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CAPTULO 8

O FENMENO DA FADIGA

A literatura especializada tem mostrado que, dentre as distintas


causas de falha de componentes mecnicos, a mais comum devida
fadiga do material, [7], [17]. Do nmero total de falhas, as provocadas
por fadiga perfazem de 50% a 90%, sendo na maioria das vezes falhas
que ocorrem de forma inesperada, repentinamente, portanto bastante
perigosas. A fadiga uma reduo gradual da capacidade de carga do
componente, pela ruptura lenta do material, consequncia do avano
quase infinitesimal das fissuras que se formam no seu interior. Este
crescimento ocorre para cada flutuao do estado de tenses. As
cargas variveis, sejam cclicas ou no, fazem com que, ao menos em
alguns pontos, tenhamos deformaes plsticas tambm variveis com
o tempo. Estas deformaes levam o material a uma deteriorao
progressiva, dando origem trinca, a qual cresce at atingir um
tamanho crtico, suficiente para a ruptura final, em geral brusca,
apresentando caractersticas macroscpicas de uma fratura frgil. Este
Captulo apresenta uma introduo do problema da falha por fadiga,
destacando os principais pontos, como os mecanismos metalrgicos
envolvidos e o comportamento mecnico do material. So ainda
discutidos os diferentes enfoques existentes para atacar o problema,
na busca de uma soluo.
220 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

8.1 - INTRODUO
A grande maioria das estruturas de engenharia est sujeita a cargas
que so de um modo geral variveis no tempo, embora muitas vezes
sejamos levados a crer que o carregamento seja esttico, em uma
primeira observao. Uma falha por fadiga ocorre dentro de uma gama
bastante ampla de ciclos de carga, desde valores da ordem de 10
ciclos at mais de 10 7, 10 8 ciclos. lgico que o nmero de ciclos que
o componente resiste depende do nvel da solicitao, pois com uma
maior carga dinmica temos uma vida baixa, sensivelmente reduzida
quando comparada com uma situao onde a solicitao cclica
menor, o que leva a uma maior vida. Como situaes prticas do
nmero de ciclos esperados ao longo da vida do componente os
exemplos que seguem so ilustrativos.

EXEMPLO 8.1
- Um reservatrio pressurizado, usado para armazenar um fluido sob presso, um
exemplo de carregamento esttico, porm quando o fluido drenado, a presso baixa ao valor
atmosfrico. Com uma drenagem a cada 2 meses, ao longo da vida til do reservatrio,
usualmente de 10 a 20 anos, o nmero de ciclos de pressurizao e despressurizao ser de
60 a 120 ciclos. Estamos portanto na presena de um problema de fadiga, embora com um
pequeno nmero de ciclos esperados ao longo da vida.

EXEMPLO 8.2
- Implemento agrcola. Com a operao de um implemento em condies adversas,
temos uma sobrecarga ocorrendo na mdia de, por exemplo, duas vezes por dia. Sendo o
implemento usado durante 50 dias por ano, na poca do preparo do campo, resultam assim
1000 ciclos devidos sobrecarga, para um perodo de vida til de 10 anos.

EXEMPLO 8.3
- Mola de suspenso de automvel. A vida de fadiga para uma mola de suspenso de um
5
automvel considerada para projeto como sendo da ordem de 2.10 ciclos. Esta vida
considera que a carga atuante seja a carga mxima esperada em servio. Isto implica em
aproximadamente 50 ciclos por dia para uma vida de 10 anos.

EXEMPLO 8.4
- Motor a reao. Um motor a jato possui uma velocidade de rotao do eixo bastante
elevada e assim a flexo pelo peso prprio poderia provocar um efeito de fadiga. No entanto,
devido rigidez exigida para este eixo, isto no ocorre. Por outro lado, as ps das turbinas e os
discos centrais destas sofrem um carregamento cclico cada vez que o motor acionado, pela
ao das foras centrfugas e do gradiente de temperatura, que causa tenses trmicas. Neste
caso cada ciclo formado pela ao de liga-desliga do motor. Sendo acionado uma mdia de 4
vezes por dia, ao longo de 15 anos teremos acumulados 15000 ciclos de operao,
considerando 250 dias de uso por ano.
O Fenmeno da Fadiga 221

EXEMPLO 8.5
- Mola de vlvula de um motor de combusto interna de quatro tempos. Com uma
rotao mdia do motor de 2 000 rpm, a vlvula acionada 1 000 vezes por minuto. Para uma
8
vida de 200 000 km, temos 2,4.10 ciclos, a uma velocidade mdia de 50 km/h.

EXEMPLO 8.6
- O eixo de um motor eltrico, operando a 1 750 rpm, ao longo de 1 000 horas de uso,
sofre 10 8 ciclos, o que corresponde a uma utilizao apenas espordica do motor. No caso de
um uso mais intenso, da ordem de 50 horas semanais, temos 2,7.10 9 ciclos ao longo de 10
anos de vida.

Pela anlise dos casos citados acima vemos que a possibilidade de


uma falha por fadiga ocorre nas mais diferentes situaes, com o
nmero de ciclos que a estrutura deve resistir variando em uma ampla
faixa. Esta vida deve assegurar uma operao segura, sem falhas, o
que implica que as eventuais trincas que tenham se formado no
material no comprometam a operao do equipamento.
Em componentes estruturais formados por materiais isentos de
defeitos, no caso de existirem pontos com elevado nvel de tenses,
nestes ir desenvolver-se o processo de nucleao de trincas de
fadiga, que pode levar falha. Para que o processo de nucleao inicie
necessrio (ao menos para os materiais dteis) que ocorram
deformaes plsticas, quer sejam estas generalizadas, quer sejam
confinadas a um pequeno volume de material. Nas estruturas e
mquinas bem projetadas, as tenses nominais devidas ao
carregamento externo ficam dentro do regime elstico. No entanto,
quer devido a descontinuidades geomtricas, descontinuidades
metalrgicas ou ainda devido a sobrecargas quando em operao, o
material no estar necessariamente respondendo, como um todo, de
uma maneira elstica. Assim, uma anlise plstica no estudo de fadiga
torna-se necessria, ao menos para regies do material prximas aos
pontos onde temos concentrao de tenso, pois nestes se desenvolve
uma plastificao confinada, com o restante do material tendo ainda
uma resposta elstica. Nestes pontos com escoamento localizado
que inicia o processo de nucleao das trincas de fadiga.
Em muitos casos a trinca, que leva falha, no passa pelo perodo
de nucleao, pois a pea possui trincas previamente existentes, na
forma de defeitos oriundos do processo de fabricao, ou mesmo pelo
uso do equipamento. Estes defeitos podem ser, por exemplo,
provenientes do processo fabricao, como soldagem, fundio,
forjamento, retfica, ou devidos a um tratamento trmico inadequado,
muito severo, ou ainda devido um ataque do meio ambiente agressivo,
que leva a uma corroso na superfcie do material.
222 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

Reservatrio Motor a reao

Implemento Mola de vlvula

Mola de suspenso Eixo de motor eltrico

Figura 8.1 - Diferentes tipos de carregamento de fadiga possveis, conforme os


exemplos citados no texto ilustram.

8.2 - NUCLEAO DE TRINCAS


A falha por fadiga est geralmente ligada a deformaes plsticas e,
estas, associadas com tenses cisalhantes. Em um material cristalino
a deformao plstica ocorre pelo movimento de discordncias, sob a
ao de tenses cisalhantes. Este movimento tem como resultado final
o deslocamento relativo entre dois planos atmicos. Este deslizamento
mais acentuado quando a tenso cisalhante maior, e, para um
dado carregamento, a deformao plstica preponderante na direo
da mxima tenso de cisalhamento. Para um material policristalino,
onde os gros possuem uma orientao aleatria dos planos atmicos,
a deformao plstica inicia nos gros mais desfavoravelmente
orientados, ou seja, com os seus planos de deslizamento prximos da
direo da tenso cisalhante mxima. Assim pode ocorrer que
tenhamos um deslizamento em uns poucos gros apenas, ficando o
restante do material perfeitamente elstico. Neste caso bastante
difcil detectar a deformao plstica, pois esta de magnitude muito
pequena, ou seja, para um material real, no possvel afirmar que,
mesmo para tenses abaixo da tenso limite de proporcionalidade, ou
do limite elstico, tenhamos apenas deformaes elsticas.
No caso dos materiais dteis, a nucleao de fissuras ocorre pela
formao de planos de deslizamento, provenientes da deformao
plstica no gro mais desfavoravelmente orientado. Estes planos de
deslizamento surgem j nos primeiros ciclos do carregamento, e com o
prosseguimento da solicitao, novos planos vo se formando, para
O Fenmeno da Fadiga 223

acomodar as novas deformaes plsticas, pois, devido ao


encruamento do material, cada plano atua uma nica vez, apenas
durante meio ciclo. Deste modo o conjunto de planos de deslizamento
forma uma banda de deslizamento, cuja densidade de planos vai
gradativamente aumentando. Aps um nmero de ciclos da ordem de
1% da vida de fadiga as bandas de deslizamento j esto plenamente
formadas na superfcie do material, [4], [6], [7], [13].

Direo de escorregamento

Detalhe

Superfcie
livre

Estgio I Estgio II

Figura 8.2 - Formao das bandas de deslizamento pela solicitao cclica e


seu aspecto. Estgios de propagao de uma trinca de fadiga.

Os deslizamentos cclicos que formam as bandas de deslizamento,


ocasionam na superfcie da pea reentrncias na forma de pequenas
fendas superficiais, chamadas intruses, e salincias de forma
irregular, como minsculas cadeias de montanhas, chamadas
extruses. O modelo representado na figura 8.2 mostra a sequncia de
movimentos de deslizamento responsveis pela formao de uma
intruso e de uma extruso. O surgimento desta topografia na
superfcie do material pode ser visualisada se fizermos uma analogia
dos planos cristalinos com as cartas de um baralho, onde movimentos
alternantes de cisalhamento, em um e em outro sentido, fazem com
que as cartas, inicialmente emparelhadas, fiquem totalmente fora de
posio, umas mais a frente e outras mais para trs. Estas
irregularidades formam pontos reentrantes, de concentrao de
tenso, que levam formao de microtrincas. Estas microtrincas
formam-se em geral nas intruses, propagando-se paralelamente aos
planos atmicos de deslizamento, coincidentes com um plano de
224 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

mxima tenso cisalhante. As microtrincas seguem crescendo at que


atinjam um tamanho tal que passam a se propagar de forma
perpendicular s tenses de trao que agem no material. No primeiro
estgio de propagao as tenses cisalhantes que so importantes,
enquanto que no estgio II as tenses de trao que controlam o
crescimento. O tamanho da microtrinca em que ocorre a transio do
estgio I para o estgio II de propagao depende do nvel de
solicitao, pois em um material altamente solicitado a microtrinca
passa para o estgio II com um tamanho menor do que no caso da
solicitao ser mais baixa. Em componentes lisos, sem entalhes, como
para corpos de prova, mais de 70% da vida usada para a nucleao
e para a propagao no estgio I, ficando o restante da vida para a
propagao no estgio II. A propagao da trinca no estgio I
corresponde ao modo microscpico de propagao, tendo a trinca um
comprimento da ordem do tamanho de gro, sendo muito sensvel a
diferenas locais de micrestrutura, presena de partculas de segunda
fase, mudanas de direo dos planos cristalogrficos, contornos de
gro, etc.. J a propagao no estgio II corresponde ao modo
macroscpico de propagao, em que o material pode ser considerado
homogneo, sendo relevantes as propriedades mdias do material, e
as diferenas a nvel metalrgico so de menor importncia.
A propagao no estgio II fica caracterizada pela formao de
estrias microscpicas, que marcam o crescimento da fissura a cada
ciclo de carregamento. Para a propagao no estgio II necessrio
que existam tenses de trao no extremo da trinca, de forma a
possibilitar a ruptura do material. Muitas vezes a propagao no
estgio II produz uma superficie que fica marcada macroscopicamente
pelas sucessivas posies da frente da trinca, dando origem s
chamadas linhas de praia ou linhas de repouso. Estas so formadas
por paradas no crescimento da trinca, seja por uma reduo da carga
ou por uma parada do equipamento, ou ento por uma sobrecarga que
imobiliza a trinca por algum tempo. Muitas vezes as linhas de repouso
ficam mais evidenciadas pela ao da corroso sobre as superfcies j
rompidas. Quando a carga que provoca a falha por fadiga de
amplitude constante, as linhas de repouso praticamente no aparecem,
como o caso da falha em corpos de prova de fadiga.
Os estudos mais recentes sobre a formao e propagao das
trincas de fadiga indicam que as trincas se formam j nos primeiros
ciclos de carregamento, com a formao das bandas de delizamento, e
depois propagando-se no estgio I para dentro do gro. Esta
propagao se d com velocidade decrescente, conforme a frente da
trinca penetra dentro do material, devido aos obstculos que encontra
ao seu avano, como incluses e outros defeitos ou impurezas.
Grande parte da vida de fadiga dispendida nesta etapa do
crescimento da trinca, dentro de um nico gro. Dependendo do nvel
da solicitao de fadiga a trinca pode se imobilizar ao encontro de
algum obstculo um pouco mais resistente, como um contorno de gro.
Neste caso a trinca no vai mais crescer e logo a pea no romper,
resultando assim uma vida infinita. No entanto tal pode no ocorrer,
O Fenmeno da Fadiga 225

levando a uma propagao da trinca agora no modo macroscpico,


com uma velocidade de propagao crescente, comprometendo assim
de forma irreversvel a pea, levando dentro de um pequeno espao de
tempo a uma ruptura final. A propagao da trinca no modo
microscpico, na escala metalrgica, extremamente sensvel a
diferenas locais de microestrutura, sendo afetada por diversos fatores,
como a topografia da superfcie, a existncia de tenses residuais, a
agressividade do meio ambiente e diversos outros fatores.

Linhas de repouso,
ou linhas de praia

Provvel ponto de
nucleao da trinca
Zona de ruptura final

Ruptura por
cisalhamento

Figura 8.3 - Aspecto macroscpico de uma ruptura por fadiga, indicando o


ponto de incio da trinca e sua propagao.
No caso de materiais frgeis ou duros, como as ligas de alta
resistncia de alumnio e os aos tratados para uma alta dureza, a
nucleao das trincas inicia na interface entre a matriz e as incluses
existentes, j que a matriz no chega a ser deformada plasticamente.
226 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

Desta forma no surgem as bandas de deslizamento na superfcie


livre, com a nucleao iniciando mais no interior do material.
No regime de baixo nmero de ciclos para a falha, a nucleao e a
propagao da trinca de fadiga ocorrem acompanhadas por um
escoamento generalizado na superfcie da pea, resultando em geral
numa superfcie corrugada, pelo elevado grau de deformao plstica.
Dependendo do material e do modo como ocorrem os planos de
deslizamento, as microtrincas podem ser nucleadas a partir das
bandas de deslizamento, ou mesmo a partir dos contornos de gro,
quando o corrugamento superficial for excessivo, [11]. Neste caso
formam-se degraus na superfcie, devidos a um escorregamento
intergranular, ao longo dos contornos de gro, sendo as microtrincas
intergranulares logo na sua formao, podendo passar a transgranular
com o crescimento. Inmeros pontos de formao de microtrincas
ocorrem, os quais se propagam inicialmente de modo cristalogrfico,
ou seja, estgio I, e aps, normalmente direo das tenses de
trao aplicadas, estgio II. Com a propagao das trincas, algumas
de pequeno tamanho so absorvidas pelas maiores, at que reste no
material um pequeno nmero de trincas remanescentes. Este processo
referido como de nucleao mltipla. Em materiais mais duros, umas
poucas trincas surgem de defeitos microestruturais, bastante comuns
na forma de incluses, formando em geral uma frente nica de
propagao. Este modo de nucleao dito homogneo. Em qualquer
dos processos de nucleao as microtrincas surgem logo no incio do
carregamento, representando uma pequena parcela da vida de fadiga.
No regime a alto nmero de ciclos para a falha, a deformao
elstica predominante, sendo a nucleao de trincas um fenmeno
muito raro, ocorrendo em zonas bastante localizadas. A maior parte da
superfcie permanece sem alterao, ocorrendo a formao de poucas
microtrincas, e a propagao de uma delas suficiente para provocar
a ruptura. Neste regime de fadiga a alto ciclo a deformao plstica
cclica no uma varivel muito til para correlacionar com a falha.
Alm de ser bastante pequena, inferior deformao elstica, logo
difcil de ser medida com preciso, varia de modo bastante aleatrio no
interior do corpo pelas diferenas locais da microestrutura. Assim, este
regime de alto ciclo mais bem representado pelas deformaes
elsticas cclicas, ou, o que equivalente, pelas tenses cclicas.
Enquanto a trinca pequena, as diferenas de orientao de gros,
microestrutura, etc., so importantes, retardando ou acelerando a
propagao da trinca. Aps esta ter um certo tamanho, as alteraes
microestruturais no extremo da fissura so irrelevantes, podendo o
material ser tratado como um contnuo, usando propriedades mdias.

8.3 - CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA


Um slido, elstico perfeito, pode ser solicitado ciclicamente sem
que a sua rede cristalina apresente alteraes, qualquer que seja o
nmero de ciclos de carregamento aplicados. No entanto, existem
indicaes que nos materiais reais, mesmo quando solicitados abaixo
O Fenmeno da Fadiga 227

do limite elstico, ocorrem alteraes permanentes na estrutura


cristalina. Estas indicaes fornecem indcios de que no existe limite
elstico verdadeiro, desde que haja instrumentos bastante sensveis
para registrar nfimos desvios do comportamento elstico. Com a
aplicao de tenses, ou deformaes cclicas, ocorrem pequenas
deformaes plsticas, embora quase imperceptveis. Apesar de
bastante reduzidas, com o carregamento sucessivo elas levam a um
rearranjo da estrutura cristalina e a consequentes alteraes nas
propriedades mecnicas, que se refletem no diagrama tenso-
deformao. Quanto maior a deformao plstica mais sensvel e
imediato este efeito de reorganizao da estrutura cristalina. O tipo de
teste mais conveniente para o estudo destes aspectos o de solicitar o
corpo de prova ciclicamente, entre valores fixos de deformao, ao
invs de tenses. Durante a deformao cclica desenvolve-se um lao
de histerese provocado pela deformao plstica cclica, figura 8.4,
onde so mostrados os parmetros usados para caracterizar este lao.

e p

Figura 8.4 - Esquema de um lao de histerese tpico com os parmetros


envolvidos. Exemplo de laos com idnticos e .

