t = tiempo (seg )
= ngulo de voltaje

106
 = ngulo del f.p.
R = resistencia ()
L = inductancia (H )

CLCULO DE LNEAS AREAS

Longitud corta VS = voltaje de envo por fase (v)
VS = VR + I L Z VR = voltaje de recepcin por fase (v)
I L = corriente de carga ( A)
Para el Fp =1
R = Resistencia ()
X L = reactancia inductiva ()
VS = (VR + I L R ) + (I L X L )
2 2
= ngulo entre voltaje y corriente
Para el Fp en atraso VS VR
% Re g = 100
VR
VS = (VR cos + I L R )2 + (VR sen + I L X L )2 % Re g = porcentaje de regulacin
VS = voltaje de envo (v)
Para el Fp en adelanto
VR = voltaje de recepcin (v)
VS = (VR cos + I L R )2 + (VR sen I L X L )2
Lneas de longitud media
Porcentaje de regulacin
VS = AVR + BI R
I S = CVR + DI R
VS / A VR
% Re g = 100
Constantes generalizadas de circuito VR

ZY
A= D= +1
2
B=Z
ZY
C = Y 1 +
4

VS = voltaje de envo (v)

VR = voltaje de recepcin (v)
I S = corriente de la fuente de
subministro (A)
Z = impedancia ( )
Y = admitancia

Corrientes de corto circuito y Voltajes internos de las mquinas

107
reactancias de las mquinas en condiciones transitorias
sncronas
Para generadores
Corriente subtransitoria

Eg
E g = Vt + j I L X d Ig =
Im Eg
I = = ( A) X dg
2 X d Para motores
Corriente transitoria
Em
E m = Vt j I L X d Im =

Im Eg X dm
I = = (A)
2 X d
Corriente permanente I f = Ig = Im

Im Eg
I= = ( A)
2 Xd
I = Corriente subtransitoria ( A)
I = Corriente transitoria ( A)
I = Corriente estado estable ( A)
X d = reactancia subtransitoria ()
X d = reactancia transitoria ()
X d= reactancia modo estable ()
E g = voltaje interno del generador en
el periodo subtransitorio
Vt = voltaje en terminales del
generador
I L = corriente de carga
X d = reactancia subtransitoria
E m = voltaje interno del motor en el
periodo subtransitorio
I f = corriente de falla subtransitoria
I g = Corriente de falla subtransitoria
del generador
I m = corriente de falla subtransitoria
del motor

Clculo de corrientes de falla utilizando la matriz de impedancia de barra

de Z bus

Z11 Z12 Z12 Z14

Z 21 Z 22 Z 23 Z 24
[Z bus ] = [Ybus ]1 =
Z 31 Z 32 Z 33 Z 34
Z 41 Z 42 Z 43 Z 44

Vf
If =
Z KK

108
 Z nK
Vm =V f Vf
Z KK

COMPONENTES SIMTRICAS

Para voltajes

Va = Va1 + Va 2 + Va 0 = Va1 + Va 2 + Va 0
Vb = Vb1 + Vb 2 + Vb 0 = a 2Va1 + aVa 2 + Va 0
Vc = Vc1 + Vc 2 + Vc 0 = aVa1 + a 2Va 2 + Va 0
1
Va 0 = (Va + Vb + Vc )
3
1
(
Va1 = Va + aVb + a 2Vc
3
)
1
(
Va 2 = Va + a 2Vb + aVc
3
)
Para corrientes
1
ia 0 = (I a + I b + I c )
I a = I a1 + I a 2 + I a 0 3
I b = a 2 I a1 + aI a 2 + I a 0
1
(
I a1 = I a + aI b + a 2 I c
3
)
I c = aI a1 + a I a 2 + I a 0
2
1
(
I a 2 = I a + a 2 I b + aI c
3
)
I N = 3I a 0
Voltaje de secuencia en generadores

Va1 = Ea I a Z1
Va 2 = I a 2 Z 2
Va 0 = I a 0 Z 0

FALLAS ASIMTRICAS
Falla de lnea a tierra en Falla de lnea a lnea en
generadores en vaco generadores en vaco

Condicin Condicin
I b = 0, I c = 0, Va = 0 Vb = Vc , I a = 0, I b = I c

Ea
I a1 =
Z1 + Z 2 + Z 0

109
 Ea
I a1 = Va1 = Va 2
I a1 = I a 2 = I a 0 Z1 + Z 2

I a = 3I a1 I a = I a1 + I a 2 + I a 0

Falla de dos lneas tierra en un

generadores en vaco
Condicin
Vb = 0, Vc = 0, I a = 0
Ea
I a1 =
Z1 + Z 2 Z 0 / (Z 2 + Z 0 )

FALLAS EN SISTEMAS DE POTENCIA

Falla de lnea a tierra

I b = 0, I c = 0, Va = 0
I a1 = I a 2 = I a 0
Vf
I a1 =
Z1 + Z 2 + Z 0

Falla de lnea a lnea

Vb = VC , I a = 0, I b = I c

Va1 = Va 2
Vf
I a1 =
Z1 + Z 2
I a = I a1 + I a 2 + I a 0

Falla de dos lneas a lnea

Vb = VC = 0, I a = 0

Va1 = Va 2 = Va 0
Vf
I a1 =
Z1 + Z 2 Z 0 /( Z 2 + Z 0 )

