Fsica

1 (BLU 6006)

Aula 3
Prof. Rafael L. Novak

Universidade Federal de Santa Catarina Blumenau



Aula anterior:
Vetores
Captulo 3 do Halliday, Resnick, Fundamentos de Fsica Vol 1.
Grandezas escalares e vetoriais
Operaes bsicas: soma, subtrao e mulKplicao por
escalar
Representao em componentes
Vetores unitrios
Produto escalar e produto vetorial
Esta aula (e a prxima):

Movimento re=lneo
Captulo 2 do Halliday, Resnick, Fundamentos de Fsica Vol 1.
Movimento reKlneo uniforme (MRU)
Deslocamento, velocidade mdia, velocidade instantnea
Movimento reKlneo uniformemente acelerado (MRUA)
Queda livre
Movimento

Mudana mais simples a se observar em um corpo a mudana

(evoluo) da sua posio com o tempo -> movimento

Cinem=ca: o estudo do movimento, sem se preocupar com as
causas (campo da dinmica).

Movimentos re=lneos:
Os mais simples, fundamento para compreender os movimentos
mais complexos.
Movimento ReKlneo
Deslocamento e velocidade mdia:

Exemplo: Descrever o movimento de um carro que anda em

linha reta

x
0

Antes de mais nada, temos que:

- Modelar o carro como uma par\cula
- Denir um referencial: eixo orientado e origem

x < 0 x > 0 x
0
Origem
Deslocamento e velocidade mdia

0
Deslocamento: posio nal menos posio inicial: x = xf xi
(Vale para vetores tambm!)

Exemplo, pg. 14 do livro:

Quais dos seguintes pares de posio inicial
e nal correspondem a deslocamentos
negaKvos?

Pos. inicial Pos. nal

-3 m +5 m
-3 m -7 m
7 m -3 m
 x

0
Deslocamento e velocidade mdia

Objeto estacionrio (no se move):

t1
x
0

t2
x
0

t3
x
0

t4
x
0
 Tempo [s] Posio [m]
t1 0 s 0 m
t2 10 s 100 m
t3 20 s 200 m
t4 30 s 300 m
t5 40 s 400 m

x [m] Movimento re=lneo uniforme (MRU)

x5

x4

x3

x2

x1
t [s]
t1 t2 t3 t4 t5
Movimento re=lneo uniforme (MRU)

x [m]

x5

x4

x3

x2

x1
t [s]
t1 t2 t3 t4 t5

x x5 x1 x final xinicial
Velocidade mdia: vmd = = =
t t5 t1 t final tinicial
 x Deslocamento entre t1 e t2: x = x2 x1

x3
Velocidade mdia:
x2 x1 x
vmx = =
x2 t 2 t1 t

x4
x

x5= x1
t x
Inclinao: >0
t

0 t1 t2 t3 t4 t5 t
 x

0
 x4 x3 x
x Entre t3 e t4: vmx = = <0
t 4 t3 t
x3

x2 x < 0

x4
t
x5= x1

0 t1 t2 t3 t4 t5 t
 x5 x1 x
x Entre t1 e t5: v mx = = =0
t5 t1 t
x3 Ateno:
Velocidade mdia no
a distncia percorrida
x2 dividida pelo tempo

x4

x5= x1 x = 0
t

0 t1 t2 t3 t4 t5 t
 DisKno entre velocidade mdia e velocidade
escalar mdia (pg. 16 do livro-texto)

Velocidade escalar mdia a

distncia total percorrida dividida
pelo tempo

Velocidade mdia o deslocamento

x dividido pelo tempo

Para a velocidade escalar, usaremos o smbolo v

Sempre posiKva
Velocidade escalar instantnea o mdulo do vetor velocidade
instantnea
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
Exemplo, pg. 16 do livro:
 Velocidade instantnea

As velocidades mdia e escalar mdia do informaes

genricas sobre o deslocamento, sem detalhes do que
ocorre em instantes intermedirios entre o ponto inicial e
o ponto nal da medida.

Mas qual a velocidade em um certo instante de tempo?
 Velocidade instantnea

Exemplo: x(t ) = 5t 2 Entre t = 1s e t = 2s :

x(2) x(1) 20 5
vmx = = = 15m/s
2 1 1
x (m)

20

0 1 2 t (s)
 Velocidade instantnea
Exemplo: x(t ) = 5t 2 Entre t = 1s e t = 2s :
x(2) x(1) 20 5
vmx = = = 15m/s
2 1 1

x (m) Entre t = 1s e t = 1,5 s :

x(1,5) x(1) 11,25 5
vmx = = = 12,5m/s
1,5 1 0,5

11,25

0 1 1,5 t (s)
 Velocidade instantnea
Exemplo: x(t ) = 5t 2 Entre t = 1s e t = 2s :
x(2) x(1) 20 5
vmx = = = 15m/s
2 1 1

x (m) Entre t = 1s e t = 1,5 s :