A faixa de deformao total, , formada pelas componentes


elstica e plstica. A componente plstica, p, figura 8.4, a largura
do lao de histerese, sendo que a altura do lao = 2a, onde a
a amplitude da tenso cclica aplicada, ou seja, a tenso alternante.
228 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

= e + p (8.1)

e = / E (8.2)

Em um ensaio medimos diretamente e e, assim, podemos


calcular a faixa de variao da deformao plstica como:

p = - e (8.3)

Durante a solicitao cclica o material pode tanto encruar como


amolecer, tendo o seu limite elstico reduzido, dependendo dos
tratamentos termomecnicos a que foi submetido. amplamente
aceito que os materiais recozidos encruam no ensaio, enquanto que
materiais trabalhados a frio tendem a amolecer. Materiais com um grau
intermedirio de trabalho a frio inicialmente encruam e aps amolecem,
dependendo da deformao e do nmero de ciclos. Estes efeitos
parecem sugerir que cada metal ou liga possui uma faixa de resistncia
em potencial que pode ser atingida por um trabalho a frio, recozimento,
etc. Se o metal est inicialmente no extremo inferior desta faixa, ele
encrua ciclicamente e se, por outro lado, est no extremo superior,
ento ele amolece. Um estado intermedirio parece ser a situao de
equilbrio para o metal, dependendo das condies de carregamento.
O mecanismo bsico de alterao da curva tenso-deformao,
devido s deformaes plsticas cclicas, est associado com a
movimentao de discordncias. Quando o material est altamente
encruado, resultado de um elevado trabalho a frio, devido a um
processo de trefilao ou laminao, por exemplo, apresenta uma alta
densidade de discordncias, algo da ordem de 108 discordncias por
cm2. Com as deformaes plsticas cclicas as discordncias passam
a se movimentar e passa a ocorrer o fenmeno de aniquilamento de
discordncias de sinais contrrios, fazendo com que a densidade de
discordncias se reduza significativamente. Esta reduo tem como
consequncia uma diminuio da tenso limite de escoamento do
material, ou seja, o material passa a amolecer ciclicamente,
consequncia da diminuio do nmero de discordncias. Por outro
lado, se agora o material est em um estado recozido, apresenta uma
baixa densidade de discordncia, da ordem de 105 discordncias por
cm2. Com a deformao plstica cclica, o material passa a ter um
aumento no mmero de discordncias, ganhando resistncia
deformao plstica, ou seja, encruando. Este encruamento cclico
ocorre at que o material atinja uma condio de equilbrio, quando
passa a responder de uma forma estvel. O mesmo ocorre quando o
material sofre um processo de amolecimento cclico, at atingir
tambm uma condio de equilbrio quanto quantidade de
discordncias que so geradas e as que so aniquiladas. Nesta
O Fenmeno da Fadiga 229

condio a resposta do material atinge a estabilidade e assim temos


definida a curva tenso-deformao cclica. A velocidade com que
ocorrem as alteraes nas propriedades mecnicas do material
depende basicamente da faixa de deformao que aplicada
ciclicamente, . A variao mxima ocorre nos primeiros 10% a 20%
da vida de fadiga. A figura 8.5 ilustra o comportamento de dois metais,
um que encrua e outro que amolece ciclicamente.

Laos de histerese

Material com: Encruamento Amolecimento

Figura 8.5 - Condies em que o ensaio executado e representao


esquemtica da formao dos primeiros laos de histerese.

A figura 8.6 mostra a curva de variao da tenso nos extremos do


lao de histerese, funo do nmero de ciclos. O material apresenta-se
em duas condies, uma recozido, condio A, e outra fortemente
encruado, condio B, em que temos um encruamento cclico e um
amolecimento cclico, respectivamente. O primeiro ocorre com maior
velocidade, atingindo o material sua condio estvel rapidamente.
Aps o perodo transitrio, a tenso sofre pouca alterao, ficando em
regime permanente at ocorrer a fratura do corpo de prova. Este valor
estvel de tenso, quando plotado contra /2 correspondente ao
ensaio, fornece um ponto da curva tenso-deformao cclica. Com
diferentes outros pontos so obtidos. O valor estabilizado de
tenso, usado para definir a curva tenso-deformao cclica,
normalmente tomado no ponto mdio da vida de fadiga do corpo de
prova ensaiado, pois a tenso se estabiliza com valores geralmente
inferiores a 0,5 Nf, sendo Nf o nmero de ciclos para falha. Para os
230 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

materiais que endurecem ciclicamente a curva tenso-deformao


cclica situa-se acima da esttica, ocorrendo a estabilizao mais
rapidamente do que quando o material amolece. Para os materiais que
encruam, o perodo transitrio consome aproximadamente 5% da vida
e para os materiais que amolecem consome algo da ordem de 20%.
Em um metal puro, recozido, o efeito de encruamento pode elevar o
limite elstico a um valor at cinco vezes superior ao original. Se o
material estiver inicialmente bastante encruado, a reduo no limite
elstico pode ser de um fator dois, devido ao amolecimento cclico. No
caso do cobre, se um corpo de prova recozido submetido a uma
srie de ciclos de amplitude crescente, poucos ciclos so necessrios
para o material endurecer at o estado de equilbrio, mas se for usada
uma srie de amplitudes decrescentes, necessrio um maior nmero
de ciclos para o material amolecer ciclicamente at o regime
permanente.

Curva esttica - material encruado Curva esttica - material encruado

Curva cclica Curva cclica - encruado


Curva cclica - recozido

Curva esttica - material recozido Curva esttica - material recozido


t

Figura 8.6 - Variao da tenso com o nmero de ciclos e comparao das


curvas - estticas e cclicas para um material em duas condies.

Para a determinao experimental da curva cclica o primeiro passo


a determinao do parmetro a ser controlado, ou seja, definir se o
ensaio deve ser feito com amplitude de tenso ou de deformao
constante. Tomemos por exemplo o caso da figura 8.7, um teste com
controle de deformao. No caso exemplificado, aps um certo nmero
de ciclos o material sofre progressivamente um endurecimento cclico,
at que o lao de histerese praticamente no se altere, alcanando a
O Fenmeno da Fadiga 231

estabilizao. Na figura 8.7 localizamos ento o ponto A1 , de


coordenadas (1 ; 1 ). Este ponto, obtido pela estabilizao a 1 , um
primeiro ponto do que ser a curva tenso-deformao cclica.
Realizando outros ensaios a diferentes faixas 1 , i = 1,2...n, obtemos
dos laos de histerese estabilizados os pontos Ai = (i ;i ) que no
conjunto permitem formar a curva tenso-deformao cclica do
material, que corresponde portanto sua resposta estabilizada s
solicitaes cclicas.

A1

Ensaio cclico Curva tenso - deformao

Figura 8.7 - Determinao da curva tenso-deformao cclica.

Uma outra maneira de obter a curva tenso-deformao cclica


solicitar um mesmo corpo de prova com blocos de solicitao cclica,
sendo a amplitude constante dentro de cada bloco. A durao de
cada,bloco deve ser tal que permita a estabilizao. Uma vez atingido
o nvel estvel de tenso, a deformao aumentada e um novo bloco
de solicitao inicia, at atingir o regime estvel. Ao invs de uma srie
de blocos em que a deformao alterada, de bloco para bloco, aps
atingido o equilbrio, pode tambm ser usada uma mudana gradual,
dentro do bloco, para obter a curva tenso-deformao. Neste teste a
solicitao formada por blocos onde a deformao varia linearmente
de zero at um mximo, como ilustra a figura 8.8. Aps a aplicao de
uma srie destes blocos o material passa a ter uma resposta tenso-
deformao estabilizada. Com o registro dos laos de histerese de um
bloco, com o material j em equilbrio, a curva que une os extremos
dos laos de histerese estabilizados a curva tenso-deformao
232 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

cclica. Neste caso o processo mais rpido, pois um nico tipo de


bloco de carregamento usado.


0,01

0,0

0,01

Figura 8.8 - Controle de deformao imposto ao corpo de prova para obter a


curva tenso-deformao cclica.

Pelo acima exposto, a curva tenso-deformao cclica o meio


mais apropriado de fornecer o comportamento mecnico do material,
para um estudo dinmico. Deve ser salientado que os pontos sobre a
curva tenso-deformao estabilizada correspondem a diferentes
nmeros de ciclos, pois para altas deformaes a vida bastante
curta, enquanto que para baixas deformaes a vida maior. Deste
modo, para um componente estrutural em que a distribuio de
tenses, na seo sob anlise, no uniforme, a curva tenso-
deformao a ser usada deve ser a correspondente ao nmero de
ciclos que j solicitou o material. Os pontos mais solicitados
provavelmente j estaro respondendo de acordo com a curva tenso-
deformao cclica, pois ocorre uma estabilizao mais rpida,
enquanto que os pontos menos solicitados estaro ainda numa
transio entre a curva esttica e a curva cclica. A figura 8.9 mostra
um conjunto de laos de histerese estabilizados, com a correspondente
curva tenso-deformao cclica, definida pelo lugar geomtrico dos
extremos dos laos de histerese. mostrada tambm a comparao
entre as curvas tenso-deformao cclica e esttica, do ao AISI
4137H, com 350 HBN de dureza. A extenso do campo elstico da
curva tenso-deformao cclica fica definida atravs da tenso limite
de escoamento cclica, usualmente estabelecida por uma deformao
O Fenmeno da Fadiga 233

plstica de 0,002, medida na curva cclica. A curva tenso-deformao


cclica da maioria dos materiais usados em Engenharia pode ser
descrita pelo modelo com encruamento potencial, ou seja,
/ 2 = k' (p / 2)n' (8.4)

sendo k' o coeficiente de resistncia cclica e n' o expoente de


encruamento cclico, obtidos experimentalmente, que, para alguns
materiais, esto disponveis no Apndice 1. A deformao plstica
obtida da equao (8.4),

(p / 2) = ( / 2 k')1/n'' (8.5)

onde temos

e / 2 = / ( 2E ) (8.6)

e, pela equao (8.1),

/ 2 = e / 2 + p / 2 (8.7)

resulta

( / 2) = / ( 2E ) + ( / 2 k')1/n' (8.8)

sendo n' o expoente de encruamento cclico do material. Um modo


bastante simples de estimar se um dado material vai encruar ou
amolecer ciclicamente usando a relao entre a tenso limite de
resistncia R , e a tenso limite de escoamento E , obtidas no teste
de trao convencional. Assim, se

R / E > 1,4 O material encrua.


R / E < 1,2 O material amolece.

Para as relaes intermedirias o material possui ento um


comportamento relativamente estvel, ou seja, a sua curva tenso-
deformao cclica no difere muito da curva esttica. Na figura 8.9
esto mostrados resultados experimentais das curvas cclicas e
estticas para alguns materiais. Nestas curvas nota-se que a posio
relativa entre a curva esttica e a cclica depende em certos casos do
nvel de deformao considerado. Em outros casos existe um efeito
grande de encruamento ou de amolecimento cclico.
234 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

700 700 700


Cclica
Cclica Cclica

Esttica Esttica
350 350 350 Esttica

2024-T4 7075-T6 Ao Man-Ten

0,01 0,02 0,01 0,02 0,01 0,02

Esttica
Esttica Cclica Cclica
Cclica

700 700 700 Esttica

350 350 350


SAE 4340 Waspaloy A
350 HB Ti 811

0,01 0,02 0,01 0,02 0,01 0,02

Figura 8.9 - Exemplos de curvas tenso-deformao cclica e monotnica para


diferentes tipos de materiais.

A curva tenso-deformao cclica explica de uma forma concreta a


diferena que verificada experimentalmente entre a tenso limite de
fadiga sob flexo e sob trao compresso. fato comprovado que a
resistncia fadiga sob flexo maior do que sob trao, quando as
tenses so calculadas elasticamente a partir dos momentos e das
foras externas. No caso de um ensaio de trao, a tenso que age
independe da forma da curva tenso- deformao. No caso de flexo,
tal no ocorre necessariamente. Assim, para uma tenso de flexo
superior ao limite elstico cclico do material, h uma completa
redistribuio de tenses na seo, aumentando as tenses nas fibras
internas e reduzindo-as nas fibras externas. Desse modo a tenso real
nas fibras externas inferior tenso nominal, o que no ocorre no
caso de um ensaio de trao-compresso, onde a tenso nominal
coincide com a tenso que est atuando.
O Fenmeno da Fadiga 235

Curva cclica
Curva esttica
450


0,01

Figura 8.10 - Determinao da curva tenso-deformao cclica a partir de um


carregamento em blocos de amplitude varivel, conforme figura 8.8.

8.4 - EXIGNCIAS DE UMA ANLISE DE FADIGA


As estruturas de Engenharia devem fornecer um servio seguro no
seu ambiente de trabalho. A resistncia falha por fadiga durante a
sua vida til uma considerao importante, pois muitas estruturas
esto sujeitas a cargas ou deflees cclicas. O acmulo do dano
provocado pela fadiga, que leva falha final, afetado por um nmero
to grande de variveis que em geral necessrio testar a estrutura,
seja em laboratrio, seja no campo, para provar que ela confivel. O
engenheiro de testes deve realizar os ensaios de forma que eles
reflitam com exatido a capacidade da estrutura quanto resistncia
fadiga. Ao mesmo tempo os ensaios no devem ser excessivamente
longos ou onerosos. No caso da indstria aeronutica, por exemplo,
vrios anos de servio podem ser simulados em alguns poucos meses
e apenas um ou dois prottipos de um novo avio precisam ser usados
para os testes de fadiga. Logicamente interessante reduzir e
simplificar os ensaios tanto quanto possvel, mantendo uma relao
conhecida entre os resultados dos testes e o desempenho em servio.
Uma forma de encurtar os testes submeter a estrutura a uma verso
simplificada das solicitaes previstas em servio. Assim, possvel
em muitos testes eliminar os perodos de repouso e as cargas de
amplitude muito pequena, sem afetar os resultados. Uma desvantagem
da simplificao das solicitaes que isto complica a anlise
requerida para relacionar os resultados experimentais com o
desempenho. Outra forma para simplificar os ensaios atuar sobre a
236 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

estrutura. s vezes apenas as partes crticas da estrutura so testadas.


Assim, se apenas uma parte da estrutura um projeto novo, ento
apenas uma parte que pode necessitar um ensaio. Um modelo
simplificado da estrutura pode fornecer muitas informaes teis
quando ensaiado. Um caso extremo o de um corpo de prova de fadiga,
que corresponde ao caso mais elementar de estrutura. Aqui a
desvantagem de simplificar a estrutura que se torna difcil relacionar
a vida do ensaio com a vida esperada em servio, sendo necessrio o
uso de vrias hipteses para fazermos a correlao.
A figura 8.11 mostra os estgios possveis na simplificao da
estrutura e das solicitaes devidas ao meio ambiente. O caso ideal
em termos de reproduo da condio real o ensaio da estrutura
completa sob a ao das cargas esperadas, porm os custos so aqui
exorbitantes na maioria das vezes. Assim necessrio adotar uma
soluo de compromisso, que pode ser o ensaio de um corpo de prova
liso ou entalhado sob as condies de servio. Outra possibilidade o
ensaio da estrutura completa sob a ao de um carregamento de
amplitude constante, ou ento qualquer outra combinao
intermediria. Mais recentemente, com o uso das tcnicas digitais de
controle, podemos ensaiar apenas os pontos crticos da estrutura,
simulando exatamente as solicitaes medidas em servio, nestes
mesmos pontos crticos, [14].
Segundo Fucks e Stephens, [7], o grau de sofisticao na anlise e
no projeto de fadiga pode ser dividido em quatro classes, dependendo
do tipo de projeto desenvolvido e de sua responsabilidade, volume de
produo, etc.. Estas classes so discutidas no texto que se segue.

PROJETO DE UM EQUIPAMENTO PARA USO RESTRITO


o caso de um equipamento que vai ser usado na prpria indstria,
seja para auxiliar a produo, para ensaios ou para obter dados. Se o
equipamento submetido a cargas variveis, como um eixo rotativo,
um mecanismo articulado, etc., ele deve ser dimensionado quanto a
uma falha por fadiga. O grau de sofisticao na anlise no exige
maior nmero de informaes do que as contidas ao longo deste texto.
O projetista deve assegurar uma segurana suficiente quanto
operao, pelo uso de um coeficiente de segurana adequado.

PROJETO DE UM NOVO MODELO


Quando existe um projeto e este sofre alteraes, dados adicionais
precisam ser conhecidos, a partir de memoriais ou modelos anteriores.
Adicionalmente s exigncias discutidas acima, so necessrios testes
para confirmar as hipteses assumidas no clculo. Peas rompidas de
modelos anteriores fornecem dados preciosos. Servem para ajustar o
procedimento de testes para produzir falhas que sejam semelhantes s
falhas que ocorrem em servio. Antes de fazer uma anlise completa
de tenses possvel determinar a relao entre as tenses nos
pontos mais significativos e a carga, a partir de medidas em prottipos
O Fenmeno da Fadiga 237

e assim reproduzir as mesmas condies para o novo projeto.

Corpo de prova

Componente

Produto completo
Detalhe

Registro de carga
Solicitao em bloco Amplitude constante
Complexo, realstico, industrial.

Simples, bsico, pesquisa.

Figura 8.11 - Graus de sofisticao que podem ser adotados em ensaios de


fadiga, seja sobre a estrutura, seja sobre o carregamento.

PROJETO DE UM NOVO PRODUTO


Este passo requer um enorme cuidado no projeto fadiga. A
previso das cargas atuantes o fator mais importante, j que no
existe sentido em efetuar uma anlise de tenses minuciosa, se
tivermos uma avaliao errada dos carregamentos. Depois do
levantamento das cargas, pode-se partir para a anlise detalhada de
fadiga de todos elementos, com comprovao por meio de testes dos
componentes, que podem levar a modificaes do projeto. Sempre que
possvel, prottipos de modelos devem ser testados para confirmar o
desempenho e a estimativa de cargas que foi feita preliminarmente.

PROJETO DE ACORDO COM NORMAS


Muitas empresas estipulam valores para as tenses admissveis
para o projeto de seus equipamentos. Tais dados permitem ao
projetista projetar de acordo com dados baseados na experincia de
muitos outros projetistas. A regra de projeto de acordo com cdigo
interno empresa, em geral, um procedimento conservativo de
projeto. Em outras situaes, o projeto deve seguir um roteiro pr-
estabelecido, onde os procedimentos, mtodos e limites admissveis
esto contidos em normas e cdigos, criados por sociedades de
238 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

regulamentao e de normalizao. Projetos aeronuticos, navais e de


reservatrios submetidos a presso so exemplos tpicos de situaes
governadas por normas, como da ASME, FAA, DIN, ISO e outras.

8.5 - CRITRIOS DE PROJETO PARA FADIGA


Os sistemas e equipamentos de Engenharia onde as peas e
componentes devem ser projetados e calculados para resistir a uma
falha por fadiga so as mais diversas, com o uso de diferentes
materiais, ciclos de carga, exigncias de segurana, etc., fazendo com
que o critrio de projeto e anlise da resistncia fadiga tenha que ser
tambm diferente para cada caso considerado.
Os critrios para projeto de fadiga foram sendo substancialmente
alterados com o desenvolvimento da tcnica e do conhecimento do
problema de fadiga. Muitos destes critrios so ainda vlidos, pois as
condies de uso de diferentes componentes mecnicos so as mais
diversas possveis e existem situaes onde os critrios, mesmo os
mais antigos, so ainda aplicveis. Os principais critrios de projeto,
colocados aproximadamente em uma ordem cronolgica de
desenvolvimento, so descritos a seguir.