110
Tabla 1 de conductores

Resistividad Coef. trmico Conductividad

Temp. de Coef. de Temp.
Densidad Elctrica( ) de Elctrica en %
Material Fusin dilatacin Ideal
gr/ cm3 o 20 oC resistividad con el cobre
C X 10-4 oC R0
-mm2/km 20 oC suave
Acero 7.90 1400 13 208.5 575-115 0.0016-0.0032 3-15

Aluminio 2.70 660 24 228 28.264 0.00403 61

Cobre
8.89 1083 17 241 17.922 0.00383 96.2
duro
Cobre
8.89 1083 17 234.5 17.241 0.00383 100
suave

Plomo 11.38 327 29 221 0.0040 7.8

Estao 7.28 231.9 0.2270 269.42 120 .0046

Es el rea de rea del conductor en milsimas de pulgada.

Donde un KCM = 1000CM = 0.5067 mm2.

111
 X
DIMETRO ACERO X
RESISTENCIA REACTANCIA
EN ALUMINIO REACTANCIA INDUCTIVA MILLA
RADIO / MILLA CONDUCTOR CAPACITIVA MILLA
CIR MIL DIA- CAPA- CONDUCTOR
EQUIVALEN- ESFUERZO MEDIO CONDUCTOR
O METRO CIDAD 50C. (122F.)
TE EN CO- DE GEOME- 25 C. (77F.)
A.W.G. EXTE- APRO- CORRIENTE APROX. 75% DE LA
BRE CIR ROTURA TRICO PEQUEAS CORRIENTES
PARA DIAME - RIOR PESO XIMADA
CAPAS
HILOS

HILOS
DIAME - MIL O A CAPACIDAD
ALUMINIO TRO DE LB/MILA DE CO-
TRO DE A.W.G. LB 60 HZ
LOS IN RRIENTE 50 HZ. 60 HZ. 50 HZ. 60 HZ.
LOS HILOS FT C.C.
HULOS 50 HZ. 60 HZ. C.C. 50 HZ. 60 HZ.

1 590 000 54 3 0.1716 19 0.1030 1.545 1 000 000 56 000 10 777 0.0520 1 389 0.0587 0.0590 0.0591 0.0646 0.0675 0.0684 0.299 0.359 0.0977 0.0814
1 510 500 54 3 0.1673 19 0.1040 1.506 950 000 53 000 10 237 0.0507 1 340 0.0618 0.0621 0.0622 0.0680 0.0710 0.0720 0.302 0.362 0.0986 0.0821
1 431 000 54 3 0.1628 19 0.0977 1.465 900 000 50 400 9 699 0.0493 1 300 0.0652 0.0655 0.0656 0.0718 0.0749 0.0760 0.304 0.365 0.0996 0.0830
1 351 000 54 3 0.1582 19 0.0949 1.424 850 000 47 600 9 160 0.0479 1 250 0.0691 0.0694 0.0695 0.0761 0.0792 0.0803 0.307 0.369 0.1006 0.0838
1 272 000 54 3 0.1535 19 0.0921 1.382 800 000 44 800 8 621 0.0465 1 200 0.0734 0.0737 0.0738 0.0808 0.0840 0.0851 0.310 0.372 0.1016 0.0847
1 192 500 54 3 0.1486 19 0.0892 1.338 750 000 41 100 8 082 0.0450 1 160 0.0783 0.0786 0.0788 0.0862 0.0894 0.0906 0.314 0.376 0.1028 0.0857

1 113 000 54 3 0.1436 19 0.0862 1.293 700 000 40 200 7 544 0.0435 1 110 0.0839 0.0842 0.0844 0.0924 0.0957 0.0969 0.317 0.380 0.1040 0.0867
1 033 500 54 3 0.1384 7 0.1384 1.246 650 000 37 100 7 019 0.0420 1 060 0.0903 0.0907 0.0909 0.0994 0.1025 0.1035 0.321 0.385 0.1053 0.0878
954 000 54 3 0.1329 7 0.1329 1.196 600 000 34 200 6 479 0.0403 1 010 0.0979 0.0981 0.0982 0.1078 0.1180 0.1128 0.325 0.390 0.1068 0.0890
900 000 54 3 0.1291 7 0.1291 1.162 566 000 32 300 6 112 0.0391 979 0.104 0.104 0.104 0.1145 0.1175 0.1185 0.328 0.393 0.1078 0.0898
874 000 54 3 0.1273 7 0.1273 1.146 550 000 31 400 5 940 0.0386 950 0.107 0.107 0.108 0.1178 0.1218 0.1228 0.329 0.395 0.1083 0.0903
795 000 54 3 0.1214 7 0.1214 1.093 500 000 28 500 5 399 0.0368 900 0.117 0.118 0.119 0.1288 0.1358 0.1378 0.334 0.401 0.1100 0.0917