x(1,5) x(1) 11,25 5
vmx = = = 12,5m/s
1,5 1 0,5

11,25

0 1 1,5 t (s)
 Velocidade instantnea
Exemplo: x(t ) = 5t 2 Entre t = 1s e t = 2s :
x(2) x(1) 20 5
vmx = = = 15m/s
2 1 1

x (m) Entre t = 1s e t = 1,5 s :

x(1,5) x(1) 11,25 5
vmx = = = 12,5m/s
1,5 1 0,5

Entre t = 1s e t = 1,1 s :
6,05
x(1,1) x(1) 6,05 5
vmx = = = 10,5m/s
5 1,1 1 0,1

0 1 1,1 t (s)
 x dx
Velocidade instantnea: vx = lim =
t 0 t dt

Exemplo: x(t ) = 5t 2
dx
x (m) v x (t ) = = 10t
dt
Em t = 1 s : v x (1) = 10 m/s

n n 1
Derivada de t nt

Gracamente: inclinao da
reta tangente ao grco x vs. t
5

0 1 t (s)
 Obtendo a velocidade gracamente a parKr do grco x vs. t :

x
x dx
vx = lim =
t 0 t dt

vx > 0

vx

t
Obtendo a velocidade gracamente a parKr do grco x vs. t :

x
x dx
vx = lim =
vx max t 0 t dt

No ponto de inexo do grco x vs. t, a

vx velocidade mxima (ou mnima)

t
Obtendo a velocidade gracamente a parKr do grco x vs. t :

x
vx = 0 x dx
vx = lim =
t 0 t dt

No ponto de mximo (ou mnimo) do

vx grco x vs. t, a velocidade nula.

t
Obtendo a velocidade gracamente a parKr do grco x vs. t :

x vx < 0 x dx
vx = lim =
t 0 t dt

vx

t
Obtendo a velocidade gracamente a parKr do grco x vs. t :

x
x dx
v x min vx = lim =
t 0 t dt

vx

t
Sinal da velocidade
Lembrem-se que a velocidade uma grandeza vetorial!
Em uma dimenso (mov. reKlneo) o sinal da velocidade est relacionado
ao seu senKdo

Velocidade posiKva:
v > 0

x
0
Origem

Velocidade negaKva:
v < 0

x
0
Origem
Acelerao instantnea e acelerao mdia

v v v Denio anloga da
Acelerao mdia: amx = 2 x 1x = x
t 2 t1 t velocidade mdia!
vx

v2x

v x

v1x
t

0 t1 t2 t
 vx dv x d 2 x
Acelerao instantnea: ax = lim = = 2
t 0 t dt dt
vx
Gracamente: inclinao da reta
tangente ao grco v vs. t ,
curvatura no grco x vs. t

v1x

0 t1 t
hnps://www.youtube.com/watch?v=s4tuvOer_GI

Obtendo a acelerao x
gracamente a parKr
dos grcos v vs. t e x
vs. t : t

dx vx
vx =
dt
dv x d 2 x
ax = = 2
dt dt t

ax

t
Pg. 21 do livro:
Pg. 21 do livro:
Pg. 21 do livro:
Pg. 21 do livro:
Movimento reKlneo uniformemente acelerado (MRUA)

ax Acelerao constante, logo a

acelerao instantnea igual
acelerao mdia:

v2 x v1x
t ax = amdia, x =
t2 t1

Fazendo t 2 = t, t 1 = 0 e v 1x = v 0 x (velocidade inicial):

vx

vx v0 x v0x
ax = vx = v0 x + ax t
t0
t
Velocidade cresce linearmente
Se a velocidade varia linearmente com o tempo, ento a velocidade mdia
em um intervalo de tempo igual media aritm=ca entre as velocidades
inicial e nal:
vx
v0 x + v x
2
v0x

0 t

reas iguais
 x x0 v0 x + vx
Assim: vmdia, x = =
t0 2
! v0 x + vx $
x = x0 + # &t
" 2 %

Sabemos que : vx = v0 x + ax t

x
! v0 x + v0 x + ax t $
x = x0 + # &t
" 2 %
Inclinao: vx
1
x = x0 + v0 x t + ax t 2
2
x0 Inclinao: v0 x
t
Outra equao Kl, para problemas que no envolvem o tempo:

vx v0 x
vx = v0 x + ax t t =
ax

SubsKtuindo em:
1 2
x = x0 + v0 x t + ax t
2
2
" vx v0 x % 1 " vx v0 x %
x = x0 + v0 x $ ' + ax $ '
# ax & 2 # ax &
2
2ax ( x x0 ) = 2v0 x ( vx v0 x ) + ( vx v0 x )

2ax ( x x0 ) = 2v0 x vx 2v02 x + vx2 2v0 x vx + v02 x

vx2 = v02 x + 2ax ( x x0 ) Frmula de Torricelli

Equaes do movimento reKlneo uniformemente
acelerado (MRUA):
vx = v0 x + ax t

v0 x + vx
x = x0 + t
2
1
x = x0 + v0 x t + a x t 2
2
v x2 = v02x + 2a x (x x0 )

Caso parKcular: acelerao nula

Movimento reKlneo uniforme
(MRU):
vx = v0 x = constante
x = x0 + vxt
 Queda livre
Caso parKcular de movimento reKlneo uniformemente acelerado (MRUA)
onde a acelerao constante e igual acelerao da gravidade, g

g 9,8 m/s2 para objetos prximos superxcie da Terra.