PROJETO PARA VIDA INFINITA


Os primeiros projetos mecnicos, levando em conta a fadiga, eram
baseados em uma segurana quanto falha quase ilimitada, com os
componentes dimensionados para uma vida infinita. Esse critrio exige
que as tenses atuantes estejam suficientemente abaixo da tenso
limite de fadiga pertinente. Ainda hoje, muitas peas que operam com
um carregamento cclico aproximadamente constante durante vrios
milhes de ciclos, devem ser dimensionadas para vida infinita. Este o
enfoque mais clssico da anlise de fadiga, usando os conceitos da
curva de Woehler e da tenso limite de fadiga, tendo sido proposta
ainda no sculo passado.
EXEMPLOS:
Eixos de motores.
Molas de vlvulas de um motor de combusto.
Engrenagens industriais.

PROJETO PARA VIDA FINITA


Em muitas ocasies as condies de carregamento so
sensivelmente imprevisveis, ou, ao menos, inconstantes. Assim, se um
componente for projetado para a carga mxima esperada, as
dimenses, peso, custo, etc., sero excessivos, desnecessrios, pois a
carga mxima ocorrer apenas algumas poucas vezes ao longo da
vida til do equipamento; logo o projeto para vida finita sob a ao
destas cargas plenamente justificvel. A vida selecionada para o
projeto deve incluir uma margem de segurana para levar em
O Fenmeno da Fadiga 239

considerao a grande disperso da vida de fadiga (relaes de vida


mxima, vida mnima da ordem de 10 para 1 podem ser facilmente
encontradas nos ensaios de fadiga) bem como outros fatores no
conhecidos ou no considerados. O dimensionamento ou anlise pode
ser tanto feito com base nas relaes tenso-vida ( - N), deformao-
vida ( - N), ou ainda de propagao de trincas pr-existentes (a - K).
EXEMPLOS:
Mancais de rolamento
Reservatrios Pressurizados
Componentes automobilsticos
Motores a jato

PROJETO PARA FALHA EM SEGURANA (FAIL SAFE)


Este critrio foi desenvolvido pelos engenheiros aeronuticos, j que
estes no podem tolerar o peso adicional requerido por um coeficiente
de segurana alto, nem o risco de falha implcito por um coeficiente
muito baixo. O critrio para falha em segurana considera a
possibilidade de ocorrncia de trincas de fadiga e dispem a estrutura
de modo que as trincas no a levem ao colapso antes de serem
detectadas e reparadas. Alguns meios de possibilitar o comportamento
"fail safe" em uma estrutura so os de permitir percursos alternativos
para transferir a carga, introduzir bloqueadores de propagao, ou
elementos para impedir a propagao da trinca a intervalos, (crack
arresters), usar unies rebitadas ou parafusadas ao invs de soldadas,
etc.. A figura 8.12, ilustra o procedimento comentado.
EXEMPLOS:
Fuselagens e asas de avies
Cascos de navios
Pontes.

PROJETO COM TOLERNCIA AO DANO


Este critrio um refino da filosofia anterior de projeto. Partimos do
princpio de que a estrutura possui uma fissura, seja por defeito de
fabricao, seja devida operao (fadiga, corroso sob tenso, etc.),
e com os conceitos da Mecnica da Fratura so desenvolvidos os
projetos de modo que as trincas pr-existentes no cresam a um
tamanho tal que leve falha, antes que sejam detectadas pelas
inspees peridicas. Este critrio aplica-se melhor a materiais com
baixa velocidade de propagao de trincas e com alta tenacidade. O
tamanho inicial do defeito pode ser estimado (ao menos o seu limite
superior) atravs de um ensaio prvio de sobrecarga. Se o
componente sobrevive ao ensaio est assegurado que no existem
defeitos (trincas) acima de uma dada dimenso. um critrio que usa
extensivamente as modernas metodologias de projeto.
EXEMPLOS:
240 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

Fuselagens e asas de avies.


Reservatrios.
Tubulao e oleodutos.

K IC1

K IC2

Estrutura soldada Estrutura rebitada Uso de bloqueadores

Percursos alternativos de carga

Figura 8.12 - Exemplos de estruturas para falha em segurana.

8.6 - COMENTRIOS FINAIS


Historicamente a anlise de fenmenos da fadiga iniciou com os
trabalhos pioneiros de Woehler sobre as falhas repentinas que
ocorriam nos eixos dos vages das estradas de ferro alem,s, isto na
segunda metade do sculo XIX. Woehler foi o primeiro que apontou
para a importncia da amplitude das tenses cclicas sobre a vida de
fadiga, bem como para o efeito de pequenos raios de concordncia no
fundo de entalhes, que levam a uma falha prematura. A partir destes
estudos iniciais o problema da fadiga passou a ser estudado de uma
forma exaustiva, por pesquisadores de todo o mundo, atravs de
ensaios realizados com os mais diversos tipos de corpos de prova e de
carregamento. A grande maioria dos ensaios estava voltada para o
extremo da curva de fadiga correspondente ao regime de alto nmero
de ciclos para falha. Foi verificado que, alm do efeito do entalhe,
outros fatores influem sobre a resistncia fadiga de componentes
mecnicos, passando-se assim a coletar dados experimentais sobre
estes efeitos e coloc-los sob a forma de fatores de correo
empricos. Nesta etapa do desenvolvimento do estudo da fadiga vrios
aspectos causavam controvrsias, no havendo uma explicao
correta. Assim, apenas com a sofisticao dos mtodos de ensaio e de
O Fenmeno da Fadiga 241

anlise dos resultados que foi possvel resolver vrios aspectos


duvidosos, que exigiam hipteses e modelos, as vezes pouco lgicos
para explicar certos efeitos verificados na prtica, como o efeito de
tamanho, do tipo de carga, sensibilidade ao entalhe, e outros mais.
O processo da anlise de fadiga convencional, ou clssico,
baseado no conceito da tenso limite de fadiga, usando as tenses
nominais que atuam na seo crtica como a indicao do nvel de
solicitao que atua no material. Sobre a tenso limite de fadiga para
um corpo de prova liso so adicionados os efeitos de concentrao de
tenso, sensibilidade ao entalhe, tamanho, acabamento superficial,
tipo de carregamento, etc., para afinal obtermos a tenso limite de
fadiga para o componente. Devido ao grande nmero de variveis
envolvidas, existe uma grande disperso nos resultados de ensaios de
fadiga e isto leva a uma impreciso na anlise de fadiga, que se reflete
sobre a previso de vida do componente mecnico.
A anlise do fenmeno de fadiga pelas tenses que atuam no
material aplicvel quando o nvel de deformao plstica induzida for
baixo, ou seja, quando a vida for relativamente elevada. No caso em
que as deformaes plsticas crescem, mais difcil relacionar a vida
com o nvel de tenso, principalmente se o material no possui um
encruamento aprecivel. Um caso extremo o de um material elasto-
plstico ideal, pois para qualquer ponto dentro do regime plstico a
tenso solicitante sempre a mesma, embora a deformao possa
variar entre limites bastante amplos. lgico que se o material sofre
uma deformao cclica mais elevada a vida de fadiga fica reduzida,
embora a tenso fica, de acordo com o modelo adotado, constante.
A maior diferena entre a anlise de fadiga convencional, ou
clssica, baseada no conceito da tenso limite de fadiga e o processo
baseado na curva - N, que neste a solicitao no material
fornecida em termos da deformao que o material sofre, e no da
tenso. A importncia desta diferena claramente verificada no caso
de um componente estrutural com uma descontinuidade geomtrica. O
efeito de uma descontinuidade deste tipo o aumento da magnitude
das tenses na sua proximidade. Este aumento localizado de tenses
pode fazer com que nesta regio o material sofra deformaes
plsticas. Para um material sem encruamento, o estado de tenses na
zona plstica perde significado, j que a tenso mxima constante e
igual tenso limite de escoamento (estado plano de tenses), dentro
da zona plstica. Neste caso, a vida do componente no pode ser
correlacionada com a tenso no ponto mais solicitado, mas sim com a
deformao que age neste ponto, pois, dependendo da amplitude de
deformao cclica, a vida pode variar entre limites bastante amplos.
Sendo a tenso nominal normalmente elstica, a zona constituda por
material deformado plasticamente, na proximidade do ponto de
concentrao de tenso, envolvida por um campo elstico de
tenses. As deformaes na zona plstica ficam governadas pelos
deslocamentos, que o material elstico sofre. Em outras palavras,
quando o componente estrutural controlado por tenses, decorrentes
242 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

das cargas externas, (foras, momentos) as zonas plsticas confinadas


ficam controladas por deformaes. O comportamento do material
nestas zonas confinadas pode ser comparado com o comportamento
de um corpo de prova ensaiado com controle de deformao.
Em vista do acima exposto, para prever os efeitos de pontos de
concentrao de tenso no comportamento fadiga de componentes
estruturais, as deformaes que atuam na zona plstica confinada
podem ser simuladas pelo ensaio de corpos de prova de pequenas
dimenses, de seo uniforme, em condies de deformao
controlada. Se a deformao cclica que age no ponto mais solicitado
do componente for a mesma que age no corpo de prova, a vida de
nucleao do componente ser a mesma que a vida do corpo de
prova, pois neste o perodo de propagao extremamente pequeno.
Assim, conhecendo a dependncia da deformao sobre a vida, para o
material em questo, possvel prever a vida do componente
estrutural, desde que se tenha conhecimento da deformao que age
no ponto mais solicitado.
Uma conseqncia da anlise plstica a possibilidade de
considerar-se o desenvolvimento, no interior do material, de um estado
de tenses residuais, que pode alterar sensivelmente o seu
comportamento fadiga. Estas tenses residuais, em geral,
desenvolvem-se quando existe um gradiente de tenses ao longo da
seo e, em algum ponto, o limite elstico ultrapassado. Quando a
distribuio de tenses na seo uniforme, a ocorrncia de tenses
residuais possvel se o material solicitado por um carregamento
onde so impostas deformaes, como no caso de tenses trmicas.
Devido ao efeito de encruamento cclico que alguns materiais
apresentam e ao efeito de amolecimento cclico que outros
apresentam, um comportamento inicialmente elstico pode se
transformar, aps um nmero de ciclos suficientes, em um
comportamento plstico. Assim, para solicitaes cclicas, o limite
elstico, ou, mais usualmente, a tenso limite de escoamento, obtido
em um ensaio esttico de trao, possui pouco significado, j que o
material pode encruar ou amolecer ao longo da vida. Um valor mais
significativo o limite de escoamento de uma curva tenso-
deformao cclica, obtida para o material em uma situao j
estabilizada.
CAPTULO 9

RESISTNCIA FADIGA DOS MATERIAIS

Em qualquer projeto quanto fadiga, um dos pontos fundamentais


determinar, seja experimentalmente ou no, a resistncia a fadiga do
material. Esta resistncia fadiga deve ser compatvel com o critrio
de projeto adotado, como discutido no Captulo 8. Assim, dependendo
do tipo de aplicao podemos necessitar de informaes quanto a
resistncia nucleao de trincas de fadiga, ou ento a resistncia
propagao destas trincas. Estas informaes podem muitas vezes
no estarem disponveis, para o material de interesse, quando ento
devemos levantar em laboratrio estes dados. Quando o projeto deve
iniciar, sem dados quanto resistncia fadiga, devemos ter critrios
para ao menos estimar o comportamento do material. O objetivo deste
Captulo de justamente comentar os aspectos relativos
determinao experimental da curva de resistncia fadiga do material
de interesse. Outro ponto importante diz respeito estimativa das
curvas, a partir de poucas informaes a respeito do material. Assim,
este Captulo tem como objetivo tambm fornecer dados que permitam
estimar o comportamento fadiga do material, quanto a nucleao de
trincas. Seja na determinao experimental seja na estimativa das
curvas de resistncia propagao das trincas de fadiga o Captulo 12
discute os diferentes aspectos envolvidos e fornece os dados
necessrios para uma avaliao da vida de propagao.
244 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

9.1 - ENSAIOS DE FADIGA.


Os primeiros ensaios de fadiga para pesquisar a resistncia a
carregamentos cclicos foram feitos com corpos de prova de seo
circular, submetidos a esforos de flexo e postos a girar. Contando-se
o nmero de rotaes at a ruptura do corpo de prova, temos o
nmero de ciclos que o material suportou, at a falha, correspondente
ao nvel de tenso cclica atuante. Neste tipo de ensaio, embora a
carga seja constante, a tenso varia senoidalmente com o tempo,
devido a rotao do corpo de prova, conforme mostra a figura 9.1. Em
outras situaes a tenso varia ciclicamente sobre um valor de tenso
mdia que no zero, fazendo com que a alternncia no seja
simtrica. Isto faz com que seja necessrio considerar no s a
influncia da amplitude da tenso alternante, como tambm a
intensidade da tenso mdia sobre a resistncia fadiga. A
nomenclatura adotada para identificar as tenses atuantes neste caso
est ilustrada na figura 9.1.

mx
a
a m

mn

= 2 a m = ( mx+ mn) / 2
R = mn / mx a = ( mx- mn) / 2

Figura 9.1 - Variao da tenso em um ensaio de flexo rotativa e definio


das tenses em um caso geral.

Nos ensaios de flexo rotativa o material solicitado por uma tenso


cclica alternante, com tenso mdia nula. Neste ensaio um corpo de
prova posto a girar, submetido a um momento fletor constante, o que
faz com que cada ponto do material, devido rotao, tenha o seu
nvel de tenso variando senoidalmente. O corpo de prova assim
permanece at que venha a romper. Novos corpos de prova so
ensaiados, com diferentes intensidades de carregamento, permitindo
desta forma uma avaliao do efeito do nvel do carregamento cclico
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 245

sobre a vida fadiga do material em questo. Os resultados destes


ensaios so usualmente apresentados na forma grfica, de valores da
tenso alternante aplicada contra o nmero de ciclos da vida. Como a
vida pode ser to curta como 10 ciclos ou to longa como 109 ciclos, a
escala usada normalmente logartmica, ao menos no eixo horizontal,
como ilustra a figura 9.2.

a
4
10

R a
m = 0
3
10

2 Curva de Woehler
10

10 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10

Figura 9.2 - Aspecto geral de uma curva tenso alternante-nmero de ciclos.

mx
a
t

mn
246 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

Figura 9.3 - Variao da deformao num ensaio com deformao controlada.


Uma caracterstica importante, e que deve ser levada em
considerao em todo e qualquer problema relacionado com fadiga,
a grande disperso de resultados existente, principalmente para vidas
superiores a 104 ciclos. Isto devido ao processo de nucleao, que
fica bastante influenciado pelas heterogeneidades metalrgicas, que
so aleatoriamente dispersas pelo volume do material.
Outros tipos de ensaios realizados so os de trao-compresso,
toro cclica ou de flexo plana, sendo que atualmente a tendncia
de usar predominantemente testes axiais, de trao-compresso.
Alguns ensaios so realizados com o uso de carregamentos
combinados, ou seja, trao-flexo, trao-toro, flexo-toro, entre
outras combinaes. Atualmente o estudo da fadiga feito tomando
por base os dados obtidos com ensaios de trao-compresso, com
controle de carga na regio a alto ciclos e com controle de deformao
na regio a baixo ciclos. Os equipamentos de ensaio so na sua
grande maioria mquinas eletro-hidrulicas servocontroladas, com
realimentao do sinal de controle e possibilidade de medida de vrias
grandezas simultaneamente. Nos ensaios com controle de deformao
as curvas so de a (componente dinmica da deformao) contra N
ou de , faixa de variao da deformao, contra a vida N.
Outros tipos de ensaios so feitos com o objetivo de obtermos o
comportamento do material quando propagao de trincas de fadiga.
Neste caso o corpo de prova pr-fissurado e a velocidade com que a
trinca cresce e a intensidade do carregamento cclico so monitoradas.

< 0,04 > 0,04


Trao-compresso Flexo plana Toro
Corpos de prova para ensaios de nucleao

Flexo rotativa ou carga axial Flexo em trs pontos


Concentrao de tenso Propagao de trincas
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 247

Figura 9.4 - Tipos de corpos de provas, para diferentes ensaios de fadiga.


Outro aspecto que investigado diz respeito aplicao de cargas
no senoidais, de modo a simular cargas reais de servio. Assim,
temos, em uma primeira aproximao para modelar uma carga real de
servio, a aplicao de uma carga flutuante, ou seja, uma solicitao
senoidal com tenso mdia no nula. Outra possibilidade uma
solicitao cclica definida atravs de blocos de carregamento, cada
bloco formado por sequncias de vrios nveis de carga, cada nvel
considerado com um carregamento com amplitude constante. Num
grau mais sofisticado, os blocos so formados por uma sequncia
aleatria, que busca reproduzir o mais prximo possvel as condies
reais de servio que o produto encontra na prtica. A figura 9.5 ilustra
estas diferentes formas de carregamentos que so aplicadas em
laboratrio, sobre corpos de prova ou sobre estruturas completas.

Registro de carga Solicitao em bloco Amplitude constante

Carga senoidal Carga trapezoidal Carga dente de serra

Figura 9.5 - Tipos de solicitaes variveis ao longo do tempo, mais usuais em


casos prticos.

Os corpos de prova usados para determinar as propriedades de


fadiga esto sujeitos a um controle muito mais intenso do que no caso
de corpos de prova para uso no ensaio de trao. Esta necessidade
decorrncia do grande nmero de variveis que influem sobre a
resistncia fadiga do material, como por exemplo, orientao do
corpo de prova em relao s direes de laminao, trefilao ou
forja, grau e direo do acabamento superficial, dimenses do corpo
de prova, forma da seo transversal, colinearidade entre o eixo do
248 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

corpo de prova e a carga de ensaio, tipo de carregamento empregado,


agressividade do meio ambiente, etc.. Desta forma, a confeco de
corpos de prova para ensaios de fadiga estabelecida nas normas de
ensaio, sendo geralmente necessrio um acabamento eserado na
superfcie, com polimento manual aps a operao de retfica, bem
como um cuidado especial na forma da transio entre a seo til e
os extremos a serem fixados nas garras, para evitar ao mximo pontos
com concentrao de tenso. Os corpos de prova usualmente so de
seo circular com um dimetro da ordem de 6 a 10 mm, sendo
ensaiados ou com carga axial ou sob flexo rotativa. A tabela 9.1
indica as principais normas da ASTM que estabelecem os requisitos e
orientaes necessrias para a realizao de ensaios de fadiga.

TABELA 9.1 - Normas e especificaes da ASTM para ensaios de fadiga [ ].


Nmero ASTM Assunto da especificao
E 206 Testes e tratamento estatstico dos resultados.
E 466 Testes de fadiga axial, com amplitude constante.
E 467 Verificao de mquinas de ensaio axial.
E 468 Apresentao de resultados com amplitude constante.
E 513 Teste de amplitude constante, baixo nmero de ciclos.
E 606 Nomenclatura de ensaios a baixo nmero de ciclos.
E 647 Ensaio de propagao de trincas de fadiga.
E 739 Anlise estatstica das curvas - N e - N.
E 742 Testes de fadiga com ambiente agressivo.

9.2 - RESULTADOS EXPERIMENTAIS.