795 000 26 2 0.1749 7 0.1360 1.108 500 000 31 200 5 770 0.0375 900 0.117 0.117 0.117 0.1288 0.1288 0.1288 0.332 0.399 0.1095 0.0912
795 000 30 2 0.1628 19 0.0977 1.140 500 000 38 400 6 517 0.0393 910 0.117 0.117 0.117 0.1288 0.1288 0.1288 0.327 0.393 0.1085 0.0904
715 000 54 3 0.1451 7 0.1151 1.036 450 000 26 300 4 859 0.0349 830 0.131 0.132 0.132 0.1442 0.1472 0.1482 0.339 0.407 0.1119 0.0932
715 000 26 2 0.1659 7 0.1290 1.051 450 000 28 100 5 193 0.0355 840 0.131 0.131 0.131 0.1442 0.1442 0.1442 0.337 0.405 0.1114 0.0928
715 000 30 2 0.1544 19 0.0925 1.081 450 000 34 600 5 365 0.0372 840 0.131 0.131 0.131 0.1442 0.1442 0.1442 0.333 0.399 0.1104 0.0920
636 000 54 2 0. 7 0.1514 1.000 419 000 24 500 4 527 0.0337 800 0.140 0.141 0.141 0.1541 0.1591 0.1601 0.343 0.412 0.1132 0.0943

636 000 54 3 0.1085 7 0.1085 0.977 400 000 23 600 4 319 0.0329 770 0.147 0.148 0.148 0.1618 0.1678 0.1688 0.345 0.414 0.1140 0.0950
636 000 26 2 0.1564 7 0.1216 0.990 400 000 25 000 4 616 0.0335 780 0.147 0.147 0.147 0.1618 0.1618 0.1614 0.344 0.412 0.1135 0.0946
636 000 30 2 0.1456 19 0.0874 1.019 400 000 31 500 5 213 0.0351 780 0.147 0.147 0.147 0.1618 0.1618 0.1618 0.339 0.406 0.1125 0.0937
605 000 54 2 0.1059 7 0.1059 0.953 380 500 22 500 4 109 0.0321 750 0.154 0.155 0.155 0.1695 0.1755 0.1775 0.348 0.417 0.1149 0.0957
112

605 000 26 2 0.1525 7 0.1186 0.966 380 500 24 100 4 391 0.0327 760 0.154 0.154 0.154 0.1700 0.1720 0.1720 0.346 0.415 0.1144 0.0953
556 500 26 2 0.1463 7 0.1138 0.927 350 000 22 400 4 039 0.0313 730 0.168 0.168 0.168 0.1849 0.1859 0.1859 0.350 0.420 0.1159 0.0965

556 500 30 2 0.1362 7 0.1362 0.953 350 000 27 200 4 588 0.0328 730 0.168 0.168 0.168 0.1849 0.1859 0.1859 0.346 0.415 0.1149 0.0957
500 000 30 2 0.1291 7 0.1291 0.904 314 500 24 400 4 122 0.0311 690 0.187 0.187 0.187 0.206 0.351 0.421 0.1167 0.0973
477 000 26 2 0.1355 7 0.1054 0.358 300 000 19 430 3 462 0.0290 670 0.196 0.196 0.196 0.216 0.358 0.430 0.1186 0.0988
477 000 30 2 0.1261 7 0.1261 0.883 300 000 23 300 3 933 0.0304 670 0.196 0.196 0.196 0.216 0.353 0.424 0.1176 0.0980
397 500 26 2 0.1236 7 0.0961 0.783 250 000 16 190 2 885 0.0265 590 0.235 0.259 IGUAL IGUAL 0.367 0.441 0.1219 0.1015
397 500 30 2 0.1151 7 0.1151 0.806 250 000 19 980 3 277 0.0278 600 0.235 IGUAL IGUA 0.259 QUE QUE 0.362 0.435 0.1208 0.1006
QUE L EN EN
336 400 26 2 0.0385 7 0.0385 0.721 4/0 14 050 2 442 0.0244 530 0.278 EN QUE 0.306 C.C. C.C. 0.376 0.451 0.1248 0.1039
336 400 30 2 0.1059 7 0.1059 0.741 4/0 17 040 2 774 0.0255 530 0.278 C.C. EN 0.306 0.371 0.445 0.1238 0.1032
300 000 26 2 0.0835 7 0.0835 .0.680 188 700 12 650 2 178 0.0230 490 0.311 C.C. 0.342 0.382 0.458 0.1269 0.1057
300 000 30 2 0.1000 7 0.1000 0.700 188 700 15 430 2 473 0.0241 500 0.311 0.342 0.377 0.452 0.1258 0.1049
266 800 26 2 0.0738 7 0.0738 0.642 30 11 250 1 936 0.0217 460 0.350 0.385 0.387 0.465 0.1289 0.1074

PARA CONDUCTORES UNA SOLA

CORRIENTE DE CAPA
APROXIMADA
CORRIENTE
DEL CORRIENTES APROX. DE 75% DE
75% PEQUEAS CAPACIDAD
DE 50 60 50 60
CAPACIDAD HZ HZ HZ HZ

266 800 6 1 0.2109 7 0.0703 0.633 3/0 9 645 1 802 0.00684 460 0.351 0.351 0.352. 0.386 0.510 0.552 0.338 0.466 0.504 0.605 0.1294 0.1079
4/0 6 1 0.1878 1 0.1878 0.563 2/0 8 420 1 542 0.00814 340 0.444 0.441 0.445 0.485 0.567 0.592 0.437 0.524 0.484 0.581 0.1336 0.1113
3/0 6 1 0.1672 1 0.1672 0.502 1/0 6 675 1 223 0.00600 300 0.556 0.556 0.560 0.612 0.697 0.723 0.450 0.540 0.517 0.621 0.1477 0.1147
2/0 6 1 0.1490 1 0.1490 0.442 1 5 348 970 0.00510 270 0.702 0.704 0.406 0.773 0.866 0.895 0.462 0.554 0.534 0.641 0.1418 0.1182
1/0 6 1 0.1327 1 0.1427 0.498 2 4 280 769 0.00446 230 0.885 0.887 0.888 0.974 1.08 1.12 0.473 0.568 0.547 0.656 0.1460 0.1216
1 6 1 0.1182 1 0.1182 0.335 3 3 480 610 0.00418 200 1.12 1.12 1.12 1.23 1.34 1.38 0.483 0.580 0.554 0.665 0.1500 0.1250