Galileu Galilei
 Queda livre
v0 = 0 m/s
y y y y y
g 9,8 m/s2
!
g

0 0 0 0 0

t = t0 t = t1 t = t2 t = t3 t = t4

1 1
x = x0 + v0 t + at 2 y = y0 + v0 y t + ay t 2 a y = g = 9,8 m/s2
2 2
 y y y y y
Queda livre
!
g 9,8 m/s2 g

a y = g = 9,8 m/s2

0 0 0 0 0

t = t0 t = t1 t = t2 t = t3 t = t4

1 2 v0 y + v y
y = y0 + v0 y t gt y = y0 + t
Equaes da queda livre:
2 2
v y = v0 y gt
v y2 = v02y 2 g ( y y0 )
 Exemplo 1 : Medio do tempo de queda por uma altura h
parKndo do repouso

t=0 t = t1
y
y
y0
y0
v0 y = 0
h = y 0 y
y
y

vy < 0
0 0

1 1 2 2h
y = y0 + v0 y t gt 2 gt = y0 y = h t=
2 2 g
 Exemplo 2: Medio da velocidade aps cair de uma altura h
parKndo do repouso

y v y2 = v02y 2 g ( y y0 )
y0 t = 0, v0 y = 0
h = y 0 y
y vy2 = 2gh Ateno ao sinal!

vy < 0
0
vy = 2gh
Ateno aos sinais!

y = y y0 < 0 neste caso (sinal indica a direo do deslocamento, carter

vetorial).
Mas o h aqui est sendo usado como mdulo de y
Equaes do MRUA para o caso partucular da queda livre (g = -9,8
m/s2):

Casos par=culares de:

vy = v0 y gt

! v0 y + vy $
y = y0 + # &t
" 2 %

1
y = y0 + v0 y t gt 2
2

vy2 = v02 y 2g ( y y0 )
Pg. 27 do livro:
Pg. 27 do livro:
Pg. 27 do livro:
Pg. 27 do livro:
Recapitulao:
Velocidade mdia:
x onde x o
vmdia = deslocamento
t (Carter vetorial)

Velocidade escalar mdia:

Distncia total
v = (Carter escalar)
escalar mdia t

Velocidade instantnea:

x dx
vx = lim = (Carter vetorial)
t 0 t dt
Velocidade escalar: mdulo da velocidade instantnea
 x aqui denota a posio ao longo
Recapitulao: do eixo x. Dependendo do
problema, outra notao pode
Movimento reKlneo uniforme (MRU): ser usada para a posio (y, z, r,
etc.)
v = v0 = constante Da mesma forma, v vx, vy, vz,
etc. e a ax, ay, az
x = x0 + vt

Movimento reKlneo uniformemente

acelerado (MRUA):

v = v0 + at
! v0 + v $
x = x0 + # &t
" 2 %
1
x = x0 + v0 t + at 2
2
v 2 = v02 + 2a ( x x0 )
Velocidade e posio por integrao

dx dv
J sabemos calcular: x(t) v(t) = a(t) =
dt dt
Como resolver o problema inverso? a(t) v(t) x(t)

Suponha que a velocidade varie com o tempo da seguinte forma:

Vamos dividir o intervalo entre t1

vx
e t2 em pequenos intervalos de
durao t
x
Sabendo que v mdia,
x = ,
t
a variao da posio em cada
intervalo
0 t1 t t2 t x = vmdia,x t
 vx x
Sabendo que v mdia,
x =
,
t
a variao da posio em cada
vmdia, x
intervalo
x = vmdia,x t

0 t1 t t2 t

Note que x
=
v mdia,x
t
a rea do retngulo sombreado

Desta forma, somando-se todas as pequenas variaes de posio,

obtemos a variao total de velocidade entre t1 e t2 como a soma das
reas de todos os retngulos.
 vx

vmdia, x
x

0 t1 t t2 t

No limite t

0 a soma das reas dos retngulos torna-se a rea sob a
curva vx (t)
entre os instantes t 1 e t 2
Esta rea integral denida da funo v x (t)

t2
x = x2 x1 = v x dt
t1
Se tomamos t 1 =
0 , ento x
1 =
x 0 , de modo que:

t
x = x0 + vx dt
0

Podemos executar um procedimento completamente anlogo a esse

para obter o velocidade a parKr da acelerao:

t
vx = vx 0 + ax dt
0

Desta forma, resolvemos o problema inverso:

x v a Por derivao
A integral a operao
a v x Por integrao inversa da derivada
Exerccios:
Halliday e Resnick, Fundamentos de Fsica Vol. 1, cap. 2
Sears & Zemanski, cap. 2
Exerccios selecionados: No Moodle.

Prximas aulas:
CinemKca em 2 e 3 dimenses (cap. 4 do Halliday, cap. 3 do Sears &
Zemanski)