Conforme comentado no incio do presente Captulo, um ponto de
grande interesse, ao menos para componentes que exigem uma vida
elevada, a tenso limite de fadiga. No entanto muitos projetos so
efetuados sob condies de vida finita e assim geralmente h interesse
no comportamento completo fadiga do material. Este comportamento
fadiga pode ficar caracterizado pela curva de tenso alternante
aplicada no corpo de prova contra vida, medida em nmero de ciclos,
como na figura 9.2, comumente chamada apenas de curva - N ou
curva de Woehler. Esta curva tem como caracterstica bsica o fato
que, quanto menor a amplitude das tenses cclicas, maior a vida
fadiga. No extremo de alto nmero de ciclos a curva - N apresenta
um comportamento importantssimo para aplicaes prticas, no caso
de ligas ferrosas e ligas de titnio. Nestes casos, a curva apresenta um
patamar, para o qual a vida passa a ser infinita, ou seja, para tenses
alternantes situadas abaixo do nvel deste patamar a pea, ou corpo de
prova, no rompe, no importa quanto tempo a tenso seja
ciclicamente aplicada. O nvel de tenso alternante correspondente ao
patamar denominado de tenso limite de fadiga, F, uma propriedade
fundamental para o projeto de peas que so solicitadas ciclicamente
com uma frequncia elevada, acarretando assim vidas da ordem de
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 249

vrios milhes de ciclos. Para outros materiais, principalmente ligas de


alumnio e de magnsio, a curva - N tem um aspecto sempre
decrescente, ou seja, no importa o nvel de tenso alternante, sempre
teremos uma vida finita, embora bastante longa. Nestes casos no se
define uma tenso limite de fadiga e sim uma tenso alternante
correspondente a uma dada vida, que pode ser denominada de tenso
de resistncia fadiga, N, sendo N a vida. Um resumo de um grande
nmero de resultados experimentais, para aos sob carga axial de
trao-compresso, apresentado por Heywood [ ], conforme
reproduzido na figura 9.6 abaixo.
A figura 9.6 ilustra dados para vrios tipos de aos, com diferentes
composies e tratamentos trmicos, havendo assim a necessidade de
reunir os resultados de um modo coerente para permitir uma
comparao dos valores experimentais. A maneira mais usual usar
uma forma adimensional, e plotar a resistncia fadiga relativa
tenso limite de resistncia, do ensaio esttico de trao, na forma da
relao a / R.

a /R
+ +
0,8 +

+
++ ++ + +
0,6 + + +
+ +20%
+
+
-20%
0,4

0,2

0
2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10 10 N

Figura 9.6 - Resultados experimentais obtidos com ensaios de trao-


compresso alternante, em ao, adimensionais em relao tenso
limite de resistncia, [ ].

Comparando os resultados de ensaios de trao- compresso com


os resultados obtidos com flexo rotativa, nota-se que geralmente
estes ltimos possuem uma pequena vantagem quanto resistncia
fadiga, para igual nmero de ciclos. Este efeito ocorre por uma
interpretao incorreta dos resultados, pois a tenso calculada
sempre o valor nominal, baseada em um clculo elstico, ou seja,
250 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

usando as expresses:
Trao: 0 = F / A
Toro: 0 = Mt / Wt
Flexo: 0 = Mf / Wf

No caso de trao, a tenso calculada correta, esteja o material no


regime elstico ou no regime plstico. Para a solicitao de flexo, a
situao totalmente diversa, pois com o material no regime plstico a
tenso mxima na seo menor do que a computada elasticamente e
assim os ensaios fornecem a falsa impresso de uma maior resistncia
fadiga quando a solicitao de flexo. A figura 9.7 mostra a
diferena entre a distribuio real e a idealizada no caso elstico.
Assim, para igual momento fletor, a tenso real na seo ser sempre
menor que a tenso nominal, quando ocorrer plastificao na seo.
Para um material que sofre um amolecimento cclico este efeito
bastante pronunciado, pois mesmo com um carregamento inicialmente
elstico, o material pode comear a sofrer deformaes plsticas aps
uns poucos ciclos. Embora muitas vezes a diferena entre as tenses
mximas no seja muito grande, de menos de 10%, esta diferena
pode levar a vidas de fadiga muitas vezes maiores ou menores.

Distribuio elstica, terica. Tenso nominal.


Distribuio elasto-plstica. Tenso real que atua.

Figura 9.7 - Diferena entre o campo elstico e o campo real de tenses de


flexo, para igual momento aplicado.

Os resultados mostram que uma estimativa bastante razovel da


curva - N, para os aos forjados sob flexo rotativa, a de
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 251

considerar uma reta em coordenadas logartmicas, ligando os pontos


0,8 . R em 103ciclos e 0,5 . R em 106ciclos, [ ]. Isto implica em uma
tenso limite de fadiga, F, de 0,5 . R, obtida a partir de 106ciclos, o
que uma aproximao conservativa, considerando que a faixa de
pontos experimentais situa-se acima da curva assim prevista.

N = 0,8 R

F = 0,5 R
N
2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 10 10 10

Figura 9.8 - Estimativa da curva - N para aos forjados, sob flexo rotativa.
Pontos experimentais simulados.

A tenso limite de fadiga para carga axial, ou seja, trao-


compresso, pode ser estimada como 85% da tenso limite de fadiga
correspondente, ou seja, flexo rotativa. Sob toro, os materiais
dteis apresentam uma resistncia fadiga que segue a teoria da
mxima energia de distoro, com boa preciso. Assim a tenso limite
de fadiga para toro alternante estimada em 57,7% da tenso limite
de fadiga sob flexo rotativa. Estes valores correspondem tenso
alternante que separa a regio de vida finita da regio de vida infinita,
ou seja, correspondem ao patamar da tenso limite de fadiga, F ou F.
Quando sobreposta tenso alternante uma tenso mdia de
trao, verificada uma reduo na vida, quando comparada com a
vida para a tenso alternante pura, ou o que equivalente, para igual
vida, a tenso alternante que pode ser aplicada ao material na
presena de uma tenso mdia trativa menor. Um resumo do
comportamento de vrios aos mostrado abaixo, considerando
sempre a tenso alternante que fornece uma vida infinita, influenciada
pelo efeito de uma tenso mdia, onde flagrante a reduo da tenso
alternante que pode ser sobreposta a uma tenso mdia, a medida que
esta aumenta.
252 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

a 1,0
R
0,8

0,6

0,4 - +
- -
- -+
0,2 -+
-
+
-1,0 -0,8 -0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
m
R

Figura 9.9 - Efeito da tenso mdia sobre a resistncia fadiga do material,


para vida infinita, para alguns materiais metlicos, segundo [ ].

9.3 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.


Todo projetista encontra-se frequentemente com o dilema de
determinar a curva - N do material especfico com que est
trabalhando, ou seja, com as caractersticas de composio qumica,
tratamento termomecnico, condies do meio ambiente, etc. Em
certos casos, a pesquisa na bibliografia especializada [ ], [ ], [ ] pode
mostrar-se frutfera, porm em outras situaes mais particulares no
conseguimos todas as informaes desejadas. Neste caso torna-se
necessrio partir para a determinao experimental das propriedades
de fadiga, seja do material, seja do produto, como ilustrado na figura
8.11. Se o volume de produo for suficientemente elevado ou se o
grau de segurana exigido for grande, encontramos amparo para a
realizao de um plano experimental de caracterizao da resistncia
fadiga do material ou do produto. Em casos em que no se justifica um
programa experimental, ou onde se necessite de alguma informao
preliminar para dar incio ao projeto preliminar, enquanto os ensaios
so executados, torna-se valiosa a possibilidade de fazer uma
estimativa do comportamento fadiga do produto. Este enfoque ter
uma ateno especial ao longo deste texto, procurando sempre obter
uma estimativa da curva de fadiga do material ou do produto, tomando
como informaes iniciais dados bsicos do material, obtidos de forma
mais imediata, como atravs de um simples ensaio de dureza ou do
tradicional ensaio de trao.
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 253

Assim, vamos inicialmente fazer uma estimativa da curva - N do


material, como seria obtida pelo uso de corpos de prova adequados,
usando a idia introduzida nas figuras 9.6 e 9.8, ou seja, correlacionar
a tenso alternante da curva com a tenso limite de resistncia do
material. Em todos os casos a curva - N ser sempre considerada
como uma reta em coordenadas logartmicas, logo, com dois pontos
temos a curva totalmente definida. Um ponto ser considerado em 106
ciclos, vida que define o incio do patamar da tenso limite de fadiga,
no caso dos metais ferrosos, e assim a tenso alternante nesta vida
ser a tenso limite de fadiga, F. O outro ponto escolhido ser em 103
ciclos, que normalmente limita a vida mnima onde a curva - N pode
ser aplicada. A tenso alternante neste ponto ser N, que ocorre para
Nf = 103 ciclos. Para diferentes materiais e tipos de carregamento,
temos os casos abaixo, para estimativa da curva - N.

Sob carregamento de flexo rotativa, para aos forjados, [ ]


N = 0,8 . R ; para Nf = 103 ciclos.
F = 0,5 . R ; para Nf = 106 ciclos.

No caso de aos inoxidveis,


F = 0,4 . R

Sob carregamento axial, trao-compresso, para aos forjados,


N = 0,75 . R ; para Nf = 103 ciclos
F = 0,425 . R ; para Nf = 106 ciclos

Sob carregamento de toro alternante, para aos forjados,


N = 0,68 . R ; para Nf = 103 ciclos.
F = 0,29 . R ; para Nf = 106 ciclos.

Nestas relaes foi considerada, como tenso de referncia, a


tenso limite de fadiga sob flexo rotativa. Foram, ainda, considerados
os fatores 0,850 e 0,577 para definir a tenso limite de fadiga,
respectivamente, para carga axial alternante e para toro alternante.
Para o caso da resistncia em 103 ciclos, para toro, usamos um valor
de 0,9 da tenso limite de resistncia sob toro, a qual por sua vez
avaliada como 0,75 de R, conforme consta no Apndice 1, resultando
assim no valor de 0,68 R.
254 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

250
F
F = 0,5 R

F = 0,33 R

500 R

Figura 9.10 - Faixa de disperso dos resultados experimentais tpicos de F


em relao a R no ensaio de flexo rotativa para o ferro fundido.

Dos dados da figura 9.10, para o ferro fundido, no limite inferior,


F = 0,35 . R
Para ligas de cobre, a 2.107 ciclos, segundo Heywood, [ ]
F = (0,25 a 0,5) . R

Para o lato, a 2.107 ciclos,


F = 0,22 . R

Para ligas de magnsio, a 108 ciclos


F = 0,40 . R (extrudadas)
F = 0,36 . R (forjadas)

Para ligas de titnio, segundo Heywood [ ],


F = 0,4 a 0,7 . R

Para o Zamack, liga de zinco para fundio sob presso [ ]


F = 0,17 . R

Para aos fundidos podemos usar


F = 0,48 . R.
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 255

EXEMPLO 9.1 -

Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 334 HBN.


A tenso limite de resistncia do material obtida da dureza Bienell, que para um ao liga
Ni - Cr - Mo relacionada como:

R = 3,4 . 334 = 1200 MPa

?
2 3 4
N
10 5 6
10 10 10 10

Figura 9.11 - Exemplo 9.1.

Tendo-se este valor podemos estimar o diagrama - N, para flexo rotativa como:

N = 0,8 . R = 0,8 . 1200


N = 960 MPa para Nf = 103 ciclos
F = 0,5 . R = 0,5 . 1200
F = 600 MPa para Nf = 106 ciclos

Para carregamento axial o diagrama estimado pelas seguintes relaes:

N = 0,75 . R = 0,75 . 1200


N = 900 MPa para Nf = 103 ciclos
F = 0,425 . R = 0,425 . 1200
F = 510 MPa para Nf = 106 ciclos
256 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

960

600

102 103 104 105 106 107 N

Figura 9.12 - Curva - N do exemplo 9.1, para flexo rotativa.

900

510

102 103 104 105 106 107 N

Figura 9.13 - Curva - N do exemplo 9.1, para carregamento axial alternante.

Para carregamento de toro alternante temos:

N = 0,90 .R ; N = 810 MPa para Nf = 103 ciclos


F = 0,29 . R ; F = 348 MPa para Nf = 106 ciclos
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 257

810

348

102 103 104 105 106 107 N

Figura 9.14 - Curva - N do exemplo 9.1, para carga alternante de toro.

Todas as curvas - N anteriormente citadas so tratadas como


lineares, quando em coordenadas logartmicas. Este fato leva
possibilidade de obtermos uma equao que represente exatamente a
nossa estimativa da curva - N considerada, que ser, no caso, a
equao de uma reta em coordenadas logartmicas. Esta equao
pode ser posta sempre na forma da equao (9.1), sendo no entanto
vlida apenas dentro do intervalo de 103 a 106 ciclos, que o campo
de validade da aproximao da curva - N.

N = C Nm (9.1)

Nesta equao C e m vo depender das propriedades de resistncia


fadiga do material. Esta equao pode ter as suas constantes
determinadas a partir da orientao dada para estimar a curva - N do
material, ou seja, como a equao de uma reta, com dois pontos ela
fica univocamente definida. Estes dois pontos podem ser os
correspondentes s vidas de 103 e de 106 ciclos. Chamando de N a
tenso alternante para 103 e de F a tenso limite de fadiga, que
ocorre, segundo nossa estimativa, a partir de 106 ciclos, o expoente m
da equao (9.1) obtido como
258 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

log N log F
m=
log 103 log 106
1
m= log N F (9.2)
3

Quanto constante C, esta pode ser obtida atravs da substituio


dos valores de e N, correspondentes a 103 ou 106 ciclos, juntamente
com o expoente m, j determinado, na equao (9.1), resultando

C = N N-m (9.3)

Assim, com C e m calculados, podemos determinar N, para uma


dada vida de N ciclos ou, ento, obter a vida para uma dada tenso
alternante como

N = ( / C )1/m (9.4)

9.4 - ESTIMATIVA DA CURVA - N DO MATERIAL.


Quando o material que forma o componente estrutural fica solicitado
ciclicamente dentro da regio plstica, as deformaes so mais
significativas para qualificar as solicitaes no material do que as
tenses, principalmente se considerarmos um material com
comportamento elasto-plstico ideal. Conforme comentado no Captulo
8, a resistncia fadiga de zonas plsticas confinadas pode ser
estimada pelo ensaio de corpos de prova sob nveis controlados de
deformao. Neste tipo de ensaio a deformao cclica mantida
constante, sendo medida por extensmetros instalados no corpo de
prova, sejam estes axiais ou diametrais. Em testes onde a amplitude
da deformao imposta exceda 0,02, o uso de corpos de prova de
seo varivel, para evitar a flambagem, obrigatrio, juntamente com
o uso de um extensmetro diametral. Neste tipo de ensaio a fora
aplicada sobre o corpo de prova pode variar, devido ao efeito de
encruamento ou amolecimento cclico, sendo no entanto esta variao
mais acentuada nos primeiros 20% da vida, ficando a partir da uma
situao mais estvel. Se a varivel que controlada ao longo do
ensaio a faixa de variao da deformao total, conhecendo a tenso
mxima do ciclo, que age no corpo de prova, possvel determinar a
faixa da deformao elstica, e, como
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 259

= / E (9.5)

e portanto, a faixa de deformao plstica ser

p = - e

Na figura 9.14 esto mostradas as variveis citadas quando


medidas sobre um lao de histerese tpico de um ensaio de fadiga com
controle de deformao.

e p

Figura 9.15 - Definio das variveis de um lao de histerese.

A partir dos valores de e e, medidos do lao de histerese


estabilizado, condio necessria, j que o valor constante no ensaio
, possvel correlacionar cada uma das faixas de deformao com a
vida do corpo de prova, ou seja, o nmero de ciclos para levar falha.
As curvas tpicas esto ilustradas na figura 9.15, ficando
aproximadamente linhas retas as curvas de e - N e p - N, quando
usamos um grfico com ambos os eixos com escala logartmica. A
curva correspondente faixa de deformao total, soma das duas
curvas anteriores, mostrada tambm, sendo assinttica quelas
curvas, nos extremos das curvas onde as respectivas deformaes
predominam, pelo fato das escalas serem logartmicas.
260 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

A dependncia da vida do material com a faixa da deformao


plstica foi proposta no incio da dcada de 1950, tendo sido
confirmada por um considervel volume de estudos. Esta dependncia
foi proposta separadamente por Coffin [7] e Manson [12], sendo
referida como relao de Coffin-Manson. Esta relao expressa
como

p = M Nfc (9.6)

onde Nf o nmero de ciclos para falha e M e c so constantes que


dependem essencialmente do material. A equao (9.6) uma reta em
coordenadas logartmicas, como mostra a figura 9.15, onde M a
deformao plstica necessria para levar o material falha em um
ciclo, Nf = 1. A regio em que h predominncia das deformaes
plsticas usualmente referida como de fadiga a baixo nmero de
ciclos de carga para falha, ou mais abreviadamente, fadiga a baixo
ciclos. Esta caracterizada pela presena de deformaes plsticas,
ciclcas, em nvel macroscpico, como evidenciado pelo lao de
histerese. Dependendo da resistncia do material e da sua dutilidade,
o limite superior de ciclos para a regio de baixo nmero de ciclos pode
variar de 102 a 105 ciclos aproximadamente. Para os materiais dteis
usuais, o regime de baixo ciclos limitado a aproximadamente 50 000
ciclos.


-1
10

-2
10
Deformao total

Deformao elstica
-3
10

Deformao plstica N
-4
10 2 3 4 5 6 7 8
10 10 10 10 N 10 10 10
tr

Figura 9.16 - Curvas de resistncia fadiga para ensaio com controle de


deformao, ou seja, constante.
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 261

Quanto componente elstica da faixa de deformao total, a


equao abaixo ajusta-se adequadamente aos dados experimentais,
e = B Nfb (9.7)

conforme proposto inicialmente por Basquin. A faixa de deformao


total obtida somando (9.6) com (9.7),

= B Nfb + M Nfc (9.8)

ou seja, a soma da faixa de deformao elstica com a faixa de


deformao plstica. Nestas equaes B e b so constantes que
dependem do material, assim com M e c.
O ponto em que e = p , figura 9.15, denominado de ponto de
transio para os regimes de fadiga a baixo ciclos e fadiga a altos
ciclos, definindo o nmero de ciclos de transio, Ntr . Assim o limite
superior para a fadiga a baixos ciclos fica definido pela relao entre a
deformao elstica e a deformao plstica, ou, o que equivalente,
pela geometria do lao de histerese. O comportamento do material
fadiga fica definido em funo do nmero de ciclos de transio, Ntr .
Para alguns materiais o valor de Ntr pode ser elevado, da ordem de
10000 ciclos, enquanto que em material frgil N bastante pequeno,
atingindo valores to baixos como 6, por exemplo, no caso de um ao
com uma dureza de 660 HBN. O que se observa que, em geral, altos
valores de dutilidade e baixa tenso limite de resistncia resultam em
valores elevados para Ntr . Inversamente, uma alta resistncia e baixa
dutilidade, resulta em um baixo valor de Ntr . Da equao (9.8)
possvel obtermos a vida de transio, igualando as duas parcelas de
deformao, obtendo assim

Ntr = (B/M) 1/(c-b) (9.9)

A partir dos dados experimentais Coffin [ ], sugeriu que o expoente c


da equao (9.6) pudesse ser tomado universalmente como -0,5, para
qualquer material. Com este dado, uma primeira estimativa do
coeficiente M pode ser feita, raciocinando que para altos valores de
deformao total a parcela elstica praticamente desprezvel.
Supondo que a equao de Coffin-Manson seja vlida mesmo para o
ensaio esttico de trao, onde o nmero de ciclos para falha pode ser
considerado como 1/4, e sendo f a deformao real de fratura do
ensaio de trao, usando a equao (9.6) temos

f = M (1/4) -0,5
262 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

ou seja,
M = f /2 (9.10)

O valor de e pode ser obtido atravs do valor da reduo de rea,


considerando a constncia de volume de uma deformao plstica,
pelo uso da equao (3.29), ou seja,

f = ln (1 - )-1

M = 0,5 ln (1 - )-1

Quanto parcela elstica da deformao total, Coffin sugeriu que


uma primeira aproximao pode ser feita considerando-a constante,
para qualquer vida, e igual que corresponde tenso limite de
fadiga, ficando desta forma

= 1/2 ln (1 - )-1 Nf-1/2 + 2F/E

ou, considerando a amplitude de deformao, a ,

a = 0,25 ln (1 - )-1 Nf -1/2 + F /E (9.11)

Esta expresso permite fazer-se uma estimativa bastante razovel


da curva a -N, sendo em muitas situaes recomendado o seu uso [ ].