2 6 1 0.1052 1 0.1052 0.446 4 3 790 484 0.00418 190 1.48 1.48 1.41 1.55 1.66 1.69 0.493 0.592 0.665 0.665 0.1342 0.1285
2 7 1 0.0924 1 0.1099 0.445 4 3 323 566 0.00504 180 1.41 1.41 1.41 1.55 1.62 1.65 0.493 0.592 0.642 0.642 0.1532 0.1276
4 6 1 0.0936 1 0.0937 0.280 5 2 250 384 0.00430 160 1.78 1.78 1.78 1.95 2.04 2.07 0.503 0.604 0.661 0.661 0.1583 0.1320
4 6 1 0.0834 1 0.0834 0.250 6 1 380 304 0.00437 140 2.24 2.24 2.24 2.47 2.54 2.57 0.514 0.611 0.659 0.659 0.1627 0.1355
4 7 1 0.0772 1 0.1020 0.257 6 2 388 156 0.00452 140 2.24 2.24 2.24 2.47 2.53 2.55 0.515 0.618 0.655 0.655 0.1615 0.1346
5 6 1 0.0711 1 0.0941 0.228 7 1 160 241 0.00416 241 2.82 2.82 2.82 3.10 3.16 3.18 0.525 0.630 0.665 0.665 0.1666 0.1388
6 6 1 0.0661 1 0.0661 0.498 8 1 170 191 0.00394 100 3.56 2.56 3.56 3.92 3.97 3.98 0.536 0.643 0.673 0.673 0.1708 0.1423

112
MANUFACTURA

14

113
 PROCESOS DE MANUFACTURA

COMPORTAMIENTO MECNICO
F A v m
= ; = ln o ; = k n ; = ; = C Y = 1.15Y ;
A Af l
1
K 1n+1
u = d = ; Trabajo = (u)(Volumen) ; utotal = uideal + u friccin + u redundante ;
0
n +1
utotal
T =
c

PROCESOS DE FUNDICIN
2
P v2 P v2 A1 h2 V
h1 + 1 + 1 = h2 + 2 + 1 + f ; = ; t s = B ; A1v1 = A2 v2 ;
g 2 g g 2 g A2 h1 A
v = c 2 gh

PROCESOS DE DEFORMACIN MASIVA

Forja

a Kp
Pav Y 1 + ;
h Formas simples sin rebaba 3-5
2r Formas simples con 5-8
Pav Y 1 + ; rebaba
3h
Formas complejas con 8-12
F = ( K p )(Y f )( A) ; rebaba

Laminacin

K 1n L
F = 1.15LW 1 + ; L = Rh ;
n + 1 2hav
FLN FLN
Potencia por rodillo = KW = hp ;
60,000 33,000

CF
R = R 1 +
h h
0 f

114
Extrusin
A tan cot
R= 0 ; P = Y ln R ; P = Y 1 + [ R 1]
Af

Trefilado

cot
A tan A f
d = Y ln 0 ; d = Y 1 + 1 ; P = Yf ;
Af

A0

Troquelado
Fuerza de corte Ft = A x Ks (kgf) donde

Ft = Fuerza necesaria de recorte o perforacin en kgf

A = rea de corte en mm2
K = Resistencia al corte de material en kgf/mm2 , Valores de la resistencia al corte Ks

115
Cizallado
e2Ks
Fuerza para el cizallado: F = ------
2tang

F = Fuerza de cizallado (danN)

e = Espesor de la lmina en mm
Ks = Resistencia al corte del material (daN/mm2), ver la tabla anterior

Rolado

ZRU
Fuerza de rolado: F = -------- (daN)
R

116
PROCESOS DE DEFORMACIN DE HOJAS METLICAS

3
R 60 Ri RY RY
Fmax = 0.7UTS (t )( L) ; = 1; = 4 i 3 i + 1 ;
t r Rf Et Et
(UTS ) Lt 2
Fmax = k
W

w R0 + 2 R45 + R90
Anisotropa Normal, R = ; R= ;
t 4
R 2 R45 + R90
Anisotropa Planar, R = 0
2

D Dimetro mximo del blanco Do

Fmax = D p t o (UTS ) o 0.7 ; LDR = =
D Dimetro del Punzn Dp
p

MQUINAS HERRAMIENTA

TIEMPO DE CORTE (Torno) TALADRADO

L d
Tc = dL
S 1000(v ) Tc =
Sv1000
L = longitud a tornear (mm)
L = e + m (mm )
S = avance de la cuchilla (mm)
d = dimetro de la broca (mm)
d = dimetro de acabado (mm)
L = recorrido total de la broca (mm)
v = velocidad de corte (m/min)
v = velocidad de corte (m/min)
NGULO DE GIRO
S = avance por revolucin de la broca (mm)
tan 1 (D d ) e = espesor de la pieza o profundidad
=
2L de orifio (mm)
D = dimetro mayor
m = espacio muerto (mm)
d = dimetro menor
m = 0.3d
L = longitud