MTODO DAS INCLINAES UNIVERSAIS.


Uma forma alternativa para obter a equao de utilizando o
mtodo proposto por Manson [ ], denominado de inclinaes
universais, pois considera que os expoentes b e c so constantes e
iguais a - 0,12 e - 0,60 respectivamente, para todos materiais. Assim,
conhecidos os expoentes falta apenas definir os valores dos
coeficientes M e B, que correspondem aos valores de para N de um
ciclo. O coeficiente M, da parcela plstica, est intimamente ligado com
a dutilidade do material, ou seja, com a sua capacidade de deformar-se
plasticamente. Sendo f a deformao de fratura do ensaio esttico de
trao, Manson recomenda tomar M como
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 263

M = f 0,6
O coeficiente B por sua vez, que fornece a parcela elstica da
deformao total, depende da resistncia do material, onde Manson
prope para B

B = 3,5 R / E

ficando portanto a expresso em funo de Nf,

= (3,5 R /E) Nf -0,12 + (f 0,6 ) Nf -0,6 (9.12)

que a expresso final do mtodo das inclinaes universais. A


comparao da equao acima com dados experimentais mostra que
ela fornece uma indicao bastante boa para a maioria dos materiais
ensaiados [ ]. Dentre estes materiais esto aos de baixa liga,
recozidos e temperados, aos inoxidveis, ligas de alumnio e outros
metais. A previso do comportamento fadiga feita por (9.12) no
apresentou bons resultados apenas no caso do berlio. Uma maneira
alternativa de obter uma equao que permita prever a faixa de
deformao correspondente a uma dada vida do material considerar
apenas a faixa de deformao total e a faixa de deformao que
corresponde tenso limite de fadiga, digamos 0 . Isto leva a uma
expresso da forma

- 0 = D Nf (9.13)

onde, para deformaes abaixo de 0 , a vida infinita, e acima ser


finita. Para grandes deformaes a equao acima praticamente
coincide com a equao (9.6), na regio a baixos ciclos de falha.
Assim, o coeficiente D semelhante ao coeficiente M, e v
numericamente prximo de c. O valor de 0 prximo a 2F /E. As
constantes D, v e 0 podem ser estimadas a partir da curva de
deformao total obtida experimentalmente, ou a partir da previso
usando por exemplo o mtodo de inclinaes universais. Manson
recomenda determinar as trs constantes envolvidas na equao
(9.13) usando os valores de correspondentes a 10, 103 e 105 ciclos,
apresentando timos resultados quando comparados os valores
previstos com os experimentais.
264 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

MTODO DE MORROW.
Uma outra maneira de apresentar a curva - N atravs da
equao de Morrow [ ], que considera no o nmero de ciclos, mas sim
o nmero de reverses de carga, diferenciao que, para um
carregamento cclico do tipo senoidal, irrelevante, mas que faz
diferena quando a carga do tipo aleatrio, onde a definio de ciclo
no bvia. Segundo Morrow a tenso alternante, para N ciclos de
carga, ou 2N reverses, dada por f' = (2N)b, sendo f' uma
constante do material, que pode ser aproximada pela tenso real de
fratura, f. A parcela plstica da deformao alternante por sua vez
dada por f' (2N)c em que f' uma constante denominada de
coeficiente de dutilidade fadiga, cujo valor numrico prximo ao
valor da deformao real de fratura. A amplitude da deformao total
alternante passa a ser, de acordo com Morrow,

/2 = f'/E (2Nf)b + f' (2Nf)c (9.14)

As constantes da equao de Morrow, para alguns materiais


selecionados esto colocadas no Apndice 1. As constantes da
equao (9.14), obtidas experimentalmente, permitem que calculemos
as constantes da equao (9.8), se tal for necessrio, como

B = 21+b f'/E (9.15)

M = 21+c f '

sendo que os expoentes b e c permanecem inalterados, qualquer que


seja a formulao.

9.5 - OBTENO DA CURVA TENSO-DEFORMAO CCLICA.


Se o material segue a equao (9.8), possvel determinar ento a
curva tenso-deformao cclica, obtida com o material j estabilizado.
Isolando das equaes (9.6) e (9.7) o nmero de ciclos N,
Nf = (p /M)1/c
e
Nf = (e /B)1/b
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 265

Igualando as expresses de N e isolando p

p = M (e /B)c/b
e como e = /E e p = 2p

p = M/2 (2/EB)c/b
p = M/2 (2/EB)c/b c/b
ou, em termos da tenso alternante,
= (2/M)b/c E B/2 pb/c

Esta equao pode ser escrita na forma de uma curva tenso-


deformao com encruamento potencial, como
= k' pn' (9.16)
n' = b/c
k' = (2 / M)n' E.B/2 (9.17)
Considerando agora a curva tenso-deformao, levando em conta
a deformao total, esta fica
= / E + ( / k')1/n' (9.18)
Desta forma, se o material segue a equao (9.8), ento este
apresenta um encruamento potencial na curva tenso-deformao
cclica, para o material estabilizado, conforme (9.18). Outra forma de
obtermos as constantes da curva tenso-deformao cclica do
material, e usando a curva - N conforme proposta por Morrow, o que
nos leva a
= / E + f' ( / f' )1/n' (9.19)
onde portanto temos
k' = f' / f'n' ) (9.20)

EXEMPLO 9.2
Estimar a curva - N para o ao SAE-ABNT 4340, com dureza de 350 HBN, que
apresenta as propriedades f = 0,84 e E = 210000 MPa.

SOLUO:
Como foi comentado, a formulao que apresenta resultados bastantes bons para a
maioria dos materiais a de Manson, tambm conhecida como mtodo das inclinaes
universais. Adotando este mtodo, e da equao (9.12),
266 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

= 3,5 R / E Nf - 0,12 + f0,6 Nf - 0,6


as relaes j conhecidas temos
R = 3,4 HBN = 3,4 350
R= 1260 MPa

Dos dados:
f - deformao real de fratura no ensaio esttico
f = 0,84

logo:
1260
= 3,5 Nf
- 0,12 0,6
+ 0,84 Nf
- 0,6
210 000

= 0,0210 Nf -0,12 + 0,9007 Nf -0,6

Com esta equao, temos os pontos:

Nf = 10 e = 0,0159 ; p = 0,2262 ; = 0,2422


Nf = 10
6
e = 0,0030 ; p = 0,0001 ; = 0,0031

O grfico que se obtm, desta estimativa da curva - N, est na figura 9.16.

100


10-1
e
10-2

10-3
p
10 -4
100 101 102 103 104 105 106 107
N

Figura 9.17 - Curva - N do exemplo 9.2.


Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 267

9.6 - DANO ACUMULADO.


Na maioria das vezes o componente mecnico sofre cargas
variveis, de amplitude no necessariamente constante, ao longo da
vida de fadiga, dificultando sobre-maneira a anlise de fadiga do
componente. Em muitos casos a sequncia com que a magnitude da
carga varia aleatria. No laboratrio prtica usual testar cada corpo
de prova com uma amplitude constante, e da obtida a curva - N,
porm em servio a carga no componente varia em uma grande faixa.
A questo que se apresenta como usar o diagrama - N no projeto
de um componente que deva resistir a uma condio de trabalho onde
as cargas so de amplitude varivel. Um processo simples foi proposto
por Palmgren e reapresentado por Miner [10], [14], ficando conhecido
como a regra de Palmgren-Miner ou regra linear de acmulo de dano.
De acordo com esta regra, o dano que a pea sofreu sob a ao de
uma dada amplitude da tenso cclica diretamente proporcional ao
nmero de ciclos em que atuou aquela amplitude de tenso. Sendo nii
o nmero de ciclos atuantes, para uma amplitude de tenso i , o
dano provocado por esta solicitao cclica ser, segundo a regra de
Palmgren-Miner,

Di = ni / Ni (9.21)

onde Ni a vida que o material teria quando submetido ao


carregamento de amplitude i, atuando isoladamente. Para vrios
nveis de tenso o dano total pela regra linear de acmulo de dano,
dado por

D = i Di (9.22)

O critrio de falha por fadiga, em uma situao com acmulo de


dano, indica um dano mximo de D = 1, o que intuitivo se pensarmos
no caso de um carregamento com um s nvel, onde a falha ocorre
logicamente quando ni = Ni .
268 Anlis e de Res is tnc ia Mec nic a

EXEMPLO 9.3
Um ao possui a sua curva - N dada por = 3207 N-0,201 , conforme mostra a figura
abaixo.


3
5.10
800 500

n=?
300
200

2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 N

Figura 9.18 - Curva - N do material e carregamento aplicado, exemplo 9.3.

Qual o nmero de ciclos que o material dever suportar sob um carregamento com 300
3
MPa de amplitude, se antes foi solicitado por 5.10 ciclos de 500 MPa de amplitude ?

SOLUO:
Ser adotado que o dano final D = 1, para caracterizar a falha. Foram aplicados n1 =
3
5.10 ciclos no nvel inicial. Se a curva - N a definida acima, ento
1/0,201
N = (3207/)
N1 = 10365 ciclos
Assim restam 0,518 de dano admissvel, para os blocos de carregamento cclico
subsequentes, pois o dano provocado no primeiro nvel de carga foi, para 1= 500 MPa,
D1 = n1 / N1 = 5000/10365 = 0,482
e logo D2 = 1 - D1 = 0,518.
Res is tnc ia Fadiga dos Mater iais 269

Para o segundo bloco, com = 300 MPa,


1/0,201
N2 = (3207/300)
N2 = 131600 ciclos, e logo
n2 = 0,518 . N2 = 68174 ciclos
ser o mximo nmero de ciclos que ainda poder ser aplicado.

A expresso de acmulo linear de dano usada extensivamente


pelos projetistas, porm apresenta algumas desvantagens.
- Em muitos casos foi verificado que a soma dos danos parciais no
instante da falha muito diferente de 1, podendo atingir, em situaes
extremas, valores to baixos como 0,13 ou to elevados como 22 [11],
[14]. Estes valores so atingidos quando o carregamento de
amplitude sucessivamente crescente, ou de amplitude sucessivamente
decrescente, respectivamente.
- O dano em fadiga no necessariamente linear com o nmero de
ciclos, ou com a razo ni /Ni .
- Existe uma interao nos danos entre os vrios nveis de tenso,
principalmente pela presena de tenses residuais que ficam nos
pontos crticos, que a regra linear de dano no considera, ao menos
explicitamente.
Apesar das limitaes, a regra de Palmgren-Miner muito usada
como uma orientao preliminar, pois no momento no existe uma
alternativa prtica to simples e verstil quanto a regra linear de
acmulo de dano. As outras teorias desenvolvidas so mais
trabalhosas de usar, s vezes de aplicao limitada, e no existem
dados experimentais seguros que indiquem que uma teoria seja melhor
do que a outra. Assim recomendada a regra de Palmgren-Miner,
porm tendo-se em mente as limitaes da regra e as disperses
inerentes do processo de fadiga. Uma recomendao para projeto
adotar ni /Ni = 0,3, para os casos onde no existe experincia
anterior, como sendo o valor limite que indica a falha iminente do
material [ ].
CAPTULO 10

RESISTNCIA FADIGA DAS PEAS

A resistncia fadiga do material o inicio do processo de anlise,


podendo ser obtida atravs de ensaios, ou ento estimada por alguns
dos procedimentos descritos no Captulo 9. A aplicao destes dados
para o projeto do produto no , no entanto, imediata, j que a pea
no o corpo de prova e as diferenas entre ambos devero ser
consideradas. Este Captulo discute os vrios aspectos que devem ser
considerados neste caso e a forma de aplicar cada um deles na
anlise de fadiga da pea e na avaliao de sua vida. Estes
procedimentos so desenvolvidos para tratar do problema da
nucleao das trincas de fadiga, de acordo com os modelos
tradicionais representados pelas curvas - N e - N.

10.1 - INTRODUO.
No Captulo anterior o comportamento quanto resistncia fadiga
de um material foi analisado para cargas cclicas alternantes, ou seja,
de mdia zero, e com amplitude constante, atravs do diagrama - N
ou ento do diagrama - N. Para um componente mecnico no nos
possvel aplicar diretamente estes resultados, pois os mesmos so
vlidos apenas para os corpos de prova, porque existem vrios
aspectos que alteram a resistncia fadiga do componente, em
relao aos resultados obtidos no ensaio com os corpos de prova. As
Resistncia Fadiga dos Componentes 271

diferenas dizem respeito quanto ao tipo de solicitao e a distribuio


de tenses dentro do material, bem como a fatores que afetam a
resistncia do material propiamente dito. As principais diferenas entre
um corpo de prova de fadiga e uma pea real podem ser
resumidamente listadas como:

1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O corpo de prova tem a sua superfcie retificada ou muitas vezes
polida, enquanto que o componente mecnico apenas usinado ou
mesmo usado no estado bruto de fabricao, como de laminao, de
forjamento, de solda ou de fundio. Estas diferenas so importantes,
principalmente para vidas elevadas, acima da vida de transio do
material. Um acabamento superficial de pior qualidade em geral
degrada a resistncia fadiga da pea, diminuindo em muito a sua
vida til. Esta reduo de vida pode ser de 103 vezes ou mais.

2 - TAMANHO.
O corpo de prova em geral de pequeno dimetro, com um
pequeno volume de material solicitado pelas tenses mximas, o que
reduz as heterogeneidades que podem existir no volume. Nas peas
de grandes dimenses as regies centrais so mais sujeitas a
segregaes, incluses e outros defeitos metalrgicos, o que
compromete a resistncia da pea. Existe tambm o efeito aparente do
tamanho, quando comparamos carga de trao com carga de flexo,
pela existncia de deformaes plsticas no levadas em conta no
clculo, em geral elstico, das tenses nominais de flexo.

3 - CONFIABILIDADE.
plenamente conhecido que o processo de falha por fadiga
apresenta uma considervel disperso de resultados. Assim, quando o
nosso projeto deve usar os dados da resistncia de fadiga com um
nvel de segurana que considere a disperso existente, a tenso de
esistncia fadiga deve ser corrigida por este efeito. Isto faz com que
a tenso limite de fadiga fique abaixo do correspondente valor mdio,
quando necessria uma confiabilidade superior a 50%.

4 - TEMPERATURA.
Quando o componente que est sendo projetado deve trabalhar a
uma temperatura distinta da temperatura em que os ensaios de fadiga
foram realizados necessria uma correo na resistncia fadiga do
material para adequ-la temperatura de trabalho. Em geral ocorre
uma pequena queda da resistncia fadiga para temperaturas at 200
a 250 C. Acima deste valor de temperatura a queda mais acentuda.
5 - GEOMETRIA.
272 Anlise de Resistncia Mecnica

Os corpos de prova possuem seo uniforme, com uma transio


suave para os extremos onde so fixadas as garras, enquanto que nos
componentes mecnicos sempre existiro variaes bruscas da
geometria que acarretaro concentraes de tenso. Estes pontos de
concentrao de tenso tem uma importncia bastante grande, pois
a partir deles que a falha incia. Uma grande parcela deste Captulo
dedicada discusso do problema de concentrao de tenso.

6 - CARGA.
Na grande maioria dos casos os ensaios de corpos de prova de
fadiga a solicitao simples, ou seja, de apenas um tipo, de flexo,
trao ou toro. Para os componentes mecnicos reais normalmente
existe uma superposio de vrios tipos de solicitaes, tornando
necessria uma anlise do efeito combinado. O modo de tratamento
apresentado neste Captulo considera apenas o caso de
carregamentos em fase, em que a direo das tenses principais no
muda. Para o caso de carregamento fora de fase o problema ainda
hoje no apresenta unanimidade quanto a forma de tratamento.

7 - OUTROS EFEITOS.
Outras variveis tais como tenses residuais, tratamentos
superficiais, ambiente agressivo etc., tambm influenciam na vida do
componente mecnico em relao vida dos corpos de prova. Isto faz
com que devamos levar em considerao estes efeitos quando do
projeto de produtos que iro trabalhar naquelas condies.
Pelo efeito cumulativo destes aspectos necessrio distinguir entre
a resistncia fadiga do material, medida atravs de ensaios,
realizados com corpos de prova, e a resistncia fadiga da pea
propriamente dita, que a resistncia que esta apresentar quando em
servio. Como foi comentado, a resistncia fadiga do material,
caracterizada pelos diagramas - N ou - N, afetada pelo conjunto
de efeitos citados. Sendo assim, a forma de atacar o problema
depende do tipo de diagrama usado, ou em outras palavras, depende
da varivel usada para definir o nvel de solicitao no material, seja a
tenso ou a deformao atuante, consiste em estudar separadamente
os efeitos sobre cada um dos dois tipos de diagramas comentados no
Captulo anterior.

10.2 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.


As discrepncias das vidas entre o corpo de prova e o componente
mecnico sero consideradas pelo uso de vrios fatores empricos
obtidos experimentalmente, pois no possvel, ao menos at o
momento, prever, atravs de um modelo matemtico, o
comportamento real de componentes sujeitos ao da fadiga. Assim,
estes fatores so usados de modo a permitir a estimativa da vida do
Resistncia Fadiga dos Componentes 273

componente. A tenso limite de fadiga do material F , porm no


componente, pelos diversos aspectos comentados, a tenso limite de
fadiga ser menor e denominada de F', podendo ser estimada por:

F' = k1 k2 k3 k4 ...... ki F (10.1)

sendo ki o fator de correo para o isimo efeito. A curva - N da pea


fica assim caracterizada pela tenso F' em 106 ciclos. Para vidas
menores verifica-se que os efeitos diminuem de magnitude e assim
considera-se o mesmo valor de N , em 103 ciclos, para definir a curva
da pea, conforme mostra a figura 10.1. A seguir so apresentados os
diversos fatores de correo e a forma de sua determinao, bem
como a forma de sua aplicao.