117
 Material Mdulo de Mdulo de Coeficiente Mdulo de Mdulo de Coeficiente
elasticidad, elasticidad, de elasticidad, elasticidad, de dilatacin
Tensin Cortante dilatacin Tensin Cortante trmica
lineal por E x 106 G x 106 x 10-6
E x 109 G x 109
grado C, (Mlb/pulg) (Mlb/pulg) (F-1)
(GPa) (GPa) x 10-6
Acero, alto 200 80 10.8 30 12 6
contenido
de carbono
Hierro 100 38 10.6 15 6 5.9
fundido
Aluminio 70 26 23.9 10 4 13.3
Latn 100 38 18.7 15 6 10.4
Bronce 80 35 18 15 6.5 10
Cobre 120 38 16.8 17 6 9.3
extruido

118
 AUTOMATIZACIN

COMPONENTES DE CLULAS DE MANUFACTURA

Emplea varias mquinas herramientas de control numrico y /o centros de maquinado

multifuncional, sistema de manipulacin y cambio de pallets.
Su tipo de procesamiento es intermitente y su volumen de produccin puede ser de mediana
y pequea escala.

SELECCIN DEL TIPO DE TRANSPORTACIN POR LAS CONDICIONES DE USO

Y APLICACIN
CARACTERSTICA TRANSPORTADOR TRANSPORTADOR AGV ROBOT CADENA GRA GRA
TCNICA ECONMICA DE RODILLOS DE RIELES SOBRE
RIELES
Servicio Prctico - + ++ + 0 ++ +
Carga til ++ - + - ++ + +
Posibilidad de inclusin de + + ++ + -- 0 0
equipo adicional
Posibilidad de ampliacin 0 + ++ + - 0 +
Flexibilidad de ruta 0 + ++ - -- + -
Posibilidad de emplear ++ -- - ++ + 0 0
como almacn
Requerimientos de espacio -- - 0 - 0 ++ ++
Gastos de instalacin 0 -- ++ -- + -- +
Inversin en equipo -- 0 + 0 - ++ ++

Simbologa: ++ muy favorable, + favorable, 0 mediano, -- indeseable, - desfavorable.

119
DISEO DE LA ESTRUCTURA Y CONFIGURACIN DEL SFM

1. GENERAR ALTERNATIVAS ESTRUCTURALES DEL SISTEMA

i. Procesamiento con MHCN multifuncionales
ii. Procesamiento secuencial en varias MHCN
iii. Combinacin de las anteriores
2. GENERAR ALTERNATIVAS DE DISPOSICIN DE LAS MQUINAS
i. Lineal
ii. Paralela
iii. Libre
3. ORGANIZAR EL SISTEMA DE TRANSPORTE
i. Transporte flexible
ii. Transporte rgido
4. ORGANIZAR EL SISTEMA DE ALMACENAMIENTO
i. Relacionado con AS/RS almacenamiento ordenado
ii. Relacionado con AS/RS almacenamiento aleatorio

120
 CONTROL NUMRICO POR COMPUTADORA

Fresado:

Volumen de Material Removido (MRR)

MRR
MRR = Volumen de Material Removido, pulg3/min

filos
Dimetro de herramienta, pulg

Volumen de Material Removido (MRR)

1000 x Vc
MRR
mm/min MRR = Volumen de Material Removido, mm3/min

m/min filos
Dimetro de herramienta, mm mm/diente mm/min

Torneado:

Avance de la herramienta, (Vf)

Vf = avance de la herramienta, pulg/min

Dimetro de la pieza, pulg

Avance de la herramienta, (Vf)

1000 x Vc
Vf = avance de la herramienta, mm/min

m/min
Dimetro de la pieza, mm

121
Cdigo Formato Descripcin
G00 G00 X_Y_Z_ Movimiento rpido
G01 G01 X_Y_Z_F_ Lnea recta
Arco CW
G02 X_Y_Z_R_ F_ R= Radio
G02
G02 X_Y_Z_I_J_K_F_ I,J,K= Componentes del
radio
Arco CCW
G03 X_Y_Z_R_F_ R=Radio
G03
G03 X_Y_Z_I_J_K_F_ I,J,K= Componentes del
radio
Pausa
G04 G04 P_
P= Minutos de la pausa
Seleccin de plano de
G17, G18 y G19 G17, G18, G19
trabajo
G20 G20 Cotas en Pulgadas
G21 G21 Cotas en Milmetros
Retorno a casa de
herramienta
G28 G28 X_Y_Z
X, Y, Z = Punto de
seguridad
Retorno a punto de
G29 G29 X_Y_Z_ maquinado
X, Y, Z = Punto destino
Cancelacin de
G40 G40
compensacin de dimetro
Compensacin a la
G41 G41 D_ izquierda
D= Nmero de registro
Compensacin a la derecha
G42 G42 D_
D= Nmero de registro
Compensacin de altura
G43 G43 H_
H= Nmero de registro
Cancelacin de
G49 G49
compensacin de altura
G54, G55, G56, G57, G58, Seleccin de sistema de
G54-G59
G59 coordenadas (Punto cero)
G80 G80 Cancelacin de ciclo
Ciclo de taladrado
X,Y = posicin del agujero
G81 G81 X_Y_Z_R_F_
Z = Profundidad del agujero
R = Plano de retraccin
Ciclo de taladrado con
G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_ pausa
X,Y = posicin del agujero

122
 Z = Profundidad del agujero
R = Plano de retraccin
P = Pausa
Ciclo de taladrado profundo
X,Y = posicin del agujero
Z = Profundidad del agujero
G83 G83 X_Y_Z_D_R_Q_F_ R = Plano de retraccin
D = Profundidad por
picoteo
Q = Distancia de seguridad
G90 G90 Coordenadas Absolutas
G91 G91 Coordenadas Incrementales
Velocidad de avance en
G94 G94
unidades/minuto
Velocidad de avance en
G95 G95
unidades/revolucin
Retorno al plano de
G98 G98
acercamiento en ciclos
Retorno al plano de
G99 G99
retraccin en ciclos
M00 M00 Paro de programa
M01 M01 Paro opcional de programa
M02 M02 Fin de programa
Encendido del husillo CW
M03 M03 S_ S = Vel. del husillo en
RPMs
Encendido del husillo CCW
M04 M04 S_ S = Vel. del husillo en
RPMs
M05 M05 Apagado del husillo
Cambio de herramienta
M06 M06 T_
T = Nmero de herramienta
M08 M08 Encendido del refrigerante
M09 M09 Apagado del refrigerante
M30 M30 Fin de programa

X, Y, Z = Coordenadas.
F = Velocidad de avance.

123
 ROBTICA

Traslacin:

Rotacin:

124
Matriz Homognea (T):

125
Forma general matriz homognea Traslacin

Forma general matriz homognea Rotacin

126
Representacin geomtrica de la matriz homognea

Modelo cinemtico directo

127
Algoritmo de Denavit-Hartenberg

128
ENERGTICA

15

129
 MQUINAS HIDRULICAS
Entalpa: H = U + Pv donde: U es la energa interna
P es la presin y
v es el volumen
H se mide en julios
Proceso isobrico: W = p(V2 V1)

Ventiladores hidrulicos:
Baja Presin inferior a 10 mbar.
CLASIFICACIN Media presin entre 10 y 30 mbar.
Alta presin entre 30 y 100 mbar.

CLASIFICACIN Ventiladores Centrfugos

SEGN LA DIRECCIN
DE FLUJO Ventiladores Axiales

Ecuacin general de los gases perfectos.

pVs = RT........................................................... ecuacin 1

2
p = Presin Absoluta N/m
Vs = Volumen especifico = 1/p
R = constante del gas J/kgK
T = Temperatura K
p p
= RT =
RT
Para el aire R = 286,9 287 J/kgK
Por tanto si un ventilador aspira y/o impulsa de una atmsfera a la presin baromtrica Pamb. Y
temperatura absoluta Tamb. se tendr
pamb
=
278Tamb
Por el contrario, una bomba es prcticamente insensible a la variacin de la densidad con la
presin baromtrica y mucho menos sensible que el ventilador a la variacin de la densidad en la
temperatura.
El estado normal de un gas es el estado termodinmico que corresponde a una presin de 760
Torr y una temperatura de 0C por lo tanto la densidad normal del aire ser:
(0.76m )13600 N3 9.81 m2
m s
normal =
J
287 (273.15K )
kg K
kg
aire = 1.294 3
m

130
 LEY DE BOYLE (LEY ISOTRMICA)

PV = mRT ...................................................... ecuacin 2

Para temperatura constante, la densidad vara directamente segn vara su presin absoluta.

m
Si =
V
Entonces: pVs = MRT

M = Peso molecular.

O bien la ecuacin de Boyle puede expresarse tambin como PV = nMRT

Ya que: m=nM
n = No. de moles de gas
V = Volumen

Ley de Avogadro, a volmenes iguales de gases a la misma temperatura y presin absoluta,

tienen el mismo nmero de molculas, por lo tanto sus masas son proporcionales a los pesos
moleculares.
pV
De la ecuacin 2, = MR
RT
Cte. para cualquier gas.

De modo que MR = Cte. universal de los gases

N m
MR = 8312
kg mol K

Determinado R:
8312 N m
R= (S.I.)
M kg K
49709 lb tf
R= (U.S.C )
M slug R
1545 lb ft
R= (Sist.lbm )
M lbm R

131
 COEFICIENTE TOTAL DE PRDIDAS
L V2 L
Hft = f Si k =f
D 2g D

V2 V2
Hft = k Donde: = Coeficientes de Accesorios
2g 2g

Si la conduccin es de seccin constante:

Hf = Prdida total
1, 2, ... , n = coeficiente de diferentes accesorios

Donde

T = Coeficiente total de prdidas

Si la conduccin no es de seccin constante:

El rgimen turbulento para una misma tubera.

T C

Ya que los coeficientes i (i = 1, 2, 3, ... , n)

Como i son constantes.
Longitud de tuberas equivalentes

Para prdidas primarias y secundarias.

Hf = Suma de prdidas primarias y secundarias totales.
f = Factor de friccin (Moody).
L = Longitud total de tramos rectos de tubera.
Le = Suma de todas las tuberas equivalentes a los accesorios diversos.

132
V = Velocidad media.

Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible.