Ensaio de corpos de prova

Ensaio de peas

Figura 10.1 - Curva de resistncia fadiga para a pea e material.

INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL.


Na maioria das peas o dano devido fadiga comea na superfcie
do material e, por isso, o estado desta superfcie exerce uma grande
influncia sobre o limite de resistncia fadiga ou sobre o perodo til
de trabalho da pea, quando sujeita fadiga. Nos clculos de
resistncia fadigade uma pea, as particularidades referentes ao
acabamento da superfcie so consideradas pela definio do
coeficiente de qualidade do acabamento da superfcie, k1 ,
denominado de fator de acabamento superficial.
274 Anlise de Resistncia Mecnica

k1 = F' / F (10.2)
onde
F' - tenso limite de fadiga do corpo de prova com acabamento real;
F - tenso limite de fadiga do corpo de prova polido.

Na figura 10.2 esto dados os valores aproximados do coeficiente


de qualidade da superfcie de diversos aos em funo da tenso limite
de resistncia e do tipo de acabamento superficial. Estes valores
apresentados foram obtidos como uma tendncia dos dados
disponveis na literatura, os quais no so necessariamente
coincidentes.

1,0 POLIDO

k1 RETIFICADO
USINADO

DESBASTADO E LAMINADO A FRIO


0,5
LAMINADO A QUENTE
OU ESMERILHADO
FORJADO

0,0
500 1000 1500
R

Figura 10.2 - Fator de acabamento superficial k1 , para aos.

O bom acabamento de amostras de ligas de alumnio d valores de


k1 = 0,8 a 0,9. No caso de acabamentos cuidadosos de amostras de
ligas magnsio, recomenda-se usar k1 = 0,7 a 0,8. O limite de
resistncia das amostras de ligas de titnio com acabamento simples,
inferior em 33% o limite de resistncia das amostras retificadas, para
o ensaio realizado em condies normais de temperatura. A corroso
do metal exerce, por sua vez, uma grande influncia sobre a tenso
limite de fadiga.
Os fatos comentados acima sempre reduzem a vida do elemento,
porm existem alguns tratamentos superficiais que aumentam a
resistncia fadiga, os quais sero comentados a seguir. Na indstria
Resistncia Fadiga dos Componentes 275

so utilizados vrios mtodos de endurecimento superficial de peas


que trabalham nas condies de carregamentos cclicos como molas e
semieixos de automveis, dentes de engrenagens, etc. Estes
tratamentos superficiais no visam a alterao geral das caractersticas
de resistncia do material, mas tratam-se de processos que visam o
aumento da resistncia fadiga, a qual se acrescenta a exigncia de
aumentar a resistncia ao desgaste. Entre estes mtodos, aplicados
em diversas combinaes, convm assinalar os mtodos
termoqumicos, como a nitretao, tmpera com cementao, tmpera
superfcial com correntes de alta frequncia e ainda o endurecimento a
frio da camada superficial por jateamento de granalha, ou por trabalho
com rolos. Estes tratamentos superficiais tem duplo efeito, em primeiro
lugar elevam a resistncia da camada superficial, sendo mantidas
inalteradas as propriedades das camadas inferiores, e, em segundo
lugar, na camada superficial so criadas tenses residuais de
compresso que impedem, ou retardam, a formao de trincas. A
Tabela 10.1 fornece dados aproximados de k1 que caracterizam a
ordem de grandeza do efeito de aumento da resistncia fadiga,
devido ao endurecimento superficial, para aos carbono e ligados.
Resumindo, podemos dizer que o efeito do acabamento superficial,
conforme ilustrado pela figura 10.2, engloba diferentes mecanismos,
que levam a uma alterao da resistncia fadiga do material. Em
peas usinadas o acabamento superficial representa um maior ou
menor efeito de concentrao de tenso, devido s irregularidades
provenientes do processo de usinagem. Em peas polidas, as
camadas superficiais sofrem trabalho a frio, ou seja, ficam encruadas e
com um estado de tenses residuais de compresso. Esta tenso
residual faz com que o efeito geomtrico do acabamento superficial
(concentrao de tenso) fique parcialmente mascarado. Em
componentes laminados a quente ou forjados o efeito de superfcie
considera o aspecto geomtrico do acabamento, como tambm a
reduo de resistncia mecnica fadiga pela descarbonetao
superficial nestas peas. Quando o meio ambiente agressivo, para o
material que forma o componente, o aspecto de ataque qumico
tambm est embutido no fator de acabamento superficial. Apenas na
primeira situao, para peas usinadas, que o fator de acabamento
superficial contm alguma interao com o efeito de concentrao de
tenso, no ocorrendo qualquer interao nas outras situaes.
conveniente reforar que para a fadiga de alto ciclo a influncia do
acabamento superficial grande, em especial para materiais de alta
resistncia, enquanto que na fadiga a baixos ciclos ela desprezvel.

INFLUNCIA DO TAMANHO.
Se fabricarmos, do mesmo material, vrios grupos de corpos de
prova de dimetros diferentes, chega-se, atravs do ensaio de fadiga,
concluso que a tenso limite de fadiga diminui com o aumento do
276 Anlise de Resistncia Mecnica

dimetro. Esta dependncia tem um carter assinttico, o que leva a


crer que quando os corpos de prova se tornarem suficientemente
grandes, a tenso limite de resistncia fadiga deixa de diminuir com o
aumento do dimetro. A reduo da tenso limite de resistncia
fadiga correspondente ao aumento das dimenses da pea
denominada de efeito de tamanho e considerada na equao (10.1)
pelo fator de tamanho, k2. Este efeito deve ser interpretado como uma
consequncia evidente de que a tenso mxima numa pea, ou corpo
de prova, no caracteriza totalmente o processo de destruio por
fadiga, e que o limite de resistncia fadiga no uma funo apenas
das propriedades do material. A melhor maneira de quantificar este
efeito a de acumular, sistematizar e analisar os dados experimentais,
pois ainda no existe um modelo terico que fornea resultados
confiveis. Uma orientao quanto ao valor de k2 a usar em um projeto
de fadiga para vida infinita dado na figura 10.3, para solicitaes de
flexo e de toro. Os dados mostrados indicam que para carga de
trao este efeito de tamanho no relevante, fornecendo k2 = 1,0.

1,0 TRAO

k 2

0,9

0,8
FLEXO
AO LIGA
FLEXO
AOS CARBONO
0,7

0,6

TORO PARA
QUALQUER AO

10 20 30 40 50 100 200 300


d [mm]

Figura 10.3 - Fator de tamanho k2 a usar na determinao de F'.

O efeito de tamanho geralmente pode ser explicado de duas


maneiras, que so complementares. A primeira o chamado efeito
estatstico. Este considera que com maiores dimenses existe um
maior volume de material e a probabilidade da existncia de pontos
mais fracos, com menor resistncia, ou com maiores defeitos, passa a
ser maior. Este efeito estatstico mais significativo em certos
materiais do que em outros. A segunda maneira de explicar o efeito de
tamanho que as peas, ou corpos de prova, quando submetidos a
Resistncia Fadiga dos Componentes 277

carregamentos de flexo, ou de toro, tem uma distribuio de


tenses tal que para ser calculada a tenso mxima necessrio
conhecer a curva tenso-deformao do material. Esta geralmente
considerada na sua fase elstica. Assim, as tenses so calculadas
pelas frmulas tradicionais de flexo ou de toro elstica. Ocorre que
se o problema de fadiga, o material sempre tem deformaes
plsticas, mesmo que sejam em uma pequena regio localizada.
Assim, considerar um clculo elstico apresenta erros e estes erros
so maiores com peas de pequenas dimenses, ou seja, a tenso
mxima que realmente atua proporcionalmente menor em peas
pequenas do que em peas grandes. Desta forma a aparente
resistncia fadiga em peas pequenas maior do que em peas
grandes. Este efeito de tamanho portanto aparente, pois se as
tenses forem calculadas com o comportamento elastoplstico do
material ele deixa de existir. Assim, este efeito aparente de tamanho
surge apenas pelo fato das tenses serem calculadas elasticamente, o
que leva a erros na determinao da tenso mxima. Quando so
usadas as curvas - N, para caracterizar a resistncia fadiga do
material, as deformaes plsticas esto explcitas, o que faz com que
o efeito de tamanho no se aplica neste tipo de curvas, apenas nas
curvas - N.
Para carga axial, o fator de tamanho tem um efeito bastante
reduzido, pois atua apenas o efeito estatstico, sendo inclusive
desconsiderado por varios autores. Uma estimativa mais conservadora
para o fator de tamanho para carga axial pode ser dada por:

k2 trao = 1 - 0,5 (1 - k2 flexo ) (10.3)

Para flexo, o fator k2 pode ser obtido da figura 10.3, quando usada
uma anlise elstica. Se for feita uma anlise elastoplstica, com o uso
do diagrama tenso- deformao cclico, devemos usar o valor k2 = 1.
Os esquemas da figura 10.4 do a idia da dimenso caracterstica
para o uso da figura 10.3.

INFLUNCIA DA CONFIABILIDADE.
O projeto de peas e componentes mecnicos, ou estruturais,
quanto falha por fadiga do material deve ser feita, para uma dada
vida, com um nvel de segurana adequado, nvel este que, para o
caso da fadiga, deve considerar a disperso de resultados inerentes ao
processo de falha. Deste modo, o nvel de segurana interpretado
com base na Teoria da Probabilidade, definindo assim a confiabilidade
para um certo nvel de tenso como a probabilidade de que a pea no
falhe por fadiga, na vida considerada. Os dados de disperso dos
resultados de ensaios de fadiga indicam que o desvio padro da
tenso limite de fadiga do material fica na faixa de 6% a 8% do
correspondente valor mdio, [ ].
278 Anlise de Resistncia Mecnica

FLEXO

LN LN LN d

TRAO
d

Figura 10.4 - Dimenso caracterstica para uso na determinao de k2.

Considerando que temos uma distribuio normal para a tenso


limite de fadiga, o fator k3 , de confiabilidade, ser calculado por

k3 = 1 - 0,08 z (10.4)

sendo z a abcissa padronizada da distribuio normal, que indica


quantos desvios padro abaixo da mdia vamos ficar para definir a
tenso limite de fadiga a ser considerada no projeto. Esta equao
considera um desvio padro de 8% da mdia da resistncia. A Tabela
10.2 abaixo indica os valores de z para alguns nveis de confiabilidade.
Para confiabilidades superiores a 0,99, o uso da hiptese de uma
distribuio normal pode ser perigosa, no sentido de que a forma da
cauda da distribuio estatstica da tenso limite de fadiga passa a ser
fundamental. Assim, os valores de z para altas confiabilidades devem
ser encarados apenas como orientativos, pois a distribuio exata deve
ser conhecida, caso necessitemos de confiabilidades superiores, o que
pode no ser fcil, pois um grande nmero de ensaios dever ser
realizado para definir a cauda da distribuio.
Tabela 10.2. Valores de z para o clculo do fator de confiabilidade.

Confiabilidade Valor de z
0,50 0,00
Resistncia Fadiga dos Componentes 279

0,90 1,29
0,95 1,65
0,99 2,33

EFEITO DA TEMPERATURA.
Quando o material deve trabalhar a temperaturas distintas do
ambiente, as propriedades mecnicas alteram-se e portanto a
resistncia fadiga tambm influenciada. Este efeito da temperatura
deve ser obtido a partir de dados experimentais, seja atravs de um
levantamento em laboratrio ou por busca na literatura especializada.
Quando tal no for possvel, uma estimativa do efeito, para altas
temperaturas, pode ser feita pelo uso da equao (10.5) abaixo [3],
para uso em temperatura na faixa de 450 C a 550 C, no caso de
aos. Acima de 550 C a falha por fluncia do material passa a ser
importante e pode interagir com o mecanismo de fadiga, exigindo uma
anlise mais elaborada.

k4 = 1 - 0,0058 (T - 450) (10.5)

INFLUNCIA DA CONCENTRAO DE TENSO.


A forma como um entalhe em um componente altera a vida fadiga
pode ser vista pelas curvas da figura 10.5, onde temos diversas curvas
- N, cada uma para um valor do fator de concentrao de tenso
para a geometria do corpo de prova. A geometria dos corpos de prova
usados era uma barra, de alumnio, com entalhe, carregada axialmente
e, como esperado, tiveram a sua vida reduzida com o aumento de Kt ,
para uma dada amplitude de tenso nominal 0 , j que a tenso no
ponto crtico tende a aumentar com o aumento da concentrao de
tenso. A partir de um grfico tpico como este nota-se que, para uma
dada vida, a relao entre as tenses alternantes para diferentes
valores de Kt no constante, mas varia ao longo da vida. Isto sugere
um fator, denominado de fator de concentrao de tenso em fadiga,
KN, como indicado na equao (10.6), em que a resistncia fadiga
a tenso, nominal alternante, que leva falha o corpo de prova, com
entalhe e sem entalhe, em que o fator KN est sendo calculado.

Resistncia fadiga sem entalhe para N ciclos


KN = (10.6)
Resistncia fadiga com entalhe para N ciclos
280 Anlise de Resistncia Mecnica

100
80

60
40
30
20

Kt = 2
10
8
6
Kt = 4
4 K t =5
3 8
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10

Figura 10.5 - Efeito de concentrao de tenso na fadiga, para a liga 7074-T6.

A variao de KN com a vida devida principalmente plastificao


no fundo do entalhe, o que no permite que as tenses atinjam o limite
mximo definido por Kt. O uso de Kt para a fadiga ento tender a ser
conservativo, principalmente para materiais dteis e com pequenos
entalhes, pois a tendncia ser de KN << Kt. Na figura 10.5 nota-se
ainda que para altos valores de Kt a reduo na tenso menos
acentuada que para pequenos Kt . O uso de Kt para valores elevados
demasiado conservativo em relao a KN. A anlise do efeito de
concentrao na fadiga assim feita em duas etapas distintas, a
anlise do efeito para vidas infinitas, trabalhando com a tenso limite
de fadiga, F, e a anlise para vidas finitas, usando ou as curvas - N
ou - N. Para vida infinita, KN torna-se Kf, chamado de fator de
concentrao de tenso para fadiga, ou de fator de reduo da
resistncia fadiga, que deve ser obtido experimentalmente pela
equao (10.6), trabalhando agora com a tenso limite de fadiga, para
as duas condies, de peas sem e com entalhe. O valor de Kf pode
tambm ser estimado atravs do uso do conceito do fator de
sensibilidade ao entalhe para fadiga, q, definido como

q = (Kf - 1) / (Kt - 1) (10.7)

similarmente ao utilizado no Captulo 4, para o caso de uma solicitao


esttica.
Resistncia Fadiga dos Componentes 281

1,0 4
3
0,8 2
1 1- 400 MPa
0,6 2- 700 MPa
3- 1000 MPa
0,4 4- R = 1400 MPa
AO
0,2 LIGA ALUMNIO

0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]
1,0

0,8

0,6

0,4
AOS LAMINADOS E TEMPERADOS (HB > 200)

AOS RECOZIDOS (HB < 200)


0,2
LIGA ALUMNIO

0
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
RAIO DO ENTALHE, r [ mm ]

Figura 10.6 - Fator de sensibilidade ao entalhe para solicitao de fadiga.

Ento Kf pode ser obtido como

Kf = 1 + q (Kt - 1) (10.8)

O fator de sensibilidade ao entalhe, q, para trao, flexo e toro


obtido da figura 10.6 em funo da tenso limite de resistncia, R ou
da dureza HBN, e do raio no fundo do entalhe, r.
Devemos observar que Kf foi definido como um fator de reduo de
resistncia fadiga, sugerindo que seja usado como os fatores k1 e k2,
para reduzir a curva - N de resistncia fadiga do corpo de prova
para a pea com entalhe. Porm, o correto, devido possibilidade do
desenvolvimento de tenses residuais e de carregamentos
combinados, usar Kf como um fator de aumento das tenses ou
deformaes aplicadas na pea. O problema com os casos de
carregamentos combinados, como trao e flexo, fcil de
compreender, pois qual o valor de Kt a usar para o clculo de Kf na
reduo da resistncia? Vamos usar Kt para trao ou para flexo?
Considerando Kf como um fator que aumenta a solicitao, este
problema desaparece pois cada tenso nominal mutiplicada por Kt,
282 Anlise de Resistncia Mecnica

ou Kf , adequado a ela. Usando este conceito podemos tambm


analisar a resistncia fadiga da pea pela resistncia no ponto crtico,
onde vamos determinar o nvel de solicitao considerando o efeito de
concentrao de tenso, comparando a solicitao com a resistncia
fadiga que o ponto crtico apresenta, levando em conta o efeito do
acabamento superficial neste ponto. O uso do fator Kf, obtido via
equao (10.8), adequado ento vida infinita, fornece resultados
cada vez mais conservativos quanto menor a vida, pois a tendncia de
KN diminuir, em relao Kf, com o decrscimo da vida. Uma anlise
especfica para esta situao dever ser ainda desenvolvida.
Da discusso acima podemos ento resumir o enfoque que ser
adotado ao longo de todo este trabalho como sendo o de analisar o
que est ocorrendo no ponto mais solicitado da pea, ou seja, no seu
ponto crtico. Neste ponto devemos verificar qual a solicitao que
est efetivamente ocorrendo, considerando o carregamento atuante, os
efeitos de concentrao de tenso, bem como ainda as eventuais
tenses residuais que podem estar presentes. A solicitao neste
ponto crtico deve ento ser comparada com o nvel de resistncia que
o material apresenta, considerando agora os efeitos locais para a
correo da curva de resistncia fadiga, como o de acabamento
superficial, o de confiabilidade e outros fatores quando necessrio.
Esquematicamente podemos ento dizer que o problema se resume a
verificar o nvel de solicitao e a resistncia fadiga do ponto, como
ilustrado na figura 10.7.
Este enfoque contrasta com o procedimento muitas vezes
encontrado na bibliografia sobre o projeto para evitar falhas por fadiga,
onde a referncia a tenso nominal que atua na seo crtica, tanto
para caracterizar a solicitao como para definir a resistncia. Este
enfoque da tenso nominal mais simples de usar, embora apresente
alguns problemas conceitualmente. Em primeiro lugar, sendo a tenso
nominal usada para definir a solicitao que atua no material, no
estamos considerando o efeito de concentrao de tenso, o que
dever ser feito usando o fator Kf como um fator que divide a
resistncia fadiga do material. Por outro lado, sendo a solicitao
definida pela tenso nominal, as tenses residuais que podem a vir se
formar no ponto de concentrao de tenso no podero ser
calculadas e muito menos consideradas no clculo da solicitao.
Quanto a resistncia fadiga do material, que deve ento ser corrigida
pelo fator Kf , representa a resistncia em termos da tenso nominal, e
no a que existe no ponto crtico. Assim, diferenas locais de
resistncia devero ser consideradas de um modo artificial, e a
definio de qual fator Kf deve ser usado, para o caso de
carregamentos combinados, um aspecto sem uma resposta final.
Devido a estes pontos, bem como, principalmente, ao fato de que o
uso das solicitaes locais conceitualmente mais correto, ser
sempre enfatizado o uso das informaes de solicitao e de
resistncia no ponto crtico, e no o chamado mtodo da tenso
nominal. Este mtodo discutido rapidamente no Captulo 11, para
mostrar o procedimento, sem no entanto ser recomendado. A figura
Resistncia Fadiga dos Componentes 283

10.7 mostra esquematicamente o procedimento a ser adotado para a


anlise de resistncia fadiga de peas, quanto nucleao de
trincas. Deve ser dito ainda que conceitualmente o mtodo o mesmo,
seja para o uso das curvas - N como para o uso das curvas - N.