Ecuacin de Bernoulli para gases

Donde:
P1 y P2 = Presiones estticas en las secciones 1 y 2 en Pa.
V12 V22
y = Presiones dinmicas en los puntos 1 y 2 en Pa.
2 2
Phf1 2 Presin perdida por rozamiento entre 1 y 2 en Pa.
V12
P1 + Pz = Presin total en la seccin 1 en Pa.
2
V22
P2 + = Presin total en la seccin 2 en Pa.
2

Unidades de medida

1 bar = 105 Pa (N/m2) = 1,107 2 x 10 m.c.a. = 75,500 6 x 102 Torr = 14,701 3 Lb/plg2
1 Torr = 1,359 5 x 102 m.c.a. = 760 mmHg
1 m.c.a. = 7,355 6 x 10 Torr
760 Torr = 1,013 96 bar

133
ADMINISTRACIN

16

135
 REDES (DIAGRAMA PERT)

( a + 4m + b)
d ij =
6
dij = duracin de la actividad
a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista

Tiempo ms temprano tj Tiempo ms tardo Tj

t j = max( t i + d ij ) T j = min( Ti + d ij )

j = suceso cuya fecha hay que calcular

i = etapas origen de actividades que llegan a l

TOMA DE DECISIONES (RBOLES DE DECISIN)

N
VE (d i ) = P( s j )Vij
j =1

VE = valor esperado de la alternativa de decisin

di = alternativa de decisin
P(sj) = probabilidad del estado de la naturaleza sj
Vij = resultado correspondiente a la alternativa de decisin di y el estado de la
naturaleza sj
N = nmero de estados de la naturaleza

BALANCEO DE LNEAS DE ENSAMBLE

Tiempo de produccin por da

Tiempo de Ciclo =
Produccin por da (en unidades)

Suma de los tiempos de las tareas (T)

Nmero de estaciones =
Tiempo del ciclo

Suma de los tiempos de las tareas (T)

Eficiencia =
Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)

136
 BALANCEO DE LNEAS CON BASE EN LOS OPERARIOS

Suma de los tiempos por operacin

Eficiencia = 100 % de Inactividad = 100 - E
Suma de los tiempos permitidos por operacin

Nmero de operarios necesarios = R

ME
E
R = tasa de produccin deseada
ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
Nm. de operarios de la operacin X 60min
Piezas por hora de una operacin =
Tiempo de la operacin

SECUENCIACIN DE TAREAS
Programacin de N trabajos en una mquina
Tiempo total de flujo = Suma de los tiempos de flujo de cada actividad
Tiempo total de flujo
Tiempo medio de flujo =
Nmero total de actividades

INVENTARIOS
Costo Anual Total
D Q
TC = DC + S+ H
Q 2
TC = Costo total anual
D = Demanda (anual)
C= Costo por unidad
Q = Volumen de la orden (cantidad ptima)
S = Costo por preparacin o por colocar una orden
L = Tiempo de entrega
H = Costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio

MODELO Q. Cantidad ptima de la Orden en un periodo de cantidad fija

2 DS
Q=
H
Q = Cantidad ptima de pedido
D = Demanda (anual)
S = Costo por preparacin o por colocar una orden
H = Costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio

137
MODELO Q. Punto de reorden
_
R = dL
R
_
= Punto de reorden
d = Demanda diaria promedio
L = Tiempo de entrega en das

MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad

_
R = dL + z L
R
_
= Punto de reorden
d = Demanda diaria promedio
L = Tiempo de entrega en das
z = Nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
L = Desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega

MODELO Q. Demanda diaria promedio

n

_ d i
d= i =1

n
n = nmero de das

MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n

das
_

i =1 (d i d ) 2
n

d =
n

MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes

s = 12 + 22 + 32 + ...... + i2

MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo

L
L =
i =1
2
di

MODELO P. Cantidad ptima de la Orden en un periodo fijo

_
q = d (T + L) + z T + L I
q
_ = Punto de reorden
d = Demanda diaria promedio
T = Cantidad de das entre revisiones

138
 L = Tiempo de entrega en das
z = Nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio
T + L = Desviacin estndar de la demanda entre revisiones y
tiempo de entrega
I = Nivel corriente del inventario

MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo

largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.
T +L
T +L =
i =1
2
di

TIEMPO ESTNDAR
Tiempo Normal
Tiempo Normal = tiempo de desempeo observado por unidad ndice de desempeo
Tiempo Normal durante un periodo
tiempo trabajado
Tiempo Normal = ndice de desempeo
nm. de unidades producidas
Tiempo Estndar
Tiempo Estndar = tiempo normal + (tolerancias tiempo normal )

PUNTO DE EQUILIBRIO
CF
punto de equilibrio =
CV
1-
PQ
CF = Costos Fijos totales
CV = Costos variables totales
P = Precio del producto
Q = Cantidad de productos vendidos

INGENIERA ECONMICA
Encontrar un presente dado un futuro
1
P = F n
(1 + i )
Encontrar un futuro dado un presente
F = P(1 + i ) n
Encontrar un presente dada una anualidad

139
 (1 + i ) n 1
P = A n
i (1 + i )
Encontrar una anualidad dado un presente
i (1 + i ) n
A = P
(1 + i ) 1
n

Encontrar una anualidad dado un futuro

i
A = F
(1 + i ) 1
n

Encontrar un futuro dada una anualidad

(1 + i ) n 1
F = A
i
Encontrar un presente dado un gradiente
G (1 + i ) n 1 n
P=
i i (1 + i ) n
(1 + i ) n
Encontrar un futuro dado un gradiente
G (1 + i ) n 1
F= n
i i
Encontrar una anualidad dado un gradiente
1 n
A = G
i (1 + i ) 1
n

Tasa de inters anual efectivo

m
r
i = 1 + 1
m
Relacin Costo-Beneficio
Beneficios Desbeneficios
B/C =
Costos
Depreciacin
B VS
Dt =
n
t = ao
Dt = cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin

Depreciacin Valor en Libros

VL = B tDt

140
 ROTACIN DE INVENTARIOS
Costo de ventas
Rotacin de inventarios =
Inventario
Rotacin de los activos totales
Ventas
Rotacin de activos totales =
Activos totales

ANLISIS DE LA DEUDA
Razn de deuda
Pasivos totales
Razn de deuda =
Activos totales
Razn de la capacidad de pago de intereses

Razn de la capacidad de pago de Utilidad antes de intereses e impuestos

=
intereses Intereses

ANLISIS DE LA RENTABILIDAD
Margen de utilidad bruta
Ventas - Costo de ventas Utilidad bruta
Margen de utilidad bruta = =
Ventas Ventas
Margen de utilidad operativa
Utilidad neta despus de impuestos
Margen de utilidad neta =
Ventas
Rendimiento sobre los activos
Utilidad neta despus de impuestos
Rendimiento sobre los activos =
Activos totales
Rendimiento sobre el capital contable
Utilidad neta despus de impuestos
Rendimiento sobre el capital contable =
Capital contable

141
 ANLISIS DE LA LIQUIDEZ

Capital de trabajo neto

Capital de trabajo neto = Activo circulante Pasivo circulante
Razn circulante
Activo Circulante
Razn circulante =
Pasivo Circulante
Razn rpida (prueba del cido)
Activo circulante - Inventario
Razn rpida =
Pasivo circulante

CONTABILIDAD
ESTADO DE COSTOS
Materias Primas (Ei + C - Ef)
+ M.O.D.
CIF (Mat. Ind. = Ei + C - Ef)
------------------------------------------------
Costo Px
+ I.I.P.P.
- I.F.P.P.
-------------------------------------------------
Costo PT
+ I.I.P.T.
- I.F.P.T.
------------------------------------------------
Costo de ventas
Ei = existencia inicial
C = compras
M.O.D. = mano de obra directa
CIF = costos indirectos de fabricacin
Mat. Ind. = materiales indirectos
Costo Px = costo de productos fabricados o costos del periodo
I.I.P.P. = inventario inicial de productos en proceso
I.F.P.P. = inventario final productos en proceso
I.I.P.T. = inventario inicial productos terminados
I.F.P.T. = inventario final productos terminados
Costo PT = costo productos terminados

Estadstica para la administracin de operaciones

142
MEDIA ARITMTICA
ta
X xr - 1
n

Xr ltima marca de clase
amplitud de intervalo
ta frecuencia acumulada
sumatoria
n nmero de datos
PROMEDIO

X
tx
n
sumatoria
t frecuencia
x marca de clase
n nmero de datos
MEDIANA
n/2c
Md Li + ( )
f
Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
t = frecuencia en la mediana
i =amplitud del intervalo
MODA
1
Mo Li i
1 + 2
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en al moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo

143
MEDIA DE PROPORCIN
Q = cuartil (4)
D = decil (10)
P= percentil (100)
in / 4 c
Q Li+ t
f

Q cuartil (4), D decil (10), P- percentil (100)
Li = lmite inferior
i- Q, D o P
n 0 = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t= amplitud de intervalo
DESVIACIN ESTNDAR
Poblacional
f (X X )
2

S=
n 1
Muestral
f (X X )
2

s =
n 1
= sumatoria
f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
2
VARIANZA s
Poblacional
s 2 f (x x )
2

n
Muestral
s 2 f (x x )
2

n-1

144
 ERGONOMA
CONTRASTES DE LUMINANCIA
C = B1 B2 (100)
B1
C = Contraste
B1 = Superficie con mayor iluminacin
B2 = Superficie con menor iluminacin

NMERO DE LUMINANCIAS
NL= (AP)(DF)
(LPF)(LPL)(V)(M)
NL = Nmero de luminarias
AP = rea por iluminar (altura de montaje)
DF = Lmenes de iluminacin pesados
LPF = Lmenes de lmparas por iluminar
LPL = Lmenes por lmpara
V = Coeficiente de utilizacin
M = Factor de mantenimiento

ADMINISTRACIN DE MATERIALES
Tiempo de demanda diferida (t3):
t32C1C3(1- r/k)
r(C1+C2)C1
Tiempo de respuesta a la demanda diferida (t4):
D t r
t4 = = 3
K r K r
Notacin:
C1: costo unitario de mantenimiento
C2: costo unitario penal
C3: costo fijo por proceso de produccin
r: tasa de demanda
K: tasa de produccin
Q o q: variable de decisin que indica la cantidad de productos (reorden) en cada
proceso productivo (compras). Tambin se le da el nombre de cantidad ptima o
lote econmico
S: inventario
D: demanda diferida
CT: costo total
t: tiempo

145