SOLICITAO NO PONTO CRTICO


VERSUS
RESISTNCIA NO PONTO CRTICO

SOLICITAO
Solicitaes Nominais Solicitaes no Ponto
K
0 t mx
0
K
0 mx
K

0 Concentrao de tenso
e de deformao

ENFOQUE DA
ANLISE NO ANLISE DE
SEGURANA
PONTO CRTICO

RESISTNCIA
Resistncia Resistncia
do Material m do Ponto
= CN

b c
= BN +MN
N N

Fatores de correo

N N
284 Anlise de Resistncia Mecnica

Figura 10.7 - Procedimento geral para a anlise de fadiga, com nfase sobre o
comportamento no ponto crtico da pea .

EXEMPLO 10.1:
Qual o coeficiente de segurana para vida infinita do eixo, cuja seo crtica est
esquematizada abaixo, submetido flexo, se a tenso nominal varia ciclicamente com
amplitude de 65 MPa, (tenso mdia zero)?
Dados:
D = 80 mm
d = 55 mm
r = 2 mm
Ao SAE-ABNT 1045, com 225 HBN
f = 1,04
R = 724 MPa
E = 634 MPa
SOLUO:
Para chegarmos ao coeficiente de segurana necessrio estimar o valor de F , como
os passos a seguir indicam.

d D

Figura 10.8 - Geometria da pea do exemplo 10.1.

Estimativa da curva N , para o material em flexo rotativa.


3
N = 0,8R para N = 10 ciclos
Resistncia Fadiga dos Componentes 285

N = 0,8(724)
N = 579 MPa
6
F = 0,5R para N = 10 ciclos
F = 0,5(724)
F = 362 MPa
Esta curva fica alterada, para a pea, em funo dos fatores de acabamento superficial e
de tamanho, os quais sero introduzidos a seguir.
Fator de acabamento superficial, da figura 10.1,
k1 = 0,84 (R = 724 MPa)
Fator de tamanho, da figura 10.3,
k2 = 0,78 (d = 55 mm)
O menor dos dois dimetros da pea o usado na determinao de k2 , porque as
tenses nesta regio so maiores, ou seja, o dimetro da seo crtica.
Sendo assim,
F' = k1 k2 F = 0,840,78362
F' = 237 MPa
O valor de N no alterado pelos fatores de correo, porque para fadiga a baixo ciclo,
k1 e k2 tendem a zero. O fator de concentrao de tenso, devido geometria da pea, ser
considerado para o clculo das tenses aplicadas mesma, e no para a construo do
diagrama - N. O fator de concentrao de tenso para fadiga dado pela equao (10.8).
Kf = 1 + q(Kt - 1)
Para esta geometria, com as seguintes relaes,
D 80
= = 1,45
d 55

r 2
= = 0,04
d 55

e do grfico 3.2 do Apndice 3 temos


Kt = 2,25
e da figura 10.6 obtemos, para r = 2 mm, que o fator de sensibilidade ao entalhe para flexo :
q = 0,82 e com isto,
Kf = 1 + 0,82(2,4 - 1)
Kf = 2,15
Como a tenso nominal de flexo 0 , dada no problema, a tenso mxima vale
mx = K f 0 = 2, 15 65
mx =140 MPa
A comparao entre a tenso na pea e a admissvel pelo material fornece o coeficiente
de segurana, como segue
f ' 237
n= , n= = 1, 7
mx 140

Isto significa dizer que a pea tem uma margem de segurana de 70%, quanto ao
286 Anlise de Resistncia Mecnica

carregamento, para a vida infinita.

10.3 - EFEITOS SOBRE O DIAGRAMA - N.


Os fatores de correo vistos na seo anterior, no so agora to
relevantes, quando trabalhamos com o diagrama - N. A maneira de
trabalhar com estes efeitos est detalhada a seguir.

1 - ACABAMENTO SUPERFICIAL.
O fator k1 de acabamento superficial deve ser usado na anlise, s
que atuando apenas na parte elstica da deformao total, pois para
vidas curtas no existe um efeito acentuado do acabamento superficial,
uma vez que a grande deformao plstica dos materiais mascara o
efeito das irregularidades superficiais. Devemos usar k1 quando os
dados do material foram obtidos a partir de corpos de prova retificados
e polidos. Se os corpos de prova forem somente retificados, ou mesmo
apenas usinados, o fator k1 no deve ser empregado.

2 - TAMANHO.
O fator de tamanho no relevante pois as deformaes so
calculadas para o ponto mais solicitado, a partir das caractersticas
cclicas do material. Quando o clculo feito a partir de uma tenso
nominal elstica, mesmo no ponto crtico, surge a necessidade do
emprego do fator de tamanho, como descrito no uso da curva - N.

3 - GEOMETRIA.
O efeito de concentrao de tenso plenamente atuante, porm
mais conveniente que seja encarado como fator de aumento de
solicitao da pea, do que como um fator de reduo de resistncia,
pois o efeito das descontinuidades geomtricas ser, muitas vezes,
varivel ao longo do eixo do nmero de ciclos, dificultando a anlise se
o efeito for considerado como uma reduo da resistncia.
Os efeitos decorrentes do acabamento superficial e de pontos com
concentrao de tenso sero comentados a seguir, sendo os demais
efeitos, para este caso da curva - N, aplicados somente em situaes
especiais. Quando a solicitao que atua no ponto crtico calculada
considerando as deformaes plsticas existentes, verifica-se que o
nico efeito atuante sobre a curva - N o fator de acabamento
superficial. Isto considerado com a aplicao do fator k1 sobre a
parcela elstica da deformao total da resistncia fadiga do
material. A deformao total definida como
= e + p
Resistncia Fadiga dos Componentes 287

A figura 10.9 representa esta equao, para uma escala logartmica.


Como comentado o efeito do acabamento superficial importante s
para vidas superiores a Ntr. e assim este efeito considerado como:
= k 1 e + p (10.9)

sendo que comportamento da equao (10.9) similar ao que verifica-


se com o uso da curva - N. Nesta, k1 aplicado sobre F apenas,
ficando N, em 103 ciclos, inalterada, e o efeito de k1 fica reduzido para
vidas menores do que 106 ciclos, se anulando para 103 ciclos.

e
e k1 (PONTO CRTICO)

N tr N

Figura 10.9 - Deformaes elsticas e plsticas en funo da vida N.


288 Anlise de Resistncia Mecnica

ELSTICO IDEAL 0 K t (ELSTICO IDEAL)

ELASTO PLSTICO IDEAL


E E ELASTO PLSTICO
IDEAL

X
0
X1 X2

A) B)

Figura 10.10 - Distribuio de tenses e deformaes prximas a um entalhe.


10.4 - EFEITO DE DESCONTINUIDADES GEOMTRICAS.
Quando uma pea possui pontos onde existam descontinuidades
geomtricas, ou seja, pontos com concentrao de tenso, caso as
tenses atuantes nestes pontos forem menores que tenso limite de
escoamento, os estados de tenso e deformaes no ponto crtico
podem ser calculados a partir da tenso nominal, com o uso do fator
de concentrao de tenso. Porm quando a tenso no ponto crtico
for superior tenso de escoamento, ocorre uma redistribuio de
tenses na regio e o processo de clculo das tenses e deformaes
no pode ser realizado diretamente a partir de Kt . A obteno da
deformao mxima existente nesta regio, bem como a respectiva
tenso, tratada a seguir. Na figura 10.10 esto mostradas as
distribuies de tenses para um material com comportamento elstico
e para outro com comportamento elastoplstico ideal. Devido
redistribuio de tenses, a deformao correspondente tenso limite
de escoamento ocorre no ponto X2 para o material elastoplstico,
enquanto que na distribuio elstica de tenses esta deformao
ocorria em X1 . A distribuio de tenses para o material elastoplstico
ideal nunca excede a E , ou seja, para os pontos situados no intervalo
de 0 a X2 a tenso sempre igual de escoamento. Porm as
deformaes, apesar de se redistribuirem, alcanam valores maiores
que a deformao de escoamento, entre 0 e X2 , como na figura 10.10.
A seguir estabelecido um critrio de clculo que permite considerar
estes efeitos, com a finalidade de obtermos a influncia das
descontinuidades geomtricas na determinao das solicitaes na
pea. Quando ocorre um escoamento localizado, temos um
comportamento elastoplstico para o material, que leva s seguintes
desigualdades
Resistncia Fadiga dos Componentes 289

c 0 K t
0 K t
em que:
- tenso real na pea;
0 - tenso nominal;
- deformao real no ponto;
0 - deformao nominal;
Kt - fator de concentrao de tenso;
ou seja, a tenso no ponto crtico menor que a prevista para o caso
elstico, porm a deformao maior, portanto as concentraes de
deformao e de tenso no podem ser determinadas diretamente a
partir de Kt. Desta forma necessrio definirmos os fatores de
concentrao de tenso e de deformao, dentro do regime plstico,K
e K respectivamente como

K = /0 (10.10)

K = /0 (10.11)

, - tenso, deformao no ponto mais solicitado


0 , 0 - tenso, deformao, valores nominais na seo
K , K - fatores de concentrao de tenso e deformao
A partir destas definies podemos afirmar que:
Para o regime elstico K = Kt
K = Kt
Para o regime elastoplstico K Kt
K Kt

Verificou-se que para a anlise de fadiga usando o diagrama - N, o


uso de Kf no lugar de Kt, mais exato, ajustando-se melhor aos
resultados experimentais, e assim, as desigualdades passam a ser
K Kf
K Kf

A obteno de K, para a determinao de mx, de modo a usar o


diagrama - N, funo do estado de tenses na pea e desta forma
temos as duas situaes limites, de um estado plano de tenses e de
um estado plano de deformaes.
290 Anlise de Resistncia Mecnica

ESTADO PLANO DE DEFORMAES.


Em peas espessas, tais como placas de grande espessura, eixos,
e outras peas que tipicamente so solicitadas sob um estado plano de
deformao, verificou-se experimentalmente que possvel adotar, em
uma primeira aproximao, a chamada regra linear [1], expressa pela
igualdade
K = Kf (10.12)
Isto significa que a anlise de fadiga atravs da definio da
solicitao por deformao fica idntica anlise de fadiga por tenso,
diferindo apenas no diagrama de resistncia fadiga usado na anlise.
Este fato pode ser justificado pela existncia de um estado triaxial de
tenses, o qual reduz a capacidade de deformao do material,
mesmo com a redistribuio de tenses, fazendo com que a
deformao no ponto crtico no aumente significativamente com o
escoamento, ou seja, K fica contido, impedido de crescer alm do
valor de Kf.

ESTADO PLANO DE TENSES.


Em peas mais finas, onde no chega a desenvolver-se uma tenso
transversal, a equao proposta por Neuber apresenta melhores
resultados que a proposio da regra linear [ ], [ ]. A equao
correspondente regra de Neuber
K K = Kt 2 (10.13)
Esta equao bvia para o regime elstico, pois neste caso temos
que K = K = Kt , porm para o estudo da fadiga o valor relevante Kf
e no Kt , conforme comentado, e desta forma a ltima equao pode
ser posta como
K K = Kf 2 (10.14)
O problema do clculo de K, neste caso do uso da equao de
Neuber, que devemos recorrer curva tenso- deformao do
material, exigindo muitas vezes uma soluo grfica ou iterativa. No
entanto, se o material segue a equao - N,
= BNb + MNc (10.15)
possvel obter a seguinte equao, como detalhado na seo 10.6,
K = K f [ 1 + (N / Ntr )c b ]1/ 2 (10.16)
onde Ntr o nmero de ciclos de transio de fadiga de baixo para
altos ciclos. Esta equao vlida quando a tenso nominal est
abaixo da tenso limite de escoamento, ou seja, pode haver
escoamento apenas na regio crtica. Usando o mtodo das
inclinaes universais para determinar a curva - N, os expoentes b e
c so b = - 0,12 e c = - 0,60, e com isto a expresso anterior fica:
Resistncia Fadiga dos Componentes 291

K = K f [ 1 + (N / Ntr ) 0,48 ]1/ 2 (10.17)

O diagrama - N, bem como o - N, apresentam resultados


similares quando utilizados para um nmero de ciclos maior ou igual a
dez vezes Ntr . Na faixa entre Ntr e 10 Ntr, os dois mtodos apresentam
discrepncias pequenas, enquanto que para vidas menores que Ntr, a
nica soluo trabalhar com o diagrama - N, devido ao alto grau de
plastificao, o que tratado com dificuldade usando as curvas - N.
Resumindo, podemos ento dizer que, dependendo da vida, o critrio a
ser adotado ser:

Vida Critrio apropriado:


N > 10 Ntr Os dois critrios apresentam resultados prximos.
Ntr < N < 10 Ntr Os dois critrios tem pequenas discrepncias.
N < Ntr O critrio apropriado o da curva - N.

EXEMPLO 10.2:
5
Determinar o momento fletor que provoca uma fissura de fadiga em 10 ciclos, usando o
diagrama - N, na pea esquematizada na figura 10.11, considerando um ao SAE-ABNT 4340,
com 350 HBN.

d D

Figura 10.11 - Pea do exemplo 10.2.

Dados
292 Anlise de Resistncia Mecnica

D = 150 mm
d = 100 mm
r = 5 mm
E = 200000 MPa
EC = 758 MPa
R = 1240 MPa

f = 0,84

SOLUO:

Para determinar a curva - N, pelo mtodo das inclinaes universais, temos


R 0,12 0,6
= 3, 5 + f
0,6
N N
E
Substituindo os valores vem
1240 0,12 0,6
= 3, 5 N + 0, 84
0,6
N
200000
logo
= 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6
a curva - N do material.
Para verificar se a falha ocorre em fadiga de baixo ciclo, necessrio determinar Ntr . Isto
conseguido fazendo e = p , ou seja, conforme a equao (9.9),

 0, 9007 
=
1/ 0,48

N tr
 0, 0217 
Ntr = 2350 ciclos
5
Como a falha dever ocorrer em 10 ciclos, est caracterizada a fadiga de alto ciclo, e
consequentemente o fator de acabamento superficial influencia de forma aprecivel a curva -
N para o ponto crtico, logo:
= k 1 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6
O fator de acabamento superficial
k1 = 0,75
logo
= 0, 75 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6
De posse da curva para o ponto crtico, podemos determinar a deformao total que leva
5
falha para N = 10 ciclos, o que representa a deformao total que pode atuar em cada ciclo,
5
levando a uma vida de 10 ciclos.
= 0, 0163 (105 ) 0,12 + 0, 9007 (105 ) 0,6
= 0, 0050
Resistncia Fadiga dos Componentes 293

= 0,0050

Figura 10.12 - Deformao cclica no ponto crtico.

Pela definio de fator de concentrao de deformao temos


K = / 0
Porm para o caso de um eixo, K pode ser obtido pela regra linear,

K =Kf
e pela equao (10.8) obtemos Kf .
Kf = 1 + q (Kt - 1)
Para esta geometria, o fator de concentrao de tenso Kt = 2,25 e o fator de
sensibilidade ao entalhe obtido vale
q = 0,94 e logo Kf = 2,175.
A amplitude da parcela alternante da deformao nominal na seo
0 = / K f
porm
= / 2
0, 0050
= = 0, 0025
2
ento:
0, 0025
0 = = 0, 00115
2, 175
294 Anlise de Resistncia Mecnica

Figura 10.13 - Lao de histerese com as deformaes e tenses nominais.

Estas grandezas nominais esto representadas na figura 10.13. Para prosseguir com os
clculos necessrio determinar a amplitude da tenso nominal. Se o material est no regime
elstico

0 = 0 E

0 = 0,00115.200000

0 = 230 MPa

Como a tenso de escoamento cclica, EC , bem maior do que 0 , garante-se que o


comportamento na seo nominal elstico, logo o momento fletor alternante que causa esta
tenso nominal
Mf = 0 Wf
e para a seo em questo

d3 100 3
Wf = =
32 32
3
Wf = 98175 mm
logo:
Mf = 22,6 kNm

EXEMPLO 10.3:
Para a pea do exemplo 10.2, determinar qual o momento fletor alternante que provoca
uma fissura de fadiga em 10 ciclos, usando o diagrama - N.
5

SOLUO:
Resistncia Fadiga dos Componentes 295

A equao para a curva - N do material dada por


N = C Nm
e conforme visto no Captulo 9, as constantes C e m so calculadas por
log 1 / 2
m=
log N1 / N2

C = 1 / N1
m

3 6
Adotando o ponto 1 em 10 ciclos e o ponto 2 em 10 ciclos, podemos obter
1 = 0,8 R = 0,8.1240
1 = 992 MPa
2 = F'
F' = k1 k2 F
Da seo 9.4,
F = 0,5 R = 0,5.1240
F = 620 MPa
Considerando o mesmo k1 = 0,75 usado no exemplo 10.2, e da figura 10.3 k2 = 0,6,
resulta
F' = 0,75 0,6 620 = 280 MPa
e portanto
m = - 0,161
3 0,161
C = 992 (10 )
C = 3016 MPa
Portanto a equao - N
N = 3016 N - 0,161
Calculando para 10 ciclos, N = 472,6 MPa.
5

3
Quanto solicitao, esta pode ser obtida da tenso nominal que leva falha em 10
ciclos, ou seja,
0 = M / Wf = N / Kf
3
Do exemplo 10.2, Wf = 98175 mm e Kf = 2,175 e assim
o = 217,3 MPa
e logo
Mf = 21,3 kNm
Nota-se que o valor do momento obtido prximo aquele do Exemplo 10.2, obtido pelo
uso do diagrama - N, uma vez que o problema de fadiga a alto ciclo.

EXEMPLO 10.4:
Para a mesma pea do exemplo 10.2, determinar:
a) O momento fletor que provoca uma fissura por fadiga em 2000 ciclos, usando o
diagrama - N.
b) Idem ao item a, porm usando o diagrama - N.
296 Anlise de Resistncia Mecnica

SOLUO:
a) A equao - N :

= 0, 75 0 0, 0217 N 0,12 + 0, 9007 N 0,6


e para N = 2000 ciclos
= 0,01595
0 = /2K
Do exemplo 10.2, K = Kf = 2,175. A amplitude da deformao nominal, 0, :
0, 01595
0 = = 0, 00367
2 ( 2, 175 )
Supondo que esta deformao nominal mxima esteja na faixa linear, elstica,
= E 0 = 733 MPa
Uma vez que 0 < EC , realmente podemos considerar que estamos na faixa elstica do
material. O momento fletor
M = 0 Wf
e tomando Wf do exemplo 10.2,
3
M = 733 MPa 98175 mm
M = 71,96 kNm
b) Deve ser salientado que o procedimento a seguir no correto, conforme ser
mostrado, sendo no entanto usado para comparao. Do exemplo 10.3, a curva - N
N = 3016 N - 0,161
Para N = 2000 ciclos
N = 887,08 MPa
Quanto solicitao,
0 = M / Wf = N / Kf
3
Para Wf = 98175 mm , e Kf = 2,175,
N 887,08
0 = =
Kf 2,175

0 = 407,85 MPa
M = 0 W f = 407,85 98175
M = 40,04 kNm

Para fadiga a baixo ciclo vemos que a diferena entre as solues,


usando as curvas - N e - N, so significativas, pois o efeito da
plastificao no foi corretamente considerado no diagrama - N. O
valor obtido pelo uso do diagrama - N muito conservativo, pois na
realidade temos que Kf = Kf (N) e foi utilizado Kf para vida infinita,
quando para vida finita devemos usar o fator K , que menor que Kf. O
uso de Kf para amplificar o carregamento equivalente a utiliz-lo para
Resistncia Fadiga dos Componentes 297

reduzir toda a curva - N de resistncia fadiga do material, como


mostra a figura 10.14, ou seja, para qualquer nmero de ciclos o efeito
de reduo da resistncia fadiga considerado uniformemente.

.
. . F'

. F' / K t

3 5 6 7
10
2
10 10
4
10 10 10 N

Figura 10.14 - Uso incorreto de Kf na reduo da resistncia.

O correto adotar a correo mostrada na figura 10.15, onde o


efeito do fator aplicado diminui gradativamente com a reduo da vida,
de forma que tenhamos KN = 1 para uma vida de 103 ciclos.

F'

F' / K t

102 103 104 105 106 107 N


298 Anlise de Resistncia Mecnica

Figura 10.15 - Uso correto de Kf como redutor de resistncia.

Como usaremos Kf apenas como um fator de aumento das tenses


nominais aplicadas, para baixa vida necessrio o uso de Kf , quando
do uso das curvas - N, ou ento, obter a tenso do diagrama - N e
da equao da curva tenso- deformao cclica tirar e, obtendo 0 =
/K , onde K = Kf se 0 for elstico, e obter 0 = E0 . Este ltimo
procedimento mais complexo, mas til quando no temos Kf
disponvel. Com o valor calculado de podemos agora obter as
dimenses ou cargas conforme desejado.

EXEMPLO 10.5:
Refazer o exemplo 10.4, item b, usando o diagrama - N e a curva tenso-deformao
cclica, adotando K = Kf para o clculo de .
SOLUO:
Do exemplo 10.4 temos que, para N = 2000 ciclos, a tenso - N de 887 MPa, obtida
pelo uso do diagrama - N. A deformao dever ser obtida da curva tenso-deformao
cclica. Da equao (8.1),

= / 2 = / E + ( / k ' )1/n'
para este material, da tabela 2,
b = -0,076 f ' = 0,73
c = -0,62 f ' = 1655 MPa
e da equao (9.17)
n' = b/c = 0,12
f ' 1655
k' = =
f ' 0, 730,12
n'

k' = 1719 MPa


Ento
= 887/2.105 + (887/1719) 1/0,12
= (4.4 + 4.03) 10 -3 = 8,46.10 -3
Quanto deformao alternante nominal,

8. 46.10 3
0 = =
K Kf 2.175

0 = 3,9.10 -3
Como a tenso de escoamento cclica EC = 758 MPa, EC = EC /E = 3,79.10 , logo
-3

0 est na faixa plstica. O clculo de 0 dever ser feito pela curva tenso-deformao cclica,
conforme a equao (8.1).
A deformao nominal plstica 0p
0p = 0 - 0 /E
Resistncia Fadiga dos Componentes 299

Como no conhecemos 0 , temos um sistema no linear de duas equaes.


Substituindo uma equao na outra,
0 = k ' ( 0 0 / E )n'
ou
3
0 = 1719 ( 3, 9.10 0 / 2.105 )0,12
e fazendo algumas tentativas encontramos 0 = 686 MPa, que est prximo tenso limite de
escoamento. O momento fletor ser portanto
M = 0 Wf = 686 (98175)
M = 67,3 kNm
que um momento que difere apenas em 7% do obtido no exemplo 10.4, quando foi usada a
curva - N. Sem dvida o uso da curva - N muito mais simples para resolver problemas a
baixo ciclo que o uso das curvas - N e curva tenso-deformao cclica, principalmente se a
tenso 0 no estiver dentro do regime elstico.

10.5 - ANLISE COM USO DA REGRA DE NEUBER.


Na anlise de peas entalhadas conhecemos geralmente as curvas
de resistncia fadiga do material, - N ou -N, obtidas de corpos de
prova sem entalhe e conhecemos tambm o fator de concentrao de
tenso Kt , ou Kf , devida ao entalhe e finalmente a solicitao nominal
(0 ou o ) devida ao carregamento. A comparao com a resistncia
requer ento o conhecimento das tenses e deformaes locais no
fundo do entalhe, ou , que so obtidas via K , K . A regra de
Neuber relaciona K , K e Kt ou Kf , aparentemente com duas
incgnitas, que so K e K , porm estas so funes das tenses e
deformaes que ocorrem no ponto crtico bem como dos valores
nominais na seo, portanto existe uma outra equao a relacion-las,
que a equao da curva tenso-deformao cclica. A determinao
de ou via o , 0 , e Kf , usando a regra de Neuber e a curva
tenso- deformao cclica detalhada a seguir. No caso de -
estarem dentro do regime elstico o uso de (10.12) ou de (10.16)
fornece rapidamente a soluo. Caso contrrio, a soluo mais
complexa. Partindo da equao (10.13), podemos multiplicar a
equao da regra de Neuber por 02 ,
K 0 K 0 = K f 0
2 2
(10.18)
e das definies de K e K ,
K 0 = K f 2 0 2 (10.19)
Multiplicando pelo mdulo de elasticidade,
K 0 = K f 0 0
2
(10.20)
A ltima operao restringe a deduo a seguir ao caso onde a
300 Anlise de Resistncia Mecnica

tenso nominal elstica, 0 = E 0 . Temos ento uma equao em


e . Juntando com a equao da curva tenso-deformao cclica
do material temos um sistema no linear de duas equaes a duas
incgnitas.
= / E + 21+1/n' ( / k ' )1/ n'

= (1 / ) K f 2 0 2 E (10.21)
O grfico das duas equaes visto na figura 10.16 para um
caso geral. Por outro lado a curva da equao (10.21) representa
sempre uma hiprbole, chamada hiprbole de Neuber. O ponto
correspondente ao estado de tenses e deformaes que est
ocorrendo no fundo do entalhe o ponto de interseco das duas
curvas, a curva correspondente hiprbole de Neuber e a
correspondente curva tenso-deformao cclica. Na figura 10.16 o
ponto A o correspondente ao estado de tenses e deformaes
nominais e a soluo para o estado local de tenses e deformaes
o ponto D. O ponto C representa a soluo pelo uso da regra linear.
De forma geral, conhecidas as tenses e deformaes nominais, 0
e 0, as constantes k' e n' da curva tenso-deformao cclica do
material e o fator de concentrao de tenso representado por Kf, o
sistema de equaes (10.21) nos dar a tenso e a deformao que
ocorrem no fundo do entalhe, respectivamente e . A soluo no
simples, uma vez que no possvel explicitar qualquer uma das
incgnitas, e o problema deve ser resolvido iterativamente, a partir de
uma estimativa inicial, at a convergncia dos resultados.

Figura 10.16 - Determinao do estado de tenses e deformaes no ponto de


Resistncia Fadiga dos Componentes 301

concentrao de tenso pela regra de Neuber.

Podemos definir uma funo f() subtraindo as equaes (10.21).


Quando e satisfizerem ambas as equaes temos f() = 0:
 

1/ n'
0 0
f ( ) =
E
+ 21/1n'
 
k'
Kf2

(10.22)

Achando a raiz para que f() = 0, atravs de uma das


equaes (10.21) podemos calcular . Na soluo possvel usar
qualquer dos mtodos numricos disponveis para a determinao de
raizes de equaes no lineares. Um dos mais simples o mtodo de
Newton. Partindo de um valor arbitrrio 1, estimado, a prxima
aproximao da soluo dada por:

i +1 = i fi / ( df / d )i = i fi / fi ' (10.23)

sendo f' a derivada de f() em relao a ,

df 1 2(1 1/ n ')   1/ n ' 1 2


K f 0 0
fi ' = = +
d E K ' n' K'   +
2
(10.24)

EXEMPLO 10.6:
Consideremos uma pea de ao com um entalhe tal que Kf = 3,2. A pea est submetida
a carga alternante que provoca uma flutuao de tenso nominal 0 = 756 MPa. A tenso de
5
escoamento cclica do material EC= 600 MPa, E = 2,1.10 MPa. Qual a faixa de deformao
no fundo do entalhe? Qual a faixa de flutuao de tenso?

SOLUO :
Para este material temos as seguintes propriedades.
k' = 1434 MPa
n' = 0,14
0 = 3,6.10 -3
Kf = 3,2
0 = E 0 = 756 MPa
Podemos ento calcular os parmetros para as equaes (10.22) e (10.23)
1/n' = 7,143
Kf
2
0 0 = 27,97 MPa
1 - 1/n'
2 = 1/70,66
Ento
f() = /2,1.10 + 1/70,66 (/71434) - 27,87/
5 7,143
302 Anlise de Resistncia Mecnica

  6,143

1434 70, 66 0, 14  1434 


1 1 1 1 27, 87
f ' ( ) = + + , para em MPa
2, 5.10
5
2
i = 1200 MPa
-2
fi = -1,3545.10
-5
fi' = 4,771.10
i + 1 = 1484 MPa
para
i = 1484 MPa
-3
fi = 6,364.10
-2
fi' = 8,7.10
i + 1 = 1483,9 MPa
Consequentemente, = 1484 MPa um valor satisfatrio. Das definies de K e K ,
K = /0 = 1484/756
K = 1,963
2 2 2
K = Kf /K = 3,2 /1,963

K = 5,22 e portanto,

= K 0 = 5,22 . 3,6.10 -3
= 18,8.10 -3

A vida tanto pode ser obtida de , num diagrama - N quanto de


num diagrama - N, como detalhado a seguir. Desde que a tenso
nominal esteja na faixa elstica e que a relao - N seja na forma
= p + e
= M Nc + B Nb
possvel transformar a regra de Neuber, K K = Kt2 , para uma
expresso do tipo K = funo (N).

Se a curva - N tiver a forma potencial acima, na seo 9.5


mostramos que a curva tenso-deformao cclica tem tambm uma
forma potencial
/2 = k' (p /2) n' (10.25)
com k' e n' obtidos experimentalmente ou aproximados por
n' = b/c
k' = (2/M)n' BE/2 (10.26)
Uma vez que
p = M Nc (10.27)
Resistncia Fadiga dos Componentes 303

podemos substituir na equao - p e obter - N.


/2 = k' (M Nc /2)n'
ou
= 2k' (M/2)n' Ncn' (10.28)

Isto significa que se a curva - N tem a forma potencial, o diagrama


- N tambm o ter. Simplificando,
= 2k' (M/2)n' Ncn'
= (2/M)n' 2 B E/2 (M/2)n' Ncb/c (10.29)
= E B Nb
Esta expresso pode ser simplesmente obtida lembrando que, do
diagrama tenso-deformao cclico,
= Ee (10.30)

e da equao - N,
e = B Nb
logo
= E B Nb (10.31)
Para a deduo de K funo de N, partimos de
K K = Kf 2 (10.32)
K1/2 K1/2 = Kf
K = Kf (K /K ) - 1/2

 /  1/ 2
K =Kf
 / 
0
(10.33)
0

desde que
0 /0 = E
ento
K = Kf [E/] - 1/2 (10.34)

Substituindo as expresses para - N e - N,

K =Kf
MN + BN E "#
c b
1/ 2

! BN E $ b
(10.35)
304 Anlise de Resistncia Mecnica

1 M N "# c b
1/ 2
K =Kf
! B $ (10.36)

K = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ] -1/2 (10.37)

onde Ntr a vida de transio, Ntr = (M/B)1/b - c, conforme visto no


Captulo 9. Uma vez que K = Kf2 Kr -1
K = Kf [1 + (N/Ntr )c -b ] 1/2 (10.38)
que a relao que desejamos obter.
Para um problema de uma pea entalhada, definido por Kf sob um
estado plano de tenso e propriedades do material definidas por B, M,
b, c, N , sob carga alternante nominal, dentro do regime elstico 0 =
E 0, a vida N e o estado de tenses e deformaes mximas, e
no fundo do entalhe so estimados pelo sistema de equaes,
funo de N.
= K 0 = Kf [1 + (N/Ntr )c - b ]1/2
= MNc + B Nb (10.39)
Da mesma forma que no mtodo descrito na seo anterior, o
sistema de duas equaes e duas incgnitas, e N, no linear.
Podemos seguir a mesma sistemtica e usar o mtodo de Newton,
definindo a equao
g(N) = Kf [1 + (N/Ntr ) c -b ]1/2 - M Nc - B Nb = 0 (10.40)
A raiz N desta equao ser estimada a partir de um valor inicial Ni e
das iteraes
N i+1 = Ni - gi /gi' (10.41)
com
   "# c b
1/ 2
dg 1 N
  cb
!   #$
gi ' = = K f 0 1+ c b
Nc b 1 McNc 1 BbNb 1
dN i 2 Ntr Ntr
(10.42)
Esta soluo equivalente mostrada na seo 10.10. O fator de
acabamento superficial pode ser levado em conta simplesmente
multiplicando B por k1, alterando a parcela elstica na relao - N.
O grfico de K /Kf versus N/Ntr pode ser visualizado na figura 10.17
para um estado plano de deformao quando K = Kf e estado plano de
tenso quando K dado pela equao (10.37). Nesta figura foram
utilizadas as constantes do mtodo das inclinaes universais, ou seja,
c = - 0,6, b = - 0,12.
Resistncia Fadiga dos Componentes 305

K
Kf
EPT

2
EPD
1,0

10-3 10-2 10-1 1 10 102 N/N tr

Figura 10.17 - Variao de K versus N para um estado plano de tenso e um


estado plano de deformao.

Tanto em um estado plano de deformaes quanto em um estado


plano de tenses, K tende a Kf quando a vida N ultrapassa 10 vezes
Ntr , ou seja, para fadiga a alto ciclo. Estas duas curvas representam
aproximadamente os limites extremos de qualquer estado de tenso
real numa pea, isto , entre um estado plano de tenses e um estado
plano de deformaes. Em casos reais ento a tendncia mostrada
pelo desenvolvimento acima de que K cresce com a reduo da vida
N. Se K = Kf2 /K , ento K tende a decrescer com a reduo da vida
N. Assim Kf o mximo valor de K , e utilizando Kf como amplificador
de tenso, para fadiga a baixo ciclos, teremos resultados bastantes
conservativos.

EXEMPLO 10.7:
Resolver o exemplo 10.6 pela equao (10.42), para um componente polido.
SOLUO:
Para este material,
f' = 0,66
b = 0,07
c = -0,69
f' = 1240 MPa
306 Anlise de Resistncia Mecnica

k1 = 1,0
para superfcie polida, do Captulo 9,
/2 = f' /E (2N)b + f' (2N) c
ou
= 21 + b f' /E Nb + 2 1+c f' Nc
B = k1 2
1+b
f' /E = 0,01125
M=2
1+c
f' = 0,8182
1/c-b
Ntr = (B/M) = 1006 ciclos
Ento
-0,62 1/2 -0,07 -0,69
g(N) = 0,0115 [1+(N/1006) ] -0,01125 N - 0,8182 N
-0,62 -1/2 -1,62 -1,69 -1,07
g'(N) = - 0,25967[1+(N/1006) ] N + 0,5645 N + 7,875.10 N

para
Ni = 450 ciclos
-3
gi = 1,4.10
-5
gi' = 1,163.10
Ni+1 = 570 ciclos
para
Ni = 570 ciclos
-4
gi = 4,193.10
-6
gi+1 = 7,584.10
Ni+1 = 514,7 ciclos
para
Ni = 514 ciclos
-5
gi = 4,758.10
-6
gi+1 = 9,144.10
Ni+1 = 519,9
Com mais uma iterao
N = 519 ciclos.
Com esta vida N, calculamos ento:
= 18,2.10-3
K = /0 = 5,058
2
K = Kf /K = 2,025

= K 0 = 2,025 756 = 1531 MPa


Nota-se que os resultados so prximos aos obtidos no exemplo 10.6 pelas curvas
tenso-deformao cclica e de Neuber. Comparando as equaes usadas nota-se que neste
mtodo as equaes de g(N) e g'(N) so mais longas que as f() e f'() e portanto mais difcil de
serem usadas em computao manual. A vantagem que fornecem simultaneamente , e
a vida N.
Resistncia Fadiga dos Componentes 307

10.6 - COMENTRIOS.
Quando se usa o diagrama - N ou - N em peas entalhadas, sob
um estado plano de deformao:
a) Se Kf for usado para amplificar o carregamento, usando =Kf 0 ,
como nos exemplos 10.1, 10.3 e 10.4, a soluo ser razoavelmente
precisa para fadiga a altos ciclos (valores semelhantes aos obtidos via
diagrama - N e = Kf o, exemplos 10.2 e 10.4. Para fadiga a baixo
ciclos o uso da curva - N dar resultados cada vez mais
conservativos quanto menor a vida, enquanto que usando a curva -N
os valores so razoveis. Ento para o regime de alto ciclo
indiferente o uso da curva - N ou da curva -N, da forma acima,

b) Se calcularmos do diagrama - N, em baixo ciclos, e obtivermos


da relao tenso-deformao cclica, e aplicarmos 0 = /Kf , como no
exemplo 10.5, os resultados obtidos tambm sero razoveis, embora
o processo de clculo torne-se muito mais laborioso se 0 no estiver
no campo elstico. Um outro problema no uso do diagrama - N, para
baixo ciclo, que este diagrama normalmente no disponvel para
vidas inferiores a 1000 ciclos;
c) Pode-se usar o outro procedimento no detalhado aqui, mas
ilustrado na figura 10.15, de usar Kf como correo na extremidade de
vida infinita da curva - N. Automaticamente a correo atenuada
quando se reduz a vida, at 103 ciclos, quando o fator aplicado torna-
se unitrio. Neste caso, como a intensificao de tenso aplicada
sobre o diagrama de resistncia, o valor de obtido para uma dada
vida j corresponde ao valor nominal 0.

d) De forma geral recomedvel usar - N para baixo ciclo, e - N


para alto ciclo.
Estas concluses esto resumidas na Tabela 10.3, onde temos os
principais valores obtidos na resoluo dos exemplos 10.2 a 10.5.

Tabela 10.3 - Comparao de resultados dos exemplos de anlise.

EXEMPLO VIDA MTODO RESISTNCIA


10.2 105 -N 22,6 kNm

10.3 105 -N 21,3 kNm

10.4a 2000 -N 71,9 kNm


308 Anlise de Resistncia Mecnica

10.4b 2000 -N 40,0 kNm

10.5 2000 -N 67,3 kNm

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